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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025022029
(43)【公開日】2025-02-14
(54)【発明の名称】コイル疵検査システム及びコイル疵検査方法
(51)【国際特許分類】
G01N 21/952 20060101AFI20250206BHJP
G01N 21/88 20060101ALI20250206BHJP
【ＦＩ】
G01N21/952
G01N21/88 J
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023126237
(22)【出願日】2023-08-02
(71)【出願人】
【識別番号】000001258
【氏名又は名称】ＪＦＥスチール株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103850
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 秀▲てつ▼
(74)【代理人】
【識別番号】100105854
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 一
(74)【代理人】
【識別番号】100116012
【弁理士】
【氏名又は名称】宮坂 徹
(74)【代理人】
【識別番号】100066980
【弁理士】
【氏名又は名称】森 哲也
(72)【発明者】
【氏名】▲濱▼▲崎▼ あかり
(72)【発明者】
【氏名】山田 清士朗
【テーマコード（参考）】
2G051
【Ｆターム（参考）】
2G051AA37
2G051AB02
2G051BA20
2G051BB01
2G051BB11
2G051CA03
2G051CA04
2G051CA06
2G051EA20
(57)【要約】
【課題】製造現場における作業者の安全上のリスクを排除しつつ、金属帯コイルの底面に照度ムラが生じることなく、金属帯コイルの底面に生じた疵を高い検出率で検出することができる、コイル疵検査システム及びコイル疵検査方法を提供する。
【解決手段】コイル疵検査システム１は、金属帯をコイル状に巻き取った金属帯コイルＣの底面かの疵を検出するコイル疵検査システムであって、吊り上げられた金属帯コイルＣよりも上方の位置に設置された光源１０と、吊り上げられた金属帯コイルＣよりも下方の位置に設置され、金属帯コイルＣの底面Ｃａを撮像する撮像装置２と、撮像装置２で撮像した撮像画像Ｉに対し疵ｆの検出を行う画像診断装置４とを備える。撮像装置２の下方あるいは撮像装置２に対して水平で隣接する位置には、光源１０からの照明光１０ａを反射させて金属帯コイルＣの底面Ｃａに対して均一の照度で照射させる拡散板７が設置される。
【選択図】図１
【解決手段】コイル疵検査システム１は、金属帯をコイル状に巻き取った金属帯コイルＣの底面かの疵を検出するコイル疵検査システムであって、吊り上げられた金属帯コイルＣよりも上方の位置に設置された光源１０と、吊り上げられた金属帯コイルＣよりも下方の位置に設置され、金属帯コイルＣの底面Ｃａを撮像する撮像装置２と、撮像装置２で撮像した撮像画像Ｉに対し疵ｆの検出を行う画像診断装置４とを備える。撮像装置２の下方あるいは撮像装置２に対して水平で隣接する位置には、光源１０からの照明光１０ａを反射させて金属帯コイルＣの底面Ｃａに対して均一の照度で照射させる拡散板７が設置される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
金属帯をコイル状に巻き取った金属帯コイルの底面の疵を検出するコイル疵検査システムであって、
吊り上げられた前記金属帯コイルよりも上方の位置に設置された光源と、
吊り上げられた前記金属帯コイルよりも下方の位置に設置され、前記金属帯コイルの底面を撮像する撮像装置と、
該撮像装置で撮像した撮像画像に対し疵の検出を行う画像診断装置とを備え、
前記撮像装置の下方あるいは前記撮像装置に対して水平で隣接する位置に、前記光源からの照明光を反射させて前記金属帯コイルの底面に対して均一の照度で照射させる拡散板を設置したことを特徴とするコイル疵検査システム。
吊り上げられた前記金属帯コイルよりも上方の位置に設置された光源と、
吊り上げられた前記金属帯コイルよりも下方の位置に設置され、前記金属帯コイルの底面を撮像する撮像装置と、
該撮像装置で撮像した撮像画像に対し疵の検出を行う画像診断装置とを備え、
前記撮像装置の下方あるいは前記撮像装置に対して水平で隣接する位置に、前記光源からの照明光を反射させて前記金属帯コイルの底面に対して均一の照度で照射させる拡散板を設置したことを特徴とするコイル疵検査システム。
【請求項2】
前記画像診断装置は、前記金属帯コイルの外径情報及び前記金属帯コイルの位置情報に基づいて前記撮像装置による撮像範囲における前記金属帯コイルの底面の位置を算出し、算出した前記撮像範囲における前記金属帯コイルの底面の位置に基づいて前記撮像画像における画像判定範囲を決定し、決定した前記画像判定範囲の画像に対し疵の検出を行うことを特徴とする請求項１に記載のコイル疵検査システム。
【請求項3】
前記画像診断装置は、決定した前記画像判定範囲の画像を複数の画像に分割し、分割された前記複数の画像のそれぞれに対して画像判定を行って疵を検知し、さらに、画像判定を行った前記複数の画像のそれぞれを再結合した再結合画像に対して疵の検出を行うことを特徴とする請求項２に記載のコイル疵検査システム。
【請求項4】
金属帯をコイル状に巻き取った金属帯コイルの底面の疵を検出するコイル疵検査方法であって、
前記金属帯コイルの底面を、吊り上げられた前記金属帯コイルよりも下方の位置に設置された撮像装置が撮像する撮像ステップと、
該撮像ステップで撮像した撮像画像に対し画像診断装置が疵の検出を行う画像診断ステップとを含み、
前記撮像ステップでは、吊り上げられた前記金属帯コイルよりも上方の位置に設置された光源からの照明光を、前記撮像装置の下方あるいは前記撮像装置に対して水平で隣接する位置に設置された拡散板により反射させて前記金属帯コイルの底面に対して均一の照度で照射させた前記金属帯コイルの底面を前記撮像装置が撮像することを特徴とするコイル疵検査方法。
前記金属帯コイルの底面を、吊り上げられた前記金属帯コイルよりも下方の位置に設置された撮像装置が撮像する撮像ステップと、
該撮像ステップで撮像した撮像画像に対し画像診断装置が疵の検出を行う画像診断ステップとを含み、
