特開 2025-21610 副室式内燃機関の検知システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025021610

(43)【公開日】2025-02-14

(54)【発明の名称】副室式内燃機関の検知システム

(51)【国際特許分類】

   F02B 19/12 20060101AFI20250206BHJP

   F02B 23/00 20060101ALI20250206BHJP

   F02P 13/00 20060101ALI20250206BHJP

   F02P 17/12 20060101ALI20250206BHJP

   F02D 45/00 20060101ALI20250206BHJP

【ＦＩ】

F02B19/12 B

F02B23/00 L

F02P13/00 302B

F02P17/00 R

F02D45/00 368Z

F02D45/00 368A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023125429

(22)【出願日】2023-08-01

(71)【出願人】

【識別番号】000006286

【氏名又は名称】三菱自動車工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002424

【氏名又は名称】ケー・ティー・アンド・エス弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】柳川 健介

(72)【発明者】

【氏名】廣江 健太

(72)【発明者】

【氏名】村上 隆

(72)【発明者】

【氏名】細野 清隆

【テーマコード（参考）】

3G019

3G023

3G384

【Ｆターム（参考）】

3G019GA14

3G019GA15

3G019KA16

3G019KD17

3G023AA02

3G023AA06

3G023AB03

3G023AC04

3G023AD03

3G023AD25

3G023AD28

3G384AA01

3G384AA06

3G384FA33

(57)【要約】

【課題】振動を検知することによって、副燃焼室から噴射される火炎に起因する振動を検知する副室式内燃機関の検知システムを提供する。
【解決手段】副室式内燃機関の検知システムは、主燃焼室と、前記主燃焼室と壁を介して隔てて設けられる副燃焼室と、前記副燃焼室内に配置される点火装置と、前記副燃焼室から噴射される火炎に起因する第１振動と、前記主燃焼室の異常燃焼に起因する第２振動と、を検知する検知装置と、を備える。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

主燃焼室と、
前記主燃焼室と壁を介して隔てて設けられる副燃焼室と、
前記副燃焼室内に配置される点火装置と、
前記副燃焼室から噴射される火炎に起因する第１振動と、前記主燃焼室の異常燃焼に起因する第２振動と、を検知する検知装置と、
を備える、
副室式内燃機関の検知システム。

【請求項2】

前記検知装置は、前記点火装置による点火時期から第１期間に前記第１振動を検知し、前記１期間よりも後の第２期間に前記第２振動を検知する、
請求項１に記載の副室式内燃機関の検知システム。

【請求項3】

前記第１振動は第１周波数帯の振動であり、前記第２振動は前記第１周波数帯よりも最大値が高い第２周波数帯である、
請求項２に記載の副室式内燃機関の検知システム。

【請求項4】

前記検知装置は、前記第１期間と前記第２期間を含む第３期間に、前記第１周波数帯と前記第２周波数帯とを含む第３振動を検知する、
請求項３に記載の副室式内燃機関の検知システム。

【請求項5】

前記副燃焼室は、前記壁に前記主燃焼室と前記副燃焼室とを連通する複数の連通路を有し、
前記検知装置は、前記第１期間に前記第１振動が検知され、前記第２期間に前記第２振動が検知されない場合、複数の前記連通路から前記主燃焼室に向けて噴射される火炎のバラツキによって発生する振動と判定する、
請求項２に記載の副室式内燃機関の検知システム。

【請求項6】

前記副燃焼室は、前記壁に前記主燃焼室と前記副燃焼室とを連通する連通路を有し、
前記検知装置は、前記点火装置による点火時期より前の期間が含まれる第４期間に前記連通路に起因する第４振動を検知する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の副室式内燃機関の検知システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、副室式内燃機関の検知システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、主燃焼室およびその主燃焼室に隣接して設けられる副燃焼室を備えた副室式内燃機関が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような副室式内燃機関では、主燃焼室に噴射された燃料から混合気が形成される。形成された混合気は、連通路を介して副燃焼室内に供給され、副燃焼室内で点火プラグによって点火され火炎が形成される。副燃焼室内で形成された火炎は、連通路を介して主燃焼室に噴射され、主燃焼室の混合気に着火する。このように、副燃焼室で形成された火炎を主燃焼室に噴射することで、主燃焼室の燃焼速度を高めることができる。これによって、より希薄な空燃比での運転が可能となり、燃費の向上が可能となる。

