特開 2025-2225 車両用ドア開閉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025002225

(43)【公開日】2025-01-09

(54)【発明の名称】車両用ドア開閉装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/643 20150101AFI20241226BHJP

   E05F 15/655 20150101ALI20241226BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20241226BHJP

   B60J 5/06 20060101ALI20241226BHJP

【ＦＩ】

E05F15/643

E05F15/655

B60J5/04 C

B60J5/06 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023102257

(22)【出願日】2023-06-22

(71)【出願人】

【識別番号】000148896

【氏名又は名称】三井金属アクト株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003292

【氏名又は名称】弁理士法人三栄国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】瀬戸 直也

(72)【発明者】

【氏名】佐竹 宏

(72)【発明者】

【氏名】原 拓也

(72)【発明者】

【氏名】時松 英樹

(72)【発明者】

【氏名】濱 宏平

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052CA06

2E052DA04

2E052DB04

2E052EA16

2E052EB01

2E052EC01

2E052KA15

2E052KA16

(57)【要約】      （修正有）

【課題】車両用ドア開閉装置におけるセンターローラとベルトブラケットとの組付け作業性を向上させることができる車両用ドア開閉装置を提供する。
【解決手段】モータと、スライドドアの開閉方向に沿うように車体に固定されるガイド手段の長手方向の一端部および他端部にそれぞれ掛け回されると共に、モータの駆動に伴って、ガイド手段の長手方向に沿って循環移動可能なベルト１２と、スライドドアに組付けられるセンターローラ５と、ベルト１２に連結されると共に、センターローラ５に締結されるベルトブラケット１３を備える。センターローラ５の上面には平坦な基準面５１Ｓを設け、ベルトブラケット１３のセンターローラ５と対向する面の少なくとも一部には、センターローラ５の基準面５１Ｓと当接する規制面１３Ｄｓとが当接した状態にて、車両後方から締結部材１３Ｄｂによって締結可能な複数の締結部１３Ｄａを設ける。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータと、
スライドドアの開閉方向に沿うように車体に固定されるガイド手段と、
前記ガイド手段における長手方向の一端部および他端部にそれぞれ掛け回されると共に、前記モータの駆動に伴って、前記ガイド手段の長手方向に沿って循環移動可能なベルトと、
前記スライドドアに組付けられるセンターローラと、
前記ベルトに連結されると共に、前記センターローラに締結されるベルトブラケットと、を備え、
前記センターローラと前記ベルトブラケットとの締結構造において、前記センターローラの上面には平坦な基準面を設け、前記ベルトブラケットの前記センターローラと対向する面の少なくとも一部には、前記センターローラの前記基準面と当接する規制面を設け、前記基準面と前記規制面とが当接した状態にて、車両後方から締結部材によって締結可能な複数の締結部を設けることを特徴とする車両用ドア開閉装置。

【請求項2】

前記センターローラおよび前記ベルトブラケットに設けられる前記締結部は、車両前方側に設けられ前記基準面に対して垂直な第１取付部と、車両後方側に位置し、前記基準面に対する角度が９０°より大きく、かつ先端が斜め下方を向く第２取付部を形成することを特徴とする請求項１記載の車両用ドア開閉装置。

【請求項3】

前記ベルトブラケットは、前記ガイド手段の長手方向に沿って循環移動可能な前記ベルトに接続され、
前記ガイド手段は、前記ベルトブラケットが前記センターローラに未接続の状態にて、前記ベルトを捩じれた状態として、前記ベルトブラケットを前記ガイド手段の所定位置に着脱自在であって仮保持位置に保持する保持部を有することを特徴とする請求項１または２記載の車両用ドア開閉装置。

