特開 2025-21858 制御装置、制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025021858

(43)【公開日】2025-02-14

(54)【発明の名称】制御装置、制御方法

(51)【国際特許分類】

   B61D 19/02 20060101AFI20250206BHJP

【ＦＩ】

B61D19/02 B

B61D19/02 V

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023125875

(22)【出願日】2023-08-01

(71)【出願人】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】松嶋 秀哲

(72)【発明者】

【氏名】神田 淳

(72)【発明者】

【氏名】藤田 憲司

(72)【発明者】

【氏名】森 義郎

(57)【要約】

【課題】鉄道車両における電気駆動式の気密保持装置の作動及び解除を適切に制御することが可能な技術を提供する。
【解決手段】一実施形態に係るドア制御装置１００は、鉄道車両１のドア８０の直近での開動作の可能性の有無に応じて、ドア８０と開口との間の気密性を保持するための電気駆動式の気密保持装置５５の作動及び解除を行わせる。例えば、ドア制御装置１００は、鉄道車両１の速度に応じて、鉄道車両１のドア８０の直近での開動作の可能性の有無を判断する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉄道車両のドアの直近での開動作の可能性の有無に応じて、前記ドアと開口との間の気密性を保持するための電気駆動式の保持装置の作動及び解除を行わせる、
制御装置。

【請求項2】

前記鉄道車両の速度に応じて、前記保持装置の作動及び解除を行わせる、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記鉄道車両の速度が第１の閾値に対して相対的に低くなると、前記保持装置を作動状態から解除状態に移行させる、
請求項２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記鉄道車両の速度が前記第１の閾値に対して相対的に低くなり、且つ、前記ドアが駅のホーム側である場合、前記保持装置を作動状態から解除状態に移行させる、
請求項３に記載の制御装置。

【請求項5】

前記鉄道車両の速度が前記第１の閾値に対して相対的に低くなり、且つ、前記鉄道車両が駅間にある場合、前記保持装置の作動状態を維持させる、
請求項３又は４に記載の制御装置。

【請求項6】

前記鉄道車両の速度が第２の閾値に対して相対的に高くなると、前記保持装置を解除状態から作動状態に移行させる、
請求項２乃至４の何れか一項に記載の制御装置。

【請求項7】

前記鉄道車両の速度が、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値に対して相対的に高くなると、前記保持装置を解除状態から作動状態に移行させる、
請求項３又は４に記載の制御装置。

【請求項8】

前記鉄道車両が非常状態により停車する場合、前記保持装置を作動状態から解除状態に移行させる、
請求項１乃至４の何れか一項に記載の制御装置。

【請求項9】

前記鉄道車両が停電状態となった場合、前記保持装置を作動状態から解除状態に移行させる、
請求項１乃至４の何れか一項に記載の制御装置。

【請求項10】

前記保持装置に対する通電により前記保持装置の作動状態と解除状態との間での移行を行わせ、前記保持装置に対する非通電により前記保持装置の作動状態又は解除状態を維持させる、
請求項１乃至４の何れか一項に記載の制御装置。

【請求項11】

前記保持装置の動作状態に関する情報を取得し、前記保持装置の異常の兆候に関する診断を行う、
請求項１乃至４の何れか一項に記載の制御装置。

【請求項12】

制御装置が、鉄道車両のドアの直近での開動作の可能性の有無に応じて、前記ドアと開口との間の気密性を保持するための電気駆動式の保持装置の作動及び解除を行わせる、
制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御装置等に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、鉄道車両のドアと開口との間の気密性を保持する気密保持装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１では、圧縮空気により駆動されるシリンダ装置をアクチュエータとして作動する気密保持装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平９－１１８９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、電動のアクチュエータによって気密保持装置を駆動することが考えられる。

【0006】

そこで、鉄道車両における電気駆動式の気密保持装置の作動及び解除を適切に制御することが可能な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
鉄道車両のドアの直近での開動作の可能性の有無に応じて、前記ドアと開口との間の気密性を保持するための電気駆動式の保持装置の作動及び解除を行わせる、
制御装置が提供される。

【0008】

また、本開示の他の実施形態では、
制御装置が、鉄道車両のドアの直近での開動作の可能性の有無に応じて、前記ドアと開口との間の気密性を保持するための電気駆動式の保持装置の作動及び解除を行わせる、
制御方法が提供される。

【発明の効果】

【0009】

上述の実施形態によれば、鉄道車両における電気駆動式の気密保持装置の作動及び解除を適切に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】鉄道車両のドアの開閉動作に関連する構成の一例を示すブロック図である。

【図2】鉄道車両のドア及びドア駆動機構の配置構造の一例を示す概略図である。

【図3】鉄道車両のドア及びドア駆動機構の配置構造の一例を示す概略図である。

【図4】鉄道車両のドア及びドア駆動機構の配置構造の一例を示す概略図である。

【図5】鉄道車両のドア及びドア駆動機構の配置構造の一例を示す概略図である。

【図6】鉄道車両のドア及びドア駆動機構の配置構造の一例を示す概略図である。

【図7】気密保持装置の一例を示す図である。

【図8】鉄道車両のドアの開閉動作に関連する構成の動作シーケンスの第１例を示す図である。

【図9】鉄道車両のドアの開閉動作に関連する構成の動作シーケンスの第２例を示す図である。

【図10】鉄道車両のドアの開閉動作に関連する構成の動作シーケンスの第３例を示す図である。

【図11】鉄道車両のドアの開閉動作に関連する構成の動作シーケンスの第４例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して実施形態について説明する。

【0012】

［ドアの開閉動作に関する構成］
図１～図７を参照して、鉄道車両１のドア８０の開閉動作に関する構成の一例について説明する。

【0013】

図１は、鉄道車両１のドア８０の開閉動作に関する構成の一例を示すブロック図である。図２～図６は、鉄道車両１のドア８０及びドア駆動機構２００の配置構造の一例を示す概略図である。具体的には、図２は、ドア８０の全閉且つ施錠状態におけるドア８０及びドア駆動機構２００を示す概略図である。図３は、全閉且つ解錠状態におけるドア８０及びドア駆動機構２００を示す概略図である。図４は、開動作中（開動作開始直後）或いは閉動作中（閉動作完了直前）におけるドア８０及びドア駆動機構２００を示す概略図である。図５は、開動作中（開動作完了直前）或いは閉動作中（閉動作開始直後）におけるドア８０及びドア駆動機構２００を示す概略図である。図６は、全開状態におけるドア８０及びドア駆動機構２００を示す概略図である。図７は、気密保持装置５５の一例を示す図である。具体的には、図７は、鉄道車両１の車体、気密保持装置５５、及びドアパネル８０Ａ，８０Ｂを前方から見た正面図である。

【0014】

鉄道車両１は、１つの車両で構成される１両編成であってもよいし、複数の車両が数珠つなぎで連結される複数両編成であってもよい。

【0015】

図１～図６に示すように、鉄道車両１は、上位装置１０と、モータ３０と、エンコーダ３１と、電流センサ３２と、施錠装置５０と、気密保持装置５５と、ＤＣＳ（Door Close Switch）６０と、ＤＬＳ（Door Lock Switch）７０と、スイッチ７５と、ドア８０と、を含む。また、鉄道車両１は、ドア制御装置１００と、電源１５０と、入力コンタクタ１５１と、ドア駆動機構２００とを含む。

【0016】

上位装置１０は、車両制御装置１２と、ドア開閉操作装置１４と、伝送装置１６とを含む。

【0017】

車両制御装置１２は、鉄道車両１の運行に関する制御を行う。例えば、鉄道車両１が複数両編成の場合、車両制御装置１２は、先頭の車両の運転室と最後尾の車両の車掌室とに１つずつ設けられる。また、例えば、鉄道車両が１両編成の場合、車両制御装置１２は、鉄道車両１（車両）の前端及び後端の運転室と車掌室とに１つずつ設けられる。

【0018】

車両制御装置１２の機能は、任意のハードウェア或いは任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現される。車両制御装置１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ装置、補助記憶装置、及び外部との入出力用のインタフェース装置を含むコンピュータを中心に構成される。メモリ装置は、例えば、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）である。補助記憶装置は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリである。インタフェース装置は、例えば、鉄道車両１の内部の通信回線や鉄道車両１の外部の通信回線に接続するための通信インタフェースを含む。また、インタフェース装置は、外部の記録媒体に接続するための外部インタフェースを含んでもよい。これにより、例えば、製造工程において、作業者は、鉄道車両１の運行の制御に関する処理に利用するプログラムや各種のデータを外部の記録媒体から車両制御装置１２の補助記憶装置等にインストールすることができる。また、鉄道車両１の運行の制御に関する処理に利用するプログラムや各種のデータは、通信インタフェースを通じて、鉄道車両１の外部からダウンロードされてもよい。また、インタフェース装置は、接続する通信回線の種類に合わせて、複数の異なる種類のインタフェース装置を含んでよい。

【0019】

車両制御装置１２は、鉄道車両１が駅等に停車しているときに、停車中であることを表す停車信号をドア制御装置１００に出力する。また、車両制御装置１２は、ドア開閉操作装置１４から入力される、ドア８０の開動作を指示する開指令或いはドア８０の閉動作を指示する閉指令をドア制御装置１００に向けて出力する。

【0020】

車両制御装置１２は、インタロック信号を伝送する配線１３が接続される。配線１３は、その両端部が車両制御装置１２に接続されると共に、配線１３には、ＤＣＳ６０及びＤＬＳ７０が設けられる。ＤＣＳ６０及びＤＬＳ７０の少なくとも一方がオフ状態の場合、配線１３が非導通状態であり、この場合、車両制御装置１２に入力されるインタロック信号は、Ｌ（Low）レベルとなる。一方、ＤＣＳ６０及びＤＬＳ７０が共にオン状態の場合、配線１３が導通状態であり、この場合、車両制御装置１２に入力されるインタロック信号は、Ｈ（High）レベルになる。車両制御装置１２は、インタロック信号がＨレベルの場合に、鉄道車両１を走行可能状態と判断する。そのため、インタロック信号がＬレベルからＨレベルに移行すると、鉄道車両１は、走行可能になる。

