特開 2025-21660 プリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025021660

(43)【公開日】2025-02-14

(54)【発明の名称】プリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 15/04 20060101AFI20250206BHJP

   B41J 11/00 20060101ALI20250206BHJP

   B65H 16/06 20060101ALI20250206BHJP

   G03G 21/16 20060101ALI20250206BHJP

   B41J 29/13 20060101ALN20250206BHJP

【ＦＩ】

B41J15/04

B41J11/00 Z

B65H16/06 B

G03G21/16 195

B41J29/13

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023125534

(22)【出願日】2023-08-01

(71)【出願人】

【識別番号】324012246

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】奥田 美沙輝

(72)【発明者】

【氏名】野中 亮佑

(72)【発明者】

【氏名】山村 奈穂美

【テーマコード（参考）】

2C058

2C060

2C061

2H171

3F052

【Ｆターム（参考）】

2C058AE04

2C058AF06

2C060BA04

2C060BA06

2C061AP01

2C061AQ04

2C061AQ05

2C061AQ06

2C061AS06

2C061AS13

2C061BB02

2C061BB10

2C061BB11

2C061BB35

2C061CC01

2C061CF06

2C061HJ03

2C061HJ04

2H171FA22

2H171GA06

2H171JA17

2H171KA12

3F052AA01

3F052AB05

3F052BA17

(57)【要約】

【課題】ロール紙を保持させる作業を容易にしつつ、媒体の搬送を円滑に行うことができる。
【解決手段】プリンタ１０は、帯状の媒体５が円筒状に捲回されたロール紙６を保持するロール紙ホルダ７０と、ロール紙ホルダ７０から後方に引き出された媒体５を支持する支持台５５とを備えている。ロール紙ホルダ７０は、左右方向Ｙに延び、ロール紙６に挿入される回転軸部材７１と、回転軸部材７１の一端部に設けられたフランジ部材７２とを有する。回転軸部材７１の中心軸７１ａは、支持台５５の前端６４Ｆよりも後方に配置されている。フランジ部材７２の前端７２Ｆは、支持台５５の前端６４Ｆよりも前方に配置されている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

帯状の媒体が円筒状に捲回されたロール紙を保持するロール紙ホルダと、
前記ロール紙ホルダから後方に引き出された前記媒体を支持する支持台と、を備え、
前記ロール紙ホルダは、
左右方向に延び、前記ロール紙に挿入される回転軸部材と、
前記回転軸部材の一端部に設けられたフランジ部材と、
を有し、
前記回転軸部材の中心軸は、前記支持台の前端よりも後方に配置され、
前記フランジ部材の前端は、前記支持台の前端よりも前方に配置されている、プリンタ。

【請求項2】

前記ロール紙ホルダと前記支持台との間に設けられ、前後方向に延びた隔壁を備え、
側面視において、前記隔壁と前記フランジ部材との間には、作業空間が形成され、
前記隔壁から前記フランジ部材の上下方向の最も高い位置までの前記作業空間における上下方向の上下空間長さは、前記フランジ部材の上下方向の長さの１／２よりも長い、請求項１に記載されたプリンタ。

【請求項3】

前記作業空間の前記上下空間長さは、前記フランジ部材の上下方向の長さよりも短い、請求項２に記載されたプリンタ。

【請求項4】

前記支持台に支持された前記媒体を、搬送方向の上流側から下流側、または下流側から上流側に搬送する搬送機構と、
床面に設置され、前記ロール紙ホルダおよび前記支持台を支持するプリンタ本体と、
を備え、
前記床面から、前記フランジ部材の前記床面に最も近い部分までの上下方向の距離は、前記支持台の前端から前記回転軸部材の前記中心軸までの前後方向の距離よりも長い、請求項１に記載されたプリンタ。

【請求項5】

前記支持台に支持された前記媒体が後方に引き戻されたとき、引き戻された前記媒体が通過する引き戻り経路と、
前記引き戻り経路の少なくとも一部を形成し、前記ロール紙ホルダの後方かつ前記支持台の下方に配置され、前記フランジ部材の前記床面に最も近い部分と前記床面との間に向かって下方に傾斜する引き戻りガイド部材と、
を備えた、請求項４に記載されたプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、本体と、本体に支持され、かつ、記録媒体を支持するプラテンと、プラテンの前方に配置されたエプロンとを備えた記録装置が開示されている。この記録装置では、記録媒体がロール状に巻かれたロール紙を保持する保持装置が、本体の前部に設けられている。保持装置に保持されたロール紙から展開された記録媒体は、本体の後部を通り、後方からプラテンに到達してプラテンに支持される。プラテンに支持された記録媒体は、エプロン上を通り、エプロンの前方に搬送される。

【0003】

特許文献１に開示された記録装置では、ロール紙を保持する保持装置が本体の前部に設けられているため、作業者は、本体の前方からロール紙を保持装置に手動で保持させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１－１１０７０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１に開示された記録装置では、保持装置に保持されたロール紙の前端は、エプロンの前端よりも後方に配置されている。作業者がロール紙を保持装置に保持させる作業を容易にする観点から、保持装置に保持されたロール紙は、できるだけ前方に配置されていることが好ましい。しかしながら、ロール紙をより前方に配置し過ぎると、エプロンから前方に搬送された記録媒体が、保持装置に保持されたロール紙の回転時に、ロール紙よりも後方に入り込む。その結果、エプロンから前方に搬送された記録媒体が、ロール紙よりも後方の空間に溜まることにより、記録媒体が傷付くおそれがある。また、記録媒体がロール紙よりも後方の空間に溜まることで、記録媒体の搬送を円滑に行えないおそれがある。

【0006】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ロール紙を保持させる作業を容易にしつつ、ロール紙から展開された媒体の搬送を円滑に行うことが可能なプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るプリンタは、帯状の媒体が円筒状に捲回されたロール紙を保持するロール紙ホルダと、前記ロール紙ホルダから後方に引き出された前記媒体を支持する支持台とを備えている。前記ロール紙ホルダは、左右方向に延び、前記ロール紙に挿入される回転軸部材と、前記回転軸部材の一端部に設けられたフランジ部材と、を有している。前記回転軸部材の中心軸は、前記支持台の前端よりも後方に配置されている。前記フランジ部材の前端は、前記支持台の前端よりも前方に配置されている。

