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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025021792
(43)【公開日】2025-02-14
(54)【発明の名称】成形機
(51)【国際特許分類】
B22D 17/26 20060101AFI20250206BHJP
B29C 45/67 20060101ALI20250206BHJP
【ＦＩ】
B22D17/26 H
B29C45/67
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023125754
(22)【出願日】2023-08-01
(71)【出願人】
【識別番号】000003458
【氏名又は名称】芝浦機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100119035
【弁理士】
【氏名又は名称】池上 徹真
(74)【代理人】
【識別番号】100141036
【弁理士】
【氏名又は名称】須藤 章
(74)【代理人】
【識別番号】100178984
【弁理士】
【氏名又は名称】高下 雅弘
(72)【発明者】
【氏名】辻 眞
(72)【発明者】
【氏名】豊島 俊昭
(72)【発明者】
【氏名】田島 豊三
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 博成
(72)【発明者】
【氏名】野田 三郎
【テーマコード（参考）】
4F202
【Ｆターム（参考）】
4F202AR12
4F202CA11
4F202CL12
4F202CL32
4F202CL44
(57)【要約】
【課題】構造の簡略化された成形機を提供する。
【解決手段】実施形態の成形機は、ベースと、ベースの上に固定され、固定金型を保持する固定ダイプレートと、ベースの上に型開閉方向に移動可能に設けられ、可動金型を固定金型に対向して保持する可動ダイプレートと、固定金型と可動金型の型締めが可能で、クロスヘッドと複数のリンクとを有するトグル機構と、ベースの上に型開閉方向に移動可能に設けられ、複数のリンクの一部の一端が固定されるリンクハウジングと、トグル機構を駆動するアクチュエータと、可動ダイプレート及びリンクハウジングを移動させるモータと、リンクハウジング及び固定ダイプレートに固定可能で、型開閉方向に延びるタイバーと、溶湯を固定金型と可動金型とで形成される空洞内に充填する射出装置と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】実施形態の成形機は、ベースと、ベースの上に固定され、固定金型を保持する固定ダイプレートと、ベースの上に型開閉方向に移動可能に設けられ、可動金型を固定金型に対向して保持する可動ダイプレートと、固定金型と可動金型の型締めが可能で、クロスヘッドと複数のリンクとを有するトグル機構と、ベースの上に型開閉方向に移動可能に設けられ、複数のリンクの一部の一端が固定されるリンクハウジングと、トグル機構を駆動するアクチュエータと、可動ダイプレート及びリンクハウジングを移動させるモータと、リンクハウジング及び固定ダイプレートに固定可能で、型開閉方向に延びるタイバーと、溶湯を固定金型と可動金型とで形成される空洞内に充填する射出装置と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ベースと、
前記ベースの上に固定され、固定金型を保持する固定ダイプレートと、
前記ベースの上に型開閉方向に移動可能に設けられ、可動金型を前記固定金型に対向して保持する可動ダイプレートと、
前記固定金型と前記可動金型の型締めが可能で、クロスヘッドと複数のリンクとを有するトグル機構と、
前記ベースの上に前記型開閉方向に移動可能に設けられ、前記複数のリンクの一部の一端が固定されるリンクハウジングと、
前記トグル機構を駆動するアクチュエータと、
前記可動ダイプレート及び前記リンクハウジングを移動させるモータと、
前記リンクハウジング及び前記固定ダイプレートに固定可能で、前記型開閉方向に延びるタイバーと、
溶湯を前記固定金型と前記可動金型とで形成される空洞内に充填する射出装置と、
を備えることを特徴とする成形機。
前記ベースの上に固定され、固定金型を保持する固定ダイプレートと、
前記ベースの上に型開閉方向に移動可能に設けられ、可動金型を前記固定金型に対向して保持する可動ダイプレートと、
前記固定金型と前記可動金型の型締めが可能で、クロスヘッドと複数のリンクとを有するトグル機構と、
前記ベースの上に前記型開閉方向に移動可能に設けられ、前記複数のリンクの一部の一端が固定されるリンクハウジングと、
前記トグル機構を駆動するアクチュエータと、
前記可動ダイプレート及び前記リンクハウジングを移動させるモータと、
前記リンクハウジング及び前記固定ダイプレートに固定可能で、前記型開閉方向に延びるタイバーと、
溶湯を前記固定金型と前記可動金型とで形成される空洞内に充填する射出装置と、
を備えることを特徴とする成形機。
【請求項2】
前記アクチュエータは、液圧アクチュエータであることを特徴とする請求項１記載の成形機。
【請求項3】
前記アクチュエータは、前記リンクハウジングに固定されたシリンダチューブと、前記シリンダチューブの中に設けられ前記型開閉方向に移動可能なピストンと、一端が前記ピストンに固定され他端が前記クロスヘッドに固定されたロッドと、を含むことを特徴とする請求項２記載の成形機。
【請求項4】
前記リンクハウジングと前記可動ダイプレートとの間隔の変位量は、１０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項３記載の成形機。
【請求項5】
前記アクチュエータは、前記クロスヘッドに組み込まれ、シリンダチューブと、一部が前記シリンダチューブの中に設けられ前記型開閉方向に垂直な方向に移動可能なロッドと、を含むことを特徴とする請求項１記載の成形機。
【請求項6】
前記クロスヘッドは、前記複数のリンクの中の一つに接続される第１の部分と、前記複数のリンクの中の別の一つに接続される第２の部分と、を有し、
前記シリンダチューブは前記第１の部分に固定され、前記ロッドは前記第２の部分に固定されることを特徴とする請求項５記載の成形機。
前記シリンダチューブは前記第１の部分に固定され、前記ロッドは前記第２の部分に固定されることを特徴とする請求項５記載の成形機。
【請求項7】
前記アクチュエータは、液圧アクチュエータであることを特徴とする請求項５又は請求項６記載の成形機。
【請求項8】
前記アクチュエータは、電動アクチュエータであることを特徴とする請求項５又は請求項６記載の成形機。
【請求項9】
前記リンクハウジングと前記可動ダイプレートとの間隔の変位量は、１０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項５記載の成形機。
【請求項10】
前記タイバーは、前記リンクハウジング及び前記固定ダイプレートのいずれか一方に固定され、他方に対して摺動可能であることを特徴とする請求項１記載の成形機。
【請求項11】
前記他方に前記タイバーを所望の位置で固定する固定機構を、更に備えることを特徴とする請求項１０記載の成形機。
【請求項12】
前記タイバーは、前記固定ダイプレートに固定され、前記リンクハウジングと前記固定ダイプレートが最も離隔した位置において、前記タイバーの前記リンクハウジングの側の端部は、前記リンクハウジングよりも前記可動ダイプレートの側に位置することを特徴とする請求項１記載の成形機。
【請求項13】
