2025-21759 発電装置、および制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025021759

(43)【公開日】2025-02-14

(54)【発明の名称】発電装置、および制御装置

(51)【国際特許分類】

   H02N 2/18 20060101AFI20250206BHJP

   B62J 1/08 20060101ALI20250206BHJP

   B62M 25/08 20060101ALI20250206BHJP

   B62J 6/02 20200101ALI20250206BHJP

   B62K 25/04 20060101ALI20250206BHJP

   B62M 6/40 20100101ALI20250206BHJP

【ＦＩ】

H02N2/18

B62J1/08 C

B62M25/08

B62J6/02

B62K25/04

B62M6/40

【審査請求】未請求

【請求項の数】26

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023125703

(22)【出願日】2023-08-01

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

(71)【出願人】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100161506

【弁理士】

【氏名又は名称】川渕 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(72)【発明者】

【氏名】加治木 孝一

【テーマコード（参考）】

3D014

5H681

【Ｆターム（参考）】

3D014DE21

3D014DF21

5H681AA12

5H681BB08

5H681BB14

5H681DD30

(57)【要約】

【課題】発電装置および制御装置の動作の安定性を高める。
【解決手段】ヨークと、磁歪部材を含み、前記ヨークに対して第１方向に揺動可能に設けられる揺動部材と、前記ヨークおよび前記揺動部材の少なくとも１つに取り付けられるコイルと、前記コイルと電気的に接続される回路部材と、前記ヨーク、前記揺動部材および前記回路部材を収容するハウジングと、を備え、前記回路部材は、信号を無線送信するように構成される無線通信部を含む、発電装置を提供する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ヨークと、
磁歪部材を含み、前記ヨークに対して第１方向に揺動可能に設けられる揺動部材と、
前記ヨークおよび前記揺動部材の少なくとも１つに取り付けられるコイルと、
前記コイルと電気的に接続される回路部材と、
前記ヨーク、前記揺動部材および前記回路部材を収容するハウジングと、を備え、
前記回路部材は、信号を無線送信するように構成される無線通信部を含む、発電装置。

【請求項2】

前記無線通信部は、前記ヨーク、前記コイルおよび前記揺動部材のいずれとも少なくとも部分的に対向しない、請求項１に記載の発電装置。

【請求項3】

前記無線通信部は、前記発電装置の外部に前記信号を無線送信するように構成されるアンテナと、前記アンテナと電気的に接続され前記アンテナに前記信号を送信するように構成される無線装置とを含む、請求項１に記載の発電装置。

【請求項4】

前記アンテナは、前記ヨーク、前記コイルおよび前記揺動部材のいずれとも少なくとも部分的に対向しない、請求項３に記載の発電装置。

【請求項5】

前記アンテナは、前記ハウジング外に前記信号を到達させることができる非遮蔽位置に配置される、請求項３に記載の発電装置。

【請求項6】

前記アンテナは、前記第１方向から見て、前記ヨーク、前記コイルおよび前記揺動部材からオフセットしている、請求項３に記載の発電装置。

【請求項7】

前記回路部材は、第１面、および、前記第１面とは反対側の第２面を有する基板を含み、
前記無線通信部は、前記第１面に設けられ、
前記第１面は、前記ヨーク、前記コイルおよび前記揺動部材のいずれとも少なくとも部分的に対向しない、請求項１に記載の発電装置。

【請求項8】

前記回路部材は、前記第１方向から見て、前記ヨーク、前記コイルおよび前記揺動部材の少なくとも１つと少なくとも部分的に重なっている、請求項１に記載の発電装置。

【請求項9】

前記回路部材は、前記第１方向とは異なる非平行方向から見て、前記ヨーク、前記コイルおよび前記揺動部材の少なくとも１つと少なくとも部分的に重なっている、請求項１に記載の発電装置。

【請求項10】

前記ハウジングは、非磁性材料を含むように形成される、請求項１に記載の発電装置。

【請求項11】

前記コイルは、前記揺動部材に取り付けられ、
前記回路部材は、接続線を介して、前記コイルと電気的に接続されており、
前記揺動部材は、第１揺動部と、第２揺動部と、を有し、
前記揺動部材が前記第１方向に揺動する状態で、前記第１揺動部の第１振幅は、前記第２揺動部の第２振幅よりも大きく、
前記コイルが前記接続線に接続される接続位置と前記第１揺動部との間の第１距離は、前記接続位置と前記第２揺動部との間の第２距離よりも長い、請求項１に記載の発電装置。

【請求項12】

ヨークと、
磁歪部材を含み、前記ヨークに対して第１方向に揺動可能に設けられる揺動部材と、
前記揺動部材に取り付けられるコイルと、
接続線を介して、前記コイルと電気的に接続される回路部材と、を備え、
前記揺動部材は、第１揺動部と、第２揺動部と、を有し、
前記揺動部材が前記第１方向に揺動する状態で、前記第１揺動部の第１振幅は、前記第２揺動部の第２振幅よりも大きく、
前記コイルが前記接続線に接続される接続位置と前記第１揺動部との間の第１距離は、前記接続位置と前記第２揺動部との間の第２距離よりも長い、発電装置。

【請求項13】

前記第１揺動部は、前記第１方向とは異なる第２方向に前記第２揺動部から離れて設けられ、
前記第２揺動部は、前記ヨークに接触する、請求項１２に記載の発電装置。

【請求項14】

前記ヨークは、磁性材料を含むように形成される、請求項１または１２に記載の発電装置。

【請求項15】

前記揺動部材は、前記磁歪部材が取り付けられ、非磁性材料を含むように形成されるフレームをさらに備え、
前記ヨークは、前記磁歪部材および前記フレームの少なくとも１つを支持する、請求項１または１２に記載の発電装置。

【請求項16】

前記磁歪部材を通る磁束を形成する磁束形成部材をさらに備える、請求項１または１２に記載の発電装置。

【請求項17】

前記磁束形成部材は、前記ヨークと前記揺動部材との間に配置される、請求項１６に記載の発電装置。

【請求項18】

前記回路部材は、前記コイルで発生した電流を整流する整流部と、前記整流部で整流した電流を無線通信部に供給する蓄電部と、を含む、請求項１または１２に記載の発電装置。

【請求項19】

前記回路部材は、前記整流部、前記蓄電部、および前記無線通信部の少なくとも１つが実装される第１基板を含む、請求項１８に記載の発電装置。

【請求項20】

ユーザによって操作されるように構成される操作部材をさらに備え、
前記揺動部材は、ユーザによる前記操作部材の操作に応じて、前記第１方向に揺動するように構成される、請求項１または１２に記載の発電装置。

【請求項21】

ユーザによる前記操作部材の操作に応じて、前記揺動部材を前記第１方向に揺動させるように構成される揺動誘起部材をさらに備える、請求項２０に記載の発電装置。

【請求項22】

被駆動装置の動作を制御する制御装置であって、
請求項２０に記載の前記発電装置と、
ユーザによる前記操作部材の操作に応じて、指令信号を前記被駆動装置に無線送信するように無線通信部を制御する制御部と、を備える、制御装置。

【請求項23】

前記制御部は、前記回路部材に実装される、請求項２２に記載の制御装置。

【請求項24】

前記制御部は、前記コイルにおいて発生された電圧に関する情報に基づいて前記指令信号を生成するように構成される、請求項２２に記載の制御装置。

【請求項25】

前記制御装置および前記被駆動装置は、人力駆動車に取り付けられるように構成され、
前記被駆動装置は、アクチュエータを有する、請求項２２に記載の制御装置。

【請求項26】

前記被駆動装置は、人力駆動車に取り付けられる変速装置、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、制動装置、ドライブユニット、および、ランプの少なくとも１つを含む、請求項２２に記載の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、発電装置、および制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

振動を磁歪素子に与えて発電する磁歪式発電装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６３３１６７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の磁歪式発電装置においては、振動する磁歪棒に巻き掛けた磁気コイルの内部を通る磁束が変動することにより、磁気コイルに誘導電流を発生させて発電する構成であるため、磁気コイルは磁歪棒と共に振動する。したがって、磁気コイルと電源回路とを接続する接続線には磁気コイルの振動によって引張応力が加わるため、接続線が断線する虞があった。そのため、磁歪式発電装置の動作の安定性を高めることが困難であった。
また、上記の磁歪式発電装置の用途の一例として、ユーザが操作部を操作することによって磁歪式発電装置を発電させて、ユーザの操作内容に基づいて作成された指令信号を被駆動装置に無線送信して、被駆動装置を動作させる制御装置が挙げられる。しかしながら、上記の磁歪式発電装置は、磁歪棒および磁気コイルが磁性材料で構成されるため、指令信号が磁歪棒および磁気コイルによって磁気遮蔽され易く、磁歪式発電装置の外部に指令信号を確実に送信できない問題があった。そのため、磁歪式発電装置の動作の安定性を高めることが困難であった。

【0005】

本発明は、上記した課題を考慮して、動作の安定性を高めることができる発電装置および制御装置を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）上述した課題を解決する本発明の一態様は、ヨークと、磁歪部材を含み、前記ヨークに対して第１方向に揺動可能に設けられる揺動部材と、前記ヨークおよび前記揺動部材の少なくとも１つに取り付けられるコイルと、前記コイルと電気的に接続される回路部材と、前記ヨーク、前記揺動部材および前記回路部材を収容するハウジングと、を備え、前記回路部材は、信号を無線送信するように構成される無線通信部を含む、発電装置である。

【0007】

上記構成によれば、無線通信部によって指令信号を無線送信できるため、安定して発電装置の外部に指令信号を送信できる。したがって、発電装置の動作の安定性を高めることができる。

【0008】

（２）本発明の一態様は、（１）に記載の発電装置であって、前記無線通信部は、前記ヨーク、前記コイルおよび前記揺動部材のいずれとも少なくとも部分的に対向しなくてもよい。

【0009】

上記構成によれば、無線通信部によって無線送信される指令信号が、ヨーク、コイルおよび磁歪部材によって磁気遮蔽されることを抑制できるため、指令信号を発電装置の外部に安定的に送信できる。したがって、発電装置の動作の安定性を高めることができる。

【0010】

（３）本発明の一態様は、（１）に記載の発電装置であって、前記無線通信部は、前記発電装置の外部に前記信号を無線送信するように構成されるアンテナと、前記アンテナと電気的に接続され前記アンテナに前記信号を送信するように構成される無線装置とを含んでもよい。

【0011】

上記構成によれば、アンテナによって指令信号を無線送信できるため、指令信号を発電装置の外部により安定的に送信できる。したがって、発電装置の動作の安定性をより好適に高めることができる。

【0012】

（４）本発明の一態様は、（３）に記載の発電装置であって、前記アンテナは、前記ヨーク、前記コイルおよび前記揺動部材のいずれとも少なくとも部分的に対向しなくてもよい。

【0013】

上記構成によれば、アンテナによって無線送信される指令信号が、ヨーク、コイルおよび磁歪部材によって磁気遮蔽されることをより好適に抑制できるため、指令信号を発電装置の外部により安定的に送信できる。したがって、発電装置の動作の安定性をより好適に高めることができる。

【0014】

（５）本発明の一態様は、（３）または（４）に記載の発電装置であって、前記アンテナは、前記ハウジング外に前記信号を到達させることができる非遮蔽位置に配置されてもよい。

【0015】

上記構成によれば、アンテナによって無線送信される指令信号が、ヨーク、コイルおよび磁歪部材によって磁気遮蔽されることをより好適に抑制できるため、指令信号を発電装置の外部により安定的に送信できる。したがって、発電装置の動作の安定性をより好適に高めることができる。

【0016】

（６）本発明の一態様は、（３）から（５）のいずれかに記載の発電装置であって、前記アンテナは、前記第１方向から見て、前記ヨーク、前記コイルおよび前記揺動部材からオフセットしてもよい。

【0017】

上記構成によれば、指令信号を発電装置の外部に送信可能な方向を好適に拡大できるため、指令信号を発電装置の外部により安定的に送信できる。したがって、発電装置の動作の安定性をより好適に高めることができる。

【0018】

（７）本発明の一態様は、（１）から（６）のいずれかに記載の発電装置と、前記回路部材は、第１面、および、前記第１面とは反対側の第２面を有する基板を含み、前記無線通信部は、前記第１面に設けられ、前記第１面は、前記ヨーク、前記コイルおよび前記揺動部材のいずれとも少なくとも部分的に対向しなくてもよい。

【0019】

上記構成によれば、無線通信部は、ヨーク、コイルおよび磁歪部材と対向する方向とは反対側の方向に指令信号を無線送信できるため、指令信号が、ヨーク、コイルおよび磁歪部材によって磁気遮蔽されることをより好適に抑制できる。したがって、指令信号を発電装置の外部により安定的に送信できるため、発電装置の動作の安定性をより好適に高めることができる。

【0020】

（８）本発明の一態様は、（１）から（７）のいずれかに記載の発電装置であって、前記回路部材は、前記第１方向から見て、前記ヨーク、前記コイルおよび前記揺動部材の少なくとも１つと少なくとも部分的に重なっていてもよい。

【0021】

上記構成によれば、発電装置が第２方向および第３方向のそれぞれに大型化することを抑制できる。したがって、発電装置を狭い空間に組み込み易くなるため、発電装置の利便性の向上を図ることができる。

【0022】

（９）本発明の一態様は、（１）から（８）のいずれかに記載の発電装置であって、前記回路部材は、前記第１方向とは異なる非平行方向から見て、前記ヨーク、前記コイルおよび前記揺動部材の少なくとも１つと少なくとも部分的に重なっていてもよい。

【0023】

上記構成によれば、発電装置が第１方向に大型化することを抑制できる。したがって、発電装置を狭い空間に組み込み易くなるため、発電装置の利便性の向上を図ることができる。

【0024】

（１０）本発明の一態様は、（１）から（９）のいずれかに記載の発電装置であって、前記ハウジングは、非磁性材料を含むように形成されてもよい。

【0025】

上記構成によれば、無線通信部から送信される指令信号が、ハウジングによって磁気遮蔽されることを抑制できるため、指令信号を発電装置の外部により安定的に送信できる。したがって、発電装置の動作の安定性をより好適に高めることができる。

【0026】

（１１）本発明の一態様は、（１）から（１０）のいずれかに記載の発電装置であって、前記コイルは、前記揺動部材に取り付けられ、前記回路部材は、接続線を介して、前記コイルと電気的に接続されており、前記揺動部材は、第１揺動部と、第２揺動部と、を有し、前記揺動部材が前記第１方向に揺動する状態で、前記第１揺動部の第１振幅は、前記第２揺動部の第２振幅よりも大きく、前記コイルが前記接続線に接続される接続位置と前記第１揺動部との間の第１距離は、前記接続位置と前記第２揺動部との間の第２距離よりも長くてもよい。

【0027】

上記構成によれば、揺動部材が第１方向に揺動される状態で、接続線に加わる応力を低減し易いため、接続線が断線することを抑制し易い。したがって、コイルと回路部材とを安定して電気的に接続できるため、発電装置の動作の安定性を高めることができる。