【0021】

ドア開閉操作装置１４は、鉄道車両１の乗務員（例えば、車掌）がドア８０の開閉操作を行うために用いられる。ドア開閉操作装置１４は、開スイッチ１４Ａと、閉スイッチ１４Ｂとを含む。例えば、鉄道車両１の停車中に開スイッチ１４Ａが操作されると、ドア開閉操作装置１４は、ＬレベルからＨレベルに立ち上がる開指令を車両制御装置１２に出力する。また、例えば、鉄道車両１の停車中に閉スイッチ１４Ｂが操作されると、ドア開閉操作装置１４は、ＨレベルからＬレベルに立ち下がる閉指令を車両制御装置１２に出力する。

【0022】

伝送装置１６は、鉄道車両１の複数のドア８０ごとのドア制御装置１００と車両制御装置１２との間で信号の中継を行う。

【0023】

具体的には、伝送装置１６は、車両制御装置１２からドア制御装置１００に向けて送信される各種信号を受信し、対象の一部或いは全部のドア制御装置１００に伝送してよい（入力信号ＳＤＲ）。また、伝送装置１６は、それぞれのドア制御装置１００から車両制御装置１２に向けて送信される各種信号（出力信号ＳＤ）を受信し、車両制御装置１２に伝送してよい。

【0024】

モータ３０は、ドア８０を開閉駆動する。モータ３０は、例えば、３相交流で駆動される回転機である。モータ３０は、３相交流で駆動されるリニアモータであってもよい。また、モータ３０は、直流で駆動される直流モータであってもよい。

【0025】

エンコーダ３１は、モータ３０の回転位置や変位位置を検出する。例えば、モータ３０が回転機の場合、エンコーダ３１は、モータ３０の回転軸の回転位置（回転角度）を検出する。エンコーダ３１は、例えば、モータ３０の回転軸の一回転中の回転位置（回転角度）、及び回転数を検出する。エンコーダ３１は、モータ３０の回転軸の回転位置に関する情報を含む検出信号を出力し、検出信号は、ドア制御装置１００に取り込まれる。これにより、ドア制御装置１００は、エンコーダ３１の信号に基づき、ドア８０の開閉方向での位置情報を取得することができる。つまり、エンコーダ３１の信号に含まれる情報は、ドア８０の位置情報に相当する。

【0026】

電流センサ３２は、ドア制御装置１００からモータ３０に供給される３相交流の電流を検出する。電流センサ３２は、ドア制御装置１００とモータ３０との間を接続するＵ相、Ｖ相、及びＷ相の３本の電力線のうちの２本の電力線の電流を検出する電流センサ３２Ａ，３２Ｂを含む。例えば、電流センサ３２Ａは、Ｕ相の電力線の電流を検出し、電流センサ３２Ｂは、Ｗ相の電力線の電流を検出する。また、電流センサ３２は、残り１本の電力線の電流を検出する電流センサを含んでもよい。例えば、図１に示すように、電流センサ３２は、ドア制御装置１００に内蔵されてもよいし、ドア制御装置１００の外部に設けられてもよい。電流センサ３２（電流センサ３２Ａ，３２Ｂ）の検出信号は、後述の常用系制御部１１０及び待機系制御部１２０に取り込まれる。

【0027】

施錠装置５０は、ドア８０の施錠及び解錠を行う。施錠装置５０は、例えば、ピン５１と、コイル５２，５３とを含み、双方向自己保持型ソレノイドによって実現される。コイル５２，５３は、それぞれ、ドア制御装置１００と接続される。

【0028】

施錠装置５０は、ドア制御装置１００によってコイル５２が通電されると、ピン５１が施錠装置５０の筐体から突出する。これにより、後述のロックピン２３０が解錠方向に移動し、ドア８０が解錠される。また、施錠装置５０は、自己保持型であることから、コイル５２の通電が解除された後もその筐体から突出した状態を維持する。これにより、ドア８０の解錠状態を維持することができる。

【0029】

施錠装置５０は、ドア制御装置１００によってコイル５３が通電されると、ピン５１が施錠装置５０の筐体に引き込まれる。これにより、後述のロックピン２３０が施錠方向に移動し、ドア８０が施錠される。また、施錠装置５０は、自己保持型であることから、コイル５３の通電が解除された後もその筐体に引き込まれた状態を維持する。これにより、ドア８０の施錠状態を維持することができる。

【0030】

気密保持装置５５は、ドア８０の全閉状態において、ドア８０とドア８０が設けられる車体の開口部との間の空気の通流を抑制し気密性を保持する。具体的には、図７に示すように、気密保持装置５５は、ドアパネル８０Ａ，８０Ｂを開口部の外縁部の構造部材９０の外縁部に沿って設けられるシール部材９０Ａ，９０Ｂに向けて車体の外向きに押し付ける（図中の黒塗矢印）。また、シール部材９０Ａ，９０Ｂに代えて、或いは、加えて、ドアパネル８０Ａ，８０Ｂのそれぞれの側面視の外縁部に沿ってシール部材が設けられてもよい。気密保持装置５５は、ドアパネル８０Ａ，８０Ｂのそれぞれに対して設けられる。ドアパネル８０Ａ，８０Ｂごとに設けられる気密保持装置５５は、１つであってもよいし、複数であってもよい。例えば、ドアパネル８０Ａにおける上部且つ前部、上部且つ後部、下部且つ前部、及び下部且つ後部の４か所を押し付けるように、ドアパネル８０Ａに対して４つの気密保持装置５５が設けられる。ドアパネル８０Ｂに対して設けられる気密保持装置５５についても同様に４つであってよい。また、ドアパネル８０Ａ，８０Ｂのそれぞれについて、上記の４つの気密保持装置５５のうちの何れか１つが省略されることにより、３つの気密保持装置５５で気密性の保持が実現されてもよい。

【0031】

例えば、図７に示すように、気密保持装置５５は、サーボモータ５６と、運動変換部５７と、支持部５８と、レバー部５９とを含む。

【0032】

サーボモータ５６は、ドア制御装置１００から供給される３相交流で駆動される回転機である。サーボモータ５６は、鉄道車両１の上下方向に沿う軸周りに回転するように配置される。サーボモータ５６は、例えば、無励磁作動形のブレーキを内蔵している。これにより、サーボモータ５６は、非通電の状態で、気密保持装置５５の解除状態や作動状態に対応する回転位置を保持することができる。そのため、気密保持装置５５の消費電力を低減することができる。

【0033】

運動変換部５７は、サーボモータ５６の上下方向に沿う軸周り回転運動を上下方向への直線運動に変換する。これにより、運動変換部５７の可動部に取り付けられる支持部５８は、サーボモータ５６の動作に応じて、上下に運動することができる。

【0034】

支持部５８は、レバー部５９の一端部（以下、「基端部」）５９ｂを下方から支持する。支持部５８は、サーボモータ５６の動作に応じて、上下運動し、その上下運動に応じて、レバー部５９の基端部５９ｂが上下する。

【0035】

レバー部５９は、サーボモータ５６の動作に応じて支持部５８が上下運動するのに応じて、鉄道車両１の前後方向に沿う回転軸５９ａを中心として回動する。具体的には、支持部５８が最下端位置にある場合（図中の実線の場合）、レバー部５９の先端部５９ｃは、ドアパネル８０Ａ或いはドアパネル８０Ｂから離れた状態にある。支持部５８が最下端位置にある状態は、気密保持装置５５の解除状態に相当する。一方、支持部５８が最下端位置から最上端位置（図中の破線）に移動すると、レバー部５９の先端部５９ｃは、回転軸５９ａを中心として右回りしながらドアパネル８０Ａ或いはドアパネル８０Ｂに接近し当接する。支持部５８が最上端位置にある状態は、気密保持装置５５の作動状態に相当する。これにより、レバー部５９は、ドアパネル８０Ａ或いはドアパネル８０Ｂに対して内側から外側に押す力を作用させ、シール部材８２Ａ，８２Ｂと構造部材９０との密着性を向上ことができ、その結果、気密性を向上させることができる。

【0036】

また、支持部５８の最上端位置と最下端位置を検出する検出器が設けられてもよい。例えば、当該検出器は、リミットスイッチ等の機械的なスイッチである。また、当該検出器の機能は、入力信号検出部１１３、１２３などドア制御装置１００にソフトウェア的に設けられてもよい。具体的には、支持部５８の最上端位置と最下端位置は、気密保持装置５５の動作状態に関する情報（例えば、動作速度、動作距離、動作時間等に関する測定情報）やサーボモータ５６の電気的特徴量（例えば、電圧、電流等に関する測定情報）から検出されてもよい。例えば、支持部５８の最上端位置から最下端位置への距離は一定であるため、サーボモータ５６の動作を開始した後に気密保持装置５５が所定の動作距離を移動することを検出することで、支持部５８の最上端位置と最下端位置を検出することができる。

【0037】

図１～図６に戻り、ＤＣＳ６０は、鉄道車両１のドア８０の開閉状態に関する検知を行う。具体的には、ＤＣＳ６０は、鉄道車両１のドア８０の完全に閉じられた全閉状態を検知する。ＤＣＳ６０は、例えば、ドア８０が全閉位置まで移動すると、ドア８０の作用によって押圧されるリミットスイッチによって実現される。

【0038】

ＤＣＳ６０は、固定接点６１Ａ１，６１Ａ２と、固定接点６１Ｂ１，６１Ｂ２と、可動接点６２とを含む。

【0039】

固定接点６１Ａ１，６１Ａ２は、配線１３を分断する態様で、配線１３に直列に配置される。以下、固定接点６１Ａ１，６１Ａ２を便宜的にＤＣＳ６０の「Ａ接点」と称する場合がある。

【0040】

固定接点６１Ｂ１，６１Ｂ２は、両端がドア制御装置１００に接続される配線１０１を分断する態様で、配線１０１に直列に配置される。これにより、ドア制御装置１００は、固定接点６１Ｂ１，６１Ｂ２の導通状態及び非導通状態のそれぞれを示すＨレベルの信号及びＬレベルの信号によって、ＤＣＳ６０のオン・オフの状態を把握することができる。以下、固定接点６１Ｂ１，６１Ｂ２を便宜的にＤＣＳ６０の「Ｂ接点」と称する場合がある。

