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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025022519
(43)【公開日】2025-02-14
(54)【発明の名称】アクセルペダル装置
(51)【国際特許分類】
B60K 26/02 20060101AFI20250206BHJP
G05G 1/30 20080401ALI20250206BHJP
G05G 1/60 20080401ALI20250206BHJP
G05G 5/06 20060101ALI20250206BHJP
【ＦＩ】
B60K26/02
G05G1/30 E
G05G1/60
G05G5/06 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023127182
(22)【出願日】2023-08-03
(71)【出願人】
【識別番号】000004695
【氏名又は名称】株式会社ＳＯＫＥＮ
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110001128
【氏名又は名称】弁理士法人ゆうあい特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】本田 篤史
(72)【発明者】
【氏名】北 卓人
【テーマコード（参考）】
3D037
3J070
【Ｆターム（参考）】
3D037EA01
3D037EA03
3D037EB02
3J070AA32
3J070BA03
3J070BA51
3J070CB01
3J070CB37
3J070CC71
3J070CD02
3J070CD03
3J070CD06
3J070CE04
3J070DA01
(57)【要約】
【課題】アクセル操作時の反力不感帯を無くし、フットレスト使用時の運転者の快適感を向上できるアクセルペダル装置を提供する。
【解決手段】アクセル操作機能とフットレスト機能を有するアクセルペダル装置は、ペダルパッド１０、駆動部３０、第１動力伝達部３１、第２動力伝達部３２、クラッチ機構３３、被ロック部４０、ロックピン４２および制御装置１１０を備える。制御装置１１０は、駆動部３０の駆動を制御することにより、アクセル操作機能の実行時に、被ロック部４０とロックピン４２とが当接しない非当接位置に被ロック部４０を移動する。また、制御装置１１０は、フットレスト機能の実行時に、被ロック部４０とロックピン４２とがペダルパッド１０が任意のフットレスト位置にあるときに当接する当接位置に被ロック部４０を移動する。
【選択図】図１
【解決手段】アクセル操作機能とフットレスト機能を有するアクセルペダル装置は、ペダルパッド１０、駆動部３０、第１動力伝達部３１、第２動力伝達部３２、クラッチ機構３３、被ロック部４０、ロックピン４２および制御装置１１０を備える。制御装置１１０は、駆動部３０の駆動を制御することにより、アクセル操作機能の実行時に、被ロック部４０とロックピン４２とが当接しない非当接位置に被ロック部４０を移動する。また、制御装置１１０は、フットレスト機能の実行時に、被ロック部４０とロックピン４２とがペダルパッド１０が任意のフットレスト位置にあるときに当接する当接位置に被ロック部４０を移動する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
アクセル操作機能とフットレスト機能を有するアクセルペダル装置において、
前記アクセル操作機能の実行時において運転者の踏力が印加されていないときに全閉位置となり、前記運転者の踏力の増加により全開位置まで移動するペダルパッド（１０）と、
通電により駆動する駆動部（３０）と、
前記駆動部から動力が伝達されて駆動する第１動力伝達部（３１）と、
前記第１動力伝達部から伝達される動力および前記ペダルパッドから伝達される前記運転者の踏力により駆動可能であると共に、前記第１動力伝達部から伝達される動力を前記ペダルパッドに伝達可能な第２動力伝達部（３２）と、
前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部との間の動力の伝達および遮断を切り替えるクラッチ機構（３３）と、
前記第１動力伝達部と共に移動する被ロック部（４０）と、
前記被ロック部に当接すると前記被ロック部の移動および前記第１動力伝達部の駆動を規制可能なロックピン（４２）と、
前記駆動部の駆動を制御することにより、前記アクセル操作機能の実行時に、前記被ロック部と前記ロックピンとが当接しない非当接位置に前記被ロック部を移動し、前記フットレスト機能の実行時に、前記被ロック部と前記ロックピンとが前記ペダルパッドが任意のフットレスト位置にあるときに当接する当接位置に前記被ロック部を移動する制御装置（１１０）と、を備えるアクセルペダル装置。
前記アクセル操作機能の実行時において運転者の踏力が印加されていないときに全閉位置となり、前記運転者の踏力の増加により全開位置まで移動するペダルパッド（１０）と、
通電により駆動する駆動部（３０）と、
前記駆動部から動力が伝達されて駆動する第１動力伝達部（３１）と、
前記第１動力伝達部から伝達される動力および前記ペダルパッドから伝達される前記運転者の踏力により駆動可能であると共に、前記第１動力伝達部から伝達される動力を前記ペダルパッドに伝達可能な第２動力伝達部（３２）と、
前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部との間の動力の伝達および遮断を切り替えるクラッチ機構（３３）と、
前記第１動力伝達部と共に移動する被ロック部（４０）と、
前記被ロック部に当接すると前記被ロック部の移動および前記第１動力伝達部の駆動を規制可能なロックピン（４２）と、
前記駆動部の駆動を制御することにより、前記アクセル操作機能の実行時に、前記被ロック部と前記ロックピンとが当接しない非当接位置に前記被ロック部を移動し、前記フットレスト機能の実行時に、前記被ロック部と前記ロックピンとが前記ペダルパッドが任意のフットレスト位置にあるときに当接する当接位置に前記被ロック部を移動する制御装置（１１０）と、を備えるアクセルペダル装置。
【請求項2】
前記アクセル操作機能から前記フットレスト機能に切り替えるフットレスト化時において、前記クラッチ機構は、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部との間の動力の伝達を遮断し、前記駆動部は、前記第１動力伝達部を駆動して前記被ロック部を前記非当接位置から前記当接位置に移動し、
前記フットレスト機能の実行時において、前記クラッチ機構は、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部との間の動力を伝達し、前記駆動部は、駆動を停止し、
前記フットレスト機能から前記アクセル操作機能に切り替えるフットレスト解除時において、前記クラッチ機構は、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部との間の動力の伝達を遮断し、前記駆動部は、前記第１動力伝達部を駆動して前記被ロック部を前記当接位置から前記非当接位置に移動し、
前記アクセル操作機能の実行時において、前記クラッチ機構は、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部との間の動力を伝達し、前記駆動部は任意の動力を前記第１動力伝達部から前記クラッチ機構および前記第２動力伝達部を経由して前記ペダルパッドに印加可能である、請求項１に記載のアクセルペダル装置。
前記フットレスト機能の実行時において、前記クラッチ機構は、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部との間の動力を伝達し、前記駆動部は、駆動を停止し、
前記フットレスト機能から前記アクセル操作機能に切り替えるフットレスト解除時において、前記クラッチ機構は、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部との間の動力の伝達を遮断し、前記駆動部は、前記第１動力伝達部を駆動して前記被ロック部を前記当接位置から前記非当接位置に移動し、
前記アクセル操作機能の実行時において、前記クラッチ機構は、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部との間の動力を伝達し、前記駆動部は任意の動力を前記第１動力伝達部から前記クラッチ機構および前記第２動力伝達部を経由して前記ペダルパッドに印加可能である、請求項１に記載のアクセルペダル装置。
【請求項3】
前記ロックピンの変位を所定の弾性力で規制するロック弾性部材（４３）をさらに備え、
前記フットレスト機能の実行中に、前記ペダルパッドから前記第２動力伝達部、前記クラッチ機構、前記第１動力伝達部および前記被ロック部を経由して前記ロックピンに伝わる前記運転者の踏力が所定の解除踏力より大きくなると、前記ロック弾性部材の弾性力に抗して前記ロックピンが変位し、前記ペダルパッドを前記フットレスト位置より前記全開位置側に踏込むことが可能に構成されている、請求項１または２に記載のアクセルペダル装置。
前記フットレスト機能の実行中に、前記ペダルパッドから前記第２動力伝達部、前記クラッチ機構、前記第１動力伝達部および前記被ロック部を経由して前記ロックピンに伝わる前記運転者の踏力が所定の解除踏力より大きくなると、前記ロック弾性部材の弾性力に抗して前記ロックピンが変位し、前記ペダルパッドを前記フットレスト位置より前記全開位置側に踏込むことが可能に構成されている、請求項１または２に記載のアクセルペダル装置。
【請求項4】
前記被ロック部の位置または前記第１動力伝達部の角度を検出可能な回転位置センサ（５）をさらに備え、
前記制御装置は、前記回転位置センサの検出信号に基づいて前記駆動部の駆動を制御し、前記被ロック部を移動する、請求項１または２に記載のアクセルペダル装置。
前記制御装置は、前記回転位置センサの検出信号に基づいて前記駆動部の駆動を制御し、前記被ロック部を移動する、請求項１または２に記載のアクセルペダル装置。
【請求項5】
前記アクセル操作機能から前記フットレスト機能に切り替えるフットレスト化を実行する際、前記制御装置は、前記ペダルパッドが前記フットレスト位置よりも前記全閉位置側にあるときに前記駆動部を駆動して前記被ロック部を前記非当接位置から前記当接位置に移動する、請求項１または２に記載のアクセルペダル装置。
【請求項6】
前記被ロック部の位置または前記第１動力伝達部の角度を検出可能な回転位置センサ（５）をさらに備え、
前記制御装置は、前記アクセル操作機能の実行中、前記回転位置センサの検出信号に基づき、前記被ロック部が前記非当接位置内に設定した所定の範囲内から逸脱したことを検知すると、前記ペダルパッドが前記全閉位置にあるとき、前記クラッチ機構を空転させ、前記駆動部を駆動して前記被ロック部を前記所定の範囲内に移動する、請求項１または２に記載のアクセルペダル装置。
前記制御装置は、前記アクセル操作機能の実行中、前記回転位置センサの検出信号に基づき、前記被ロック部が前記非当接位置内に設定した所定の範囲内から逸脱したことを検知すると、前記ペダルパッドが前記全閉位置にあるとき、前記クラッチ機構を空転させ、前記駆動部を駆動して前記被ロック部を前記所定の範囲内に移動する、請求項１または２に記載のアクセルペダル装置。
【請求項7】
前記制御装置は、予め定めたタイミングで前記駆動部を駆動し、前記被ロック部を前記非当接位置内に設定した所定の範囲内、または前記所定の範囲内に設定した初期位置に移動する、請求項１または２に記載のアクセルペダル装置。
【請求項8】
前記クラッチ機構は、ワンウェイクラッチ（３８）であり、
前記ペダルパッドが前記全開位置側へ踏込操作されることに伴う前記第２動力伝達部の駆動に対し前記第１動力伝達部が抗する方向において、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部を常に結合し、
前記ペダルパッドが前記全閉位置側へ踏戻し操作されることに伴う前記第２動力伝達部の駆動に対し前記第１動力伝達部が抗する方向において、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部とを相対回転させるトルクが所定のトルク閾値より小さい場合、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部とを結合し、
前記ペダルパッドが前記全閉位置側へ踏戻し操作されることに伴う前記第２動力伝達部の駆動に対し前記第１動力伝達部が抗する方向において、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部とを相対回転させるトルクが前記所定のトルク閾値より大きい場合、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部とを空転させる、請求項１または２に記載のアクセルペダル装置。
前記ペダルパッドが前記全開位置側へ踏込操作されることに伴う前記第２動力伝達部の駆動に対し前記第１動力伝達部が抗する方向において、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部を常に結合し、
前記ペダルパッドが前記全閉位置側へ踏戻し操作されることに伴う前記第２動力伝達部の駆動に対し前記第１動力伝達部が抗する方向において、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部とを相対回転させるトルクが所定のトルク閾値より小さい場合、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部とを結合し、
前記ペダルパッドが前記全閉位置側へ踏戻し操作されることに伴う前記第２動力伝達部の駆動に対し前記第１動力伝達部が抗する方向において、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部とを相対回転させるトルクが前記所定のトルク閾値より大きい場合、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部とを空転させる、請求項１または２に記載のアクセルペダル装置。