【0028】

（１２）上述した課題を解決する本発明の一態様は、ヨークと、磁歪部材を含み、前記ヨークに対して第１方向に揺動可能に設けられる揺動部材と、前記揺動部材に取り付けられるコイルと、接続線を介して、前記コイルと電気的に接続される回路部材と、を備え、前記揺動部材は、第１揺動部と、第２揺動部と、を有し、前記揺動部材が前記第１方向に揺動する状態で、前記第１揺動部の第１振幅は、前記第２揺動部の第２振幅よりも大きく、前記コイルが前記接続線に接続される接続位置と前記第１揺動部との間の第１距離は、前記接続位置と前記第２揺動部との間の第２距離よりも長い、発電装置である。

【0029】

上記構成によれば、揺動部材が第１方向に揺動される状態で、接続線に加わる応力を低減し易いため、接続線が断線することを抑制し易い。したがって、コイルと回路部材とを安定して電気的に接続できるため、発電装置の動作の安定性を高めることができる。

【0030】

（１３）本発明の一態様は、（１１）または（１２）に記載の発電装置であって、前記第１揺動部は、前記第１方向とは異なる第２方向に前記第２揺動部から離れて設けられ、前記第２揺動部は、前記ヨークに接触してもよい。

【0031】

上記構成によれば、揺動部材が第１方向に揺動する状態で、磁歪部材の第２揺動部側の部分の振幅が増大することを好適に抑制できる。よって、揺動部材が第１方向に揺動される状態で、接続線に加わる応力をより好適に低減できるため、接続線が断線することをより好適に抑制できる。したがって、発電装置の動作の安定性をより好適に高めることができる。

【0032】

（１４）本発明の一態様は、（１）から（１３）のいずれかに記載の発電装置であって、前記ヨークは、磁性材料を含むように形成されてもよい。

【0033】

上記構成によれば、コイルの内部を通る磁束の磁束密度を高めることができるため、コイルに発生する発電電流および発電電圧を高めることができる。よって、発電装置の発電効率を高めることができる。

【0034】

（１５）本発明の一態様は、（１）から（１４）のいずれかに記載の発電装置であって、前記揺動部材は、前記磁歪部材が取り付けられ、非磁性材料を含むように形成されるフレームをさらに備え、前記ヨークは、前記磁歪部材および前記フレームの少なくとも１つを支持してもよい。

【0035】

上記構成によれば、揺動部材が第１方向に揺動する状態で、磁歪部材の振幅が大きくなりすぎることを抑制できるため、接続線に加わる応力をより好適に低減できる。したがって、接続線が断線することをより好適に抑制できる。したがって、発電装置の動作の安定性をより好適に高めることができる。

【0036】

（１６）本発明の一態様は、（１）から（１５）のいずれかに記載の発電装置であって、前記磁歪部材を通る磁束を形成する磁束形成部材をさらに備えてもよい。

【0037】

上記構成によれば、磁歪部材を通る磁束密度を高めることができるため、コイル２６に発生する発電電流および発電電圧を高めることができる。

【0038】

（１７）本発明の一態様は、（１６）に記載の発電装置であって、前記磁束形成部材は、前記ヨークと前記揺動部材との間に配置されてもよい。

【0039】

上記構成によれば、磁束形成部材、ヨーク、および磁歪部材の間で形成される閉磁気回路を通る磁束密度をより安定的に高めることができるため、コイルに発生する発電電流および発電電圧をより安定的に高めることをできる。

【0040】

（１８）本発明の一態様は、（１）から（１７）のいずれかに記載の発電装置であって、前記回路部材は、前記コイルで発生した電流を整流する整流部と、前記整流部で整流した電流を無線通信部に供給する蓄電部と、を含んでもよい。

【0041】

上記構成によれば、電源を交換する作業または電源を充電する作業が不要になるとともに、発電装置の使用時に無線通信部の動作が停止することを抑制できる。よって、発電装置の利便性をさらに高めることができる。

【0042】

（１９）本発明の一態様は、（１８）に記載の発電装置であって、前記回路部材は、前記整流部、前記蓄電部、および前記無線通信部の少なくとも１つが実装される第１基板を含んでもよい。

【0043】

上記構成によれば、回路部材が有する基板の個数が増大することを抑制できる。したがって、発電装置の部品点数が増大することを抑制できるため、発電装置の組立工数および製造コストが増大することを抑制できる。

【0044】

（２０）本発明の一態様は、（１）から（１９）のいずれかに記載の発電装置であって、ユーザによって操作されるように構成される操作部材をさらに備え、前記揺動部材は、ユーザによる前記操作部材の操作に応じて、前記第１方向に揺動するように構成されてもよい。

【0045】

上記構成によれば、ユーザが操作部材を操作することによって、コイルに発電電流を発生させることができるため、発電装置の利便性をさらに高めることができる。

【0046】

（２１）本発明の一態様は、（２０）に記載の発電装置であって、ユーザによる前記操作部材の操作に応じて、前記揺動部材を前記第１方向に揺動させるように構成される揺動誘起部材をさらに備えてもよい。

【0047】

上記構成によれば、ユーザが操作部材を操作することによって、コイルに発電電流を発生させることができるため、発電装置の利便性をさらに高めることができる。

【0048】

（２２）上述した課題を解決する本発明の一態様は、被駆動装置の動作を制御する制御装置であって、（２０）または（２１）に記載の前記発電装置と、ユーザによる前記操作部材の操作に応じて、指令信号を前記被駆動装置に無線送信するように無線通信部を制御する制御部と、を備える、制御装置である。

【0049】

上記構成によれば、ユーザは操作部材を操作することによって、被駆動装置を動作させることができるため、制御装置および被駆動装置の利便性の向上を図ることができる。

【0050】

（２３）本発明の一態様は、（２２）に記載の制御装置であって、前記制御部は、前記回路部材に実装されてもよい。

【0051】

上記構成によれば、制御部を実装するための別個の回路部材を有する構成と比較して、制御装置の部品点数が増大することを抑制できる。したがって、発電装置および制御装置それぞれの組立工数および製造コストが増大することを抑制できる。

【0052】

（２４）本発明の一態様は、（２２）または（２３）に記載の制御装置であって、前記制御部は、前記コイルにおいて発生された電圧に関する情報に基づいて前記指令信号を生成するように構成されてもよい。

【0053】

上記構成によれば、被駆動装置にユーザの操作に基づいた動作を実行させることができる。したがって、ユーザは操作部材を操作することによって、被駆動装置に所望の動作を実行させることができるため、制御装置および被駆動装置の利便性の向上を図ることができる。

【0054】

（２５）本発明の一態様は、（２２）から（２４）のいずれかに記載の制御装置であって、前記制御装置および前記被駆動装置は、人力駆動車に取り付けられるように構成され、前記被駆動装置は、アクチュエータを有してもよい。

【0055】

上記構成によれば、ユーザは操作部材を操作することによって、被駆動装置に所望の動作を実行させることができるため、人力駆動車の利便性の向上を図ることができる。

【0056】

（２６）本発明の一態様は、（２２）から（２５）のいずれかに記載の制御装置であって、前記被駆動装置は、人力駆動車に取り付けられる変速装置、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、制動装置、ドライブユニット、およびランプの少なくとも１つを含んでもよい。

【0057】

上記構成によれば、ユーザは操作部材を押下する簡易な操作によって、変速装置、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、ドライブユニット、およびランプの少なくとも１つに所望の動作を実行させることができる。したがって、人力駆動車の利便性の向上を図ることができる。

【発明の効果】

【0058】

本発明によれば、発電装置および制御装置において、動作の安定性を高めることができるとの効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0059】

【図1】一実施形態の制御装置の構成例を示す斜視図である。

【図2】一実施形態の制御装置の構成例を第１方向の他方側から見た図である。

【図3】一実施形態の制御装置の構成例を示す断面図であって、図２のIII－III断面図である。

【図4】一実施形態の制御装置の構成例の一部を示す斜視図である。

【図5】一実施形態の制御装置の構成例を示すブロック図である。

【図6】一実施形態の制御装置の構成例の操作部材を押下した際の断面図である。

【図7】一実施形態の第１変形例の制御装置の構成例を第１方向の他方側から見た図である。

【図8】一実施形態の第１変形例の制御装置の構成例を示す断面図であって、図７のVIII－VIII断面図である。

【図9】一実施形態の第２変形例の制御装置の構成例を第１方向の他方側から見た図である。

【図10】一実施形態の第２変形例の制御装置の構成例を示す断面図であって、図９のX－X断面図である。

【図11】一実施形態の第３変形例の制御装置の構成例を示す断面図である。

【図12】一実施形態の第４変形例の制御装置の構成例を示すブロック図である。

【図13】一実施形態の第５変形例の制御装置の構成例を示すブロック図である。

【図14】一実施形態の第６変形例の制御装置の構成例を示すブロック図である。

【図15】一実施形態の第７変形例の制御装置の構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0060】

以下の説明において、各図には適宜、第１方向Ｄ１を示す。第１方向Ｄ１は、以下に示す実施形態の揺動部材が揺動する方向である。以下の説明では、第１方向Ｄ１の矢印が向く側（＋Ｄ１側）を「第１方向Ｄ１の一方側」と呼び、第１方向Ｄ１の矢印が向く側と反対側（－Ｄ１側）を「第１方向Ｄ１の他方側」と呼ぶ。

【0061】

各図には適宜、第２方向Ｄ２を示す。第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１とは異なる方向である。以下に示す実施形態において、第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１と直交する方向である。以下の説明では、第２方向Ｄ２の矢印が向く側（＋Ｄ２側）を「第２方向Ｄ２の一方側」と呼び、第２方向Ｄ２の矢印が向く側と反対側（－Ｄ２側）を「第２方向Ｄ２の他方側」と呼ぶ。

【0062】

各図には適宜、第３方向Ｄ３を示す。第３方向Ｄ３は、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２の両方と交差する方向である。以下に示す実施形態において、第３方向Ｄ３は、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２の両方と直交する方向である。以下の説明では、第３方向Ｄ３の矢印が向く側（＋Ｄ３側）を「第３方向Ｄ３の一方側」と呼び、第３方向Ｄ３の矢印が向く側と反対側（－Ｄ３側）を「第３方向Ｄ３の他方側」と呼ぶ。

【0063】

＜実施形態＞
図１は、本実施形態の制御装置１０の構成例を示す斜視図である。図２は、本実施形態の制御装置１０の構成例を第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）から見た図である。なお、図２では、後述する蓋部１７を取り外した制御装置１０を示している。図３は、本実施形態の制御装置１０の構成例を示す断面図であって、図２のIII－III断面図である。図４は、本実施形態の制御装置１０の構成例の一部を示す斜視図である。

【0064】

図１に示す本実施形態の制御装置１０は、図示しない自転車等の人力駆動車８０に取り付けられ、人力駆動車８０に取り付けられる被駆動装置８１の動作を制御する（図５参照）。制御装置１０および被駆動装置８１は、人力駆動車８０に取り付けられるように構成される。被駆動装置８１は、アクチュエータを有している。被駆動装置８１は、人力駆動車８０に取り付けられる変速装置、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、ドライブユニット、およびランプの少なくとも１つを含む。変速装置には、外装変速装置および内装変速装置が含まれる。また、外装変速機は、リアディレーラおよびフロントディレーラを含む。ドライブユニットは、人力駆動車８０の推進をアシストするユニットである。図３に示すように、制御装置１０は、発電装置２０と、検出部材４０と、制御部９０と、を備える。

【0065】

発電装置２０は、逆磁歪方式の発電装置である。発電装置２０は、ハウジング１５と、ヨーク２１と、揺動部材２２と、コイル２６と、磁束形成部材２７と、操作部３０と、回路部材６０と、を備える。揺動部材２２は、磁歪部材２３を含む。揺動部材２２は、フレーム２４を備える。

【0066】

図１に示すように、ハウジング１５は、略直方体の箱状を有する。ハウジング１５は、円筒状等の他の形状を有していてもよい。図３に示すように、ハウジング１５は、揺動部材２２、およびコイル２６等の発電装置２０の各部、検出部材４０、および制御部９０を内部に収容する。ハウジング１５は、非磁性材料を含むように形成されている。言い換えると、ハウジング１５は、少なくとも部分的に非磁性材料によって形成される。本実施形態において、ハウジング１５は、磁性材料から形成される。本実施形態では、ハウジング１５の全体が非磁性材料によって形成される。例えば、ハウジング１５は、アルミニウムおよびステンレス等の非磁性金属、および樹脂等によって形成される。なお、ハウジング１５は、磁性材料を含んでいてもよい。この場合、ハウジング１５は全体として非磁性の特性を有していればよい。本実施形態において、ハウジング１５は樹脂製である。ハウジング１５は、ハウジング本体部１６と、蓋部１７と、を有する。

【0067】

図３に示すように、ハウジング本体部１６は、第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）に開口する四角筒状を有する。ハウジング本体部１６は、側壁部１６ａと、底壁部１６ｂと、を有する。

【0068】

図１に示すように、側壁部１６ａは、第１方向Ｄ１に延びる四角筒状を有する。図２に示すように、第１方向Ｄ１から見て、側壁部１６ａの長辺は第２方向Ｄ２に延び、側壁部１６ａの短辺は第３方向Ｄ３に延びる。図３に示すように、側壁部１６ａは、ヨーク２１、磁歪部材２３、およびコイル２６等の発電装置２０の各部、検出部材４０、および回路部材６０を囲む。底壁部１６ｂは、第１方向Ｄ１と直交する方向に広がる板状を有する。底壁部１６ｂの外縁は、側壁部１６ａと繋がる。

【0069】

図１に示すように、蓋部１７は、第１方向Ｄ１と直交する方向に広がる板状である。蓋部１７は、ハウジング本体部１６に固定される。蓋部１７は、ハウジング本体部１６の開口を塞ぐ。蓋部１７には、挿通孔１７ａが設けられる。

【0070】

挿通孔１７ａは、蓋部１７を第１方向Ｄ１に貫通する略正方形状の孔である。挿通孔１７ａは、円形状等の他の形状であってもよい。挿通孔１７ａは、蓋部１７の第３方向Ｄ３の中央近傍、且つ、第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）の縁部に設けられる。

【0071】

図２に示すように、第１方向Ｄ１から見て、ヨーク２１は、略Ｌ形状を有する。ヨーク２１は、磁性材料を含むように形成される。言い換えると、ヨーク２１は、少なくとも部分的に磁性材料によって形成される。本実施形態において、ヨーク２１は、磁性材料から形成される。本実施形態において、ヨーク２１の全体が磁性材料によって形成される。ヨーク２１の材質は特に限定されず、例えば、軟磁性の鉄鋼によって形成されている。ヨーク２１は、例えば、軟磁性の鉄鋼の１つであるＳＳ４００によって形成されていてもよい。なお、ヨーク２１は、磁性材料と非磁性材料の両方を含んでいてもよい。ヨーク２１は、磁歪部材２３およびフレーム２４の少なくとも１つを支持する。本実施形態において、ヨーク２１は、磁歪部材２３およびフレーム２４の両方を支持する。ヨーク２１は、第１ヨーク部２１ａと、第２ヨーク部２１ｂと、を有する。

