特開 2025-21993 避難誘導装置および避難誘導方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025021993

(43)【公開日】2025-02-14

(54)【発明の名称】避難誘導装置および避難誘導方法

(51)【国際特許分類】

   G08B 27/00 20060101AFI20250206BHJP

   G06Q 90/00 20060101ALI20250206BHJP

   G01S 5/02 20100101ALI20250206BHJP

   G01S 1/68 20060101ALI20250206BHJP

   G08B 17/00 20060101ALN20250206BHJP

【ＦＩ】

G08B27/00 A

G06Q90/00 310

G01S5/02 Z

G01S1/68

G08B17/00 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023126165

(22)【出願日】2023-08-02

(71)【出願人】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 雄亮

【テーマコード（参考）】

5C087

5G405

5J062

5L049

【Ｆターム（参考）】

5C087AA09

5C087AA10

5C087AA21

5C087BB20

5C087DD04

5C087DD05

5C087DD31

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF03

5C087FF04

5C087FF16

5C087GG68

5C087GG82

5G405BA07

5G405CA28

5J062BB05

5J062CC18

5L049AA20

(57)【要約】

【課題】緊急事態が発生した場合に、顧客の安全な誘導を行うことが可能な避難誘導装置および避難誘導方法を提供する。
【解決手段】サーバと、商業施設内を移動可能な、前記サーバと通信可能な一または複数の情報端末と、で構成される避難誘導装置であって、前記情報端末は、自己の情報端末の位置を特定するための特定情報を発信する発信手段、を備え、前記サーバは、前記特定情報に基づいて、前記商業施設内における前記情報端末の位置を特定する特定手段と、発信装置から発信された緊急事態信号を受信する受信部と、前記緊急事態信号を受信した際に、特定された前記情報端末の位置に基づいて情報端末毎の避難誘導経路を決定する決定手段と、決定した避難誘導経路の情報を含む避難誘導経路情報を各情報端末に送信する送信手段と、を備え、前記情報端末は、前記サーバから受信した前記避難誘導経路情報に含まれる避難誘導経路を表示部に表示する表示手段、を備える。
【選択図】図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

サーバと、商業施設内を移動可能な、前記サーバと通信可能な一または複数の情報端末と、で構成される避難誘導装置であって、
前記情報端末は、
自己の情報端末の位置を特定するための特定情報を発信する発信手段、
を備え、
前記サーバは、
前記特定情報に基づいて、前記商業施設内における前記情報端末の位置を特定する特定手段と、
発信装置から発信された緊急事態信号を受信する受信部と、
前記緊急事態信号を受信した際に、特定された前記情報端末の位置に基づいて情報端末毎の避難誘導経路を決定する決定手段と、
決定した避難誘導経路の情報を含む避難誘導経路情報を各情報端末に送信する送信手段と、
を備え、
前記情報端末は、
前記サーバから受信した前記避難誘導経路情報に含まれる避難誘導経路を表示部に表示する表示手段、
を備えた避難誘導装置。

【請求項2】

前記特定手段は、前記商業施設内に複数配置されたビーコンのうち、前記発信手段が発信した前記特定情報の電波を最も強く受信した位置のビーコンの位置に基づいて、前記情報端末の位置を特定する、
請求項１に記載の避難誘導装置。

【請求項3】

前記決定手段は、前記発信装置の設置位置と、前記情報端末の位置と、前記商業施設の出口の位置と、から避難誘導経路を決定する、
請求項１に記載の避難誘導装置。

【請求項4】

前記決定手段は、前記商業施設内に設置された複数の火災報知器のうち、火災を検知して前記緊急事態信号を発信した火災報知器の位置を避けて前記避難誘導経路を決定する、
請求項３に記載の避難誘導装置。

【請求項5】

前記サーバは、
前記避難誘導経路情報を送信後に、前記情報端末が特定された位置から所定距離以上移動しているかを判断する移動判断手段と、
前記移動判断手段が前記所定距離以上移動していないと判断した前記情報端末を表示する特定表示手段と、
をさらに備えた請求項１に記載の避難誘導装置。

【請求項6】

前記特定手段は、前記商業施設内に設置された複数の緊急ボタンのうち、緊急事態時の操作に基づいて前記緊急事態信号を発信した緊急ボタンの位置を避けて決定される、
請求項１に記載の避難誘導装置。

【請求項7】

サーバと、商業施設内を移動可能な、前記サーバと通信可能な一または複数の情報端末と、で構成される避難誘導装置における避難誘導方法であって、
前記情報端末は、
自己の情報端末の位置を特定するための特定情報を発信する発信工程、
を備え、
前記サーバは、
前記発信工程が発信した前記特定情報に基づいて、前記商業施設内における前記情報端末の位置を特定する特定工程と、
発信装置から発信された緊急事態信号を受信した際に、前記特定工程により特定された前記情報端末の位置に基づいて情報端末毎の避難誘導経路を決定する決定工程と、
前記決定工程により決定した避難誘導経路の情報を含む避難誘導経路情報を各情報端末に送信する送信工程と、
を備え、
前記情報端末は、
前記送信工程により前記サーバから送信された前記避難誘導経路情報に含まれる避難誘導経路を表示部に表示する表示工程、
を含む避難誘導方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、避難誘導装置および避難誘導方法に関する。

【背景技術】

【0002】

最近は、ショッピングセンター、量販店、百貨店等の店舗を含む商業施設において、人手不足や業務効率化が進む等の理由で、商業施設で働く店員等の人数が減少する傾向にある。そのため、商業施設で災害等の緊急事態が発生した場合に、店員等による商業施設内にいる顧客の安全な誘導が困難となる場合がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本発明が解決しようとする課題は、緊急事態が発生した場合に、顧客の安全な誘導を行うことが可能な避難誘導装置および避難誘導方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0004】

実施形態の避難誘導装置は、サーバと、商業施設内を移動可能な、前記サーバと通信可能な一または複数の情報端末と、で構成される避難誘導装置であって、前記情報端末は、自己の情報端末の位置を特定するための特定情報を発信する発信手段、を備え、前記サーバは、前記特定情報に基づいて、前記商業施設内における前記情報端末の位置を特定する特定手段と、発信装置から発信された緊急事態信号を受信する受信部と、前記緊急事態信号を受信した際に、特定された前記情報端末の位置に基づいて情報端末毎の避難誘導経路を決定する決定手段と、決定した避難誘導経路の情報を含む避難誘導経路情報を各情報端末に送信する送信手段と、を備え、前記情報端末は、前記サーバから受信した前記避難誘導経路情報に含まれる避難誘導経路を表示部に表示する表示手段、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0005】

【図1】図１は、実施形態に係るシステムを示す図である。

【図2】図２は、カートおよびカートに取り付けられた情報端末を示す図である。

【図3】図３は、避難誘導装置における処理の流れを示すシーケンス図である。

【図4】図４は、情報端末のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図5】図５は、サーバのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図6】図６は、情報端末管理部の構成を示すメモリマップである。

【図7】図７は、店舗内の地図を示す図である。

【図8】図８は、会計機のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図9】図９は、避難誘導装置の機能構成を示す機能ブロック図である。

【図10】図１０は、情報端末の制御処理の流れを示すフローチャートである。

【図11】図１１は、緊急事態の発生と避難誘導経路の一例を情報端末に表示した図である。

【図12】図１２は、サーバの処理の流れを示すフローチャートである。

【図13】図１３は、緊急事態発生後の情報端末の移動状況をサーバに表示した図である。

【図14】図１４は、会計機の制御処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0006】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。実施形態では、ショッピングセンター、量販店、百貨店等の店舗を商業施設の一例として説明する。また、情報端末は、店舗内を自由に移動可能なショッピングカート（以降単に「カート」という）に取り付けられているものとして説明する。また、実施形態では、店舗内における情報端末７の位置を、一例として店舗Ｔ内の通路付近に複数設けられたビーコンによって検知することで特定するようにした。なお、本発明は実施形態に限定されるものではない。