【0041】

可動接点６２は、軸方向（図１中の上下方向）に沿って移動することによって、ＤＣＳ６０のＡ接点（固定接点６１Ａ１，６１Ａ２）及びＢ接点（固定接点６１Ｂ１，６１Ｂ２）の何れか一方を導通させる。ＤＣＳ６０は、外力が作用しない状態では、可動接点６２がＢ接点を導通させる状態、即ち、Ｂ接点がオン、及びＡ接点がオフの状態にある。一方、ＤＣＳ６０は、後述の如く、可動接点６２がドア８０の作用によって押圧されると、Ａ接点が可動接点６２によって導通された状態でＡ接点がオンされ、Ｂ接点がオフされる。そして、ＤＣＳ６０は、可動接点６２がドア８０の作用によって押圧されない状態に戻ると、Ｂ接点が可動接点６２によって導通された状態でＢ接点がオンされ、Ａ接点がオフされる状態に戻る。

【0042】

例えば、ドア制御装置１００は、配線１０１を通じて入力される信号に基づき、ＤＣＳ６０のＢ接点のオン・オフ状態を把握することができる。また、例えば、ドア制御装置１００は、配線１０１を通じて入力される信号を反転させることにより、ＤＣＳ６０のＡ接点のオン・オフ状態を把握することができる。

【0043】

ＤＬＳ７０は、ドア８０の施錠の有無の検知を行う。具体的には、ドア８０の施錠されている状態を検知する。ＤＬＳ７０は、例えば、ドア８０のロックピン２３０が施錠位置に移動すると、ロックピン２３０の作用によって押圧されるリミットスイッチによって実現される。

【0044】

ＤＬＳ７０は、固定接点７１Ａ１，７１Ａ２と、固定接点７１Ｂ１，７１Ｂ２と、可動接点７２とを含む。

【0045】

固定接点７１Ａ１，７１Ａ２は、配線１３を分断する態様で、配線１３に直列に配置される。以下、固定接点７１Ａ１，７１Ａ２を便宜的にＤＬＳ７０の「Ａ接点」と称する場合がある。

【0046】

固定接点７１Ｂ１，７１Ｂ２は、両端がドア制御装置１００に接続される配線１０２を分断する態様で、配線１０２に直列に配置される。これにより、ドア制御装置１００は、固定接点７１Ｂ１，７１Ｂ２の導通状態及び非導通状態のそれぞれを示すＨレベルの信号及びＬレベルの信号によって、ＤＬＳ７０のオン・オフの状態を把握することができる。以下、固定接点７１Ｂ１，７１Ｂ２を便宜的にＤＬＳ７０の「Ｂ接点」と称する場合がある。

【0047】

可動接点７２は、軸方向（図１中の上下方向）に沿って移動することによって、ＤＬＳ７０のＡ接点（固定接点７１Ａ１，７１Ａ２）及びＢ接点（固定接点７１Ｂ１，７１Ｂ２）の何れか一方を導通させる。ＤＬＳ７０は、外力が作用しない状態では、可動接点７２がＢ接点を導通する状態、即ち、Ｂ接点がオンされ、Ａ接点がオフされる状態にある。一方、ＤＬＳ７０は、可動接点７２がロックピン２３０の作用によって押圧されると、Ａ接点がオンされＢ接点がオフされる。そして、ＤＬＳ７０は、可動接点７２がロックピン２３０の作用によって押圧されない状態に戻ると、Ｂ接点がオンされＡ接点がオフされる状態に戻る。

【0048】

例えば、ドア制御装置１００は、配線１０２を通じて入力される信号に基づき、ＤＬＳ７０のＢ接点のオン・オフ状態を把握することができる。また、例えば、ドア制御装置１００は、配線１０２を通じて入力される信号を反転させることにより、ＤＬＳ７０のＡ接点のオン・オフ状態を把握することができる。

【0049】

配線１３は、ドア８０が全閉し且つ施錠されることにより、ＤＣＳ６０のＡ接点及びＤＬＳ７０のＡ接点が共にオンされると、導通状態となり、インタロック信号がＨレベルになる。

【0050】

スイッチ７５は、鉄道車両１の左側或いは右側の側面のドア８０を開けることを許可するために用いられる。スイッチ７５は、鉄道車両１の左側のドア８０用、及び右側のドア８０用のそれぞれが設けられる。例えば、スイッチ７５は、鉄道車両１の運転室及び車掌室の少なくとも一方に設けられ、運転士や車掌の操作に応じてオン・オフされる。例えば、運転士や車掌は、鉄道車両１の左側に乗降用のホームが隣接する停車駅に停車する直前に、左側のドア８０用のスイッチ７５をオン操作し、鉄道車両１の右側に乗降用のホームが隣接する停車駅に停車する直前に、右側のドア８０用のスイッチ７５をオン操作する。

【0051】

具体的には、スイッチ７５は、運転士や車掌の操作に応じて、信号線７６の接続状態と遮断状態とを切り換える。信号線７６は、鉄道車両１の左側のドア８０用、及び右側のドア８０用のそれぞれが設けられる。左側のドア８０用の信号線７６は、所定の直流電源から左側のドア８０用のスイッチ７５経由して、左側のドア８０を制御対象とするドア制御装置１００のそれぞれに接続される。これにより、左側のドア８０用のスイッチ７５がオフ状態の場合、左側のドア８０を制御対象とするドア制御装置１００には、Ｌ（Low）レベルの信号（オフ信号）が入力される。一方、右側のドア８０用のスイッチ７５がオンの状態の場合、右側のドア８０を制御対象とするドア制御装置１００には、Ｈ（High）レベルの信号（オン信号）が入力される。同様に、右側のドア８０用のスイッチ７５がオフ状態の場合、右側のドア８０を制御対象とするドア制御装置１００には、Ｌ（Low）レベルの信号（オフ信号）が入力される。一方、右側のドア８０用のスイッチ７５がオンの状態の場合、右側のドア８０を制御対象とするドア制御装置１００には、Ｈ（High）レベルの信号（オン信号）が入力される。そのため、信号線７６は、スイッチ７５のオン・オフ状態に応じた信号（以下、「ホーム側信号」）、即ち、ドア制御装置１００の制御対象のドア８０が次の停車駅のホームに隣接する側にあるか否かを表す信号をドア制御装置１００に伝達することができる。

【0052】

ドア８０は、鉄道車両１の車体の左右の側面の開口部（以下、「ドア開口」）に設けられる。ドア８０は、例えば、両開き式の引戸であり、ドアパネル８０Ａ，８０Ｂを含む。

【0053】

ドアパネル８０Ａ，８０Ｂは、モータ３０の動力によって、ドア駆動機構２００を介してドア８０（車体のドア開口）の開閉動作を行う。具体的には、ドアパネル８０Ａ，８０Ｂは、車体のドア開口の前後方向の中央を中心として前後方向で対称の動作を行うことにより、車体のドア開口を閉じたり開いたりすることができる。

【0054】

ドア８０の全閉状態において、ドアパネル８０Ａ，８０Ｂの互いに当接する部分には、それぞれ、戸先ゴム８１Ａ，８１Ｂが設けられる。戸先ゴム８１Ａ，８１Ｂは、それぞれ、ドアパネル８０Ａ，８０Ｂの合わせ目の部分において、上端から下端に亘る範囲に設けられる。

【0055】

尚、ドア８０は、片開き式の引戸であってもよい。この場合、ドア８０に含まれるドアパネルは、１枚である。

【0056】

ドア制御装置１００は、ドア８０の開閉動作に関する制御を行う。ドア制御装置１００は、鉄道車両１に設けられる複数のドア８０ごとに設けられる。

【0057】

ドア制御装置１００の機能は、任意のハードウェア或いは任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現される。ドア制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ、メモリ装置、補助記憶装置、及び外部との入出力用のインタフェース装置を含むコンピュータを中心に構成される。メモリ装置は、例えば、ＳＲＡＭである。補助記憶装置は、例えば、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリである。インタフェース装置は、例えば、鉄道車両１の内部の通信回線に接続するための通信インタフェースを含む。また、インタフェース装置は、外部の記録媒体に接続するための外部インタフェースを含んでもよい。これにより、例えば、製造工程において、作業者は、ドア８０の制御に関する処理に利用するプログラムや各種のデータを外部の記録媒体からドア制御装置１００の補助記憶装置等にインストールすることができる。また、ドア８０の制御に関する処理に利用するプログラムや各種のデータは、通信インタフェースを通じて、上位装置１０からダウンロードされてもよい。また、インタフェース装置は、接続する通信回線の種類に合わせて、複数の異なる種類のインタフェース装置を含んでよい。

【0058】

ドア制御装置１００は、常用系制御部１１０と、待機系制御部１２０と、切換回路部１３０と、切換回路部１４０と、切換回路部１４５とを含む。

【0059】

常用系制御部１１０は、ドア８０の開閉動作に関する制御を行う。常用系制御部１１０は、電源回路１１１と、通信部１１２と、入力信号検出部１１３と、シーケンス部１１４と、モータ制御部１１５と、モータ駆動部１１６と、施錠・解錠駆動部１１７と、気密保持制御部１１８と、気密保持駆動部１１９とを含む。

【0060】

電源回路１１１は、常用系制御部１１０の各種機器の駆動電源として機能する。電源回路１１１は、電源１５０からドア制御装置１００に供給される、相対的に高い電圧（例えば、１００Ｖ）の電力を用いて、常用系制御部１１０の機器を駆動するための相対的に低い電圧（例えば、５Ｖ以下）の電力を生成する。

【0061】

通信部１１２は、ドア制御装置１００の外部の伝送装置１６と双方向の通信を行う。

【0062】

入力信号検出部１１３は、ドア制御装置１００の外部から入力される各種信号を検出する。

【0063】

また、入力信号検出部１１３は、検出した信号に基づき、各種処理を行ってもよい。

【0064】

例えば、入力信号検出部１１３は、入力された信号の中から所定の信号を検出すると、所定の信号をシーケンス部１１４やモータ制御部１１５や気密保持制御部１１８に送る。即ち、入力信号検出部１１３は、入力される複数の種類の信号の中からシーケンス部１１４やモータ制御部１１５の制御で必要な信号を抽出（選択）し、シーケンス部１１４やモータ制御部１１５に送る。これにより、シーケンス部１１４及びモータ制御部１１５は、入力信号検出部１１３から入力される信号に基づき、後述のシーケンス制御やモータ３０の駆動制御を適切に実行することができる。