前記撮像ステップでは、吊り上げられた前記金属帯コイルよりも上方の位置に設置された光源からの照明光を、前記撮像装置の下方あるいは前記撮像装置に対して水平で隣接する位置に設置された拡散板により反射させて前記金属帯コイルの底面に対して均一の照度で照射させた前記金属帯コイルの底面を前記撮像装置が撮像することを特徴とするコイル疵検査方法。
【請求項5】
前記画像診断ステップは、前記画像診断装置が、前記金属帯コイルの外径情報及び前記金属帯コイルの位置情報に基づいて前記撮像装置による撮像範囲における金属帯コイルの底面の位置を算出し、算出した前記撮像範囲における前記金属帯コイルの底面の位置に基づいて前記撮像画像における画像判定範囲を決定する画像判定範囲決定ステップと、前記画像診断装置が、前記画像判定範囲決定ステップで決定した前記画像判定範囲の画像に対し疵の検出を行う疵検出ステップとを含むことを特徴とする請求項４に記載のコイル疵検査方法。
【請求項6】
前記画像診断ステップにおける前記疵検出ステップでは、前記画像診断装置が、前記画像判定範囲決定ステップで決定した前記画像判定範囲の画像を複数の画像に分割し、分割された前記複数の画像のそれぞれに対して画像判定を行って疵を検知し、さらに、画像判定を行った前記複数の画像のそれぞれを再結合した再結合画像に対して疵の検出を行うことを特徴とする請求項５に記載のコイル疵検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、金属帯をコイル状に巻き取った金属帯コイルの底面の疵を検出するコイル疵検査システム及びコイル疵検査方法に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、金属帯の製造ライン、例えば、冷間圧延ラインや熱間圧延ラインでは、金属帯がコイル状に巻き取られた形で出荷される。製造されたコイル、すなわち金属帯をコイル状に巻き取った金属帯コイルは、コイル置台の上に載せられるが、コイル置台に異物が付着していたり、あるいは設備不具合が生じた場合には、コイル置台と接している金属帯コイルの底面に疵が生じてしまう。一度、コイル置台に異物が付着したり、あるいは設備不具合が生じると、金属帯コイルの底面に疵が連続して発生し続けてしまうため、金属帯コイルの底面に存在する疵を正しく検出し、作業者に通知することが非常に重要である。
【0003】
ここで、鋼板の表面欠陥を検出する鋼板の欠陥検査装置として、従来、例えば、特許文献１に示す鋼板の欠陥検査装置が提案されている。
特許文献１に示す鋼板の欠陥検査装置は、光源から鋼板の表面に照明光を照射し、照明光が照射された鋼板の表面画像を撮像装置により撮影し、表面画像の輝度値に基づいて鋼板の表面欠陥を検出するものである。そして、鋼板の欠陥検査装置は、鋼板の光沢度を測定する光沢度計と、光沢度計によって測定された鋼板の光沢度に応じて光源及び撮像装置の少なくとも一方の位置及び／又は角度を調整する制御装置とを備えている。
特許文献１に示す鋼板の欠陥検査装置は、光源から鋼板の表面に照明光を照射し、照明光が照射された鋼板の表面画像を撮像装置により撮影し、表面画像の輝度値に基づいて鋼板の表面欠陥を検出するものである。そして、鋼板の欠陥検査装置は、鋼板の光沢度を測定する光沢度計と、光沢度計によって測定された鋼板の光沢度に応じて光源及び撮像装置の少なくとも一方の位置及び／又は角度を調整する制御装置とを備えている。
【0004】
この鋼板の欠陥検査装置によれば、鋼板の品種がＧＡ鋼板とＧＩ鋼板のように表面性状が大きく変わるような変化をした場合であっても表面欠陥を精度よく検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１９－１３８９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１に示す鋼板の欠陥検査装置は、走行する鋼板の表面欠陥を検査する装置であり、コイル置台に置かれたような金属帯コイルの底面に生じた疵を検出するのに適していない。
一方、金属帯コイルの底面の疵を検出するに際し、クレーンで金属帯を吊り上げた状態で、下方から点検者が金属帯コイルの底面を確認する方法が考えられる。しかし、この方法では、吊り具の落下等といった安全上のリスクがある。
一方、金属帯コイルの底面の疵を検出するに際し、クレーンで金属帯を吊り上げた状態で、下方から点検者が金属帯コイルの底面を確認する方法が考えられる。しかし、この方法では、吊り具の落下等といった安全上のリスクがある。
【0007】
また、安全上のリスクを回避するために、クレーンで金属帯を吊り上げた状態で、下方から撮像装置によって金属帯コイルの底面を撮像し、撮像された撮像画像に対して画像診断装置により疵の検出を行う方法も考えられる。この場合、安全上のリスクはないが、光源からの照明光による金属帯コイルの底面に対する照度が不足し、金属帯コイルの底面が暗く映ってしまう。このため、金属帯コイルの底面を撮像した撮像画像に対して画像診断装置による疵の検出が困難になってしまう課題がある。この課題に対し、金属帯コイルの底面に対して下方から照明光を照射することが考えられる。しかし、この方法では、金属帯の表面性状によっては、金属帯コイルの底面に照度ムラが生じてしまうため、同じく金属帯コイルの底面を撮像した撮像画像に対して画像診断装置による疵の検出が困難になってしまう課題がある。
【0008】
従って、本発明はこれら従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、製造現場における作業者の安全上のリスクを排除しつつ、金属帯コイルの底面に照度ムラが生じることなく、金属帯コイルの底面に生じた疵を高い検出率で検出することができる、コイル疵検査システム及びコイル疵検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るコイル疵検査システムは、 金属帯をコイル状に巻き取った金属帯コイルの底面の疵を検出するコイル疵検査システムであって、吊り上げられた前記金属帯コイルよりも上方の位置に設置された光源と、吊り上げられた前記金属帯コイルよりも下方の位置に設置され、前記金属帯コイルの底面を撮像する撮像装置と、該撮像装置で撮像した撮像画像に対し疵の検出を行う画像診断装置とを備え、前記撮像装置の下方あるいは前記撮像装置に対して水平で隣接する位置に、前記光源からの照明光を反射させて前記金属帯コイルの底面に対して均一の照度で照射させる拡散板を設置したことを要旨とする。
【0010】
