特開 2025-2220 縦型洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025002220

(43)【公開日】2025-01-09

(54)【発明の名称】縦型洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/32 20200101AFI20241226BHJP

【ＦＩ】

D06F33/32

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023102243

(22)【出願日】2023-06-22

(71)【出願人】

【識別番号】512128645

【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．

(71)【出願人】

【識別番号】307036856

【氏名又は名称】アクア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100160794

【弁理士】

【氏名又は名称】星野 寛明

(74)【代理人】

【識別番号】100135356

【弁理士】

【氏名又は名称】若林 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100169694

【弁理士】

【氏名又は名称】荻野 彰広

(72)【発明者】

【氏名】間宮 春夫

【テーマコード（参考）】

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B167AA11

3B167AA15

3B167AE01

3B167AE04

3B167AE05

3B167BA52

3B167BA58

3B167HA32

3B167LC03

3B167LD13

(57)【要約】

【課題】洗浄力を高める縦型洗濯機を提供する。
【解決手段】縦型洗濯機は、外槽３と、洗濯槽４と、回転翼５と、制御部とを備え、洗濯槽４及び外槽３の各々は、円筒形状の側壁と円板形状の底壁とを有する。洗濯槽４の底壁４Ｂ及び側壁４Ａの外側面の周方向の一部分Ａと、外槽３の底壁３Ｂ及び側壁３Ａの内側面の周方向の一部分Ｂとの少なくとも一方には、リブ４Ｒ，３Ｒが配置されている。制御部は、リブ４Ｒ，３Ｒの下端よりも高くかつ上端よりも低い第１水位まで洗剤水を溜めた状態で、洗濯槽４を、同じ方向に連続回転させる第１槽回転処理と、洗い設定水位まで洗剤水を溜めた状態で、回転翼５を、正転及び反転を交互に繰り返す正反転駆動させる攪拌処理とを実行する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

水を溜める外槽と、
前記外槽内に回転可能に配置され、洗濯物を収容する洗濯槽と、
前記洗濯槽内の底部に設けられ、前記洗濯槽に収容された洗濯物を攪拌するための回転翼と、
前記洗濯槽内に給水をするための給水部と、
前記洗濯槽及び前記回転翼を回転させる駆動力を発生する駆動部と、
前記給水部及び前記駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記洗濯槽及び前記外槽の各々は、縦方向に延びる円筒形状の側壁と円板形状の底壁とを有し、
前記洗濯槽の前記外槽と対向する面を外側面とし、前記外槽の前記洗濯槽と対向する面を内側面とし、前記底壁の周縁及び前記側壁に沿う方向を周方向とし、
前記洗濯槽の前記底壁の前記側壁側の前記外側面、及び、前記洗濯槽の前記側壁の前記底壁側の前記外側面における前記周方向の少なくとも一部分を第１部分とし、前記外槽の前記底壁の前記側壁側の前記内側面、及び、前記外槽の前記側壁の前記底壁側の前記内側面における前記周方向の少なくとも一部分を第２部分とすると、
前記洗濯槽の前記底壁及び前記側壁の前記第１部分と、前記外槽の前記底壁及び前記側壁の前記第２部分との少なくとも一方には、前記縦方向に延びており、前記周方向に離間して並んだ複数のリブが配置されており、
前記制御部は、
前記給水部によって前記洗濯槽及び前記外槽内に、前記複数のリブの下端よりも高くかつ上端よりも低い第１水位まで洗剤水を溜めた状態で、前記駆動部によって前記洗濯槽を、同じ方向に連続回転させる第１槽回転処理と、
前記第１槽回転処理の後、前記給水部によって前記洗濯槽及び前記外槽内に、所定の洗い設定水位まで洗剤水を溜めた状態で、前記駆動部によって前記回転翼を、所定時間間隔で正転及び反転を交互に繰り返す正反転駆動させることにより、前記洗濯槽内の洗濯物を攪拌する攪拌処理と、
を実行する、
縦型洗濯機。

【請求項2】

前記制御部は、前記第１槽回転処理の後であって前記攪拌処理の前に、前記給水部によって前記洗濯槽及び前記外槽内に、前記第１水位よりも高くかつ前記所定の洗い設定水位よりも低い第２水位まで洗剤水を溜めた状態で、前記駆動部によって前記洗濯槽を、同じ方向に連続回転させる第２槽回転処理を更に実行する、請求項１に記載の縦型洗濯機。

【請求項3】

前記外槽に配置された前記複数のリブの各々は、少なくとも１つの切り欠きを有する、請求項１又は２に記載の縦型洗濯機。

【請求項4】

前記外槽に配置された前記複数のリブの各々は、前記第１槽回転処理の回転方向に対して鋭角な角度を有する、請求項１又は２に記載の縦型洗濯機。

【請求項5】

前記制御部は、前記攪拌処理の後、前記洗濯槽及び前記外槽内の洗剤水を排水した状態で、前記駆動部によって前記洗濯槽を、同じ方向に連続回転させることにより、前記洗濯槽内の洗濯物を脱水する脱水処理を実行し、
前記脱水処理の回転方向は、前記第１槽回転処理の回転方向と反対である、
請求項４に記載の縦型洗濯機。