【0007】

図１は、実施形態にかかるシステムを示す図である。図１において、システム１は、スーパーマーケット、量販店、コンビニエンスストア、専門店等の店舗Ｔに設置されている。システム１は、例えば店舗サーバであるサーバ２と、カート６に取り付けられた情報端末７と、会計機３（発信装置）と、を有する。その他に、火災の発生を感知して報知する火災報知器５１（発信装置）や、ビーコンｂをシステム１に含むようにしてもよい。なお、実施形態では、サーバ２と情報端末７とで避難誘導装置４を構成する。

【0008】

サーバ２と会計機３と火災報知器５１とビーコンｂは、例えばＬＡＮ（Local Area Network）等の通信回線５２で相互に接続されている。また、店舗Ｔ内に位置する情報端末７は、通信回線５２に接続された一または複数の中継器５（無線アクセスポイント）を介して、無線ＬＡＮ等の無線通信回線５３で接続可能である。情報端末７が無線通信回線５３および中継器５を介して通信回線５２に接続された場合、情報端末７は、サーバ２および会計機３と通信可能となる。なお、通信回線５２および無線通信回線５３は、インターネット、ＶＰＮ（virtual private network）、ＬＡＮ、公衆通信網、移動体通信網などを、単独又は適宜に組み合わせて用いることができる。

【0009】

ここで、カート６および情報端末７について説明する。図２は、カート６およびカート６に取り付けられた情報端末７を示す図である。

【0010】

カート６は、店舗Ｔ内を移動可能である。カート６は、収納部６１、キャスター６２、取っ手６３、バッテリー６４を備える。収納部６１は、購入する商品を載置する。あるいは収納部６１は、顧客が購入する商品を入れるショッピングカゴ等を載置する。キャスター６２は、例えばカート６の底部の４か所に設けられており、回転することでカート６を前後左右方向に移動可能とする。取っ手６３はカート６を移動させる際に顧客が把持する。顧客は、取っ手６３を把持してカート６を操作（押したり引いたり）して、店舗Ｔ内でカート６を移動させる。バッテリー６４は、カート６に搭載され、後述するスキャナ６５に電力を供給する蓄電池である。バッテリー６４は、情報端末７に対して電力を供給してもよいし、情報端末７の充電用のバッテリーとして機能してもよい。

【0011】

またカート６は、例えば取っ手６３にスキャナ６５が取り付けられる。スキャナ６５は、商品を撮像して、商品に付されたバーコードや二次元コード等のコードシンボルを読み取る。あるいはスキャナ６５は、コードシンボルを光学的に読み取る。スキャナ６５は、読み取ったコードシンボルをデコードし、当該商品の商品特定情報を取得する。

【0012】

また、スキャナ６５が撮像した商品を一般物体認識して商品を認識し、当該商品の商品特定情報を取得するようにしてもよい。なお、実施形態ではスキャナ６５を情報端末７とは別体の装置として説明するが、情報端末７にカメラが内蔵されている場合には、当該カメラをスキャナ６５の代わりに使用するようにしてもよい。この場合、スキャナ６５は不要となる。

【0013】

また、カート６には、情報端末７が取り付けられる。情報端末７は、例えばスマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等のマイクロコンピュータで構成される小型の情報端末である。情報端末７は、図４で後述するハードウェア構成であり、図１０で後述する制御を実行するためのアプリケーションソフトがインストールされている。

【0014】

情報端末７は、スキャナ６５で読み取られた商品の商品特定情報をスキャナ６５から入力して、当該商品に係る商品登録処理を実行する。商品登録処理とは、読み取られた商品特定情報に基づいて、当該商品の商品情報（商品名、商品価格、等）を読出して表示部７８（図４を参照）に表示するとともに、商品情報部７３１（図４を参照）記憶する処理を言う。

【0015】

情報端末７は、商品情報部７３１に記憶した商品情報をサーバ２に送信する。

【0016】

また情報端末７は、ログインされると、後述するビーコンｂから電波を受信すると当該情報端末７を特定する端末コード（特定情報）を情報端末７から発信する。発信された端末コードは、情報端末７付近に設置されたビーコンｂが受信する。

【0017】

また情報端末７は、店舗Ｔ内で緊急事態が発生した場合に、当該情報端末７（すなわち当該情報端末７が取り付けられたカート６を操作する顧客）が現在位置から店舗Ｔの出口まで避難する避難誘導経路が表示される。店舗Ｔ内に複数台の情報端末７が存在する場合、それぞれの情報端末７の店舗Ｔ内の位置によって避難する避難誘導経路が異なる場合がある。そのため、各情報端末７には、当該情報端末７に最も近い出口まで誘導する避難誘導経路が表示される。

【0018】

カート６を操作する顧客は、情報端末７に表示された避難誘導経路に従ってカート６を押して移動させることで、安全に出口から店舗Ｔ外に避難することができる。

【0019】

図１の説明に戻る。ビーコンｂは、店舗Ｔ内のカート６が通行するあらゆる通路にそれぞれ設置される。ビーコンｂは、周囲数メートルから数十メートルの範囲内において近距離無線通信で使用する電波を発信し、当該範囲内に位置する情報端末７と交信する。具体的には、ビーコンｂは、数メートルから数十メートルの範囲内に届く微弱な電波を発信する。当該範囲内に入った情報端末７は、ビーコンｂが発信した電波を受信する。当該情報端末７は、電波を受信すると、当該情報端末７を特定する端末コードを含む電波を発信する。ビーコンｂは、情報端末７から発信された電波を受信することで端末コードを受信する。なおビーコンｂは、受信した電波の強さを認識する。すなわちビーコンｂは、近くに位置する情報端末７ほど電波を強く受信したことを認識する。ビーコンｂは、当該ビーコンｂを特定するビーコンコードと受信した端末コードと受信した電波の強さの情報（以降これらを総称して「ビーコン情報」という）とを、通信回線５２を介してサーバ２に送信する。

【0020】

なお、ビーコンｂは、所定時間間隔で電波を繰り返し発信する。そしてビーコンｂは、当該発信に応じて受信した端末コードと電波の強さとビーコンコードに係るビーコン情報を都度サーバ２に送信する。そのため、情報端末７が移動している場合、受信する端末コードと電波の強さが都度変化する。

【0021】

火災報知器５１は、店舗Ｔの天井の複数個所に設置される。火災報知器５１は、店舗Ｔ内で火災（緊急事態）が発生した場合に当該火災（炎や煙）を感知して、火災が発生したことを示す緊急事態信号を、通信回線５２を介してサーバ２に送信する。火災報知器５１は、緊急事態信号を送信する際に、自己の火災報知器５１を特定する報知機コードとともにサーバ２に送信する。

【0022】

会計機３は、１台または複数台が店舗Ｔの会計エリアＳａ（図７を参照）に設置される。会計機３は、情報端末７で商品登録処理された商品の会計処理を実行する。具体的には、会計機３は、情報端末７から直接またはサーバ２経由で受信した商品情報に基づいて、会計処理を実行する。会計処理とは、商品登録処理した一取引に係る商品の合計金額や税額の表示、現金で支払う場合には顧客から預かった預り金に基づいて釣銭を計算して表示する処理、商品情報や決済情報（合計金額、預り金額、釣銭額等）を印字したレシートを発行する処理等をいう。会計機３は、会計処理した商品の商品情報と会計情報（総称して「売上データ」という）をサーバ２に送信する。

