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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025022520
(43)【公開日】2025-02-14
(54)【発明の名称】アクセルペダル装置
(51)【国際特許分類】
B60K 26/02 20060101AFI20250206BHJP
G05G 1/30 20080401ALI20250206BHJP
G05G 1/60 20080401ALI20250206BHJP
G05G 5/06 20060101ALI20250206BHJP
【ＦＩ】
B60K26/02
G05G1/30 E
G05G1/60
G05G5/06 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023127183
(22)【出願日】2023-08-03
(71)【出願人】
【識別番号】000004695
【氏名又は名称】株式会社ＳＯＫＥＮ
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110001128
【氏名又は名称】弁理士法人ゆうあい特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】本田 篤史
(72)【発明者】
【氏名】北 卓人
【テーマコード（参考）】
3D037
3J070
【Ｆターム（参考）】
3D037EA01
3D037EA03
3D037EB02
3J070AA32
3J070BA03
3J070BA51
3J070CB01
3J070CB37
3J070CC71
3J070CD03
3J070CD06
3J070CE04
3J070DA01
(57)【要約】
【課題】アクセル操作時の反力不感帯を無くし、フットレスト使用時の運転者の快適感を向上できるアクセルペダル装置を提供する。
【解決手段】アクセル操作機能とフットレスト機能を有するアクセルペダル装置は、ペダルパッド１０、駆動部３０、動力伝達部３１、被ロック部４０、ロックピン４２、ロックピン移動機構５０および制御装置１１０を備える。制御装置１１０は、アクセル操作機能の実行時に、ロックピン移動機構５０の駆動を制御し、ロックピン４２を被ロック部４０に当接しない非当接位置に移動する。また、制御装置１１０は、フットレスト機能の実行時に、ロックピン移動機構５０の駆動を制御し、ロックピン４２を被ロック部４０に当接する当接位置に移動する。
【選択図】図１
【解決手段】アクセル操作機能とフットレスト機能を有するアクセルペダル装置は、ペダルパッド１０、駆動部３０、動力伝達部３１、被ロック部４０、ロックピン４２、ロックピン移動機構５０および制御装置１１０を備える。制御装置１１０は、アクセル操作機能の実行時に、ロックピン移動機構５０の駆動を制御し、ロックピン４２を被ロック部４０に当接しない非当接位置に移動する。また、制御装置１１０は、フットレスト機能の実行時に、ロックピン移動機構５０の駆動を制御し、ロックピン４２を被ロック部４０に当接する当接位置に移動する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
アクセル操作機能とフットレスト機能を有するアクセルペダル装置において、
前記アクセル操作機能の実行時において運転者の踏力が印加されていないときに全閉位置となり、前記運転者の踏力の増加により全開位置まで移動するペダルパッド（１０）と、
通電により駆動する駆動部（３０）と、
前記駆動部から伝達される動力、および、前記ペダルパッドから伝達される前記運転者の踏力により駆動可能であると共に、前記駆動部から伝達される動力を前記ペダルパッドに伝達可能な動力伝達部（３１）と、
前記動力伝達部と共に移動する被ロック部（４０）と、
前記ペダルパッドが前記全閉位置と前記全開位置との間の任意のフットレスト位置にあるときに前記被ロック部に当接可能であり、前記被ロック部に当接すると前記被ロック部の移動および前記動力伝達部の駆動を規制するロックピン（４２）と、
前記ロックピンを前記被ロック部に当接する当接位置と、前記被ロック部に当接しない非当接位置に移動可能なロックピン移動機構（５０）と、
前記ロックピン移動機構の駆動を制御することにより、前記アクセル操作機能の実行時に前記ロックピンを前記非当接位置に移動し、前記フットレスト機能の実行時に前記ロックピンを前記当接位置に移動する制御装置（１１０）と、を備えるアクセルペダル装置。
前記アクセル操作機能の実行時において運転者の踏力が印加されていないときに全閉位置となり、前記運転者の踏力の増加により全開位置まで移動するペダルパッド（１０）と、
通電により駆動する駆動部（３０）と、
前記駆動部から伝達される動力、および、前記ペダルパッドから伝達される前記運転者の踏力により駆動可能であると共に、前記駆動部から伝達される動力を前記ペダルパッドに伝達可能な動力伝達部（３１）と、
前記動力伝達部と共に移動する被ロック部（４０）と、
前記ペダルパッドが前記全閉位置と前記全開位置との間の任意のフットレスト位置にあるときに前記被ロック部に当接可能であり、前記被ロック部に当接すると前記被ロック部の移動および前記動力伝達部の駆動を規制するロックピン（４２）と、
前記ロックピンを前記被ロック部に当接する当接位置と、前記被ロック部に当接しない非当接位置に移動可能なロックピン移動機構（５０）と、
前記ロックピン移動機構の駆動を制御することにより、前記アクセル操作機能の実行時に前記ロックピンを前記非当接位置に移動し、前記フットレスト機能の実行時に前記ロックピンを前記当接位置に移動する制御装置（１１０）と、を備えるアクセルペダル装置。
【請求項2】
前記フットレスト位置は、前記ペダルパッドが前記全閉位置よりも前記全開位置側に踏込まれた位置に設定されている、請求項１に記載のアクセルペダル装置。
【請求項3】
前記ロックピン移動機構は、前記フットレスト機能の実行時に前記ロックピンを前記当接位置に移動した後、前記ロックピンを前記当接位置に無通電で保持可能な構成である、請求項１または２に記載のアクセルペダル装置。
【請求項4】
前記ロックピンの変位を所定の弾性力で規制するロック弾性部材（４３）をさらに備え、
前記フットレスト機能の実行中に、前記ペダルパッドから前記動力伝達部および前記被ロック部を経由して前記ロックピンに伝わる前記運転者の踏力が所定の解除踏力より大きくなると、前記ロック弾性部材の弾性力に抗して前記ロックピンが変位し、前記ペダルパッドを前記フットレスト位置より前記全開位置側に踏込むことが可能であり、
前記ロックピン移動機構が前記ロックピンを前記当接位置に無通電で保持する保持力は、前記所定の解除踏力よりも大きく設定されている、請求項３に記載のアクセルペダル装置。
前記フットレスト機能の実行中に、前記ペダルパッドから前記動力伝達部および前記被ロック部を経由して前記ロックピンに伝わる前記運転者の踏力が所定の解除踏力より大きくなると、前記ロック弾性部材の弾性力に抗して前記ロックピンが変位し、前記ペダルパッドを前記フットレスト位置より前記全開位置側に踏込むことが可能であり、
前記ロックピン移動機構が前記ロックピンを前記当接位置に無通電で保持する保持力は、前記所定の解除踏力よりも大きく設定されている、請求項３に記載のアクセルペダル装置。
【請求項5】
前記アクセル操作機能から前記フットレスト機能に切り替えるフットレスト化を実行する際、前記制御装置は、前記ペダルパッドが前記フットレスト位置よりも前記全閉位置側にあるときに前記ロックピン移動機構を駆動し、前記ロックピンを前記非当接位置から前記当接位置に移動する、請求項１または２に記載のアクセルペダル装置。
【請求項6】
前記ロックピンの変位を所定の弾性力で規制するロック弾性部材（４３）と、
前記ペダルパッドの開度を検出可能なペダル開度センサ（６）と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記フットレスト機能の実行中に、前記ペダル開度センサの検出信号に基づいて、前記ペダルパッドが前記フットレスト位置よりも前記全開位置側に踏込まれたことが検知されると、前記ロックピン移動機構を駆動し、前記ロックピンを前記非当接位置に移動する、請求項１または２に記載のアクセルペダル装置。
前記ペダルパッドの開度を検出可能なペダル開度センサ（６）と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記フットレスト機能の実行中に、前記ペダル開度センサの検出信号に基づいて、前記ペダルパッドが前記フットレスト位置よりも前記全開位置側に踏込まれたことが検知されると、前記ロックピン移動機構を駆動し、前記ロックピンを前記非当接位置に移動する、請求項１または２に記載のアクセルペダル装置。
【請求項7】
前記ロックピンの位置を検出するロックピン位置センサ（５）をさらに備え、
前記制御装置は、前記アクセル操作機能の実行中に、前記ロックピン位置センサの信号に基づいて前記ロックピンが前記当接位置にあることが検知されると、前記ロックピン移動機構を駆動し、前記ロックピンを前記非当接位置に移動する、請求項１または２に記載のアクセルペダル装置。
前記制御装置は、前記アクセル操作機能の実行中に、前記ロックピン位置センサの信号に基づいて前記ロックピンが前記当接位置にあることが検知されると、前記ロックピン移動機構を駆動し、前記ロックピンを前記非当接位置に移動する、請求項１または２に記載のアクセルペダル装置。
【請求項8】
前記ロックピンの変位を所定の弾性力で規制するロック弾性部材（４３）をさらに備え、
