特開 2025-2180 包装機械における包材吸着方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025002180

(43)【公開日】2025-01-09

(54)【発明の名称】包装機械における包材吸着方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 43/30 20060101AFI20241226BHJP

   B65B 43/26 20060101ALI20241226BHJP

【ＦＩ】

B65B43/30 A

B65B43/26 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023102159

(22)【出願日】2023-06-22

(71)【出願人】

【識別番号】000108281

【氏名又は名称】ゼネラルパッカー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090239

【弁理士】

【氏名又は名称】三宅 始

(74)【代理人】

【識別番号】100100859

【弁理士】

【氏名又は名称】有賀 昌也

(72)【発明者】

【氏名】宮部 祐樹

【テーマコード（参考）】

3E030

【Ｆターム（参考）】

3E030AA04

3E030BB02

3E030BC02

3E030CA01

3E030CA02

3E030CB01

3E030CB02

3E030CC01

3E030DA01

3E030DA02

3E030EA01

3E030EB01

3E030EB02

(57)【要約】

【課題】包材Ｈと吸着部（袋口開口用吸着部）２２，２３との密着性を向上させ、吸着ミスの発生を抑制することができる包装機械における包材吸着方法を提供する。
【解決手段】本発明の包装機械における包材吸着方法は、包材Ｈを吸着するための吸着部（袋口開口用吸着部）２２，２３を備えた吸引機構２４と、吸着部（袋口開口用吸着部）２２，２３を振動させるための振動機構２５を有する包装機械Ｐにおける包材吸着方法であって、吸着部（袋口開口用吸着部）２２，２３を包材Ｈの吸着時に振動機構２５により振動させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

包材を吸着するための吸着部を備えた吸引機構と、前記吸着部を振動させるための振動機構を有する包装機械における包材吸着方法であって、前記吸着部を前記包材の吸着時に前記振動機構により振動させることを特徴とする包装機械における包材吸着方法。

【請求項2】

前記吸着部は、被包装物を充填する前記包材の袋口付近の表裏面側に対向してそれぞれ配された一対の袋口開口用吸着部であり、前記吸引機構は前記一対の袋口開口用吸着部により前記包材の袋口付近の表裏面をそれぞれ吸着するための吸引機構であり、前記包装機械における包材吸着方法は、前記一対の袋口開口用吸着部を前記包材の吸着時に前記振動機構により振動させるものである請求項１に記載の包装機械における包材吸着方法。

【請求項3】

前記吸着部は、被包装物を充填する前記包材の底部付近の表裏面側に対向してそれぞれ配された一対の底部開口用吸着部であり、前記吸引機構は前記一対の底部開口用吸着部により前記包材の底部付近の表裏面をそれぞれ吸着するための吸引機構であり、前記包装機械における包材吸着方法は、前記一対の底部開口用吸着部を前記包材の吸着時に前記振動機構により振動させるものである請求項１に記載の包装機械における包材吸着方法。

【請求項4】

前記振動機構は、異なる真空圧力に設定された第一真空源と第二真空源を有し、前記第一真空源による吸引時に前記第二真空源のＯＮ・ＯＦＦを繰り返すことで脈動を発生させ前記吸着部を振動させるものである請求項１に記載の包装機械における包材吸着方法。

【請求項5】

前記振動機構は、前記第一真空源が第一真空ポンプであり、前記第二真空源が第二真空ポンプであり、前記第一真空ポンプを開閉する第一真空電磁弁と、前記第二真空ポンプを開閉する第二真空電磁弁とを有し、前記第一真空電磁弁を開いて前記第一真空ポンプにて吸引し、かつ前記第二真空電磁弁による開閉を繰り返しながら前記第二真空ポンプにて吸引することで脈動を発生させ、前記吸着部を振動させるものである請求項４に記載の包装機械における包材吸着方法。

【請求項6】

前記振動機構は、前記吸着部を振動させるためのバイブレータを有するものである請求項１に記載の包装機械における包材吸着方法。

【請求項7】

前記振動機構は、真空源と、大気と連通する大気連通部を有し、該真空源による吸引時に前記大気連通部の開閉を繰り返すことで脈動を発生させ前記吸着部を振動させるものである請求項１に記載の包装機械における包材吸着方法。

【請求項8】

前記吸着部は、被包装物を充填する前記包材を前記包装機械内に供給するための包材供給用吸着部であり、前記吸引機構は前記包材供給用吸着部により前記包材を吸着するための吸引機構であり、前記包装機械における包材吸着方法は、前記包材供給用吸着部を前記包材の吸着時に前記振動機構により振動させるものである請求項１に記載の包装機械における包材吸着方法。