【0065】

また、入力信号検出部１１３は、入力された信号に基づき、ドア８０、モータ３０、施錠装置５０、及び気密保持装置５５等のドア８０の開閉動作に関する構成の少なくとも１つの異常に関する診断を行ってもよい。異常に関する診断には、例えば、異常の有無の診断が含まれる。また、異常に関する診断には、異常の程度（異常度）の診断が含まれてもよい。

【0066】

例えば、入力信号検出部１１３は、入力された信号に含まれる、気密保持装置５５の動作状態に関する情報を表す信号に基づき、気密保持装置５５の異常に関する診断を行う。気密保持装置５５の動作状態に関する情報には、動作速度、動作距離、動作時間等に関する測定情報やサーボモータ５６の電流や電圧等の電気的特徴量の情報が含まれる。具体的には、入力信号検出部１１３は、気密保持装置５５の動作状態に関する情報と、気密保持装置５５の正常状態或いは異常状態に対応する基準の情報との比較により、気密保持装置５５の異常の有無や異常度を診断してもよい。例えば、入力信号検出部１１３は、気密保持装置５５の動作速度が基準の情報よりも低下していることや、動作時間が基準の情報よりも長くなっていることから、運動変換部５７や回転軸５９ａのグリス枯渇に関する異常や異常度を診断する。また、入力信号検出部１１３は、気密保持装置５５の移動距離が基準の情報に達しない場合、シール部材９０Ａ，９０Ｂと構造部材９０との間の異物挟み込みやシール部材９０Ａ,９０Ｂに関する異常の有無や異常度を診断してもよい。また、入力信号検出部１１３は、気密保持装置５５の動作状態に関する情報に基づき、教師あり学習により生成された学習済みモデル（分類器）を用いて、気密保持装置５５の異常の有無を診断してもよい。

【0067】

また、同様に、入力信号検出部１１３は、入力された信号に含まれる、モータ３０やドア８０や施錠装置５０の動作状態に関する情報を表す信号に基づき、モータ３０やドア８０や施錠装置５０の異常に関する診断を行ってもよい。

【0068】

また、入力信号検出部１１３は、入力された信号に基づき、ドア８０、モータ３０、施錠装置５０、及び気密保持装置５５の少なくとも１つの異常の兆候に関する診断を行ってもよい。異常の兆候に関する診断には、例えば、異常の兆候の有無の診断が含まれる。また、異常の兆候に関する診断には、異常の兆候の度合いの診断が含まれてもよい。

【0069】

例えば、入力信号検出部１１３は、入力された信号に含まれる、気密保持装置５５の動作状態に関する情報を表す信号（データ）の履歴に基づき、気密保持装置５５の異常の兆候に関する診断を行う。具体的には、入力信号検出部１１３は、気密保持装置５５の動作状態に関する情報の変化の傾向に基づき、気密保持装置５５の異常の兆候に関する診断を行ってよい。

【0070】

同様に、入力信号検出部１１３は、入力された信号に含まれる、モータ３０やドア８０や施錠装置５０の動作状態に関する情報を表す信号の履歴に基づき、モータ３０やドア８０や施錠装置５０の異常の兆候に関する診断を行ってもよい。

【0071】

また、入力信号検出部１１３は、入力された複数の信号の整合性から、ドア８０、モータ３０、施錠装置５０、及び気密保持装置５５の少なくとも１つの異常の有無や異常度を診断してもよい。例えば、入力信号検出部１１３は、ＤＣＳ６０とＤＬＳ７０の接点情報と気密保持装置５５の整合性により気密保持装置５５の異常の有無や異常度を診断する。入力信号検出部１１３は、ＤＣＳ６０及びＤＬＳ７０がドア８０の開状態を示す信号が出力されている状況で気密保持装置５５が作動状態であれば、気密保持装置５５の異常がある、或いは、気密保持装置５５の異常度が比較的高い状態であると診断できる。

【0072】

尚、ドア８０、モータ３０、施錠装置５０、及び気密保持装置５５等のドア８０の開閉動作に関する構成の異常或いは異常の兆候に関する診断は、車両制御装置１２や鉄道車両１の外部の情報処理装置（例えば、サーバ装置）で行われてもよい。この場合、ビッグデータに相当する、多数のドア８０の開閉動作に関する構成に関する異常に関する診断の結果や異常に関する診断に利用されたデータを利用可能な場合がありうる。この場合、車両制御装置１２等は、多数のドア８０の開閉動作に関する構成の異常に関する診断の結果の情報やその診断に利用されたデータに基づき、クラスタリング等の機械学習（教師なし学習）を適用し、対象のドア８０の開閉動作に関する構成の異常の兆候の有無等を診断してもよい。

【0073】

シーケンス部１１４は、入力信号検出部１１３から入力される信号に基づき、ドア８０の開閉動作に関するシーケンス制御を行う。具体的には、シーケンス部１１４は、車両制御装置１２からの停車信号、開指令、及び閉指令等に応じて、ドア８０の開閉動作に関するシーケンス制御を行う。また、シーケンス部１１４は、エンコーダ３１、ＤＣＳ６０、及びＤＬＳ７０等の信号を用いて、ドア８０の開閉状態、ドア８０の開閉方向の位置、ドア８０の施錠の有無等を把握しながら、ドア８０の開閉動作に関するシーケンス制御を行う。

【0074】

モータ制御部１１５は、シーケンス部１１４からのドア８０の開閉動作に関する制御指令に応じて、制御指令に対応するドア８０の開閉動作を実現するように、モータ３０の駆動制御を行う。モータ制御部１１５は、例えば、シーケンス部１１４から入力されるモータ３０の速度指令及び推力指令に基づき、モータ３０を駆動するＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を生成し、モータ駆動部１１６に出力する。具体的には、モータ制御部１１５は、入力信号検出部１１３から入力される、エンコーダ３１及び電流センサ３２等の検出信号を用いて、モータ３０の電流及び回転軸の回転位置等を把握しながら、速度指令及び推力指令に適合するＰＷＭ信号を生成してよい。

【0075】

モータ駆動部１１６は、電源１５０から入力される直流を用いて、モータ３０を駆動する３相交流を生成し出力する。モータ駆動部１１６は、例えば、直流を所定の電圧及び所定の周波数の３相交流に変換するインバータ回路を含む。モータ駆動部１１６は、その入力側の２本の直流電力線が入力コンタクタ１５１を通じて電源１５０に接続され、その出力側の３本の電力線が切換回路部１３０を通じてモータ３０に接続される。

【0076】

施錠・解錠駆動部１１７は、シーケンス部１１４から入力される施錠指令や解錠指令に応じて、施錠装置５０のコイル５２，５３を通電させ、ドア８０の施錠方向或いは解錠方向に施錠装置５０（ピン５１）を駆動する。施錠・解錠駆動部１１７は、その入力側の正ライン及び負ラインの直流電力線が入力コンタクタ１５１を通じて電源１５０に接続される。そして、施錠・解錠駆動部１１７は、その出力側の正ライン及び負ラインの直流電力線の二組のうちの一方の組が切換回路部１４０を通じてコイル５２に接続され、他方の組が切換回路部１４０を通じてコイル５３に接続される。例えば、施錠・解錠駆動部１１７は、入力側の直流電力線と、出力側の一方の組の直流電力線、及び他方の組の直流電力線のそれぞれとの間の導通・非導通を切り換え可能な半導体スイッチを有し、半導体スイッチのオン・オフを切り換える。具体的には、施錠・解錠駆動部１１７は、シーケンス部１１４から解錠指令が入力されると、入力側の直流電力線と、出力側の一方の組の直流電力線との間を導通状態に移行させ、切換回路部１４０を通じて施錠装置５０のコイル５２を通電させてよい。また、施錠・解錠駆動部１１７は、シーケンス部１１４から施錠指令が入力されると、入力側の直流電力線と、他方の一組の直流電力線との間を導通状態に移行させ、切換回路部１４０を通じて施錠装置５０のコイル５３を通電させてよい。

【0077】

気密保持制御部１１８は、入力信号検出部１１３から入力される信号に基づき、気密保持駆動部１２９に制御指令を出力することにより、気密保持装置５５の駆動制御を行う。具体的には、気密保持制御部１１８は、例えば、入力信号検出部１１３から入力される信号に基づき、ドア８０の直近での開動作の可能性の有無を判断し、気密保持装置５５の駆動制御を行う。具体的には、気密保持制御部１１８は、入力信号検出部１１３から入力される信号に基づき、ドア８０の直近での開動作の可能性があると判断する場合、ドア８０の開動作の前段階として、気密保持制御部１１８を作動状態から解除状態に移行させてよい。また、気密保持制御部１１８は、入力信号検出部１１３から入力される信号に基づき、ドア８０の直近での開動作の可能性がなくなった場合、気密保持制御部１１８を解除状態から作動状態に移行させてよい。

【0078】

気密保持駆動部１１９は、気密保持制御部１１８からの制御指令に応じて、電源１５０から入力される直流電圧からサーボモータ５６を駆動する３相交流電圧を生成し出力する。気密保持駆動部１１９は、例えば、直流電圧を所定の電圧及び所定の周波数の３相交流に変換するインバータ回路を含む。気密保持駆動部１１９は、その入力側の２本の直流電力線が入力コンタクタ１５１を通じて電源１５０に接続され、その出力側の３本の電力線が切換回路部１４５を通じてモータ３０に接続される。

【0079】

待機系制御部１２０は、ドア８０の開閉動作に関する制御を実行可能に構成され、常用系制御部１１０のバックアップ機能を果たす。これにより、ドア制御装置１００は、常用系制御部１１０に加えて、待機系制御部１２０が設けられることで、ドア８０の開閉動作に関する制御系の冗長化を図ることができる。具体的には、待機系制御部１２０は、常用系制御部１１０に異常が発生した場合に、常用系制御部１１０に代わり、ドア８０の開閉動作に関する制御を行う。

【0080】

待機系制御部１２０は、常用系制御部１１０と同様の構成要素を含む。具体的には、待機系制御部１２０は、電源回路１２１と、通信部１２２と、入力信号検出部１２３と、シーケンス部１２４と、モータ制御部１２５と、モータ駆動部１２６と、施錠・解錠駆動部１２７と、気密保持制御部１２８と、気密保持駆動部１２９とを含む。