【請求項9】
前記所定のトルク閾値は、前記駆動部のモータディテントトルクと、前記駆動部と前記第１動力伝達部との摺動抵抗との和よりも大きく設定される、請求項８に記載のアクセルペダル装置。
【請求項10】
前記クラッチ機構は、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部との間の動力の伝達および遮断を任意に切り替え可能な電磁クラッチである、請求項１または２に記載のアクセルペダル装置。
【請求項11】
前記電磁クラッチは、通電時に前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部との間の動力の伝達を遮断し、無通電時に前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部との間の動力を伝達する構成である、請求項１０に記載のアクセルペダル装置。
【請求項12】
前記ロックピンの変位を所定の弾性力で規制するロック弾性部材（４３）と、
前記被ロック部、前記第１動力伝達部または前記駆動部の位置または角度を検出可能な回転位置センサ（５）と、
前記ペダルパッドの開度を検出可能なペダル開度センサ（６）と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記フットレスト機能の実行中に、前記回転位置センサまたは前記ペダル開度センサの検出信号に基づいて、前記ペダルパッドが前記フットレスト位置よりも前記全開位置側に踏込まれたことが検知されると、前記駆動部を駆動して前記被ロック部を前記非当接位置に移動する、請求項１または２に記載のアクセルペダル装置。
前記被ロック部、前記第１動力伝達部または前記駆動部の位置または角度を検出可能な回転位置センサ（５）と、
前記ペダルパッドの開度を検出可能なペダル開度センサ（６）と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記フットレスト機能の実行中に、前記回転位置センサまたは前記ペダル開度センサの検出信号に基づいて、前記ペダルパッドが前記フットレスト位置よりも前記全開位置側に踏込まれたことが検知されると、前記駆動部を駆動して前記被ロック部を前記非当接位置に移動する、請求項１または２に記載のアクセルペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、アクセル操作機能とフットレスト機能を有するアクセルペダル装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載のアクセルペダル装置は、ペダルパッド、第１動力伝達部、第２動力伝達部、駆動部、被ロック部およびロックピンなどを備えている。ペダルパッドは、運転者に踏込操作され、運転者の踏力が印加されていないときに全閉位置となり、運転者の踏力の増加により全開位置まで移動する。第１動力伝達部と第２動力伝達部とは同軸に設けられる。第１動力伝達部は、駆動部により駆動され、第２動力伝達部は、ペダルパッドと共に駆動する。ロックピンは、第１動力伝達部に設けられた被ロック部を係止可能である。
【0003】
このアクセルペダル装置は、アクセル操作機能を実行するとき、運転者がペダルパッドを操作すると、ペダルパッドが全閉位置から全開位置に向かう途中で、第１動力伝達部に設けられた第１ストッパと第２動力伝達部に設けられた第２ストッパとが当接する。これにより、駆動部が出力するトルクを第１動力伝達部から第２動力部を経由してペダルパッドに伝えることが可能となる。そのため、そのトルクの調整により、運転者がペダルパッドに印加する踏力に対する反力を付与できる。
【0004】
また、このアクセルペダル装置は、フットレスト機能を実行するとき、ペダルパッドが全閉位置にあるときに、駆動部により第１動力伝達部を駆動し、被ロック部をロックピンに係止される位置に移動可能である。そのとき、第１ストッパは第２ストッパに隣接する位置に移動する。その状態で、運転者がペダルパッドに足を置くと、足の重みでペダルパッドが開方向に僅かに移動して第１ストッパと第２ストッパとが当接し、第１動力伝達部と第２動力伝達部の動作が規制される。これにより、駆動部に無通電で、ペダルパッドをフットレスト化できる。
【0005】
なお、このアクセルペダル装置は、フットレスト機能の実行中、緊急時などに、運転者がペダルパッドを強く踏込むと、被ロック部とロックピンとの係止状態が解除され、運転者はアクセル操作を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０２３－６２８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、特許文献１に記載のアクセルペダル装置は、アクセル操作機能の実行時において、ペダルパッドの踏込み開始から第１ストッパと第２ストッパが当接するまでの間、駆動部の出力するトルクをペダルパッドに伝えることできない反力不感帯が存在する。
【0008】
また、このアクセルペダル装置は、フットレスト機能の実行時において、ペダルパッドをフットレスト化できる位置が全閉位置付近に限られる。一般に、ペダルパッドの全閉位置は、運転者が足の踵に対して足指を車両上方に立てた状態でペダルパッドに足を置く状態となるので、フットレスト使用時の運転者の快適感が低下することが懸念される。
【0009】
本開示は上記点に鑑みて、アクセル操作時の反力不感帯を無くし、フットレスト使用時の運転者の快適感を向上できるアクセルペダル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本開示の１つの観点によると、アクセル操作機能とフットレスト機能を有するアクセルペダル装置は、
アクセル操作機能の実行時において運転者の踏力が印加されていないときに全閉位置となり、運転者の踏力の増加により全開位置まで移動するペダルパッド（１０）と、
通電により駆動する駆動部（３０）と、
駆動部から動力が伝達されて駆動する第１動力伝達部（３１）と、
第１動力伝達部から伝達される動力およびペダルパッドから伝達される運転者の踏力により駆動可能であると共に、第１動力伝達部から伝達される動力をペダルパッドに伝達可能な第２動力伝達部（３２）と、
第１動力伝達部と第２動力伝達部との間の動力の伝達および遮断を切り替えるクラッチ機構（３３）と、
第１動力伝達部と共に移動する被ロック部（４０）と、
被ロック部に当接すると被ロック部の移動および第１動力伝達部の駆動を規制可能なロックピン（４２）と、
駆動部の駆動を制御することにより、アクセル操作機能の実行時に、被ロック部とロックピンとが当接しない非当接位置に被ロック部を移動し、フットレスト機能の実行時に、被ロック部とロックピンとがペダルパッドが任意のフットレスト位置にあるときに当接する当接位置に被ロック部を移動する制御装置（１１０）と、を備える。
アクセル操作機能の実行時において運転者の踏力が印加されていないときに全閉位置となり、運転者の踏力の増加により全開位置まで移動するペダルパッド（１０）と、
通電により駆動する駆動部（３０）と、
駆動部から動力が伝達されて駆動する第１動力伝達部（３１）と、
第１動力伝達部から伝達される動力およびペダルパッドから伝達される運転者の踏力により駆動可能であると共に、第１動力伝達部から伝達される動力をペダルパッドに伝達可能な第２動力伝達部（３２）と、
第１動力伝達部と第２動力伝達部との間の動力の伝達および遮断を切り替えるクラッチ機構（３３）と、
第１動力伝達部と共に移動する被ロック部（４０）と、
被ロック部に当接すると被ロック部の移動および第１動力伝達部の駆動を規制可能なロックピン（４２）と、
駆動部の駆動を制御することにより、アクセル操作機能の実行時に、被ロック部とロックピンとが当接しない非当接位置に被ロック部を移動し、フットレスト機能の実行時に、被ロック部とロックピンとがペダルパッドが任意のフットレスト位置にあるときに当接する当接位置に被ロック部を移動する制御装置（１１０）と、を備える。
【0011】
これによれば、アクセル操作機能の実行時において、制御装置は被ロック部を非当接位置に移動する。そのため、クラッチ機構が第１動力伝達部と第２動力伝達部を結合すると、駆動部の動力を第１動力伝達部からクラッチ機構および第２動力伝達部を経由してペダルパッドに伝達可能となる。したがって、アクセル操作機能の実行時に、ペダルパッドが全閉位置から全開位置の全領域において駆動部の動力をペダルパッドに伝達でき、上記特許文献１のような反力不感帯を生ずることが無い。
また、フットレスト機能の実行時において、制御装置は被ロック部を当接位置に移動する。そのため、クラッチ機構が第１動力伝達部と第２動力伝達部を結合すると、運転者がペダルパッドを任意のフットレスト位置まで踏込んだとき、ロックピンと被ロック部とが当接し、ペダルパッドの開方向の移動が規制される。したがって、ペダルパッドを任意の角度でフットレスト化できるので、フットレスト使用時の運転者の快適感を向上できる。
なお、フットレスト位置とは、ペダルパッドの踏込みによりロックピンと被ロック部とが当接してペダルパッドの開方向への移動が規制される位置であり、ペダルパッドの全閉位置から全開位置までの間の任意の位置に設定される。
また、フットレスト機能の実行時において、制御装置は被ロック部を当接位置に移動する。そのため、クラッチ機構が第１動力伝達部と第２動力伝達部を結合すると、運転者がペダルパッドを任意のフットレスト位置まで踏込んだとき、ロックピンと被ロック部とが当接し、ペダルパッドの開方向の移動が規制される。したがって、ペダルパッドを任意の角度でフットレスト化できるので、フットレスト使用時の運転者の快適感を向上できる。
なお、フットレスト位置とは、ペダルパッドの踏込みによりロックピンと被ロック部とが当接してペダルパッドの開方向への移動が規制される位置であり、ペダルパッドの全閉位置から全開位置までの間の任意の位置に設定される。
【0012】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】第１実施形態に係るアクセルペダル装置において、アクセル操作機能の実行時にペダルパッドが全閉位置にある状態を示す概略図である。
【図2】第１実施形態に係るアクセルペダル装置の制御ブロック図である。
【図3】第１実施形態に係るアクセルペダル装置において、アクセル操作機能の実行時にペダルパッドが全開位置にある状態を示す概略図である。
【図4】第１実施形態に係るアクセルペダル装置において、フットレスト化時の状態を示す概略図である。
【図5】第１実施形態に係るアクセルペダル装置において、フットレスト機能の実行時の状態を示す概略図である。
【図6】第１実施形態に係るアクセルペダル装置において、フットレスト自動解除時の状態を示す概略図である。
【図7】第１実施形態に係るアクセルペダル装置において、フットレスト踏込み解除時の状態を示す概略図である。
【図8】第１実施形態に係るアクセルペダル装置が備える各構成の作動を示すタイムチャートである。
【図9】第１実施形態に係るアクセルペダル装置が備える各構成の作動を示すタイムチャートである。
【図10】第１実施形態に係るアクセルペダル装置において、フットレスト化時の制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図11】第２実施形態に係るアクセルペダル装置において、アクセル操作機能の実行時の制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図12】第２実施形態に係るアクセルペダル装置において、被ロック部の初期位置および位置ずれ閾値等を説明するための説明図である。
【図13】第３実施形態に係るアクセルペダル装置において、アクセル操作機能の実行時にペダルパッドが全閉位置にある状態を示す概略図である。
【図14】第３実施形態に係るアクセルペダル装置が備える各構成の作動を示すタイムチャートである。
【図15】第４実施形態に係るアクセルペダル装置において、アクセル操作機能の実行時にペダルパッドが全閉位置にある状態を示す概略図である。
【図16】第４実施形態に係るアクセルペダル装置において、フットレスト機能の実行時の状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本開示の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0015】
（第１実施形態）
第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。第１実施形態のアクセルペダル装置は、アクセル操作機能とフットレスト機能を有するものである。具体的に、アクセルペダル装置は、運転者が車両に加速を指示するアクセル操作機能を実行する際、運転者がペダルパッド１０に印加する踏力に対して適切な反力を付与することが可能である。また、このアクセルペダル装置は、車両の自動運転時などにフットレスト機能を実行する際、ペダルパッド１０を任意のフットレスト位置で固定してフットレスト化することが可能である。
第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。第１実施形態のアクセルペダル装置は、アクセル操作機能とフットレスト機能を有するものである。具体的に、アクセルペダル装置は、運転者が車両に加速を指示するアクセル操作機能を実行する際、運転者がペダルパッド１０に印加する踏力に対して適切な反力を付与することが可能である。また、このアクセルペダル装置は、車両の自動運転時などにフットレスト機能を実行する際、ペダルパッド１０を任意のフットレスト位置で固定してフットレスト化することが可能である。
【0016】
第１実施形態では、オルガン型のアクセルペダル装置を例にして説明する。オルガン型のアクセルペダル装置とは、ペダルパッド１０のうち運転者が踏力を印加する部位が、ペダルパッド１０の回転の軸心（即ち、第１支点部材１５）よりも車両上下方向上側に配置されるものをいう。
【0017】
＜アクセルペダル装置の構成＞
図１および図２に示すように、アクセルペダル装置は、ペダルレバー１、ハウジング２、動力伝達機構３、ロック機構４、回転位置センサ５、ペダル開度センサ６、モータ制御装置７およびクラッチ制御装置８などを備えている。