【請求項9】

前記吸着部は、被包装物を充填した前記包材を取り出すための包材取り出し用吸着部であり、前記吸引機構は前記包材取り出し用吸着部により前記包材を吸着するための吸引機構であり、前記包装機械における包材吸着方法は、前記包材取り出し用吸着部を前記包材の吸着時に前記振動機構により振動させるものである請求項１に記載の包装機械における包材吸着方法。

【請求項10】

前記吸着部は、前記包材を搬送するための包材搬送用吸着部であり、前記吸引機構は前記包材搬送用吸着部により前記包材を吸着するための吸引機構であり、前記包装機械における包材吸着方法は、前記包材搬送用吸着部を前記包材の吸着時に前記振動機構により振動させるものである請求項１に記載の包装機械における包材吸着方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、包装機械において包材を吸着する際に使用して好適な包装機械における包材吸着方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来より、包装機では包材を吸着して、開口工程、給袋工程、製品搬送工程または製品取り出し工程など各種包装工程が行われている。例えば、開口工程では、吸着部（一対の吸着部）によって包材（包装袋）の表裏面側からそれぞれ吸着することで袋口などを開口させている（例えば特開２０１３－９１４９８号公報または特開２０１５－１８２７７０号公報）。

【0003】

しかし、例えば包材（包装袋）と吸着部（一対の吸着部）との位置関係が悪い場合（例えばパンチ穴等が包装袋の吸着部位に存在する場合）、包材（包装袋）に凹凸がある場合（例えばフィルムよれやチャック袋のチャックが包装袋の吸着部位に存在する場合）、または包材（包装袋）が柔らかい場合（例えば包装袋が薄いフィルム等で形成されている場合）などでは、吸着部（一対の吸着部）が表裏面側からそれぞれ包材の吸着部位に到達しても、包材との密着性が低くて真空圧が高まらず、吸着ミスが発生し開口できないなど、包材と吸着部との密着性が不十分になることがあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－９１４９８号公報

【特許文献2】特開２０１５－１８２７７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、本発明の課題は、包材と吸着部との密着性を向上させ、吸着ミスの発生を抑制することができる包装機械における包材吸着方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を達成するものは、包材を吸着するための吸着部を備えた吸引機構と、前記吸着部を振動させるための振動機構を有する包装機械における包材吸着方法であって、前記吸着部を前記包材の吸着時に前記振動機構により振動させることを特徴とする包装機械における包材吸着方法である（請求項１）。

【0007】

前記吸着部は被包装物を充填する前記包材の袋口付近の表裏面側に対向してそれぞれ配された一対の袋口開口用吸着部であり、前記吸引機構は前記一対の袋口開口用吸着部により前記包材の袋口付近の表裏面をそれぞれ吸着するための吸引機構であり、前記包装機械における包材吸着方法は、前記一対の袋口開口用吸着部を前記包材の吸着時に前記振動機構により振動させるものであることが好ましい（請求項２）。

【0008】

前記吸着部は被包装物を充填する前記包材の底部付近の表裏面側に対向してそれぞれ配された一対の底部開口用吸着部であり、前記吸引機構は前記一対の底部開口用吸着部により前記包材の底部付近の表裏面をそれぞれ吸着するための吸引機構であり、前記包装機械における包材吸着方法は、前記一対の底部開口用吸着部を前記包材の吸着時に前記振動機構により振動させるものであってもよい（請求項３）。

【0009】

前記振動機構は、異なる真空圧力に設定された第一真空源と第二真空源を有し、前記第一真空源による吸引時に前記第二真空源のＯＮ・ＯＦＦを繰り返すことで脈動を発生させ前記吸着部を振動させるものであることが好ましい（請求項４）。

【0010】

前記振動機構は、前記第一真空源が第一真空ポンプであり、前記第二真空源が第二真空ポンプであり、前記第一真空ポンプを開閉する第一真空電磁弁と、前記第二真空ポンプを開閉する第二真空電磁弁とを有し、前記第一真空電磁弁を開いて前記第一真空ポンプにて吸引し、かつ前記第二真空電磁弁による開閉を繰り返しながら前記第二真空ポンプにて吸引することで脈動を発生させ、前記吸着部を振動させるものであってもよい（請求項５）。

【0011】

前記振動機構は、前記吸着部を振動させるためのバイブレータを有するものであってもよい（請求項６）。

【0012】

前記振動機構は、真空源と、大気と連通する大気連通部を有し、該真空源による吸引時に前記大気連通部の開閉を繰り返すことで脈動を発生させ前記吸着部を振動させるものであってもよい（請求項７）。

【0013】

前記吸着部は被包装物を充填する前記包材を前記包装機械内に供給するための包材供給用吸着部であり、前記吸引機構は前記包材供給用吸着部により前記包材を吸着するための吸引機構であり、前記包装機械における包材吸着方法は、前記包材供給用吸着部を前記包材の吸着時に前記振動機構により振動させるものであってもよい（請求項８）。