【請求項6】

水を溜める外槽と、
前記外槽内に回転可能に配置され、洗濯物を収容する洗濯槽と、
前記洗濯槽内の底部に設けられ、前記洗濯槽に収容された洗濯物を攪拌するための回転翼と、
前記洗濯槽内に給水をするための給水部と、
前記洗濯槽及び前記回転翼を回転させる駆動力を発生する駆動部と、
前記給水部及び前記駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記洗濯槽及び前記外槽の各々は、縦方向に延びる円筒形状の側壁と円板形状の底壁とを有し、
前記洗濯槽の前記外槽と対向する面を外側面とし、前記外槽の前記洗濯槽と対向する面を内側面とし、前記底壁の周縁及び前記側壁に沿う方向を周方向とし、
前記洗濯槽の前記底壁の前記側壁側の前記外側面、及び、前記洗濯槽の前記側壁の前記底壁側の前記外側面における前記周方向の少なくとも一部分を第１部分とし、前記外槽の前記底壁の前記側壁側の前記内側面、及び、前記外槽の前記側壁の前記底壁側の前記内側面における前記周方向の少なくとも一部分を第２部分とすると、
前記洗濯槽の前記底壁及び前記側壁の前記第１部分と、前記外槽の前記底壁及び前記側壁の前記第２部分との少なくとも一方には、前記縦方向に延びており、前記周方向に離間して並んだ複数のリブが配置されており、
前記制御部は、
前記給水部によって前記洗濯槽及び前記外槽内に、前記複数のリブの下端よりも高くかつ上端よりも低い第１水位まで洗剤水を溜めた状態で、前記駆動部によって前記洗濯槽を、正転及び反転を交互に繰り返す正反転駆動させる第１槽回転処理と、
前記第１槽回転処理の後、前記給水部によって前記洗濯槽及び前記外槽内に、所定の洗い設定水位まで洗剤水を溜めた状態で、前記駆動部によって前記回転翼を、正転及び反転を交互に繰り返す正反転駆動させることにより、前記洗濯槽内の洗濯物を攪拌する攪拌処理と、
を実行する、
縦型洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、縦型洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、縦型洗濯機が開示されている。この縦型洗濯機は、水を溜める外槽と、外槽内に回転可能に配置され、洗濯物を収容する洗濯槽と、洗濯槽内の底部に設けられ、洗濯槽に収容された洗濯物を攪拌するための回転翼と、洗濯槽内に給水をする給水部と、洗濯槽及び回転翼を回転させる駆動力を発生する駆動部と、給水部及び駆動部を制御する制御部とを備える。制御部は、洗い工程において、給水部によって洗濯槽内に洗剤水（洗剤が溶け込んだ水）を溜めた状態で、駆動部によって回転翼を回転させることにより、洗濯槽内の洗濯物を攪拌する攪拌処理と、洗剤水が溜まった洗濯槽を駆動部によって回転させることにより、外槽内の洗剤水を外槽と洗濯槽との間で上昇させて洗濯槽内の洗濯物に浴びせる槽回転処理とを実行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－５７９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本願発明者（ら）は、攪拌処理の前に槽回転処理を行い、槽回転処理では、攪拌処理において予め定める洗い設定水位よりも低い洗剤水の水位で、洗濯槽を同じ方向に連続回転させることを考案している。これにより、高濃度の洗剤水を洗濯物に浸透させ、洗浄力を高めることができる。

【0005】

本開示は、従来と比較して更に洗浄力を高めることができる縦型洗濯機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一般に、洗剤水による泡の発生によって、高濃度の界面活性剤を保持する泡が衣類に付着した汚れに浸透して、汚れをはがしやすくすることが知られている。この点に関し、従来の槽回転処理では、泡の発生量が少ない。そこで、本願発明者（ら）は、泡の発生量を増やすことを考案する。

【0007】

（１）本開示に係る縦型洗濯機は、水を溜める外槽と、前記外槽内に回転可能に配置され、洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽内の底部に設けられ、前記洗濯槽に収容された洗濯物を攪拌するための回転翼と、前記洗濯槽内に給水をするための給水部と、前記洗濯槽及び前記回転翼を回転させる駆動力を発生する駆動部と、前記給水部及び前記駆動部を制御する制御部とを備える。前記洗濯槽及び前記外槽の各々は、縦方向に延びる円筒形状の側壁と円板形状の底壁とを有する。前記洗濯槽の前記外槽と対向する面を外側面とし、前記外槽の前記洗濯槽と対向する面を内側面とし、前記底壁の周縁及び前記側壁に沿う方向を周方向とし、前記洗濯槽の前記底壁の前記側壁側の前記外側面、及び、前記洗濯槽の前記側壁の前記底壁側の前記外側面における前記周方向の少なくとも一部分を第１部分とし、前記外槽の前記底壁の前記側壁側の前記内側面、及び、前記外槽の前記側壁の前記底壁側の前記内側面における前記周方向の少なくとも一部分を第２部分とすると、前記洗濯槽の前記底壁及び前記側壁の前記第１部分と、前記外槽の前記底壁及び前記側壁の前記第２部分との少なくとも一方には、前記縦方向に延びており、前記周方向に離間して並んだ複数のリブが配置されている。前記制御部は、前記給水部によって前記洗濯槽及び前記外槽内に、前記複数のリブの下端よりも高くかつ上端よりも低い第１水位まで洗剤水を溜めた状態で、前記駆動部によって前記洗濯槽を、同じ方向に連続回転させる第１槽回転処理と、前記第１槽回転処理の後、前記給水部によって前記洗濯槽及び前記外槽内に、所定の洗い設定水位まで洗剤水を溜めた状態で、前記駆動部によって前記回転翼を、所定時間間隔で正転及び反転を交互に繰り返す正反転駆動させることにより、前記洗濯槽内の洗濯物を攪拌する攪拌処理とを実行する。

【0008】

本開示に係る縦型洗濯機によれば、洗濯槽及び外槽内に、複数のリブの下端よりも高くかつ上端よりも低い第１水位まで洗剤水を溜めた状態で、洗濯槽を同じ方向に連続回転させる第１槽回転処理を実行する。これにより、第１槽回転処理において、リブによって高濃度の洗剤水の水面の水流が乱れ、高濃度の洗剤水を、空気を取り込みつつかき混ぜ、洗濯槽と外槽との間の空間に、きめ細かい泡を発生させることができる。洗濯槽と外槽との間の空間に発生した泡は、洗濯槽の通水孔等を介して洗濯槽内に取り込まれる。

【0009】

このとき、洗濯物は洗濯槽内に取り込まれたきめ細かい泡で覆われることとなる。そのため、泡の洗剤成分（高濃度の界面活性剤成分）を洗濯物の繊維の奥まで浸透させ、洗濯物の洗浄力を高めることができる。

【0010】

（２）（１）に記載の縦型洗濯機において、前記制御部は、前記第１槽回転処理の後であって前記攪拌処理の前に、前記給水部によって前記洗濯槽及び前記外槽内に、前記第１水位よりも高くかつ前記所定の洗い設定水位よりも低い第２水位まで洗剤水を溜めた状態で、前記駆動部によって前記洗濯槽を、同じ方向に連続回転させる第２槽回転処理を更に実行してもよい。

【0011】

これによれば、第２槽回転処理において、遠心力によって、洗濯槽及び外槽内の洗剤水を外槽と洗濯槽との間で上昇させ、洗濯槽と外槽との間の空間に発生した泡を洗濯槽の通水孔等を介して洗濯槽内に更に取り込むことができる。

