特開 2025-2233 探知機及び速度計測探知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025002233

(43)【公開日】2025-01-09

(54)【発明の名称】探知機及び速度計測探知方法

(51)【国際特許分類】

   G01S 7/38 20060101AFI20241226BHJP

   G01V 3/12 20060101ALI20241226BHJP

【ＦＩ】

G01S7/38

G01V3/12 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023102269

(22)【出願日】2023-06-22

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 掲載日：２０２３年（令和５年）３月２７日、掲載アドレス：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｃｅｌｌｓｔａｒ．ｃｏ．ｊｐ／ ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｃｅｌｌｓｔａｒ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｇｐｓ／ ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｃｅｌｌｓｔａｒ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｇｐｓ／ａｒ／ａｒ－ｓｅｐａｒａｔｅ／ａｒ－３３３．ｈｔｍｌ 掲載日：２０２３年（令和５年）４月２０日、掲載アドレス：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ ｈｔｔｐｓ：／／ｙｏｕｔｕ．ｂｅ／ｌＳｃｓｘａｈｌＧＧ８ 販売日：２０２３年（令和５年）４月２日、販売先：株式会社ナヴィック（愛知県名古屋市南区赤坪町１８０ ２Ｆ） 等

(71)【出願人】

【識別番号】593026627

【氏名又は名称】セルスター工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100178331

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 宏二

(72)【発明者】

【氏名】小林 恭二

(72)【発明者】

【氏名】渋谷 勇治

(72)【発明者】

【氏名】加賀 道幸

(72)【発明者】

【氏名】多田 順一

【テーマコード（参考）】

2G105

5J070

【Ｆターム（参考）】

2G105AA01

2G105BB15

2G105CC01

2G105DD02

2G105EE02

2G105FF13

2G105HH04

2G105JJ05

2G105KK02

2G105KK06

5J070AF03

5J070AH25

5J070AK35

5J070BH10

(57)【要約】

【課題】周波数帯域が異なる複数種類のレーダ波を照射する速度計測装置でもより適切に探知できる。
【解決手段】探知機１は、速度計測装置が照射する複数種類の周波数帯域のレーダ波を受信するための各周波数帯域毎の複数の第１及び第２レーダ波受信部４，５と、所定の情報を報知する報知部１３と、予め設定される情報を基に第１及び第２レーダ波受信部４，５の何れかの受信結果から報知部１３による報知を行う制御部２０と、を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設置される探知機であって、
速度計測装置が照射する複数種類の周波数帯域のレーダ波を受信するための各周波数帯域毎の複数の受信手段と、
所定の情報を報知する報知手段と、
予め設定される情報を基に前記複数の受信手段の何れかの受信結果から前記報知手段による報知を行う制御手段と、
を有する探知機。

【請求項2】

車両の位置を検出する位置検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、予め設定される位置情報と前記位置検出手段が検出した位置情報との比較結果を基に前記複数の受信手段の何れかの受信結果から前記報知手段による報知を行う請求項１に記載の探知機。

【請求項3】

前記制御手段は、予め設定される時刻情報を基に前記複数の受信手段の何れかの受信結果から前記報知部による報知を行う請求項１に記載の探知機。

【請求項4】

前記制御手段は、予め設定されるユーザによる設定情報を基に前記複数の受信手段の何れかの受信結果から前記報知手段による報知を行う請求項１に記載の探知機。

【請求項5】

車両に設置され探知機による速度計測探知方法であって、
前記探知機は、速度計測装置が照射する複数種類の周波数帯域のレーダ波を受信するための各周波数帯域毎の複数の受信手段を有し、
予め設定される情報を基に前記複数の受信手段から一の受信手段を選択し、
選択した受信手段の受信結果を基に報知手段から所定の情報を報知する速度計測探知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、探知機及び速度計測探知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、レーダ波を照射して車両の速度を計測する速度計測装置を検知する探知機が提案されている（特許文献１）。探知機は、速度計測装置が照射するレーダ波の受信し速度計測装置を検知している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開2022-139870号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、近年、周波数帯域が異なる複数種類のレーダ波を照射する速度計測装置が存在する。この場合、探知機の仕様を特定の１つの周波数帯域のレーダ波だけを受信する仕様にしてしまうと、他の周波数帯域のレーダ波を照射する速度計測装置を検知できなくなる。

【0005】

本発明の目的は、周波数帯域が異なる複数種類のレーダ波を照射する速度計測装置でもより適切に探知できることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、車両に設置される探知機であって、速度計測装置が照射する複数種類の周波数帯域のレーダ波を受信するための各周波数帯域毎の複数の受信手段と、所定の情報を報知する報知手段と、予め設定される情報を基に前記複数の受信手段の何れかの受信結果から前記報知手段による報知を行う制御手段と、を有する探知機である。

