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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025021757
(43)【公開日】2025-02-14
(54)【発明の名称】人力駆動車のペダル
(51)【国際特許分類】
B62M 3/08 20060101AFI20250206BHJP
B62J 45/00 20200101ALI20250206BHJP
【ＦＩ】
B62M3/08 Z
B62J45/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023125701
(22)【出願日】2023-08-01
(71)【出願人】
【識別番号】000002439
【氏名又は名称】株式会社シマノ
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100161506
【弁理士】
【氏名又は名称】川渕 健一
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100175824
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 淳一
(72)【発明者】
【氏名】加治木 孝一
(57)【要約】
【課題】発電が可能であるとともに、使用者に対して発電に伴う負荷を感じにくくする。
【解決手段】駆動力が入力される第１踏部を有するペダル本体と、第１コイル及び第１磁歪部材を含み、前記第１踏部に対する前記駆動力の入力に応じて前記第１磁歪部材が変形することにより前記第１コイルに第１電力を発生させる第１発電部とを備える。
【選択図】図２
【解決手段】駆動力が入力される第１踏部を有するペダル本体と、第１コイル及び第１磁歪部材を含み、前記第１踏部に対する前記駆動力の入力に応じて前記第１磁歪部材が変形することにより前記第１コイルに第１電力を発生させる第１発電部とを備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
人力駆動車のペダルであって、
駆動力が入力される第１踏部を有するペダル本体と、
第１コイル及び第１磁歪部材を含み、前記第１踏部に対する前記駆動力の入力に応じて前記第１磁歪部材が変形することにより前記第１コイルに第１電力を発生させる第１発電部と、
を備えるペダル。
駆動力が入力される第１踏部を有するペダル本体と、
第１コイル及び第１磁歪部材を含み、前記第１踏部に対する前記駆動力の入力に応じて前記第１磁歪部材が変形することにより前記第１コイルに第１電力を発生させる第１発電部と、
を備えるペダル。
【請求項2】
前記第１発電部は、前記第１踏部に対して移動し前記第１磁歪部材を変形させる第１可動部、をさらに有する、
請求項１に記載のペダル。
請求項１に記載のペダル。
【請求項3】
前記第１発電部は、
前記第１磁歪部材が取り付けられる第１フレーム、及び、前記第１フレームを揺動可能に支持し磁性材料を含む第１ヨーク部、を有する、
請求項１に記載のペダル。
前記第１磁歪部材が取り付けられる第１フレーム、及び、前記第１フレームを揺動可能に支持し磁性材料を含む第１ヨーク部、を有する、
請求項１に記載のペダル。
【請求項4】
前記ペダル本体は、前記人力駆動車に接続できるように設けられるペダル軸をさらに有し、
前記ペダル軸は長手方向に延び、前記第１磁歪部材は前記長手方向に沿って延びる、
請求項１に記載のペダル。
前記ペダル軸は長手方向に延び、前記第１磁歪部材は前記長手方向に沿って延びる、
請求項１に記載のペダル。
【請求項5】
前記ペダル本体は、前記人力駆動車に接続できるように設けられるペダル軸をさらに有し、
前記ペダル軸は長手方向に延び、前記第１磁歪部材は前記長手方向に非平行に延びる、
請求項１に記載のペダル。
前記ペダル軸は長手方向に延び、前記第１磁歪部材は前記長手方向に非平行に延びる、
請求項１に記載のペダル。
【請求項6】
前記第１発電部は、前記第１電力の第１電流を整流する第１整流回路をさらに有する、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のペダル。
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のペダル。
【請求項7】
前記第１発電部で発電される前記第１電力を蓄電する蓄電部をさらに備える、
請求項１に記載のペダル。
請求項１に記載のペダル。
【請求項8】
前記ペダル本体は、前記第１踏部とは異なる位置に、前記駆動力が入力される第２踏部をさらに有する、
請求項１に記載のペダル。
請求項１に記載のペダル。
【請求項9】
第２コイル及び第２磁歪部材を含み、前記第２踏部に対する前記駆動力の入力に応じて前記第２磁歪部材が変形することにより前記第２コイルに第２電力を発生させる第２発電部、をさらに備える、
請求項８に記載のペダル。
請求項８に記載のペダル。
【請求項10】
前記第２発電部は、前記第２踏部に対して移動し前記第２磁歪部材を変形させる第２可動部、をさらに有する、
請求項９に記載のペダル。
請求項９に記載のペダル。
【請求項11】
前記第２発電部は、
前記第２磁歪部材が取り付けられる第２フレーム及び前記第２フレームを揺動可能に支持し磁性材料を含む第２ヨーク部、を有する、
請求項９に記載のペダル。
前記第２磁歪部材が取り付けられる第２フレーム及び前記第２フレームを揺動可能に支持し磁性材料を含む第２ヨーク部、を有する、
請求項９に記載のペダル。
【請求項12】
前記ペダル本体は、前記人力駆動車に接続できるように設けられるペダル軸をさらに有し、
前記ペダル軸は長手方向に延び、
前記第２磁歪部材は前記長手方向に沿って延びる、
請求項９に記載のペダル。
前記ペダル軸は長手方向に延び、
前記第２磁歪部材は前記長手方向に沿って延びる、
請求項９に記載のペダル。
【請求項13】
前記ペダル本体は、前記人力駆動車に接続できるように設けられるペダル軸をさらに有し、
前記ペダル軸は長手方向に延び、前記第２磁歪部材は前記長手方向に非平行に延びる、
請求項９に記載のペダル。
前記ペダル軸は長手方向に延び、前記第２磁歪部材は前記長手方向に非平行に延びる、
請求項９に記載のペダル。
【請求項14】
前記第２発電部は、前記第２電力の第２電流を整流する第２整流回路、をさらに有する、
請求項９に記載のペダル。
請求項９に記載のペダル。
【請求項15】
前記ペダル本体とクリートとを係合させる係合位置と、前記ペダル本体と前記クリートとの係合が解除される解除位置との間で移動できるよう前記ペダル本体に設けられる係合部材をさらに備え、
前記係合部材の移動に連動し、前記第１磁歪部材を変形させる、
請求項１に記載のペダル。
前記係合部材の移動に連動し、前記第１磁歪部材を変形させる、
請求項１に記載のペダル。
【請求項16】
前記解除位置から前記係合位置に向けて前記係合部材を付勢させる付勢部をさらに備える、
請求項１５に記載のペダル。
請求項１５に記載のペダル。
【請求項17】
人力駆動車のペダルであって、
駆動力が入力される第１踏部と、前記第１踏部とは異なる位置に配置されているとともに前記駆動力が入力される第２踏部とを有する、ペダル本体と、
第１コイル、第１磁歪部材、及び第１整流回路を含み、前記第１踏部に対する前記駆動力の入力に応じて前記第１磁歪部材が変形することにより前記第１コイルに第１電流が流れる第１電力を発生させ、前記第１電流を整流する前記第１整流回路で整流させる第１発電部と、
第２コイル、第２磁歪部材、及び第２整流回路を含み、前記第２踏部に対する前記駆動力の入力に応じて前記第１磁歪部材が変形することにより前記第２コイルに第２電流が流れる第２電力を発生させ、前記第２電流を整流する前記第２整流回路で整流させる第２発電部と、
前記第１電力及び前記第２電力の少なくとも１つを蓄電する蓄電部と、
を備えるペダル。
駆動力が入力される第１踏部と、前記第１踏部とは異なる位置に配置されているとともに前記駆動力が入力される第２踏部とを有する、ペダル本体と、
第１コイル、第１磁歪部材、及び第１整流回路を含み、前記第１踏部に対する前記駆動力の入力に応じて前記第１磁歪部材が変形することにより前記第１コイルに第１電流が流れる第１電力を発生させ、前記第１電流を整流する前記第１整流回路で整流させる第１発電部と、
第２コイル、第２磁歪部材、及び第２整流回路を含み、前記第２踏部に対する前記駆動力の入力に応じて前記第１磁歪部材が変形することにより前記第２コイルに第２電流が流れる第２電力を発生させ、前記第２電流を整流する前記第２整流回路で整流させる第２発電部と、
前記第１電力及び前記第２電力の少なくとも１つを蓄電する蓄電部と、
を備えるペダル。
【請求項18】
前記第１磁歪部材は、長手方向に延び、
前記第２磁歪部材は、前記長手方向に沿って延びる、
請求項１７に記載のペダル。
前記第２磁歪部材は、前記長手方向に沿って延びる、
請求項１７に記載のペダル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、人力駆動車のペダルに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、発電機を備える自転車用ペダルが知られていた（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１３７３７７号公報
【特許文献2】特開２００８－２２１８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来の自転車用ペダルにおいては、使用者が発電に伴う負荷を感じ易いという問題があった。
【0005】
本発明は、上記した課題を考慮して、発電が可能であるとともに、使用者が発電に伴う負荷を感じにくい人力駆動車のペダルを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
（１）上述した課題を解決する本発明の一態様は、人力駆動車のペダルであって、駆動力が入力される第１踏部を有するペダル本体と、第１コイル及び第１磁歪部材を含み、前記第１踏部に対する前記駆動力の入力に応じて前記第１磁歪部材が変形することにより前記第１コイルに第１電力を発生させる第１発電部と、を備える。
【0007】
上記構成によれば、第１踏部に対する使用者の駆動力の入力に応じて、第１磁歪部材を変形させることができる。第１磁歪部材の変形に伴って逆磁歪効果が生じ、第１発電部の第１コイルにおいて第１電力を発生させることができる。第１磁歪部材を用いる発電においては、ペダルにおける発電が可能であるとともに、使用者が発電に伴う負荷を感じにくいという効果が得られる。第１発電部で発生した電力をパワーメータ、サイクルコンピュータ、変速機、及び、変速機の操作装置等の電気機器の電力に利用することができる。
【0008】
（２）上述した課題を解決する本発明の一態様は、（１）に記載のペダルであって、前記第１発電部は、前記第１踏部に対して移動し前記第１磁歪部材を変形させる第１可動部、をさらに有してもよい。
【0009】
上記構成によれば、第１踏部に対する使用者の駆動力は、第１可動部に伝達し、第１可動部は移動する。これにより、第１可動部は、第１磁歪部材を変形させ、第１発電部の第１コイルにおいて第１電力を発生させることができる。
【0010】
（３）上述した課題を解決する本発明の一態様は、（１）に記載のペダルであって、前記第１発電部は、前記第１磁歪部材が取り付けられる第１フレーム、及び、前記第１フレームを揺動可能に支持し磁性材料を含む第１ヨーク部、を有してもよい。
【0011】
上記構成によれば、第１磁歪部材の変形に伴う逆磁歪効果をより効果的に得ることができる。したがって、第１発電部の第１コイルにおいて第１電力をより効果的に発生させることができる。
【0012】
（４）上述した課題を解決する本発明の一態様は、（１）に記載のペダルであって、前記ペダル本体は、前記人力駆動車に接続できるように設けられるペダル軸をさらに有し、前記ペダル軸は長手方向に延び、前記第１磁歪部材は前記長手方向に沿って延びてもよい。
【0013】
上記構成によれば、ペダル軸と第１磁歪部材とが平行な構造を有するペダルを実現することができる。
【0014】
（５）上述した課題を解決する本発明の一態様は、（１）に記載のペダルであって、前記ペダル本体は、前記人力駆動車に接続できるように設けられるペダル軸をさらに有し、前記ペダル軸は長手方向に延び、前記第１磁歪部材は前記長手方向に非平行に延びてもよい。
【0015】
上記構成によれば、ペダル軸と第１磁歪部材とが非平行な構造を有するペダルを実現することができる。
【0016】
（６）上述した課題を解決する本発明の一態様は、（１）から（５）のいずれか一項に記載のペダルであって、前記第１発電部は、前記第１電力の第１電流を整流する第１整流回路をさらに有してもよい。
【0017】
上記構成によれば、第１整流回路において、第１コイルで発生した第１電力の第１電流を整流することができる。
【0018】
（７）上述した課題を解決する本発明の一態様は、（１）に記載のペダルであって、前記第１発電部で発電される前記第１電力を蓄電する蓄電部をさらに備えてもよい。
【0019】
上記構成によれば、蓄電部において、第１コイルで発生した第１電力を蓄電することができる。
【0020】
（８）上述した課題を解決する本発明の一態様は、（１）に記載のペダルであって、前記ペダル本体は、前記第１踏部とは異なる位置に、前記駆動力が入力される第２踏部をさらに有してもよい。
【0021】
上記構成によれば、使用者の駆動力を第２踏部に入力することができる。
【0022】
（９）上述した課題を解決する本発明の一態様は、（８）に記載のペダルであって、第２コイル及び第２磁歪部材を含み、前記第２踏部に対する前記駆動力の入力に応じて前記第２磁歪部材が変形することにより前記第２コイルに第２電力を発生させる第２発電部、をさらに備えてもよい。
【0023】
上記構成によれば、第２踏部に対する使用者の駆動力の入力に応じて、第２磁歪部材を変形させることができる。第２磁歪部材の変形に伴って逆磁歪効果が生じ、第２発電部の第２コイルにおいて第２電力を発生させることができる。第２磁歪部材を用いる発電においては、ペダルにおける発電が可能であるとともに、使用者が発電に伴う負荷を感じにくいという効果が得られる。第２発電部で発生した電力をパワーメータ、サイクルコンピュータ、変速機、及び、変速機の操作装置等の電気機器の電力に利用することができる。
【0024】
（１０）上述した課題を解決する本発明の一態様は、（９）に記載のペダルであって、前記第２発電部は、前記第２踏部に対して移動し前記第２磁歪部材を変形させる第２可動部、をさらに有してもよい。
【0025】
上記構成によれば、第２踏部に対する使用者の駆動力は、第２可動部に伝達し、第２可動部は移動する。これにより、第２可動部は、第２磁歪部材を変形させ、第２発電部の第２コイルにおいて第２電力を発生させることができる。