前記フットレスト機能の実行中に、前記ペダルパッドから前記動力伝達部および前記被ロック部を経由して前記ロックピンに伝わる前記運転者の踏力が所定の解除踏力より大きくなると、前記ロック弾性部材の弾性力に抗して前記ロックピンが変位し、前記ペダルパッドを前記フットレスト位置より前記全開位置側に踏込むことが可能であり、
前記ロックピン移動機構は、前記ロックピンの位置調整、および、前記ロック弾性部材の軸長の変更により、前記所定の解除踏力を変更することの可能な解除踏力可変機構として機能する、請求項１または２に記載のアクセルペダル装置。
前記フットレスト機能の実行中に、前記ペダルパッドから前記動力伝達部および前記被ロック部を経由して前記ロックピンに伝わる前記運転者の踏力が所定の解除踏力より大きくなると、前記ロック弾性部材の弾性力に抗して前記ロックピンが変位し、前記ペダルパッドを前記フットレスト位置より前記全開位置側に踏込むことが可能であり、
前記ロックピン移動機構は、前記ロックピンの位置調整、および、前記ロック弾性部材の軸長の変更により、前記所定の解除踏力を変更することの可能な解除踏力可変機構として機能する、請求項１または２に記載のアクセルペダル装置。
【請求項9】
前記ロックピン移動機構は、前記被ロック部が前記動力伝達部と共に移動する方向に前記ロックピンを移動して前記当接位置を変更することが可能である、請求項１または２に記載のアクセルペダル装置。
【請求項10】
前記被ロック部は、前記動力伝達部の複数個所に設けられ、
前記アクセル操作機能から前記フットレスト機能に切り替えるフットレスト化時において、前記制御装置は、前記駆動部を駆動して前記ペダルパッドを任意の角度に調整した後、前記ロックピン移動機構を駆動して前記ロックピンを前記非当接位置から前記当接位置に移動する、請求項１または２に記載のアクセルペダル装置。
前記アクセル操作機能から前記フットレスト機能に切り替えるフットレスト化時において、前記制御装置は、前記駆動部を駆動して前記ペダルパッドを任意の角度に調整した後、前記ロックピン移動機構を駆動して前記ロックピンを前記非当接位置から前記当接位置に移動する、請求項１または２に記載のアクセルペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、アクセル操作機能とフットレスト機能を有するアクセルペダル装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載のアクセルペダル装置は、ペダルパッド、第１動力伝達部、第２動力伝達部、駆動部、被ロック部およびロックピンなどを備えている。ペダルパッドは、運転者に踏込操作され、運転者の踏力が印加されていないときに全閉位置となり、運転者の踏力の増加により全開位置まで移動する。第１動力伝達部と第２動力伝達部とは同軸に設けられる。第１動力伝達部は、駆動部により駆動され、第２動力伝達部は、ペダルパッドと共に駆動する。ロックピンは、第１動力伝達部に設けられた被ロック部を係止可能である。
【0003】
このアクセルペダル装置は、アクセル操作機能を実行するとき、運転者がペダルパッドを操作すると、ペダルパッドが全閉位置から全開位置に向かう途中で、第１動力伝達部に設けられた第１ストッパと第２動力伝達部に設けられた第２ストッパとが当接する。これにより、駆動部が出力するトルクを第１動力伝達部から第２動力部を経由してペダルパッドに伝えることが可能となる。そのため、そのトルクの調整により、運転者がペダルパッドに印加する踏力に対する反力を付与できる。
【0004】
また、このアクセルペダル装置は、フットレスト機能を実行するとき、ペダルパッドが全閉位置にあるときに、駆動部により第１動力伝達部を駆動し、被ロック部をロックピンに係止される位置に移動可能である。そのとき、第１ストッパは第２ストッパに隣接する位置に移動する。その状態で、運転者がペダルパッドに足を置くと、足の重みでペダルパッドが開方向に僅かに移動して第１ストッパと第２ストッパとが当接し、第１動力伝達部と第２動力伝達部の動作が規制される。これにより、駆動部に無通電で、ペダルパッドをフットレスト化できる。
【0005】
なお、このアクセルペダル装置は、フットレスト機能の実行中、緊急時などに、運転者がペダルパッドを強く踏込むと、被ロック部とロックピンとの係止状態が解除され、運転者はアクセル操作を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０２３－６２８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、特許文献１に記載のアクセルペダル装置は、アクセル操作機能の実行時において、ペダルパッドの踏込み開始から第１ストッパと第２ストッパが当接するまでの間、駆動部の出力するトルクをペダルパッドに伝えることできない反力不感帯が存在する。
【0008】
また、このアクセルペダル装置は、フットレスト機能の実行時において、ペダルパッドをフットレスト化できる位置が全閉位置付近に限られる。一般に、ペダルパッドの全閉位置は、運転者が足の踵に対して足指を車両上方に立てた状態でペダルパッドに足を置く状態となるので、フットレストの使用時の快適感が低下することが懸念される。
【0009】
本開示は上記点に鑑みて、アクセル操作時の反力不感帯を無くし、フットレスト使用時の運転者の快適感を向上できるアクセルペダル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本開示の１つの観点によると、アクセル操作機能とフットレスト機能を有するアクセルペダル装置は、
アクセル操作機能の実行時において運転者の踏力が印加されていないときに全閉位置となり、運転者の踏力の増加により全開位置まで移動するペダルパッド（１０）と、
通電により駆動する駆動部（３０）と、
駆動部から伝達される動力、および、ペダルパッドから伝達される運転者の踏力により駆動可能であると共に、駆動部から伝達される動力をペダルパッドに伝達可能な動力伝達部（３１）と、
動力伝達部と共に移動する被ロック部（４０）と、
ペダルパッドが全閉位置と全開位置との間の任意のフットレスト位置にあるときに被ロック部に当接可能であり、被ロック部に当接すると被ロック部の移動および動力伝達部の駆動を規制するロックピン（４２）と、
ロックピンを被ロック部に当接する当接位置と、被ロック部に当接しない非当接位置に移動可能なロックピン移動機構（５０）と、
ロックピン移動機構の駆動を制御することにより、アクセル操作機能の実行時にロックピンを非当接位置に移動し、フットレスト機能の実行時にロックピンを当接位置に移動する制御装置（１１０）と、を備える。
アクセル操作機能の実行時において運転者の踏力が印加されていないときに全閉位置となり、運転者の踏力の増加により全開位置まで移動するペダルパッド（１０）と、
通電により駆動する駆動部（３０）と、
駆動部から伝達される動力、および、ペダルパッドから伝達される運転者の踏力により駆動可能であると共に、駆動部から伝達される動力をペダルパッドに伝達可能な動力伝達部（３１）と、
動力伝達部と共に移動する被ロック部（４０）と、
ペダルパッドが全閉位置と全開位置との間の任意のフットレスト位置にあるときに被ロック部に当接可能であり、被ロック部に当接すると被ロック部の移動および動力伝達部の駆動を規制するロックピン（４２）と、
ロックピンを被ロック部に当接する当接位置と、被ロック部に当接しない非当接位置に移動可能なロックピン移動機構（５０）と、
ロックピン移動機構の駆動を制御することにより、アクセル操作機能の実行時にロックピンを非当接位置に移動し、フットレスト機能の実行時にロックピンを当接位置に移動する制御装置（１１０）と、を備える。
【0011】
これによれば、アクセル操作機能の実行時において、ロックピンを非当接位置にすると、ペダルパッドが全閉位置から全開位置の全領域において、駆動部の動力を動力伝達部からペダルパッドに伝達可能となる。したがって、アクセル操作時の実行時に、駆動部の動力をペダルパッドに伝達できないといった反力不感帯を生ずることが無い。
また、フットレスト機能の実行時において、ロックピンを当接位置にすると、運転者がペダルパッドを任意のフットレスト位置まで踏込んだとき、ロックピンと被ロックピンとが当接する。そのため、被ロック部と動力伝達部を経由して、ペダルパッドの開方向の移動が規制される。したがって、ペダルパッドを任意の角度でフットレスト化できるので、フットレストの使用時の快適感を向上できる。
なお、フットレスト位置とは、ペダルパッドの踏込みにより、踏力がペダルパッドから動力伝達部を経由して被ロックピンに伝わり、ロックピンと被ロックピンとが当接してペダルパッドの開方向への移動が規制される位置である。
また、フットレスト機能の実行時において、ロックピンを当接位置にすると、運転者がペダルパッドを任意のフットレスト位置まで踏込んだとき、ロックピンと被ロックピンとが当接する。そのため、被ロック部と動力伝達部を経由して、ペダルパッドの開方向の移動が規制される。したがって、ペダルパッドを任意の角度でフットレスト化できるので、フットレストの使用時の快適感を向上できる。
なお、フットレスト位置とは、ペダルパッドの踏込みにより、踏力がペダルパッドから動力伝達部を経由して被ロックピンに伝わり、ロックピンと被ロックピンとが当接してペダルパッドの開方向への移動が規制される位置である。
【0012】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】第１実施形態に係るアクセルペダル装置において、アクセル操作機能の実行時にペダルパッドが全閉位置にある状態を示す概略図である。
【図2】第１実施形態に係るアクセルペダル装置の制御ブロック図である。