【0007】

本発明の第２の態様では、車両の位置を検出する位置検出手段をさらに有し、前記制御手段は、予め設定される位置情報と前記位置検出手段が検出した位置情報との比較結果を基に前記複数の受信手段の何れかの受信結果から前記報知手段による報知を行うことが好ましい。

【0008】

本発明の第３の態様では、前記制御手段は、予め設定される時刻情報を基に前記複数の受信手段の何れかの受信結果から前記報知手段による報知を行うことが好ましい。

【0009】

本発明の第４の態様では、前記制御手段は、予め設定されるユーザによる設定情報を基に前記複数の受信手段の何れかの受信結果から前記報知手段による報知を行うことが好ましい。

【0010】

前記課題を解決するために、本発明の第５の態様は、車両に設置され探知機による速度計測探知方法であって、前記探知機は、速度計測装置が照射する複数種類の周波数帯域のレーダ波を受信するための各周波数帯域毎の複数の受信手段を有し、予め設定される情報を基に前記複数の受信手段から一の受信手段を選択し、選択した受信手段の受信結果を基に報知手段から所定の情報を報知する速度計測探知方法である。

【発明の効果】

【0011】

本発明の前記第１，５の態様によれば、探知機は、複数の受信手段のうち、より適切な一の受信手段の受信結果を基に報知できる。

【0012】

また、探知機は、一の受信手段の受信結果を基に報知するため、一の受信手段だけを動作させてその受信結果を基に報知することが可能になり、一の受信手段が他の受信手段の動作による干渉も受けることなく、高い精度で一の受信手段の受信結果を基に報知できる。

【0013】

さらに、一つの受信手段で複数種類の周波数帯域のレーダ波をスキャンし、レーダ波を受信するようなことも考えられるが、これでは、広い範囲の周波数帯域のレーダ波をスキャン動作するため、レーダ波の検知が遅くなってしまう。これに対して、本発明に係る探知機は、各受信手段がそれぞれ割り当てられた周波数帯域のレーダ波を受信するため、スキャン動作に起因したレーダ波の検知の遅れも防止できる。

【0014】

本発明の前記第２の態様によれば、探知機は、複数の受信手段のうち、車両位置を基に選択したより適切な一の受信手段の受信結果を基に報知できる。

【0015】

本発明の前記第３の態様によれば、探知機は、複数の受信手段のうち、時刻情報から適切な一の受信手段の受信結果を基に報知できる。

【0016】

本発明の前記第４の態様によれば、探知機は、複数の受信手段のうち、ユーザの設定から適切な一の受信手段の受信結果を基に報知できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、探知機の外観構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、探知機の構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、レーダ波の第１周波数帯域と第２周波数帯域との関係を示す図である。

【図4】図４は、報知制御部の構成例を示すブロック図である。

【図5】図５は、切替判定部の処理例のフローチャートを示す図である。

【図6】図６は、第１レーダ波の受信による制御の処理例のフローチャートを示す図である。

【図7】図７は、第２レーダ波の受信による制御の処理例のフローチャートを示す図である。

【図8】図８は、第１レーダ波報知制御部の処理例のフローチャートを示す図である。

【図9】図９は、第２レーダ波報知制御部の処理例のフローチャートを示す図である。

【図10】図１０は、第１及び第２レーダ波の受信による制御の処理例のフローチャートを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
本実施形態では、レーダ波を照射して車両の速度を計測する速度計測装置を検知する探知機を挙げている。探知機は、自動車、トラック及びバス等の車両に設置される。

【0019】

（構成）
図１は、探知機１の外観構成の一例を示す図である。

【0020】

図１に示すように、探知機１は、本体部２、及び別体部３を有している。本体部２及び別体部３は、それぞれレーダ波受信部４，５を有している。

【0021】

本体部２は、薄型の略直方体形状の筐体を有し、表面側に第１レーダ波受信部４を有している。本体部２は、裏面２ａ側に、ディスプレイ６等を有している。また、本体部２は、図示しないがスピーカーも有している。ここで、ディスプレイ６は、タッチパネルであり、ユーザが探知機１に対する各種の操作をしたり、警報等の報知情報を含めて各種情報を表示したりする。スピーカーも、警報等の報知情報を含めて各種の情報を音声により出力する。本体部２は、第１レーダ波受信部４が車両前方に向くようにして車室内でフロントガラス付近に設置される。車室内でフロントガラス付近は、速度計測装置が照射するレーダ波を受信し易く、且つ運転者に情報報知が可能な場所の一例である。

【0022】

別体部３は、本体部２よりも小さい薄型の略直方体形状の筐体を有し、表面３ａ側に第２レーダ波受信部５を有している。別体部３は、無線又は有線にて本体部２と通信可能とされている。別体部３は、第２レーダ波受信部５の受信結果を本体部２に送信する。別体部３は、第２レーダ波受信部５が車両前方に向くようにして車室内でフロントガラス付近で、例えば、運転席側又は助手席側に設置される。