また、本発明の別の態様に係るコイル疵検査方法は、金属帯をコイル状に巻き取った金属帯コイルの底面の疵を検出するコイル疵検査方法であって、前記金属帯コイルの底面を、吊り上げられた前記金属帯コイルよりも下方の位置に設置された撮像装置が撮像する撮像ステップと、該撮像ステップで撮像した撮像画像に対し画像診断装置が疵の検出を行う画像診断ステップとを含み、前記撮像ステップでは、吊り上げられた前記金属帯コイルよりも上方の位置に設置された光源からの照明光を、前記撮像装置の下方あるいは前記撮像装置に対して水平で隣接する位置に設置された拡散板により反射させて前記金属帯コイルの底面に対して均一の照度で照射させた前記金属帯コイルの底面を前記撮像装置が撮像することを要旨とする。
【発明の効果】
【0011】
本発明に係るコイル疵検査システム及びコイル疵検査方法によれば、製造現場における作業者の安全上のリスクを排除しつつ、金属帯コイルの底面に照度ムラが生じることなく、金属帯コイルの底面に生じた疵を高い検出率で検出することができる、コイル疵検査システム及びコイル疵検査方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の一実施形態に係るコイル疵検査システムの概略構成を示す図である。
【図6】第１参考例に係るコイル疵検査システムの概略構成を示す図である。
【図8】第２参考例に係るコイル疵検査システムの概略構成を示す図である。
【図10】画像診断装置が決定した撮像画像（撮像範囲）における画像判定範囲について説明するもので、（ａ）は金属帯コイルの底面が大きい場合の画像判定範囲について説明する図、（ｂ）は金属帯コイルの底面が小さい場合の画像判定範囲について説明する図である。
【図11】画像診断装置が撮像画像（撮像範囲）全体を画像判定範囲とした場合の画像判定範囲について説明するもので、（ａ）は金属帯コイルの底面が大きい場合の画像判定範囲について説明する図、（ｂ）は金属帯コイルの底面が小さい場合の画像判定範囲について説明する図である。
【図12】図４に示すフローチャートにおけるステップＳ２３（疵検出ステップ）の処理の詳細な流れを説明するため説明図であり、（ａ）は画像診断装置が画像判定範囲の画像を取得した状態の説明図、（ｂ）は画像診断装置が画像判定範囲の画像を複数の画像に分割した状態の説明図、（ｃ）は画像診断装置が分割された複数の画像のそれぞれに対して画像判定を行って疵を検知した状態の説明図、（ｄ）は画像診断装置が画像判定を行った複数の画像のそれぞれを再結合して疵の検出を行った状態の説明図である。
【図13】画像診断装置が画像判定範囲の画像を複数の画像に分割せずに疵の検出を行う場合の処理の詳細な流れを説明するため説明図であり、（ａ）は画像診断装置が画像判定範囲の画像を取得した状態の説明図、（ｂ）は画像診断装置が画像判定範囲の画像を圧縮した圧縮画像の説明図、（ｃ）は画像診断装置が圧縮画像に対して画像判定を行って疵を検知した状態の説明図、（ｄ）は画像診断装置が画像判定を行った圧縮画像に対し疵の検出を行った状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
また、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
また、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
【0014】
図１には、本発明の一実施形態に係るコイル疵検査システムの概略構成が示されている。
図１に示すコイル疵検査システム１は、金属帯の製造ラインである冷間圧延ラインにおいて、金属帯がコイル状に巻き取られた金属帯コイルＣの底面Ｃａの疵ｆ（図１２参照）を検出するものである。
図１に示すコイル疵検査システム１は、金属帯の製造ラインである冷間圧延ラインにおいて、金属帯がコイル状に巻き取られた金属帯コイルＣの底面Ｃａの疵ｆ（図１２参照）を検出するものである。
【0015】
製造された金属帯コイルＣは、コイル置台（図示せず）の上に載せられるが、コイル置台に異物が付着していたり、あるいは設備不具合が生じた場合には、コイル置台と接している金属帯コイルＣの底面Ｃａに疵が生じてしまう。一度、コイル置台に異物が付着したり、あるいは設備不具合が生じると、金属帯コイルＣの底面Ｃａに疵ｆが連続して発生し続けてしまうため、金属帯コイルＣの底面Ｃａに存在する疵ｆを正しく検出し、作業者に通知することが非常に重要である。
【0016】
そこで、本実施形態にあっては、コイル置台から出荷に至るまでのクレーン（図示せず）による搬送途中において、コイル疵検査システム１により、金属帯がコイル状に巻き取られた金属帯コイルＣの底面Ｃａの疵ｆを検出するようにしている。
コイル疵検査システム１は、撮像装置２、撮像装置制御装置３、画像診断装置４、コイル情報ＰＣ５、表示装置６、及び拡散板７を備えている。
コイル疵検査システム１は、撮像装置２、撮像装置制御装置３、画像診断装置４、コイル情報ＰＣ５、表示装置６、及び拡散板７を備えている。
【0017】
撮像装置２は、金属帯コイルＣがクレーン（図示せず）の吊り具１１によって吊り上げられたコイル置台からの搬送経路の途中の位置において、床Ｆ上に設置される。つまり、撮像装置２は、吊り上げられた金属帯コイルＣの下方（真下）に設置され、金属帯コイルＣの底面Ｃａを下方から撮像する。撮像装置２は、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等の撮像装置である。
【0018】
ここで、撮像装置２による金属帯コイルＣの底面Ｃａを撮像するには、金属帯コイルＣの底面Ｃａを照明光によって照射して明るくする必要がある。
そのため、本実施形態にあっては、工場内に設置された複数の光源（場内照明）１０からの照明光１０ａを金属帯コイルＣの底面Ｃａに照射するようにしている。各光源１０は、ストロボ光源、ＬＥＤ光源、メタルハイランドランプ等の光源により構成される。
そのため、本実施形態にあっては、工場内に設置された複数の光源（場内照明）１０からの照明光１０ａを金属帯コイルＣの底面Ｃａに照射するようにしている。各光源１０は、ストロボ光源、ＬＥＤ光源、メタルハイランドランプ等の光源により構成される。
【0019】
ここで、各光源１０は、図１に示すように、吊り上げられた金属帯コイルＣよりも上方の位置に設置され、各光源１０からの照明光１０ａは金属帯コイルＣの底面Ｃａに照射されづらい。
