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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025021760
(43)【公開日】2025-02-14
(54)【発明の名称】車両用の錠および盗難防止システム
(51)【国際特許分類】
B62H 5/00 20060101AFI20250206BHJP
B62J 45/00 20200101ALI20250206BHJP
E05B 71/00 20060101ALI20250206BHJP
【ＦＩ】
B62H5/00 Z
B62J45/00
E05B71/00 G
E05B71/00 K
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023125705
(22)【出願日】2023-08-01
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ
(71)【出願人】
【識別番号】000002439
【氏名又は名称】株式会社シマノ
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100161506
【弁理士】
【氏名又は名称】川渕 健一
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100175824
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 淳一
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼山 翔
(72)【発明者】
【氏名】加治木 孝一
(57)【要約】
【課題】車両に備えられる装置における電力供給減の小規模化を図る。
【解決手段】車両を施錠状態と解錠状態とで切替える錠として、施錠状態に対応する施錠位置と前記解錠状態に対応する解錠位置とで移動可能な可動部と、コイル及び磁歪部材を含み、前記可動部の移動に応じて、前記磁歪部材を変形させることによって前記コイルに電力を発生させる発電部とを備えて構成する。
【選択図】図１
【解決手段】車両を施錠状態と解錠状態とで切替える錠として、施錠状態に対応する施錠位置と前記解錠状態に対応する解錠位置とで移動可能な可動部と、コイル及び磁歪部材を含み、前記可動部の移動に応じて、前記磁歪部材を変形させることによって前記コイルに電力を発生させる発電部とを備えて構成する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両を施錠状態と解錠状態とで切替える錠であって、
前記施錠状態に対応する施錠位置と前記解錠状態に対応する解錠位置とで移動可能な可動部と、
コイル及び磁歪部材を含み、前記可動部の移動に応じて、前記磁歪部材を変形させることによって前記コイルに電力を発生させる発電部と、
を備える車両用の錠。
前記施錠状態に対応する施錠位置と前記解錠状態に対応する解錠位置とで移動可能な可動部と、
コイル及び磁歪部材を含み、前記可動部の移動に応じて、前記磁歪部材を変形させることによって前記コイルに電力を発生させる発電部と、
を備える車両用の錠。
【請求項2】
前記発電部は、
前記磁歪部材が取り付けられ、非磁性材料を含むように形成されるフレームと、
前記フレームを前記磁歪部材とともに第１方向に揺動可能に支持する第１ヨーク部、および、前記第１ヨーク部に繋がり、前記第１方向と異なる第２方向に前記磁歪部材と並んで配置される第２ヨーク部を有し、磁性材料を含むように形成されるヨークと、を備え、
前記コイルは、前記ヨークおよび前記磁歪部材の少なくとも１つに巻かれる
請求項１に記載の車両用の錠。
前記磁歪部材が取り付けられ、非磁性材料を含むように形成されるフレームと、
前記フレームを前記磁歪部材とともに第１方向に揺動可能に支持する第１ヨーク部、および、前記第１ヨーク部に繋がり、前記第１方向と異なる第２方向に前記磁歪部材と並んで配置される第２ヨーク部を有し、磁性材料を含むように形成されるヨークと、を備え、
前記コイルは、前記ヨークおよび前記磁歪部材の少なくとも１つに巻かれる
請求項１に記載の車両用の錠。
【請求項3】
車両を施錠状態と解錠状態とで切替える錠であって、前記施錠状態に対応する施錠位置と前記解錠状態に対応する解錠位置とで移動可能な可動部と、コイル及び磁歪部材を含み、前記可動部の移動に応じて、前記磁歪部材を変形させることによって前記コイルに電力を発生させる発電部とを備える錠と、
前記発電部による電力の発生状況に基づいて前記錠の施錠状態と解錠状態とを検知する第１検知部と、
前記発電部による電力の発生状況に基づいて前記車両の移動状態と停車状態とを検知する第２検知部と、
報知を行う報知部と、
前記第１検知部及び第２検知部の各々の検知結果に基づいて前記報知部に報知を行わせる報知制御部と、
を備える盗難防止システム。
前記発電部による電力の発生状況に基づいて前記錠の施錠状態と解錠状態とを検知する第１検知部と、
前記発電部による電力の発生状況に基づいて前記車両の移動状態と停車状態とを検知する第２検知部と、
報知を行う報知部と、
前記第１検知部及び第２検知部の各々の検知結果に基づいて前記報知部に報知を行わせる報知制御部と、
を備える盗難防止システム。
【請求項4】
車両または前記車両の装備品に設けられ、振動することにより発電する発電部と、
車両を施錠状態と解錠状態に切替える錠の施錠状態と解錠状態とを検知する第１検知部と、
前記発電部による電力の発生状況に基づいて前記車両の移動状態と停車状態とを検知する第２検知部と、
報知を行う報知部と、
前記第１検知部及び第２検知部の各々の検知結果に基づいて報知部に報知を行わせる報知制御部と、
を備える盗難防止システム。
車両を施錠状態と解錠状態に切替える錠の施錠状態と解錠状態とを検知する第１検知部と、
前記発電部による電力の発生状況に基づいて前記車両の移動状態と停車状態とを検知する第２検知部と、
報知を行う報知部と、
前記第１検知部及び第２検知部の各々の検知結果に基づいて報知部に報知を行わせる報知制御部と、
を備える盗難防止システム。
【請求項5】
前記発電部は、前記車両の移動により生じる振動によって発電する、
請求項４に記載の盗難防止システム。
請求項４に記載の盗難防止システム。
【請求項6】
前記発電部によって発電された電力を蓄える蓄電部を、さらに有する、
請求項４または５に記載の盗難防止システム。
請求項４または５に記載の盗難防止システム。
【請求項7】
報知を行う外部報知部を有する外部機器と通信する第１通信部を備え、
前記報知制御部は、前記第１通信部による通信を介して前記外部機器の前記外部報知部に車両盗難の発生を報知させる、
請求項４または５に記載の盗難防止システム。
前記報知制御部は、前記第１通信部による通信を介して前記外部機器の前記外部報知部に車両盗難の発生を報知させる、
請求項４または５に記載の盗難防止システム。
【請求項8】
前記車両の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部を備え、
前記報知制御部は、前記第１通信部による通信を介して、前記外部機器の前記外部報知部に前記位置情報を報知させる、
請求項７に記載の盗難防止システム。
前記報知制御部は、前記第１通信部による通信を介して、前記外部機器の前記外部報知部に前記位置情報を報知させる、
請求項７に記載の盗難防止システム。
【請求項9】
前記錠は、外部機器と通信する第２通信部を備え、前記外部機器から前記第２通信部を経由して指示を受信し、前記受信された指示に応じて、施錠状態と解錠状態とで切り替えを行う、
請求項４または５に記載の盗難防止システム。
請求項４または５に記載の盗難防止システム。
【請求項10】
前記車両は、人力駆動車両である、
請求項１または２に記載の車両用の錠。
請求項１または２に記載の車両用の錠。
【請求項11】
前記車両は、人力駆動車両である、
請求項３または４に記載の盗難防止システム。
請求項３または４に記載の盗難防止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両用の錠および盗難防止システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来の車両用の盗難防止システムとしては、例えば、盗難された自転車（車両）に取り付けた小型無線機が発信した識別情報を、所定間隔で配置された固定アンテナのうちのいずれかが中継してクラウドサーバに送信し、識別情報の送信元の固定アンテナの位置を自転車（車両）の位置として特定するようにされた技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－７１３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このような自転車（車両）用の盗難防止システムに関連して車両に備えられる装置への電源供給には一般にバッテリが使用されるが、装置の動作を維持させるにはバッテリの残量がなくならないように充電や交換等の作業が必要となる。このようなことを考慮すると、車両に備えられる装置について、バッテリを最小限にしたり、また、バッテリを備えなくとも動作可能なようにしたりすることが好ましく、特に、自転車においては、自転車（車両）自身の軽量化のためにも、比較的重量が大きなバッテリを備えなくとも、動作可能なようにすることが、強く求められている。
【0005】
本発明は、上記した課題を考慮して、車両に備えられる装置における電力供給減の小規模化が図られるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
（１）上述した課題を解決する本発明の一態様は、車両を施錠状態と解錠状態とで切替える錠であって、施錠状態に対応する施錠位置と解錠状態に対応する解錠位置とで移動（揺動）可能な可動部と、コイル及び磁歪部材を含み、可動部の移動に応じて、磁歪部材を変形させることによってコイルに電力を発生させる発電部と、を備える車両用の錠である。
【0007】
上記構成によれば、車両の錠の可動部の移動に応じて、電力を発生させるので、電源供給を受けて動作することが可能となる。この場合、バッテリを省略することが可能となり、錠における電力供給減の小規模化が可能となる。
【0008】
（２）本発明の一態様は、（１）に記載の車両用の錠であって、発電部は、磁歪部材が取り付けられ、非磁性材料を含むように形成されるフレームと、フレームを磁歪部材とともに第１方向に揺動可能に支持する第１ヨーク部、および、第１ヨーク部に繋がり、第１方向と異なる第２方向に磁歪部材と並んで配置される第２ヨーク部を有し、磁性材料を含むように形成されるヨークと、を備え、コイルは、ヨークおよび磁歪部材の少なくとも１つに巻かれてよい。
【0009】
上記構成によれば、発電部の磁歪部材の大型化を抑制できることで、発電部を備える錠の大型化の抑制、重量の増加の抑制も可能になる。
【0010】
（３）本発明の一態様は、車両を施錠状態と解錠状態とで切替える錠であって、施錠状態に対応する施錠位置と解錠状態に対応する解錠位置とで移動可能な可動部と、コイル及び磁歪部材を含み、可動部の移動に応じて、磁歪部材を変形させることによってコイルに電力を発生させる発電部とを備える錠と、発電部による電力の発生状況に基づいて錠の施錠状態と解錠状態とを検知する第１検知部と、発電部による電力の発生状況に基づいて車両の移動状態と停車状態とを検知する第２検知部と、報知を行う報知部と、第１検知部及び第２検知部の各々の検知結果に基づいて報知部に報知を行わせる報知制御部と、を備える盗難防止システムである。
【0011】
上記構成によれば、磁歪方式による発電部を備える錠としての装置が、可動部の移動に応じて、発電部からの電源供給を受けて動作し、発電部の電力の発生状況に応じて、施錠と解錠のいずれの状態にあるのかの検知し、検知結果に基づいて報知することが可能となる。この場合、報知のためのバッテリを省略することが可能となり、錠における電力供給減の小規模化が可能となる。
【0012】
（４）本発明の一態様は、車両または車両の装備品に設けられ、振動することにより発電する発電部と、車両を施錠状態と解錠状態に切替える錠の施錠状態と解錠状態とを検知する第１検知部と、発電部による電力の発生状況に基づいて車両の移動状態と停車状態とを検知する第２検知部と、第１検知部及び第２検知部の各々の検知結果に基づいて報知部に報知を行わせる報知制御部と、を備える盗難防止システムである。
【0013】
上記構成によれば、振動が与えられることにより発電部を備える或る装置が、発電部からの電源供給を受けて動作しつつ、発電部による電力の発生状況に基づいて、車両が移動と停止のいずれの状態にあるのかを検知可能とされている。そのうえで、盗難防止システムは、車両が移動と停止のいずれの状態にあるのかの検知結果と、錠の施錠状態・解錠状態の検知結果とを利用して報知を行うことが可能となる。この場合、報知のためのバッテリを省略することが可能となり、車両が移動と停止のいずれの状態にあるのかを検知する装置における電力供給減の小規模化が可能となる。
【0014】
（５）本発明の一態様は、（４）に記載の盗難防止システムであって、発電部は、車両の移動により生じる振動によって発電してよい。
【0015】
上記構成によれば、発電部が車両の移動により生じる振動によって発電可能に構成され、また、発電部の発電状況に基づいて、車両が移動しているか否かの判定を行うことが可能となる。
【0016】
（６）本発明の一態様は、（４）または（５）に記載の盗難防止システムであって、発電部によって発電された電力を蓄える蓄電部を、さらに有してよい。
【0017】
上記構成によれば、発電部が発電した電力が蓄電部に蓄積されることで、発電部が発電していないときには蓄電部に蓄積された電力により装置を動作させることが可能となる。
【0018】
（７）本発明の一態様は、（４）から（６）のいずれか１つに記載の盗難防止システムであって、報知を行う外部報知部を有する外部機器と通信する第１通信部を備え、報知制御部は、第１通信部による通信を介して外部機器の外部報知部に車両盗難の発生を報知させてよい。
【0019】
上記構成によれば、外部装置に車両が盗難されたことの報知を実行させることができる。
【0020】
（８）本発明の一態様は、（７）に記載の盗難防止システムであって、車両の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部を備え、報知制御部は、第１通信部による通信を介して、外部機器の外部報知部に位置情報を報知させてよい。
【0021】
上記構成によれば、外部装置にて盗難された車両の位置を報知させることができる。
【0022】
（９）本発明の一態様は、（４）から（８）のいずれか１つに記載の盗難防止システムであって、錠は、外部機器と通信する第２通信部を備え、外部機器から第２通信部を経由して指示を受信し、受信された指示に応じて、施錠状態と解錠状態とで切り替えを行ってよい。
【0023】
上記構成によれば、外部装置からの遠隔制御によって錠の施錠・解錠が可能となる。
【0024】
（１０）本発明の一態様は、（１）または（２）に記載の車両用の錠であって、車両は、人力駆動車両であってよい。
【0025】
上記構成によれば、人力駆動車両の盗難防止を図ることができる。
【0026】
（１１）本発明の一態様は、（３）から（９）のいずれか１つに記載の盗難防止システムであって、車両は、人力駆動車両であってよい。
【0027】
上記構成によれば、人力駆動車両の盗難防止を図ることができる。
【発明の効果】
【0028】
