特開 2025-21619 印刷装置、プログラム及び制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025021619

(43)【公開日】2025-02-14

(54)【発明の名称】印刷装置、プログラム及び制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/32 20060101AFI20250206BHJP

   B41J 3/36 20060101ALI20250206BHJP

   B41J 29/13 20060101ALI20250206BHJP

   B41J 11/04 20060101ALI20250206BHJP

【ＦＩ】

B41J2/32 Z

B41J3/36 T

B41J29/13 103

B41J11/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023125446

(22)【出願日】2023-08-01

(71)【出願人】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】半田 雄士

【テーマコード（参考）】

2C055

2C058

2C061

2C065

【Ｆターム（参考）】

2C055CC00

2C055CC01

2C055CC03

2C055CC05

2C058AB06

2C058AC06

2C058AD01

2C058AE04

2C058AE15

2C058AF31

2C058DA10

2C061AP01

2C061AP05

2C061AQ04

2C061AS06

2C061CD07

2C061CD15

2C061CD21

2C065AA01

2C065AB03

2C065CZ16

2C065CZ17

(57)【要約】

【課題】印刷装置の状態に基づいて、ユーザの指示に対する適切なプラテンローラの動作を行う。
【解決手段】印刷装置は、操作部と、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、サーマルヘッドとの間に被印刷媒体を挟持した状態で回転することで、被印刷媒体を搬送可能なプラテンローラと、印刷前の被印刷媒体（テープカートリッジ）を収容するカートリッジ収容部と、カートリッジ収容部に被印刷媒体を収容する際に開閉されるカバーと、制御部と、を備える。制御部は、操作部からプラテンローラの回転動作を指示する回転指示を取得した際（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、カバーが開いており（ステップＳ２；ＹＥＳ）、かつ、カートリッジ収容部に被印刷媒体が収容されていない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、プラテンローラを回転させる（ステップＳ１４）。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

操作部と、
被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドとの間に前記被印刷媒体を挟持した状態で回転することで、前記被印刷媒体を搬送可能なローラと、
前記サーマルヘッドによる印刷前の前記被印刷媒体を収容する収容部と、
前記収容部に前記被印刷媒体を収容する際に開閉されるカバーと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記操作部から前記ローラの回転動作を指示する回転指示を取得した際、前記カバーが開いており、かつ、前記収容部に前記被印刷媒体が収容されていない場合、前記ローラを回転させる、
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記操作部から前記回転指示を取得した際、前記カバーが開いており、かつ、前記収容部に前記被印刷媒体が収容されている場合、前記ローラを回転させない、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記ローラと前記サーマルヘッドとが押圧された押圧状態と、前記ローラと前記サーマルヘッドとが離間した離間状態と、を変更可能な状態変更部を更に備え、
前記制御部は、前記カバーが開けられた場合、前記状態変更部を制御して、前記ローラと前記サーマルヘッドとを離間状態とする、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記操作部から前記回転指示を取得した際、前記カバーが開いており、かつ、前記収容部に前記被印刷媒体が収容されていない場合、前記ローラと前記サーマルヘッドとの離間状態を維持しつつ、前記ローラを回転させる、
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記操作部から前記回転指示を取得した際、前記カバーが開いており、かつ、前記収容部に前記被印刷媒体が収容されていない場合、前記ローラを所定時間回転させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記操作部から前記回転指示を取得した際、前記カバーが開いており、かつ、前記収容部に前記被印刷媒体が収容されている場合、所定のエラーメッセージを報知する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。

【請求項7】

操作部と、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドとの間に前記被印刷媒体を挟持した状態で回転することで、前記被印刷媒体を搬送可能なローラと、前記サーマルヘッドによる印刷前の前記被印刷媒体を収容する収容部と、前記収容部に前記被印刷媒体を収容する際に開閉されるカバーと、を備える印刷装置のコンピュータに、
前記操作部から前記ローラの回転動作を指示する回転指示を取得した際、前記カバーが開いており、かつ、前記収容部に前記被印刷媒体が収容されていない場合、前記ローラを回転させる処理を実行させるためのプログラム。

【請求項8】

操作部と、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドとの間に前記被印刷媒体を挟持した状態で回転することで、前記被印刷媒体を搬送可能なローラと、前記サーマルヘッドによる印刷前の前記被印刷媒体を収容する収容部と、前記収容部に前記被印刷媒体を収容する際に開閉されるカバーと、を備える印刷装置の制御方法であって、
前記操作部から前記ローラの回転動作を指示する回転指示を取得した際、前記カバーが開いており、かつ、前記収容部に前記被印刷媒体が収容されていない場合、前記ローラを回転させる工程を含む、
ことを特徴とする制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置、プログラム及び制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、サーマルヘッドにより被印刷媒体に印刷を行う印刷装置が利用されている。例えば、サーマルヘッドをプラテンローラに圧接する位置で、サーマルヘッドによりプラテンローラとの間に挟んだ記録紙に印刷を行う技術があった（特許文献１参照）。