図１および図２に示すように、アクセルペダル装置は、ペダルレバー１、ハウジング２、動力伝達機構３、ロック機構４、回転位置センサ５、ペダル開度センサ６、モータ制御装置７およびクラッチ制御装置８などを備えている。
【0018】
ハウジング２は、車体に取り付けられ、ペダルレバー１、動力伝達機構３およびロック機構４などの支持部となるものである。
【0019】
ペダルレバー１は、ペダルパッド１０、連結部１１、同期可動部１２およびペダル付勢部材１３などを有している。ペダルパッド１０は、運転者の足で踏まれる部位であり、車両のフロア１４側のハウジング２に設けられる第１支点部材１５により回転可能に支持されている。連結部１１は、一方の端部１６がペダルパッド１０に回転可能に接続され、他方の端部１７が同期可動部１２に回転可能に接続されている。同期可動部１２は、ペダルパッド１０に対しフロア１４側に設けられ、フロア１４側のハウジング２に設けられる第２支点部材１８により回転可能に支持されている。ペダル付勢部材１３は、同期可動部１２に対しフロア１４側に設けられ、同期可動部１２をペダルパッド１０側へ付勢している。これにより、運転者がペダルパッド１０に踏力を印加すると、ペダルパッド１０と連結部１１と同期可動部１２は一体で駆動する。
【0020】
アクセル操作機能の実行時において、運転者の踏力が印加されていないときのペダルパッド１０の位置を全閉位置といい、運転者の踏力の印加によりペダルパッド１０が最大に移動した位置を全開位置という。ペダルパッド１０の全閉位置は、不図示の全閉ストッパにより規定され、ペダルパッド１０の全開位置は、不図示の全開ストッパにより規定されている。ペダル付勢部材１３は、ペダルパッド１０を、全閉位置の方向（以下、「閉方向」という）へ付勢している。
【0021】
動力伝達機構３は、駆動部３０、第１動力伝達部３１、第２動力伝達部３２およびクラッチ機構３３などを有している。駆動部３０は、モータおよび不図示の減速機などで構成されている。駆動部３０は、通電により駆動し、第１動力伝達部３１にトルクを印加する。
【0022】
第１動力伝達部３１は、円盤状に形成され、駆動部３０から印加されるトルクにより軸心ＣＬを中心として回転駆動する。また、第１動力伝達部３１は、第２動力伝達部３２からクラッチ機構３３を経由して伝達されるトルクによっても回転駆動する。
【0023】
第２動力伝達部３２は、円盤状に形成され、第１動力伝達部３１と図の紙面奥行方向に重なるように配置されている。第２動力伝達部３２には、アクチュエータレバー３４が接続されている。アクチュエータレバー３４は、一方の端部３５が第２動力伝達部３２に固定され、他方の端部３６がペダルパッド１０の裏面（即ち、ペダルパッド１０のうちフロア１４側の面）に当接する。これにより、運転者の踏力の増加によりペダルパッド１０が全閉位置から全開位置の方向（以下、「開方向」という）に移動すると、アクチュエータレバー３４を経由して第２動力伝達部３２に踏力が伝達され、第２動力伝達部３２は回転駆動する。また、第２動力伝達部３２は、第１動力伝達部３１からクラッチ機構３３を経由して印加されるトルクによっても回転駆動する。
【0024】
アクチュエータレバー付勢部材３７は、ペダルパッド１０の開方向への移動に伴ってアクチュエータレバー３４が移動する方向とは反対方向へアクチュエータレバー３４を付勢している。これにより、アクチュエータレバー３４のうちペダルパッド１０側の端部３６は、ペダルパッド１０の裏面に当接する。
【0025】
クラッチ機構３３は、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２との間の動力の伝達および遮断を切り替える。第１実施形態では、クラッチ機構３３として電磁クラッチが採用されている。電磁クラッチは、通電と無通電との切り替えにより、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２との間の動力の伝達および遮断を任意に切り替え可能である。詳細には、この電磁クラッチは、通電時に第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２との間の動力の伝達を遮断し、無通電時に第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２との間の動力を伝達する構成である。以下の説明では、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２との間の動力の伝達が遮断された状態を「空転状態」といい、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２との間の動力が伝達される状態を「結合状態」という。
【0026】
アクセル操作機能の実行時に、クラッチ機構３３を結合状態とすると、ペダルパッド１０に印加された運転者の踏力は、アクチュエータレバー３４、第２動力伝達部３２、クラッチ機構３３、第１動力伝達部３１を経由して駆動部３０に伝わる。一方、駆動部３０の出力する動力は、第１動力伝達部３１、クラッチ機構３３、第２動力伝達部３２、アクチュエータレバー３４を経由してペダルパッド１０に伝わる。したがって、駆動部３０は、ペダルパッド１０に印加される運転者の踏力に対する反力をペダルパッド１０に付与することが可能である。
【0027】
ロック機構４は、被ロック部４０、収容部４１、ロックピンｎおよびロック弾性部材４３などを有している。被ロック部４０は、第１動力伝達部３１に固定され、第１動力伝達部３１の回転と共に移動する。具体的に、被ロック部４０は、第１動力伝達部３１のうち径方向外側の外壁に固定されている。ここで、第１動力伝達部３１の回転の軸心ＣＬと被ロック部４０の中心とを結ぶ仮想線を第１仮想線ＶＬ１という。被ロック部４０のうち第１動力伝達部３１の回転方向を向く面は、第１動力伝達部３１の径方向内側から径方向外側に向かう方向において第１仮想線ＶＬ１側に近づくように傾斜する傾斜面４４となっている。
【0028】
収容部４１は、ハウジング２に設けられている。収容部４１は、その内側にロックピン４２とロック弾性部材４３を収容している。ロックピン４２の一部は、収容部４１に設けられた開口から、第１動力伝達部３１に向かって突出している。ここで、ロックピン４２の中心を通りロックピン４２の移動方向に延びる仮想線を第２仮想線ＶＬ２という。ロックピン４２のうち第１動力伝達部３１の回転方向を向く面は、ロック弾性部材４３側から第１動力伝達部３１側に向かう方向において第２仮想線ＶＬ２側に近づくように傾斜する傾斜面４５となっている。
【0029】
ロック弾性部材４３は、ロックピン４２を第１動力伝達部３１側へ付勢している。したがって、ロック弾性部材４３は、ロックピン４２が収容部４１内に入り込む方向に変位することを所定の弾性力で規制している。この構成により、図５に示すように、ロックピン４２と被ロック部４０とが当接すると、ロックピン４２は、被ロック部４０および第１動力伝達部３１の開方向への回転を所定の解除踏力により規制することが可能である。なお、被ロック部４０および第１動力伝達部３１の開方向とは、ペダルパッド１０の開方向への回転に伴い第２動力伝達部３２とクラッチ機構３３を介して結合した第１動力伝達部３１が回転する方向である。所定の解除踏力については後述する。
【0030】
図２に示すように、回転位置センサ５は、被ロック部４０の位置、または、第１動力伝達部３１の角度を検出する。ペダル開度センサ６は、ペダルパッド１０の開度を検出する。入力部９は、運転者がフットレスト化の指令、および、フットレスト解除の指令を入力可能な機構である。入力部９は、例えば、運転者が操作可能なスイッチ、タッチパネルまたは音声入力用マイクなどでもよい。
【0031】
制御システム１００は、車両に搭載される車両制御装置１０１、モータ制御装置７およびクラッチ制御装置８を含んで構成されている。制御システム１００を構成する各制御装置７、８、１０１と、回転位置センサ５と、ペダル開度センサ６と、入力部９は、例えばＣＡＮ通信などによる車内ＬＡＮ、またはワイヤーハーネス等を通じて接続されている。そのため、回転位置センサ５の検出信号と、ペダル開度センサ６の検出信号と、入力部９の信号は、それぞれ制御システム１００を構成する車両制御装置１０１、モータ制御装置７およびクラッチ制御装置８に伝送される。
【0032】
車両制御装置１０１、モータ制御装置７およびクラッチ制御装置８はいずれも、プロセッサと、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリーとを含むマイクロコンピュータ、および、その周辺回路を有する電子制御装置である。メモリーは、非遷移的実体的記憶媒体である。電子制御装置は、プロセッサがメモリーに格納されたプログラムを実行することで各部の制御を実行する。具体的に、車両制御装置１０１は、車両の走行状態等を制御する。モータ制御装置７は、駆動部３０を構成するモータへの通電を制御することで、駆動部３０の駆動を制御する。クラッチ制御装置８は、クラッチ機構３３を構成する電磁クラッチへの通電を制御することで、クラッチ機構３３の駆動を制御する。なお、モータ制御装置７とクラッチ制御装置８は、アクセルペダル装置の制御装置１１０として一体に構成されていてもよい。以下、モータ制御装置７とクラッチ制御装置８を纏めて「制御装置１１０」という。
【0033】
＜アクセルペダル装置の各動作＞
次に、第１実施形態のアクセルペダル装置が実行するアクセル操作機能、フットレスト機能と、それらの機能の切り替え動作について説明する。
次に、第１実施形態のアクセルペダル装置が実行するアクセル操作機能、フットレスト機能と、それらの機能の切り替え動作について説明する。
【0034】
＜アクセル操作機能の実行時＞
図１は、アクセル操作機能の実行時にペダルパッド１０が全閉位置にある状態を示している。ペダルパッド１０は、ペダル付勢部材１３の付勢力により全閉位置で保持されている。アクチュエータレバー３４は、アクチュエータレバー付勢部材３７の付勢力により、ペダルパッド１０の裏面に当接している。このとき、被ロック部４０は、アクセル操作機能の実行時にペダルパッド１０が全閉位置から全開位置に移動しても被ロック部４０と当接することの無い「非当接位置」にある。図１では、非当接位置の範囲を一点鎖線の矢印αで示している。
図１は、アクセル操作機能の実行時にペダルパッド１０が全閉位置にある状態を示している。ペダルパッド１０は、ペダル付勢部材１３の付勢力により全閉位置で保持されている。アクチュエータレバー３４は、アクチュエータレバー付勢部材３７の付勢力により、ペダルパッド１０の裏面に当接している。このとき、被ロック部４０は、アクセル操作機能の実行時にペダルパッド１０が全閉位置から全開位置に移動しても被ロック部４０と当接することの無い「非当接位置」にある。図１では、非当接位置の範囲を一点鎖線の矢印αで示している。
【0035】
クラッチ制御装置８は、クラッチ機構３３への通電をオフする。そのため、クラッチ機構３３は、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２を結合状態として、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２との間の動力を伝達する。これにより、駆動部３０は、運転者の踏力に対する反力を、第１動力伝達部３１、クラッチ機構３３、第２動力伝達部３２およびアクチュエータレバー３４を経由してペダルパッド１０に印加することが可能である。
【0036】
図３は、アクセル操作機能の実行時に運転者がペダルパッド１０を全開位置まで踏込んだ状態を示している。なお、図３では、ペダルパッド１０の全閉位置を破線１０ａで示し、ペダルパッド１０が全閉位置にあるときの被ロック部４０の位置を破線４０ａで示している。ペダルパッド１０が踏込まれると、それに伴って、第２動力伝達部３２と第１動力伝達部３１が回転する。第１動力伝達部３１の回転に伴って、被ロック部４０は、第１動力伝達部３１の回転方向に移動する。この場合でも、被ロック部４０は非当接位置の範囲内にある。
【0037】
＜フットレスト化時＞
図４は、アクセル操作機能からフットレスト機能に切り替えるフットレスト化時の状態を示している。運転者が入力部９に対しフットレスト化の指令を入力することで、フットレスト化が開始される。このとき、クラッチ制御装置８は、クラッチ機構３３への通電をオンする。そのため、クラッチ機構３３は、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２を空転状態として、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２との間の動力の伝達を遮断する。
図４は、アクセル操作機能からフットレスト機能に切り替えるフットレスト化時の状態を示している。運転者が入力部９に対しフットレスト化の指令を入力することで、フットレスト化が開始される。このとき、クラッチ制御装置８は、クラッチ機構３３への通電をオンする。そのため、クラッチ機構３３は、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２を空転状態として、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２との間の動力の伝達を遮断する。
【0038】
図４の破線Ｒ１、Ｒ２に示すように、モータ制御装置７は、駆動部３０を駆動して第１動力伝達部３１を回転させ、回転位置センサ５の検出信号に基づき、被ロック部４０を非当接位置から当接位置に移動する。なお、被ロック部４０と駆動部３０とは、図の紙面奥行方向にずれた位置に配置されている。そのため、被ロック部４０と駆動部３０とが干渉することはない。
【0039】
図４では、当接位置の範囲を矢印βで示している。当接位置は、フットレスト機能の実行時にペダルパッド１０が任意のフットレスト位置にあるときに被ロック部４０がロックピン４２と当接する位置である。フットレスト位置は、ペダルパッド１０の踏込みによりロックピン４２と被ロック部４０とが当接してペダルパッド１０の開方向への移動が規制される位置であり、ペダルパッド１０の全閉位置から全開位置までの間の任意の位置に設定される。本実施形態では、フットレスト位置は、ペダルパッド１０が全閉位置よりも全開位置側に所定角度踏込まれた位置に設定されている。