前記タイバーは、前記リンクハウジングに固定され、前記リンクハウジングと前記固定ダイプレートが最も離隔した位置において、前記タイバーの前記固定ダイプレートの側の端部は、前記固定ダイプレートよりも前記可動ダイプレートの側に位置することを特徴とする請求項１記載の成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、トグル機構を移動させる電動式移動機構を備えた成形機に関する。
【背景技術】
【0002】
成形機の一例であるダイカストマシンでは、例えば、トグル機構を用いて型締めされた金型内の空洞に、射出装置を用いて溶湯を充填することで、成形品（ダイカスト品）を製造する。例えば、成形品の製造コストを削減するために、成形機の構造の簡略化が望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平７－６８６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明が解決しようとする課題は、構造の簡略化された成形機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一態様の成形機は、ベースと、前記ベースの上に固定され、固定金型を保持する固定ダイプレートと、前記ベースの上に型開閉方向に移動可能に設けられ、可動金型を前記固定金型に対向して保持する可動ダイプレートと、前記固定金型と前記可動金型の型締めが可能で、クロスヘッドと複数のリンクとを有するトグル機構と、前記ベースの上に前記型開閉方向に移動可能に設けられ、前記複数のリンクの一部の一端が固定されるリンクハウジングと、前記トグル機構を駆動するアクチュエータと、前記可動ダイプレート及び前記リンクハウジングを移動させるモータと、前記リンクハウジング及び前記固定ダイプレートに固定可能で、前記型開閉方向に延びるタイバーと、溶湯を前記固定金型と前記可動金型とで形成される空洞内に充填する射出装置と、を備える。
【0006】
上記態様の成形機において、前記アクチュエータは、液圧アクチュエータであることが好ましい。
【0007】
上記態様の成形機において、前記アクチュエータは、前記リンクハウジングに固定されたシリンダチューブと、前記シリンダチューブの中に設けられ前記型開閉方向に移動可能なピストンと、一端が前記ピストンに固定され他端が前記クロスヘッドに固定されたロッドと、を含むことが好ましい。
【0008】
上記態様の成形機において、前記リンクハウジングと前記可動ダイプレートとの間隔の変位量は、１０ｍｍ以下であることが好ましい。
【0009】
上記態様の成形機において、前記アクチュエータは、前記クロスヘッドに組み込まれ、シリンダチューブと、一部が前記シリンダチューブの中に設けられ前記型開閉方向に垂直な方向に移動可能なロッドと、を含むことが好ましい。
【0010】
上記態様の成形機において、前記クロスヘッドは、前記複数のリンクの中の一つに接続される第１の部分と、前記複数のリンクの中の別の一つに接続される第２の部分と、を有し、前記シリンダチューブは前記第１の部分に固定され、前記ロッドは前記第２の部分に固定されることが好ましい。
【0011】
上記態様の成形機において、前記アクチュエータは、液圧アクチュエータであることが好ましい。
【0012】
上記態様の成形機において、前記アクチュエータは、電動アクチュエータであることが好ましい。
【0013】
上記態様の成形機において、前記リンクハウジングと前記可動ダイプレートとの間隔の変位量は、１０ｍｍ以下であることが好ましい。
【0014】
上記態様の成形機において、前記タイバーは、前記リンクハウジング及び前記固定ダイプレートのいずれか一方に固定され、他方に対して摺動可能であることが好ましい。
【0015】
上記態様の成形機において、前記他方に前記タイバーを所望の位置で固定する固定機構を、更に備えることが好ましい。
【0016】
上記態様の成形機において、前記タイバーは、前記固定ダイプレートに固定され、前記リンクハウジングと前記固定ダイプレートが最も離隔した位置において、前記タイバーの前記リンクハウジング側の端部は、前記リンクハウジングよりも前記可動ダイプレートの側に位置することが好ましい。
【0017】
上記態様の成形機において、前記タイバーは、前記リンクハウジングに固定され、前記リンクハウジングと前記固定ダイプレートが最も離隔した位置において、前記タイバーの前記固定ダイプレートの側の端部は、前記固定ダイプレートよりも前記可動ダイプレートの側に位置することが好ましい。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、構造の簡略化された成形機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】第１の実施形態の成形機の全体構成を示す模式図。
【図2】第１の実施形態の成形機の成形動作のフロー図。
【図3】第１の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図。
【図4】第１の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図。
【図5】第１の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図。
【図6】第１の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図。
【図7】第１の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図。
【図8】第１の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図。
【図9】第１の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図。
【図10】第１の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図。
【図11】第１の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図。
【図12】第１の実施形態の変形例の成形機の全体構成を示す模式図。
【図13】第２の実施形態の成形機の全体構成を示す模式図。
【図14】第２の実施形態の成形機の成形動作のフロー図。
【図15】第２の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図。
【図16】第２の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図。
【図17】第２の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図。
【図18】第２の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図。
【図19】第２の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図。
【図20】第２の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図。
【図21】第２の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図。
【図22】第２の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図。
【図23】第２の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図。
【図24】第２の実施形態の第１の変形例の成形機の全体構成を示す模式図。
【図25】第２の実施形態の第２の変形例の成形機の全体構成を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【0021】