【請求項4】

前記ガイド手段の保持手段は、長手方向へ所定の長さを有する係合孔と、前記係合孔の上部にあって、下方へ突出する案内突起部と、前記係合孔の下部にあって、車外側へ突出する受け部と、を有し、ベルトブラケットは、前記係合孔に嵌合し、長手方向への移動により、予め定めた前記仮保持位置から解除位置、およびその逆へ移動可能な被保持部と、前記案内突起部に対して長手方向に移動可能で、かつ車内外方向に移動不能に嵌合する案内凹部と、前記受け部に下側から支持される被受け部と、を有することを特徴とする請求項３記載の車両用ドア開閉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両のスライドドアを自動開閉させるための車両用ドア開閉装置に関し、特に、車両用ドア開閉装置におけるセンターローラとベルトブラケットとの組付け作業性を向上させることができる車両用ドア開閉装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、センターローラガイドユニット５に対し、ベルト接続具１３を組付ける構造が開示されている。図１６および図１７に示すようにガイドローラユニット５へのベルト接続具１３の取り付けは、ガイドローラ５ａの枢軸５ｃに対し、車外側から連結部材１３Ｄの第１溝部１３Ｄａを嵌合させる。その後、ベルト接続具１３を車内側に向かって回転させることで、車両後方側のガイドローラ５ａの枢軸５ｃに対し、連結部材１３Ｄの第２溝部１３Ｄｂを嵌合させた後、連結部５ｅと締結部１３Ｄｃとをボルト１３１により締結することで締結が完了する。
ただし、作業自体はドア３と車体との間での狭いスペースでの作業となるため、特許文献１の構造では一連の作業を進めるうえでは、作業性を改善する必要があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－０９５７６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、上記課題に鑑み、車両用ドア開閉装置におけるセンターローラとベルトブラケットとの締結構造において、組付け作業性を向上させる締結構造を提案することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
（１）第１の発明は、モータと、スライドドアの開閉方向に沿うように車体に固定されるガイド手段と、前記ガイド手段における長手方向の一端部および他端部にそれぞれ掛け回されると共に、前記モータの駆動に伴って、前記ガイド手段の前記長手方向に沿って循環移動可能なベルトと、前記スライドドアに組付けられるセンターローラと、前記ベルトに連結されると共に、前記センターローラに締結されるベルトブラケットと、を備え、
前記センターローラと前記ベルトブラケットとの締結構造において、前記センターローラの上面には平坦な基準面を設け、前記ベルトブラケットの前記センターローラと対向する面の少なくとも一部には、前記センターローラの前記基準面と当接する規制面を設け、前記基準面と前記規制面とが当接した状態にて、車両後方から締結部材によって締結可能な複数の締結部を設けることを特徴とする車両用ドア開閉装置である。

【0006】

複数の締結部を設定する場合、センターローラの基準面とベルトブラケットの対向面とを面接触させると、面ひずみ等の影響から位置調整が難しくなるが、ベルトブラケットに位置を規制する規制面を設けることで、車両上下方向および車幅方における向面ひずみによる位置ずれがなく、組付け作業性が向上する。

【0007】

（２）第２の発明は、前記センターローラおよび前記ベルトブラケットに設けられる前記締結部は、車両前方側に設けられ前記基準面に対して垂直な第１取付部と、車両後方側に位置し、前記基準面に対する角度が９０°より大きく、かつ先端が斜め下方を向く第２取付部を形成することを特徴とする前記（１）に記載の車両用ドア開閉装置である。

【0008】

第１取付部を基準として位置決めしたときに、センターローラおよびベルトブラケットの第２取付部は、基準面に対して９０°より大きい角度で、かつ先端が斜め下方を向くように形成されるため、直角となる場合に比べ、センターローラの第２取付部に対し、ベルトブラケットの第２取付部が滑りながら重なることで、センターローラの第２取付部に対してベルトブラケットの第２取付部が接触し易くなることから、組付け作業性がより向上する。

【0009】

（３）第３の発明は、前記ベルトブラケットは、前記ガイド手段の前記長手方向に沿って循環移動可能な前記ベルトに接続され、前記ガイド手段は、前記ベルトブラケットが前記センターローラに未接続の状態にて、前記ベルトを捩じれた状態として、前記ベルトブラケットを前記ガイド手段の所定位置に着脱自在であって仮保持位置に保持する保持部を有することを特徴とする前記（１）または（２）に記載の車両用ドア開閉装置である。

【0010】

ベルトに固着されたベルトブラケットは、ベルトを所定角度捩った状態でガイド手段の保持部に着脱自在に保持されるため、ベルトの弛みを捩じれ部により吸収して、ベルトのガタ付きを抑止して、ベルトブラケットを保持部に確実に保持でき、車両用ドア開閉装置のハンドリング性の向上を図ることができる。

【0011】

（４）第４の発明は、前記ガイド手段の保持手段は、前記長手方向へ所定の長さを有する係合孔と、前記係合孔の上部にあって、下方へ突出する案内突起部と、前記係合孔の下部にあって、車外側へ突出する受け部と、を有し、ベルトブラケットは、前記係合孔に嵌合し、前記長手方向への移動により、予め定めた前記仮保持位置から解除位置、およびその逆へ移動可能な被保持部と、前記案内突起部に対して前記長手方向に移動可能で、かつ車内外方向に移動不能に嵌合する案内凹部と、前記受け部に下側から支持される被受け部と、を有することを特徴とする請求項３記載の車両用ドア開閉装置である。