【0026】
（１１）上述した課題を解決する本発明の一態様は、（９）に記載のペダルであって、前記第２発電部は、前記第２磁歪部材が取り付けられる第２フレーム及び前記第２フレームを揺動可能に支持し磁性材料を含む第２ヨーク部、を有してもよい。
【0027】
上記構成によれば、第２磁歪部材の変形に伴う逆磁歪効果をより効果的に得ることができる。したがって、第２発電部の第２コイルにおいて第２電力をより効果的に発生させることができる。
【0028】
（１２）上述した課題を解決する本発明の一態様は、（９）に記載のペダルであって、前記ペダル本体は、前記人力駆動車に接続できるように設けられるペダル軸をさらに有し、前記ペダル軸は長手方向に延び、前記第２磁歪部材は前記長手方向に沿って延びてもよい。
【0029】
上記構成によれば、ペダル軸と第２磁歪部材とが平行な構造を有するペダルを実現することができる。
【0030】
（１３）上述した課題を解決する本発明の一態様は、（９）に記載のペダルであって、前記ペダル本体は、前記人力駆動車に接続できるように設けられるペダル軸をさらに有し、前記ペダル軸は長手方向に延び、前記第２磁歪部材は前記長手方向に非平行に延びてもよい。
【0031】
上記構成によれば、ペダル軸と第２磁歪部材とが非平行な構造を有するペダルを実現することができる。
【0032】
（１４）上述した課題を解決する本発明の一態様は、（９）に記載のペダルであって、前記第２発電部は、前記第２電力の第２電流を整流する第２整流回路、をさらに有してもよい。
【0033】
上記構成によれば、第２整流回路において、第２コイルで発生した第２電力の第２電流を整流することができる。
【0034】
（１５）上述した課題を解決する本発明の一態様は、（１）に記載のペダルであって、前記ペダル本体とクリートとを係合させる係合位置と、前記ペダル本体と前記クリートとの係合が解除される解除位置との間で移動できるよう前記ペダル本体に設けられる係合部材をさらに備え、前記係合部材の移動に連動し、前記第１磁歪部材を変形させてもよい。
【0035】
上記構成によれば、ペダル本体とクリートとを係合させる場合において、及び、ペダル本体とクリートとの係合状態を解除させる場合において、係合部材が係合位置と解除位置との間で移動する。係合部材の移動に連動して前記第１磁歪部材を変形させることができる。第１磁歪部材の変形に伴って逆磁歪効果が生じ、第１発電部の第１コイルにおいて第１電力を発生させることができる。
【0036】
（１６）上述した課題を解決する本発明の一態様は、（１５）に記載のペダルであって、前記解除位置から前記係合位置に向けて前記係合部材を付勢させる付勢部をさらに備えてもよい。
【0037】
上記構成によれば、付勢部の付勢力の作用により、ペダル本体とクリートとの係合状態の解除を促進させることができる。係合状態の解除に伴う係合部材の移動に連動して第１磁歪部材を変形させることができる。第１磁歪部材の変形に伴う逆磁歪効果の発生が促進され、第１発電部の第１コイルにおいて、より大きな第１電力を発生させることができる。
【0038】
（１７）上述した課題を解決する本発明の一態様は、人力駆動車のペダルであって、駆動力が入力される第１踏部と、前記第１踏部とは異なる位置に配置されているとともに前記駆動力が入力される第２踏部とを有する、ペダル本体と、第１コイル、第１磁歪部材、及び第１整流回路を含み、前記第１踏部に対する前記駆動力の入力に応じて前記第１磁歪部材が変形することにより前記第１コイルに第１電流が流れる第１電力を発生させ、前記第１電流を整流する前記第１整流回路で整流させる第１発電部と、第２コイル、第２磁歪部材、及び第２整流回路を含み、前記第２踏部に対する前記駆動力の入力に応じて前記第１磁歪部材が変形することにより前記第２コイルに第２電流が流れる第２電力を発生させ、前記第２電流を整流する前記第２整流回路で整流させる第２発電部と、前記第１電力及び前記第２電力の少なくとも１つを蓄電する蓄電部と、を備える。
【0039】
上記構成によれば、第１踏部に対する使用者の駆動力の入力に応じて、第１磁歪部材を変形させることができる。第１磁歪部材の変形に伴って逆磁歪効果が生じ、第１発電部の第１コイルに第１電流が流れる第１電力を発生させることができる。また、第１整流回路により、第１電流を整流することができる。第２踏部に対する使用者の駆動力の入力に応じて、第２磁歪部材を変形させることができる。第２磁歪部材の変形に伴って逆磁歪効果が生じ、第２発電部の第２コイルに第２電流が流れる第２電力を発生させることができる。また、第２整流回路により、第２電流を整流することができる。さらに、蓄電部により、第１電力及び第２電力の少なくとも１つを蓄電することができる。第１磁歪部材及び第２磁歪部材を用いる発電においては、ペダルにおける発電が可能であるとともに、使用者が発電に伴う負荷を感じにくいという効果が得られる。第１発電部又は第２発電部で発生した電力をパワーメータ、サイクルコンピュータ、変速機、及び、変速機の操作装置等の電気機器の電力に利用することができる。
【0040】
（１８）上述した課題を解決する本発明の一態様は、（１７）に記載のペダルであって、前記第１磁歪部材は、長手方向に延び、前記第２磁歪部材は、前記長手方向に沿って延びてもよい。
【0041】
上記構成によれば、第１磁歪部材と第２磁歪部材とが平行な構造を有するペダルを実現することができる。
【発明の効果】
【0042】
本発明によれば、発電が可能であるとともに、使用者が発電に伴う負荷を感じにくい、との効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【0043】
【図1】本発明の第１実施形態に係るペダルを備える人力駆動車を示す側面図である。
【図2】本発明の第１実施形態に係るペダルを示す斜視図である。
【図3】本発明の第１実施形態に係るペダルが備える第１発電部の構成を示す構成図である。
【図4】本発明の第１実施形態に係るペダルが備える第１発電部の構成を示す斜視図である。
【図5】本発明の第１実施形態の変形例１に係るペダルの構成を示す斜視図である。
【図6】本発明の第１実施形態の変形例２に係るペダルの構成を示す斜視図である。
【図7】本発明の第１実施形態の変形例２に係るペダルの構成を示す斜視図である。
【図8】本発明の第２実施形態に係るペダルの構成を示す機能ブロック図である。
【図9】本発明の第２実施形態の変形例１に係るペダルの構成を示す機能ブロック図である。
【図10】本発明の第２実施形態の変形例２に係るペダルの構成を示す機能ブロック図である。
【図11】本発明の第３実施形態に係るペダルの構成を示す斜視図であって、ペダルがクランクアームに取り付けられた状態を示す図である。
【図12】本発明の第３実施形態に係る人力駆動車用の靴を示す下面図である。
【図13】本発明の第４実施形態に係るペダルの構成を示す平面図である。
【図14】本発明の第４実施形態に係るペダルに係合するクリートの構成を示す平面図である。
【図15】本発明の第５実施形態に係るペダルの構成を示す平面図である。
【図16】本発明の第５実施形態に係る人力駆動車用の靴を示す下面図である。
【図17】本発明の第６実施形態に係るペダルの構成を部分的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0044】
本発明の実施形態に係る人力駆動車のペダルについて図面を参照して説明する。
実施形態に係る説明では、同一又は類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。図面は模式的又は概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率等は、必ずしも現実のものと同一とは限らない。
実施形態に係る説明では、同一又は類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。図面は模式的又は概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率等は、必ずしも現実のものと同一とは限らない。
【0045】
実施形態に係る説明では、「第１」「第２」「第３」といった序数詞を用いる場合がある。この序数詞は、序数詞で記載された部材の個数を示していない。複数の部材の各々が別個の部材であることを示すために序数詞を用いる場合がある。
ペダルの説明においては、方向の用語として、文言「前後方向ＦＲＤ」、「長手方向ＬＤ」、及び「厚さ方向ＴＤ」が用いられる。前後方向ＦＲＤとは、人力駆動車の進行方向に沿う前後方向に対応する。言い換えると、前後方向ＦＲＤは、ペダルの前後方向に対応する。長手方向ＬＤは、前後方向ＦＲＤと直交する方向である。言い換えると、長手方向ＬＤは、ペダル軸が延びる方向である。厚さ方向ＴＤは、ペダルの厚さ方向に対応する。
ペダルの説明においては、方向の用語として、文言「前後方向ＦＲＤ」、「長手方向ＬＤ」、及び「厚さ方向ＴＤ」が用いられる。前後方向ＦＲＤとは、人力駆動車の進行方向に沿う前後方向に対応する。言い換えると、前後方向ＦＲＤは、ペダルの前後方向に対応する。長手方向ＬＤは、前後方向ＦＲＤと直交する方向である。言い換えると、長手方向ＬＤは、ペダル軸が延びる方向である。厚さ方向ＴＤは、ペダルの厚さ方向に対応する。
【0046】
前後方向ＦＲＤに関し、第３延在部から第２延在部に向かう方向を＋ＦＲＤ方向と称し、かつ、第２延在部から第３延在部に向かう方向を－ＦＲＤ方向と称する。言い換えると、－ＦＲＤ方向は、＋ＦＲＤ方向とは反対の方向である。
長手方向ＬＤに関し、ペダル係合部から第１延在部に向かう方向を＋ＬＤ方向と称し、かつ、第１延在部からペダル係合部に向かう方向を－ＬＤ方向と称する。言い換えると、－ＬＤ方向は、＋ＬＤ方向とは反対の方向である。
厚さ方向ＴＤに関し、使用者が下方に向けてペダルに力を与えることによって生じる駆動力の入力方向を－ＴＤ方向と称する。－ＴＤ方向にペダルを見た場合を、「ペダルの平面視」と称する場合がある。＋ＴＤ方向は、－ＴＤ方向とは反対の方向である。
文言「前後方向ＦＲＤ」、「長手方向ＬＤ」、及び「厚さ方向ＴＤ」は、人力駆動車及びペダルの各々を構成する複数の部材の相互の位置関係、又は、複数の部材の各々の形状や構造を説明するために用いる文言であり、人力駆動車及びペダルの各々の姿勢を定義しない。
長手方向ＬＤに関し、ペダル係合部から第１延在部に向かう方向を＋ＬＤ方向と称し、かつ、第１延在部からペダル係合部に向かう方向を－ＬＤ方向と称する。言い換えると、－ＬＤ方向は、＋ＬＤ方向とは反対の方向である。
厚さ方向ＴＤに関し、使用者が下方に向けてペダルに力を与えることによって生じる駆動力の入力方向を－ＴＤ方向と称する。－ＴＤ方向にペダルを見た場合を、「ペダルの平面視」と称する場合がある。＋ＴＤ方向は、－ＴＤ方向とは反対の方向である。
文言「前後方向ＦＲＤ」、「長手方向ＬＤ」、及び「厚さ方向ＴＤ」は、人力駆動車及びペダルの各々を構成する複数の部材の相互の位置関係、又は、複数の部材の各々の形状や構造を説明するために用いる文言であり、人力駆動車及びペダルの各々の姿勢を定義しない。
【0047】
第１発電部の説明においては、方向の用語として、文言「第１方向Ｄ１」、「第２方向Ｄ２」、及び「第３方向Ｄ３」が用いられる。第１方向Ｄ１は、第１磁歪部材が揺動する方向である。第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１に直交する方向である。第３方向Ｄ３は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に直交する方向である。
第１方向Ｄ１は、厚さ方向ＴＤと平行な方向であってもよいし、厚さ方向ＴＤに傾斜する方向であってもよい。第２方向Ｄ２は、長手方向ＬＤと平行な方向であってもよいし、長手方向ＬＤに傾斜する方向であってもよい。第３方向Ｄ３は、前後方向ＦＲＤと平行な方向であってもよいし、前後方向ＦＲＤに傾斜する方向であってもよい。文言「第１方向Ｄ１」、「第２方向Ｄ２」、及び「第３方向Ｄ３」は、第１発電部及び第２発電部を構成する複数の部材の相互の位置関係、又は、複数の部材の各々の形状や構造を説明するために用いる文言であり、第１発電部及び第２発電部の姿勢を定義しない。
第１方向Ｄ１は、厚さ方向ＴＤと平行な方向であってもよいし、厚さ方向ＴＤに傾斜する方向であってもよい。第２方向Ｄ２は、長手方向ＬＤと平行な方向であってもよいし、長手方向ＬＤに傾斜する方向であってもよい。第３方向Ｄ３は、前後方向ＦＲＤと平行な方向であってもよいし、前後方向ＦＲＤに傾斜する方向であってもよい。文言「第１方向Ｄ１」、「第２方向Ｄ２」、及び「第３方向Ｄ３」は、第１発電部及び第２発電部を構成する複数の部材の相互の位置関係、又は、複数の部材の各々の形状や構造を説明するために用いる文言であり、第１発電部及び第２発電部の姿勢を定義しない。
【0048】
文言「接続」は、２つの部材の位置関係を示す文言である。この位置関係においては、２つの部材が直接的に接続されていることを意味するだけでなく、２つの部材の間に他の部材が介在されていることも意味する。同様の解釈は、文言「設け」、「配置」、「対向」にも適用される。
【0049】
＜第１実施形態＞
＜人力駆動車Ｂ＞
図１に示すように、人力駆動車Ｂは、車体フレームＦと、リアホイールＲＷと、フロントホイールＦＷと、ドライブトレインＤＴとを含む。車体フレームＦは、リアホイールＲＷ及びフロントホイールＦＷにより支持されている。人力駆動車Ｂは、ペダルＰＤをさらに含む。
＜人力駆動車Ｂ＞
図１に示すように、人力駆動車Ｂは、車体フレームＦと、リアホイールＲＷと、フロントホイールＦＷと、ドライブトレインＤＴとを含む。車体フレームＦは、リアホイールＲＷ及びフロントホイールＦＷにより支持されている。人力駆動車Ｂは、ペダルＰＤをさらに含む。
【0050】
ドライブトレインＤＴは、例えば、チェーンドライブ型のドライブトレインである。ドライブトレインＤＴは、クランクＣと、フロントスプロケットＦＳと、リアスプロケットＲＳと、チェーンＣＮとを含む。クランクＣは、クランク軸ＣＡ１と、一対のクランクアームＣＡ２を含む。クランク軸ＣＡ１は、フロントフレームＦＢに回転可能に支持されている。クランクアームＣＡ２は、クランク軸ＣＡ１の両端に設けられている。フロントスプロケットＦＳは、クランクＣに設けられている。フロントスプロケットＦＳは、クランクＣ及びクランク軸ＣＡ１と一体的に回転するように構成されている。
【0051】
ペダルＰＤは、クランクアームＣＡ２の先端に回転可能に接続されている。人力駆動車Ｂに乗る使用者の駆動力がペダルＰＤに伝達される。ペダルＰＤの回転力は、一対のクランクアームＣＡ２、クランクＣ、フロントスプロケットＦＳ、チェーンＣＮ、及びリアスプロケットＲＳを介してリアホイールＲＷに伝達される。これにより、人力駆動車Ｂは、走行する。