なお、本明細書では、液圧の一例として、油圧を用いて説明する。例えば、液圧アクチュエータの一例として油圧アクチュエータを用いて説明する。油圧にかえて、例えば、水圧を用いることも可能である。また、本明細書では、作動液の一例として、作動油を用いて説明する。
【0022】
（第１の実施形態）
第１の実施形態の成形機は、ベースと、ベースの上に固定され、固定金型を保持する固定ダイプレートと、ベースの上に型開閉方向に移動可能に設けられ、可動金型を固定金型に対向して保持する可動ダイプレートと、固定金型と可動金型の型締めが可能で、クロスヘッドと複数のリンクとを有するトグル機構と、ベースの上に型開閉方向に移動可能に設けられ、複数のリンクの一部の一端が固定されるリンクハウジングと、トグル機構を駆動するアクチュエータと、可動ダイプレート及びリンクハウジングを移動させるモータと、リンクハウジング及び固定ダイプレートに固定可能で、型開閉方向に延びるタイバーと、溶湯を固定金型と可動金型とで形成される空洞内に充填する射出装置と、を備える。そして、上記アクチュエータは、液圧アクチュエータである。
第１の実施形態の成形機は、ベースと、ベースの上に固定され、固定金型を保持する固定ダイプレートと、ベースの上に型開閉方向に移動可能に設けられ、可動金型を固定金型に対向して保持する可動ダイプレートと、固定金型と可動金型の型締めが可能で、クロスヘッドと複数のリンクとを有するトグル機構と、ベースの上に型開閉方向に移動可能に設けられ、複数のリンクの一部の一端が固定されるリンクハウジングと、トグル機構を駆動するアクチュエータと、可動ダイプレート及びリンクハウジングを移動させるモータと、リンクハウジング及び固定ダイプレートに固定可能で、型開閉方向に延びるタイバーと、溶湯を固定金型と可動金型とで形成される空洞内に充填する射出装置と、を備える。そして、上記アクチュエータは、液圧アクチュエータである。
【0023】
【0024】
第１の実施形態の成形機はダイカストマシン１００である。第１の実施形態のダイカストマシン１００は、コールドチャンバ式のダイカストマシンである。
【0025】
図１は、ダイカストマシン１００の動作開始前の初期状態を示す。この場合の初期状態とは、金型が開ききった状態、いわゆる型開限の状態である。
【0026】
ダイカストマシン１００は、金型の内部（図１中の空洞Ｃａ）に液状金属（溶湯）を射出し、その液状金属を金型内で凝固させることにより、ダイカスト品を製造する機械である。金属は、例えば、アルミニウム、アルミニウム合金、亜鉛合金、又は、マグネシウム合金である。
【0027】
ダイカストマシン１００は、ベース１０、固定ダイプレート１２、可動ダイプレート１４、リンクハウジング１６、タイバー１８、タイバーナット１９、固定金型２０、可動金型２２、トグル機構２４、油圧アクチュエータ２６（アクチュエータ）、トグル移動機構２８、押出機構３０、タイバー固定機構３２（固定機構）、射出装置３４、入力表示装置３６を備える。
【0028】
トグル機構２４は、クロスヘッド４４、複数のリンク４６を備える。
【0029】
油圧アクチュエータ２６は、油圧シリンダチューブ２６ａ、油圧ピストン２６ｂ、及び油圧ロッド２６ｃを備える。
【0030】
トグル移動機構２８は、トグル移動モータ５０、ねじ軸５２、ナット部５４、ガイドレール５５を備える。トグル移動モータ５０は電動モータである。
【0031】
押出機構３０は、押出板５６、押出軸６０、ピン支持板６２、押出ピン６４、押出モータ６６を備える。
【0032】
タイバー固定機構３２は、ハーフナット７０、タイバー固定モータ７２を備える。
【0033】
射出装置３４は、スリーブ７４、プランジャ７６、射出駆動部７８、位置センサ８０を有する。プランジャ７６は、プランジャチップ７６ａとプランジャロッド７６ｂを含む。スリーブ７４には、開口部８２が設けられる。
【0034】
固定ダイプレート１２はベース１０の上に固定される。固定ダイプレート１２には固定金型２０を取り付けることが可能である。
【0035】
可動ダイプレート１４は、ベース１０の上に型開閉方向に移動可能に設けられる。型開閉方向とは、図１等に示す型開方向及び型閉方向の両方向を意味する。可動ダイプレート１４は、ベース１０の上に設けられたガイドレール５５の上を型開閉方向に移動する。可動ダイプレート１４には、可動金型２２を取り付けることが可能である。
【0036】
リンクハウジング１６は、ベース１０の上に型開閉方向に移動可能に設けられる。リンクハウジング１６は、ベース１０の上に設けられたガイドレール５５の上を型開閉方向に移動する。リンクハウジング１６には、複数のリンク４６の一部の一端が固定される。
【0037】
トグル機構２４は、リンクハウジング１６と可動ダイプレート１４との間に設けられる。複数のリンク４６の一部の一端がリンクハウジング１６に固定される。また、複数のリンク４６の別の一部の一端が可動ダイプレート１４に固定される。
【0038】
トグル機構２４により、リンクハウジング１６と可動ダイプレート１４との間の距離が変化する。リンクハウジング１６と可動ダイプレート１４との間隔の変位量は、例えば、２ｍｍ以上１０ｍｍ以下である
【0039】
トグル機構２４により、固定金型２０と可動金型２２の型締めが可能となる。
【0040】
トグル機構２４は、油圧アクチュエータ２６を用いて駆動される。油圧アクチュエータ２６は、油圧シリンダチューブ２６ａ、油圧ピストン２６ｂ、及び油圧ロッド２６ｃを備える。
【0041】
油圧シリンダチューブ２６ａは、リンクハウジング１６に固定される。油圧ピストン２６ｂは、油圧シリンダチューブ２６ａの中に設けられ、型開閉方向に移動可能である。また、油圧ロッド２６ｃの一端は油圧ピストン２６ｂに固定され他端がクロスヘッド４４に固定される。油圧ロッド２６ｃは、型開閉方向に移動可能である。
【0042】
油圧ロッド２６ｃが型開閉方向に移動することで、クロスヘッド４４が型開閉方向に移動する。クロスヘッド４４の型開閉方向の移動に伴い、複数のリンク４６が動作し、可動ダイプレート１４がリンクハウジング１６に対して相対的に型開閉方向に移動する。
【0043】
タイバー１８は、型開閉方向に延びる。タイバー１８は、例えば、４本設けられる。
【0044】
タイバー１８は、リンクハウジング１６及び固定ダイプレート１２に固定可能である。タイバー１８はタイバーナット１９により固定ダイプレート１２に固定される。タイバー１８は、可動ダイプレート１４を貫通する。タイバー１８は可動ダイプレート１４及びリンクハウジング１６に対しては、摺動可能である。
【0045】
リンクハウジング１６には、タイバー固定機構３２が設けられる。タイバー１８はリンクハウジング１６に対し、タイバー固定機構３２を用いて固定又は非固定（解放）の状態にすることが可能である。タイバー固定機構３２は、タイバー１８を所望の位置で固定する。
【0046】
例えば、タイバー１８のリンクハウジング１６の側の先端部に、鋸状の溝が設けられる。タイバー固定機構３２は、例えば、タイバー固定モータ７２によりハーフナット７０の開閉を制御する。例えば、ハーフナット７０が閉じられることにより、タイバー１８の先端部の溝にハーフナット７０がはめ込まれ、タイバー１８がリンクハウジング１６に対して固定される。
【0047】
タイバー１８は、固定金型２０と可動金型２２に型締力が加えられている間は、型締力を支える。
【0048】
タイバー１８は、固定ダイプレート１２に固定され、リンクハウジング１６と固定ダイプレート１２が最も離隔した位置において、タイバー１８のリンクハウジング１６の側の端部は、リンクハウジング１６よりも可動ダイプレート１４の側に位置する。リンクハウジング１６と固定ダイプレート１２が最も離隔した位置において、タイバー１８のリンクハウジング１６の側の端部は、リンクハウジング１６と可動ダイプレート１４の間に位置する。
【0049】