【0008】

例えば支持台に支持された媒体が前方に搬送されると、支持台の前方において下方に移動する。ここで、回転軸部材の中心軸が支持台の前端よりも後方に配置されていることで、支持台よりも前方に搬送された媒体が、支持台とフランジ部材との間から、回転軸部材よりも後方に入り込み難くすることができる。そのため、媒体が回転軸部材よりも後方に入り込んで溜まり難く、かつ、傷つき難くすることができる。よって、媒体を円滑に搬送させることができる。また、前記プリンタによれば、フランジ部材の前端が、支持台の前端よりも前方に配置されていることで、ロール紙ホルダを出来るだけ前方の位置に配置することができる。よって、ロール紙ホルダの前方からロール紙ホルダにロール紙を保持させる作業を容易に行うことができる。したがって、媒体を円滑に搬送させつつ、ロール紙ホルダの前方からロール紙ホルダにロール紙を保持させる作業を容易に行うことができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、ロール紙を保持させる作業を容易にしつつ、ロール紙から展開された媒体の搬送を円滑に行うことが可能なプリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。

【図2】実施形態に係るプリンタを示す正面図である。

【図3】インクジェットヘッドおよびカッティングヘッドを示す正面図である。

【図4】実施形態に係るプリンタを示す右側面断面図である。

【図5】ロール紙ホルダを示す正面図である。

【図6】媒体が引き戻された状態を示す図４相当図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の一形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0012】

図１は、実施形態に係るプリンタ１０を示す斜視図である。図２は、実施形態に係るプリンタ１０を示す正面図である。以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいるユーザから見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ１０から上記ユーザに近づく方を前方、上記ユーザから遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を示している。副走査方向Ｘは、平面視において主走査方向Ｙと交差（詳しくは直交）している。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。副走査方向Ｘは、搬送方向の一例である。図面中の符号Ｚは上下方向を示している。本実施形態では、上下方向Ｚは、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘと直交している。ただし、これら方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。

【0013】

図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１０は、帯状の媒体５に対して印刷および切断（カッティング）が可能なプリント＆カット機である。ただし、プリンタ１０は、印刷機能を有し、切断機能を有していなくてもよい。プリンタ１０は、いわゆるインクジェット方式のプリンタであり、インクジェットプリンタである。ただし、プリンタ１０の印刷の方式は、インクジェット方式に限定されず、例えばドットインパクト方式のプリンタであってもよいし、レーザプリンタやサーマルプリンタであってもよい。

【0014】

本実施形態では、媒体５は、例えば記録紙である。ただし、媒体５は、記録紙に限定されない。例えば媒体５は、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシートや、台紙と台紙上に積層されかつ粘着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材であってもよい。本明細書において「切断」、「カッティング」には、媒体５の厚み方向の全体を切断する場合（例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合）と、媒体５の厚み方向の一部を切断する場合（例えば、シール材の台紙は切断せず、剥離紙のみを切断する場合）とが含まれる。本実施形態では、帯状の媒体５が円筒状に捲回された状態でプリンタ１０に保持される。以下、円筒状に捲回された帯状の媒体５のことをロール紙６という。

【0015】

図１に示すように、プリンタ１０は、箱状に形成されたプリンタ本体１０ａを備えている。プリンタ本体１０ａには、内部空間１２Ｓが形成されている。プリンタ本体１０ａは、フロントカバー２３を含む。ここでは、フロントカバー２３は、上端を軸に回転可能に、プリンタ本体１０ａに支持されている。フロントカバー２３を上方に回転させることによって、プリンタ本体１０ａの内部空間１２Ｓと外部空間とが連通される。内部空間１２Ｓは、後述するインクジェットヘッド２１（図２参照）によって媒体５に印刷が行われたり、後述のカッティングヘッド３１（図２参照）によって媒体５が切断されたりする空間である。このように、内部空間１２Ｓがフロントカバー２３によって覆われていることによって、印刷中などにおいて外部の塵や埃が内部空間１２Ｓに入り込み難い。

【0016】

図１に示すように、フロントカバー２３の下部には、窓２３Ａが設けられている。窓２３Ａは、例えば透明または半透明のアクリル板によって形成されている。窓２３Ａには、外部からの光（例えば紫外線）が内部空間１２Ｓに到達し難いように処理が施されている。ユーザは、窓２３Ａを通じてプリンタ本体１０ａの内部（ここでは内部空間１２Ｓ）を視認することが可能である。

【0017】

次に、プリンタ１０の内部の構成について説明する。図３は、インクジェットヘッド２１およびカッティングヘッド３１を示す正面図である。図４は、プリンタ１０を示す右側面断面図である。図４に示すように、プリンタ１０は、支持台５５を備えている。支持台５５は、媒体５を支持するものである。ここでは、支持台５５は、プラテン６０と、上流側エプロン６２と、下流側エプロン６４とを備えている。

【0018】

プラテン６０は、媒体５への印刷、および、媒体５を切断する際、媒体５を支持するものである。プラテン６０は、媒体５を支持する支持面６１を有している。支持面６１は、プラテン６０の上面を構成しており、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がった平らな面である。ここでは、支持面６１に媒体５が載置される。媒体５への印刷、および、媒体５の切断は、支持面６１で行われる。

【0019】

本実施形態では、媒体５は、印刷時において、プラテン６０上を副走査方向Ｘの上流側から下流側に向かって搬送される。ここで、副走査方向Ｘの上流側とは、プラテン６０の後方側のことをいう。搬送方向Ｘの下流側とは、プラテン６０の前方側のことをいう。ここでは、媒体５は、印刷時、プラテン６０に対して後方から前方に向かって搬送される。