【0040】
制御装置１１０は、ペダルパッド１０がフットレスト位置よりも全閉位置側にあるときに駆動部３０を駆動し、被ロック部４０を非当接位置から当接位置に移動する。なお、制御装置１１０は、ペダルパッド１０が全閉位置にあるときに駆動部３０を駆動してもよい。
【0041】
＜フットレスト機能の実行時＞
図５は、フットレスト機能の実行時の状態を示している。このとき、クラッチ制御装置８は、クラッチ機構３３への通電をオフする。クラッチ機構３３は、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２を結合状態として、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２との間の動力を伝達する。モータ制御装置７も、駆動部３０への通電を停止する。運転者がペダルパッド１０に足を置き、その重みでペダルパッド１０が開方向へ移動すると、ペダルパッド１０の動作に伴って第２動力伝達部３２と第１動力伝達部３１が回転し、被ロック部４０が第１動力伝達部３１の回転方向に移動する。ペダルパッド１０が任意のフットレスト位置まで踏込まれると、被ロック部４０とロックピン４２が当接し、ペダルパッド１０の開方向の移動が規制される。これにより、ペダルパッド１０を任意の角度でフットレスト化できる。
図５は、フットレスト機能の実行時の状態を示している。このとき、クラッチ制御装置８は、クラッチ機構３３への通電をオフする。クラッチ機構３３は、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２を結合状態として、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２との間の動力を伝達する。モータ制御装置７も、駆動部３０への通電を停止する。運転者がペダルパッド１０に足を置き、その重みでペダルパッド１０が開方向へ移動すると、ペダルパッド１０の動作に伴って第２動力伝達部３２と第１動力伝達部３１が回転し、被ロック部４０が第１動力伝達部３１の回転方向に移動する。ペダルパッド１０が任意のフットレスト位置まで踏込まれると、被ロック部４０とロックピン４２が当接し、ペダルパッド１０の開方向の移動が規制される。これにより、ペダルパッド１０を任意の角度でフットレスト化できる。
【0042】
＜フットレスト解除＿自動解除時＞
図６は、フットレスト機能からアクセル操作機能に切り替えるフットレスト解除のうち、運転者によるフットレスト機能の解除指令によるフットレスト機能の「自動解除」を実行する状態を示している。運転者が入力部９に対しフットレスト機能の解除指令をすると、クラッチ制御装置８は、ペダルパッド１０が全閉状態に戻されていることを確認した後、クラッチ機構３３への通電をオンする。これにより、クラッチ機構３３は、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２を空転状態として、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２との間の動力の伝達を遮断する。そして、図６の破線Ｒ３、Ｒ４に示すように、モータ制御装置７は、駆動部３０を駆動して第１動力伝達部３１を回転させ、回転位置センサ５の検出信号に基づき、被ロック部４０を当接位置から非当接位置に移動する。このとき、モータ制御装置７は、駆動部３０を駆動し、被ロック部４０がロックピン４２を乗り越えない方向へ第１動力伝達部３１を回転させる。これにより、ペダルパッド１０の開方向の移動の規制が解除され、運転者がペダルパッド１０を踏込操作できるようになる。
図６は、フットレスト機能からアクセル操作機能に切り替えるフットレスト解除のうち、運転者によるフットレスト機能の解除指令によるフットレスト機能の「自動解除」を実行する状態を示している。運転者が入力部９に対しフットレスト機能の解除指令をすると、クラッチ制御装置８は、ペダルパッド１０が全閉状態に戻されていることを確認した後、クラッチ機構３３への通電をオンする。これにより、クラッチ機構３３は、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２を空転状態として、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２との間の動力の伝達を遮断する。そして、図６の破線Ｒ３、Ｒ４に示すように、モータ制御装置７は、駆動部３０を駆動して第１動力伝達部３１を回転させ、回転位置センサ５の検出信号に基づき、被ロック部４０を当接位置から非当接位置に移動する。このとき、モータ制御装置７は、駆動部３０を駆動し、被ロック部４０がロックピン４２を乗り越えない方向へ第１動力伝達部３１を回転させる。これにより、ペダルパッド１０の開方向の移動の規制が解除され、運転者がペダルパッド１０を踏込操作できるようになる。
【0043】
＜フットレスト解除＿踏込み解除時＞
図７は、フットレスト解除のうち、運転者がペダルパッド１０を強く踏込んでフットレスト機能からアクセル操作機能に切り替える「踏込み解除」を実行する状態を示している。フットレスト機能の実行中に運転者がペダルパッド１０に印加する踏力を大きくすると、その踏力は、ペダルパッド１０からアクチュエータレバー３４、第２動力伝達部３２、クラッチ機構３３、第１動力伝達部３１および被ロック部４０を経由してロックピン４２に伝わる。被ロック部４０からロックピン４２に伝わる運転者の踏力が、予め設定された所定の解除踏力より大きくなると、被ロック部４０に押圧されたロックピン４２はロック弾性部材４３の弾性力に抗して収容部４１の内側に入り込むように変位する。これにより、被ロック部４０がロックピン４２を乗り越えて移動するので、運転者はペダルパッド１０をフットレスト位置よりも全開位置側へ踏込むことが可能である。なお、図７では、ペダルパッド１０のフットレスト位置を破線１０ｂで示している。
図７は、フットレスト解除のうち、運転者がペダルパッド１０を強く踏込んでフットレスト機能からアクセル操作機能に切り替える「踏込み解除」を実行する状態を示している。フットレスト機能の実行中に運転者がペダルパッド１０に印加する踏力を大きくすると、その踏力は、ペダルパッド１０からアクチュエータレバー３４、第２動力伝達部３２、クラッチ機構３３、第１動力伝達部３１および被ロック部４０を経由してロックピン４２に伝わる。被ロック部４０からロックピン４２に伝わる運転者の踏力が、予め設定された所定の解除踏力より大きくなると、被ロック部４０に押圧されたロックピン４２はロック弾性部材４３の弾性力に抗して収容部４１の内側に入り込むように変位する。これにより、被ロック部４０がロックピン４２を乗り越えて移動するので、運転者はペダルパッド１０をフットレスト位置よりも全開位置側へ踏込むことが可能である。なお、図７では、ペダルパッド１０のフットレスト位置を破線１０ｂで示している。
【0044】
運転者は、フットレスト機能の実行中であっても、緊急時には、ペダルパッド１０を強く踏み込んでフットレスト機能を踏込み解除し、アクセル操作を行うことができる。なお、運転者がフットレストを踏込み解除するときに必要な所定の解除踏力は、ロック弾性部材４３の弾性力、および、ロックピン４２の有する傾斜面４５の角度などにより設定されている。
【0045】
制御装置１１０は、フットレスト機能の実行中にペダルパッド１０がフットレスト位置よりも全開位置側に踏込まれ、フットレスト機能が解除されたことを、回転位置センサ５またはペダル開度センサ６の検出信号に基づいて検出可能である。このとき、クラッチ制御装置８は、クラッチ機構３３への通電をオンする。そのため、クラッチ機構３３は、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２を空転状態とする。そして、モータ制御装置７は、駆動部３０を駆動して第１動力伝達部３１を回転させ、被ロック部４０を非当接位置に移動する。これにより、フットレスト機能からアクセル操作機能に切り替わり、その後、運転者がペダルパッド１０を踏込操作しても、被ロック部４０がロックピン４２に干渉してアクチュエータレバー３４とペダルパットとが離間するといったことが防がれる。
【0046】
＜アクセルペダル装置の各部の作動＞
続いて、第１実施形態のアクセルペダル装置の各部の作動について説明する。
図８は、アクセル操作機能の実行時、フットレスト化時、フットレスト機能の実行時、およびフットレスト自動解除時において、アクセルペダル装置の各部の作動を示したタイムチャートである。
続いて、第１実施形態のアクセルペダル装置の各部の作動について説明する。
図８は、アクセル操作機能の実行時、フットレスト化時、フットレスト機能の実行時、およびフットレスト自動解除時において、アクセルペダル装置の各部の作動を示したタイムチャートである。
【0047】
図８の時刻Ｔ１から時刻Ｔ２は、アクセル操作機能が実行され、且つ、駆動部３０からペダルパッド１０へ反力が付与されない状態を示している。このとき、入力部９から制御装置１１０に対しフットレスト化の指令（即ち、フットレスト信号）はオフされている。モータ制御装置７は駆動部３０（即ち、モータ）への通電をオフする。クラッチ制御装置８は、クラッチ機構３３（即ち、電磁クラッチ）への通電をオフする。被ロック部４０は、ペダルパッド１０の開度に応じて非当接位置の範囲内で移動する。運転者がペダルパッド１０に印加するペダル踏力は、ペダル付勢部材１３の付勢力に対応したものとなる。
【0048】
時刻Ｔ２から時刻Ｔ３は、アクセル操作機能が実行され、且つ、駆動部３０からペダルパッド１０へ反力が付与される状態を示している。このときも、入力部９から制御装置１１０に対しフットレスト化の指令はオフされている。モータ制御装置７は、駆動部３０への通電をオンする。クラッチ制御装置８は、クラッチ機構３３への通電をオフする。被ロック部４０は、ペダルパッド１０の開度に応じて非当接位置の範囲内で移動する。ペダル踏力は、ペダル付勢部材１３の付勢力と、駆動部３０の出力するトルクとの和に対応したものとなる。駆動部３０への通電制御により、反力の強弱の変化や、断続的な反力付与を行うことも可能である。
【0049】
時刻Ｔ３から時刻Ｔ４は、ペダルパッド１０が全閉位置にある状態を示している。この状態は、例えば、運転者がブレーキペダルを操作しているとき、車両が停止しているとき、または、運転者がペダルパッド１０から足を離し、車両が自動運転を実行しているときなどである。この状態で、次のフットレス化を実行可能である。
【0050】
時刻Ｔ４から時刻Ｔ５は、フットレスト化が実行される状態を示している。時刻Ｔ４で入力部９から制御装置１１０にフットレスト化の指令（即ち、フットレスト信号オン）が入力されると、制御装置１１０はペダルパッド１０が全閉位置にあることを確認した後、フットレスト化を実行する。具体的に、クラッチ制御装置８は、クラッチ機構３３への通電をオンし、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２を空転状態とする。モータ制御装置７は、駆動部３０を駆動して第１動力伝達部３１を回転させ、被ロック部４０を非当接位置から当接位置に移動する。時刻Ｔ５でフットレスト化が完了すると、クラッチ制御装置８は、クラッチ機構３３への通電をオフし、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２を結合状態とする。モータ制御装置７は、駆動部３０への通電をオフする。
【0051】
時刻Ｔ５から時刻Ｔ７は、フットレスト機能が実行される状態を示している。時刻Ｔ５でフットレスト化が完了した後、運転者がペダルパッド１０に足を置き、ペダルパッド１０を任意のフットレスト位置まで踏込むと、時刻Ｔ６で被ロック部４０とロックピン４２とが当接し、ペダルパッド１０の開方向の移動が規制される。これにより、フットレスト機能が実行される。
【0052】
時刻Ｔ７から時刻Ｔ８は、フットレストが自動解除される状態を示している。時刻Ｔ７で入力部９から制御装置１１０にフットレストの解除指令（即ち、フットレスト信号オフ）が入力されると、制御装置１１０はペダルパッド１０が全閉位置に戻されていることを確認した後、フットレストの自動解除を実行する。具体的に、クラッチ制御装置８は、クラッチ機構３３への通電をオンし、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２を空転状態とする。モータ制御装置７は、駆動部３０を駆動して第１動力伝達部３１を回転させ、被ロック部４０を当接位置から非当接位置に移動する。時刻Ｔ８でフットレストの自動解除が完了すると、クラッチ制御装置８は、クラッチ機構３３への通電をオフし、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２を結合状態とする。モータ制御装置７は、駆動部３０への通電をオフする。なお、時刻Ｔ８以降は、アクセル操作機能が実行される。
【0053】
次に、図９は、アクセル操作機能の実行時、フットレスト化時、フットレスト機能の実行時、およびフットレスト踏込み解除時において、アクセルペダル装置の各部の作動を示したタイムチャートである。
【0054】
【0055】
時刻Ｔ１７から時刻Ｔ１８で運転者がペダルパッド１０に印加するペダル踏力を増加すると、その踏力は被ロック部４０を経由してロックピン４２に伝わる。時刻Ｔ１８で、ペダル踏力が解除踏力以上になると、被ロック部４０に押圧されてロックピン４２はロック弾性部材４３の弾性力に抗して収容部４１の内側へ入り込むように変位する。これにより、被ロック部４０がロックピン４２を乗り越えて移動する。そのため、ペダルパッド１０がフットレスト位置よりも開方向へ踏込まれ、ペダル開度がフットレスト時よりも開方向へ大きくなる。
【0056】
時刻Ｔ１８で制御装置１１０は、回転位置センサ５またはペダル開度センサ６の検出信号に基づいて、フットレスト機能が解除されたことを判定し、フットレスト化の指令を自らオフする。時刻Ｔ１８から時刻Ｔ１９で、クラッチ制御装置８は、クラッチ機構３３への通電をオンし、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２を空転状態とする。それと同時に、モータ制御装置７は、駆動部３０を駆動して第１動力伝達部３１を回転させ、被ロック部４０を非当接位置（具体的には、初期位置）に移動する。時刻Ｔ１９でフットレストの踏込み解除が完了すると、クラッチ制御装置８は、クラッチ機構３３への通電をオフし、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２を結合状態とする。モータ制御装置７は、駆動部３０への通電をオフする。なお、時刻Ｔ１９以降は、アクセル操作機能が実行される。