【0072】

第１ヨーク部２１ａは、第３方向Ｄ３に延びる略直方体状を有する。第１ヨーク部２１ａは、第１ヨーク端部２１ｐと第２ヨーク端部２１ｑとを有する。第２ヨーク端部２１ｑは、第３方向Ｄ３における第１ヨーク端部２１ｐとは反対側の端部である。第２ヨーク端部２１ｑは、第１ヨーク端部２１ｐよりも第３方向Ｄ３の他方側に位置する。第１ヨーク部２１ａは、コイル２６よりも第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）に配置される。第１ヨーク部２１ａは、側壁部１６ａに固定されている。

【0073】

第２ヨーク部２１ｂは、第２方向Ｄ２に延びる略直方体状を有する。第２ヨーク部２１ｂは、第３ヨーク端部２１ｒと第４ヨーク端部２１ｓとを有する。第４ヨーク端部２１ｓは、第２方向Ｄ２における第３ヨーク端部２１ｒとは反対側の端部である。第４ヨーク端部２１ｓは、第３ヨーク端部２１ｒよりも第２方向Ｄ２の他方側に位置する。第２ヨーク部２１ｂは、磁歪部材２３およびコイル２６よりも第３方向Ｄ３の一方側（＋Ｄ３側）に配置される。第２ヨーク部２１ｂは、磁歪部材２３およびコイル２６と第３方向Ｄ３に間隔をあけて対向する。第２ヨーク部２１ｂは、第１ヨーク部２１ａと繋がる。第１ヨーク部２１ａの第１ヨーク端部２１ｐは、第２ヨーク部の第４ヨーク端部２１ｓと繋がっていてもよい。第１ヨーク部２１ａの第２ヨーク端部２１ｑが、第２ヨーク部の第３ヨーク端部２１ｒと繋がっている必要はない。第１ヨーク部２１ａの第１ヨーク端部２１ｐが、第２ヨーク部の第４ヨーク端部２１ｓ以外の部分と繋がっていてもよい。第１ヨーク部の第１ヨーク端部２１ｐ以外の部分が、第２ヨーク部の第４ヨーク端部２１ｓと繋がっていてもよい。本実施形態において、第１ヨーク部２１ａは、第２ヨーク部２１ｂと一体に形成される。第２ヨーク部２１ｂは、側壁部１６ａの第３方向Ｄ３の他方側（－Ｄ３側）を向く面に固定されている。

【0074】

図４に示すように、ヨーク２１は、複数のヨーク板２１ｄ、中間ヨーク板２１ｇ、および環状板２１ｉによって構成される。複数のヨーク板２１ｄ、中間ヨーク板２１ｇ、および環状板２１ｉは、加締めピン２９によって互いに固定される。

【0075】

ヨーク板２１ｄは、第１方向Ｄ１と直交する方向に広がる板状を有する。第１方向Ｄ１から見て、ヨーク板２１ｄのそれぞれは、略Ｌ字状を有する。ヨーク板２１ｄそれぞれの第３方向Ｄ３に延びる部分である第１部分２１ｋは、第１ヨーク部２１ａを構成する。ヨーク板２１ｄそれぞれの第２方向Ｄ２に延びる部分である第２部分２１ｍは、第２ヨーク部２１ｂを構成する。複数のヨーク板２１ｄは、第１ヨーク板２１ｅと、第２ヨーク板２１ｆと、を有する。

【0076】

第１ヨーク板２１ｅは、中間ヨーク板２１ｇよりも第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）に配置される。本実施形態において、複数のヨーク板２１ｄは、３つの第１ヨーク板２１ｅを有する。複数のヨーク板２１ｄが有する第１ヨーク板２１ｅの個数は、２つ以下であってもよいし、４つ以上であってもよい。第１ヨーク板２１ｅは、第１方向Ｄ１に積層される。

【0077】

第２ヨーク板２１ｆは、中間ヨーク板２１ｇよりも第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に配置される。本実施形態において、複数のヨーク板２１ｄは、３つの第２ヨーク板２１ｆを有する。複数のヨーク板２１ｄが有する第２ヨーク板２１ｆの個数は、２つ以下であってもよいし、４つ以上であってもよい。第２ヨーク板２１ｆは、第１方向Ｄ１に積層される。

【0078】

図示は省略するが、中間ヨーク板２１ｇは、略Ｌ字状の板状を有する。中間ヨーク板２１ｇの板厚方向は、第１方向Ｄ１である。中間ヨーク板２１ｇは、第１ヨーク板２１ｅと第２ヨーク板２１ｆとの間に配置される。中間ヨーク板２１ｇは、図示しない第１中間ヨーク端部と図示しない第２中間ヨーク端部とを有する。第２中間ヨーク端部は、第３方向Ｄ３における第１中間ヨーク端部とは反対側の端部である。第２中間ヨーク端部は、第１中間ヨーク端部よりも第３方向Ｄ３の他方側に位置する。図示は省略するが、中間ヨーク板２１ｇの第２中間ヨーク端部は、第１ヨーク板２１ｅの第２ヨーク端部２１ｑおよび第２ヨーク板２１ｆの第４ヨーク端部２１ｓそれぞれよりも第３方向Ｄ３の一方側（＋Ｄ３側）に位置する。第１方向Ｄ１における中間ヨーク板２１ｇの厚さは、第２方向Ｄ２における中間ヨーク板２１ｇの長さよりも小さい。第１方向Ｄ１における中間ヨーク板２１ｇの厚さは、第３方向Ｄ３における長さよりも小さい。

【0079】

図示は省略するが、環状板２１ｉは、円環状の板状を有する。環状板２１ｉの板厚方向は、第１方向Ｄ１である。環状板２１ｉは、第３方向Ｄ３に磁歪部材２３を挟んで中間ヨーク板２１ｇと対向して配置される。環状板２１ｉは、第１ヨーク板２１ｅと第２ヨーク板２１ｆとの間に配置される。

【0080】

フレーム２４は、第１方向Ｄ１と直交する方向に広がる板状を有する。第１方向Ｄ１において、フレーム２４は、中間ヨーク板２１ｇと第２ヨーク板２１ｆとの間に配置される。フレーム２４は、非磁性材料を含むように形成される。言い換えると、フレーム２４は、少なくとも部分的に非磁性材料によって形成される。本実施形態において、フレーム２４は、非磁性材料から形成される。本実施形態では、フレーム２４の全体が非磁性材料によって形成される。例えば、フレーム２４は、ステンレスによって形成される。なお、フレーム２４は、磁性材料を含んでいてもよい。この場合、フレーム２４は全体として非磁性の特性を有していればよい。フレーム２４は、第１フレーム部２４ａと、第２フレーム部２４ｂと、延設部２４ｃと、を有する。

【0081】

第１フレーム部２４ａは、第３方向Ｄ３に延びる板状を有する。第１方向Ｄ１から見て、第１フレーム部２４ａは、第１ヨーク部２１ａと重なる。第１フレーム部２４ａは、中間ヨーク板２１ｇおよび環状板２１ｉを介して、第１ヨーク板２１ｅと接触する。第１フレーム部２４ａは、第２ヨーク板２１ｆと接触する。第１フレーム部２４ａは、加締めピン２９によって、ヨーク２１に固定される。

【0082】

第２フレーム部２４ｂは、第２方向Ｄ２に延びる板状を有する。図示は省略するが、第２フレーム部２４ｂの第４ヨーク端部２１ｓは、第１フレーム部２４ａと繋がる。第１方向Ｄ１から見て、第２フレーム部２４ｂは、第２ヨーク部２１ｂと重なる。第２フレーム部２４ｂは、中間ヨーク板２１ｇを介して、第１ヨーク板２１ｅと接触する。第２フレーム部２４ｂは、第２ヨーク板２１ｆと接触する。第２フレーム部２４ｂは、加締めピン２９によって、ヨーク２１に固定される。

【0083】

図３に示すように、延設部２４ｃは、第１フレーム部２４ａから第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）に延びる。第１方向Ｄ１から見て、延設部２４ｃは、略矩形状を有する。図２に示すように、延設部２４ｃは、第１ヨーク部２１ａよりも第２方向Ｄ２の一方側、且つ、第２ヨーク部２１ｂよりも第３方向Ｄ３の他方側（－Ｄ３側）に配置される。延設部２４ｃは、第１フレーム部２４ａを介して、第１方向Ｄ１に揺動可能に第１ヨーク部２１ａに支持される。すなわち、ヨーク２１は、第１方向Ｄ１に揺動可能にフレーム２４を支持する。図３に示すように、延設部２４ｃは、第３端部２４ｇと、第４端部２４ｈと、を有する。

【0084】

第３端部２４ｇは、延設部２４ｃの第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）の端部である。第４端部２４ｈは、延設部２４ｃの第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）の端部である。第４端部２４ｈは、第１フレーム部２４ａと繋がる。第４端部２４ｈは、ヨーク２１と接触する。また、上述のように、第１フレーム部２４ａは、ヨーク２１に固定される。よって、延設部２４ｃは、第４端部２４ｈが第１フレーム部２４ａを介してヨーク２１に支持され、第３端部２４ｇを自由端とする片持ち梁状を有する。

【0085】

磁歪部材２３は、ハウジング１５の内部に収容される。磁歪部材２３は、第２方向Ｄ２に延びる板状を有する。磁歪部材２３の板厚方向は、第１方向Ｄ１である。図４に示すように、第１方向Ｄ１から見て、磁歪部材２３は、略矩形状を有する。第１方向Ｄ１から見て、磁歪部材２３は、延設部２４ｃと重なる。磁歪部材２３は、延設部２４ｃに取り付けられる。すなわち、磁歪部材２３は、フレーム２４に取り付けられる。よって、磁歪部材２３は、延設部２４ｃと共にヨーク２１対して第１方向Ｄ１に揺動可能に設けられる。すなわち、揺動部材２２は、ヨーク２１対して第１方向Ｄ１に揺動可能に設けられる。図３に示すように、磁歪部材２３は、第１端部２３ｃと、第２端部２３ｄと、を有する。

【0086】

第１端部２３ｃは、磁歪部材２３の第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）の端部である。本実施形態において、第１端部２３ｃは、第１方向Ｄ１から見て、第３端部２４ｇと重なっている。第２端部２３ｄは、磁歪部材２３の第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）の端部である。第１端部２３ｃは、第２方向Ｄ２に第２端部２３ｄから離れて設けられる。第２端部２３ｄは、第１ヨーク部２１ａと接触する。すなわち、第２端部２３ｄは、ヨーク２１に接触する。よって、磁歪部材２３は、第２端部２３ｄがヨーク２１に支持され、第１端部２３ｃを自由端とする片持ち梁状を有する。

【0087】

なお、本実施形態において、揺動部材２２は、第１揺動部２２ａと、第２揺動部２２ｂと、を有する。第１揺動部２２ａは、第１端部２３ｃおよび第３端部２４ｇを含む。第２揺動部２２ｂは、第２端部２３ｄおよび第４端部２４ｈを含む。第１揺動部２２ａは、揺動部材２２の第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）の第１揺動端部であってもよい。第２揺動部２２ｂは、揺動部材２２の第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）の第２揺動端部であってもよい。第１揺動部２２ａは、第２方向Ｄ２に第２揺動部２２ｂから離れて設けられる。第２揺動部２２ｂは、第１ヨーク部２１ａと接触する。すなわち、第２揺動部２２ｂは、ヨーク２１に接触する。

【0088】

磁歪部材２３は、磁歪材料を含むように形成される。磁歪部材２３は、例えば、Ｆｅ－Ｇａ合金によって形成される。磁歪部材２３は、機械的歪みによって透磁率が変化する。また、磁歪部材２３は、機械的歪みによって磁化方向が変化する。

【0089】

図４に示すように、本実施形態において、コイル２６は、延設部２４ｃ、磁歪部材２３およびフレーム２４に巻かれる。つまり、本実施形態において、コイル２６は、揺動部材２２に取り付けられる。すなわち、コイル２６は、ヨーク２１および揺動部材２２の少なくとも１つに取り付けられる。なお、コイル２６は、磁歪部材２３およびヨーク２１の両方に取り付けられてもよい。図２に示すように、コイル２６は、第１ヨーク部２１ａよりも第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）、且つ、第２ヨーク部２１ｂよりも第３方向Ｄ３の他方側（－Ｄ３側）に配置される。コイル２６は、第１コイル端部２６ｃと第２コイル端部２６ｄとを有する。第２コイル端部２６ｄは、第２方向Ｄ２における第１コイル端部２６ｃとは反対側の端部である。第２コイル端部２６ｄは、第１コイル端部２６ｃよりも第２方向Ｄ２の他方側に位置する。コイル２６の第１コイル端部２６ｃは、第１揺動部２２ａよりも第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）に位置する。図３に示すように、コイル２６は、回路部材６０よりも第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）に配置される。コイル２６からは２本の接続線２６ａ，２６ｂが引き出される。

【0090】

本実施形態において、接続線２６ａ，２６ｂは、コイル２６から第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に引き出される。接続線２６ａは、コイル２６を形成するコイル線の一端と繋がる。接続線２６ｂは、コイル２６を形成するコイル線の他端と繋がる。接続線２６a，２６ｂは、コイル２６の第１コイル端部２６ｃと第２コイル端部２６ｄの間の部分と繋がる。コイル２６が接続線２６ａ，２６ｂに接続される接続位置と第１揺動部２２ａとの間の第１距離Ｌ１は、係る接続位置と第２揺動部２２ｂとの間の第２距離Ｌ２よりも長い。接続線２６ａ，２６ｂは、回路部材６０と接続される。これにより、回路部材６０は、接続線２６ａ，２６ｂを介して、コイル２６と電気的に接続される。コイル２６において発生した誘導電流は、接続線２６ａ，２６ｂを介して、回路部材６０に供給される。

【0091】

図４に示すように、磁束形成部材２７は、第２ヨーク部２１ｂの第３方向Ｄ３の他方側（－Ｄ３側）を向く面に固定されている。図２に示すように、磁束形成部材２７は、コイル２６よりも第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）に配置される。磁束形成部材２７は、磁歪部材２３および第２ヨーク部２１ｂと第３方向Ｄ３に並んで配置される。磁束形成部材２７は、ヨーク２１と揺動部材２２との間に配置される。磁束形成部材２７は、例えば例えば、ヨーク２１と磁歪部材２３との間に配置される。磁束形成部材２７は、磁歪部材２３と第３方向Ｄ３に隙間をあけて対向して配置される。磁束形成部材２７は、一対の磁極を有する。磁束形成部材２７の第３方向Ｄ３を向く一方の面にはＮ極が形成されている。磁束形成部材２７の第３方向Ｄ３を向く他方他の面にはＳ極が形成されている。磁束形成部材２７は、磁歪部材２３を通る磁束を形成する。これにより、磁束形成部材２７、磁歪部材２３、およびヨーク２１を通る閉磁気回路Ｍｃが形成される。