このため、図６に示す第１参考例に係るコイル疵検査システム１００のように、吊り上げられた金属帯コイルＣよりも上方の位置に設置された複数の光源１０から照明光１０ａを金属帯コイルＣの底面Ｃａに照射するだけでは、その照明光１０ａの照度が小さく、当該底面Ｃａは暗くなる。このときの撮像装置２が撮像した金属帯コイルＣの底面Ｃａの撮像画像Ｉは図７に示すように照度不足で暗くなり、金属帯コイルＣの底面Ｃａに生じた疵を検出するのが困難となる。
このため、図６に示す第１参考例に係るコイル疵検査システム１００のように、吊り上げられた金属帯コイルＣよりも上方の位置に設置された複数の光源１０から照明光１０ａを金属帯コイルＣの底面Ｃａに照射するだけでは、その照明光１０ａの照度が小さく、当該底面Ｃａは暗くなる。このときの撮像装置２が撮像した金属帯コイルＣの底面Ｃａの撮像画像Ｉは図７に示すように照度不足で暗くなり、金属帯コイルＣの底面Ｃａに生じた疵を検出するのが困難となる。
【0020】
これに対して、図８に示す第２参考例に係るコイル疵検査システムのように、吊り上げられた金属帯コイルＣの底面Ｃａよりも下方の位置に設置された光源１０から照明光１０ａを金属帯コイルＣの底面Ｃａに直接照射するようにし、当該底面Ｃａを明るくする方法も考えられる。しかしながら、この方法で金属帯コイルＣの底面Ｃａを明るく照らした場合、金属帯の表面性状によっては、金属帯コイルＣの底面Ｃａに照度ムラが生じてしまう。このときの撮像装置２が撮像した金属帯コイルＣの底面Ｃａの撮像画像Ｉは図９に示すようになる。このように、金属帯コイルＣの底面Ｃａに照度ムラが生じてしまうため、金属帯コイルＣの底面Ｃａに生じた疵を検出するのが困難となる。
【0021】
一方、本実施形態に係るコイル疵検査システム１にあっては、図１に示すように、撮像装置２の下方の位置に、吊り上げられた金属帯コイルＣよりも上方の位置に設置された複数の光源（場内照明）１０からの照明光１０ａを反射させて金属帯コイルＣの底面Ｃａに対して均一の照度で照射させる拡散板７を設置している。具体的に述べると、金属帯コイルＣがクレーン（図示せず）の吊り具１１によって吊り上げられたコイル置台からの搬送経路の途中の位置において、床Ｆ上に拡散板７を設置し、その拡散板７の上に撮像装置２を設置している。
【0022】
ここで、「金属帯コイルＣの底面Ｃａ」は、図１に示すように、金属帯コイルＣの底側のコイル全周に対して１／６程度の長さの円弧面である。また、「均一の照度」とは、金属帯コイルＣの底面Ｃａにおける照明光１０ａの照度が底面Ｃａ全体にわたってほぼ等しくなっていることをいう。例えば、「均一の照度」というためには、照明光１０ａの照度が底面Ｃａにおいて所定の照度（１００ルクス）に対して±５０ルクスの範囲内に収まればよい。
【0023】
拡散板７は、均一な照度で照明光１０ａを反射させる必要があるため、表面は鏡面ではなく平坦な粗面で、色は光沢のない白色が理想である。拡散板７の大きさ及び形状は、撮像する金属帯コイルＣの形状によるが、例えば、１．５～２．０ｍ×２．０～３．０ｍ程度の長方形である。
光源１０からの照明光１０ａは拡散板７によって反射され、金属帯コイルＣの底面Ｃａに対して均一の照度で照射される。このときの撮像装置２が撮像した金属帯コイルＣの底面Ｃａの撮像画像Ｉは図５に示すようになる。このように、光源１０からの照明光１０ａを拡散板７によって反射させ、金属帯コイルＣの底面Ｃａに対して均一の照度で照射させることで、金属帯コイルＣの底面Ｃａに照度ムラが生じることなく、金属帯コイルＣの底面Ｃａを明るくすることができ、金属帯コイルＣの底面Ｃａに生じた疵を検出するのを容易なものとすることができる。
光源１０からの照明光１０ａは拡散板７によって反射され、金属帯コイルＣの底面Ｃａに対して均一の照度で照射される。このときの撮像装置２が撮像した金属帯コイルＣの底面Ｃａの撮像画像Ｉは図５に示すようになる。このように、光源１０からの照明光１０ａを拡散板７によって反射させ、金属帯コイルＣの底面Ｃａに対して均一の照度で照射させることで、金属帯コイルＣの底面Ｃａに照度ムラが生じることなく、金属帯コイルＣの底面Ｃａを明るくすることができ、金属帯コイルＣの底面Ｃａに生じた疵を検出するのを容易なものとすることができる。
【0024】
また、コイル疵検査システム１の撮像装置制御装置３は、撮像装置２が金属帯コイルＣの底面Ｃａの撮像動作を開始してから終了にいたるまでの撮像装置２の動作を制御するものであり、演算処理機能を有するコンピュータによって構成される。
また、画像診断装置４は、撮像装置２で撮像した撮像画像Ｉに対し疵ｆの検出を行うものである。画像診断装置４は、疵検出機能をコンピュータソフトウェア上でプログラムを実行することで実現するための演算処理機能を有するコンピュータシステムである。そして、このコンピュータシステムは、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵ等を備えて構成され、ＲＯＭ等に予め記憶された各種専用のプログラムを実行することにより、前述した機能をソフトウェア上で実現する。
また、画像診断装置４は、撮像装置２で撮像した撮像画像Ｉに対し疵ｆの検出を行うものである。画像診断装置４は、疵検出機能をコンピュータソフトウェア上でプログラムを実行することで実現するための演算処理機能を有するコンピュータシステムである。そして、このコンピュータシステムは、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵ等を備えて構成され、ＲＯＭ等に予め記憶された各種専用のプログラムを実行することにより、前述した機能をソフトウェア上で実現する。
【0025】
撮像装置２で撮像した撮像画像Iのデータは、撮像装置制御装置３に入力される。そして、撮像装置制御装置３に入力された撮像画像Iのデータは、撮像装置制御装置３から画像診断装置４に対して出力される。
そして、画像診断装置４は、撮像画像Iのデータを取得してからその撮像画像Ｉでの疵ｆを検出する。
そして、画像診断装置４は、撮像画像Iのデータを取得してからその撮像画像Ｉでの疵ｆを検出する。
【0026】
画像診断装置４における疵ｆの検出について、具体的に述べると、画像診断装置４は、撮像画像Iのデータを取得した後、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、その撮像画像Ｉ（撮像範囲ＩＡ）における画像判定範囲ＪＡを決定する。
この撮像画像Ｉ（撮像範囲ＩＡ）における画像判定範囲ＪＡの決定処理について述べると、画像診断装置４は、金属帯コイルＣの外径情報及び金属帯コイルＣの位置情報に基づいて撮像装置２による撮像範囲ＩＡにおける金属帯コイルＣの底面Ｃａの位置を算出する。そして、画像診断装置４は、算出した撮像範囲ＩＡにおける金属帯コイルＣの底面Ｃａの位置に基づいて撮像画像Ｉにおける画像判定範囲ＪＡを決定する。
