特開 2025-2227 開閉体用モータユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025002227

(43)【公開日】2025-01-09

(54)【発明の名称】開閉体用モータユニット

(51)【国際特許分類】

   E05B 77/36 20140101AFI20241226BHJP

   E05B 81/06 20140101ALI20241226BHJP

   E05B 85/02 20140101ALI20241226BHJP

【ＦＩ】

E05B77/36

E05B81/06

E05B85/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023102259

(22)【出願日】2023-06-22

(71)【出願人】

【識別番号】000148896

【氏名又は名称】三井金属アクト株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003292

【氏名又は名称】弁理士法人三栄国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松田 陽介

(72)【発明者】

【氏名】赤川 辰巳

(72)【発明者】

【氏名】原 拓也

(72)【発明者】

【氏名】白石 善洋

(72)【発明者】

【氏名】門脇 武利

(72)【発明者】

【氏名】杉本 佳奈

(72)【発明者】

【氏名】森本 浩司

【テーマコード（参考）】

2E250

【Ｆターム（参考）】

2E250HH01

2E250JJ09

2E250KK02

2E250LL01

2E250PP06

2E250QQ10

2E250RR13

2E250RR43

(57)【要約】

【課題】車両ドアのドアロックを動作させる開閉体用モータユニットに関し、特に、モータユニット自体の作動音を低減させる開閉体用モータユニットを提供する。
【解決手段】車両ドアのドアロックを動作させる開閉体用モータユニットにおいて、前記開閉体用モータユニットの筐体は、ケースおよびカバーからなり、前記ケースには、モータ、およびウォムホイールを含む減速機構が配置され、前記モータ、および前記減速機構は、前記ケースに形成されたモータ用凹部、および減速機構用凹部にそれぞれ収容されるとともに、モータ軸芯方向と前記減速機構に連係する伝達部材の進退方向とが同一となる構成であって、前記ケースの外面において、前記減速機構用凹部とオーバーラップしない部分に補強用リブを設けることを特徴とする開閉体用モータユニット
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両ドアのドアロックを動作させる開閉体用モータユニットにおいて、前記開閉体用モータユニットの筐体は、ケースおよびカバーからなり、
前記ケースには、モータ、およびウォムホイールを含む減速機構が配置され、前記モータ、および前記減速機構は、前記ケースに形成されたモータ用凹部、および減速機構用凹部にそれぞれ収容されるとともに、モータ軸芯方向と前記減速機構に連係する伝達部材の進退方向とが同一となる構成であって、
前記ケースの外面において、前記減速機構用凹部とオーバーラップしない部分に補強用リブを設けることを特徴とする開閉体用モータユニット。

【請求項2】

前記ケースの外面に設けられる前記補強用リブは、前記筐体が車両パネルと締結する複数の車両パネル締結点の近傍同士、および／または前記車両パネル締結点の近傍と前記伝達部材の出口付近とを結んだ位置に設けられることを特徴とする請求項１記載の開閉体用モータユニット。

【請求項3】

車両ドアのドアロックを動作させる開閉体用モータユニットにおいて、前記開閉体用モータユニットの筐体は、ケースおよびカバーからなり、
前記ケースには、モータ、およびウォムホイールを含む減速機構が配置され、前記カバーには、前記モータを覆うためのモータ用凸部、および減速機構の回転軸を支持する要素である減速機構支持点中心を覆うための減速機構支持点中心用凸部が設けられるとともに、モータ軸芯方向と前記減速機構に連係する伝達部材の進退方向とが同一となる構成であって、
前記カバーの外面に設けられる補強用リブは、前記カバーの前記減速機構支持点中心用凸部から前記筐体が車両パネルと締結する複数の車両パネル締結点の近傍を結ぶように放射状に設けられ、および／または前記伝達部材の出口付近を通るように設けられることを特徴とする開閉体用モータユニット。

【請求項4】

前記減速機構および前記モータとオーバーラップしない位置に、前記ケースと締結する筐体締結点を前記カバー側に設け、前記カバーの外面において、前記筐体締結点を跨ぐように前記補強用リブを配置することを特徴とする請求項３記載の開閉体用モータユニット。

【請求項5】

前記ケースの外面に設けられる前記補強用リブの高さは、前記ケースの前記減速機構用凹部の高さを超えないように設定されることを特徴とする請求項１または２記載のドアラッチ用ストライカ。

【請求項6】

前記カバーの外面に設けられる前記補強用リブの高さは、前記カバーのモータ用凸部の高さを超えないように設定されることを特徴とする請求項３または４記載のドアラッチ用ストライカ。