【0003】

また、特許文献１には、副燃焼室から噴射される火炎の状態を検知する技術が開示されている。近年、このように副燃焼室の状態を検知することが望まれている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－６７２２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１は、点火コイルが発生させる電流波形を用いて副燃焼室から噴射される火炎の状態を検知する技術を開示している。しかし、特許文献１は、点火コイルの電流波形による検出以外の方法は、開示していない。

【0006】

本開示の課題は、振動を検知することによって、副燃焼室から噴射される火炎に起因する振動を検知する副室式内燃機関の検知システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る副室式内燃機関の検知システムは、主燃焼室と、前記主燃焼室と壁を介して隔てて設けられる副燃焼室と、前記副燃焼室内に配置される点火装置と、前記副燃焼室から噴射される火炎に起因する第１振動と、前記主燃焼室の異常燃焼に起因する第２振動と、を検知する検知装置と、を備える。

【0008】

この副室式内燃機関の検知システムは、副室式内燃機関の振動を検知することにより、主燃焼室の燃焼の異常を検知する検知装置によって、副燃焼室から噴射される火炎による振動も検知できる。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、振動を検知することによって、副燃焼室から噴射される火炎に起因する振動を検知する副室式内燃機関の検知システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の実施形態による副室式内燃機関の検知システムのシステム図。

【図2】本開示の実施形態による副室式内燃機関の概略構成を示す図。

【図3】本開示の実施形態による第１振動、第２振動、および第３振動を示す図。

【図4】本開示の実施形態による副室式内燃機関の制御装置の概略構成を示す図。

【図5】本開示の実施形態による副室式内燃機関の検知システムによる制御装置の制御手順を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0012】

図１および図２に示すように、副室式内燃機関１の検知システム２は、主燃焼室４と、副燃焼室６と、複数の連通路８と、点火プラグ（点火装置の一例）１０と、燃料噴射弁１２と、検知装置の一例としてノックセンサ１４および制御装置１６と、を備える。副室式内燃機関１の検知システム２は、その他、過給機１８、排気循環装置２０、副室式内燃機関１の性能を向上させる種々の装置、およびエアフローセンサ２２などの副室式内燃機関１の状態を検知するセンサを備えてもよい。本実施形態では、副室式内燃機関１は、複数の気筒Ｎが直列に配置された直列型の内燃機関である。主燃焼室４、副燃焼室６、複数の連通路８、点火プラグ１０、および、燃料噴射弁１２は、直列に並んだ各気筒Ｎに備えられる。しかし、気筒Ｎの配列についてはこれに限定されず、Ｖ型、または、水平対向型の副室式内燃機関１であってもよい。

【0013】

図２に示すように、主燃焼室４は、シリンダブロック１０１のシリンダ１０１ａ、シリンダヘッド１０２、およびピストン１０３に囲まれた空間である。本実施形態では、主燃焼室４は、シリンダヘッド１０２の後述する吸気ポート１０５側および排気ポート１１０側に向けて２つの斜面が形成される、ペントルーフ形状である。主燃焼室４は、吸気バルブ１０４を介して吸気ポート１０５に接続される。図１に示すように、吸気ポート１０５は、例えば、吸気通路２４、スロットルバルブ２６、インタークーラ２８、および、エアクリーナ３０に接続される。しかし、副室式内燃機関１は吸気ポート１０５に吸気を供給できればよく、例えばインタークーラ２８などを備えなくてもよい。吸気バルブ１０４は、吸気カム１１３によって駆動される。また、図２示すように、主燃焼室４は、排気バルブ１０９を介して、排気ポート１１０に接続される。図１に示すように、排気ポート１１０は、排気通路３２および排気浄化触媒３４に接続される。排気バルブ１０９は、排気カム１１４によって駆動される。