【0023】

図２は、探知機１の構成例を示すブロック図である。

【0024】

図２に示すように、探知機１は、第１レーダ波受信部４、第２レーダ波受信部５の他に、測位信号受信部１１、ユーザ設定入力部１２、制御部２０、及び報知部１３を有している。探知機１が探知する速度計測装置としては、レーダ波を照射するレーダ式、及びループコイルや光電管を有する非レーダ式が挙げられ、レーダ式の速度計測装置には固定式及び移動式がある。探知機１は、速度遵守を促すべきイベントを契機に、直接的又は間接的な内容によって速度遵守を促す情報を報知する。速度遵守を促すべきイベントは、速度測定装置が照射するレーダ波を受信したときである。報知する情報としては、例えば速度計測装置の存在、速度計測装置の種類、速度測定装置が照射する電磁波の受信と種類、若しくは速度遵守の注意喚起等、又はこれらの複数である。

【0025】

第１及び第２レーダ波受信部４，５は、アンテナ及びスーパーヘテロダイン方式等の復調器を有し、レーダ式の速度計測装置が照射するレーダ波の第１及び第２波長帯域（周波数帯域）それぞれのレーダ波を受信して検波する。第１及び第２レーダ波受信部４，５は、制御部２０によって動作のオン及びオフが制御される。第１レーダ波受信部４は、第１波長帯域用に割り当てられ、第１波長帯域のレーダ波を受信して検波する。第２レーダ波受信部５は、第１波長帯域とは異なる第２波長帯域用に割り当てられ、第２波長帯域のレーダ波を受信して検波する。ここでいうレーダ波の波長帯域（周波数帯）は、いわゆる、ＸバンドやＫバンドの波長帯域である。第１及び第２レーダ波受信部４，５は、速度計測装置のレーダ波を受信すると、検知信号を制御部２０に出力する。

【0026】

図３は、レーダ波の第１周波数帯域と第２周波数帯域との関係を示す図である。図３に示すように、第１周波数帯域と第２周波数帯域とは、レーダ波の周波数において重ならない帯域に設定されている。

【0027】

測位信号受信部１１は、測位衛星の電波信号を受信可能なアンテナと復調器とプロセッサを有し、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の測位信号を受信して復調し、現在位置の緯度及び経度により成る自車位置を算出する。測位信号受信部１１は、算出した自車位置情報を制御部２０に出力する。

【0028】

ユーザ設定入力部１２は、ユーザにより情報の入力がされる。例えば、ユーザ設定入力部１２は、ディスプレイ（タッチパネル）６の入力機能によって実現されている。ユーザ設定入力部１２から入力された情報は、制御部２０に出力される。

【0029】

報知部１３は、種々の警報を報知する。例えば、報知部１３は、本体部２に配置されたディスプレイ６、及びスピーカー又はこれらの複数である。このような構成によって、報知部１３は、制御部２０によって制御される。

【0030】

制御部２０は、ＣＰＵ、ＦＰＧＡ又はマイコン等のプロセッサ、プログラム及びデータを記憶するストレージ、並びにワークメモリを含み構成されるいわゆるコンピュータである。制御部２０は、探知機１の各構成について各種の処理を実行する。具体的には、制御部２０は、記憶部３０、及び報知制御部４０を有している。

【0031】

記憶部３０には、第１及び第２設定位置情報３１，３２、並びに第１及び第２設定時刻情報３３，３４が記憶されている。設定位置情報３１，３２は、第１レーダ波受信部４及び第２レーダ波受信部５の何れかを起動させるための位置情報である。具体的には、第１設定位置情報３１は、第１レーダ波受信部４の起動の実行の有無を判定するための位置情報であり、第２設定位置情報３２は、第２レーダ波受信部５の起動の実行の有無を判定するための位置情報である。設定時刻情報３３，３４は、第１レーダ波受信部４及び第２レーダ波受信部５の何れかを起動させるための時刻情報である。具体的には、第１設定時刻情報３３は、第１レーダ波受信部４の起動の実行の有無を判定するための時刻情報であり、第２設定時刻情報３４は、第２レーダ波受信部５の起動の実行の有無を判定するための時刻情報である。設定位置情報３１，３２、及び設定時刻情報３３，３４は、出荷時に初期設定されており、探知機１の小売店やユーザにおいても設定可能とされている。探知機１の小売店やユーザにおいて設定される場合、ユーザ設定入力部１２から入力された情報を基に設定される。

【0032】

報知制御部４０は、測位信号受信部１１からの自車位置、並びに記憶部３０の設定位置情報３１，３２、設定時刻情報３３，３４を基に、第１レーダ波受信部４及び第２レーダ波受信部５の起動を制御する。そして、報知制御部４０は、第１レーダ波受信部４や第２レーダ波受信部５による第１レーダ波や第２レーダ波の受信に基づく報知を行う。次に、このような処理を行うための報知制御部４０の構成例を説明する。