【0014】

前記吸着部は被包装物を充填した前記包材を取り出すための包材取り出し用吸着部であり、前記吸引機構は前記包材取り出し用吸着部により前記包材を吸着するための吸引機構であり、前記包装機械における包材吸着方法は、前記包材取り出し用吸着部を前記包材の吸着時に前記振動機構により振動させるものであってもよい（請求項９）。

【0015】

前記吸着部は前記包材を搬送するための包材搬送用吸着部であり、前記吸引機構は前記包材搬送用吸着部により前記包材を吸着するための吸引機構であり、前記包装機械における包材吸着方法は、前記包材搬送用吸着部を前記包材の吸着時に前記振動機構により振動させるものであってもよい（請求項１０）。

【発明の効果】

【0016】

請求項１に記載の包装機械における包材吸着方法によれば、包材と吸着部との密着性を向上させ、吸着ミスの発生を抑制することができる。
請求項２に記載の包装機械における包材吸着方法によれば、包材（包装袋）の袋口付近の表裏面と一対の袋口開口用吸着部との密着性を向上させ、吸着ミスの発生を抑制して袋口をより確実に開口できる。
請求項３に記載の包装機械における包材吸着方法によれば、包材（包装袋）の底部付近の表裏面と一対の底部開口用吸着部との密着性を向上させ、吸着ミスの発生を抑制して底部内部をより確実に開口できる。
請求項４に記載の包装機械における包材吸着方法によれば、上記請求項１の効果を奏する振動機構を簡素な構造で実現できる。
請求項５に記載の包装機械における包材吸着方法によれば、上記請求項１の効果を奏する振動機構をより簡素な構造で実現できる。
請求項６に記載の包装機械における包材吸着方法によれば、上記請求項１の効果を奏する振動機構をより簡素な構造で実現できる。
請求項７に記載の包装機械における包材吸着方法によれば、上記請求項１の効果を奏する振動機構をより簡素な構造で実現できる。
請求項８に記載の包装機械における包材吸着方法によれば、包材の表面と包材供給用吸着部との密着性を向上させ、吸着ミスの発生を抑制して包材を包装機械内により確実に供給できる。
請求項９に記載の包装機械における包材吸着方法によれば、包材の表面と包材取り出し用吸着部との密着性を向上させ、吸着ミスの発生を抑制して被包装物を充填した包材を機外により確実に取り出すことができる。
請求項１０に記載の包装機械における包材吸着方法によれば、包材の表面と包材搬送用吸着部との密着性を向上させ、吸着ミスの発生を抑制して包材をより確実に搬送できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の包装機械における包材吸着方法の一実施例を適用した包装機械の平面概略図である。

【図2】図１に示した包装機械における包材吸着方法を説明するための斜視概略図である。

【図3】図２に示した袋開口装置を説明するための斜視概略図であり、（ａ）は袋口および底部内部が閉じた状態を示した説明図であり、（ｂ）は袋口および底部内部が開いた状態を示した説明図である。

【図4】本発明の包装機械における包材吸着方法の他の実施例を説明するための斜視概略図である。

【図5】本発明の包装機械における包材吸着方法の他の実施例を説明するための斜視概略図である。

【図6】本発明の包装機械における包材吸着方法の他の実施例を説明するための説明図である。

【図7】本発明の包装機械における包材吸着方法の他の実施例を説明するための説明図である。

【図8】本発明の包装機械における包材吸着方法の他の実施例を説明するための説明図である。

【図9】本発明の包装機械における包材吸着方法の他の実施例を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明では、包材Ｈを吸着するための吸着部（袋口開口用吸着部）２２，２３を備えた吸引機構２４と、吸着部（袋口開口用吸着部）２２，２３を振動させるための振動機構２５を有する包装機械（包装機）Ｐにおいて、吸着部（袋口開口用吸着部）２２，２３を包材Ｈの吸着時に振動機構２５により振動させることで、包材Ｈと吸着部（袋口開口用吸着部）２２，２３との密着性を向上させ、吸着ミスの発生を抑制することができる包装機械における包材吸着方法を実現した。

【実施例0019】

本発明の包装機械における包材吸着方法を、図１ないし図３に示した一実施例を用いて説明する。
この実施例の包装機械（包装機）Ｐにおける包材吸着方法は、包材（包装袋）Ｈを吸着するための吸着部（袋口開口用吸着部）２２，２３を備えた吸引機構２４と、吸着部（袋口開口用吸着部）２２，２３を振動させるための振動機構２５を有する包装機Ｐにおける包材吸着方法であって、吸着部（袋口開口用吸着部）２２，２３を包材Ｈの吸着時に振動機構２５により振動させることを特徴とするものである。以下、詳述する。