【0052】
＜ペダルＰＤ＞
図２及び図３に示すように、第１実施形態に係るペダルＰＤは、いわゆるフラットペダル、又は、クリップレスペダルである。ペダルＰＤは、ペダル本体１０と、第１発電部１２と、蓄電部３８とを備える。ペダル本体１０は、第１踏部１４を有する。第１踏部１４には、人力駆動車Ｂに乗る使用者の駆動力が入力される。ペダル本体１０は、ペダル軸１６をさらに有する。
図２及び図３に示すように、第１実施形態に係るペダルＰＤは、いわゆるフラットペダル、又は、クリップレスペダルである。ペダルＰＤは、ペダル本体１０と、第１発電部１２と、蓄電部３８とを備える。ペダル本体１０は、第１踏部１４を有する。第１踏部１４には、人力駆動車Ｂに乗る使用者の駆動力が入力される。ペダル本体１０は、ペダル軸１６をさらに有する。
【0053】
＜ペダル本体１０＞
ペダル本体１０は、例えば、アルミニウム合金等の公知の金属材料で構成される。
ペダル本体１０は、第１ペダル面ＰＦと、第２ペダル面ＰＳとを有する。
ペダル本体１０は、ペダル軸１６を回動可能に支持する軸受１８を有する。
ペダル本体１０は、第１延在部２０Ａと、第２延在部２０Ｂと、第３延在部２０Ｃと、ベース部２０Ｄと、４つの連結部２０Ｅと、複数の突起部２２とを有する。
ペダル本体１０は、複数の開口部２４を有する。ペダル本体１０に複数の開口部２４が設けられていることで、ペダルＰＤの軽量化が図られている。
ペダル本体１０は、例えば、アルミニウム合金等の公知の金属材料で構成される。
ペダル本体１０は、第１ペダル面ＰＦと、第２ペダル面ＰＳとを有する。
ペダル本体１０は、ペダル軸１６を回動可能に支持する軸受１８を有する。
ペダル本体１０は、第１延在部２０Ａと、第２延在部２０Ｂと、第３延在部２０Ｃと、ベース部２０Ｄと、４つの連結部２０Ｅと、複数の突起部２２とを有する。
ペダル本体１０は、複数の開口部２４を有する。ペダル本体１０に複数の開口部２４が設けられていることで、ペダルＰＤの軽量化が図られている。
【0054】
第１延在部２０Ａは、概ね前後方向ＦＲＤに沿うように延在している。前後方向ＦＲＤにおける第１延在部２０Ａの中央には、＋ＬＤ方向に突出する湾曲部が形成されている。
第２延在部２０Ｂは、長手方向ＬＤに沿って延在する部位である。第２延在部２０Ｂは、＋ＦＲＤ方向における第１延在部２０Ａの端部と接続されている。つまり、第２延在部２０Ｂは、＋ＦＲＤ方向におけるペダル本体１０の端部に位置する。
第３延在部２０Ｃは、長手方向ＬＤに沿って延在する部位である。第３延在部２０Ｃは、－ＦＲＤ方向における第１延在部２０Ａの端部と接続されている。つまり、第３延在部２０Ｃは、－ＦＲＤ方向におけるペダル本体１０の端部に位置する。第３延在部２０Ｃの一部は、第２延在部２０Ｂと平行である。
ペダルＰＤの平面視において、第１延在部２０Ａ、第２延在部２０Ｂ、及び第３延在部２０Ｃによって略Ｕ形状が形成されている。
第２延在部２０Ｂは、長手方向ＬＤに沿って延在する部位である。第２延在部２０Ｂは、＋ＦＲＤ方向における第１延在部２０Ａの端部と接続されている。つまり、第２延在部２０Ｂは、＋ＦＲＤ方向におけるペダル本体１０の端部に位置する。
第３延在部２０Ｃは、長手方向ＬＤに沿って延在する部位である。第３延在部２０Ｃは、－ＦＲＤ方向における第１延在部２０Ａの端部と接続されている。つまり、第３延在部２０Ｃは、－ＦＲＤ方向におけるペダル本体１０の端部に位置する。第３延在部２０Ｃの一部は、第２延在部２０Ｂと平行である。
ペダルＰＤの平面視において、第１延在部２０Ａ、第２延在部２０Ｂ、及び第３延在部２０Ｃによって略Ｕ形状が形成されている。
【0055】
第１延在部２０Ａ及び第２延在部２０Ｂは、第１発電部１２を収容する収容部２０Ｆを有する。収容部２０Ｆは、第１発電部１２だけでなく、蓄電部３８も収容する。言い換えると、収容部２０Ｆは、例えば、ペダル本体１０の内部に形成された部位である。なお、収容部２０Ｆは、密閉された空間であってもよい。また、収容部２０Ｆの少なくとも一部は、ペダル本体１０の外部に露出してもよい。収容部２０Ｆの位置は、ペダル本体１０に第１発電部１２が配置される位置に応じて設定される。収容部２０Ｆは、第３延在部２０Ｃに形成されてもよいし、ベース部２０Ｄに形成されてもよい。
【0056】
ベース部２０Ｄは、長手方向ＬＤに沿って延在する部位である。
ベース部２０Ｄは、前後方向ＦＲＤ及び長手方向ＬＤの各々において、ペダル本体１０の中央に位置する。言い換えると、ベース部２０Ｄは、第１延在部２０Ａ、第２延在部２０Ｂ、及び第３延在部２０Ｃに囲まれている。
ベース部２０Ｄは、４つの連結部２０Ｅを介して、第１延在部２０Ａ、第２延在部２０Ｂ、及び第３延在部２０Ｃに接続されている。
ベース部２０Ｄは、ペダル軸１６を回動可能に支持する軸受１８を有する。
ペダル軸１６は、人力駆動車Ｂに接続できるようにペダル本体１０に設けられている。ペダル軸１６は、長手方向ＬＤに延びている。ペダル軸１６は、クランクアームＣＡ２に係合されるペダル係合部１６Ａを有する。
ベース部２０Ｄは、前後方向ＦＲＤ及び長手方向ＬＤの各々において、ペダル本体１０の中央に位置する。言い換えると、ベース部２０Ｄは、第１延在部２０Ａ、第２延在部２０Ｂ、及び第３延在部２０Ｃに囲まれている。
ベース部２０Ｄは、４つの連結部２０Ｅを介して、第１延在部２０Ａ、第２延在部２０Ｂ、及び第３延在部２０Ｃに接続されている。
ベース部２０Ｄは、ペダル軸１６を回動可能に支持する軸受１８を有する。
ペダル軸１６は、人力駆動車Ｂに接続できるようにペダル本体１０に設けられている。ペダル軸１６は、長手方向ＬＤに延びている。ペダル軸１６は、クランクアームＣＡ２に係合されるペダル係合部１６Ａを有する。
【0057】
＜突起部２２、第１踏部１４＞
複数の突起部２２は、第１ペダル面ＰＦに設けられている。具体的に、突起部２２は、ベース部２０Ｄ、第１延在部２０Ａ、第２延在部２０Ｂ、及び第３延在部２０Ｃの各々に設けられている。突起部２２は、ペダル本体１０の表面から＋ＴＤ方向に突出している。ベース部２０Ｄに２つの突起部２２が設けられている。第１延在部２０Ａに２つの突起部２２が設けられている。第２延在部２０Ｂに３つの突起部２２が設けられている。第３延在部２０Ｃに２つの突起部２２が設けられている。突起部２２が配置される位置は、図２に示す例に限定されない。
以下の説明では、第１ペダル面ＰＦに設けられた突起部２２及び第１踏部１４について説明する。第２ペダル面ＰＳに設けられた突起部及び踏部については、説明を省略する。
複数の突起部２２は、第１ペダル面ＰＦに設けられている。具体的に、突起部２２は、ベース部２０Ｄ、第１延在部２０Ａ、第２延在部２０Ｂ、及び第３延在部２０Ｃの各々に設けられている。突起部２２は、ペダル本体１０の表面から＋ＴＤ方向に突出している。ベース部２０Ｄに２つの突起部２２が設けられている。第１延在部２０Ａに２つの突起部２２が設けられている。第２延在部２０Ｂに３つの突起部２２が設けられている。第３延在部２０Ｃに２つの突起部２２が設けられている。突起部２２が配置される位置は、図２に示す例に限定されない。
以下の説明では、第１ペダル面ＰＦに設けられた突起部２２及び第１踏部１４について説明する。第２ペダル面ＰＳに設けられた突起部及び踏部については、説明を省略する。
【0058】
第２延在部２０Ｂに設けられている３つの突起部２２のうち、長手方向ＬＤにおける中央に位置する突起部２２は、第１踏部１４である。第１踏部１４は、厚さ方向ＴＤに移動するように構成されている。
人力駆動車Ｂに乗る使用者の靴がペダル本体１０に接触した際、または、使用者が－ＴＤ方向にペダル本体１０を踏み込んだ場合、使用者の駆動力は第１踏部１４に入力される。言い換えると、使用者の駆動力が第１踏部１４に入力された際に第１踏部１４が押圧されると、第１踏部１４は、第２延在部２０Ｂの内部に向けて－ＴＤ方向に移動するように構成されている。
人力駆動車Ｂに乗る使用者の靴がペダル本体１０に接触した際、または、使用者が－ＴＤ方向にペダル本体１０を踏み込んだ場合、使用者の駆動力は第１踏部１４に入力される。言い換えると、使用者の駆動力が第１踏部１４に入力された際に第１踏部１４が押圧されると、第１踏部１４は、第２延在部２０Ｂの内部に向けて－ＴＤ方向に移動するように構成されている。
【0059】
第１踏部１４は、バネ等の弾性部材を備えてもよい。具体的に、駆動力が第１踏部１４に入力された際に、第１踏部１４の－ＴＤ方向への移動に伴って、弾性部材は、弾性変形する。その一方、第１踏部１４に対する駆動力の入力が解除された際、弾性部材の復元力の作用によって、弾性部材は、第１踏部１４を元の位置に戻す。ここで、弾性部材は、例えば、コイルばね、板バネ等、公知の弾性部材である。弾性変形及び復元力が生じる構造を有していれば、弾性部材の構造は限定されない。
【0060】
複数の突起部２２のうち、第１踏部１４を除く他の突起部２２は、ペダル本体１０の表面に固定されており、ペダル本体１０の内部に移動しない。言い換えると、他の突起部は、使用者の靴の裏面に接触した際、靴とペダル本体１０との間の滑り止めとして機能する。
【0061】
本実施形態においては、第１踏部１４の個数が１つである場合を説明するが、第１踏部１４の個数は、２個以上であってもよい。本実施形態においては、第２延在部２０Ｂに第１踏部１４が配置されているが、ベース部２０Ｄ、第１延在部２０Ａ、及び第３延在部２０Ｃのうち少なくとも１つに第１踏部１４が配置されてもよい。
【0062】
＜第１発電部１２＞
第１発電部１２は、収容部２０Ｆに収容されている。第１発電部１２は、逆磁歪方式の発電装置である。
第１発電部１２は、第１コイル２６及び第１磁歪部材２８を含む。
第１発電部１２は、第１踏部１４に対する駆動力の入力に応じて第１磁歪部材２８が変形することにより第１コイル２６に第１電力を発生させるように構成されている。
第１発電部１２は、第１可動部３０をさらに有する。
第１可動部３０は、第１発電部１２は、第１踏部１４に対して移動し第１磁歪部材２８を変形させるように構成されている。
第１発電部１２は、収容部２０Ｆに収容されている。第１発電部１２は、逆磁歪方式の発電装置である。
第１発電部１２は、第１コイル２６及び第１磁歪部材２８を含む。
第１発電部１２は、第１踏部１４に対する駆動力の入力に応じて第１磁歪部材２８が変形することにより第１コイル２６に第１電力を発生させるように構成されている。
第１発電部１２は、第１可動部３０をさらに有する。
第１可動部３０は、第１発電部１２は、第１踏部１４に対して移動し第１磁歪部材２８を変形させるように構成されている。
【0063】
＜第１可動部３０＞
図３に示す例においては、第１可動部３０は、第１延在部２０Ａの内部に配置されている。第１可動部３０は、第１延在部２０Ａの延在方向に沿って延びている。言い換えると、第１磁歪部材２８は、長手方向ＬＤに非平行に延びている。
図３に示す例においては、第１可動部３０は、第１延在部２０Ａの内部に配置されている。第１可動部３０は、第１延在部２０Ａの延在方向に沿って延びている。言い換えると、第１磁歪部材２８は、長手方向ＬＤに非平行に延びている。
【0064】
第１可動部３０は、先端アーム部３０Ａと、中央アーム部３０Ｂと、基端アーム部３０Ｃとを有する。
先端アーム部３０Ａは、第１踏部１４に駆動力が入力された際に第１踏部１４によって押圧される部位である。
基端アーム部３０Ｃは、先端アーム部３０Ａの移動に伴って、基端アーム部３０Ｃは、第１磁歪部材２８を押圧又は引き上げるように、第１磁歪部材２８を変形させる。言い換えると、基端アーム部３０Ｃは、第１磁歪部材２８を揺動させる部位である。
中央アーム部３０Ｂは、先端アーム部３０Ａと基端アーム部３０Ｃとの間に位置する部位である。
先端アーム部３０Ａは、第１踏部１４に駆動力が入力された際に第１踏部１４によって押圧される部位である。
基端アーム部３０Ｃは、先端アーム部３０Ａの移動に伴って、基端アーム部３０Ｃは、第１磁歪部材２８を押圧又は引き上げるように、第１磁歪部材２８を変形させる。言い換えると、基端アーム部３０Ｃは、第１磁歪部材２８を揺動させる部位である。
中央アーム部３０Ｂは、先端アーム部３０Ａと基端アーム部３０Ｃとの間に位置する部位である。
【0065】
第１可動部３０の構造としては、例えば、梃子の原理を用いた構造が採用されてもよい。この場合、第１踏部１４が先端アーム部３０Ａに接触する部位が力点となる。基端アーム部３０Ｃが第１磁歪部材２８に接触する部位が作用点となる。中央アーム部３０Ｂは、支点によって支持される。
第１可動部３０は、弾性部材を有してもよい。具体的に、駆動力が第１踏部１４に入力された際に、第１踏部１４の－ＴＤ方向への移動に伴って、第１可動部３０の弾性部材は、弾性変形する。その一方、第１踏部１４に対する駆動力の入力が解除された際、弾性部材の復元力の作用によって、第１可動部３０の弾性部材は、第１踏部１４を元の位置に戻す。ここで、弾性部材は、例えば、コイルばね、板バネ等、公知の弾性部材である。弾性変形及び復元力が生じる構造を有していれば、弾性部材の構造は限定されない。
第１可動部３０は、弾性部材を有してもよい。具体的に、駆動力が第１踏部１４に入力された際に、第１踏部１４の－ＴＤ方向への移動に伴って、第１可動部３０の弾性部材は、弾性変形する。その一方、第１踏部１４に対する駆動力の入力が解除された際、弾性部材の復元力の作用によって、第１可動部３０の弾性部材は、第１踏部１４を元の位置に戻す。ここで、弾性部材は、例えば、コイルばね、板バネ等、公知の弾性部材である。弾性変形及び復元力が生じる構造を有していれば、弾性部材の構造は限定されない。
【0066】
＜第１発電部１２の具体的構成＞
次に、図４を参照し、第１発電部１２の具体的構成を説明する。
以下では、第１方向Ｄ１に交差する第２方向Ｄ２において第１磁歪部材２８が第１ヨーク部３２Ｙと並んでいる場合を説明する。第１方向Ｄ１は、第１磁歪部材２８が揺動する揺動方向に相当する。なお、第１方向Ｄ１において第１磁歪部材２８が第１ヨーク部３２Ｙと並んでいてもよい。
第１発電部１２は、第１コイル２６と、第１磁歪部材２８と、第１ヨーク部３２Ｙと、第１フレーム３２Ｆとを備える。
第１発電部１２は、磁束形成部材３４をさらに有する。
第１発電部１２は、第１整流回路３６をさらに有する。
次に、図４を参照し、第１発電部１２の具体的構成を説明する。
以下では、第１方向Ｄ１に交差する第２方向Ｄ２において第１磁歪部材２８が第１ヨーク部３２Ｙと並んでいる場合を説明する。第１方向Ｄ１は、第１磁歪部材２８が揺動する揺動方向に相当する。なお、第１方向Ｄ１において第１磁歪部材２８が第１ヨーク部３２Ｙと並んでいてもよい。
第１発電部１２は、第１コイル２６と、第１磁歪部材２８と、第１ヨーク部３２Ｙと、第１フレーム３２Ｆとを備える。
第１発電部１２は、磁束形成部材３４をさらに有する。
第１発電部１２は、第１整流回路３６をさらに有する。
【0067】
＜第１コイル２６＞