【0014】

図２に示すように、副燃焼室６は、ペントルーフ形状の頂上部に主燃焼室４と隣接して設けられており、副燃焼室壁６１に囲まれた空間を有する。副燃焼室６は、シリンダヘッド１０２から主燃焼室４に向かって突出し、主燃焼室４と、副燃焼室壁６１を介して隔てて設けられる。本実施形態では、副燃焼室６は、主燃焼室４のペントルーフ形状の斜面の交線（稜線）の略中央に設けられる。しかし、副燃焼室６は、主燃焼室４の略中央からシリンダ１０１ａの内壁面に向けてオフセットして設けられてもよい。本実施形態では、副燃焼室壁６１は、例えば、断面が円形に形成され、底部６１ａが半球状に形成される。しかし、副燃焼室壁６１は、これに限定されるものではなく種々の形状に変更可能である。

【0015】

点火プラグ１０は、副燃焼室６の略中央に設けられ、副燃焼室６の混合気に着火する。点火プラグ１０の中心電極１０ａは、副燃焼室６に突出している。本実施形態では中心電極１０ａは、副燃焼室６の略中央に設けられる。しかし、中心電極１０ａは、副燃焼室６の略中心からオフセットして配置してもよい。

【0016】

連通路８は、副燃焼室壁６１の底部６１ａに複数個設けられる。連通路８は、主燃焼室４と副燃焼室６とを連通し、主燃焼室４の混合気を副燃焼室６に導く。本実施形態では、連通路８は、例えば、６つ設けられる。

【0017】

副燃焼室６の容積は、主燃焼室４よりも小さく、点火プラグ１０で点火した混合気の火炎が、副燃焼室６内に素早く伝播する。副燃焼室６は、副燃焼室６で発生した火炎を、連通路８を介して主燃焼室４に噴射する。主燃焼室４に噴射された火炎は、主燃焼室４の混合気に着火し、燃焼させる。すなわち、副室式内燃機関１では、主燃焼室４および副燃焼室６を含んで燃焼空間３を形成する。

【0018】

燃料噴射弁１２は、主燃焼室４に向けて設けられ、主燃焼室４に燃料を噴射する。燃料噴射弁１２は、シリンダヘッド１０２の吸気バルブ１０４側に配置される。燃料噴射弁１２は、燃料を噴霧状にして供給することで、主燃焼室４に混合気を形成する。また、燃料噴射弁１２は、主燃焼室４に燃料を噴射することで、連通路８を介して副燃焼室６に燃料を供給する。燃料噴射弁１２は、副燃焼室６に燃料を供給することで、副燃焼室６の混合気を形成する。本実施形態では、燃料噴射弁１２は、先端が主燃焼室４に向けて設けられ、主燃焼室４に直接燃料を噴射する。すなわち、副室式内燃機関１は、直噴型の内燃機関である。図１に示すように、燃料噴射弁１２は、制御装置１６に電気的に接続され、制御装置１６によって、噴射量と噴射時期が制御される。

【0019】

ノックセンサ１４は、主燃焼室４の振動を検知するセンサである。本実施形態では、ノックセンサ１４は、シリンダブロック１０１に取り付けられる。ノックセンサ１４は、シリンダブロック１０１に伝達される主燃焼室４の振動を検知し、制御装置１６に送信する。

【0020】

制御装置１６は、ノックセンサ１４によって取得した振動を用いて、副燃焼室６から噴射される火炎に起因する第１振動と、主燃焼室４の異常燃焼に起因する第２振動と、第１振動と第２振動を含む周波数帯の第３振動と、を検知する。本実施形態では制御装置１６は、さらに、連通路８に起因する第４振動を検知する。