【0033】

図４は、報知制御部４０の構成例を示すブロック図である。

【0034】

図４に示すように、報知制御部４０は、切替判定部４１、第１レーダ波受信制御部４２、第２レーダ波受信制御部４３、第１レーダ波報知制御部４４、及び第２レーダ波報知制御部４５を有している。報知制御部４０を構成するこれら各部は、プロセッサによるプログラム処理等によって実現されている。

【0035】

切替判定部４１は、測位信号受信部１１からの自車位置情報、並びに記憶部３０の設定位置情報３１，３２及び設定時刻情報３３，３４を基に、第１レーダ波、第２レーダ波に基づく報知を行うか否かを判定する。第１レーダ波受信制御部４２は、切替判定部４１の判定結果を基に、第１レーダ波受信部４の起動を制御する。第２レーダ波受信制御部４３は、切替判定部４１の判定結果を基に、第２レーダ波受信部５の起動を制御する。第１レーダ波報知制御部４４は、起動した第１レーダ波受信部４での第１レーダ波の受信結果を基に、報知部１３による報知を行う。第２レーダ波報知制御部４５は、起動した第２レーダ波受信部５での第２レーダ波の受信結果を基に、報知部１３による報知を行う。

【0036】

図５～図１０は、報知制御部４０の各構成部による処理例のフローチャートを示す図である。図５は、切替判定部４１の処理例のフローチャートを示す図である。図６は、第１レーダ波の受信による制御の処理例のフローチャートを示す図である。図７は、第２レーダ波の受信による制御の処理例のフローチャートを示す図である。図８は、第１レーダ波報知制御部４４の処理例のフローチャートを示す図である。図９は、第２レーダ波報知制御部４５の処理例のフローチャートを示す図である。図１０は、第１及び第２レーダ波の受信による制御の処理例のフローチャートを示す図である。

【0037】

図５に示すように、先ずステップＳ１の処理として、切替判定部４１は、判定用情報を取得する。具体的には、切替判定部４１は、測位信号受信部１１からの自車位置情報、並びに記憶部３０の設定位置情報３１，３２及び設定時刻情報３３，３４を取得する。

【0038】

続くステップＳ２の処理として、切替判定部４１は、第１レーダ波に基づく報知をメインにするか否かを判定する。具体的には、切替判定部４１は、ステップＳ１の処理で取得した情報を基に、測位信号受信部１１からの自車位置と第１設定位置とが一致する場合、又は、第１設置位置から予め設定された範囲内に自車位置がある場合、第１レーダ波に基づく報知をメインにすると判定する。または、切替判定部４１は、ステップＳ１の処理で取得した情報を基に、現在時刻と第１設定時刻とが一致する場合、又は、現在時刻が第１設置時刻から予め設定された範囲内にある場合、第１レーダ波に基づく報知をメインにすると判定する。

【0039】

切替判定部４１は、第１レーダ波に基づく報知をメインにすると判定すると、ステップＳ４の処理に進む。一方、切替判定部４１は、第１レーダ波に基づく報知をメインにしないと判定すると、ステップＳ３の処理に進む。

【0040】

なお、切替判定部４１は、第１設定位置と第１設定時刻に基づく前述の両判定を満たす場合に、第１レーダ波に基づく報知をメインにすると判定することもできる。

【0041】

ステップＳ３の処理として、切替判定部４１は、第２レーダ波に基づく報知をメインにするか否かを判定する。具体的には、切替判定部４１は、ステップＳ１の処理で取得した情報を基に、測位信号受信部１１からの自車位置と第２設定位置とが一致する場合、又は、第２設置位置から予め設定された範囲内に自車位置がある場合、第２レーダ波に基づく報知をメインにすると判定する。または、切替判定部４１は、ステップＳ１の処理で取得した情報を基に、現在時刻と記憶部３０の第２設定時刻とが一致する場合、又は、現在時刻が第２設置時刻から予め設定された範囲内にある場合、第２レーダ波に基づく報知をメインにすると判定する。

【0042】

切替判定部４１は、第２レーダ波に基づく報知をメインにすると判定すると、ステップＳ５の処理に進む。一方、切替判定部４１は、第２レーダ波に基づく報知をメインにしないと判定すると、すなわち、第１及び第２レーダ波に基づく報知の何れもメインにしないと判定すると、ステップＳ６の処理に進む。

【0043】

なお、切替判定部４１は、第２設定位置と第２設定時刻に基づく前述の両判定を満たす場合に、第２レーダ波に基づく報知をメインにすると判定することもできる。

【0044】

ステップＳ４の処理では、第１レーダ波に基づく処理（図６に示す処理）を行う。また、ステップＳ５の処理では、第２レーダ波に基づく処理（図７に示す処理）を行う。また、ステップＳ６の処理では、第１及び第２レーダ波に基づく処理（図１０に示す処理）を行う。