【0003】

このようなサーマルプリンタでは、サーマルヘッドやプラテンローラに、ホコリやゴミ等が付着することは避けられず、定期的なクリーニングが必要である。そのため、例えば、アルコールを含ませた綿棒で、サーマルヘッドやプラテンローラを拭き取るクリーニング方法が行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３－２９１３８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、プラテンローラのクリーニングにおいては、プラテンローラのサーマルヘッド側に露出した部分だけでなく、プラテンローラの全周にわたるクリーニングが必要である。そのため、プラテンローラのクリーニング時に、プラテンローラを回転できること望ましい。

【0006】

また、プラテンローラに綿棒等の清掃部材を当てるには、プラテンローラに達するまでの空間が確保されている必要がある。印刷装置では、カバー（蓋部分）が開いているか否か、被印刷媒体がセットされているか否かによって、清掃部材がプラテンローラに接触できるか否かが変わる。プラテンローラまでの空間が確保されていない状態で、プラテンローラを回転させても、クリーニングを行うことはできない。現状、印刷装置の状態に基づいて、ユーザの指示（プラテンローラの回転指示）に対する適切なプラテンローラの動作を行うことはできなかった。

【0007】

本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、印刷装置の状態に基づいて、ユーザの指示に対する適切なプラテンローラの動作を行うことを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、
操作部と、
被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドとの間に前記被印刷媒体を挟持した状態で回転することで、前記被印刷媒体を搬送可能なローラと、
前記サーマルヘッドによる印刷前の前記被印刷媒体を収容する収容部と、
前記収容部に前記被印刷媒体を収容する際に開閉されるカバーと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記操作部から前記ローラの回転動作を指示する回転指示を取得した際、前記カバーが開いており、かつ、前記収容部に前記被印刷媒体が収容されていない場合、前記ローラを回転させる、
ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、印刷装置の状態に基づいて、ユーザの指示に対する適切なプラテンローラの動作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態における印刷装置の外観を示す斜視図である。

【図2】カバーが開放され、テープカートリッジが収容されていない状態の印刷装置を示す斜視図である。

【図3】カバーが開放され、テープカートリッジが収容された状態の印刷装置を示す斜視図である。

【図4A】サーマルヘッド、プラテンローラ及びカートリッジ収容部を模式的に示した平面図であり、プラテンローラがサーマルヘッドから離間した状態を示す図である。

【図4B】サーマルヘッド、プラテンローラ及びカートリッジ収容部を模式的に示した平面図であり、プラテンローラがサーマルヘッドに押圧された状態を示す図である。

【図5】印刷装置の機能的構成を示すブロック図である。

【図6】印刷装置により実行されるプラテンローラ制御処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明に係る印刷装置、プログラム及び制御方法の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

【0012】

［印刷装置の構成］
まず、本実施形態に係る印刷装置１の構成について説明する。
図１は、印刷装置１の外観を示す斜視図である。図２は、カバー２が開放された状態であり、テープカートリッジ７０が収容されていない状態の印刷装置１を示す斜視図である。図３は、カバー２が開放された状態であり、テープカートリッジ７０が収容された状態の印刷装置１を示す斜視図である。

【0013】

テープカートリッジ７０の内部において、被印刷媒体である長尺のテープが予めロール状に巻かれている。
本実施形態において、テープカートリッジ７０から供給されるテープ（以下、印刷テープと称す）の搬送される方向を「搬送方向Ｘ」とし、この搬送方向Ｘに直交する印刷テープの幅方向を「幅方向Ｙ」とし、印刷テープの厚み方向を「厚み方向Ｚ」とする。これらＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は、互いに直交する。

【0014】

印刷装置１は、印刷テープを加熱して、文字、記号、マーク、図形等の画像を印刷するラベルプリンタである。印刷装置１は、印刷した印刷テープをカットする機能、外部機器と無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信する機能等を有する。

【0015】

印刷テープは、接着層を有するテープ本体部と、当該テープ本体部の接着層を覆うように剥離可能に貼付された剥離紙と、を有する。

【0016】

図１～図３に示すように、印刷装置１には、箱状の筐体３の上面に、カバー２と、複数のボタン（電源ボタン３１、無線ＬＡＮ切替ボタン３２、フィードボタン３３、カットボタン３４、オープンボタン３５）が設けられている。

【0017】

電源ボタン３１は、印刷装置１の電源オン／オフの操作指示を受け付けるボタンである。

【0018】

無線ＬＡＮ切替ボタン３２は、印刷装置１の無線ＬＡＮ通信のモードとして、アクセスポイントモードと、クライアントモードと、を切り替える操作指示を受け付けるボタンである。アクセスポイントモードとは、印刷装置１が無線ＬＡＮのアクセスポイントとして機能し、印刷装置１が外部機器と直接無線ＬＡＮ通信を行うモードである。クライアントモードとは、印刷装置１が無線ＬＡＮのアクセスポイントを介して外部機器と無線ＬＡＮ通信を行うモードである。