【0020】

本願において「包装機械」とは、包装機（被包装物を包装する機械）の他、製函機（段ボールを組立て被包装物を段ボール組立体内に挿入し施封する機械:ケースフォーマー）、マテリアルハンドリング(保管工程、包装工程および出荷工程:包装ライン)において被包装物や包材の搬送等に使用される機械を広く包含する概念であり、例えばパレタイザ、製品搬送機、被包装物搬送機なども含まれる。また、本願において「包材」とは、被包装物を包装するものの他、被包装物を包装した製品なども広く包含する概念であり、この実施例における包材Ｈは包装袋であるが、これに限定されるものではなく、紙製または樹脂製等の容器、段ボールあるいは瓶など、およびそれらにより被包した製品なども含まれる。

【0021】

さらに、吸着部は、包材を吸着するものを広く包含する概念であり、この実施例の袋口開口用吸着部２２，２３は吸盤にて構成されているが、吸盤に限定されるものではなく、包材の種類に応じて吸着可能なものを広く包含する。

【0022】

包装機械（包装機）Ｐは、被包装物を充填する包材（包装袋）Ｈの袋口付近の表裏面ａ，ｂ側に対向してそれぞれ配された一対の袋口開口用吸着部２２，２３と、一対の袋口開口用吸着部２２，２３により包材（包装袋）Ｈの袋口付近の表裏面ａ，ｂをそれぞれ吸着するための吸引機構２４とを有し、一対の袋口開口用吸着部２２，２３は包材（包装袋）Ｈの吸着時に振動機構２５により振動可能に構成されている袋開口装置２０を備えている。以下、包装機械（包装機）Ｐの各構成について順次詳述する。

【0023】

包装機械（包装機）Ｐは、図１に示すように、グリップ対ｇを備えた移動体（円盤状回転体）１０を複数のステーションに間欠回転して停止させ、グリップ対ｇにより垂直姿勢に支持された包材（包装袋）Ｈ内に被包装物を充填して袋口を施封する包装機であって、包装機械（包装機）Ｐは、包材（包装袋）Ｈを開口するための袋開口工程を行う袋開口ステーション４に袋開口装置２０が設けられている。

【0024】

袋開口装置２０は、図２に示すように、被包装物を充填する包材（包装袋）Ｈの表裏面ａ，ｂ側に対向してそれぞれ配された一対の袋口開口用吸着部（吸盤）２２，２３と、一対の袋口開口用吸着部２２，２３を、包材（包装袋）Ｈに対して、それぞれ離隔した待機位置と、包材（包装袋）Ｈの開口保持位置である中間位置と、包材（包装袋）Ｈの表裏面ａ，ｂをそれぞれ吸着するための最接近位置との間で移動させる位置制御モータ２６を有している。

【0025】

包装機械（包装機）Ｐは、図１に示すように、それぞれのステーションにおいて、包材（包装袋）Ｈを包装機械（包装機）Ｐに供給する給袋工程（給袋ステーション１）、賞味期限等の印字を包材（包装袋）Ｈに対して行う印字工程（印字ステーション２）、印字検査を行う印字検査工程（印字検査ステーション３）、包材（包装袋）の袋口および底部内部を開口する袋開口工程（袋開口ステーション４）、被包装物を包材（包装袋）内に充填する充填工程（充填ステーション５）、被包装物の押し込みを行う押し込み工程(押し込みステーション６)、袋口付近の被包装物の吹き飛ばしを行う吹き飛ばし工程（吹き飛ばしステーション７）、袋口付近を水平方向にシールすると共に包材（包装袋）内のエア抜きを行うトップシール・エア抜き工程（トップシールステーション８）、トップシールが冷却されるトップシール冷却工程（冷却ステーション９）、被包装物が包装された包材（包装袋）Ｈを機外に排出する製品排出工程（製品排出ステーション１０）の計１０工程を行う装置である。

【0026】

なお、包装機械（包装機）Ｐはロータリー方式の包装機であるが、本発明を公知の直線移動方式の包装機やトラック式包装機に適用することも可能である。

【0027】

包装機械（包装機）Ｐでは、図１に示すように、垂直方向に延在する間欠回転軸１２を回転自由に支持するスタンド（図示せず）を機台上に設け、その間欠回転軸１２の上部に取り付けられた移動体（円盤状回転体）１０には、包材（包装袋）ａを掴着又は釈放するための１０個のグリップ対ｇが間欠回転軸１２を中心として等角度間隔で放射方向に突出するよう設けられている。そして、包装機械（包装機）Ｐは、給袋ステーション１において、給袋装置１３によって包材（包装袋）Ｈの袋取りが行われ、給袋ステーション１へ順次間欠移動してくるグリップ対ｇに包材（包装袋）Ｈが垂直姿勢で吊り下げ状に支持されるよう構成されている。