【0012】

接続部材を車外側上斜め方向に傾いた仮保持姿勢でガイド手段に設けた保持手段に着脱自在に保持したことによって、車両用開閉体駆動装置のハンドリング性の向上を図ることができると共に、ベルトブラケットのガイド手段から出っ張り量が小さくなることから、車体パネルに対する組付性向上を図ることがきる。

【発明の効果】

【0013】

本発明の車両用ドア開閉装置におけるセンターローラとベルトブラケットとの締結構造において、複数の締結部を設定する場合、センターローラの基準面とベルトブラケットの対向面とを面接触させると、面ひずみ等の影響から位置調整が難しくなるが、ベルトブラケットに位置を規制する規制面を設けることで、車両上下方向および車幅方における向面ひずみによる位置ずれがなく、組付け作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態の車両用ドア開閉装置を装着した車両の側面図である。

【図2】本発明の一実施形態の車両用ドア開閉装置の斜め前方から見た斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態のセンターローラおよびベルトブラケット周りの拡大斜視図である。

【図4】本発明の一実施形態のセンターローラおよびベルトブラケットの車外側から見た図である。

【図5】本発明の一実施形態のセンターローラおよびベルトブラケットの斜め後方から見た分解斜視図である。

【図6】本発明の一実施形態のベルトブラケットが仮保持位置にあるときの要部の側面図である。

【図7】図７におけるＡ－Ａ線縦断面図である。

【図8】本発明のベルトブラケットの仮保持姿勢の第２実施形態としてのベルトブラケットが仮保持姿勢にある状態の要部の斜め後方から見た拡大斜視図である。

【図9】図８の保持部周りを斜め後方から見た拡大斜視図である。

【図10】本発明のベルトブラケットの仮保持姿勢の第２実施形態としてのベルトブラケットが仮保持位置にあるときの要部の縦断面図である。

【図11】本発明のベルトブラケットの仮保持姿勢の第３実施形態としてのベルトブラケットおよびガイド手段をそれぞれ異なる方向から見た斜視図である。

【図12】本発明のベルトブラケットの仮保持姿勢の第３実施形態としてのベルトブラケットおよびガイド手段を車内側から見た斜視図である。

【図13】本発明のベルトブラケットの仮保持姿勢の第３実施形態としてのベルトブラケットが仮保持位置にあるときのガイド手段との状態を示す図である。

【図14】本発明のベルトブラケットの仮保持姿勢の第３実施形態としてのベルトブラケットが仮保持位置にあるときの要部の縦断面図である。

【図15】本発明のベルトブラケットの仮保持姿勢の第３実施形態としてのベルトブラケットが解除位置にあるときのガイド手段との状態を示す図である。

【図16】特許文献１の車両用ドア開閉装置の上側から見た平面図である。

【図17】特許文献１の車両用ドア開閉装置のベルトブラケットをセンターローラに締結した部分を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態により限定されるものではなく、以下の実施形態から当業者が自明の範囲内で適宜変更したものも含む。

【0016】

図１に示すように、本実施形態に係る車両用ドア開閉装置１は、小型ワゴンタイプの車両２に搭載され、後部ドアであるスライドドア３を自動開閉させるものである。以下の車両用ドア開閉装置１の説明では断りのない限り、方位は車両２を基準とした前方、後方、左右方向（車内外方向）、車外側および車内側を指す。

【0017】

スライドドア３は、自体の上前部に取り付けられたアッパーローラ６の図示略のガイドローラ、自体の中央後部に取り付けられたセンターローラ５の後述のガイドローラ５ａ、５ｂおよび自体の下前部に取り付けられたロアローラ７の図示略のガイドローラが、車体に固定された前後方向を向くアッパーレール４Ａ、センターレール４Ｂおよびロアレール４Ｃによりそれぞれ前後方向に移動自在に装着されることにより、前後方向に開閉自在に支持され、車体の一部である車体パネル４に取り付けられる車両用ドア開閉装置１により自動開閉する。

【0018】

車両用ドア開閉装置１は、車両２に搭載された状態において、外側から車体パネル４と同色のフィニッシャー４Ｄにより覆われることで、外側から実質的に見えることはない。センターレール４Ｂは、一般的に、給油口４Ｅとタイヤハウス４Ｆとの間の高さに設けられる。

【0019】

図２を用いて車両用ドア開閉装置１について説明する。センターレール４Ｂは、鋼材で形成され、縦断面形状が車外側に開口する角形の略Ｃ字形状を呈して、車体パネル４の外側面に固定されると共に、前後方向へ直線状の直線部４Ｂａと、当該直線部４Ｂａの前部から連続的に車内側へ湾曲する湾曲部４Ｂｂとを有する。アッパーレール４Ａおよびロアレール４Ｃについては、本発明に直接関係しないので説明は省略する。