第１コイル２６は、第１フレーム３２Ｆ及び第１磁歪部材２８の両方に巻かれる。なお、第１コイル２６は、第１磁歪部材２８のみに巻かれてもよい。第１コイル２６は、第１ヨーク部３２Ｙ、第１フレーム３２Ｆ及び第１磁歪部材２８の少なくとも１つに巻かれてもよい。第１コイル２６は、出力配線２６Ａ、２６Ｂを有する。出力配線２６Ａ、２６Ｂは、第１コイル２６から引き出された配線である。第１コイル２６に発生した電力は、出力配線２６Ａ、２６Ｂを通じて、第１整流回路３６に供給される。
第１コイル２６は、第１フレーム３２Ｆ及び第１磁歪部材２８の両方に巻かれる。なお、第１コイル２６は、第１磁歪部材２８のみに巻かれてもよい。第１コイル２６は、第１ヨーク部３２Ｙ、第１フレーム３２Ｆ及び第１磁歪部材２８の少なくとも１つに巻かれてもよい。第１コイル２６は、出力配線２６Ａ、２６Ｂを有する。出力配線２６Ａ、２６Ｂは、第１コイル２６から引き出された配線である。第１コイル２６に発生した電力は、出力配線２６Ａ、２６Ｂを通じて、第１整流回路３６に供給される。
【0068】
＜第１磁歪部材２８＞
第１磁歪部材２８は、第３方向Ｄ３に延びる板状を有する。第１磁歪部材２８の板厚方向は、第１方向Ｄ１である。第１方向Ｄ１から見て、第１磁歪部材２８は、略矩形状を有する。第１磁歪部材２８は、第１フレーム３２Ｆに取り付けられる。第２方向Ｄ２から見て、第１磁歪部材２８は、第１ヨーク部３２Ｙと重なる。第１磁歪部材２８は、磁歪材料によって形成される。第１磁歪部材２８は、例えば、Ｆｅ－Ｇａ合金によって形成される。第１磁歪部材２８は、機械的歪みによって透磁率が変化する。また、第１磁歪部材２８は、機械的歪みによって磁化方向が変化する。
第１磁歪部材２８は、第３方向Ｄ３に延びる板状を有する。第１磁歪部材２８の板厚方向は、第１方向Ｄ１である。第１方向Ｄ１から見て、第１磁歪部材２８は、略矩形状を有する。第１磁歪部材２８は、第１フレーム３２Ｆに取り付けられる。第２方向Ｄ２から見て、第１磁歪部材２８は、第１ヨーク部３２Ｙと重なる。第１磁歪部材２８は、磁歪材料によって形成される。第１磁歪部材２８は、例えば、Ｆｅ－Ｇａ合金によって形成される。第１磁歪部材２８は、機械的歪みによって透磁率が変化する。また、第１磁歪部材２８は、機械的歪みによって磁化方向が変化する。
【0069】
＜第１ヨーク部３２Ｙ＞
第１ヨーク部３２Ｙは、第１フレーム３２Ｆを揺動可能に支持している。
第１方向Ｄ１から見て、第１ヨーク部３２Ｙは、略Ｌ形状を有する。第１ヨーク部３２Ｙは、複数の板状のヨーク板３２Ｐが第１方向Ｄ１に積層された構造を有する。複数のヨーク板３２Ｐの各々は、第１部分３２Ａと、第１部分３２Ａに繋がる第２部分３２Ｂと、を有する。複数のヨーク板３２Ｐの各々は、少なくとも部分的に磁性材料によって形成される。本実施形態において、第１ヨーク部３２Ｙは、磁性材料から形成される。本実施形態において、第１ヨーク部３２Ｙの全体が磁性材料によって形成される。複数のヨーク板３２Ｐの各々の材質は特に限定されず、例えば、軟磁性の鉄鋼によって形成されている。複数のヨーク板３２Ｐの各々は、例えば、軟磁性の鉄鋼の１つであるＳＳ４００によって形成されていてもよい。なお、第１ヨーク部３２Ｙは、磁性材料と非磁性材料の両方を含んでいてもよい。
第１ヨーク部３２Ｙは、第１フレーム３２Ｆを揺動可能に支持している。
第１方向Ｄ１から見て、第１ヨーク部３２Ｙは、略Ｌ形状を有する。第１ヨーク部３２Ｙは、複数の板状のヨーク板３２Ｐが第１方向Ｄ１に積層された構造を有する。複数のヨーク板３２Ｐの各々は、第１部分３２Ａと、第１部分３２Ａに繋がる第２部分３２Ｂと、を有する。複数のヨーク板３２Ｐの各々は、少なくとも部分的に磁性材料によって形成される。本実施形態において、第１ヨーク部３２Ｙは、磁性材料から形成される。本実施形態において、第１ヨーク部３２Ｙの全体が磁性材料によって形成される。複数のヨーク板３２Ｐの各々の材質は特に限定されず、例えば、軟磁性の鉄鋼によって形成されている。複数のヨーク板３２Ｐの各々は、例えば、軟磁性の鉄鋼の１つであるＳＳ４００によって形成されていてもよい。なお、第１ヨーク部３２Ｙは、磁性材料と非磁性材料の両方を含んでいてもよい。
【0070】
複数のヨーク板３２Ｐの各々において、第１部分３２Ａは、第２方向Ｄ２に延びる略直方体状を有する。第２部分３２Ｂは、第３方向Ｄ３に延びる略直方体状を有する。第２部分３２Ｂは、第２方向Ｄ２において、間隔をあけて、第１磁歪部材２８及び第１コイル２６に対向する。第２部分３２Ｂは、第２方向Ｄ２に第１磁歪部材２８と並んで配置される。
【0071】
複数のヨーク板３２Ｐの各々において、第１部分３２Ａは、第２部分３２Ｂと一体に形成される。第１部分３２Ａは、第２部分３２Ｂとともに一体の単一部材を形成する。
なお、図４に示す例においては、第１ヨーク部３２Ｙは、複数のヨーク板３２Ｐが積層された構成を有する。言い換えると、複数のヨーク板３２Ｐの各々は、互いに分離可能である。第１ヨーク部３２Ｙの構造は、図４に示す構造に限定されない。一体部材により、第１ヨーク部３２Ｙが構成されてもよい。
なお、図４に示す例においては、第１ヨーク部３２Ｙは、複数のヨーク板３２Ｐが積層された構成を有する。言い換えると、複数のヨーク板３２Ｐの各々は、互いに分離可能である。第１ヨーク部３２Ｙの構造は、図４に示す構造に限定されない。一体部材により、第１ヨーク部３２Ｙが構成されてもよい。
【0072】
＜第１フレーム３２Ｆ＞
第１フレーム３２Ｆには、第１磁歪部材２８が取り付けられている。第１磁歪部材２８は、第１フレーム３２Ｆとは別部材である。第１磁歪部材２８は、接着剤を介して、第１フレーム３２Ｆに取り付けられてもよい。第１磁歪部材２８は、溶接などによって第１フレーム３２Ｆに取り付けられてもよい。
第１フレーム３２Ｆは、第１方向Ｄ１と直交する方向に広がる板状を有する。第１方向Ｄ１において、第１フレーム３２Ｆは、第１ヨーク部３２Ｙに固定されている。第１フレーム３２Ｆは、非磁性材料を含むように形成されている。言い換えると、第１フレーム３２Ｆは、少なくとも部分的に非磁性材料によって形成される。本実施形態において、第１フレーム３２Ｆは、非磁性材料から形成される。本実施形態では、第１フレーム３２Ｆの全体が非磁性材料によって形成される。例えば、第１フレーム３２Ｆは、ステンレスによって形成される。なお、第１フレーム３２Ｆは、磁性材料を含んでいてもよい。この場合、第１フレーム３２Ｆは全体として非磁性の特性を有していればよい。
第１フレーム３２Ｆには、第１磁歪部材２８が取り付けられている。第１磁歪部材２８は、第１フレーム３２Ｆとは別部材である。第１磁歪部材２８は、接着剤を介して、第１フレーム３２Ｆに取り付けられてもよい。第１磁歪部材２８は、溶接などによって第１フレーム３２Ｆに取り付けられてもよい。
第１フレーム３２Ｆは、第１方向Ｄ１と直交する方向に広がる板状を有する。第１方向Ｄ１において、第１フレーム３２Ｆは、第１ヨーク部３２Ｙに固定されている。第１フレーム３２Ｆは、非磁性材料を含むように形成されている。言い換えると、第１フレーム３２Ｆは、少なくとも部分的に非磁性材料によって形成される。本実施形態において、第１フレーム３２Ｆは、非磁性材料から形成される。本実施形態では、第１フレーム３２Ｆの全体が非磁性材料によって形成される。例えば、第１フレーム３２Ｆは、ステンレスによって形成される。なお、第１フレーム３２Ｆは、磁性材料を含んでいてもよい。この場合、第１フレーム３２Ｆは全体として非磁性の特性を有していればよい。
【0073】
＜磁束形成部材３４＞
磁束形成部材３４は、第２部分３２Ｂに固定されている。磁束形成部材３４は、第２方向Ｄ２において、第１磁歪部材２８及び第２部分３２Ｂと並んで配置される。磁束形成部材３４は、第２方向Ｄ２において、第１ヨーク部３２Ｙと第１磁歪部材２８との間に配置される。磁束形成部材３４は、第２方向Ｄ２において、第１磁歪部材２８と隙間をあけて対向している。磁束形成部材３４は、一対の磁極を有する。磁束形成部材３４は、例えば、永久磁石である。磁束形成部材３４の第３方向Ｄ３を向く一方の面にはＮ極が形成されている。磁束形成部材３４の第３方向Ｄ３を向く他方の面にはＳ極が形成されている。磁束形成部材３４は、第１磁歪部材２８を通る磁束を形成する。これにより、磁束形成部材３４、第１磁歪部材２８、及び第１ヨーク部３２Ｙを通る閉磁気回路が形成されている。
磁束形成部材３４は、第２部分３２Ｂに固定されている。磁束形成部材３４は、第２方向Ｄ２において、第１磁歪部材２８及び第２部分３２Ｂと並んで配置される。磁束形成部材３４は、第２方向Ｄ２において、第１ヨーク部３２Ｙと第１磁歪部材２８との間に配置される。磁束形成部材３４は、第２方向Ｄ２において、第１磁歪部材２８と隙間をあけて対向している。磁束形成部材３４は、一対の磁極を有する。磁束形成部材３４は、例えば、永久磁石である。磁束形成部材３４の第３方向Ｄ３を向く一方の面にはＮ極が形成されている。磁束形成部材３４の第３方向Ｄ３を向く他方の面にはＳ極が形成されている。磁束形成部材３４は、第１磁歪部材２８を通る磁束を形成する。これにより、磁束形成部材３４、第１磁歪部材２８、及び第１ヨーク部３２Ｙを通る閉磁気回路が形成されている。
【0074】
＜第１整流回路３６＞
第１整流回路３６は、第１発電部１２で発電される第１電力の第１電流を整流するように構成されている。
第１整流回路３６は、第１コイル２６から引き出された出力配線２６Ａ、２６Ｂに接続されている。第１整流回路３６は、第１コイル２６で発生した電流を整流する。第１整流回路３６には、図示しないコンデンサ等の電子素子が実装されている。第１整流回路３６は、交流電流を直流電流に変換可能なＡＣ／ＤＣコンバータを含む。第１コイル２６から第１整流回路３６に流れ込んだ交流電流は、第１整流回路３６によって直流電流に整流される。
第１整流回路３６は、第１発電部１２で発電される第１電力の第１電流を整流するように構成されている。
第１整流回路３６は、第１コイル２６から引き出された出力配線２６Ａ、２６Ｂに接続されている。第１整流回路３６は、第１コイル２６で発生した電流を整流する。第１整流回路３６には、図示しないコンデンサ等の電子素子が実装されている。第１整流回路３６は、交流電流を直流電流に変換可能なＡＣ／ＤＣコンバータを含む。第１コイル２６から第１整流回路３６に流れ込んだ交流電流は、第１整流回路３６によって直流電流に整流される。
【0075】
＜蓄電部３８＞
蓄電部３８は、第１整流回路３６に接続されている。
蓄電部３８は、第１発電部１２で発電される第１電力を蓄電するように構成されている。また、蓄電部３８は、第１整流回路３６によって得られた直流電流を蓄電するように構成されている。本実施形態において、蓄電部３８は、二次電池である。なお、蓄電部３８には、ＤＣ／ＤＣコンバータ等の変圧部が設けられてもよい。
蓄電部３８は、第１整流回路３６に接続されている。
蓄電部３８は、第１発電部１２で発電される第１電力を蓄電するように構成されている。また、蓄電部３８は、第１整流回路３６によって得られた直流電流を蓄電するように構成されている。本実施形態において、蓄電部３８は、二次電池である。なお、蓄電部３８には、ＤＣ／ＤＣコンバータ等の変圧部が設けられてもよい。
【0076】
第１整流回路３６及び蓄電部３８は、一つの回路で構成されてもよい。言い換えると、第１発電部１２は、１つの回路部を備えている。この回路部は、第１整流回路３６及び蓄電部３８を有する。第１整流回路３６及び蓄電部３８のうち少なくとも一方は、発光素子を含む点灯回路を有してもよい。発光素子は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、有機又は無機エレクトロルミネッセンス等である。
【0077】
＜作用効果＞
人力駆動車Ｂに乗る使用者が靴でペダルＰＤを－ＴＤ方向に踏み込むと、靴は、第１踏部１４の－ＴＤ方向に移動する。第１踏部１４の移動に伴って、第１可動部３０が第１磁歪部材２８を変形させる。具体的に、第１踏部１４の移動に伴って、先端アーム部３０Ａは、－ＴＤ方向へ移動する。先端アーム部３０Ａの移動に伴って、中央アーム部３０Ｂ及び基端アーム部３０Ｃが変位する。基端アーム部３０Ｃは、第１磁歪部材２８に接触しているため、基端アーム部３０Ｃの変位に伴って、第１磁歪部材２８は変形し、揺動する。したがって、第１踏部１４に対する使用者の駆動力の入力に応じて、第１磁歪部材２８を変形させることができる。
人力駆動車Ｂに乗る使用者が靴でペダルＰＤを－ＴＤ方向に踏み込むと、靴は、第１踏部１４の－ＴＤ方向に移動する。第１踏部１４の移動に伴って、第１可動部３０が第１磁歪部材２８を変形させる。具体的に、第１踏部１４の移動に伴って、先端アーム部３０Ａは、－ＴＤ方向へ移動する。先端アーム部３０Ａの移動に伴って、中央アーム部３０Ｂ及び基端アーム部３０Ｃが変位する。基端アーム部３０Ｃは、第１磁歪部材２８に接触しているため、基端アーム部３０Ｃの変位に伴って、第１磁歪部材２８は変形し、揺動する。したがって、第１踏部１４に対する使用者の駆動力の入力に応じて、第１磁歪部材２８を変形させることができる。
【0078】
ここで、第１磁歪部材２８は、磁歪材料を含むため、第１磁歪部材２８が第１方向Ｄ１に揺動すると、第１磁歪部材２８は、機械的に歪む。第１磁歪部材２８が機械的に歪むことによって、逆磁歪効果が生じ、第１磁歪部材２８の透磁率が変動する。これにより、第１磁歪部材２８を通る磁束が変動する。第１磁歪部材２８が第１方向Ｄ１に揺動すると、閉磁気回路を通る磁束、すなわち、第１コイル２６の内部空間を通る磁束が変動する。第１コイル２６の内部を通る磁束の変動によって、第１コイル２６に誘導電流が発生する。これにより、第１コイル２６に第１電力を発生させることができる。つまり、第１発電部１２は、第１磁歪部材２８が第１方向Ｄ１に揺動することによって、発電することができる。第１磁歪部材２８を用いる発電においては、使用者は、ペダルＰＤを回転させる際の発電が可能であるとともに、使用者が発電に伴う負荷を感じにくいという効果が得られる。第１発電部１２によって発電された電力は、パワーメータ、サイクルコンピュータ、変速機、及び、変速機の操作装置等の電気機器に利用可能である。
【0079】
さらに、第１発電部１２は、第１整流回路３６を有するので、第１コイル２６で発生した第１電力の第１電流を整流することができる。
また、第１発電部１２は、蓄電部３８を有するので、第１コイル２６で発生した第１電力を蓄電することができる。
また、第１発電部１２は、蓄電部３８を有するので、第１コイル２６で発生した第１電力を蓄電することができる。
【0080】
＜第１実施形態の変形例１＞
図５において、上述した第１実施形態と同一部材には同一符号を付して、その説明は省略または簡略化する。
本変形例１に係るペダルＰＤは、ペダル本体の構造の点で、上述した第１実施形態とは異なる。
図５において、上述した第１実施形態と同一部材には同一符号を付して、その説明は省略または簡略化する。
本変形例１に係るペダルＰＤは、ペダル本体の構造の点で、上述した第１実施形態とは異なる。
