特開 2025-21690 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025021690

(43)【公開日】2025-02-14

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20250206BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023125591

(22)【出願日】2023-08-01

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】野村 浩太郎

(57)【要約】

【課題】バッテリユニットを備える作業機械において、配線部材を適切に配置することができる技術を提供する。
【解決手段】例示的な作業機械は、前方に作業装置が配置される旋回体を備える作業機械であって、前記旋回体の底部を構成する旋回フレームと、前記旋回フレーム上に配置されるバッテリユニットと、前記バッテリユニットへ電力を入力、または、前記バッテリユニットの電力を出力する第１接続部と、前記バッテリユニットの上方に配置され、電力を分配する第２接続部と、前記バッテリユニットの下方を通って前記第１接続部と前記第２接続部とを接続する配線部材と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

前方に作業装置が配置される旋回体を備える作業機械であって、
前記旋回体の底部を構成する旋回フレームと、
前記旋回フレーム上に配置されるバッテリユニットと、
前記バッテリユニットへ電力を入力、または、前記バッテリユニットの電力を出力する第１接続部と、
前記バッテリユニットの上方に配置され、電力を分配する第２接続部と、
前記バッテリユニットの下方を通って前記第１接続部と前記第２接続部とを接続する配線部材と、
を備える、作業機械。

【請求項2】

前記第１接続部は、前記バッテリユニットの一の側面側に設けられ、
前記第２接続部は、前記バッテリユニットの前記一の側面側と異なる他の側面側に設けられる、請求項１に記載の作業機械。

【請求項3】

前記第１接続部は、前記バッテリユニットに隣接して配置される箱状の第１電気機器に含まれる、請求項１又は２に記載の作業機械。

【請求項4】

前記第２接続部は、前記バッテリユニットの上方に配置される箱状の第２電気機器に含まれる、請求項１又は２に記載の作業機械。

【請求項5】

前記旋回フレーム上に配置され、前記バッテリユニットの電力を電源とする電動モータにより駆動される油圧ポンプと、
前記旋回フレーム上に配置され、前記油圧ポンプと配管部材を介して接続されるコントロールバルブと、
を備え、
前記配管部材は、前記配線部材と交差する、請求項１に記載の作業機械。

【請求項6】

前記配管部材は、前記配線部材の下を通る、請求項５に記載の作業機械。

【請求項7】

前記配線部材は、前記配管部材と前記バッテリユニットとの間を通る、請求項６に記載の作業機械。

【請求項8】

前記旋回フレーム上で前方から後方に延び、左右に間隔をあけて配置される第１縦板および第２縦板を備え、
前記油圧ポンプは、前記第１縦板に対して前記第２縦板側と反対側となる機体外方に配置され、
前記コントロールバルブは、前記第２縦板に対して前記第１縦板側と反対側となる機体外方に配置される、請求項５から７のいずれか１項に記載の作業機械。

【請求項9】

前記第１縦板および前記第２縦板のそれぞれは、前記配管部材を通す切欠き又は貫通孔を有する、請求項８に記載の作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、バッテリユニットを備える旋回作業機が知られる（例えば特許文献１参照）。特許文献１に開示される旋回作業機においては、旋回台に搭載されるバッテリユニットの上方後側に、ジャンクションボックス等の電装品が配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－８０７０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記のような旋回作業機においては、ジャンクションボックスは、通常、ケーブル等の配線部材を介してバッテリユニットへ接続される。例えばバッテリユニットの前面側にケーブルの接続部がある場合等においては、バッテリユニットの上方にケーブルを通すと、ケーブルの長さが長くなることを抑制して、バッテリユニットの上方にあるジャンクションボックスと接続部とを接続することができる。

【0005】

しかしながら、例えば小型の作業機械等においては、バッテリユニットの上方にカバーを介して運転座席が配置されることがある。このような構成の場合、バッテリユニットとカバーとの間が狭くなる傾向がある。このために、バッテリユニットとカバーとの間の空間にケーブルを通すことが困難となる可能性がある。

【0006】

以上の点に鑑みて、本発明は、バッテリユニットを備える作業機械において、配線部材を適切に配置することができる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の例示的な作業機械は、前方に作業装置が配置される旋回体を備える作業機械であって、前記旋回体の底部を構成する旋回フレームと、前記旋回フレーム上に配置されるバッテリユニットと、前記バッテリユニットへ電力を入力、または、前記バッテリユニットの電力を出力する第１接続部と、前記バッテリユニットの上方に配置され、電力を分配する第２接続部と、前記バッテリユニットの下方を通って前記第１接続部と前記第２接続部とを接続する配線部材と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