【0045】

以上のようにして、切替判定部４１は、測位信号受信部１１からの自車位置情報、記憶部３０の第１及び第２設定位置情報３１，３２、並びに第１及び第２設定時刻情報３３，３４を基に、第１レーダ波、第２レーダ波に基づく処理を行うか否かを判定する。

【0046】

前記ステップＳ４の処理に進むと、図６に示すように、先ずステップＳ２１の処理として、第１レーダ波受信制御部４２が、第１レーダ波受信部４をオン（起動）する。

【0047】

続くステップＳ２２の処理として、第１レーダ波受信制御部４２は、第１レーダ波受信部４からの出力信号を基に、第１レーダ波受信部４が第１レーダ波を受信したか否かを判定する。

【0048】

続くステップＳ２３の処理として、第１レーダ波受信制御部４２は、ステップＳ２２の処理による受信結果を判定する。第１レーダ波受信制御部４２は、第１レーダ波を受信しているとの受信結果の場合、ステップＳ２４の処理に進む。一方、第１レーダ波受信制御部４２は、第１レーダ波を受信していないとの受信結果の場合、ステップＳ２４の処理をスキップし、ステップＳ２５の処理に進む。

【0049】

ステップＳ２４の処理では、第１レーダ波報知制御部４４が、第１レーダ波に基づく報知制御（図８に示す処理）を行う。その後、ステップＳ２５の処理に進む。

【0050】

ステップＳ２５の処理として、第１レーダ波受信制御部４２は、第１レーダ波受信部４をオフ（受信を停止）する。

【0051】

以上のようにして、第１レーダ波受信制御部４２は、第１レーダ波受信部４をオン（起動）し、第１レーダ波受信部４が第１レーダ波を受信したと判定すると、第１レーダ波報知制御部４４による第１レーダ波に基づく報知制御（図８に示す処理）に進む。そして、報知制御が終了すると、第１レーダ波受信制御部４２が、第１レーダ波受信部４をオフ（受信を停止）する。一方、第１レーダ波受信制御部４２は、第１レーダ波受信部４が第１レーダ波を受信しないと判定すると、報知制御が実行されることなく、第１レーダ波受信部４をオフ（受信を停止）する。

【0052】

すなわち、第１レーダ波受信制御部４２は、切替判定部４１が第１レーダ波に基づく報知をメインにすると判定すると、第１レーダ波受信部４を起動して第１レーダ波を受信可能な状態にする。そして、第１レーダ波受信制御部４２は、第１レーダ波受信部４が第１レーダ波を受信したときに、第１レーダ波に基づく報知制御に進む。

【0053】

第１レーダ波に基づく報知制御では、図８に示すように、先ずステップＳ６１の処理として、第１レーダ波報知制御部４４は、受信した第１レーダ波が、第１レーダ波による報知要件を満たすか否かを判定する。例えば、第１レーダ波報知制御部４４は、予め設定された強度で予め設定された時間、第１レーダ波を受信すると、第１レーダ波による報知要件を満たすと判定する。第１レーダ波報知制御部４４は、受信した第１レーダ波が第１レーダ波による報知要件を満たすと判定すると、ステップＳ６２の処理に進む。一方、第１レーダ波報知制御部４４は、受信した第１レーダ波が第１レーダ波による報知要件を満たさないと判定すると、当該図８の処理を終了する。

【0054】

ステップＳ６２の処理として、第１レーダ波報知制御部４４は、報知部１３により報知を行う。その後、第１レーダ波報知制御部４４は、当該図８の処理を終了する。

【0055】

以上のようにして、第１レーダ波報知制御部４４は、受信した第１レーダ波が第１レーダ波による報知要件を満たすと判定すると、報知部１３により報知を行う。

【0056】

また、前記ステップＳ５の処理に進んだ場合、図７に示すように、先ずステップＳ４１の処理として、第２レーダ波受信制御部４３が、第２レーダ波受信部５をオン（起動）する。

【0057】

続くステップＳ４２の処理として、第２レーダ波受信制御部４３は、第２レーダ波受信部５からの出力信号を基に、第２レーダ波受信部５が第２レーダ波を受信したか否かを判定する。

【0058】

続くステップＳ４３の処理として、第２レーダ波受信制御部４３は、ステップＳ４２の処理による受信結果を判定する。第２レーダ波受信制御部４３は、第２レーダ波を受信しているとの受信結果の場合、ステップＳ４４の処理に進む。一方、第２レーダ波受信制御部４３は、第２レーダ波を受信していないとの受信結果の場合、ステップＳ４４の処理をスキップし、ステップＳ４５の処理に進む。