【0023】

各会計機３は、それぞれ緊急ボタン４１（図８を参照）を備える。緊急ボタン４１は、会計機３において緊急事態（例えば強盗）が発生した場合に、キャッシャ等の店員が操作する。緊急ボタン４１が操作されると、当該会計機３は、緊急事態信号を、通信回線５２を介してサーバ２に送信する。会計機３は、緊急事態信号を送信する際に、自己の会計機３を特定する会計機コードとともにサーバ２に送信する。

【0024】

サーバ２は、例えば店舗Ｔのバックヤードに設置される。サーバ２は、各会計機３で会計処理した商品の売上データを会計機３から受信して蓄積し、店舗Ｔの売上情報を管理する。

【0025】

またサーバ２は、店舗Ｔ内を移動する複数台の情報端末７の位置（すなわちカート６の位置）を把握する。サーバ２は、端末コードを含むビーコンｂからのビーコン情報を受信して、当該端末コードで特定される情報端末７の位置を特定する。具体的には、サーバ２は、複数のビーコンｂから、ビーコン情報を受信する。そしてサーバ２は、各ビーコンｂから受信した電波強度を比較して、受信した端末コードの電波強度が最も強いビーコンｂの位置に当該端末コードで特定される情報端末７が位置していると判断する。店舗Ｔ内にできるだけ多くのビーコンｂを配置することで、サーバ２は、より精度が高い情報端末７の位置を判断することができる。このようにして、サーバ２は、情報端末７の位置を特定する。

【0026】

なお、サーバ２が受信する端末コードと電波の強さは、情報端末７の移動に伴い都度変化するため、サーバ２は、受信した端末コードと電波の強さに基づいて決定する情報端末７の位置が変更されることを認識する。すなわちサーバ２は、移動する情報端末７の位置をリアルタイムで把握することができるため、サーバ２は、情報端末７が移動しているか、所定時間以上その場に留まっているかの判断をすることができる。

【0027】

またサーバ２は、火災報知器５１が作動した場合に、当該火災報知器５１から、火災に伴う緊急事態信号と当該火災報知器５１を特定する報知機コードを受信する。そしてサーバ２は、受信した緊急事態信号に基づいて緊急事態（火災）が発生したことを認識する。またサーバ２は、受信した報知機コードに基づいて、店舗Ｔにおける緊急事態が発生した場所（エリア）を認識（特定）する。

【0028】

またサーバ２は、緊急ボタン４１が操作された場合に、当該緊急ボタン４１が操作された会計機３から、緊急事態信号と当該会計機３を特定する会計機コードを受信する。そしてサーバ２は、受信した緊急事態信号に基づいて緊急事態（例えば強盗）が発生したことを認識する。またサーバ２は、受信した会計機コードに基づいて、店舗Ｔにおける緊急事態が発生した場所（エリア）を認識（特定）する。

【0029】

次に、避難誘導装置４および会計機３に係る処理の流れについて説明する。図３は、避難誘導装置４および会計機３における処理の流れを示すシーケンス図である。図３に示すように、実施形態における避難誘導装置４は、サーバ２と情報端末７とを有する。

【0030】

情報端末７は、ビーコンｂが発信する電波を受信して、自己の情報端末７を特定する端末コードを発信する（Ｔ１）。ビーコンｂは、受信した端末コードと電波の強さと自身を特定するビーコンコードを含むビーコン情報をサーバ２に送信する（Ｔ２）。ビーコン情報を受信したサーバ２は、最も電波強度が強い端末コードを発信したビーコンｂの位置を、当該端末コードを発信した情報端末７の位置であると特定する（Ｔ３）。このＴ１～Ｔ３の処理は、ビーコンｂが所定の時間間隔で電波を発信する毎に、都度繰り返し実行される。そのため、サーバ２は、ほぼリアルタイムで、ログインしているすべての情報端末７の店舗Ｔ内の位置（各情報端末７の位置情報（例えば店舗Ｔ内における座標情報））を把握することができる。

【0031】

火災報知器５１が火災を感知した場合、または緊急ボタン４１が操作された場合、サーバ２は、緊急事態信号を受信する（Ｔ４）。サーバ２は、火災報知器５１から緊急事態信号と報知機コードを受信した場合（Ｔ４１）、緊急事態（火災）が発生したと判断する。またサーバ２は、会計機３から緊急事態信号と会計機コードを受信した場合（Ｔ４２）、緊急事態（例えば強盗）が発生したと判断する。サーバ２は、受信した報知機コードに基づいて、火災が発生した場所（エリア）を特定する（Ｔ５）。またサーバ２は、受信した会計機コードに基づいて、緊急事態が発生した場所（エリア）を特定する（Ｔ５）。

【0032】

次にサーバ２は、把握している各情報端末７の位置情報（座標）と、緊急事態が発生した場所の位置情報（座標）、各情報端末７と最も近い出口の位置情報（座標）に基づいて、情報端末７別に、当該情報端末７を最寄の出口まで避難させるための避難誘導経路を決定（作成）する。避難誘導経路を決定する際、サーバ２は、緊急事態が発生した場所を避けるよう避難誘導経路を決定する。

【0033】

サーバ２は、例えば次のようにして避難誘導経路を決定する。情報端末７の位置（座標）と、複数の出口の位置（座標）との距離を算出して、緊急事態の発生場所を通らずに避難できる避難誘導経路のうち、最も距離が近い避難誘導経路を各情報端末７別に決定する。あるいは、予め店舗Ｔ内の種々の位置において、緊急事態が発生した場所別の当該位置から出口までの避難誘導経路の候補を予め多数作成しておき、緊急事態信号を受信した時点での各情報端末７の位置（座標）と緊急事態が発生した場所（座標）に基づいて、作成した候補から最適な避難誘導経路を決定する。なお、避難誘導経路は上記に限るものではなく、その他の方法を使用して決定するようにしてもよい。

【0034】

サーバ２は、店舗Ｔ内の通路等のレイアウトを示す店内地図（図７を参照）を記憶しており、Ｔ３で特定された各情報端末７の現在の店舗Ｔ内の位置を表示する（Ｔ７）。そしてサーバ２は、ログインしている店舗Ｔ内の各情報端末７に、緊急事態が発生したことを示す緊急事態情報と、緊急事態が発生した場所を示す位置および店舗Ｔ内の現在の当該情報端末７の位置および当該情報端末７の位置から出口までの当該情報端末７の避難誘導経路を含む避難誘導経路情報を、通信回線５２と中継器５と無線通信回線５３を介して送信する（Ｔ８）。

【0035】

情報端末７は、受信した避難誘導経路情報に基づく避難誘導経路を店舗地図に重ねて表示する（Ｔ９）。カート６を操作する顧客は、情報端末７に表示された避難誘導経路に沿ってカート６を移動させることで、安全に出口に向かって避難することができる。

【0036】

サーバ２は、避難誘導経路情報を情報端末７に送信した後も、ビーコンｂから受信するビーコン情報に基づいて、情報端末７の位置をリアルタイムに把握する。そしてサーバ２は、避難誘導経路情報を送信後に、各情報端末７（すなわちカート６）がどの程度移動しているか（具体的には、避難誘導経路情報を送信後に情報端末７が移動しているか実質的にその場に留まっているか）を判断する（Ｔ１１）。そしてサーバ２は、現在の情報端末７の位置を含む避難誘導経路情報を各情報端末７別に送信する（Ｔ１２）。各情報端末７は、受信した避難誘導経路情報に基づいて現在の情報端末７の位置を表示する（Ｔ１３）。このようにすることで、カート６とともに避難している顧客は、現在の店舗Ｔ内の位置を把握できるとともに、避難誘導経路に沿って正しく非難できているかを判断することができる。