【図3】第１実施形態に係るアクセルペダル装置が備えるロックピンとロックピン移動機構の一例を示す概略図である。
【図4】第１実施形態に係るアクセルペダル装置が備えるロックピン移動機構の作動を説明するための説明図である。
【図5】第１実施形態に係るアクセルペダル装置が備えるロックピン移動機構の作動を説明するための説明図である。
【図6】第１実施形態に係るアクセルペダル装置において、アクセル操作機能の実行時にペダルパッドが全開位置にある状態を示す概略図である。
【図7】第１実施形態に係るアクセルペダル装置において、フットレス化時の状態を示す概略図である。
【図8】第１実施形態に係るアクセルペダル装置において、フットレスト機能の実行時の状態を示す概略図である。
【図9】第１実施形態に係るアクセルペダル装置において、フットレスト自動解除時の状態を示す概略図である。
【図10】第１実施形態に係るアクセルペダル装置において、フットレスト踏込み解除時の状態を示す概略図である。
【図11】第１実施形態に係るアクセルペダル装置が備える各構成の作動を示すタイムチャートである。
【図12】第１実施形態に係るアクセルペダル装置が備える各構成の作動を示すタイムチャートである。
【図13】第１実施形態に係るアクセルペダル装置において、フットレス化時の制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図14】第２実施形態に係るアクセルペダル装置において、フットレス化時の状態を示す概略図である。
【図15】第３実施形態に係るアクセルペダル装置を示す概略図である。
【図16】第３実施形態に係るアクセルペダル装置が備えるロックピン移動機構の作動を説明するための説明図である。
【図17】第３実施形態に係るアクセルペダル装置が備えるロックピン移動機構の作動を説明するための説明図である。
【図18】第３実施形態に係るアクセルペダル装置が備えるロックピン移動機構の作動を説明するための説明図である。
【図19】第３実施形態に係るアクセルペダル装置が備えるロックピン移動機構の作動を説明するための説明図である。
【図20】第３実施形態に係るアクセルペダル装置が備えるロックピン移動機構の作動を説明するための説明図である。
【図21】第４実施形態に係るアクセルペダル装置を示す概略図である。
【図22】第５実施形態に係るアクセルペダル装置を示す概略図である。
【図23】第６実施形態に係るアクセルペダル装置において、アクセル操作機能の実行時にペダルパッドが全閉位置にある状態を示す概略図である。
【図24】第６実施形態に係るアクセルペダル装置において、フットレスト機能の実行時の状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本開示の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0015】
（第１実施形態）
第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。第１実施形態のアクセルペダル装置は、アクセル操作機能とフットレスト機能を有するものである。具体的に、アクセルペダル装置は、運転者が車両に加速を指示するアクセル操作機能を実行する際、運転者がペダルパッド１０に印加する踏力に対して適切な反力を付与することが可能である。また、このアクセルペダル装置は、車両の自動運転時などにフットレスト機能を実行する際、ペダルパッド１０を任意のフットレスト位置で固定してフットレスト化することが可能である。
第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。第１実施形態のアクセルペダル装置は、アクセル操作機能とフットレスト機能を有するものである。具体的に、アクセルペダル装置は、運転者が車両に加速を指示するアクセル操作機能を実行する際、運転者がペダルパッド１０に印加する踏力に対して適切な反力を付与することが可能である。また、このアクセルペダル装置は、車両の自動運転時などにフットレスト機能を実行する際、ペダルパッド１０を任意のフットレスト位置で固定してフットレスト化することが可能である。
【0016】
第１実施形態では、オルガン型のアクセルペダル装置を例にして説明する。オルガン型のアクセルペダル装置とは、ペダルパッド１０のうち運転者が踏力を印加する部位が、ペダルパッド１０の回転の軸心（即ち、第１支点部材１５）よりも車両上下方向上側に配置されるものをいう。
【0017】
＜アクセルペダル装置の構成＞
図１および図２に示すように、アクセルペダル装置は、ペダルレバー１、ハウジング２、動力伝達機構３、ロック機構４、ロックピン位置センサ５、ペダル開度センサ６、モータ制御装置７およびロックピン移動機構制御装置８などを備えている。
図１および図２に示すように、アクセルペダル装置は、ペダルレバー１、ハウジング２、動力伝達機構３、ロック機構４、ロックピン位置センサ５、ペダル開度センサ６、モータ制御装置７およびロックピン移動機構制御装置８などを備えている。
【0018】
ハウジング２は、車体に取り付けられ、ペダルレバー１、動力伝達機構３およびロック機構４などの支持部となるものである。
【0019】
ペダルレバー１は、ペダルパッド１０、連結部１１、同期可動部１２およびペダル付勢部材１３などを有している。ペダルパッド１０は、運転者の足で踏まれる部位であり、車両のフロア１４側のハウジング２に設けられる第１支点部材１５により回転可能に支持されている。連結部１１は、一方の端部１６がペダルパッド１０に回転可能に接続され、他方の端部１７が同期可動部１２に回転可能に接続されている。同期可動部１２は、ペダルパッド１０に対しフロア１４側に設けられ、フロア１４側のハウジング２に設けられる第２支点部材１８により回転可能に支持されている。ペダル付勢部材１３は、同期可動部１２に対しフロア１４側に設けられ、同期可動部１２をペダルパッド１０側へ付勢している。これにより、運転者がペダルパッド１０に踏力を印加すると、ペダルパッド１０と連結部１１と同期可動部１２は一体で駆動する。
【0020】
アクセル操作機能の実行時において、運転者の踏力が印加されていないときのペダルパッド１０の位置を全閉位置といい、運転者の踏力の印加によりペダルパッド１０が最大に移動した位置を全開位置という。ペダルパッド１０の全閉位置は、不図示の全閉ストッパにより規定され、ペダルパッド１０の全開位置は、不図示の全開ストッパにより規定されている。ペダル付勢部材１３は、ペダルパッド１０を、全閉位置の方向（以下、「閉方向」という）へ付勢している。
【0021】
動力伝達機構３は、駆動部３０および動力伝達部３１などを有している。駆動部３０は、モータおよび不図示の減速機などで構成されている。駆動部３０は、通電により駆動し、動力伝達部３１にトルクを印加する。
【0022】
動力伝達部３１は、円盤状に形成され、駆動部３０から印加されるトルクにより軸心ＣＬを中心として回転駆動する。動力伝達部３１には、アクチュエータレバー３４が接続されている。アクチュエータレバー３４は、一方の端部３５が動力伝達部３１に固定され、他方の端部３６がペダルパッド１０の裏面（即ち、ペダルパッド１０のうちフロア１４側の面）に当接する。したがって、動力伝達部３１は、駆動部３０から印加されるトルクを、アクチュエータレバー３４を経由してペダルパッド１０に伝達可能である。一方、運転者の踏力の増加によりペダルパッド１０が全閉位置から全開位置の方向（以下、「開方向」という）に移動すると、アクチュエータレバー３４を経由して動力伝達部３１に踏力が伝達される。そのため、動力伝達部３１は、ペダルパッド１０からアクチュエータレバー３４を経由して伝達される運転者の踏力によっても回転駆動する。
【0023】
アクチュエータレバー付勢部材３７は、ペダルパッド１０の開方向への移動に伴ってアクチュエータレバー３４が移動する方向とは反対方向へアクチュエータレバー３４を付勢している。これにより、アクチュエータレバー３４のうちペダルパッド１０側の端部３６は、ペダルパッド１０の裏面に当接する。
【0024】
ロック機構４は、被ロック部４０、収容部４１、ロックピン４２、ロック弾性部材４３およびロックピン移動機構５０などを有している。被ロック部４０は、動力伝達部３１に固定され、動力伝達部３１の回転と共に移動する。具体的に、被ロック部４０は、動力伝達部３１のうち径方向外側の外壁に固定されている。ここで、動力伝達部３１の回転の軸心ＣＬと被ロック部４０の中心とを結ぶ仮想線を第１仮想線ＶＬ１という。被ロック部４０のうち動力伝達部３１の回転方向を向く面は、動力伝達部３１の径方向内側から径方向外側に向かう方向において第１仮想線ＶＬ１側に近づくように傾斜する傾斜面４４となっている。
【0025】
収容部４１は、ロックピン移動機構５０が有するシャフト５１の端部に設けられている。収容部４１は、その内側にロックピン４２とロック弾性部材４３を収容している。ロックピン４２の一部は、収容部４１に設けられた開口から、動力伝達部３１に向かって突出している。ここで、ロックピン４２の中心を通りロックピン４２の移動方向に延びる仮想線を第２仮想線ＶＬ２という。ロックピン４２のうち動力伝達部３１の回転方向を向く面は、ロック弾性部材４３側から動力伝達部３１側に向かう方向において第２仮想線ＶＬ２側に近づくように傾斜する傾斜面４５となっている。
【0026】