【0057】
続いて、制御装置１１０がフットレスト化時に実行する制御処理について、図１０のフローチャートを参照して説明する。
なお、以下の説明およびフローチャートでは、ステップを単に「Ｓ」と表記する。
なお、以下の説明およびフローチャートでは、ステップを単に「Ｓ」と表記する。
【0058】
Ｓ１００で制御装置１１０は、入力部９から運転者によるフットレスト化の指令が伝送されると、処理をＳ１０１に進める。
【0059】
Ｓ１０１で制御装置１１０は、ペダル開度センサ６の検出信号に基づいて、アクセル開度が全閉か否か、即ち、ペダルパッド１０が全閉位置にあるか否かを判定する。制御装置１１０は、ペダルパッド１０が全閉位置にない場合、処理をＳ１０２に移行し、運転者に対し、ペダルパッド１０を全閉位置に戻すよう通知を行う。その通知は、例えば、音声、ランプまたはディスプレイ表示などにより行うことが可能である。
【0060】
一方、Ｓ１０１で制御装置１１０は、ペダルパッド１０が全閉位置にあることを検知すると、処理をＳ１０３に進め、上述したフットレスト化を実行する。
【0061】
なお、上記Ｓ１０１で制御装置１１０は、ペダルパッド１０が全閉位置にあるか否かを判定したが、制御装置１１０の実行する処理はこれに限らない。例えば、制御装置１１０は、ペダルパッド１０がフットレスト位置よりも全閉位置側にあるか否かを判定してもよい。
【0062】
以上説明した第１実施形態のアクセルペダル装置は、次の作用効果を奏するものである。
（１）第１実施形態では、アクセルペダル装置の備える制御装置１１０は、アクセル操作機能の実行時において、被ロック部４０を非当接位置に移動する。また、制御装置１１０は、フットレスト機能の実行時において、被ロック部４０を当接位置に移動する。
（１）第１実施形態では、アクセルペダル装置の備える制御装置１１０は、アクセル操作機能の実行時において、被ロック部４０を非当接位置に移動する。また、制御装置１１０は、フットレスト機能の実行時において、被ロック部４０を当接位置に移動する。
【0063】
これによれば、アクセル操作機能の実行時において、制御装置１１０は、被ロック部４０を非当接位置に移動する。そのため、クラッチ機構３３が第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２を結合すると、駆動部３０の動力を第１動力伝達部３１からクラッチ機構３３および第２動力伝達部３２を経由してペダルパッド１０に伝達可能となる。したがって、アクセル操作機能の実行時に、ペダルパッド１０が全閉位置から全開位置の全領域において駆動部３０の動力をペダルパッド１０に伝達でき、上記特許文献１のような反力不感帯を生ずることが無い。
また、フットレスト機能の実行時において、制御装置１１０は、被ロック部４０を当接位置に移動する。そのため、クラッチ機構３３が第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２を結合すると、運転者がペダルパッド１０を任意のフットレスト位置まで踏込んだとき、ロックピン４２と被ロック部４０とが当接し、ペダルパッド１０の開方向の移動が規制される。したがって、ペダルパッド１０を任意の角度でフットレスト化できるので、フットレスト使用時の運転者の快適感を向上できる。
また、フットレスト機能の実行時において、制御装置１１０は、被ロック部４０を当接位置に移動する。そのため、クラッチ機構３３が第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２を結合すると、運転者がペダルパッド１０を任意のフットレスト位置まで踏込んだとき、ロックピン４２と被ロック部４０とが当接し、ペダルパッド１０の開方向の移動が規制される。したがって、ペダルパッド１０を任意の角度でフットレスト化できるので、フットレスト使用時の運転者の快適感を向上できる。
【0064】
（２）第１実施形態では、フットレスト化時において、クラッチ機構３３は、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２との間の動力の伝達を遮断し、空転状態とする。また、駆動部３０は、第１動力伝達部３１を駆動して被ロック部４０を非当接位置から当接位置に移動する。
フットレスト機能の実行時において、クラッチ機構３３は、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２との間の動力を伝達し、結合状態とする。また、駆動部３０は、駆動を停止する。
フットレスト解除時において、クラッチ機構３３は、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２との間の動力の伝達を遮断し、空転状態とする。また、駆動部３０は、第１動力伝達部３１を駆動して被ロック部４０を当接位置から非当接位置に移動する。
アクセル操作機能の実行時において、クラッチ機構３３は、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２との間の動力を伝達し、結合状態とする。また、駆動部３０は任意の動力を第１動力伝達部３１からクラッチ機構３３および第２動力伝達部３２を経由してペダルパッド１０に印加可能である。
これによれば、アクセルペダル装置は、アクセル操作機能の実行時に、ペダルパッド１０が全閉位置から全開位置の全領域で駆動部３０の動力をペダルパッド１０に伝達でき、反力不感帯を生ずることが無い。
また、アクセルペダル装置は、フットレスト機能の実行時に、駆動部３０への通電を停止し、且つ、ペダルパッド１０を任意のフットレスト位置まで踏込んだ状態でフットレスト化できる。
フットレスト機能の実行時において、クラッチ機構３３は、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２との間の動力を伝達し、結合状態とする。また、駆動部３０は、駆動を停止する。
フットレスト解除時において、クラッチ機構３３は、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２との間の動力の伝達を遮断し、空転状態とする。また、駆動部３０は、第１動力伝達部３１を駆動して被ロック部４０を当接位置から非当接位置に移動する。
アクセル操作機能の実行時において、クラッチ機構３３は、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２との間の動力を伝達し、結合状態とする。また、駆動部３０は任意の動力を第１動力伝達部３１からクラッチ機構３３および第２動力伝達部３２を経由してペダルパッド１０に印加可能である。
これによれば、アクセルペダル装置は、アクセル操作機能の実行時に、ペダルパッド１０が全閉位置から全開位置の全領域で駆動部３０の動力をペダルパッド１０に伝達でき、反力不感帯を生ずることが無い。
また、アクセルペダル装置は、フットレスト機能の実行時に、駆動部３０への通電を停止し、且つ、ペダルパッド１０を任意のフットレスト位置まで踏込んだ状態でフットレスト化できる。
【0065】
（３）第１実施形態では、フットレスト機能の実行中に、ペダルパッド１０から第２動力伝達部３２、クラッチ機構３３、第１動力伝達部３１および被ロック部４０を経由してロックピン４２に伝わる運転者の踏力が所定の解除踏力より大きくなると、フットレスト機能が解除される。
これによれば、フットレスト機能の実行時においても、緊急時には、運転者がペダルパッド１０を強く踏込むことでフットレスト機能を解除し、アクセル操作を実行できる。
これによれば、フットレスト機能の実行時においても、緊急時には、運転者がペダルパッド１０を強く踏込むことでフットレスト機能を解除し、アクセル操作を実行できる。
【0066】
（４）第１実施形態では、制御装置１１０は、回転位置センサ５の検出信号に基づいて駆動部３０の駆動を制御し、被ロック部４０を移動する。
これによれば、制御装置１１０は被ロック部４０を所望の位置に移動可能となり、フットレスト位置を運転者が快適な任意のペダル角度に調整できる。
これによれば、制御装置１１０は被ロック部４０を所望の位置に移動可能となり、フットレスト位置を運転者が快適な任意のペダル角度に調整できる。
【0067】
（５）第１実施形態では、フットレスト化を実行する際、制御装置１１０は、ペダルパッド１０がフットレスト位置よりも全閉位置側にあるときに駆動部３０を駆動して被ロック部４０を非当接位置から当接位置に移動する。
これによれば、仮に、ペダルパッド１０がフットレスト位置よりも全開位置側にあるときに被ロック部４０を当接位置に移動すると、被ロック部４０とロックピン４２とがペダル戻り方向（即ち、閉方向）で当接し、フットレスト化が出来なくなる恐れがある。それに対し、ペダルパッド１０がフットレスト位置よりも全閉位置側にあるときに駆動部３０を駆動して被ロック部４０を当接位置に移動することで、ペダルパッド１０を確実にフットレスト化できる。
これによれば、仮に、ペダルパッド１０がフットレスト位置よりも全開位置側にあるときに被ロック部４０を当接位置に移動すると、被ロック部４０とロックピン４２とがペダル戻り方向（即ち、閉方向）で当接し、フットレスト化が出来なくなる恐れがある。それに対し、ペダルパッド１０がフットレスト位置よりも全閉位置側にあるときに駆動部３０を駆動して被ロック部４０を当接位置に移動することで、ペダルパッド１０を確実にフットレスト化できる。
【0068】
（６）第１実施形態では、クラッチ機構３３は、電磁クラッチである。
これによれば、アクセル操作機能の実行時において、電磁クラッチは、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２との間の動力を常に伝達すればよい。そのため、後述の第３実施形態で説明するワンウェイクラッチに必要とされる所定のトルク閾値を設定する必要がない。
また、フットレスト機能からアクセル操作機能に切り替えるフットレスト解除時において、駆動部３０は、被ロック部４０がロックピン４２を乗り越える方向とは逆方向に第１動力伝達部３１を駆動して、被ロック部４０を非当接位置に移動させることが可能となる。したがって、クラッチ機構３３として電磁クラッチを使用することで、後述の第３実施形態で説明するワンウェイクラッチを使用する場合に比べて、フットレスト化時に必要な駆動部３０の出力トルクを低減できる。また、駆動部３０の最大出力トルクに制限されること無く、ロックピン４２の解除踏力を設定できる。例えば、駆動部３０の最大出力トルクよりも、ロックピン４２の解除踏力を大きく設定してもよい。
これによれば、アクセル操作機能の実行時において、電磁クラッチは、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２との間の動力を常に伝達すればよい。そのため、後述の第３実施形態で説明するワンウェイクラッチに必要とされる所定のトルク閾値を設定する必要がない。
また、フットレスト機能からアクセル操作機能に切り替えるフットレスト解除時において、駆動部３０は、被ロック部４０がロックピン４２を乗り越える方向とは逆方向に第１動力伝達部３１を駆動して、被ロック部４０を非当接位置に移動させることが可能となる。したがって、クラッチ機構３３として電磁クラッチを使用することで、後述の第３実施形態で説明するワンウェイクラッチを使用する場合に比べて、フットレスト化時に必要な駆動部３０の出力トルクを低減できる。また、駆動部３０の最大出力トルクに制限されること無く、ロックピン４２の解除踏力を設定できる。例えば、駆動部３０の最大出力トルクよりも、ロックピン４２の解除踏力を大きく設定してもよい。
【0069】
（７）第１実施形態では、電磁クラッチは、通電時に第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２との間の動力の伝達を遮断し、無通電時に第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２との間の動力を伝達する構成である。
これによれば、電磁クラッチへの通電はフットレスト化時とフットレスト解除時に限られ、アクセル操作機能の実行時とフットレスト機能の実行時には電磁クラッチへの通電を停止できるので、省電力化できる。
これによれば、電磁クラッチへの通電はフットレスト化時とフットレスト解除時に限られ、アクセル操作機能の実行時とフットレスト機能の実行時には電磁クラッチへの通電を停止できるので、省電力化できる。
【0070】
（８）第１実施形態では、制御装置１１０は、フットレスト機能の実行中に、回転位置センサ５またはペダル開度センサ６の検出信号に基づいて、フットレスト機能が解除されたことが検知されると、駆動部３０を駆動して被ロック部４０を非当接位置に移動する。
これによれば、運転者がフットレスト機能を踏込み解除すると、制御装置１１０は、駆動部３０を駆動し、被ロック部４０を非当接位置に移動する。そのため、フットレスト機能からアクセル操作機能に切り替わり、運転者がアクセル操作を行う際に、被ロック部４０とロックピン４２とが当接することを防ぐことができる。
これによれば、運転者がフットレスト機能を踏込み解除すると、制御装置１１０は、駆動部３０を駆動し、被ロック部４０を非当接位置に移動する。そのため、フットレスト機能からアクセル操作機能に切り替わり、運転者がアクセル操作を行う際に、被ロック部４０とロックピン４２とが当接することを防ぐことができる。
【0071】
（第２実施形態）
第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対し、アクセル操作機能の実行中における制御装置１１０の制御を追加するものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対し、アクセル操作機能の実行中における制御装置１１０の制御を追加するものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【0072】