【0037】

またサーバ２は、Ｔ１１の判断に基づいて、避難誘導経路情報を送信後に実質的に移動していない（その場に留まっているか微小距離しか移動してない）情報端末７を表示する（Ｔ１４）。サーバ２は、避難誘導経路情報を送信後の所定時間内に情報端末７が所定距離以上移動しているか否かに基づいて、情報端末７が移動しているか実質的に移動してないかを判断する。Ｔ１１～Ｔ１４の処理は、避難誘導経路情報を送信後に何度も繰り返して行われる。

【0038】

次に、情報端末７のハードウェア構成について説明する。図４は、情報端末７のハードウェア構成を示すブロック図である。図４に示すように、情報端末７は、プロセッサの一例であるＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＯＭ（Read Only Memory）７２、ＲＡＭ（Random Access Memory）７３、メモリ部７４等を備えている。ＣＰＵ７１は情報端末７の制御主体となる。ＲＯＭ７２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ７３はプログラムや各種データを展開する。メモリ部７４は各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、メモリ部７４は、互いにバス７５を介して接続されている。ＣＰＵ７１とＲＯＭ７２とＲＡＭ７３が、制御部７００を構成する。すなわち、制御部７００は、ＣＰＵ７１がＲＯＭ７２やメモリ部７４に記憶されＲＡＭ７３に展開された制御プログラム（アプリケーションソフトを含む）に従って動作することによって、後述する情報端末７の制御処理を実行する。

【0039】

ＲＡＭ７３は、商品情報部７３１、避難経路部７３２、顧客コード部７３３を有する。商品情報部７３１は、商品登録処理した商品の商品情報を記憶する。避難経路部７３２は、サーバ２から受信した緊急事態情報と、当該情報端末７用の避難誘導経路情報を記憶する。顧客コード部７３３は、当該情報端末７をログインした際に使用した顧客の顧客コードを記憶する。

【0040】

メモリ部７４は、電源を切っても記憶情報が保持されるＨＤＤ（Hard Disc Drive）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成され、情報端末７を動作させる制御プログラム（インストールされたアプリケーションソフトを含む）を記憶する制御プログラム部７４１と商品マスタ７４２と端末コード部７４３と店舗地図情報部７４４を有する。商品マスタ７４２は、各商品の商品情報を、当該商品を特定する商品特定情報に対応付けて商品別に記憶する。端末コード部７４３は、当該情報端末７を特定する端末コード（端末特定情報）を記憶する。店舗地図情報部７４４は、店舗Ｔを平面状に見た店舗Ｔ内のレイアウトを示す地図情報を記憶する。地図情報は、店舗Ｔにおける陳列棚の位置を表示し、どの位置にどの商品を陳列しているかを情報端末７に表示するための情報を含み、かつカート６が通行する通路をも情報端末７に表示可能な情報である。カート６を移動させる顧客は、情報端末７に地図情報を表示させて、希望の商品の陳列位置と当該位置までの通路を確認することができる。

【0041】

また、制御部７００は、バス７５およびコントローラ７６を介して、操作部７７、表示部７８、カード読取部８０と接続している。

【0042】

操作部７７は、開始キー７７１と終了キー７７２を有する。開始キー７７１は、情報端末７をログインするために顧客コードを入力する際に操作する。開始キー７７１は、例えばカート６を操作する顧客が操作する。終了キー７７２は、情報端末７をログオフする際に操作する。終了キー７７２は、例えば顧客が操作する。表示部７８は、商品登録処理した商品の商品情報を表示する。また表示部７８は、サーバ２から受信し避難経路部７３２に記憶した緊急事態情報と避難誘導経路情報を、店舗地図情報部７４４に記憶している地図情報に重ねて表示することで、緊急事態であることと避難誘導経路を表示する。カード読取部８０は、走査あるいは挿入された顧客カードから、顧客コードを含むカード情報を読み取る（取得する）。

【0043】

また、制御部７００は、バス７５を介して、通信部８１と接続している。通信部８１は、無線通信回線５３、中継器５、通信回線５２を介してサーバ２および会計機３と通信可能に接続している。

【0044】

次に、サーバ２のハードウェア構成について説明する。図５は、サーバ２のハードウェア構成を示すブロック図である。図５に示すように、サーバ２は、プロセッサの一例であるＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、メモリ部２４等を備えている。ＣＰＵ２１はサーバ２の制御主体となる。ＲＯＭ２２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ２３はプログラムや各種データを展開する。メモリ部２４は各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、メモリ部２４は、互いにバス２５を介して接続されている。ＣＰＵ２１とＲＯＭ２２とＲＡＭ２３が、制御部２００を構成する。すなわち、制御部２００は、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２やメモリ部２４に記憶されＲＡＭ２３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述するサーバ２の制御処理を実行する。

【0045】

ＲＡＭ２３は、売上情報部２３１と情報端末管理部２３２を有する。売上情報部２３１は、会計機３から受信した売上データを累積的に記憶し、店舗Ｔの売上を管理する。情報端末管理部２３２は、店舗Ｔ内における情報端末７の位置を含めた、ログインされた情報端末７の情報を管理する。情報端末管理部２３２については図６で後述する。

【0046】

メモリ部２４は、電源を切っても記憶情報が保持されるＨＤＤやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成され、制御プログラム部２４１と店舗地図情報部２４２を有する。制御プログラム部２４１は、サーバ２を駆動するための制御プログラムを記憶する。店舗地図情報部２４２は、店舗地図情報部７４４と同様の地図情報を記憶する。

【0047】

また、制御部２００は、バス２５およびコントローラ２６を介して、表示部２７と操作部２８と接続する。表示部２７は、例えば液晶表示器であり、サーバ２を操作する操作者に対して情報を表示する。操作部２８は、例えばキーボードであり、サーバ２の操作者が操作する。

【0048】

また、制御部２００は、バス２５を介して、通信部２９（受信部）と接続している。通信部２９は、通信回線５２を介して会計機３、ビーコンｂ、火災報知器５１、中継器５と通信可能に接続される。また通信部２９は、中継器５を介して情報端末７と通信可能に接続される。

【0049】

次に、情報端末管理部２３２について説明する。図６は、情報端末管理部２３２の構成を示すメモリマップである。図６に示すように、情報端末管理部２３２は、ログイン情報部２３２１、端末コード部２３２２、商品情報部２３２３、情報端末位置部２３２４、避難経路部２３２５、移動判断部２３２６を有する。

【0050】

ログイン情報部２３２１は、当該情報端末７をログインする際に使用した顧客カードから読み取った顧客コードを、情報端末７から受信して記憶する。端末コード部２３２２は、ログイン情報部２３２１に記憶された顧客コードでログインした情報端末７を特定する端末コードを、情報端末７から受信して記憶する。商品情報部２３２３は、端末コード部２３２２に記憶された端末コードの情報端末７で商品登録処理された商品の商品情報を、終了キー７７２の操作に応じて情報端末７から受信して記憶する。情報端末位置部２３２４は、ビーコンｂから受信したビーコン情報に基づいて（図３のＴ３で）特定された、端末コード部２３２２に記憶された端末コードの情報端末７の位置（座標）の情報を記憶する。避難経路部２３２５は、緊急事態発生時に図３のＴ６で決定された、端末コード部２３２２に記憶された端末コードの情報端末７の避難誘導経路に係る避難誘導経路情報および緊急事態情報を記憶する。移動判断部２３２６は、避難誘導経路情報を情報端末７に送信後に、移動していない情報端末７または実質的に移動していない情報端末７の有無を判断し（図３のＴ１１）、制御部２００が、実質的に移動していない端末コードに対応した移動判断部２３２６に実質的に移動していないことを示す情報（例えばフラグ情報）を記憶する。移動判断部２３２６にフラグ「１」の情報が記憶されている情報端末７は、緊急事態情報を送信後に実質的に移動していないことを示す。移動判断部２３２６にフラグ「０」の情報が記憶されている情報端末７は、緊急事態情報を送信後に移動していることを示す。