【0012】

（３）（１）又は（２）に記載の縦型洗濯機において、前記外槽に配置された前記複数のリブの各々は、少なくとも１つの切り欠きを有していてもよい。

【0013】

この構成によれば、第１槽回転処理において、高濃度の洗剤水をかき混ぜる際に、より多くの泡、及び、よりきめ細かい泡を発生させることができる。

【0014】

（４）（１）から（３）のいずれか１つに記載の縦型洗濯機において、前記外槽に配置された前記複数のリブの各々は、前記第１槽回転処理の回転方向に対して鋭角な角度を有していてもよい。

【0015】

この構成によれば、第１槽回転処理において、高濃度の洗剤水をかき混ぜる際に、より多くの泡、及び、よりきめ細かい泡を発生させることができる。

【0016】

（５）（４）に記載の縦型洗濯機において、前記制御部は、前記攪拌処理の後、前記洗濯槽及び前記外槽内の洗剤水を排水した状態で、前記駆動部によって前記洗濯槽を、同じ方向に連続回転させることにより、前記洗濯槽内の洗濯物を脱水する脱水処理を実行し、前記脱水処理の回転方向は、前記第１槽回転処理の回転方向と反対であってもよい。

【0017】

この構成によれば、脱水処理において、外槽の内側面における排水の流れが、外槽の内側面に配置されたリブによって妨げられることを抑制することができる。

【0018】

（６）本開示に係る別の縦型洗濯機は、水を溜める外槽と、前記外槽内に回転可能に配置され、洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽内の底部に設けられ、前記洗濯槽に収容された洗濯物を攪拌するための回転翼と、前記洗濯槽内に給水をするための給水部と、前記洗濯槽及び前記回転翼を回転させる駆動力を発生する駆動部と、前記給水部及び前記駆動部を制御する制御部とを備える。前記洗濯槽及び前記外槽の各々は、縦方向に延びる円筒形状の側壁と円板形状の底壁とを有する。前記洗濯槽の前記外槽と対向する面を外側面とし、前記外槽の前記洗濯槽と対向する面を内側面とし、前記底壁の周縁及び前記側壁に沿う方向を周方向とし、前記洗濯槽の前記底壁の前記側壁側の前記外側面、及び、前記洗濯槽の前記側壁の前記底壁側の前記外側面における前記周方向の少なくとも一部分を第１部分とし、前記外槽の前記底壁の前記側壁側の前記内側面、及び、前記外槽の前記側壁の前記底壁側の前記内側面における前記周方向の少なくとも一部分を第２部分とすると、前記洗濯槽の前記底壁及び前記側壁の前記第１部分と、前記外槽の前記底壁及び前記側壁の前記第２部分との少なくとも一方には、前記縦方向に延びており、前記周方向に離間して並んだ複数のリブが配置されている。前記制御部は、前記給水部によって前記洗濯槽及び前記外槽内に、前記複数のリブの下端よりも高くかつ上端よりも低い第１水位まで洗剤水を溜めた状態で、前記駆動部によって前記洗濯槽を、正転及び反転を交互に繰り返す正反転駆動させる第１槽回転処理と、前記第１槽回転処理の後、前記給水部によって前記洗濯槽及び前記外槽内に、前記所定の洗い設定水位まで洗剤水を溜めた状態で、前記駆動部によって前記回転翼を、正転及び反転を交互に繰り返す正反転駆動させることにより、前記洗濯槽内の洗濯物を攪拌する攪拌処理とを実行する。

【0019】

本開示に係る別の縦型洗濯機によれば、洗濯槽及び外槽内に、複数のリブの下端よりも高くかつ上端よりも低い第１水位まで洗剤水を溜めた状態で、洗濯槽を、正転及び反転を交互に繰り返す正反転駆動させる第１槽回転処理を実行する。これにより、第１槽回転処理において、リブによって高濃度の洗剤水の水面の水流が乱れ、高濃度の洗剤水を、空気を取り込みつつかき混ぜ、洗濯槽と外槽との間の空間に、きめ細かい泡を発生させることができる。洗濯槽と外槽との間の空間に発生した泡は、洗濯槽の通水孔等を介して洗濯槽内に取り込まれる。

【0020】

このとき、洗濯物は洗濯槽内に取り込まれたきめ細かい泡で覆われることとなる。そのため、泡の洗剤成分（高濃度の界面活性剤成分）を洗濯物の繊維の奥まで浸透させ、洗濯物の洗浄力を高めることができる。

【発明の効果】

【0021】

本開示によれば、縦型洗濯機において、従来と比較して更に洗浄力を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本開示の一実施形態に係る縦型洗濯機の模式的な縦断面図である。

【図2】図１に示す縦型洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。

【図3】図１に示す縦型洗濯機における洗濯槽及び外槽の概略構成を示す図である。

【図4】図３に示す洗濯槽の底壁を外側から示す図である。

【図5】図３に示す外槽の底壁を内側から示す図である。

【図6】本実施形態に係る縦型洗濯機における洗い工程の内容を具体的に示す処理順序のブロック図である。

【図7A】第１槽回転処理における洗濯槽及び外槽の概略構成を示す図である。

【図7B】第２槽回転処理における洗濯槽及び外槽の概略構成を示す図である。

【図8】本開示の変形例に係る縦型洗濯機における洗濯槽及び外槽の概略構成を示す図である。

【図9】本開示の変形例に係る縦型洗濯機における洗濯槽及び外槽の概略構成を示す図である。

【図10】本開示の変形例に係る縦型洗濯機における外槽の底壁を内側から示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、添付の図面を参照して本開示の実施形態の一例について説明する。なお、各図面において同一又は相当の部分に対しては同一の符号を附すこととする。

【0024】

（縦型洗濯機の構成）
図１は、本開示の一実施形態に係る縦型洗濯機１の模式的な縦断面図である。縦型洗濯機１は、筐体２と、外槽３と、洗濯槽４と、回転翼の一例としてのパルセータ５と、駆動部の一例としてのモータ６と、クラッチ７とを含む。