【0019】

フィードボタン３３は、テープカートリッジ７０から供給される印刷テープのフィードの操作指示を受け付けるボタンである。フィードとは、印刷テープを送り出すことであり、印刷時における印刷テープの搬送と区別して、空送りを意味する。

【0020】

カットボタン３４は、テープカートリッジ７０から供給された印刷テープの切断の操作指示を受け付けるボタンである。

【0021】

オープンボタン３５は、カバー２を開放させるボタンである。なお、カバー２を閉じる際にはユーザが手動にてカバー２を閉じる。

【0022】

カバー２は、筐体３の上面側に形成されている開口を覆うように開閉自在に配設されている。
図１～図３に示すように、カバー２は、上面部２１と、側面部２２と、窓部２３と、突起部２４と、係止爪２５と、を備えている。

【0023】

上面部２１は、筐体３の上面側に形成されている開口を覆う部分であり、当該開口に対応する形状（略矩形）を有している。上面部２１には、窓部２３が配設されている。
側面部２２は、上面部２１の端部に連設され、筐体３の側面に形成されている開口を覆う部分である。

【0024】

窓部２３は、カバー２が閉じられているときでも筐体３の内部（カートリッジ収容部６０）にテープカートリッジ７０が収容されているか否かを視認可能とするものである。

【0025】

突起部２４は、カバー２が閉じられているときに、筐体３に設けられたカバー状態検出部３６（図２、図３参照）に係合するように設けられている。突起部２４がカバー状態検出部３６に係合することで、カバー状態検出部３６が電気的にカバー２の閉状態を検出する。

【0026】

係止爪２５は、カバー２が閉じられているときに、筐体３に設けられた係止凹部３７（図２、図３参照）に係止するように設けられている。係止爪２５が係止凹部３７に係止することで、誤ってカバー２が開放されない状態となる。

【0027】

筐体３は、図２及び図３に示すように、上述した複数のボタン、カバー状態検出部３６、係止凹部３７に加えて、カートリッジ収容部６０を備えている。カートリッジ収容部６０は、テープカートリッジ７０（被印刷媒体）を着脱可能に収容する。テープカートリッジ７０には、サーマルヘッド４０による印刷前の印刷テープが巻かれた状態で格納されている。カートリッジ収容部６０にテープカートリッジ７０を収容する際に、カバー２が開閉される。

【0028】

また、筐体３の側面であって、テープカートリッジ７０から供給される印刷テープの「搬送方向Ｘ」の下流側に位置する部分には、排出口３８が形成されている。印刷装置１内においてサーマルヘッド４０による印刷が完了した印刷テープは、排出口３８から装置外へと排出される。

【0029】

テープカートリッジ７０から供給される印刷テープを挟んで、サーマルヘッド４０と対向する位置に、プラテンローラ５０が設けられている。

【0030】

図４Ａ及び図４Ｂは、サーマルヘッド４０、プラテンローラ５０及びカートリッジ収容部６０を模式的に示した平面図である。

【0031】

本実施形態のカートリッジ収容部６０は、第１のテープカートリッジ７０Ａと第２のテープカートリッジ７０Ｂのそれぞれを収容可能となっている。第１のテープカートリッジ７０Ａは、「搬送方向Ｘ」と「厚み方向Ｚ」とによるＸＺ平面における外形寸法が比較的大きいテープカートリッジ７０である。第２のテープカートリッジ７０Ｂは、ＸＺ平面における外形寸法が第１のテープカートリッジ７０Ａよりも小さい。

【0032】

なお、以下では、第１のテープカートリッジ７０Ａと第２のテープカートリッジ７０Ｂとを区別して説明する必要がない場合には、これらを含むテープカートリッジ７０として説明を行う。

【0033】

プラテンローラ５０は、サーマルヘッド４０から離間した状態（図４Ａ参照）と、サーマルヘッド４０に押圧された状態（図４Ｂ参照）と、を取り得る。
図４Ａ及び図４Ｂでは、位置関係を分かりやすくするために、テープカートリッジ７０を図示しているが、カートリッジ収容部６０にテープカートリッジ７０が収容されていない場合もある。

【0034】

サーマルヘッド４０は、テープカートリッジ７０から供給される印刷テープ（被印刷媒体）に印刷を行う印刷ヘッドである。サーマルヘッド４０は、プラテンローラ５０との間に印刷テープが挟持された状態で、印刷テープに印刷を行う。サーマルヘッド４０は、通電状態が独立に制御される複数の発熱素子（図示省略）を有する。

【0035】

プラテンローラ５０は、サーマルヘッド４０との間に印刷テープを挟持した状態で回転することで、当該印刷テープを搬送する搬送ローラである。プラテンローラ５０は、印刷テープを排出口３８に向けて「搬送方向Ｘ」に搬送する。