【0020】

上流側エプロン６２は、プラテン６０における副走査方向Ｘの上流側、ここではプラテン６０の後方に配置されている。上流側エプロン６２は、例えば横断面円弧状に形成されている。上流側エプロン６２は、プラテン６０から後方に離れるほど下方に向かうように湾曲した上流側湾曲面６３を有している。上流側湾曲面６３は、上流側エプロン６２の上面を構成している。下流側エプロン６４は、プラテン６０における副走査方向Ｘの下流側、ここではプラテン６０の前方に配置されている。下流側エプロン６４は、例えば横断面円弧状に形成されている。下流側エプロン６４は、本発明のエプロンの一例である。下流側エプロン６４は、プラテン６０から前方に離れるほど下方に向かうように湾曲した下流側湾曲面６５を有している。下流側湾曲面６５は、下流側エプロン６４の上面を構成している。本実施形態では、下流側エプロン６４の少なくとも前端部は、内部空間１２Ｓ（図１参照）から外部（ここでは前方）に突出している。

【0021】

図２に示すように、プリンタ１０は、ガイドレール１５と、キャリッジ１７と、インクジェットヘッド２１と、カッティングヘッド３１と、ヘッド移動機構４０と、搬送機構５０と、ロール紙ホルダ７０と、支持ホルダ８０と、を備えている。ガイドレール１５は、プラテン６０および下流側エプロン６４よりも上方に配置されている。図示は省略するが、ガイドレール１５は、上流側エプロン６２よりも上方に配置されている。ガイドレール１５は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１５は、例えばプリンタ本体１０ａ内において主走査方向Ｙに延びた本体フレーム１９に固定されている。

【0022】

図２に示すように、キャリッジ１７は、ガイドレール１５に支持され、ガイドレール１５に対して主走査方向Ｙに摺動可能に構成されている。ここでは、キャリッジ１７は、プラテン６０の真上であって、平面視においてプラテン６０と副走査方向Ｘに重なる位置に配置されている。ここでは、キャリッジ１７は、インクヘッドキャリッジ２０と、カッティングキャリッジ３０とを有している。インクヘッドキャリッジ２０には、インクジェットヘッド２１が設けられている。カッティングキャリッジ３０には、カッティングヘッド３１が設けられている。ここでは、キャリッジ１７が主走査方向Ｙに移動すると、インクジェットヘッド２１およびカッティングヘッド３１が主走査方向Ｙに移動する。本実施形態では、カッティングキャリッジ３０は、インクヘッドキャリッジ２０の左方に配置されているが、インクヘッドキャリッジ２０の右方に配置されていてもよい。ここでは、図３に示すように、インクヘッドキャリッジ２０とカッティングキャリッジ３０とは、連結部材２９を介して相互に連結されている。そのため、インクヘッドキャリッジ２０とカッティングキャリッジ３０とは、同時に主走査方向Ｙに移動する。

【0023】

インクジェットヘッド２１は、プラテン６０に支持された媒体５に印刷を行う。インクジェットヘッド２１は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。インクジェットヘッド２１は、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）を有する記録ヘッド２２を有している。なお、記録ヘッド２２の数は特に限定されない。本実施形態では、記録ヘッド２２の数は５つであり、５つの記録ヘッド２２が、インクヘッドキャリッジ２０に支持されている。５つの記録ヘッド２２は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。５つの記録ヘッド２２は、互いに異なる色のインクを吐出する。ここでは、各記録ヘッド２２は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクおよびブラックインクなどのプロセスカラーインク、ならびに、クリアインク、ホワイトインクなどのプロセスカラーインクとは異なる特色インクのうちの何れかの色のインクを吐出する。

【0024】

カッティングヘッド３１は、プラテン６０に支持された媒体５を切断する。カッティングヘッド３１は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。図３に示すように、カッティングヘッド３１は、ソレノイド３２と、カッター３３とを備えている。カッター３３は、ソレノイド３２を介してカッティングキャリッジ３０に取り付けられている。ここでは、ソレノイド３２がＯＮ／ＯＦＦされると、カッター３３は、上下方向Ｚに移動して媒体５に接触し、あるいは媒体５から離反する。本実施形態では、カッター３３は、例えばカットデータに基づいて媒体５を切断するものであり、直線状の他に曲線状に媒体５を切断することが可能である。

【0025】

ヘッド移動機構４０は、プラテン６０に支持された媒体５に対して、キャリッジ１７（言い換えると、インクジェットヘッド２１およびカッティングヘッド３１）を相対的に主走査方向Ｙに移動させる。ヘッド移動機構４０は、キャリッジ１７を主走査方向Ｙに移動させる。なお、ヘッド移動機構４０の構成は特に限定されない。図２に示すように、ヘッド移動機構４０は、左右のプーリ４１、４２と、ベルト４３と、キャリッジモータ４４とを備えている。左のプーリ４１は、ガイドレール１５の左端部の周囲に設けられている。右のプーリ４２は、ガイドレール１５の右端部の周囲に設けられている。ベルト４３は、例えば無端状であり、左右のプーリ４１、４２に巻き掛けられている。ベルト４３は、キャリッジ１７の背面上部に固定されている。ここでは、左のプーリ４１にキャリッジモータ４４が接続されている。本実施形態では、キャリッジモータ４４が駆動して、左のプーリ４１が回転することによって、左右のプーリ４１、４２の間においてベルト４３が走行する。このことによって、キャリッジ１７は主走査方向Ｙに移動する。キャリッジ１７が主走査方向Ｙに移動することによって、インクヘッドキャリッジ２０およびカッティングキャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動し、インクジェットヘッド２１（ここでは５つの記録ヘッド２２）、および、カッティングヘッド３１（ここではカッター３３）が主走査方向Ｙに移動する。