【0059】

ステップＳ４４の処理では、第２レーダ波報知制御部４５が、第２レーダ波に基づく報知制御（図８に示す処理）を行う。その後、ステップＳ４５の処理に進む。

【0060】

ステップＳ４５の処理として、第２レーダ波受信制御部４３は、第２レーダ波受信部５をオフ（受信を停止）する。

【0061】

以上のようにして、第２レーダ波受信制御部４３は、第２レーダ波受信部５をオン（起動）し、第２レーダ波受信部５が第２レーダ波を受信したと判定すると、第２レーダ波報知制御部４５による第２レーダ波に基づく報知制御（図９に示す処理）に進む。そして、報知制御が終了すると、第２レーダ波受信制御部４３が、第２レーダ波受信部５をオフ（受信を停止）する。一方、第２レーダ波受信制御部４３は、第２レーダ波受信部５が第２レーダ波を受信しないと判定すると、報知制御が実行されることなく、第２レーダ波受信部５をオフ（受信を停止）する。

【0062】

すなわち、第２レーダ波受信制御部４３は、切替判定部４１が第２レーダ波に基づく報知をメインにすると判定すると、第２レーダ波受信部５を起動して第２レーダ波を受信可能な状態にする。そして、第２レーダ波受信制御部４３は、第２レーダ波受信部５が第２レーダ波を受信したときに、第２レーダ波に基づく報知制御に進む。

【0063】

第２レーダ波に基づく報知制御では、図９に示すように、先ずステップＳ８１の処理として、第２レーダ波報知制御部４５は、受信した第２レーダ波が、第２レーダ波による報知要件を満たすか否かを判定する。例えば、第２レーダ波報知制御部４５は、予め設定された強度で予め設定された時間、第２レーダ波を受信すると、第２レーダ波による報知要件を満たすと判定する。第２レーダ波報知制御部４５は、受信した第２レーダ波が第２レーダ波による報知要件を満たすと判定すると、ステップＳ８２の処理に進む。一方、第２レーダ波報知制御部４５は、受信した第２レーダ波が第２レーダ波による報知要件を満たさないと判定すると、当該図９の処理を終了する。

【0064】

ステップＳ８２の処理として、第２レーダ波報知制御部４５は、報知部１３により報知を行う。その後、第１レーダ波報知制御部４４は、当該図９の処理を終了する。

【0065】

以上のようにして、第２レーダ波報知制御部４５は、受信した第２レーダ波が第２レーダ波による報知要件を満たすと判定すると、報知部１３により報知を行う。

【0066】

また、前記ステップＳ６の処理に進んだ場合、図１０に示すように、先ずステップＳ１０１の処理として、第１レーダ波受信制御部４２が、第１レーダ波受信部４をオン（起動）する。

【0067】

続くステップＳ１０２の処理として、第１レーダ波受信制御部４２は、第１レーダ波受信部４からの出力信号を基に、第１レーダ波受信部４が第１レーダ波を受信したか否かを判定する。

【0068】

続くステップＳ１０３の処理として、第１レーダ波受信制御部４２は、ステップＳ１０２の処理による受信結果を判定する。そして、第１レーダ波受信制御部４２は、第１レーダ波を受信しているとの受信結果の場合、ステップＳ１０４の処理に進む。一方、第１レーダ波受信制御部４２は、第１レーダ波を受信していないとの受信結果の場合、ステップＳ１０４の処理をスキップし、ステップＳ１０５の処理に進む。

【0069】

ステップＳ１０４の処理では、図８に示す処理を実行する。すなわち、第１レーダ波報知制御部４４が、受信した第２レーダ波が第１レーダ波による報知要件を満たすと判定すると、報知部１３により報知を行う。その後、ステップＳ１０５の処理に進む。

【0070】

続くステップＳ１０５の処理として、第１レーダ波受信制御部４２は、第１レーダ波受信部４をオフ（受信を停止）する。

【0071】

続くステップＳ１０６の処理として、第２レーダ波受信制御部４３が、第２レーダ波受信部５をオン（起動）する。

【0072】

続くステップＳ１０７の処理として、第２レーダ波受信制御部４３は、第２レーダ波受信部５からの出力信号を基に、第２レーダ波受信部５が第２レーダ波を受信したか否かを判定する。

【0073】

続くステップＳ１０８の処理として、第２レーダ波受信制御部４３は、ステップＳ１０７の処理による受信結果を判定する。第２レーダ波受信制御部４３は、第２レーダ波を受信しているとの受信結果の場合、ステップＳ１０８の処理に進む。一方、第２レーダ波受信制御部４３は、第２レーダ波を受信していないとの受信結果の場合、ステップＳ１０９の処理をスキップし、ステップＳ１１０の処理に進む。

【0074】

ステップＳ１０９の処理では、図９に示す処理を実行する。すなわち、第２レーダ波報知制御部４５が、受信した第２レーダ波が第２レーダ波による報知要件を満たすと判定すると、報知部１３により報知を行う。その後、ステップＳ１１０の処理に進む。