トグル移動機構２８は、可動ダイプレート１４及びリンクハウジング１６を型開閉方向に移動する。トグル移動機構２８は、トグル移動モータ５０を用いて可動ダイプレート１４及びリンクハウジング１６を移動させる。
【0050】
ナット部５４は、リンクハウジング１６に固定される。トグル移動モータ５０により、ねじ軸５２が回転することにより、ナット部５４が型開閉方向に移動する。ナット部５４が型開閉方向に移動することにより、ナット部５４に固定されたリンクハウジング１６及び複数のリンク４６によりリンクハウジング１６に接続された可動ダイプレート１４が型開閉方向に移動する。リンクハウジング１６及び可動ダイプレート１４は、ガイドレール５５上を移動する。
【0051】
押出機構３０は、押出板５６、押出軸６０、ピン支持板６２、押出ピン６４、押出モータ６６を備える。押出機構３０は、製造されたダイカスト品を金型から押し出して分離する機能を有する。
【0052】
押出板５６は、クロスヘッド４４と可動ダイプレート１４との間に設けられる。押出板５６には、型閉方向に延びる押出軸６０の一端が固定される。押出軸６０は、可動ダイプレート１４を貫通する。押出軸６０は、可動ダイプレート１４に対して摺動可能である。
【0053】
押出軸６０の他端は、ピン支持板６２に固定される。ピン支持板６２には、押出ピン６４が固定される。押出ピン６４は、間接的に押出板５６に固定される。
【0054】
押出ピン６４は、可動金型２２に出没可能に設けられる。押出ピン６４は、型閉方向に延びる。押出ピン６４は、例えば、複数本設けられる。
【0055】
押出モータ６６により、押出板５６が型開閉方向に移動可能である。押出板５６が型開閉方向に移動することで、押出ピン６４が型開閉方向に移動する。
【0056】
射出装置３４は、金型の内部の空洞Ｃａに液状金属を射出する機能を有する。射出装置３４は、スリーブ７４、プランジャ７６、射出駆動部７８、位置センサ８０を有する。プランジャ７６は、プランジャチップ７６ａとプランジャロッド７６ｂを含む。スリーブ７４には、開口部８２が設けられる。
【0057】
スリーブ７４は、固定金型２０の中に通じる。スリーブ７４は、例えば、固定金型２０に連結された筒状の部材である。スリーブ７４は、例えば、円筒形状である。
【0058】
プランジャ７６は、スリーブ７４の中を摺動する。プランジャロッド７６ｂの先端に固定されたプランジャチップ７６ａが、スリーブ７４の中を前後方向に摺動する。スリーブ７４の中をプランジャチップ７６ａが前方へ摺動することにより、スリーブ７４の中の溶湯が固定金型２０と可動金型２２とで形成される空洞Ｃａ内に充填される。
【0059】
射出駆動部７８は、プランジャ７６を前後方向に駆動させる機能を備える。射出駆動部７８は、例えば、液圧式、電動式、又は液圧式と電動式とを組み合わせたハイブリッド式である。
【0060】
位置センサ８０は、プランジャ７６の位置を検出する機能を有する。位置センサ８０は、例えば、光学式又は磁気式のリニアエンコーダである。位置センサ８０で検出されるプランジャ７６の位置を微分することで、プランジャ７６の速度を検出することが可能である。
【0061】
入力表示装置３６は、例えば、固定ダイプレート１２に設けられる。入力表示装置３６は、例えば、オペレータの入力操作を受け付ける。オペレータは、入力表示装置３６を用いて、ダイカストマシン１００の成形条件等の設定が可能となる。また、入力表示装置３６は、例えば、ダイカストマシン１００の成形条件、動作状況等を画面に表示する。入力表示装置３６は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイである。
【0062】
次に、第１の実施形態の成形機を用いた成形動作について、図１ないし図１１を用いて説明する。図２は、第１の実施形態の成形機の成形動作のフロー図である。図３ないし図１１は、第１の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図である。図３ないし図１１は、図１に対応する図である。
【0063】
第１の実施形態のダイカストマシン１００の成形動作は、図２に示すように、初期状態ステップ（Ｓ０１）、可動ダイプレート前進ステップ（Ｓ０２）、タイバー固定ステップ（Ｓ０３）、型締めステップ（Ｓ０４）、射出動作ステップ（Ｓ０５）、型開きステップ（Ｓ０６）、タイバー解放ステップ（Ｓ０７）、可動ダイプレート後退ステップ（Ｓ０８）、押し出しステップ（Ｓ０９）、押し出し戻しステップ（Ｓ１０）を備える。
【0064】
最初に、ダイカストマシン１００は、初期状態ステップ（Ｓ０１）にある（図１）。初期状態は、いわゆる、型開限の状態である。
【0065】
次に、可動ダイプレート前進ステップ（Ｓ０２）でリンクハウジング１６及び可動ダイプレート１４を型閉方向に前進させる（図３）。リンクハウジング１６及び可動ダイプレート１４は、トグル移動機構２８を用いて移動される。リンクハウジング１６及び可動ダイプレート１４は、例えば、固定金型２０に可動金型２２が接触する直前まで前進する。
【0066】
リンクハウジング１６及び可動ダイプレート１４が停止した後の、固定金型２０と可動金型２２との間の距離は、例えば、０．５ｍｍ以上２ｍｍ以下である。固定金型２０と可動金型２２を接触させても構わない。
【0067】
次に、タイバー固定ステップ（Ｓ０３）で、リンクハウジング１６を貫通したタイバー１８を、タイバー固定機構３２を用いてリンクハウジング１６に固定する（図４）。具体的には、タイバー固定モータ７２によりハーフナット７０を閉めることにより、タイバー１８の先端部の溝にハーフナット７０がはめ込まれ、タイバー１８がリンクハウジング１６に対して固定される。
【0068】
次に、型締めステップ（Ｓ０４）で、トグル機構２４を用いて型締めを行う（図５）。固定金型２０に可動金型２２との間に型締力が加えられる。型締ストロークは、例えば、１ｍｍ以上１０ｍｍ以下である。
【0069】
次に、射出動作ステップ（Ｓ０５）で、射出装置３４を用いて射出動作が行われる（図６）。具体的には、例えば、図示しないラドル等を用いて、開口部８２からスリーブ７４の中へ溶湯が供給される。そして、スリーブ７４内でプランジャチップ７６ａを前進させて溶湯を金型内の空洞Ｃａへ充填する。金型内の空洞Ｃａへ充填された溶湯が型締めされることで、ダイカスト品９９が製造される。
【0070】
次に、型開きステップ（Ｓ０６）で、トグル機構２４を用いて型開きを行う（図７）。型開ストロークは、例えば、１ｍｍ以上１０ｍｍ以下である。型締ストロークに対応する距離だけ、リンクハウジング１６と可動ダイプレート１４との間の距離が狭まる。
【0071】
次に、タイバー解放ステップ（Ｓ０７）で、タイバー固定機構３２を用いてリンクハウジング１６に固定されていたタイバー１８を開放する（図８）。具体的には、タイバー固定モータ７２によりハーフナット７０を開くことにより、タイバー１８をリンクハウジング１６に対して非固定とする。
【0072】
次に、可動ダイプレート後退ステップ（Ｓ０８）で、リンクハウジング１６及び可動ダイプレート１４を型開方向に後退させる（図９）。リンクハウジング１６及び可動ダイプレート１４は、トグル移動機構２８を用いて移動される。タイバー１８は、リンクハウジング１６から引き抜かれる。
【0073】
次に、押し出しステップ（Ｓ０９）で、押出機構３０を用いてダイカスト品９９の押し出しを行う（図１０）。具体的には、押出モータ６６により押出板５６を型閉方向に移動させる。押出板５６が型閉方向に移動することで、押出ピン６４が型閉方向に移動し、ダイカスト品９９が可動金型２２から押し出される。可動金型２２から押し出されたダイカスト品９９は、例えば、図示しないロボットアームを用いてピックアップされる。
【0074】
次に、押し出し戻しステップ（Ｓ１０）で、押出板５６を初期状態の位置に戻す（図１１）。具体的には、押出モータ６６により押出板５６を型開方向に移動させる。
【0075】