この撮像画像Ｉ（撮像範囲ＩＡ）における画像判定範囲ＪＡの決定処理について述べると、画像診断装置４は、金属帯コイルＣの外径情報及び金属帯コイルＣの位置情報に基づいて撮像装置２による撮像範囲ＩＡにおける金属帯コイルＣの底面Ｃａの位置を算出する。そして、画像診断装置４は、算出した撮像範囲ＩＡにおける金属帯コイルＣの底面Ｃａの位置に基づいて撮像画像Ｉにおける画像判定範囲ＪＡを決定する。
【0027】
金属帯コイルＣの外径情報は、疵検出を行うときの金属帯コイルＣの外径Ｄ（図１参照）の情報であり、画像診断装置４に接続されているコイル情報ＰＣ５から画像診断装置４に入力される。また、金属帯コイルＣの位置情報は、図１において、金属帯コイルＣの中心線ＣＬのｘｙ座標上の位置ＣＬ（ｘ０、ｙ０）、金属帯コイルＣの中心線ＣＬに沿う方向の幅、及び金属帯コイルＣの中心線ＣＬに沿う方向の幅の中心位置である。この金属帯コイルＣの位置情報も、コイル情報ＰＣ５から画像診断装置４に入力される。コイル情報ＰＣ５には、金属帯の製造情報、製造条件、金属帯コイルＣの形状情報、及び撮像装置２の設置位置、撮像範囲ＩＡの情報等の情報が格納されている。
【0028】
このように、画像診断装置４が、金属帯コイルＣの外径情報及び金属帯コイルＣの位置情報に基づいて撮像装置２による撮像範囲ＩＡにおける金属帯コイルＣの底面Ｃａの位置を算出し、算出した撮像範囲ＩＡにおける金属帯コイルＣの底面Ｃａの位置に基づいて撮像画像Ｉ（撮像範囲ＩＡ）における画像判定範囲ＪＡを決定する。この理由について以下に説明する。
【0029】
撮像装置２による撮像範囲ＩＡは一定であるため、撮像画像Ｉに占める金属帯コイルＣの底面Ｃａの割合は金属帯コイルＣの大きさによって異なる。このような場合において、撮像画像Ｉ（撮像範囲ＩＡ）全体を画像判定範囲ＪＡとしたとすると、金属帯コイルＣの底面Ｃａ以外の範囲における画像情報を疵として誤検知してしまうことがある。図１１には、画像診断装置４が撮像画像Ｉ（撮像範囲ＩＡ）全体を画像判定範囲ＪＡとした場合が示されており、（ａ）には金属帯コイルＣの底面Ｃａが大きい場合の画像判定範囲ＪＡが示され、（ｂ）には金属帯コイルＣの底面Ｃａが小さい場合の画像判定範囲ＪＡが示されている。図１１（ａ）の場合、金属帯コイルＣの底面Ｃａの面積が大きいので、画像判定範囲ＪＡの面積と金属帯コイルＣの底面Ｃａの面積との差が小さく、金属帯コイルＣの底面Ｃａ以外の範囲における画像情報を疵として誤検知してしまうおそれは比較的少ない。これに対して、図１１（ｂ）の場合、金属帯コイルＣの底面Ｃａの面積が小さいので、画像判定範囲ＪＡの面積と金属帯コイルＣの底面Ｃａの面積との差が大きく、金属帯コイルＣの底面Ｃａ以外の範囲における画像情報を疵として誤検知してしまうおそれが多い。
【0030】
一方、本実施形態においては、画像診断装置４が、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、金属帯コイルＣの外径情報及び金属帯コイルＣの位置情報に基づいて撮像装置２による撮像範囲ＩＡにおける金属帯コイルＣの底面Ｃａの位置を算出し、算出した撮像範囲ＩＡにおける金属帯コイルＣの底面Ｃａの位置に基づいて撮像画像Ｉ（撮像範囲ＩＡ）における画像判定範囲ＪＡを決定する。これにより、画像判定範囲ＪＡの面積と金属帯コイルＣの底面Ｃａの面積との差が小さくなり、金属帯コイルＣの底面Ｃａ以外の範囲における画像情報を疵として誤検知してしまう誤検知率を下げることができる。
【0031】
そして、画像診断装置４は、撮像画像Ｉ（撮像範囲ＩＡ）における画像判定範囲ＪＡを決定した後、画像判定範囲ＪＡの画像に対する疵ｆの検出を行う。
画像判定範囲ＪＡの画像に対する疵ｆの検出処理について述べる。画像診断装置４は、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、決定した画像判定範囲ＪＡの画像を複数（本実施形態では４つ）の画像Ｉ１～I４に分割する。そして、画像診断装置４は、図１２（ｃ）に示すように、分割された複数の画像Ｉ１～I４のそれぞれに対して画像判定を行って疵ｆを検知する。さらに、画像診断装置４は、図１２（ｄ）に示すように、画像判定を行った複数の画像Ｉ１～I４のそれぞれを再結合した再結合画像Ｉ（１+２+３+４）に対して疵ｆの検出を行う。このように、決定した画像判定範囲ＪＡの画像を複数の画像Ｉ１～I４に分割して疵ｆの検出処理を行う理由について以下に述べる。
画像判定範囲ＪＡの画像に対する疵ｆの検出処理について述べる。画像診断装置４は、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、決定した画像判定範囲ＪＡの画像を複数（本実施形態では４つ）の画像Ｉ１～I４に分割する。そして、画像診断装置４は、図１２（ｃ）に示すように、分割された複数の画像Ｉ１～I４のそれぞれに対して画像判定を行って疵ｆを検知する。さらに、画像診断装置４は、図１２（ｄ）に示すように、画像判定を行った複数の画像Ｉ１～I４のそれぞれを再結合した再結合画像Ｉ（１+２+３+４）に対して疵ｆの検出を行う。このように、決定した画像判定範囲ＪＡの画像を複数の画像Ｉ１～I４に分割して疵ｆの検出処理を行う理由について以下に述べる。
【0032】
図１３は、画像診断装置４が画像判定範囲ＪＡの画像を複数の画像Ｉ１～I４に分割せずに疵ｆの検出を行う場合の処理の詳細な流れを説明するため説明図である。
この場合、図１３（ａ）に示すように、画像診断装置４が決定した撮像画像Ｉ（撮像範囲ＩＡ）における画像判定範囲ＪＡの画像を取得する。この画像判定範囲ＪＡの画像はデータ量が多いため、通常は、図１３（ｂ）に示すように、画像処理工程で画像判定範囲ＪＡの画像を圧縮し、圧縮画像ＪＡｐを得る。
この場合、図１３（ａ）に示すように、画像診断装置４が決定した撮像画像Ｉ（撮像範囲ＩＡ）における画像判定範囲ＪＡの画像を取得する。この画像判定範囲ＪＡの画像はデータ量が多いため、通常は、図１３（ｂ）に示すように、画像処理工程で画像判定範囲ＪＡの画像を圧縮し、圧縮画像ＪＡｐを得る。
【0033】
次いで、図１３（ｃ）に示すように、画像判定工程において、圧縮画像ＪＡｐに対し画像判定を行って疵ｆを検知する。この時点で、圧縮画像ＪＡｐは画像が粗いため、細かな疵ｆが検知できなくなってしまうことがある。図１３（ｃ）の場合、図１３（ａ）に示す画像判定範囲ＪＡの画像では疵ｆが３つあったにもかわららず、細かな疵ｆが検知できずに、２つの疵ｆを検知している。
【0034】