例示的な本発明によれば、バッテリユニットを備える作業機械において、配線部材を適切に配置することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】作業機械の概略の構成を示す斜視図

【図2】旋回体の内部の概略の構成を示す斜視図

【図3】図２から一部の部材を除外して示した概略斜視図

【図4】作業機械における配線および配管の一部の概略の構成を示す斜視図

【図5】配管部材と、第１縦板および第２縦板との概略の関係を示す斜視図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付し、特に説明の必要がない場合には、その説明を繰り返さない。

【0011】

＜１．作業機械の概略構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る作業機械１００の概略の構成を示す斜視図である。作業機械１００は、詳細には油圧ショベルである。作業機械１００は、例えば小型油圧ショベルであってよい。なお、本発明の作業機械は、油圧ショベルに限定されない。本発明は、旋回体を備える作業機械（旋回作業機）に広く適用可能である。

【0012】

図１に示すように、作業機械１００は、旋回体１と、走行体２と、作業装置３と、を備える。

【0013】

なお、本明細書においては、旋回体１に対して作業装置３がある側が「前」として、前後方向を定義する。また、前後方向に垂直な重力方向を上下方向とし、重力方向の上流側が「上」、下流側が「下」とする。前後方向および上下方向に垂直な方向を左右方向とし、後方から前方に向かって左となる側を「左」、右となる側を「右」とする。また、前後方向および左右方向と平行な面を水平面、水平面と直交する面を鉛直面とする。なお、旋回体１は旋回するために、その向きは一定ではないが、旋回体１は図１に示す向きで一定であることを前提として方向の表現を用いる。また、ここで定義する方向は単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係及び方向を限定する意図はない。

【0014】

旋回体１は、その中央部で上下方向に延びる軸線回りに旋回可能に設けられる。なお、本実施形態では、旋回体１は、その下方に配置される走行体２に旋回可能に支持される。旋回体１は、油圧モータとして構成される不図示の旋回モータにより駆動されて旋回する。旋回体１は、右旋回と左旋回とを可能に設けられる。旋回体１の前方には、作業装置３が配置される。すなわち、作業機械１００は、前方に作業装置３が配置される旋回体１を備える。

【0015】

旋回体１には、作業機械１００を操作するオペレータが座る運転座席１１が設けられる。運転座席１１に座るオペレータは、前方を向き、運転座席１１の周囲に設けられる各種の操作装置を操作する。本実施形態では、操作装置には、操作レバー１２が含まれる。運転座席１１は、旋回体１の内部（機関室）に配置される各種の部材を覆うカバー（不図示）に支持される。旋回体１の内部に配置される各種の部材については、後述する。旋回体１には、その他、後端部にカウンタウェイト１３が配置される。

【0016】

走行体２は、作業機械１００を自走可能とする。詳細には、走行体２は、走行体フレーム２１の左右に配置される一対のクローラ２２を有する。各クローラ２２は、油圧モータで構成される走行モータ２３により駆動される。走行体２は、左右一対のクローラ２２が同時に同方向に駆動されると、前方または後方に直進する。前方か後方かは、走行モータ２３の回転方向により決まる。走行体２は、左右一対のクローラ２２が独立して駆動されることにより、左旋回または右旋回を行う。

【0017】

なお、本実施形態の走行体２はクローラ式であるが、走行体は、クローラ式に限らず、ホイール式等であってもよい。また、走行体２の前部又は後部には、整地作業を行うためのブレードが設けられてよい。

【0018】

作業装置３は、ブーム３１と、アーム３２と、バケット３３とを有する。作業装置３は、これらを同時に、又は、独立して動かすことで、土砂等の掘削作業を行う。なお、バケット３３は、例えば解体作業を行う際に利用されるブレーカー等の他の作業具に変更されてよい。

【0019】

ブーム３１は、その一端部がブームブラケット３４に支持され、鉛直面内で回動可能（上下回動可能）である。ブームブラケット３４は、旋回体１に支持される。ブーム３１は、中間部分で折れ曲がり、側面視においてＶ字状である。ブーム３１は、一端がブームブラケット３４に連結され、他端がブーム３１の中間部に連結されるブームシリンダ３５の伸縮により回動する。