【0036】

また、カートリッジ収容部６０には、カートリッジ検出部６１（図５参照）が設けられている。カートリッジ検出部６１は、複数の検出スイッチ６１Ａ～６１Ｅ（図４Ａ及び図４Ｂ参照）を有する。

【0037】

カートリッジ検出部６１は、カートリッジ収容部６０にテープカートリッジ７０が収容されているか否かを検出する。
カートリッジ検出部６１は、カートリッジ収容部６０に収容されたテープカートリッジ７０の形状に基づいて、テープカートリッジ７０の種類（サイズ・テープ幅）を検出する。種類が異なるテープカートリッジ７０は、複数の検出スイッチ６１Ａ～６１Ｅをそれぞれ異なる組み合わせで押下するように構成されている。カートリッジ検出部６１は、押下された検出スイッチ６１Ａ～６１Ｅの組み合わせから、テープカートリッジ７０のサイズを特定し、印刷テープの幅（テープ幅）を検出する。

【0038】

本実施形態では、検出スイッチ６１Ａ～６１Ｅによって、第１のテープカートリッジ７０Ａの場合、例えば、６ｍｍ、９ｍｍ、１２ｍｍ、１８ｍｍ、２４ｍｍの５種類のテープ幅を検出可能となっている。また、第２のテープカートリッジ７０Ｂの場合、例えば、３．５ｍｍ、６ｍｍ、９ｍｍ、１２ｍｍ、１８ｍｍ、２４ｍｍ、３６ｍｍ、４６ｍｍの８種類のテープ幅を検出可能となっている。

【0039】

図２及び図３に示すように、カートリッジ収容部６０には、インクリボン巻き取り軸６２が設けられている。インクリボン巻き取り軸６２は、テープカートリッジ７０のインクリボン巻き取りコア７１（図４Ａ及び図４Ｂ参照）を係合させるための駆動軸である。カートリッジ収容部６０にテープカートリッジ７０が収容された状態で、インクリボン巻き取り軸６２が回転することで、テープカートリッジ７０におけるインクリボンのたるみをなくすことができる。

【0040】

また、図示はしないが、筐体３には、電源コード接続端子、外部機器接続端子、記憶媒体挿入口等が設けられている。なお、印刷装置１が電池等の内部電源で動作するものである場合には、電源コード接続端子はなくてもよい。

【0041】

図５は、印刷装置１の機能的構成を示すブロック図である。
図５に示すように、印刷装置１は、制御部１０と、入力部１１と、表示部１２と、記憶部１３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４と、通信部１５と、電源回路１６と、サーマルヘッド４０と、ヘッド駆動回路４１と、プラテンローラ５０と、回転駆動モータ５１と、押圧モータ５２と、カッター８０と、カッター駆動回路８１と、カバー状態検出部３６と、カートリッジ検出部６１と、を備える。

【0042】

制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを含む。制御部１０は、記憶部１３に記憶されたプログラムを読み出してＲＡＭ１４に展開し、当該プログラムとの協働により、印刷装置１が印刷を行うための各種機能を実現する。

【0043】

入力部１１（操作部）は、電源ボタン３１、無線ＬＡＮ切替ボタン３２、フィードボタン３３、カットボタン３４、オープンボタン３５等のボタンを備え、ユーザによる各種操作指示を受け付ける。入力部１１は、各種操作指示に応じた操作信号を制御部１０に出力する。
入力部１１は、文字入力キー、変換キー、決定キー等の種々のキーを備え、ユーザによる印刷データの生成に関する各種操作指示を受け付ける。ユーザが入力部１１からラベルの作成のために文字、記号、マーク、図形等を入力又は選択し、印刷指示を行うと、制御部１０により、印刷データが生成される。なお、制御部１０は、ＰＣ等の外部機器において生成された印刷データを、通信部１５を介して取得してもよい。
入力部１１は、表示部１２の表面に一体的に設けられたタッチパネルを有していてもよい。この場合、入力部１１は、タッチパネルに対するタッチ操作によって、各種の入力・設定等の操作を行うことができる。

【0044】

表示部１２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等で構成され、制御部１０の制御に従って、各種表示画面を表示する。
また、表示部１２は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を備え、ＬＥＤの点灯により、印刷装置１の状態やエラー等を報知する。

【0045】

記憶部１３は、制御部１０により実行されるプログラムや各種設定データ等を記憶する。プログラムは、コンピュータ読み取り可能なプログラムコードの形態で記憶部１３に格納されている。記憶部１３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置を含む。
ＲＡＭ１４は、制御部１０に作業用のメモリ空間を提供し、一時データを記憶する。

【0046】

通信部１５は、ネットワークインターフェース等により構成され、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、専用ケーブル等を介して接続された外部機器との間でデータ通信を行う。

