特開 2025-21906 電気掃除機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025021906

(43)【公開日】2025-02-14

(54)【発明の名称】電気掃除機

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/28 20060101AFI20250206BHJP

【ＦＩ】

A47L9/28 P

A47L9/28 D

A47L9/28 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023126007

(22)【出願日】2023-08-02

(71)【出願人】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092565

【弁理士】

【氏名又は名称】樺澤 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100112449

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 哲也

(72)【発明者】

【氏名】鹿山 俊洋

【テーマコード（参考）】

3B057

【Ｆターム（参考）】

3B057DA04

3B057DE02

(57)【要約】

【課題】直流電源部を給電源として動作しつつ、運転モードに応じてモータを駆動させながら、運転モードに関連する情報を使用者が認識可能な電気掃除機を提供する。
【解決手段】電気掃除機は、直流電源部１を給電源として動作する。電気掃除機は、掃除機本体と、掃除機本体に対して電力線と接地線との二線により電気的に接続される清掃具６と、を備える。掃除機本体は、吸塵力を生じさせる電動送風機と、電動送風機の動作を、入力が異なる複数の運転モードのいずれかに選択的に設定する本体制御部と、を有する。清掃具６は、運転モードにおける電動送風機の入力に応じたデューティ比でＰＷＭ制御される、被掃除部を掃除するためのモータと、複数の異なる報知態様で報知可能な報知手段６５と、デューティ比に応じて報知手段６５の報知態様を切り換えさせる判定手段６６と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

直流電源部を給電源として動作する電気掃除機であって、
掃除機本体と、
この掃除機本体に対して電力線と接地線との二線により電気的に接続される清掃具と、を備え、
前記掃除機本体は、
吸塵力を生じさせる電動送風機と、
この電動送風機の動作を、入力が異なる複数の運転モードのいずれかに選択的に設定する制御手段と、を有し、
前記清掃具は、
前記運転モードにおける前記電動送風機の入力に応じたデューティ比でＰＷＭ制御される、被掃除部を掃除するためのモータと、
複数の異なる報知態様で報知可能な報知手段と、
前記デューティ比に応じて前記報知手段の報知態様を切り換えさせる判定手段と、を有する
ことを特徴とする電気掃除機。

【請求項2】

掃除状況に応じて前記電動送風機の入力とその入力に応じた前記デューティ比とを前記制御手段が自動的に設定する運転モードである自動モードを有する
ことを特徴とする請求項１記載の電気掃除機。

【請求項3】

前記運転モードにおける前記電動送風機の入力が相対的に大きい場合に対応する前記デューティ比は、前記運転モードにおける前記電動送風機の入力が相対的に小さい場合に対応する前記デューティ比の１．５倍以上である
ことを特徴とする請求項１又は２記載の電気掃除機。

【請求項4】

前記判定手段は、前記モータを駆動するためのＰＷＭ信号を降圧した電圧と前記デューティ比との積に応じた電圧又はその分圧電圧が制御端子に印加されるスイッチ素子を備え、前記スイッチ素子のオンオフの切り換えに応じて前記報知手段の報知態様を切り換えさせる
ことを特徴とする請求項１又は２記載の電気掃除機。

【請求項5】

前記判定手段は、前記モータを駆動するためのＰＷＭ信号のピーク電圧又はその関連値と、前記ピーク電圧と前記デューティ比との積に応じた電圧又はその関連値と、を比較するコンパレータと、このコンパレータの比較結果に応じてオンオフが切り換えられるスイッチ素子と、を備え、前記スイッチ素子のオンオフの切り換えに応じて前記報知手段の報知態様を切り換えさせる
ことを特徴とする請求項１又は２記載の電気掃除機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、直流電源部を給電源として動作する電気掃除機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、商用交流電源を給電源として動作する電気掃除機において、清掃具である床ブラシにモータにより回転される回転清掃体と、ランプ等の報知手段とを設けたものが知られている。この電気掃除機では、交流の正電圧半周期部分に対して電動送風機を位相角制御し、床ブラシではこの電圧を平滑して電圧比較回路で比較することにより、電動送風機の運転強度すなわち運転モードを報知手段に表示させるとともに、交流の負電圧半周期部分に対してモータ電流値を基に算出された被掃除部に適した電力に基づきモータを位相角制御してモータの駆動電力を設定する。床ブラシは、掃除時の使用者の目線に近い位置にあるため、この床ブラシに報知手段を設けていることで、使用者が掃除をしながら電動送風機の運転モードを視認しやすくなる。また、交流電源が半周期毎に正負に分かれることを利用して、一方を運転モードの表示に利用して、他方をモータの回転数制御に利用することで、モータの駆動力と独立して運転モードの表示が可能である。

【0003】

近年、バッテリ等の直流電源部を給電源として動作するコードレスクリーナが広く使用される。このような直流電源部を用いる電気掃除機の場合であっても、床ブラシにおいて電動送風機の運転モードを報知できるようにすることが望まれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６２５８１４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、直流電源部を給電源として動作しつつ、運転モードに応じてモータを駆動させながら、運転モードに関連する情報を使用者が認識可能な電気掃除機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の電気掃除機は、直流電源部を給電源として動作する。電気掃除機は、掃除機本体と、この掃除機本体に対して電力線と接地線との二線により電気的に接続される清掃具と、を備える。掃除機本体は、吸塵力を生じさせる電動送風機と、この電動送風機の動作を、入力が異なる複数の運転モードのいずれかに選択的に設定する制御手段と、を有する。清掃具は、運転モードにおける電動送風機の入力に応じたデューティ比でＰＷＭ制御される、被掃除部を掃除するためのモータと、複数の異なる報知態様で報知可能な報知手段と、デューティ比に応じて報知手段の報知態様を切り換えさせる判定手段と、を有する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１の実施形態の電気掃除機の報知手段及び判定手段の例を示す回路図である。

【図2】同上電気掃除機の清掃具の回路図である。

【図3】同上電気掃除機を示す斜視図である。

【図4】（ａ）は同上報知手段の弱モード運転時の報知態様の一例を示す平面図、（ｂ）は同上報知手段の強モード運転時の報知態様の一例を示す平面図である。

【図5】同上電気掃除機の運転モードと電動送風機の入力及びモータの駆動用のＰＷＭ信号のデューティ比と報知手段の報知態様との対応関係の例を示す表である。

【図6】同上電気掃除機の降圧回路によるＰＷＭ信号のピーク電圧の降圧を示すグラフである。

【図7】同上電気掃除機のスイッチ素子のオン電圧と各デューティ比での制御電圧との関係を示すグラフである。

【図8】第２の実施形態の電気掃除機の運転モードと電動送風機の入力及びモータの駆動用のＰＷＭ信号のデューティ比と報知手段の報知態様との対応関係の例を示す表であり、（ａ）はその一例を示し、（ｂ）は他の例を示す。

