特開 2025-22244 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025022244

(43)【公開日】2025-02-14

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/09 20060101AFI20250206BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20250206BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20250206BHJP

【ＦＩ】

G08G1/09 Q

G08G1/0969

G01C21/26 C

G08G1/09 F

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023126661

(22)【出願日】2023-08-03

(71)【出願人】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109313

【弁理士】

【氏名又は名称】机 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100149618

【弁理士】

【氏名又は名称】北嶋 啓至

(72)【発明者】

【氏名】松下 忠行

【テーマコード（参考）】

2F129

5H181

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129CC15

2F129CC23

2F129EE02

2F129EE62

2F129EE78

2F129FF02

2F129FF11

2F129FF18

2F129FF20

2F129FF52

2F129FF62

2F129HH04

2F129HH12

2F129HH18

2F129HH21

2F129HH22

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB05

5H181BB12

5H181BB13

5H181FF22

5H181FF24

5H181FF32

5H181LL04

5H181LL08

5H181LL11

(57)【要約】

【課題】車載器の処理負荷の増加を抑制し、詳細なナビゲーションを支援することが可能な情報処理装置等を提供することを目的の一つとする。
【解決手段】本開示の一態様にかかる情報処理装置は、車両が特定区間を含む領域に存在する場合に、前記車両に搭載された車載器から、前記車両の大きさに関する情報である車両情報を取得する取得手段と、前記車両情報と、前記特定区間の道路の制約に関する情報である道路情報と、に基づいて、前記車両が前記特定区間を通行可能か否か判定する判定手段と、前記車両が前記特定区間を通行可能か否か示す通行可否情報を、前記車載器に送信する送信手段と、を備える。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が特定区間を含む領域に存在する場合に、前記車両に搭載された車載器から、前記車両の大きさに関する情報である車両情報を取得する取得手段と、
前記車両情報と、前記特定区間の道路の制約に関する情報である道路情報と、に基づいて、前記車両が前記特定区間を通行可能か否か判定する判定手段と、
前記車両が前記特定区間を通行可能か否か示す通行可否情報を、前記車載器に送信する送信手段と、を備える、
情報処理装置。

【請求項2】

前記取得手段は、前記領域に設置された路側機を介して、前記車両情報を取得し、
前記送信手段は、前記路側機を介して、前記領域を示す地図情報と前記通行可否情報とを前記車載器に送信する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記車両が前記特定区間を通行可能と判定された場合であって、前記車両の大きさと前記特定区間の道路の制約との差が所定の値未満の場合、
前記送信手段は、前記特定区間の通行に注意を促す情報を含む前記通行可否情報を前記車載器に送信する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記送信手段は、前記車両が前記特定区間を通行可能か否かの判定結果に応じて異なる表示態様となる前記通行可否情報を前記車載器に送信する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記車両情報は、前記車両の車幅及び高さの情報を含み、
前記道路情報は、前記特定区間の道路の幅員及び高さの情報の少なくとも一方を含む、
請求項１乃至４のいずれかに記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記車両情報は、前記車両の重量の情報を含み、
前記道路情報は、前記特定区間の道路の制限重量を示す情報を含む、
請求項１乃至４のいずれかに記載の情報処理装置。

【請求項7】

予測手段をさらに備え、
前記取得手段は、前記領域に存在する一以上の車両の車載器から前記車両情報と位置情報とを取得し、
前記予測手段は、前記位置情報に基づいて、前記特定区間における車両のすれ違いの発生を予測し、
前記判定手段は、前記特定区間において車両のすれ違いによる通行が可能か否か判定し、
前記送信手段は、前記領域に存在する車両の車載器に、すれ違いの発生の予測結果及びすれ違いによる通行が可能か否かを示す前記通行可否情報を送信する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記判定手段は、前記特定区間内のすれ違いによる通行が可能な地点を特定し、
前記送信手段は、前記領域に存在する車両の車載器に、特定された地点を示す前記通行可否情報を送信する、
請求項７に記載の情報処理装置。

【請求項9】

車両が特定区間を含む領域に存在する場合に、前記車両に搭載された車載器から、前記車両の大きさに関する情報である車両情報を取得し、
前記車両情報と、前記特定区間の道路の制約に関する情報である道路情報と、に基づいて、前記車両が前記特定区間を通行可能か否か判定し、
前記車両が前記特定区間を通行可能か否か示す通行可否情報を、前記車載器に送信する、
情報処理方法。

【請求項10】

車両が特定区間を含む領域に存在する場合に、前記車両に搭載された車載器から、前記車両の大きさに関する情報である車両情報を取得する処理と、
前記車両情報と、前記特定区間の道路の制約に関する情報である道路情報と、に基づいて、前記車両が前記特定区間を通行可能か否か判定する処理と、
前記車両が前記特定区間を通行可能か否か示す通行可否情報を、前記車載器に送信する処理と、をコンピュータに実行させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ナビゲーション技術に関する。

【背景技術】

【0002】

車両の運転者に対して、道路に関するナビゲーションを行う技術が存在する。特に、車両に搭載される装置において地図及び経路案内等を表示するシステムは、カーナビゲーションシステムと呼ばれることもある。

【0003】

ナビゲーションに関連する技術が、例えば特許文献１に開示される。具体的には、特許文献１には、道幅データと、自車両の車幅データと、その他各種車両の車幅データとに基づいて、所定の条件を満たすすれ違い困難な道路区間を検出し、当該検出したすれ違い困難区間をユーザに報知するナビゲーション装置が開示される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４－２４５６１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

道幅が狭い道路や高さ制限がある道路等、車両の通行に制約がある道路は、すべての車両が通行できるわけではない。運転者は、自身が運転する車両が、そのような道路を通行できるかどうかわからない虞がある。そのため、詳細なナビゲーションが求められる場合がある。

【0006】

特許文献１に開示されるナビゲーション装置は、すれ違い困難区間をユーザに報知する。ここで、当該ナビゲーション装置は、車両に搭載される装置（すなわち車載器）である。つまり、特許文献１に開示される技術では、車載器が各種データを保持し、車載器がすれ違い困難区間の報知のための各種処理を行う。そのため、車載器の処理負荷が増加する虞がある。これに対して、車載器を、処理負荷の増加に耐えうるハードウェアで設計することが考えられるが、これは、車載器に関連する各種コストの増加につながる虞がある。

【0007】

本開示は、上記課題を鑑みてなされたものであり、車載器の処理負荷の増加を抑制し、詳細なナビゲーションを支援することが可能な情報処理装置等を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一態様にかかる情報処理装置は、車両が特定区間を含む領域に存在する場合に、前記車両に搭載された車載器から、前記車両の大きさに関する情報である車両情報を取得する取得手段と、前記車両情報と、前記特定区間の道路の制約に関する情報である道路情報と、に基づいて、前記車両が前記特定区間を通行可能か否か判定する判定手段と、前記車両が前記特定区間を通行可能か否か示す通行可否情報を、前記車載器に送信する送信手段と、を備える。

【0009】

本開示の一態様にかかる情報処理方法は、車両が特定区間を含む領域に存在する場合に、前記車両に搭載された車載器から、前記車両の大きさに関する情報である車両情報を取得し、前記車両情報と、前記特定区間の道路の制約に関する情報である道路情報と、に基づいて、前記車両が前記特定区間を通行可能か否か判定し、前記車両が前記特定区間を通行可能か否か示す通行可否情報を、前記車載器に送信する。

【0010】

本開示の一態様にかかるプログラムは、車両が特定区間を含む領域に存在する場合に、前記車両に搭載された車載器から、前記車両の大きさに関する情報である車両情報を取得する処理と、前記車両情報と、前記特定区間の道路の制約に関する情報である道路情報と、に基づいて、前記車両が前記特定区間を通行可能か否か判定する処理と、前記車両が前記特定区間を通行可能か否か示す通行可否情報を、前記車載器に送信する処理と、をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0011】

本開示によれば、車載器の処理負荷の増加を抑制し、詳細なナビゲーションを支援することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本開示にかかる情報処理装置を含む構成の一例を模式的に示す図である。