【0051】

次に、情報端末７の店舗地図情報部７４４が記憶している地図情報によって表示部７８に表示される地図の一例について説明する。図７は、表示部７８に表示される店舗Ｔ内の地図を示す図である。図７に示すように、表示部７８に表示された店舗Ｔ内のレイアウトを平面的に表す地図表示Ｃａには、店舗Ｔ内における陳列棚の設置位置、各商品の売り場、店舗Ｔ内の通路等が表示される。また地図表示Ｃａには、会計機３が設置されている会計エリアＳａ、店舗Ｔから外部への出口（Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃ、Ｄｄで表されている）が表示される。

【0052】

なお、地図表示Ｃａには実際には表示されないが、陳列棚には、所定距離ごとにビーコンｂが取り付けられている（説明のために図７ではビーコンｂを表示している）。実際には図７に示すより多くのビーコンｂが店舗Ｔ中に所定間隔で設けられることで、情報端末７の位置を正確に把握することが可能である。

【0053】

情報端末７は、特定された自己の情報端末７の位置の情報をサーバ２から受信して、当該位置を地図表示Ｃａ上にプロットすることで、顧客は店舗Ｔ内の自分が居る位置を認識することができる。そのため、顧客は、購入する商品の売り場との位置関係を把握して、その商品の売り場に向かうことができる。

【0054】

次に、会計機３のハードウェア構成について説明する。図８は、会計機３のハードウェア構成を示すブロック図である。図８に示すように、会計機３は、プロセッサの一例であるＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、メモリ部３４等を備えている。ＣＰＵ３１は会計機３の制御主体となる。ＲＯＭ３２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ３３はプログラムや各種データを展開する。メモリ部３４は各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、メモリ部３４は、互いにバス３５を介して接続されている。ＣＰＵ３１とＲＯＭ３２とＲＡＭ３３が、制御部３００を構成する。すなわち、制御部３００は、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３２やメモリ部３４に記憶されＲＡＭ３３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述する会計機３の制御処理を実行する。

【0055】

ＲＡＭ３３は、商品情報部３３１と売上情報部３３２を有する。商品情報部３３１は、情報端末７からサーバ２経由で受信した、商品登録処理した商品情報を記憶する。実施形態では、情報端末７から一旦サーバ２に送信され、商品情報部２３２３に記憶された商品情報を受信して記憶する。具体的には、会計機３のカード読取部３９（後述する）で顧客カードから読み取った顧客コードに基づいて商品情報の照会をサーバ２に行い、サーバ２は、受信した顧客コードに基づいて情報端末管理部２３２を検索して、該当する商品情報を商品情報部２３２３から商品情報を読み出して会計機３に送信する。会計機３は、サーバ２から受信した商品情報を商品情報部３３１に記憶する。売上情報部３３２は、商品情報部３３１に記憶した商品情報に基づいて会計処理した取引データを記憶する。

【0056】

メモリ部３４は、電源を切っても記憶情報が保持されるＨＤＤやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成され、制御プログラム部３４１、商品マスタ３４２、会計機コード部３４３を有する。制御プログラム部３４１は、会計機３を駆動するための制御プログラムを記憶する。商品マスタ３４２は、商品マスタ７４２と同様の情報を記憶する。会計機コード部３４３は、当該会計機３を特定する会計機コードを記憶する。

【0057】

また、制御部３００は、バス３５およびコントローラ３６を介して、操作部３７、表示部３８、カード読取部３９、プリンタ４０、緊急ボタン４１と接続する。操作部３７は、会計キー３７１を含むキーボードであり、会計機３の操作者が操作する。会計キー３７１は、会計機３において会計処理を行う場合に顧客または店員が操作する。表示部３８は、例えば液晶表示器であり、会計機３を操作する操作者に対して情報を表示する。なお、操作部３７は、表示部３８上に設けられたタッチパネルであってもよい。カード読取部３９は、挿入されたまたは走査された顧客カードから顧客コードを読み取る。プリンタ４０は、会計処理した取引に係る商品情報や会計情報を印字し、レシートを発行する。

【0058】

緊急ボタン４１は、会計機３に取り付けられたボタンである。緊急ボタン４１は、例えば会計機３において強盗等の緊急事態が発生した場合、顧客や店員等が操作する。緊急ボタン４１が操作されると、会計機３は緊急事態信号をサーバ２に送信する。

【0059】

また、制御部３００は、バス３５を介して、通信部４２と接続している。通信部４２は、通信回線５２を介してサーバ２、ビーコンｂ、火災報知器５１、中継器５と通信可能に接続される。また通信部４２は、中継器５を介して情報端末７と通信可能に接続される。

【0060】

ここからは、避難誘導装置４の機能構成について説明する。図９は、避難誘導装置４の機能構成を示す機能ブロック図である。サーバ２の制御部２００は、ＲＯＭ２２やメモリ部２４の制御プログラム部２４１に記憶された制御プログラムに従うことで、ログイン受付手段２０１、特定手段２０２、緊急事態判断手段２０３、緊急事態位置特定手段２０４、決定手段２０５、送信手段２０６、移動判断手段２０７、特定表示手段２０８として機能する。

【0061】

ログイン受付手段２０１は、情報端末７から受信した顧客コードおよび端末コードを含むログイン情報に基づいて、当該情報端末７に係るログイン処理を実行する。具体的には、ログイン受付手段２０１は、情報端末７から受信したログイン情報に基づいて、情報端末管理部２３２のログイン情報部２３２１に受信した顧客コードを記憶し、対応する端末コード部２３２２に受信した端末コードを記憶する。端末コード部２３２２に記憶した端末コードの情報端末７がログインされたことになる。

【0062】

特定手段２０２は、情報端末７から発信された端末コード（特定情報）を受信したビーコンｂが発信したビーコン情報に基づいて、店舗Ｔ内における情報端末７の位置を特定する。具体的には、特定手段２０２は、各ビーコンｂから受信した電波強度を比較して、受信した端末コードの電波強度が最も強いビーコンｂの位置を当該情報端末７の位置であると特定する。

【0063】

緊急事態判断手段２０３は、店舗Ｔ内に緊急事態が発生したかを判断する。具体的には、緊急事態判断手段２０３は、火災報知器５１から緊急事態信号を受信したかを判断する。緊急事態判断手段２０３は、火災報知器５１から緊急事態信号を受信したと判断した場合には店舗Ｔ内に緊急事態（火災）が発生したと判断する。また緊急事態判断手段２０３は、会計機３から緊急事態信号を受信したかを判断する。緊急事態判断手段２０３は、会計機３から緊急事態信号を受信したと判断した場合には、店舗Ｔ内に緊急事態（例えば強盗）が発生したと判断する。

【0064】

緊急事態位置特定手段２０４は、受信した報知機コードに基づいて緊急事態が発生している場所を特定する。すなわち緊急事態位置特定手段２０４は、受信した報知機コードで特定される火災報知器５１の位置（座標）を、緊急事態が発生している場所と特定する。また緊急事態位置特定手段２０４は、受信した会計機コードに基づいて緊急事態が発生している場所を特定する。すなわち緊急事態位置特定手段２０４は、受信した会計機コードで特定される会計機３の位置（座標）を、緊急事態が発生している場所と特定する。