【0081】
図５に示すように、本変形例１に係るペダルＰＤは、ペダル本体１０Ａを有する。
ペダル本体１０Ａは、第１延在部２０Ａと、第２延在部２０Ｂと、第３延在部２０Ｃと、第４延在部２０Ｇと、ベース部２０Ｄと、ペダル軸１６とを有する。
第１延在部２０Ａは、前後方向ＦＲＤに沿って延在する。
第２延在部２０Ｂ及び第３延在部２０Ｃの各々は、第１実施形態と同様に長手方向ＬＤに沿って延在し、第１延在部２０Ａの端部と接続されている。
第４延在部２０Ｇは、前後方向ＦＲＤに沿って延在する。＋ＦＲＤ方向における第４延在部２０Ｇの端部は、第２延在部２０Ｂに接続されている。－ＦＲＤ方向における第４延在部２０Ｇの端部は、第３延在部２０Ｃに接続されている。
ベース部２０Ｄは、第１延在部２０Ａと第４延在部２０Ｇとの間に設けられている。
ペダル本体１０Ａは、第１延在部２０Ａと、第２延在部２０Ｂと、第３延在部２０Ｃと、第４延在部２０Ｇと、ベース部２０Ｄと、ペダル軸１６とを有する。
第１延在部２０Ａは、前後方向ＦＲＤに沿って延在する。
第２延在部２０Ｂ及び第３延在部２０Ｃの各々は、第１実施形態と同様に長手方向ＬＤに沿って延在し、第１延在部２０Ａの端部と接続されている。
第４延在部２０Ｇは、前後方向ＦＲＤに沿って延在する。＋ＦＲＤ方向における第４延在部２０Ｇの端部は、第２延在部２０Ｂに接続されている。－ＦＲＤ方向における第４延在部２０Ｇの端部は、第３延在部２０Ｃに接続されている。
ベース部２０Ｄは、第１延在部２０Ａと第４延在部２０Ｇとの間に設けられている。
【0082】
第１延在部２０Ａ及び第２延在部２０Ｂには、収容部２０Ｆが形成されている。収容部２０Ｆには、第１発電部１２が収容されている。第１発電部１２の第１磁歪部材２８は、前後方向ＦＲＤに沿って延びている。すなわち、第１磁歪部材２８は、長手方向ＬＤに非平行に延びている。
人力駆動車Ｂに接続できるようにペダル軸１６がペダル本体１０Ａに設けられている。ペダル軸１６は、長手方向ＬＤに延びている。
人力駆動車Ｂに接続できるようにペダル軸１６がペダル本体１０Ａに設けられている。ペダル軸１６は、長手方向ＬＤに延びている。
【0083】
このような構成を有する本変形例１に係るペダルＰＤにおいても、上述した第１実施形態と同様又は類似する効果が得られる。
【0084】
＜第１実施形態の変形例２＞
図６において、上述した第１実施形態の変形例１と同一部材には同一符号を付して、その説明は省略または簡略化する。
本変形例２に係るペダルＰＤは、第１発電部１２の配置の点で、上述した第１実施形態の変形例１とは異なる。
図６において、上述した第１実施形態の変形例１と同一部材には同一符号を付して、その説明は省略または簡略化する。
本変形例２に係るペダルＰＤは、第１発電部１２の配置の点で、上述した第１実施形態の変形例１とは異なる。
【0085】
図６に示すペダル本体１０Ｂにおいて、第１延在部２０Ａ、第２延在部２０Ｂ、及びベース部２０Ｄには、収容部２０Ｆが形成されている。収容部２０Ｆには、第１発電部１２が収容されている。第１発電部１２の第１磁歪部材２８は、長手方向ＬＤに沿って延びている。
人力駆動車Ｂに接続できるようにペダル軸１６がペダル本体１０Ｂに設けられている。ペダル軸１６は、長手方向ＬＤに延びている。
人力駆動車Ｂに接続できるようにペダル軸１６がペダル本体１０Ｂに設けられている。ペダル軸１６は、長手方向ＬＤに延びている。
【0086】
このような構成を有する本変形例２に係るペダルＰＤにおいても、上述した第１実施形態と同様又は類似する効果が得られる。
【0087】
＜第１実施形態の変形例３＞
図７において、上述した第１実施形態と同一部材には同一符号を付して、その説明は省略または簡略化する。
本変形例３に係るペダルＰＤは、ペダルＰＤがクリート保持機構を有する点で、上述した第１実施形態とは異なる。
図７において、上述した第１実施形態と同一部材には同一符号を付して、その説明は省略または簡略化する。
本変形例３に係るペダルＰＤは、ペダルＰＤがクリート保持機構を有する点で、上述した第１実施形態とは異なる。
【0088】
図７に示すように、本変形例３に係るペダルＰＤは、ペダル本体１０Ｃを有する。
ペダル本体１０Ｃは、クリップレスペダルを構成する。
ペダル本体１０Ｃは、第１延在部２０Ａと、第２延在部２０Ｂと、第３延在部２０Ｃと、第４延在部２０Ｇと、ベース部２０Ｄと、ペダル軸１６と、クリート保持機構２０Ｈとを有する。
第１延在部２０Ａは、前後方向ＦＲＤに沿って延在する。第１延在部２０Ａは、湾曲した形状を有する。
第２延在部２０Ｂ及び第３延在部２０Ｃの各々は、第１実施形態と同様に長手方向ＬＤに沿って延在し、第１延在部２０Ａの端部と接続されている。
第４延在部２０Ｇは、前後方向ＦＲＤに沿って延在する。第４延在部２０Ｇは、湾曲した形状を有する。
ペダル本体１０Ｃの第１ペダル面ＰＦには、複数の突起部２２と第１踏部１４とが設けられている。ペダル本体１０Ｃの第２ペダル面ＰＳには、クリート保持機構２０Ｈが設けられている。
ペダル本体１０Ｃは、クリップレスペダルを構成する。
ペダル本体１０Ｃは、第１延在部２０Ａと、第２延在部２０Ｂと、第３延在部２０Ｃと、第４延在部２０Ｇと、ベース部２０Ｄと、ペダル軸１６と、クリート保持機構２０Ｈとを有する。
第１延在部２０Ａは、前後方向ＦＲＤに沿って延在する。第１延在部２０Ａは、湾曲した形状を有する。
第２延在部２０Ｂ及び第３延在部２０Ｃの各々は、第１実施形態と同様に長手方向ＬＤに沿って延在し、第１延在部２０Ａの端部と接続されている。
第４延在部２０Ｇは、前後方向ＦＲＤに沿って延在する。第４延在部２０Ｇは、湾曲した形状を有する。
ペダル本体１０Ｃの第１ペダル面ＰＦには、複数の突起部２２と第１踏部１４とが設けられている。ペダル本体１０Ｃの第２ペダル面ＰＳには、クリート保持機構２０Ｈが設けられている。
【0089】
第２延在部２０Ｂ及び第４延在部２０Ｇには、収容部２０Ｆが形成されている。収容部２０Ｆには、第１発電部１２が収容されている。第１発電部１２の第１磁歪部材２８は、前後方向ＦＲＤに沿って延びている。すなわち、第１磁歪部材２８は、長手方向ＬＤに非平行に延びている。
人力駆動車Ｂに接続できるようにペダル軸１６がペダル本体１０Ｃに設けられている。ペダル軸１６は、長手方向ＬＤに延びている。
人力駆動車Ｂに接続できるようにペダル軸１６がペダル本体１０Ｃに設けられている。ペダル軸１６は、長手方向ＬＤに延びている。
【0090】
このような構成を有する本変形例３に係るペダルＰＤにおいても、上述した第１実施形態と同様又は類似する効果が得られる。さらに、本変形例３に係るペダルＰＤにおいては、クリップレスペダルにおいて、逆磁歪効果を利用した発電をすることができる。
【0091】
【0092】
＜ペダル本体１０Ｄ＞
ペダル本体１０Ｄは、第１ペダル面ＰＦと、第２ペダル面ＰＳとを有する。
第１ペダル面ＰＦには、複数の突起部２２と第１踏部１４とが設けられている。第１ペダル面ＰＦにおいては、複数の突起部２２と第１踏部１４の各々は、＋ＴＤ方向に突出している。第１踏部１４は、厚さ方向ＴＤに移動するように構成されている。具体的に、第１踏部１４は、－ＴＤ方向において、ペダル本体１０Ｄの内部に向けて移動するように構成されている。
ペダル本体１０Ｄは、第１ペダル面ＰＦと、第２ペダル面ＰＳとを有する。
第１ペダル面ＰＦには、複数の突起部２２と第１踏部１４とが設けられている。第１ペダル面ＰＦにおいては、複数の突起部２２と第１踏部１４の各々は、＋ＴＤ方向に突出している。第１踏部１４は、厚さ方向ＴＤに移動するように構成されている。具体的に、第１踏部１４は、－ＴＤ方向において、ペダル本体１０Ｄの内部に向けて移動するように構成されている。
【0093】
第２ペダル面ＰＳには、複数の突起部２２と第２踏部４０とが設けられている。第２ペダル面ＰＳにおいては、複数の突起部２２と第２踏部４０の各々は、－ＴＤ方向に突出している。第２踏部４０は、厚さ方向ＴＤに移動するように構成されている。具体的に、第２踏部４０は、＋ＴＤ方向において、ペダル本体１０Ｄの内部に向けて移動するように構成されている。つまり、ペダル本体１０Ｄは、第１踏部１４とは異なる位置に、駆動力が入力される第２踏部４０をさらに有する。
【0094】
第１実施形態と同様に、ペダル本体１０Ｄの収容部２０Ｆは、第１発電部１２と、第１整流回路３６と、蓄電部３８とを収容する。さらに、ペダル本体１０Ｄの収容部２０Ｆは、第２発電部４２を収容する。
第１発電部１２は、第１コイル２６、第１磁歪部材２８、及び第１整流回路３６を含む。第１発電部１２は、第１踏部１４に対する駆動力の入力に応じて第１磁歪部材２８が変形することにより第１コイル２６に第１電流が流れる第１電力を発生させる。第１発電部１２は、第１電流を整流する第１整流回路３６で整流させる。
第１発電部１２は、第１コイル２６、第１磁歪部材２８、及び第１整流回路３６を含む。第１発電部１２は、第１踏部１４に対する駆動力の入力に応じて第１磁歪部材２８が変形することにより第１コイル２６に第１電流が流れる第１電力を発生させる。第１発電部１２は、第１電流を整流する第１整流回路３６で整流させる。
【0095】
＜第２発電部４２＞
第２発電部４２は、第２コイル４４及び第２磁歪部材４６を含む。第２発電部４２は、第２踏部４０に対する駆動力の入力に応じて第２磁歪部材４６が変形することにより第２コイル４４に電力を発生させるように構成されている。
第２発電部４２は、第２踏部４０に対して移動し第２磁歪部材４６を変形させる第２可動部４８をさらに有する。
第２発電部４２は、第２フレーム５０と第２ヨーク部５２とを有する。第２フレーム５０には、第２磁歪部材４６が設けられる。第２ヨーク部５２は、第２フレーム５０を揺動可能に支持する。第２ヨーク部５２は、磁性材料を含む。
第２発電部４２は、第２コイル４４及び第２磁歪部材４６を含む。第２発電部４２は、第２踏部４０に対する駆動力の入力に応じて第２磁歪部材４６が変形することにより第２コイル４４に電力を発生させるように構成されている。
第２発電部４２は、第２踏部４０に対して移動し第２磁歪部材４６を変形させる第２可動部４８をさらに有する。
第２発電部４２は、第２フレーム５０と第２ヨーク部５２とを有する。第２フレーム５０には、第２磁歪部材４６が設けられる。第２ヨーク部５２は、第２フレーム５０を揺動可能に支持する。第２ヨーク部５２は、磁性材料を含む。
【0096】
第２実施形態における第２発電部４２の説明においては、第１実施形態に係る第１発電部１２の説明に用いた文言「第１踏部１４」、「第１コイル２６」、「出力配線２６Ａ」、「出力配線２６Ｂ」、「第１磁歪部材２８」、「第１可動部３０」、「第１フレーム３２Ｆ」、及び「第１ヨーク部３２Ｙ」を、文言「第２踏部４０」、「第２コイル４４」、「出力配線４４Ａ」、「出力配線４４Ｂ」、「第２磁歪部材４６」、「第２可動部４８」、「第２フレーム５０」、「第２ヨーク部５２」に置き換えることで、第１発電部１２の説明を第２発電部４２に適用することができる。
【0097】
＜第２可動部４８＞
第２実施形態における第２可動部４８の説明においては、第１実施形態に係る第１可動部３０の説明に用いた文言「第１踏部１４」及び「－ＴＤ方向」を、文言「第２踏部４０」、「＋ＴＤ方向」に置き換えることで、第１可動部３０の説明を第２可動部４８に適用することができる。
第２実施形態における第２可動部４８の説明においては、第１実施形態に係る第１可動部３０の説明に用いた文言「第１踏部１４」及び「－ＴＤ方向」を、文言「第２踏部４０」、「＋ＴＤ方向」に置き換えることで、第１可動部３０の説明を第２可動部４８に適用することができる。
【0098】
＜ペダル本体１０Ｄの第１整流回路３６＞
第１整流回路３６は、第１実施形態と同様に、第１発電部１２で発電される第１電力の第１電流を整流するように構成されている。さらに、第１整流回路３６は、第２コイル４４の出力配線４４Ａ、出力配線４４Ｂに接続されている。第１整流回路３６は、第２発電部４２で発電される第２電力の第２電流を整流するように構成されている。
第１整流回路３６は、第１実施形態と同様に、第１発電部１２で発電される第１電力の第１電流を整流するように構成されている。さらに、第１整流回路３６は、第２コイル４４の出力配線４４Ａ、出力配線４４Ｂに接続されている。第１整流回路３６は、第２発電部４２で発電される第２電力の第２電流を整流するように構成されている。
【0099】
第２実施形態に係る第１整流回路３６は、第１発電部１２で発電される第１電力の位相と、第２発電部４２で発電される第２電力の位相とを同期させて、第１電流及び第２電流を整流することが可能である。
具体的に、第１電力及び第２電力の各々は、交流電力である。交流電力の周波数は、磁歪材料が振動する振動数に依存する。このため、第１発電部１２及び第２発電部４２の各々で発生する電力の周波数を同期させないで重畳させた場合、第１電力の交流波形の位相と第２電力の交流波形の位相とのずれに起因して電力損失が生じる。そこで、第１整流回路３６は、第１電力の位相及び第２電力の位相を同期させつつ、第１電流及び第２電流を整流する。
具体的に、第１電力及び第２電力の各々は、交流電力である。交流電力の周波数は、磁歪材料が振動する振動数に依存する。このため、第１発電部１２及び第２発電部４２の各々で発生する電力の周波数を同期させないで重畳させた場合、第１電力の交流波形の位相と第２電力の交流波形の位相とのずれに起因して電力損失が生じる。そこで、第１整流回路３６は、第１電力の位相及び第２電力の位相を同期させつつ、第１電流及び第２電流を整流する。
【0100】
＜ペダル本体１０Ｄの蓄電部３８＞
蓄電部３８は、第１整流回路３６に接続されている。
蓄電部３８は、第１発電部１２で発電される第１電力及び第２発電部４２で発電される第２電力を蓄電するように構成されている。また、蓄電部３８は、第１整流回路３６によって得られた直流電流を蓄電するように構成されている。さらに、蓄電部３８は、配線５４に接続されている。配線５４は、ペダル軸１６を通じて、ペダル本体１０Ｄの外部に引き出されている。配線５４は、蓄電部３８に蓄電された電力を人力駆動車Ｂに出力する。
蓄電部３８は、第１整流回路３６に接続されている。
蓄電部３８は、第１発電部１２で発電される第１電力及び第２発電部４２で発電される第２電力を蓄電するように構成されている。また、蓄電部３８は、第１整流回路３６によって得られた直流電流を蓄電するように構成されている。さらに、蓄電部３８は、配線５４に接続されている。配線５４は、ペダル軸１６を通じて、ペダル本体１０Ｄの外部に引き出されている。配線５４は、蓄電部３８に蓄電された電力を人力駆動車Ｂに出力する。
【0101】
＜ペダル軸１６＞
ペダル本体１０Ｄは、ペダル軸１６をさらに有する。ペダル軸１６は、人力駆動車Ｂに接続できるようにペダル本体１０Ｄに設けられている。ペダル軸１６は、長手方向ＬＤに延びている。第２磁歪部材４６は長手方向ＬＤに沿って延びている。
変形例として、第２磁歪部材４６は長手方向ＬＤに非平行に延びてもよい。