【図2】本開示にかかる情報処理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図3】本開示にかかる情報処理装置の動作の一例を説明する第１のフローチャートである。

【図4】本開示にかかるナビゲーション支援システムの構成の一例を模式的に示す図である。

【図5】本開示にかかるナビゲーション支援システムが適用される状況の一例を示す図である。

【図6】本開示にかかるナビゲーション支援システムの機能構成の一例を示す第１のブロック図である。

【図7】本開示にかかる地点ごとの幅員を示す情報のイメージの一例を示す第１の図である。

【図8】本開示にかかるナビゲーション支援システムの動作の一例を説明する第１のシーケンス図である。

【図9】本開示にかかる通行可否情報の第１の例を示す図である。

【図10】本開示にかかる通行可否情報の第２の例を示す図である。

【図11】本開示にかかる通行可否情報の第３の例を示す図である。

【図12】本開示にかかる細分化した地域を模式的に示す図である。

【図13】本開示にかかるナビゲーション支援システムの機能構成の一例を示す第２のブロック図である。

【図14】本開示にかかる地点ごとの幅員を示す情報のイメージの一例を示す第２の図である。

【図15】本開示にかかる通行可否情報の第４の例を示す図である。

【図16】本開示にかかるナビゲーション支援システムの動作の一例を説明する第２のシーケンス図である。

【図17】本開示のナビゲーション支援システムを実現するコンピュータ装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に、本開示の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本開示において、図面の各々は、１以上の実施形態に関連付けられる。

【0014】

＜第１の実施形態＞
第１の実施形態の情報処理装置の概要について説明する。

【0015】

図１は、情報処理装置１００を含む構成の一例を模式的に示す図である。ナビゲーション支援システム１０００は、少なくとも情報処理装置１００を備える。図１の例では、ナビゲーション支援システム１０００は、情報処理装置１００と車載器２００とを備える。情報処理装置１００は、車載器２００と、ネットワークを介して通信可能に接続される。このとき、情報処理装置１００は、通信機能を有する機器を介して、車載器２００と通信可能であってよい。

【0016】

車載器２００は、車両に搭載される装置である。車載器２００は、例えば、運転者に対して経路案内を行う情報機器である。車載器２００は、カーナビゲーションシステムの機能を有する機器であってよい。また、車載器２００は、スマートフォン及びタブレット端末等であってもよい。車載器２００は、ディスプレイ及びスピーカ等の出力機器を搭載する。また、車載器２００は、タッチパネル及びキーボード等の入力機器を備えていてもよい。車載器２００は、例えば、車両の運転者によって操作される。

【0017】

情報処理装置１００は、例えばサーバである。情報処理装置１００は、路上に設置される装置であってよい。あるいは、情報処理装置１００は、クラウド上で実現されるシステムであってもよい。情報処理装置１００は、車載器２００から取得される情報に応じて、ナビゲーションに関わる各種の処理を行う。

【0018】

本開示におけるナビゲーション支援システム１０００は、例えば、特定区間の通行に関する情報を運転者に提供する。特定区間は、車両の通行に制約のある道路である。例えば、鉄道の線路の下及び道路の下等を通過するための通路には、通行する車両の高さに制限があることがある。このような通路はアンダーパスと呼ばれることもある。特定区間の一例は、このようなアンダーパスである。この例に限られず、特定区間は、幅員が所定の値以下となっている道路であってもよいし、車両の制限重量が定められている道路であってもよい。ナビゲーション支援システム１０００は、例えば、車載器２００が搭載された車両の運転者に、特定区間の通行に関するナビゲーションを行う。

【0019】

次に、情報処理装置１００の機能構成の一例を説明する。

【0020】

図２は、情報処理装置１００の機能構成の一例を示すブロック図である。情報処理装置１００は、取得部１１０と判定部１２０と送信部１３０とを備える。

【0021】

取得部１１０は、車載器２００から車両情報を取得する。車両情報は、車両の大きさに関する情報である。例えば、車両情報には、車載器２００が搭載された車両の車高、車幅、車長、及び重量を示す情報が含まれる。

【0022】

また、取得部１１０は、特定区間を含む領域に車両が存在する場合に車両情報を取得してよい。例えば、特定区間を含む道路の道路沿いに、車載器２００と通信可能な路側機が一以上設置される。例えば、車両が、路側機の通信範囲に進入すると、路側機は、車載器２００から車両情報を取得する。そして、取得部１１０は、路側機から車両情報を取得する。すなわち、取得部１１０は、路側機を介して車載器２００から車両情報を取得してよい。このとき車両は、路側機の通信範囲に存在する。特定区間を含む領域は、特定区間から所定の範囲内の領域であってよい。また、特定区間を含む領域は、特定区間を含む道路の道路沿いに設置された路側機の通信範囲であってもよい。なお特定区間を含む領域はこの例に限られない。当該領域は、特定区間を含んでいればよい。

【0023】

また、車両情報の取得方法は他の手法であってもよい。例えば、車載器２００が、自機の位置を計測する機能を有しているとする。このとき、車載器２００は、計測された位置情報に基づいて、自機が特定区間を含む領域に存在することを検知する。そして、車載器２００は、当該検知に応じて車両情報を情報処理装置１００に送信してもよい。取得部１１０は、このように送信された車両情報を取得してもよい。

【0024】

このように、取得部１１０は、車両が特定区間を含む領域に存在する場合に、車両に搭載された車載器２００から、車両の大きさに関する情報である車両情報を取得する。取得部１１０は、取得手段の一例である。

【0025】

判定部１２０は、車載器２００を搭載する車両が、特定区間を通行可能か否か判定する。このとき、判定部１２０は、取得部１１０によって取得された車両情報と特定区間に関する道路情報とに基づいて、判定を行う。道路情報は、特定区間の道路の制約に関する情報である。例えば、道路情報には、特定区間の道路の幅員、高さ、及び制限重量を示す情報が含まれる。道路情報は、例えば情報処理装置１００が有する記憶装置に格納される。例えば、判定部１２０は、車載器２００を倒錯する車両が、特定区間の制約を満たすか否かによって、車両が特定区間を通行可能か否か判定してよい。

【0026】

このように、判定部１２０は、車両情報と、特定区間の道路の制約に関する情報である道路情報と、に基づいて、車両が特定区間を通行可能か否か判定する。判定部１２０は、判定手段の一例である。

【0027】

送信部１３０は、通行可否情報を、車載器２００に送信する。通行可否情報は、車両が特定区間を通行可能か否か示す情報である。すなわち、通行可否情報には、判定部１２０による判定の結果に基づく情報が含まれる。通行可否情報は、判定部１２０によって生成されてよい。上述のような路側機が、特定区間を含む道路の道路沿いに設置されている場合、送信部１３０は、当該路側機を介して、通行可否情報を車載器２００に送信してよい。このとき、車載器２００において、通行可否情報が出力される。

【0028】

このように、送信部１３０は、車両が特定区間を通行可能か否か示す通行可否情報を、車載器２００に送信する。送信部１３０は、送信手段の一例である。

【0029】

次に、情報処理装置１００の動作の一例を、図３を用いて説明する。なお本開示において、フローチャートの各ステップを「Ｓ１」のように、各ステップに付した番号を用いて表現する。

【0030】

図３は、情報処理装置１００の動作の一例を説明するフローチャートである。取得部１１０は、車両が特定区間を含む領域に存在する場合に、車両に搭載された車載器２００から、車両の大きさに関する情報である車両情報を取得する（Ｓ１）。判定部１２０は、車両情報と、特定区間の道路の制約に関する情報である道路情報と、に基づいて、車両が特定区間を通行可能か否か判定する（Ｓ２）。送信部１３０は、車両が特定区間を通行可能か否か示す通行可否情報を、車載器２００に送信する（Ｓ３）。

【0031】

このように、情報処理装置１００は、車両が特定区間を含む領域に存在する場合に、車両に搭載された車載器２００から、車両の大きさに関する情報である車両情報を取得する。また、情報処理装置１００は、車両情報と、特定区間の道路の制約に関する情報である道路情報と、に基づいて、車両が特定区間を通行可能か否か判定する。そして、情報処理装置１００は、車両が特定区間を通行可能か否か示す通行可否情報を、車載器２００に送信する。

