特開 2025-21692 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025021692

(43)【公開日】2025-02-14

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/08 20060101AFI20250206BHJP

   B62D 55/02 20060101ALI20250206BHJP

   B62D 55/06 20060101ALI20250206BHJP

【ＦＩ】

E02F9/08 Z

B62D55/02

B62D55/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023125595

(22)【出願日】2023-08-01

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】北原 訓

(57)【要約】

【課題】油圧シリンダを利用したスイング機能を備える作業機械において、油圧リンダを適切にレイアウトすることができる技術を提供する。
【解決手段】例示的な作業機械は、前方に作業装置が配置される旋回体を備える作業機械であって、前記旋回体の底部を構成する旋回フレームと、前記旋回フレーム上で前方から後方に延び、左右に間隔をあけて配置される第１縦板および第２縦板と、前記第１縦板及び前記第２縦板の前方で前記旋回フレームに水平回動可能に支持され、前記作業装置を支持する揺動体と、前記旋回フレーム上で前記第１縦板に対して前記第２縦板側の反対側となる機体外方に配置され、一端部が前記揺動体に連結される油圧シリンダと、前記旋回フレーム上で前記第１縦板と前記油圧シリンダとの間に配置され、前記油圧シリンダの他端部に連結される補助縦板と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

前方に作業装置が配置される旋回体を備える作業機械であって、
前記旋回体の底部を構成する旋回フレームと、
前記旋回フレーム上で前方から後方に延び、左右に間隔をあけて配置される第１縦板および第２縦板と、
前記第１縦板および前記第２縦板の前方で前記旋回フレームに水平回動可能に支持され、前記作業装置を支持する揺動体と、
前記旋回フレーム上で前記第１縦板に対して前記第２縦板側の反対側となる機体外方に配置され、一端部が前記揺動体に連結される油圧シリンダと、
前記旋回フレーム上で前記第１縦板と前記油圧シリンダとの間に配置され、前記油圧シリンダの他端部に連結される補助縦板と、
を備える、作業機械。

【請求項2】

前記補助縦板は、前記油圧シリンダの他端部を連結する連結構造を有する連結部を備え、
左右方向の側面視において、前記連結部は、前記第１縦板に対して上方に突出する、請求項１に記載の作業機械。

【請求項3】

前記補助縦板の前端部は、前記第１縦板と接続される、請求項１又は２記載の作業機械。

【請求項4】

平面視において前記第２縦板と重なるバッテリユニットと、
前記バッテリユニットの電力を電源とし、平面視において前記第１縦板と重なる電動モータと、
前記電動モータにより駆動され、平面視において前記補助縦板と重なる油圧ポンプと、
を備える、請求項１に記載の作業機械。

【請求項5】

前記油圧ポンプの前方に前記油圧シリンダが配置される、請求項４に記載の作業機械。

【請求項6】

前記油圧ポンプの前方に、前記油圧ポンプが吐出する作動油を貯蓄する作動油タンクを備え、
前記油圧シリンダは、前記作動油タンクに設けられる切欠き部を通る、請求項５に記載の作業機械。

【請求項7】

前記油圧シリンダは、前記補助縦板と、前記作動油タンクの前記切欠き部が設けられる部分の側壁との間に配置される、請求項６に記載の作業機械。

【請求項8】

前記補助縦板は、前記作動油タンクの前記切欠き部が設けられる部分の底壁を支持する、請求項７に記載の作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、作業機を上下回動可能に支持する支持部が水平回動する、いわゆるスイング機能を装備した旋回作業車が知られる（例えば特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に開示される旋回作業車は、下部走行体と、下部走行体の上方で旋回可能に設けられた上部旋回体とを備える。上部旋回体の底部を構成する旋回フレームの前部に、水平回動可能に支持された揺動体が設けられる。揺動体は、作業機を上下回動可能に支持する。旋回フレームの底板上には、左右に間隔をあけて位置し、前後方向に延びるように立設された第１縦板及び第２縦板が配置される。油圧式のスイングシリンダが、第２縦板を挟んで第１縦板の反対側に設けられ、旋回フレームと揺動体とを連結する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－２１８７８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、スイングシリンダ等の油圧式のアクチュエータへ油を圧送する油圧ポンプを、電動モータで駆動することがある。このような構成では、旋回フレーム上に、電動モータへ電力を供給するバッテリユニットが搭載される。バッテリユニットの蓄電容量を大きくしようとすると、バッテリユニットが旋回フレーム上の広い領域を占めることになる。