【0028】

袋開口工程を行う袋開口ステーション４には、図１に示すように、袋開口装置２０が設けられ、この袋開口装置２０は、図２に示すように、被包装物を充填する包材（包装袋）Ｈの表裏面ａ，ｂ側に対向してそれぞれ配された一対の袋口開口用吸着部２２，２３を有している。これら一対の袋口開口用吸着部２２，２３は吸引機構２４と連通しており、包材（包装袋）Ｈを表裏面ａ，ｂ側からそれぞれ吸引し、包材（包装袋）Ｈを吸着した状態で開口保持位置である中間位置まで移動して袋口を開口させる。

【0029】

一対の袋口開口用吸着部２２，２３を待機位置と中間位置と最接近位置との間で自在に移動させる袋口開口用吸着部２２，２３の往復動機構は、図２に示すように、位置制御モータ２６と、位置制御モータ２６の回動軸２７に連接され回動軸２７の回動に伴って回動するアーム２８，２９とを有し、アーム２８，２９の下端側には一対の袋口開口用吸着部（吸盤）２２，２３がそれぞれ取り付けられている。

【0030】

位置制御モータとしては、サーボモータ、ステッピングモータ、ブラシレスモータなどが好適に使用できるが、この実施例ではサーボモータが使用されている。

【0031】

吸引機構２４は、袋口開口用吸着部２２，２３にて包材（包装袋）Ｈを吸着するためのものであり、この実施例の吸引機構２４は、図２に示すように、第一真空源である第一真空ポンプ３０を有しており、この第一真空ポンプ３０による袋口開口用吸着部２２，２３の吸引は、ＰＬＣ（制御盤）３１による第一真空ポンプ３０および第一真空電磁弁３２の制御により行われる。

【0032】

振動機構２５は、袋口開口用吸着部２２，２３を包材（包装袋）Ｈの吸着時に振動させるためのものであり、この実施例の振動機構２５は、図２に示すように、異なる真空圧力（真空度）に設定された第一真空源（第一真空ポンプ）３０と第二真空源（第二真空ポンプ）３３を有し、第一真空源３０による吸引時に第二真空源３３のＯＮ・ＯＦＦを高速（良好な振動を発生させるためには好ましくは１０～１００Ｈｚ、この実施例では３０ＨｚでＯＮ・ＯＦＦまたは電磁弁を開閉するように設定されている。）で繰り返すことで脈動を発生させ袋口開口用吸着部２２，２３を振動させるように構成されている。

【0033】

具体的には、この実施例の振動機構２５は、第一真空源３０が第一真空ポンプであり、第二真空源３３が第二真空ポンプであり、第一真空ポンプ３０を開閉する第一真空電磁弁３２と、第二真空ポンプ３３を開閉する第二真空電磁弁３４とを有し、第一真空電磁弁３２を開いて第一真空ポンプ３０（例えば－４０ｋＰａ）にて吸引し、かつ第二真空電磁弁３４による開閉を高速で繰り返しながら第二真空ポンプ３３（例えば－６０ｋＰａ）にて吸引することで連通した両者のパイプ内で脈動を発生させ、袋口開口用吸着部２２，２３を振動させる。これによって、袋口開口用吸着部２２，２３による包材（包装袋）Ｈの吸着時に真空圧力に強弱をつけることができ、袋口開口用吸着部２２，２３と包材（包装袋）Ｈとの間隙に存在する空気を除去して密着性を向上させ吸着ミスの発生を抑制することができると共に、包材（包装袋）Ｈ内の残存酸素等を循環させ包材（包装袋）Ｈ内のガス濃度の測定精度を向上させることができるように作用する。

【0034】

第一真空ポンプ３０、第二真空ポンプ３３、第一真空電磁弁３２、第二真空電磁弁３４、第一真空ポンプ３０および第二真空ポンプ３３の真空圧力を設定する操作パネル２４は、ＰＬＣ３１により制御されるよう構成されている。なお、真空源は、この実施例のような真空ポンプに限定されるものではなく、吸引可能なものであればどのようなものでもよく、例えばブロワやエジェクタなどであってもよい。

【0035】

また、袋開口装置２０は、図３に示すように、被包装物を充填する包材（包装袋）Ｈの袋口付近の表裏面ａ，ｂ側に対向してそれぞれ配された一対の袋口開口用吸着部２２，２３に加え、被包装物を充填する包材（包装袋）Ｈの底部付近の表裏面ａ，ｂ側に対向してそれぞれ配された一対の底部開口用吸着部５０，５１を有しており、一対の底部開口用吸着部５０，５１は包材（包装袋）Ｈの吸着時に振動可能に構成されている。