【0025】

筐体２は、例えば金属製であり、ボックス状に形成されている。筐体２の上面２Ａには、筐体２の内外を連通させる開口２Ｂが形成されている。上面２Ａには、開口２Ｂを開閉する扉１０が設けられている。上面２Ａにおける開口２Ｂの周囲には、液晶操作パネルなどで構成された表示操作部１１が設けられていてもよい。縦型洗濯機１の使用者は、表示操作部１１を操作することによって、縦型洗濯機１で実行される洗濯運転についての運転条件を選択したり、縦型洗濯機１に対して洗濯運転の開始や停止などを指示したりすることができる。表示操作部１１には、使用者向けの情報が表示される。

【0026】

外槽３は、例えば樹脂製であり、有底円筒状に形成されている。外槽３は、上下方向に沿って配置された略円筒状の円周壁３Ａと、円周壁３Ａの中空部分を下側から塞いだ底壁３Ｂと、円周壁３Ａの上端縁に沿って円周壁３Ａの円中心側へ張り出したリング状の環状壁３Ｃとを有する。環状壁３Ｃの内側には、円周壁３Ａの中空部分に上側から連通した出入口３Ｄが形成されている。出入口３Ｄは、筐体２の開口２Ｂに対して下側から対向して連通した状態にある。環状壁３Ｃには、出入口３Ｄを開閉する扉１２が設けられている。環状壁３Ｃの下面には、出入口３Ｄを縁取りつつ斜め下側へ傾斜したガイド面３Ｅが設けられている。底壁３Ｂは、略水平に延びる円板状に形成され、底壁３Ｂの円中心位置には、底壁３Ｂを貫通した貫通孔３Ｆが形成されている。

【0027】

外槽３の環状壁３Ｃには、水道水の蛇口につながった給水路１３が上側から接続されている。給水路１３の途中には、給水弁１４が設けられている。給水弁１４は、例えば電磁弁によって構成されていてもよい。外槽３の底壁３Ｂには、排水路１５が下側から接続されている。排水路１５の途中には、排水弁１６が介装されている。排水弁１６は、例えばトルクモータ（図示せず）によって開閉される。排水弁１６が閉じた状態で給水弁１４が開くと、給水路１３から洗濯槽４内に給水されることによって、洗濯槽４及び外槽３内に水が溜められる。給水弁１４が閉じると、給水が停止する。排水弁１６が開くと、外槽３内の水が排水路１５から機外に排出される。

【0028】

外槽３の上部には、外槽３に所定の満水位以上の水が溜まったときに、その水を溢れ出させる溢水口３０が設けられている。溢水口３０は、溢水路３１の上端に繋がり、溢水路３１の下端は、排水弁１６よりも下流側で、排水路１５に合流している。

【0029】

洗濯槽４は、一例としてステンレス板等の金属製であり、外槽３よりも一回り小さい有底円筒状に形成され、内部に洗濯物Ｑを収容することができる。洗濯槽４は、外槽３内に同軸状で配置されている。外槽３内に収容された状態の洗濯槽４は、その中心軸をなして上下方向に延びる軸線Ｊを中心として回転可能である。洗濯槽４は、上下方向に沿って配置された略円筒状の円周壁４Ａと、円周壁４Ａの中空部分を下側から塞いだ底壁４Ｂと、円周壁４Ａの上端縁に沿って軸線Ｊ側へ張り出したリング状の環状壁４Ｃとを有する。

【0030】

円周壁４Ａの内周面は、洗濯槽４の内周面である。円周壁４Ａは、外槽３の円周壁３Ａによって取り囲まれた状態にある。底壁４Ｂは、洗濯槽４の下端に設けられている。環状壁４Ｃは、外槽３の環状壁３Ｃに対して下側から対向した状態にある。環状壁４Ｃの内側には、出入口４Ｄが形成されている。出入口４Ｄは、洗濯槽４の上端に位置し、円周壁４Ａの中空部分を上側に露出させている。出入口４Ｄは、外槽３の出入口３Ｄに対して下側から対向して連通した状態にある。使用者は、開放された開口２Ｂ、出入口３Ｄ及び出入口４Ｄを介して、洗濯槽４に対して上側から洗濯物Ｑを出し入れする。

【0031】

洗濯槽４の円周壁４Ａ及び底壁４Ｂには、例えばパンチング孔により形成された通水孔４Ｅが多数個形成され、外槽３内の水は、通水孔４Ｅを介して外槽３と洗濯槽４との間で行き来して、洗濯槽４内にも溜まる。そのため、外槽３内の水位と洗濯槽４内の水位とは、一致する。

【0032】

洗濯槽４の底壁４Ｂは、円板状に形成され、外槽３の底壁３Ｂに対して上側に間隔を隔てて略平行に延びる。底壁４Ｂにおいて軸線Ｊと一致する円中心位置には、底壁４Ｂを貫通した貫通孔４Ｆが形成されている。底壁４Ｂには、貫通孔４Ｆを取り囲みつつ軸線Ｊに沿って下側へ延び出た管状の支持軸１７が設けられている。支持軸１７は、外槽３の底壁３Ｂの貫通孔３Ｆに挿通されて、支持軸１７の下端部は、底壁３Ｂよりも下側に位置する。

【0033】

パルセータ５は、軸線Ｊを円中心とする円盤状に形成され、洗濯槽４内において底壁４Ｂ上に配置されている。パルセータ５において洗濯槽４の出入口４Ｄを臨む上面には、放射状に配置された複数の羽根５Ａが設けられている。パルセータ５には、その円中心から軸線Ｊに沿って下側へ延びる回転軸１８が設けられている。回転軸１８は、支持軸１７の中空部分に挿通されて、回転軸１８の下端部は、外槽３の底壁３Ｂよりも下側に位置する。

【0034】

モータ６は、インバータモータなどの電動モータである。モータ６は、筐体２内において、外槽３の下面に配置されていてもよい。モータ６は、軸線Ｊを中心として回転する出力軸１９を有し、発生した駆動力を出力軸１９から出力する。

【0035】

クラッチ７は、支持軸１７及び回転軸１８のそれぞれの下端部と、モータ６から上側に突出した出力軸１９の上端部との間に介在されている。クラッチ７は、モータ６が出力軸１９から出力する駆動力を、支持軸１７及び回転軸１８の一方又は両方に対して選択的に伝達する。モータ６からの駆動力が支持軸１７に伝達されると、洗濯槽４が、モータ６の駆動力を受けて軸線Ｊまわりに回転する。モータ６からの駆動力が回転軸１８に伝達されると、パルセータ５が、モータ６の駆動力を受けて軸線Ｊまわりに回転する。クラッチ７としては、公知の伝達機構が用いられる。前述したトルクモータ（図示せず）がクラッチ７を作動させてもよい。