【0006】

バッテリユニットは、その重量が大きいために、上述の第１縦板および第２縦板が配置されることにより強度が向上された旋回フレームの中央寄りに配置することが有利と考えられる。このような構成では、電動モータや油圧ポンプ等の部材がバッテリユニットの側方に配置されることになり、これらの部材の少なくとも一部と、スイングシリンダとの干渉が問題となる可能性がある。

【0007】

以上の点に鑑みて、本発明は、油圧シリンダを利用したスイング機能を備える作業機械において、油圧リンダを適切にレイアウトすることができる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の例示的な作業機械は、前方に作業装置が配置される旋回体を備える作業機械であって、前記旋回体の底部を構成する旋回フレームと、前記旋回フレーム上で前方から後方に延び、左右に間隔をあけて配置される第１縦板および第２縦板と、前記第１縦板及び前記第２縦板の前方で前記旋回フレームに水平回動可能に支持され、前記作業装置を支持する揺動体と、前記旋回フレーム上で前記第１縦板に対して前記第２縦板側の反対側となる機体外方に配置され、一端部が前記揺動体に連結される油圧シリンダと、前記旋回フレーム上で前記第１縦板と前記油圧シリンダとの間に配置され、前記油圧シリンダの他端部に連結される補助縦板と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

例示的な本発明によれば、油圧シリンダを利用したスイング機能を備える作業機械において、油圧リンダを適切にレイアウトすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】作業機械の概略の構成を示す斜視図

【図2】旋回体の内部の概略の構成を示す斜視図

【図3】図２に示す構成を上から見た概略平面図

【図4】補助縦板と、スイングシリンダおよび第１縦板との概略の関係を示す側面図

【図5】旋回フレーム上におけるスイングシリンダと作動油タンクとの概略の関係を示す斜視図

【図6】旋回フレーム上におけるスイングシリンダと作動油タンクとの概略の関係を示す斜視図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付し、特に説明の必要がない場合には、その説明を繰り返さない。

【0012】

＜１．作業機械の概略構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る作業機械１００の概略の構成を示す斜視図である。作業機械１００は、詳細には油圧ショベルである。作業機械１００は、例えば小型油圧ショベルであってよい。なお、本発明の作業機械は、油圧ショベルに限定されない。本発明は、旋回体を備える作業機械（旋回作業機）に広く適用可能である。

【0013】

図１に示すように、作業機械１００は、旋回体１と、走行体２と、作業装置３と、を備える。

【0014】

なお、本明細書においては、旋回体１に対して作業装置３がある側が「前」として、前後方向を定義する。また、前後方向に垂直な重力方向を上下方向とし、重力方向の上流側が「上」、下流側が「下」とする。前後方向および上下方向に垂直な方向を左右方向とし、後方から前方に向かって左となる側を「左」、右となる側を「右」とする。また、前後方向および左右方向と平行な面を水平面、水平面と直交する面を鉛直面とする。なお、旋回体１は旋回するために、その向きは一定ではないが、旋回体１は図１に示す向きで一定であることを前提として方向の表現を用いる。また、ここで定義する方向は単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係及び方向を限定する意図はない。

【0015】

旋回体１は、その中央部で上下方向に延びる軸線回りに旋回可能に設けられる。なお、本実施形態では、旋回体１は、その下方に配置される走行体２に旋回可能に支持される。旋回体１は、油圧モータとして構成される不図示の旋回モータにより駆動されて旋回する。旋回体１は、右旋回と左旋回とを可能に設けられる。旋回体１の前方には、作業装置３が配置される。すなわち、作業機械１００は、前方に作業装置３が配置される旋回体１を備える。