【0020】

アーム３２は、その一端部がブーム３１の他端部に、鉛直面内で回動可能に支持される。アーム３２は、一端がブーム３１の中間部に連結され、他端がアーム３２の一端部に連結されるアームシリンダ３６の伸縮により回動する。バケット３３は、その一端部がアーム３２の他端部に、鉛直面内で回動可能に支持される。バケット３３は、一端がアーム３２の一端部に連結され、他端がバケット３３に連結されるバケットシリンダ３７の伸縮により回動する。なお、図１において、ブーム３１、アーム３２、および、バケット３３は、それぞれ左右方向に延びる軸線（不図示）を中心として回動可能に設けられる。

【0021】

ブームブラケット３４は、詳細には、旋回体１に、水平面内で回動可能（水平回動可能）に支持される。換言すると、ブームブラケット３４は、上下方向に延びる軸線（不図示）を中心として回動可能である。ブームブラケット３４は、一端が旋回体１に連結され、他端がブームブラケット３４に連結されるスイングシリンダ３８の伸縮により左回り又は右回りに回動する。すなわち、スイングシリンダ３８を動作させることにより、作業装置３を左回り又は右回りにスイングさせることができる。

【0022】

ブームシリンダ３５、アームシリンダ３６、バケットシリンダ３７、および、スイングシリンダ３８は、いずれも油圧式のシリンダであり、作業機械１００が有する油圧アクチュータに含まれる。作業機械１００が有する油圧アクチュータには、その他、上述の走行モータ２３や旋回モータ（不図示）も含まれる。運転座席１１に座るオペレータは、上述の操作レバー１２を操作することにより油圧アクチュエータの制御を行って、作業装置３を用いた作業を行うことができる。

【0023】

＜２．旋回体の構成＞
［２－１．旋回体の内部の概要］
図２は、旋回体１の内部の概略の構成を示す斜視図である。図２に示すように、旋回体１は、その底部に旋回フレーム１４を備える。換言すると、作業機械１００は、旋回体１の底部を構成する旋回フレーム１４を備える。旋回フレーム１４は、平板状の部材で構成される。旋回フレーム１４には、各種の部材が搭載される。

【0024】

図２に示すように、旋回フレーム１４上には、バッテリユニット４、電動モータ５、油圧ポンプ６、および、コントロールバルブ７が配置される。すなわち、作業機械１００は、バッテリユニット４と、電動モータ５と、油圧ポンプ６と、コントロールバルブ７と、を備える。作業機械１００は、旋回フレーム１４上に配置される、バッテリユニット４と、電動モータ５と、油圧ポンプ６と、コントロールバルブ７と、を備える。

【0025】

その他、旋回フレーム１４には、上述したスイングシリンダ３８の一端を連結可能とする連結部１４１が設けられる。

【0026】

（２－１－１．旋回フレーム）
図３は、図２から一部の部材を除外して示した概略斜視図である。一部の部材には、電動モータ５、油圧ポンプ６，および、コントロールバルブ７が含まれる。図２および図３に示すように、旋回フレーム１４は、第１縦板１４２および第２縦板１４３を備える。すなわち、作業機械１００は、第１縦板１４２および第２縦板１４３を備える。第１縦板１４２および第２縦板１４３が設けられることにより、旋回フレーム１４の強度を高めることができる。

【0027】

第１縦板１４２および第２縦板１４３は、板状に設けられ、旋回フレーム１４の上面の左右方向中央部に立設される。第１縦板１４２および第２縦板１４３は、旋回フレーム１４上で前方から後方に延び、左右方向に間隔をあけて配置される。詳細には、第１縦板１４２が右側に配置され、第２縦板１４３が左側に配置される。ただし、これは例示であり、第１縦板１４２が左側、第２縦板１４３が右側であってもよい。第１縦板１４２および第２縦板１４３は、前側に比べて後側の上下方向高さが低くなる傾斜構造を有する。第１縦板１４２および第２縦板１４３は、旋回フレーム１４と一体化された同一部材である。

【0028】

旋回フレーム１４の前端部の左右方向中央部には、ブームブラケット３４を水平回動可能に支持するブラケット支持部１４４が設けられる。第１縦板１４２および第２縦板１４３の前端部は、ブラケット支持部１４４に固定される。すなわち、作業機械１００は、第１縦板１４２および第２縦板１４３の前方で旋回フレーム１４に水平回動可能に支持され、作業装置３を支持するブームブラケット３４（揺動体）を備える。