【0021】

副燃焼室６から噴射される火炎に起因する第１振動とは、副燃焼室６で着火した火炎が複数の連通路８から主燃焼室４に向けて噴射される過程で生じるジェット点火による振動である。ジェット点火による振動と言えばいろんな要因が考えられるが、例えば、複数の連通路８から噴射される火炎のバラツキなどが考えられる。火炎のバラツキの場合、火炎の大きさの違い、または火炎の速度の違いにより主燃焼室４の火炎伝播速度に影響する。複数の連通路８から噴射される火炎の一部が小さいと、その部分の火炎伝播速度が遅くなる。これによって、主燃焼室４に気柱振動が発生する。第１振動は、この振動である。第１振動は、主として５キロヘルツ以上８キロヘルツ以下の第１周波数帯である。

【0022】

主燃焼室４で発生する異常燃焼に起因する第２振動とは、ノッキングによって発生する振動である。ノッキングは、主燃焼室４の混合気が部分的に自着火する異常燃焼状態を示す。第２振動は、主として５キロヘルツ以上１４キロヘルツ以下の、第１周波数帯よりも最大値が高い第２周波数帯である。

【0023】

第３振動は、第１周波数帯と、第２周波数帯と、を含み、最小周波数が第１周波数帯および第２周波数帯よりも低く、最大周波数が第２周波数帯よりも高い第３周波数帯である。すなわち第３振動は、第２周波数帯よりも広い第３周波数帯の振動である。第３振動は、主として４キロヘルツ以上２０キロヘルツ以下の周波数帯の振動である。第３周波数帯では、ジェット点火による振動およびノッキングの振動に加え、ピストン１０３のスラッジ音に起因する振動、および燃料噴射弁１２に高圧燃料を供給する高圧燃料ポンプ（図示せず）の音に起因する振動を検知可能である。このように、制御装置１６は、第１振動および第２振動よりも広い周波数帯の第３振動を検知することによって、ジェット点火による振動およびノッキングの検出漏れを防止している。

【0024】

連通路８に起因する第４振動とは、連通路８の閉塞状態などの異常によって発生する振動である。より具体的には、例えば、連通路８が閉塞している状態の場合、点火時期より前に、連通路８が主燃焼室４の混合気を副燃焼室６に導く際に振動が発生する。第４振動は、この振動である。第４振動は、主として４キロヘルツ以上７キロヘルツ未満の第４周波数帯である。

【0025】

ところで、ジェット点火に起因する第１周波数帯と、ノッキングに起因する第２周波数帯は、一部の周波数帯が重なる。このため、ジェット点火による第１振動を、ノッキングによる第２振動と誤検出するおそれがある。

【0026】

しかし、図３に示すように、第１振動は、点火プラグ１０による点火時期から第１期間に発生しやすい。一方、第２振動は、第１期間よりも後、すなわち第１期間の開始時期よりも遅角したクランク角から開始する第２期間に発生しやすい。そこで、制御装置１６は、第１期間に第１振動を検知し、第２期間に第２振動を検知する。

【0027】

本実施形態では、第１期間は、点火時期から主燃焼室４の筒内圧が最大となるまでの期間である。点火時期（点火するクランク角）は、副室式内燃機関１の回転数および負荷に応じて変化する。したがって、第１期間の開始時期（開始クランク角）は、回転数および負荷によって変化する。第１期間の終了時期（終了クランク角）は、副燃焼室６の容積、シリンダ１０１ａの容積（副室式内燃機関１の排気量）、吸気量、燃焼噴射量などを考慮し筒内圧の最大となる位置（クランク角）から遅角または進角させてもよい。

【0028】

本実施形態では、第２期間は、第１期間よりも後ろの筒内圧が最大となった以降、筒内圧が低下し終わるまでの期間である。しかし、第２期間の開始時期は、副燃焼室６の容積、シリンダ１０１ａの容積（副室式内燃機関１の排気量）、吸気量、燃焼噴射量などを考慮し、第１期間の終了時期と同様に、筒内圧の最大となる位置（クランク角）から遅角または進角させてもよい。さらに、第２期間の終了時期も同様に、副燃焼室６の容積、シリンダ１０１ａの容積（副室式内燃機関１の排気量）、吸気量、燃焼噴射量などを考慮し、筒内圧が低下し終わる位置から遅角または進角させてもよい。