【0047】

電源回路１６は、印刷装置１の各部に電力を供給する。なお、電源は、内部のバッテリ等であってもよいし、ケーブル等を介して接続される外部電源であってもよい。

【0048】

ヘッド駆動回路４１は、制御部１０から供給された制御信号と印刷データに基づいて、サーマルヘッド４０を駆動させる。
ヘッド駆動回路４１が印刷データに応じて、サーマルヘッド４０の複数の発熱素子に電流を選択的に流すことで、発熱素子が発熱してインクリボンを加熱する。これにより、サーマルヘッド４０は、熱転写により印刷テープに対し印刷を行う。
なお、印刷テープのテープ本体部が、加熱により発色する発色層を有する感熱紙を使用した感熱方式の印刷装置１であってもよい。

【0049】

回転駆動モータ５１は、プラテンローラ５０を回転させる。
押圧モータ５２は、プラテンローラ５０のサーマルヘッド４０に対する位置（距離）を変更させるためのモータである。押圧モータ５２は、プラテンローラ５０とサーマルヘッド４０とが押圧された押圧状態と、プラテンローラ５０とサーマルヘッド４０とが離間した離間状態と、を変更可能な状態変更部である。押圧状態とは、プラテンローラ５０とサーマルヘッド４０のうち少なくとも一方が他方に対して押圧されることにより、プラテンローラ５０とサーマルヘッド４０とが相互に押圧された状態となっていればよい。

【0050】

印刷装置１では、プラテンローラ５０とサーマルヘッド４０との押圧・離間を、回転駆動モータ５１とは別の独立したモータ（押圧モータ５２）で制御する構成になっている。これにより、プラテンローラ５０がサーマルヘッド４０と密着していない状態でも、プラテンローラ５０の回転が可能となっている。

【0051】

カッター８０は、印刷テープの「搬送方向Ｘ」において、サーマルヘッド４０の下流側、かつ、排出口３８の上流側に設けられている。カッター８０は、印刷テープを「幅方向Ｙ」に沿って切断する。
カッター駆動回路８１は、カッター８０を駆動する。

【0052】

カバー状態検出部３６は、カバー２が開けられた状態であるか、閉じられた状態であるかを検出し、検出結果を制御部１０に出力する。
カートリッジ収容部６０にテープカートリッジ７０を収容する際、カートリッジ収容部６０からテープカートリッジ７０を取り出す際等に、カバー２は開閉される。

【0053】

カートリッジ検出部６１は、カートリッジ収容部６０にテープカートリッジ７０が収容されているか否かを検出し、検出結果を制御部１０に出力する。
また、カートリッジ検出部６１は、カートリッジ収容部６０に収容されているテープカートリッジ７０の種類（サイズ・テープ幅）を検出する。

【0054】

制御部１０は、入力部１１（操作部）からプラテンローラ５０の回転動作を指示する回転指示を取得した際、カバー２が開いており、かつ、カートリッジ収容部６０に印刷テープ（被印刷媒体）が収容されていない場合、プラテンローラ５０を回転させる。本実施形態では、フィードボタン３３の押下を、プラテンローラ５０の回転動作を指示する回転指示とする。また、本実施形態では、カートリッジ収容部６０にテープカートリッジ７０を収容（装着）することが、カートリッジ収容部６０に印刷テープを収容することに相当する。

【0055】

制御部１０は、入力部１１からプラテンローラ５０の回転動作を指示する回転指示を取得した際、カバー２が開いており、かつ、カートリッジ収容部６０に印刷テープが収容されていない場合、プラテンローラ５０を所定時間回転させる。所定時間は、予め記憶部１３に記憶されている。１回の印刷テープのフィード指示（プラテンローラ５０の回転指示）に対して、プラテンローラ５０を回転させる時間は、例えば、ユーザが設定可能としてもよい。
あるいは、制御部１０は、フィードボタン３３の押下に応じてプラテンローラ５０を回転させ、再度フィードボタン３３が押下されるまで、プラテンローラ５０の回転を継続してもよい。

【0056】

制御部１０は、入力部１１からプラテンローラ５０の回転動作を行う回転指示を取得した際、カバー２が開いており、かつ、カートリッジ収容部６０に印刷テープが収容されている場合、プラテンローラ５０を回転させない。

【0057】

制御部１０は、カバー２が開けられた場合、プラテンローラ５０とサーマルヘッド４０とを離間状態とする。具体的には、制御部１０は、押圧モータ５２を制御して、プラテンローラ５０をサーマルヘッド４０から離間させる。

【0058】

制御部１０は、入力部１１からプラテンローラ５０の回転動作を行う回転指示を取得した際、カバー２が開いており、かつ、カートリッジ収容部６０に印刷テープが収容されていない場合、プラテンローラ５０とサーマルヘッド４０との離間状態を維持しつつ、プラテンローラ５０を回転させる。

【0059】

制御部１０は、入力部１１からプラテンローラ５０の回転動作を行う回転指示を取得した際、カバー２が開いており、かつ、カートリッジ収容部６０に印刷テープが収容されている場合、所定のエラーメッセージを報知する。所定のエラーメッセージは、例えば、カバー２が開いていることを報知するためのメッセージである。