【0092】

上述のように、磁歪部材２３は磁歪材料を含むように形成される。よって、磁歪部材２３は、延設部２４ｃと共に第１方向Ｄ１に揺動すると、機械的に歪む。磁歪部材２３が機械的に歪むことによって、磁歪部材２３の透磁率は変動する。これにより、磁歪部材２３を通る磁束が変動する。磁歪部材２３が第１方向Ｄ１に揺動すると、閉磁気回路Ｍｃを通る磁束、すなわちコイル２６の内部を通る磁束が変動する。コイル２６の内部を通る磁束の変動によって、コイル２６に誘導電流が発生する。これにより、コイル２６に発電電圧Ｖｇを発生させることができる。つまり、発電装置２０は、磁歪部材２３が第１方向Ｄ１に揺動することによって発電する。

【0093】

操作部３０は、ユーザによる操作に応じて、揺動部材２２を第１方向Ｄ１に揺動する。図３に示すように、操作部３０は、磁歪部材２３よりも第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）に配置される。操作部３０は、操作部材３１と、揺動誘起部材３２と、弾性部材３３と、検出部材保持部３４と、を備える。

【0094】

操作部材３１は、第１方向Ｄ１に延びる。操作部材３１は、蓋部１７の挿通孔１７ａを第１方向Ｄ１に通される。操作部材３１は、第１方向Ｄ１に移動可能である。よって、ユーザが操作部材３１を第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に押下すると、操作部材３１は第１方向Ｄ１に移動可能である。ユーザが操作部材３１を第１方向Ｄ１の一方側押下すると、操作部材３１は第１方向Ｄ１に移動するように構成されている。以下の説明では、「操作部材３１を第１方向Ｄ１の一方側に押下する操作」を、単に、「操作」と呼ぶ場合がある。操作部材３１は、ユーザによって操作されるように構成される。なお、以下の説明では、ユーザが操作部材３１を押下する力を押下力Ｆｄと呼ぶ。押下力Ｆｄは、第１方向Ｄ１の一方側を向く力である。操作部材３１は、本体部３１ａと、接続部３１ｂと、押下部３１ｃと、押圧部３１ｄと、を有する。

【0095】

図２および図３に示すように、本体部３１ａは、第１方向Ｄ１に延びる略直方体状を有する。図２に示すように、第１方向Ｄ１から見て、本体部３１ａは、長辺が第３方向Ｄ３に延びる略矩形状を有する。本体部３１ａは、第１方向Ｄ１に延びる円柱状等の他の形状であってもよい。

【0096】

接続部３１ｂは、本体部３１ａから第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）に突出する略直方体状を有する。図２に示すように、第１方向Ｄ１から見て、接続部３１ｂは、略正方形状を有する。接続部３１ｂは、挿通孔１７ａの内部を第１方向Ｄ１に移動可能である。

【0097】

押下部３１ｃは、接続部３１ｂから第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）に突出する略円柱状を有する。押下部３１ｃは、角柱状等の他の形状であってもよい。図３に示すように、押下部３１ｃの第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）の部分は、ハウジング１５の外部に位置する。押下部３１ｃは、ユーザによって第１方向Ｄ１に押下されるように構成される。ユーザが押下部３１ｃを押下すると、操作部材３１は、第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に移動する。なお、押下部３１ｃは、ユーザによって直接的に押下される構成であってもよいし、他の部材を介して間接的に押下される構成であってもよい。以下の説明では、図３に示すように、ユーザが操作部材３１を操作していない場合の操作部３０の位置を第１位置と呼ぶ。

【0098】

図６は、本実施形態の制御装置１０の構成例の操作部材３１を操作した際の断面図である。
図３に示すように、押圧部３１ｄは、本体部３１ａから第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に突出する略円柱状を有する。第１位置において、押圧部３１ｄは検出部材４０と第１方向Ｄ１に間隔をあけて配置される。図６に示すように、ユーザが操作部材３１を操作すると、押圧部３１ｄは、検出部材４０と第１方向Ｄ１に接触する。以下の説明では、ユーザが操作部材３１を操作している際の操作部３０の位置を第２位置と呼ぶ。

【0099】

揺動誘起部材３２は、操作部材３１が第１方向Ｄ１に移動する際に、磁歪部材２３を第１方向Ｄ１に揺動させる。図３に示すように、揺動誘起部材３２は、本体部３１ａから第２方向Ｄ２の他方側に突出する。なお、揺動誘起部材３２は、操作部材３１と同一の単一部材であってもよい。揺動誘起部材３２は、操作部材３１と別個の部材であってもよい。第１方向Ｄ１から見て、揺動誘起部材３２は、磁歪部材２３および延設部２４ｃと重なる。第１位置において、揺動誘起部材３２は磁歪部材２３よりも第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）に位置する。図６に示すように、第２位置において、揺動誘起部材３２は、延設部２４ｃよりも第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に位置する。

【0100】

上述のように、ユーザによる操作部材３１の操作に応じて、操作部材３１は第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に移動する。つまり、操作部材３１は図３に示す第１位置から図６に示す第２位置に移動する。以下の説明では、操作部材３１が第１位置から第２位置に移動する動作を第１動作と呼ぶ場合がある。第１動作において、揺動誘起部材３２は、磁歪部材２３を第１方向Ｄ１の一方側に押圧して、延設部２４ｃおよび磁歪部材２３を第１方向Ｄ１の一方側に弾性変形させる。操作部材３１がさらに第１方向Ｄ１の一方側に移動すると、図６に示すように、揺動誘起部材３２は、延設部２４ｃよりも第１方向Ｄ１の一方側に移動する。これにより、延設部２４ｃの復元力によって、磁歪部材２３および延設部２４ｃは第１方向Ｄ１に揺動する。すなわち、揺動誘起部材３２は、ユーザによる操作部材３１の操作に応じて、揺動部材２２を第１方向Ｄ１に揺動させるように構成される。また、揺動部材２２は、ユーザによる操作部材３１の操作に応じて、第１方向Ｄ１に揺動するように構成される。上述のように、磁歪部材２３が第１方向Ｄ１に揺動すると、コイル２６の内部を通る磁束が変動するため、コイル２６に誘導電流が発生する。以下の説明では、係る誘導電流を、発電電流Ｉｇと呼ぶ場合がある。

【0101】

上述のように、延設部２４ｃは、第４端部２４ｈがヨーク２１に支持され、第３端部２４ｇを自由端とする片持ち梁状を有する。また、上述のように、磁歪部材２３は、第２端部２３ｄがヨーク２１に支持され、第１端部２３ｃを自由端とする片持ち梁状を有する。したがって、揺動部材２２が第１方向Ｄ１に揺動する状態で、第１端部２３ｃおよび第３端部２４ｇの第１振幅Ａ１は、第２端部２３ｄおよび第４端部２４ｈの第２振幅Ａ２よりも大きい。つまり、第１揺動部２２ａの第１振幅Ａ１は、第２揺動部２２ｂの第２振幅Ａ２よりも大きい。よって、揺動部材２２が第１方向Ｄ１に揺動する状態で、コイル２６の第１コイル端部２６ｃの振幅は、コイル２６の第２コイル端部２６ｄの振幅よりも大きい。

【0102】

また、ユーザが操作部材３１の操作を解除した後、すなわち押下部３１ｃの押下を解除した後において、操作部材３１は、後述する弾性部材３３から操作部材３１に加わる弾性力Ｆｅによって、第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）に移動する。つまり、操作部材３１は第２位置から第１位置に移動する。以下の説明では、操作部材３１が第２位置から第１位置に移動する動作を第２動作と呼ぶ場合がある。第２動作において、揺動誘起部材３２は延設部２４ｃを第１方向Ｄ１の他方側に押圧することにより、延設部２４ｃおよび磁歪部材２３を第１方向Ｄ１の他方側に弾性変形させる。操作部材３１がさらに第１方向Ｄ１の他方側に移動すると、図３に示すように、揺動誘起部材３２は、磁歪部材２３よりも第１方向Ｄ１の他方側に移動する。このとき、延設部２４ｃの復元力によって、磁歪部材２３および延設部２４ｃは第１方向Ｄ１に揺動し、コイル２６に発電電流Ｉｇが発生する。操作部材３１が第１方向Ｄ１の他方側に移動する際のコイル２６の第１コイル端部２６ｃの振幅は、コイル２６の第２コイル端部２６ｄの振幅よりも大きい。

【0103】

検出部材保持部３４は、検出部材４０を保持する。検出部材保持部３４は、操作部材３１よりも第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に配置される。検出部材保持部３４は、底板部３４ａと、筒状部３４ｂと、を有する。

【0104】

底板部３４ａは、第１方向Ｄ１と直交する方向に広がる板状を有する。底板部３４ａは、ハウジング１５の底壁部１６ｂに固定される。筒状部３４ｂは、底板部３４ａから第１方向Ｄ１の他方側に突出する略円筒状を有する。筒状部３４ｂは、第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に開口する。

【0105】

弾性部材３３は、操作部材３１と検出部材保持部３４との間に配置される。本実施形態において、弾性部材３３は、圧縮コイルばねである。弾性部材３３は、第１方向Ｄ１に伸縮する。弾性部材３３は、筒状部３４ｂに支持される。弾性部材３３は、第１弾性部材端部３３ａと第２弾性部材端部３３ｂとを有する。第２弾性部材端部３３ｂは、第１方向Ｄ１における第１弾性部材端部３３ａとは反対側の端部である。第２弾性部材端部３３ｂは、第１弾性部材端部３３ａよりも第１方向Ｄ１の他方側に位置する。弾性部材３３の第２弾性部材端部３３ｂは、本体部３１ａと第１方向Ｄ１に接触する。これにより、弾性部材３３は、操作部材３１に第１方向Ｄ１の他方側を向く弾性力Ｆｅを加える。弾性部材３３は、操作部材３１を第１方向Ｄ１の一方側に向けて付勢する。これにより、操作部材３１は、第１位置にむけて移動する。したがって、図６に示すように、ユーザが押下部３１ｃに対する押下を解除すると、操作部材３１は、弾性力Ｆｅによって第１方向Ｄ１の他方側に移動し、図３に示す第１位置に戻る。

【0106】

検出部材４０は、操作部材３１よりも第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に配置される。第１位置において、検出部材４０は押圧部３１ｄと第１方向Ｄ１に間隔をあけて配置される。図６に示すように、第２位置において、検出部材４０は押圧部３１ｄと接触する。これにより、検出部材４０は、ユーザが操作部材３１を操作したことを検出可能である。すなわち、検出部材４０は、ユーザによる操作部材３１の操作を検出するように構成される。検出部材４０の構成は本実施形態の構成に限定されず、操作部材３１の第１方向Ｄ１の移動を検出可能な光学式センサ等のセンサであってもよい。検出部材４０は、検出接続線４１を有する。

【0107】

検出接続線４１は、検出部材４０と、回路部材６０とを接続する。これにより、検出部材４０は、回路部材６０と電気的に接続される。図５に示すように、検出部材４０は、操作部材３１が押下されたことを検出すると、後述する検出部６４に検出信号Ｓ１を送信する。

【0108】

図２および図３に示すように、回路部材６０は、ハウジング１５の内部に配置される。図３に示すように、回路部材６０は、ヨーク２１、フレーム２４、磁歪部材２３、およびコイル２６よりも第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に配置される。図２に示すように、回路部材６０は、第１方向Ｄ１から見て、ヨーク２１、コイル２６および揺動部材２２の少なくとも１つと少なくとも部分的に重なっている。図３および図５に示すように、本実施形態において、回路部材６０は、基板６５と、接続部６１と、整流部６２と、蓄電部６３と、無線通信部７０と、検出部６４と、を含む。基板６５には、制御部９０が実装される。基板６５は、柔軟性を有するフレキシブル基板（ＦＰＣ）、およびプリント基板（ＰＣＢ）の少なくとも１つを含む。基板６５は、第１基板６６を含む。基板６５は、第１基板６６と、第１基板６６とは異なる複数の基板を有してもよい。基板６５が複数の基板を有する場合、無線通信部７０は、第１基板６６に実装される。

【0109】

本実施形態において、第１基板６６には、接続部６１、整流部６２、蓄電部６３、無線通信部７０、検出部６４、および制御部９０が実装される。すなわち、第１基板６６には、整流部６２、蓄電部６３、および無線通信部７０の少なくとも１つが実装される。本実施形態において、第１基板６６は、例えば、フレキシブル基板を含む。図３に示すように、第１基板６６は、第１方向Ｄ１と直交する方向に広がる板状を有する。第１基板６６の板厚方向は、第１方向Ｄ１である。第１基板６６は、第１面６６ａと、第２面６６ｂと、を有する。

【0110】

第１面６６ａは、第１基板６６の外面のうち第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）を向く面である。第１面６６ａは、底壁部１６ｂと第１方向Ｄ１に対向する。第１面６６ａは、ヨーク２１、コイル２６、磁歪部材２３およびフレーム２４のいずれとも対向しない。すなわち、第１面６６ａは、ヨーク２１、コイル２６および揺動部材２２のいずれとも少なくとも部分的に対向しない。第２面６６ｂは、第１基板６６の外面のうち第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）を向く面である。第２面６６ｂは、第１面６６ａとは反対側を向く面である。すなわち、回路部材６０は、第１面６６ａ、および第１面６６ａとは反対側の第２面６６ｂを有する基板６５を有する。第２面６６ｂは、ヨーク２１、コイル２６および磁歪部材２３と第１方向Ｄ１に対向する。

【0111】

接続部６１は、コイル２６の接続線２６ａ，２６ｂと基板６５とを接続する。接続部６１は、例えば、接続線２６ａ，２６ｂと基板６５とを接続するはんだによって形成される。本実施形態において、接続部６１は、第１基板６６の第２面６６ｂに実装される。接続部６１は、接続線２６ａ，２６ｂと接続される。第１基板６６は、２個の接続部６１を有する。一方の接続部６１には、接続線２６ａが接続され、他方の接続部６１には、接続線２６ｂが接続される。これにより、回路部材６０は、接続線２６ａ，２６ｂを介して、コイル２６と電気的に接続される。よって、発電装置２０が発電すると、図５に示すように、接続部６１には発電電流Ｉｇが流れ込み、接続部６１には発電電流Ｉｇの起電力である発電電圧Ｖｇが印可される。これにより、制御装置１０は、発電装置２０において発電した電力によって、回路部材６０を駆動できる。

【0112】

整流部６２は、発電電流Ｉｇ、すなわちコイル２６で発生した電流を整流する。整流部６２には、図示しないコンデンサ等の電子素子が実装されている。整流部６２は、接続部６１と接続される。整流部６２は、交流電流を直流電流に変換可能なＡＣ／ＤＣコンバータを含む。接続部６１を介して整流部６２に流れ込んだ発電電流Ｉｇは、整流部６２によって整流電流Ｉｒに整流される。