【0032】

カーナビゲーションシステムのような道路に関するナビゲーションを行う技術は存在する。しかしながらこのようなシステムは、制約のある道路を通行可能か否かといった詳細な情報を提供するものではない。これに対して、情報処理装置１００は、車載器２００に、特定区間を通行可能か否か出力させることができる。車載器２００が搭載された車両の運転者は、当該出力された情報に応じて運転を行うことができる。つまり、情報処理装置１００は、詳細なナビゲーションを支援することができる。

【0033】

また、車両が特定区間を通行可能か否かの判定は、車載器２００と異なる装置である情報処理装置１００が行う。そのため、車載器２００が判定の処理を行う必要がない。また、制約のある道路は各地に存在するため、各道路の幅員及び高さ等の情報を含む道路情報のデータ量は、膨大となる可能性がある。車載器２００は、このような道路情報を有する必要がない。さらに、通行可否情報は、すべての車両の車載器２００に送信されるわけではなく、特定区間を含む領域に存在する車両の車載器２００に送信される。そのため、車載器２００は、特定区間を含む領域に存在する場合に、情報処理装置１００との通信を行えばよい。つまり、情報処理装置１００は、車載器２００の処理負荷の増加の抑制にも貢献することができる。すなわち、情報処理装置１００は、車載器の処理負荷の増加を抑制し、詳細なナビゲーションを支援することができる。

【0034】

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態の情報処理装置を含むナビゲーション支援システムについて説明する。第２の実施形態では、第１の実施形態で説明した情報処理装置１００に関する更なる例を説明する。なお、第１の実施形態と重複する内容は、一部説明を省略する。

【0035】

図４は、ナビゲーション支援システム１０００の構成を模式的に示す図である。ナビゲーション支援システム１０００は、情報処理装置１００を少なくとも含む。図４の例では、ナビゲーション支援システム１０００は、情報処理装置１００と車載器２００と路側機３００―１、３００－２、・・・、３００－ｎ（ｎは自然数）とを備える。以降、路側機３００―１、３００－２、・・・、３００－ｎを区別しないとき、単に路側機３００と称する。

【0036】

路側機３００は、情報処理装置１００と車載器２００と通信可能な通信機器である。本実施形態では、情報処理装置１００は、路側機３００を介して車載器２００と通信可能である。ナビゲーション支援システム１０００において構築されるネットワークは、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、公衆回線網、モバイルデータ通信網、またはこれらのネットワークの組み合わせであってよい。モバイルデータ通信網としては、第３世代移動通信システム（３Ｇ：３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、第４世代移動通信システム（４Ｇ：４ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、第５世代移動通信システム（５Ｇ：５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）等が含まれる。ここで、５Ｇのネットワークであって、特定の範囲において構築される専用のネットワークをローカル５Ｇと呼ぶ。本開示のナビゲーション支援システム１０００のネットワークは、ローカル５Ｇによって構築されてもよい。

【0037】

次に、本実施形態におけるナビゲーション支援システム１０００が適用される状況の一例を説明する。図５は、ナビゲーション支援システム１０００が適用される状況の一例を示す図である。図５の例では、特定区間につながる道路を走行する車両が示される。当該車両には、車載器２００が搭載される。

【0038】

特定区間を含む領域を管理領域と称する。すなわち、路側機３００―１、３００－２、３００－３は、特定区間を含む領域に設置される。この例では、路側機３００－１、３００－２、３００－３は、道路沿いに設置されている。情報処理装置１００は、路側機３００－１、３００－２、３００－３のそれぞれと通信可能である。

【0039】

路側機３００－１、３００－２、３００－３のそれぞれの通信範囲は、管理領域を少なくとも含む。例えば、図５の例において、車両は、特定区間が存在する方向に向かって走行している。車両が管理領域に進入すると、車載器２００は、路側機３００－１と通信を行う。情報処理装置１００は、例えば、路側機３００－１を介して車載器２００から各種情報を取得する。また、情報処理装置１００は、特定区間の通行に関する情報を、路側機３００－１、３００－２、３００－３のいずれかを介して、車載器２００に送信する。車載器２００は、路側機３００－１、３００－２、３００－３から取得された情報に基づいて、特定区間の通行に関する情報を出力する。ナビゲーション支援システム１０００は、このように、管理領域に存在する車両の運転者に対して、ナビゲーションを行う。管理領域はこの例に限られない。上述のように管理領域は、特定区間を含んでいればよい。

【0040】

［ナビゲーション支援システム１０００の詳細］
図６は、ナビゲーション支援システム１０００の機能構成の一例を示すブロック図である。

【0041】

路側機３００は、通信部３１０を備える。通信部３１０は、情報処理装置１００及び車載器２００との、情報の送受信を行う。通信部３１０は、通信範囲に車載器２００を搭載する車両が進入した場合に、車載器２００との通信を確立する。また、通信部３１０は、通信範囲に車両が進入したことをもって、管理領域に車両が進入したことを情報処理装置１００に通知してよい。

【0042】

車載器２００は、計測部２１０と情報送信部２２０と情報取得部２３０と出力制御部２４０とを備える。また、車載器２００は、記憶装置２９０を有する。記憶装置２９０は、車両情報を格納する。なお、記憶装置２９０は、車載器２００と通信可能な、車載器２００の外部の装置であってもよい。

【0043】

計測部２１０は、車載器２００の位置情報、すなわち自機の位置情報を計測する。計測部２１０は計測手段の一例である。具体的には、計測部２１０は、位置情報に関する測位信号を受信することによって、位置情報を計測する。例えば、計測部２１０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星等のＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）の測位衛星から送信された信号を受信し、受信した信号に基づいて自機の位置を示す位置情報を計測してよい。計測部２１０は、取得した位置情報を、記憶装置２９０に格納してもよい。

【0044】

情報送信部２２０は、各種情報を送信する。具体的には、情報送信部２２０は、自機が搭載された車両の大きさに関する情報である車両情報を情報処理装置１００に送信する。情報送信部２２０は、情報送信手段の一例である。

【0045】

例えば情報送信部２２０は、記憶装置２９０に格納される車両情報を路側機３００に送信する。車両情報は、例えば、運転者等のユーザによって、車載器２００に入力される情報であってもよい。車両情報は、路側機３００の通信部３１０によって、情報処理装置１００に送信される。すなわち、情報送信部２２０は、路側機３００を介して、情報処理装置１００に車両情報を送信する。

【0046】

また、情報送信部２２０は、車載器２００が搭載された車両の、識別情報、位置情報及び走行速度等を路側機３００に送信してもよい。このとき、識別情報、位置情報、及び走行速度等は、路側機３００の通信部３１０によって、情報処理装置１００に送信される。

【0047】

情報取得部２３０は、各種情報を取得する。具体的には、情報取得部２３０は、情報処理装置１００から、車両が特定区間を通行可能か否か示す通行可否情報を取得する。情報取得部２３０は、情報取得手段の一例である。

【0048】

例えば、情報処理装置１００から通行可否情報が路側機３００に送信される。そして、通信部３１０は、通行可否情報を車載器２００に送信される。すなわち情報取得部２３０は、路側機３００を介して、情報処理装置１００から通行可否情報を取得する。また、情報取得部２３０は、地図情報等の更なる情報を、情報処理装置１００から取得してもよい。

【0049】

出力制御部２４０は、各種情報を、車載器２００が有する出力機器に出力させる。具体的には、出力制御部２４０は、通行可否情報を出力させる。出力制御部２４０は、出力制御手段の一例である。

【0050】

例えば、出力制御部２４０は、情報取得部２３０によって取得された通行可否情報を、車載器２００が有するディスプレイに表示させる。この例に限られず、出力制御部２４０は、車載器２００が有するスピーカに、通行可否情報を出力させてもよい。また、出力制御部２４０は、地図情報及び位置情報を出力させてよい。例えば、出力制御部２４０は、計測部２１０によって計測された位置情報を重畳させた地図情報を、車載器２００のディスプレイに表示させてよい。地図情報は、路側機３００から取得されたものであってもよいし、記憶装置２９０に予め格納されていてもよい。