【0029】

（２－１－２．バッテリユニット）
バッテリユニット４は、少なくとも１つのバッテリ４１を含んで構成される。バッテリ４１は、例えば、リチウムイオン電池等の二次電池で構成される。本実施形態では、図２および図３に示すように、バッテリユニット４は、複数のバッテリ４１を含む。複数のバッテリ４１は、直列に接続されても、並列に接続されてもよい。また、例えば、複数のバッテリ４１は、それらの一部が直列に接続され、直列に接続された一部同士が並列に接続される構成であってもよい。本実施形態では、バッテリ４１の数は４つである。４つのバッテリ４１は、２つずつが直列に接続され、直列に接続された２つのバッテリ４１同士が並列に接続される構成となっている。

【0030】

作業機械１００は、作業機械１００の外部にある交流電源（商用電源等）から供給される電力を交流電力から直流電力に変換する給電器（不図示）を備える。バッテリユニット４は、給電器から電力を供給されることにより充電可能である。また、バッテリユニット４は、電動モータ５等、作業機械１００が備える各種の負荷へ電力を供給可能である。

【0031】

図２および図３に示すように、旋回フレーム１４の上面には、バッテリユニット支持台１４５が設けられる（図５も参照）。バッテリユニット支持台１４５は、旋回フレーム１４と一体化された同一部材である。本実施形態では、バッテリユニット支持台１４５は、複数のパーツに分れているが、単一のパーツで構成されてもよい。バッテリユニット４は、バッテリユニット支持台１４５に防振部材１４６を介して支持される。防振部材１４６は、例えばゴム部材で構成される。バッテリユニット支持台１４５に支持されるバッテリユニット４は、旋回フレーム１４の左右方向の中央部、且つ、旋回フレーム１４の前後方向後側寄りに配置される。

【0032】

なお、運転座席１１とバッテリユニット４とは、平面視において、少なくとも一部が重なる。運転座席１１とバッテリユニット４との上下方向間には、不図示のカバーが配置される。

【0033】

（２－１－３．電動モータ）
電動モータ５は、バッテリユニット４の電力を電源とする。すなわち、電動モータ５は、バッテリユニット４から供給される電力により駆動される。本実施形態では、電動モータ５は、回転磁界により回転速度が決定される三相交流モータである。詳細には、バッテリユニット４から不図示のインバータ装置に電力が供給される。インバータ装置は、バッテリユニット４から供給された直流電力を交流電力に変換して、電動モータ５に交流電力を供給する。

【0034】

図２に示すように、旋回フレーム１４の上面には、モータ支持台１４７が設けられる。本実施形態では、モータ支持台１４７は、複数のパーツに分れているが、単一のパーツで構成されてもよい。電動モータ５は、モータ支持台１４７に支持される。モータ支持台１４７は、防振部材１４６を介して旋回フレーム１４に支持される。モータ支持台１４７に支持された電動モータ５は、バッテリユニット４の左右方向の一方側（本実施形態では右側）、且つ、旋回フレーム１４の前後方向の中央部に配置される。

【0035】

（２－１－４．油圧ポンプ）
油圧ポンプ６は、電動モータ５により駆動される。電動モータ５により駆動された油圧ポンプ６は、上述の油圧アクチュータ（油圧シリンダ３５～３８および油圧モータ２３等）に作動油を圧送する。

【0036】

油圧ポンプ６は、詳細には、電動モータ５の右方に隣接して配置される。油圧ポンプ６は、電動モータ５の右端部に設けられる連結体５ａに連結される。なお、モータ支持台１４７は、詳細には、連結体５ａを支持する。油圧ポンプ６は、第１縦板１４２に対して第２縦板１４３側と反対側（本実施形態では右側）となる機体外方に配置される。バッテリユニット４等の重量物に比べて軽い部材を機体外方に配置して、作業機械１００のバランスを良くすることができる。

【0037】

（２－１－５．コントロールバルブ）
コントロールバルブ７は、油圧ポンプ６と油圧アクチュータ（油圧シリンダ３５～３８および油圧モータ２３等）との間に介装される。コントロールバルブ７は、操作レバー１２によって操作され、油圧ポンプ６から油圧アクチュータへ向けて供給される作動油の流れを制御する制御弁である。コントロールバルブ７は、詳細には、作動油の流れる方向および流量を制御する。