【0016】

旋回体１には、作業機械１００を操作するオペレータが座る運転座席１１が設けられる。運転座席１１に座るオペレータは、前方を向き、運転座席１１の周囲に設けられる各種の操作装置を操作する。本実施形態では、操作装置には、操作レバー１２が含まれる。運転座席１１は、旋回体１の内部（機関室）に配置される各種の部材を覆うカバー（不図示）に支持される。旋回体１の内部に配置される各種の部材については、後述する。旋回体１には、その他、後端部にカウンタウェイト１３が配置される。

【0017】

走行体２は、作業機械１００を自走可能とする。詳細には、走行体２は、走行体フレーム２１の左右に配置される一対のクローラ２２を有する。各クローラ２２は、油圧モータで構成される走行モータ２３により駆動される。走行体２は、左右一対のクローラ２２が同時に同方向に駆動されると、前方または後方に直進する。前方か後方かは、走行モータ２３の回転方向により決まる。走行体２は、左右一対のクローラ２２が独立して駆動されることにより、左旋回または右旋回を行う。

【0018】

なお、本実施形態の走行体２はクローラ式であるが、走行体は、クローラ式に限らず、ホイール式等であってもよい。また、走行体２の前部又は後部には、整地作業を行うためのブレードが設けられてよい。

【0019】

作業装置３は、ブーム３１と、アーム３２と、バケット３３とを有する。作業装置３は、これらを同時に、又は、独立して動かすことで、土砂等の掘削作業を行う。なお、バケット３３は、例えば解体作業を行う際に利用されるブレーカー等の他の作業具に変更されてよい。

【0020】

ブーム３１は、その一端部がブームブラケット３４に支持され、鉛直面内で回動可能（上下回動可能）である。ブームブラケット３４は、旋回体１に支持される。ブーム３１は、中間部分で折れ曲がり、側面視においてＶ字状である。ブーム３１は、一端がブームブラケット３４に連結され、他端がブーム３１の中間部に連結されるブームシリンダ３５の伸縮により回動する。

【0021】

アーム３２は、その一端部がブーム３１の他端部に、鉛直面内で回動可能に支持される。アーム３２は、一端がブーム３１の中間部に連結され、他端がアーム３２の一端部に連結されるアームシリンダ３６の伸縮により回動する。バケット３３は、その一端部がアーム３２の他端部に、鉛直面内で回動可能に支持される。バケット３３は、一端がアーム３２の一端部に連結され、他端がバケット３３に連結されるバケットシリンダ３７の伸縮により回動する。なお、図１において、ブーム３１、アーム３２、および、バケット３３は、それぞれ左右方向に延びる軸線（不図示）を中心として回動可能に設けられる。

【0022】

ブームブラケット３４は、詳細には、旋回体１に、水平面内で回動可能（水平回動可能）に支持される。換言すると、ブームブラケット３４は、上下方向に延びる軸線（不図示）を中心として回動可能である。ブームブラケット３４は、一端が当該ブームブラケットに連結され、他端が旋回体１に連結されるスイングシリンダ３８の伸縮により左回り又は右回りに回動する。すなわち、スイングシリンダ３８を動作させることにより、作業装置３を左回り又は右回りにスイングさせることができる。

【0023】

ブームシリンダ３５、アームシリンダ３６、バケットシリンダ３７、および、スイングシリンダ３８は、いずれも油圧式のシリンダであり、作業機械１００が有する油圧アクチュータに含まれる。作業機械１００が有する油圧アクチュータには、その他、上述の走行モータ２３や旋回モータ（不図示）も含まれる。運転座席１１に座るオペレータは、上述の操作レバー１２を操作することにより油圧アクチュエータの制御を行って、作業装置３を用いた作業を行うことができる。