【0036】

これら一対の底部開口用吸着部５０，５１は、例えば底部にマチを備えた自立袋（スタンディングパック）などの場合、袋口のみならず底部内部も開口する必要があるため設けられるものである。そして、一対の底部開口用吸着部５０，５１の吸引機構は前述した吸引機構２４であり、振動機構は前述した振動機構２５である。これらにより、包材（包装袋）Ｈの底部付近の表裏面ａ，ｂと一対の底部開口用吸着部５０，５１との密着性を向上させ吸着ミスの発生を抑制して底部内部をより確実に開口できるように構成されている。なお、図２（ａ）は袋口および底部内部が閉じた状態にあり、一対の袋口開口用吸着部と一対の底部開口用吸着部とがそれぞれ最接近位置にある状態を示し、図２（ｂ）袋口および底部内部が開いた状態にあり、一対の袋口開口用吸着部と一対の底部開口用吸着部とがそれぞれ中間位置にある状態を示している。

【0037】

つぎに、図４に示した本発明の包装機械における包材吸着方法の他の実施例について説明する。
この実施例の包装機械（包装機）における包材吸着方法と、図１ないし図３に示した包装機械（包装機）Ｐにおける包材吸着方法との基本的な相違は振動機構の構成および作用であり他は同様である。図１ないし図３に示した包装機械（包装機）Ｐにおける包材吸着方法と同一構成部分については同一符号を付し説明を省略する。

【0038】

この実施例の包装機械における包材吸着方法を適用した袋開口装置４０は、袋口開口用吸着部２２，２３にて吸引して包材（包装袋）Ｈを吸着するための真空源が真空ポンプ４１のみであり、真空ポンプ４１による吸引はＰＬＣ３１により真空ポンプ４１および真空電磁弁４３を制御することにより行われる（袋開口装置４０の吸引機構４２）。

【0039】

そして、振動機構４４は、袋開口装置４０の本体部４７内に設けられたバイブレータ４５であり、このバイブレータ４５が振動することに伴って袋口開口用吸着部２２，２３が、真空ポンプ４１による吸引中に振動するように構成されている。なお、この実施例のバイブレータ４５は、ＰＬＣ３１により振動電磁弁４６が制御されることによりバイブレータ４５を振動させるエア式ロータリー型バイブレータであるが、袋口開口用吸着部２２，２３を振動させることができるものであればどのような振動機構でもよく、例えばエア式ピストン型振動機や電気式バイブレータなどで構成されたもの本発明の範疇に包含される。

【0040】

さらに、図５に示した本発明の包装機械における包材吸着方法の他の実施例について説明する。
この実施例の包装機械（包装機）における包材吸着方法と、図１ないし図３に示した包装機械（包装機）Ｐにおける包材吸着方法との相違も振動機構の構成および作用であり他は同様である。図１ないし図３に示した包装機械（包装機）Ｐにおける包材吸着方法と同一構成部分については同一符号を付し説明を省略する。

【0041】

この実施例の包装機械（包装機）における包材吸着方法を適用した袋開口装置６０は、袋口開口用吸着部２２，２３を吸引して包材（包装袋）Ｈを吸着するための真空源が真空ポンプ６１のみであり、真空ポンプ６１による吸引はＰＬＣ３１により真空ポンプ６１および真空電磁弁６２を制御することにより行われる（袋開口装置６０の吸引機構６３）。

【0042】

また、振動機構６４は、吸引機構６３と、大気と連通する大気連通部６５(この実施例では一端側が大気開放されたパイプ６６と、パイプ６６を開閉するための電磁弁６７)とを有している。

【0043】

そして、真空源(真空ポンプ６１)による吸引時に大気連通部６５の開閉を高速で繰り返すことで脈動を発生させ一対の袋口開口用吸着部２２，２３を振動させるように構成されている。

【0044】

このように、本発明の包装機械における包材吸着方法において、２つの異なる圧力を用いて脈動を生起させるためには、前述した袋開口装置２０のように、２つの真空源である第一真空源３０と第二真空源３３を使用するものに限定されず、この実施例の袋開口装置６０のように、１つの真空源（真空ポンプ６１）と大気連通部６５とを有し、異なる圧力を真空圧力と大気圧で実現したものも本発明の範疇に包含される。

【0045】

さらに、本発明の包装機械（包装機）における包材吸着方法の他の実施例について説明する。
図１ないし図５に示した包装機械（包装機）における包材吸着方法は、袋開口ステーション４における袋開口工程に本発明を適用したものであるが、本発明の包装機械における包材吸着方法は、包装機械（包装機）内のおける他の包装工程や包装機械（包装機）の上流側または下流側に適用されるものを広く包含する。すなわち、本発明の包装機械（包装機）における包材吸着方法は、図６に示すように、包材Ｈを吸着するための吸着部７０を備えた吸引機構７１と、吸着部７０を振動させるための振動機構７２を有し、包装機械（包装機）内、包装機械（包装機）の上流側または下流側において、吸着部７０を包材Ｈの吸着時に振動機構７２により振動させる包材吸着方法を広く包含する。