【0020】

スライドドア３の上下中央後部に取り付けられるセンターローラ５は、スライドドア３にボルト等の締結部材で固定されるベース部５１と、ベース部５１に上下方向の軸廻りに回転自在に枢支された前後２個のガイドローラ５ａ（図５参照）と、ベース部５１に左右方向の軸廻りに回転自在に枢支されたガイドローラ５ｂ（図５参照）を有し、ガイドローラ５ａ、５ｂがセンターレール４Ｂ内に長手方向へ転動自在に装着されることで、スライドドア３の上下中央部を前後方向にスライド自在に支持する。

【0021】

図２に示すように、車両用ドア開閉装置１は、センターレール４Ｂの上部に配置される合成樹脂製のガイド手段１１、当該ガイド手段１１にその長手方向（前後方向）にガイドされて循環移動するゴム製で環状のベルト１２、およびベルト１２を介してスライドドア３を自動開閉させるための動力を出力するモータ３１等を含んで構成されるモータモジュール３０、ベルト１２をセンターローラ５に接続するベルトブラケット１３と、を備える。

【0022】

ガイド手段１１は、センターレール４Ｂの長手方向に沿った形状を呈し、前端部１１ａに上下方向を向く枢軸１４１により枢支し、後端部１１ｂに上下方向を向く枢軸１５１により枢支すると共に、前端部１１ａに設けた前ブラケット１６および後端部１１ｂに設けた後ブラケット１７により車体パネル４に固定される（図３参照）。

【0023】

前ブラケット１６は、金属製であって、ボルト１６１により車体パネル４に締結されることによりガイド手段１１の前端部１１ａを車体パネル４に固定する。後ブラケット１７は、金属製であって、ボルト１７１により車体パネル４に締結されることによりガイド手段１１の後端部１１ｂを車体パネル４に固定する（図３参照）。

【0024】

保持手段２０は、スライドドア３に取り付けられた各ローラの各ガイドローラを各レール４Ａ、４Ｂ、４Ｃに装着する作業を行う際、ベルト１２に接続されたベルトブラケット１３がスライドドア３の取り付けに対して邪魔にならないように、ベルトブラケット１３を図７に示す保持位置に保持するためのものであって、ガイド手段１１の後端寄りの上面に設けられる。

【0025】

好ましくは、保持手段２０は、ベルトブラケット１３を車外側から差込可能なように車外側が開口するコ字状とし、かつベルトブラケット１３を保持位置に確実に保持し得るように、上部および車内側が開口する開口部２０ａを設けると共に、開口部２０ａの底部に上方へ若干突出する係合部２０ｂを前後方向に沿って設ける（図３参照）。さらには、保持手段２０は、スライドドア３が全開位置にあるときのセンターローラ５の位置に対応する位置に設けられる。

【0026】

ベルト１２は、ベルトブラケット１３およびセンターローラ５を介してスライドドア３に接続される。これにより、スライドドア３は、ベルト１２がモータ３１の動力により循環移動することにより自動開閉する。

【0027】

ベルトブラケット１３は、自体の上部がベルト１２の車外側を移動する部分に接続され、下部がセンターローラ５のベース部５１に接続されることによって、ベルト１２とセンターローラ５とを互いに接続する。

【0028】

好ましくは、図５に示すように、ベルトブラケット１３は、ベルト１２を厚み方向から挟み込む車外側の第１ベルトブラケット１３Ａおよび室内側の第２ベルトブラケット１３Ｂと、リベット等の締結部材１３Ｃにより第１ベルトブラケット１３Ａおよび第２ベルトブラケット１３Ｂに共締めされる共に、センターローラ５に接続される連結部材１３Ｄと、を有する。

【0029】

第２ベルトブラケット１３Ｂは、ベルト１２の内面（歯が形成されている面）に対向する面に歯部１３Ｂａを有し、当該歯部１３Ｂａがベルト１２の歯部に噛み合うことで、第１ベルトブラケット１３Ａと協動してベルト１２に確実に接続される。連結部材１３Ｄは、自体の上部が第１ベルトブラケット１３Ａおよび第２ベルトブラケット１３Ｂに締結部材１３Ｃにより接続され、自体の下部がセンターローラ５に締結部材１３Ｄｃにより接続される。

【0030】

ここで、ベルトブラケット１３とセンターローラ５との締結について説明する。図３に示すように、センターローラ５は、ベルトブラケット１３が固定されるベース部５１を備えており、ベース部５１の上面に平坦な基準面５１Ｓが設けられ、この基準面５１Ｓに近接して複数の締結部５１Ａ、５１Ｂが設けられる。同様に、ベース部５１に固定されるベルトブラケット１３の連結部材１３Ｄには、ベース部５１の締結部５１Ａ、５１Ｂと接続する複数の締結部１３Ｄａ、１３Ｄｂが設けられ、さらにベース部５１と対向する面である連結部材１３Ｄには、少なくともその一部に基準面５１Ｓと当接する規制面１３Ｄｓが設けられる（図４参照）。