本発明によれば、車両に備えられる装置における電力供給減の小規模化が図られるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】第１実施形態の制御装置の構成例を示す斜視図である。
【図2】第１実施形態の制御装置の構成例を第４方向Ｄ４側から見た図である。
【図4】第１実施形態の発電装置の構成例の一部を示す斜視図である。
【図5】第１実施形態の発電装置の構成例の一部を示す分解斜視図である。
【図6】第１実施形態の制御装置の構成例の操作部材を操作した際の断面図である。
【図7】第１実施形態における盗難防止システムの全体的な構成例を示す図である。
【図8】第１実施形態における錠の外観例を示す図である。
【図9】第１実施形態における錠の機能構成例を示す図である。
【図10】第１実施形態におけるユーザ端末の機能構成例を示す図である。
【図11】第１実施形態における盗難防止支援サーバの機能構成例を示す図である。
【図12】第１実施形態におけるユーザ情報の構造例を示す図である。
【図13】第１実施形態における錠、ユーザ端末、および盗難防止支援サーバが盗難発生の報知に関連して実行する処理手順例を示すフローチャートである。
【図14】第１実施形態におけるユーザ端末と盗難防止支援サーバが盗難位置の表示に関連して実行する処理手順例について説明する。
【図15】第１実施形態における他の例の錠の外観例を示す図である。
【図16】第２実施形態における盗難防止システムの全体的な構成例を示す図である。
【図17】第２実施形態における盗難防止装置の機能構成例を示す図である。
【図18】第２実施形態における盗難防止支援サーバの機能構成例を示す図である。
【図19】第２実施形態におけるユーザ端末と盗難防止支援サーバが、錠の錠状態（施錠状態・解錠状態）の管理に関連して実行する処理手順例を示すフローチャートである。
【図20】第２実施形態における盗難防止装置と盗難防止支援サーバとユーザ端末とが盗難報知に関連して実行する処理手順例を示すフローチャートである。
【図21】第３実施形態におけるユーザ端末が、錠の錠状態（施錠状態・解錠状態）の管理に関連して実行する処理手順例を示すフローチャートである。
【図22】第３実施形態における盗難防止装置と盗難防止支援サーバとユーザ端末とが盗難報知に関連して実行する処理手順例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0030】
＜第１実施形態＞
以下、本実施形態の盗難防止システムについて説明する。本実施形態の盗難防止システムは、自転車の錠（車両に備えられる装置の一例）を１つの装置として含む。錠は、振動が加えられることによって発電する発電装置（発電部の一例）を備え、当該発電装置が発電した電力により動作する。
以下、本実施形態の盗難防止システムについて説明する。本実施形態の盗難防止システムは、自転車の錠（車両に備えられる装置の一例）を１つの装置として含む。錠は、振動が加えられることによって発電する発電装置（発電部の一例）を備え、当該発電装置が発電した電力により動作する。
【0031】
［発電装置の構造例］
まず、図１～図６を参照して、本実施形態の発電装置の構造例について説明する。ここでの発電装置の説明にあたっては、発電装置と当該発電装置により動作する回路を備えて構成された制御装置１０を例に挙げる。
まず、図１～図６を参照して、本実施形態の発電装置の構造例について説明する。ここでの発電装置の説明にあたっては、発電装置と当該発電装置により動作する回路を備えて構成された制御装置１０を例に挙げる。
【0032】
以下の図１～図６による説明にあたり、各図には適宜、矢印にて方向を示す。第１方向Ｄ１は、以下に示す実施形態の磁歪部材を揺動させるために作用する方向であり、第４方向Ｄ４は、第１方向Ｄ１と反対方向である。
なお、以下の説明では、第１方向Ｄ１に向く側を「第１方向Ｄ１側」と呼び、第４方向Ｄ４に向く側を「第４方向Ｄ４側」と呼ぶ。
なお、以下の説明では、第１方向Ｄ１に向く側を「第１方向Ｄ１側」と呼び、第４方向Ｄ４に向く側を「第４方向Ｄ４側」と呼ぶ。
【0033】
第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１とは異なる方向であり、以下に示す実施形態においては、第１方向Ｄ１と直交する方向である。
第５方向は、第２方向Ｄ２と反対方向である。なお、以下の説明では、第２方向Ｄ２に向く側を「第２方向Ｄ２側）」と呼び、第５方向Ｄ５に向く側を「第５方向Ｄ５側」と呼ぶ。
第５方向は、第２方向Ｄ２と反対方向である。なお、以下の説明では、第２方向Ｄ２に向く側を「第２方向Ｄ２側）」と呼び、第５方向Ｄ５に向く側を「第５方向Ｄ５側」と呼ぶ。
【0034】
第３方向Ｄ３は、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２と異なる方向であり、以下に示す実施形態においては、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２の両方と直交する方向で、磁歪部材の第２延設部が延びる方向である。第６方向Ｄ６は、第３方向Ｄ３と反対方向である。
なお、以下の説明では、第３方向Ｄ３に向く側を「第３方向Ｄ３側」と呼び、第６方向Ｄ６に向く側を「第６方向Ｄ６側」と呼ぶ。
なお、以下の説明では、第３方向Ｄ３に向く側を「第３方向Ｄ３側」と呼び、第６方向Ｄ６に向く側を「第６方向Ｄ６側」と呼ぶ。
【0035】
図１は、本実施形態の盗難防止システムの制御装置１０の一部の構成例を示す斜視図である。図２は、本実施形態の制御装置１０の構成例を第４方向Ｄ４側（図１中では上から）から見た図である。なお、図２では、後述する蓋部１７を取り外した制御装置１０を示している。図３は、本実施形態の制御装置１０の一部の構成例を示す断面図であって、図２のIII－III断面図である。
【0036】
本実施形態の制御装置１０は、図３に示すように、ハウジング１５と、発電装置２０と、検出部材４０と、回路部材６０と、を備える。
【0037】
図１に示すように、ハウジング１５は、略直方体の箱状を有する。ハウジング１５は、円筒状等の他の形状であってもよい。図３に示すように、ハウジング１５は、発電装置２０、検出部材４０、および回路部材６０を内部に収容する。ハウジング１５は、非磁性材料を含むように形成されている。言い換えると、ハウジング１５は、少なくとも部分的に非磁性材料によって形成される。本実施形態において、ハウジング１５は、磁性材料から形成される。本実施形態では、ハウジング１５の全体が非磁性材料によって形成される。例えば、ハウジング１５は、アルミニウムおよびステンレス等の非磁性金属、および樹脂等によって形成される。なお、ハウジング１５は、磁性材料を含んでいてもよい。この場合、ハウジング１５は全体として非磁性の特性を有していればよい。本実施形態において、ハウジング１５は樹脂製である。ハウジング１５は、ハウジング本体部１６と、蓋部１７と、隔壁板１８と、を有する。
【0038】
ハウジング本体部１６は、第４方向Ｄ４側に開口する四角筒状を有する。ハウジング本体部１６は、側壁部１６ａと、底壁部１６ｂと、を有する。
【0039】
図１に示すように、側壁部１６ａは、第１方向Ｄ１に延びる四角筒状を有する。図２に示すように、第１方向Ｄ１から見て、側壁部１６ａの長辺は第３方向Ｄ３に延び、側壁部１６ａの短辺は第２方向Ｄ２に延びる。図３に示すように、側壁部１６ａは、発電装置２０、検出部材４０、および回路部材６０を囲む。底壁部１６ｂは、第１方向Ｄ１と直交する方向に広がる板状を有する。底壁部１６ｂの外縁は、側壁部１６ａと繋がる。
【0040】
図１に示すように、蓋部１７は、第１方向Ｄ１と直交する方向に広がる板状を有する。蓋部１７は、ハウジング本体部１６に固定される。蓋部１７は、ハウジング本体部１６の開口を塞ぐ。蓋部１７には、挿通孔１７ａが設けられる。
【0041】
挿通孔１７ａは、蓋部１７を第１方向Ｄ１に貫通する略正方形状の孔である。挿通孔１７ａは、円形状等の他の形状であってもよい。挿通孔１７ａは、蓋部１７の第２方向Ｄ２の中央近傍、且つ、第３方向Ｄ３側の縁部に設けられる。
【0042】
図３に示すように、隔壁板１８は、第１方向Ｄ１と直交する方向に広がる板状を有する。図２および図３に示すように、隔壁板１８は、側壁部１６ａの内面に固定される。隔壁板１８は、部分的に側壁部１６ａに固定される。図３に示すように、隔壁板１８と側壁部１６ａとの間には空間が形成されている。隔壁板１８には、少なくとも１個の貫通孔１８ａが設けられる。本実施形態において、隔壁板１８には、２個の貫通孔１８ａが設けられる。
【0043】
２個の貫通孔１８ａは、隔壁板１８を第１方向Ｄ１に貫通する孔である。２個の貫通孔１８ａは、隔壁板１８の中央よりも第６方向Ｄ６側に位置する。
【0044】
図４は、本実施形態の発電装置２０の構成例の一部を示す斜視図である。図５は、本実施形態の発電装置２０の構成例の一部を示す分解斜視図である。
図３に示すように、発電装置２０は、ハウジング１５の内部に収容される。発電装置２０は、逆磁歪方式の発電装置である。図４に示すように、発電装置２０は、ヨーク２１と、磁歪部材２３と、フレーム２４と、コイル２６と、磁束形成部材２７と、加締めピン２９と、を備える。また、図３に示すように、発電装置２０は、操作部３０を備える。
図３に示すように、発電装置２０は、ハウジング１５の内部に収容される。発電装置２０は、逆磁歪方式の発電装置である。図４に示すように、発電装置２０は、ヨーク２１と、磁歪部材２３と、フレーム２４と、コイル２６と、磁束形成部材２７と、加締めピン２９と、を備える。また、図３に示すように、発電装置２０は、操作部３０を備える。
【0045】
第１方向Ｄ１において、ヨーク２１は、蓋部１７と隔壁板１８との間に配置される。ヨーク２１は、蓋部１７および隔壁板１８と、第１方向Ｄ１に間隔をあけて配置される。図２に示すように、第１方向Ｄ１から見て、ヨーク２１は、略Ｌ形状を有する。ヨーク２１は、磁性材料を含むように形成される。言い換えると、ヨーク２１は、少なくとも部分的に磁性材料によって形成される。本実施形態において、ヨーク２１は、磁性材料から形成される。本実施形態において、ヨーク２１の全体が磁性材料によって形成される。ヨーク２１の材質は特に限定されず、例えば、軟磁性の鉄鋼によって形成されている。ヨーク２１は、例えば、軟磁性の鉄鋼の１つであるＳＳ４００によって形成されていてもよい。なお、ヨーク２１は、磁性材料と非磁性材料の両方を含んでいてもよい。ヨーク２１は、第１ヨーク部２１ａと、第１ヨーク部２１ａに繋がる第２ヨーク部２１ｂと、を有する。
【0046】
第１ヨーク部２１ａは、第２方向Ｄ２に延びる略直方体状を有する。第１ヨーク部２１ａは、第１ヨーク端部２１ｐと第２ヨーク端部２１ｑとを有する。第２ヨーク端部２１ｑは、第２方向Ｄ２における第１ヨーク端部２１ｐとは反対側の端部である。第２ヨーク端部２１ｑは、第１ヨーク端部２１ｐよりも第５方向Ｄ５側に位置する。第１ヨーク部２１ａは、コイル２６よりも第６方向Ｄ６側に配置される。第１ヨーク部２１ａは、側壁部１６ａに固定されている。第１ヨーク部２１ａは、連結部２１ａ１と、支持部２１ａ２と、を有する。
【0047】
連結部２１ａ１は、第１ヨーク部２１ａのうち第２ヨーク部２１ｂに繋がる部分である。連結部２１ａ１は、第１ヨーク部２１ａの第２方向Ｄ２側の部分である。第３方向Ｄ３から見て、連結部２１ａ１は、第２ヨーク部２１ｂと重なる。支持部２１ａ２は、第１ヨーク部２１ａのうちフレーム２４および磁歪部材２３を支持する部分である。本実施形態において、支持部２１ａ２は、第１方向Ｄ１から見て、磁歪部材２３と重なる部分である。支持部２１ａ２は、連結部２１ａ１よりも第４方向Ｄ４側に配置される。支持部２１ａ２は、連結部２１ａ１から第２方向Ｄ２に離れて配置される。
【0048】
第２ヨーク部２１ｂは、第３方向Ｄ３に延びる略直方体状を有する。第２ヨーク部２１ｂは、第３ヨーク端部２１ｒと第４ヨーク端部２１ｓとを有する。第４ヨーク端部２１ｓは、第３方向Ｄ３における第３ヨーク端部２１ｒとは反対側の端部である。第４ヨーク端部２１ｓは、第３ヨーク端部２１ｒよりも第６方向Ｄ６側に位置する。第２ヨーク部２１ｂは、磁歪部材２３およびコイル２６よりも第２方向Ｄ２側に配置される。第２ヨーク部２１ｂは、磁歪部材２３およびコイル２６と第２方向Ｄ２に間隔をあけて対向する。第２ヨーク部２１ｂは、第２方向Ｄ２に磁歪部材２３と並んで配置される。なお、本発明において「第２方向Ｄ２に並んで配置される」は、厳密に第２方向Ｄ２に並んで配置される場合のみを含む概念ではなく、第２方向Ｄ２から第１方向Ｄ１に傾いた方向に並んで配置される場合も含む概念である。すなわち、「第２方向Ｄ２に並んで配置される」は、第１方向Ｄ１に重なって配置される以外の配置を含む概念である。
【0049】
第２ヨーク部２１ｂの第４ヨーク端部２１ｓは、連結部２１ａ１と繋がる。第１ヨーク部２１ａの第１ヨーク端部２１ｐは、第２ヨーク部の第４ヨーク端部２１ｓと繋がっていてもよい。第１ヨーク部２１ａの第２ヨーク端部２１ｑが、第２ヨーク部の第３ヨーク端部２１ｒと繋がっている必要はない。第１ヨーク部２１ａの第１ヨーク端部２１ｐが、第２ヨーク部の第４ヨーク端部２１ｓ以外の部分と繋がっていてもよい。第１ヨーク部の第１ヨーク端部２１ｐ以外の部分が、第２ヨーク部の第４ヨーク端部２１ｓと繋がっていてもよい。本実施形態において、第１ヨーク部２１ａは、第２ヨーク部２１ｂと一体に形成される。第１ヨーク部２１ａは、第２ヨーク部２１ｂとともに一体の単一部材を形成する。第２ヨーク部２１ｂは、側壁部１６ａの第４方向Ｄ４側を向く面に固定されている。
【0050】
図５に示すように、ヨーク２１は、複数のヨーク板２１ｄ、中間ヨーク板２１ｇ、および環状板２１ｉを含む。図４に示すように、複数のヨーク板２１ｄ、中間ヨーク板２１ｇ、および環状板２１ｉは、加締めピン２９によって互いに固定される。
【0051】
図５に示すように、ヨーク板２１ｄは、第１方向Ｄ１と直交する方向に広がる板状を有する。第１方向Ｄ１から見て、ヨーク板２１ｄは、略Ｌ字状を有する。ヨーク板２１ｄの第２方向Ｄ２に延びる部分である第１部分２１ｋは、第１ヨーク部２１ａを構成する。ヨーク板２１ｄの第３方向Ｄ３に延びる部分である第２部分２１ｍは、第２ヨーク部２１ｂを構成する。複数のヨーク板２１ｄは、第１ヨーク板２１ｅと、第２ヨーク板２１ｆと、を有する。
【0052】
第１ヨーク板２１ｅは、中間ヨーク板２１ｇよりも第４方向Ｄ４側に配置される。本実施形態において、複数のヨーク板２１ｄは、３つの第１ヨーク板２１ｅを有する。すなわち、複数のヨーク板２１ｄは、少なくとも１つの第１ヨーク板２１ｅを有する。複数のヨーク板２１ｄが有する第１ヨーク板２１ｅの個数は、２つ以下であってもよいし、４つ以上であってもよい。第１ヨーク板２１ｅは、第１方向Ｄ１に積層される。すなわち、ヨーク２１は、第１方向Ｄ１に積層される複数のヨーク板２１ｄを有する。
【0053】
第２ヨーク板２１ｆは、中間ヨーク板２１ｇよりも第１方向Ｄ１側に配置される。本実施形態において、複数のヨーク板２１ｄは、３つの第２ヨーク板２１ｆを有する。すなわち、複数のヨーク板２１ｄは、少なくとも１つの第２ヨーク板２１ｆを有する。複数のヨーク板２１ｄが有する第２ヨーク板２１ｆの個数は、２つ以下であってもよいし、４つ以上であってもよい。第２ヨーク板２１ｆは、第１方向Ｄ１に積層される。すなわち、ヨーク２１は、第１方向Ｄ１に積層される複数のヨーク板２１ｄを有する。
【0054】