まず、第２実施形態の課題について説明する。
上記第１実施形態では、アクセル操作機能の実行時、クラッチ機構３３は、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２を結合状態とした。その際、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２とが完全に一体で駆動することが理想である。仮に、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２とが一体で駆動できずに滑ると、第２動力伝達部３２に対する被ロック部４０の位置ずれが生じる。被ロック部４０の位置ずれが大きくなり、被ロック部４０が当接位置まで移動すると、ペダルパッド１０を全閉位置から全開位置に踏込む途中で、被ロック部４０とロックピン４２とが当接してしまう。その場合、第１動力伝達部３１および第２動力伝達部３２の回転範囲が制限され、ペダルパッド１０の踏込操作を阻害する恐れがある。
上記第１実施形態では、アクセル操作機能の実行時、クラッチ機構３３は、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２を結合状態とした。その際、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２とが完全に一体で駆動することが理想である。仮に、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２とが一体で駆動できずに滑ると、第２動力伝達部３２に対する被ロック部４０の位置ずれが生じる。被ロック部４０の位置ずれが大きくなり、被ロック部４０が当接位置まで移動すると、ペダルパッド１０を全閉位置から全開位置に踏込む途中で、被ロック部４０とロックピン４２とが当接してしまう。その場合、第１動力伝達部３１および第２動力伝達部３２の回転範囲が制限され、ペダルパッド１０の踏込操作を阻害する恐れがある。
【0073】
【0074】
図１１のフローチャートに示す制御処理は、アクセル操作機能の実行中に所定の制御周期ごとに繰り返し実行される。
【0075】
まず、図１１のＳ２０１で、制御装置１１０は、回転位置センサ５の検出信号に基づき、被ロック部４０の位置を検出し、その被ロック部４０の位置が所定の範囲内にあるか否かを判定する。その所定の範囲内について、図１２を参照して説明する。
【0076】
図１２に示すように、被ロック部４０は、「初期位置ずれの最大許容範囲Ａ」の略中央に設定された「初期位置」に配置される。「初期位置ずれの最大許容範囲Ａ」は、ペダルパッド１０を全閉位置から全開位置まで移動した時にも、ロックピン４２と被ロック部４０とが接触しない範囲であり、即ち、非当接位置である。その「初期位置ずれの最大許容範囲Ａ」の内側に「位置ずれ閾値Ｂ」が設定される。即ち、「位置ずれ閾値Ｂ」は、「初期位置ずれの最大許容範囲Ａ」に対し、被ロック部４０の位置が多少ずれてもロックピン４２と接触しないように余裕を持たせた範囲である。
【0077】
図１１に戻り、Ｓ２０１の処理では、そのように設定された所定の範囲内、即ち「位置ずれ閾値Ｂ」の範囲内に被ロック部４０の位置があるか否かが判定される。「位置ずれ閾値Ｂ」の範囲内に被ロック部４０の位置がある場合、処理は終了する。一方、「位置ずれ閾値Ｂ」の範囲内に被ロック部４０の位置が無い場合、処理はＳ２０２に進む。
【0078】
Ｓ２０２で制御装置１１０は、運転者がブレーキペダルを操作しているか否か、または、車両が停止しているか否か判定する。運転者がブレーキペダルを操作しているとき、または、車両が停止しているときは、運転者はアクセルペダル装置が備えるペダルパッド１０を操作していないと言える。
【0079】
Ｓ２０２の判定が否定判定の場合、即ち、運転者がアクセルペダル装置を操作している場合、Ｓ２０２の処理を繰り返し実行する。即ち、運転者がアクセルペダル装置の操作をしなくなるまで待つ。
【0080】
Ｓ２０２の判定が肯定判定の場合、即ち、運転者がアクセルペダル装置を操作していない場合、処理はＳ２０３に進む。
【0081】
Ｓ２０３で制御装置１１０は、クラッチ機構３３を空転させ、さらに、駆動部３０を駆動し第１動力伝達部３１を回転させて被ロック部４０を初期位置に移動する。これにより、アクセル操作機能の実行中に被ロック部４０とロックピン４２とが当接してペダルパッド１０の踏込操作が阻害されることを防ぐことができる。
【0082】
以上説明した第２実施形態では、制御装置１１０は、アクセル操作機能の実行中、回転位置センサ５の検出信号に基づき、被ロック部４０が非当接位置内に設定した所定の範囲内、即ち「位置ずれ閾値Ｂ」から逸脱したか否かを判定する。そして、被ロック部４０が所定の範囲内から逸脱したことを検知すると、ペダルパッド１０が全閉位置にあるとき、クラッチ機構３３を空転させ、駆動部３０を駆動して被ロック部４０を所定の範囲内（具体的には初期位置）に移動する。
これによれば、アクセル操作機能の実行中、仮に、クラッチ機構３３が滑るなどして被ロック部４０が当接位置に移動すると、運転者がペダル操作をする際に被ロック部４０がロックピン４２に干渉し、ペダルパッド１０の操作量が制限される恐れがある。それに対し、制御装置１１０は、アクセル操作機能の実行中、回転位置センサ５の検出信号に基づき、被ロック部４０の位置を常に監視することで、ペダルパッド１０の踏込操作が阻害されることを防ぐことができる。
これによれば、アクセル操作機能の実行中、仮に、クラッチ機構３３が滑るなどして被ロック部４０が当接位置に移動すると、運転者がペダル操作をする際に被ロック部４０がロックピン４２に干渉し、ペダルパッド１０の操作量が制限される恐れがある。それに対し、制御装置１１０は、アクセル操作機能の実行中、回転位置センサ５の検出信号に基づき、被ロック部４０の位置を常に監視することで、ペダルパッド１０の踏込操作が阻害されることを防ぐことができる。
【0083】
（第２実施形態の変形例）
第２実施形態の変形例について説明する。上記第２実施形態では、制御装置１１０は、被ロック部４０が所定の範囲内から逸脱したことを検知すると、被ロック部４０を所定の範囲内（具体的には初期位置）に移動した。それに対し、第２実施形態の変形例は、制御装置１１０は、被ロック部４０が所定の範囲内から逸脱したか否かに関わらず、予め定めたタイミングで被ロック部４０を所定の範囲内または初期位置に移動する制御を実行する。即ち、制御装置１１０は、アクセル操作機能の実行中に被ロック部４０が所定の範囲内から逸脱していなくても、被ロック部４０を所定の範囲内、即ち「位置ずれ閾値Ｂ」の範囲内、または初期位置に移動する制御を定期的に実行する。なお、制御装置１１０は、その制御を、運転者によるペダルパッド１０の操作がされてないときに実行する。これにより、アクセル操作機能の実行中、クラッチ機構３３が滑ることに対する余裕を確保でき、意図せず被ロック部４０とロックピン４２とが接触することを防止できる。なお、予め定めたタイミングは、例えば、車両の毎始動時または停車時とすることが可能である。
第２実施形態の変形例について説明する。上記第２実施形態では、制御装置１１０は、被ロック部４０が所定の範囲内から逸脱したことを検知すると、被ロック部４０を所定の範囲内（具体的には初期位置）に移動した。それに対し、第２実施形態の変形例は、制御装置１１０は、被ロック部４０が所定の範囲内から逸脱したか否かに関わらず、予め定めたタイミングで被ロック部４０を所定の範囲内または初期位置に移動する制御を実行する。即ち、制御装置１１０は、アクセル操作機能の実行中に被ロック部４０が所定の範囲内から逸脱していなくても、被ロック部４０を所定の範囲内、即ち「位置ずれ閾値Ｂ」の範囲内、または初期位置に移動する制御を定期的に実行する。なお、制御装置１１０は、その制御を、運転者によるペダルパッド１０の操作がされてないときに実行する。これにより、アクセル操作機能の実行中、クラッチ機構３３が滑ることに対する余裕を確保でき、意図せず被ロック部４０とロックピン４２とが接触することを防止できる。なお、予め定めたタイミングは、例えば、車両の毎始動時または停車時とすることが可能である。
【0084】
また、制御装置１１０は、被ロック部４０を所定の範囲内に移動した際、その位置を初期位置として記憶してもよい。
或いは、制御装置１１０は、回転位置センサ５の検出信号を用いず、機械的な構成より被ロック部４０を所定の範囲内または初期位置に移動してもよい。
或いは、制御装置１１０は、被ロック部４０の相対的な位置変化の積算に基づき、被ロック部４０を所定の範囲内または初期位置に移動してもよい。
或いは、制御装置１１０は、回転位置センサ５の検出信号を用いず、機械的な構成より被ロック部４０を所定の範囲内または初期位置に移動してもよい。
或いは、制御装置１１０は、被ロック部４０の相対的な位置変化の積算に基づき、被ロック部４０を所定の範囲内または初期位置に移動してもよい。
【0085】
（第３実施形態）
第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第１実施形態等に対してクラッチ機構３３の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態等と同様であるため、第１実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。
第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第１実施形態等に対してクラッチ機構３３の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態等と同様であるため、第１実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。
【0086】
＜アクセルペダル装置の構成＞
図１３に示すように、第３実施形態のアクセルペダル装置も、ハウジング２、ペダルレバー１、動力伝達機構３、ロック機構４などを備えている。動力伝達機構３は、駆動部３０、第１動力伝達部３１、第２動力伝達部３２、クラッチ機構３３などを有している。ただし、第３実施形態では、クラッチ機構３３として、ワンウェイクラッチ３８が採用される。
図１３に示すように、第３実施形態のアクセルペダル装置も、ハウジング２、ペダルレバー１、動力伝達機構３、ロック機構４などを備えている。動力伝達機構３は、駆動部３０、第１動力伝達部３１、第２動力伝達部３２、クラッチ機構３３などを有している。ただし、第３実施形態では、クラッチ機構３３として、ワンウェイクラッチ３８が採用される。
【0087】
以下の説明では、ワンウェイクラッチ３８の機能を説明する上で、ペダルパッド１０が全開位置側へ踏込操作されることに伴う第２動力伝達部３２の駆動に対し第１動力伝達部３１が抗する方向を「動力伝達部の踏込操作方向」という。また、ペダルパッド１０が全閉位置側へ踏戻し操作されることに伴う第２動力伝達部３２の駆動に対し第１動力伝達部３１が抗する方向を「動力伝達部の踏戻し操作方向」という。
【0088】
ワンウェイクラッチ３８は、動力伝達部の踏込操作方向において、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２を常に結合し、動力の伝達を行う構成である。
【0089】
また、ワンウェイクラッチ３８は、動力伝達部の踏戻し操作方向において、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２とを相対回転させるトルクに応じて、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２との結合、空転を切り替える構成である。詳細には、ワンウェイクラッチ３８は、動力伝達部の踏戻し操作方向において、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２とを相対回転させるトルクが所定のトルク閾値より小さい場合、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２とを結合させる。一方、ワンウェイクラッチ３８は、動力伝達部の踏戻し操作方向において、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２とを相対回転させるトルクが所定のトルク閾値より大きい場合、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２とを空転させる。ここで、所定のトルク閾値は、駆動部３０のモータディテントトルクと、駆動部３０と第１動力伝達部３１との摺動抵抗（具体的には、ギア摺動トルク）との和よりも大きく設定されたものである。また、所定のトルク閾値は、アクチュエータレバー付勢部材３７の付勢力よりも小さく設定されたものである。
【0090】
＜アクセルペダル装置の各部の作動＞
続いて、第３実施形態のアクセルペダル装置の各部の作動について説明する。
図１４は、アクセル操作機能の実行時、フットレスト化時、フットレスト機能の実行時、およびフットレスト自動解除時において、アクセルペダル装置の各部の作動を示したタイムチャートである。
続いて、第３実施形態のアクセルペダル装置の各部の作動について説明する。
図１４は、アクセル操作機能の実行時、フットレスト化時、フットレスト機能の実行時、およびフットレスト自動解除時において、アクセルペダル装置の各部の作動を示したタイムチャートである。
【0091】
図１４の時刻Ｔ２１から時刻Ｔ２３は、アクセル操作機能が実行されている状態を示している。このとき、入力部９から制御装置１１０に対しフットレスト化の指令はオフされている。時刻Ｔ２１から時刻Ｔ２２の間、モータ制御装置７は駆動部３０への通電をオフしている。そのため、ペダル踏力は、ペダル付勢部材１３の付勢力に対応したものとなる。時刻Ｔ２２から時刻Ｔ２３の間、モータ制御装置７は駆動部３０への通電をオンしている。そのため、ペダル踏力は、ペダル付勢部材１３の付勢力と、駆動部３０の出力するトルクとの和に対応したものとなる。
【0092】