【0031】

センターローラ５の締結部５１Ａ、５１Ｂとベルトブラケット１３の締結部１３Ｄａ、１３Ｄｂとは、基準面５１Ｓと規制面１３Ｄｓとが当接した状態で締結可能となるように構成される。図５に示すように、センターローラ５の締結部５１Ａ、５１Ｂとベルトブラケット１３の締結部１３Ｄａ、１３Ｄｂとの締結作業は、車両後方から締結部材１３Ｄｃを用いて行われる。

【0032】

複数の締結部を設定する場合、センターローラ５の基準面とベルトブラケット１３の対向面とを面接触させると、面ひずみ等の影響から位置調整が難しくなるが、ベルトブラケット１３に位置を規制する規制面１３Ｄｓを設けることで、車両上下方向および車幅方向における面ひずみによる位置ずれがなく、組付け作業性が向上する。なお、規制面１３Ｄｓは、締結部に近接して設けることが好ましい（図４参照）。

【0033】

図３に示すように、複数の締結部を設定する場合、車両前方側に設けられる締結部は、基準面に対して垂直である第１取付部５１Ａとし、車両後方側に設けられる締結部は、基準面に対する角度が９０°より大きく、かつ先端が斜め下方を向く第２取付部５１Ｂを形成する。すなわち、センターローラ５側の締結部は、基準面に対して垂直である第１取付部５１Ａと基準面に対する角度が９０°より大きく、かつ先端が斜め下方を向く第２取付部５１Ｂを形成し、ベルトブラケット１３側の締結部は、基準面に対して垂直である第１取付部１３Ｄａと基準面に対する角度が９０°より大きく、かつ先端が斜め下方を向く第２取付部１３Ｄｂを形成する。この場合、規制面１３Ｄｓは、第１取付部５１Ａに近接して設けることが好ましい（図４参照）。

【0034】

さらに、規制面１３Ｄｓがセンターローラ５に当接することで、ベルトブラケット１３をセンターローラ５に締結する際に、ベルト１２を中心にベルトブラケット１３が回転してしまうことを防止できる。

【0035】

第１取付部を基準として位置決めしたときに、センターローラ５およびベルトブラケット１３の第２取付部は、基準面に対して９０°より大きい角度で、かつ先端が斜め下方を向くように形成されるため、直角となる場合に比べ、センターローラ５の第２取付部５１Ｂに対し、ベルトブラケットの第２取付部１３Ｄｂが滑りながら重なることで、センターローラ５の第２取付部５１Ｂに対してベルトブラケット１３の第２取付部１３Ｄｂが接触し易くなることから、組付け作業性がより向上する。

【0036】

ベルト１２に接続されたベルトブラケット１３は、スライドドア３を各レール４Ａ、４Ｂ、４Ｃに取り付ける作業を行う際にセンターレール４Ｂへのセンターローラ５の挿入を邪魔しないように、図６、図７に示すように、ガイド手段１１の保持手段２０に車外側から差し込まれた保持位置に保持される。ベルトブラケット１３は、保持位置に保持されているときは、センターレール４Ｂにより案内されるセンターローラ５の移動軌跡外に退避した位置にあり、各レール４Ａ、４Ｂ、４Ｃに対するスライドドア３の取り付けが完了して、センターローラ５に対して接続する作業を行うときに、保持手段２０から外されてセンターローラ５に接続可能とする連結位置に作業者により移動させられる。

【0037】

上述のように、ベルトブラケット１３を保持手段２０に差し込んで、ベルトブラケット１３およびベルト１２が動かないように保持することで、車両用ドア開閉装置１の搬送および車体パネル４への車両用ドア開閉装置１の取り付け作業を容易に行うことができる

【0038】

好ましくは、ベルトブラケット１３の上部（第１ベルトブラケット１３Ａ及び第２ベルトブラケット１３Ｂ）の前後幅を、ベルトブラケット１３を保持位置に保持する際、ベルトブラケット１３の上部が保持手段２０の開口部２０ａに対して前後方向に嵌り込むように、開口部２０ａの前後幅よりも僅かに小さくする。さらには、図７に示すように、ベルトブラケット１３を保持位置に確実に保持するため、ベルトブラケット１３の車内側を向く面（第２ベルトブラケット１３Ｂの面）に、保持手段２０の係合部２０ｂに引っ掛かり可能な段差部１３Ｂｂを設ける。