【請求項7】

前記車両パネル締結点の周囲に緩衝部材を設け、前記緩衝部材は前記車両パネルとの接触面積を減らすために、前記車両パネル締結点から放射状に延びる車両パネル接触面を設けることを特徴とする請求項２記載の開閉体用モータユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両ドアのドアロックを動作させる開閉体用モータユニットに関し、特に、自体の作動音を低減させる開閉体用モータユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータユニットとして、特許文献１のように、乗り物用シートの巻き取り装置が開示されている。特許文献１では、ケース本体１０１およびカバー１０２内には、モータ１１０、第１ウォム１２０、第１ウォムホイール１３０、および第２ウォム１４０が収容されている。ただし、モータユニット自体の作動音を低減する対策はとられていない。

【0003】

更に、モータユニットとして、特許文献２のように、電動式駆動ユニット３が開示されている。特許文献２では、緩衝部材１３によって、減速装置９からベース８への振動の伝達、すなわちスイングドア１への振動の伝達を阻止する構成が開示されている。ただし、特許文献１と同様に、モータユニット自体の作動音低減については対策がされているとは言い難い。
一方、開閉体の電動化が進む中で、ドアロックを動作させる開閉体用モータユニット自体の作動音の低減が望まれている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－１２０４５５号公報

【特許文献2】特開２０００－０８０８３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、上記課題に鑑み、車両ドアのドアロックを動作させる開閉体用モータユニットに関し、特に、自体の作動音を低減させる開閉体用モータユニットを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
（１）第１の発明は、車両ドアのドアロックを動作させる開閉体用モータユニットにおいて、前記開閉体用モータユニットの筐体は、ケースおよびカバーからなり、
前記ケースには、モータ、およびウォムホイールを含む減速機構が配置され、前記モータ、および前記減速機構は、前記ケースに形成されたモータ用凹部、および減速機構用凹部にそれぞれ収容されるとともに、モータ軸芯方向と前記減速機構に連係する伝達部材の進退方向とが同一となる構成であって、
前記ケースの外面において、前記減速機構用凹部とオーバーラップしない部分に補強用リブを設けることを特徴とする開閉体用モータユニットである。

【0007】

モータの入力に対しては、ケースの平面部が大きく振れることになるが、ケースの外面において、減速機構用凹部以外の全体として平面部を構成している面に補強用リブを設けることで、剛性アップを図ることによって、筐体がモータと共振することを防止できるため、振動が有効に抑えられ開閉体用モータユニット自体の作動音が低減する。

【0008】

（２）第２の発明は、前記ケースの外面に設けられる前記補強用リブは、前記筐体が車両パネルと締結する複数の車両パネル締結点の近傍同士、および／または前記車両パネル締結点の近傍と前記伝達部材の出口付近とを結んだ位置に設けられることを特徴とする前記（１）に記載の開閉体用モータユニットである。

【0009】

固定点となる車両パネル締結点の近傍同士、および/または固定点となる車両パネル締結点近傍と、固定点のない伝達部材の出口付近を結んだ位置に補強用リブを配置することができるため、より振動が有効に抑えられる。

【0010】

（３）第３の発明は、車両ドアのドアロックを動作させる開閉体用モータユニットにおいて、前記開閉体用モータユニットの筐体は、ケースおよびカバーからなり、
前記ケースには、モータ、およびウォムホイールを含む減速機構が配置され、前記カバーには、前記モータを覆うためのモータ用凸部、および減速機構の回転軸を支持する要素である減速機構支持点中心を覆うための減速機構支持点中心用凸部が設けられるとともに、モータ軸芯方向と前記減速機構に連係する伝達部材の進退方向とが同一となる構成であって、
前記カバーの外面に設けられる補強用リブは、前記カバーの前記減速機構支持点中心用凸部から前記筐体が車両パネルと締結する複数の車両パネル締結点の近傍を結ぶように放射状に設けられ、および／または前記伝達部材の出口付近を通るように設けられることを特徴とする開閉体用モータユニットである。

【0011】

カバーは、減速機構支持点中心用凸部から変形するため、補強用リブを減速機構支持点中心用凸部から放射状に配置することで、カバーの剛性アップが図られ、より振動が有効に抑えられる。