【0075】

続くステップＳ１１０の処理として、第２レーダ波受信制御部４３は、第２レーダ波受信部５をオフ（受信を停止）する。

【0076】

以上のようにして、第１レーダ波受信制御部４２は、第１レーダ波受信部４をオン（起動）し、第１レーダ波受信部４が第１レーダ波を受信したと判定すると、第１レーダ波報知制御部４４による第１レーダ波に基づく報知制御を行う。一方、第１レーダ波受信制御部４２は、第１レーダ波受信部４が第１レーダ波を受信しないと判定すると、第１レーダ波受信部４をオフ（受信を停止）する。

【0077】

続いて、第２レーダ波受信制御部４３が、第２レーダ波受信部５をオン（起動）し、第２レーダ波受信部５が第２レーダ波を受信したと判定すると、第２レーダ波報知制御部４５による第２レーダ波に基づく報知制御を行う。一方、第２レーダ波受信制御部４３は、第２レーダ波受信部５が第２レーダ波を受信しないと判定すると、第２レーダ波受信部５をオフ（受信を停止）する。

【0078】

（動作、作用等）
探知機１における動作、及びその作用等の一例について説明する。

【0079】

探知機１は、切替判定部４１が、測位信号受信部１１からの自車位置情報、並びに記憶部３０の第１及び第２設定位置情報３１，３２、第１及び第２設定時刻情報３３，３４を基に、第１レーダ波、第２レーダ波に基づく処理を行うか否かを判定する。

【0080】

ここで、第１レーダ波に基づく処理（図６、図８に示す処理）では、第１レーダ波受信制御部４２が、第１レーダ波受信部４をオン（起動）し、第１レーダ波受信部４が第１レーダ波を受信すると、第１レーダ波報知制御部４４による第１レーダ波に基づく報知制御を行う。第１レーダ波に基づく報知制御では、第１レーダ波報知制御部４４は、受信した第１レーダ波が第１レーダ波による報知要件を満たすと、報知部１３により報知を行う。報知終了後、第１レーダ波受信制御部４２は、第１レーダ波受信部４をオフ（受信を停止）する。一方、第１レーダ波受信制御部４２は、第１レーダ波受信部４が第１レーダ波を受信しないと、報知制御することなく、第１レーダ波受信部４をオフ（受信を停止）する。

【0081】

また、第２レーダ波に基づく処理（図７、図９に示す処理）では、第２レーダ波受信制御部４３が、第２レーダ波受信部５をオン（起動）し、第２レーダ波受信部５が第２レーダ波を受信したと判定すると、第２レーダ波報知制御部４５による第２レーダ波に基づく報知制御を行う。第２レーダ波に基づく報知制御では、第２レーダ波報知制御部４５は、受信した第２レーダ波が第２レーダ波による報知要件を満たすと判定すると、報知部１３により報知を行う。報知終了後、第２レーダ波受信制御部４３は、第２レーダ波受信部５をオフ（受信を停止）する。一方、第２レーダ波受信制御部４３は、第２レーダ波受信部５が第２レーダ波を受信しないと判定すると、報知制御することなく、第２レーダ波受信部５をオフ（受信を停止）する。

【0082】

また、第１及び第２レーダ波に基づく処理（図８～図１０に示す処理）では、第１レーダ波受信制御部４２は、第１レーダ波受信部４をオン（起動）し、第１レーダ波受信部４が第１レーダ波を受信すると、第１レーダ波報知制御部４４による第１レーダ波に基づく報知制御を行う。報知終了後、第１レーダ波受信制御部４２は、第１レーダ波受信部４をオフ（受信を停止）する。一方、第１レーダ波受信制御部４２は、第１レーダ波受信部４が第１レーダ波を受信しないと、報知制御することなく、第１レーダ波受信部４をオフ（受信を停止）する。

【0083】

続いて、第２レーダ波受信制御部４３が、第２レーダ波受信部５をオン（起動）し、第２レーダ波受信部５が第２レーダ波を受信すると、第２レーダ波報知制御部４５による第２レーダ波に基づく報知制御を行う。報知終了後、第２レーダ波受信制御部４３は、第２レーダ波受信部５をオフ（受信を停止）する。一方、第２レーダ波受信制御部４３は、第２レーダ波受信部５が第２レーダ波を受信しないと判定すると、報知制御することなく、第２レーダ波受信部５をオフ（受信を停止）する。

【0084】

以上の処理によって、探知機１は、現在の自車位置や現在時刻を基に、第１レーダ波に基づく処理、第２レーダ波に基づく処理、第１及び第２レーダ波に基づく処理を選択的に実施し、第１レーダ波受信部４及び第２レーダ波受信部５の何れかを起動することで、第１レーダ波や第２レーダ波に基づく報知を行う。すなわち、現在の自車位置や現在時刻を基に、第１レーダ波受信部４及び第２レーダ波受信部５の何れかを選択的に起動し、第１レーダ波及び第２レーダ波の何れか一方をメインとして、他方をサブとしてレーダ波に基づく報知を行う。あるいは、現在の自車位置や現在時刻によっては、第１レーダ波受信部４及び第２レーダ波受信部５を同時に動作させないようにして順次起動し、第１レーダ波及び第２レーダ波の何れかを受信すると、当該受信したレーダ波を基に報知を行う。