【0036】

図２は、図１に示す縦型洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。縦型洗濯機１は、制御部の構成要素としてのマイクロコンピュータ２１を含む。マイクロコンピュータ２１は、例えば、ＣＰＵ２２と、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ２３と、計時用のタイマ２４とを含み、筐体２内に内蔵されている（図１参照）。

【0037】

前述したモータ６、クラッチ７、給水弁１４及び排水弁１６のそれぞれは、例えば駆動回路２５を介してマイクロコンピュータ２１に接続され、前述した表示操作部１１もマイクロコンピュータ２１に接続されている。マイクロコンピュータ２１は、モータ６をＯＮにして駆動させたり、ＯＦＦにして停止させたりする。マイクロコンピュータ２１は、モータ６の回転方向を制御することもできる。そのため、モータ６は、正転したり反転したりすることができる。マイクロコンピュータ２１は、クラッチ７を制御することによって、モータ６の駆動力の伝達先を洗濯槽４及びパルセータ５の一方又は両方へと切り替える。マイクロコンピュータ２１は、給水弁１４及び排水弁１６の開閉を制御する。使用者が表示操作部１１を操作して運転条件などについて選択すると、マイクロコンピュータ２１は、その選択を受け付ける。マイクロコンピュータ２１は、表示操作部１１の表示内容を制御する。

【0038】

縦型洗濯機１は、マイクロコンピュータ２１に接続されたブザー２６、回転数読取装置２７及び水位検出部２８を更に含む。マイクロコンピュータ２１は、所定の音をブザー２６で発生させることによって、洗濯運転の開始や終了などを使用者に知らせる。

【0039】

回転数読取装置２７は、モータ６の回転数、厳密には、モータ６における出力軸１９の回転数を読み取る装置であり、例えばホールＩＣで構成されていてもよい。回転数読取装置２７が読み取った回転数は、リアルタイムでマイクロコンピュータ２１に入力される。マイクロコンピュータ２１は、入力された回転数に基づいて、モータ６に印加する電圧のデューティ比を制御することによって、所望の回転数で回転するようにモータ６を制御する。なお、洗濯槽４及びパルセータ５のそれぞれの回転数は、モータ６の回転数と同じであってもよいし、クラッチ７での減速比などの所定の定数をモータ６の回転数に乗じて得られる値であってもよい。

【0040】

水位検出部２８は、外槽３内の水位つまり洗濯槽４内の水位を検出する水位センサである。水位検出部２８の一例として、外槽３内の圧力に基づいて外槽３内の水位を検出する圧力式水位センサを採用できる。

【0041】

マイクロコンピュータ２１は、モータ６、クラッチ７、給水弁１４及び排水弁１６の動作を制御することによって、洗濯運転を実行する。洗濯運転は、洗濯物Ｑを洗う洗い工程と、洗い工程後に洗濯物Ｑをすすぐすすぎ工程と、すすぎ工程の後に洗濯槽４を回転させて洗濯物Ｑを脱水する脱水工程とを有する。なお、縦型洗濯機１は、脱水工程の後に洗濯物Ｑを乾燥させる乾燥工程も実行する洗濯乾燥機であってもよい。

【0042】

洗い工程は、パルセータ５を回転させて洗濯物Ｑを攪拌する攪拌処理を含む。また、洗い工程は、攪拌処理の前に、洗濯槽４を回転させて洗剤水から泡を発生させる第１槽回転処理及び第２槽回転処理を含む。洗い工程における攪拌処理、第１槽回転処理及び第２槽回転処理の詳細は後述する。

【0043】

図３は、図１に示す縦型洗濯機１における洗濯槽４及び外槽３の概略構成を示す図であり、図４は、図３に示す洗濯槽４の底壁４Ｂを外側から示す図であり、図５は、図３に示す外槽３の底壁３Ｂを内側から示す図である。

【0044】

上述したように、洗濯槽４は、縦方向Ｚに延びる円筒形状の側壁（円周壁）４Ａと円板形状の底壁４Ｂとを有する。外槽３は、縦方向Ｚに延びる円筒形状の側壁（円周壁）３Ａと円板形状の底壁３Ｂとを有する。

【0045】

ここで、洗濯槽４の外槽３と対向する面を外側面とし、外槽３の洗濯槽４と対向する面を内側面とする。また、底壁３Ｂ，４Ｂの円板形状の周縁、及び、側壁３Ａ，３Ｂの円筒形状に沿う方向を周方向Ｄとする。

【0046】

また、洗濯槽４の底壁４Ｂの側壁４Ａ側の外側面、及び、洗濯槽４の側壁４Ａの底壁４Ｂ側の外側面における周方向Ｄの全部分を第１部分Ａとする。また、外槽３の底壁３Ｂの側壁３Ａ側の内側面、及び、外槽３の側壁３Ａの底壁３Ｂ側の内側面における周方向Ｄの略全部分（排水口１５Ａ付近を除く）を第２部分Ｂとする。

【0047】

洗濯槽４の底壁４Ｂ及び側壁４Ａの外側面の第１部分Ａには、複数のリブ４Ｒが配置されている。リブ４Ｒの各々は、略Ｌ字形状を有しており、縦方向Ｚに延びている。リブ４Ｒは、周方向Ｄに離間して等間隔に並んでいる。外槽３の底壁３Ｂ及び側壁３Ａの内側面の第２部分Ｂには、複数のリブ３Ｒが配置されている。リブ３Ｒの各々は、略三角形状を有しており、縦方向Ｚに延びている。リブ３Ｒは、周方向Ｄに離間して等間隔に並んでいる。

【0048】

図３において、洗い設定水位Ｗは、洗い工程における攪拌処理のときの設定水位であり、溢水水位は、溢水口３０から洗剤水が溢水する水位である。第１槽回転水位は、洗い工程における第１槽回転処理のときの設定水位である。第２槽回転水位は、洗い工程における第２槽回転処理のときの設定水位であり、第２槽回転上昇水位は、第２槽回転処理が行われているときの水位である。これらの洗い工程における各処理のときの水位の詳細は後述する。