【0012】

（４）第４の発明は、前記減速機構および前記モータとオーバーラップしない位置に、前記ケースと締結する筐体締結点を前記カバー側に設け、前記カバーの外面において、前記筐体締結点を跨ぐように前記補強用リブを配置することを特徴とする前記（３）に記載の開閉体用モータユニットである。

【0013】

カバーの外面において、減速機構およびモータとオーバーラップしない平面部に筐体締結点を設けるとともに、この筐体締結点を跨ぐように補強用リブを配置することで、より効果的にカバーの剛性をアップすることができる。

【0014】

（５）第５の発明は、前記ケースの外面に設けられる前記補強用リブの高さは、前記ケースの前記減速機構用凹部の高さを超えないように設定されることを特徴とする前記（１）または（２）に記載の開閉体用モータユニットである。

【0015】

ケースの外面に設けられる補強用リブの高さをケースの減速機構用凹部の高さを越えないように設定することで、車載性を犠牲にすることなくケースの剛性をアップすることができる。

【0016】

（６）第６の発明は、前記カバーの外面に設けられる前記補強用リブの高さは、前記カバーのモータ用凸部の高さを超えないように設定されることを特徴とする前記（３）または（４）に記載の開閉体用モータユニットである。

【0017】

カバーの外面に設けられる補強用リブの高さをカバーのモータ用凸部の高さを越えないように設定することで、車載性を犠牲にすることなくカバーの剛性をアップすることができる。

【0018】

（７）第７の発明は、前記車両パネル締結点の周囲に緩衝部材を設け、前記緩衝部材は前記車両パネルとの接触面積を減らすために、前記車両パネル締結点から放射状に延びる車両パネル接触面を設けることを特徴とする前記（２）に記載の開閉体用モータユニットである。

【0019】

開閉体用モータユニットと車両パネルとの接触面積を減らすことで、車両パネルに伝わる音を減らすことができ車両パネルから発する音を減らすことができ静粛性が向上する。

【発明の効果】

【0020】

本発明の開閉体用モータユニットによると、モータの入力に対しては、ケースの平面部が大きく振れることになるが、ケースの外面において、減速機構用凹部以外の平面部に補強用リブを設けることで、ケースの剛性アップを図られ、ケースがモータと共振することを防止できる。さらにカバーの外面において、減速機構支持点中心用凸部から変形するため、減速機構支持点中心用凸部から放射状に補強用リブを設けることで、カバーの剛性アップが図られ、カバーがモータと共振することを防止できる。こうして、ケースおよびカバーの振動が有効に抑えられ開閉体用モータユニット自体の作動音を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】開閉体用モータユニットのケースを外しカバーに収まる状態の内部構成を示す図である。

【図2】開閉体用モータユニットのカバーを外しケースに収まる状態の内部構成を示す図である。

【図3】本発明に係る開閉体用モータユニットのケース側の補強用リブの一実施形態を示す図である。

【図4】本発明に係る開閉体用モータユニットのカバー側の補強用リブの一実施形態を示す図である。

【図5】図３に示す補強用リブと減速機構用凹部との高さ関係を示す図である。

【図6】図４に示すカバー側の補強用リブとモータ用凸部との高さ関係を示す図である。

【図7】ケース側の３か所の車両パネル締結点のうち、１か所の車両パネル締結点のブッシュマウントの内側にある緩衝部材および車両パネル接触面を示す図である。

【図8】図７に示す緩衝部材および車両パネル接触面と車両パネル側から装着させた締結部材との構成を示す縦断側面図である。

【図9】従来技術の筐体内に設置されたモータおよび伝達部材とその周囲との接触状態を示す図である。

【図10】図２におけるＢ－Ｂ線断面図で、（ａ）は無負荷状態回転時の回転軸とその周囲との関係、（ｂ）は負荷状態回転時の回転軸とその周囲との関係を示す。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態により限定されるものではなく、以下の実施形態から当業者が自明の範囲内で適宜変更したものも含む。

【0023】

図１は、開閉体用モータユニット１のケース１００を外しカバー２００に収まる状態の内部構成を示しており、図２は、開閉体用モータユニット１のカバー２００を外しケース１００に収まる状態の内部構成を示している。開閉体用モータユニット１は、ケース１００およびカバー２００が筐体を構成している。なお、ケース１００およびカバー２００は、樹脂材である。カバー２００は、ケース１００よりも軟質材が用いられる。ケース１００は、例えばＰＢＴ（ｐｏｌｙｂｕｔｙｌｅｎｅｔｅｒｅｐｈｔａｌａｔｅ）であり、カバー２００は、例えばＰＰ（ｐｏｌｙｐｒｏｐｙｌｅｎｅ）である。