そして、図１３（ｄ）に示すように、最終判定工程において、画像判定を行った圧縮画像ＪＡｐに対して疵ｆの検出を行う。図１３（ｄ）の場合、図１３（ｃ）で行った画像判定で疵ｆを２つ検知しているので、最終判定工程で２つの疵ｆを検出する。
このように、画像診断装置４が画像判定範囲ＪＡの画像を複数の画像Ｉ１～I４に分割せずに画像を圧縮して疵ｆの検出を行う場合、疵の検知率が低くなり、疵の誤検出率が高くなってしまう問題がある。
このように、画像診断装置４が画像判定範囲ＪＡの画像を複数の画像Ｉ１～I４に分割せずに画像を圧縮して疵ｆの検出を行う場合、疵の検知率が低くなり、疵の誤検出率が高くなってしまう問題がある。
【0035】
これ対して、本実施形態のように、画像診断装置４が決定した画像判定範囲ＪＡの画像を複数（本実施形態では４つ）の画像Ｉ１～I４に分割し、分割された複数の画像Ｉ１～I４のそれぞれに対して画像判定を行って疵ｆを検知し、画像判定を行った複数の画像Ｉ１～I４のそれぞれを再結合した再結合画像Ｉ（１+２+３+４）に対して疵ｆの検出を行う。これにより、疵の検知率を上げることができ、疵の誤検出率を低くすることができる。図１２（ａ）～（ｄ）に示す例では、図１２（ａ）に示す画像判定範囲ＪＡの画像で疵ｆが３つあった場合に最終的に図１２（ｄ）において３つの疵ｆを検出している。
【0036】
そして、画像診断装置４は、疵ｆの検出結果を金属帯コイルＣの情報や疵検出時刻などの情報とともに表示装置６に対して出力する。
表示装置６は、疵ｆの検出結果を金属帯コイルＣの情報や疵検出時刻などの情報とともに表示する。作業者は、表示装置６に表示された疵ｆの検出結果、金属帯コイルＣの情報、疵検出時刻などの情報を知ることができる。
表示装置６は、疵ｆの検出結果を金属帯コイルＣの情報や疵検出時刻などの情報とともに表示する。作業者は、表示装置６に表示された疵ｆの検出結果、金属帯コイルＣの情報、疵検出時刻などの情報を知ることができる。
【0037】
このように、本実施形態に係るコイル疵検査システム１によれば、吊り上げられた金属帯コイルＣよりも上方の位置に設置された光源１０と、吊り上げられた金属帯コイルＣよりも下方の位置に設置され、金属帯コイルＣの底面Ｃａを撮像する撮像装置２と、撮像装置２で撮像した撮像画像Ｉに対し疵ｆの検出を行う画像診断装置４とを備えている。そして、撮像装置２の下方の位置には、光源１０からの照明光１０ａを反射させて金属帯コイルＣの底面Ｃａに対して均一の照度で照射させる拡散板７が設置されている。
【0038】
これにより、金属帯コイルＣの底面Ｃａに照度ムラが生じることなく、金属帯コイルＣの底面Ｃａを明るくすることができ、金属帯コイルＣの底面Ｃａに生じた疵を検出するのを容易なものとすることができる。このため、金属帯コイルＣの底面Ｃａに生じた疵ｆを高い検出率で検出することができる。
なお、クレーン（図示せず）の吊り具１１で金属帯コイルＣを吊り上げた状態で、下方から撮像装置２によって金属帯コイルＣの底面Ｃａを撮像し、撮像された撮像画像Ｉに対して画像診断装置４により疵ｆの検出を行っているので、作業者が金属帯コイルＣの下側に回り込む必要はなく、製造現場における作業者の安全上のリスクを排除できる。
なお、クレーン（図示せず）の吊り具１１で金属帯コイルＣを吊り上げた状態で、下方から撮像装置２によって金属帯コイルＣの底面Ｃａを撮像し、撮像された撮像画像Ｉに対して画像診断装置４により疵ｆの検出を行っているので、作業者が金属帯コイルＣの下側に回り込む必要はなく、製造現場における作業者の安全上のリスクを排除できる。
【0039】
また、本実施形態に係るコイル疵検査システム１によれば、画像診断装置４は、金属帯コイルＣの外径情報及び金属帯コイルＣの位置情報に基づいて撮像装置２による撮像範囲ＩＡにおける金属帯コイルＣの底面Ｃａの位置を算出し、算出した撮像範囲ＩＡにおける金属帯コイルＣの底面Ｃａの位置に基づいて撮像画像Ｉにおける画像判定範囲ＪＡを決定する。そして、画像診断装置４は、決定した画像判定範囲ＪＡの画像に対し疵ｆの検出を行う。
【0040】
これにより、画像判定範囲ＪＡの面積と金属帯コイルＣの底面Ｃａの面積との差が小さくなり、金属帯コイルＣの底面Ｃａ以外の範囲における画像情報を疵ｆとして誤検知してしまう誤検知率を下げることができる。
また、本実施形態に係るコイル疵検査システム１によれば、画像診断装置４は、決定した画像判定範囲ＪＡの画像を複数の画像Ｉ１～I４に分割し、分割された複数の画像Ｉ１～I４のそれぞれに対して画像判定を行って疵ｆを検知し、さらに、画像判定を行った複数の画像Ｉ１～I４のそれぞれを再結合した再結合画像Ｉ（１+２+３+４）に対して疵ｆの検出を行う。
また、本実施形態に係るコイル疵検査システム１によれば、画像診断装置４は、決定した画像判定範囲ＪＡの画像を複数の画像Ｉ１～I４に分割し、分割された複数の画像Ｉ１～I４のそれぞれに対して画像判定を行って疵ｆを検知し、さらに、画像判定を行った複数の画像Ｉ１～I４のそれぞれを再結合した再結合画像Ｉ（１+２+３+４）に対して疵ｆの検出を行う。
【0041】
これにより、圧縮画像ＪＡｐを用いることなく、疵ｆの検知率を上げることができ、疵ｆの誤検出率を低くすることができる。
次に、本実施形態に係るコイル疵検査方法を表すコイル疵検査システム１における処理の流れを図２に示すフローチャートを参照して説明する。
先ず、ステップＳ１において、コイル疵検査システム１の撮像装置２は、金属帯コイルＣがクレーン（図示せず）の吊り具１１によって吊り上げられたコイル置台からの搬送経路の途中の位置において、金属帯コイルＣの底面Ｃａを下方から撮像する（撮像ステップ）。
次に、本実施形態に係るコイル疵検査方法を表すコイル疵検査システム１における処理の流れを図２に示すフローチャートを参照して説明する。
先ず、ステップＳ１において、コイル疵検査システム１の撮像装置２は、金属帯コイルＣがクレーン（図示せず）の吊り具１１によって吊り上げられたコイル置台からの搬送経路の途中の位置において、金属帯コイルＣの底面Ｃａを下方から撮像する（撮像ステップ）。
【0042】
このステップＳ１（撮像ステップ）では、吊り上げられた金属帯コイルＣよりも上方の位置に設置された光源１０からの照明光１０ａを、撮像装置２の下方の位置に設置された拡散板７により反射させて金属帯コイルＣの底面Ｃａに対して均一の照度で照射させた金属帯コイルＣの底面Ｃａを撮像装置２が撮像する。
ステップＳ１（撮像ステップ）で撮像した撮像画像Ｉ（図５参照）のデータは、撮像装置２から撮像装置制御装置３に送出される。
ステップＳ１（撮像ステップ）で撮像した撮像画像Ｉ（図５参照）のデータは、撮像装置２から撮像装置制御装置３に送出される。