以上の成形動作により、ダイカスト品９９が製造される。次のダイカスト品９９を製造する場合には、上記成形動作を繰り返せば良い。
【0076】
なお、可動ダイプレート後退ステップ（Ｓ０８）と、押し出しステップ（Ｓ０９）及び押し出し戻しステップ（Ｓ１０）を並行して実行し、成形のサイクルタイムを短縮しても構わない。可動ダイプレート後退ステップ（Ｓ０８）はトグル移動機構２８を用い、押し出しステップ（Ｓ０９）及び押し出し戻しステップ（Ｓ１０）は、トグル移動機構２８とは別の押出機構３０を用いる。トグル移動機構２８はトグル移動モータ５０、押出機構３０はトグル移動モータ５０と異なる押出モータ６６を動力源として使用する。したがって、可動ダイプレート後退ステップ（Ｓ０８）と、押し出しステップ（Ｓ０９）及び押し出し戻しステップ（Ｓ１０）を並行して実行することが可能である。
【0077】
次に、第１の実施形態の成形機の作用及び効果について説明する。
【0078】
ダイカストマシンでは、ダイカスト品の製造コストを低減させるために、ダイカストマシンの構造の簡略化、成形のサイクルタイムの短縮等が望まれる。
【0079】
第１の実施形態のダイカストマシン１００は、トグル移動機構２８を用いて、可動ダイプレート１４及びリンクハウジング１６を移動して、可動金型２２が固定金型２０に接触する直前又は接触させて停止させる。したがって、トグル機構２４のストロークは、型締めのためのストロークが確保できれば十分である。型締めのためのストロークは、例えば、１０ｍｍ以下である。したがって、トグル機構２４を小型化し、トグル機構２４のストロークを小さく抑えることができる。よって、ダイカストマシン１００の構造の簡略化が実現できる。
【0080】
また、トグル移動機構２８によりリンクハウジング１６を移動可能とすることで、タイバー１８の長さを短くすることが可能となる。したがって、ダイカストマシン１００の構造の簡略化が実現できる。
【0081】
また、ダイカストマシン１００は、トグル機構２４に油圧アクチュエータを用いる。油圧アクチュエータを使用することで、電動モータを用いる場合に比べアクチュエータのコストが低減する。
【0082】
（変形例）
第１の実施形態の変形例の成形機は、タイバーは、リンクハウジングに固定される点で、第１の実施形態の成形機と異なる。
第１の実施形態の変形例の成形機は、タイバーは、リンクハウジングに固定される点で、第１の実施形態の成形機と異なる。
【0083】
【0084】
第１の実施形態の変形例の成形機はダイカストマシン１０１である。第１の実施形態の変形例のダイカストマシン１０１は、コールドチャンバ式のダイカストマシンである。
【0085】
タイバー１８は、リンクハウジング１６及び固定ダイプレート１２に固定可能である。タイバー１８はタイバーナット１９によりリンクハウジング１６に固定される。タイバー１８は、可動ダイプレート１４を貫通する。タイバー１８は可動ダイプレート１４及び固定ダイプレート１２に対しては、摺動可能である。
【0086】
固定ダイプレート１２には、タイバー固定機構３２が設けられる。タイバー１８は固定ダイプレート１２に対し、タイバー固定機構３２を用いて固定又は非固定（解放）の状態にすることが可能である。タイバー固定機構３２は、タイバー１８を所望の位置で固定する。
【0087】
例えば、タイバー１８の固定ダイプレート１２の側の先端部に、鋸状の溝が設けられる。タイバー固定機構３２は、例えば、タイバー固定モータ７２によりハーフナット７０の開閉を制御する。例えば、ハーフナット７０が閉じられることにより、タイバー１８の先端部の溝にハーフナット７０がはめ込まれ、タイバー１８が固定ダイプレート１２に対して固定される。
【0088】
タイバー１８は、固定金型２０と可動金型２２に型締力が加えられている間は、型締力を支える。
【0089】
タイバー１８は、リンクハウジング１６に固定され、リンクハウジング１６と固定ダイプレート１２が最も離隔した位置において、タイバー１８の固定ダイプレート１２の側の端部は、固定ダイプレート１２よりも可動ダイプレート１４の側に位置する。リンクハウジング１６と固定ダイプレート１２が最も離隔した位置において、タイバー１８の固定ダイプレート１２の側の端部は、固定ダイプレート１２と可動ダイプレート１４の間に位置する。
【0090】
ダイカストマシン１０１は、タイバー１８の長さを短くすることで、金型が開ききった初期状態で、タイバー１８の固定ダイプレート１２の側の端部と固定ダイプレート１２との間に空間が確保できる。この空間を利用して金型の脱着を行うことが可能となり、例えば、金型の脱着のためのタイバー引き抜き装置の設置が不要となる。したがって、ダイカストマシン１０１の構造の更なる簡略化が実現できる。
【0091】
以上、第１の実施形態及び変形例によれば、ダイカストマシンの構造の簡略化が実現できる。
【0092】
（第２の実施形態）
第２の実施形態の成形機は、アクチュエータは、クロスヘッドに組み込まれ、シリンダチューブと、一部がシリンダチューブの中に設けられ型開閉方向に垂直な方向に移動可能なロッドと、を含む点で、第１の実施形態の成形機と異なる。以下、第１の実施形態と重複する内容については、一部記述を省略する場合がある。
第２の実施形態の成形機は、アクチュエータは、クロスヘッドに組み込まれ、シリンダチューブと、一部がシリンダチューブの中に設けられ型開閉方向に垂直な方向に移動可能なロッドと、を含む点で、第１の実施形態の成形機と異なる。以下、第１の実施形態と重複する内容については、一部記述を省略する場合がある。
【0093】
【0094】
第２の実施形態の成形機はダイカストマシン２００である。第２の実施形態のダイカストマシン２００は、コールドチャンバ式のダイカストマシンである。
【0095】
図１３は、ダイカストマシン２００の動作開始前の初期状態を示す。この場合の初期状態とは、金型が開ききった状態、いわゆる型開限の状態である。
【0096】
ダイカストマシン２００は、金型の内部（図１３中の空洞Ｃａ）に液状金属（溶湯）を射出し、その液状金属を金型内で凝固させることにより、ダイカスト品を製造する機械である。金属は、例えば、アルミニウム、アルミニウム合金、亜鉛合金、又は、マグネシウム合金である。
【0097】
ダイカストマシン２００は、ベース１０、固定ダイプレート１２、可動ダイプレート１４、リンクハウジング１６、タイバー１８、タイバーナット１９、固定金型２０、可動金型２２、トグル機構２４、油圧アクチュエータ２６（アクチュエータ）、トグル移動機構２８、押出機構３０、タイバー固定機構３２（固定機構）、射出装置３４、入力表示装置３６を備える。
【0098】
トグル機構２４は、クロスヘッド４４、複数のリンク４６を備える。クロスヘッド４４は、第１の部分４４ａ及び第２の部分４４ｂを含む。
【0099】
油圧アクチュエータ２６は、油圧シリンダチューブ２６ａ（シリンダチューブ）、油圧ピストン２６ｂ、及び油圧ロッド２６ｃ（ロッド）を備える。
【0100】
トグル移動機構２８は、トグル移動モータ５０、ねじ軸５２、ナット部５４、ガイドレール５５を備える。トグル移動モータ５０は電動モータである。
【0101】
押出機構３０は、押出板５６、押出軸６０、ピン支持板６２、押出ピン６４、押出モータ６６を備える。
【0102】
タイバー固定機構３２は、ハーフナット７０、タイバー固定モータ７２を備える。
【0103】
射出装置３４は、スリーブ７４、プランジャ７６、射出駆動部７８、位置センサ８０を有する。プランジャ７６は、プランジャチップ７６ａとプランジャロッド７６ｂを含む。スリーブ７４には、開口部８２が設けられる。
【0104】
固定ダイプレート１２はベース１０の上に固定される。固定ダイプレート１２には固定金型２０を取り付けることが可能である。
【0105】