ここで、上述したように、ワンウェイクラッチ３８は、動力伝達部の踏込操作方向において、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２を常に結合する。そのため、運転者がペダルパッド１０に印加する踏力を増加してペダルパッド１０を踏込操作するとき、ワンウェイクラッチ３８は、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２を常に結合する。そのため、アクセル操作機能を反力不感帯なく実行できる。
【0093】
また、上述したように、ワンウェイクラッチ３８は、動力伝達部の踏戻し操作方向において、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２とを相対回転させるトルクが所定のトルク閾値より小さい場合、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２とを結合させる。その所定のトルク閾値は、駆動部３０のモータディテントトルクと、駆動部３０と第１動力伝達部３１との摺動抵抗との和よりも大きく設定されている。そのため、運転者がペダルパッド１０に印加する踏力を減少してペダルパッド１０の踏戻し操作をするとき、ワンウェイクラッチ３８は、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２とを結合する。そのため、第１動力伝達部３１に設けられた被ロック部４０と第２動力伝達部３２との相対位置関係が維持される。したがって、被ロック部４０が意図せず当接位置に移動することを防止できる。なお、図１３では、非当接位置の範囲を矢印αで示し、当接位置の範囲を矢印βで示している。
【0094】
時刻Ｔ２３から時刻Ｔ２４は、ペダルパッド１０が全閉位置にある状態を示している。この状態は、例えば、運転者がブレーキペダルを操作しているとき、車両が停止しているとき、或いは、運転者がペダルパッド１０から足を離し、車両が自動運転を実行しているときなどである。この状態で、次のフットレス化を実行可能である。
【0095】
時刻Ｔ２４から時刻Ｔ２５は、フットレスト化が実行される状態を示している。時刻Ｔ２４で入力部９から制御装置１１０に対しフットレスト化の指令（即ち、フットレスト信号オン）が入力されると、モータ制御装置７はペダルパッド１０が全閉位置にあることを確認した後、フットレスト化を実行する。具体的に、モータ制御装置７は、駆動部３０を駆動して第１動力伝達部３１を回転させ、被ロック部４０を非当接位置から当接位置に移動する。
【0096】
ここで、上述したように、ワンウェイクラッチ３８は、動力伝達部の踏戻し操作方向において、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２とを相対回転させるトルクが所定のトルク閾値より大きい場合、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２とを空転させる。これにより、アクチュエータレバー付勢部材３７等でアクチュエータレバー３４を係止して第２動力伝達部３２の位置を保った状態で、駆動部３０により第１動力伝達部３１および被ロック部４０を駆動し、フットレスト化を実行できる。なお、アクチュエータレバー付勢部材３７の付勢力は、所定のトルク閾値より大きく設定されている。
時刻Ｔ２５でフットレスト化が完了すると、モータ制御装置７は、駆動部３０への通電をオフする。
時刻Ｔ２５でフットレスト化が完了すると、モータ制御装置７は、駆動部３０への通電をオフする。
【0097】
時刻Ｔ２５から時刻Ｔ２７は、フットレスト機能が実行される状態を示している。時刻Ｔ２５でフットレスト化が完了した後、運転者がペダルパッド１０に足を置き、ペダルパッド１０を任意のフットレスト位置まで踏込むと、時刻Ｔ２６で被ロック部４０とロックピン４２とが当接し、ペダルパッド１０の開方向の移動が規制される。これにより、フットレスト機能が実行される。
【0098】
時刻Ｔ２７から時刻Ｔ２８は、フットレストが自動解除される状態を示している。時刻Ｔ２７で入力部９から制御装置１１０に対しフットレストの解除指令（即ち、フットレスト信号オフ）が入力されると、モータ制御装置７はペダルパッド１０が全閉位置に戻されていることを確認した後、フットレストの自動解除を実行する。モータ制御装置７は、駆動部３０を駆動して第１動力伝達部３１を回転させ、被ロック部４０を当接位置から非当接位置に移動する。このとき、駆動部３０は、ワンウェイクラッチ３８を空転させるため、被ロック部４０がロックピン４２を乗り越える方向に第１動力伝達部３１を駆動して、被ロック部４０を非当接位置に移動させる。時刻Ｔ２８でフットレストの自動解除が完了すると、モータ制御装置７は、駆動部３０への通電をオフする。なお、時刻Ｔ２８以降は、アクセル操作機能が実行される。
【0099】
なお、第３実施形態のアクセルペダル装置において、フットレスト機能の踏込み解除に関しては、ワンウェイクラッチ３８への通電が不要なことを除き、第１実施形態で説明したものと実質的に同一であるので説明を省略する。
【0100】
以上説明した第３実施形態のアクセルペダル装置も、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【0101】
（第４実施形態）
第４実施形態について説明する。第４実施形態は、第１実施形態等に対して動力伝達機構３の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態等と同様であるため、第１実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。
第４実施形態について説明する。第４実施形態は、第１実施形態等に対して動力伝達機構３の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態等と同様であるため、第１実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。
【0102】
図１５に示すように、第４実施形態のアクセルペダル装置も、ハウジング２、ペダルレバー１、動力伝達機構３、ロック機構４などを備えている。動力伝達機構３は、駆動部３０、第１動力伝達部３１、第２動力伝達部３２、クラッチ機構３３などを有している。第４実施形態では、第１動力伝達部３１、第２動力伝達部３２、クラッチ機構３３は、直線状に形成されている。なお、クラッチ機構３３は、電磁クラッチが採用される。
【0103】
図１５は、アクセル操作機能の実行時の状態を示している。クラッチ機構３３は、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２を結合状態とする。そのため、駆動部３０は、運転者の踏力に対する反力をペダルパッド１０に印加することが可能である。
【0104】
フットレスト化を実行する際、クラッチ機構３３は、第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２を空転状態とする。そして、駆動部３０は、第１動力伝達部３１を駆動し、被ロック部４０がロックピン４２を乗り越えるように移動させる。
【0105】
図１６は、フットレスト機能の実行時の状態を示している。クラッチ機構３３は第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２を結合状態とする。運転者がペダルパッド１０に足を置き、ペダルパッド１０を任意のフットレスト位置まで踏込むと、被ロック部４０とロックピン４２とが当接し、ペダルパッド１０の開方向の移動が規制される。これにより、ペダルパッド１０を任意の角度でフットレスト化できる。
【0106】
以上説明した第４実施形態のアクセルペダル装置も、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。なお、第４実施形態に比べて、上記第１～第３実施形態は、動力伝達機構３を小型化できる。
【0107】
（他の実施形態）
（１）上記各実施形態では、アクセルペダル装置はオルガン型のものについて説明したが、それに限らず、例えば、ペンダント型のものでもよい。ペンダント型のアクセルペダル装置とは、ペダルパッド１０のうち運転者が踏力を印加する部位が、ペダルパッド１０の回転の軸心よりも車両上下方向下側に配置されるものをいう。
（１）上記各実施形態では、アクセルペダル装置はオルガン型のものについて説明したが、それに限らず、例えば、ペンダント型のものでもよい。ペンダント型のアクセルペダル装置とは、ペダルパッド１０のうち運転者が踏力を印加する部位が、ペダルパッド１０の回転の軸心よりも車両上下方向下側に配置されるものをいう。
【0108】
（２）上記各実施形態では、第１動力伝達部３１、第２動力伝達部３２、クラッチ機構３３を同軸に配置した構成について説明したが、それに限らず、例えば、第１動力伝達部３１、第２動力伝達部３２、クラッチ機構３３を径方向に並べて配置してもよい。
【0109】
（３）上記各実施形態では、第２動力伝達部３２とアクチュエータレバー３４とを固定した構成について説明したが、それに限らず、例えば、第２動力伝達部３２とアクチュエータレバー３４とはギアにより接続してもよい。その場合、ペダルパッド１０の踏込み操作、踏戻し操作に対する第１動力伝達部３１、第２動力伝達部３２、駆動部３０それぞれの回転方向は、ギアの数に応じて、上記各実施形態で説明したものと逆になることがある。
【0110】
（４）上記各実施形態では、電磁クラッチは、通電時に第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２とを空転させ、無通電時に第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２とを結合するものについて説明したが、それに限らない。電磁クラッチは、通電時に第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２とを結合し、無通電時に第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２とを空転させる構成でもよい。その場合、アクセル操作機能の実行時に駆動部３０の動力をペダルパッド１０に付与しないとき、電磁クラッチを無通電として第１動力伝達部３１と第２動力伝達部３２とを空転させてもよい。
【0111】
（５）上記各実施形態では、被ロック部４０は、第１動力伝達部３１の外壁から径方向外側に突出する凸部として説明したが、それに限らず、例えば、第１動力伝達部３１の外壁から径方向内側に凹む凹部としてもよい。
【0112】
（６）上記各実施形態では、第２動力伝達部３２とペダルパッド１０は、アクチュエータレバー３４を介して動力が伝達される構成について説明したが、それに限らず、例えば、第２動力伝達部３２とペダルパッド１０は、動力が直接伝達される構成としてもよい。
【0113】
本開示は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態およびその一部は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。
【0114】
本開示に記載の制御装置１１０及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御装置１１０及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御装置１１０及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【0115】
（本開示の観点）
上記した本開示については、例えば以下に示す観点として把握することができる。
［第１の観点］
アクセル操作機能とフットレスト機能を有するアクセルペダル装置において、
前記アクセル操作機能の実行時において運転者の踏力が印加されていないときに全閉位置となり、前記運転者の踏力の増加により全開位置まで移動するペダルパッド（１０）と、
通電により駆動する駆動部（３０）と、
前記駆動部から動力が伝達されて駆動する第１動力伝達部（３１）と、
前記第１動力伝達部から伝達される動力および前記ペダルパッドから伝達される前記運転者の踏力により駆動可能であると共に、前記第１動力伝達部から伝達される動力を前記ペダルパッドに伝達可能な第２動力伝達部（３２）と、
前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部との間の動力の伝達および遮断を切り替えるクラッチ機構（３３）と、
前記第１動力伝達部と共に移動する被ロック部（４０）と、
前記被ロック部に当接すると前記被ロック部の移動および前記第１動力伝達部の駆動を規制可能なロックピン（４２）と、
前記駆動部の駆動を制御することにより、前記アクセル操作機能の実行時に、前記被ロック部と前記ロックピンとが当接しない非当接位置に前記被ロック部を移動し、前記フットレスト機能の実行時に、前記被ロック部と前記ロックピンとが前記ペダルパッドが任意のフットレスト位置にあるときに当接する当接位置に前記被ロック部を移動する制御装置（１１０）と、を備えるアクセルペダル装置。
［第２の観点］
前記アクセル操作機能から前記フットレスト機能に切り替えるフットレスト化時において、前記クラッチ機構は、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部との間の動力の伝達を遮断し、前記駆動部は、前記第１動力伝達部を駆動して前記被ロック部を前記非当接位置から前記当接位置に移動し、
前記フットレスト機能の実行時において、前記クラッチ機構は、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部との間の動力を伝達し、前記駆動部は、駆動を停止し、
前記フットレスト機能から前記アクセル操作機能に切り替えるフットレスト解除時において、前記クラッチ機構は、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部との間の動力の伝達を遮断し、前記駆動部は、前記第１動力伝達部を駆動して前記被ロック部を前記当接位置から前記非当接位置に移動し、