【0051】

情報処理装置１００は、取得部１１０と判定部１２０と送信部１３０とを備える。また、情報処理装置１００は、記憶装置１９０を有する。記憶装置１９０は、道路情報を格納する。なお、記憶装置１９０は、情報処理装置１００と通信可能な、情報処理装置１００の外部の装置であってもよい。

【0052】

取得部１１０は、車載器２００から送信された情報を、路側機３００を介して取得する。具体的には、車載器２００の情報送信部２２０は、車両情報を路側機３００に送信する。路側機３００の通信部３１０は、車両情報を情報処理装置１００に送信する。取得部１１０は、路側機３００から送信された車両情報を取得する。情報送信部２２０によって識別情報、位置情報、及び走行速度等が送信された場合も同様に、取得部１１０は、送信された情報を取得する。

【0053】

判定部１２０は、車両情報と道路情報とに基づいて、車載器２００が搭載された車両が、特定区間を通行可能か否か判定する。道路情報は、特定区間の道路の制約に関する情報である。例えば、道路情報には、特定区間の道路の高さ、幅員、及び制限重量を示す情報が含まれる。また、道路情報には、特定区間の道路において発生した事故、工事、及び災害等のイベントを示す情報が含まれてもよい。道路情報に示される特定区間の道路の制約は、事故、工事、及び災害等のイベントの発生により生じるものであってよい。なお、道路情報には、さらに、特定区間の位置情報等が含まれてもよい。

【0054】

道路情報は、例えば、情報処理装置１００の記憶装置１９０に格納される。道路情報は、例えば、情報処理装置１００の管理者により適宜更新されることが可能である。これにより、管理領域を通行する車両の車載器２００には、常に最新の道路情報に基づく情報を送信することができる。これに対して、車載器２００が予め道路情報を有し、車載器２００で道路情報に基づく処理が行われる場合、車載器２００において、道路情報が更新されなければ、最新の道路情報に基づくナビゲーションが行われない。

【0055】

判定部１２０は、車両情報に基づいて、車載器２００が搭載された車両が、特定区間の道路の制約を満たすか否か判定する。

【0056】

道路情報に、特定区間の道路の高さ制限を示す情報が含まれる場合を説明する。例えば、道路情報に、特定区間の道路の高さが２．４ｍ（メートル）であることが示されているとする。車両情報に、車両の高さが２．４ｍを超えることが示されている場合、判定部１２０は、当該車両が特定区間を通行できないと判定する。または、車両情報に、車両の高さが２．４ｍ未満であることが示されている場合、判定部１２０は、当該車両が特定区間を通行できると判定する。そして、判定部１２０は、判定の結果に基づく情報を含む通行可否情報を生成する。例えば、車両の高さが２．４ｍを超える場合、通行可否情報には、当該車両が特定区間を通行できないことを示す情報が含まれる。さらに、通行可否情報には、道路情報が含まれてもよい。

【0057】

このとき、判定部１２０は、車両が通行可能な場合であっても、特定区間の道路の高さと車両の高さとの差が所定の値未満の場合、注意を促す情報を生成してもよい。例えば、道路の高さが２．４ｍであり、車両の高さが２．３５ｍの場合、車両は通行可能であるといえる。しかしながら、当該車両のルーフにアンテナがあったり、ルーフの上に荷物載っていたりする可能性がある。すると、実際の車両の高さが、車両情報に示される高さより大きくなっている可能性がある。そのため、特定区間の道路の高さと車両の高さとの差が所定の値未満の場合、判定部１２０は、注意を促す情報を含む通行可否情報を生成してよい。

【0058】

道路情報に、特定区間の道路の制限重量を示す情報が含まれる場合も、判定部１２０は、同様に判定を行う。すなわち、車両情報に示される車両の重量が、道路情報に示される制限重量を超える場合、判定部１２０は、車両が特定区間を通行できないと判定する。また、車両が通行可能な場合であっても、特定区間の道路の制限重量と車両の重量との差が所定の値未満の場合、判定部１２０は、注意を促す情報を生成してもよい。例えば、車両に積載された荷物によっては、荷物を含む車両全体の重量が、制限重量を超える可能性がある。そのため、特定区間の道路の制限重量と車両の重量との差が所定の値未満の場合、判定部１２０は、注意を促す情報を含む通行可否情報を生成してよい。

【0059】

次に、道路情報に、特定区間の道路の幅員を示す情報が含まれる場合を説明する。この場合例えば、道路情報に、特定区間内の複数の幅員を示す情報が含まれる。図７は、地点ごとの幅員を示す情報のイメージの一例を示す図である。図７の例では、特定区間を含む道路が示される。この例では、特定区間における道路の幅員が地点によって異なる。例えば、特定区間内の地点Ａは幅員が２．５ｍであり、地点Ｂは幅員が１．５ｍである。道路情報には、例えば、このような特定区間内の地点ごとの幅員を示す情報が含まれてよい。

【0060】

図７の例に示すような幅員を示す情報が道路情報に含まれるとする。例えば、車両情報に、車幅が１．８ｍであることが示されていると、当該車両は、地点Ａは通行できるが、地点Ｂを通行することはできない。この場合、判定部１２０は、当該車両が特定区間を通行できないと判定する。このように、判定部１２０は、車幅が、特定区間内の少なくともいずれかの地点の幅員を超える場合、当該車両が特定区間を通行できないと判定してよい。

【0061】

また、車両が通行可能な場合であっても、特定区間の道路の幅員と車幅との差が所定の値未満の場合、判定部１２０は、注意を促す情報を生成してもよい。例えば、車両のルーフに積載された荷物が車幅を超える幅を有する可能性がある。あるいは、特定区間内において、対向車両が来た場合に、すれ違いができない地点があることもある。そのため、特定区間の道路の幅員と車幅との差が所定の値未満の場合、判定部１２０は、注意を促す情報を含む通行可否情報を生成してよい。

【0062】

通行可否情報に含まれる情報は、上述の例に限られない。例えば、通行可否情報には、車両情報、及び道路情報が含まれてもよい。また、通行可否情報には、車両から特定区間までの距離が含まれてもよい。この場合、判定部１２０は、車載器２００から取得された位置情報と特定区間の位置とに基づいて、車両から特定区間までの距離を算出する。

【0063】

送信部１３０は、生成された通行可否情報を、車載器２００に送信する。より具体的には、送信部１３０は、路側機３００に通行可否情報を送信する。路側機３００の通信部３１０は、通行可否情報を車載器２００に送信する。すなわち、送信部１３０は、通行可否情報を、路側機３００を介して車載器２００に送信する。車載器２００の出力制御部２４０は、送信部１３０によって送信された通行可否情報を、例えば、車載器２００のディスプレイに表示させる。

【0064】

なお、送信部１３０は、更なる情報を車載器２００に送信してもよい。例えば、管理領域を示す地図情報を車載器２００に送信してもよい。出力制御部２４０は、送信部１３０によって送信された地図情報を、例えば、車載器２００のディスプレイに表示させる。これにより、車載器２００は、地図情報を予め有していなくても、特定区間周辺のナビゲーションを運転者に行うことができる。

【0065】

［ナビゲーション支援システム１０００の動作例］
次に、ナビゲーション支援システム１０００の動作の一例を、図８を用いて説明する。本動作例では、高さ制限がある特定区間が存在する場合に、車両の運転者に特定区間に関するナビゲーションを行う例について説明する。

【0066】

図８は、ナビゲーション支援システム１０００の動作の一例を説明するシーケンス図である。まず、車載器２００を搭載する車両が、管理領域に進入する。路側機３００の通信部３１０は、車載器２００との通信を確立する（Ｓ１０１）。以降、情報処理装置１００は、路側機３００－１、３００－２、・・・３００－ｎを介して車載器２００と通信が可能となる。通信部３１０は、管理領域に車両が進入したことを情報処理装置１００に通知する（Ｓ１０２）。