中間ヨーク板２１ｇは、略Ｌ字状の板状を有する。中間ヨーク板２１ｇの板厚方向は、第１方向Ｄ１である。中間ヨーク板２１ｇは、第１ヨーク板２１ｅと第２ヨーク板２１ｆとの間に配置される。中間ヨーク板２１ｇは、第１中間ヨーク端部２１ｔと第２中間ヨーク端部２１ｕとを有する。第２中間ヨーク端部２１ｕは、第２方向Ｄ２における第１中間ヨーク端部２１ｔとは反対側の端部である。第２中間ヨーク端部２１ｕは、第１中間ヨーク端部２１ｔよりも第５方向Ｄ５側に位置する。図４に示すように、中間ヨーク板２１ｇは、第１ヨーク板２１ｅと第１方向Ｄ１に接触する。中間ヨーク板２１ｇは、フレーム２４を介して、第２ヨーク板２１ｆと第１方向Ｄ１に接触する。図５に示すように、中間ヨーク板２１ｇは、磁歪部材２３よりも第２方向Ｄ２側に位置する。
【0055】
環状板２１ｉは、円環状の板状を有する。環状板２１ｉの板厚方向は、第１方向Ｄ１である。環状板２１ｉは、第２方向Ｄ２に磁歪部材２３を挟んで中間ヨーク板２１ｇと対向して配置される。環状板２１ｉは、第１ヨーク板２１ｅと第２ヨーク板２１ｆとの間に配置される。図４に示すように、環状板２１ｉは、第１ヨーク板２１ｅと第１方向Ｄ１に接触する。環状板２１ｉは、フレーム２４を介して、第２ヨーク板２１ｆと第１方向Ｄ１に接触する。
【0056】
フレーム２４は、第１方向Ｄ１と直交する方向に広がる板状を有する。第１方向Ｄ１において、フレーム２４は、中間ヨーク板２１ｇと第２ヨーク板２１ｆとの間に配置される。フレーム２４は、非磁性材料を含むように形成されている。言い換えると、フレーム２４は、少なくとも部分的に非磁性材料によって形成される。本実施形態において、フレーム２４は、非磁性材料から形成される。本実施形態では、フレーム２４の全体が非磁性材料によって形成される。例えば、フレーム２４は、ステンレスによって形成される。なお、フレーム２４は、磁性材料を含んでいてもよい。この場合、フレーム２４は全体として非磁性の特性を有していればよい。フレーム２４は、第１フレーム部２４ａと、第２フレーム部２４ｂと、第２延設部２４ｃと、を有する。
【0057】
第１フレーム部２４ａは、第２方向Ｄ２に延びる板状を有する。第１方向Ｄ１から見て、第１フレーム部２４ａは、第１ヨーク部２１ａと重なる。図４および図５に示すように、第１フレーム部２４ａは、中間ヨーク板２１ｇおよび環状板２１ｉを介して、第１ヨーク板２１ｅと接触する。第１フレーム部２４ａ第２ヨーク板２１ｆと接触する。第１フレーム部２４ａは、加締めピン２９によって、ヨーク２１に固定される。
【0058】
第２フレーム部２４ｂは、第３方向Ｄ３に延びる板状を有する。第２フレーム部２４ｂは、第１フレーム部２４ａと繋がる。第１方向Ｄ１から見て、第２フレーム部２４ｂは、第２ヨーク部２１ｂと重なる。第２フレーム部２４ｂは、中間ヨーク板２１ｇを介して、第１ヨーク板２１ｅと接触する。第２フレーム部２４ｂは、第２ヨーク板２１ｆと接触する。第２フレーム部２４ｂは、加締めピン２９によって、ヨーク２１に固定される。
【0059】
第２延設部２４ｃは、第３方向Ｄ３に延びる。より詳細には、第２延設部２４ｃは、第１フレーム部２４ａから第３方向Ｄ３側に延びる。第１方向Ｄ１から見て、第２延設部２４ｃは、略矩形状を有する。図２に示すように、第２延設部２４ｃは、第１ヨーク部２１ａよりも第３方向Ｄ３側、且つ、第２ヨーク部２１ｂよりも第４方向Ｄ４側に配置される。第２延設部２４ｃは、第１フレーム部２４ａを介して、第１方向Ｄ１に揺動可能に第１ヨーク部２１ａに支持される。すなわち、第１ヨーク部２１ａは、第１方向Ｄ１に揺動可能にフレーム２４を支持する。図３に示すように、第２延設部２４ｃは、第３端部２４ｅと、第４端部２４ｆと、を有する。
【0060】
第３端部２４ｅは、第２延設部２４ｃの第６方向Ｄ６側の端部である。第３端部２４ｅは、第１フレーム部２４ａと繋がる。第３端部２４ｅは、ヨーク２１に接触する。第４端部２４ｆは、第２延設部２４ｃの第３方向Ｄ３側の端部である。第４端部２４ｆは、第３端部２４ｅから第３方向Ｄ３に離れて配置される。
【0061】
図５に示すように、磁歪部材２３は、第３方向Ｄ３に延びる板状を有する。磁歪部材２３の板厚方向は、第１方向Ｄ１である。第１方向Ｄ１から見て、磁歪部材２３は、略矩形状を有する。第１方向Ｄ１から見て、磁歪部材２３は、第２延設部２４ｃと重なる。磁歪部材２３は、第２延設部２４ｃに取り付けられる。すなわち、磁歪部材２３は、フレーム２４に取り付けられる。第２方向Ｄ２から見て、磁歪部材２３は、中間ヨーク板２１ｇと重なる。第１方向Ｄ１において、磁歪部材２３は、第１ヨーク板２１ｅおよび第２ヨーク板２１ｆの間に位置する。磁歪部材２３は、磁歪材料によって形成される。磁歪部材２３は、例えば、Ｆｅ－Ｇａ合金によって形成される。磁歪部材２３は、機械的歪みによって透磁率が変化する。また、磁歪部材２３は、機械的歪みによって磁化方向が変化する。磁歪部材２３は、第１延設部２３ａを有する。
【0062】
第１延設部２３ａは、磁歪部材２３のうち、第３方向Ｄ３に延びる部分である。本実施形態において、磁歪部材２３は、第１延設部２３ａのみによって構成される。第１方向Ｄ１から見て、第１延設部２３ａは、第２延設部２４ｃと重なる。すなわち、第１延設部２３ａは、第１方向Ｄ１に第２延設部２４ｃと少なくとも部分的に重なっている。なお、第１方向Ｄ１から見て、第１延設部２３ａの一部は、第２延設部２４ｃと重なっていなくてもよい。第１延設部２３ａは、第２延設部２４ｃに取り付けられている。これにより、第１延設部２３ａは、第２延設部２４ｃと共に第１方向Ｄ１に揺動可能である。図３に示すように、第１延設部２３ａは、第１端部２３ｃと、第２端部２３ｄと、を有する。
【0063】
第１端部２３ｃは、第１延設部２３ａの第６方向Ｄ６側の端部である。第１端部２３ｃは、第１ヨーク部２１ａに接触する。これにより、磁歪部材２３は、第１方向Ｄ１に揺動可能に第１ヨーク部２１ａに支持される。すなわち、第１ヨーク部２１ａは、第１方向Ｄ１に揺動可能に磁歪部材２３を支持する。つまり、第１ヨーク部２１ａは、第１方向Ｄ１に揺動可能にフレーム２４および磁歪部材２３の少なくとも１つを支持する。第２端部２３ｄは、第１延設部２３ａの第３方向Ｄ３側の端部である。第２端部２３ｄは、第１端部２３ｃから第３方向Ｄ３に離れて配置される。本実施形態において、第２端部２３ｄは、第１方向Ｄ１から見て、第４端部２４ｆと重なっている。
【0064】
図４に示すように、本実施形態において、コイル２６は、第２延設部２４ｃおよび磁歪部材２３の両方に巻かれる。すなわち、コイル２６は、フレーム２４および磁歪部材２３の両方に巻かれる。つまり、コイル２６は、磁歪部材２３に巻かれる。コイル２６は、ヨーク２１、フレーム２４および磁歪部材２３の少なくとも１つに巻かれる。なお、コイル２６は、磁歪部材２３およびヨーク２１の両方に巻かれてもよい。図２に示すように、コイル２６は、第１ヨーク部２１ａよりも第３方向Ｄ３側、且つ、第２ヨーク部２１ｂよりも第４方向Ｄ４側に配置される。コイル２６は、第１ヨーク部２１ａおよび第２ヨーク部２１ｂの両方と対向する。コイル２６は、第１コイル端部２６ｇと第２コイル端部２６ｈとを有する。第２コイル端部２６ｈは、第３方向Ｄ３における第１コイル端部２６ｇとは反対側の端部である。第２コイル端部２６ｈは、第１コイル端部２６ｇよりも第６方向Ｄ６側に位置する。コイル２６の第１コイル端部２６ｇは、第２延設部２４ｃの第４端部２４ｆおよび第１延設部２３ａの第２端部２３ｄよりも第６方向Ｄ６側に位置する。図３に示すように、コイル２６は、隔壁板１８よりも第４方向Ｄ４側に配置される。コイル２６は、第１コイル部２６ａと、第２コイル部２６ｂと、を有する。コイル２６からは２本のコイル引出線２６ｅ，２６ｆが引き出される。
【0065】
第１コイル部２６ａは、コイル２６の第１方向Ｄ１側の部分である。第１コイル部２６ａは、第２延設部２４ｃに対向する。すなわち、第１コイル部２６ａは、フレーム２４に対向する。第２コイル部２６ｂは、コイル２６の第４方向Ｄ４側の部分である。第２コイル部２６ｂは、第１コイル部２６ａと一体に形成される。第２コイル部２６ｂは、磁歪部材２３に対向する。図４に示すように、第１コイル部２６ａと第２コイル部２６ｂとの間には内部空間２６ｃが形成される。内部空間２６ｃは、第１コイル部２６ａおよび第２コイル部２６ｂによって定義される空間である。磁歪部材２３は、内部空間２６ｃに配置される。フレーム２４の第２延設部２４ｃは、内部空間２６ｃに配置される。
【0066】
図３に示すように、コイル引出線２６ｅは、コイル２６の一端と繋がる。コイル引出線２６ｆは、コイル２６の他端と繋がる。コイル引出線２６ｅ，２６ｆは、互いに異なる貫通孔１８ａを第１方向Ｄ１に通され、回路部材６０と接続される。これにより、コイル２６は、コイル引出線２６ｅ，２６ｆを介して、回路部材６０と電気的に接続される。コイル２６において発生した誘導電流は、コイル引出線２６ｅ，２６ｆを介して、回路部材６０に供給される。なお、隔壁板１８に設けられる貫通孔１８ａの個数が１個のみの場合、コイル引出線２６ｅ，２６ｆは、同じ貫通孔１８ａを第１方向Ｄ１に通され、回路部材６０と接続される。
【0067】
以下では、第１方向Ｄ１に交差する第２方向Ｄ２において磁歪部材２３が第２ヨーク部２１ｂと並んでいる場合を説明する。
第１方向Ｄ１は、磁歪部材２３が揺動する揺動方向に相当する。
なお、図４に示すように、第１方向Ｄ１において磁歪部材２３が第２ヨーク部２１ｂと並んでいてもよい。
図４に示すように、磁束形成部材２７は、第２ヨーク部２１ｂの第５方向Ｄ５側を向く面に固定されている。図２に示すように、磁束形成部材２７は、コイル２６よりも第３方向Ｄ３側に配置される。磁束形成部材２７は、磁歪部材２３および第２ヨーク部２１ｂと第２方向Ｄ２に並んで配置される。磁束形成部材２７は、ヨーク２１と磁歪部材２３との間に配置される。磁束形成部材２７は、磁歪部材２３と第２方向Ｄ２に隙間をあけて対向して配置される。磁束形成部材２７は、一対の磁極を有する。磁束形成部材２７の第３方向Ｄ３を向く一方の面にはＮ極が形成されている。磁束形成部材２７の第３方向Ｄ３を向く他方の面にはＳ極が形成されている。磁束形成部材２７は、磁歪部材２３を通る磁束を形成する。これにより、磁束形成部材２７、磁歪部材２３、およびヨーク２１を通る閉磁気回路Ｍｃが形成される。
第１方向Ｄ１は、磁歪部材２３が揺動する揺動方向に相当する。
なお、図４に示すように、第１方向Ｄ１において磁歪部材２３が第２ヨーク部２１ｂと並んでいてもよい。
図４に示すように、磁束形成部材２７は、第２ヨーク部２１ｂの第５方向Ｄ５側を向く面に固定されている。図２に示すように、磁束形成部材２７は、コイル２６よりも第３方向Ｄ３側に配置される。磁束形成部材２７は、磁歪部材２３および第２ヨーク部２１ｂと第２方向Ｄ２に並んで配置される。磁束形成部材２７は、ヨーク２１と磁歪部材２３との間に配置される。磁束形成部材２７は、磁歪部材２３と第２方向Ｄ２に隙間をあけて対向して配置される。磁束形成部材２７は、一対の磁極を有する。磁束形成部材２７の第３方向Ｄ３を向く一方の面にはＮ極が形成されている。磁束形成部材２７の第３方向Ｄ３を向く他方の面にはＳ極が形成されている。磁束形成部材２７は、磁歪部材２３を通る磁束を形成する。これにより、磁束形成部材２７、磁歪部材２３、およびヨーク２１を通る閉磁気回路Ｍｃが形成される。
【0068】
上述のように、磁歪部材２３は磁歪材料を含むように形成される。よって、磁歪部材２３は、第２延設部２４ｃと共に第１方向Ｄ１に揺動すると、機械的に歪む。磁歪部材２３が機械的に歪むことによって、磁歪部材２３の透磁率が変動する。これにより、磁歪部材２３を通る磁束が変動する。磁歪部材２３が第１方向Ｄ１に揺動すると、閉磁気回路Ｍｃを通る磁束、すなわちコイル２６の内部空間２６ｃを通る磁束が変動する。コイル２６の内部を通る磁束の変動によって、コイル２６に誘導電流が発生する。これにより、コイル２６に発電電圧Ｖｇを発生させることができる。つまり、発電装置２０は、磁歪部材２３が第１方向Ｄ１に揺動することによって発電する。
【0069】
操作部３０は、ユーザによって操作されると、磁歪部材２３を第１方向Ｄ１に揺動させる。図３に示すように、操作部３０は、磁歪部材２３よりも第３方向Ｄ３側に配置される。操作部３０は、操作部材３１と、揺動誘起部材３２と、弾性部材３３と、検出部材保持部３４と、を備える。
【0070】
操作部材３１は、第１方向Ｄ１に延びる。操作部材３１は、蓋部１７の挿通孔１７ａを第１方向Ｄ１に通される。操作部材３１は、第１方向Ｄ１に移動可能である。よって、ユーザが操作部材３１を第１方向Ｄ１側に押下すると、操作部材３１は第１方向Ｄ１に移動可能である。ユーザが操作部材３１を第１方向Ｄ１側に押下すると、操作部材３１は第１方向Ｄ１に移動するように構成されている。以下の説明では、「操作部材３１を第１方向Ｄ１の一方側に押下する操作」を、単に、「操作」と呼ぶ場合がある。操作部材３１は、ユーザによって操作されるように構成される。なお、以下の説明では、ユーザが操作部材３１を押下する力を押下力Ｆｄと呼ぶ。押下力Ｆｄは、第１方向Ｄ１側を向く力である。操作部材３１は、本体部３１ａと、接続部３１ｂと、押下部３１ｃと、押圧部３１ｄと、を有する。
【0071】
図２および図３に示すように、本体部３１ａは、第１方向Ｄ１に延びる略直方体状である。図２に示すように、第１方向Ｄ１から見て、本体部３１ａは、長辺が第２方向Ｄ２に延びる略矩形状を有する。本体部３１ａは、第１方向Ｄ１に延びる円柱状等の他の形状であってもよい。
【0072】
図２および図３に示すように、接続部３１ｂは、本体部３１ａから第４方向Ｄ４側に突出する略直方体状を有する。図２に示すように、第１方向Ｄ１から見て、接続部３１ｂは、略正方形状を有する。接続部３１ｂは、挿通孔１７ａの内部を第１方向Ｄ１に移動可能である。
【0073】
図２および図３に示すように、押下部３１ｃは、接続部３１ｂから第４方向Ｄ４側に突出する略円柱状を有する。押下部３１ｃは、角柱状等の他の形状であってもよい。図３に示すように、押下部３１ｃの第４方向Ｄ４側の部分は、ハウジング１５の外部に位置する。押下部３１ｃは、ユーザによって第１方向Ｄ１に押下されるように構成される。ユーザが押下部３１ｃを押下すると、操作部材３１は、第１方向Ｄ１側に移動する。なお、押下部３１ｃは、ユーザによって直接的に押下される構成であってもよいし、他の部材を介して間接的に押下される構成であってもよい。以下の説明では、図３に示すように、ユーザが操作部材３１を操作していない場合の操作部３０の位置を第１位置と呼ぶ。
【0074】
図６は、本実施形態の制御装置１０の構成例の操作部材３１を操作した際の断面図である。
図３に示すように、押圧部３１ｄは、本体部３１ａから第１方向Ｄ１側に突出する略円柱状を有する。第１位置において、押圧部３１ｄは検出部材４０と第１方向Ｄ１に間隔をあけて配置される。図６に示すように、ユーザが操作部材３１を操作すると、押圧部３１ｄは、検出部材４０と第１方向Ｄ１に接触する。以下の説明では、図６に示すように、ユーザが操作部材３１を操作している際の操作部３０の位置を第２位置と呼ぶ。
図３に示すように、押圧部３１ｄは、本体部３１ａから第１方向Ｄ１側に突出する略円柱状を有する。第１位置において、押圧部３１ｄは検出部材４０と第１方向Ｄ１に間隔をあけて配置される。図６に示すように、ユーザが操作部材３１を操作すると、押圧部３１ｄは、検出部材４０と第１方向Ｄ１に接触する。以下の説明では、図６に示すように、ユーザが操作部材３１を操作している際の操作部３０の位置を第２位置と呼ぶ。
【0075】
揺動誘起部材３２は、操作部材３１が第１方向Ｄ１に移動する際に、磁歪部材２３を第１方向Ｄ１に揺動させる。図３に示すように、揺動誘起部材３２は、本体部３１ａの第６方向Ｄ６側を向く面から第６方向Ｄ６側に突出する。なお、揺動誘起部材３２は、操作部材３１と同一の単一部材であってもよい。揺動誘起部材３２は、操作部材３１と別個の部材であってもよい。揺動誘起部材３２は、ユーザによる操作部材３１の操作に応じて、第１方向Ｄ１に直線的に移動するように構成される。第１方向Ｄ１から見て、揺動誘起部材３２は、磁歪部材２３および第２延設部２４ｃと重なる。第１位置において、揺動誘起部材３２は磁歪部材２３よりも第４方向Ｄ４側に位置する。図６に示すように、第２位置において、揺動誘起部材３２は、第２延設部２４ｃよりも第１方向Ｄ１側に位置する。