ロック弾性部材４３は、ロックピン４２を動力伝達部３１側へ付勢している。したがって、ロック弾性部材４３は、ロックピン４２が収容部４１内に入り込む方向に変位することを所定の弾性力で規制している。この構成により、図８に示すように、ロックピン４２と被ロック部４０とが当接すると、ロックピン４２は、被ロック部４０および動力伝達部３１の開方向への回転を所定の解除踏力により規制することが可能である。なお、被ロック部４０および動力伝達部３１の開方向とは、ペダルパッド１０の開方向への回転に伴い動力伝達部３１が回転する方向である。所定の解除踏力については後述する。
【0027】
ロックピン移動機構５０は、ハウジング２に設けられている。ロックピン移動機構５０は、収容部４１、ロック弾性部材４３およびロックピン４２を一体で動力伝達部３１に近付ける動作と、それらを一体で動力伝達部３１から遠ざける動作を行うことが可能である。図８に示すように、ロックピン移動機構５０がロックピン４２等を動力伝達部３１に近付けると、ペダルパッド１０が任意のフットレスト位置にあるときに、ロックピン４２は被ロック部４０に当接可能となる。そのロックピン４２の位置を「当接位置」または「ロック位置」という。
なお、フットレスト位置とは、ペダルパッド１０の踏込みによりロックピン４２と被ロック部４０とが当接してペダルパッド１０の開方向への移動が規制される位置であり、ペダルパッド１０の全閉位置から全開位置までの任意の位置に設定される。第１実施形態では、フットレスト位置は、ペダルパッド１０が全閉位置よりも全開位置側に所定角度踏込まれた位置に設定されている。
なお、フットレスト位置とは、ペダルパッド１０の踏込みによりロックピン４２と被ロック部４０とが当接してペダルパッド１０の開方向への移動が規制される位置であり、ペダルパッド１０の全閉位置から全開位置までの任意の位置に設定される。第１実施形態では、フットレスト位置は、ペダルパッド１０が全閉位置よりも全開位置側に所定角度踏込まれた位置に設定されている。
【0028】
一方、図１に示すように、ロックピン移動機構５０がロックピン４２を動力伝達部３１から遠ざけると、ペダルパッド１０が全閉位置から全開位置まで移動する際に、ロックピン４２は被ロック部４０に当接しない。そのロックピン４２の位置を「非当接位置」または「解除位置」という。このように、ロックピン移動機構５０は、ロックピン４２を当接位置（即ち、ロック位置）と、非当接位置（即ち、解除位置）とに移動可能である。
【0029】
【0030】
図３に示すように、ロックピン移動機構５０は、シャフト５１、ケース５２、ソレノイドコイル５３および永久磁石５４などを備えている。ケース５２は、磁性体で形成され、その内側に、シャフト５１の一部、ソレノイドコイル５３および永久磁石５４などを収容している。シャフト５１は、磁性体で形成され、ケース５２に対し、シャフト５１の軸心が延びる方向（以下、「シャフト５１の軸心方向」という）に往復移動可能に設けられている。シャフト５１のうち、ケース５２から外側に突出する部位に収容部４１、ロックピン４２およびロック弾性部材４３が設けられる。以下の説明では、シャフト５１の軸心方向において収容部４１等が配置される側を一方側といい、それとは反対側を他方側という。
【0031】
ソレノイドコイル５３と永久磁石５４は、筒状に形成され、ケース５２の内側でシャフト５１の軸心方向に並べて配置されている。永久磁石５４は、シャフト５１の軸心方向の一方側と他方側に磁極を有している。なお、ソレノイドコイル５３と永久磁石５４との間には非磁性体５５が設けられている。永久磁石５４に対しソレノイドコイル５３とは反対側にも非磁性体５６が設けられている。
【0032】
シャフト５１のうちケース５２の内側の部位に突起部５７が設けられている。突起部５７は、磁性体で形成されている。ケース５２の内側において、突起部５７に対しシャフト５１の軸心方向の一方側と他方側にはそれぞれ、シャフト５１の突起部５７を磁気吸引するための吸引部５８、５９が設けられている。以下の説明では、吸引部のうち一方側（即ち、ロックピン４２側）に設けられたものを第１吸引部５８と呼び、吸引部のうち他方側（即ち、ロックピン４２とは反対側）に設けられたものを第２吸引部５９と呼ぶ。
【0033】
図３は、ソレノイドコイル５３に対し無通電の状態の一例を示している。この状態で、永久磁石５４が生じる磁界（以下、「永久磁石５４の磁界」という）により、突起部５７は第２吸引部５９に磁気吸引され、シャフト５１は他方側に移動している。
【0034】
図４は、ソレノイドコイル５３に対し所定の方向に電流が流れるように通電した状態を示している。このとき、ソレノイドコイル５３から生じる磁界と永久磁石５４の磁界により、第２吸引部５９側の磁気吸引力が相殺され、第１吸引部５８側の磁気吸引力が強化される。そのため、矢印Ａに示すように、突起部５７が第１吸引部５８に磁気吸引され、シャフト５１は一方側に移動する。シャフト５１が一方側に移動した後、ソレノイドコイル５３に対する通電を停止しても、永久磁石５４の磁界により、突起部５７は第１吸引部５８に磁気吸引された状態を保つ。したがって、ロックピン移動機構５０は、ロックピン４２を当接位置に無通電で保持可能である。なお、ロックピン移動機構５０がロックピン４２を当接位置に無通電で保持する保持力は、後述するロックピン４２の解除踏力よりも大きく設定される。
【0035】
続いて、図５は、ソレノイドコイル５３に対し、図４とは逆方向に電流が流れるように通電した状態を示している。このとき、ソレノイドコイル５３から生じる磁界と永久磁石５４の磁界により、第１吸引部５８側の磁気吸引力が相殺され、第２吸引部５９側の磁気吸引力が強化される。そのため、矢印Ｂに示すように、突起部５７は第２吸引部５９に磁気吸引され、シャフト５１は他方側に移動する。シャフト５１が他方側に移動した後、ソレノイドコイル５３に対する通電を停止しても、永久磁石５４の磁界により、突起部５７は第２吸引部５９に磁気吸引された状態を保つ。したがって、ロックピン移動機構５０は、ロックピン４２を非当接位置に無通電で保持可能である。
【0036】
図２に示すように、ロックピン位置センサ５は、ロックピン４２の位置を検出する。ペダル開度センサ６は、ペダルパッド１０の開度を検出する。入力部９は、運転者がフットレスト化の指令、および、フットレスト解除の指令を入力可能な機構である。入力部９は、例えば、運転者が操作可能なスイッチ、タッチパネルまたは音声入力用マイクなどでもよい。
【0037】
制御システム１００は、車両に搭載される車両制御装置１０１、モータ制御装置７およびロックピン移動機構制御装置８を含んで構成されている。制御システム１００を構成する各制御装置７、８、１０１と、ロックピン位置センサ５と、ペダル開度センサ６と、入力部９は、例えばＣＡＮ通信などによる車内ＬＡＮ、またはワイヤーハーネス等を通じて接続されている。そのため、ロックピン位置センサ５の検出信号と、ペダル開度センサ６の検出信号と、入力部９の信号は、それぞれ制御システム１００を構成する車両制御装置１０１、モータ制御装置７およびロックピン移動機構制御装置８に伝送される。
【0038】
車両制御装置１０１、モータ制御装置７およびロックピン移動機構制御装置８はいずれも、プロセッサと、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリーとを含むマイクロコンピュータ、および、その周辺回路を有する電子制御装置である。メモリーは、非遷移的実体的記憶媒体である。電子制御装置は、プロセッサがメモリーに格納されたプログラムを実行することで各部の制御を実行する。具体的に、車両制御装置１０１は、車両の走行状態等を制御する。モータ制御装置７は、駆動部３０を構成するモータへの通電を制御することで、駆動部３０の駆動を制御する。ロックピン移動機構制御装置８は、ロックピン移動機構５０の有するソレノイドコイル５３への通電を制御することで、ロックピン移動機構５０の駆動を制御する。なお、モータ制御装置７とロックピン移動機構制御装置８は、アクセルペダル装置の制御装置１１０として一体に構成されていてもよい。以下の説明では、モータ制御装置７とロックピン移動機構制御装置８を纏めて「制御装置１１０」という。
【0039】
＜アクセルペダル装置の各動作＞
次に、第１実施形態のアクセルペダル装置が実行するアクセル操作機能、フットレスト機能と、それらの機能の切り替え動作について説明する。
次に、第１実施形態のアクセルペダル装置が実行するアクセル操作機能、フットレスト機能と、それらの機能の切り替え動作について説明する。
【0040】
＜アクセル操作機能の実行時＞
図１は、アクセル操作機能の実行時にペダルパッド１０が全閉位置にある状態を示している。ペダルパッド１０は、ペダル付勢部材１３の付勢力により全閉位置で保持されている。アクチュエータレバー３４は、アクチュエータレバー付勢部材３７の付勢力により、ペダルパッド１０の裏面に当接している。このとき、ロックピン移動機構制御装置８は、ロックピン移動機構５０の駆動を制御し、ロックピン４２を非当接位置に移動している。
図１は、アクセル操作機能の実行時にペダルパッド１０が全閉位置にある状態を示している。ペダルパッド１０は、ペダル付勢部材１３の付勢力により全閉位置で保持されている。アクチュエータレバー３４は、アクチュエータレバー付勢部材３７の付勢力により、ペダルパッド１０の裏面に当接している。このとき、ロックピン移動機構制御装置８は、ロックピン移動機構５０の駆動を制御し、ロックピン４２を非当接位置に移動している。
【0041】
図６は、アクセル操作機能の実行時に運転者がペダルパッド１０を全開位置まで踏込んだ状態を示している。なお、図６では、ペダルパッド１０の全閉位置を破線１０ａで示し、ペダルパッド１０が全閉位置にあったときの被ロック部４０の位置を破線４０ａで示している。ペダルパッド１０が踏込まれると、それに伴って、動力伝達部３１が回転する。動力伝達部３１の回転に伴って、被ロック部４０は、その動力伝達部３１の回転方向に移動する。ロックピン４２は非当接位置に移動しているので、ロックピン４２と被ロック部４０が当接することはない。駆動部３０は、運転者の踏力に対する反力を、動力伝達機構３およびアクチュエータレバー３４を経由してペダルパッド１０に印加することが可能である。