【0024】

ケース１００は、やや硬質のＰＢＴで形成されることにより、次に述べる減速機構（ウォム２２、ウォムホイール２３、中継ギア２４、出力ギア２５）を収納しており、これらを軸支する強度と、車両パネル締結点１７１、１７２、１７３を介して車両パネルに取り付ける強度とを有している。カバー２００もギア類の支持をしているが、ケース１００と比較して強度的には補助的な支持である。カバー２００は、ケース１００よりも軟質のＰＰで形成されることにより、振動や騒音を吸収することができる。また軽量化を図ることができる。

【0025】

ケース１００とカバー２００によって構成される筐体の内部には、モータ１１、回転軸２１、ウォム２２、ウォムホイール２３、中継ギア２４、出力ギア２５が設けられている。図１は、ケース１００を取り外した時の開閉体用モータユニット１の内部構成を示しているが、実際の組み立て時には、図２に示すケース１００に配置される。

【0026】

ウォムホイール２３は、モータ１１のウォム２２によって駆動される。中継ギア２４は、ウォムホイール２３と同軸上にあり、ウォムホイール２３と一体的に回転する。出力ギア２５は、中継ギア２４によって駆動される。伝達部材３１は、出力ギア２５に連係されており、出力ギア２５の回転により、伝達部材３１が進退方向に送り出され、または巻き取られる。伝達部材３１の進退方向の移動は、モータ１１の回転がウォムホイール２３および出力ギア２５で減速されて伝達されることで行われる。なお、図１および図２に示すように、モータ１１の回転軸２１の方向と出力ギア２５に連係する伝達部材２１の進退方向とが同一となる構成が採用されている。

【0027】

ここで、ケースとカバーによって構成される筐体の内部にモータを設置する際に本願にも採用される従来技術について説明する。図９は、特開２０２１－１９５７９５号公報の図７のケース３４の内部構成を示している。特開２０２１－１９５７９５号公報の明細書の段落［００３４］には、「本体収納室６２および円弧状突起６４は、カバー３６（図４参照）にも設けられている。ケース３４およびカバー３６の各本体収納室６２は組み合わさって本体５２の全体を収納する。ケース３４およびカバー３６の各円弧状突起６４は、本体５２における周面の広い範囲に当接し、該本体５２が周方向に移動または振動することを防止する。また、各円弧状突起６４によってケース３４およびカバー３６は剛性が向上し、モータ３８または他の外力による振動および共振が防止される。」と記載されている。

【0028】

さらに、モータ３８の回転軸５４の支持に関して、特開２０２１－１９５７９５号公報の明細書の段落［００４０］には、「ケース３４には一対の第３支持片（軸先端支持部）７２が一体成形されている。一対の第３支持片７２は、それらの間の底部７４ａとともに回転軸５４の先端部三方を支持する。一対の第３支持片７２および底部７４ａは、回転軸５４の周面に沿った円弧形状凹部としてもよい。第３支持片７２および底部７４ａは、回転軸５４に対して軽く接し、または微小な隙間が設けられている。」と記載されている。

【0029】

このように、ケースとカバーによって構成される筐体の内部にモータを設置する際の従来技術として、図９の下部に示すように、モータ本体は、ケース３４とカバー３６とで構成される本体収納室６２内で、側部は本体収納室６２に当接し、上部および下部は本体収納室６２に当接させないで、かつ、回転軸５４は、第３支持片７２および底部７４ａに当接させない構成とされていた。
なお、本願では図１０に示すとおり、モータ１１および減速機構に負荷が掛からない無負荷状態回転時では、上述した特開２０２１－１９５７９５号公報と同様に、回転軸２１は、第３支持片３７２および底部３７４ａとは当接しない構成となっている。ただし、負荷が掛かる負荷状態回転では回転軸２１を第３支持片３７２に当接させることで、ウォム２２とウォムホイール２３の歯に加わる力によって、回転軸２１が撓むことで、ウォム２２がウォムホイール２３から逃げてしまうギア飛びが発生することを防止できる。

【0030】

図３は、本発明に係る開閉体用モータユニット１のケース１００側の補強用リブの一実施形態を示している。本発明は、モータユニット自体の作動音を低減させる開閉体用モータユニット１を提供するために、ケース１００の外面に補強用リブを設けることを提案する。