前記アクセル操作機能の実行時において、前記クラッチ機構は、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部との間の動力を伝達し、前記駆動部は任意の動力を前記第１動力伝達部から前記クラッチ機構および前記第２動力伝達部を経由して前記ペダルパッドに印加可能である、第１の観点に記載のアクセルペダル装置。
［第３の観点］
前記ロックピンの変位を所定の弾性力で規制するロック弾性部材（４３）をさらに備え、
前記フットレスト機能の実行中に、前記ペダルパッドから前記第２動力伝達部、前記クラッチ機構、前記第１動力伝達部および前記被ロック部を経由して前記ロックピンに伝わる前記運転者の踏力が所定の解除踏力より大きくなると、前記ロック弾性部材の弾性力に抗して前記ロックピンが変位し、前記ペダルパッドを前記フットレスト位置より前記全開位置側に踏込むことが可能に構成されている、第１または第２の観点に記載のアクセルペダル装置。
［第４の観点］
前記被ロック部の位置または前記第１動力伝達部の角度を検出可能な回転位置センサ（５）をさらに備え、
前記制御装置は、前記回転位置センサの検出信号に基づいて前記駆動部の駆動を制御し、前記被ロック部を移動する、第１ないし第３の観点のいずれか１つに記載のアクセルペダル装置。
［第５の観点］
前記アクセル操作機能から前記フットレスト機能に切り替えるフットレスト化を実行する際、前記制御装置は、前記ペダルパッドが前記フットレスト位置よりも前記全閉位置側にあるときに前記駆動部を駆動して前記被ロック部を前記非当接位置から前記当接位置に移動する、第１ないし第４の観点のいずれか１つに記載のアクセルペダル装置。
［第６の観点］
前記被ロック部の位置または前記第１動力伝達部の角度を検出可能な回転位置センサ（５）をさらに備え、
前記制御装置は、前記アクセル操作機能の実行中、前記回転位置センサの検出信号に基づき、前記被ロック部が前記非当接位置内に設定した所定の範囲内から逸脱したことを検知すると、前記ペダルパッドが前記全閉位置にあるとき、前記クラッチ機構を空転させ、前記駆動部を駆動して前記被ロック部を前記所定の範囲内に移動する、第１ないし第５の観点のいずれか１つに記載のアクセルペダル装置。
［第７の観点］
前記制御装置は、予め定めたタイミングで前記駆動部を駆動し、前記被ロック部を前記非当接位置内に設定した所定の範囲内、または前記所定の範囲内に設定した初期位置に移動する、第１ないし第６の観点のいずれか１つに記載のアクセルペダル装置。
［第８の観点］
前記クラッチ機構は、ワンウェイクラッチ（３８）であり、
前記ペダルパッドが前記全開位置側へ踏込操作されることに伴う前記第２動力伝達部の駆動に対し前記第１動力伝達部が抗する方向において、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部を常に結合し、
前記ペダルパッドが前記全閉位置側へ踏戻し操作されることに伴う前記第２動力伝達部の駆動に対し前記第１動力伝達部が抗する方向において、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部とを相対回転させるトルクが所定のトルク閾値より小さい場合、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部とを結合し、
前記ペダルパッドが前記全閉位置側へ踏戻し操作されることに伴う前記第２動力伝達部の駆動に対し前記第１動力伝達部が抗する方向において、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部とを相対回転させるトルクが前記所定のトルク閾値より大きい場合、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部とを空転させる、第１ないし第７の観点のいずれか１つに記載のアクセルペダル装置。
［第９の観点］
前記所定のトルク閾値は、前記駆動部のモータディテントトルクと、前記駆動部と前記第１動力伝達部との摺動抵抗との和よりも大きく設定される、第８の観点に記載のアクセルペダル装置。
［第１０の観点］
前記クラッチ機構は、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部との間の動力の伝達および遮断を任意に切り替え可能な電磁クラッチである、第１ないし第７の観点のいずれか１つに記載のアクセルペダル装置。
［第１１の観点］
前記電磁クラッチは、通電時に前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部との間の動力の伝達を遮断し、無通電時に前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部との間の動力を伝達する構成である、第１０の観点に記載のアクセルペダル装置。
［第１２の観点］
前記ロックピンの変位を所定の弾性力で規制するロック弾性部材（４３）と、
前記被ロック部、前記第１動力伝達部または前記駆動部の位置または角度を検出可能な回転位置センサ（５）と、
前記ペダルパッドの開度を検出可能なペダル開度センサ（６）と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記フットレスト機能の実行中に、前記回転位置センサまたは前記ペダル開度センサの検出信号に基づいて、前記ペダルパッドが前記フットレスト位置よりも前記全開位置側に踏込まれたことが検知されると、前記駆動部を駆動して前記被ロック部を前記非当接位置に移動する、第１ないし第１１の観点のいずれか１つに記載のアクセルペダル装置。
上記した本開示については、例えば以下に示す観点として把握することができる。
［第１の観点］
アクセル操作機能とフットレスト機能を有するアクセルペダル装置において、
前記アクセル操作機能の実行時において運転者の踏力が印加されていないときに全閉位置となり、前記運転者の踏力の増加により全開位置まで移動するペダルパッド（１０）と、
通電により駆動する駆動部（３０）と、
前記駆動部から動力が伝達されて駆動する第１動力伝達部（３１）と、
前記第１動力伝達部から伝達される動力および前記ペダルパッドから伝達される前記運転者の踏力により駆動可能であると共に、前記第１動力伝達部から伝達される動力を前記ペダルパッドに伝達可能な第２動力伝達部（３２）と、
前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部との間の動力の伝達および遮断を切り替えるクラッチ機構（３３）と、
前記第１動力伝達部と共に移動する被ロック部（４０）と、
前記被ロック部に当接すると前記被ロック部の移動および前記第１動力伝達部の駆動を規制可能なロックピン（４２）と、
前記駆動部の駆動を制御することにより、前記アクセル操作機能の実行時に、前記被ロック部と前記ロックピンとが当接しない非当接位置に前記被ロック部を移動し、前記フットレスト機能の実行時に、前記被ロック部と前記ロックピンとが前記ペダルパッドが任意のフットレスト位置にあるときに当接する当接位置に前記被ロック部を移動する制御装置（１１０）と、を備えるアクセルペダル装置。
［第２の観点］
前記アクセル操作機能から前記フットレスト機能に切り替えるフットレスト化時において、前記クラッチ機構は、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部との間の動力の伝達を遮断し、前記駆動部は、前記第１動力伝達部を駆動して前記被ロック部を前記非当接位置から前記当接位置に移動し、
前記フットレスト機能の実行時において、前記クラッチ機構は、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部との間の動力を伝達し、前記駆動部は、駆動を停止し、
前記フットレスト機能から前記アクセル操作機能に切り替えるフットレスト解除時において、前記クラッチ機構は、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部との間の動力の伝達を遮断し、前記駆動部は、前記第１動力伝達部を駆動して前記被ロック部を前記当接位置から前記非当接位置に移動し、
前記アクセル操作機能の実行時において、前記クラッチ機構は、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部との間の動力を伝達し、前記駆動部は任意の動力を前記第１動力伝達部から前記クラッチ機構および前記第２動力伝達部を経由して前記ペダルパッドに印加可能である、第１の観点に記載のアクセルペダル装置。
［第３の観点］
前記ロックピンの変位を所定の弾性力で規制するロック弾性部材（４３）をさらに備え、
前記フットレスト機能の実行中に、前記ペダルパッドから前記第２動力伝達部、前記クラッチ機構、前記第１動力伝達部および前記被ロック部を経由して前記ロックピンに伝わる前記運転者の踏力が所定の解除踏力より大きくなると、前記ロック弾性部材の弾性力に抗して前記ロックピンが変位し、前記ペダルパッドを前記フットレスト位置より前記全開位置側に踏込むことが可能に構成されている、第１または第２の観点に記載のアクセルペダル装置。
［第４の観点］
前記被ロック部の位置または前記第１動力伝達部の角度を検出可能な回転位置センサ（５）をさらに備え、
前記制御装置は、前記回転位置センサの検出信号に基づいて前記駆動部の駆動を制御し、前記被ロック部を移動する、第１ないし第３の観点のいずれか１つに記載のアクセルペダル装置。
［第５の観点］
前記アクセル操作機能から前記フットレスト機能に切り替えるフットレスト化を実行する際、前記制御装置は、前記ペダルパッドが前記フットレスト位置よりも前記全閉位置側にあるときに前記駆動部を駆動して前記被ロック部を前記非当接位置から前記当接位置に移動する、第１ないし第４の観点のいずれか１つに記載のアクセルペダル装置。
［第６の観点］
前記被ロック部の位置または前記第１動力伝達部の角度を検出可能な回転位置センサ（５）をさらに備え、
前記制御装置は、前記アクセル操作機能の実行中、前記回転位置センサの検出信号に基づき、前記被ロック部が前記非当接位置内に設定した所定の範囲内から逸脱したことを検知すると、前記ペダルパッドが前記全閉位置にあるとき、前記クラッチ機構を空転させ、前記駆動部を駆動して前記被ロック部を前記所定の範囲内に移動する、第１ないし第５の観点のいずれか１つに記載のアクセルペダル装置。
［第７の観点］
前記制御装置は、予め定めたタイミングで前記駆動部を駆動し、前記被ロック部を前記非当接位置内に設定した所定の範囲内、または前記所定の範囲内に設定した初期位置に移動する、第１ないし第６の観点のいずれか１つに記載のアクセルペダル装置。
［第８の観点］
前記クラッチ機構は、ワンウェイクラッチ（３８）であり、
前記ペダルパッドが前記全開位置側へ踏込操作されることに伴う前記第２動力伝達部の駆動に対し前記第１動力伝達部が抗する方向において、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部を常に結合し、
前記ペダルパッドが前記全閉位置側へ踏戻し操作されることに伴う前記第２動力伝達部の駆動に対し前記第１動力伝達部が抗する方向において、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部とを相対回転させるトルクが所定のトルク閾値より小さい場合、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部とを結合し、
前記ペダルパッドが前記全閉位置側へ踏戻し操作されることに伴う前記第２動力伝達部の駆動に対し前記第１動力伝達部が抗する方向において、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部とを相対回転させるトルクが前記所定のトルク閾値より大きい場合、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部とを空転させる、第１ないし第７の観点のいずれか１つに記載のアクセルペダル装置。
［第９の観点］
前記所定のトルク閾値は、前記駆動部のモータディテントトルクと、前記駆動部と前記第１動力伝達部との摺動抵抗との和よりも大きく設定される、第８の観点に記載のアクセルペダル装置。
［第１０の観点］
前記クラッチ機構は、前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部との間の動力の伝達および遮断を任意に切り替え可能な電磁クラッチである、第１ないし第７の観点のいずれか１つに記載のアクセルペダル装置。
［第１１の観点］
前記電磁クラッチは、通電時に前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部との間の動力の伝達を遮断し、無通電時に前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部との間の動力を伝達する構成である、第１０の観点に記載のアクセルペダル装置。
［第１２の観点］
前記ロックピンの変位を所定の弾性力で規制するロック弾性部材（４３）と、
前記被ロック部、前記第１動力伝達部または前記駆動部の位置または角度を検出可能な回転位置センサ（５）と、
前記ペダルパッドの開度を検出可能なペダル開度センサ（６）と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記フットレスト機能の実行中に、前記回転位置センサまたは前記ペダル開度センサの検出信号に基づいて、前記ペダルパッドが前記フットレスト位置よりも前記全開位置側に踏込まれたことが検知されると、前記駆動部を駆動して前記被ロック部を前記非当接位置に移動する、第１ないし第１１の観点のいずれか１つに記載のアクセルペダル装置。
【符号の説明】
【0116】
７ モータ制御装置（制御装置）
８ クラッチ制御装置（制御装置）
１０ ペダルパッド
３０ 駆動部
３１ 第１動力伝達部
３２ 第２動力伝達部
３３ クラッチ機構
４０ 被ロック部
４２ ロックピン
１１０ 制御装置
８ クラッチ制御装置（制御装置）
１０ ペダルパッド
３０ 駆動部
３１ 第１動力伝達部
３２ 第２動力伝達部
３３ クラッチ機構
４０ 被ロック部
４２ ロックピン
１１０ 制御装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】