【0081】

電源回路１２１は、常用系制御部１１０の電源回路１１１と同様のハードウェア構成及び機能を有する。また、通信部１２２は、常用系制御部１１０の通信部１１２と同様のハードウェア構成及び機能を有する。また、入力信号検出部１２３は、常用系制御部１１０の入力信号検出部１１３と同様のハードウェア構成及び機能を有する。また、シーケンス部１２４は、常用系制御部１１０のシーケンス部１１４と同様のハードウェア構成及び機能を有する。また、モータ制御部１２５は、常用系制御部１１０のモータ制御部１１５と同様のハードウェア構成及び機能を有する。また、モータ駆動部１２６は、常用系制御部１１０のモータ駆動部１１６と同様のハードウェア構成及び機能を有する。また、施錠・解錠駆動部１２７は、常用系制御部１１０の施錠・解錠駆動部１１７と同様のハードウェア構成及び機能を有する。そのため、詳細な説明を省略する。また、気密保持制御部１２８は、常用系制御部１１０の気密保持制御部１１８と同様のハードウェア構成及び機能を有する。また、気密保持駆動部１２９は、常用系制御部１１０の気密保持駆動部１１９と同様のハードウェア構成及び機能を有する。

【0082】

切換回路部１３０は、モータ駆動部１１６とモータ３０とを電気的に接続する状態と、モータ駆動部１２６とモータ３０とを電気的に接続する状態とを切り換える。具体的には、切換回路部１３０は、その入力側に、モータ駆動部１１６及びモータ駆動部１２６のそれぞれの３相交流の出力電力線が接続され、その出力側に、モータ３０から延びる３相交流の入力電力線が接続される。そして、切換回路部１３０は、モータ駆動部１１６の出力電力線とモータ３０の入力電力線とを導通させる状態と、モータ駆動部１２６の出力電力線とモータ３０の入力電力線とを導通させる状態とを切り換える。

【0083】

切換回路部１３０は、常用系制御部１１０によりドア８０の開閉動作に関する制御が行われる場合、モータ駆動部１１６とモータ３０とを電気的に接続する状態を維持する。一方、切換回路部１３０は、常用系制御部１１０に異常が生じ、待機系制御部１２０によりドア８０の開閉動作に関する制御が行われる状態に移行する場合、モータ駆動部１２６とモータ３０とを電気的に接続する状態に切り換える。

【0084】

切換回路部１４０は、施錠・解錠駆動部１１７と施錠装置５０（コイル５２，５３）とを接続する状態と、施錠・解錠駆動部１２７と施錠装置５０（コイル５２，５３）とを接続する状態とを切り換える。具体的には、切換回路部１４０は、その入力側に施錠・解錠駆動部１１７及び施錠・解錠駆動部１２７のそれぞれの二組の出力電力線が接続され、その出力側に、施錠装置５０（コイル５２，５３）から延びる二組の入力電力線が接続される。そして、切換回路部１４０は、施錠・解錠駆動部１１７の二組の出力電力線と、施錠装置５０の二組の入力電力線との間を接続する状態と、施錠・解錠駆動部１２７の二組の出力電力線と、施錠装置５０の二組の入力電力線との間を接続する状態とを切り換える。

【0085】

切換回路部１４０は、常用系制御部１１０によりドア８０の開閉動作に関する制御が行われる場合、施錠・解錠駆動部１１７と施錠装置５０（コイル５２，５３）とを電気的に接続する状態を維持する。一方、切換回路部１４０は、常用系制御部１１０に異常が生じ、待機系制御部１２０によりドア８０の開閉動作に関する制御が行われる状態に移行する場合、施錠・解錠駆動部１２７と施錠装置５０（コイル５２，５３）とを電気的に接続する状態に切り換える。

【0086】

切換回路部１４５は、気密保持駆動部１１９と気密保持装置５５とを電気的に接続する状態と、気密保持駆動部１２９と気密保持装置５５とを電気的に接続する状態とを切り換える。具体的には、切換回路部１４５は、その入力側に、気密保持駆動部１１９及び気密保持駆動部１２９のそれぞれの３相交流の出力電力線が接続され、その出力側に、気密保持装置５５から延びる３相交流の入力電力線が接続される。そして、切換回路部１４５は、気密保持駆動部１１９の出力電力線と気密保持装置５５の入力電力線とを導通させる状態と、気密保持駆動部１２９の出力電力線と気密保持装置５５の入力電力線とを導通させる状態とを切り換える。

【0087】

切換回路部１４５は、常用系制御部１１０によりドア８０の開閉動作に関する制御が行われる場合、気密保持駆動部１１９と気密保持装置５５とを電気的に接続する状態を維持する。一方、切換回路部１４５は、常用系制御部１１０に異常が生じ、待機系制御部１２０によりドア８０の開閉動作に関する制御が行われる状態に移行する場合、気密保持駆動部１２９と気密保持装置５５とを電気的に接続する状態に切り換える。

【0088】

尚、気密保持装置５５のサーボモータ５６の本体の駆動電源と、サーボモータ５６に内蔵される無励磁作動形のブレーキの解除用電源は同一であってもよいし、異なっていてもよい。後者の場合、例えば、ブレーキの解除用電源のみを冗長化することで、切換回路部１４５の電流容量を低減し信頼性と機器の小型・軽量化との両立を図ることができる。

【0089】

電源１５０は、モータ３０、施錠装置５０、気密保持装置５５、及びドア制御装置１００を含む、鉄道車両１の各種機器に所定の電圧（例えば、１００ボルト）の直流を供給する。電源１５０は、例えば、バッテリや補助電源装置を含む。バッテリは、鉄道車両１のパンタグラフが架線に接続されていない状態で、鉄道車両１の各種機器に直流電力を供給する。補助電源装置は、鉄道車両１のパンタグラフが架線に接続されている状態で、パンタグラフを通じて架線から供給される電力に基づき、直流を生成し、鉄道車両１の各種機器に直流を供給する。

【0090】

入力コンタクタ１５１は、電源１５０とドア制御装置１００を含む各種機器との間の電力回路に設けられ、電力回路の開閉を行うことにより、鉄道車両１の各種機器への電力供給のオン・オフを切り換える。入力コンタクタ１５１は、例えば、鉄道車両１の運転室における電源オンに相当する所定の操作に応じて、閉じられる。これにより、ドア制御装置１００を含む鉄道車両１の各種機器への電力供給が開始され、鉄道車両１が起動する。また、入力コンタクタ１５１は、例えば、鉄道車両１の運転室における電源オフに相当する所定の操作に応じて、開かれる。これにより、ドア制御装置１００を含む鉄道車両１の各種機器への電力供給が停止（遮断）され、鉄道車両１が停止する。

【0091】

ドア駆動機構２００は、モータ３０の動力をドア８０に伝達し、ドア８０（ドアパネル８０Ａ，８０Ｂ）の開閉動作を行わせる。また、ドア駆動機構２００は、施錠装置５０（ピン５１）の動作に合わせて、ドア８０の施錠状態及び解錠状態を実現する。

【0092】

ドア駆動機構２００は、ラック２１０，２２０と、ロックピン２３０とを含む。

【0093】

ラック２１０は、ドアパネル８０Ａの上端部に取り付けられる。ラック２１０は、ラック部２１１と、連結部２１２とを含む。

【0094】

ラック部２１１は、鉄道車両１の前後方向に延びる部材である。ラック部２１１の下面には、ラックギヤ２１１Ａが設けられる。ラック部２１１は、鉄道車両１（車体）のドア開口の上方において、回転軸が鉄道車両１の幅方向（左右方向）に沿うように配置されるモータ３０の回転軸よりも若干上方に配置される。これにより、モータ３０の回転軸と同軸で配置されるピニオンギヤとラック部２１１の下面のラックギヤ２１１Ａとを係合させることができる。そのため、モータ３０の回転に合わせて、ラック部２１１を鉄道車両１の前後方向に移動させることができる。

【0095】

連結部２１２は、ドアパネル８０Ａとラック部２１１とを連結する。連結部２１２は、ドアパネル８０Ａの上端部から上向きに延び出すように設けられ、その上端部にラック部２１１が連結される。これにより、ドアパネル８０Ａは、モータ３０の回転に合わせたラック部２１１の移動に連動して、鉄道車両１の前後方向に移動し、ドア８０の開閉動作を実現することができる。この際、ドアパネル８０Ａは、スライドレール（以下、「ドアレール」）によって前後方向への移動が案内される。

【0096】

連結部２１２には、ＤＣＳ当接部２１３が設けられる。

【0097】

図２、図３に示すように、ＤＣＳ当接部２１３は、ドアパネル８０Ａ，８０Ｂが完全に閉じた全閉状態に移行すると、ＤＣＳ６０の可動接点６２に当接し、可動接点６２が押圧される。これにより、可動接点が押し込まれて、ＤＣＳ６０がオンされる。一方、図４～図６に示すように、ＤＣＳ当接部２１３は、ドアパネル８０Ａが完全に閉じた全閉状態以外の状態に移行すると、ＤＣＳ６０の可動接点６２と当接しない状態に移行し、ＤＣＳ６０がオフされる。

【0098】

ラック２２０は、ドアパネル８０Ｂの上端部に取り付けられる。ラック２２０は、ラック部２２１と、連結部２１２と、ロックピン当接部２２３とを含む。

【0099】

ラック部２２１は、鉄道車両１の前後方向に延びる部材である。ラック部２２１の上面には、ラックギヤ２２１Ａが設けられる。ラック部２２１は、鉄道車両１のドア開口の上方において、モータ３０の回転軸よりも若干下方に配置される。これにより、モータ３０の回転軸と同軸で配置されるピニオンギヤとラック部２２１の上面のラックギヤ２１１Ａとを係合させることができる。そのため、モータ３０の回転に合わせて、ラック部２２１を鉄道車両１の前後方向に移動させることができる。

【0100】

連結部２２２は、ドアパネル８０Ｂとラック部２２１とを連結する。連結部２２２は、ドアパネル８０Ｂの上端部から上向きに延び出すように設けられ、その上端部にラック部２２１が連結される。これにより、ドアパネル８０Ｂは、モータ３０の回転に合わせたラック部２２１の移動に連動して、鉄道車両１の前後方向に移動し、ドア８０の開閉動作を実現することができる。この際、ドアパネル８０Ｂは、スライドレール（ドアレール）によって前後方向への移動が案内される。