【0026】

搬送機構５０は、プラテン６０に支持された媒体５をキャリッジ１７に対して副走査方向Ｘに移動させるものである。ここでは、搬送機構５０は、プラテン６０に支持された媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。なお、搬送機構５０の構成は特に限定されない。本実施形態では、搬送機構５０は、グリットローラ５１と、ピンチローラ５２と、フィードモータ５３とを備えている。グリットローラ５１は、プラテン６０に設けられている。ここでは、図４に示すように、グリットローラ５１は、グリットローラ５１の上部が外部に露出するように、プラテン６０に埋設されている。図２に示すように、グリットローラ５１は主走査方向Ｙに並列している。なお、グリットローラ５１の数は特に限定されない。ピンチローラ５２は、グリットローラ５１の上方に配置されている。ピンチローラ５２は、グリットローラ５１と共に媒体５を挟むものであり、媒体５を押さえ付けるものである。フィードモータ５３は、グリットローラ５１に接続されている。ここでは、グリットローラ５１とピンチローラ５２との間に媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ５３が駆動することで、グリットローラ５１が回転する。グリットローラ５１が回転することで、プラテン６０に支持された媒体５は、搬送方向Ｘに搬送される。プラテン６０に支持された媒体５は、搬送機構５０によって、プラテン６０に対して前方から後方、または後方から前方に向かって搬送される。

【0027】

次に、ロール紙ホルダ７０について説明する。図２に示すように、ロール紙ホルダ７０は、帯状の媒体５が円筒状に捲回されたロール紙６を保持するものである。ロール紙ホルダ７０に保持されたロール紙６が展開された後の媒体５は、支持台５５に供給される。支持台５５は、ロール紙ホルダ７０から後方に引き出された媒体５を支持するように構成されている。

【0028】

図４に示すように、ロール紙ホルダ７０は、プリンタ本体１０ａの前部かつ下部に配置されている。ロール紙ホルダ７０は、プラテン６０、上流側エプロン６２および下流側エプロン６４よりも下方に配置されている。また、ロール紙ホルダ７０の少なくとも一部は、プラテン６０および下流側エプロン６４よりも前方に配置され、ロール紙ホルダ７０の全体は、上流側エプロン６２よりも前方に配置されている。更に、ロール紙ホルダ７０の少なくとも一部は、インクジェットヘッド２１およびカッティングヘッド３１よりも前方に配置される。ここでは、作業者は、プリンタ１０の前方から、ロール紙ホルダ７０にロール紙６を保持させる作業を行うことができる。

【0029】

ロール紙ホルダ７０に保持されたロール紙６から展開された媒体５は、プリンタ本体１０ａを通り（プラテン６０の下方を通り）、上流側エプロン６２において上流側湾曲面６３上を通過し、プラテン６０に支持される（支持面６１に載置される）。プラテン６０に支持された媒体５は、下流側エプロン６４に向かって搬送され、下流側エプロン６４において下流側湾曲面６５上を通過し、その後、下流側エプロン６４の前方に搬送される。

【0030】

図５は、ロール紙ホルダ７０を示す正面図である。図５では、ロール紙６が省略されている。図５に示すように、ロール紙ホルダ７０は、回転軸部材７１と、フランジ部材７２と、位置決めフランジ部材７６とを備えている。図２に示すように、回転軸部材７１は、主走査方向Ｙに延び、ロール紙６に挿入される。回転軸部材７１は、支持ホルダ８０に支持される部分である。回転軸部材７１の主走査方向Ｙの長さは、プラテン６０の主走査方向Ｙの長さよりも長い。ここでは、回転軸部材７１の中心軸７１ａは主走査方向Ｙに延びている。ロール紙６は、回転軸部材７１が挿入された状態において中心軸７１ａ周りに回転可能である。

【0031】

フランジ部材７２は、回転軸部材７１の一端部に設けられ、ロール紙６の主走査方向Ｙの一端部がフランジ部材７２に当接可能である。本実施形態では、フランジ部材７２の数は２つであり、回転軸部材７１の左右の両端部に設けられている。ただし、フランジ部材７２は、１つであってもよく、回転軸部材７１の左方および右方の何れか一方に設けられてもよい。ここでは、フランジ部材７２は、回転軸部材７１の右端部に設けられ、ロール紙６の右端部６Ｒが当接可能な右フランジ部材７２Ｒと、回転軸部材７１の左端部に設けられ、ロール紙６の左端部６Ｌが当接可能な左フランジ部材７２Ｌとを有している。

【0032】

右フランジ部材７２Ｒは、回転軸部材７１に固定されている。右フランジ部材７２Ｒは、ロール紙６が右方に移動することを規制する部材である。図４に示すように、右フランジ部材７２Ｒは、円盤状に形成されている。本実施形態では、右フランジ部材７２Ｒには、主走査方向Ｙに貫通する貫通孔７２ＲＨが形成されている。ここでは、右フランジ部材７２Ｒには、右フランジ部材７２Ｒの周方向に沿って３つの貫通孔７２ＲＨが形成されている。貫通孔７２ＲＨは、等間隔に並んでいる。貫通孔７２ＲＨは、右フランジ部材７２Ｒの周方向に延びる長円形状に形成されている。

【0033】

本実施形態では、図５に示すように、右フランジ部材７２Ｒの左方には、右保持部７３Ｒが設けられている。右フランジ部材７２Ｒの右方には、右円筒部７４Ｒが設けられている。ここでは、右フランジ部材７２Ｒ、右保持部７３Ｒおよび右円筒部７４Ｒは、一体的に形成されている。右保持部７３Ｒは、ロール紙６の右端部６Ｒ（図２参照）を保持する。ここでは、右保持部７３Ｒは、ロール紙６の右端部６Ｒに挿入され、かつ、嵌め込まれる。右保持部７３Ｒは、円筒状に形成されており、右保持部７３Ｒの直径は、右フランジ部材７２Ｒの直径よりも小さい。右円筒部７４Ｒには、固定ピン７５が周方向から挿入される。この固定ピン７５によって、右円筒部７４Ｒは、回転軸部材７１に固定されている。右円筒部７４Ｒは、円筒状に形成されており、右円筒部７４Ｒの直径は、右保持部７３Ｒの直径よりも小さい。