【0024】

＜２．旋回体の構成＞
［２－１．旋回体の内部の概要］
図２は、旋回体１の内部の概略の構成を示す斜視図である。図２に示すように、旋回体１は、その底部に旋回フレーム１４を備える。換言すると、作業機械１００は、旋回体１の底部を構成する旋回フレーム１４を備える。旋回フレーム１４は、平板状の部材で構成される。旋回フレーム１４には、各種の部材が搭載される。

【0025】

図２に示すように、旋回フレーム１４上には、バッテリユニット４、電動モータ５、油圧ポンプ６、および、コントロールバルブ７が配置される。すなわち、作業機械１００は、バッテリユニット４と、電動モータ５と、油圧ポンプ６と、コントロールバルブ７と、を備える。作業機械１００は、旋回フレーム１４上に配置される、バッテリユニット４と、電動モータ５と、油圧ポンプ６と、コントロールバルブ７と、を備える。

【0026】

その他、旋回フレーム１４には、上述したスイングシリンダ３８の他端部が連結され、スイングシリンダ３８が配置される構成となっているが、これについては後述する。

【0027】

（２－１－１．旋回フレーム）
図３は、図２に示す構成を上から見た概略平面図である。図２および図３に示すように、旋回フレーム１４は、第１縦板１４２および第２縦板１４３を備える。すなわち、作業機械１００は、第１縦板１４２および第２縦板１４３を備える。第１縦板１４２および第２縦板１４３が設けられることにより、旋回フレーム１４の強度を高めることができる。

【0028】

第１縦板１４２および第２縦板１４３は、板状に設けられ、旋回フレーム１４の上面の左右方向中央部に立設される。第１縦板１４２および第２縦板１４３は、旋回フレーム１４上で前方から後方に延び、左右方向に間隔をあけて配置される。詳細には、第１縦板１４２が右側に配置され、第２縦板１４３が左側に配置される。ただし、これは例示であり、第１縦板１４２が左側、第２縦板１４３が右側であってもよい。第１縦板１４２および第２縦板１４３は、前側に比べて後側の上下方向高さが低くなる傾斜構造を有する。第１縦板１４２および第２縦板１４３は、旋回フレーム１４と一体化された同一部材である。

【0029】

旋回フレーム１４の前端部の左右方向中央部には、ブームブラケット３４を水平回動可能に支持するブラケット支持部１４４が設けられる。第１縦板１４２および第２縦板１４３の前端部は、ブラケット支持部１４４に固定される。また、作業装置３のブーム３１を回動可能に支持するブームブラケット３４は、本発明の揺動体の一例である。すなわち、作業機械１００は、第１縦板１４２および第２縦板１４３の前方で旋回フレーム１４に水平回動可能に支持され、作業装置３を支持する揺動体３４を備える。

【0030】

（２－１－２．バッテリユニット）
バッテリユニット４は、少なくとも１つのバッテリ４１を含んで構成される。バッテリ４１は、例えば、リチウムイオン電池等の二次電池で構成される。本実施形態では、図２に示すように、バッテリユニット４は、複数のバッテリ４１を含む。複数のバッテリ４１は、直列に接続されても、並列に接続されてもよい。また、例えば、複数のバッテリ４１は、それらの一部が直列に接続され、直列に接続された一部同士が並列に接続される構成であってもよい。本実施形態では、バッテリ４１の数は４つである。４つのバッテリ４１は、２つずつが直列に接続され、直列に接続された２つのバッテリ４１同士が並列に接続される構成となっている。

【0031】

作業機械１００は、作業機械１００の外部にある交流電源（商用電源等）から供給される電力を交流電力から直流電力に変換する給電器（不図示）を備える。バッテリユニット４は、給電器から電力を供給されることにより充電可能である。また、バッテリユニット４は、電動モータ５等、作業機械１００が備える各種の負荷へ電力を供給可能である。