【0029】

さらに、制御装置１６は、副室式内燃機関１の回転数、または副室式内燃機関１の負荷などに応じて、第１周波数帯の範囲（第１周波数帯の最小周波数から最大周波数までの範囲）、および第２周波数帯の範囲（第２周波数帯の最小周波数から最大周波数までの範囲）のうち少なくともいずれか一方を変更してもよい。この場合、制御装置１６は、第１周波数帯と、第２周波数帯とが重ならない周波数帯としてもよい。

【0030】

ジェット点火による第１振動は、副室式内燃機関１の回転数または副室式内燃機関１の負荷が高くなるほど振幅（強度）が大きくなる。このため、制御装置１６は、第１周波数帯をより狭い周波数帯に変更しても、第１振動を検出しやすくなる。例えば、制御装置１６は、副室式内燃機関１の回転数または負荷に応じて、第１周波数帯を５キロヘルツ以上６キロヘルツ未満に変更してもよい。この場合、制御装置１６は、第２周波数帯を６キロヘルツ以上１４キロヘルツ以下に変更してもよい。これによって、ノッキングとジェット点火による振動との誤検出を防止できる。なお、制御装置１６は、負荷に代えて主燃焼室４の温度に応じて、第１周波数帯を変更してもよい。また、制御装置１６は、副室式内燃機関１の回転数、副室式内燃機関１の負荷、または主燃焼室４の温度に応じた第１周波数帯のマップを記憶してもよい。制御装置１６は、このマップに基づいて、第１周波数帯の範囲を変更してもよい。

【0031】

第３期間は、第１期間と第２期間とを含む期間である。本実施形態では、第３期間は、第１期間の開始時期から第２期間の終了時期までの期間である。しかし、第３期間は、これよりも長い期間としてもよい。制御装置１６は、第３期間に第３振動を検知する。これによって、ジェット点火による振動またはノッキングの検出漏れを防止できる。

【0032】

第４期間は、点火時期よりも前の期間である。第４期間の開始時期は、例えば圧縮行程の開始時期と同じであってもよいし、これよりも進角、または遅角させてもよい。第４期間の終了時期は、点火時期以前であればよい。連通路８に起因する第４振動は、点火時期以前に発生する。このため、制御装置１６は、第４期間に第４振動を検出する。

【0033】

制御装置１６は、実際にはＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒоｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）であり、演算装置と、メモリと、入出力バッファ等とを含むマイクロコンピュータによって構成される。制御装置１６は、各センサおよび各種装置からの信号、ならびにメモリに格納されたマップおよびプログラムに基づいて、副室式内燃機関１が、所望の運転状態となるように各種装置を制御する。なお、各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）により処理することも可能である。

【0034】

図４に示すように、本実施形態では制御装置１６は、ノックセンサ１４から振動を取得し、取得した振動を周波数スペクトル解析によって、周波数毎の振幅（強度）を取得する。

【0035】

より具体的には、例えば、副室式内燃機関１の気筒Ｎが４つである場合、制御装置１６は、４つの気筒Ｎから圧縮行程から膨張行程にある気筒Ｎを識別する。制御装置１６は、取得した振動を圧縮行程から膨張行程にある気筒Ｎの振動として振り分ける。制御装置１６は、取得した振動を第１期間から第４期間に振り分ける。制御装置１６は、第１期間に発生している第１周波数帯の第１振動を抽出し、周波数スペクトル解析を実行する。制御装置１６は、このようにして第１期間における第１振動の周波数毎の振幅（強度）を取得する。同様に、制御装置１６は、第２期間における第２振動の周波数毎の振幅（強度）、第３期間における第３振動の周波数毎の振幅（強度）、および、第４期間における第４振動の周波数毎の振幅（強度）を取得する。制御装置１６は、これら周波数毎の振幅（強度）を用いて、ジェット点火による振動、ノッキング、連通路８の異常などの判定を実行する。