【0034】

図５に示すように、左フランジ部材７２Ｌは、回転軸部材７１の左端部に設けられている。ここでは、左フランジ部材７２Ｌは、回転軸部材７１に沿って主走査方向Ｙに移動可能に設けられている。左フランジ部材７２Ｌは、回転軸部材７１に固定されていない。左フランジ部材７２Ｌは、ロール紙６が左方に移動することを規制する部材である。左フランジ部材７２Ｌは、円盤状に形成されている。図示は省略するが、左フランジ部材７２Ｌには、右フランジ部材７２Ｒと同様の貫通孔が形成されている。本実施形態では、左フランジ部材７２Ｌの直径と、右フランジ部材７２Ｒの直径は同じである。

【0035】

本実施形態では、左フランジ部材７２Ｌの右方には、左保持部７３Ｌが設けられている。左フランジ部材７２Ｌの左方には、左円筒部７４Ｌが設けられている。ここでは、左フランジ部材７２Ｌ、左保持部７３Ｌおよび左円筒部７４Ｌは、一体的に形成されている。左保持部７３Ｌは、ロール紙６の左端部６Ｌ（図２参照）を保持する。ここでは、左保持部７３Ｌは、ロール紙６の左端部６Ｌに挿入され、かつ、嵌め込まれる。左保持部７３Ｌは、円筒状に形成されている。左保持部７３Ｌの直径は、左フランジ部材７２Ｌの直径よりも小さい。左保持部７３Ｌの直径は、右保持部７３Ｒの直径と同じである。左円筒部７４Ｌは円筒状に形成されており、左円筒部７４Ｌの直径は、左保持部７３Ｌの直径よりも小さい。

【0036】

図５に示すように、位置決めフランジ部材７６は、右フランジ部材７２Ｒよりも右方に配置されている。位置決めフランジ部材７６は、回転軸部材７１に固定されている。ここでは、位置決めフランジ部材７６と、右フランジ部材７２Ｒとの相対的な位置関係は変化しない。位置決めフランジ部材７６は、円盤状に形成されている。ここでは、位置決めフランジ部材７６の直径は、右フランジ部材７２Ｒの直径よりも小さく、かつ、左フランジ部材７２Ｌの直径よりも小さい。位置決めフランジ部材７６は、後述する位置決め決定部材８３に収容されるものである。

【0037】

支持ホルダ８０は、ロール紙ホルダ７０を着脱可能かつ回転可能に支持する。支持ホルダ８０は、プリンタ本体１０ａに設けられている。図示は省略するが、支持ホルダ８０は、プラテン６０、上流側エプロン６２および下流側エプロン６４よりも下方に配置されている。支持ホルダ８０は、プラテン６０よりも前方に配置されている。図５に示すように、支持ホルダ８０は、左支持部材８１Ｌと、右支持部材８１Ｒと、位置決め決定部材８３とを備えている。

【0038】

左支持部材８１Ｌおよび右支持部材８１Ｒは、回転軸部材７１を着脱可能かつ回転可能に支持する。左支持部材８１Ｌおよび右支持部材８１Ｒは、プリンタ本体１０ａに設けられている。図２に示すように、左支持部材８１Ｌおよび右支持部材８１Ｒは、プラテン６０よりも下方に設けられている。ここでは、左支持部材８１Ｌは、プラテン６０よりも左方に設けられ、右支持部材８１Ｒは、プラテン６０よりも右方に設けられている。本実施形態では、図１に示すように、右支持部材８１Ｒには、後斜め下方に凹んだ右凹部８２Ｒが形成されている。左支持部材８１Ｌには、後斜め下方に凹んだ左凹部８２Ｌが形成されている。左凹部８２Ｌおよび右凹部８２Ｒには、回転軸部材７１が回転可能に配置される。ここでは、左凹部８２Ｌおよび右凹部８２Ｒの前方から、回転軸部材７１を左凹部８２Ｌおよび右凹部８２Ｒ内に配置することができる。

【0039】

図５に示すように、位置決め決定部材８３は、右支持部材８１Ｒに設けられている。位置決め決定部材８３は、右支持部材８１Ｒの左方に配置されている。位置決め決定部材８３は、左支持部材８１Ｌおよび右支持部材８１Ｒに回転軸部材７１が支持された状態において、位置決めフランジ部材７６の一部を収容する。位置決め決定部材８３は、位置決めフランジ部材７６の主走査方向Ｙの位置を決定する。すなわち、位置決め決定部材８３に位置決めフランジ部材７６の一部が収容されることで、ロール紙ホルダ７０の支持ホルダ８０に対する位置が一義的に定まる。本実施形態では、位置決め決定部材８３には、挿入孔８３Ｈが形成されている。挿入孔８３Ｈは、位置決め決定部材８３の上面から下方に向かって形成されており、位置決めフランジ部材７６の一部が挿入される。このように、挿入孔８３Ｈに位置決めフランジ部材７６の一部が挿入されることで、支持ホルダ８０に対するロール紙ホルダ７０の位置が決定する。

【0040】

本実施形態では、図４に示すように、プリンタ本体１０ａには、ロール紙ホルダ７０から供給された媒体５（すなわち、ロール紙ホルダ７０に保持されたロール紙６から展開された媒体５）が通過する搬送経路９０が形成されている。搬送経路９０は、ロール紙ホルダ７０からプラテン６０の後方に亘って形成されている。より詳しくは、搬送経路９０は、ロール紙ホルダ７０から後方に延び、かつ、上流側エプロン６２の後端に向かうように後斜め上方に延びている。その後、搬送経路９０は、上流側エプロン６２の上流側湾曲面６３上を通過して、プラテン６０の後方に到達する。