【0067】

情報処理装置１００の送信部１３０は、管理領域を示す地図情報を、路側機３００を介して車載器２００に送信する（Ｓ１０３）。車載器２００の情報取得部２３０は、地図情報を取得する（Ｓ１０４）。出力制御部２４０は、位置情報を付加した地図情報をディスプレイに表示させる（Ｓ１０５）。このとき、計測部２１０は、位置情報を随時計測している。例えば、出力制御部２４０は、情報処理装置１００から取得された地図情報に、計測された位置情報を重畳する。そして、出力制御部２４０は、位置情報が重畳された地図情報を表示させてよい。

【0068】

車載器２００の情報送信部２２０は、車両情報を、路側機３００を介して情報処理装置１００に送信する（Ｓ１０６）。情報処理装置１００の取得部１１０は、車両情報を取得する（Ｓ１０７）。判定部１２０は、車載器２００が搭載された車両が特定区間を通行可能か否か判定する（Ｓ１０８）。例えば、判定部１２０は、車両情報に示される車両の高さが、道路情報に示される特定区間の道路の高さを超えるか否か判定する。車両の高さが特定区間の高さ以上である場合、判定部１２０は、当該車両が特定区間を通行できないと判定する。車両の高さが特定区間の高さ未満である場合、判定部１２０は、当該車両が特定区間を通行できると判定する。

【0069】

判定部１２０は、判定の結果に基づく情報を含む通行可否情報を生成する（Ｓ１０９）。送信部１３０は、生成された通行可否情報を、路側機３００を介して車載器２００に送信する（Ｓ１１０）。車載器２００の情報取得部２３０は、通行可否情報を取得する（Ｓ１１１）。出力制御部２４０は、通行可否情報を出力させる（Ｓ１１２）。例えば、出力制御部２４０は、通行可否情報を重畳した地図情報を表示させる。

【0070】

図９は、通行可否情報の第１の例を示す図である。より具体的には、図９は、車両が特定区間を通行できないと判定された場合に、車載器２００に表示される通行可否情報の一例である。この例では、地図情報に、位置情報と通行可否情報とが重畳されている。通行可否情報には、車両が、特定区間であるアンダーパスを通行できないことが示される。さらに、通行可否情報には、道路情報に示されるアンダーパスの高さ、及び、車両情報に示される車両の高さを示す情報が示されている。運転者は、このように表示された情報を視認することで、車両が特定区間を通行できないことを確認することができる。

【0071】

図１０は、通行可否情報の第２の例を示す図である。より具体的には、図１０は、車両が特定区間を通行できると判定された場合に、車載器２００に表示される通行可否情報の一例である。この例では、通行可否情報には、車両が、アンダーパスを通行できることが示される。また、図９に示される通行可否情報は、図１０に示される通行可否情報と比べて強調表示がなされている。このように、車両が特定区間を通行できないことを示す通行可否情報は、車両が特定区間を通行できることを示す通行可否情報よりも強調して表示されてよい。

【0072】

図１１は、通行可否情報の第３の例を示す図である。より具体的には、図１１は、車両が特定区間を通行可能な場合であって、特定区間の道路の高さと車両の高さとの差が所定の値未満の場合に、車載器２００に表示される通行可否情報の一例である。この場合、通行可否情報には、注意を促す情報が含まれる。この例では、「車高を超える積載物がある場合は迂回してください」という文字情報が、通行可否情報に示されている。図９、図１０、及び図１１に示すように、車両が特定区間を通行できるか否かの判定結果に応じて、通行可否情報の表示態様が異なっていてよい。

【0073】

上述の動作例は、ナビゲーション支援システム１０００の動作のあくまで一例である。すなわち、ナビゲーション支援システム１０００の動作は、図８の例に限られない。

【0074】

このように、第２の実施形態の情報処理装置１００は、車両が特定区間を含む領域に存在する場合に、車両に搭載された車載器２００から、車両の大きさに関する情報である車両情報を取得する。また、情報処理装置１００は、車両情報と、特定区間の道路の制約に関する情報である道路情報と、に基づいて、車両が特定区間を通行可能か否か判定する。そして、情報処理装置１００は、車両が特定区間を通行可能か否か示す通行可否情報を、車載器２００に送信する。

【0075】

カーナビゲーションシステムのような道路に関するナビゲーションを行う技術は存在する。しかしながらこのようなシステムは、制約のある道路を通行可能か否かといった詳細な情報を提供するものではない。これに対して、情報処理装置１００は、車載器２００に、特定区間を通行可能か否か出力させることができる。車載器２００が搭載された車両の運転者は、当該出力された情報に応じて運転を行うことができる。つまり、情報処理装置１００は、詳細なナビゲーションを支援することができる。

【0076】

また、車両が特定区間を通行可能か否かの判定は、車載器２００と異なる装置である情報処理装置１００が行う。そのため、車載器２００が判定の処理を行う必要がない。また、制約のある道路は各地に存在するため、各道路の幅員及び高さ等の情報を含む道路情報のデータ量は、膨大となる可能性がある。車載器２００は、このような道路情報を有する必要がない。さらに、通行可否情報は、すべての車両の車載器２００に送信されるわけではなく、特定区間を含む領域に存在する車両の車載器２００に送信される。そのため、車載器２００は、特定区間を含む領域に存在する場合に、情報処理装置１００との通信を行えばよい。このように、情報処理装置１００は、車載器２００の処理負荷の増加の抑制にも貢献することができる。すなわち、情報処理装置１００は、車載器の処理負荷の増加を抑制し、詳細なナビゲーションを支援することができる。

【0077】

また、情報処理装置１００は、領域に設置された路側機３００を介して、車両情報を取得してよい。そして、情報処理装置１００は、路側機３００を介して、領域を示す地図情報と通行可否情報とを車載器２００に送信する。これにより、車載器２００は、送信された地図情報及び通行可否情報に基づくナビゲーションを行うことができる。つまり、車載器２００は、特定区間を含む領域を示す地図情報を予め有していなくとも、ナビゲーションを行うことができる。すなわち、情報処理装置１００は、ナビゲーションを支援することができる。

【0078】

また、車両が特定区間を通行可能と判定された場合であって、車両の大きさと特定区間の道路の制約との差が所定の値未満の場合、情報処理装置１００は、特定区間の通行に注意を促す情報を含む通行可否情報を車載器２００に送信してよい。車両のルーフに荷物が積載されていたり、車両が改造されていたりすることにより、車両の実際の大きさと、車両情報に示された大きさと、が異なる場合がある。このような場合、車両情報に基づくと、車両が特定区間を通行可能であっても、実際には当該車両は通行できない可能性がある。情報処理装置１００は、このような、通行できない可能性があることを、運転者に知らせることができる。

【0079】

また、情報処理装置１００は、車両が特定区間を通行可能か否かの判定結果に応じて異なる表示態様となる通行可否情報を車載器２００に送信してよい。例えば、車両が特定区間を通行できないことを示す通行可否情報は、車両が特定区間を通行できることを示す通行可否情報よりも強調して表示される。この場合、情報処理装置１００は、車両が特定区間を通行できないことを、運転者により強く認識させることができる。

【0080】

車両情報は、例えば、車両の車幅及び高さの情報を含んでよい。この場合、道路情報は、特定区間の道路の幅員及び高さの情報の少なくとも一方を含む。また、車両情報は、車両の重量の情報を含んでよい。この場合、道路情報は、特定区間の道路の制限重量を示す情報を含む。このように、情報処理装置１００は、例えば、幅員、高さ、及び制限重量の制約がある特定区間を、車両が通行可能か否か判定することができる。

【0081】

車載器２００は、自機が搭載された車両の大きさに関する情報である車両情報を情報処理装置１００に送信する。また、車載器２００は、情報処理装置１００から、車両が特定区間を通行可能か否か示す通行可否情報を取得する。そして、車載器２００は、通行可否情報を出力させる。これにより、車載器２００は、上述の情報処理装置１００と同様の効果を奏する。例えば、車載器２００は、車両の運転者に対して、特定区間を通行可能か否か提示することができる。さらに、車両が特定区間を通行可能か否かの判定を、車載器２００が行う必要が無い。すなわち車載器２００は、自機の処理負荷の増加を抑制し、詳細なナビゲーションを支援することができる。