【0049】

（縦型洗濯機の動作）
図６は、本実施形態に係る縦型洗濯機１における洗い工程の内容を具体的に示す処理順序のブロック図である。

【0050】

使用者が洗濯物Ｑを洗濯槽４内に投入して洗濯運転の開始を指示すると、マイクロコンピュータ２１は、洗濯運転を開始する。なお、使用者は、洗濯物Ｑの投入に前後して、洗剤を洗濯槽４内に投入する。

【0051】

図６に示すように、まず、マイクロコンピュータ２１は、洗濯槽４内の洗濯物Ｑの量、つまり負荷量を検出する（ステップＳ１）。負荷量検出の一例として、マイクロコンピュータ２１は、洗濯槽４を低速で定常回転させたときのモータ６の回転数のばらつきによって負荷量を検出することができる。マイクロコンピュータ２１は、これから給水して洗濯槽４内に溜める水の水位Ｗ（図１、図３）を、検出した負荷量に基づいて決定する。水位Ｗと負荷量との関係は、実験などで予め求められてメモリ２３に記憶されている。

【0052】

次に、マイクロコンピュータ２１は、洗い工程の第１の給水処理として、給水弁１４を連続的に開いて洗濯槽４及び外槽３内に給水（洗剤水）する（ステップＳ２）。排水弁１６が閉じた状態にあるので、洗濯槽４内の水位が上昇する。洗濯槽４内の水位が、第１槽回転水位になると、マイクロコンピュータ２１は、給水弁１４を閉じることによって給水を停止する。これにより、給水処理が終了する。図３に示すように、第１槽回転水位は、洗濯槽４のリブ４Ｒの下端及び外槽３のリブ３Ｒの下端よりも高く、かつ、洗濯槽４のリブ４Ｒの上端及び外槽３のリブ３Ｒの上端よりも低い水位であり、予めメモリ２３に記憶されている。

【0053】

次に、洗濯槽４及び外槽３内に第１槽回転水位まで洗剤水が溜まった状態で、マイクロコンピュータ２１は、ほぐし処理を実行してもよい（ステップＳ３）。ほぐし処理では、マイクロコンピュータ２１は、後述する攪拌処理とは異なる条件でモータ６を間欠駆動させることによってパルセータ５を正反転させてもよい。本実施形態では、一例として、パルセータ５は、攪拌処理のときよりも短い０．５秒の間隔で正転及び反転を交互に繰り返すように、攪拌処理のときよりも高い回転数で正反転する。これにより、洗濯槽４及び外槽３内の洗濯物Ｑが、正反転するパルセータ５によってほぐされる。そのため、洗濯物Ｑの偏りが解消される。洗濯物Ｑの偏りとは、洗濯槽４内における洗濯物Ｑの偏在のことであり、アンバランスとも呼ばれる。所定のほぐし時間が経過すると、マイクロコンピュータ２１は、ほぐし処理を終了する。

【0054】

次に、洗濯槽４及び外槽３内に第１槽回転水位まで洗剤水が溜まった状態で、マイクロコンピュータ２１は、第１槽回転処理を実行する（ステップＳ４）。具体的には、まず、マイクロコンピュータ２１は、モータ６の駆動力がパルセータ５から洗濯槽４に伝達されるようにクラッチ７を切り替える。そして、第１槽回転処理では、マイクロコンピュータ２１は、予め定める設定回転数（例えば約２００ｒｐｍ）で洗濯槽４が同じ方向に連続回転するように、モータ６を回転させる。

【0055】

図７Ａは、第１槽回転処理における洗濯槽４及び外槽３の概略構成を示す図である。第１槽回転処理では、洗濯槽４のリブ４Ｒの下端及び外槽３のリブ３Ｒの下端よりも高く、かつ、洗濯槽４のリブ４Ｒの上端及び外槽３のリブ３Ｒの上端よりも低い第１槽回転水位まで洗剤水が溜まった状態で、洗濯槽４を同じ方向に連続回転させる。これにより、リブ４Ｒ，３Ｒによって高濃度の洗剤水の水面の水流が乱れ、高濃度の洗剤水を、空気を取り込みつつかき混ぜ、洗濯槽４と外槽３との間の空間に、きめ細かい泡を発生させることができる。洗濯槽４と外槽３との間の空間に発生した泡は、洗濯槽４の通水孔４Ｅ等を介して洗濯槽４内に取り込まれる。

【0056】

このとき、洗濯物は洗濯槽４内に取り込まれたきめ細かい泡で覆われることとなる。そのため、泡の洗剤成分（高濃度の界面活性剤成分）を洗濯物の繊維の奥まで浸透させ、洗濯物の洗浄力を高めることができる。

【0057】

マイクロコンピュータ２１は、タイマ２４によって時間を計測し、予め定める第１槽回転時間が経過するまでモータ６を回転させ、予め定める第１槽回転時間が経過したら、モータ６の回転を停止して、第１槽回転処理を終了する。

【0058】

次に、再び図６を参照し、マイクロコンピュータ２１は、洗い工程の第２の給水処理として、給水弁１４を連続的に開いて洗濯槽４及び外槽３内に給水してもよい（ステップＳ５）。洗濯槽４及び外槽３内の水位が、第２槽回転水位になると、マイクロコンピュータ２１は、給水弁１４を閉じることによって給水を停止してもよい。これにより、給水処理が終了する。図３に示すように、第２槽回転水位は、第１槽回転水位よりも高く、かつ、洗い設定水位Ｗよりも低い水位であり、予めメモリ２３に記憶されている。

【0059】

次に、洗濯槽４及び外槽３内に第２槽回転水位まで洗剤水が溜まった状態で、マイクロコンピュータ２１は、第２槽回転処理を実行してもよい（ステップＳ６）。第２槽回転処理では、マイクロコンピュータ２１は、予め定める設定回転数（例えば約２００ｒｐｍ）で洗濯槽４が同じ方向に連続回転するように、モータ６を回転させる。これにより、図３に示すように、遠心力によって、水面は、中央部が低くなって外周部が高くなるようにＵ字状に湾曲する。すなわち、洗濯槽４と外槽３との間の水位が、第２槽回転上昇水位のように上昇する。なお、この第２槽回転上昇水位が溢水水位よりも低くなるように、第２槽回転水位が設定されてもよい。