【0076】
上述のように、ユーザが操作部材３１を操作すると、操作部材３１は第１方向Ｄ１側に移動する。つまり、操作部材３１は図３に示す第１位置から図６に示す第２位置に移動する。以下の説明では、操作部材３１が第１位置から第２位置に移動する動作を第１動作と呼ぶ場合がある。第１動作において、揺動誘起部材３２は、磁歪部材２３を第１方向Ｄ１の一方側に押圧して、第２延設部２４ｃおよび磁歪部材２３を第１方向Ｄ１の一方側に弾性変形させる。操作部材３１がさらに第１方向Ｄ１の一方側に移動すると、図６に示すように、揺動誘起部材３２は、第２延設部２４ｃよりも第４方向Ｄ４側に移動する。これにより、第２延設部２４ｃの復元力によって、磁歪部材２３および第２延設部２４ｃは第１方向Ｄ１及び第４方向Ｄ４に揺動する。すなわち、揺動誘起部材３２は、ユーザによる操作部材３１の操作に応じて、磁歪部材２３を第１方向Ｄ１及び第４方向Ｄ４に揺動（振動）させるように構成される。また、磁歪部材２３は、ユーザによる操作部材３１の操作に応じて、第１方向Ｄ１に揺動するように構成される。上述のように、磁歪部材２３が第１方向Ｄ１に揺動すると、コイル２６の内部空間２６ｃを通る磁束が変動するため、コイル２６に発電電圧Ｖｇが発生する。なお、以下の説明では、ユーザが操作部材３１を操作することによって、操作部材３１が第１方向Ｄ１側に移動する際の発電装置２０の発電を第１発電と呼び、第１発電の起電力を第１電圧Ｖ１と呼ぶ。つまり、コイル２６は、ユーザによる押下部３１ｃに対する押下に応じて第１電圧Ｖ１を発生させるように構成されている。
【0077】
また、ユーザが操作部材３１の操作を解除した後、すなわち押下部３１ｃの押下を解除した後において、操作部材３１は、後述する弾性部材３３から操作部材３１に加わる弾性力Ｆｅによって、第４方向Ｄ４側に移動する。つまり、操作部材３１は第２位置から第１位置に移動する。以下の説明では、操作部材３１が第２位置から第１位置に移動する動作を第２動作と呼ぶ場合がある。第２動作において、揺動誘起部材３２は第２延設部２４ｃを第４方向Ｄ４側に押圧することにより、第２延設部２４ｃおよび磁歪部材２３を第４方向Ｄ４側に弾性変形させる。操作部材３１がさらに第４方向Ｄ４側に移動すると、図３に示すように、揺動誘起部材３２は、磁歪部材２３よりも第４方向Ｄ４側に移動する。このとき、第２延設部２４ｃの復元力によって、磁歪部材２３および第２延設部２４ｃは第１方向Ｄ１及び第４方向Ｄ４に揺動（振動）する。これにより、コイル２６に発電電圧Ｖｇが発生する。なお、以下の説明では、押下部３１ｃに対する押下の解除によって、操作部材３１が第４方向Ｄ４側に移動する際の発電装置２０の発電を第２発電と呼び、第２発電の起電力を第２電圧Ｖ２と呼ぶ。つまり、第２電圧Ｖ２は、ユーザによる押下部３１ｃに対する押下の解除に応じてコイル２６に発生される電圧である。
【0078】
検出部材保持部３４は、検出部材４０を保持する。検出部材保持部３４は、操作部材３１よりも第１方向Ｄ１側に配置される。検出部材保持部３４は、底板部３４ａと、筒状部３４ｂと、を有する。
【0079】
底板部３４ａは、第１方向Ｄ１と直交する方向に広がる板状を有する。底板部３４ａは、ハウジング１５の底壁部１６ｂに固定される。筒状部３４ｂは、底板部３４ａから第４方向Ｄ４側に突出する略円筒状を有する。筒状部３４ｂは、第１方向Ｄ１側に開口する。
【0080】
弾性部材３３は、操作部材３１と検出部材保持部３４との間に配置される。本実施形態において、弾性部材３３は、圧縮コイルばねである。弾性部材３３は、第１方向Ｄ１に伸縮する。弾性部材３３は、筒状部３４ｂに支持される。弾性部材３３は、第１弾性部材端部３３ａと第２弾性部材端部３３ｂとを有する。第２弾性部材端部３３ｂは、第１方向Ｄ１における第１弾性部材端部３３ａとは反対側の端部である。第２弾性部材端部３３ｂは、第１弾性部材端部３３ａよりも第４方向Ｄ４側に位置する。弾性部材３３の第２弾性部材端部３３ｂは、本体部３１ａと第１方向Ｄ１に接触する。これにより、弾性部材３３は、操作部材３１に第４方向Ｄ４側を向く弾性力Ｆｅを加える。弾性部材３３は、操作部材３１を第１方向Ｄ１の一方側に向けて付勢する。これにより、操作部材３１は、第１位置に向けて移動する。したがって、図６に示すように、ユーザが押下部３１ｃに対する押下を解除すると、操作部材３１は、弾性力Ｆｅによって第４方向Ｄ４側に移動し、図３に示す第１位置に戻る。
【0081】
検出部材４０は、操作部材３１よりも第１方向Ｄ１側に配置される。検出部材４０は、筒状部３４ｂの内周面に保持される。第１位置において、検出部材４０は、押圧部３１ｄと第１方向Ｄ１に間隔をあけて配置される。図６に示すように、第２位置において、検出部材４０は、押圧部３１ｄと接触する。これにより、検出部材４０は、ユーザが操作部材３１を操作したことを検出可能である。すなわち、検出部材４０は、ユーザによる操作部材３１の操作を検出するように構成される。本実施形態において、検出部材４０は、タクトスイッチ４０ａを有する。タクトスイッチ４０ａは、ユーザによる操作部材３１の操作に応じて押下されるように構成される。なお、検出部材４０の構成は本実施形態の構成に限定されず、操作部材３１の第１方向Ｄ１の移動を検出可能な光学式センサ等のセンサであってもよい。検出部材４０は、接続線４１を有する。
【0082】
図３に示すように、回路部材６０は、第１方向Ｄ１と直交する方向に広がる板状を有する。回路部材６０は、隔壁板１８の第１方向Ｄ１の一方側を向く面に固定される。回路部材６０は、制御部６１と、通信部７１と、を有する。
【0083】
制御部６１は、回路部材６０に実装される。制御部６１は、コイル引出線２６ｅ，２６ｆを介して、発電装置２０のコイル２６と電気的に接続される。つまり、回路部材６０は、コイル２６と電気的に接続される。よって、コイル２６が発電すると、制御部６１にはコイル２６において発生された電圧である発電電圧Ｖｇが印可される。したがって、本実施形態の制御装置１０では、発電装置２０において発電した電力によって、制御部６１を駆動できる。また、制御部６１は、発電電圧Ｖｇに関する情報を検知できる。本実施形態において、発電電圧Ｖｇの情報は、発電電圧Ｖｇの電圧値、および回路部材６０に供給される電流値の少なくとも一つを含む。
【0084】
上述のように、制御部６１は、接続線４１を介して、検出部材４０と電気的に接続される。これにより、制御部６１は、検出部材４０が送信する検出信号Ｓ１を検知できる。制御部６１は、発電電圧Ｖｇに関する情報および検出信号Ｓ１に基づいて指令信号Ｓｃを生成する。すなわち、制御部６１は、発電電圧Ｖｇ、すなわちコイル２６において発生された電圧に関する情報に基づいて指令信号Ｓｃを生成するように構成される。また、制御部６１は、検出部材４０から送信される検出信号Ｓ１に基づいて指令信号Ｓｃを生成するように構成される。
【0085】
なお、制御部６１は、発電電圧Ｖｇに関する情報および検出信号Ｓ１に基づいて指令信号Ｓｃを生成し、指令信号Ｓｃを通信部７１に送信するコンピュータである。制御部６１には、制御部６１が実行する制御プログラムがインストールされている。制御部６１の機能の少なくとも一部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサが、図示しない記憶部に記憶された制御プログラム、すなわちソフトウェアを実行することで実現される。
【0086】
なお、制御部６１の機能の少なくとも一部は、例えば、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、およびＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの回路部を含むハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されていてもよい。制御部６１は、図示しない記憶部を備えてもよい。この場合、図示しない記憶部は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（hard disk drive）、およびフラッシュメモリなどの記憶媒体によって実現されてよい。
【0087】
図３に示すように、通信部７１は、回路部材６０の第１方向Ｄ１側を向く面に実装される。通信部７１は、制御部６１から送信された指令信号Ｓｃを被駆動装置８１に送信するように構成される。通信部７１は、無線通信部７１ａを有する。
【0088】
無線通信部７１ａは、被駆動装置８１に指令信号Ｓｃを無線送信するように構成される無線装置である。つまり、無線通信部７１ａによって、被駆動装置８１にユーザの操作に基づいて作成された指令信号Ｓｃを送信できる。これにより、ユーザは操作部材３１を操作することによって、被駆動装置８１を動作させることができる。なお、通信部７１と被駆動装置８１との間の通信方式は特に限定されず、例えばＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、およびＡＮＴ等のような近距離無線通信であってよい。
【0089】
［盗難防止システムの全体的な構成例］
図７は、本実施形態における盗難防止システムの全体的な構成例を示している。
同図の盗難防止システムは、錠１００と、ユーザ端末２００（外部装置の一例）と、盗難防止支援サーバ３００を備える。
図７は、本実施形態における盗難防止システムの全体的な構成例を示している。
同図の盗難防止システムは、錠１００と、ユーザ端末２００（外部装置の一例）と、盗難防止支援サーバ３００を備える。
【0090】
錠１００は、自転車ＢＣ（人力駆動車両の一例）に取り付けられており、自転車ＢＣを利用するユーザＵの施錠の操作に応じて自転車ＢＣを施錠する。
本実施形態の錠１００は、錠１００は回路を備える。当該回路は、発電装置により発電された電力により動作することが可能とされている。本実施形態の錠１００が備える発電装置は、図２～図６により説明した逆磁歪方式の発電装置２０に基づく構成によるものでであってよい。なお、錠１００に備えられる発電装置の場合、図１のハウジング１５は、錠１００の筐体が相当する。
本実施形態の錠１００は、ネットワーク経由で盗難防止支援サーバ３００と通信可能に接続される。
なお、錠１００とユーザ端末２００とが、Ｂｌｕｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信によりユーザ端末２００と通信可能に接続されてもよい。
本実施形態の錠１００は、錠１００は回路を備える。当該回路は、発電装置により発電された電力により動作することが可能とされている。本実施形態の錠１００が備える発電装置は、図２～図６により説明した逆磁歪方式の発電装置２０に基づく構成によるものでであってよい。なお、錠１００に備えられる発電装置の場合、図１のハウジング１５は、錠１００の筐体が相当する。
本実施形態の錠１００は、ネットワーク経由で盗難防止支援サーバ３００と通信可能に接続される。
なお、錠１００とユーザ端末２００とが、Ｂｌｕｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信によりユーザ端末２００と通信可能に接続されてもよい。
【0091】
ユーザ端末２００は、ユーザＵが利用する情報処理端末である。ユーザ端末２００は、例えばスマートフォンやタブレット端末等であってよい。また、ユーザ端末２００は、本実施形態の盗難防止システムに対応する盗難防止支援アプリケーションがインストールされてよい。この場合、ユーザ端末２００の盗難防止に対応する機能は、盗難防止支援アプリケーションにより実現される。
ユーザ端末２００は、ネットワーク経由で盗難防止支援サーバ３００と通信可能に接続される。
ユーザ端末２００は、ネットワーク経由で盗難防止支援サーバ３００と通信可能に接続される。
【0092】
盗難防止支援サーバ３００は、ネットワーク上に設けられるサーバである。盗難防止支援サーバ３００は、錠１００およびユーザ端末２００とネットワーク経由で通信可能に接続される。盗難防止支援サーバ３００は、盗難防止に関する報知に関する制御を行う。
【0093】
［錠の外観例］
図８は、錠１００の外観例を示している。同図の錠１００はボタン式リング錠と呼ばれる態様とされた例を示している。
同図の錠１００は、ボタン配置部１１１と、施錠バー部１１２とを有する。ボタン配置部１１１は、所定数の解錠ボタンＢＴと解錠レバーＬＢ１とを有する。解錠ボタンＢＴには、それぞれ異なる１つの数字が割り当てられている。施錠バー部１１２は、リングバー部１１２ａと施錠レバーＬＢ２とを有する。
図８は、錠１００の外観例を示している。同図の錠１００はボタン式リング錠と呼ばれる態様とされた例を示している。
同図の錠１００は、ボタン配置部１１１と、施錠バー部１１２とを有する。ボタン配置部１１１は、所定数の解錠ボタンＢＴと解錠レバーＬＢ１とを有する。解錠ボタンＢＴには、それぞれ異なる１つの数字が割り当てられている。施錠バー部１１２は、リングバー部１１２ａと施錠レバーＬＢ２とを有する。
【0094】
錠１００の使い方として、解錠状態から施錠状態とする際には、ユーザＵは、同図の状態から施錠レバーＬＢ２をスライドさせる。施錠レバーＬＢ２のスライドに応じて、リングバー部１１２ａがバー受部１１３に篏合された状態で固定される。このときリングバー部１１２ａは、自転車ＢＣの後輪における或る２本のスポークの間に位置する状態となって、自転車ＢＣの後輪を回転不可の状態で施錠する。
【0095】
また、錠１００を解錠する場合には、ユーザＵは、当該錠１００について予め決められている暗証番号の桁順に従って、対応の数字が割り当てられた解錠ボタンＢＴを順に押下する操作を行う。解錠ボタンＢＴが暗証番号の通りに正しく操作されると解錠レバーＬＢ１が操作可能となる。ユーザＵは、解錠レバーＬＢ１を押し込む操作を行う。解錠レバーＬＢ１が押し込まれたことに応じて、リングバー部１１２ａが同図に示す状態に戻ることとなり、解錠されることとなる。
【0096】
［錠の機能構成例］
図９は、錠１００の機能構成例を示している。同図の錠１００は、錠機構部１０１、発電装置部１０２、および回路部１０３を備える。
図９は、錠１００の機能構成例を示している。同図の錠１００は、錠機構部１０１、発電装置部１０２、および回路部１０３を備える。
【0097】
錠機構部１０１は、施錠・解錠に対応する機構部である。錠機構部１０１は、ボタン配置部１１１における所定数（ここでは、１０個である場合を例に挙げる）の解錠ボタンＢＴ（ＢＴ－１～ＢＴ－１０）を備える。解錠ボタンＢＴ－１～ＢＴ－１０は、それぞれ「１」～「１０」の数字（番号）が割り当てられている。
【0098】
また、錠機構部１０１は、施錠可動部１１４と解錠可動部１１５とを備える。
施錠可動部１１４は、リングバー部１１２ａが施錠状態となるように動かされたことに応じて移動する部位である。
解錠可動部１１５は、リングバー部１１２ａが解錠状態となるように動かされたことに応じて移動する部位である。
施錠可動部１１４は、リングバー部１１２ａが施錠状態となるように動かされたことに応じて移動する部位である。
解錠可動部１１５は、リングバー部１１２ａが解錠状態となるように動かされたことに応じて移動する部位である。
【0099】
発電装置部１０２は、発電装置２０Ａ（２０Ａ－１～２０Ａ－１２）を備える。