【0031】

ケース１００の外面の形状は、中継ギア２４および出力ギア２５を収容するための減速機構用凹部１２１がケース１００の外面に隆起しており、それ以外のケース１００の外面は、モータ１１を収容するためのモータ用凹部１２２がケース１００の外面にやや隆起しているが、全体として平面部を構成している（図５参照）。補強用リブは、減速機構用凹部１２１を除く平面部に設けられる。

【0032】

補強用リブをこの平面部に設けるのは、モータへ入力する際には、ケースの平面部が大きく振れるため、出力ギア２５が収容される減速機構用凹部１２１以外の平面部に補強用リブを設けることで、平面部の剛性を増加させることによって、筐体がモータと共振することを防止できるためである。これにより、開閉体用モータユニット１の振動が有効に抑えられ作動音を低減することができる。

【0033】

ケース１００におけるモータ軸芯方向Ａ１と出力ギア２５に連係する伝達部材３１の進退方向Ａ２とが同一となる構成において、補強用リブは、減速機構用凹部１２１とオーバーラップしていない平面部に設けられる。補強用リブの種類として、複数のケース側水平補強用リブ１５１および複数のケース側傾斜補強用リブ１５５、１５７に分けられる。

【0034】

ケース側水平補強用リブ１５１は、平面部に略等間隔で設けられる。水平補強用リブは、ケース全体を補強するために設けている。

【0035】

ケース側傾斜補強用リブ１５５は、車両パネル締結点１７１、１７３（固定点）の近傍同士を結んだ位置（ただし、減速機構用凹部１２１には設けない）に設けられる。ケース側傾斜補強用リブ１５７は、車両パネル締結点１７２（固定点）の近傍から固定点のない伝達部材３１（図１参照）の出口付近を結んで設けられる。傾斜補強用リブは、ケースの弱い部分を補強するために設けている。

【0036】

なお、図５に示すように、ケース側の補強用リブの高さは、ケース１００の減速機構用凹部１２１の高さを超えないように設定される。ケースの外面に設けられる補強用リブの高さを減速機構用凹部１２１の高さを越えないように設定することで、車載性を犠牲にすることなくケース１００の剛性をアップすることができる。

【0037】

図４は、本発明に係る開閉体用モータユニット１のカバー２００側の補強用リブの一実施形態を示している。本発明は、モータユニット自体の作動音を低減させる開閉体用モータユニット１を提供するために、カバー２００側にも補強用リブを設けることを提案する。

【0038】

カバー２００の外面の形状は、減速機構の一つとして構成される出力ギア２５の回転軸を支持する要素としての減速機構支持点中心を覆う減速機構支持点中心用凸部２２１およびモータ１１を覆うモータ用凸部２２２がカバー２００の外面に隆起しており、それ以外のカバー２００の外面は、全体として平面部を構成している（図６参照）。補強用リブは、この平面部に設けられる。

【0039】

補強用リブをこの平面部に設けるのは、モータへ入力する際には、ケース１００と同様に、カバーの平面部が大きく振れるため、減速機構支持点中心用凸部２２１およびモータ用凸部２２２以外の平面部に補強用リブを設けることで、平面部の剛性を増加させることによって、筐体がモータと共振することを防止できるためである。これにより、開閉体用モータユニット１の振動が有効に抑えられ作動音を低減することができる。

【0040】

ケース１００側と同様に、カバー２００におけるモータ軸芯方向Ａ１と出力ギア２５に連係する伝達部材３１（図２参照）の進退方向Ａ２とが同一となる構成において、補強用リブは、減速機構支持点中心用凸部２２１から車両パネル締結点１７１、１７２、１７３の近傍を結ぶように放射状に設けられ、および／または伝達部材用の近傍を通るように設けられる。補強用リブの種類として、カバー側水平補強用リブ２５１およびカバー側傾斜補強用リブ２５５、２５６、２５７に分けられる。

【0041】

複数のカバー側水平補強用リブ２５１は、平面部に略等間隔で設けられる。水平補強用リブは、ケース全体を補強するために設けている。

【0042】

複数のカバー側傾斜補強用リブ２５６、２５７は、筐体締結点２２５またはその近傍を跨ぐように配置されている。筐体締結点２２５とは、カバー２００における出力ギア２５およびモータ１１とオーバーラップしないカバー２００の外面に設けるケース１００との締結点をいう。筐体締結点２２５またはその近傍を跨ぐように斜補補強用リブを配置することで、より効果的にカバーの剛性を増加させることができる。なお、カバー側傾斜補強用リブ２５７は、固定点のない伝達部材３１の近傍を通るように設けられており、カバーの弱い部分をより効果的に補強することができる。