【図9】第３の実施形態の電気掃除機の判定手段の一部の例を示す回路図である。

【図10】第４の実施形態の電気掃除機の運転モードと電動送風機の入力及びモータの駆動用のＰＷＭ信号のデューティ比と報知手段の報知態様との対応関係の例を示す表である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

(第１の実施形態)
以下、第１の実施形態について、図面を参照して説明する。

【0009】

図３において、ＣＬは電気掃除機を示す。本実施形態において、電気掃除機ＣＬは、直流電源部１を給電源とし、吸引源である電動送風機２の駆動により生じた負圧によって空気とともに塵埃を分離部３へと吸い込む、吸引型の電気掃除機である。電動送風機２は、吸引モータ等とも呼ばれ、動作によって吸塵力を生じさせるものである。直流電源部１は、バッテリ又は二次電池でもよいし、商用交流電源に対し着脱されるＡＣ－ＤＣアダプタでもよい。本実施形態では、直流電源部１は、バッテリ又は二次電池であり、電気掃除機ＣＬはコードレス電気掃除機である。

【0010】

そして、電気掃除機ＣＬは、掃除機本体５と、清掃具６と、を有する。図示される例では、電気掃除機ＣＬは、掃除機本体５に対し直接、又は、管部である直管状の延長管７を介して間接的に、清掃具６を着脱可能なスティック型／ハンディ型の電気掃除機を例に挙げて説明する。これに限らず、電気掃除機ＣＬは、ホース体等の管部を用いて掃除機本体５と清掃具６とを着脱可能とする床走行型又はキャニスタ型、あるいは掃除機本体５に対し清掃具６が一体的に接続されているアップライト型等としてもよい。

【0011】

掃除機本体５には、掃除操作用の把持部である手元操作部５０が形成されている。手元操作部５０には、使用者が電気掃除機ＣＬの運転強度すなわち運転モードを選択設定するための設定手段であるスイッチ５１が配置されている。また、掃除機本体５には、スイッチ５１により設定された運転モードに応じて電動送風機２を動作させる制御手段である本体制御部５２が配置されている。本体制御部５２は、運転モードに応じて、直流電源部１から電動送風機２への入力、例えば通電時間又は通電量を制御する回路として構成されている。

【0012】

運転モードとしては、電動送風機２の入力が異なる複数のモード、例えば強モード、弱モード等が設定されている。強モードは、電動送風機２の入力つまり吸塵力が相対的に大きい運転モードであり、弱モードは、電動送風機２の入力つまり吸塵力が相対的に小さい運転モードである。運転モードは、二つに限らず、三つ以上設定されていてもよい。

【0013】

本実施形態では、掃除機本体５に電動送風機２が内蔵されているとともに、分離部３が着脱可能に配置されている。分離部３は、例えば含塵空気から塵埃を遠心分離するためのサイクロン集塵装置等の集塵ユニットが用いられる。また、掃除機本体５には、分離部３と連通する接続口５３が形成されている。接続口５３に対し、延長管７を介して間接的に、又は、直接、清掃具６が機械的及び流体的に接続される。さらに、掃除機本体５には、塵埃が分離された空気を排出する排気口５４が形成されている。

【0014】

図２、図３、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示す清掃具６は、掃除ヘッド又は床ブラシ等とも呼ばれ、床等の被掃除面である被掃除部を掃除する。清掃具６は、ケース体６０と、延長管７又は掃除機本体５の接続口５３に接続するための接続部である接続管６１と、を備える。

【0015】

ケース体６０には、集塵口が形成されている。また、ケース体６０には、回転清掃体６２が回転可能に取り付けられている。回転清掃体６２は、ケース体６０に配置されたモータ６３により回転されて被掃除部の塵埃を集塵口に掻き上げる。すなわち、モータ６３は、被掃除部を掃除するためのものであり、清掃具６は、アクティブブラシ構造である。本実施形態において、回転清掃体６２は集塵口に配置されている。図示される例では、集塵口は接続管６１と流体的に連通し、接続管６１が延長管７に対して機械的に接続されることにより、集塵口と延長管７とが接続管６１を介して流体的に連通して、集塵口に電動送風機２の動作により生じる吸引力又は負圧が作用するようになっている。つまり、本実施形態において、集塵口は含塵空気を分離部３へと吸い込むための吸込口であり、清掃具６は吸込口体である。

【0016】

モータ６３は、ＰＷＭ制御される。モータ６３は、清掃具６に配置された駆動回路６４により駆動され、駆動回路６４に対して、モータ６３の駆動用のＰＷＭ信号Ｓが入力される。ＰＷＭ信号Ｓは、直流電源部１から供給される直流電圧が、通電／非通電のデューティ比に応じて変調されたパルス電圧であり、清掃具６側と掃除機本体５側とを電気的に接続する電力線Ｌ１と接地線Ｌ２との間に供給される。つまり、ＰＷＭ信号Ｓのピーク電圧値は、直流電源部１から供給される直流電圧値と等しい又は略等しい。電力線Ｌ１と接地線Ｌ２とにより、掃除機本体５側又は本体制御部５２から清掃具６側又は駆動回路６４へと、給電と情報伝達とが両立される。ＰＷＭ信号Ｓは、例えば掃除機本体５の本体制御部５２に備えられるスイッチ素子のスイッチングにより生成される。

【0017】

電力線Ｌ１及び接地線Ｌ２は、例えば接続管６１に形成された端子とそれぞれ電気的に接続されている。これら端子は、接続管６１と延長管７及び／又は接続口５３との機械的な接続により、延長管７及び接続口５３に形成された端子受けと電気的に接続される。端子と端子受けとの接続により、掃除機本体５に配置されている直流電源部１及び本体制御部５２と電力線Ｌ１及び接地線Ｌ２とが電気的に接続される。本実施形態において、掃除具６は、掃除機本体５に対し、これら電力線Ｌ１と接地線Ｌ２との二線のみで電気的に接続されている。

【0018】

そして、モータ６３は、スイッチ５１による電動送風機２のオン動作に連動して動作され、オフ動作に連動して停止される。これに限らず、例えば電動送風機２の動作中であれば、モータ６３の動作を個別にオンオフ切り換え可能としてもよい。