ペダル本体１０Ｄは、ペダル軸１６をさらに有する。ペダル軸１６は、人力駆動車Ｂに接続できるようにペダル本体１０Ｄに設けられている。ペダル軸１６は、長手方向ＬＤに延びている。第２磁歪部材４６は長手方向ＬＤに沿って延びている。
変形例として、第２磁歪部材４６は長手方向ＬＤに非平行に延びてもよい。
【0102】
＜作用効果＞
ペダル本体１０Ｄは、第２踏部４０を有するので、使用者の駆動力を第２踏部４０に入力することができる。第２踏部４０に対する使用者の駆動力の入力に応じて、第２磁歪部材４６を変形させることができる。第２磁歪部材４６の変形に伴って逆磁歪効果が生じ、第２発電部４２の第２コイル４４において第２電力を発生させることができる。第２発電部４２で発生した電力をパワーメータ、サイクルコンピュータ、変速機、及び、変速機の操作装置等の電気機器の電力に利用することができる。
したがって、上述した第２実施形態によれば、第１実施形態によって得られる効果に加えて、ペダル本体１０Ｄの両面において発電をすることができる。つまり、第１ペダル面ＰＦと第２ペダル面ＰＳに対する駆動力に入力により、発電をすることができる。
ペダル本体１０Ｄは、第２踏部４０を有するので、使用者の駆動力を第２踏部４０に入力することができる。第２踏部４０に対する使用者の駆動力の入力に応じて、第２磁歪部材４６を変形させることができる。第２磁歪部材４６の変形に伴って逆磁歪効果が生じ、第２発電部４２の第２コイル４４において第２電力を発生させることができる。第２発電部４２で発生した電力をパワーメータ、サイクルコンピュータ、変速機、及び、変速機の操作装置等の電気機器の電力に利用することができる。
したがって、上述した第２実施形態によれば、第１実施形態によって得られる効果に加えて、ペダル本体１０Ｄの両面において発電をすることができる。つまり、第１ペダル面ＰＦと第２ペダル面ＰＳに対する駆動力に入力により、発電をすることができる。
【0103】
＜第２実施形態の変形例１＞
図９において、上述した第２実施形態と同一部材には同一符号を付して、その説明は省略または簡略化する。
本変形例２に係るペダルＰＤは、ペダル本体が２つの整流回路を備える点で、上述した第２実施形態とは異なる。
図９において、上述した第２実施形態と同一部材には同一符号を付して、その説明は省略または簡略化する。
本変形例２に係るペダルＰＤは、ペダル本体が２つの整流回路を備える点で、上述した第２実施形態とは異なる。
【0104】
図９に示すように、本変形例１に係るペダルＰＤは、ペダル本体１０Ｅを有する。
ペダル本体１０Ｅにおいては、第２発電部４２が第２整流回路５６をさらに有する。
ペダル本体１０Ｅにおいては、第２発電部４２が第２整流回路５６をさらに有する。
【0105】
＜第２整流回路５６＞
第２整流回路５６は、第２電力の第２電流を整流するように構成されている。
第２整流回路５６は、第２コイル４４から引き出された出力配線４４Ａ、出力配線４４Ｂに接続されている。第２整流回路５６は、第２コイル４４で発生した電流を整流する。第１整流回路３６と同様に、第２整流回路５６には、図示しないコンデンサ等の電子素子が実装されている。第２整流回路５６は、交流電流を直流電流に変換可能なＡＣ／ＤＣコンバータを含む。第２コイル４４から第２整流回路５６に流れ込んだ交流電流は、第２整流回路５６によって直流電流に整流される。
第２整流回路５６は、第２電力の第２電流を整流するように構成されている。
第２整流回路５６は、第２コイル４４から引き出された出力配線４４Ａ、出力配線４４Ｂに接続されている。第２整流回路５６は、第２コイル４４で発生した電流を整流する。第１整流回路３６と同様に、第２整流回路５６には、図示しないコンデンサ等の電子素子が実装されている。第２整流回路５６は、交流電流を直流電流に変換可能なＡＣ／ＤＣコンバータを含む。第２コイル４４から第２整流回路５６に流れ込んだ交流電流は、第２整流回路５６によって直流電流に整流される。
【0106】
＜ペダル本体１０Ｅの蓄電部３８＞
蓄電部３８は、第１整流回路３６及び第２整流回路５６に接続されている。
蓄電部３８は、第１電力及び第２電力の少なくとも１つを蓄電するように構成されている。
本変形例においては、蓄電部３８は、第１発電部１２で発電される第１電力及び第２発電部４２で発電される第２電力を蓄電するように構成されている。また、蓄電部３８は、第１整流回路３６によって得られた直流電流と、第２整流回路５６によって得られた直流電流と、を蓄電するように構成されている。
蓄電部３８は、第１整流回路３６及び第２整流回路５６に接続されている。
蓄電部３８は、第１電力及び第２電力の少なくとも１つを蓄電するように構成されている。
本変形例においては、蓄電部３８は、第１発電部１２で発電される第１電力及び第２発電部４２で発電される第２電力を蓄電するように構成されている。また、蓄電部３８は、第１整流回路３６によって得られた直流電流と、第２整流回路５６によって得られた直流電流と、を蓄電するように構成されている。
【0107】
第１整流回路３６、第２整流回路５６、及び蓄電部３８は、一つの回路で構成されてもよい。言い換えると、ペダル本体１０Ｅは、１つの回路部を備えている。この回路部は、第１整流回路３６、第２整流回路５６、及び蓄電部３８を有する。第１整流回路３６、第２整流回路５６、及び蓄電部３８のうち少なくとも一方は、点灯回路を有してもよい。
【0108】
このような構成を有する本変形例１に係るペダルＰＤにおいても、上述した第２実施形態と同様又は類似する効果が得られる。さらに、本変形例１によれば、第２整流回路５６において、第２コイル４４で発生した第２電力の第２電流を整流することができる。
さらに、第１整流回路３６及び第２整流回路５６の各々において直流電流を発生させることができる。言い換えると、第１電力の交流電力の位相と、第２電力の交流電力の位相との間のずれに起因する電力損失が生じることなく、電流を発生させることができる。
さらに、第１整流回路３６及び第２整流回路５６の各々において直流電流を発生させることができる。言い換えると、第１電力の交流電力の位相と、第２電力の交流電力の位相との間のずれに起因する電力損失が生じることなく、電流を発生させることができる。
【0109】
＜第２実施形態の変形例２＞
図１０において、上述した第２実施形態の変形例１と同一部材には同一符号を付して、その説明は省略または簡略化する。
本変形例２に係るペダルＰＤは、ペダル本体が２つの蓄電部を備える点で、上述した第２実施形態の変形例１とは異なる。
図１０において、上述した第２実施形態の変形例１と同一部材には同一符号を付して、その説明は省略または簡略化する。
本変形例２に係るペダルＰＤは、ペダル本体が２つの蓄電部を備える点で、上述した第２実施形態の変形例１とは異なる。
【0110】
図１０に示すように、本変形例２に係るペダルＰＤは、ペダル本体１０Ｆを有する。
ペダル本体１０Ｆにおいては、第１発電部１２が第１蓄電部３８を備え、第２発電部４２が第２蓄電部６０を備える。第１蓄電部３８は、上述した蓄電部３８と同じであるため、第１蓄電部３８の説明を省略する。
ペダル本体１０Ｆにおいては、第１発電部１２が第１蓄電部３８を備え、第２発電部４２が第２蓄電部６０を備える。第１蓄電部３８は、上述した蓄電部３８と同じであるため、第１蓄電部３８の説明を省略する。
【0111】
＜第２蓄電部６０＞
第２蓄電部６０は、第２整流回路５６に接続されている。
第２蓄電部６０は、第２発電部４２で発電される第２電力を蓄電するように構成されている。また、第２蓄電部６０は、第２整流回路５６によって得られた直流電流を蓄電するように構成されている。本実施形態において、第２蓄電部６０は、第１蓄電部３８と同様に、二次電池である。なお、第２蓄電部６０には、ＤＣ／ＤＣコンバータ等の変圧部が設けられてもよい。第２蓄電部６０は、配線５４に接続されている。配線５４は、ペダル軸１６を通じて、ペダル本体１０Ｄの外部に引き出されている。配線５４は、第２蓄電部６０に蓄電された電力を人力駆動車Ｂに出力する。
第２蓄電部６０は、第２整流回路５６に接続されている。
第２蓄電部６０は、第２発電部４２で発電される第２電力を蓄電するように構成されている。また、第２蓄電部６０は、第２整流回路５６によって得られた直流電流を蓄電するように構成されている。本実施形態において、第２蓄電部６０は、第１蓄電部３８と同様に、二次電池である。なお、第２蓄電部６０には、ＤＣ／ＤＣコンバータ等の変圧部が設けられてもよい。第２蓄電部６０は、配線５４に接続されている。配線５４は、ペダル軸１６を通じて、ペダル本体１０Ｄの外部に引き出されている。配線５４は、第２蓄電部６０に蓄電された電力を人力駆動車Ｂに出力する。
【0112】
第１整流回路３６、第２整流回路５６、第１蓄電部３８、及び第２蓄電部６０は、一つの回路で構成されてもよい。言い換えると、ペダル本体１０Ｆは、１つの回路部を備えている。この回路部は、第１整流回路３６、第２整流回路５６、第１蓄電部３８、及び第２蓄電部６０を有する。第１整流回路３６、第２整流回路５６、第１蓄電部３８、及び第２蓄電部６０のうち少なくとも一方は、点灯回路を有してもよい。
【0113】
このような構成を有する本変形例２に係るペダルＰＤにおいても、上述した第２実施形態の変形例１と同様又は類似する効果が得られる。さらに、本変形例２によれば、第１蓄電部３８によって、第１発電部１２で発電される第１電力を蓄電することができる。さらに、第２蓄電部６０によって、第２発電部４２で発電される第２電力を蓄電することができる。
【0114】
＜第３実施形態＞
次に、図１１及び図１２を参照し、第３実施形態に係るペダル及び人力駆動車用を説明する。
図１１及び図１２において、上述した実施形態及び上述した変形例と同一部材には同一符号を付して、その説明は省略または簡略化する。
第３実施形態に係るペダルＰＤは、クリート保持機構２０Ｈによって発電が行われる点で、上述した実施形態とは異なる。
次に、図１１及び図１２を参照し、第３実施形態に係るペダル及び人力駆動車用を説明する。
図１１及び図１２において、上述した実施形態及び上述した変形例と同一部材には同一符号を付して、その説明は省略または簡略化する。
第３実施形態に係るペダルＰＤは、クリート保持機構２０Ｈによって発電が行われる点で、上述した実施形態とは異なる。
【0115】
＜ペダル本体１０Ｇ＞
ペダル本体１０Ｇは、第１発電部１２と第２発電部４２とを有する。
ペダル本体１０Ｇは、クリート保持機構２０Ｈを備える。本実施形態においては、第１ペダル面ＰＦ及び第２ペダル面ＰＳの両方にクリート保持機構２０Ｈが設けられている。
本実施形態においては、第１ペダル面ＰＦに設けられたクリート保持機構２０Ｈについて説明し、第２ペダル面ＰＳに設けられたクリート保持機構２０Ｈについては説明を簡略化する。クリート保持機構２０Ｈは、係合部材６２と、付勢部６４と、調整機構６６とを有する。
変形例として、クリート保持機構２０Ｈは、ペダル本体１０Ｇの第１ペダル面ＰＦ及び第２ペダル面ＰＳの一方に設けられてもよい。
ペダル本体１０Ｇは、第１発電部１２と第２発電部４２とを有する。
ペダル本体１０Ｇは、クリート保持機構２０Ｈを備える。本実施形態においては、第１ペダル面ＰＦ及び第２ペダル面ＰＳの両方にクリート保持機構２０Ｈが設けられている。
本実施形態においては、第１ペダル面ＰＦに設けられたクリート保持機構２０Ｈについて説明し、第２ペダル面ＰＳに設けられたクリート保持機構２０Ｈについては説明を簡略化する。クリート保持機構２０Ｈは、係合部材６２と、付勢部６４と、調整機構６６とを有する。
変形例として、クリート保持機構２０Ｈは、ペダル本体１０Ｇの第１ペダル面ＰＦ及び第２ペダル面ＰＳの一方に設けられてもよい。
【0116】
＜係合部材６２、付勢部６４、及び調整機構６６＞
係合部材６２は、係合位置Ｐ１と解除位置Ｐ２との間で移動できるようにペダル本体１０Ｇに設けられている。ここで、係合位置Ｐ１とは、ペダル本体１０Ｇとクリート６８Ｃとを係合させる位置である。解除位置Ｐ２とは、ペダル本体１０Ｇとクリート６８Ｃとの係合が解除される位置である。
付勢部６４は、解除位置Ｐ２から係合位置Ｐ１に向けて係合部材６２を付勢させるように構成されている。
調整機構６６は、付勢部６４の弾性復元力を調整するように構成されている。調整機構６６の調整により、係合部材６２からのクリート６８Ｃの外れ易さが調整することが可能である。
係合部材６２は、係合位置Ｐ１と解除位置Ｐ２との間で移動できるようにペダル本体１０Ｇに設けられている。ここで、係合位置Ｐ１とは、ペダル本体１０Ｇとクリート６８Ｃとを係合させる位置である。解除位置Ｐ２とは、ペダル本体１０Ｇとクリート６８Ｃとの係合が解除される位置である。
付勢部６４は、解除位置Ｐ２から係合位置Ｐ１に向けて係合部材６２を付勢させるように構成されている。
調整機構６６は、付勢部６４の弾性復元力を調整するように構成されている。調整機構６６の調整により、係合部材６２からのクリート６８Ｃの外れ易さが調整することが可能である。
【0117】
＜ベース部２０Ｄ＞
ベース部２０Ｄは、収容部２０Ｆを有する。収容部２０Ｆには、第１発電部１２及び第２発電部４２が収容されている。第１発電部１２の第１磁歪部材２８は、係合部材６２の移動によって変位するように構成されている。すなわち、ペダル本体１０Ｇは、係合部材６２の移動に連動し、第１磁歪部材２８を変形させるように構成されている。
上述したように、第１発電部１２は、第１整流回路３６及び蓄電部３８を備えている。蓄電部３８は、配線５４に接続されている。配線５４は、ペダル軸１６を経由して、クランクアームＣＡ２の内部に向けて延びている。配線５４は、人力駆動車Ｂに搭載されたパワーメータ、サイクルコンピュータ、変速機、及び、変速機の操作装置等の電気機器に接続されている。
ベース部２０Ｄは、収容部２０Ｆを有する。収容部２０Ｆには、第１発電部１２及び第２発電部４２が収容されている。第１発電部１２の第１磁歪部材２８は、係合部材６２の移動によって変位するように構成されている。すなわち、ペダル本体１０Ｇは、係合部材６２の移動に連動し、第１磁歪部材２８を変形させるように構成されている。
上述したように、第１発電部１２は、第１整流回路３６及び蓄電部３８を備えている。蓄電部３８は、配線５４に接続されている。配線５４は、ペダル軸１６を経由して、クランクアームＣＡ２の内部に向けて延びている。配線５４は、人力駆動車Ｂに搭載されたパワーメータ、サイクルコンピュータ、変速機、及び、変速機の操作装置等の電気機器に接続されている。
【0118】
第２ペダル面ＰＳに設けられたクリート保持機構２０Ｈも、係合部材６２、付勢部６４、及び調整機構６６を有する。この構成においては、第２発電部４２の第２磁歪部材４６は、係合部材６２の移動によって変位するように構成されている。すなわち、ペダル本体１０Ｇは、係合部材６２の移動に連動し、第２磁歪部材４６を変形させるように構成されている。