【0038】

より詳細には、コントロールバルブ７は、複数の油圧切替弁の集合体である。コントロールバルブ７は、油圧アクチュエータに含まれる油圧シリンダ３５～３８および油圧モータ２３等のそれぞれに対する作動油の供給と排出を切り替えることにより、それらの動作を制御する。コントロールバルブ７は、第２縦板１４３に対して第１縦板１４２側と反対側（本実施形態では左側）となる機体外方に配置される。バッテリユニット４等の重量物に比べて軽い部材を機体外方に配置して、作業機械１００のバランスを良くすることができる。

【0039】

［２－２．配線および配管］
次に、作業機械１００における配線および配管について説明する。図４は、作業機械１００における配線および配管の一部の概略の構成を示す斜視図である。図４は、旋回体１の内部を、旋回フレーム１４を取り除いて斜め下方から見た図である。以下、主に図４を参照しながら配線および配管について説明する。

【0040】

（２－２－１．配線）
図４に示すように、作業機械１００は、配線部材９と、第１接続部９１と、第２接続部９２とを備える。

【0041】

配線部材９は、バッテリユニット４へ電力を入力したり、バッテリユニット４から電力を出力したりするために利用される。配線部材９は、ケーブルやハーネス等の電線を広く含む。本実施形態では、配線部材９はケーブルであり、より詳細には高圧ケーブルである。

【0042】

第１接続部９１は、バッテリユニット４へ電力を入力、または、バッテリユニット４の電力を出力する接続部である。本実施形態では、第１接続部９１は、バッテリユニット４に隣接して配置される箱状の第１電気機器９３（図２も参照）に含まれる。ただし、このような構成は例示にすぎず、例えば、第１接続部９１はバッテリユニット４自体に設けられてもよい。すなわち、第１電気機器９３は必須の構成要素ではない。第１接続部９１を有する第１電気機器９３がバッテリユニット４とは別に設けられることにより、例えば、複数のバッテリ４１を含むバッテリユニット４を利用し易くすることができる。

【0043】

第１電気機器９３は、詳細には、ＰＤＵ（Power Distribution Unit）である。ＰＤＵ９３は、バッテリユニット４が備える複数のバッテリ４１に対する電力の出力および入力を一纏めとする機能を有する。ＰＤＵ９３は、内部のバッテリリレーを制御してバッテリユニット４における電力の入出力を制御する。本実施形態においては、ＰＤＵ９３は、バッテリユニット４の前方に隣接して配置される。第１接続部９１は、ＰＤＵ９３の右側面の上部に配置される。

【0044】

第２接続部９２は、バッテリユニット４の上方に配置され、電力を分配する接続部である。第２接続部９２は、作業機械１００内で消費する電力、および、バッテリユニット４で充電される電力の分配を行う。第２接続部９２は、例えば、電動モータ５を駆動するインバータ装置や、電圧を降下させるコンバータ装置等へ、バッテリユニット４から出力された電力を供給する。また、第２接続部９２は、給電器（不図示）から出力された電力をバッテリユニット４や、コンバータ装置等へ供給する。

【0045】

本実施形態では、第２接続部９２は、バッテリユニット４の上方に配置される箱状の第２電気機器９４に含まれる。ただし、このような構成は例示にすぎず、第２接続部９２は、箱状の電気機器でなくてもよく、例えば、バッテリユニット４の上方に配置される少なくとも１つのリレーで構成されてもよい。すなわち、第２電気機器９４は必須の構成要素ではない。箱状の第２電気機器９４を設けることにより、例えば、電線を纏めて美観を良くしたり、電線を保護したりすることができる。第２電気機器９４は、詳細にはジャンクションボックスである。ジャンクションボックス９４は、バッテリユニット４の後部の上方に配置される。第２接続部９２は、ジャンクションボックス９４の後面に配置される。

【0046】

配線部材９は、バッテリユニット４の下方を通って第１接続部９１と第２接続部９２とを接続する。配線部材９は、第１接続部９１と第２接続部９２とを電気的に接続する。バッテリユニット４は、上述のように、旋回フレーム１４の上面に設けられるバッテリユニット支持台１４５を用いて支持される。このために、バッテリユニット４の底面と、旋回フレーム１４の上面との間には元来隙間が存在する。配線部材９がバッテリユニット４の下方を通る構成とした場合、当該隙間を有効利用して配線部材９を配置することができる。