【0082】

また、車載器２００は、自機の位置情報を計測してよい。このとき車載器２００は、特定区間を含む領域に車両が存在する場合、情報処理装置１００から、領域を示す地図情報を取得する。そして、車載器２００は、位置情報を重畳した地図情報と、通行可否情報と、を出力させる。これにより、車載器２００自体が地図情報を有していなくとも、車載器２００は、特定区間周辺のナビゲーションを行うことができる。

【0083】

また、通行可否情報に、車両が特定区間を通行可能でないことが示される場合、通行可否情報に、車両が特定区間を通行可能であることが示される場合と比べて、車載器２００は、通行可否情報を強調して出力させてよい。これにより、車載器２００は、特定区間を通行可能でないことを、運転者により強く認識させることができる。

【0084】

［変形例１］
ナビゲーション支援システム１０００は、特定区間以外のナビゲーションを行ってもよい。

【0085】

例えば、所定の地域を細分化する。そして、細分化された領域のそれぞれを管理領域とする。図１２は、細分化した地域を模式的に示す図である。図１２の例では、複数の管理領域が示されている。このとき管理領域には、必ずしも特定区間が含まれるとは限られない。

【0086】

管理領域のそれぞれには、対応する路側機３００が設置されている。例えば、管理領域Ａ１に対応する路側機３００と車載器２００とが通信している場合、ナビゲーション支援システム１０００は、当該車載器２００が搭載された車両は管理領域Ａ１に存在すると判定することができる。

【0087】

情報処理装置１００は、一の管理領域を走行する車両の車載器２００に対して、当該一の管理領域と、一の管理領域の周辺の管理領域と、を含む地図情報を車載器２００に送信してよい。そして、車載器２００は、送信された地図情報と自機の位置情報とを用いてナビゲーションを行う。例えば、図１２の例では、車両が管理領域Ｃ２を走行している。この場合、情報処理装置１００の送信部１３０は、管理領域Ｂ２、Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｄ２、Ｄ３を含む地図情報を車載器２００に送信する。これにより、車載器２００が、予め地図情報を有していなくとも、ナビゲーション支援システム１０００は、ナビゲーションを行うことができる。なお、このとき判定部１２０は、管理領域Ｃ２以外の管理領域における特定区間の通行の可否を判定してよい。そして、送信部１３０は、当該判定の結果に基づく通行可否情報を当該車両の車載器２００に送信してよい。

【0088】

＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態の情報処理装置を含むナビゲーション支援システムについて説明する。第３の実施形態では、特定区間において車両のすれ違いが発生する場合の例について説明する。なお、第１及び第２の実施形態と重複する内容は、一部説明を省略する。

【0089】

［ナビゲーション支援システム１００１の詳細］
図１３は、ナビゲーション支援システム１００１の機能構成の一例を示すブロック図である。本実施形態のナビゲーション支援システム１００１は、図４に示すナビゲーション支援システム１０００の情報処理装置１００に代えて、情報処理装置１０１を備える。すなわち、ナビゲーション支援システム１００１は、情報処理装置１０１と、車載器２００と、路側機３００と、を備える。

【0090】

情報処理装置１０１は、第１及び第２の実施形態で説明した情報処理装置１００の処理に加え、以下で説明するような処理を行ってよい。

【0091】

情報処理装置１０１は、取得部１１１と判定部１２１と送信部１３１と予測部１４０とを備える。取得部１１１は、管理領域に存在する一以上の車両の車載器２００から、車両情報と位置情報とを取得する。すなわち、管理領域に複数の車両が存在する場合、取得部１１１は、複数の車両のそれぞれの車載器２００から、車両情報と位置情報とを取得してよい。取得部１１１が、車両情報と位置情報とを取得するタイミングは異なっていてよい。例えば、取得部１１１は、車両が管理領域に進入した際に、車両情報を取得してよい。また、取得部１１１は、位置情報を随時取得し続けてよい。

【0092】

予測部１４０は、特定区間における車両のすれ違いの発生を予測する。例えば、予測部１４０は、取得部１１１によって取得された位置情報から、各車両の進行方向を推定する。そして、予測部１４０は、各車両の位置情報と進行方向とから、特定区間において車両のすれ違いの発生を予測する。なお、予測の方法はこの例に限られない。例えば、予測部１４０は、車載器２００と通信する路側機３００の場所に基づいて、車両の位置と進行方向とを推定し、すれ違いの発生を予測してもよい。

【0093】

このように、予測部１４０は、位置情報に基づいて、特定区間における車両のすれ違いの発生を予測する。予測部１４０は、予測手段の一例である。

【0094】

判定部１２１は、特定区間において、車両のすれ違いによる通行が可能か否か判定する。具体的には、判定部１２１は、すれ違いが発生すると予測された車両の車両情報と、道路情報と、に基づいて、特定区間の各地点において車両のすれ違いが可能か否か判定する。

【0095】

図１４は、地点ごとの幅員を示す情報のイメージの一例を示す図である。例えば、図１４に示すような道路に特定区間が存在する。このとき道路情報には、特定区間内の地点Ｅ、地点Ｆ、地点Ｇ及び地点Ｈの幅員を示す情報が含まれる。また、車幅が１．８ｍの車両どうしのすれ違いが発生するとする。このとき、車両のすれ違いが可能な地点は、３．６ｍより大きな幅員がある地点である。図１４の例では、地点Ｅ及び地点Ｈでは、当該車両どうしのすれ違いによる通行はできない。一方で、地点Ｆ及び地点Ｇでは、当該車両どうしのすれ違いによる通行は可能である。よってこの例の場合、判定部１２１は、特定区間における地点Ｆ及び地点Ｇにおいて、車両のすれ違いによる通行が可能であると判定する。このように、判定部１２１は、特定区間内のすれ違いによる通行が可能な地点を特定してよい。

【0096】

判定部１２１は、判定の結果に基づく情報を含む通行可否情報を生成する。このとき、判定部１２１は、各車両に対応する通行可否情報を生成してよい。例えば、管理領域に３台の車両が存在するとする。このときの車両を、車両Ｘ、車両Ｙ及び車両Ｚとする。例えば、判定部１２１は、車両Ｘに対しては、車両Ｘの車両情報と対向車両となる車両Ｙまたは車両Ｚの車両情報と道路情報とに基づいて、車両のすれ違いによる通行が可能か否か判定する。そして、判定部１２１は、当該判定結果に基づく通行可否情報を、車両Ｘに対応する通行可否情報として生成する。同様に、判定部１２１は、車両Ｙ及び車両Ｚのそれぞれについて通行可否情報を生成してよい。

【0097】

送信部１３１は、通行可否情報を車載器２００に送信する。このとき、送信部１３１は、送信先の車載器２００に、当該車載器２００が搭載された車両に対応する通行可否情報を送信する。通行可否情報は、例えば、予測部１４０によって予測された、すれ違いの発生の予測結果と、判定部１２１によって判定された、すれ違いによる通行が可能か否かを示す。

【0098】

このように、送信部１３１は、管理領域に存在する車両の車載器２００に、すれ違いの発生の予測結果及びすれ違いによる通行が可能か否かを示す通行可否情報を送信する。このとき、通行可否情報には、判定部１２１によって、すれ違いによる通行が可能と特定された地点が示されてもよい。

【0099】

送信された通行可否情報は、車載器２００の出力制御部２４０によって出力される。図１５は、通行可否情報の第４の例を示す図である。この例では、地図情報に、自機の位置情報と対向車両の位置情報とが重畳されている。さらに地図情報に、通行可否情報が重畳されている。通行可否情報には、すれ違いが発生する旨が示されている。また、通行可否情報には、対向車両とすれ違い通行が可能な地点も示されている。