【0041】

本実施形態では、プリンタ本体１０ａには、搬送経路９０の一部をガイドするガイド部材９１が設けられている。ガイド部材９１は、上流側エプロン６２の上方において、上流側湾曲面６３と離間し、かつ、上流側湾曲面６３に沿うような板状の形状である。本実施形態では、ガイド部材９１は、上流側エプロン６２の上方において、前斜め下方に延びた第１ガイド部分９１ａと、第１ガイド部分９１ａの下端から後斜め下方に延びた第２ガイド部分９１ｂと、第２ガイド部分９１ｂの下端から下方に延びた第３ガイド部分９１ｃと、第３ガイド部分９１ｃの下端から後斜め下方に延びた第４ガイド部分９１ｄとを有している。ここでは、第３ガイド部分９１ｃは、上流側エプロン６２から所定の間隔だけ離れるように、上流側エプロン６２の後方に配置されている。このように、ガイド部材９１と上流側エプロン６２の上流側湾曲面６３との間の隙間が、搬送経路９０の一部となる。

【0042】

本実施形態では、図４に示すように、印刷時、媒体５は、搬送経路９０を通って、プラテン６０の後方から前方に向かって搬送方向Ｘに搬送される。図６は、媒体５が引き戻された状態を示す図４相当図である。一方、媒体５への切断時、媒体５は、プラテン６０の後方から前方に向かって搬送されたり、図６に示すように、プラテン６０の前方から後方に引き戻されたりする。切断時に媒体５が引き戻されると、媒体５は、プラテン６０から上流側エプロン６２に搬送され、その後、上流側エプロン６２の後端から下方に搬送されることになる。本実施形態では、プリンタ本体１０ａには、支持台５５（例えばプラテン６０）に支持された媒体５が後方に引き戻されたとき、引き戻された媒体５が通過する引き戻り経路９５が形成されている。この引き戻り経路９５は、一部が搬送経路９０と重なっている。ここでは、引き戻り経路９５は、プラテン６０の後方から上流側エプロン６２の上流側湾曲面６３上を沿うように延び、かつ、上流側エプロン６２の後端から下方に延びる。その後、引き戻り経路９５は、前斜め下方に延び、かつ、ロール紙ホルダ７０の下方を通過する。

【0043】

本実施形態では、プリンタ本体１０ａには、引き戻り経路９５の一部をガイドする引き戻りガイド部材９６が設けられている。引き戻りガイド部材９６は板状の部材である。引き戻りガイド部材９６は、引き戻り経路９５の少なくとも一部（ここでは、前斜め下方に延びた引き戻り経路９５の下縁に沿うように）を形成している。引き戻りガイド部材９６は、ロール紙ホルダ７０の後方、かつ、支持台５５の下方に配置され、フランジ部材７２の床面Ｆ１に最も近い部分と床面Ｆ１との間に向かって下方に傾斜している。引き戻りガイド部材９６は、ロール紙ホルダ７０の後方であって、プラテン６０および上流側エプロン６２の下方に配置されている。引き戻りガイド部材９６は、前斜め下方に向かって傾斜している。本実施形態では、引き戻りガイド部材９６の下端は、ロール紙ホルダ７０（詳しくは側面視におけるフランジ部材７２）よりも下方に位置している。

【0044】

本実施形態では、図４に示すように、ロール紙ホルダ７０に保持されたロール紙６から媒体５を後方に引き出し、搬送経路９０を通過して、プラテン６０に支持させる一連の作業を作業者が手動で行う。そこで、正面視において、ロール紙ホルダ７０の上方には、作業者が上記の一連の作業を行うための作業空間１００が形成されている。ここでは、ロール紙ホルダ７０と支持台５５（例えばプラテン６０）との間には、隔壁１０１が設けられている。隔壁１０１は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに延びた板状のものである。作業空間１００は、側面視においてフランジ部材７２と隔壁１０１との間に形成された空間である。作業空間１００は、搬送経路９０と連通している。そのため、作業者は、前方から作業空間１００内に手を伸ばして、搬送経路９０に到達することができる。

【0045】

次に、ロール紙ホルダ７０の配置位置について説明する。本実施形態では、図４に示すように、ロール紙ホルダ７０は、プリンタ本体１０ａの前部に配置されている。ここでは、ロール紙ホルダ７０において、回転軸部材７１の中心軸７１ａは、下流側エプロン６４の前端６４Ｆよりも後方に配置されている。回転軸部材７１の前端は、下流側エプロン６４の前端６４Ｆよりも後方に配置されている。ここでは、下流側エプロン６４の前端６４Ｆから回転軸部材７１の中心軸７１ａまでの副走査方向Ｘ（ここでは前後方向）の距離Ｄ１１は、４５ｍｍ以上である。また、本実施形態では、ロール紙ホルダ７０において、フランジ部材７２（ここでは左フランジ部材７２Ｌおよび右フランジ部材７２Ｒ）の前端７２Ｆは、下流側エプロン６４の前端６４Ｆよりも前方に配置されている。すなわち、側面視において、下流側エプロン６４の前端６４Ｆは、フランジ部材７２の前端７２Ｆと、回転軸部材７１の中心軸７１ａとの間に位置している。また、ここでは、ロール紙ホルダ７０に保持されたロール紙６が最大径（すなわち、ロール紙６が新品であり、使用されていない状態）のときにおけるロール紙６の前端は、下流側エプロン６４の前端６４Ｆよりも前方に配置されている。なお、本実施形態では、下流側エプロン６４の前端６４Ｆとは、支持台５５の前端６４Ｆと同じ意味である。

【0046】

上述のように、作業空間１００は、正面視において隔壁１０１とフランジ部材７２との間の空間である。ここで、隔壁１０１からフランジ部材７２の上下方向Ｚの最も高い位置までの作業空間１００における上下方向Ｚの上下空間長さＬ１１は、作業者が手を入れることができる程度の長さである。ここでは、作業空間１００における上下空間長さＬ１１は、フランジ部材７２の上下方向Ｚの長さの１／２（言い換えると、フランジ部材７２の半径Ｌ２１）よりも長い。ここで、フランジ部材７２とは、左フランジ部材７２Ｌのことであり、かつ、右フランジ部材７２Ｒのことでもある。例えば作業空間１００における上下空間長さＬ１１は、９０ｍｍ以上である。また、作業空間１００における上下空間長さＬ１１は、フランジ部材７２の上下方向Ｚの長さ（言い換えると、フランジ部材７２の直径Ｌ２２）よりも短い。なお、ここでの作業空間１００における上下空間長さＬ１１とは、作業空間１００の前方の開口部分の上下方向Ｚの大きさのことをいう。