【0060】

図７Ｂは、第２槽回転処理における洗濯槽４及び外槽３の概略構成を示す図である。第２槽回転処理では、第１槽回転水位よりも高い第２槽回転水位まで洗剤水が溜まった状態で、洗濯槽４を同じ方向に連続回転させる。これにより、上述したように、洗濯槽４と外槽３との間の水位を、第２槽回転上昇水位のように上昇させ、外槽３と洗濯槽４との間の空間に発生した泡を洗濯槽４の通水孔４Ｅ等を介して洗濯槽４内に更に取り込むことができる。

【0061】

このとき、洗濯物は洗濯槽４内に取り込まれたきめ細かい泡で更に覆われることとなる。そのため、泡の洗剤成分（高濃度の界面活性剤成分）を洗濯物の繊維の奥まで浸透させ、洗濯物の洗浄力を高めることができる。

【0062】

また、第２槽回転水位は、洗い設定水位Ｗよりも低い水位であるので、高濃度の洗剤水をかき混ぜ、更に泡を発生させることができる。

【0063】

マイクロコンピュータ２１は、タイマ２４によって時間を計測し、予め定める第２槽回転時間が経過するまでモータ６を回転させ、予め定める第２槽回転時間が経過したら、モータ６の回転を停止して、第２槽回転処理を終了する。

【0064】

次に、再び図６を参照し、マイクロコンピュータ２１は、洗い工程の第３の給水処理として、給水弁１４を連続的に開いて洗濯槽４及び外槽３内に給水する（ステップＳ７）。洗濯槽４及び外槽３内の水位が、負荷量検知（ステップＳ１）で決定した負荷量に基づく洗い設定水位Ｗ（図３）になると、マイクロコンピュータ２１は、給水弁１４を閉じることによって給水を停止する。これにより、給水処理が終了する。

【0065】

次に、洗濯槽４及び外槽３内に洗い設定水位Ｗまで洗剤水が溜まった状態で、マイクロコンピュータ２１は、攪拌処理を実行する（ステップＳ８）。具体的には、マイクロコンピュータ２１は、モータ６の駆動力がパルセータ５に伝達されるように必要に応じてクラッチ７を切り替えてから、モータ６を駆動させることによってパルセータ５を回転させる。パルセータ５は、同じ方向に連続回転してもよいが、本実施形態では、モータ６の間欠駆動によって、パルセータ５は、予め定めた時間間隔（例えば１秒～２秒の間隔）で正転及び反転を交互に繰り返すように、予め定めた回転数（例えば９０ｒｐｍ以上１５０ｒｐｍ以下）で正反転する。攪拌処理では、洗濯槽４内の洗濯物Ｑが、正反転するパルセータ５によって攪拌洗いされる。なお、ステップＳ７での給水処理中においてもパルセータ５が回転してもよい。所定の攪拌時間が経過すると、マイクロコンピュータ２１は、攪拌処理を終了する。

【0066】

攪拌処理後、マイクロコンピュータ２１は、引き続き洗濯槽４及び外槽３内に洗剤水が溜まった状態で、ほぐし処理を実行してもよい（ステップＳ９）。ほぐし処理では、マイクロコンピュータ２１は、攪拌処理とは異なる条件でモータ６を間欠駆動させることによってパルセータ５を正反転させてもよい。本実施形態では、一例として、パルセータ５は、攪拌処理のときよりも短い０．５秒の間隔で正転及び反転を交互に繰り返すように、攪拌処理のときよりも高い回転数で正反転する（ステップＳ３のほぐし処理と同等）。これにより、洗濯槽４及び外槽３内で水に浸かった洗濯物Ｑが、反転するパルセータ５によってほぐされる。そのため、洗濯物Ｑの偏りが解消される。洗濯物Ｑの偏りとは、洗濯槽４内における洗濯物Ｑの偏在のことであり、アンバランスとも呼ばれる。所定のほぐし時間が経過すると、マイクロコンピュータ２１は、ほぐし処理を終了する。

【0067】

そして、ほぐし処理が終了すると、マイクロコンピュータ２１は、排水弁１６を開き、洗濯槽４及び外槽３に溜まった洗剤水を排水し（ステップＳ７）、洗い工程が終了する。

【0068】

なお、洗い工程終了後は、従来の洗濯機と同様に、中間脱水工程、シャワーすすぎ工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程等が行われてもよい。

【0069】

以上説明したように、本実施形態の縦型洗濯機１によれば、第１槽回転処理において、洗濯槽４のリブ４Ｒの下端及び外槽３のリブ３Ｒの下端よりも高く、かつ、洗濯槽４のリブ４Ｒの上端及び外槽３のリブ３Ｒの上端よりも低い第１槽回転水位まで洗剤水を溜めた状態で、洗濯槽４を同じ方向に連続回転させる。これにより、リブ４Ｒ，３Ｒによって高濃度の洗剤水の水面の水流が乱れ、高濃度の洗剤水を、空気を取り込みつつかき混ぜ、洗濯槽４と外槽３との間の空間に、きめ細かい泡を発生させることができる。洗濯槽４と外槽３との間の空間に発生した泡は、洗濯槽４の通水孔４Ｅ等を介して洗濯槽４内に取り込まれる。

【0070】

このとき、洗濯物は洗濯槽４内に取り込まれたきめ細かい泡で覆われることとなる。そのため、泡の洗剤成分（高濃度の界面活性剤成分）を洗濯物の繊維の奥まで浸透させ、洗濯物の洗浄力を高めることができる。

【0071】

また、本実施形態の縦型洗濯機１によれば、第２槽回転処理において、第１槽回転水位よりも高くかつ洗い設定水位Ｗよりも低い第２槽回転水位まで洗剤水を溜めた状態で、洗濯槽４を同じ方向に連続回転させる。これにより、遠心力によって、洗濯槽４及び外槽３内の洗剤水を外槽３と洗濯槽４との間で上昇させ、洗濯槽４と外槽３との間の空間に発生した泡を洗濯槽４の通水孔４Ｅ等を介して洗濯槽４内に更に取り込むことができる。