発電装置２０Ａは、図２～図６の発電装置２０と同様に逆磁歪方式の構成を有し、揺動誘起部材３２を備える。発電装置２０Ａは、図２～図６の発電装置２０と同一の構造でなくともよく、適宜変更されてよい。
発電装置２０Ａは、図２～図６の発電装置２０と同様に逆磁歪方式の構成を有し、揺動誘起部材３２を備える。発電装置２０Ａは、図２～図６の発電装置２０と同一の構造でなくともよく、適宜変更されてよい。
【0100】
発電装置２０Ａ－１～２０Ａ－１０は、解錠ボタンＢＴ（ＢＴ－１～ＢＴ－ｎ）にそれぞれ対応する。発電装置２０Ａ－１１は、施錠可動部１１４に対応する。発電装置２０Ａ－１２は、解錠可動部１１５に対応する。
【0101】
発電装置２０Ａ－１～２０Ａ－１０のそれぞれには磁歪部材２３が設けられている。この場合における磁歪部材２３は、対応の解錠ボタンＢＴを押下する操作が行われることに応じて移動されるようにして設けられる。この場合、図２～図６の構造との対応としては、解錠ボタンＢＴが操作部３０に対応し、解錠ボタンＢＴが錠１００において表出してユーザＵに操作される部位が押下部３１ｃに相当する。この場合の磁歪部材２３は、解錠ボタンＢＴが操作されることに応じて、解錠ボタンＢＴとしての操作部３０に設けられた揺動誘起部材３２により、第１方向Ｄ１及び第４方向Ｄ４に揺動される。
本実施形態において、解錠ボタンＢＴとしての操作部３０において揺動誘起部材３２が設けられる態様は、特に限定されるものではなく、解錠ボタンＢＴが押下されることに応じて、発電装置２０Ａにおいて備えられる磁歪部材２３（同図においては図示せず）を、第１方向Ｄ１及び第４方向Ｄ４に揺動させるように設けられればよい。具体的に、揺動誘起部材３２と解錠ボタンＢＴとの一体化あるいは連結の態様は、図３、図６等に示したような態様であってもよいし、揺動誘起部材３２と解錠ボタンＢＴとが部材等を介して連結された態様であってもよい。
このような構成により、２０Ａ－１～２０Ａ－１０は、それぞれ、対応の解錠ボタンＢＴが押下されることに応じて発電する。
発電装置２０Ａ－１１の磁歪部材２３は、施錠可動部１１４が施錠に際して動かされたことに応じて第１方向Ｄ１及び第４方向Ｄ４に揺動するようにされる。
発電装置２０Ａ－１２の磁歪部材２３は、解錠可動部１１５が解錠に際して動かされたことに応じて第１方向Ｄ１及び第４方向Ｄ４に揺動するようにされる。
本実施形態において、解錠ボタンＢＴとしての操作部３０において揺動誘起部材３２が設けられる態様は、特に限定されるものではなく、解錠ボタンＢＴが押下されることに応じて、発電装置２０Ａにおいて備えられる磁歪部材２３（同図においては図示せず）を、第１方向Ｄ１及び第４方向Ｄ４に揺動させるように設けられればよい。具体的に、揺動誘起部材３２と解錠ボタンＢＴとの一体化あるいは連結の態様は、図３、図６等に示したような態様であってもよいし、揺動誘起部材３２と解錠ボタンＢＴとが部材等を介して連結された態様であってもよい。
このような構成により、２０Ａ－１～２０Ａ－１０は、それぞれ、対応の解錠ボタンＢＴが押下されることに応じて発電する。
発電装置２０Ａ－１１の磁歪部材２３は、施錠可動部１１４が施錠に際して動かされたことに応じて第１方向Ｄ１及び第４方向Ｄ４に揺動するようにされる。
発電装置２０Ａ－１２の磁歪部材２３は、解錠可動部１１５が解錠に際して動かされたことに応じて第１方向Ｄ１及び第４方向Ｄ４に揺動するようにされる。
【0102】
これまでの説明から理解されるように発電装置２０Ａは、解錠ボタンＢＴ、施錠可動部１１４、もしくは解錠可動部１１５が操作されることに応じて磁歪部材２３が揺動されることに応じて発電を行う。また、発電装置２０Ａは、対応の解錠ボタンＢＴ、施錠可動部１１４、もしくは解錠可動部１１５が操作されていない状態であっても、振動が加えられたことに応じて磁歪部材２３が揺動し、発電することができる。発電装置２０Ａは、発電により得られた電力（図７の発電電圧Ｖｇ）を回路部１０３に電源として供給する。
【0103】
回路部１０３は、発電装置部１０２から供給される電力を電源として動作し、所定の機能に応じた処理を実行する。回路部１０３は、機能部として、電源回路部１３１、通信部１３２（第２通信部の一例）、錠状態検知部１３３（第１検知部の一例）、移動状態検知部１３４（第２検知部の一例）、判定部１３５、測位部１３６（位置情報取得部の一例）、および記憶部１３７を備える。
回路部１０３としての機能は、回路部１０３に対応してハードウェアとして備えられるＣＰＵがプログラムを実行することにより実現される。
回路部１０３としての機能は、回路部１０３に対応してハードウェアとして備えられるＣＰＵがプログラムを実行することにより実現される。
【0104】
電源回路部１３１は、発電装置部１０２における発電装置２０Ａから出力された電力を回路部１０３における各部に所定電圧値の直流電源として供給する。
【0105】
通信部１３２は、外部装置との通信を行う。通信部１３２は、ネットワーク経由での通信に対応する。また、通信部１３２は、近距離無線通信に対応可能とされてもよい。
【0106】
錠状態検知部１３３は、発電装置部１０２から出力される電力の状況に応じて錠１００が錠状態を検知する。
具体的に、錠状態検知部１３３は、施錠可動部１１４に対応する発電装置２０Ａ－１１から電力が出力された場合には、錠状態として施錠状態となったことを検知する。
また、錠状態検知部１３３は、解錠可動部１１５に対応する発電装置２０Ａ－１２から電力が出力された場合に、錠状態として解錠状態となったことを検知してよい。また、解錠状態に関しては、より確実に検知できるように、暗証番号の桁順に応じた数字の順に対応して発電装置２０Ａ－１～２０Ａ－１０のうちの所定の発電装置２０Ａから順に電力が出力されたことに続けて解錠可動部１１５に対応する発電装置２０Ａ－１２から電力が出力されたことに応じて、解錠状態となったことを検知してよい。
具体的に、錠状態検知部１３３は、施錠可動部１１４に対応する発電装置２０Ａ－１１から電力が出力された場合には、錠状態として施錠状態となったことを検知する。
また、錠状態検知部１３３は、解錠可動部１１５に対応する発電装置２０Ａ－１２から電力が出力された場合に、錠状態として解錠状態となったことを検知してよい。また、解錠状態に関しては、より確実に検知できるように、暗証番号の桁順に応じた数字の順に対応して発電装置２０Ａ－１～２０Ａ－１０のうちの所定の発電装置２０Ａから順に電力が出力されたことに続けて解錠可動部１１５に対応する発電装置２０Ａ－１２から電力が出力されたことに応じて、解錠状態となったことを検知してよい。
【0107】
移動状態検知部１３４は、発電装置部１０２から出力される電力の状況に応じて、自転車ＢＣが停車状態と移動状態とのいずれにあるのかを検知する。
自転車ＢＣは、施錠状態のもとでは停車していることから、発電装置部１０２のいずれの発電装置２０Ａも発電を行わない。ユーザＵは、施錠状態から解錠状態とする際には、暗証番号に対応する番号の解錠ボタンＢＴに対する操作とリングバー部１１２ａを解錠させる解錠レバーＬＢ３の操作とを順に行うようにする。この際には、発電装置部１０２からは、解錠ボタンＢＴと解錠レバーＬＢ３とが操作された順で、対応の発電装置２０Ａから１つずつ順に発電された電力が出力される。このような発電装置部１０２からの電力の出力状況であるときには、移動状態検知部１３４は、自転車ＢＣが停車状態にあると検知してよい。
一方、自転車ＢＣが走行している場合、自動車や人により運搬されている場合、錠１００が壊されようとしているとき、ホイール、サドル、ハンドル等の部品を取り外そうとしているようなときには、錠１００に振動が加わる。この場合には、発電装置部１０２における複数の発電装置２０Ａが同時に発電して電力を出力する。このような発電装置部１０２からの電力の出力状況であるときには、移動状態検知部１３４は、自転車ＢＣが移動状態にあると検知する。このように、移動状態は、自転車ＢＣ自体は停止した状態にあっても、自転車ＢＣに振動が加えられている状態を含む。
自転車ＢＣは、施錠状態のもとでは停車していることから、発電装置部１０２のいずれの発電装置２０Ａも発電を行わない。ユーザＵは、施錠状態から解錠状態とする際には、暗証番号に対応する番号の解錠ボタンＢＴに対する操作とリングバー部１１２ａを解錠させる解錠レバーＬＢ３の操作とを順に行うようにする。この際には、発電装置部１０２からは、解錠ボタンＢＴと解錠レバーＬＢ３とが操作された順で、対応の発電装置２０Ａから１つずつ順に発電された電力が出力される。このような発電装置部１０２からの電力の出力状況であるときには、移動状態検知部１３４は、自転車ＢＣが停車状態にあると検知してよい。
一方、自転車ＢＣが走行している場合、自動車や人により運搬されている場合、錠１００が壊されようとしているとき、ホイール、サドル、ハンドル等の部品を取り外そうとしているようなときには、錠１００に振動が加わる。この場合には、発電装置部１０２における複数の発電装置２０Ａが同時に発電して電力を出力する。このような発電装置部１０２からの電力の出力状況であるときには、移動状態検知部１３４は、自転車ＢＣが移動状態にあると検知する。このように、移動状態は、自転車ＢＣ自体は停止した状態にあっても、自転車ＢＣに振動が加えられている状態を含む。
【0108】
判定部１３５は、錠状態検知部１３３の検知結果と移動状態検知部１３４の検知結果とに基づいて、自転車ＢＣが盗難されている状態（盗難状態）にあるか否かを判定する。この場合の盗難状態は、ユーザＵが自転車ＢＣを停車させていた場所から移動されている場合のほか、窃盗のため錠１００を破壊していたり部品を取り外しているときも含まれる。この場合の移動状態検知部１３４は、実際に移動していなくとも、上記の錠１００の破壊や部品の取り外し等に応じて振動が生じている状態も移動中の状態に含めて検知してよい。
判定部１３５は、錠状態検知部１３３により施錠状態であることが検知されている場合において、移動状態検知部１３４が移動状態にあると判定した場合に、盗難状態にあると判定してよい。
判定部１３５は、錠状態検知部１３３により施錠状態であることが検知されている場合において、移動状態検知部１３４が移動状態にあると判定した場合に、盗難状態にあると判定してよい。
【0109】
測位部１３６は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）などの測位システムに対応して自己位置を測定する。
【0110】
記憶部１３７は、錠１００に関する情報を記憶する。
【0111】
［ユーザ端末の機能構成例］
図１０を参照して、ユーザ端末２００の機能構成例について説明する。同図に示されるユーザ端末２００としての機能は、ハードウェアとしてのユーザ端末２００が備えるＣＰＵが、プログラムを実行することにより実現される。
同図のユーザ端末２００は、通信部２０１、制御部２０２、記憶部２０３、及び報知部２０４を備える。
図１０を参照して、ユーザ端末２００の機能構成例について説明する。同図に示されるユーザ端末２００としての機能は、ハードウェアとしてのユーザ端末２００が備えるＣＰＵが、プログラムを実行することにより実現される。
同図のユーザ端末２００は、通信部２０１、制御部２０２、記憶部２０３、及び報知部２０４を備える。
【0112】
通信部２０１は、ネットワーク経由で盗難防止支援サーバ３００と通信可能に接続する。
また、通信部２０１は、近距離無線通信により通信範囲における錠１００等の外部装置と通信可能に接続されてもよい。
また、通信部２０１は、近距離無線通信により通信範囲における錠１００等の外部装置と通信可能に接続されてもよい。
【0113】
制御部２０２は、ユーザ端末２００における各種の制御を実行する。
記憶部２０３は、ユーザ端末２００に対応する各種の情報を記憶する。
記憶部２０３は、ユーザ端末２００に対応する各種の情報を記憶する。
【0114】
報知部２０４は、自転車ＢＣの盗難の発生に関する報知を行う。報知部２０４は、表示により報知を行ってもよいし、音声や電子音等の音の出力により報知を行ってよい。
【0115】
［盗難防止支援サーバの機能構成例］
図１１を参照して、盗難防止支援サーバ３００の機能構成例について説明する。同図に示される盗難防止支援サーバ３００としての機能は、ハードウェアとしての盗難防止支援サーバ３００が備えるＣＰＵが、プログラムを実行することにより実現される。
同図の盗難防止支援サーバ３００は、通信部３０１、制御部３０２、および記憶部３０３を備える。
図１１を参照して、盗難防止支援サーバ３００の機能構成例について説明する。同図に示される盗難防止支援サーバ３００としての機能は、ハードウェアとしての盗難防止支援サーバ３００が備えるＣＰＵが、プログラムを実行することにより実現される。
同図の盗難防止支援サーバ３００は、通信部３０１、制御部３０２、および記憶部３０３を備える。
【0116】
通信部３０１は、ネットワーク経由で錠１００やユーザ端末２００と通信可能に接続する。
【0117】
制御部３０２は、盗難防止支援サーバ３００における各種の制御を実行する。制御部３０２は、機能部として報知制御部３２１を備える。
報知制御部３２１は、自転車ＢＣの盗難が発生したことの報知がユーザ端末２００にて行われるように制御する。
報知制御部３２１は、自転車ＢＣの盗難が発生したことの報知がユーザ端末２００にて行われるように制御する。
【0118】
記憶部３０３は、盗難防止支援サーバ３００に対応する各種のデータを記憶する。記憶部３０３は、ユーザ情報記憶部３３１と位置情報記憶部３３２とを備える。
ユーザ情報記憶部３３１は、ユーザＵごとのユーザ情報を記憶する。
位置情報記憶部３３２は、自転車ＢＣが盗難されたことに応じて錠１００から送信される位置情報を記憶する。
ユーザ情報記憶部３３１は、ユーザＵごとのユーザ情報を記憶する。
位置情報記憶部３３２は、自転車ＢＣが盗難されたことに応じて錠１００から送信される位置情報を記憶する。
【0119】
図１２は、１のユーザＵに対応してユーザ情報記憶部３３１が記憶するユーザ情報の構造例を示している。
同図のユーザ情報は、ユーザアカウント、ユーザプロフィール、および錠ＩＤの各フィールドを含む。
ユーザアカウントのフィールドは、対応のユーザＵのユーザアカウントを格納する。ユーザアカウントは、例えばユーザＩＤとパスワードを含んでよい。
ユーザプロフィールのフィールドは、対応のユーザＵのユーザプロフィールを格納する。ユーザプロフィールには、ユーザ名、年齢、性別、住所、ユーザの自転車ＢＣに関する情報（メーカ、品番、製造番号、防犯登録番号等）等が含まれてよい。
錠ＩＤのフィールドは、錠ＩＤを格納する。錠ＩＤは、対応のユーザＵが自転車ＢＣを施錠するのに用いている錠１００を一意に示す識別子である。
同図のユーザ情報は、ユーザアカウント、ユーザプロフィール、および錠ＩＤの各フィールドを含む。
ユーザアカウントのフィールドは、対応のユーザＵのユーザアカウントを格納する。ユーザアカウントは、例えばユーザＩＤとパスワードを含んでよい。
ユーザプロフィールのフィールドは、対応のユーザＵのユーザプロフィールを格納する。ユーザプロフィールには、ユーザ名、年齢、性別、住所、ユーザの自転車ＢＣに関する情報（メーカ、品番、製造番号、防犯登録番号等）等が含まれてよい。
錠ＩＤのフィールドは、錠ＩＤを格納する。錠ＩＤは、対応のユーザＵが自転車ＢＣを施錠するのに用いている錠１００を一意に示す識別子である。
【0120】
［処理手順例］
図１３のフローチャートを参照して、本実施形態の錠１００、ユーザ端末２００、および盗難防止支援サーバ３００が盗難発生の報知に関連して実行する処理手順例について説明する。
図１３のフローチャートを参照して、本実施形態の錠１００、ユーザ端末２００、および盗難防止支援サーバ３００が盗難発生の報知に関連して実行する処理手順例について説明する。