可動ダイプレート１４は、ベース１０の上に型開閉方向に移動可能に設けられる。型開閉方向とは、図１３等に示す型開方向及び型閉方向の両方向を意味する。可動ダイプレート１４は、ベース１０の上に設けられたガイドレール５５の上を型開閉方向に移動する。可動ダイプレート１４には、可動金型２２を取り付けることが可能である。
【0106】
リンクハウジング１６は、ベース１０の上に型開閉方向に移動可能に設けられる。リンクハウジング１６は、ベース１０の上に設けられたガイドレール５５の上を型開閉方向に移動する。リンクハウジング１６には、複数のリンク４６の一部の一端が固定される。
【0107】
トグル機構２４は、リンクハウジング１６と可動ダイプレート１４との間に設けられる。複数のリンク４６の一部の一端がリンクハウジング１６に固定される。また、複数のリンク４６の別の一部の一端が可動ダイプレート１４に固定される。
【0108】
トグル機構２４により、リンクハウジング１６と可動ダイプレート１４との間の距離が変化する。リンクハウジング１６と可動ダイプレート１４との間隔の変位量は、例えば、２ｍｍ以上１０ｍｍ以下である
【0109】
トグル機構２４により、固定金型２０と可動金型２２の型締めが可能となる。
【0110】
トグル機構２４は、油圧アクチュエータ２６を用いて駆動される。油圧アクチュエータ２６は、油圧シリンダチューブ２６ａ、油圧ピストン２６ｂ、及び油圧ロッド２６ｃを備える。油圧アクチュエータ２６は、クロスヘッド４４に組み込まれる。
【0111】
クロスヘッド４４は、第１の部分４４ａと第２の部分４４ｂを含む。第１の部分４４ａと第２の部分４４ｂは、型開閉方向に垂直な方向に対向する。第１の部分４４ａと第２の部分４４ｂは、型開閉方向に垂直な方向に離隔する。
【0112】
第１の部分４４ａは、複数のリンク４６の一つに接続される。また、第２の部分４４ｂは、複数のリンク４６の別の一つに接続される。
【0113】
油圧シリンダチューブ２６ａは、クロスヘッド４４の第１の部分４４ａに固定される。油圧ピストン２６ｂは、油圧シリンダチューブ２６ａの中に設けられ、型開閉方向に垂直な方向に移動可能である。また、油圧ロッド２６ｃの一端は油圧ピストン２６ｂに固定され他端がクロスヘッド４４の第２の部分４４ｂに固定される。油圧ロッド２６ｃは、型開閉方向に垂直な方向に移動可能である。
【0114】
油圧ロッド２６ｃが型開閉方向に垂直な方向に移動することで、クロスヘッド４４の第１の部分４４ａと第２の部分４４ｂとの間の型開閉方向に垂直な方向の距離が増減する。クロスヘッド４４の第１の部分４４ａと第２の部分４４ｂとの距離が増減することにより、複数のリンク４６が動作し、可動ダイプレート１４がリンクハウジング１６に対して相対的に型開閉方向に移動する。
【0115】
タイバー１８は、型開閉方向に延びる。タイバー１８は、例えば、４本設けられる。
【0116】
タイバー１８は、リンクハウジング１６及び固定ダイプレート１２に固定可能である。タイバー１８はタイバーナット１９により固定ダイプレート１２に固定される。タイバー１８は、可動ダイプレート１４を貫通する。タイバー１８は可動ダイプレート１４及びリンクハウジング１６に対しては、摺動可能である。
【0117】
リンクハウジング１６には、タイバー固定機構３２が設けられる。タイバー１８はリンクハウジング１６に対し、タイバー固定機構３２を用いて固定又は非固定（解放）の状態にすることが可能である。タイバー固定機構３２は、タイバー１８を所望の位置で固定する。
【0118】
例えば、タイバー１８のリンクハウジング１６の側の先端部に、鋸状の溝が設けられる。タイバー固定機構３２は、例えば、タイバー固定モータ７２によりハーフナット７０の開閉を制御する。例えば、ハーフナット７０が閉じられることにより、タイバー１８の先端部の溝にハーフナット７０がはめ込まれ、タイバー１８がリンクハウジング１６に対して固定される。
【0119】
タイバー１８は、固定金型２０と可動金型２２に型締力が加えられている間は、型締力を支える。
【0120】
タイバー１８は、固定ダイプレート１２に固定され、リンクハウジング１６と固定ダイプレート１２が最も離隔した位置において、タイバー１８のリンクハウジング１６の側の端部は、リンクハウジング１６よりも可動ダイプレート１４の側に位置する。リンクハウジング１６と固定ダイプレート１２が最も離隔した位置において、タイバー１８のリンクハウジング１６の側の端部は、リンクハウジング１６と可動ダイプレート１４の間に位置する。
【0121】
トグル移動機構２８は、可動ダイプレート１４及びリンクハウジング１６を型開閉方向に移動する。トグル移動機構２８は、トグル移動モータ５０を用いて可動ダイプレート１４及びリンクハウジング１６を移動させる。
【0122】
ナット部５４は、リンクハウジング１６に固定される。トグル移動モータ５０により、ねじ軸５２が回転することにより、ナット部５４が型開閉方向に移動する。ナット部５４が型開閉方向に移動することにより、ナット部５４に固定されたリンクハウジング１６及び複数のリンク４６によりリンクハウジング１６に接続された可動ダイプレート１４が型開閉方向に移動する。リンクハウジング１６及び可動ダイプレート１４は、ガイドレール５５上を移動する。
【0123】
押出機構３０は、押出板５６、押出軸６０、ピン支持板６２、押出ピン６４、押出モータ６６を備える。押出機構３０は、製造されたダイカスト品を金型から押し出して分離する機能を有する。
【0124】
押出板５６は、クロスヘッド４４と可動ダイプレート１４との間に設けられる。押出板５６には、型閉方向に延びる押出軸６０の一端が固定される。押出軸６０は、可動ダイプレート１４を貫通する。押出軸６０は、可動ダイプレート１４に対して摺動可能である。
【0125】
押出軸６０の他端は、ピン支持板６２に固定される。ピン支持板６２には、押出ピン６４が固定される。押出ピン６４は、相対的に押出板５６に固定される。
【0126】
押出ピン６４は、可動金型２２に出没可能に設けられる。押出ピン６４は、型閉方向に延びる。押出ピン６４は、例えば、複数本設けられる。
【0127】
押出モータ６６により、押出板５６が型開閉方向に移動可能である。押出板５６が型開閉方向に移動することで、押出ピン６４が型開閉方向に移動する。
【0128】
射出装置３４は、金型の内部の空洞Ｃａに液状金属を射出する機能を有する。射出装置３４は、スリーブ７４、プランジャ７６、射出駆動部７８、位置センサ８０を有する。プランジャ７６は、プランジャチップ７６ａとプランジャロッド７６ｂを含む。スリーブ７４には、開口部８２が設けられる。
【0129】
スリーブ７４は、固定金型２０の中に通じる。スリーブ７４は、例えば、固定金型２０に連結された筒状の部材である。スリーブ７４は、例えば、円筒形状である。
【0130】
プランジャ７６は、スリーブ７４の中を摺動する。プランジャロッド７６ｂの先端に固定されたプランジャチップ７６ａが、スリーブ７４の中を前後方向に摺動する。スリーブ７４の中をプランジャチップ７６ａが前方へ摺動することにより、スリーブ７４の中の溶湯が固定金型２０と可動金型２２とで形成される空洞Ｃａ内に充填される。
【0131】
射出駆動部７８は、プランジャ７６を前後方向に駆動させる機能を備える。射出駆動部７８は、例えば、液圧式、電動式、又は液圧式と電動式とを組み合わせたハイブリッド式である。
【0132】
位置センサ８０は、プランジャ７６の位置を検出する機能を有する。位置センサ８０は、例えば、光学式又は磁気式のリニアエンコーダである。位置センサ８０で検出されるプランジャ７６の位置を微分することで、プランジャ７６の速度を検出することが可能である。
【0133】
入力表示装置３６は、例えば、固定ダイプレート１２に設けられる。入力表示装置３６は、例えば、オペレータの入力操作を受け付ける。オペレータは、入力表示装置３６を用いて、ダイカストマシン２００の成形条件等の設定が可能となる。また、入力表示装置３６は、例えば、ダイカストマシン２００の成形条件、動作状況等を画面に表示する。入力表示装置３６は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイである。