第１磁歪部材２８と第２磁歪部材４６との位置関係に関し、第１磁歪部材２８は、長手方向ＬＤに延び、かつ、第２磁歪部材４６は長手方向ＬＤに延びている。
第１磁歪部材２８と第２磁歪部材４６との位置関係に関し、第１磁歪部材２８は、長手方向ＬＤに延び、かつ、第２磁歪部材４６は長手方向ＬＤに延びている。
【0119】
＜人力駆動車用の靴６８＞
図１２に示すように、人力駆動車用の靴６８は、人力駆動車Ｂを使用する使用者の足に装着される。人力駆動車用の靴６８は、少なくとも、靴底６８Ｓと、クリート６８Ｃと、締結部材６８Ｆとを有する。クリート６８Ｃは、締結部材６８Ｆによって靴底６８Ｓに固定されている。
使用者が人力駆動車用の靴６８を装着した状態で使用者がペダルＰＤのペダル本体１０Ｇを踏み込んだ際、クリート６８Ｃは、係合部材６２に係合するように構成されている。また、クリート６８Ｃが係合部材６２に係合した状態においては、使用者の踵をペダル本体に対して捻ることで、クリート６８Ｃと係合部材６２との係合状態が解除されるように構成されている。
図１２に示すように、人力駆動車用の靴６８は、人力駆動車Ｂを使用する使用者の足に装着される。人力駆動車用の靴６８は、少なくとも、靴底６８Ｓと、クリート６８Ｃと、締結部材６８Ｆとを有する。クリート６８Ｃは、締結部材６８Ｆによって靴底６８Ｓに固定されている。
使用者が人力駆動車用の靴６８を装着した状態で使用者がペダルＰＤのペダル本体１０Ｇを踏み込んだ際、クリート６８Ｃは、係合部材６２に係合するように構成されている。また、クリート６８Ｃが係合部材６２に係合した状態においては、使用者の踵をペダル本体に対して捻ることで、クリート６８Ｃと係合部材６２との係合状態が解除されるように構成されている。
【0120】
＜作用効果＞
ペダル本体１０Ｇとクリート６８Ｃとを係合させる場合において、係合部材６２が解除位置Ｐ２から係合位置Ｐ１に向けて移動する。ペダル本体１０Ｇとクリート６８Ｃとの係合状態を解除させる場合において、係合部材６２が係合位置Ｐ１から解除位置Ｐ２に向けて移動する。これにより、係合部材６２の移動に連動して第１磁歪部材２８を変形させることができる。第１磁歪部材２８の変形に伴って逆磁歪効果が生じ、第１発電部１２の第１コイル２６において第１電力を発生させることができる。
同様に、第２発電部４２においても、係合部材６２の移動に連動して第２磁歪部材４６を変形させることができる。第２磁歪部材４６の変形に伴って逆磁歪効果が生じ、第２発電部４２の第２コイル４４において第２電力を発生させることができる。
ペダル本体１０Ｇとクリート６８Ｃとを係合させる場合において、係合部材６２が解除位置Ｐ２から係合位置Ｐ１に向けて移動する。ペダル本体１０Ｇとクリート６８Ｃとの係合状態を解除させる場合において、係合部材６２が係合位置Ｐ１から解除位置Ｐ２に向けて移動する。これにより、係合部材６２の移動に連動して第１磁歪部材２８を変形させることができる。第１磁歪部材２８の変形に伴って逆磁歪効果が生じ、第１発電部１２の第１コイル２６において第１電力を発生させることができる。
同様に、第２発電部４２においても、係合部材６２の移動に連動して第２磁歪部材４６を変形させることができる。第２磁歪部材４６の変形に伴って逆磁歪効果が生じ、第２発電部４２の第２コイル４４において第２電力を発生させることができる。
【0121】
さらに、ペダル本体１０Ｇとクリート６８Ｃとの係合状態の解除に伴う係合部材６２の移動に連動して第１磁歪部材２８を変形させることができる。第１磁歪部材２８の変形に伴う逆磁歪効果の発生が促進され、第１発電部１２の第１コイル２６において、より大きな第１電力を発生させることができる。また、第２発電部４２においても、同様の作用が生じ、より大きな第２電力を発生させることができる。
【0122】
＜第３実施形態の変形例＞
上述したペダル本体１０Ｇの構成に加え、ペダル本体１０Ｇは、靴６８のクリート６８Ｃによって押圧されるように構成された板バネを有してもよい。言い換えると、第１発電部は、板バネを有する。板バネは、例えば、第１ペダル面ＰＦ及び第２ペダル面ＰＳのうち少なくとも一方に設けられている。板バネは、例えば、クリート保持機構２０Ｈに設けられてもよい。板バネは、上述した第１磁歪部材を変形させるように構成されている。
板バネを構成する材料は、特に限定されない。板バネは、例えば、炭素繊維等の繊維強化プラスチックにより形成されてもよい。
上述したペダル本体１０Ｇの構成に加え、ペダル本体１０Ｇは、靴６８のクリート６８Ｃによって押圧されるように構成された板バネを有してもよい。言い換えると、第１発電部は、板バネを有する。板バネは、例えば、第１ペダル面ＰＦ及び第２ペダル面ＰＳのうち少なくとも一方に設けられている。板バネは、例えば、クリート保持機構２０Ｈに設けられてもよい。板バネは、上述した第１磁歪部材を変形させるように構成されている。
板バネを構成する材料は、特に限定されない。板バネは、例えば、炭素繊維等の繊維強化プラスチックにより形成されてもよい。
【0123】
この構成によれば、ペダル本体１０Ｇとクリート６８Ｃとが係合する際に、板バネがクリート６８Ｃに押圧され、磁歪部材が変形し、発電することができる。また、ペダル本体１０Ｇとクリート６８Ｃとの係合状態が解除する際に、板バネの復元力の作用により、板バネの押圧状態が解除される。このため、磁歪部材が変形し、発電することができる。
【0124】
＜第４実施形態＞
次に、図１３及び図１４を参照し、第４実施形態に係るペダル及び人力駆動車用を説明する。
図１３において、上述した実施形態及び上述した変形例と同一部材には同一符号を付して、その説明は省略または簡略化する。
第４実施形態は、ペダル本体及びクリートが樹脂で形成されている点で、第３実施形態とは異なる。
次に、図１３及び図１４を参照し、第４実施形態に係るペダル及び人力駆動車用を説明する。
図１３において、上述した実施形態及び上述した変形例と同一部材には同一符号を付して、その説明は省略または簡略化する。
第４実施形態は、ペダル本体及びクリートが樹脂で形成されている点で、第３実施形態とは異なる。
【0125】
＜ペダル本体１０Ｈ＞
ペダル本体１０Ｈは、クリート保持機構２０Ｈと、樹脂支持部２０Ｉと、第１発電部１２とを有する。
本実施形態においては、第１ペダル面ＰＦのみにクリート保持機構２０Ｈが設けられている。クリート保持機構２０Ｈは、樹脂係合部材７０と、付勢部６４と、調整機構６６とを有する。
ペダル本体１０Ｈは、クリート保持機構２０Ｈと、樹脂支持部２０Ｉと、第１発電部１２とを有する。
本実施形態においては、第１ペダル面ＰＦのみにクリート保持機構２０Ｈが設けられている。クリート保持機構２０Ｈは、樹脂係合部材７０と、付勢部６４と、調整機構６６とを有する。
【0126】
＜樹脂係合部材７０＞
樹脂係合部材７０は、係合位置Ｐ１と解除位置Ｐ２との間で移動できるようにペダル本体１０Ｈに設けられている。付勢部６４は、解除位置Ｐ２から係合位置Ｐ１に向けて樹脂係合部材７０を付勢させるように構成されている。樹脂係合部材７０は、係合部材の一例である。
樹脂係合部材７０は、係合位置Ｐ１と解除位置Ｐ２との間で移動できるようにペダル本体１０Ｈに設けられている。付勢部６４は、解除位置Ｐ２から係合位置Ｐ１に向けて樹脂係合部材７０を付勢させるように構成されている。樹脂係合部材７０は、係合部材の一例である。
【0127】
＜樹脂支持部２０Ｉ、ベース部２０Ｄ＞
樹脂支持部２０Ｉは、ベース部２０Ｄから＋ＦＲＤ方向に向けて延びる部位である。樹脂支持部２０Ｉは、クリート挿入口２０Ｊと、クリート係合部２０Ｌとを有する。クリート挿入口２０Ｊは、樹脂クリートが挿入される部位である。クリート係合部２０Ｌは、クリート挿入口２０Ｊに樹脂クリートが挿入された状態で、樹脂クリートに係合する部位である。樹脂支持部２０Ｉ及びベース部２０Ｄは、樹脂で形成されている。樹脂支持部２０Ｉ及びベース部２０Ｄは、収容部２０Ｆを有する。樹脂支持部２０Ｉの収容部２０Ｆには、第１可動部３０が収容されている。ベース部２０Ｄの収容部２０Ｆには、第１発電部１２が収容されている。第１発電部１２の第１磁歪部材２８は、樹脂係合部材７０の移動によって変位するように構成されている。さらに、第１発電部１２の第１磁歪部材２８は、第１可動部３０の移動によって変位するように構成されている。すなわち、ペダル本体１０Ｈは、樹脂係合部材７０及び第１可動部３０の移動に連動し、第１磁歪部材２８を変形させるように構成されている。
樹脂支持部２０Ｉは、ベース部２０Ｄから＋ＦＲＤ方向に向けて延びる部位である。樹脂支持部２０Ｉは、クリート挿入口２０Ｊと、クリート係合部２０Ｌとを有する。クリート挿入口２０Ｊは、樹脂クリートが挿入される部位である。クリート係合部２０Ｌは、クリート挿入口２０Ｊに樹脂クリートが挿入された状態で、樹脂クリートに係合する部位である。樹脂支持部２０Ｉ及びベース部２０Ｄは、樹脂で形成されている。樹脂支持部２０Ｉ及びベース部２０Ｄは、収容部２０Ｆを有する。樹脂支持部２０Ｉの収容部２０Ｆには、第１可動部３０が収容されている。ベース部２０Ｄの収容部２０Ｆには、第１発電部１２が収容されている。第１発電部１２の第１磁歪部材２８は、樹脂係合部材７０の移動によって変位するように構成されている。さらに、第１発電部１２の第１磁歪部材２８は、第１可動部３０の移動によって変位するように構成されている。すなわち、ペダル本体１０Ｈは、樹脂係合部材７０及び第１可動部３０の移動に連動し、第１磁歪部材２８を変形させるように構成されている。
【0128】
上述したように、第１発電部１２は、第１整流回路３６及び蓄電部３８を備えている。蓄電部３８は、配線５４に接続されている。
【0129】
＜靴６８及び樹脂クリート６８Ｄ＞
図１４に示すように、本実施形態に係る靴６８は、少なくとも、靴底６８Ｓと、樹脂クリート６８Ｄと、締結部材６８Ｆとを有する。樹脂クリート６８Ｄは、締結部材６８Ｆによって靴底６８Ｓに固定されている。
樹脂クリート６８Ｄは、前方係合突起６８Ｍと後方係合突起６８Ｒとを有する。前方係合突起６８Ｍは、樹脂クリート６８Ｄは、樹脂クリート６８Ｄのうち＋ＦＲＤ方向側に位置する部位である。樹脂クリート６８Ｄは、クリート挿入口２０Ｊに樹脂クリート６８Ｄが挿入された際にクリート係合部２０Ｌに係合するように構成されている。
後方係合突起６８Ｒは、樹脂クリート６８Ｄのうち－ＦＲＤ方向側に位置する部位である。後方係合突起６８Ｒは、樹脂クリート６８Ｄがクリート係合部２０Ｌに係合した状態で、樹脂係合部材７０に係合するように構成されている。
図１４に示すように、本実施形態に係る靴６８は、少なくとも、靴底６８Ｓと、樹脂クリート６８Ｄと、締結部材６８Ｆとを有する。樹脂クリート６８Ｄは、締結部材６８Ｆによって靴底６８Ｓに固定されている。
樹脂クリート６８Ｄは、前方係合突起６８Ｍと後方係合突起６８Ｒとを有する。前方係合突起６８Ｍは、樹脂クリート６８Ｄは、樹脂クリート６８Ｄのうち＋ＦＲＤ方向側に位置する部位である。樹脂クリート６８Ｄは、クリート挿入口２０Ｊに樹脂クリート６８Ｄが挿入された際にクリート係合部２０Ｌに係合するように構成されている。
後方係合突起６８Ｒは、樹脂クリート６８Ｄのうち－ＦＲＤ方向側に位置する部位である。後方係合突起６８Ｒは、樹脂クリート６８Ｄがクリート係合部２０Ｌに係合した状態で、樹脂係合部材７０に係合するように構成されている。
【0130】
＜作用効果＞
まず、使用者は、締結部材６８Ｆによって靴底６８Ｓに樹脂クリート６８Ｄが固定された靴６８を装着する。ペダル本体１０Ｈと樹脂クリート６８Ｄとを係合させる場合においては、まず、使用者は、靴底６８Ｓに固定された樹脂クリート６８Ｄの前方係合突起６８Ｍをクリート挿入口２０Ｊに挿入し、前方係合突起６８Ｍをクリート係合部２０Ｌに引っ掛ける。この状態で、使用者は、後方係合突起６８Ｒを樹脂係合部材７０に押し付ける。これにより、樹脂係合部材７０が解除位置Ｐ２から係合位置Ｐ１に向けて移動する。
また、ペダル本体１０Ｈと樹脂クリート６８Ｄとの係合状態を解除させる場合においては、使用者は、踵をペダル本体１０Ｈに対して捻る。これにより、樹脂係合部材７０が係合位置Ｐ１から解除位置Ｐ２に向けて移動する。
まず、使用者は、締結部材６８Ｆによって靴底６８Ｓに樹脂クリート６８Ｄが固定された靴６８を装着する。ペダル本体１０Ｈと樹脂クリート６８Ｄとを係合させる場合においては、まず、使用者は、靴底６８Ｓに固定された樹脂クリート６８Ｄの前方係合突起６８Ｍをクリート挿入口２０Ｊに挿入し、前方係合突起６８Ｍをクリート係合部２０Ｌに引っ掛ける。この状態で、使用者は、後方係合突起６８Ｒを樹脂係合部材７０に押し付ける。これにより、樹脂係合部材７０が解除位置Ｐ２から係合位置Ｐ１に向けて移動する。
また、ペダル本体１０Ｈと樹脂クリート６８Ｄとの係合状態を解除させる場合においては、使用者は、踵をペダル本体１０Ｈに対して捻る。これにより、樹脂係合部材７０が係合位置Ｐ１から解除位置Ｐ２に向けて移動する。
【0131】
さらに、ペダル本体１０Ｈに対して樹脂クリート６８Ｄを係合させる際に、使用者の力が－ＴＤ方向に向けて樹脂支持部２０Ｉに加わり、樹脂支持部２０Ｉが変形する。樹脂支持部２０Ｉの変形に伴って、第１可動部３０の移動が移動する。
これにより、樹脂係合部材７０の移動と第１可動部３０の移動とに連動して第１磁歪部材２８を変形させることができる。したがって、第１磁歪部材２８の変形に伴って逆磁歪効果が生じ、第１発電部１２の第１コイル２６において第１電力を発生させることができる。
これにより、樹脂係合部材７０の移動と第１可動部３０の移動とに連動して第１磁歪部材２８を変形させることができる。したがって、第１磁歪部材２８の変形に伴って逆磁歪効果が生じ、第１発電部１２の第１コイル２６において第１電力を発生させることができる。
【0132】
さらに、ペダル本体１０Ｈに対する樹脂クリート６８Ｄの係合状態を解除する際に、ペダル本体１０Ｈとクリートとの係合状態の解除に伴う樹脂係合部材７０の移動に連動して第１磁歪部材２８を変形させることができる。第１磁歪部材２８の変形に伴う逆磁歪効果の発生が促進され、第１発電部１２の第１コイル２６において、より大きな第１電力を発生させることができる。
【0133】
＜第５実施形態＞
次に、図１５及び図１６を参照し、第５実施形態に係るペダル及び人力駆動車用を説明する。
図１５及び図１６において、上述した実施形態及び上述した変形例と同一部材には同一符号を付して、その説明は省略または簡略化する。
第５実施形態に係るペダルＰＤは、人力駆動車用の靴で発電された電力がペダルＰＤに入力される点で、上述した実施形態とは異なる。
次に、図１５及び図１６を参照し、第５実施形態に係るペダル及び人力駆動車用を説明する。
図１５及び図１６において、上述した実施形態及び上述した変形例と同一部材には同一符号を付して、その説明は省略または簡略化する。
第５実施形態に係るペダルＰＤは、人力駆動車用の靴で発電された電力がペダルＰＤに入力される点で、上述した実施形態とは異なる。
【0134】
＜ペダル本体１０Ｉ＞