【0019】

モータ６３の動作は、スイッチ５１による運転モードの設定に応じて設定される。ＰＷＭ信号Ｓのデューティ比は、運転モードにおける電動送風機２の入力と連動し、この入力に応じて設定されている。本実施形態では、電動送風機２の入力が大きい運転モードに対応するＰＷＭ信号Ｓのデューティ比が、電動送風機２の入力が小さい運転モードに対応するＰＷＭ信号Ｓのデューティ比以上に設定されている。例えば、電動送風機２の入力が大きい運転モードほど、ＰＷＭ信号Ｓのデューティ比が大きくなるように設定されている。したがって、各運転モードにおける電動送風機２の入力とＰＷＭ信号Ｓのデューティ比とは、一つの組又はセットとして設定され、本実施形態において、これらの値には互いに正の相関がある。本実施形態では、例えば強モード駆動時には、ＰＷＭ信号Ｓのデューティ比が相対的に大きいことにより、モータ６３及び回転清掃体６２の回転数及び回転トルクが大きく設定され、弱モード駆動時には、ＰＷＭ信号Ｓのデューティ比が強モード運転時よりも小さいことにより、モータ６３及び回転清掃体６２の回転数及び回転トルクが強モード運転時よりも小さく設定される。

【0020】

また、清掃具６には、情報を報知する報知手段６５が設けられている。報知手段６５は、情報を使用者に視認可能に表示する表示手段であり、例えばケース体６０の上部等、使用者から掃除中に視認可能な位置に配置されている。図示される例では、報知手段６５は、ケース体６０の上部の一側寄りの位置に、左右方向に延びて配置されている。

【0021】

報知手段６５は、複数の異なる表示態様を持つ。本実施形態において、報知手段６５は、複数の発光素子であるランプ６５０からなる。図示される例では、報知手段６５は、ランプ６５０が左右に並んで配置され、ランプ６５０の点灯数に応じて、運転モードに関連する情報、例えば現在の運転モードを報知可能なインジケータである。つまり、本実施形態において、報知手段６５は、ランプ６５０の点灯数が異なる複数の報知態様を持ち、点灯したランプ６５０の数が多いほど、電動送風機２の入力又は吸塵力又は掃除能力が大きい運転モードで運転中であることを報知するようになっている。ランプ６５０は、例えばＬＥＤが用いられる。これらランプ６５０は、全て同一のものでもよいし、発光色や順方向電圧等が異なるものが組み合わせられて用いられてもよい。

【0022】

報知手段６５の報知態様は、判定手段６６により切り換え可能となっている。判定手段６６は、報知選択回路等とも呼ばれ、報知手段６５により報知される情報をモータ６３の駆動用のＰＷＭ信号Ｓのデューティ比から判定し、その判定に応じて報知手段６５の報知態様を切り換えさせる。本実施形態では、判定手段６６は、判定に応じて報知手段６５のランプ６５０の点灯数を切り換えさせる。

【0023】

本実施形態において、報知手段５５及び判定手段６６は、報知制御回路としてユニット化されて清掃具６に設けられ、掃除機本体５側から見て、電力線Ｌ１と接地線Ｌ２とに対し、モータ６３と並列に接続されている。

【0024】

図１に、報知手段６５及び判定手段６６の具体例を示す。

【0025】

報知手段６５のランプ６５０は、例えば４つのランプ６５００～６５０３を並列に備える。これらランプ６５００～６５０３のそれぞれに対応して、限流用のインピーダンス素子である抵抗６５１０～６５１３が直列に接続されている。図示される例では、ＬＥＤであるランプ６５００～６５０３のアノード側に抵抗６５１０～６５１３が接続されているが、ランプ６５００～６５０３のカソード側に抵抗６５１０～６５１３が接続されていてもよい。

【0026】

ランプ６５００は、カソードが接地されており、モータ６３（図２に示す）の動作時に、運転モードに拘らず常時点灯する。ランプ６５０１～６５０３は、それぞれのカソードが判定手段６６と接続されており、モータ６３（図２に示す）の動作つまり運転モードに応じて点灯する。本実施形態では、ランプ６５０にはランプ６５００～６５０３の四つが設定されているが、その個数は限定されず、二つでも三つでもよいし、五つ以上でもよい。

【0027】

判定手段６６は、直流電源部１の入力、つまりＰＷＭ信号Ｓから、報知手段６５の動作用、つまりランプ６５０の点灯用の電圧を生成する電圧生成回路６６０を備える。図示される例では、電圧生成回路６６０は、回路保護用のインピーダンス素子である抵抗６６００と、逆流防止用のダイオード等の整流素子６６０１と、レギュレータ６６０２と、の直列回路で構成された定電圧回路である。レギュレータ６６０２としては、例えば三端子レギュレータが用いられる。レギュレータ６６０２の入力側には、入力電圧安定化及びノイズ防止用の容量素子であるコンデンサ６６０３が整流素子６６０１のカソード側に対してレギュレータ６６０２と並列に接続され、レギュレータ６６０２の出力側には出力電圧安定化用の容量素子であるコンデンサ６６０４が報知手段６５と並列に接続されて、これらコンデンサ６６０３，６６０４が、レギュレータ６６０２の接地端子とともに接地されている。

【0028】

抵抗６６００は、ＰＷＭ信号Ｓのオン期間におけるＰＷＭ信号Ｓのピーク電圧の入力によるレギュレータ６６０２の発熱破壊を防止するための降圧用の抵抗である。つまり、抵抗６６００は、降圧によって発熱することでレギュレータ６６０２での過大な発熱を分散させる。

【0029】

コンデンサ６６０３は、ＰＷＭ信号Ｓの電圧が０、つまりレギュレータ６６０２が求める入力電圧より低くなるＰＷＭ信号Ｓのオフ期間にランプ６５０を駆動するための電力を蓄えるものである。また、このＰＷＭ信号Ｓのオフ期間にコンデンサ６６０３に蓄えられた電力が掃除機本体５（図３に示す）側やモータ６３（図２に示す）側に逃げないようにするために、整流素子６６０１が設けられている。

【0030】

また、判定手段６６は、直流電源部１に対して電圧生成回路６６０と並列に、判定回路６６１を備える。判定回路６６１は、ＰＷＭ信号Ｓに基づいて運転モードを判定するとともに、その判定した運転モードに応じて報知手段６５のランプ６５０１～６５０３の点灯／消灯を制御する。本実施形態において、判定回路６６１は、降圧回路６６１０と、平滑回路６６１１と、選択回路６６１２と、を有する。