【0043】
次いで、ステップＳ２において、画像診断装置４は、ステップＳ１（撮像ステップ）で撮像した撮像画像Ｉに対し疵ｆの検出を行う（画像診断ステップ）。
ステップＳ２（画像診断ステップ）の具体的な処理について、図３を参照して説明する。
先ず、ステップＳ２１において、画像診断装置４は、撮像装置制御装置３から撮像画像Iのデータを取得する（撮像画像取得ステップ）。
ステップＳ２（画像診断ステップ）の具体的な処理について、図３を参照して説明する。
先ず、ステップＳ２１において、画像診断装置４は、撮像装置制御装置３から撮像画像Iのデータを取得する（撮像画像取得ステップ）。
【0044】
次いで、ステップＳ２２において、画像診断装置４は、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、その撮像画像Ｉ（撮像範囲ＩＡ）における画像判定範囲ＪＡを決定する（画像判定範囲決定ステップ）。
このステップＳ２２（画像判定範囲決定ステップ）について具体的に述べると、画像診断装置４は、金属帯コイルＣの外径情報及び金属帯コイルＣの位置情報に基づいて撮像装置２による撮像範囲ＩＡにおける金属帯コイルＣの底面Ｃａの位置を算出する。そして、画像診断装置４は、算出した撮像範囲ＩＡにおける金属帯コイルＣの底面Ｃａの位置に基づいて撮像画像Ｉにおける画像判定範囲ＪＡを決定する。
このステップＳ２２（画像判定範囲決定ステップ）について具体的に述べると、画像診断装置４は、金属帯コイルＣの外径情報及び金属帯コイルＣの位置情報に基づいて撮像装置２による撮像範囲ＩＡにおける金属帯コイルＣの底面Ｃａの位置を算出する。そして、画像診断装置４は、算出した撮像範囲ＩＡにおける金属帯コイルＣの底面Ｃａの位置に基づいて撮像画像Ｉにおける画像判定範囲ＪＡを決定する。
【0045】
金属帯コイルＣの外径情報は、前述したように、疵検出を行うときの金属帯コイルＣの外径Ｄ（図１参照）の情報であり、画像診断装置４に接続されているコイル情報ＰＣ５から画像診断装置４に入力される。また、金属帯コイルＣの位置情報は、図１において、金属帯コイルＣの中心線ＣＬのｘｙ座標上の位置ＣＬ（ｘ０、ｙ０）、金属帯コイルＣの中心線ＣＬに沿う方向の幅、及び金属帯コイルＣの中心線ＣＬに沿う方向の幅の中心位置である。この金属帯コイルＣの位置情報も、コイル情報ＰＣ５から画像診断装置４に入力される。
【0046】
このように、ステップＳ２２において、画像診断装置４が、金属帯コイルＣの外径情報及び金属帯コイルＣの位置情報に基づいて撮像装置２による撮像範囲ＩＡにおける金属帯コイルＣの底面Ｃａの位置を算出し、算出した撮像範囲ＩＡにおける金属帯コイルＣの底面Ｃａの位置に基づいて撮像画像Ｉ（撮像範囲ＩＡ）における画像判定範囲ＪＡを決定する。これにより、前述したように、画像判定範囲ＪＡの面積と金属帯コイルＣの底面Ｃａの面積との差が小さくなり、金属帯コイルＣの底面Ｃａ以外の範囲における画像情報を疵として誤検知してしまう誤検知率を下げることができる。
【0047】
次いで、ステップＳ２３において、画像診断装置４は、決定した画像判定範囲ＪＡの画像に対する疵ｆの検出を行う（疵検出ステップ）。
このステップＳ２３（疵検出ステップ）での処理について図４を参照して詳細に説明する。
先ず、ステップＳ２３１において、画像診断装置４は、図１２（ａ）に示すように、ステップＳ２２（画像判定範囲決定ステップ）で決定した画像判定範囲ＪＡの画像のデータを取得する。
このステップＳ２３（疵検出ステップ）での処理について図４を参照して詳細に説明する。
先ず、ステップＳ２３１において、画像診断装置４は、図１２（ａ）に示すように、ステップＳ２２（画像判定範囲決定ステップ）で決定した画像判定範囲ＪＡの画像のデータを取得する。
【0048】
次いで、ステップＳ２３２において、画像診断装置４は、ステップＳ２３１で取得した画像判定範囲ＪＡの画像を、図１２（ｂ）に示すように、複数（本実施形態では４つ）の画像Ｉ１～I４に分割する。
次いで、ステップＳ２３３において、画像診断装置４は、図１２（ｃ）に示すように、分割された複数の画像Ｉ１～I４のそれぞれに対して画像判定を行って疵ｆを検知する。
次いで、ステップＳ２３３において、画像診断装置４は、図１２（ｃ）に示すように、分割された複数の画像Ｉ１～I４のそれぞれに対して画像判定を行って疵ｆを検知する。
【0049】
次いで、ステップＳ２３４において、画像診断装置４は、図１２（ｄ）に示すように、画像判定を行った複数の画像Ｉ１～I４のそれぞれを再結合した再結合画像Ｉ（１+２+３+４）に対して疵ｆの検出を行う。
このように、決定した画像判定範囲ＪＡの画像を複数の画像Ｉ１～I４に分割して疵ｆの検出処理を行うことにより、圧縮画像ＪＡｐを用いることなく、疵の検知率を上げることができ、疵の誤検出率を低くすることができる。図１２（ａ）～（ｄ）に示す例では、図１２（ａ）に示す画像判定範囲ＪＡの画像で疵ｆが３つあった場合に最終的に図１２（ｄ）において３つの疵ｆを検出している。
このように、決定した画像判定範囲ＪＡの画像を複数の画像Ｉ１～I４に分割して疵ｆの検出処理を行うことにより、圧縮画像ＪＡｐを用いることなく、疵の検知率を上げることができ、疵の誤検出率を低くすることができる。図１２（ａ）～（ｄ）に示す例では、図１２（ａ）に示す画像判定範囲ＪＡの画像で疵ｆが３つあった場合に最終的に図１２（ｄ）において３つの疵ｆを検出している。
【0050】
ステップＳ２３４での処理が終了したらステップＳ２３が終了し、ステップＳ２４に移行する。
ステップＳ２４において、画像診断装置４は、疵ｆの検出結果を金属帯コイルＣの情報や疵検出時刻などの情報とともに表示装置６に対して出力する。
ステップＳ２４での処理が終了したらステップＳ２が終了し、ステップＳ３に移行する。
ステップＳ２４において、画像診断装置４は、疵ｆの検出結果を金属帯コイルＣの情報や疵検出時刻などの情報とともに表示装置６に対して出力する。
ステップＳ２４での処理が終了したらステップＳ２が終了し、ステップＳ３に移行する。
【0051】
そして、ステップＳ３において、表示装置６は、疵ｆの検出結果を金属帯コイルＣの情報や疵検出時刻などの情報とともに表示する。作業者は、表示装置６に表示された疵ｆの検出結果、金属帯コイルＣの情報、疵検出時刻などの情報を知ることができる。
このように、本実施形態に係るコイル疵検査方法によれば、