【0032】

図２および図３に示すように、旋回フレーム１４の上面には、バッテリユニット支持台１４５が設けられる（図６等も参照）。バッテリユニット支持台１４５は、旋回フレーム１４と一体化された同一部材である。本実施形態では、バッテリユニット支持台１４５は、複数のパーツに分れているが、単一のパーツで構成されてもよい。バッテリユニット４は、バッテリユニット支持台１４５に防振部材１４６を介して支持される。防振部材１４６は、例えばゴム部材で構成される。

【0033】

バッテリユニット支持台１４５に支持されるバッテリユニット４は、旋回フレーム１４の左右方向において、ほぼ中央部に配置され、詳細には、中央から少し左側にずれて配置される。また、バッテリユニット支持台１４５に支持されるバッテリユニット４は、旋回フレーム１４の前後方向において、中央から少し後側寄りに配置される。また、図３に示すように、バッテリユニット４は、平面視において第２縦板１４３と重なる。なお、バッテリユニット４は、第２縦板１４３に対して上側である。以上からわかるように、バッテリユニット４は、旋回フレーム１４の、第１縦板１４２および第２縦板１４３が配置されて強度が増した中央寄りに配置される。

【0034】

（２－１－３．電動モータ）
電動モータ５は、バッテリユニット４の電力を電源とする。すなわち、電動モータ５は、バッテリユニット４から供給される電力により駆動される。本実施形態では、電動モータ５は、回転磁界により回転速度が決定される三相交流モータである。詳細には、バッテリユニット４から不図示のインバータ装置に電力が供給される。インバータ装置は、バッテリユニット４から供給された直流電力を交流電力に変換して、電動モータ５に交流電力を供給する。

【0035】

図２および図３に示すように、旋回フレーム１４の上面には、モータ支持台１４７が設けられる。本実施形態では、モータ支持台１４７は、複数のパーツに分れているが、単一のパーツで構成されてもよい。電動モータ５は、モータ支持台１４７に支持される。モータ支持台１４７は、防振部材１４６を介して旋回フレーム１４に支持される。モータ支持台１４７に支持された電動モータ５は、バッテリユニット４の左右方向の一方側（本実施形態では右側）に隣接して配置される。また、図３に示すように、電動モータ５は、平面視において第１縦板１４２と重なる。なお、電動モータ５は、第１縦板１４２に対して上側である。以上からわかるように、重量が重たい電動モータ５は、旋回フレーム１４の、第１縦板１４２および第２縦板１４３が配置されて強度が増した左右方向の中央部に比較的近い位置に配置される。

【0036】

（２－１－４．油圧ポンプ）
油圧ポンプ６は、電動モータ５により駆動される。電動モータ５により駆動された油圧ポンプ６は、上述の油圧アクチュータ（油圧シリンダ３５～３８および油圧モータ２３等）に作動油を圧送する。

【0037】

油圧ポンプ６は、詳細には、電動モータ５の右方に隣接して配置される。油圧ポンプ６は、電動モータ５の右端部に設けられる連結体５ａに連結される。なお、モータ支持台１４７は、詳細には、連結体５ａを支持する。油圧ポンプ６は、第１縦板１４２に対して第２縦板１４３側と反対側（本実施形態では右側）となる機体外方に配置される。バッテリユニット４等の重量物に比べて軽い部材を機体外方に配置して、作業機械１００のバランスを良くすることができる。

【0038】

（２－１－５．コントロールバルブ）
コントロールバルブ７は、油圧ポンプ６と油圧アクチュータ（油圧シリンダ３５～３８および油圧モータ２３等）との間に介装される。コントロールバルブ７は、操作レバー１２によって操作され、油圧ポンプ６から油圧アクチュータへ向けて供給される作動油の流れを制御する制御弁である。コントロールバルブ７は、詳細には、作動油の流れる方向および流量を制御する。

【0039】

より詳細には、コントロールバルブ７は、複数の油圧切替弁の集合体である。コントロールバルブ７は、油圧アクチュエータに含まれる油圧シリンダ３５～３８および油圧モータ２３等のそれぞれに対する作動油の供給と排出を切り替えることにより、それらの動作を制御する。コントロールバルブ７は、第２縦板１４３に対して第１縦板１４２側と反対側（本実施形態では左側）となる機体外方に配置される。バッテリユニット４等の重量物に比べて軽い部材を機体外方に配置して、作業機械１００のバランスを良くすることができる。