【0046】

包材Ｈには、被包装物を包装するものの他、被包装物を包装した製品なども広く包含され、包装袋、紙製または樹脂製等の容器、段ボールあるいは瓶など、およびそれらにより被包した製品なども含まれる。吸着部７０には、吸盤の他、包材の種類に応じて当該包材を吸着可能なものが広く包含され、吸引機構７１には、例えば前述した吸引機構２４（図２）、吸引機構４２（図４）または吸引機構６３（図５）などが包含され、振動機構７２には、例えば前述した振動機構２５（図２）、振動機構４４（図４）または振動機構６４（図５）などが包含される。以下、袋開口ステーションにおける袋開口工程以外に本発明の包装機械における包材吸着方法を適用した実施例を順次説明する。

【0047】

図７に示した本発明の包装機械（包装機）における包材吸着方法の他の実施例について説明する。
この実施例の本発明の包装機械（包装機）における包材吸着方法は、給袋ステーション（例えば図１に示した包装機械（包装機）Ｐにおける給袋ステーション１）における給袋工程に本発明を適用したものであり、包材（包装袋）Ｈを吸着するための吸着部（包材供給用吸着部）８０を備えた吸引機構７１と、吸着部（包材供給用吸着部）８０を振動させるための振動機構７２を有する包装機械における包材吸着方法であって、吸着部（包材供給用吸着部）８０を包材（包装袋）Ｈの吸着時に振動機構７２により振動させることを特徴とするものである。

【0048】

包材供給用吸着部８０は吸盤にて構成され、被包装物を充填する包材（包装袋）Ｈを包装機械（包装機）内に供給するためのものであり、吸引機構７１は包材供給用吸着部８０により包材（包装袋）Ｈを吸着するためのものであり、振動機構７２は包材供給用吸着部８０を包材（包装袋）Ｈの吸着時に振動させるためのものである。

【0049】

具体的には、給袋ステーションにおける給袋工程では、包材搬送部（搬送コンベア）８１などの包材供給部上の包材（包装袋）Ｈを、回動アーム８２の先端部に設けられた包材供給用吸着部８０が吸着した後、回動アーム８２が回動して包材捕捉部８３へ包材（包装袋）Ｈを受け渡す。その後、包材捕捉部８３がグリップ対ｇ側に移動して包材（包装袋）Ｈを供給する。

【0050】

そして、この実施例の包装機械（包装機）における包材吸着方法は、包材供給用吸着部８０による包材（包装袋）Ｈの吸着時に振動機構７２にて包材供給用吸着部８０を振動させることにより、包材（包装袋）Ｈの表面と包材供給用吸着部８０との密着性を向上させ、吸着ミスの発生を抑制して包材（包装袋）Ｈを包装機内により確実に供給できるよう作用する。

【0051】

さらに、図８に示した本発明の包装機械（包装機）における包材吸着方法の他の実施例について説明する。
この実施例の包装機械（包装機）における包材吸着方法は、製品排出ステーション（例えば図１に示した包装機械（包装機）Ｐにおける製品排出ステーション１０）における給製品排出工程に本発明を適用したものであり、包材（製品：被包装物を充填した包装袋）Ｈを吸着するための吸着部（包材取り出し用吸着部）９０を備えた吸引機構７１と、吸着部（包材取り出し用吸着部）９０を振動させるための振動機構７２を有する包装機械（包装機）における包材吸着方法であって、吸着部（包材取り出し用吸着部包材供給用吸着部）９０を包材（製品：被包装物を充填した包装袋）Ｈの吸着時に振動機構７２により振動させることを特徴とするものである。

【0052】

包材取り出し用吸着部９０は吸盤にて構成され、被包装物を充填した包材（包装袋）Ｈを包装機外に取り出すためのものであり、吸引機構７１は包材取り出し用吸着部９０により包材（製品：被包装物を充填した包装袋）Ｈを吸着するためのものであり、振動機構７２は包材取り出し用吸着部９０を包材（製品：被包装物を充填した包装袋）Ｈの吸着時に振動させるためのものである。

【0053】

具体的には、製品排出ステーションにおける製品排出工程では、グリップ対ｇに把持された包材（製品：被包装物を充填した包装袋）Ｈを、回動アーム８２の先端部に設けられた包材取り出し用吸着部９０が吸着した後、回動アーム８２が回動して不良品を不良品シュータ９１を介して機外に排出する。他方、良品は回動アーム８２が回動して良品シュータ９２を介して搬送コンベア９３上に載置され搬送される。