【0065】

決定手段２０５は、緊急事態信号を受信した際に、特定された情報端末７の位置に基づいて情報端末７毎の避難誘導経路を決定する。具体的には、決定手段２０５は、緊急事態が発生した場所の情報と、情報端末位置部２３２４に記憶されている情報端末７の位置の情報と、情報端末７の位置から最も近い出口の位置の情報に基づいて、情報端末７の避難誘導経路を決定する。なお、決定手段２０５は、緊急事態が発生した場所を示す座標を通過しないような（あるいは近づかないような）避難誘導経路を決定する。決定手段２０５は、決定した避難誘導経路を含む避難誘導経路情報を、避難経路部２３２５に記憶する。

【0066】

送信手段２０６は、緊急事態が発生したことを示す緊急事態情報と、決定した避難誘導経路の情報を含む避難誘導経路情報（すなわち、避難経路部２３２５に記憶した緊急事態情報と避難誘導経路情報）を各情報端末７に送信する。

【0067】

移動判断手段２０７は、送信手段２０６が避難誘導経路情報を送信した情報端末７が、特定手段２０２によって特定された位置から所定距離以上実質的に移動しているかを判断する。具体的には、移動判断手段２０７は、送信手段２０６が避難誘導経路情報を送信した情報端末７が、避難誘導経路情報を送信して以降、特定手段２０２によって特定された位置から所定距離以上移動しているかを判断する。

【0068】

特定表示手段２０８は、移動判断手段２０７が所定距離以上実質的に移動していないと判断した情報端末７を表示部２７に表示する。具体的には、特定表示手段２０８は、移動判断手段２０７が所定距離以上実質的に移動していないと判断した情報端末７を、強調して表示部２７に表示する。特定表示手段２０８は、情報端末７を強調して表示する際に、実質的に移動していない時間を付して表示する。

【0069】

また、情報端末７の制御部７００は、ＲＯＭ７２やメモリ部７４の制御プログラム部７４１に記憶された制御プログラムに従うことで、ログイン手段７０１、発信手段７０２、表示手段７０３として機能する。

【0070】

ログイン手段７０１は、顧客コードを入力して情報端末７をログインする。具体的には、ログイン手段７０１は、顧客カードをカード読取部８０に読み取らせることで顧客コードを読み取り、当該情報端末７を使用可能とする。

【0071】

発信手段７０２は、自己の情報端末７の位置を特定するための特定情報（端末コード）を発信する。具体的には、発信手段７０２は、ログインした状態で、ビーコンｂから電波を受信した場合に、自己の情報端末７の位置を特定するための端末コードを発信する。

【0072】

表示手段７０３は、サーバ２から受信した避難誘導経路を表示部７８に表示する。具体的には、表示手段７０３は、サーバ２から受信した避難誘導経路情報に基づいて、店舗地図情報部７４４に記憶されている地図情報に、当該情報端末７の避難誘導経路を重ねて表示する。

【0073】

次に、情報端末７の制御について説明する。図１０は、情報端末７の制御処理の流れを示すフローチャートである。図１０に示すように、情報端末７の制御部７００は、開始キー７７１が操作されたかを判断する（Ｓ１１）。操作されるまで待機し（Ｓ１１のＮｏ）、開始キー７７１が操作されたと判断した場合には（Ｓ１１のＹｅｓ）、次に制御部７００は、カード読取部８０によって顧客コードが読み取られたかを判断する（Ｓ１２）。読み取られるまで待機し（Ｓ１２のＮｏ）、顧客コードが読み取られたと判断した場合には（Ｓ１２のＹｅｓ）、ログイン手段７０１は、読み取った顧客コードに基づいて情報端末７をログインする（Ｓ１３）。そして制御部７００は、読み取った顧客コードを顧客コード部７３３に記憶する（Ｓ１４）。そして制御部７００は、ログイン情報（顧客コードと端末コードを含む）をサーバ２に送信する（Ｓ１５）。

【0074】

次に制御部７００は、ビーコンｂが一定間隔で発信する電波を受信したかを判断する（Ｓ１６）。ビーコンｂからの電波を受信したと判断した場合には（Ｓ１６のＹｅｓ）、発信手段７０２は、端末コード部７４３に記憶されている当該情報端末７を特定する端末コードを発信する（Ｓ１７）。ビーコンｂからの電波を受信していないと判断した場合には（Ｓ１６のＮｏ）、制御部７００はＳ１７の処理を実行しない。

【0075】

Ｓ１７の処理を実行後、またはＳ１６においてＮｏの場合、次に制御部７００は、終了キー７７２が操作されたかを判断する（Ｓ２１）。終了キー７７２の操作ではないと判断した場合には（Ｓ２１のＮｏ）、制御部７００は、スキャナ６５で撮像された商品の画像がスキャナ６５から入力されたかを判断する（Ｓ３１）。商品の画像が入力されたと判断した場合には（Ｓ３１のＹｅｓ）、制御部７００は、当該画像に基づいて当該商品の商品登録処理を実行する（Ｓ３２）。そして制御部７００はＳ１６に戻る。

【0076】

また、スキャナ６５からの画像の入力ではないと判断した場合には（Ｓ３１のＮｏ）、次に制御部７００は、サーバ２から緊急事態情報と避難誘導経路情報を受信したかを判断する（Ｓ４１）。サーバ２から緊急事態情報と避難誘導経路情報を受信したと判断した場合には（Ｓ４１のＹｅｓ）、表示手段７０３は、受信した緊急事態情報と、避難誘導経路情報に含まれる緊急事態が発生した場所と、情報端末７の現在の位置と、現在の位置からの避難誘導経路を、店舗地図情報部７４４に記憶されている地図情報に重ねて表示部７８に表示する（Ｓ４２）。そして制御部７００は、Ｓ１６に戻る。

【0077】

図１１は、表示手段７０３がＳ４２の処理で表示した、緊急事態の発生と避難誘導経路の画面の一例を示す図である。図１１に示すように、表示された画面Ｃｂには、緊急事態が発生したことを示すメッセージＭが目立つ位置（例えば画面Ｃｂの上部）に表示される。メッセージＭは、緊急事態が発生したことおよび緊急事態の種類を示すメッセージＭａ（図１１の例では「火災発生」のメッセージ）と避難誘導経路に沿って避難をすることを注意喚起するメッセージＭｂ）を含む。また画面Ｃｂには、緊急事態（火災）が発生した場所に炎を示すマークＷが表示される。図１１の表示例では、会計エリアＳａ付近にマークＷが表示されているため、会計エリアＳａ付近で緊急事態が発生していることが認識できる。

【0078】

また画面Ｃｂには、顧客Ａの避難誘導経路Ｙａが表示されている。避難誘導経路Ｙａは、店舗Ｔ内における顧客Ａが操作するカート６に取り付けられた情報端末７の位置Ｔａと、緊急事態が発生した場所と、緊急事態の発生場所を避けた位置Ｔａから最も近い出口Ｄａの位置とに基づいて決定される。なお、顧客Ａとは別の位置に居る他の顧客の情報端末７には、当該顧客にとって最も適切な避難誘導経路が表示される。