【0113】

蓄電部６３は、整流電流Ｉｒを、無線通信部７０、検出部６４、および制御部９０に供給する。また、蓄電部６３は、整流電流Ｉｒを蓄電する。本実施形態において、蓄電部６３は、二次電池である。蓄電部６３は、整流部６２、検出部６４、および制御部９０と接続される。なお、蓄電部６３と制御部９０との間には、ＤＣ／ＤＣコンバータ等の変圧部が設けられてもよい。

【0114】

制御部９０は、回路部材６０に実装される。制御部９０は、蓄電部６３、無線通信部７０、および検出部６４と接続される。制御部９０は、発電電圧Ｖｇに関する情報を検知できる。本実施形態において、発電電圧Ｖｇの情報は、発電電圧Ｖｇの電圧値および周波数、発電電流Ｉｇの電流値の少なくとも一つを含む。また、制御部９０は、検出部６４および検出接続線４１を介して、検出部材４０と電気的に接続される。これにより、制御部９０は、検出部材４０が送信する検出信号Ｓ１を検知できる。制御部９０は、発電電圧Ｖｇに関する情報および検出信号Ｓ１に基づいて指令信号Ｓｃを生成する。すなわち、制御部９０は、発電電圧Ｖｇ、すなわちコイル２６において発生された電圧に関する情報に基づいて指令信号Ｓｃを生成するように構成される。また、制御部９０は、検出部材４０から送信される検出信号Ｓ１に基づいて指令信号Ｓｃを生成するように構成される。つまり、制御部９０は、ユーザによる操作部材３１の操作によって発生した発電電圧Ｖｇおよびユーザによる操作部材３１の操作によって生成された検出信号Ｓ１に基づいて指令信号Ｓｃを生成する。制御部９０は、生成した指令信号Ｓｃを無線通信部７０に送信する。なお、以下の説明では、指令信号Ｓｃを単に「信号」と呼ぶ場合がある。

【0115】

なお、制御部９０は、発電電圧Ｖｇに関する情報および検出信号Ｓ１に基づいて指令信号Ｓｃを生成し、指令信号Ｓｃを無線通信部７０に送信するコンピュータである。制御部９０には、制御部９０が実行する制御プログラムがインストールされている。制御部９０の機能の少なくとも一部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサが、図示しない記憶部に記憶された制御プログラム、すなわちソフトウェアを実行することで実現される。

【0116】

なお、制御部９０の機能の少なくとも一部は、例えば、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、およびＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの回路部を含むハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されていてもよい。制御部９０は、図示しない記憶部を備えてもよい。この場合、図示しない記憶部は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（hard disk drive）、およびフラッシュメモリなどの記憶媒体によって実現される。

【0117】

無線通信部７０は、制御部９０と接続される。無線通信部７０には、制御部９０を介して、蓄電部６３から整流電流Ｉｒが供給され、これにより無線通信部７０は駆動される。また、上述のように、無線通信部７０には、制御部９０から指令信号Ｓｃが送信される。無線通信部７０は、無線装置７１とアンテナ７２とを含む。無線通信部７０は、アンテナ７２によって、人力駆動車８０の被駆動装置８１に指令信号Ｓｃを送信する。すなわち、無線通信部７０は、指令信号Ｓｃを被駆動装置８１に無線送信するように構成される。制御部９０は、ユーザによる操作部材３１の操作に応じて、指令信号Ｓｃを被駆動装置８１に無線送信するように無線通信部７０を制御する。図３に示すように、無線通信部７０は、第１基板６６の第１面６６ａに設けられる。よって、無線通信部７０は、ヨーク２１、コイル２６、磁歪部材２３およびフレーム２４のいずれとも第１方向Ｄ１に対向しない。すなわち、無線通信部７０は、ヨーク２１、コイル２６および揺動部材２２のいずれとも少なくとも部分的に対向しない。

【0118】

無線装置７１は、無線通信部７０に実装される。無線装置７１は、回路部材６０の第１面６６ａに実装される。図５に示すように、無線装置７１は、蓄電部６３およびアンテナ７２と電気的に接続される。無線装置７１は、蓄電部６３から送信される指令信号Ｓｃを被駆動装置８１に送信するように構成される。無線装置７１は、指令信号Ｓｃを被駆動装置８１にアンテナ７２に送信するように構成される。

【0119】

アンテナ７２は、発電装置２０の外部に指令信号Ｓｃを無線送信するように構成される。つまり、アンテナ７２によって、ユーザの操作に基づいて作成された指令信号Ｓｃを被駆動装置８１に送信できる。これにより、ユーザは操作部材３１を操作することによって、被駆動装置８１を動作させることができる。なお、無線装置７１と被駆動装置８１との間の通信方式は特に限定されず、例えばＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、およびＡＮＴ等の近距離無線通信であってよい。アンテナ７２は無線通信部７０に形成される回路パターンであってもよいし、無線通信部７０に実装される素子であってもよい。アンテナ７２は無線装置７１とモジュール化されていてもよい。

【0120】

図３に示すように、アンテナ７２は、第１基板６６の第１面６６ａに設けられる。よって、アンテナ７２は、ヨーク２１、コイル２６および磁歪部材２３のいずれとも対向しない。また、図２に示すように、アンテナ７２は、第１方向Ｄ１から見て、ヨーク２１、コイル２６、磁歪部材２３およびフレーム２４からオフセットしている。つまり、アンテナ７２は、第１方向Ｄ１から見て、ヨーク２１、コイル２６および揺動部材２２からオフセットしている。これらにより、アンテナ７２は、ヨーク２１、コイル２６および揺動部材２２のいずれとも少なくとも部分的に対向しない。また、上述のように、ハウジング１５は、非磁性材料を含むように構成され、全体として非磁性の特性を有している。よって、本実施形態の発電装置２０および制御装置１０では、アンテナ７２から無線送信される指令信号Ｓｃが、ヨーク２１、コイル２６、磁歪部材２３、およびハウジング１５に磁気遮蔽されることを抑制できる。つまり、アンテナ７２は、ハウジング１５外に指令信号Ｓｃを到達させることができる非遮蔽位置に配置される。

【0121】

図３に示すように、検出部６４は、検出接続線４１を介して、検出部材４０と接続される。図５に示すように、検出部６４は、蓄電部６３および制御部９０と接続される。上述のように、検出部６４には、蓄電部６３から整流電流Ｉｒが供給される。これにより、検出部６４および検出部材４０は駆動される。本実施形態において、検出部６４は、検出部材４０から送信される信号の種類を検出する。検出部６４は、検出部材４０から送信される信号がＬｏｗ信号およびＨｉｇｈ信号のいずれであるかを検出する。検出部６４は、検出部材４０から送信された検出信号Ｓ１を制御部９０に送信する。なお、検出部６４は、制御部９０と一体であってもよい。

【0122】

上述のように、ユーザによって操作部材３１を操作したことを検出部材４０が検知すると、制御部９０に検出信号Ｓ１が送信される。これにより、制御部９０は、ユーザが操作部材３１を操作したことを検知できるため、制御部９０は指令信号Ｓｃを無線通信部７０に送信し、アンテナ７２によって指令信号Ｓｃを被駆動装置８１に送信する。よって、ユーザは、操作部材３１を操作することによって、被駆動装置８１の動作させることができる。

【0123】

また、上述のように、ユーザが操作部材３１を操作すると、磁歪部材２３が第１方向Ｄ１に振動するため、制御部９０に整流電流Ｉｒが流れ込む。つまり、制御部９０は、整流電流Ｉｒを検知することによって、ユーザが操作部材３１を操作したことを検知できる。また、ユーザが操作部材３１の押下部３１ｃを押下する力である押下力Ｆｄ（図３参照）によって、発電電圧Ｖｇに関する情報が変わる場合、制御部９０は発電電圧Ｖｇに関する情報に応じて異なる指令信号Ｓｃを生成し、被駆動装置８１に送信してもよい。この場合、ユーザが異なる押下力Ｆｄによって、操作部材３１を操作することにより、被駆動装置８１に異なる動作を実行させることができるため、制御装置１０および被駆動装置８１の利便性を高めることができる。

【0124】

なお、本実施形態では、図３に示すように、第１基板６６は、コイル２６に貼り付けられていてもよい。この場合、第１基板６６としては、フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）またはフレキシブル基板（ＦＰＣ）を用いることが好ましい。また、この場合、第１基板６６がコイル２６に貼り付けられる位置は、コイル２６の第２コイル端部２６ｄ側であることが好ましい。また、この場合、無線通信部７０をコイル２６と共に揺動しないように配置することが好ましい。

【0125】

本実施形態によれば、発電装置２０は、ヨーク２１と、磁歪部材２３を含み、ヨーク２１に対して第１方向Ｄ１に揺動可能に設けられる揺動部材２２と、ヨーク２１および揺動部材２２の少なくとも１つに取り付けられるコイル２６と、コイル２６と電気的に接続される回路部材６０と、ヨーク２１、揺動部材２２および回路部材６０を収容するハウジング１５と、を備え、回路部材６０は、指令信号Ｓｃ、すなわち信号を無線送信するように構成される無線通信部７０を含む。したがって、無線通信部７０によって安定して発電装置の外部に指令信号Ｓｃを無線送信できるため、発電装置２０の動作の安定性を高めることができる。

【0126】

本実施形態によれば、無線通信部７０は、ヨーク２１、コイル２６および揺動部材２２のいずれとも少なくとも部分的に対向しない。よって、無線通信部７０によって無線送信される指令信号Ｓｃが、ヨーク２１、コイル２６および磁歪部材２３によって磁気遮蔽されることを抑制できるため、指令信号Ｓｃを発電装置２０の外部に安定的に送信できる。したがって、発電装置２０の動作の安定性を高めることができる。

【0127】

本実施形態によれば、無線通信部７０は、発電装置２０の外部に信号を無線送信するように構成されるアンテナ７２と、アンテナ７２と電気的に接続されアンテナ７２に指令信号Ｓｃを送信するように構成される無線装置７１とを含む。よって、アンテナ７２によって指令信号Ｓｃを無線送信できるため、指令信号Ｓｃを発電装置２０の外部により安定的に送信できる。したがって、発電装置２０の動作の安定性をより好適に高めることができる。

【0128】

本実施形態によれば、アンテナ７２は、ヨーク２１、コイル２６および揺動部材２２のいずれとも少なくとも部分的に対向しない。よって、アンテナ７２によって無線送信される指令信号Ｓｃが、ヨーク２１、コイル２６および磁歪部材２３によって磁気遮蔽されることをより好適に抑制できるため、指令信号Ｓｃを発電装置２０の外部により安定的に送信できる。したがって、発電装置２０の動作の安定性をより好適に高めることができる。

【0129】

本実施形態によれば、アンテナ７２は、ハウジング１５外に信号を到達させることができる非遮蔽位置に配置される。よって、アンテナ７２によって無線送信される指令信号Ｓｃが、ヨーク２１、コイル２６および磁歪部材２３によって磁気遮蔽されることをより好適に抑制できるため、指令信号Ｓｃを発電装置２０の外部により安定的に送信できる。したがって、発電装置２０の動作の安定性をより好適に高めることができる。

【0130】

本実施形態によれば、アンテナ７２は、第１方向Ｄ１から見て、ヨーク２１、コイル２６および揺動部材２２からオフセットしている。よって、アンテナ７２によって無線送信される指令信号Ｓｃを、ヨーク２１、コイル２６および磁歪部材２３の間を介して第１方向Ｄ１に向けて送信できる。したがって、指令信号Ｓｃを発電装置２０の外部に送信可能な方向を好適に拡大できるため、指令信号Ｓｃを発電装置２０の外部により安定的に送信できる。したがって、発電装置２０の動作の安定性をより好適に高めることができる。

【0131】

本実施形態によれば、回路部材６０は、第１面６６ａ、および、第１面６６ａとは反対側の第２面６６ｂを有する基板６５を含み、無線通信部７０は、第１面６６ａに設けられ、第１面６６ａは、ヨーク２１、コイル２６および揺動部材２２のいずれとも少なくとも部分的に対向しない。よって、無線通信部７０は、ヨーク２１、コイル２６および磁歪部材２３と対向する方向とは反対側の方向に指令信号Ｓｃを無線送信できるため、指令信号Ｓｃが、ヨーク２１、コイル２６および磁歪部材２３によって磁気遮蔽されることをより好適に抑制できる。したがって、指令信号Ｓｃを発電装置２０の外部により安定的に送信できるため、発電装置２０の動作の安定性をより好適に高めることができる。

【0132】

本実施形態によれば、回路部材６０は、第１方向Ｄ１から見て、ヨーク２１、コイル２６および揺動部材２２の少なくとも１つと少なくとも部分的に重なっている。よって、回路部材６０が、第１方向Ｄ１から見て、ヨーク２１、コイル２６および磁歪部材２３のそれぞれと重ならない構成と比較して、発電装置２０が第２方向Ｄ２および第３方向Ｄ３のそれぞれに大型化することを抑制できる。したがって、発電装置２０を狭い空間に組み込み易くなるため、発電装置２０の利便性の向上を図ることができる。

【0133】

本実施形態によれば、ハウジング１５は、非磁性材料を含むように形成される。よって、無線通信部７０から送信される指令信号Ｓｃが、ハウジング１５によって磁気遮蔽されることを抑制できる。したがって、指令信号Ｓｃを発電装置２０の外部により安定的に送信できるため、発電装置２０の動作の安定性をより好適に高めることができる。

【0134】

また、本実施形態では、ハウジング１５は樹脂製であるため、ハウジング１５が非磁性金属製の場合と比較して、ハウジング１５の軽量化を図ることができる。したがって、発電装置２０の軽量化を図ることができるため、発電装置２０の利便性をさらに高めることができる。

【0135】

また、本実施形態では、ハウジング１５が非磁性材料からなるため、ヨーク２１、磁束形成部材２７、磁歪部材２３との間で形成される閉磁気回路Ｍｃからハウジング１５に磁束が漏れ出ることを抑制できる。よって、閉磁気回路Ｍｃを通る磁束の磁束密度が低下することを抑制できるため、コイル２６に発生する発電電流Ｉｇおよび発電電圧Ｖｇが低下することを抑制できるとともに、発電装置２０の発電効率が低下することを抑制できる。

【0136】

また、本実施形態では、上述のように、閉磁気回路Ｍｃからハウジング１５に磁束が漏れ出ることを抑制できるため、ハウジング１５と、ヨーク２１および磁歪部材２３それぞれとの間に設けられる隙間を小さくできる。したがって、ハウジング１５が大型化することを抑制できるため、発電装置２０が大型化することを抑制できる。