【0040】

［２－２．スイングシリンダのレイアウト］
次に、作業機械１００に含まれる油圧シリンダの一つであるスイングシリンダ３８のレイアウトについて説明する。

【0041】

図３に示すように、スイングシリンダ３８は、旋回フレーム１４上で第１縦板１４２に対して第２縦板１４３側の反対側（本実施形態では右側）となる機体外方に配置される。また、上述のように、スイングシリンダ３８は、その一端部（前端部）がブームブラケット（揺動体）３４に連結される。すなわち、作業機械１００は、旋回フレーム１４上で第１縦板１４２に対して第２縦板１４３側の反対側となる機体外方に配置され、一端部が揺動体３４に連結される油圧シリンダ３８を備える。なお、スイングシリンダ３８の一端部は、水平回動可能にブームブラケット３４に連結される。

【0042】

また、図３に示すように、作業機械１００は、旋回フレーム１４上で第１縦板１４２とスイングシリンダ（油圧シリンダ）３８との間に配置される補助縦板１４８を備える。詳細には、補助縦板１４８は、第１縦板１４２の右側、且つ、スイングシリンダ３８の左側に配置される。補助縦板１４８は、第１縦板１４２に対して機体外方に配置され、スイングシリンダ３８に対して機体内方に配置される。

【0043】

補助縦板１４８は、板状に設けられ、旋回フレーム１４の上面に立設される。補助縦板１４８は、旋回フレーム１４と一体化された同一部材である。補助縦板１４８は、旋回フレーム１４上で前方から後方に延びる。補助縦板１４８は、同じく前方から後方に延びる第１縦板１４２に対して傾いて配置される。補助縦板１４８は、前方から後方に向かうにつれて、第１縦板１４２から機体外方（本実施形態では右側）へ離れる。補助縦板１４８の前側は、機体内方（左側）に向けて曲がり、第１縦板１４２に向かう。詳細には、補助縦板１４８の前端部は、第１縦板１４２と接続される。これにより、補助縦板１４８の強度を増すことができる。

【0044】

補助縦板１４８は、スイングシリンダ（油圧シリンダ）３８の他端部（後端部）に連結される。換言すると、スイングシリンダ３８は、その他端部を補助縦板１４８に支持される。なお、スイングシリンダ３８の他端部は、水平回動可能に補助縦板１４８に連結される。このような構成とすれば、第１縦板１４２よりも機体外方に配置される補助縦板１４８の更に機体外方でスイングシリンダ３８を支持することができる。このために、旋回フレーム１４上において、スイングシリンダ３８を他の機器との干渉を避けて配置し易くすることができる。

【0045】

特に、本実施形態では、平面視において電動モータ５が第１縦板１４２と重なる位置に配置されるが、本実施形態の構成によれば、スイングシリンダ３８を電動モータ５との干渉を避けて配置することができる。

【0046】

なお、本実施形態では、図３に示すように、油圧ポンプ６が、平面視において補助縦板１４８と重なる。油圧ポンプ６が、補助縦板１４８に対して上側である。油圧ポンプ６は、電動モータ５に比べてサイズが小さく、更に、旋回フレーム１４に直接支持されない。このような機器の下方にスイングシリンダ３８を支持する補助縦板１４８を配置することにより、重量が大きくしっかりした支持が必要なバッテリユニット４や電動モータ５を、強度が高い旋回フレーム１４の中央側の広い範囲で支持することができる。この結果、蓄電容量の大きなバッテリユニット４の設置を可能とすることができる。