【0079】

図１０の説明に戻る。また、サーバ２からの避難誘導経路情報の受信ではないと判断した場合には（Ｓ４１のＮｏ）、次に制御部７００は、サーバ２から緊急事態の解除信号を受信したかを判断する（Ｓ４４）。緊急事態の解除信号の受信ではないと判断した場合には（Ｓ４４のＮｏ）、制御部７００はＳ３１に戻り、サーバ２から緊急事態の解除信号を受信したと判断した場合には（Ｓ４４のＹｅｓ）、制御部７００は、Ｓ４２で表示した、緊急事態情報と、緊急事態が発生した場所と、当該情報端末７に係る避難誘導経路の表示を削除する（Ｓ４５）。そして制御部７００は、Ｓ１６に戻る。

【0080】

また、Ｓ２１において、終了キー７７２が操作されたと判断した場合には（Ｓ２１のＹｅｓ）、制御部７００は、商品登録処理した商品の商品情報をサーバ２に送信する（Ｓ２２）。そして制御部７００は、当該情報端末７をログオフ処理する（Ｓ２３）。そして制御部７００は、処理を終了する。

【0081】

このような実施形態の情報端末７によれば、サーバ２から受信した、当該情報端末７が避難するのに必要な避難誘導経路を表示部７８に表示する。そのため、カート６を操作する顧客は、表示された避難誘導経路に沿ってカート６を移動させて避難することで、安全に避難することができる。

【0082】

次に、サーバ２の制御について説明する。図１２は、サーバ２の処理の流れを示すフローチャートである。図１２に示すように、サーバ２の制御部２００は、情報端末７からログイン情報を受信したかを判断する（Ｓ５１）。情報端末７からログイン情報を受信したと判断した場合には（Ｓ５１のＹｅｓ）、ログイン受付手段２０１は、受信したログイン情報に含まれる顧客コードをログイン情報部２３２１に記憶し、受信した端末コードを端末コード部２３２２に記憶する（Ｓ５２）。そして制御部２００は、Ｓ５１に戻る。

【0083】

また、情報端末７からのログイン情報の受信ではないと判断した場合には（Ｓ５１のＮｏ）、制御部２００は、会計機３から売上データを受信したかを判断する（Ｓ５３）。会計機３から売上データを受信したと判断した場合には（Ｓ５３のＹｅｓ）、制御部２００は、受信した売上データを売上情報部２３１に追加的に記憶する（Ｓ５４）。そして制御部２００は、Ｓ５１に戻る。

【0084】

また、会計機３からの売上データの受信ではないと判断した場合には（Ｓ５３のＮｏ）、制御部２００は、ビーコンｂからビーコン情報を受信したかを判断する（Ｓ５５）。ビーコンｂからビーコン情報を受信したと判断した場合には（Ｓ５５のＹｅｓ）、特定手段２０２は、受信したビーコンコードと端末コードと電波の強さの情報に基づいて、当該端末コードで特定される情報端末７の位置（座標）を特定する（Ｓ５６）。そして制御部２００は、特定した情報端末７の位置の情報を情報端末位置部２３２４に記憶する。そして制御部２００は、Ｓ５１に戻る。

【0085】

また、ビーコンｂからのビーコン情報の受信ではないと判断した場合には（Ｓ５５のＮｏ）、緊急事態判断手段２０３は、店舗Ｔ内で緊急事態が発生したか（すなわち緊急事態であるか）を判断する（Ｓ６１）。店舗Ｔ内での緊急事態の発生ではないと判断した場合には（Ｓ６１のＮｏ）制御部２００はＳ５１に戻り、店舗Ｔ内で緊急事態が発生したと判断した場合には（Ｓ６１のＹｅｓ）、緊急事態位置特定手段２０４は、緊急事態が発生した場所を特定する（Ｓ６２）。そして決定手段２０５は、店舗Ｔ内に居る各情報端末７について、それぞれ避難誘導経路を決定する（Ｓ６３）。そして制御部２００は、決定した避難誘導経路を含む避難誘導経路情報および緊急事態情報を避難経路部２３２５に記憶する。そして送信手段２０６は、緊急事態情報と、決定した避難誘導経路を含む避難誘導経路情報を各情報端末７に送信する（Ｓ６４）。

【0086】

次に制御部２００は、緊急事態が解除されたかを判断する（Ｓ６５）。緊急事態の解除は、例えば店舗Ｔのマネージャークラスの人がサーバ２で所定の操作（例えばマネージャーの店員コードを入力後に解除ボタンを操作する）を行うことで緊急事態の解除信号を発信して、解除することができる。緊急事態の解除ではないと判断した場合には（Ｓ６５のＮｏ）、避難誘導経路情報の発信後にビーコンｂからビーコン情報を受信したかを判断する（Ｓ６６）。ビーコン情報の受信でなければ（Ｓ６６のＮｏ）Ｓ６４に戻り、ビーコンｂからビーコン情報を受信したと判断した場合には（Ｓ６６のＹｅｓ）、制御部２００は、情報端末位置部２３２４に記憶されている情報端末７の位置に新たな情報端末７の位置情報を追加的に記憶して、情報端末位置部２３２４に記憶されている情報端末７の位置の情報を更新する（Ｓ６７）。すなわち、情報端末位置部２３２４には、以前に特定した情報端末７の位置情報と、新たに特定した当該情報端末７の位置情報とが記憶される。

【0087】

次に移動判断手段２０７は、情報端末位置部２３２４に記憶されている情報端末７の新旧の位置情報に基づいて、当該情報端末７（すなわち当該情報端末７を取り付けているカート６）が所定距離以上移動したかを判断する（Ｓ６９）。所定距離は予め決められた距離であり、情報端末７が実質的に移動していると認識することができる距離である。所定距離以上移動していると判断した場合には（Ｓ６９のＹｅｓ）、制御部２００はＳ６４に戻り、所定距離以上移動していない（すなわち当該情報端末７は実質的に移動していない）と判断した場合には（Ｓ６９のＮｏ）、特定表示手段２０８は、当該情報端末７の位置情報（座標）が表す情報端末７の位置を店舗地図情報部２４２に記憶されている地図情報に重ねて、当該情報端末７（すなわちカート６）が避難誘導経路情報の発信後に実質的に移動していないことを示すメッセージを付して、表示部２７に表示する（Ｓ７０）。その他にも、避難誘導経路情報の発信後に実質的に移動していない情報端末７が存在する場合には、特定表示手段２０８は、それらの情報端末７の位置とメッセージを表示部２７の同一画面に表示する（Ｓ７０）。この表示をみた店舗Ｔのマネージャーや担当者は、移動せずに留まっている情報端末７の数、位置、移動していない時間等を一度に把握することができる。

【0088】

図１３は、Ｓ７０において特定表示手段２０８が表示部２７に表示した画面の一例を示す。図１３において、位置Ｈａ、位置Ｈｂ、位置Ｈｃ、位置Ｈｄの４か所に、避難誘導経路情報の発信後に実質的に移動していない情報端末７が表示されている。そしてそれぞれの情報端末７に近接した位置に、当該情報端末７が留まっている時間と、留まっている時間に合わせた危険の程度を示すメッセージを表示する。このメッセージを見た担当者等は、どの情報端末７とともに居る顧客を優先して救助すべきかを判断する。

【0089】

図１２の説明に戻る。一方Ｓ６５において、緊急事態が解除されたと判断した場合には（Ｓ６５のＹｅｓ）、制御部２００は、緊急事態解除信号を各情報端末７に送信する（Ｓ７１）、そして制御部２００は、緊急事態に係る情報（例えば避難経路部２３２５や移動判断部２３２６に記憶されている情報）を削除する（Ｓ７２）。Ｓ７０で表示部２７に表示した画面も削除する。そして制御部２００は、Ｓ５１に戻る。