【0121】
まず、錠１００が実行する処理手順例について説明する。
ステップＳ１００：錠１００において回路部１０３は、発電装置部１０２における少なくとも１つの発電装置２０Ａの磁歪部材２３が揺動されたことに応じて、発電装置部１０２からの電力の入力を受ける。電力の入力を受けたことにより、回路部１０３における電源回路部１３１が回路部１０３内に電源電圧を出力し、回路部１０３が動作可能となる。
ステップＳ１００：錠１００において回路部１０３は、発電装置部１０２における少なくとも１つの発電装置２０Ａの磁歪部材２３が揺動されたことに応じて、発電装置部１０２からの電力の入力を受ける。電力の入力を受けたことにより、回路部１０３における電源回路部１３１が回路部１０３内に電源電圧を出力し、回路部１０３が動作可能となる。
【0122】
ステップＳ１０２：移動状態検知部１３４は、ステップＳ１００に対応して入力された電力が単一であるか否かを判定する。単一の電力の入力である場合、移動状態検知部１３４は、自転車ＢＣが停車状態にあると判定してよい。一方、単一の電力の入力ではなく、複数の電力の入力である場合、移動状態検知部１３４は、自転車ＢＣが移動状態にあると判定してよい。
【0123】
ステップＳ１０４：ステップＳ１０２にて、入力された電力が単一であることで停車状態にあると判定された場合、錠状態検知部１３３は、今回入力された単一の電力に基づいて、施錠と解錠のいずれかを検知したか否かを判定する。今回入力された単一の電力が発電装置２０Ａ－１１からのものである場合、錠状態検知部１３３は、施錠されたことを検知する。また、今回入力された単一の電力が発電装置２０Ａ－１２からのものである場合、錠状態検知部１３３は、解錠されたことを検知する。
ステップＳ１０４にて、施錠と解錠のいずれかも検知していない場合には、ユーザＵは解錠のために解錠ボタンＢＴを操作していることになる。この場合には、同図の処理が終了される。
ステップＳ１０４にて、施錠と解錠のいずれかも検知していない場合には、ユーザＵは解錠のために解錠ボタンＢＴを操作していることになる。この場合には、同図の処理が終了される。
【0124】
ステップＳ１０６：ステップＳ１０４にて施錠と解錠のいずれかを検知した場合、錠状態検知部１３３は、錠状態を示す錠状態フラグを変更する。錠状態フラグは、記憶部１３７が記憶してよい。
錠状態検知部１３３は、ステップＳ１０４にて施錠されたことを検知した場合には、錠状態フラグについて解錠を示す値から施錠を示す値に変更する。また、錠状態検知部１３３は、ステップＳ１０４にて解錠されたことを検知した場合には、錠状態フラグについて施錠を示す値から解錠を示す値に変更する。
ステップＳ１０６の処理の後は、同図の処理が終了される。
錠状態検知部１３３は、ステップＳ１０４にて施錠されたことを検知した場合には、錠状態フラグについて解錠を示す値から施錠を示す値に変更する。また、錠状態検知部１３３は、ステップＳ１０４にて解錠されたことを検知した場合には、錠状態フラグについて施錠を示す値から解錠を示す値に変更する。
ステップＳ１０６の処理の後は、同図の処理が終了される。
【0125】
ステップＳ１０８：ステップＳ１０６の処理の後、あるいはステップＳ１０２にて複数の電力の入力があった（移動状態である）ことが判定された場合、判定部１３５は、現在の錠状態フラグを参照して、現在の錠状態が施錠状態であるか否かを判定する。
当該ステップＳ１０８における施錠状態であるか否かの判定は、盗難が発生したか否かの判定に対応する。施錠状態である場合には、解錠されていない状態のもとで、自転車ＢＣが移動されていたり、錠１００を破壊しようとしたり、自転車ＢＣの部品を外そうとしたりしていると推定される。この場合、判定部１３５は、盗難が発生したと判定する。
一方、解錠状態である場合には、例えばユーザＵが自転車ＢＣの搭乗しているような状況であることが推定される。この場合、判定部１３５は、盗難が発生していないと判定する。盗難が発生していないと判定した場合には、同図の処理が終了される。
当該ステップＳ１０８における施錠状態であるか否かの判定は、盗難が発生したか否かの判定に対応する。施錠状態である場合には、解錠されていない状態のもとで、自転車ＢＣが移動されていたり、錠１００を破壊しようとしたり、自転車ＢＣの部品を外そうとしたりしていると推定される。この場合、判定部１３５は、盗難が発生したと判定する。
一方、解錠状態である場合には、例えばユーザＵが自転車ＢＣの搭乗しているような状況であることが推定される。この場合、判定部１３５は、盗難が発生していないと判定する。盗難が発生していないと判定した場合には、同図の処理が終了される。
【0126】
ステップＳ１１０：ステップＳ１０８にて盗難が発生したと判定された場合、通信部１３２は、盗難防止支援サーバ３００に盗難発生通知を送信する。盗難発生通知には、錠ＩＤが含まれる。
ステップＳ１１２：また、通信部１３２は、測位部１３６が測定した錠１００の位置を示す位置情報を盗難防止支援サーバ３００に送信する。当該ステップＳ１１２による位置情報の送信は、自転車ＢＣの移動等に伴って発電装置部１０２に与えられる振動が停止して回路部１０３が動作を停止するまで実行されてよい。
ステップＳ１１２：また、通信部１３２は、測位部１３６が測定した錠１００の位置を示す位置情報を盗難防止支援サーバ３００に送信する。当該ステップＳ１１２による位置情報の送信は、自転車ＢＣの移動等に伴って発電装置部１０２に与えられる振動が停止して回路部１０３が動作を停止するまで実行されてよい。
【0127】
次に、盗難防止支援サーバ３００が実行する処理手順例について説明する。
ステップＳ２００：盗難防止支援サーバ３００において報知制御部３２１は、ステップＳ１１０により錠１００から送信された盗難発生通知を受信する。
ステップＳ２００：盗難防止支援サーバ３００において報知制御部３２１は、ステップＳ１１０により錠１００から送信された盗難発生通知を受信する。
【0128】
ステップＳ２０２：報知制御部３２１は、受信した盗難発生通知に含まれる錠ＩＤを格納するユーザ情報をユーザ情報記憶部３３１か検索し、検索したユーザ情報が格納するユーザアカウントに対応するユーザ端末２００に、盗難発生情報を送信する。
【0129】
ステップＳ２０４：また、報知制御部３２１は、ステップＳ１１２により錠１００から送信される位置情報を位置情報記憶部３３２に記憶させる。位置情報記憶部３３２は、位置情報を最新のものに更新するようにして記憶してもよいし、これまでに送信された位置情報の履歴を記憶してもよい。
【0130】
次に、ユーザ端末２００が実行する処理手順例について説明する。
ステップＳ２１０：ユーザ端末２００の制御部２０２は、ステップＳ２０２により盗難防止支援サーバ３００から送信された盗難発生情報を受信する。
ステップＳ２１０：ユーザ端末２００の制御部２０２は、ステップＳ２０２により盗難防止支援サーバ３００から送信された盗難発生情報を受信する。
【0131】
ステップＳ２１２：制御部２０２は、受信した盗難発生情報に基づき、報知部２０４にて自転車ＢＣが盗難されたことの報知を行う。
【0132】
また、ユーザＵは、ユーザ端末２００にて盗難発生が報知された後において、ユーザ端末２００を操作することで、盗難されている自転車ＢＣの位置（盗難位置）をユーザ端末２００に表示させることができる。
【0133】
図１４を参照して、ユーザ端末２００と盗難防止支援サーバ３００が盗難位置の表示に関連して実行する処理手順例について説明する。
先ず、ユーザ端末２００が実行する処理手順例について説明する。
ステップＳ３００：ユーザ端末２００の制御部２０２は、ユーザＵによる盗難位置の表示を指示する操作が行われたことに応じて、盗難位置要求を盗難防止支援サーバ３００に送信する。盗難位置要求には、対応のユーザＵのユーザアカウントにおいて用いられるユーザＩＤが含まれる。
先ず、ユーザ端末２００が実行する処理手順例について説明する。
ステップＳ３００：ユーザ端末２００の制御部２０２は、ユーザＵによる盗難位置の表示を指示する操作が行われたことに応じて、盗難位置要求を盗難防止支援サーバ３００に送信する。盗難位置要求には、対応のユーザＵのユーザアカウントにおいて用いられるユーザＩＤが含まれる。
【0134】
ステップＳ３０２：盗難防止支援サーバ３００は、ステップＳ３００により送信された盗難位置要求に応じて盗難位置をユーザ端末２００に送信する。制御部２０２は、受信された盗難位置を、例えば地図上にて表示させる。
【0135】
次に、盗難防止支援サーバ３００が実行する処理手順例について説明する。
ステップＳ３１０：盗難防止支援サーバ３００の報知制御部３２１は、ステップＳ３００によりユーザ端末２００から送信された盗難位置要求を受信する。
ステップＳ３１０：盗難防止支援サーバ３００の報知制御部３２１は、ステップＳ３００によりユーザ端末２００から送信された盗難位置要求を受信する。
【0136】
ステップＳ３１２：報知制御部３２１は、受信した盗難位置要求に含まれるユーザＩＤを含むユーザアカウントを格納するユーザ情報をユーザ情報記憶部３３１から検索する。報知制御部３２１は、検索したユーザ情報が格納するのと同じ錠ＩＤに対応付けられた位置情報を位置情報記憶部３３２から取得する。
【0137】
ステップＳ３１４：報知制御部３２１は、ステップＳ３１２により取得した位置情報を、盗難位置情報として送信する。
盗難位置情報は、例えば現時点で最後に得られた位置情報であってよい。この場合、ユーザ端末２００は、ステップＳ３０２にて、これまでにおいて最後に得られた錠１００の位置を盗難位置として示すように表示する。
あるいは、盗難位置情報は、盗難の発生したことが判定されてからこれまでに得られた位置情報による経路の情報であってよい。この場合、ユーザ端末２００は、ステップＳ３０２にて、これまで自転車ＢＣが盗難により移動された経路を表示する。
盗難位置情報は、例えば現時点で最後に得られた位置情報であってよい。この場合、ユーザ端末２００は、ステップＳ３０２にて、これまでにおいて最後に得られた錠１００の位置を盗難位置として示すように表示する。
あるいは、盗難位置情報は、盗難の発生したことが判定されてからこれまでに得られた位置情報による経路の情報であってよい。この場合、ユーザ端末２００は、ステップＳ３０２にて、これまで自転車ＢＣが盗難により移動された経路を表示する。
【0138】
［錠の他の例について］
本実施形態のように、逆磁歪方式の発電装置を備えることで盗難発生に応じた通知等の動作が可能とされる錠は、これまでに説明した錠１００のようにボタン式リング錠の態様に限定されない。例えば、解錠ボタンを備えず、鍵により施錠・解錠を行うようにされたリング錠であってもよい。また、自転車ＢＣの前輪に対して設けられる箱錠の態様であってもよい。また、ワイヤ錠であってもよい。
本実施形態のように、逆磁歪方式の発電装置を備えることで盗難発生に応じた通知等の動作が可能とされる錠は、これまでに説明した錠１００のようにボタン式リング錠の態様に限定されない。例えば、解錠ボタンを備えず、鍵により施錠・解錠を行うようにされたリング錠であってもよい。また、自転車ＢＣの前輪に対して設けられる箱錠の態様であってもよい。また、ワイヤ錠であってもよい。
【0139】
図１５は、本実施形態における錠の他の例として、ダイヤル式ワイヤ錠としての錠１００Ａの外観を示している。
同図に示されるダイヤル式ワイヤ錠としての錠１００Ａは、所定数のダイヤルＤＬが並べられるようにして設けられた錠機構部１０１Ａとワイヤ部ＷＲとを有する。
このような錠１００Ａは、ダイヤルＤＬのそれぞれを暗証番号に応じた所定の数に合わせることで解錠され、ワイヤ部ＷＲの一端に設けられたシリンダを錠機構部１０１Ａから抜き出すようにして外すことができる。施錠に際しては、解錠状態の錠機構部１０１Ａにシリンダを差し込んだうえで、ダイヤルＤＬを回転させることで、ダイヤルＤＬの数の配列を暗証番号とは異ならせるようにする。
同図に示されるダイヤル式ワイヤ錠としての錠１００Ａは、所定数のダイヤルＤＬが並べられるようにして設けられた錠機構部１０１Ａとワイヤ部ＷＲとを有する。
このような錠１００Ａは、ダイヤルＤＬのそれぞれを暗証番号に応じた所定の数に合わせることで解錠され、ワイヤ部ＷＲの一端に設けられたシリンダを錠機構部１０１Ａから抜き出すようにして外すことができる。施錠に際しては、解錠状態の錠機構部１０１Ａにシリンダを差し込んだうえで、ダイヤルＤＬを回転させることで、ダイヤルＤＬの数の配列を暗証番号とは異ならせるようにする。
【0140】
このような錠１００Ａは、錠機構部１０１Ａの内部に図２～図６に準じた構造の逆磁歪方式の発電装置が備えられてよい。錠１００Ａの場合には、例えばシリンダが差し込まれることにより動くことに応じて磁歪部材２３を揺動させて発電する発電装置、シリンダが抜かれることにより動くことに応じて磁歪部材２３を揺動させて発電する発電装置、ダイヤルＤＬごとに設けられ、ダイヤルＤＬが回転されるように動くことに応じて磁歪部材２３を揺動させて発電する発電装置とを備えてよい。この場合には、シリンダ、ダイヤルＤＬが、操作部３０に相当する。
錠機構部１０１Ａ内の回路部は、錠機構部１０１Ａにおいてシリンダが抜き差しされる際の発電装置の発電により供給される電力により動作し、施錠状態と解錠状態のいずれにあるのかを認識し、錠状態フラグを設定する。錠機構部１０１Ａ内の回路部は、施錠状態において、１つのダイヤルＤＬの回転に応じた発電が行われている状況では、例えば解錠の操作が行われているとして盗難が発生していないと判定する。
一方、施錠状態において複数のダイヤルＤＬに対応する発電装置が同時に発電している場合には、自転車ＢＣが盗難により移動されていることで発電装置に振動が与えられていると推定できる。この場合には、錠機構部１０１Ａ内の回路部は、盗難が発生したと判定し、盗難発生通知を盗難防止支援サーバ３００に送信する。
また、錠機構部１０１Ａも測位部を備え、盗難発生後において振動等により発電装置が発電しているときには、測位部により現在位置を測位して得られる位置情報を盗難防止支援サーバ３００に送信してよい。
錠機構部１０１Ａ内の回路部は、錠機構部１０１Ａにおいてシリンダが抜き差しされる際の発電装置の発電により供給される電力により動作し、施錠状態と解錠状態のいずれにあるのかを認識し、錠状態フラグを設定する。錠機構部１０１Ａ内の回路部は、施錠状態において、１つのダイヤルＤＬの回転に応じた発電が行われている状況では、例えば解錠の操作が行われているとして盗難が発生していないと判定する。
一方、施錠状態において複数のダイヤルＤＬに対応する発電装置が同時に発電している場合には、自転車ＢＣが盗難により移動されていることで発電装置に振動が与えられていると推定できる。この場合には、錠機構部１０１Ａ内の回路部は、盗難が発生したと判定し、盗難発生通知を盗難防止支援サーバ３００に送信する。
また、錠機構部１０１Ａも測位部を備え、盗難発生後において振動等により発電装置が発電しているときには、測位部により現在位置を測位して得られる位置情報を盗難防止支援サーバ３００に送信してよい。
【0141】
なお、本実施形態において、錠１００（１００Ａ）は、盗難が発生したと判定したことに応じて、近距離無線通信によりユーザ端末２００に盗難発生通知を送信して、ユーザ端末２００に盗難発生の報知を行わせてよい。この場合には、錠１００が報知制御部としての機能を有してよい。
【0142】
なお、錠１００（１００Ａ）は、盗難が発生したと判定したことに応じて、例えば自身が警報音等の出力により盗難発生の報知を行ってもよい。
【0143】