【0042】
なお、制御装置１１０は、ロックピン位置センサ５の検出信号により、ロックピン４２の位置を検出可能である。ロックピン移動機構制御装置８は、アクセル操作機能の実行中にロックピン４２の位置を常に監視する。そして、ロックピン移動機構制御装置８は、ロックピン移動機構５０の誤動作等によりロックピン４２が当接位置にあることが検知されると、ロックピン移動機構５０を駆動してロックピン４２を非当接位置に移動する。これにより、ロックピン４２と被ロック部４０との干渉が防がれ、運転者のペダル操作の悪化を防ぐことができる。
【0043】
＜フットレスト化時＞
図７は、アクセル操作機能からフットレスト機能に切り替えるフットレスト化時の状態を示している。運転者が入力部９に対しフットレスト化の指令を入力することで、フットレスト化が開始される。このとき、ロックピン移動機構制御装置８は、ペダルパッド１０がフットレスト位置よりも全閉位置側にあるときにロックピン移動機構５０の駆動を制御し、矢印Ｍ１に示すように、ロックピン４２を非当接位置から当接位置に移動する。なお、ロックピン移動機構制御装置８は、ペダルパッド１０が全閉位置にあるときに駆動部３０を駆動してもよい。ロックピン移動機構制御装置８は、ロックピン４２を当接位置に移動した後、ロックピン移動機構５０への通電を停止する。
図７は、アクセル操作機能からフットレスト機能に切り替えるフットレスト化時の状態を示している。運転者が入力部９に対しフットレスト化の指令を入力することで、フットレスト化が開始される。このとき、ロックピン移動機構制御装置８は、ペダルパッド１０がフットレスト位置よりも全閉位置側にあるときにロックピン移動機構５０の駆動を制御し、矢印Ｍ１に示すように、ロックピン４２を非当接位置から当接位置に移動する。なお、ロックピン移動機構制御装置８は、ペダルパッド１０が全閉位置にあるときに駆動部３０を駆動してもよい。ロックピン移動機構制御装置８は、ロックピン４２を当接位置に移動した後、ロックピン移動機構５０への通電を停止する。
【0044】
＜フットレスト機能の実行時＞
図８は、フットレスト機能の実行時の状態を示している。ロックピン移動機構５０により、ロックピン４２は当接位置で保持されている。運転者がペダルパッド１０に足を置き、その重みでペダルパッド１０が開方向へ移動すると、ペダルパッド１０の動作に伴って動力伝達部３１が回転し、それと共に被ロック部４０がその動力伝達部３１の回転方向に移動する。ペダルパッド１０が任意のフットレスト位置まで踏込まれると、被ロック部４０とロックピン４２とが当接し、ペダルパッド１０の開方向の移動が規制される。これにより、ペダルパッド１０を任意の角度でフットレスト化できる。
図８は、フットレスト機能の実行時の状態を示している。ロックピン移動機構５０により、ロックピン４２は当接位置で保持されている。運転者がペダルパッド１０に足を置き、その重みでペダルパッド１０が開方向へ移動すると、ペダルパッド１０の動作に伴って動力伝達部３１が回転し、それと共に被ロック部４０がその動力伝達部３１の回転方向に移動する。ペダルパッド１０が任意のフットレスト位置まで踏込まれると、被ロック部４０とロックピン４２とが当接し、ペダルパッド１０の開方向の移動が規制される。これにより、ペダルパッド１０を任意の角度でフットレスト化できる。
【0045】
＜フットレスト解除＿自動解除時＞
図９は、フットレスト機能からアクセル操作機能に切り替えるフットレスト解除のうち、運転者によるフットレスト機能の解除指令により、フットレスト機能の「自動解除」を実行する状態を示している。運転者が入力部９に対しフットレスト機能の解除指令をすると、ロックピン移動機構制御装置８は、ペダルパッド１０が全閉状態に戻されていることを確認した後、ロックピン移動機構５０の駆動を制御し、矢印Ｍ２に示すように、ロックピン４２を当接位置から非当接位置に移動する。これにより、ペダルパッド１０の開方向の移動の規制、即ち、フットレスト機能が解除され、運転者がペダルパッド１０を踏込操作できるようになる。なお、ロックピン移動機構制御装置８は、ロックピン４２を非当接位置に移動した後、ロックピン移動機構５０への通電を停止する。
図９は、フットレスト機能からアクセル操作機能に切り替えるフットレスト解除のうち、運転者によるフットレスト機能の解除指令により、フットレスト機能の「自動解除」を実行する状態を示している。運転者が入力部９に対しフットレスト機能の解除指令をすると、ロックピン移動機構制御装置８は、ペダルパッド１０が全閉状態に戻されていることを確認した後、ロックピン移動機構５０の駆動を制御し、矢印Ｍ２に示すように、ロックピン４２を当接位置から非当接位置に移動する。これにより、ペダルパッド１０の開方向の移動の規制、即ち、フットレスト機能が解除され、運転者がペダルパッド１０を踏込操作できるようになる。なお、ロックピン移動機構制御装置８は、ロックピン４２を非当接位置に移動した後、ロックピン移動機構５０への通電を停止する。
【0046】
＜フットレスト解除＿踏込み解除時＞
図１０は、フットレスト解除のうち、運転者がペダルパッド１０を強く踏込んでフットレスト機能からアクセル操作機能に切り替える「踏込み解除」を実行する状態を示している。フットレスト機能の実行中に運転者がペダルパッド１０に印加する踏力を大きくすると、その踏力は、ペダルパッド１０からアクチュエータレバー３４、動力伝達部３１および被ロック部４０を経由してロックピン４２に伝わる。被ロック部４０からロックピン４２に伝わる運転者の踏力が、予め設定された所定の解除踏力より大きくなると、被ロック部４０に押圧されたロックピン４２はロック弾性部材４３の弾性力に抗して収容部４１の内側に入り込むように変位する。これにより、被ロック部４０がロックピン４２を乗り越えて移動するので、運転者はペダルパッド１０をフットレスト位置よりも全開位置側へ踏込むことが可能である。なお、図１０では、ペダルパッド１０のフットレスト位置を破線１０ｂで示している。
図１０は、フットレスト解除のうち、運転者がペダルパッド１０を強く踏込んでフットレスト機能からアクセル操作機能に切り替える「踏込み解除」を実行する状態を示している。フットレスト機能の実行中に運転者がペダルパッド１０に印加する踏力を大きくすると、その踏力は、ペダルパッド１０からアクチュエータレバー３４、動力伝達部３１および被ロック部４０を経由してロックピン４２に伝わる。被ロック部４０からロックピン４２に伝わる運転者の踏力が、予め設定された所定の解除踏力より大きくなると、被ロック部４０に押圧されたロックピン４２はロック弾性部材４３の弾性力に抗して収容部４１の内側に入り込むように変位する。これにより、被ロック部４０がロックピン４２を乗り越えて移動するので、運転者はペダルパッド１０をフットレスト位置よりも全開位置側へ踏込むことが可能である。なお、図１０では、ペダルパッド１０のフットレスト位置を破線１０ｂで示している。
【0047】
運転者は、フットレスト機能の実行中であっても、緊急時には、ペダルパッド１０を強く踏み込んでフットレスト機能を踏込み解除し、アクセル操作を行うことができる。なお、運転者がフットレストを踏込み解除するときに必要な所定の解除踏力は、ロック弾性部材４３の弾性力、および、ロックピン４２の有する傾斜面４５の角度などにより設定されている。また、上述したように、ロックピン移動機構５０がロックピン４２を当接位置に無通電で保持する保持力は、解除踏力よりも大きく設定される。仮に、ロックピン移動機構５０の保持力によって解除踏力を設定する場合、永久磁石５４の温度特性などにより解除踏力を精密に設定することが困難になる。それに対し、ロックピン移動機構５０の保持力を解除踏力よりも大きく設定することで、ロック弾性部材４３の弾性力により解除踏力を精密に設定することが可能である。
【0048】
制御装置１１０は、フットレスト機能の実行中にペダルパッド１０がフットレスト位置よりも全開位置側に踏込まれ、フットレスト機能が解除されたことを、ペダル開度センサ６の検出信号に基づいて検出可能である。このとき、ロックピン移動機構制御装置８は、ロックピン移動機構５０の駆動を制御し、ロックピン４２を当接位置から非当接位置に移動する。これにより、フットレスト機能からアクセル操作機能に切り替わり、その後、運転者がペダルパッド１０を踏込操作しても、被ロック部４０がロックピン４２に干渉してアクチュエータレバー３４とペダルパッド１０とが離間して反力不感帯が生じるといったことが防がれる。
【0049】
＜アクセルペダル装置の各部の作動＞
続いて、第１実施形態のアクセルペダル装置の各部の作動について説明する。
図１１は、アクセル操作機能の実行時、フットレスト化時、フットレスト機能の実行時、およびフットレスト自動解除時において、アクセルペダル装置の各部の作動を示したタイムチャートである。
続いて、第１実施形態のアクセルペダル装置の各部の作動について説明する。
図１１は、アクセル操作機能の実行時、フットレスト化時、フットレスト機能の実行時、およびフットレスト自動解除時において、アクセルペダル装置の各部の作動を示したタイムチャートである。
【0050】
図１１の時刻Ｔ１から時刻Ｔ２は、アクセル操作機能が実行され、且つ、駆動部３０からペダルパッド１０へ反力が付与されない状態を示している。このとき、入力部９から制御装置１１０に対しフットレスト化の指令（即ち、フットレスト信号）はオフされている。モータ制御装置７は駆動部３０（即ち、モータ）への通電をオフする。ロックピン移動機構５０への通電はオフされ、ロックピン４２は非当接位置で保持されている。運転者がペダルパッド１０に印加するペダル踏力は、ペダル付勢部材１３の付勢力に対応したものとなる。