【0090】

このような実施形態のサーバ２によれば、情報端末７の位置と、緊急事態が発生した場所と、出口の位置に基づいて、顧客毎（情報端末７毎）の避難誘導経路を決定して情報端末７に送信するため、顧客別に出口まで安全に誘導することができる。また、避難誘導経路情報を送信後に実質的に移動していない情報端末７の位置を表示するため、店員等は、これらの情報端末７に対して救助に向かうことが可能である。

【0091】

ここからは、会計機３の制御について説明する。図１４は、会計機３の制御処理の流れを示すフローチャートである。図１４に示すように、会計機３の制御部３００は、情報端末７で商品登録処理した商品の商品情報を、サーバ２から受信したかを判断する（Ｓ８１）。具体的には、会計機３において、カード読取部３９によって顧客コードが読み取られると、制御部３００は、当該顧客コードと会計機コード部３４３に記憶されている会計機コードとを関連付けてサーバ２に送信する。顧客コードと会計機コードを受信したサーバ２は、受信した顧客コードに対応して商品情報部２３２３に記憶されている商品情報を、会計機コードで特定される会計機３に送信する。制御部３００はＳ８１において、サーバ２から商品情報を受信したかを判断する。商品情報を受信したと判断した場合（Ｓ８１のＹｅｓ）、当該商品情報を商品情報部３３１に記憶する（Ｓ８２）。そして制御部３００は、Ｓ８１に戻る。

【0092】

また、商品情報の受信ではないと判断した場合には（Ｓ８１のＮｏ）、制御部３００は、緊急ボタン４１が操作されたかを判断する（Ｓ８３）。緊急ボタン４１が操作されたと判断した場合には（Ｓ８３のＹｅｓ）、制御部３００は、緊急事態信号と会計機コード部３４３に記憶されている会計機コードを関連付けてサーバ２に送信する。そして制御部３００は、緊急事態が発生したことを示す緊急情報を表示部３８に表示する（Ｓ８５）。

【0093】

次に制御部３００は、緊急事態が解除されたか（サーバ２から緊急事態解除信号を受信したか）を判断する（Ｓ８６）。緊急事態が解除されるまで待機し（Ｓ８６のＮｏ）、緊急事態が解除されたと判断した場合には（Ｓ８６のＹｅｓ）、Ｓ８５で表示した緊急情報の表示を削除する（Ｓ８７）。そして制御部３００は、Ｓ８１に戻る。

【0094】

また、緊急ボタン４１の操作ではないと判断した場合には（Ｓ８３のＮｏ）、制御部３００は、会計キー３７１が操作されたかを判断する（Ｓ８８）。操作されていなければＳ８１に戻り、会計キー３７１が操作されたと判断した場合には（Ｓ８８のＹｅｓ）、制御部３００は、商品情報部３３１に記憶されている商品情報に基づいて、当該取引に係る会計処理を実行する（Ｓ８９）。そして制御部３００は、会計処理した商品の売上データを売上情報部３３２に記憶する。そして制御部３００は、Ｓ８１に戻る。

【0095】

以上説明したように、実施形態の避難誘導装置４は、サーバ２と、店舗Ｔ内を移動可能な、サーバ２と通信可能な一または複数の情報端末７と、で構成される避難誘導装置４であって、情報端末７は、自己の情報端末７の位置を特定するための特定情報を発信する発信手段７０２、を備え、サーバ２は、特定情報に基づいて、店舗Ｔ内における情報端末７の位置を特定する特定手段２０２と、火災報知器５１または会計機３から発信された緊急事態信号を受信する通信部２９と、緊急事態信号を受信した際に、特定された情報端末７の位置に基づいて情報端末７毎の避難誘導経路を決定する決定手段２０５と、決定した避難誘導経路の情報を含む避難誘導経路情報を各情報端末７に送信する送信手段２０６と、を備え、情報端末７は、サーバ２から受信した避難誘導経路情報に含まれる避難誘導経路を表示部７８に表示する表示手段７０３、を備える。

【0096】

このような実施形態の避難誘導装置４は、サーバ２が、店舗Ｔ内に居る各情報端末７に対して各情報端末７の位置から避難するのに適したそれぞれの避難誘導経路を決定して送信し、情報端末７は、当該避難誘導経路を表示部７８に表示する。そのため、緊急事態が発生した場合に、顧客の安全な誘導を行うことが可能となる。

【0097】

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0098】

例えば、実施形態では、情報端末７をカート６に取付可能であるとした。しかしながらこれに限らず、情報端末７は、例えば商品を入れる買い物カゴ等（顧客に帯同するもの）に取付可能であってもよい。

【0099】

また実施形態では、サーバ２は、ビーコンｂから発信されるビーコン情報に基づいて情報端末７の位置を特定した。しかしながらこれに限らず、サーバ２は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）やＷＩ－ＦＩ（Wireless Fidelity）を用いた公知な手法で情報端末７の位置を特定するようにしてもよい。

【0100】

また実施形態では、商品情報を情報端末７から一旦サーバ２に送信してから会計機３に送信するようにした。しかしながらこれに限らず、商品情報を情報端末７から直接会計機３に送信するようにしてもよい。

【0101】

また実施形態では、サーバ２に送信した商品情報を情報端末管理部２３２の商品情報部２３２３に記憶するようにした。しかしながらこれに限らず、例えば顧客の情報を扱う顧客サーバに商品情報を記憶させるようしてもよい。

【0102】

また実施形態では、サーバ２と情報端末７で避難誘導装置４を構築するようにした。しかしながらこれに限らず、サーバ２と情報端末７を含む避難誘導システムとしてもよい。

【0103】

また、実施形態では、避難誘導経路情報を送信した後に実質的に移動してない情報端末７の情報をサーバ２に表示するようにした。しかしながら、このような機能は必須ではない。

【0104】

また、実施形態では、火災と強盗を緊急事態の一例として説明した。しかしながら、緊急事態は、火災と強盗以外であってもよい。

【0105】

また、実施形態では、火災報知器５１と会計機３を発信装置の一例として説明した。しかしながらこれに限らず、発信装置は、火災報知器５１と会計機３のいずれか一つであってもよい。

【0106】

また、実施形態では、店舗Ｔを商業施設の一例として説明した。しかしながらこれに限らず、商業施設は、例えばショッピングモールや屋外に設置されたショッピング施設であってもよい。

【符号の説明】

【0107】

１ システム
２ サーバ
３ 会計機
４ 避難誘導装置
６ カート
７ 情報端末
２７ 表示部
２９ 通信部
４１ 緊急ボタン
５１ 火災報知器
６５ スキャナ
７８ 表示部
８０ カード読取部
２００ 制御部
２０１ ログイン受付手段
２０２ 特定手段
２０３ 緊急事態判断手段
２０４ 緊急事態位置特定手段
２０５ 決定手段
２０６ 送信手段
２０７ 移動判断手段
２０８ 特定表示手段
２３１ 売上情報部
２３２ 情報端末管理部
２４２ 店舗地図情報部
３００ 制御部
３４３ 会計機コード部
７００ 制御部
７０１ ログイン手段
７０２ 発信手段
７０３ 表示手段
７３１ 商品情報部
７３２ 避難経路部
７３３ 顧客コード部
７４３ 端末コード部
７４４ 店舗地図情報部
２３２１ ログイン情報部
２３２２ 端末コード部
２３２４ 情報端末位置部
２３２５ 避難経路部
２３２６ 移動判断部
Ｔ 店舗
Ｙａ 避難誘導経路
ｂ ビーコン

【先行技術文献】

【特許文献】

【0108】

【特許文献1】特開２０１６－５７１６６号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】