【0060】

［印刷装置の動作］
次に、印刷装置１の動作について説明する。
図６は、印刷装置１により実行されるプラテンローラ制御処理を示すフローチャートである。プラテンローラ制御処理の開始時には、プラテンローラ５０とサーマルヘッド４０とが離間状態（図４Ａ参照）であることとする。

【0061】

まず、制御部１０は、電源が入れられた状態であるか否かを判断する（ステップＳ１）。
電源が入れられた状態である場合には（ステップＳ１；ＹＥＳ）、制御部１０は、カバー２が開いているか否かを判断する（ステップＳ２）。具体的には、制御部１０は、カバー状態検出部３６から検出結果を取得し、当該検出結果に基づいて、カバー２が開けられた状態であるか、閉じられた状態であるかを判断する。

【0062】

カバー２が開いていない場合には（ステップＳ２；ＮＯ）、制御部１０は、カートリッジ収容部６０にテープカートリッジ７０が装着されているか否かを判断する（ステップＳ３）。具体的には、制御部１０は、カートリッジ検出部６１から検出結果を取得し、当該検出結果に基づいて、カートリッジ収容部６０にテープカートリッジ７０（印刷テープ）が収容されているか否かを判断する。

【0063】

カートリッジ収容部６０にテープカートリッジ７０が装着されている場合には（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部１０は、押圧モータ５２を制御して、プラテンローラ５０をサーマルヘッド４０に対して押圧させる（ステップＳ４）。すなわち、制御部１０は、電源ＯＮ、かつ、カバー２が閉じられた状態、かつ、テープカートリッジ７０が装着されている状態では、プラテンローラ５０をサーマルヘッド４０に密着した状態（図４Ｂ参照）とする。
なお、ステップＳ３においてＹＥＳと判断された場合に、プラテンローラ５０とサーマルヘッド４０とが既に押圧状態であるときには、制御部１０は、プラテンローラ５０の位置を現状のまま維持させる。

【0064】

次に、制御部１０は、入力部１１からユーザによるフィード指示（プラテンローラ５０の回転指示）があったか否かを判断する（ステップＳ５）。具体的には、ユーザによりフィードボタン３３が押下されたか否かを判断する。

【0065】

フィード指示があった場合には（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部１０は、回転駆動モータ５１を制御して、プラテンローラ５０を所定時間回転させることで、印刷テープを一定量搬送させる（ステップＳ６）。つまり、制御部１０は、入力部１１からフィード指示を取得した際、カバー２が閉じており、かつ、テープカートリッジ７０が装着されている場合、印刷テープを一定量空送りさせる。

【0066】

ステップＳ６の後、又は、ステップＳ５において、フィード指示がない場合には（ステップＳ５；ＮＯ）、制御部１０は、カバー２が開いているか否かを判断する（ステップＳ７）。具体的には、制御部１０は、カバー状態検出部３６から検出結果を取得し、当該検出結果に基づいて、カバー２が開けられた状態であるか、閉じられた状態であるかを判断する。
カバー２が閉じられた状態でオープンボタン３５が押下された場合には、制御部１０は、係止凹部３７を係止爪２５から外れるように動かす。この結果、カバー２は開き、カバー状態検出部３６は、カバー２が開けられた状態であることを検出するようになる。

【0067】

なお、ステップＳ６とステップＳ７との間、又は、ステップＳ５においてＮＯと判断された場合とステップＳ７との間に、印刷動作等の処理が行われることもある。

【0068】

ステップＳ７において、カバー２が開いている場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、すなわち、カバー２が閉状態から開状態へと変化した場合には、制御部１０は、押圧モータ５２を制御して、プラテンローラ５０をサーマルヘッド４０から離間させる（ステップＳ８）。つまり、プラテンローラ５０とサーマルヘッド４０とが離間状態（図４Ａ参照）となる。
ステップＳ８の後、処理はステップＳ２に戻る。

【0069】

ステップＳ７において、カバー２が開いていない場合（ステップＳ７；ＮＯ）、すなわち、カバー２の閉状態が継続している場合には、処理はステップＳ１に戻る。

【0070】

ステップＳ３において、カートリッジ収容部６０にテープカートリッジ７０が装着されていない場合には（ステップＳ３；ＮＯ）、制御部１０は、入力部１１からユーザによるフィード指示があったか否かを判断する（ステップＳ９）。具体的には、ユーザによりフィードボタン３３が押下されたか否かを判断する。