【0031】

降圧回路６６１０は、ＰＷＭ信号Ｓのピーク電圧を所定電圧に降圧するものである。図示される例では、降圧回路６６１０は、限流用のインピーダンス素子である抵抗６６１００を備え、この抵抗６６１００から平滑回路６６１１への電路に対し、定電圧素子６６１０１が並列に接続されている。例えば、定電圧素子６６１０１としては、ＰＷＭ信号Ｓのピーク電圧よりも低い所定電圧を降伏電圧とするツェナダイオードが用いられる。

【0032】

平滑回路６６１１は、降圧回路６６１０により降圧されたＰＷＭ信号Ｓを平滑するとともに、選択回路６６１２の駆動用の電圧を取り出すものである。平滑回路６６１１と降圧回路６６１０とにより、電源安定回路が構成されている。図示される例では、平滑回路６６１１は、平滑用の容量素子であるコンデンサ６６１１０と、電圧値を設定するためのインピーダンス素子である抵抗６６１１１と、インピーダンス素子である抵抗６６１１２，６６１１３の直列回路と、の並列回路であり、降圧回路６６１０の抵抗６６１００に対し、定電圧素子６６１０１と並列に接続されている。

【0033】

コンデンサ６６１１０は、降圧回路６６１０による降圧によって、直流電源部１としてバッテリを用いた場合の出力電圧のピーク電圧のばらつき又は変動に起因する入力電流のばらつき又は変動が抑制される。

【0034】

抵抗６６１１１は、コンデンサ６６１１０の出力電流を設定することにより、抵抗６６１１２と抵抗６６１１３との直列回路の両端間電圧Ｖ１を設定する。コンデンサ６６１１０の入力電流と出力電流との差が小さいほど、この両端間電圧Ｖ１が、ＰＷＭ信号Ｓに応じて、降圧回路６６１０により降圧されたピーク電圧、すなわち定電圧素子６６１０１により設定される電圧と、ＰＷＭ信号Ｓのデューティ比と、の積に近づく。抵抗６６１１１の抵抗値は、降圧回路６６１０の抵抗６６１００の抵抗値に応じて設定されている。

【0035】

降圧回路６６１０の抵抗６６１００のインピーダンス値すなわち抵抗値と、抵抗６６１１１，６６１１２，６６１１３の合成インピーダンス値すなわち合成抵抗値と、に応じて、抵抗６６１１２，６６１１３の両端間電圧Ｖ１が設定される。抵抗６６１１２，６６１１３は、それらの抵抗値の比率に応じて、両端間電圧Ｖ１を分圧する。これら抵抗６６１１２，６６１１３の抵抗値の比率に応じて、抵抗６６１１３により設定される電圧が、選択回路６６１２の駆動用の電圧Ｖ２となる。

【0036】

選択回路６６１２は、平滑回路６６１１により生成された駆動用の電圧Ｖ２に応じて、報知手段６５の報知態様を切り換えるものである。図示される例では、選択回路６６１２は、スイッチ素子６６１２０を備え、スイッチ素子６６１２０の制御電圧Ｖ３を生成するためのインピーダンス素子である抵抗６６１２１を介して平滑回路６６１１の抵抗６６１１２と抵抗６６１１３との接続点と接続されている。本実施形態において、スイッチ素子６６１２０は、ＮＰＮ型のバイポーラトランジスタが用いられ、その制御端子であるベース端子がベース抵抗である抵抗６６１２１を介して平滑回路６６１１の抵抗６６１１２，６６１１３間に接続され、コレクタ端子が報知手段６５のランプ６５０１～６５０３のカソード側と接続され、エミッタ端子が接地されている。また、スイッチ素子６６１２０のベース端子には、抵抗６６１２１と並列に容量素子であるコンデンサ６６１２２が接続され、このコンデンサ６６１２２が接地されている。抵抗６６１２１によって、平滑回路６６１１により生成された駆動用の電圧Ｖ２に応じて、スイッチ素子６６１２０のオンオフを切り換えるためのベース電流が生成される。すなわち、平滑回路６６１１により生成された駆動用の電圧Ｖ２の大小に応じて、スイッチ素子６６１２０の制御電圧Ｖ３の大小が切り換わることで、スイッチ素子６６１２０のオンオフが切り換えられる。したがって、スイッチ素子６６１２０のオンオフが、ＰＷＭ信号Ｓに基づいて判定された運転モードにおける電動送風機２（図２に示す）の入力に応じたデューティ比により切り換えらえれ、スイッチ素子６６１２０のオンオフの切り換えに応じて、ランプ６５０１～６５０３の点灯／消灯が切り換えられる、すなわち報知手段６５の報知態様が切り換えられるように構成されている。

【0037】

なお、報知手段６５及び判定手段６６については、図示される構成に限らず、これらと等価な動作をする任意の素子や回路を用いてよい。

【0038】

次に、第１の実施形態の動作を説明する。

【0039】

本実施形態では、例えば図５に示す表のような運転モードとＰＷＭ信号Ｓのデューティ比との関係を有する電気掃除機ＣＬを例に挙げて説明する。電動送風機２の入力が相対的に大きい運転モードに対応するモータ６３の駆動用のＰＷＭ信号Ｓのデューティ比は、電動送風機２の入力が相対的に小さい運転モードに対応するデューティ比の所定倍以上に設定されている。すなわち、複数の運転モードから任意の二つを比較すると、電動送風機２の入力が相対的に大きい運転モードのＰＷＭ信号Ｓのデューティ比が、電動送風機２の入力が相対的に小さい運転モードのＰＷＭ信号Ｓのデューティ比に対して所定倍以上となっている。図示される例では、強モードに対応するモータ６３の駆動用のＰＷＭ信号Ｓのデューティ比は、弱モードに対応するデューティ比の所定倍以上に設定されている。例えば、この「所定倍」は、直流電源部１であるバッテリからの供給電圧の最大値つまり満充電時と最小値つまり放電停止間際の電圧との比率に基づいて設定され、本実施形態では１．５倍とする。

【0040】

このような電気掃除機ＣＬにおいて、ＰＷＭ信号Ｓのデューティ比に応じて判定手段６６が報知手段６５の報知態様を切り換えさせることで、その報知手段６５の報知態様の切り換えによって、使用者が運転モードに関連する情報、例えばどの運転モードで運転中であるかを視認可能となるように構成されている。すなわち、判定手段６６の選択回路６６１２のスイッチ素子６６１２０のオン電圧Ｖｆに対して、平滑回路６６１１により生成される駆動用の電圧Ｖ２と抵抗６６１２１に流れる制御電流とによって設定される制御電圧Ｖ３が、運転モードに応じたＰＷＭ信号Ｓのデューティ比が小さいときは小さく、ＰＷＭ信号Ｓのデューティ比が大きいときは大きくなるように、報知手段６５及び判定手段６６の回路定数が設定されている。