【0051】
時刻Ｔ２から時刻Ｔ３は、アクセル操作機能が実行され、且つ、駆動部３０からペダルパッド１０へ反力が付与される状態を示している。このときも、入力部９から制御装置１１０に対しフットレスト化の指令はオフされている。モータ制御装置７は、駆動部３０への通電をオンする。ロックピン移動機構５０への通電はオフされ、ロックピン４２は非当接位置で保持されている。ペダル踏力は、ペダル付勢部材１３の付勢力と、駆動部３０の出力するトルクとの和に対応したものとなる。駆動部３０への通電制御により、反力の強弱の変化や、断続的な反力付与を行うことも可能である。
【0052】
時刻Ｔ３から時刻Ｔ４は、ペダルパッド１０が全閉位置にある状態を示している。この状態は、例えば、運転者がブレーキペダルを操作しているとき、車両が停止しているとき、または、運転者がペダルパッド１０から足を離し、車両が自動運転を実行しているときなどである。この状態で、次のフットレス化を実行可能である。
【0053】
時刻Ｔ４から時刻Ｔ５は、フットレスト化が実行される状態を示している。時刻Ｔ４で入力部９から制御装置１１０にフットレスト化の指令（即ち、フットレスト信号オン）が入力されると、制御装置１１０はペダルパッド１０が全閉位置にあることを確認した後、フットレスト化を実行する。具体的に、ロックピン移動機構制御装置８は、ロックピン移動機構５０の駆動を制御し、ロックピン４２を非当接位置から当接位置に移動する。時刻Ｔ５でフットレスト化が完了すると、ロックピン移動機構制御装置８は、ロックピン移動機構５０への通電をオフする。
【0054】
時刻Ｔ５から時刻Ｔ７は、フットレスト機能が実行される状態を示している。時刻Ｔ５でフットレスト化が完了した後、運転者がペダルパッド１０に足を置き、ペダルパッド１０を任意のフットレスト位置まで踏込むと、時刻Ｔ６で被ロック部４０とロックピン４２とが当接し、ペダルパッド１０の開方向の移動が規制される。これにより、フットレスト機能が実行される。
【0055】
時刻Ｔ７から時刻Ｔ８は、フットレストが自動解除される状態を示している。時刻Ｔ７で入力部９から制御装置１１０にフットレストの解除指令（即ち、フットレスト信号オフ）が入力されると、制御装置１１０はペダルパッド１０が全閉位置に戻されていることを確認した後、フットレストの自動解除を実行する。具体的に、ロックピン移動機構制御装置８は、ロックピン移動機構５０の駆動を制御し、ロックピン４２を当接位置から非当接位置に移動する。時刻Ｔ８でフットレストの自動解除が完了すると、ロックピン移動機構制御装置８は、ロックピン移動機構５０への通電をオフする。なお、時刻Ｔ８以降は、アクセル操作機能が実行される。
【0056】
次に、図１２は、アクセル操作機能の実行時、フットレスト化時、フットレスト機能の実行時、およびフットレスト踏込み解除時において、アクセルペダル装置の各部の作動を示したタイムチャートである。
【0057】
【0058】
時刻Ｔ１７から時刻Ｔ１８で運転者がペダルパッド１０に印加するペダル踏力を増加すると、その踏力は被ロック部４０を経由してロックピン４２に伝わる。時刻Ｔ１８で、ペダル踏力が解除踏力以上になると、被ロック部４０に押圧されてロックピン４２はロック弾性部材４３の弾性力に抗して収容部４１の内側へ入り込むように変位する。これにより、被ロック部４０がロックピン４２を乗り越えて移動する。そのため、ペダルパッド１０がフットレスト位置よりも開方向へ踏込まれ、ペダル開度がフットレスト時よりも開方向へ大きくなる。
【0059】
時刻Ｔ１８で制御装置１１０は、ペダル開度センサ６の検出信号に基づいて、フットレスト機能が解除されたことを判定し、フットレスト化の指令を自らオフする。時刻Ｔ１９から時刻Ｔ２０で、ロックピン移動機構制御装置８は、ロックピン移動機構５０の駆動を制御し、ロックピン４２を当接位置から非当接位置に移動する。時刻Ｔ２０でフットレストの踏込み解除が完了すると、ロックピン移動機構制御装置８は、ロックピン移動機構５０への通電をオフする。なお、時刻Ｔ２０以降は、アクセル操作機能が実行される。
【0060】
続いて、制御装置１１０がフットレスト化時に実行する制御処理について、図１３のフローチャートを参照して説明する。
なお、以下の説明およびフローチャートでは、ステップを単に「Ｓ」と表記する。
なお、以下の説明およびフローチャートでは、ステップを単に「Ｓ」と表記する。
【0061】
Ｓ１００で制御装置１１０は、入力部９から運転者によるフットレスト化の指令が伝送されると、処理をＳ１０１に進める。
【0062】
Ｓ１０１で制御装置１１０は、ペダル開度センサ６の検出信号に基づいて、アクセル開度が全閉か否か、即ち、ペダルパッド１０が全閉位置にあるか否かを判定する。制御装置１１０は、ペダルパッド１０が全閉位置にない場合、処理をＳ１０２に移行し、運転者に対し、ペダルパッド１０を全閉位置に戻すよう通知を行う。その通知は、例えば、音声、ランプまたはディスプレイ表示などにより行うことが可能である。
【0063】
一方、Ｓ１０１で制御装置１１０は、ペダルパッド１０が全閉位置にあることを検知すると、処理をＳ１０３に進め、上述したフットレスト化を実行する。
【0064】
なお、上記Ｓ１０１で制御装置１１０は、ペダルパッド１０が全閉位置にあるか否かを判定したが、制御装置１１０の実行する処理はこれに限らない。例えば、制御装置１１０は、ペダルパッド１０がフットレスト位置よりも全閉位置側にあるか否かを判定してもよい。
【0065】
以上説明した第１実施形態のアクセルペダル装置は、次の作用効果を奏するものである。
（１）第１実施形態では、アクセルペダル装置の備えるロックピン移動機構制御装置８はロックピン移動機構５０を駆動し、アクセル操作機能の実行時にロックピン４２を非当接位置に移動し、フットレスト機能の実行時にロックピン４２を当接位置に移動する。
これによれば、アクセル操作機能の実行時において、ロックピン移動機構５０によりロックピン４２を非当接位置にすると、ペダルパッド１０が全閉位置から全開位置の全領域において、駆動部３０の動力を動力伝達部３１からペダルパッド１０に伝達可能となる。したがって、アクセル操作時の実行時に、駆動部３０の動力をペダルパッド１０に伝達できないといった反力不感帯を生ずることが無い。
また、フットレスト機能の実行時において、ロックピン移動機構５０によりロックピン４２を当接位置にすると、運転者がペダルパッド１０を任意のフットレスト位置まで踏込んだとき、ロックピン４２と被ロック部４０とが当接する。そのため、被ロック部４０と動力伝達部３１を経由して、ペダルパッド１０の開方向の移動が規制される。したがって、ペダルパッド１０を任意の角度でフットレスト化できるので、フットレストの使用時の快適感を向上できる。
（１）第１実施形態では、アクセルペダル装置の備えるロックピン移動機構制御装置８はロックピン移動機構５０を駆動し、アクセル操作機能の実行時にロックピン４２を非当接位置に移動し、フットレスト機能の実行時にロックピン４２を当接位置に移動する。
これによれば、アクセル操作機能の実行時において、ロックピン移動機構５０によりロックピン４２を非当接位置にすると、ペダルパッド１０が全閉位置から全開位置の全領域において、駆動部３０の動力を動力伝達部３１からペダルパッド１０に伝達可能となる。したがって、アクセル操作時の実行時に、駆動部３０の動力をペダルパッド１０に伝達できないといった反力不感帯を生ずることが無い。
また、フットレスト機能の実行時において、ロックピン移動機構５０によりロックピン４２を当接位置にすると、運転者がペダルパッド１０を任意のフットレスト位置まで踏込んだとき、ロックピン４２と被ロック部４０とが当接する。そのため、被ロック部４０と動力伝達部３１を経由して、ペダルパッド１０の開方向の移動が規制される。したがって、ペダルパッド１０を任意の角度でフットレスト化できるので、フットレストの使用時の快適感を向上できる。
【0066】
（２）第１実施形態では、フットレスト位置は、ペダルパッド１０が全閉位置よりも全開位置側に踏込まれた位置に設定されている。
これによれば、仮に、フットレスト位置を全閉位置に設定すると、ロックピン４２の取り付け位置がずれている場合、ロックピン４２を非当接位置から当接位置に移動するときにロックピン４２と被ロック部４０が干渉する恐れがある。これにより、ロックピン４２と被ロック部４０に拘束力が発生し、さらに、アクセルペダル装置の各部に意図しない応力が作用することが懸念される。
それに対し、フットレスト位置をペダルパッド１０が全閉位置よりも全開位置側に踏込まれた位置に設定することで、仮にロックピン４２の取り付け位置がずれている場合でも、ロックピン４２と被ロック部４０との干渉による意図しない応力の発生を防ぐことが可能である。したがって、ロックピン４２の取り付け位置の精度要求を緩和し、容易に製造できる。
また、フットレスト位置をペダルパッド１０が全閉位置よりも全開位置側に踏込まれた位置に設定することで、フットレスト使用時の運転者の快適感を向上できる。
なお、本開示は、後述する第２実施形態で説明するように、フットレスト位置を全閉位置に設定することを排除するものではない。
これによれば、仮に、フットレスト位置を全閉位置に設定すると、ロックピン４２の取り付け位置がずれている場合、ロックピン４２を非当接位置から当接位置に移動するときにロックピン４２と被ロック部４０が干渉する恐れがある。これにより、ロックピン４２と被ロック部４０に拘束力が発生し、さらに、アクセルペダル装置の各部に意図しない応力が作用することが懸念される。