金属帯コイルＣの底面Ｃａを、吊り上げられた金属帯コイルＣよりも下方の位置に設置された撮像装置２が撮像する撮像ステップ（ステップＳ１）と、撮像ステップ（ステップＳ１）で撮像した撮像画像Ｉに対し画像診断装置４が疵ｆの検出を行う画像診断ステップ（ステップＳ２）とを含んでいる。そして、撮像ステップ（ステップＳ１）では、吊り上げられた金属帯コイルＣよりも上方の位置に設置された光源１０からの照明光１０ａを、撮像装置２の下方の位置に設置された拡散板７により反射させて金属帯コイルＣの底面Ｃａに対して均一の照度で照射させた金属帯コイルＣの底面Ｃａを撮像装置２が撮像する。
このように、本実施形態に係るコイル疵検査方法によれば、
金属帯コイルＣの底面Ｃａを、吊り上げられた金属帯コイルＣよりも下方の位置に設置された撮像装置２が撮像する撮像ステップ（ステップＳ１）と、撮像ステップ（ステップＳ１）で撮像した撮像画像Ｉに対し画像診断装置４が疵ｆの検出を行う画像診断ステップ（ステップＳ２）とを含んでいる。そして、撮像ステップ（ステップＳ１）では、吊り上げられた金属帯コイルＣよりも上方の位置に設置された光源１０からの照明光１０ａを、撮像装置２の下方の位置に設置された拡散板７により反射させて金属帯コイルＣの底面Ｃａに対して均一の照度で照射させた金属帯コイルＣの底面Ｃａを撮像装置２が撮像する。
【0052】
これにより、金属帯コイルＣの底面Ｃａに照度ムラが生じることなく、金属帯コイルＣの底面Ｃａを明るくすることができ、金属帯コイルＣの底面Ｃａに生じた疵ｆを検出するのを容易なものとすることができる。このため、金属帯コイルＣの底面Ｃａに生じた疵ｆを高い検出率で検出することができる。
なお、クレーン（図示せず）の吊り具１１で金属帯コイルＣを吊り上げた状態で、下方から撮像装置２によって金属帯コイルＣの底面Ｃａを撮像し、撮像された撮像画像Ｉに対して画像診断装置４により疵ｆの検出を行っているので、作業者が金属帯コイルＣの下側に回り込む必要はなく、製造現場における作業者の安全上のリスクを排除できる。
なお、クレーン（図示せず）の吊り具１１で金属帯コイルＣを吊り上げた状態で、下方から撮像装置２によって金属帯コイルＣの底面Ｃａを撮像し、撮像された撮像画像Ｉに対して画像診断装置４により疵ｆの検出を行っているので、作業者が金属帯コイルＣの下側に回り込む必要はなく、製造現場における作業者の安全上のリスクを排除できる。
【0053】
また、本実施形態に係るコイル疵検査方法によれば、画像診断ステップ（ステップＳ２）は、画像診断装置４が、金属帯コイルＣの外径情報及び金属帯コイルＣの位置情報に基づいて撮像装置２による撮像範囲ＩＡにおける金属帯コイルＣの底面Ｃａの位置を算出し、算出した撮像範囲ＩＡにおける金属帯コイルＣの底面Ｃａの位置に基づいて撮像画像Ｉにおける画像判定範囲ＪＡを決定する画像判定範囲決定ステップ（ステップＳ２２）を含む。また、画像診断ステップ（ステップＳ２）は、画像診断装置４が、画像判定範囲決定ステップ（ステップＳ２２）で決定した画像判定範囲ＪＡの画像に対し疵の検出を行う疵検出ステップ（ステップＳ２３）を含む。
【0054】
これにより、画像判定範囲ＪＡの面積と金属帯コイルＣの底面Ｃａの面積との差が小さくなり、金属帯コイルＣの底面Ｃａ以外の範囲における画像情報を疵ｆとして誤検知してしまう誤検知率を下げることができる。
また、本実施形態に係るコイル疵検査方法によれば、画像診断ステップ（ステップＳ２）における疵検出ステップ（ステップＳ２３）では、画像診断装置４が、画像判定範囲決定ステップ（ステップＳ２２）で決定した画像判定範囲ＪＡの画像を複数の画像Ｉ１～I４に分割する。また、疵検出ステップ（ステップＳ２３）では、分割された複数の画像Ｉ１～I４のそれぞれに対して画像判定を行って疵ｆを検知し、さらに、画像判定を行った複数の画像Ｉ１～I４のそれぞれを再結合した再結合画像Ｉ（１+２+３+４）に対して疵ｆの検出を行う。
また、本実施形態に係るコイル疵検査方法によれば、画像診断ステップ（ステップＳ２）における疵検出ステップ（ステップＳ２３）では、画像診断装置４が、画像判定範囲決定ステップ（ステップＳ２２）で決定した画像判定範囲ＪＡの画像を複数の画像Ｉ１～I４に分割する。また、疵検出ステップ（ステップＳ２３）では、分割された複数の画像Ｉ１～I４のそれぞれに対して画像判定を行って疵ｆを検知し、さらに、画像判定を行った複数の画像Ｉ１～I４のそれぞれを再結合した再結合画像Ｉ（１+２+３+４）に対して疵ｆの検出を行う。
【0055】
これにより、圧縮画像ＪＡｐを用いることなく、疵ｆの検知率を上げることができ、疵ｆの誤検出率を低くすることができる。
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。
例えば、コイル疵検査システム１は、冷間圧延ラインにおいて、金属帯がコイル状に巻き取られた金属帯コイルＣの底面Ｃａの疵ｆを検出する場合に限らず、冷間圧延ライン以外の他の金属帯の製造ライン、例えば、熱間圧延ラインにおいて、金属帯がコイル状に巻き取られた金属帯コイルＣの底面Ｃａの疵ｆを検出するようにしてもよい。
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。
例えば、コイル疵検査システム１は、冷間圧延ラインにおいて、金属帯がコイル状に巻き取られた金属帯コイルＣの底面Ｃａの疵ｆを検出する場合に限らず、冷間圧延ライン以外の他の金属帯の製造ライン、例えば、熱間圧延ラインにおいて、金属帯がコイル状に巻き取られた金属帯コイルＣの底面Ｃａの疵ｆを検出するようにしてもよい。
【0056】
また、拡散板７は、撮像装置２の下方の位置のみならず、撮像装置２に対して水平で隣接する位置に設置してもよい。このように設置された拡散板７によっても、光源１０からの照明光１０ａを反射させて金属帯コイルＣの底面Ｃａに対して均一の照度で照射させることができる。
【符号の説明】
【0057】
１ コイル疵検査システム
２ 撮像装置
３ 撮像装置制御装置
４ 画像診断装置
５ コイル情報ＰＣ
６ 表示装置
７ 拡散板
１０ 光源
１０ａ 照明光
１１ 吊り具
Ｃ 金属帯コイル
Ｃａ 底面
Ｆ 床
ｆ 疵
Ｉ 撮像画像
ＩＡ 撮像範囲
ＪＡ 画像判定範囲
ＪＡｐ 圧縮画像
Ｉ１～I４ 分割された画像
Ｉ（１+２+３+４） 再結合画像
２ 撮像装置
３ 撮像装置制御装置
４ 画像診断装置
５ コイル情報ＰＣ
６ 表示装置
７ 拡散板
１０ 光源
１０ａ 照明光
１１ 吊り具
Ｃ 金属帯コイル
Ｃａ 底面
Ｆ 床
ｆ 疵
Ｉ 撮像画像
ＩＡ 撮像範囲
ＪＡ 画像判定範囲
ＪＡｐ 圧縮画像
Ｉ１～I４ 分割された画像
Ｉ（１+２+３+４） 再結合画像
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】