【0036】

なお、このような演算は負荷が大きいため、本実施形態の制御装置１６は、これら演算を実行する電子回路を有する。これによって、制御装置１６は、迅速な演算が可能である。

【0037】

次に、図５のフローチャートを用いて、制御装置１６が実行する制御手順を説明する。制御装置１６は、図示しないイグニッションスイッチがオンされることで、制御動作を開始する。

【0038】

ステップＳ１では、制御装置１６は、ノックセンサ１４から振動を取得する。ステップＳ２では、制御装置１６が振動を取得すると、制御装置１６は、上記の演算を実行する。制御装置１６は、演算を実行するとステップＳ２に処理を進める。

【0039】

ステップＳ２では、制御装置１６は、第３期間に第３振動を検知したか否か判断する。制御装置１６は、第３期間に第３周波数帯の所定振幅以上の振動が検知された場合、第３振動を検知したと判断してもよい。制御装置１６は、第３期間に第３振動を検知した場合（ステップＳ２ ＹＥＳ）、ステップＳ３に処理を進める。

【0040】

ステップＳ３では、制御装置１６は、第１期間に第１振動を検知したか否か判断する。制御装置１６は、第１期間に第１周波数帯の所定振幅以上の振動が検知された場合、第１振動を検知したと判断してもよい。制御装置１６は、第１期間に第１振動を検知した場合（ステップＳ３ ＹＥＳ）、ステップＳ４に処理を進める。

【0041】

ステップＳ４では、制御装置１６は、第２期間に第２振動を検知したか否か判断する。制御装置１６は、第２期間に第２周波数帯の所定振幅以上の振動が検知された場合、第２振動を検知したと判断してもよい。制御装置１６は、第２期間に第２振動を検知していない場合（ステップＳ４ ＮＯ）、ステップＳ５に処理を進める。

【0042】

ステップＳ５では、制御装置１６は、ジェット点火による振動が発生したと判定する。すなわち、第１期間のみに第１振動を検知した場合、制御装置１６は、ジェット点火による振動のみが発生していると判定できる。制御装置１６は、ジェット点火による振動を判定するとステップＳ１に処理を進める。

【0043】

ステップＳ２において、制御装置１６が第３期間に第３振動を検知していないと判断した場合（ステップＳ２ ＮＯ）、制御装置１６は、ステップＳ６に処理を進める。

【0044】

ステップＳ６では、制御装置１６は、第４期間に第４振動を検知したか否か判断する。制御装置１６は、第４期間に第４周波数帯の所定振幅以上の振動が検知された場合、第４振動を検知したと判断してもよい。制御装置１６は、第４期間に第４振動を検知した場合（ステップＳ６ ＹＥＳ）、ステップＳ７に処理を進める。

【0045】

ステップＳ７では、制御装置１６は、連通路８の異常が発生したと判定する。すなわち、第４期間のみに第４振動を検知した場合、制御装置１６は、連通路８の異常のみが発生していると判定できる。制御装置１６は、連通路８の異常を判定するとステップＳ１に処理を進める。

【0046】

ステップＳ６において、制御装置１６が第４期間に第４振動を検知していないと判断した場合（ステップＳ６ ＮＯ）、制御装置１６は、ステップＳ１に処理を進める。

【0047】

ステップＳ３において、制御装置１６が第１期間に第１振動を検知していないと判断した場合（ステップＳ３ ＮＯ）、制御装置１６は、ステップＳ８に処理を進める。

【0048】

ステップＳ８では、制御装置１６は、第２期間に第２振動を検知したか否か判断する。制御装置１６は、第２期間に第２周波数帯の所定振幅以上の振動が検知された場合、第２振動を検知したと判断してもよい。制御装置１６は、第２期間に第２振動を検知した場合（ステップＳ８ ＹＥＳ）、ステップＳ９に処理を進める。