【0134】
次に、第２の実施形態の成形機を用いた成形動作について、図１３ないし図２３を用いて説明する。図１４は、第２の実施形態の成形機の成形動作のフロー図である。図１５ないし図２３は、第２の実施形態の成形機を用いた成形動作の説明図である。図１５ないし図２３は、図１３に対応する図である。
【0135】
第２の実施形態のダイカストマシン２００の成形動作は、図１４に示すように、初期状態ステップ（Ｓ０１）、可動ダイプレート前進ステップ（Ｓ０２）、タイバー固定ステップ（Ｓ０３）、型締めステップ（Ｓ０４）、射出動作ステップ（Ｓ０５）、型開きステップ（Ｓ０６）、タイバー解放ステップ（Ｓ０７）、可動ダイプレート後退ステップ（Ｓ０８）、押し出しステップ（Ｓ０９）、押し出し戻しステップ（Ｓ１０）を備える。
【0136】
最初に、ダイカストマシン２００は、初期状態ステップ（Ｓ０１）にある（図１３）。初期状態は、いわゆる、型開限の状態である。
【0137】
次に、可動ダイプレート前進ステップ（Ｓ０２）でリンクハウジング１６及び可動ダイプレート１４を型閉方向に前進させる（図１５）。リンクハウジング１６及び可動ダイプレート１４は、トグル移動機構２８を用いて移動される。リンクハウジング１６及び可動ダイプレート１４は、例えば、固定金型２０に可動金型２２が接触する直前まで前進する。
【0138】
リンクハウジング１６及び可動ダイプレート１４が停止した後の、固定金型２０と可動金型２２との間の距離は、例えば、０．５ｍｍ以上２ｍｍ以下である。固定金型２０と可動金型２２を接触させても構わない。
【0139】
次に、タイバー固定ステップ（Ｓ０３）で、リンクハウジング１６を貫通したタイバー１８を、タイバー固定機構３２を用いてリンクハウジング１６に固定する（図１６）。具体的には、タイバー固定モータ７２によりハーフナット７０を閉めることにより、タイバー１８先端部の溝にハーフナット７０がはめ込まれ、タイバー１８がリンクハウジング１６に対して固定される。
【0140】
次に、型締めステップ（Ｓ０４）で、トグル機構２４を用いて型締めを行う（図１７）。図示しない油圧装置を用いて、油圧シリンダチューブ２６ａ内に作動油を供給し、油圧ピストン２６ｂを型開閉方向に垂直な方向に動かす。
【0141】
油圧ピストン２６ｂを型開閉方向に垂直な方向に動かすことにより、油圧ロッド２６ｃが型開閉方向に垂直な方向に移動し、クロスヘッド４４の第１の部分４４ａと第２の部分４４ｂとの間の距離が広がる。クロスヘッド４４の第１の部分４４ａと第２の部分４４ｂとの間の距離が広がることで、トグル機構２４が駆動し、リンクハウジング１６と可動ダイプレート１４との間の距離が広がる。
【0142】
リンクハウジング１６と可動ダイプレート１４との間の距離が広がることで、固定金型２０に可動金型２２との間に型締力が加えられる。型締ストロークは、例えば、１ｍｍ以上１０ｍｍ以下である。
【0143】
次に、射出動作ステップ（Ｓ０５）で、射出装置３４を用いて射出動作が行われる（図１８）。具体的には、例えば、図示しないラドル等を用いて、開口部８２からスリーブ７４の中へ溶湯が供給される。そして、スリーブ７４内でプランジャチップ７６ａを前進させて溶湯を金型内の空洞Ｃａへ充填する。金型内の空洞Ｃａへ充填された溶湯が型締めされることで、ダイカスト品９９が製造される。
【0144】
次に、型開きステップ（Ｓ０６）で、トグル機構２４を用いて型開きを行う（図１９）。型開ストロークは、例えば、１ｍｍ以上１０ｍｍ以下である。型締ストロークに対応する距離だけ、リンクハウジング１６と可動ダイプレート１４との間の距離が狭まる。
【0145】
次に、タイバー解放ステップ（Ｓ０７）で、タイバー固定機構３２を用いてリンクハウジング１６に固定されていたタイバー１８を開放する（図２０）。具体的には、タイバー固定モータ７２によりハーフナット７０を開くことにより、タイバー１８をリンクハウジング１６に対して非固定とする。
【0146】
次に、可動ダイプレート後退ステップ（Ｓ０８）で、リンクハウジング１６及び可動ダイプレート１４を型開方向に後退させる（図２１）。リンクハウジング１６及び可動ダイプレート１４は、トグル移動機構２８を用いて移動される。タイバー１８は、リンクハウジング１６から引き抜かれる。
【0147】
次に、押し出しステップ（Ｓ０９）で、押出機構３０を用いてダイカスト品９９の押し出しを行う（図２２）。具体的には、押出モータ６６により押出板５６を型閉方向に移動させる。押出板５６が型閉方向に移動することで、押出ピン６４が型閉方向に移動し、ダイカスト品９９が可動金型２２から押し出される。可動金型２２から押し出されたダイカスト品９９は、例えば、図示しないロボットアームを用いてピックアップされる。
【0148】
次に、押し出し戻しステップ（Ｓ１０）で、押出板５６を初期状態の位置に戻す（図２３）。具体的には、押出モータ６６により押出板５６を型開方向に移動させる。
【0149】
以上の成形動作により、ダイカスト品９９が製造される。次のダイカスト品９９を製造する場合には、上記成形動作を繰り返せば良い。
【0150】
なお、可動ダイプレート後退ステップ（Ｓ０８）と、押し出しステップ（Ｓ０９）及び押し出し戻しステップ（Ｓ１０）を並行して実行し、成形のサイクルタイムを短縮しても構わない。可動ダイプレート後退ステップ（Ｓ０８）はトグル移動機構２８を用い、押し出しステップ（Ｓ０９）及び押し出し戻しステップ（Ｓ１０）は、トグル移動機構２８とは別の押出機構３０を用いる。トグル移動機構２８はトグル移動モータ５０、押出機構３０はトグル移動モータ５０と異なる押出モータ６６を動力源として使用する。したがって、可動ダイプレート後退ステップ（Ｓ０８）と、押し出しステップ（Ｓ０９）及び押し出し戻しステップ（Ｓ１０）を並行して実行することが可能である。
【0151】
次に、第２の実施形態の成形機の作用及び効果について説明する。
【0152】
ダイカストマシンでは、ダイカスト品の製造コストを低減させるために、ダイカストマシンの構造の簡略化、成形のサイクルタイムの短縮等が望まれる。
【0153】
第２の実施形態のダイカストマシン２００は、トグル移動機構２８を用いて、可動ダイプレート１４及びリンクハウジング１６を移動して、可動金型２２が固定金型２０に接触する直前又は接触させて停止させる。したがって、トグル機構２４のストロークは、型締めのためのストロークが確保できれば十分である。型締めのためのストロークは、例えば、１０ｍｍ以下である。したがって、トグル機構２４を小型化し、トグル機構２４のストロークを小さく抑えることができる。よって、ダイカストマシン２００の構造の簡略化が実現できる。
【0154】
第２の実施形態のダイカストマシン２００は、油圧アクチュエータ２６がクロスヘッド４４に組み込まれる。そして、油圧アクチュエータ２６の油圧ロッド２６ｃは、型開閉方向に垂直な方向に移動するように構成される。したがって、例えば、油圧アクチュエータ２６の型開閉方向の幅が小さくできる。よって、ダイカストマシン２００の構造の簡略化が実現できる。
【0155】
また、トグル移動機構２８によりリンクハウジング１６を移動可能とすることで、タイバー１８の長さを短くすることが可能となる。したがって、ダイカストマシン２００の構造の簡略化が実現できる。
【0156】
また、ダイカストマシン２００は、トグル機構２４に油圧アクチュエータを用いる。油圧アクチュエータを使用することで、電動モータを用いる場合に比べアクチュエータのコストが低減する。
【0157】
（第１の変形例）
第２の実施形態の第１の変形例の成形機は、タイバーは、リンクハウジングに固定される点で、第２の実施形態の成形機と異なる。
第２の実施形態の第１の変形例の成形機は、タイバーは、リンクハウジングに固定される点で、第２の実施形態の成形機と異なる。