【0041】

本実施形態の場合、直流電源部１の出力電圧のピーク電圧は、１４．５～２０．５Ｖ程度に設定されている。すなわち、ＰＷＭ信号Ｓのピーク電圧Ｖｐが、１４．５～２０．５Ｖ程度である。

【0042】

報知手段６５の抵抗６５１０～６５１３の抵抗値は、例えばそれぞれ１ｋΩに設定する。

【0043】

判定手段６６の電圧生成回路６６０では、コンデンサ６６０３の入力電流が、コンデンサ６６０３の出力電流より顕著に大きいことが要求されるため、抵抗６６００の抵抗値は、抵抗６５１０～６５１３の抵抗値と比較して十分に小さい値とする。本実施形態では、抵抗６６００の抵抗値を例えば１００Ω、コンデンサ６６０３，６６０４の容量をそれぞれ例えば４．７μＦに設定し、レギュレータ６６０２は出力電圧が例えば５Ｖのものを用いる。なお、抵抗６６００については、コンデンサ６６０３の入力電流による発熱を考慮し、例えば定格電力２Ｗのものを用いる。

【0044】

判定手段６６の判定回路６６１では、降圧回路６６１０の抵抗６６１００の抵抗値を例えば４．７ｋΩに設定し、定電圧素子６６１０１は降伏電圧が例えば５．１Ｖのものを用いる。そのため、降圧回路６６１０により、判定回路６６１において、ＰＷＭ信号Ｓのピーク電圧Ｖｐが、定電圧素子６６１０１の降伏電圧Ｖ＿ｚｄに降圧される（図６に示す）。また、平滑回路６６１１のコンデンサ６６１１０の容量は、例えば４．７μＦに設定する。

【0045】

ここで、コンデンサ６６１１０の入力電流が出力電流より大きいほど、ＰＷＭ信号Ｓのデューティ比が小さいときに平滑回路６６１１により生成される両端間電圧Ｖ１の電圧値が降圧回路６６１０により設定された電圧値にデューティ比を積算した値より大きくなることで、ＰＷＭ信号Ｓのデューティ比が小さいときでも選択回路６６１２が動作してランプ６５０１～６５０３が点灯するおそれがある。一方、コンデンサ６６１１０の入力電流が出力電流より小さいほど、ＰＷＭ信号Ｓのデューティ比が大きいときに平滑回路６６１１により生成される両端間電圧Ｖ１の電圧値が降圧回路６６１０により設定された電圧値より小さくなることで、ＰＷＭ信号Ｓのデューティ比が大きいときでも選択回路６６１２が動作せずランプ６５０１～６５０３が点灯しないおそれがある。

【0046】

そのため、平滑回路６６１１では、抵抗６６１１１の抵抗値を例えば４．７ｋΩ、抵抗６６１１２の抵抗値を２．２ｋΩ、抵抗６６１１３の抵抗値を６８０Ωに設定することで、コンデンサ６６１１０の入力電流と出力電流とを近づけ、ＰＷＭ信号Ｓのデューティ比に応じて選択回路６６１２が適切に動作するようにしている。例えば、これらの例では、コンデンサ６６１１０の入力電流が２．０～３．８ｍＡであり、出力電流が２．８６ｍＡに選択回路６６１２のスイッチ素子６６１２０の制御電流を加えた値に設定される。

【0047】

また、選択回路６６１２のスイッチ素子６６１２０は、例えばオン電圧Ｖｆが例えば０．５６～０．６８Ｖ、増幅率ｈｆｅが４００程度のものを用いる。ここで、選択回路６６１２の抵抗６６１２１の抵抗値が小さすぎる場合、スイッチ素子６６１２０の制御素子に流れる制御電流又はベース電流が大きくなるため、スイッチ素子６６１２０のオンオフの切り換えによって、平滑回路６６１１により生成される選択回路６６１２の駆動用の電圧Ｖ２及び制御電圧Ｖ３が変動しやすい。また、選択回路６６１２の抵抗６６１２１の抵抗値が大きすぎる場合、スイッチ素子６６１２０の制御素子に流れる制御電流又はベース電流が小さくなることで、スイッチ素子６６１２０のオン電圧Ｖｆが変動しやすい。つまり、抵抗６５１１～６５１３により設定された、ランプ６５０１～６５０３に流れる電流の総和をスイッチ素子６６１２０の増幅率ｈｆｅで除した値よりも抵抗６６１２１により設定される制御電流値が小さいと、スイッチ素子６６１２０がオンしない。すなわち、スイッチ素子６６１２０の増幅率ｈｆｅのばらつきによって、スイッチ素子６６１２０がオンしたりしなかったりするおそれがある。したがって、ＰＷＭ信号Ｓのデューティ比が大きいときに平滑回路６６１１により生成される駆動用の電圧Ｖ２と選択回路６６１２の抵抗６６１２１の抵抗値とにより設定される制御電圧Ｖ３の電圧値Ｖ＿Ｈｉがスイッチ素子６６１２０のオン電圧Ｖｆより大きく（Ｖ＿Ｈｉ＞Ｖｆ）、ＰＷＭ信号Ｓのデューティ比が小さいときの制御電圧Ｖ３の電圧値Ｖ＿Ｌｏがオン電圧Ｖｆより小さく（Ｖ＿Ｌｏ＜Ｖｆ）なるようにするために（図７に示す）、本実施形態では、抵抗６６１２１の抵抗値を２．０ｋΩに設定する。また、コンデンサ６６１２２の容量を０．１μＦに設定する。

【0048】

以上の構成により、使用者がスイッチ５１を操作して運転モードを選択すると、その選択された運転モードに応じて本体制御部５２が電動送風機２の入力を制御するとともにＰＷＭ信号Ｓを生成し、そのＰＷＭ信号Ｓが電力線Ｌ１及び接地線Ｌ２を介して清掃具６の駆動回路６４に供給されて、駆動回路６４がモータ６３を駆動し、モータ６３の駆動により回転清掃体６２が回転する。そこで、使用者は、手元操作部５０を把持し、清掃具６を被掃除部上で所望の掃除対象領域に移動させながら、回転清掃体６２の回転により塵埃を被掃除部から掻き上げ、集塵口から作用する電動送風機２の吸引力によってその掻き上げた塵埃を空気とともに分離部３へと吸い込む。分離部３では、吸い込んだ含塵空気から塵埃を分離捕集する。分離部３により塵埃が分離された空気は、電動送風機２を冷却しつつ排気口５４を介して掃除機本体５から排出される。