なお、錠１００（１００Ａ）は、発電装置が発電して得られる電力を蓄積する蓄電池を備えてよい。蓄電池が備えられることで、例えば、発電装置の揺動誘起部材３２の移動が断続的に行われる状況であっても、蓄電池に蓄積された電力により回路部に継続的に電源を供給することが可能となる。回路部に継続的に電源が供給されることで、回路部の安定した動作が得られ、盗難された自転車ＢＣが動かされていない状態でも測位部により得られた位置情報を送信することが可能となる。
【0144】
なお、自転車ＢＣに取り付けたサイクルコンピュータ等のデバイスにより、錠１００と盗難防止支援サーバ３００との通信を中継するようにしてよい。
【0145】
なお、本実施形態において、ユーザ端末２００と錠１００とを通信可能に接続したうえで、例えば、ユーザＵがユーザ端末２００に施錠・解錠を指示する操作を行ったことに応じて、ユーザ端末２００が錠１００に施錠指示・解錠指示を送信するようにされてよい。
この場合の錠１００は、錠機構部１０１に施錠・解錠を行うように動作させる錠機構駆動部を備える。この場合には、例えば発電装置部１０２により発電された電力を蓄積可能な蓄電池を備え、錠機構駆動部は、蓄電池に蓄積された電力を利用して錠機構部１０１に施錠・解錠の動作を行わせるように駆動してよい。
このように構成することで、ユーザＵは遠隔操作によって錠１００の施錠・解錠を行うことができる。
この場合の錠１００は、錠機構部１０１に施錠・解錠を行うように動作させる錠機構駆動部を備える。この場合には、例えば発電装置部１０２により発電された電力を蓄積可能な蓄電池を備え、錠機構駆動部は、蓄電池に蓄積された電力を利用して錠機構部１０１に施錠・解錠の動作を行わせるように駆動してよい。
このように構成することで、ユーザＵは遠隔操作によって錠１００の施錠・解錠を行うことができる。
【0146】
＜第２実施形態＞
続いて、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、錠とユーザ端末とが通信を行うことで、錠の施錠・解錠に関する管理が行われる。また、第２実施形態においては、錠とは別に、逆磁歪方式の発電装置を備える盗難防止装置が自転車ＢＣに設けられ、盗難防止支援サーバが、盗難防止装置およびユーザ端末と通信を行うことで盗難発生に応じた報知に関する制御を行うようにされる。
続いて、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、錠とユーザ端末とが通信を行うことで、錠の施錠・解錠に関する管理が行われる。また、第２実施形態においては、錠とは別に、逆磁歪方式の発電装置を備える盗難防止装置が自転車ＢＣに設けられ、盗難防止支援サーバが、盗難防止装置およびユーザ端末と通信を行うことで盗難発生に応じた報知に関する制御を行うようにされる。
【0147】
［盗難防止システムの全体的構成例］
図１６は、第２実施形態の盗難防止システムの全体的な構成例を示している。自転車ＢＣには、錠１００Ｂが備えられる。以降に説明にあたり、錠１００Ｂはリング錠である場合を例に挙げる。
また、自転車ＢＣには盗難防止装置４００が取り付けられる。盗難防止装置４００は、自転車ＢＣに着脱不可に取り付けられる。
図１６は、第２実施形態の盗難防止システムの全体的な構成例を示している。自転車ＢＣには、錠１００Ｂが備えられる。以降に説明にあたり、錠１００Ｂはリング錠である場合を例に挙げる。
また、自転車ＢＣには盗難防止装置４００が取り付けられる。盗難防止装置４００は、自転車ＢＣに着脱不可に取り付けられる。
【0148】
盗難防止装置４００は、盗難防止支援サーバ３００と通信可能に接続される。
また、ユーザ端末２００と盗難防止支援サーバ３００とがネットワーク経由で通信可能に接続される。
また、ユーザ端末２００と盗難防止支援サーバ３００とがネットワーク経由で通信可能に接続される。
【0149】
本実施形態において、錠１００は、電力供給を受けて動作する回路部等は備えられていなくともよい。
【0150】
［盗難防止装置の機能構成］
図１７を参照して、盗難防止装置４００の機能構成例について説明する。同図の盗難防止装置は、発電装置２０Ｃと回路部４０１とを備える。
発電装置２０Ｃは、逆磁歪方式により発電する。発電装置２０Ｃは、振動が与えられることに応じて内部の磁歪部材２３が揺動することで発電する。発電装置２０Ｃにより発電された電力は、回路部４０１に電源として供給される。
図１７を参照して、盗難防止装置４００の機能構成例について説明する。同図の盗難防止装置は、発電装置２０Ｃと回路部４０１とを備える。
発電装置２０Ｃは、逆磁歪方式により発電する。発電装置２０Ｃは、振動が与えられることに応じて内部の磁歪部材２３が揺動することで発電する。発電装置２０Ｃにより発電された電力は、回路部４０１に電源として供給される。
【0151】
回路部４０１は、発電装置２０Ｃから供給される電力を電源として動作し、所定の機能に応じた処理を実行する。回路部４０１は、機能部として、電源回路部４１１、通信部４１２、移動状態検知部４１３、および測位部４１４を備える。
回路部４０１としての機能は、回路部４０１に対応してハードウェアとして備えられるＣＰＵがプログラムを実行することにより実現される。
回路部４０１としての機能は、回路部４０１に対応してハードウェアとして備えられるＣＰＵがプログラムを実行することにより実現される。
【0152】
電源回路部４１１は、発電装置２０Ｃから出力された電力を回路部４０１における各部に所定電圧値の直流電源として供給する。
【0153】
通信部４１２は、ネットワーク経由で外部装置との通信を行う。通信部４１２は、外部装置とのデータの送受信に関する処理を実行する。
【0154】
移動状態検知部４１３は、発電装置２０Ｃから出力される電力の状況に応じて、自転車ＢＣが移動状態と停車状態とのいずれにあるのかを検知する。発電装置２０Ｃは、振動が加えられることに応じて内部の磁歪部材２３が揺動することに応じて発電し、回路部４０１に電源としての電力を供給する。移動状態検知部４１３は、発電装置２０Ｃから電力が供給されているときには移動状態にあると検知し、発電装置２０Ｃから電力が供給されているときには停止状態にあると検知してよい。
本実施形態においても、移動状態検知部４１３は、自転車ＢＣが走行や運搬により移動している場合のほか、錠１００Ｂの破壊、自転車ＢＣの部品の取り外し等で生じる振動で発電装置２０Ｃが発電している状態も、移動状態として検知してよい。
本実施形態においても、移動状態検知部４１３は、自転車ＢＣが走行や運搬により移動している場合のほか、錠１００Ｂの破壊、自転車ＢＣの部品の取り外し等で生じる振動で発電装置２０Ｃが発電している状態も、移動状態として検知してよい。
【0155】
測位部４１４は、例えばＧＰＳなどの測位システムに対応して自己位置を測定する。
【0156】
［盗難防止支援サーバの機能構成例］
図１８を参照して、本実施形態における盗難防止支援サーバ３００Ｂの機能構成例について説明する。同図の盗難防止支援サーバ３００Ｂは、通信部３０１、制御部３０２、および記憶部３０３を備える。
同図において、図１１と同一部分には同一符号を付して適宜説明を省略する。
図１８を参照して、本実施形態における盗難防止支援サーバ３００Ｂの機能構成例について説明する。同図の盗難防止支援サーバ３００Ｂは、通信部３０１、制御部３０２、および記憶部３０３を備える。
同図において、図１１と同一部分には同一符号を付して適宜説明を省略する。
【0157】
通信部３０１（第１通信部の一例）は、ネットワーク経由で盗難防止支援サーバ３００やユーザ端末２００と通信可能に接続する。
【0158】
制御部３０２は、盗難防止支援サーバ３００Ｂにおける各種の制御を実行する。制御部３０２は、機能部として報知制御部３２１、錠状態検知部３２２、および判定部３２３を備える。
【0159】
報知制御部３２１は、判定部３２３により自転車ＢＣの盗難が発生したと判定された場合に、自転車ＢＣの盗難が発生したことの報知がユーザ端末２００にて行われるように制御する。
【0160】
錠状態検知部３２２は、自転車ＢＣに備えられる錠状態（施錠状態・解錠状態）を検知（判定）する。本実施形態の錠状態検知部３２２は、錠状態フラグ記憶部３３３が記憶する錠状態フラグを参照することで錠状態を判定する。
【0161】
判定部３２３は、自転車ＢＣの盗難が発生したか否かを判定する。判定部３２３は、盗難防止装置４００が移動状態にあると判定したことに応じて送信した移動発生通知を受信すると、錠状態フラグ記憶部３３３が記憶する錠状態フラグを参照する。判定部３２３は、参照した錠状態フラグが施錠状態であることを示している場合には、盗難が発生したと判定する。判定部３２３は、参照した錠状態フラグが解錠状態であることを示している場合には、盗難が発生していないと判定する。
【0162】
記憶部３０３は、盗難防止支援サーバ３００Ｂに対応する各種の情報を記憶する。記憶部３０３は、ユーザ情報記憶部３３１、位置情報記憶部３３２、および錠状態フラグ記憶部３３３を備える。
ユーザ情報記憶部３３１が記憶するユーザ情報は、第１実施形態における錠ＩＤに代えて、盗難防止装置４００を示す装置ＩＤを格納する。
ユーザ情報記憶部３３１が記憶するユーザ情報は、第１実施形態における錠ＩＤに代えて、盗難防止装置４００を示す装置ＩＤを格納する。
【0163】
錠状態フラグ記憶部３３３は、ユーザＩＤごとに対応させて錠状態フラグを記憶する。錠状態フラグは、錠１００が現在において施錠されている状態（施錠状態）と解錠されている状態（解錠状態）とのいずれにあるのかを示す情報である。
【0164】
［ユーザ端末の機能構成例］
ユーザ端末２００の機能構成については、図２と同様であってよい。
ユーザ端末２００の機能構成については、図２と同様であってよい。
【0165】
［処理手順例］
図１９のフローチャートを参照して、ユーザ端末２００と盗難防止支援サーバ３００Ｂが、錠１００Ｂの錠状態（施錠状態・解錠状態）の管理に関連して実行する処理手順例について説明する。
図１９のフローチャートを参照して、ユーザ端末２００と盗難防止支援サーバ３００Ｂが、錠１００Ｂの錠状態（施錠状態・解錠状態）の管理に関連して実行する処理手順例について説明する。
【0166】
まず、ユーザ端末２００が実行する処理手順例について説明する。
ステップＳ４００：本実施形態において、ユーザＵは、解錠状態にあった自転車ＢＣの錠１００Ｂを施錠した状態とすると、盗難防止支援アプリケーションが動作するユーザ端末２００を操作して、施錠したことの確認操作（施錠確認操作）を行うようにされる。
盗難防止支援アプリケーションが動作するユーザ端末２００の制御部２０２は、施錠確認操作が行われるのを待機している。
ステップＳ４００：本実施形態において、ユーザＵは、解錠状態にあった自転車ＢＣの錠１００Ｂを施錠した状態とすると、盗難防止支援アプリケーションが動作するユーザ端末２００を操作して、施錠したことの確認操作（施錠確認操作）を行うようにされる。
盗難防止支援アプリケーションが動作するユーザ端末２００の制御部２０２は、施錠確認操作が行われるのを待機している。
【0167】
ステップＳ４０２：施錠確認操作が行われると、制御部２０２は、盗難防止支援サーバに施錠確認通知を送信する。施錠確認通知は、ユーザＵが錠１００Ｂを施錠状態としたことを通知する情報である。施錠確認通知には対応のユーザＵのユーザＩＤが含まれる。
【0168】
ステップＳ４０４：また、ユーザＵは、施錠状態にあった自転車ＢＣの錠１００Ｂを解錠した状態とすると、盗難防止支援アプリケーションが動作するユーザ端末２００を操作して、解錠したことの確認操作（解錠確認操作）を行うようにされる。制御部２０２は、解錠確認操作が行われるのを待機する。
【0169】
ステップＳ４０６：解錠確認操作が行われると、制御部２０２は、盗難防止支援サーバに解錠確認通知を送信する。解錠確認通知は、ユーザＵが錠１００Ｂを解錠状態としたことを通知する情報である。解錠確認通知には対応のユーザＵのユーザＩＤが含まれる。
【0170】
次に、盗難防止支援サーバ３００が実行する処理手順例について説明する。
ステップＳ５００：盗難防止支援サーバ３００において錠状態検知部３２２は、ユーザ端末２００から送信される施錠確認通知が受信されるのを待機する。
ステップＳ５００：盗難防止支援サーバ３００において錠状態検知部３２２は、ユーザ端末２００から送信される施錠確認通知が受信されるのを待機する。
【0171】
ステップＳ５０２：施錠確認通知が受信されると、錠状態検知部３２２は、錠状態フラグ記憶部３３３が記憶する錠状態フラグのうち、受信した施錠確認通知に含まれるユーザＩＤに対応付けられた錠状態フラグが施錠状態を示すように更新する。
【0172】
ステップＳ５１０：また、錠状態検知部３２２は、ユーザ端末２００から送信される解錠確認通知が受信されるのを待機する。
【0173】
ステップＳ５１２：解錠確認通知が受信されると、錠状態検知部３２２は、錠状態フラグ記憶部３３３が記憶する錠状態フラグのうち、受信した解錠確認通知に含まれるユーザＩＤに対応付けられた錠状態フラグが解錠状態を示すように更新する。
【0174】
図１９の処理によれば、本実施形態の錠状態検知部３２２は、施錠確認通知または解錠確認通知の受信に応じて、錠状態フラグを更新することにより、錠１００Ｂの錠状態を検知可能とされている。
【0175】
次に、図２０のフローチャートを参照して、盗難防止装置４００と盗難防止支援サーバ３００Ｂとユーザ端末２００とが盗難報知に関連して実行する処理手順例について説明する。
【0176】
まず、盗難防止装置４００が実行する処理手順例について説明する。
ステップＳ６００：盗難防止装置４００における発電装置２０Ｃは、自転車ＢＣが走行したり、自転車ＢＣが運搬により移動されたり、錠１００Ｂの破壊や自転車ＢＣの部品の取り外し等が行われることにより、内部の磁歪部材２３が揺動して発電する。盗難防止装置４００の回路部４０１は、発電した発電装置２０Ｃからの電力の入力を受ける。電力の入力を受けたことにより、回路部４０１における電源回路部４１１が回路部４０１内に電源電圧を出力し、回路部４０１が動作可能となる。
ステップＳ６００：盗難防止装置４００における発電装置２０Ｃは、自転車ＢＣが走行したり、自転車ＢＣが運搬により移動されたり、錠１００Ｂの破壊や自転車ＢＣの部品の取り外し等が行われることにより、内部の磁歪部材２３が揺動して発電する。盗難防止装置４００の回路部４０１は、発電した発電装置２０Ｃからの電力の入力を受ける。電力の入力を受けたことにより、回路部４０１における電源回路部４１１が回路部４０１内に電源電圧を出力し、回路部４０１が動作可能となる。
【0177】
ステップＳ６０２：発電装置２０Ｃから電力が供給されたということは、上記のように、自転車ＢＣが本実施形態において定義する「移動状態」にあることになる。そこで、この場合の移動状態検知部４１３は、発電装置２０Ｃからの電力の入力を受けて回路部４０１が動作可能となったことに応じて、移動状態にあることを検知する。
【0178】
ステップＳ６０４：ステップＳ６０２により移動状態にあることが検知されたことに応じて、移動状態検知部４１３は、移動状態通知を盗難防止支援サーバ３００Ｂに送信する。移動状態通知は、自転車ＢＣが移動状態にあることを通知する情報である。移動状態通知には、対応の盗難防止装置４００の装置ＩＤが含まれる。
【0179】
ステップＳ６０６：この場合の移動状態通知は、盗難であるか否かにかかわらず自転車ＢＣが移動状態にあることを示す。つまり、ステップＳ６０２では、盗難に起因して自転車ＢＣが移動されたり振動が与えられたりした場合のほか、ユーザＵが自転車ＢＣに搭乗して走行していたり、自転車ＢＣをメンテナンスしていたりする場合にも、移動状態であるとして検知される。盗難防止支援サーバ３００Ｂは、受信された移動状態通知に対応する移動状態が盗難に起因するものであるか否かを判定する。つまり、盗難防止支援サーバ３００Ｂは、自転車ＢＣの盗難が発生したか否かを判定する。盗難防止支援サーバ３００Ｂは、盗難が発生したか否かを示す盗難判定結果を盗難防止装置４００に送信する。