【0158】
【0159】
第２の実施形態の第２の変形例の成形機はダイカストマシン２０１である。第２の実施形態の第２の変形例のダイカストマシン２０１は、コールドチャンバ式のダイカストマシンである。
【0160】
タイバー１８は、リンクハウジング１６及び固定ダイプレート１２に固定可能である。タイバー１８はタイバーナット１９によりリンクハウジング１６に固定される。タイバー１８は、可動ダイプレート１４を貫通する。タイバー１８は可動ダイプレート１４及び固定ダイプレート１２に対しては、摺動可能である。
【0161】
固定ダイプレート１２には、タイバー固定機構３２が設けられる。タイバー１８は固定ダイプレート１２に対し、タイバー固定機構３２を用いて固定又は非固定（解放）の状態にすることが可能である。タイバー固定機構３２は、タイバー１８を所望の位置で固定する。
【0162】
例えば、タイバー１８の固定ダイプレート１２の側の先端部に、鋸状の溝が設けられる。タイバー固定機構３２は、例えば、タイバー固定モータ７２によりハーフナット７０の開閉を制御する。例えば、ハーフナット７０が閉じられることにより、タイバー１８の先端部の溝にハーフナット７０がはめ込まれ、タイバー１８が固定ダイプレート１２に対して固定される。
【0163】
タイバー１８は、固定金型２０と可動金型２２に型締力が加えられている間は、型締力を支える。
【0164】
タイバー１８は、リンクハウジング１６に固定され、リンクハウジング１６と固定ダイプレート１２が最も離隔した位置において、タイバー１８の固定ダイプレート１２の側の端部は、固定ダイプレート１２よりも可動ダイプレート１４の側に位置する。リンクハウジング１６と固定ダイプレート１２が最も離隔した位置において、タイバー１８の固定ダイプレート１２の側の端部は、固定ダイプレート１２と可動ダイプレート１４の間に位置する。
【0165】
ダイカストマシン２０１は、タイバー１８の長さを短くすることで、金型が開ききった初期状態で、タイバー１８の固定ダイプレート１２の側の端部と固定ダイプレート１２との間に空間が確保できる。この空間を利用して金型の脱着を行うことが可能となり、例えば、金型の脱着のためのタイバー引き抜き装置の設置が不要となる。したがって、ダイカストマシン２０１の構造の簡略化が実現できる。
【0166】
（第２の変形例）
第２の実施形態の第２の変形例の成形機は、アクチュエータは、電動アクチュエータである点で、第２の実施形態の成形機と異なる。
第２の実施形態の第２の変形例の成形機は、アクチュエータは、電動アクチュエータである点で、第２の実施形態の成形機と異なる。
【0167】
【0168】
第２の実施形態の第２の変形例の成形機はダイカストマシン２０２である。第２の実施形態の第２の変形例のダイカストマシン２０２は、コールドチャンバ式のダイカストマシンである。
【0169】
第２の実施形態の第２の変形例のダイカストマシン２０２は、第２の実施形態のダイカストマシン２００の油圧アクチュエータ２６にかえて電動アクチュエータ９６を備える。
【0170】
電動アクチュエータ９６は、クロスヘッド４４に組み込まれる。クロスヘッド４４は、第１の部分４４ａと第２の部分４４ｂを含む。第１の部分４４ａと第２の部分４４ｂは、型開閉方向に垂直な方向に対向する。
【0171】
第１の部分４４ａは、複数のリンク４６の一つに接続される。また。第２の部分４４ｂは、複数のリンク４６の別の一つに接続される。
【0172】
電動アクチュエータ９６は、電動シリンダチューブ９６ａ（シリンダチューブ）と電動ロッド９６ｂ（ロッド）を含む。電動シリンダチューブ９６ａには、例えば、図示しない電動モータが含まれる。
【0173】
電動シリンダチューブ９６ａは、クロスヘッド４４の第１の部分４４ａに固定される。電動ロッド９６ｂの一端は、クロスヘッド４４の第２の部分４４ｂに固定される。電動ロッド９６ｂは、電動シリンダチューブ９６ａの中の電動モータを駆動させることで、型開閉方向に垂直な方向に移動可能である。
【0174】
電動ロッド９６ｂが型開閉方向に垂直な方向に移動することで、クロスヘッド４４の第１の部分４４ａと第２の部分４４ｂとの間の型開閉方向に垂直な方向の距離が増減する。クロスヘッド４４の第１の部分４４ａと第２の部分４４ｂとの距離が増減することにより、複数のリンク４６が動作し、可動ダイプレート１４がリンクハウジング１６に対して相対的に型開閉方向に移動する。
【0175】
以上、第２の実施形態及び変形例によれば、ダイカストマシンの構造の簡略化が実現できる。
【0176】
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。実施形態においては、成形機などで、本発明の説明に直接必要としない部分については記載を省略したが、必要とされる、成形機などに関わる要素を適宜選択して用いることができる。
【0177】
第１ないし第２の実施形態においては、ダイカストマシンを成形機の例として説明したが、本発明を射出成形機等に適用することも可能である。
【0178】
その他、本発明の要素を具備し、当業者が適宜設計変更しうる全ての給湯装置及び成形機は、本発明の範囲に包含される。本発明の範囲は、特許請求の範囲及びその均等物の範囲によって定義されるものである。
【符号の説明】
【0179】
１０ ベース
１２ 固定ダイプレート
１４ 可動ダイプレート
１６ リンクハウジング
１８ タイバー
１９ タイバーナット
２０ 固定金型
２２ 可動金型
２４ トグル機構
２６ 油圧アクチュエータ（アクチュエータ）
２６ａ 油圧シリンダチューブ（シリンダチューブ）
２６ｂ 油圧ピストン
２６ｃ 油圧ロッド（ロッド）
２８ トグル移動機構
３０ 押出機構
３２ タイバー固定機構（固定機構）
３４ 射出装置
３６ 入力表示装置
４４ クロスヘッド
４４ａ 第１の部分
４４ｂ 第２の部分
４６ リンク
５０ トグル移動モータ（モータ）
５２ ねじ軸
５４ ナット部
５５ ガイドレール
５６ 押出板
６０ 押出軸
６２ ピン支持板
６４ 押出ピン
６６ 押出モータ
７０ ハーフナット
７２ タイバー固定モータ
７４ スリーブ
７６ プランジャ
７６ａ プランジャチップ
７６ｂ プランジャロッド
７８ 射出駆動部
８０ 位置センサ
８２ 開口部
９６ 電動アクチュエータ（アクチュエータ）
９６ａ 電動シリンダチューブ（シリンダチューブ）
９６ｂ 電動ロッド（ロッド）
９９ ダイカスト品
１００ ダイカストマシン（成形機）
２００ ダイカストマシン（成形機）
Ｃａ 空洞
１２ 固定ダイプレート
１４ 可動ダイプレート
１６ リンクハウジング
１８ タイバー
１９ タイバーナット
２０ 固定金型
２２ 可動金型
２４ トグル機構
２６ 油圧アクチュエータ（アクチュエータ）
２６ａ 油圧シリンダチューブ（シリンダチューブ）
２６ｂ 油圧ピストン
２６ｃ 油圧ロッド（ロッド）
２８ トグル移動機構
３０ 押出機構
３２ タイバー固定機構（固定機構）
３４ 射出装置
３６ 入力表示装置
４４ クロスヘッド
４４ａ 第１の部分
４４ｂ 第２の部分
４６ リンク
５０ トグル移動モータ（モータ）
５２ ねじ軸
５４ ナット部
５５ ガイドレール
５６ 押出板
６０ 押出軸
６２ ピン支持板
６４ 押出ピン
６６ 押出モータ
７０ ハーフナット
７２ タイバー固定モータ
７４ スリーブ
７６ プランジャ
７６ａ プランジャチップ
７６ｂ プランジャロッド
７８ 射出駆動部
８０ 位置センサ
８２ 開口部
９６ 電動アクチュエータ（アクチュエータ）
９６ａ 電動シリンダチューブ（シリンダチューブ）
９６ｂ 電動ロッド（ロッド）
９９ ダイカスト品
１００ ダイカストマシン（成形機）
２００ ダイカストマシン（成形機）
Ｃａ 空洞
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】