【0039】

（ベルトブラケットの仮保持姿勢の第２実施形態）
第２実施形態では、ベルトブラケット１３は、第１ベルトブラケット２３Ａ、第２ベルトブラケット２３Ｂおよび連結部材１３Ｄより構成され、第１ベルトブラケット２３Ａおよび第２ベルトブラケット２３Ｂの形状に特徴を有している。ガイド手段１１の後部側面には、特に、図８、９、１０に示すように、ベルトブラケット１３をガイド手段１１に着脱自在に仮保持するための保持部２０３が設けられる。

【0040】

保持部２０３は、特に図９に示すように、ガイド手段１１における上下方向を向く側壁部２００ａを左右方向（車内外方向）に貫通し、前後方向に所定の開口幅を有する矩形状の開口孔により形成される。保持部２０３には、ベルト１２をセンターローラ５に連結するまでの期間、ベルト１２に予め固着されたベルトブラケット１３が仮保持される。ベルトブラケット１３は、保持部２０３に一部が差し込まれて係合することによりガイド手段１１に着脱自在に仮保持される。

【0041】

特に、図９、図１０に示すように、ガイド手段１１における保持部２０３の下位には、上方へ突出するストッパ部２０３ａが設けられる。ストッパ部２０３ａは、ベルトブラケット１３を保持部２０３に確実に仮保持するように、第２ベルトブラケット２３Ｂの先端部の角部分が当接することで、保持部２０３に対するベルトブラケット１３の進入量を規制する。

【0042】

図１０に示すように、第２ベルトブラケット２３Ｂは、ベルトブラケット１３の仮保持姿勢において、斜め上方へ突出する爪部２３Ｂａを有する。ベルトブラケット１３が仮保持姿勢に保持された状態においては、第２ベルトブラケット２３Ｂの先端部は、ベルトブラケット１３の前後方向への移動を規制するように、保持部２０３の開口に対して幅方向（前後方向）に係合する。爪部２３Ｂａは、ベルトブラケット１３が保持部２０３から容易に抜け出ないように、保持部２０３の開口の上縁に車内側から係合する。そして、ベルトブラケット１３には、ベルト１２に形成された捩じれ部１２ａによる復帰力（ベルト１２が正規姿勢に戻ろうとする力であって、図１０において、時計方向への力）が作用している。

【0043】

ベルトブラケット１３は、仮保持姿勢にある場合には、センターローラ５の移動軌跡外に退避した位置にある。これにより、車両用ドア開閉装置１を車体パネル４に組付けた後、センターローラ５をセンターレール４Ｂに組み付ける際、センターローラ５がベルトブラケット１３に干渉しないので、センターローラ５をセンターレール４Ｂに容易に組み付けることができる。

【0044】

ベルトブラケット１３をガイド手段１１の保持部２０３に仮保持するには、図１０に示すように、ベルトブラケット１３を２点鎖線で示す正規姿勢から上方へ略１２０度回転させた姿勢として、この状態で、第２ベルトブラケット２３Ｂを車外側から保持部２０３に差し込んで係合する。これにより、ベルトブラケット１３は、特に、図１０に実線で示すように、車外側へ上斜め方向に略３０度に傾いた仮保持姿勢で仮保持される。ベルトブラケット１３を保持部２０３から外す場合は、図１０において、ベルトブラケット１３を上方へ若干回転させた状態で、車外方向へ引き抜く。これにより、ベルトブラケット１３を保持部２０３から簡単に外すことができる。この後、ベルトブラケット１３は、センターレール４Ｂに組付けられたセンターローラ５に連結される。

【0045】

ベルトブラケット１３は、保持部２０３に仮保持された状態においては、特に、図８、図１０に示すように、車外側へ上斜め方向に略３０度に傾いた仮保持姿勢でガイド手段１１に仮保持される。したがって、ベルトブラケット１３が仮保持姿勢に保持された状態においては、ベルト１２は、厚み方向が車内外方向を向く正規姿勢から所定角度捩れた状態にある。したがって、ベルトブラケット１３が仮保持姿勢に保持されている状態においては、ベルトブラケット１３の前側および後側には、ベルト１２の捩じれ部１２ａが形成される。捩じれ部１２ａにより、ベルト１２の弛みを吸収して、ベルト１２のガタ付きを抑えて、車両用ドア開閉装置１の搬送時、車体パネル４への組付け時におけるハンドリング性の向上を図ることができる。