【0100】

［ナビゲーション支援システム１００１の動作例］
次に、ナビゲーション支援システム１００１の動作の一例を、図１６を用いて説明する。本動作例では、すれ違いが発生する場合に、車両の運転者に特定区間に関するナビゲーションを行う例について説明する。

【0101】

図１６は、ナビゲーション支援システム１００１の動作の一例を説明するシーケンス図である。なお図１６の例では、管理領域に存在する一の車両の車載器２００の動作の一例を記載している。すなわち、ナビゲーション支援システム１００１は、管理領域に存在する複数の車両のそれぞれについて、Ｓ２０１乃至Ｓ２１３の処理が行われてよい。

【0102】

Ｓ２０１乃至Ｓ２０５の処理は、図８のＳ１０１乃至Ｓ１０５の処理と同様であるため記載を省略する。車載器２００の情報送信部２２０は、車両情報と位置情報とを、路側機３００を介して情報処理装置１００に送信する（Ｓ２０６）。このとき計測部２１０は随時位置情報を計測している。情報処理装置１００の取得部１１１は、車両情報と位置情報とを取得する（Ｓ２０７）。

【0103】

予測部１４０は、位置情報に基づいてすれ違いの発生を予測する（Ｓ２０８）。このとき、情報処理装置１０１は、管理領域に存在する車両の車載器２００のそれぞれから位置情報を取得している。なお、すれ違いが発生しないと予測された場合、情報処理装置１０１は処理を終了してもよい。

【0104】

判定部１２１は、特定区間において、車両のすれ違いによる通行が可能か否か判定する（Ｓ２０９）。このとき、判定部１２１は、特定区間内のすれ違いによる通行が可能な地点を特定してよい。そして、判定部１２１は、すれ違いの発生の予測結果及びすれ違いによる通行が可能か否かを示す通行可否情報を生成する（Ｓ２１０）。

【0105】

送信部１３１は、生成された通行可否情報を、路側機３００を介して車載器２００に送信する（Ｓ２１１）。このとき、送信部１３１は、対向車両となる車両の位置情報を送信してもよい。車載器２００の情報取得部２３０は、通行可否情報を取得する（Ｓ２１２）。出力制御部２４０は、通行可否情報を出力させる（Ｓ２１３）。例えば、出力制御部２４０は、図１５に示すような通行可否情報を、車載器２００のディスプレイに表示させる。

【0106】

上述の動作例は、ナビゲーション支援システム１００１の動作のあくまで一例である。すなわち、ナビゲーション支援システム１００１の動作は、図１６の例に限られない。

【0107】

このように、第３の実施形態の情報処理装置１０１は、領域に存在する一以上の車両の車載器２００から車両情報と位置情報とを取得し、位置情報に基づいて、特定区間における車両のすれ違いの発生を予測する。また、情報処理装置１０１は、特定区間において車両のすれ違いによる通行が可能か否か判定する。そして、情報処理装置１０１は、領域に存在する車両の車載器に、すれ違いの発生の予測結果及びすれ違いによる通行が可能か否かを示す通行可否情報を送信する。これにより、情報処理装置１０１は、例えば、車載器２００に、すれ違いが発生するか否か、及び、特定区間ですれ違いによる通行が可能であるか出力させることができる。そのため、車載器２００が搭載された車両の運転者は、当該出力された情報に応じて運転を行うことができる。すなわち、情報処理装置１０１は、詳細なナビゲーションを支援することができる。

【0108】

このとき、情報処理装置１０１は、特定区間内のすれ違いによる通行が可能な地点を特定してよい。そして、情報処理装置１０１は、領域に存在する車両の車載器２００に、特定された地点を示す通行可否情報を送信してよい。これにより、情報処理装置１０１は、車載器２００に、どこですれ違いができるか出力させることができる。そのため、運転者は、例えば、すれ違いができる地点で車両を待機させるなど、状況に応じた運転を行うことができる。

【0109】

＜ナビゲーション支援システムのハードウェアの構成例＞
上述した第１、第２、及び第３の実施形態のナビゲーション支援システムを構成するハードウェアについて説明する。図１７は、各実施形態におけるナビゲーション支援システムを構成するコンピュータ装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。コンピュータ装置９０において、各実施形態及び各変形例で説明した、情報処理装置、及び情報処理方法が実現される。例えば、各実施形態及び各変形例で説明した情報処理装置、車載器及び路側機等が、図１７に示すハードウェア構成を有していてよい。

【0110】

図１７に示すように、コンピュータ装置９０は、プロセッサ９１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９３、記憶装置９４、入出力インタフェース９５、バス９６、及びドライブ装置９７を備える。なお、情報処理装置等は、複数の電気回路によって実現されてもよい。

【0111】

記憶装置９４は、プログラム（コンピュータプログラム）９８を格納する。プロセッサ９１は、ＲＡＭ９２を用いて本受付支援システムのプログラム９８を実行する。具体的には、例えば、プログラム９８は、図３、図８、及び図１６等に示す処理をコンピュータに実行させるプログラムを含む。プロセッサ９１が、プログラム９８を実行することに応じて、本ナビゲーション支援システムの各構成の機能が実現される。プログラム９８は、ＲＯＭ９３に記憶されていてもよい。また、プログラム９８は、記憶媒体８０に記録され、ドライブ装置９７を用いて読み出されてもよいし、図示しない外部装置から図示しないネットワークを介してコンピュータ装置９０に送信されてもよい。

【0112】

入出力インタフェース９５は、周辺機器（キーボード、マウス、表示装置など）９９とデータをやり取りする。入出力インタフェース９５は、データを取得または出力する手段として機能する。バス９６は、各構成を接続する。

【0113】

なお、ナビゲーション支援システムの実現方法には様々な変形例がある。例えば、情報処理装置及び車載器に含まれる各構成は、それぞれ専用の装置として実現することができる。また、情報処理装置、車載器及び路側機は、それぞれ複数の装置の組み合わせに基づいて実現することができる。

【0114】

各実施形態の機能における各構成を実現するためのプログラムを記憶媒体に記録させ、該記憶媒体に記録されたプログラムをコードとして読み出し、コンピュータにおいて実行する処理方法も各実施形態の範疇に含まれる。すなわち、コンピュータ読取可能な記憶媒体も各実施形態の範囲に含まれる。また、上述のプログラムが記録された記憶媒体、及びそのプログラム自体も各実施形態に含まれる。

【0115】

該記憶媒体は、例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性メモリカード、またはＲＯＭであるが、この例に限られない。また該記憶媒体に記録されたプログラムは、単体で処理を実行しているプログラムに限らず、他のソフトウェア、拡張ボードの機能と共同して、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）上で動作して処理を実行するプログラムも各実施形態の範疇に含まれる。

【0116】

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。

【0117】

また、上記実施形態及び変形例は、適宜組み合わせることが可能である。

【0118】

上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

【0119】

＜付記＞

【0120】

［付記１］
車両が特定区間を含む領域に存在する場合に、前記車両に搭載された車載器から、前記車両の大きさに関する情報である車両情報を取得する取得手段と、
前記車両情報と、前記特定区間の道路の制約に関する情報である道路情報と、に基づいて、前記車両が前記特定区間を通行可能か否か判定する判定手段と、
前記車両が前記特定区間を通行可能か否か示す通行可否情報を、前記車載器に送信する送信手段と、を備える、
情報処理装置。

【0121】

［付記２］
前記取得手段は、前記領域に設置された路側機を介して、前記車両情報を取得し、
前記送信手段は、前記路側機を介して、前記領域を示す地図情報と前記通行可否情報とを前記車載器に送信する、
付記１に記載の情報処理装置。

【0122】

［付記３］
前記車両が前記特定区間を通行可能と判定された場合であって、前記車両の大きさと前記特定区間の道路の制約との差が所定の値未満の場合、
前記送信手段は、前記特定区間の通行に注意を促す情報を含む前記通行可否情報を前記車載器に送信する、
付記１または２に記載の情報処理装置。

【0123】

［付記４］
前記送信手段は、前記車両が前記特定区間を通行可能か否かの判定結果に応じて異なる表示態様となる前記通行可否情報を前記車載器に送信する、
付記１乃至３のいずれかに記載の情報処理装置。