【0085】

このように、探知機１は、現在の自車位置や現在時刻を基に、第１レーダ波受信部４及び第２レーダ波受信部５の何れかを起動したり、第１レーダ波受信部４及び第２レーダ波受信部５を同時に動作させないようにして順次起動したりして、レーダ波を受信し報知を行う。

【0086】

これにより、探知機１は、特定の地域や特定の時間帯だけ、第１レーダ波受信部４及び第２レーダ波受信部５の何れかを優先的に動作させて、レーダ波を受信し報知を行うことができる。

【0087】

（本実施形態における効果）
（１）探知機１は、第１及び第２レーダ波受信部４，５のうち、より適切なレーダ波受信部の受信結果を基に報知できる。

【0088】

これにより、探知機１は、速度計測装置の運用状況にレーダ波の受信環境を最適に合わせることが可能になり、結果的にレーダ波の受信精度を向上させることができる。

【0089】

また、探知機１は、一のレーダ波受信部の動作中、他のレーダ波受信部の動作させずに、一のレーダ波受信部の受信結果を基に報知している。これにより、一のレーダ波受信部が他のレーダ波受信部の動作による干渉も受けることなく、高い精度で一のレーダ波受信部の受信結果を基に報知できる。

【0090】

さらに、一つのレーダ波受信部で複数種類の周波数帯域のレーダ波をスキャンし、レーダ波を受信するようなことも考えられるが、これでは、広い範囲の周波数帯域のレーダ波をスキャン動作するため、レーダ波の検知が遅くなってしまう。これに対して、本発明に係る探知機１は、各レーダ波受信部がそれぞれ割り当てられた周波数帯域のレーダ波を受信するため、スキャン動作に起因したレーダ波の検知の遅れも防止できる。

【0091】

（２）探知機１は、第１及び第２レーダ波受信部４，５のうち、車両位置を基に選択したより適切な一のレーダ波受信部の受信結果を基に報知できる。これにより、探知機１は、速度計測装置の運用状況（計測を実施している位置）にレーダ波の受信環境を最適に合わせることが可能になる。

【0092】

（３）探知機１は、第１及び第２レーダ波受信部４，５のうち、時刻を基に選択したより適切な一のレーダ波受信部の受信結果を基に報知できる。これにより、探知機１は、速度計測装置の運用状況（計測を実施している時間帯）にレーダ波の受信環境を最適に合わせることが可能になる。

【0093】

（４）探知機１は、第１及び第２レーダ波受信部４，５のうち、ユーザの設定から適切な一のレーダ波受信部の受信結果を基に報知できる。

【0094】

なお、前記の実施形態では、レーダ波受信部４，５は、例えば、受信手段を構成している。また、報知部１３は、例えば、報知手段を構成している。また、制御部２０は、例えば、制御手段を構成している。また、測位信号受信部１１は、例えば、位置検出手段を構成している。また、設定位置情報３１，３２は、例えば、予め設定される位置情報を構成している。また、設定時刻情報３３，３４は、例えば、予め設定される時刻情報を構成している。また、ユーザに設定された設定位置情報、設定時刻情報は、例えば、予め設定されるユーザによる設定情報を構成している。

【0095】

（変形例等）
前記の実施形態の他の例として、探知機１は、３種類以上の周波数帯域のレーダ波を受信するための各周波数帯域毎の３つ以上のレーダ波受信部を有することもできる。

【0096】

また、前記の実施形態の他の例として、探知機１は、自車位置情報、時刻情報以外に、受信対象のレーダ波を適切に受信できる情報を基に、複数のレーダ波受信部の何れかの受信結果から報知部１３による報知を行うこともできる。

【0097】

また、前記の実施形態の他の例として、自車位置情報、時刻情報以外の情報をユーザが設定することもでき、探知機１は、その設定情報を基に、複数のレーダ波受信部の何れかの受信結果から報知部１３による報知を行うこともできる。

【0098】

また、前記の実施形態では、車両に設置され探知機による速度計測探知方法であって、前記探知機は、速度計測装置が照射する複数種類の周波数帯域のレーダ波を受信するための各周波数帯域毎の複数の受信手段を有し、予め設定される情報を基に前記複数の受信手段から一の受信手段を選択し、選択した受信手段の受信結果を基に報知手段から所定の情報を報知する速度計測探知方法を実現している。

【0099】

また、本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

【符号の説明】

【0100】

１ 探知機、４，５ レーダ波受信部、１１ 測位信号受信部、１２ ユーザ設定入力部、１３ 報知部、２０ 制御部、３０ 記憶部、４０ 報知制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】