【0046】

（ベルトブラケットの仮保持姿勢の第３実施形態）
保持手段２０は、特に図１１、図１２に示すように、保持手段２０の側壁部２００ａを車内外方向（左右方向）へ貫通し、前後方向（開閉方向）へ所定の開口幅を有する矩形状の係合孔２０５と、係合孔２０５の下部に設けられる受け部２０６、位置合わせ突部２０７および逃げ部２０８と、係合孔２０５の上部に設けられる案内突起部２０９および上抑え部２１０と、係合孔２０５の下部にあって、上方へ所定量突出する下抑え部２１１、２１２とを有する。

【0047】

受け部２０６は、係合孔２０５の前寄り側にあって、係合孔２０５の下部から車外方向へ所定量突出すると共に、車内側を向く面に車外斜め上方向へ向けて傾斜する傾斜面２０６ｓを有する。

【0048】

逃げ部２０８は、係合孔２０５の下部で、かつ受け部２０６の後側にあって、受け部２０６よりも車内側に凹むと共に、前後方向に所定の長さを有する。逃げ部２０８の前後方向の長さは、ベルトブラケット１３の後述の被保持部１３１の前後方向の幅よりも若干大きく形成される。

【0049】

位置合わせ突部２０７は、逃げ部２０８の前後方向略中央部にあって、逃げ部２０８の側端面から車外側へ向けて突出するように設けられる。下抑え部２１１、２１２は、係合孔２０５の下部にあって、受け部２０６および位置合わせ突部２０７よりも車内側寄り側に設けられる。

【0050】

案内突起部２０９は、係合孔２０５における前後方向の略中央上部から下方へ突出するように設けられる。上抑え部２１０は、案内突起部２０９の車外側を向く側面に設けられ、案内突起部２０９よりも車外側へ突出するように設けられる。なお、上抑え部２１０の下端は、案内突起部２０９の下端よりも上方に位置するように設けられる。

【0051】

ベルトブラケット１３は、上部がベルト１２の車外側を移動する領域の一部に連結されると共に、上部にあって、ベルト１２に固着される被保持部１３１と、被保持部１３１の上端（仮保持姿勢にあっては車内側を向く端）に設けられる爪部１３２と、被保持部１３１の車外側を向く側面（仮保持姿勢にあっては上面）にあって、かつ爪部１３２の下方（仮保持姿勢にあっては車外側）に設けられる案内凹部１３３と、被保持部１３１の上端に設けられる位置合わせ凹部１３４とを有し、センターローラ５に連結されるまでの期間、保持手段２０に嵌合して車外側へ上斜め方向に略３０度に傾いた仮保持姿勢で着脱自在に保持され、センターローラ５に連結する場合には、保持手段２０から取り外される。

【0052】

被保持部１３１は、ベルトブラケット１３の上部にあって、ベルト１２を厚み方向から挟み込むことで、ベルト１２に固着される。本実施形態においては、被保持部１３１の前後方向の幅は、保持手段２０における係合孔２０５の前後方向の開口幅の約２／３で、かつ逃げ部２０８の前後方向の幅よりも若干小さくなるように形成される。これにより、ベルトブラケット１３は、被保持部１３１が係合孔２０５に嵌合した状態で前後方向に所定量移動可能であって、かつ例えば、図１３に示すように、被保持部１３１の前端が係合孔２０５の前端に当接した仮保持位置から、例えば、図１５に示すように、被保持部１３１の後端が係合孔２０５の後端に当接した解除位置、およびその逆へ移動可能である。ベルトブラケット１３が解除位置にある場合には、被保持部１３１は、逃げ部２０８に合致する。これにより、被保持部１３１を、逃げ部２０８を通して下方へ移動させることで、保持手段２０から取り外し可能となる。

【0053】

被保持部１３１の車外側を向く側面（ガイド手段１１の仮保持姿勢においては、上面）は、特に図１４に示すように、ベルトブラケット１３の仮保持姿勢において、保持手段２０の上抑え部２１０に対して下側から当接可能な被上抑え部１３５を形成する。上抑え部２１０は、被上抑え部１３５に対して上側から当接することにより、ベルトブラケット１３における仮保持姿勢からの上方への動きを阻止する。

【0054】

被保持部１３１の車内側を向く側面（ガイド手段１１の仮保持姿勢においては、下面）は、特に図１４に示すように、ベルトブラケット１３の仮保持姿勢において、保持手段２０の受け部２０６の傾斜面２０６ｓに対して乗り上げ可能な被受け部１３６を形成する。被受け部１３６は、受け部２０６の傾斜面２０６ｓに乗り上げることで、ベルトブラケット１３を車外側が上斜め方向へ向いた仮保持姿勢に確実に支持する。