【0049】

ステップＳ９では、制御装置１６は、ノッキングが発生したと判定（ノック判定）する。すなわち、第２期間のみに第２振動を検知した場合、制御装置１６は、ノッキングのみが発生していると判定できる。制御装置１６は、ノッキングを判定するとステップＳ１０に処理を進める。

【0050】

ステップＳ１０では、制御装置１６は、副室式内燃機関１の出力を抑制する。制御装置１６は、ノック判定が実施された場合において、点火時期をリタードさせてもよい。また、制御装置１６は、その他、点火リタードと同時に、スロットルバルブ２６の開度を低下させる制御、過給機１８の過給圧を低下させる制御、などの副室式内燃機関１の出力を低下させる制御を実行してもよい。制御装置１６は、副室式内燃機関１の出力を抑制するとステップＳ１に処理を進める。

【0051】

ステップＳ４において、制御装置１６が第２期間に第２振動を検知したと判断した場合（ステップＳ４ ＹＥＳ）、制御装置１６は、ステップＳ９に処理を進めてノッキングが発生したと判定（ノック判定）してもよい。第１期間に第１振動を検知し、かつ第２期間
に第２振動を検知した場合、ジェット点火による振動とノッキングの両方が発生している可能性がある。このため、制御装置１６は、ノック判定を実行し、副室式内燃機関１の出力を抑制する（ステップＳ１０参照）を実行することが好ましい。

【0052】

ステップＳ８において、制御装置１６が第２期間に第２振動を検知していないと判断した場合（ステップＳ８ ＮＯ）、制御装置１６は、ステップＳ１１に処理を進める。

【0053】

ステップＳ１１では、制御装置１６は、異常可能性があると判定する。この場合、制御装置１６は、ステップＳ１に処理を進め、異常可能性があると複数回判定した場合、ノック判定をしてもよい。あるいは、ステップＳ１１において異常可能性があると判定した時点で副室式内燃機関１の出力を抑制してもよい。

【0054】

以上説明した通り、本開示の副室式内燃機関１の検知システム２によれば、副室式内燃機関１の振動を検知することにより主燃焼室４の燃焼の異常を検知するノックセンサ１４によって、副燃焼室６から噴射される火炎に起因する振動と、主燃焼室４のノッキングによる振動とを切り分けて検知できる。ノックセンサ１４は、既知のノックセンサであってもよく、本開示の副室式内燃機関１の検知システム２によれば、新たなセンサを設けることなく、副燃焼室６から噴射される火炎に起因する振動を検知できる。

【0055】

＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。また、本実施形態に記載の内燃機関は、外部充電または外部給電が可能なプラグインハイブリッド車両（ＰＨＥＶ：Ｐｌｕｇ－ｉｎ Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）にも適用可能である。

【0056】

（ａ）上記実施形態では、第１期間、第２期間、第３期間、および第４期間の４つの期間に分けて、振動を検知する例を用いて説明したが、例えば各期間をさらに細かい期間に分けて振動を検知してもよい。期間を分ける数は、副室式内燃機関１の特性に合わせて適宜変更可能である。

【0057】

（ｂ）また、上記実施形態では、副室式内燃機関１は、燃料噴射弁１２を、主燃焼室４に向けて設け、主燃焼室４に燃料を噴射する例を用いて説明したが、本開示はこれに限定されるものではない。副室式内燃機関１は、副燃焼室６の副燃焼室壁６１に囲まれた空間に燃料噴射弁１２を設けてもよい。また、直噴型の第１燃料噴射弁と、副燃焼室６の副燃焼室壁６１に囲まれた空間に設ける第２燃料噴射弁と、を気筒Ｎ毎にそれぞれ設けてもよい。

【符号の説明】

【0058】

１：副室式内燃機関，２：検知システム，４：主燃焼室
６：副燃焼室，８：連通路，１４：ノックセンサ，１６：制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】