【0101】

ここで、モータ３０と同軸のピニオンギヤに対して、ラックギヤ２１１Ａが上から係合し、ラックギヤ２２１Ａが下から係合することにより、モータ３０の回転に応じて、ラック２１０，２２０を反対向きに移動させることができる。そのため、１つのモータ３０で２枚のドアパネル８０Ａ，８０Ｂの開動作及び閉動作を実現することができる。

【0102】

連結部２２２の上端部には、鉄道車両１の前後方向におけるドア開口の中央側に向かって下り傾斜する傾斜部２２２Ａが設けられる。

【0103】

ロックピン当接部２２３は、ドア８０の施錠状態において、ロックピン２３０が当接する。ロックピン当接部２２３は、連結部２２２に対して、ラック部２２１の延び出す方向とは反対側に突出するように設けられる。ロックピン当接部２２３には、ロックホール２２３Ａが設けられる。

【0104】

ロックホール２２３Ａは、ロックピン当接部２２３の上面に設けられる凹部である。ロックホール２２３Ａには、ドア８０が施錠される際に、ロックピン２３０（後述のピン部２３１）の下端が挿入される。

【0105】

ロックピン２３０は、ラック２２０のロックピン当接部２２３の上方に設けられる。ロックピン２３０は、ピン部２３１と、施錠装置当接部２３２とを含む。

【0106】

ピン部２３１は、上下方向に延びるように設けられる。

【0107】

施錠装置当接部２３２は、ピン部２３１の上端部に取り付けられ、ピン部２３１との連結部から水平方向、具体的には、鉄道車両１の前後方向におけるドア開口とは反対向きに延び出すように設けられる。施錠装置当接部２３２の下方には、施錠装置５０が固定して配置され、施錠装置５０のピン５１の上端部と施錠装置当接部２３２の下面とが当接している。これにより、施錠装置５０のピン５１が上方向に突出すると、施錠装置当接部２３２が上方向に持ち上げられ、施錠装置５０のピン５１が下方向に引き込まれると、ロックピン２３０の自重で、施錠装置当接部２３２が下方向に下がる。

【0108】

図３～図６に示すように、施錠装置５０のピン５１が突出した状態では、施錠装置当接部２３２と連結されるピン部２３１の下端は、ラック２２０の傾斜部２２２Ａよりも上方に位置し、ピン部２３１は、ロックホール２２３Ａに係合しない。そのため、ロックピン２３０の配置による影響を受けることなく、ラック２２０が移行可能なことから、ドア８０（ドアパネル８０Ａ，８０Ｂ）は、開閉方向に移動可能な状態にある。

【0109】

一方、図２に示すように、施錠装置５０のピン５１が引き込まれた状態では、ピン部２３１の下端がラック２２０の傾斜部２２２Ａよりも下方に位置する。また、ドア８０の全閉状態では、ピン部２３１は、鉄道車両１の前後方向において、傾斜部２２２Ａよりもロックピン当接部２２３側に位置する。そのため、ドア８０の全閉状態で、施錠装置５０のピン５１が引き込まれると、施錠装置当接部２３２が下向きに移動し、ピン部２３１がラック２２０のロックホール２２３Ａ（凹部）に係合する。これにより、ラック２２０の移動が規制されると共に、ラック２２０のラックギヤに係合するピニオンギヤの回転が規制され、その結果、ピニオンギヤに係合するラックギヤ２１１Ａを有するラック２１０の移動が規制される。そのため、ラック２１０，２２０と連結されるドアパネル８０Ａ，８０Ｂの移動が規制され、ドアパネル８０Ａ，８０Ｂの施錠状態が実現される。

【0110】

［ドアの開閉動作に関連する構成の動作シーケンスの第１例］
次に、図８を参照して、ドア８０の開閉動作に関連する構成の動作シーケンスの第１例について説明する。

【0111】

図８は、鉄道車両１のドア８０の開閉動作に関する構成の動作シーケンスの第１例を示す図である。具体的には、図８は、次の停車駅のホームに隣接する側にあるドア８０について、鉄道車両１が定常走行の状態から減速して駅に停車し、その後、駅を発車し定常走行の状態に戻るまでのドア８０、施錠装置５０、及び気密保持装置５５の動作シーケンスの具体例を示す。

【0112】

以下、本例では、ドア８０の開閉動作に関する制御が常用系制御部１１０により行われている前提で説明を進める。

【0113】

＜定常走行中＞
鉄道車両１の定常走行中において、ドア８０は、モータ３０の推力オフの状態によって、全閉状態を維持する。また、ドア８０は、常用系制御部１１０の制御下で、モータ３０がドアパネル８０Ａ，８０Ｂ同士の押し付け方向への所定の推力を出力する状態によって、全閉状態を維持してもよい。また、施錠装置５０は、双方向自己保持型ソレノイドの作用によって、無励磁（非通電）によるドア８０の施錠状態を維持している。また、気密保持装置５５は、サーボモータ５６の無励磁作動形のブレーキの作用により、無励磁（非通電）による作動状態を維持している。

【0114】

＜定常走行～減速～停車＞
鉄道車両１が次の停車駅に向けて減速をし始めると、スイッチ７５に対する運転士や車掌のオン操作或いは車両制御装置１２による信号の出力によって、ドア制御装置１００に入力されるホーム側信号が"ＯＦＦ"から"ＯＮ"に切り換わる。

【0115】

気密保持装置５５は、ホーム側信号がＯＮの状態で、鉄道車両１が所定の閾値Ｖｔｈ１以下の速度まで減速すると、常用系制御部１１０の制御下で、作動状態から解除状態に移行する。具体的には、気密保持制御部１１８は、ホーム側信号がＯＮで、且つ、鉄道車両１の速度が閾値Ｖｔｈ１以下になった場合、気密保持駆動部１１９を通じてサーボモータ５６に通電させることで、気密保持装置５５を作動状態から解除状態に移行させる。閾値Ｖｔｈ１は、ゼロより大きい値であってもよいし、ゼロであってもよい。鉄道車両１の速度に関する情報は、車両制御装置１２から伝送装置１６を通じて、ドア制御装置１００に入力される。サーボモータ５６は、通電により無励磁作動形のブレーキが解除され、運動変換部５７を通じて支持部５８を最上端位置から最下端位置まで下方に移動させることで、気密保持装置５５を解除状態に移行させることができる。

【0116】

尚、ドア制御装置１００は、気密保持装置５５の解除状態を検出できない場合、気密保持装置５５に対応するドア８０の後述する開動作を禁止してもよい。また、ドア制御装置１００は、対応するドア８０の開動作が禁止状態であることを停車駅や乗客に通知してもよい。ドア８０の開動作が禁止状態であることを通知することで通知しない場合と比べ、鉄道車両１に乗車中の乗客や停車駅の乗車予定の乗客は、スムーズに乗降車できる。

【0117】

鉄道車両１の減速から駅への到着による停車の過程で、サーボモータ５６は、気密保持装置５５の解除状態への移行後、ドア制御装置１００の制御下で、非通電とされる。これにより、サーボモータ５６は、無励磁作動形のブレーキの作用によって、気密保持装置５５の解除状態を維持することができる。

【0118】

＜停車～ドアの開動作＞
鉄道車両１の停車後、運転士や車掌等の開スイッチ１４Ａの操作に応じて開指令がドア制御装置１００に入力されると、施錠装置５０は、常用系制御部１１０の制御下で、ソレノイドが通電（励磁）されることで、ドア８０の施錠状態から解錠状態に移行する。そして、常用系制御部１１０の制御下で、モータ３０が推力を出力し、ドア８０は、開動作を行う。

【0119】

＜ドアの開動作～全開状態＞
ドア８０は、全開状態に到達すると、開動作を終了し、常用系制御部１１０の制御下で、モータ３０が推力オフの状態にされることにより、全開状態を維持する。ドア８０の施錠状態から解錠状態への移行後、施錠装置５０は、常用系制御部１１０の制御下で、非通電とされ、双方向自己保持型ソレノイドの作用によって、無励磁（非通電）によるドア８０の解錠状態を維持している。

【0120】

ドア８０の開動作時には、常用系制御部１１０の制御下で、安全確認に関する各種機能が並列して実行される。例えば、常用系制御部１１０は、モータ３０の電流の測定値に基づき、ドア８０とドア８０が収納される図示しない戸袋との異物の挟み込みの有無を監視する。異物とは、例えば、乗降客や乗降客の所持品等である。ドア８０と戸袋との異物の挟み込みがあると判断されると、例えば、常用系制御部１１０の制御下で、ドア８０は、開動作の停止または、反転して閉動作を行うことで、異物の除去が可能な状態を実現した後、再度開動作を行う。

【0121】

＜ドアの全開状態～閉動作＞
運転士や車掌等の閉スイッチ１４Ｂの操作に応じて閉指令がドア制御装置１００に入力されると、常用系制御部１１０の制御下で、モータ３０が推力を出力し、ドア８０は、閉動作を行う。

【0122】

ドア８０の閉動作時には、ドア８０の開動作時と同様、常用系制御部１１０の制御下で、安全確認に関する各種機能が並列して実行される。例えば、常用系制御部１１０は、モータ３０の電流の測定値に基づき、ドア８０への異物の挟み込みの有無を監視する。ドア８０への異物の挟み込みがあると判断されると、例えば、常用系制御部１１０の制御下で、ドア８０は、反転して開動作を行うことで、異物の除去が可能な状態を実現した後、再度閉動作を行う。

【0123】

＜ドアの閉動作～全閉状態＞
ドア８０は、全閉状態に到達すると、閉動作を終了する。そして、施錠装置５０は、常用系制御部１１０の制御下で、ソレノイドが通電（励磁）されることで、ドア８０の解錠状態から施錠状態に移行する。ドア８０は、常用系制御部１１０の制御下で、モータ３０が推力オフ状態にされることによって、全閉状態を維持する。また、ドア８０は、常用系制御部１１０の制御下で、モータ３０がドアパネル８０Ａ，８０Ｂ同士の押し付け方向への所定の推力を出力する状態によって、全閉状態を維持してもよい。

【0124】

尚、モータ３０の推力がオフにされることにより全閉状態が維持される場合でも、ドア８０の閉方向へのモータ３０の推力は、ドア８０の全閉状態への到達移行もある程度の期間継続されてもよい。具体的には、モータ３０の推力がオフにされるタイミングは、鉄道車両の発車後であってもよい。例えば、鉄道車両１が後述の所定の閾値Ｖｔｈ２以上となり、気密保持装置５５が解除状態から作動状態になった後に、ドア制御装置１００の制御下で、モータ３０の推力がオフされる。