【0137】

本実施形態によれば、コイル２６は、揺動部材２２に取り付けられ、回路部材６０は、接続線２６ａ，２６ｂを介して、コイル２６と電気的に接続されており、揺動部材２２が第１方向Ｄ１に揺動する状態で、揺動部材２２の第１揺動部２２ａの第１振幅Ａ１は、揺動部材２２の第２揺動部２２ｂの第２振幅Ａ２よりも大きく、コイル２６が接続線２６ａ，２６ｂに接続される接続位置と第１揺動部２２ａとの間の第１距離Ｌ１は、係る接続位置と第２揺動部２２ｂとの間の第２距離Ｌ２よりも長い。よって、揺動部材２２が第１方向Ｄ１に揺動される状態で、接続線２６ａ，２６ｂが第１方向Ｄ１に揺動される振幅が増大することを抑制できる。これにより、接続線２６ａ，２６ｂに加わる応力を低減し易いため、接続線２６ａ，２６ｂが断線することを抑制し易い。したがって、コイル２６と回路部材６０とを安定して電気的に接続できるため、発電装置２０の動作の安定性をより好適に高めることができる。

【0138】

本実施形態によれば、発電装置２０において、ヨーク２１と、磁歪部材２３を含み、ヨーク２１に対して第１方向Ｄ１に揺動可能に設けられる揺動部材２２と、揺動部材２２に取り付けられるコイル２６と、接続線２６ａ，２６ｂを介して、コイル２６と電気的に接続される回路部材６０と、を備え、揺動部材２２が第１方向Ｄ１に揺動する状態で、揺動部材２２の第１揺動部２２ａの第１振幅Ａ１は、揺動部材２２の第２揺動部２２ｂの第２振幅Ａ２よりも大きく、コイル２６が接続線２６ａ，２６ｂに接続される接続位置と第１揺動部２２ａとの間の第１距離Ｌ１は、係る接続位置と第２揺動部２２ｂとの間の第２距離Ｌ２よりも長い。よって、揺動部材２２が第１方向Ｄ１に揺動される状態で、接続線２６ａ，２６ｂに加わる応力を低減し易いため、接続線２６ａ，２６ｂが断線することを抑制し易い。したがって、コイル２６と回路部材６０とを安定して電気的に接続できるため、発電装置２０の動作の安定性を高めることができる。

【0139】

また、本実施形態では、上述のように、接続線２６ａ，２６ｂに加わる応力を低減し易いため、コイル２６に加わる接続線２６ａ，２６ｂの張力によって、揺動部材２２の第１方向Ｄ１の揺動が阻害されることを抑制できる。したがって、磁歪部材２３を第１方向Ｄ１に安定して揺動できるため、コイル２６の発電電流Ｉｇを安定させることができるとともに、発電電流Ｉｇを高めることができる。

【0140】

また、本実施形態では、上述のように、コイル２６のうち、コイル２６と接続線２６ａ，２６ｂとが接続される部分の第１方向Ｄ１の振幅を小さくし易いため、接続線２６ａ，２６ｂの長さが長くなりすぎることを抑制できる。よって、接続線２６ａ，２６ｂの電気抵抗が大きくなりすぎることを抑制できるため、コイル２６に発生した発電電圧Ｖｇが接続線２６ａ，２６ｂにおいて低下することを抑制できる。したがって、回路部材６０に印可される発電電圧Ｖｇを高めることができるため、発電装置２０および制御装置１０の発電効率を高めることができる。

【0141】

本実施形態によれば、第１揺動部２２ａは、第１方向Ｄ１とは異なる第２方向Ｄ２に第２揺動部２２ｂから離れて設けられ、第２揺動部２２ｂは、ヨーク２１に接触する。よって、第２揺動部２２ｂがヨーク２１と接触するため、揺動部材２２が第１方向Ｄ１に揺動する状態で、第２揺動部２２ｂ側の部分の振幅が増大することを好適に抑制できる。よって、揺動部材２２が第１方向Ｄ１に揺動される状態で、接続線２６ａ，２６ｂに加わる応力をより好適に低減できるため、接続線２６ａ，２６ｂが断線することをより好適に抑制できる。したがって、発電装置２０の動作の安定性を高めることができる。

【0142】

本実施形態によれば、ヨーク２１は、磁性材料を含むように形成される。よって、ヨーク２１の透磁率を高めることができるため、ヨーク２１および磁歪部材２３を通る磁束の磁束密度を高めることができる。したがって、コイル２６の内部を通る磁束の磁束密度を高めることができるため、コイル２６に発生する発電電流Ｉｇおよび発電電圧Ｖｇを高めることができる。よって、発電装置２０の発電効率を高めることができる。

【0143】

本実施形態によれば、揺動部材２２は、磁歪部材２３が取り付けられ、非磁性材料を含むように形成されるフレーム２４をさらに備え、ヨーク２１は、磁歪部材２３およびフレーム２４の少なくとも１つを支持する。よって、磁歪部材２３はフレーム２４と一体的に第１方向Ｄ１に揺動する。そのため、揺動部材２２が第１方向Ｄ１に揺動する状態で、揺動部材２２の振幅が大きくなりすぎることを抑制できるため、接続線２６ａ，２６ｂに加わる応力をより好適に低減できる。したがって、接続線２６ａ，２６ｂが断線することをより好適に抑制でき、発電装置２０の動作の安定性を高めることができる。

【0144】

本実施形態によれば、発電装置２０は、磁歪部材２３を通る磁束を形成する磁束形成部材２７をさらに備える。よって、磁歪部材２３を通る磁束密度を高めることができるため、コイル２６に発生する発電電流Ｉｇおよび発電電圧Ｖｇを高めることができる。

【0145】

本実施形態によれば、磁束形成部材２７は、ヨーク２１と揺動部材２２との間に配置される。よって、磁束形成部材２７、ヨーク２１、および磁歪部材２３の間で形成される閉磁気回路Ｍｃの磁束密度をより安定的に高めることができるため、コイル２６に発生する発電電流Ｉｇおよび発電電圧Ｖｇをより安定的に高めることをできる。

【0146】

本実施形態によれば、回路部材６０は、コイル２６で発生した電流、すなわち発電電流Ｉｇを整流する整流部６２と、整流部６２で整流した電流、すなわち整流電流Ｉｒを無線通信部７０に供給する蓄電部６３と、を含む。よって、コイル２６で発生した電力を駆動源として、無線通信部７０を駆動できる。したがって、無線通信部７０を駆動するための、例えば、電池等の電源を別個に備える構成の発電装置と比較して、発電装置２０の使用時間に伴って電源の起電力が低下することを抑制できるため、電源を交換する作業または電源を充電する作業が不要になるとともに、発電装置２０の使用時に無線通信部７０の動作が停止することを抑制できる。よって、発電装置２０の利便性をさらに高めることができる。

【0147】

本実施形態によれば、回路部材６０は、整流部６２、蓄電部６３、および無線通信部７０が実装される第１基板６６を含む。よって、整流部６２、蓄電部６３、無線通信部７０のそれぞれが、別個の基板に実装される場合と比較して、回路部材６０が有する基板の個数が増大することを抑制できる。したがって、発電装置２０の部品点数が増大することを抑制できるため、発電装置２０の組立工数および製造コストが増大することを抑制できる。

【0148】

また、本実施形態では、上述のように、第１基板６６は、フレキシブル基板であり、接続部６１は第１基板６６に実装される。よって、コイル２６が揺動部材２２と共に第１方向Ｄ１に揺動する状態において、接続線２６ａ，２６ｂに引張応力が加わると、第１基板６６は第１方向Ｄ１に弾性変形し易い。これにより、接続線２６ａ，２６ｂに加わる応力を低減できるため、接続線２６ａ，２６ｂが断線することをより好適に抑制できる。したがって、発電装置２０の動作の安定性をより好適に高めることができる。

【0149】

本実施形態によれば、発電装置２０は、ユーザによって操作されるように構成される操作部材３１をさらに備え、揺動部材２２は、ユーザによる操作部材３１の操作に応じて、第１方向Ｄ１に揺動するように構成される。よって、ユーザが操作部材３１を押下する簡易な操作によって、コイル２６に発電電流Ｉｇを発生させることができる。したがって、発電装置２０の利便性をさらに高めることができる。

【0150】

本実施形態によれば、発電装置２０は、ユーザによる操作部材３１の操作に応じて、揺動部材２２を第１方向Ｄ１に揺動させるように構成される揺動誘起部材３２をさらに備える。よって、ユーザが操作部材３１を押下する簡易な操作によって、コイル２６に発電電流Ｉｇを発生させることができる。したがって、発電装置２０の利便性をさらに高めることができる。

【0151】

本実施形態によれば、制御装置１０は、被駆動装置８１の動作を制御する制御装置１０であって、発電装置２０と、ユーザによる操作部材３１の操作に応じて、指令信号Ｓｃを被駆動装置８１に無線送信するように無線通信部７０を制御する制御部９０と、を備える。よって、制御部９０は、ユーザによる操作部材３１の操作に基づいて、被駆動装置８１を動作させることができる。したがって、ユーザは操作部材３１を押下する簡易な操作を行うことによって、被駆動装置８１を動作させることができるため、制御装置１０および被駆動装置８１の利便性の向上を図ることができる。

【0152】

本実施形態によれば、制御部９０は、回路部材６０に実装される。よって、制御部９０を実装するための別個の回路部材を有する構成と比較して、制御装置１０の部品点数が増大することを抑制できる。したがって、発電装置２０および制御装置１０それぞれの組立工数および製造コストが増大することを抑制できる。

【0153】

本実施形態によれば、制御部９０は、コイル２６において発生された電圧、すなわち発電電圧Ｖｇに関する情報に基づいて指令信号Ｓｃを生成するように構成される。よって、ユーザによる操作部材３１の操作によって発生した発電電圧Ｖｇに関する情報に基づいて生成された指令信号Ｓｃを被駆動装置８１に送信できるため、被駆動装置８１にユーザの操作に基づいた動作を実行させることができる。したがって、ユーザは操作部材３１を押下する簡易な操作を行うことによって、被駆動装置８１に所望の動作を実行させることができるため、制御装置１０および被駆動装置８１の利便性の向上を図ることができる。

【0154】

本実施形態によれば、制御装置１０および被駆動装置８１は、人力駆動車８０に取り付けられるように構成され、被駆動装置８１は、アクチュエータを有する。よって、ユーザは操作部材３１を押下する簡易な操作によって、被駆動装置８１に所望の動作を実行させることができるため、人力駆動車８０の利便性の向上を図ることができる。

【0155】

本実施形態によれば、被駆動装置８１は、人力駆動車８０に取り付けられる変速装置、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、ドライブユニット、およびランプの少なくとも１つを含む。よって、ユーザは操作部材３１を押下する簡易な操作によって、変速装置、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、ドライブユニット、およびランプの少なくとも１つに所望の動作を実行させることができる。したがって、人力駆動車８０の利便性の向上を図ることができる。

【0156】

また、本実施形態では、第１基板６６は、コイル２６に貼り付けられていてもよい。この場合、第１基板６６は、コイル２６および揺動部材２２と共に第１方向Ｄ１に揺動されるため、接続線２６ａ，２６ｂに加わる応力をより好適に低減できる。これにより、接続線２６ａ，２６ｂが断線することをより好適に抑制できるため、コイル２６と回路部材６０とを安定して電気的に接続できる。したがって、発電装置２０の動作の安定性をより好適に高めることができる。

【0157】

＜第１変形例＞
図７は、本実施形態の第１変形例の制御装置１１０の構成例を第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）から見た図である。なお、図７では、蓋部１７を取り外した制御装置１１０を示している。図８は、本実施形態の第１変形例の制御装置１１０の構成例を示す断面図であって、図７のVIII－VIII断面図である。
以下の説明において、上述の本実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0158】

図８に示すように、本変形例の発電装置１２０が備えるヨーク１２１は、第３方向Ｄ３から見て、略Ｌ形状を有する。ヨーク１２１は、第１ヨーク部１２１ａと、第２ヨーク部１２１ｂと、第３ヨーク部１２１ｃと、を有する。

【0159】

図７および図８に示すように、第１ヨーク部１２１ａは、第３方向Ｄ３に延びる略直方体状を有する。図８に示すように、第１ヨーク部１２１ａは、コイル２６よりも第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）に配置される。第１ヨーク部１２１ａは、磁歪部材２３および延設部２４ｃよりも第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）に配置される。第１ヨーク部１２１ａは、側壁部１６ａの第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）を向く内面に固定されている。第１ヨーク部１２１ａの第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）を向く面は、磁歪部材２３の第１方向Ｄ１の他方側を向く面と接触する。

【0160】

第２ヨーク部１２１ｂは、第１方向Ｄ１に延びる略直方体状を有する。第２ヨーク部１２１ｂは、第３ヨーク端部１２１ｖと第４ヨーク端部１２１ｗとを有する。第３ヨーク端部１２１ｖは、第１方向Ｄ１における第４ヨーク端部１２１ｗとは反対側の端部である。第４ヨーク端部１２１ｗは、第３ヨーク端部１２１ｖよりも第１方向Ｄ１の他方側に位置する。第２ヨーク部１２１ｂは、コイル２６よりも第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）に配置される。第２ヨーク部１２１ｂは、磁歪部材２３および延設部２４ｃよりも第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に配置される。第２ヨーク部１２１ｂは、側壁部１６ａの第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）を向く内面に固定されている。第２ヨーク部１２１ｂの第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）を向く面は、フレーム１２４の第１フレーム部１２４ａの第１方向Ｄ１の一方側を向く面と接触する。第２ヨーク部１２１ｂと、第１ヨーク部１２１ａとは図示しない加締めピンによって互いに固定される。これにより、第１フレーム部１２４ａは、ヨーク１２１に固定される。延設部２４ｃは、第１フレーム部１２４ａを介して、ヨーク１２１に対して第１方向Ｄ１に揺動可能にヨーク１２１に支持される。また、磁歪部材２３は、ヨーク１２１に支持される。

【0161】

第３ヨーク部１２１ｃは、第２方向Ｄ２に延びる略直方体状を有する。第３ヨーク部１２１ｃは、第５ヨーク端部１２１ｔと第６ヨーク端部１２１ｕとを有する。第６ヨーク端部１２１ｕは、第２方向Ｄ２における第５ヨーク端部１２１ｔとは反対側の端部である。第６ヨーク端部１２１ｕは、第５ヨーク端部１２１ｔよりも第３方向Ｄ３の他方側に位置する。第３ヨーク部１２１ｃは、磁歪部材２３およびコイル２６よりも第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に配置される。第３ヨーク部１２１ｃの第６ヨーク端部１２１ｕは、第２ヨーク部１２１ｂの第３ヨーク端部１２１ｖと繋がる。第３ヨーク部１２１ｃは、底壁部１６ｂに固定されている。ヨーク１２１のその他の構成等は、上述の本実施形態のヨーク２１のその他の構成等と同一である。