ペダル本体１０Ｉは、配線５４と、ベース部２０Ｄと、電力入力部７２とを有する。ベース部２０Ｄは、収容部２０Ｆを有する。収容部２０Ｆは、配線５４と電力入力部７２とを電気的に接続する接続回路２０Ｋを有する。
ペダル本体１０Ｉは、配線５４と、ベース部２０Ｄと、電力入力部７２とを有する。ベース部２０Ｄは、収容部２０Ｆを有する。収容部２０Ｆは、配線５４と電力入力部７２とを電気的に接続する接続回路２０Ｋを有する。
【0135】
電力入力部７２は、第１入力端子７０Ａ、第２入力端子７０Ｂ、第３入力端子７２Ａ、及び第４入力端子７２Ｂを有する。入力端子７０Ａ、７０Ｂ、７２Ａ、７２Ｂは、ベース部２０Ｄ内において、接続回路２０Ｋに接続されている。
【0136】
＜人力駆動車用の靴６８＞
図１６に示すように、人力駆動車用の靴６８は、人力駆動車Ｂを使用する使用者の足に装着される。人力駆動車用の靴６８は、少なくとも、靴底６８Ｓと、電力出力部７４とを有する。
図１６に示すように、人力駆動車用の靴６８は、人力駆動車Ｂを使用する使用者の足に装着される。人力駆動車用の靴６８は、少なくとも、靴底６８Ｓと、電力出力部７４とを有する。
【0137】
電力出力部７４は、第１出力端子７６Ａ、第２出力端子７６Ｂ、第３出力端子７８Ａ、第４出力端子７８Ｂ、及び発電機８０を有する。出力端子７６Ａ、７６Ｂ、７８Ａ、７８Ｂは、発電機８０に電気的に接続されている。
発電機８０は、例えば、上述した第１発電部１２と同様に、逆磁歪効果を利用した磁歪発電装置である。発電機８０は、上述した第１整流回路３６及び蓄電部３８と同様の整流回路及び蓄電部を有してもよい。
発電機８０は、例えば、上述した第１発電部１２と同様に、逆磁歪効果を利用した磁歪発電装置である。発電機８０は、上述した第１整流回路３６及び蓄電部３８と同様の整流回路及び蓄電部を有してもよい。
【0138】
＜作用効果＞
使用者が人力駆動車用の靴６８を装着した状態で、使用者が靴６８をペダル本体１０Ｉに配置した際、第１入力端子７０Ａが第１出力端子７６Ａに電気的に接続され、第２入力端子７０Ｂが第２出力端子７６Ｂに電気的に接続され、第３入力端子７２Ａが第３出力端子７８Ａに電気的に接続され、第４入力端子７２Ｂが第４出力端子７８Ｂに電気的に接続される。
この状態で、発電機８０の電力は、電力出力部７４、電力入力部７２、及び接続回路２０Ｋを介して、配線５４に供給される。したがって、配線５４を介して、発電機８０の電力を人力駆動車Ｂに接続された電気機器に供給することができる。このような電気機器は、例えば、パワーメータ、サイクルコンピュータ、変速機、及び、変速機の操作装置等である。
使用者が人力駆動車用の靴６８を装着した状態で、使用者が靴６８をペダル本体１０Ｉに配置した際、第１入力端子７０Ａが第１出力端子７６Ａに電気的に接続され、第２入力端子７０Ｂが第２出力端子７６Ｂに電気的に接続され、第３入力端子７２Ａが第３出力端子７８Ａに電気的に接続され、第４入力端子７２Ｂが第４出力端子７８Ｂに電気的に接続される。
この状態で、発電機８０の電力は、電力出力部７４、電力入力部７２、及び接続回路２０Ｋを介して、配線５４に供給される。したがって、配線５４を介して、発電機８０の電力を人力駆動車Ｂに接続された電気機器に供給することができる。このような電気機器は、例えば、パワーメータ、サイクルコンピュータ、変速機、及び、変速機の操作装置等である。
【0139】
＜第５実施形態の変形例１＞
クリート保持機構２０Ｈによってペダル本体１０Ｉと靴６８とが固定された状態で、電力出力部７４と電力入力部７２とが接続されてもよい。これにより、出力端子７６Ａ、７６Ｂ、７８Ａ、７８Ｂと入力端子７０Ａ、７０Ｂ、７２Ａ、７２Ｂとの間の接続状態を安定にすることができる。したがって、発電機８０から配線５４に安定的に電力を供給することができる。
クリート保持機構２０Ｈによってペダル本体１０Ｉと靴６８とが固定された状態で、電力出力部７４と電力入力部７２とが接続されてもよい。これにより、出力端子７６Ａ、７６Ｂ、７８Ａ、７８Ｂと入力端子７０Ａ、７０Ｂ、７２Ａ、７２Ｂとの間の接続状態を安定にすることができる。したがって、発電機８０から配線５４に安定的に電力を供給することができる。
【0140】
＜第５実施形態の変形例２＞
ペダル本体１０Ｉは、上述した構成に加えて、第１発電部１２と第２発電部４２のうち少なくとも一方を備えてもよい。これにより、靴６８において発電された電力だけでなく、第１発電部１２と第２発電部４２のうち少なくとも一方において発電された電力を配線５４に供給することができる。
ペダル本体１０Ｉは、上述した構成に加えて、第１発電部１２と第２発電部４２のうち少なくとも一方を備えてもよい。これにより、靴６８において発電された電力だけでなく、第１発電部１２と第２発電部４２のうち少なくとも一方において発電された電力を配線５４に供給することができる。
【0141】
＜第６実施形態＞
次に、図１７を参照し、第６実施形態に係るペダル及び人力駆動車用を説明する。
図１７において、上述した実施形態及び上述した変形例と同一部材には同一符号を付して、その説明は省略または簡略化する。
第６実施形態に係るペダルＰＤは、ペダル軸１６の周りにおけるペダルＰＤの回転により発電がおこなわれる点で、上述した実施形態とは異なる。
図１７において、ペダル軸１６を回転可能に支持し、かつ、クランク軸ＣＡ１の周りで回転可能なクランクアームＣＡ２が点線で示されている。
図１７に示すように、ペダルＰＤは、ペダル本体１０Ｊと偏心カム８２とを有する。
次に、図１７を参照し、第６実施形態に係るペダル及び人力駆動車用を説明する。
図１７において、上述した実施形態及び上述した変形例と同一部材には同一符号を付して、その説明は省略または簡略化する。
第６実施形態に係るペダルＰＤは、ペダル軸１６の周りにおけるペダルＰＤの回転により発電がおこなわれる点で、上述した実施形態とは異なる。
図１７において、ペダル軸１６を回転可能に支持し、かつ、クランク軸ＣＡ１の周りで回転可能なクランクアームＣＡ２が点線で示されている。
図１７に示すように、ペダルＰＤは、ペダル本体１０Ｊと偏心カム８２とを有する。
【0142】
＜ペダル本体１０Ｊ＞
ペダル本体１０Ｊは、第１ペダル部８４Ｆと第２ペダル部８４Ｓとを有する。
第１ペダル部８４Ｆは、収容部２０Ｆと、第１発電部１２と、第１可動部３０とを有する。第１ペダル部８４Ｆにおいて、収容部２０Ｆは、第１発電部１２と第１可動部３０の一部を収容する。さらに、第１ペダル部８４Ｆは、第１内壁８６Ｆを有する。第１可動部３０は、第１内壁８６Ｆからペダル軸１６に向けて突出している。第１可動部３０は、ペダル軸１６の周りにペダル本体１０Ｊが回転した際に偏心カム８２に接触する部位である。第１可動部３０は、偏心カム８２に対する接触に伴って移動し、第１発電部１２の第１磁歪部材２８を変形させるように構成されている。
ペダル本体１０Ｊは、第１ペダル部８４Ｆと第２ペダル部８４Ｓとを有する。
第１ペダル部８４Ｆは、収容部２０Ｆと、第１発電部１２と、第１可動部３０とを有する。第１ペダル部８４Ｆにおいて、収容部２０Ｆは、第１発電部１２と第１可動部３０の一部を収容する。さらに、第１ペダル部８４Ｆは、第１内壁８６Ｆを有する。第１可動部３０は、第１内壁８６Ｆからペダル軸１６に向けて突出している。第１可動部３０は、ペダル軸１６の周りにペダル本体１０Ｊが回転した際に偏心カム８２に接触する部位である。第１可動部３０は、偏心カム８２に対する接触に伴って移動し、第１発電部１２の第１磁歪部材２８を変形させるように構成されている。
【0143】
第２ペダル部８４Ｓは、収容部２０Ｆと、第２発電部４２と、第２可動部４８とを有する。第２ペダル部８４Ｓにおいて、収容部２０Ｆは、第２発電部４２と第２可動部４８の一部を収容する。さらに、第２ペダル部８４Ｓは、第２内壁８６Ｓを有する。第２可動部４８は、第２内壁８６Ｓからペダル軸１６に向けて突出している。第２可動部４８は、ペダル軸１６の周りにペダル本体１０Ｊが回転した際に偏心カム８２に接触する部位である。第２可動部４８は、偏心カム８２に対する接触に伴って移動し、第２発電部４２の第２磁歪部材４６を変形させるように構成されている。
【0144】
＜偏心カム８２＞
偏心カム８２は、クランクアームＣＡ２と一体となっている。偏心カム８２は、ペダル本体１０Ｊに対して相対的に回転するように構成されている。偏心カム８２は、前後方向ＦＲＤにおいて第１ペダル部８４Ｆと第２ペダル部８４Ｓとの間に配置されている。言い換えると、偏心カム８２は、第１内壁８６Ｆ及び第２内壁８６Ｓの各々に対向している。
偏心カム８２は、カム固定部８８と、カム非接触部９０と、カム回動接触部９２とを有する。カム固定部８８は、ペダル軸１６の周りに配置されている。カム固定部８８は、ペダル軸１６によって支持される。カム非接触部９０は、ペダル本体１０Ｊがペダル軸１６の周りに回転した場合であっても、第１可動部３０及び第２可動部４８の各々に接触しない部位である。カム回動接触部９２は、ペダル本体１０Ｊのペダル軸１６の周りにおける回転に伴って第１可動部３０及び第２可動部４８の各々に連続的に接触する部位である。
偏心カム８２は、クランクアームＣＡ２と一体となっている。偏心カム８２は、ペダル本体１０Ｊに対して相対的に回転するように構成されている。偏心カム８２は、前後方向ＦＲＤにおいて第１ペダル部８４Ｆと第２ペダル部８４Ｓとの間に配置されている。言い換えると、偏心カム８２は、第１内壁８６Ｆ及び第２内壁８６Ｓの各々に対向している。
偏心カム８２は、カム固定部８８と、カム非接触部９０と、カム回動接触部９２とを有する。カム固定部８８は、ペダル軸１６の周りに配置されている。カム固定部８８は、ペダル軸１６によって支持される。カム非接触部９０は、ペダル本体１０Ｊがペダル軸１６の周りに回転した場合であっても、第１可動部３０及び第２可動部４８の各々に接触しない部位である。カム回動接触部９２は、ペダル本体１０Ｊのペダル軸１６の周りにおける回転に伴って第１可動部３０及び第２可動部４８の各々に連続的に接触する部位である。
【0145】
＜作用効果＞
人力駆動車Ｂに乗る使用者が靴でペダルＰＤを回転させると、ペダル本体１０Ｊは、ペダル軸１６の周りに回転する。ペダル本体１０Ｊの回転に伴って、偏心カム８２は、符号Ｒ１に示す方向に回転する。偏心カム８２が回転している状態においては、カム回動接触部９２が第１可動部３０に接触することで、カム回動接触部９２は第１可動部３０を押圧して、第１発電部１２における発電が行われる。同様に、偏心カム８２が回転している状態においては、カム回動接触部９２は、第２可動部４８に接触することで、カム回動接触部９２は第２可動部４８を押圧して、第２発電部４２における発電が行われる。
人力駆動車Ｂに乗る使用者が靴でペダルＰＤを回転させると、ペダル本体１０Ｊは、ペダル軸１６の周りに回転する。ペダル本体１０Ｊの回転に伴って、偏心カム８２は、符号Ｒ１に示す方向に回転する。偏心カム８２が回転している状態においては、カム回動接触部９２が第１可動部３０に接触することで、カム回動接触部９２は第１可動部３０を押圧して、第１発電部１２における発電が行われる。同様に、偏心カム８２が回転している状態においては、カム回動接触部９２は、第２可動部４８に接触することで、カム回動接触部９２は第２可動部４８を押圧して、第２発電部４２における発電が行われる。
【0146】
さらに、カム非接触部９０は、第１可動部３０及び第２可動部４８の各々に接触しないため、カム回動接触部９２によって押圧された第１可動部３０及び第２可動部４８は元の位置に戻る。このように、第１可動部３０に対する偏心カム８２の接触及び非接触が連続的に行われ、かつ、第２可動部４８に対する偏心カム８２の接触及び非接触が連続的に行われることで、第１発電部１２及び第２発電部４２の各々における発電を連続的に行うことができる。
なお、上記実施形態では、カム非接触部９０及びカム回動接触部９２の各々の個数は、１つであった。偏心カム８２は、複数のカム非接触部９０及び複数のカム回動接触部９２を有してもよい。
偏心カム８２の形状は、図１７に示す形状に限定されない。第１可動部３０及び第２可動部４８の各々を連続的に押圧すること、及び、押圧状態を解除することが可能であれば、偏心カム８２の形状は適宜選択される。
なお、上記実施形態では、カム非接触部９０及びカム回動接触部９２の各々の個数は、１つであった。偏心カム８２は、複数のカム非接触部９０及び複数のカム回動接触部９２を有してもよい。
偏心カム８２の形状は、図１７に示す形状に限定されない。第１可動部３０及び第２可動部４８の各々を連続的に押圧すること、及び、押圧状態を解除することが可能であれば、偏心カム８２の形状は適宜選択される。
【符号の説明】
【0147】
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈ、１０Ｉ、１０Ｊ ペダル本体、１２ 第１発電部、１４ 第１踏部、１６ ペダル軸、１６Ａ ペダル係合部、１８ 軸受、２０Ａ 第１延在部、２０Ｂ 第２延在部、２０Ｃ 第３延在部、２０Ｄ ベース部、２０Ｅ 連結部、２０Ｆ 収容部、２０Ｇ 第４延在部、２０Ｈ クリート保持機構、２０Ｉ 樹脂支持部、２０Ｊ クリート挿入口、２０Ｋ 接続回路、２０Ｌ クリート係合部、２２ 突起部、２４ 開口部、２６ 第１コイル、２６Ａ、２６Ｂ 出力配線、２８ 第１磁歪部材、３０ 第１可動部、３０Ａ 先端アーム部、３０Ｂ 中央アーム部、３０Ｃ 基端アーム部、３２Ａ 第１部分、３２Ｂ 第２部分、３２Ｆ 第１フレーム、３２Ｙ 第１ヨーク部、３４ 磁束形成部材、３６ 第１整流回路、３８ 第１蓄電部（蓄電部）、４０ 第２踏部、４２ 第２発電部、４４ 第２コイル、４４Ａ、４４Ｂ 出力配線、４６ 第２磁歪部材、４８ 第２可動部、５０ 第２フレーム、５２ 第２ヨーク部、５４ 配線、５６ 第２整流回路、６０ 第２蓄電部、６２ 係合部材、６４ 付勢部、６６ 調整機構、６８ 靴、６８Ｃ クリート、６８Ｆ 締結部材、６８Ｍ 前方係合突起、６８Ｒ 後方係合突起、６８Ｓ 靴底、７０ 樹脂係合部材、７０Ａ 第１入力端子（入力端子）、７０Ｂ 第２入力端子（入力端子）、７２ 電力入力部、７２Ａ 第３入力端子（入力端子）、７２Ｂ 第４入力端子（入力端子）、７４ 電力出力部、７６Ａ 第１出力端子（出力端子）、７６Ｂ 第２出力端子（出力端子）、７８Ａ 第３出力端子（出力端子）、７８Ｂ 第４出力端子（出力端子）、８０ 発電機、８２ 偏心カム、８４Ｆ 第１ペダル部、８４Ｓ 第２ペダル部、８６Ｆ 第１内壁、８６Ｓ 第２内壁、８８ カム固定部、９０ カム非接触部、９２ カム回動接触部、Ｂ 人力駆動車、Ｃ クランク、ＣＡ１ クランク軸、ＣＡ２ クランクアーム、ＣＮ チェーン、ＤＴ ドライブトレイン、Ｆ 車体フレーム、ＦＢ フロントフレーム、ＦＳ フロントスプロケット、ＦＷ フロントホイール、Ｐ１ 係合位置、Ｐ２ 解除位置、ＰＤ ペダル、ＰＦ 第１ペダル面、ＰＳ 第２ペダル面、ＲＳ リアスプロケット、ＲＷ リアホイール
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】