【0055】

爪部１３２は、被保持部１３１の上端にあって、車外側（ガイド手段１１の仮保持姿勢においては、上側）向けて突出するように形成されることで、特に図１４に示すように、ベルトブラケット１３の仮保持姿勢において、保持手段２０における案内突起部２０９に対して車内側から当接する。これにより、ベルトブラケット１３は、仮保持姿勢にある場合、車外方向（抜け方向）への移動が阻止される。

【0056】

案内凹部１３３は、被保持部１３１の車外側を向く側面に設けられ、車内側（ガイド手段１１の仮保持姿勢においては、下側）へ向けて凹み、かつ前後方向へ所定の長さを有するように形成されることで、特に図１５に示すように、ベルトブラケット１３の仮保持位置において、保持手段２０における案内突起部２０９に対して前後方向へ相対移動可能で、かつ車内外方向に相対移動不能に嵌合し、正規姿勢にある場合には、案内突起部２０９から外れる。

【0057】

位置合わせ凹部１３４は、被保持部１３１における前後方向の幅中央部にあって、かつ位置合わせ突部２０７の前後幅よりも若干拡幅に形成されると共に、ベルトブラケット１３の解除位置において、位置合わせ突部２０７の位置に合致することで、被保持部１３１の逃げ部２０８からの下方への移動を可能にする。ベルトブラケット１３は、位置合わせ凹部１３４が位置合わせ突部２０７に合致しない位置、すなわち解除位置以外にある場合には、被保持部１３１の一部が位置合わせ突部２０７に対して当接することで、被保持部１３１の係合孔２０５から取り外しを阻止する。

【0058】

以上、本発明の種々の実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、上記実施形態に対して、次のような種々の変形や変更および組み合わせを施すことが可能である。

【0059】

ベルトブラケット１３をセンターローラ５に締結する場合、図３において締結部は、５１Ａと１３Ｄａおよび５１Ｂと１３Ｄｂの２か所であるが、３か所以上とする。

【0060】

締結部５１Ａは、センターローラ５と別に製作され、締結部材５１Ａａにより２か所でベース部５１に固定されているが、締結部材５１Ｂのようにセンターローラ５と一体として製作する。

【0061】

ベルトブラケット１３の仮保持姿勢を、車外側斜め下方または車外側斜め上方に代えて、車外側垂直方向とする。

【0062】

保持部２０３を矩形状の開口孔に代えて、円形又は楕円形の開口孔とする。

【符号の説明】

【0063】

１ 車両用ドア開閉装置
２ 車両
３ スライドドア
４ 車体パネル
４Ａ アッパーレール
４Ｂ センターレール
４Ｂａ 直線部
４Ｂｂ 湾曲部
４Ｃ ロアレール
４Ｄ フィニッシャー
４Ｅ 給油口
４Ｆ タイヤハウス
５ センターローラ
５ａ、５ｂ ガイドローラ
５１ ベース部
５１Ａ 締結部（第１取付部）
５１Ａａ 締結部材
５１Ｂ 締結部（第２取付部）
５１Ｓ 基準面
６ アッパーローラ
７ ロアローラ
１１ ガイド手段
１１ａ 前端部
１１ｂ 後端部
１２ ベルト
１２ａ 捩じれ部
１３ ベルトブラケット
１３Ａ 第１ベルトブラケット
１３Ｂ 第２ベルトブラケット
１３Ｂａ 歯部
１３Ｂｂ 段差部
１３Ｃ 締結部材
１３Ｄ 連結部材
１３Ｄａ 締結部（第１取付部）
１３Ｄｂ 締結部（第２取付部）
１３Ｄｃ 締結部材
１３Ｄｓ 規制面
１３１ 被保持部
１３２ 爪部
１３３ 案内凹部
１３４ 位置合わせ凹部
１３５ 被上抑え部
１３６ 被受け部
１４ 前反転プーリ
１４１ 枢軸
１５ 後反転プーリ
１５１ 枢軸
１６ 前ブラケット
１６１ ボルト
１７ 後ブラケット
１７１ ボルト
２０ 保持手段
２０ａ 開口部
２０ｂ 係合部
２００ａ 側壁部
２０３ 保持部
２０３ａ ストッパ部
２０５ 係合孔
２０６ 受け部
２０６ｓ 傾斜面
２０７ 位置合わせ突部
２０８ 逃げ部
２０９ 案内突起部
２１０ 上抑え部
２１１ 下抑え部
２１２ 下抑え部
２３Ａ 第１ベルトブラケット
２３Ｂ 第２ベルトブラケット
２３Ｂａ 爪部
３０ モータモジュール
３１ モータ
３３Ａ 第１ベルトブラケット
３３Ｂ 第２ベルトブラケット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】