【0047】

本実施形態では、プリンタ本体１０ａは、床面Ｆ１に設置されている。ロール紙ホルダ７０は、床面Ｆ１から上方に離間するように配置されている。ここで、床面Ｆ１から、フランジ部材７２の床面Ｆ１に最も近い部分（例えばフランジ部材７２の下端）までの上下方向Ｚの距離のことを距離Ｄ１２という。ここでは、床面Ｆ１からフランジ部材７２までの上下方向Ｚの距離Ｄ１２は、作業空間１００の上下空間長さＬ１１よりも短い。また、床面Ｆ１からフランジ部材７２までの上下方向Ｚの距離Ｄ１２は、下流側エプロン６４の前端６４Ｆから回転軸部材７１の中心軸７１ａまでの前後方向（副走査方向Ｘ）の距離Ｄ１１よりも長い。例えば床面Ｆ１から、フランジ部材７２の床面Ｆ１に最も近い部分までの上下方向Ｚの距離Ｄ１２は、６５ｍｍ以上である。

【0048】

本実施形態では、図２に示すように、回転軸部材７１にロール紙６が挿入された状態のロール紙ホルダ７０を支持ホルダ８０に支持させる。このとき、回転軸部材７１の左右の両端部を、支持ホルダ８０の左支持部材８１Ｌの左凹部８２Ｌ、および、右支持部材８１Ｒの右凹部８２Ｒに配置し、位置決めフランジ部材７６の一部を位置決め決定部材８３の挿入孔８３Ｈに挿入する。このことによって、ロール紙ホルダ７０を支持ホルダ８０に支持させることができる。

【0049】

次に、作業者は、ロール紙６から展開された媒体５をプラテン６０に支持させる。ここでは、図４に示すように、ロール紙ホルダ７０に保持されたロール紙６から後方に向けて媒体５を展開させる。このとき、作業者は、作業空間１００内に手を入れた状態で、プリンタ本体１０ａの前方から、ロール紙６から展開された媒体５を手で掴む。その後、上流側エプロン６２の上流側湾曲面６３とガイド部材９１との間に形成された搬送経路９０に、手で掴んだ媒体５を差し込む。上流側エプロン６２とガイド部材９１との間の搬送経路９０に差し込まれた媒体５は、ガイド部材９１に沿ってプラテン６０に移動し、プラテン６０の支持面６１上においてプラテン６０に支持される。その後、プラテン６０の支持面６１上においてグリットローラ５１とピンチローラ５２とで媒体５を挟むことで、媒体５を搬送することができる。

【0050】

以上、本実施形態では、図４に示すように、プリンタ１０は、帯状の媒体５が円筒状に捲回されたロール紙６を保持するロール紙ホルダ７０と、ロール紙ホルダ７０から後方に引き出された媒体５を支持する支持台５５とを備えている。図２に示すように、ロール紙ホルダ７０は、主走査方向Ｙに延び、ロール紙６に挿入される回転軸部材７１と、回転軸部材７１の一端部に設けられたフランジ部材７２とを有している。図４に示すように、回転軸部材７１の中心軸７１ａは、支持台５５（ここでは下流側エプロン６４）の前端６４Ｆよりも後方に配置されている。フランジ部材７２の前端７２Ｆは、支持台５５（ここでは下流側エプロン６４）の前端６４Ｆよりも前方に配置されている。本実施形態によれば、例えば下流側エプロン６４に支持された媒体５が前方に搬送されると、下流側エプロン６４の前方において下方、すなわちフランジ部材７２の上方に移動する。ここで、回転軸部材７１の中心軸７１ａが下流側エプロン６４の前端６４Ｆよりも後方に配置されていることで、下流側エプロン６４よりも前方に搬送された媒体５が、下流側エプロン６４とフランジ部材７２（またはロール紙６）の間から、回転軸部材７１よりも後方に入り込み難くすることができる。そのため、下流側エプロン６４とフランジ部材７２（またはロール紙６）の間から回転軸部材７１よりも後方に入り込み、ロール紙６よりも後方の空間に媒体５が溜まり難く、かつ、傷付け難くすることができる。よって、媒体５を円滑に搬送させることができる。また、本実施形態では、フランジ部材７２の前端７２Ｆが、下流側エプロン６４の前端６４Ｆよりも前方に配置されていることで、ロール紙ホルダ７０を出来るだけ前方の位置に配置することができる。よって、プリンタ１０の前方からフランジ部材７２を掴んでロール紙ホルダ７０にロール紙６を保持させる際に、下流側エプロン６４に干渉せずに、ロール紙ホルダ７０の前方からロール紙ホルダ７０にロール紙６を保持させる作業を容易に行うことができる。したがって、媒体５を円滑に搬送させつつ、ロール紙ホルダ７０の前方からロール紙ホルダ７０にロール紙６を保持させる作業を容易に行うことができる。

【0051】

本実施形態では、図４に示すように、下流側エプロン６４の前端６４Ｆから回転軸部材７１の中心軸７１ａまでの前後方向（副走査方向Ｘ）の距離Ｄ１１は、４５ｍｍ以上である。このように距離Ｄ１１を４５ｍｍ以上にすることで、回転軸部材７１の中心軸７１ａの位置をより後方にすることができる。よって、下流側エプロン６４よりも前方に搬送された媒体５が、下流側エプロン６４とフランジ部材７２（またはロール紙６）の間から回転軸部材７１より後方に入り込み難くすることができる。