【0049】

例えば、電気掃除機ＣＬが弱モードで運転している場合、ＰＷＭ信号Ｓのデューティ比は４０％であることから、判定手段６６の判定回路６６１において、降圧回路６６１０、平滑回路６６１１及び選択回路６６１２により設定される制御電圧Ｖ３の電圧値Ｖ＿Ｌｏがスイッチ素子６６１２０のオン電圧Ｖｆを下回る。そのため、スイッチ素子６６１２０がオンしないことにより、報知手段６５では、スイッチ素子６６１２０と接続されていないランプ６５００のみが点灯状態となり、スイッチ素子６６１２０と接続されているランプ６５０１～６５０３が消灯状態となる。すなわち、報知手段６５は、ランプ６５０が１灯のみ点灯する表示態様となり、電気掃除機ＣＬ又は電動送風機２が弱モードで運転していることを使用者に間接的に報知する（図４（ａ）に一例を示す）。

【0050】

一方、電気掃除機ＣＬが強モードで運転している場合、ＰＷＭ信号Ｓのデューティ比は１００％であることから、判定手段６６の判定回路６６１において、降圧回路６６１０、平滑回路６６１１及び選択回路６６１２により設定される制御電圧Ｖ３の電圧値Ｖ＿Ｈｉがスイッチ素子６６１２０のオン電圧Ｖｆを上回る。そのため、スイッチ素子６６１２０がオンすることにより、報知手段６５では、ランプ６５００に加えて、ランプ６５０１～６５０３が点灯状態となる。すなわち、報知手段６５は、ランプ６５０が全て点灯する表示態様となり、電気掃除機ＣＬ又は電動送風機２が強モードで運転していることを使用者に間接的に報知する（図４（ｂ）に一例を示す）。

【0051】

なお、スイッチ５１の操作によって電気掃除機ＣＬの運転を停止すると、ＰＷＭ信号Ｓのデューティ比が０となるため、報知手段６５のランプ６５０は全て消灯する。

【0052】

このように、電気掃除機ＣＬの運転モードにおける電動送風機２の入力に応じたデューティ比で清掃具６のモータ６３をＰＷＭ制御する構成とし、複数の異なる報知態様で報知可能な報知手段６５と、デューティ比に応じて報知手段６５の報知態様を切り換えさせる判定手段６６と、を清掃具６に設けることで、直流電源部１を給電源としつつ、運転モードに応じたモータ６３の駆動を実現しながら、報知手段６５によって、運転モードに関連する情報を使用者が認識可能となる。清掃具６は、被掃除部に近接し、掃除する際の使用者の目線に近い場所にあるため、使用者が掃除をしながら報知手段６５の報知を参照して現在の運転モード又は電動送風機２の入力の大小等の、運転モードに関連する情報を察知しやすくなる。

【0053】

また、電力線Ｌ１と接地線Ｌ２との二線によって通信されるＰＷＭ信号Ｓを利用して運転モードを判定しているので、通信線が別途不要であり、簡素に構成できる。

【0054】

さらに、報知手段６５は、電動送風機２の入力が大きい運転モードほどランプ６５０の点灯数が多いため、報知手段６５の報知態様に基づいて使用者が運転モード又は電動送風機２の入力の大小を直感的に察知しやすい。

【0055】

また、モータ６３については、最大で直流電源部１の全電力を利用できるので、ＰＷＭ信号Ｓのデューティ比に応じた動作の制御幅を大きく設定できる。

【0056】

さらに、電動送風機２の入力が相対的に大きい運転モードに対応するモータ６３の駆動用のＰＷＭ信号Ｓのデューティ比を、電動送風機２の入力が相対的に小さい運転モードに対応するデューティ比の１．５倍以上とすることで、例えばコンパレータ等の検出精度が高い高価な部品を用いることなく、構成素子のばらつきに起因する判定手段６６の判定感度のばらつきを吸収し、簡素な構成の判定手段６６によってデューティ比から運転モードに関連する情報を判定できる。

【0057】

例えば、判定手段６６が、モータ６３を駆動するためのＰＷＭ信号Ｓを降圧した電圧とデューティ比との積に応じた電圧又はその分圧電圧が制御端子に印加されるスイッチ素子６６１２０を備え、スイッチ素子６６１２０のオンオフの切り換えに応じて報知手段６５の報知態様を切り換えさせることで、直流電源部１としてバッテリを用いた場合の出力電圧の変動による判定手段６６の判定感度の影響を降圧によって緩和しつつ、簡素で安価な判定手段６６を構成できる。

【0058】

(第２の実施形態)
次に、第２の実施形態について、図８を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同様の構成及び作用については、同一符号を付してその説明を省略する。

【0059】

本実施形態では、本体制御部５２に、電気掃除機ＣＬの運転モードとして、強モード、弱モードの他に、掃除状況に応じて電動送風機２の入力つまり吸塵力及びモータ６３の駆動用のＰＷＭ信号Ｓのデューティ比を自律的に設定する自動モードが設定されているものである。

【0060】

ここで、掃除状況とは、例えば被掃除部を構成する床の種類、あるいは被掃除部における吸塵量の多寡等を言うものとする。すなわち、被掃除部の種類を検出する種類検出手段、及び／又は、吸塵量を検出する塵埃量検出手段等の、掃除状況検出手段と組み合わせて、本体制御部５２が自動的に電動送風機２の入力及びモータ６３の駆動用のＰＷＭ信号Ｓのデューティ比を選択設定する運転モードを有していてもよい。種類検出手段、及び、塵埃量検出手段は、既知の任意の構成としてよい。

【0061】

自動モードは、電動送風機２の入力及びＰＷＭ信号Ｓのデューティ比を掃除状況に応じて所定の幅内において無段階に任意に設定してもよいし、電動送風機２の入力及びモータ６３の駆動用のＰＷＭ信号Ｓのデューティ比が予めセットで設定された複数のモードから掃除状況に応じたものを選択して段階的に設定してもよい。これらいずれの場合であっても、電動送風機２の入力が大きい運転モードに対応するＰＷＭ信号Ｓのデューティ比が、電動送風機２の入力が小さい運転モードに対応するＰＷＭ信号Ｓのデューティ比以上に設定されていることが好ましい。