【0054】

そして、この実施例の包装機械（包装機）における包材吸着方法は、包材取り出し用吸着部９０による包材（製品：被包装物を充填した包装袋）Ｈの吸着時に振動機構７２にて包材取り出し用吸着部９０を振動させることにより、包材（製品：被包装物を充填した包装袋）Ｈの表面と包材取り出し用吸着部９０との密着性を向上させ、吸着ミスの発生を抑制して包材（製品：被包装物を充填した包装袋）Ｈを包装機外により確実に排出させることができるよう作用する。

【0055】

さらに、図９に示した本発明の包装機械における包材吸着方法の他の実施例について説明する。
この実施例の包装機械における包材吸着方法は、広くマテリアルハンドリング(保管工程、包装工程および出荷工程:包装ライン)において、具体的には、包装機の上流側(例えば被包装物や包材の保管工程)、包装機(包装工程)内または包装機の下流側(出荷工程)に本発明を適用したものであり、被包装物や包材Ｈを吸着するための吸着部（包材搬送用吸着部）１００を備えた吸引機構７１と、吸着部（包材搬送用吸着部）１００を振動させるための振動機構７２を有する包装機における包材吸着方法であって、吸着部（包材搬送用吸着部）１００を包材Ｈの吸着時に振動機構７２により振動させることを特徴とするものである。

【0056】

包材搬送用吸着部１００は吸盤にて構成され、包材Ｈを搬送するためのものであり、吸引機構７１は包材搬送用吸着部１００により包材Ｈ等を吸着するためのものであり、振動機構７２包材搬送用吸着部１００を包材Ｈ等の吸着時に振動させるためのものである。

【0057】

具体的には、包装機の上流側、包装機内または包装機の下流側において、第１搬送コンベア１０１に載置された包材Ｈを、包材搬送体１０２の下端部に設けられた包材搬送用吸着部１００が吸着した後、包材搬送体１０２が横方向に移動して第２搬送コンベア１０３に載置する。なお、この実施例の包材Ｈは、包装袋または被包装物を被包した包装袋であるが、段ボール等他の包材またはそれらに被包された被包装物(製品)であってもよい。

【0058】

そして、この実施例の包装機械における包材吸着方法は、包材搬送用吸着部１００による包材Ｈ等の吸着時に振動機構７２にて包材搬送用吸着部１００を振動させることにより、包材Ｈ等の表面と包材搬送用吸着部１００との密着性を向上させ、吸着ミスの発生を抑制して包材Ｈ等をより確実に搬送できるよう作用する。

【0059】

以上のように、本発明の包装機械における包材吸着方法を、包装機の上流側、包装機内の包装工程または包装機の下流側に適用することにより、包材と吸着部との密着性を向上させ吸着ミスの発生を抑制することができる。なお、本発明の包装機械における包材吸着方法を、開口工程、給袋工程、製品搬送工程または製品取り出し工程などの包装工程を例に説明したが、本発明はこれらの工程に適用した場合に限定されず、吸着部を使用した包装機械を他の工程に適用した場合を広く包含する。

【符号の説明】

【0060】

Ｐ 包装機械（包装機）
４ 袋開口ステーション
１０ 移動体
１２ 間欠回転軸
１３ 給袋装置
２０ 袋開口装置
２２，２３ 吸着部（袋口開口用吸着部）
２４ 吸引機構
２５ 振動機構
２６ 位置制御モータ
２７ 回動軸
２８，２９ アーム
３０ 第一真空源（第一真空ポンプ）
３１ ＰＬＣ
３２ 第一真空電磁弁
３３ 第二真空源（第二真空ポンプ）
３４ 第二真空電磁弁
３５ 操作パネル
４０ 袋開口装置
４１ 真空ポンプ
４２ 吸引機構
４３ 真空電磁弁
４４ 振動機構
４５ バイブレータ
４６ 振動電磁弁
４７ 本体部
５０，５１ 底部開口用吸着部
６０ 袋開口装置
６１ 真空ポンプ
６２ 真空電磁弁
６３ 吸引機構
６４ 振動機構
６５ 大気連通部
６６ パイプ
６７ 電磁弁
７０ 吸着部
７１ 吸引機構
７２ 振動機構
８０ 吸着部（包材供給用吸着部）
８１ 包材搬送部（ベルトコンベア）
８２ 回動アーム
８３ 包材捕捉部
９０ 吸着部（包材取り出し用吸着部）
９１ 不良品シュータ
９２ 良品シュータ
９３ 搬送コンベア
１００ 吸着部（包材搬送用吸着部）
１０１ 包材搬送体
１０２ 第１搬送コンベア
１０３ 第２搬送コンベア
Ｈ 包材（例えば包装袋）
ｇ グリップ対
ａ 表面
ｂ 裏面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】