【0162】

図７に示すように、本変形例の接続線１２６ａ，１２６ｂは、コイル２６から第３方向Ｄ３の一方側（＋Ｄ３側）に引き出される。接続線１２６ａは、コイル２６の一端と繋がる。接続線１２６ｂは、コイル２６の他端と繋がる。コイル２６が接続線１２６ａ，１２６ｂに接続される接続位置と第１揺動部２２ａとの間の第１距離Ｌ１は、係る接続位置と第２揺動部２２ｂとの間の第２距離Ｌ２よりも長い。接続線１２６ａ，１２６ｂは、回路部材１６０と接続される。これにより、回路部材１６０は、接続線１２６ａ，１２６ｂを介して、コイル２６と電気的に接続される。接続線１２６ａ，１２６ｂのその他の構成等は、上述の本実施形態の接続線２６ａ，２６ｂのその他の構成等と同一である。

【0163】

図８に示すように、磁束形成部材１２７は、第３ヨーク部１２１ｃの第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）を向く面に固定されている。磁束形成部材１２７は、コイル２６よりも第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）に配置される。磁束形成部材１２７は、磁歪部材２３および第３ヨーク部１２１ｃと第１方向Ｄ１に並んで配置される。磁束形成部材１２７は、ヨーク１２１と揺動部材２２との間に配置される。磁束形成部材１２７は、例えば、ヨーク１２１と磁歪部材２３との間に配置される。磁束形成部材１２７は、延設部２４ｃを挟んで磁歪部材２３と第１方向Ｄ１に隙間をあけて対向して配置される。磁束形成部材１２７は、一対の磁極を有する。磁束形成部材１２７の第１方向Ｄ１を向く２つの面のうち、一方の面にはＮ極が形成され、他方の面にはＳ極が形成されている。これにより、磁束形成部材１２７、磁歪部材２３、ヨーク１２１を通る閉磁気回路Ｍｃが形成される。磁束形成部材１２７のその他の構成等は、上述の本実施形態の磁束形成部材２７のその他の構成等と同一である。

【0164】

図７および図８に示すように、本変形例の発電装置１２０の回路部材１６０は、延設部２４ｃ、磁歪部材２３、およびコイル２６よりも第３方向Ｄ３の一方側（＋Ｄ３側）に配置される。図８に示すように、第３方向Ｄ３から見て、回路部材１６０は、ヨーク１２１、コイル２６および揺動部材２２の少なくとも１つと少なくとも部分的に重なっている。また、図７に示すように、第２方向Ｄ２から見て、回路部材１６０は、第１ヨーク部１２１ａおよび第２ヨーク部１２１ｂと重なる。すなわち、第２方向Ｄ２から見て、回路部材１６０は、ヨーク１２１重なる。これらにより、回路部材１６０は、第１方向Ｄ１とは異なる互いに非平行方向である第２方向Ｄ２および第３方向Ｄ３から見て、ヨーク１２１、コイル２６および揺動部材２２の少なくとも１つと少なくとも部分的に重なっている。

【0165】

基板１６５が有する第１基板１６６は、第３方向Ｄ３と直交する方向に広がる板状を有する。第１基板１６６は、ハウジング本体部１６に固定される。第１基板１６６の板厚方向は、第３方向Ｄ３である。第１基板１６６は、第１面１６６ａと、第２面１６６ｂと、を有する。第１基板１６６は、例えば、柔軟性を有するフレキシブル基板を含む。

【0166】

第１面１６６ａは、第１基板１６６の外面のうち第３方向Ｄ３の一方側（＋Ｄ３側）を向く面である。第１面１６６ａは、側壁部１６ａと第３方向Ｄ３に対向する。第１面１６６ａは、ヨーク１２１、コイル２６および磁歪部材２３のいずれとも対向しない。すなわち、第１面１６６ａは、ヨーク１２１、コイル２６および磁歪部材２３のいずれとも少なくとも部分的に対向しない。第２面１６６ｂは、第１基板１６６の外面のうち第３方向Ｄ３の他方側（－Ｄ３側）を向く面である。第２面１６６ｂは、第１面１６６ａとは反対側を向く面である。すなわち、回路部材１６０は、第１面１６６ａ、および第１面１６６ａとは反対側の第２面１６６ｂを有する基板１６５を有する。第２面１６６ｂは、コイル２６および磁歪部材２３と第３方向Ｄ３に対向する。

【0167】

無線通信部７０は、第１基板１６６の第１面１６６ａに設けられる。よって、無線通信部７０は、ヨーク１２１、コイル２６、磁歪部材２３およびフレーム２４のいずれとも対向しない。すなわち、無線通信部７０は、ヨーク１２１、コイル２６および揺動部材２２のいずれとも少なくとも部分的に対向しない。

【0168】

アンテナ７２は、第１基板１６６の第１面１６６ａに設けられる。よって、アンテナ７２は、ヨーク１２１、コイル２６、磁歪部材２３およびフレーム２４のいずれとも対向しない。つまり、アンテナ７２は、ヨーク２１、コイル２６および揺動部材２２のいずれとも少なくとも部分的に対向しない。回路部材１６０のその他の構成等は、上述の本実施形態の回路部材６０のその他の構成等と同一である。

【0169】

本変形例によれば、回路部材１６０は、第１方向Ｄ１とは異なる非平行方向である第２方向および第３方向Ｄ３から見て、ヨーク１２１、コイル２６および揺動部材２２の少なくとも１つと少なくとも部分的に重なっている。よって、回路部材１６０が、第２方向Ｄ２および第３方向Ｄ３から見て、ヨーク１２１、コイル２６および磁歪部材２３のそれぞれと重ならない構成、すなわち、回路部材１６０がヨーク１２１、コイル２６および磁歪部材２３のそれぞれと第１方向Ｄ１にずれて配置される場合と比較して、発電装置１２０が第１方向Ｄ１に大型化することを抑制できる。したがって、発電装置１２０を狭い空間に組み込み易くなるため、発電装置１２０の利便性の向上を図ることができる。

【0170】

本変形例によれば、無線通信部７０は、ヨーク１２１、コイル２６および揺動部材２２のいずれとも少なくとも部分的に対向しない。よって、無線通信部７０によって無線送信される指令信号Ｓｃが、ヨーク１２１、コイル２６および磁歪部材２３によって磁気遮蔽されることを抑制できるため、指令信号Ｓｃを発電装置１２０の外部に安定的に送信できる。したがって、発電装置１２０の利便性をより好適に高めることができる。

【0171】

本変形例によれば、アンテナ７２は、ヨーク１２１、コイル２６および揺動部材２２のいずれとも少なくとも部分的に対向しない。よって、アンテナ７２によって無線送信される指令信号Ｓｃが、ヨーク１２１、コイル２６および磁歪部材２３によって磁気遮蔽されることをより好適に抑制できるため、指令信号Ｓｃを発電装置１２０の外部により安定的に送信できる。したがって、発電装置１２０の動作の安定性をより好適に高めることができる。

【0172】

本変形例によれば、コイル２６が接続線１２６ａ，１２６ｂに接続される接続位置と第１揺動部２２ａとの間の第１距離Ｌ１は、係る接続位置と第２揺動部２２ｂとの間の第２距離Ｌ２よりも長い。よって、上述の本実施形態と同様に、揺動部材２２が第１方向Ｄ１に揺動される状態で、接続線１２６ａ，１２６ｂに加わる応力を低減し易いため、接続線１２６ａ，１２６ｂが断線することを抑制し易い。したがって、コイル２６と回路部材１６０とを安定して電気的に接続できるため、発電装置１２０を安定して動作させることができる。

【0173】

＜第２変形例＞
図９は、本実施形態の第２変形例の制御装置２１０の構成例を第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）から見た図である。なお、図９では、蓋部１７を取り外した制御装置２１０を示している。図１０は、本実施形態の第２変形例の制御装置２１０の構成例を示す断面図であって、図９のX－X断面図である。
以下の説明において、上述の本実施形態の第１変形例と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0174】

図１０に示すように、本変形例の発電装置２２０の接続線２２６ａ，２２６ｂは、コイル２６から第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）に引き出される。接続線２２６ａは、コイル２６の一端と繋がる。接続線２２６ｂは、コイル２６の他端と繋がる。コイル２６が接続線２２６ａ，２２６ｂに接続される接続位置と第１揺動部２２ａとの間の第１距離Ｌ１は、係る接続位置と第２揺動部２２ｂとの間の第２距離Ｌ２よりも長い。接続線２２６ａ，２２６ｂは、回路部材２６０と接続される。これにより、回路部材２６０は、接続線２２６ａ，２２６ｂを介して、コイル２６と電気的に接続される。接続線２２６ａ，２２６ｂのその他の構成等は、上述の本実施形態の接続線２６ａ，２６ｂのその他の構成等と同一である。

【0175】

図９および図１０に示すように、本変形例の発電装置２２０の回路部材２６０は、延設部２４ｃ、磁歪部材２３、およびコイル２６の第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）に配置される。第１方向Ｄ１から見て、回路部材２６０は、ヨーク１２１、コイル２６および揺動部材２２の少なくとも１つと少なくとも部分的に重なっている。

【0176】

図１０に示すように、基板２６５が有する第１基板２６６は、第１方向Ｄ１と直交する方向に広がる板状を有する。第１基板２６６は、ハウジング本体部１６に固定される。第１基板２６６の板厚方向は、第１方向Ｄ１である。第１基板２６６は、第１面２６６ａと、第２面２６６ｂと、を有する。第１基板２６６は、例えば、柔軟性を有するフレキシブル基板を含む。

【0177】

第１面２６６ａは、第１基板２６６の外面のうち第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）を向く面である。第１面２６６ａは、蓋部１７と第１方向Ｄ１に対向する。第１面２６６ａは、ヨーク１２１、コイル２６および磁歪部材２３のいずれとも対向しない。すなわち、第１面２６６ａは、ヨーク１２１、コイル２６および揺動部材２２のいずれとも少なくとも部分的に対向しない。第２面２６６ｂは、第１基板２６６の外面のうち第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）を向く面である。第２面２６６ｂは、第１面２６６ａとは反対側を向く面である。すなわち、回路部材２６０は、第１面２６６ａ、および第１面２６６ａとは反対側の第２面２６６ｂを有する基板２６５を有する。第２面２６６ｂは、ヨーク１２１、コイル２６および磁歪部材２３と第３方向Ｄ３に対向する。

【0178】

無線通信部７０は、第１基板２６６の第１面２６６ａに設けられる。よって、無線通信部７０は、ヨーク１２１、コイル２６、磁歪部材２３およびフレーム２４のいずれとも対向しない。すなわち、無線通信部７０は、ヨーク１２１、コイル２６および揺動部材２２のいずれとも少なくとも部分的に対向しない。

【0179】

アンテナ７２は、第１基板２６６の第１面２６６ａに設けられる。よって、アンテナ７２は、ヨーク１２１、コイル２６、磁歪部材２３およびフレーム２４のいずれとも対向しない。つまり、アンテナ７２は、ヨーク１２１、コイル２６および揺動部材２２のいずれとも少なくとも部分的に対向しない。回路部材２６０のその他の構成等は、上述の本実施形態の回路部材６０のその他の構成等と同一である。

【0180】

本変形例によれば、無線通信部７０は、ヨーク１２１、コイル２６および揺動部材２２のいずれとも少なくとも部分的に対向しない。よって、無線通信部７０によって無線送信される指令信号Ｓｃが、ヨーク１２１、コイル２６および磁歪部材２３によって磁気遮蔽されることを抑制できるため、指令信号Ｓｃを発電装置２２０の外部に安定的に送信できる。したがって、発電装置２２０の動作の安定性を高めることができる。

【0181】

本変形例によれば、アンテナ７２は、ヨーク１２１、コイル２６および揺動部材２２のいずれとも少なくとも部分的に対向しない。よって、アンテナ７２によって無線送信される指令信号Ｓｃが、ヨーク１２１、コイル２６および磁歪部材２３によって磁気遮蔽されることをより好適に抑制できるため、指令信号Ｓｃを発電装置２２０の外部により安定的に送信できる。したがって、発電装置２２０の動作の安定性をより好適に高めることができる。

【0182】

本変形例によれば、コイル２６が接続線２２６ａ，２２６ｂに接続される接続位置と第１揺動部２２ａとの間の第１距離Ｌ１は、係る接続位置と第２揺動部２２ｂとの間の第２距離Ｌ２よりも長い。よって、上述の本実施形態と同様に、揺動部材２２が第１方向Ｄ１に揺動される状態で、接続線２２６ａ，２２６ｂに加わる応力を低減し易いため、接続線２２６ａ，２２６ｂが断線することを抑制し易い。したがって、コイル２６と回路部材２６０とを安定して電気的に接続できるため、発電装置２２０の動作の安定性をより好適に高めることができる。

【0183】

＜第３変形例＞
図１１は、本実施形態の第３変形例の制御装置３１０の構成例を示す断面図である。
以下の説明において、上述の本実施形態の第２変形例と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。なお、磁束形成部材１２７は、上述の本実施形態の第２変形例の磁束形成部材１２７と同様に、コイル２６よりも第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）に配置される。

【0184】

図１１に示すように、ハウジング３１５は、略直方体状の箱状を有する。ハウジング３１５は、発電装置３２０を内部に収容する。本変形例のハウジング３１５の第２方向Ｄ２の寸法は、上述の本実施形態のハウジング１５の第２方向Ｄ２の寸法よりも大きい。より詳細には、本変形例のハウジング本体部３１６の側壁部３１６ａおよび底壁部３１６ｂそれぞれの第２方向Ｄ２の寸法は、上述の本実施形態のハウジング本体部１６の側壁部１６ａおよび底壁部１６ｂそれぞれの第２方向Ｄ２の寸法よりも大きい。また、本変形例の蓋部３１７の第２方向Ｄ２の寸法は、上述の本実施形態の蓋部１７の第２方向Ｄ２の寸法よりも大きい。本変形例のハウジング３１５のその他の構成等は、上述の本実施形態のハウジング１５のその他の構成等と同一である。

【0185】

回路部材３６０は、ヨーク１２１、コイル２６および揺動部材２２よりも第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）に配置される。回路部材３６０は、基板３６５が有する第１基板３６６と、接続部６１と、整流部３６２と、蓄電部６３と、無線通信部３７０と、検出部３６４と、を含む。

【0186】

第１基板３６６は、第１方向Ｄ１と直交する方向に広がる板状を有する。第１基板３６６の板厚方向は、第１方向Ｄ１である。図示は省略するが、第１基板３６６は、ハウジング本体部３１６に固定される。第１基板３６６の、第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）の部分は、ヨーク１２１、磁歪部材２３、および磁束形成部材１２７のそれぞれよりも第２方向Ｄ２の一方側に位置する。したがって、第１基板３６６の第２方向Ｄ２の一方側の部分は、ヨーク１２１、磁歪部材２３、および磁束形成部材１２７によって構成される閉磁気回路Ｍｃよりも第２方向Ｄ２の一方側に配置される。第１基板３６６は、例えば、柔軟性を有するフレキシブル基板を含む。