【0125】

＜鉄道車両の発車＞
ドアの８０の閉動作の完了後、運転士や車掌等による最終的な安全確認がなされた上で、鉄道車両１が駅から発車する。鉄道車両１の発車の際に、運転士や車掌等のスイッチ７５に対するオフ操作によって、ドア制御装置１００に入力されるホーム側信号がＯＦＦに切り換わる。

【0126】

尚、スイッチ７５に対するオフ操作は、別のタイミングで行われてもよい。

【0127】

＜鉄道車両の発車～加速～定常走行＞
鉄道車両１は、駅を発車すると定常走行の状態に向けて加速する。鉄道車両１の加速の過程において、鉄道車両１が所定の閾値Ｖｔｈ２以上の速度まで加速すると、気密保持装置５５は、常用系制御部１１０の制御下で、解除状態から作動状態に移行する。具体的には、気密保持制御部１１８は、鉄道車両１の速度が閾値Ｖｔｈ２以上になった場合、気密保持駆動部１１９を通じてサーボモータ５６に通電させることで、気密保持装置５５を解除状態から作動状態に移行させる。閾値Ｖｔｈ２は、例えば、ゼロより大きい値に設定される。また、閾値Ｖｔｈ２は、閾値Ｖｔｈ１や後述の閾値Ｖｔｈ３より大きい値であってもよい。これにより、例えば、常用系制御部１１０は、ドア８０への比較的厚みの小さい異物の挟み込みの有無を監視する時間を延長し、異物の検出漏れの確率を低減することができる。サーボモータ５６は、通電により無励磁作動形のブレーキが解除され、運動変換部５７を通じて支持部５８を最下端位置から最上端位置まで上方に移動させることで、気密保持装置５５を作動状態に移行させることができる。

【0128】

尚、ドア制御装置１００が気密保持装置５５の作動状態を検出できない場合、鉄道車両１の定常走行の速度が制限されてもよい。定常走行の速度が制限されることで、気密保持装置５５に異常が生じている場合であっても、鉄道車両１のトンネル突入時に発生する気圧変化を抑制することができる。定常走行の速度の制限として、例えば、閾値Ｖｔｈ２以上の速度に加速することが制限される。また、ドア制御装置１００は、気密保持装置５５の作動状態を検出できない場合、モータ３０によるドアパネル８０Ａ，８０Ｂ同士の押し付け方向への推力を増加させてもよい。これにより、走行中にドア８０が開状態になることを回避することができる。更に、ドア制御装置１００が気密保持装置５５の作動状態を検出できない場合、上述した動作の双方が実施されてもよい。

【0129】

［ドアの開閉動作に関連する構成の動作シーケンスの第２例］
次に、図９を参照して、ドア８０の開閉動作に関連する構成の動作シーケンスの第２例について説明する。具体的には、図９は、次の停車駅のホームと反対側（非ホーム側）にあるドア８０について、鉄道車両１が定常走行の状態から減速して駅に停車し、その後、駅を発車し定常走行の状態に戻るまでのドア８０、施錠装置５０、及び気密保持装置５５の動作シーケンスの具体例を示す。

【0130】

以下、本例では、ドア８０の開閉動作に関する制御が常用系制御部１１０により行われている前提で説明を進める。

【0131】

本例では、対象のドア８０が非ホーム側であるため、鉄道車両１の駅での停車に際して、ドア８０の開閉動作や施錠装置５０の解錠動作及び施錠動作は行われない。

【0132】

気密保持装置５５についても、鉄道車両１の駅での停車に際して、作動状態から解除状態に移行されることなく、常用系制御部１１０の制御下で、作動状態を維持する。具体的には、常用系制御部１１０は、鉄道車両１が閾値Ｖｔｈ１以下の速度まで減速した場合でも、ホーム側信号が"ＯＦＦ"であることを以て、気密保持装置５５の作動状態を維持する。即ち、常用系制御部１１０は、鉄道車両１の速度が閾値Ｖｔｈ以下になった場合であっても、ホーム側信号が"ＯＦＦ"である場合、気密保持装置５５の作動状態を維持する。

【0133】

［ドアの開閉動作に関連する構成の動作シーケンスの第３例］
次に、図１０を参照して、ドア８０の開閉動作に関連する構成の動作シーケンスの第３例について説明する。

【0134】

図１０は、鉄道車両１のドア８０の開閉動作に関する構成の動作シーケンスの第３例を示す図である。具体的には、図１０は、鉄道車両１が定常走行の状態から減速して駅間で停車し、その後、発車し定常走行の状態に戻るまでのドア８０、施錠装置５０、及び気密保持装置５５の動作シーケンスの具体例を示す。

【0135】

以下、本例では、ドア８０の開閉動作に関する制御が常用系制御部１１０により行われている前提で説明を進める。

【0136】

本例では、駅間での停車であるため、鉄道車両１の停車に際して、ドア８０の開閉動作や施錠装置５０の解錠動作及び施錠動作は行われない。

【0137】

気密保持装置５５についても、鉄道車両１の駅間での停車に際して、作動状態から解除状態に移行されることなく、常用系制御部１１０の制御下で、作動状態を維持する。具体的には、常用系制御部１１０は、鉄道車両１が閾値Ｖｔｈ１以下の速度まで減速した場合でも、ホーム側信号が"ＯＦＦ"であることを以て、気密保持装置５５の作動状態を維持する。即ち、常用系制御部１１０は、鉄道車両１の速度が閾値Ｖｔｈ１以下になった場合であっても、ホーム側信号が"ＯＦＦ"である場合、気密保持装置５５の作動状態を維持する。

【0138】

［ドアの開閉動作に関連する構成の動作シーケンスの第４例］
次に、図１１を参照して、ドア８０の開閉動作に関連する構成の動作シーケンスの第４例について説明する。

【0139】

図１１は、鉄道車両１のドア８０の開閉動作に関する構成の動作シーケンスの第４例を示す図である。具体的には、図１１は、鉄道車両１が外部からの非常停止信号の受信等により非常状態を検知し、定常走行の状態から急減速して駅間で停車する際のドア８０、施錠装置５０、及び気密保持装置５５の動作シーケンスの具体例を示す。

【0140】

以下、本例では、ドア８０の開閉動作に関する制御が常用系制御部１１０により行われている前提で説明を進める。

【0141】

車両制御装置１２は、外部からの非常停止信号の受信等により非常状態を検知すると、鉄道車両１を停車させるために急減速させる。そして、車両制御装置１２は、伝送装置１６を通じて非常停止信号をドア制御装置１００に送信する。

【0142】

気密保持装置５５は、非常停止信号がＯＮの状態で、鉄道車両１が所定の閾値Ｖｔｈ３以下の速度まで減速すると、常用系制御部１１０の制御下で、作動状態から解除状態に移行する。具体的には、気密保持制御部１１８は、非常停止信号がＯＮで、且つ、鉄道車両１の速度が閾値Ｖｔｈ３以下になった場合、気密保持駆動部１１９を通じてサーボモータ５６に通電させることで、気密保持装置５５を作動状態から解除状態に移行させる。閾値Ｖｔｈ３は、ゼロより大きい値であってもよいし、ゼロであってもよい。また、閾値Ｖｔｈ３は、上述の閾値Ｖｔｈ１と同じであってもよいし、異なっていてもよい。

【0143】

鉄道車両１が非常状態により急停車しても、停車の時点では、ドア８０は全閉状態を維持し、施錠装置５０は、施錠状態を維持する。但し、鉄道車両１の外部への退避が必要な場合、運転士や車掌の操作、或いは、乗客の手動での操作により、施錠装置５０の解錠状態への移行、及びドア８０の開動作が実施される場合がある。そのため、気密保持装置５５が非常状態による急停車に際して予め作動状態から解除状態に移行されることで、乗客の鉄道車両１の外部への退避をスムーズに実現することができる。

【0144】

［ドアの開閉動作に関連する構成の動作シーケンスの第５例］
次に、図１１を援用して、ドア８０の開閉動作に関連する構成の動作シーケンスの第５例について説明する。

【0145】

以下、本例では、ドア８０の開閉動作に関する制御が常用系制御部１１０により行われている前提で説明を進める。

【0146】

鉄道車両１が車両基地等の停留場に停車する場合についても、上述の第４例（図１１）と同様の動作シーケンスが採用されてもよい。この場合、鉄道車両１の停車に際して、停留場での停車である旨の信号が車両制御装置１２から伝送装置１６を通じてドア制御装置１００に入力される。

【0147】

気密保持制御部１１８は、停留場での停車である旨の信号がＯＮで、且つ、鉄道車両１の速度が閾値Ｖｔｈ４以下である場合、気密保持駆動部１１９を通じてサーボモータ５６に通電させることで、気密保持装置５５を作動状態から解除状態に移行させる。閾値Ｖｔｈ４は、ゼロより大きい値であってもよいし、ゼロであってもよい。また、閾値Ｖｔｈ４は、上述の閾値Ｖｔｈ１や閾値Ｖｔｈ３と同じであってもよいし、異なっていてもよい。

【0148】

鉄道車両１が停留場で停車する場合、鉄道車両１が停止されることから、手動での施錠装置５０の施錠状態からの解錠状態への移行やドア８０の開閉動作は可能であるものの、気密保持装置５５が作動状態のままでは、ドア８０を開くことができない。これに対して、鉄道車両１の停留場での停車に際して、気密保持装置５５が作動状態から解除状態に移行されることで、鉄道車両１の停留場でのドア８０の開閉動作をスムーズに実現することができる。