【0072】

このとき、洗濯物は洗濯槽４内に取り込まれたきめ細かい泡で更に覆われることとなる。そのため、泡の洗剤成分（高濃度の界面活性剤成分）を洗濯物の繊維の奥まで浸透させ、洗濯物の洗浄力を高めることができる。

【0073】

また、第２槽回転水位は、洗い設定水位Ｗよりも低い水位であるので、第２槽回転処理においても、高濃度の洗剤水をかき混ぜ、更に泡を発生させることができる。

【0074】

以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述した実施形態に限定されることなく、種々の変更及び変形が可能である。例えば、上述した実施形態では、洗濯槽４及び外槽３の両方にリブ４Ｒ，３Ｒが配置された形態を例示した。しかし、本開示はこれに限定されず、洗濯槽４及び外槽３の少なくとも一方にリブが配置される形態であってもよい。

【0075】

また、上述した実施形態では、洗濯槽４の周方向Ｄの全部分である第１部分Ａにリブ４Ｒが配置された形態を例示した。しかし、本開示はこれに限定されず、洗濯槽４の周方向Ｄの少なくとも一部分である第１部分Ａにリブ４Ｒが配置される形態であってもよい。

【0076】

また、上述した実施形態では、外槽３の周方向Ｄの全部分である第２部分Ｂにリブ３Ｒが配置された形態を例示した。しかし、本開示はこれに限定されず、外槽３の周方向Ｄの少なくとも一部分である第２部分Ｂにリブ３Ｒが配置される形態であってもよい。

【0077】

（変形例１）
図８は、本開示の変形例に係る縦型洗濯機１における洗濯槽４及び外槽３の概略構成を示す図である。図８に示すように、外槽３のリブ３Ｒの各々は、略Ｌ字形状を有していてもよい。この構成によれば、図３の三角形状のリブ３Ｒの場合と比較して、より多くの領域で、洗濯槽４のリブ４Ｒと外槽３のリブ３Ｒとの隙間を狭くすることができ、第１槽回転処理において、高濃度の洗剤水をかき混ぜる際に、より多くの泡、及び、よりきめ細かい泡を発生させることができる。

【0078】

（変形例２）
図９は、本開示の変形例に係る縦型洗濯機１における洗濯槽４及び外槽３の概略構成を示す図である。図９に示すように、外槽３のリブ３Ｒの各々は、少なくとも１つの切り欠き３ＲＣを有していてよい。具体的には、外槽３のリブ３Ｒの各々は、凹凸構造を有していてもよい。この構成によれば、第１槽回転処理において、高濃度の洗剤水をかき混ぜる際に、より多くの泡、及び、よりきめ細かい泡を発生させることができる。

【0079】

（変形例３）
図１０は、本開示の変形例に係る縦型洗濯機１における外槽３の底壁３Ｂを内側から示す図である。図１０に示すように、外槽３のリブ３Ｒの各々は、第１槽回転処理のときの洗濯槽４の回転方向Ｄ１に対して鋭角な角度を有していてもよい。具体的には、外槽３の底壁３Ｂの周縁の接線に対してリブ３Ｒが成す角度のうち、洗濯槽４の回転方向Ｄ１に対する側の角度θが鋭角であってもよい。これによれば、第１槽回転処理において、高濃度の洗剤水をかき混ぜる際に、より多くの泡、及び、よりきめ細かい泡を発生させることができる。

【0080】

この場合、脱水処理のときの洗濯槽４の回転方向Ｄ２は、第１槽回転処理のときの洗濯槽４の回転方向Ｄ１とは反対であってもよい。なお、脱水処理では、洗濯槽４及び外槽３内の洗剤水を排水した状態で、洗濯槽４を同じ方向に連続回転させる。これによれば、脱水処理において、外槽３の内側面における排水の流れが、外槽３の内側面に配置されたリブ３Ｒによって妨げられることを抑制することができる。

【0081】

また、上述した実施形態では、第１槽回転処理において（図６のステップＳ４）、マイクロコンピュータ２１は、予め定める設定回転数（例えば約２００ｒｐｍ）で洗濯槽４が同じ方向に連続回転するように、モータ６を回転させる形態を例示した。しかし、本開示はこれに限定されず、第１槽回転処理において、マイクロコンピュータ２１は、モータ６を間欠駆動させることによって洗濯槽４を正反転させてもよい。例えば、洗濯槽４は、正転及び反転を交互に繰り返すように、予め定める設定回転数で正反転すればよい。正転及び反転の時間間隔は、攪拌処理のときよりも短い間隔（例えば０．５秒の間隔）であってもよいし、攪拌処理のときと同じ間隔（例えば１秒～２秒の間隔）であってもよいし、攪拌処理のときよりも長い間隔（例えば２秒～５秒の間隔）であってもよい。また、予め定める設定回転数は、同じ方向に連続回転するときよりも低い回転数（例えば５０ｒｐｍ～１８０ｒｐｍ、好ましくは約１００ｒｐｍ）であってもよい。

【0082】

この第１槽回転処理でも、洗濯槽４のリブ４Ｒの下端及び外槽３のリブ３Ｒの下端よりも高く、かつ、洗濯槽４のリブ４Ｒの上端及び外槽３のリブ３Ｒの上端よりも低い第１槽回転水位まで洗剤水が溜まった状態で、洗濯槽４を正転及び反転させる。これにより、リブ４Ｒ，３Ｒによって高濃度の洗剤水の水面の水流が乱れ、高濃度の洗剤水を、空気を取り込みつつかき混ぜ、洗濯槽４と外槽３との間の空間に、きめ細かい泡を発生させることができる。

【0083】

なお、洗濯槽４は比較的に重いため、第１槽回転処理において洗濯槽４を正転及び反転させると、比較的に大きな動力が必要となる。これに対して、上述した実施形態のように、第１槽回転処理において洗濯槽４を同じ方向に連続回転させると、比較的に小さな動力で済む。

【符号の説明】

【0084】

１ 縦型洗濯機
３ 外槽
３Ａ 側壁
３Ｂ 底壁
３Ｒ リブ
４ 洗濯槽
４Ａ 側壁
４Ｂ 底壁
４Ｅ 通水孔
４Ｒ リブ
５ パルセータ（回転翼）
６ モータ（駆動部）
１４ 給水弁（給水部）
１５Ａ 排水口
１６ 排水弁
２１ マイクロコンピュータ（制御部）
３０ 溢水口

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】

【図10】