【0047】

図４は、補助縦板１４８と、スイングシリンダ３８および第１縦板１４２との概略の関係を示す側面図である。図４は、旋回フレーム１４を右方から見た図である。図４に示すように、補助縦板１４８は、スイングシリンダ（油圧シリンダ）３８の他端部（後端部）を連結する連結構造１４８１を有する連結部１４８ａを備える。補助縦板１４８は、その後端部に連結部１４８ａを備える。

【0048】

連結構造１４８１は、詳細には、上板状体１４８１ａと、上板状体１４８１ａに対して下方に配置される下板状体１４８１ｂとを有する。上板状体１４８１ａと下板状体１４８１ｂとは、連結部１４８ａ（補助縦板１４８）から機体外方に突出する。詳細には、上板状体１４８１ａと下板状体１４８１ｂとは、連結部１４８ａの右側面から右方に突出し、水平方向に広がる。上板状体１４８１ａと下板状体１４８１ｂとは、上下方向に間隔をあけて配置される。スイングシリンダ３８の後端部３８ａは、上板状体１４８１ａと下板状体１４８１ｂとの上下方向間に配置される。スイングシリンダ３８の後端部３８ａは、上板状体１４８１ａおよび下板状体１４８１ｂに、これらを上下方向に貫くピン部材１４９を介して水平回動可能に連結される。

【0049】

図４に示すように、左右方向の側面視において、連結部１４８ａは、第１縦板１４２に対して上方に突出する。スイングシリンダ３８の他端部（後端部）を連結する連結部１４８ａは、連結構造１４８１が設けられるために、上下方向の高さが高くなり易い。このために、仮に、機体内方に存在する第１縦板１４２に連結構造を有する連結部を設けると、電動モータ５等との干渉が問題となる。この点、本実施形態では、連結部１４８ａが、第１縦板１４２よりも機体外方に配置される補助縦板１４８に設けられる。このために、機体内方に配置される電動モータ５等のサイズの大きな機器との干渉を避けて、スイングシリンダ３８を旋回フレーム１４上に配置することができる。

【0050】

本実施形態では、図３に示すように、油圧ポンプ６の前方にスイングシリンダ（油圧シリンダ）３８が配置される。これにより、油圧ポンプ６よりも機体内方（本実施形態では左側）に配置される電動モータ５やバッテリユニット４を避けてスイングシリンダ３８を配置することができる。

【0051】

図５および図６は、旋回フレーム１４上におけるスイングシリンダ３８と作動油タンク９との概略の関係を示す斜視図である。図５は、左斜め前方から見た図である。図６は、左斜め後方から見た図である。図３、図５、および、図６を参照してわかるように、作動油タンク９は、油圧ポンプ６の前方に配置される。作動油タンク９は、油圧ポンプ６が吐出する作動油を貯蓄するタンクである。すなわち、作業機械１００は、油圧ポンプ６の前方に、油圧ポンプ６が吐出する作動油を貯蓄する作動油タンク９を備える。

【0052】

なお、作動油タンク９内の作動油は、油圧ポンプ６を駆動させることにより、コントロールバルブ７へ送られる。コントロールバルブ７へ送られた作動油は、コントロールバルブ７による制御のもと、油圧アクチュータ（油圧シリンダ３５～３８および油圧モータ２３等）へ送られる。コントロールバルブ７へ送られた作動油のうち、油圧アクチュータへ送られなかった一部の作動油は、作動油タンク９へ戻される。また、油圧アクチュータへ送られた作動油は、油圧アクチュエータから不図示のオイルクーラを介して作動油タンク９へ戻される。

【0053】

図５および図６に示すように、スイングシリンダ（油圧シリンダ）３８は、作動油タンク９に設けられる切欠き部９１を通る。このように構成することにより、旋回フレーム１４上におけるスペースを効率良く利用することができる。切欠き部９１は、詳細には、作動油タンク９の下部に設けられる。切欠き部９１は、作動油タンク９の下側の一部分において、左側壁の位置を右方に位置させると共に、底壁の位置を上方に位置させることにより構成される。