それに対し、フットレスト位置をペダルパッド１０が全閉位置よりも全開位置側に踏込まれた位置に設定することで、仮にロックピン４２の取り付け位置がずれている場合でも、ロックピン４２と被ロック部４０との干渉による意図しない応力の発生を防ぐことが可能である。したがって、ロックピン４２の取り付け位置の精度要求を緩和し、容易に製造できる。
また、フットレスト位置をペダルパッド１０が全閉位置よりも全開位置側に踏込まれた位置に設定することで、フットレスト使用時の運転者の快適感を向上できる。
なお、本開示は、後述する第２実施形態で説明するように、フットレスト位置を全閉位置に設定することを排除するものではない。
【0067】
（３）第１実施形態では、ロックピン移動機構５０は、フットレスト機能の実行時にロックピン４２を当接位置に移動した後、ロックピン４２を当接位置に無通電で保持可能な構成である。
これによれば、フットレスト機能の実行時にロックピン移動機構５０への通電が不要となるので、省電力化できる。なお、本実施形態では、ロックピン移動機構５０への通電は、フットレスト化時とフットレスト解除時に限られるので、より省電力化できる。
これによれば、フットレスト機能の実行時にロックピン移動機構５０への通電が不要となるので、省電力化できる。なお、本実施形態では、ロックピン移動機構５０への通電は、フットレスト化時とフットレスト解除時に限られるので、より省電力化できる。
【0068】
（４）第１実施形態では、ロック弾性部材４３は、ロックピン４２の変位を所定の弾性力で規制する。そして、ロックピン移動機構５０がロックピン４２を当接位置に無通電で保持する保持力は、所定の解除踏力よりも大きく設定されている。
これによれば、仮に、ロックピン移動機構５０の保持力によって解除踏力を設定する場合、解除踏力を精密に設定することが困難になる。それに対し、ロックピン移動機構５０の保持力を解除踏力よりも大きく設定することで、ロック弾性部材４３の弾性力によって解除踏力を精密に設定できる。
なお、上記特許文献１に記載のアクセルペダル装置は、フットレス化時に駆動部が動力伝達機構を駆動して被ロック部がロックピンを乗り越える動作をする必要があった。そのため、解除踏力、即ちロック弾性部材の弾性力を、駆動部の最大出力トルクよりも小さく設定する必要があった。言い換えれば、ロックピンの解除踏力よりも、駆動部の最大出力トルクを大きくする必要があった。それに対し、本実施形態では、駆動部３０の最大出力トルクに制限されること無く、ロックピン４２の解除踏力を設定できる。例えば、駆動部３０の最大出力トルクよりも、ロックピン４２の解除踏力を大きく設定してもよい。
これによれば、仮に、ロックピン移動機構５０の保持力によって解除踏力を設定する場合、解除踏力を精密に設定することが困難になる。それに対し、ロックピン移動機構５０の保持力を解除踏力よりも大きく設定することで、ロック弾性部材４３の弾性力によって解除踏力を精密に設定できる。
なお、上記特許文献１に記載のアクセルペダル装置は、フットレス化時に駆動部が動力伝達機構を駆動して被ロック部がロックピンを乗り越える動作をする必要があった。そのため、解除踏力、即ちロック弾性部材の弾性力を、駆動部の最大出力トルクよりも小さく設定する必要があった。言い換えれば、ロックピンの解除踏力よりも、駆動部の最大出力トルクを大きくする必要があった。それに対し、本実施形態では、駆動部３０の最大出力トルクに制限されること無く、ロックピン４２の解除踏力を設定できる。例えば、駆動部３０の最大出力トルクよりも、ロックピン４２の解除踏力を大きく設定してもよい。
【0069】
（５）第１実施形態では、フットレスト化を実行する際、ロックピン移動機構制御装置８は、ペダルパッド１０がフットレスト位置よりも全閉位置側にあるときにロックピン移動機構５０を駆動し、ロックピン４２を非当接位置から当接位置に移動する。
これによれば、仮に、ペダルパッド１０がフットレスト位置よりも全開位置側にあるときにロックピン４２を当接位置に移動すると、被ロック部４０とロックピン４２とがペダル戻り方向（即ち、閉方向）で当接し、フットレスト化が出来なくなる恐れがある。それに対し、ペダルパッド１０がフットレスト位置よりも全閉位置側にあるときにロックピン４２を当接位置に移動することで、ペダルパッド１０を確実にフットレスト化できる。
これによれば、仮に、ペダルパッド１０がフットレスト位置よりも全開位置側にあるときにロックピン４２を当接位置に移動すると、被ロック部４０とロックピン４２とがペダル戻り方向（即ち、閉方向）で当接し、フットレスト化が出来なくなる恐れがある。それに対し、ペダルパッド１０がフットレスト位置よりも全閉位置側にあるときにロックピン４２を当接位置に移動することで、ペダルパッド１０を確実にフットレスト化できる。
【0070】
（６）第１実施形態では、制御装置１１０は、フットレスト機能の実行中に、ペダル開度センサ６の検出信号に基づいて、フットレスト機能が解除されたことが検知されると、ロックピン移動機構５０を駆動し、ロックピン４２を非当接位置に移動する。
これによれば、運転者がフットレスト機能を踏込み解除すると、制御装置１１０は、ロックピン移動機構５０を駆動し、ロックピン４２を非当接位置に移動する。そのため、フットレスト機能からアクセル操作機能に切り替わり、運転者がアクセル操作を行う際に、被ロック部４０とロックピン４２とが当接することを防ぐことができる。
これによれば、運転者がフットレスト機能を踏込み解除すると、制御装置１１０は、ロックピン移動機構５０を駆動し、ロックピン４２を非当接位置に移動する。そのため、フットレスト機能からアクセル操作機能に切り替わり、運転者がアクセル操作を行う際に、被ロック部４０とロックピン４２とが当接することを防ぐことができる。
【0071】
（７）第１実施形態では、制御装置１１０は、アクセル操作機能の実行中に、ロックピン位置センサ５の信号に基づいてロックピン４２が当接位置にあることを検知すると、ロックピン移動機構５０を駆動し、ロックピン４２を非当接位置に移動する。
これによれば、アクセル操作機能の実行中、仮に、ロックピン移動機構５０の誤作動などによりロックピン４２が当接位置に移動すると、運転者がペダル操作をする際に被ロック部４０がロックピン４２に干渉し、ペダルパッド１０の操作量が制限される恐れがある。それに対し、制御装置１１０は、アクセル操作機能の実行中、ロックピン位置センサ５の検出信号に基づき、ロックピン４２の位置を常に監視することで、運転者のペダル操作の悪化を防ぐことができる。
これによれば、アクセル操作機能の実行中、仮に、ロックピン移動機構５０の誤作動などによりロックピン４２が当接位置に移動すると、運転者がペダル操作をする際に被ロック部４０がロックピン４２に干渉し、ペダルパッド１０の操作量が制限される恐れがある。それに対し、制御装置１１０は、アクセル操作機能の実行中、ロックピン位置センサ５の検出信号に基づき、ロックピン４２の位置を常に監視することで、運転者のペダル操作の悪化を防ぐことができる。
【0072】
（第２実施形態）
第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対してフットレスト位置の設定を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対してフットレスト位置の設定を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【0073】
図１４は、第２実施形態のアクセルペダル装置において、フットレスト機能の実行時の状態を示したものである。第２実施形態では、フットレスト位置は、ペダルパッド１０の全閉位置に設定されている。そのため、被ロック部４０は、動力伝達部３１の外壁において、ペダルパッド１０が全閉位置にあるときにロックピン４２と当接する位置に設けられている。したがって、第２実施形態では、フットレスト化を実行する際、ペダルパッド１０が全閉位置にあるとき、ロックピン移動機構５０がロックピン４２を非当接位置から当接位置に移動すると、ロックピン４２と被ロック部４０とが当接する。これにより、運転者がペダルパッド１０を踏み込むことなく、ペダルパッド１０をフットレスト化できる。
【0074】
（第３実施形態）
第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第１実施形態に対してロックピン移動機構５０の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第１実施形態に対してロックピン移動機構５０の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【0075】
図１５に示すように、第３実施形態では、ロックピン移動機構５０は、ウォームギアを含んで構成されている。具体的には、ロックピン移動機構５０は、ウォームギアケース６１、ウォーム６２、ウォーム歯車６３およびシャフト６４を備えている。ウォームギアケース６１は、ハウジング２に設けられ、ウォーム６２、ウォーム歯車６３、およびシャフト６４の一部を収容している。ウォーム６２とウォーム歯車６３とは噛み合っている。シャフト６４はウォーム６２に固定されている。シャフト６４のうちウォームギアケース６１から外側に突出した部位に、収容部４１、ロックピン４２およびロック弾性部材４３が設けられている。
【0076】