【0043】

カバー側傾斜補強用リブ２５５は、減速機構支持点中心用凸部２２１からケース側の車両パネル締結点１７１、１７２、１７３の近傍を結ぶように放射状に設けられる複数の傾斜補強用リブである。カバー２００は、ケース１００が連結される減速機構支持中心２２１から変形するため、減速機構支持中心２２１から放射状に補強用リブを配置することで、カバーの剛性を増加させることができ、振動を有効に抑えることができる。

【0044】

なお、図６に示すように、カバー側の補強用リブの高さは、カバー２００のモータ用凸部２２２の高さを超えないように設定される。カバー２００の外面に設けられる補強用リブの高さをカバー２００のモータ用凸部２２２の高さを越えないように設定することで、車載性を犠牲にすることなくカバー２００の剛性をアップすることができる。

【0045】

図７は、ケース１００側の３か所の車両パネル締結点のうち、１か所の車両パネル締結点１７２のブッシュマウント１８１の内側にある緩衝部材１８２および車両パネル接触面１８３を示している。図８は、図７のブッシュマウント１８１、緩衝部材１８２および車両パネル接触面１８３と車両パネル２側から装着させた締結ネジ１８５との構成を示す縦断側面図である。ブッシュマウント１８１にはネジ切りがされており車両パネル２側から装着される締結ネジ１８５と螺合することで、開閉体用モータユニット１を車両パネル２に締結する。なお、緩衝部材１８２および車両パネル接触面１８３としては、弾性体であれば各種ゴム素材を用いることができる。

【0046】

車両パネル締結点の周囲に緩衝部材１８２を設けることで、開閉体用モータユニット１から車両パネル２への振動の伝達を阻止することができる。さらに、緩衝部材１８２は、車両パネル２に締結されるブシュマウント１８１との接触面積を減らすため緩衝部材１８２の表面に放射状に延びる車両パネル接触面１８３を設けている。図７では、緩衝部材１８２の表面に放射状に延びる車両パネル接触面１８３を４か所設けている。車両パネル接触面１８３を設けることで、車両パネル２に締結されるブシュマウント１８１と緩衝部材１８２との接触面積を減らし、緩衝部材１８２が撓みやすくなることで、ばね定数の低減が図れることから、車両パネル２に伝わる音を減らすことができ、静粛性が向上する。

【0047】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、上記実施形態に対して、次のような種々の変形や変更及び組み合わせを施すことが可能である。

【0048】

ケース側、カバー側に設ける水平補強用リブの範囲と数を適宜変更する。例えば、水平補強用リブをケース、カバーの外面の上部のみに設ける、あるいは設置する間隔を広げる、または狭める。

【0049】

また、水平補強用リブに代えて、垂直補強用リブを採用する。あるいは、水平補強用リブと垂直補強用リブとを同時に採用する。

【0050】

傾斜補強用リブをケース側、カバー側に設ける範囲と数を適宜変更する。例えば、傾斜補強用リブをケース、カバーの外面の上部に多く設ける、あるいは設置する間隔を広げる、または狭める。

【0051】

水平補強用リブおよび傾斜補強用リブの高さを、ケース側では、減速機構用凹部の高さを超えない範囲で、カバー側では、モータ用凸部の高さを超えない範囲で、適宜変更する。また、補強用リブの高さをケース側で数種類採用し、カバー側でも数種類採用する。

【符号の説明】

【0052】

１ 開閉体用モータユニット
２ 車両パネル
１１ モータ
２１ 回転軸
２２ ウォム（減速機構）
２３ ウォムホイール（減速機構）
２４ 中継ギア（減速機構）
２５ 出力ギア（減速機構）
３１ 伝達部材
１００ ケース
１２１ 減速機構用凹部
１２２ モータ用凹部
１５１ ケース側水平補強用リブ
１５５、１５７ ケース側傾斜補強用リブ
１７１、１７２、１７３ 車両パネル締結点
１８１ ブッシュマウント
１８２ 緩衝部材
１８３ 車両パネル接触面
１８５ 締結ネジ
２００ カバー
２２１ 減速機構支持点中心用凸部
２２２ モータ用凸部
２２５ 筐体締結点
２５１ カバー側水平補強用リブ
２５５、２５６、２５７ カバー側傾斜補強用リブ
３７２ 第３支持片
３７４ａ 底部
Ａ１ モータ軸心方向
Ａ２ 伝達部材進退方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】