【0071】

フィード指示があった場合には（ステップＳ９；ＹＥＳ）、制御部１０は、カートリッジ収容部６０にテープカートリッジ７０が装着されていないというエラーを報知する（ステップＳ１０）。例えば、制御部１０は、表示部１２に設けられた所定のＬＥＤを点灯させたり、テープカートリッジ７０が装着されていないというメッセージを表示部１２に表示させたりする。また、制御部１０は、所定の音を発生させることで、エラーを報知してもよい。つまり、制御部１０は、入力部１１からフィード指示を取得した際、カバー２が閉じており、かつ、テープカートリッジ７０が装着されていない場合、テープカートリッジ７０の未装着を示すエラーを報知する。
ステップＳ１０の後、又は、ステップＳ９において、フィード指示がない場合には（ステップＳ９；ＮＯ）、処理はステップＳ３に戻る。

【0072】

ステップＳ２において、カバー２が開いている場合には（ステップＳ２；ＹＥＳ）、制御部１０は、入力部１１からユーザによるフィード指示があったか否かを判断する（ステップＳ１１）。具体的には、ユーザによりフィードボタン３３が押下されたか否かを判断する。

【0073】

フィード指示があった場合には（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、制御部１０は、カートリッジ収容部６０にテープカートリッジ７０が装着されているか否かを判断する（ステップＳ１２）。具体的には、制御部１０は、カートリッジ検出部６１から検出結果を取得し、当該検出結果に基づいて、テープカートリッジ７０（印刷テープ）が収容されているか否かを判断する。

【0074】

カートリッジ収容部６０にテープカートリッジ７０が装着されている場合には（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、制御部１０は、カバー２が開いているというエラーを報知する（ステップＳ１３）。例えば、制御部１０は、表示部１２に設けられた所定のＬＥＤを点灯させたり、カバー２が開いているというメッセージを表示部１２に表示させたりする。また、制御部１０は、所定の音を発生させることで、エラーを報知してもよい。つまり、制御部１０は、入力部１１からフィード指示を取得した際、カバー２が開いており、かつ、テープカートリッジ７０が装着されている場合には、カバー２が開いているというエラーを報知する。また、このとき、プラテンローラ５０とサーマルヘッド４０とは離間状態であり、制御部１０は、プラテンローラ５０を回転させない。

【0075】

ステップＳ１２において、カートリッジ収容部６０にテープカートリッジ７０が装着されていない場合には（ステップＳ１２；ＮＯ）、制御部１０は、回転駆動モータ５１を制御して、クリーニング用にプラテンローラ５０を所定時間空転させる（ステップＳ１４）。つまり、制御部１０は、入力部１１からフィード指示を取得した際、カバー２が開いており、かつ、テープカートリッジ７０が装着されていない場合には、プラテンローラ５０とサーマルヘッド４０との離間状態を維持しつつ、回転駆動モータ５１によりプラテンローラ５０を回転させる。所定時間としては、プラテンローラ５０の全周をクリーニングするのに十分な時間が設定されている。
ユーザは、アルコールを浸した綿棒で、サーマルヘッド４０とプラテンローラ５０の表面を拭く。

【0076】

ステップＳ１３の後、ステップＳ１４の後、又は、ステップＳ１１において、フィード指示がない場合には（ステップＳ１１；ＮＯ）、処理はステップＳ２に戻る。

【0077】

ステップＳ１において、電源が入れられた状態でなくなった場合（ステップＳ１；ＮＯ）、すなわち、電源が入れられた状態で電源ボタン３１が押下された場合には、処理はステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５において、制御部１０は、押圧モータ５２を制御して、プラテンローラ５０をサーマルヘッド４０から離間させる。そして、制御部１０は、印刷装置１の電源を切る。
以上で、プラテンローラ制御処理が終了する。

【0078】

なお、フィード指示に基づくプラテンローラ５０の回転量（回転時間）については、通常のテープ搬送時（ステップＳ６）と、クリーニング時（ステップＳ１４）とで、必ずしも同一である必要はない。すなわち、クリーニング時におけるプラテンローラ５０の回転時間は、クリーニング用に設定された時間でもよいし、通常のテープ搬送時におけるフィード時間と同じでもよいし、異なっていてもよい。例えば、制御部１０が、クリーニング時に、通常のテープ搬送時よりも長くプラテンローラ５０を回転させることで、ユーザがプラテンローラ５０を綿棒で拭きやすくしてもよい。あるいは、制御部１０が、クリーニング時に、プラテンローラ５０の回転を開始してから、再度何らかの操作（例えば、フィードボタン３３の再押下）があるまで、プラテンローラ５０の回転を継続するようにしてもよい。

【0079】

以上説明したように、本実施形態における印刷装置１によれば、制御部１０は、入力部１１（操作部）からプラテンローラ５０の回転動作を指示する回転指示を取得した際、カバー２が開いており、かつ、カートリッジ収容部６０にテープカートリッジ７０（印刷テープ）が収容されていない場合、プラテンローラ５０を回転させる。制御部１０は、カバー２の開閉状態、テープカートリッジ７０の装着の有無等の印刷装置１の状態に基づいて、ユーザの指示（回転指示）に対する適切なプラテンローラ５０の動作を行うことができる。
制御部１０は、カバー２が開いた状態、かつ、テープカートリッジ７０が未装着の状態で、プラテンローラ５０を回転させるので、プラテンローラ５０までの空間を確保することができ、プラテンローラ５０のクリーニングが容易になる。ユーザは、アルコールを含ませた綿棒等を用いて、プラテンローラ５０の全周をクリーニングできる。
本実施形態では、制御部１０は、カバー２が開いており、かつ、テープカートリッジ７０が装着されていないことを条件に、プラテンローラ５０の空転を可能とした。