【0062】

図示される例では、自動モードにおいて、電動送風機２の入力及びモータ６３の駆動用のＰＷＭ信号Ｓのデューティ比が予めセットで設定された複数のモード、例えば自動モード１，２が設定されている。例えば、自動モード１，２は、電動送風機２の入力及びモータ６３の駆動用のＰＷＭ信号Ｓのデューティ比が、弱モード以上強モード以下に設定されている。

【0063】

図８（ａ）に示す例では、自動モード１において、電動送風機２の入力が弱モードより大きく自動モード２より小さく、モータ６３の駆動用のＰＷＭ信号Ｓのデューティ比が弱モードと同一となっている。また、自動モード２において、電動送風機２の入力が弱モード及び自動モード１より大きく強モードより小さく、モータ６３の駆動用のＰＷＭ信号Ｓのデューティ比が強モードと同一となっている。この場合、全ての運転モードにおいて、電動送風機２の入力が異なっているものの、本実施形態では、報知手段６５の報知態様が２種類となっている。

【0064】

また、図８（ｂ）に示す例のように、自動モード１における電動送風機２の入力及びモータ６３の駆動用のＰＷＭ信号Ｓのデューティ比をそれぞれ弱モードと同一とし、自動モード２における電動送風機２の入力及びモータ６３の駆動用のＰＷＭ信号Ｓのデューティ比をそれぞれ強モードと同一としてもよい。

【0065】

そして、使用者がスイッチ５１を操作して自動モードを選択すると、本体制御部５２が掃除状況検出手段の検出結果に基づき、自動モード１又は自動モード２を選択する。例えば、被掃除部が絨毯等の塵埃が絡み付きやすく回転清掃体６２の回転抵抗が大きいものである場合や、被掃除部の塵埃量が所定量より多い場合等、より強力な掃除能力が要求される場合には、自動モード２が選択され、それ以外の場合には自動モード１が選択される。本体制御部５２は、選択したモードに予め設定された電動送風機２の入力を制御するとともにＰＷＭ信号Ｓを生成し、そのＰＷＭ信号Ｓが電力線Ｌ１及び接地線Ｌ２を介して清掃具６の駆動回路６４に供給されて、駆動回路６４がモータ６３を駆動し、モータ６３の駆動により回転清掃体６２が回転する。

【0066】

電気掃除機ＣＬが自動モード１で運転している場合には、弱モードで運転している場合と同様に、スイッチ素子６６１２０がオンしないことにより、報知手段６５では、スイッチ素子６６１２０と接続されていないランプ６５００のみが点灯状態となり、スイッチ素子６６１２０と接続されているランプ６５０１～６５０３が消灯状態となる。

【0067】

一方、電気掃除機ＣＬが自動モード２で運転している場合には、強モードで運転している場合と同様に、スイッチ素子６６１２０がオンすることにより、報知手段６５では、ランプ６５００に加えて、ランプ６５０１～６５０３が点灯状態となる。

【0068】

このように、電気掃除機ＣＬの運転モードにおける電動送風機２の入力に応じたデューティ比で清掃具６のモータ６３をＰＷＭ制御する構成とし、複数の異なる報知態様で報知可能な報知手段６５と、デューティ比に応じて報知手段６５の報知態様を切り換えさせる判定手段６６と、を清掃具６に設ける等、第１の実施形態と同様の構成を有することにより、直流電源部１を給電源とする電気掃除機ＣＬにおいて、運転モードに応じたモータ６３の駆動を実現しつつ、報知手段６５によって、運転モードに関連する情報を使用者が認識可能となる等、第１の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

【0069】

また、掃除状況に応じて電動送風機２の入力とその入力に応じたデューティ比とを本体制御部５２が自動的に設定する運転モードである自動モードを有しているため、掃除状況に応じて自動的に掃除能力を上下させて、直流電源部１から供給される電力の利用状況を最適化できるとともに、その結果を報知手段６５の報知態様によって使用者に認識させることができる。

【0070】

特に、自動モードにおいて、電動送風機２の入力とモータ６３の駆動用のＰＷＭ信号Ｓのデューティ比との予め設定されたセットから選択する場合であっても、電動送風機２の入力を相対的に大きく設定する場合に対応するデューティ比を、電動送風機２の入力を相対的に小さく設定する場合に対応するデューティ比の１．５倍以上とすることで、例えばコンパレータ等の検出精度が高い高価な部品を用いることなく、構成素子のばらつきに起因する判定手段６６の判定感度のばらつきを吸収し、簡素な構成の判定手段６６によってデューティ比から報知手段６５により報知する情報を判定できる。

【0071】

なお、上記の例では、報知手段６５において、弱モードと自動モード１とが同一の報知態様となり、強モードと自動モード２とが同一の報知態様となるため、使用者自身が選択した弱モードと強モードとについては、使用者が誤解を抱かないように、自動モードと区別する報知内容を別途追加してもよい。

【0072】

(第３の実施形態)
次に、第３の実施形態について、図９を参照して説明する。なお、各実施形態と同様の構成及び作用については、同一符号を付してその説明を省略する。

【0073】

本実施形態では、判定手段６６の判定回路６６１が、降圧回路６６１０及び平滑回路６６１１に代えて、比較回路６６１３を有するものである。

【0074】

この比較回路６６１３は、コンパレータ６６１３０を用い、ＰＷＭ信号Ｓのピーク電圧より僅かに小さい電圧又はその分圧電圧等の関連値と、ピーク電圧とデューティ比との積に応じた電圧又はその分圧電圧等の関連値と、を比較して、その比較結果に応じてスイッチ素子６６１２０のオンオフを切り換えることで、そのオンオフの切り換えに応じて報知手段６５の報知態様を切り換えさせるものである。

【0075】

本実施形態において、比較回路６６１３は、コンパレータ６６１３０の第一入力端子又は反転入力端子と接続されるダイオード等の整流素子６６１３１と、コンパレータ６６１３０の第二入力端子又は非反転入力端子と接続される限流用のインピーダンス素子である抵抗６６１３２と、が直流電源部１に並列に接続されている。すなわち、モータ６３の駆動用のＰＷＭ信号Ｓが、整流素子６６１３１と抵抗６６１３２とにそれぞれ供給される。整流素子６６１３１には、平滑用の容量素子であるコンデンサ６６１３３が接続され、抵抗６６１３２には、平滑用の容量素子であるコンデンサ６６１３４と、インピーダンス素子である抵抗６６１３５と、の並列回路が接続されている。