【0187】

本変形例において、整流部３６２、無線通信部３７０、および検出部３６４のそれぞれは、第１基板３６６のうち磁束形成部材１２７よりも第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）の部分に実装される。なお、本変形例において、蓄電部６３および制御部９０は、磁束形成部材１２７よりも第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）に配置されてもよいし、磁束形成部材１２７よりも第２方向Ｄ２の一方側に配置されてもよい。本変形例の回路部材３６０のその他の構成等は、上述の本実施形態の第２変形例の回路部材２６０のその他の構成等と同一である。

【0188】

本変形例において、検出部材３４０は、蓋部３１７に取り付けられている。検出部材３４０の少なくとも一部は、ハウジング３１５の外部に露出している。本変形例の制御装置３１０では、使用者が検出部材３４０を直接押圧すると、検出部材３４０は、検出接続線３４１を介して、検出部３６４に検出信号Ｓ１を送信する。検出信号Ｓ１を受信した検出部３６４は、検出信号Ｓ１を制御部９０に送信する。これらにより、制御部９０は、ユーザが検出部材３４０を押圧したことを検知できる。なお、発電装置３２０が有する図示しない操作部材は、ユーザが検出部材３４０を押圧することによって第１方向Ｄ１に移動し、揺動部材２２を第１方向Ｄ１に揺動する。これにより、コイル２６に発電電流Ｉｇを発生させることができる。

【0189】

本変形例では、整流部３６２、無線通信部３７０、および検出部３６４のそれぞれは、磁束形成部材１２７よりも第２方向Ｄ２の一方側に配置される。よって、整流部３６２、無線通信部３７０、および検出部３６４を閉磁気回路Ｍｃから離れた位置に配置し易い。そのため、閉磁気回路Ｍｃを通る磁束が整流部３６２、無線通信部３７０、および検出部３６４に実装される電子部品等に漏れ出ることを抑制し易い。したがって、閉磁気回路Ｍｃを通る磁束の磁束密度が低下することを抑制できるため、発電電流Ｉｇが低下することを抑制できるとともに、発電装置３２０の発電効率が低下することを抑制できる。

【0190】

＜第４変形例＞
図１２は、本実施形態の第４変形例の制御装置４１０の構成例を示すブロック図である。
以下の説明において、上述の本実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0191】

図１２に示すように、本変形例の発電装置４２０の回路部材４６０は、基板４６５と、接続部６１と、整流部６２と、蓄電部６３と、無線通信部７０と、検出部６４と、を含む。基板４６５は、第１基板４６６と、第２基板４６７と、を含む。基板４６５は、柔軟性を有するフレキシブル基板、およびプリント基板の少なくとも１つを含む。第１基板４６６は、例えば、フレキシブル基板を含む。第２基板４６７は、例えば、フレキシブル基板を含む。

【0192】

本変形例において、第１基板４６６には、整流部６２、蓄電部６３、無線通信部７０、検出部６４、および制御部９０が実装される。本変形例において、第２基板４６７には、接続部６１が実装される。接続部６１と整流部６２とは、第１ケーブル４７５によって接続される。

【0193】

本変形例によれば、接続部６１、整流部６２、蓄電部６３、無線通信部７０、検出部６４、および制御部９０を第１基板に実装する場合と比較して、第１基板４６６および第２基板４６７の寸法を小さくできる。また、第１基板４６６と第２基板４６７とを互いに第１方向Ｄ１に並べて配置する等によって、回路部材４６０を構成する各部の配置の自由度を高めることができる。したがって、回路部材４６０を配置する空間を小さくし易いため、発電装置４２０および制御装置４１０の小型化を図ることができる。したがって、発電装置４２０および制御装置４１０を狭い空間に組み込み易くなるため、発電装置４２０および制御装置４１０の利便性の向上を図ることができる。

【0194】

なお、本変形例において、接続部６１が実装される第２基板４６７は、コイル２６に貼り付けられていてもよい。この場合、第１ケーブル４７５は、接続線２６ａ,２６ｂよりも強度が高いフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）および電線等を用いることが好ましい。これにより、コイル２６および磁歪部材２３と共に揺動する第２基板４６７と、コイル２６および磁歪部材２３と共に揺動しない第１基板４６６とを接続する第１ケーブル４７５が断線することを抑制できる。

【0195】

＜第５変形例＞
図１３は、本実施形態の第５変形例の制御装置５１０の構成例を示すブロック図である。
以下の説明において、上述の本実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0196】

図１３に示すように、本変形例の発電装置５２０の回路部材５６０は、基板５６５と、接続部６１と、整流部６２と、蓄電部６３と、無線通信部７０と、検出部６４と、を含む。基板５６５は、第１基板５６６と、第２基板５６７と、を含む。基板５６５は、柔軟性を有するフレキシブル基板（ＦＰＣ）、およびプリント基板（ＰＣＢ）の少なくとも１つを含む。第１基板５６６は、例えば、フレキシブル基板を含む。第２基板５６７は、例えば、フレキシブル基板を含む。

【0197】

本変形例において、第１基板５６６には、無線通信部７０が実装される。本変形例において、第２基板５６７には、接続部６１、整流部６２、蓄電部６３、検出部６４、および制御部９０が実装される。制御部９０と無線通信部７０とは、第２ケーブル５７６によって接続される。

【0198】

本変形例によれば、接続部６１、整流部６２、蓄電部６３、無線通信部７０、検出部６４、および制御部９０を１つの第１基板に実装する場合と比較して、上述の本実施形態の第４変形例と同様に、第１基板５６６および第２基板５６７の寸法を小さくできるとともに、回路部材５６０を構成する各部の配置の自由度を高めることができる。したがって、回路部材５６０を配置する空間を小さくし易いため、発電装置５２０および制御装置５１０の小型化を図ることができる。したがって、発電装置５２０および制御装置５１０を狭い空間に組み込み易くなるため、発電装置５２０および制御装置５１０の利便性の向上を図ることができる。

【0199】

なお、本変形例において、接続部６１が実装される第２基板５６７は、コイル２６に貼り付けられていてもよい。この場合、第２ケーブル５７６は、接続線２６ａ,２６ｂよりも強度が高いフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）および電線等を用いることが好ましい。これにより、コイル２６および磁歪部材２３と共に揺動する第２基板５６７と、コイル２６および磁歪部材２３と共に揺動しない第１基板５６６とを接続する第２ケーブル５７６が断線することを抑制できる。

【0200】

＜第６変形例＞
図１４は、本実施形態の第６変形例の制御装置６１０の構成例を示すブロック図である。
以下の説明において、上述の本実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0201】

図１４に示すように、本変形例の発電装置６２０の回路部材６６０は、基板６６５と、接続部６１と、整流部６２と、蓄電部６３と、無線通信部７０と、検出部６４と、を含む。基板６６５は、第１基板５６６と、第２基板６６７と、第３基板６６８と、を含む。基板６６５は、柔軟性を有するフレキシブル基板（ＦＰＣ）、およびプリント基板（ＰＣＢ）の少なくとも１つを含む。第１基板５６６は、例えば、フレキシブル基板を含む。第２基板６６７は、例えば、フレキシブル基板を含む。第３基板６６８は、例えば、フレキシブル基板を含む。

【0202】

本変形例において、第１基板５６６には、無線通信部７０が実装される。本変形例において、第２基板６６７には、接続部６１、整流部６２、および検出部６４が実装される。本変形例において、第３基板６６８には、蓄電部６３および制御部９０が実装される。制御部９０と無線通信部７０とは、第２ケーブル５７６によって接続される。整流部６２と蓄電部６３とは、第３ケーブル６７７によって接続される。

【0203】

本変形例によれば、接続部６１、整流部６２、蓄電部６３、無線通信部７０、検出部６４、および制御部９０のそれぞれを、３個の基板５６６，６６７，６６８の何れかの基板に実装できるため、各基板５６６，６６７，６６８の寸法をより小さくできるとともに、回路部材６６０を構成する各部の配置の自由度をより高めることができる。したがって、回路部材６６０を配置する空間をより好適に小さくし易いため、発電装置６２０および制御装置６１０の小型化を図ることができる。したがって、発電装置６２０および制御装置６１０を狭い空間に組み込み易くなるため、発電装置６２０および制御装置６１０の利便性の向上を図ることができる。

【0204】

なお、本変形例において、接続部６１が実装される第２基板６６７は、コイル２６に貼り付けられていてもよい。この場合、第３ケーブル６７７は、接続線２６ａ,２６ｂよりも強度が高いフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）および電線等を用いることが好ましい。これにより、コイル２６および磁歪部材２３と共に揺動する第２基板６６７と、コイル２６および磁歪部材２３と共に揺動しない第３基板６６８とを接続する第３ケーブル６７７が断線することを抑制できる。

【0205】

＜第７変形例＞
図１５は、本実施形態の第７変形例の制御装置７１０の構成例を示すブロック図である。
以下の説明において、上述の本実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0206】

図１５に示すように、本変形例の発電装置７２０の回路部材７６０は、基板７６５と、接続部６１と、整流部６２と、蓄電部６３と、無線通信部７０と、検出部６４と、を含む。基板７６５は、第１基板５６６と、第２基板７６７と、第３基板６６８と、第４基板７６９と、を含む。基板７６５は、柔軟性を有するフレキシブル基板（ＦＰＣ）、およびプリント基板（ＰＣＢ）の少なくとも１つを含む。第２基板７６７は、例えば、フレキシブル基板を含む。第４基板７６９は、例えば、フレキシブル基板を含む。

【0207】

第１基板５６６には、無線通信部７０が実装される。本変形例において、第２基板７６７には、整流部６２および検出部６４が実装される。本変形例において、第３基板６６８には、蓄電部６３および制御部９０が実装される。本変形例において、第４基板７６９には、接続部６１が実装される。接続部６１と整流部６２とは、第１ケーブル４７５によって接続される。制御部９０と無線通信部７０とは、第２ケーブル５７６によって接続される。整流部６２と蓄電部６３とは、第３ケーブル６７７によって接続される。

【0208】

本変形例によれば、接続部６１、整流部６２、蓄電部６３、無線通信部７０、検出部６４、および制御部９０のそれぞれを、４個の基板５６６，７６７，６６８，７６９のうち何れかの基板に実装できるため、各基板５６６，７６７，６６８，７６９の寸法をより小さくできるとともに、回路部材７６０を構成する各部の配置の自由度をより高めることができる。したがって、回路部材７６０を配置される空間をより好適に小さくし易いため、発電装置７２０および制御装置７１０の小型化を図ることができる。したがって、発電装置７２０および制御装置７１０を狭い空間に組み込み易くなるため、発電装置７２０および制御装置７１０の利便性の向上を図ることができる。

【0209】

なお、本変形例において、接続部６１が実装される第４基板７６９は、コイル２６に貼り付けられていてもよい。この場合、第１ケーブル４７５は、接続線２６ａ,２６ｂよりも強度が高いフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）および電線等を用いることが好ましい。これにより、コイル２６および磁歪部材２３と共に揺動する第４基板７６９と、コイル２６および磁歪部材２３と共に揺動しない第２基板７６７とを接続する第１ケーブル４７５が断線することを抑制できる。

【0210】

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。例えば、制御装置が備える操作部材および検出部材それぞれの個数は１個に限定されず、操作部材および検出部材それぞれの個数は２個以上であってもよい。この場合、各検出部材を介して、制御部はユーザが異なる操作部材を押下したことを検知できるため、ユーザは被駆動装置により多くの異なる動作を実行させることができる。

【0211】

また、制御装置は、検出部材を備えていなくてもよい。この場合、制御部は発電電圧を検知することによって、操作部材が操作されたことを検出できる。

【0212】

また、発電装置は、磁束形成部材を備えていなくてもよい。この場合、磁歪部材の機械的な歪みによって、磁歪部材が磁化されることによって発生する磁束を用いて、コイル部に誘導電流を発生させることができる。

【0213】

また、制御装置は、操作部材を備えていなくてもよい。この場合、人力駆動車の走行時に磁歪部材に加わる振動によって、磁歪部材を第１方向に揺動できる。また、第２延設部および磁歪部材の第１端部に錘を取り付けることによって、磁歪部材をより容易に第１方向に揺動させることができる。

【0214】

また、発電装置は、加速度センサ、振動センサ、およびモーションセンサ等の各種センサを含んでいてもよく、発電装置は、例えば、パワーメータであってもよい。この場合、発電装置において発電した電力を各種センサの動作に用いることできる。さらに、各種センサから取得した情報を、例えば、人力駆動車に取り付けられる変速装置、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、ランプ、制動装置、およびドライブユニット等の被駆動装置の少なくとも１つに送信してもよい。

【0215】

また、磁歪部材の構成は本実施形態の構成等に限定されず、例えば、磁歪部材は、第２方向に延びる棒状等の他の形状であってもよい。また、発電装置は、２個以上の磁歪部材を有してもよい。この場合、発電装置の発電電圧をより高めることができる。この場合、発電装置は、２個以上の磁束形成部材を有してもよい。

【0216】

また、回路部材の構成は上述の実施形態の構成等に限定されず、例えば回路部材は５個以上の基板を有していてもよい。この場合、各基板の寸法をより小さくし易いため、回路部材が配置される空間をより容易に小さくし易く、発電装置および制御装置の小型化をより容易に図ることができる。また、回路部材は、ハウジングの内部に配置される必要は無く、ハウジングの外部に配置されていてもよい。さらに、発電装置は、回路部材を備えていなくてもよく、この場合、回路部材は制御装置と異なる別個の装置に設けられてもよい。

【0217】

また、回路部材は、コンデンサで形成された整合部（インピーダンス整合回路）を含んでいてもよい。整合部において、入力インピーダンスと出力インピーダンスとがほぼ一致するように調整することで、整合部から出力される電力を最大にすることができる。ここで整合部は独立して設けてられてもよいし、整流部に設けられるコンデンサを使用して、インピーダンスを整合してもいい。整合部が独立して設けている場合、整合部は、整流部と接続部との間に電気的に配置されていてもよい。

【符号の説明】

【0218】

１０，１１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０，７１０ 制御装置、１５，３１５ ハウジング、２０，１２０，２２０，３２０，４２０，５２０，６２０，７２０ 発電装置、２１，１２１ ヨーク、２２ 揺動部材、２２ａ 第１揺動部、２２ｂ 第２揺動部、２３ 磁歪部材、２４ フレーム、２６ コイル、２６ａ，２６ｂ，１２６ａ，１２６ｂ，２２６ａ，２２６ｂ 接続線、２７，１２７ 磁束形成部材、３１ 操作部材、３２ 揺動誘起部材、６０，１６０，２６０，３６０，４６０，５６０，６６０，７６０ 回路部材、６２ 整流部、６３ 蓄電部、６５，４６５，５６５，６６５，７６５ 基板、６６，１６６，２６６，３６６，４６６，５６６ 第１基板、６６ａ 第１面、６６ｂ 第２面、７０，３７０ 無線通信部、７１ 無線装置、７２ アンテナ、８０ 人力駆動車、８１ 被駆動装置、９０ 制御部、Ｄ１ 第１方向、Ｓｃ 指令信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】