【0047】

なお、本実施形態では、ジャンクションボックス９４は、運転座席１１よりも後方に位置する。このために、バッテリユニット４の上下方向高さを高くしても、ジャンクションボックス９４は、運転座席１１とは干渉しない。また、本実施形態の構成によれば、バッテリユニット４の上方に配線部材９を配線するためのスペースは、必ずしも必要でなくなる。このために、運転座席１１の下方に配置されるバッテリユニット４の高さを、運転座席１１（詳細には運転座席１１を支持するカバー）と干渉しない範囲で高くすることができる。すなわち、機関室内にできるだけ容量の大きなバッテリ４１を配置することができる。

【0048】

また、本実施形態では、第１接続部９１は、バッテリユニット４の前面側に配置され、第２接続部９２は、バッテリユニット４の後面側に配置される。ただし、これは例示にすぎず、第１接続部９１および第２接続部９２は、バッテリユニット４の、上述した側面側と異なる側面側に設けられてもよい。すなわち、第１接続部９１は、バッテリユニット４の一の側面側に設けられ、第２接続部９２は、バッテリユニット４の前記一の側面側と異なる他の側面側に設けられてよい。一の側面と他の側面とは、互いに対向する面であっても、互いに対向しない面であってもよい。バッテリユニット４の側面側に第１接続部９１および第２接続部９２が設けられる構成とすることで、配線部材９がバッテリユニット４の上面を全く横切らないように構成することができる。

【0049】

（２－２－２．配管）
図４に示すように、作業機械１００は配管部材１０を備える。配管部材１０は、油圧ポンプ６から吐出された作動油をコントロールバルブ７へ圧送するために利用される。すなわち、コントロールバルブ７は、油圧ポンプ６と配管部材１０を介して接続される。配管部材１０は、可撓性を有する部材であることが好ましく、本実施形態では油圧ホースである。なお、コントロールバルブ７が複数の油圧切替弁の集合体であるために、油圧ポンプ６とコントロールバルブ７とを接続する配管部材１０の数は複数である。

【0050】

配管部材１０は、配線部材９と交差する。このような構成とすると、配管部材１０の一部と、配線部材９の一部とを同一の空間に纏めて配置して、旋回体１内部（機関室）のスペースを効率良く利用することができる。

【0051】

詳細には、配管部材１０は、配線部材９の下を通ることが好ましい。本実施形態では、配管部材１０と配線部材９とが交差する位置において、配管部材１０が配線部材９の下に位置する。このように構成すると、仮に配管部材１０から油が垂れるようなことが生じても、当該垂れた油が配線部材９にかかるといった事態が生じることを避けられる。

【0052】

より詳細には、本実施形態では、好ましい形態として、配線部材９は、配管部材１０とバッテリユニット４との間（上下方向の間）を通る。本構成によれば、配線部材９と配管部材１０とがバッテリユニット４の下方の空間において交差することになる。すなわち、バッテリユニット４の下方の空間を有効利用して配線部材９と配管部材１０とを旋回体１内に配置することができる。

【0053】

図５は、配管部材１０と、第１縦板１４２および第２縦板１４３との概略の関係を示す斜視図である。図５に示すように、第１縦板１４２および第２縦板１４３のそれぞれは、後部に、下端から上方に向けて凹む切欠き１４２ａ、１４３ａを有する。当該切欠き１４２ａ、１４３ａが設けられることにより、配管部材１０は、第１縦板１４２および第２縦板１４３のそれぞれを貫通するように配置される。

【0054】

なお、２つの切欠き１４２ａ、１４３ａは、左右方向からの側面視において、互いに重なる。すなわち、配管部材１０を２つの切欠き１４２ａ、１４３ａを通すに際して、配管部材１０を無理に曲げる必要がない。また、本実施形態では、第１縦板１４２および第２縦板１４３の左方には、旋回フレーム１４を構成する要素（バッテリユニット支持台１４５等）が隣接配置される。ただし、これらは、逆Ｕ字状に構成されたり、切欠きを有したりするために、配管部材１０は、これらを貫通するように配置することができる。