【0076】

コンパレータ６６１３０の出力端子は、例えば選択回路６６１２のスイッチ素子６６１２０の制御端子と接続されている。コンパレータ６６１３０の正電源端子には、所定の電圧が供給され、負電源端子は接地されている。これに限らず、コンパレータ６６１３０の出力端子には、その出力に応じてスイッチ素子６６１２０のオンオフを切り換える任意の回路が接続されていてよい。

【0077】

そして、比較回路６６１３は、ＰＷＭ信号Ｓのピーク電圧より僅かに小さい電圧値又はその関連値と、ピーク電圧とＰＷＭ信号Ｓのデューティ比との積又はその関連値と、をそれぞれ取り出してコンパレータ６６１３０に入力する電圧取り出し回路を構成するように回路定数が設定されている。

【0078】

例えば、抵抗６６１３２，６６１３５のインピーダンス値である抵抗値は、コンデンサ６６１３４の入力電流と出力電流とが略一致するように設定され、コンデンサ６６１３３，６６１３４の容量は、例えばそれぞれ４．７μＦに設定されている。

【0079】

比較回路６６１３において、コンデンサ６６１３３の入力電流は出力電流より相当大きいため、コンパレータ６６１３０の第一入力端子には、ピーク電圧から整流素子６６１３１の順方向電圧すなわち所定値を差し引いた電圧又はその関連値が入力される。他方、コンデンサ６６１３４の入力電流と出力電流とは略等しいため、コンパレータ６６１３０の第二入力端子には、ピーク電圧とデューティ比との積又はその関連値が入力される。

【0080】

電動送風機２の入力が小さくＰＷＭ信号Ｓのデューティ比が小さい運転モードの場合、ピーク電圧とデューティ比との積又はその関連値がピーク電圧に対して小さくなるため、コンパレータ６６１３０は、第一入力端子の入力が第二入力端子の入力より大きくなることから、ローレベル出力となる。そこで、スイッチ素子６６１２０はオンせず、報知手段６５のランプ６５０１～６５０３が消灯状態となる。

【0081】

また、電動送風機２の入力が大きくＰＷＭ信号Ｓのデューティ比が大きい運転モードの場合、ピーク電圧とデューティ比との積又はその関連値がピーク電圧に近づくことで、コンパレータ６６１３０は、第二入力端子の入力が第一入力端子の入力より大きくなることから、ハイレベル出力となる。そこで、スイッチ素子６６１２０がオンし、報知手段６５のランプ６５０１～６５０３が点灯状態となる。

【0082】

このように、デューティ比に応じて報知手段６５の報知態様を切り換えさせる判定手段６６を清掃具６に設ける等、各実施形態と同様の構成を有することにより、直流電源部１を給電源とする電気掃除機ＣＬにおいて、運転モードに応じたモータ６３の駆動を実現しつつ、報知手段６５によって、運転モードに関連する情報を使用者が認識可能となる等、各実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

【0083】

また、コンパレータ６６１３０は、電圧検出精度が良好であるため、電動送風機２の入力が相対的に大きい運転モードに対応するモータ６３の駆動用のＰＷＭ信号Ｓのデューティ比と、電動送風機２の入力が相対的に小さい運転モードに対応するデューティ比と、の差が小さくても、デューティ比を判定可能となる。そのため、例えば電動送風機２の入力が小さい運転モードでのＰＷＭ信号Ｓのデューティ比と、電動送風機２の入力が大きい運転モードでのＰＷＭ信号Ｓのデューティ比と、の差を大きくしなくても、判定手段６６により運転モードに関連する情報を判定可能となる。したがって、各運転モードにおけるＰＷＭ信号Ｓのデューティ比の設定の自由度を向上できる。

【0084】

しかも、コンパレータ６６１３０により比較する電圧値が、それぞれ直流電源部１の出力電圧のピーク電圧であるＰＷＭ信号Ｓのピーク電圧と正の相関を有する値であることから、直流電源部１としてバッテリを用いた場合の出力電圧が仮に変動していてもそれらの大小関係が影響を受けにくい。そのため、直流電源部１の出力電圧の変動による判定手段６６の判定感度の影響を緩和できる。

【0085】

(その他の実施形態)
上記の各実施形態において、運転モードが三つ以上ある場合、報知手段６５による報知態様を、それぞれの運転モード毎に異ならせるように判定手段６６により切り換えさせてもよい。その場合、判定回路６６１をランプ５６０の灯数又は運転モードに応じて複数設定し、点灯／消灯を切り換えたいランプ６５０毎に制御電圧を生成するように設定することにより、複数の運転モードに応じてそれぞれ異なる報知態様で報知手段６５により報知可能となる。一例として、図１０に示す第４の実施形態のように、運転モードとして、弱モード、自動モード（自動モード１、自動モード２）、強モードが設定されている場合には、判定回路６６１を三つ設けて、それらのモードそれぞれにおいて報知手段６５の報知態様を異ならせてもよい。この例では、電動送風機２の入力が小さい運転モードでのＰＷＭ信号Ｓのデューティ比に対して、電動送風機２の入力が大きい運転モードでのＰＷＭ信号Ｓのデューティ比を１．５倍以上にそれぞれ設定していることで、第１及び第２の実施形態と同様に、例えばコンパレータ等の検出精度が高い高価な部品を用いることなく、構成素子のばらつきに起因する判定手段６６の判定感度のばらつきを吸収し、簡素な構成の判定手段６６によってデューティ比から運転モードに関連する情報を判定できる。勿論、第３の実施形態のように、コンパレータ６６１３０を用いた比較回路６６１３をランプ６５０の灯数に応じて複数設けて、運転モードのそれぞれにおいて報知手段６５の報知態様を異ならせてもよい。

【0086】

また、報知手段６５による異なる報知態様としては、同一発光色の複数のランプ５６０の点灯数が異なるインジケータを例に挙げて示したが、これに限らず、例えば点灯と点滅等、ランプ５６０の点灯状態が異なる態様、ランプ５６０の明るさが異なる態様、複数の異なる色のランプ５６０を用いることで報知手段６５の表示色が異なる態様、あるいはそれらの任意の組み合わせの態様等、任意の異なる報知態様を用いてよい。

【0087】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲をこれらの実施形態に限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0088】

ＣＬ 電気掃除機
Ｌ１ 電力線
Ｌ２ 接地線
Ｓ ＰＷＭ信号
１ 直流電源部
２ 電動送風機
５ 掃除機本体
６ 清掃具
５２ 制御手段である本体制御部
６３ モータ
６５ 報知手段
６６ 判定手段
６６１２０ スイッチ素子
６６１３０ コンパレータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】