【0054】

スイングシリンダ（油圧シリンダ）３８は、補助縦板１４８と、作動油タンク９の切欠き部９１が設けられる部分の側壁９ａとの間に配置される。なお、側壁９ａは、作動油タンク９の下部において左側壁に該当し、補助縦板１４８に対して機体外方（右方）に位置する。スイングシリンダ３８は、補助縦板１４８の右面と、側壁９ａとの左右方向間に配置される。

【0055】

補助縦板１４８は、作動油タンク９の切欠き部９１が設けられる部分の底壁９ｂを支持する。詳細には、補助縦板１４８は、底壁９ｂの左端部を支持する。このような構成とすることで、補助縦板１４８に対して、スイングシリンダ３８を支持する機能だけでなく、作動油タンク９を支持する機能を付与することができる。すなわち、このように構成することで、旋回フレーム１４上に配置する要素（支持部材）を減らすことができ、旋回フレーム１４上に効率良く機器を配置することができる。

【0056】

＜３．留意事項等＞
本明細書中に開示される種々の技術的特徴は、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。また、本明細書中に示される複数の実施形態および変形例は可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。

【0057】

＜４．付記＞
例示的な本発明の作業機械は、前方に作業装置が配置される旋回体を備える作業機械であって、前記旋回体の底部を構成する旋回フレームと、前記旋回フレーム上で前方から後方に延び、左右に間隔をあけて配置される第１縦板および第２縦板と、前記第１縦板および前記第２縦板の前方で前記旋回フレームに水平回動可能に支持され、前記作業装置を支持する揺動体と、前記旋回フレーム上で前記第１縦板に対して前記第２縦板側の反対側となる機体外方に配置され、一端部が前記揺動体に連結される油圧シリンダと、前記旋回フレーム上で前記第１縦板と前記油圧シリンダとの間に配置され、前記油圧シリンダの他端部に連結される補助縦板と、を備える構成（第１の構成）であってよい。

【0058】

上記第１の構成の作業機械において、前記補助縦板は、前記油圧シリンダの他端部を連結する連結構造を有する連結部を備え、左右方向の側面視において、前記連結部は、前記第１縦板に対して上方に突出する構成（第２の構成）であってよい。

【0059】

上記第１又は第２の構成の作業機械において、前記補助縦板の前端部は、前記第１縦板と接続される構成（第３の構成）であってよい。

【0060】

上記第１から第３のいずれかの構成の作業機械は、平面視において前記第２縦板と重なるバッテリユニットと、前記バッテリユニットの電力を電源とし、平面視において前記第１縦板と重なる電動モータと、前記電動モータにより駆動され、平面視において前記補助縦板と重なる油圧ポンプと、を備える構成（第４の構成）であってよい。

【0061】

上記第４の構成の作業機械において、前記油圧ポンプの前方に前記油圧シリンダが配置される構成（第５の構成）であってよい。

【0062】

上記第５の構成の作業機械は、前記油圧ポンプの前方に、前記油圧ポンプが吐出する作動油を貯蓄する作動油タンクを備え、前記油圧シリンダは、前記作動油タンクに設けられる切欠き部を通る構成（第６の構成）であってよい。

【0063】

上記第６の構成の作業機械において、前記油圧シリンダは、前記補助縦板と、前記作動油タンクの前記切欠き部が設けられる部分の側壁との間に配置される構成（第７の構成）であってよい。

【0064】

上記第７の構成の作業機械において、前記補助縦板は、前記作動油タンクの前記切欠き部が設けられる部分の底壁を支持する構成（第８の構成）であってよい。

【符号の説明】

【0065】

１・・・旋回体
３・・・作業装置
４・・・バッテリユニット
５・・・電動モータ
６・・・油圧ポンプ
９・・・作動油タンク
１４・・・旋回フレーム
３４・・・ブームブラケット（揺動体）
３８・・・スイングシリンダ（油圧シリンダ）
９１・・・切欠き部
１００・・・作業機械
１４２・・・第１縦板
１４８・・・補助縦板
１４８ａ・・・連結部
１４８１・・・連結構造

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】