【0149】

［ドアの開閉動作に関連する構成の動作シーケンスの他の例］
次に、ドア８０の開閉動作に関連する構成の動作シーケンスの他の例について説明する。

【0150】

上述の第１例～第５例の動作シーケンスは、適宜、変形や変更が加えられてもよい。

【0151】

例えば、上述の第１例において、気密保持装置５５は、鉄道車両１の駅での停車に際して、運転士や車掌等の開スイッチ１４Ａに対する操作に応じて開指令がドア制御装置１００に入力されることを以て、作動状態から解除状態または解除状態から作動状態に移行してもよい。開指令の入力は、ドア８０の直近（具体的には、直後）のドア８０の開動作を表しており、ドア制御装置１００は、その入力に応じて、気密保持装置５５を作動状態から解除状態に移行させた後に、ドア８０の開動作に関する制御を行えば問題ないからである。具体的には、常用系制御部１１０は、ホーム側信号がＯＮで、且つ、開指令が入力されている場合に、気密保持駆動部１１９を通じてサーボモータ５６に通電させることで、気密保持装置５５を作動状態から解除状態に移行させてもよい。この場合、常用系制御部１１０は、開指令の入力に応じて、気密保持装置５５の解除、施錠装置５０の解錠、及びドア８０の開動作の順序で動作シーケンスを進める。同様に、気密保持装置５５は、鉄道車両１の駅での停車に際して、運転士や車掌等の開スイッチ１４Ａに対する操作に応じて閉指令がドア制御装置１００に入力されることを以て、解除状態から作動状態に移行してもよい。閉指令の入力は、ドア８０の直近でのドア８０の開動作がないことを表しており、ドア制御装置１００は、その入力に応じて、ドア８０の閉動作に関する制御を完了した後に、気密保持装置５５を解除状態から作動状態に移行させれば問題ないからである。具体的には、常用系制御部１１０は、閉指令の入力に応じて、ドア８０の閉動作、施錠装置５０の施錠、気密保持装置５５の作動の順序で動作シーケンスを進める。この際、常用系制御部１１０が施錠装置５０の施錠、及び気密保持装置５５の何れか一方或いは双方の異常を検出した場合、鉄道車両１の走行が禁止されてもよいし、上述の第１例と同様の動作が行われてもよい。

【0152】

また、気密保持装置５５の動作状態の移行は、施錠装置５０の解錠或いは施錠と同時に実施されてもよい。この場合、ドア８０の開動作は、気密保持装置５５の気密解除と施錠装置５０の解錠の双方が検出された後に行われる。気密保持装置５５及び施錠装置５０の動作を同時に実施することで、ドア８０の開閉動作に要する時間を短縮することができる。

【0153】

また、気密保持装置５５は、非常用のバッテリを内蔵し、鉄道車両１への外部からの給電がない状況でも、手動での操作により作動状態から解錠状態への移行が可能であってもよい。この場合、上述の第４例や第５例において、気密保持装置５５は、鉄道車両１の非常状態による停車や停留場での停車に際して、常用系制御部１１０の制御下で、作動状態を維持していてもよい。

【0154】

また、気密保持装置５５は、ドア８０の非常用ドアコックが操作された場合、ドア制御装置１００の制御下で、作動状態から解除状態に移行してもよい。これにより、緊急時にドア８０を手動で開放することができる。

【0155】

また、気密保持装置５５は、鉄道車両１が停電状態になった場合、ドア制御装置１００の制御下で、作動状態から解除状態に移行してもよい。これにより、緊急時にドア８０を手動で開放することができる。

【0156】

尚、鉄道車両１は、停電状態になった場合、非常用電源により最小限の構成のみが稼働する状態に移行する。

【0157】

［作用］
次に、本実施形態に係る制御装置、及び制御方法の作用について説明する。

【0158】

本実施形態では、制御装置は、鉄道車両のドアの直近での開動作の可能性の有無に応じて、ドアと開口との間の気密性を保持するための電気駆動式の保持装置の作動及び解除を行わせる。制御装置は、例えば、上述のドア制御装置１００である。鉄道車両は、例えば、上述の鉄道車両１である。ドアは、例えば、上述のドア８０である。保持装置は、例えば、気密保持装置５５である。

【0159】

また、本実施形態に係る制御方法は、制御装置が、鉄道車両のドアの直近での開動作の可能性の有無に応じて、ドアと開口との間の気密性を保持するための電気駆動式の保持装置の作動及び解除を行わせる。

【0160】

これにより、制御装置は、例えば、鉄道車両のドアの直近での開動作の可能性ある場合に、保持装置を作動状態から解除状態に移行し、可能性がなくなると、解除状態から作動状態に移行させることができる。そのため、制御装置は、鉄道車両のドアの開閉状況に合わせて、保持装置の作動及び解除を適切に制御することができる。特に、保持装置が作動状態でドアが開動作しないため、ドアの機械的な故障を確実に回避できる。

【0161】

また、本実施形態では、制御装置は、鉄道車両の速度に応じて、保持装置の作動及び解除を行わせてもよい。

【0162】

これにより、制御装置は、鉄道車両の速度に合わせて、鉄道車両のドアの直近での開動作の可能性を判断し、保持装置の作動及び解除を適切に制御することができる。

【0163】

また、本実施形態では、制御装置は、鉄道車両の速度が第１の閾値に対して相対的に低くなると、保持装置を作動状態から解除状態に移行させてもよい。第１の閾値は、例えば、上述の閾値Ｖｔｈ１である。

【0164】

これにより、制御装置は、鉄道車両がある程度減速し、停車駅での車両のドアの直近での開動作の可能性がある状況で、保持装置を作動状態から解除状態に適切に移行させることができる。

【0165】

また、本実施形態では、制御装置は、鉄道車両の速度が第１の閾値に対して相対的に低くなり、且つ、ドアが駅のホーム側である場合、保持装置を作動状態から解除状態に移行させてもよい。

【0166】

これにより、制御装置は、鉄道車両がある程度減速し、停車駅での車両のドアの直近での開動作の可能性がある状況で、ホーム側のドアに対応する保持装置のみを作動状態から解除状態に適切に移行させることができる。

【0167】

また、本実施形態では、制御装置は、鉄道車両の速度が第１の閾値に対して相対的に低くなり、且つ、鉄道車両が駅間にある場合、保持装置の作動状態を維持させてもよい。

【0168】

これにより、制御装置は、鉄道車両がある程度減速した場合でも、鉄道車両が駅間にあり、ドアの直近での開動作の可能性がない状況で、保持装置の作動状態を適切に維持させることができる。

【0169】

また、本実施形態では、制御装置は、鉄道車両が非常状態により停車する場合、保持装置を作動状態から解除状態に移行させてもよい。

【0170】

これにより、制御装置は、鉄道車両が非常状態により停車し、ドアが直近で開動作される可能性がある状況で、保持装置を作動状態から解除状態に適切に移行させることができる。

【0171】

また、本実施形態では、制御装置は、鉄道車両の速度が第２の閾値に対して相対的に高くなると、保持装置を解除状態から作動状態に移行させてもよい。第２の閾値は、例えば、上述の閾値Ｖｔｈ２である。

【0172】

これにより、制御装置は、例えば、鉄道車両が停車駅からある程度加速し、ドアが直近で開動作される可能性がない状況で、保持装置を解除状態から作動状態に適切に移行させることができる。

【0173】

また、本実施形態では、制御装置は、鉄道車両の速度が、第１の閾値よりも大きい第２の閾値に対して相対的に高くなると、保持装置を解除状態から作動状態に移行させてもよい。

【0174】

これにより、制御装置は、ドアが全閉状態になってから保持装置が作動状態に移行するまでの時間を比較的長く確保することができる。そのため、制御装置は、例えば、ドアへの比較的厚みの小さい異物の挟み込みの有無を監視する時間を延長し、異物の検出漏れの確率を低減することができる。

【0175】

また、本実施形態では、制御装置は、鉄道車両が停電状態となった場合、保持装置を作動状態から解除状態に移行させてもよい。

【0176】

これにより、制御装置は、鉄道車両の停電状態において、緊急時にドアを手動で開放させることを許容することができる。

【0177】

また、本実施形態では、制御装置は、保持装置に対する通電により保持装置の作動状態と解除状態との間での移行を行わせ、保持装置に対する非通電により保持装置の作動状態又は解除状態を維持させてもよい。

【0178】

これにより、制御装置は、保持装置の作動及び解除に関する電力消費を抑制することができる。

【0179】

また、本実施形態では、制御装置は、保持装置の動作状態に関する情報を取得し、保持装置の異常の兆候に関する診断を行ってもよい。

【0180】

これにより、制御装置は、例えば、保持装置の電気的な特徴量を取得し、保持装置の異常の兆候の有無や異常の兆候の程度等を診断することができる。そのため、制御装置は、保持装置の故障が発生する前の予兆を把握し、事前の対応を作業者等に促すことができる。

【0181】

以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

【符号の説明】

【0182】

１ 鉄道車両
１０ 上位装置
１２ 車両制御装置
１３ 配線
１４ ドア開閉操作装置
１４Ａ 開スイッチ
１４Ｂ 閉スイッチ
１６ 伝送装置
３０ モータ
３１ エンコーダ
３２，３２Ａ，３２Ｂ 電流センサ
５０ 施錠装置
５１ ピン
５２，５３ コイル
５５ 気密保持装置
５６ サーボモータ
５７ 運動変換部
５８ 支持部
５９ レバー部
６０ ＤＣＳ
７０ ＤＬＳ
７５ スイッチ
７６ 信号線
８０ ドア
８０Ａ，８０Ｂ ドアパネル
８１Ａ，８１Ｂ 戸先ゴム
９０ 構造部材
９０Ａ，９０Ｂ シール部材
１００ ドア制御装置
１０１，１０２ 配線
１１０ 常用系制御部
１１１ 電源回路
１１２ 通信部
１１３ 入力信号検出部
１１４ シーケンス部
１１５ モータ制御部
１１６ モータ駆動部
１１７ 施錠・解錠駆動部
１１８ 気密保持制御部
１１９ 気密保持駆動部
１２０ 待機系制御部
１２１ 電源回路
１２２ 通信部
１２３ 入力信号検出部
１２４ シーケンス部
１２５ モータ制御部
１２６ モータ駆動部
１２７ 施錠・解錠駆動部
１２８ 気密保持制御部
１２９ 気密保持駆動部
１３０，１４０，１４５ 切換回路部
１５０ 電源
１５１ 入力コンタクタ
２００ ドア駆動機構
２１０ ラック
２１１ ラック部
２１１Ａ ラックギヤ
２１２ 連結部
２１３ ＤＣＳ当接部
２２０ ラック
２２１ ラック部
２２１Ａ ラックギヤ
２２２ 連結部
２２２Ａ 傾斜部
２２３ ロックピン当接部
２２３Ａ ロックホール
２３０ ロックピン
２３１ ピン部
２３２ 施錠装置当接部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】