【0052】

本実施形態では、図４に示すように、ロール紙ホルダ７０は、支持台５５よりも下方に配置されている。プリンタ１０は、ロール紙ホルダ７０と支持台５５との間に設けられ、前後方向（副走査方向Ｘ）に延びた隔壁１０１を備えている。側面視において、隔壁１０１とフランジ部材７２との間には、搬送経路９０と連通した作業空間１００が形成されている。ここで、隔壁１０１からフランジ部材７２の上下方向Ｚの最も高い位置までの作業空間１００における上下方向Ｚの上下空間長さＬ１１は、フランジ部材７２の上下方向Ｚの長さの１／２（言い換えると、フランジ部材７２の半径Ｌ２１）よりも長い。このことによって、作業空間１００における上下空間長さＬ１１を長くすることができる。よって、作業者は、前方から作業空間１００内に手を伸ばして、ロール紙ホルダ７０に保持されたロール紙６から展開された媒体５を、プラテン６０に支持させる作業を行い易くすることができる。

【0053】

本実施形態では、作業空間１００における上下空間長さＬ１１は、９０ｍｍ以上である。このことによって、作業者は、前方から作業空間１００内に容易に手を入れることができる。よって、作業者は、前方から作業空間１００内に手を伸ばして、ロール紙ホルダ７０に保持されたロール紙６から展開された媒体５を、プラテン６０に支持させる作業をより行い易くすることができる。

【0054】

本実施形態では、作業空間１００における上下空間長さＬ１１は、フランジ部材７２の上下方向Ｚの長さ（言い換えると、フランジ部材７２の直径Ｌ２２）よりも短い。このことによって、作業空間１００における上下空間長さＬ１１を大きくし過ぎることを抑えることができる。よって、プリンタ１０が大型化することを抑制しつつ、ロール紙ホルダ７０に保持されたロール紙６から展開され媒体５を、プラテン６０に支持させる作業者の作業を行い易くすることができる。

【0055】

本実施形態では、搬送機構５０は、支持台５５に支持された媒体５を、搬送方向（ここでは副走査方向Ｘ）の上流側から下流側、または下流側から上流側に搬送する。プリンタ本体１０ａは、床面Ｆ１に設置され、ロール紙ホルダ７０、支持台５５（ここでは、プラテン６０、上流側エプロン６２および下流側エプロン６４）を支持する。床面Ｆ１から、フランジ部材７２の床面Ｆ１に最も近い部分までの上下方向Ｚの距離Ｄ１２は、下流側エプロン６４の前端６４Ｆから回転軸部材７１の中心軸７１ａまでの前後方向（副走査方向Ｘ）の距離Ｄ１１よりも長い。よって、床面Ｆ１からフランジ部材７２の床面Ｆ１に最も近い部分までの上下方向Ｚの距離Ｄ１２を長くすることができる。例えばプラテン６０に支持された媒体５は後方に引き戻されることがあり得る。プラテン６０から引き戻された媒体５は、側面視において床面Ｆ１とフランジ部材７２の床面Ｆ１に最も近い部分との間に入り込むことがあり得る。側面視において床面Ｆ１と、フランジ部材７２の床面Ｆ１に最も近い部分との間の距離が十分ではない場合、媒体５が引き戻された際に、ロール紙ホルダ７０に保持され、かつ、捲回された媒体５が撓んで床面Ｆ１に垂れる。そして、支持台５５から引き戻された媒体５が、床面Ｆ１に垂れた媒体５と床面Ｆ１の間に挟まれることによって紙詰まりを引き起こすことがあり得る。本実施形態では、床面Ｆ１からフランジ部材７２の床面Ｆ１に最も近い部分との間の上下方向Ｚの距離Ｄ１２を長くすることができるため、引き戻された媒体５が、床面Ｆ１とフランジ部材７２の床面Ｆ１に最も近い部分との間の隙間を通り易くなり、媒体５が詰まり難くすることができる。

【0056】

本実施形態では、床面Ｆ１からフランジ部材７２までの上下方向Ｚの距離Ｄ１２は、６５ｍｍ以上である。このことによって、床面Ｆ１とフランジ部材７２との間の隙間の大きさを確保することができるため、引き戻された媒体５が、床面Ｆ１とフランジ部材７２との間の隙間でより詰まり難くすることができる。

【0057】

本実施形態では、図６に示すように、プリンタ１０は、支持台５５に支持された媒体５が後方に引き戻されたとき、引き戻された媒体５が通過する引き戻り経路９５と、引き戻り経路９５の少なくとも一部を形成し、ロール紙ホルダ７０の後方かつ支持台５５の下方に配置され、フランジ部材７２の床面Ｆ１に最も近い部分と床面Ｆ１との間に向かって下方に傾斜する引き戻りガイド部材９６と、を備えている。支持台５５に支持された媒体５が後方に引き戻されたとき、後方に引き戻された媒体５が、引き戻り経路９５を通り、かつ、引き戻り経路９５の少なくとも一部を形成する引き戻りガイド部材９６であって、フランジ部材７２のうち床面Ｆ１に最も近い部分と、床面Ｆ１との間に向かって下方に傾斜する引き戻りガイド部材９６に沿って移動される。よって、引き戻された媒体５は、支持台５５の後方から引き戻りガイド部材９６に沿って、床面Ｆ１と、フランジ部材７２の床面Ｆ１に最も近い部分との間の隙間に導かれ易い。ここで、床面Ｆ１とフランジ部材７２の床面Ｆ１に最も近い部分との間の隙間は確保されているため、引き戻された媒体５が、当該隙間に導かれ易くなった場合であっても、床面Ｆ１とフランジ部材７２の床面Ｆ１に最も近い部分との間の隙間で詰まり難くすることができる。

【符号の説明】

【0058】

５ 媒体
６ ロール紙
１０ プリンタ
１０ａ プリンタ本体
５５ 支持台
６０ プラテン
６４ 下流側エプロン（エプロン）
６４Ｆ 下流側エプロンの前端
７０ ロール紙ホルダ
７１ 回転軸部材
７１ａ 中心軸
７２ フランジ部材
７２Ｆ フランジ部材の前端
７２Ｌ 左フランジ部材
７２Ｒ 右フランジ部材
９０ 搬送経路
９１ ガイド部材
９５ 引き戻り経路
９６ 引き戻りガイド部材
１００ 作業空間
１０１ 隔壁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】