盗難防止装置４００において、通信部４１２は、受信した盗難判定結果が盗難発生を示しているか否かを判定する。
当該ステップＳ６０６にて、盗難判定結果が盗難発生を示していないと判定した場合には同図の処理が終了される。
盗難防止装置４００において、通信部４１２は、受信した盗難判定結果が盗難発生を示しているか否かを判定する。
当該ステップＳ６０６にて、盗難判定結果が盗難発生を示していないと判定した場合には同図の処理が終了される。
【0180】
ステップＳ６０８：ステップＳ６０６にて盗難判定結果が盗難発生を示していると判定された場合、通信部４１２は、測位部４１４にて測定される位置情報を盗難防止支援サーバ３００Ｂに送信する。通信部４１２は、当該ステップＳ６０８による位置情報の送信について、発電装置２０Ｃの発電に応じた回路部４０１への電力供給が停止されるまで継続的に実行してよい。
【0181】
次に、盗難防止支援サーバ３００Ｂが実行する処理手順例について説明する。
ステップＳ７００：盗難防止支援サーバ３００Ｂにおいて、判定部３２３は、ステップＳ６０４により盗難防止装置４００から送信された移動状態通知を受信する。
ステップＳ７００：盗難防止支援サーバ３００Ｂにおいて、判定部３２３は、ステップＳ６０４により盗難防止装置４００から送信された移動状態通知を受信する。
【0182】
ステップＳ７０２：移動状態通知の受信に応じて、判定部３２３は、自転車ＢＣの盗難が発生したか否かを判定する。この場合、判定部３２３は、錠状態フラグ記憶部３３３が記憶する錠状態フラグが施錠状態を示しているか否かを判定する。
錠状態フラグが施錠状態を示している場合には、錠１００Ｂが施錠状態にあるにも関わらず、自転車ＢＣが移動状態にあることになる。この場合、判定部３２３は、盗難が発生したと判定する。
一方、錠状態フラグが解錠状態を示している場合には、錠１００Ｂが解錠状態のもとで自転車ＢＣが移動状態にあることになる。この場合には、自転車ＢＣがユーザＵにより移動状態とされていることになるので、判定部３２３は、盗難が発生していないと判定する。
錠状態フラグが施錠状態を示している場合には、錠１００Ｂが施錠状態にあるにも関わらず、自転車ＢＣが移動状態にあることになる。この場合、判定部３２３は、盗難が発生したと判定する。
一方、錠状態フラグが解錠状態を示している場合には、錠１００Ｂが解錠状態のもとで自転車ＢＣが移動状態にあることになる。この場合には、自転車ＢＣがユーザＵにより移動状態とされていることになるので、判定部３２３は、盗難が発生していないと判定する。
【0183】
ステップＳ７０４：判定部３２３は、ステップＳ７０２による盗難発生についての判定結果を盗難防止装置４００に送信する。
【0184】
ステップＳ７０６：報知制御部３２１は、ステップＳ７０２による判定結果が盗難発生を示すものであったか否かを判定する。ステップＳ７０２による判定結果が、盗難が発生していないことを示すものであった場合には、同図の処理が終了されてよい。
【0185】
ステップＳ７０８：報知制御部３２１は、ステップＳ７０２による判定結果が盗難発生を示すものであった場合、対応のユーザ端末２００に盗難発生情報を送信する。この際、報知制御部３２１は、ステップＳ７２２にて受信した移動状態通知に含まれるのと同じ装置ＩＤを格納するユーザ情報をユーザ情報記憶部３３１から検索し、検索したユーザ情報に含まれるユーザアカウントが対応するユーザ端末２００を送信先とする。
【0186】
ステップＳ７１０：また、盗難が発生していると判定された場合には、ステップＳ６０８により盗難防止装置４００から位置情報が送信される。報知制御部３２１は、送信される位置情報を位置情報記憶部３３２に記憶させる。
【0187】
同図に示されるユーザ端末２００が実行するステップＳ８００、Ｓ８０２の処理は、図１３のステップＳ２１０、Ｓ２１２と同様でよい。
【0188】
＜第３実施形態＞
続いて、第３実施形態について説明する。第３実施形態に対応する盗難防止システムの全体的構成は、図１６と同様でよい。
先の第２実施形態において、盗難発生の有無の判断については盗難防止支援サーバ３００Ｂが実行するようにされていた。これに対して、第３実施形態においては、盗難発生の有無の判断は、ユーザ端末２００が実行する。
続いて、第３実施形態について説明する。第３実施形態に対応する盗難防止システムの全体的構成は、図１６と同様でよい。
先の第２実施形態において、盗難発生の有無の判断については盗難防止支援サーバ３００Ｂが実行するようにされていた。これに対して、第３実施形態においては、盗難発生の有無の判断は、ユーザ端末２００が実行する。
【0189】
本実施形態においては、図示は省略するが、ユーザ端末２００が、判定部を備えるとともに、錠状態フラグを記憶する。このため、本実施形態における盗難防止支援サーバ３００Ｂにおいて、図１８に示した判定部３２３と錠状態フラグ記憶部３３３は省略されてよい。
【0190】
図２１のフローチャートを参照して、本実施形態のユーザ端末２００が錠１００Ｂの錠状態（施錠状態・解錠状態）の管理に関連して実行する処理手順例について説明する。
ステップＳ９００：盗難防止支援アプリケーションが動作するユーザ端末２００の制御部２０２は、施錠確認操作が行われるのを待機している。
ステップＳ９００：盗難防止支援アプリケーションが動作するユーザ端末２００の制御部２０２は、施錠確認操作が行われるのを待機している。
【0191】
ステップＳ９０２：施錠確認操作が行われると、制御部２０２は、記憶部２０３が記憶する錠状態フラグについて「施錠状態」を示すように更新する。
【0192】
ステップＳ９０４：制御部２０２は、解錠確認操作が行われるのを待機する。
【0193】
ステップＳ９０６：解錠確認操作が行われると、制御部２０２は、記憶部２０３が記憶する錠状態フラグについて「解錠状態」を示すように更新する。
【0194】
同図の処理では、ユーザ端末２００が錠状態検知部を備えることとなる。つまり、ユーザ端末２００の錠状態検知部は、錠状態確認操作（施錠確認操作・解錠確認操作）が行われたことに応じて、錠状態を検知する。
【0195】
図２２のフローチャートを参照して、本実施形態の盗難防止装置４００と盗難防止支援サーバ３００Ｂとユーザ端末２００とが盗難報知に関連して実行する処理手順例について説明する。
【0196】
まず、盗難防止装置４００が実行するステップＳ１０００～Ｓ１００８の処理としては、図２０のステップＳ６００～Ｓ６０８と同様でよい。
【0197】
次に、盗難防止支援サーバ３００Ｂが実行する処理手順例について説明する。
ステップＳ１１００：盗難防止支援サーバ３００Ｂにおいて、制御部３０２は、ステップＳ１００４により盗難防止装置４００から送信された移動状態通知を受信する。
ステップＳ１１００：盗難防止支援サーバ３００Ｂにおいて、制御部３０２は、ステップＳ１００４により盗難防止装置４００から送信された移動状態通知を受信する。
【0198】
ステップＳ１１０２：制御部３０２は、盗難防止装置４００から送信された移動状態通知を、ユーザ端末２００に転送する。
【0199】
ステップＳ１１０４：制御部３０２は、ユーザ端末２００から後述のステップＳ１２０８から送信される盗難判定結果が盗難発生を示しているか否かを判定する。盗難判定結果が盗難発生を示していないと判定された場合には、同図の処理が終了される。
【0200】
ステップＳ１１０６：盗難判定結果が盗難発生を示している場合、制御部３０２は、盗難防止装置４００に盗難発生通知を送信する。
【0201】
ステップＳ１１０８：制御部３０２は、盗難発生に応じて盗難防止装置４００から送信される位置情報を位置情報記憶部３３２に記憶させる。
【0202】
次に、ユーザ端末２００が実行する処理手順例について説明する。
ステップＳ１２００：ユーザ端末２００の制御部２０２は、ステップＳ１１０により盗難防止支援サーバ３００から転送された移動状態通知を受信する。
ステップＳ１２００：ユーザ端末２００の制御部２０２は、ステップＳ１１０により盗難防止支援サーバ３００から転送された移動状態通知を受信する。
【0203】
ステップＳ１２０２：制御部２０２は、移動状態通知を受信したことに応じて、記憶部２０３が記憶する錠状態フラグを参照して、自転車ＢＣの盗難発生の有無を判定する。
【0204】
ステップＳ１２０４：制御部２０２は、ステップＳ１２０２による判定結果が盗難の発生したことを示すものであるか否かを判定する。
【0205】
ステップＳ１２０６：ステップＳ１２０２による判定結果が盗難発生を示すものであった場合、制御部３０２は、報知部２０４にて自転車ＢＣが盗難されたことの報知を行うように制御する。当該ステップＳ１２０６の処理を実行する制御部３０２は、報知制御部としての機能を有する。
【0206】
ステップＳ１２０８：制御部２０２は、盗難防止支援サーバ３００に盗難判定結果を送信する。ステップＳ１２０６を経てステップＳ１２０８に至った場合、制御部２０２は、盗難発生を示す盗難判定結果を送信する。ステップＳ１２０６を経ることなく、ステップＳ１２０４からステップＳ１２０８に至った場合、制御部２０２は、盗難が発生していないことを示す盗難判定結果を送信する。
【0207】
なお、上記の第２実施形態、第３実施形態においても、ユーザＵがユーザ端末２００を用いて錠１００Ｂに施錠・解錠の動作を行わせる遠隔操作が可能とされてよい。この場合、錠１００Ｂは、バッテリを備えるようにされてよい。また、この場合には、錠１００Ｂがバッテリの電源により動作可能となる。そこで、錠１００Ｂは、施錠・解錠の動作を行うごとに、自身の錠状態を示す錠状態情報を、例えば近距離無線通信によりユーザ端末２００に送信してよい。ユーザ端末２００は、受信した錠状態情報を盗難防止支援サーバ３００Ｂに送信してよい。
【0208】
なお、第２実施形態および第３実施形態においては、ユーザＵがユーザ端末２００に錠状態確認操作（施錠確認操作・解錠確認操作）を行うことで、盗難防止支援サーバ３００Ｂまたはユーザ端末２００が、施錠状態フラグにより自転車ＢＣについて施錠と解錠のいずれの状態にあるのかを設定し、設定した内容に基づいて盗難判定が行われるようになっている。
この場合、例えば自転車ＢＣが実際に施錠状態になくとも、ユーザＵが施錠確認操作を行ってさえいれば、自転車ＢＣが盗難される際に報知を行うようにすることができる。そこで、第２実施形態、第３実施形態の盗難防止システムの変形例として、錠１００Ｂを備えない構成がとられてもよい。
この場合、例えば自転車ＢＣが実際に施錠状態になくとも、ユーザＵが施錠確認操作を行ってさえいれば、自転車ＢＣが盗難される際に報知を行うようにすることができる。そこで、第２実施形態、第３実施形態の盗難防止システムの変形例として、錠１００Ｂを備えない構成がとられてもよい。
【0209】
なお、例えば第２実施形態、第３実施形態の変形例として、自転車ＢＣからユーザＵが一定以上の距離を離れたと判定されたことに応じて、盗難防止支援サーバ３００Ｂあるいはユーザ端末２００にて、施錠状態フラグを施錠状態に設定するようにしてよい。
この場合には、自転車ＢＣが解錠状態のもとで走行していることで発電装置２０Ｃの発電が行われているときに、盗難防止装置４００から盗難防止装置３００Ｂに測位部４１４により測定される自転車ＢＣの位置情報を送信する。また、ユーザ端末２００は、定常的に位置情報を盗難防止装置４００に送信する。
盗難防止支援サーバ３００Ｂは、盗難防止装置４００から最後に受信した自転車ＢＣの位置情報が示す位置（自転車位置）と、現在において受信したユーザ端末２００の位置情報が示す位置（ユーザ位置）とが所定以上の距離であるか否かを判定する。あるいは、自転車位置とユーザ位置とが所定以上の距離であるか否かの判定は、ユーザ端末２００が盗難防止支援サーバ３００Ｂから自転車位置の情報を取得することで、ユーザ端末２００にて実行してもよい。そして、自転車位置とユーザ位置とが所定以上の距離であると判定されたのであれば、自転車からユーザＵが一定以上の距離を離れたとして、盗難防止支援サーバ３００Ｂあるいはユーザ端末２００が施錠状態フラグを施錠状態に設定してよい。
この場合には、自転車ＢＣが解錠状態のもとで走行していることで発電装置２０Ｃの発電が行われているときに、盗難防止装置４００から盗難防止装置３００Ｂに測位部４１４により測定される自転車ＢＣの位置情報を送信する。また、ユーザ端末２００は、定常的に位置情報を盗難防止装置４００に送信する。
盗難防止支援サーバ３００Ｂは、盗難防止装置４００から最後に受信した自転車ＢＣの位置情報が示す位置（自転車位置）と、現在において受信したユーザ端末２００の位置情報が示す位置（ユーザ位置）とが所定以上の距離であるか否かを判定する。あるいは、自転車位置とユーザ位置とが所定以上の距離であるか否かの判定は、ユーザ端末２００が盗難防止支援サーバ３００Ｂから自転車位置の情報を取得することで、ユーザ端末２００にて実行してもよい。そして、自転車位置とユーザ位置とが所定以上の距離であると判定されたのであれば、自転車からユーザＵが一定以上の距離を離れたとして、盗難防止支援サーバ３００Ｂあるいはユーザ端末２００が施錠状態フラグを施錠状態に設定してよい。
【0210】
なお、上記各実施形態において盗難防止の対象となる車両は、自転車ＢＣに限定されるものではなく、例えば自動２輪車、自動車等であってもよい。また、第１実施形態において盗難対象とされて施錠が行われるものとしては、車両以外であってもよい。
【0211】
なお、上述の回路部（１０３、４０１）、ユーザ端末２００、盗難防止支援サーバ（３００、３００Ｂ）、盗難防止装置４００等としての機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述の回路部（１０３、４０１）、ユーザ端末２００、盗難防止支援サーバ（３００、３００Ｂ）、盗難防止装置４００等としての処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるＨＤＤ、ＳＳＤ等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部または外部に設けられた記録媒体も含まれる。配信サーバの記録媒体に記憶されるプログラムのコードは、端末装置で実行可能な形式のプログラムのコードと異なるものでもよい。すなわち、配信サーバからダウンロードされて端末装置で実行可能な形でインストールができるものであれば、配信サーバで記憶される形式は問わない。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に端末装置で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【0212】
２０，２０Ａ，２０Ｃ 発電装置、２３ 磁歪部材、１００，１００Ａ，１００Ｂ 錠、１０２ 発電装置部、１０３ 回路部、１３１ 電源回路部、１３２ 通信部、１３３ 錠状態検知部、１３４ 移動状態検知部、１３５ 判定部、１３６ 測位部、１３７ 記憶部、２００ ユーザ端末、２０１ 通信部、２０４ 報知部、３００，３００Ｂ 盗難防止支援サーバ、３０１ 通信部、３０２ 制御部、３０３ 記憶部、３２１ 報知制御部、３２２ 錠状態検知部、３２３ 判定部、３３１ ユーザ情報記憶部、３３２ 位置情報記憶部、３３３ 錠状態フラグ記憶部、４００ 盗難防止装置、４０１ 回路部、４１１ 電源回路部、４１２ 通信部、４１３ 移動状態検知部、４１４ 測位部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】