【0055】

本実施形態では、第１縦板１４２および第２縦板１４３のそれぞれに、切欠き１４２ａ、１４３ａが設けられるが、これは例示にすぎない。第１縦板１４２および第２縦板１４３のそれぞれに、配管部材１０を通すための、左右方向に貫通する貫通孔が設けられてもよい。すなわち、第１縦板１４２および第２縦板１４３のそれぞれは、配管部材１０を通す切欠き又は貫通孔を有する構成とすることが好ましい。このような構成とすると、配管部材１０を、第１縦板１４２および第２縦板１４３を避けて配置する必要がなく配管部材１０を効率良く配置することができる。また、仮に、配管部材１０が第１縦板１４２および第２縦板１４３を避けてこれらの上方を通ると、バッテリユニット４を小さくする必要が生じる可能性があるが、本実施形態の構成によれば、このような事態の発生を避けられる。

【0056】

なお、第１縦板１４２と第２縦板１４３とのうち、一方に配管部材１０を通すための切欠きが設けられ、他方に配管部材１０を通すための貫通孔が設けられてもよい。

【0057】

＜３．留意事項等＞
本明細書中に開示される種々の技術的特徴は、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。また、本明細書中に示される複数の実施形態および変形例は可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。

【0058】

＜４．付記＞
例示的な本発明の作業機械は、前方に作業装置が配置される旋回体を備える作業機械であって、前記旋回体の底部を構成する旋回フレームと、前記旋回フレーム上に配置されるバッテリユニットと、前記バッテリユニットへ電力を入力、または、前記バッテリユニットの電力を出力する第１接続部と、前記バッテリユニットの上方に配置され、電力を分配する第２接続部と、前記バッテリユニットの下方を通って前記第１接続部と前記第２接続部とを接続する配線部材と、を備える構成（第１の構成）であってよい。

【0059】

上記第１の構成の作業機械において、前記第１接続部は、前記バッテリユニットの一の側面側に設けられ、前記第２接続部は、前記バッテリユニットの前記一の側面側と異なる他の側面側に設けられる構成（第２の構成）であってよい。

【0060】

上記第１又は第２の構成の作業機械において、前記第１接続部は、前記バッテリユニットに隣接して配置される箱状の第１電気機器に含まれる構成（第３の構成）であってよい。

【0061】

上記第１から第３のいずれかの構成の作業機械において、前記第２接続部は、前記バッテリユニットの上方に配置される箱状の第２電気機器に含まれる構成（第４の構成）であってよい。

【0062】

上記第１から第４のいずれかの構成の作業機械は、前記旋回フレーム上に配置され、前記バッテリユニットの電力を電源とする電動モータにより駆動される油圧ポンプと、前記旋回フレーム上に配置され、前記油圧ポンプと配管部材を介して接続されるコントロールバルブと、を備え、前記配管部材は、前記配線部材と交差する構成（第５の構成）であってよい。

【0063】

上記第５の構成の作業機械において、前記配管部材は、前記配線部材の下を通る構成（第６の構成）であってよい。

【0064】

上記第６の構成の作業機械において、前記配線部材は、前記配管部材と前記バッテリユニットとの間を通る構成（第７の構成）であってよい。

【0065】

上記第５から第７のいずれかの構成の作業機械は、前記旋回フレーム上で前方から後方に延び、左右に間隔をあけて配置される第１縦板および第２縦板を備え、前記油圧ポンプは、前記第１縦板に対して前記第２縦板側と反対側となる機体外方に配置され、前記コントロールバルブは、前記第２縦板に対して前記第１縦板側と反対側となる機体外方に配置される構成（第８の構成）であってよい。

【0066】

上記第８の構成の作業機械において、前記第１縦板および前記第２縦板のそれぞれは、前記配管部材を通す切欠き又は貫通孔を有する構成（第９の構成）であってよい。

【符号の説明】

【0067】

１・・・旋回体
３・・・作業装置
４・・・バッテリユニット
５・・・電動モータ
６・・・油圧ポンプ
７・・・コントロールバルブ
９・・・配線部材
１０・・・配管部材
１４・・・旋回フレーム
９１・・・第１接続部
９２・・・第２接続部
９３・・・第１電気機器
９４・・・第２電気機器
１００・・・作業機械
１４２・・・第１縦板
１４２ａ・・・切欠き
１４３・・・第２縦板
１４３ａ・・・切欠き

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】