【0080】

また、制御部１０は、上記の条件を満たした場合に、プラテンローラ５０を所定時間回転させるので、ユーザは、プラテンローラ５０の全周をクリーニングすることが容易になる。

【0081】

制御部１０は、入力部１１からプラテンローラ５０の回転動作を行う回転指示を取得した際、カバー２が開いており、かつ、カートリッジ収容部６０にテープカートリッジ７０が収容されている場合、プラテンローラ５０を回転させない。この場合、ユーザによる回転指示があっても、サーマルヘッド４０のクリーニングには適さないため、制御部１０は、プラテンローラ５０の回転を行わない。

【0082】

また、制御部１０は、カバー２が開けられた場合、押圧モータ５２を制御して、プラテンローラ５０とサーマルヘッド４０とを離間状態とする。よって、制御部１０は、カバー２が開けられている場合には、印刷テープへの印刷及び印刷テープの搬送を行わない。

【0083】

一方、カバー２が閉じた状態、かつ、テープカートリッジ７０が装着されている状態では、制御部１０は、押圧モータ５２を制御して、プラテンローラ５０とサーマルヘッド４０とを押圧状態とする。このように、制御部１０は、印刷装置１を、印刷テープへの印刷及び印刷テープの搬送を実行可能な状態にできる。

【0084】

制御部１０は、入力部１１からプラテンローラ５０の回転動作を行う回転指示を取得した際、カバー２が開いており、かつ、カートリッジ収容部６０にテープカートリッジ７０が収容されていない場合、プラテンローラ５０とサーマルヘッド４０との離間状態を維持しつつ、プラテンローラ５０を回転させる。制御部１０が、プラテンローラ５０をサーマルヘッド４０から離間させたまま、プラテンローラ５０を回転させることにより、ユーザが綿棒等を挿し込む空間を確保できる。よって、プラテンローラ５０の全周のクリーニングが容易となる。
制御部１０は、プラテンローラ５０を回転させる回転駆動モータ５１と、プラテンローラ５０のサーマルヘッド４０に対する位置を変更させるための押圧モータ５２と、を別々に制御できる。よって、制御部１０は、プラテンローラ５０をサーマルヘッド４０から離間した状態のまま、プラテンローラ５０を回転させることができる。

【0085】

制御部１０は、入力部１１からプラテンローラ５０の回転動作を行う回転指示を取得した際、カバー２が開いており、かつ、カートリッジ収容部６０にテープカートリッジ７０が収容されている場合、所定のエラーメッセージを報知する。例えば、制御部１０は、カバー２が開いているというエラーメッセージを報知することで、ユーザにカバー２を閉じることを促すことができる。

【0086】

なお、上記実施形態における記述は、本発明に係る印刷装置、プログラム及び制御方法の例であり、これに限定されるものではない。装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

【0087】

上記実施形態では、プラテンローラ５０側がサーマルヘッド４０に対する位置を変える構造の印刷装置１について説明したが、サーマルヘッド４０側がプラテンローラ５０に対する位置を変える構造の印刷装置においても、基本的に同様の説明が成り立つ。つまり、カバー２の開閉状態、テープカートリッジ７０の装着の有無等の印刷装置の状態に応じて、サーマルヘッド４０のプラテンローラ５０に対する押圧状態／離間状態、及び、プラテンローラ５０の回転を制御してもよい。

【0088】

上記実施形態では、プラテンローラ５０の回転動作を指示するためのボタンを、印刷テープを搬送させる指示（フィード指示）と同じボタン（フィードボタン３３）とした。これに代えて、プラテンローラ５０のクリーニングのための回転指示ボタンが別途設けられていてもよい。あるいは、既存のボタンを兼用し、長押し等により指示内容を区別してもよい。

【符号の説明】

【0089】

１ 印刷装置
２ カバー
３ 筐体
１０ 制御部
１１ 入力部
１２ 表示部
１３ 記憶部
３１ 電源ボタン
３２ 無線ＬＡＮ切替ボタン
３３ フィードボタン
３４ カットボタン
３５ オープンボタン
３６ カバー状態検出部
３８ 排出口
４０ サーマルヘッド
４１ ヘッド駆動回路
５０ プラテンローラ
５１ 回転駆動モータ
５２ 押圧モータ
６０ カートリッジ収容部
６１ カートリッジ検出部
７０ テープカートリッジ
８０ カッター

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】