【0124】

［付記５］
前記車両情報は、前記車両の車幅及び高さの情報を含み、
前記道路情報は、前記特定区間の道路の幅員及び高さの情報の少なくとも一方を含む、
付記１乃至４のいずれかに記載の情報処理装置。

【0125】

［付記６］
前記車両情報は、前記車両の重量の情報を含み、
前記道路情報は、前記特定区間の道路の制限重量を示す情報を含む、
付記１乃至５のいずれかに記載の情報処理装置。

【0126】

［付記７］
予測手段をさらに備え、
前記取得手段は、前記領域に存在する一以上の車両の車載器から前記車両情報と位置情報とを取得し、
前記予測手段は、前記位置情報に基づいて、前記特定区間における車両のすれ違いの発生を予測し、
前記判定手段は、前記特定区間において車両のすれ違いによる通行が可能か否か判定し、
前記送信手段は、前記領域に存在する車両の車載器に、すれ違いの発生の予測結果及びすれ違いによる通行が可能か否かを示す前記通行可否情報を送信する、
付記１乃至６に記載の情報処理装置。

【0127】

［付記８］
前記判定手段は、前記特定区間内のすれ違いによる通行が可能な地点を特定し、
前記送信手段は、前記領域に存在する車両の車載器に、特定された地点を示す前記通行可否情報を送信する、
付記７に記載の情報処理装置。

【0128】

［付記９］
車両が特定区間を含む領域に存在する場合に、前記車両に搭載された車載器から、前記車両の大きさに関する情報である車両情報を取得し、
前記車両情報と、前記特定区間の道路の制約に関する情報である道路情報と、に基づいて、前記車両が前記特定区間を通行可能か否か判定し、
前記車両が前記特定区間を通行可能か否か示す通行可否情報を、前記車載器に送信する、
情報処理方法。

【0129】

［付記１０］
前記領域に設置された路側機を介して、前記車両情報を取得し、
前記路側機を介して、前記領域を示す地図情報と前記通行可否情報とを前記車載器に送信する、
付記９に記載の情報処理方法。

【0130】

［付記１１］
前記車両が前記特定区間を通行可能と判定された場合であって、前記車両の大きさと前記特定区間の道路の制約との差が所定の値未満の場合、
前記特定区間の通行に注意を促す情報を含む前記通行可否情報を前記車載器に送信する、
付記９または１０に記載の情報処理方法。

【0131】

［付記１２］
前記車両が前記特定区間を通行可能か否かの判定結果に応じて異なる表示態様となる前記通行可否情報を前記車載器に送信する、
付記９乃至１１のいずれかに記載の情報処理方法。

【0132】

［付記１３］
前記車両情報は、前記車両の車幅及び高さの情報を含み、
前記道路情報は、前記特定区間の道路の幅員及び高さの情報の少なくとも一方を含む、
付記９乃至１２のいずれかに記載の情報処理方法。

【0133】

［付記１４］
前記車両情報は、前記車両の重量の情報を含み、
前記道路情報は、前記特定区間の道路の制限重量を示す情報を含む、
付記９乃至１３のいずれかに記載の情報処理方法。

【0134】

［付記１５］
前記領域に存在する一以上の車両の車載器から前記車両情報と位置情報とを取得し、
前記位置情報に基づいて、前記特定区間における車両のすれ違いの発生を予測し、
前記特定区間において車両のすれ違いによる通行が可能か否か判定し、
前記領域に存在する車両の車載器に、すれ違いの発生の予測結果及びすれ違いによる通行が可能か否かを示す前記通行可否情報を送信する、
付記９乃至１４に記載の情報処理方法。

【0135】

［付記１６］
前記特定区間内のすれ違いによる通行が可能な地点を特定し、
前記領域に存在する車両の車載器に、特定された地点を示す前記通行可否情報を送信する、
付記１５に記載の情報処理方法。

【0136】

［付記１７］
車両が特定区間を含む領域に存在する場合に、前記車両に搭載された車載器から、前記車両の大きさに関する情報である車両情報を取得する処理と、
前記車両情報と、前記特定区間の道路の制約に関する情報である道路情報と、に基づいて、前記車両が前記特定区間を通行可能か否か判定する処理と、
前記車両が前記特定区間を通行可能か否か示す通行可否情報を、前記車載器に送信する処理と、をコンピュータに実行させる、
プログラム。

【0137】

［付記１８］
前記取得する処理においては、前記領域に設置された路側機を介して、前記車両情報を取得し、
前記送信する処理において、前記路側機を介して、前記領域を示す地図情報と前記通行可否情報とを前記車載器に送信する、
付記１７に記載のプログラム。

【0138】

［付記１９］
前記車両が前記特定区間を通行可能と判定された場合であって、前記車両の大きさと前記特定区間の道路の制約との差が所定の値未満の場合、
前記送信する処理において、前記特定区間の通行に注意を促す情報を含む前記通行可否情報を前記車載器に送信する、
付記１７または１８に記載のプログラム。

【0139】

［付記２０］
前記送信する処理において、前記車両が前記特定区間を通行可能か否かの判定結果に応じて異なる表示態様となる前記通行可否情報を前記車載器に送信する、
付記１７乃至１９のいずれかに記載のプログラム。

【0140】

［付記２１］
前記車両情報は、前記車両の車幅及び高さの情報を含み、
前記道路情報は、前記特定区間の道路の幅員及び高さの情報の少なくとも一方を含む、
付記１７乃至２０のいずれかに記載のプログラム。

【0141】

［付記２２］
前記車両情報は、前記車両の重量の情報を含み、
前記道路情報は、前記特定区間の道路の制限重量を示す情報を含む、
付記１７乃至２１のいずれかに記載のプログラム。

【0142】

［付記２３］
予測する処理をさらに実行させ、
前記取得する処理において、前記領域に存在する一以上の車両の車載器から前記車両情報と位置情報とを取得し、
前記予測する処理において、前記位置情報に基づいて、前記特定区間における車両のすれ違いの発生を予測し、
前記判定する処理において、前記特定区間において車両のすれ違いによる通行が可能か否か判定し、
前記送信する処理において、前記領域に存在する車両の車載器に、すれ違いの発生の予測結果及びすれ違いによる通行が可能か否かを示す前記通行可否情報を送信する、
付記１７乃至２２に記載のプログラム。

【0143】

［付記２４］
前記判定する処理において、前記特定区間内のすれ違いによる通行が可能な地点を特定し、
前記送信する処理において、前記領域に存在する車両の車載器に、特定された地点を示す前記通行可否情報を送信する、
付記２３に記載のプログラム。

【0144】

［付記２５］
自機が搭載された車両の大きさに関する情報である車両情報を情報処理装置に送信する情報送信手段と、
前記情報処理装置から、前記車両が特定区間を通行可能か否か示す通行可否情報を取得する情報取得手段と、
前記通行可否情報を出力させる出力制御手段と、を備える、
車載器。

【0145】

［付記２６］
自機の位置情報を計測する計測手段を備え、
前記情報取得手段は、前記特定区間を含む領域に前記車両が存在する場合、前記情報処理装置から、前記領域を示す地図情報を取得し、
前記出力制御手段は、前記位置情報を重畳した前記地図情報と、前記通行可否情報と、を出力させる、
付記２５に記載の車載器。

【0146】

［付記２７］
前記通行可否情報に、前記車両が前記特定区間を通行可能でないことが示される場合、前記通行可否情報に、前記車両が前記特定区間を通行可能であることが示される場合と比べて、前記出力制御手段は、前記通行可否情報を強調して出力させる、
付記２５または２６に記載の車載器。

【符号の説明】

【0147】

１００、１０１ 情報処理装置
１１０、１１１ 取得部
１２０、１２１ 判定部
１３０、１３１ 送信部
１４０ 予測部
２００ 車載器
２１０ 計測部
２２０ 情報送信部
２３０ 情報取得部
２４０ 出力制御部
３００ 路側機
３１０ 通信部
１０００、１００１ ナビゲーション支援システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】