ロックピン移動機構制御装置８は、不図示のモータへ通電することでウォーム歯車６３を回転駆動する。ウォーム歯車６３が正方向および逆方向へ回転すると、ウォーム６２はシャフト６４の軸心方向の一方および他方へ移動する。一方、ロックピン移動機構制御装置８が不図示のモータへの通電を停止すると、ウォーム歯車６３の回転が止まり、ウォーム６２とシャフト６４の移動が停止する。したがって、第３実施形態のロックピン移動機構５０も、第１実施形態と同様に、ロックピン４２を当接位置と非当接位置とに移動可能であると共に、ロックピン４２を当接位置と非当接位置に無通電で保持可能な構成である。
【0077】
さらに、図１６～図２０に示すように、第３実施形態のロックピン移動機構５０は、ロックピン４２の位置調整、および、ロック弾性部材４３の軸長の変更により、解除踏力を変更することの可能な解除踏力可変機構として機能する。
【0078】
図１６は、ロックピン移動機構５０がロックピン４２を非当接位置に保持している状態を示している。即ち、ロックピン４２と被ロック部４０とは離れた位置にある。なお、ロックピン４２と被ロック部４０との間には、壁部６７が設けられている。
【0079】
また、ロックピン移動機構５０の有するシャフト６４の端部には、第１当接部６５と第２当接部６６が設けられている。第１当接部６５と第２当接部６６とは所定距離離れて設けられており、その間に、収容部４１のうち被ロック部４０とは反対側の底部４１１が嵌合している。第１当接部６５は、収容部４１の内側（具体的には、底部４１１よりロックピン４２側）に配置されており、第２当接部６６は、収容部４１の外側（具体的には、底部４１１よりウォームギアケース６１側）に配置されている。図１６に示した状態では、ロック弾性部材４３の付勢力により、収容部４１の底部４１１の内壁と第１当接部６５とが当接している。
【0080】
次に、図１７～図２０はいずれも、ロックピン移動機構５０がシャフト６４を図１６に示した状態よりも被ロック部４０側へ移動し、ロックピン４２を当接位置に保持している状態を示している。ロックピン４２は、壁部６７に設けられた穴を挿通し、被ロック部４０と当接可能な位置にある。また、図１７～図２０では、ロックピン移動機構５０が解除踏力可変機構として機能し、ロックピン４２の位置や、ロック弾性部材４３の軸長を変更することで、ロックピン４２の解除踏力を調整する様子を示している。
【0081】
図１７は、ロックピン４２の解除踏力を弱く設定した状態を示している。具体的には、ロックピン４２は傾斜面４５全体の半分以下の領域で被ロック部４０と当接している。そのため、運転者は、ロック弾性部材４３の少ない変形量でフットレストの踏込み解除を実行できる。
【0082】
図１８は、ロックピン４２の解除踏力を中程度に設定した状態を示している。具体的には、ロックピン移動機構５０はシャフト６４を図１７に示した状態よりも被ロック部４０側へ移動している。これにより、ロックピン４２は傾斜面４５全体の半分以上の領域で被ロック部４０と当接している。そのため、運転者は、ロック弾性部材４３の通常の変形量でフットレストの踏込み解除を実行できる。
【0083】
図１９は、ロックピン４２の解除踏力を強く設定した状態を示している。具体的には、ロックピン移動機構５０はシャフト６４を図１８に示した状態よりも被ロック部４０側へ移動している。ロックピン４２は傾斜面４５全体の半分以下の領域で被ロック部４０と当接している。さらに、収容部４１と壁部６７とが当接し、第１当接部６５は収容部４１の底部４１１の内壁から離れて壁部６７側へ移動し、ロック弾性部材４３の軸長を短く変形させている。これにより、ロック弾性部材４３の弾性力が強くなる。そのため、運転者は、ロック弾性部材４３を強い力で変形させてフットレストの踏込み解除を実行できる。
【0084】
図２０は、ロックピン４２の解除踏力を最強に設定した状態を示している。具体的には、ロックピン移動機構５０は、第２当接部６６が収容部４１の底部４１１の外壁に当接するまで、シャフト６４を図１９に示した状態よりも被ロック部４０側へ移動している。ロックピン４２は傾斜面４５全体の半分以下の領域で被ロック部４０と当接している。さらに、収容部４１と壁部６７とが当接し、第２当接部６６が収容部４１の底部４１１の外壁に当接し、第１当接部６５は収容部４１の底部４１１の内壁から大きく離れて壁部６７側へ移動し、ロック弾性部材４３の軸長をより短く変形させている。これにより、ロック弾性部材４３の弾性力がより強くなる。そのため、運転者は、ロック弾性部材４３をより強い力で変形させてフットレストの踏込み解除を実行できる。
【0085】
以上説明した第３実施形態のアクセルペダル装置が備えるロックピン移動機構５０は、ロックピン４２の位置調整、および、ロック弾性部材４３の軸長の変更により、解除踏力を変更することの可能な解除踏力可変機構として機能する。
これによれば、アクセルペダル装置は、運転者の体格や趣向等に応じて解除踏力を変更できる。
これによれば、アクセルペダル装置は、運転者の体格や趣向等に応じて解除踏力を変更できる。
【0086】
（第４実施形態）
第４実施形態について説明する。第４実施形態も、第１実施形態に対してロックピン移動機構５０の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
第４実施形態について説明する。第４実施形態も、第１実施形態に対してロックピン移動機構５０の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【0087】
図２１に示すように、第４実施形態では、ロックピン移動機構５０は、被ロック部４０が動力伝達部３１と共に移動する方向にロックピン４２を移動可能な構成である。そのため、ロックピン移動機構５０は、ロックピン４２と被ロック部４０とが当接する当接位置を変更できる。具体的には、ロックピン移動機構５０は、動力伝達部３１の外周に沿って設けられたレール６８を、ロックピン４２の収容部４１が移動する構成である。移動手段として、ウォームギア６９、ラックアンドピニオン等を用いることができる。
【0088】
以上説明した第４実施形態では、ロックピン移動機構５０がロックピン４２を移動して当接位置を変更することで、運転者の体格や趣向等に応じてフットレスト位置を変更できる。
【0089】
（第５実施形態）
第５実施形態について説明する。第５実施形態は、第１実施形態に対して被ロック部４０の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
第５実施形態について説明する。第５実施形態は、第１実施形態に対して被ロック部４０の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【0090】
図２２に示すように、第５実施形態では、被ロック部４０は、動力伝達部３１の複数個所に設けられている。第５実施形態では、フットレスト化を実行する際、運転者が入力部９に対しフットレスト化の指令を入力すると、まず、モータ制御装置７が駆動部３０を駆動し、ペダルパッド１０を任意の角度に調整する。或いは、運転者が自らペダルパッド１０を任意の角度に調整してもよい。なお、任意の角度は、被ロック部４０同士の間のいずれかにロックピン４２を挿入可能な角度である。その後、ロックピン移動機構制御装置８がロックピン移動機構５０を駆動し、ロックピン４２を非当接位置から当接位置に移動する。これにより、複数の被ロック部４０のうち任意の被ロック部４０がロックピン４２と当接し、フットレス化が実行される。
【0091】
以上説明した第５実施形態では、動力伝達部３１の複数個所に被ロック部４０を設けたことで、運転者の体格や趣向等に応じてフットレスト位置を変更できる。
【0092】
（第６実施形態）
第６実施形態について説明する。第６実施形態は、第１実施形態に対して動力伝達部３１の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
第６実施形態について説明する。第６実施形態は、第１実施形態に対して動力伝達部３１の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【0093】
図２３に示すように、第６実施形態のアクセルペダル装置も、ペダルレバー１、ハウジング２、動力伝達機構３およびロック機構４などを備えている。動力伝達機構３は、駆動部３０および動力伝達部３１を有している。第６実施形態では、動力伝達部３１は、直線状に形成されている。
【0094】
図２３は、アクセル操作機能の実行時の状態を示している。ロックピン移動機構５０はロックピン４２を非当接位置に保持している。これにより、駆動部３０は、運転者の踏力に対する反力をペダルパッド１０に印加することが可能である。
【0095】
フットレスト化を実行する際、ロックピン移動機構制御装置８は、ペダルパッド１０が全閉位置にあるときにロックピン移動機構５０を駆動し、ロックピン４２を非当接位置から当接位置に移動する。
【0096】
図２４は、フットレスト機能の実行時の状態を示している。運転者がペダルパッド１０に足を置き、ペダルパッド１０を任意のフットレスト位置まで踏込むと、被ロック部４０とロックピン４２とが当接し、ペダルパッド１０の開方向の移動が規制される。これにより、ペダルパッド１０を任意の角度でフットレスト化できる。
【0097】
以上説明した第６実施形態のアクセルペダル装置も、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。なお、第６実施形態に比べて、上記第１～第５実施形態は、動力伝達機構３を小型化できる。
【0098】
（他の実施形態）
（１）上記各実施形態では、アクセルペダル装置はオルガン型のものについて説明したが、それに限らず、例えば、ペンダント型のものでもよい。ペンダント型のアクセルペダル装置とは、ペダルパッド１０のうち運転者が踏力を印加する部位が、ペダルパッド１０の回転の軸心よりも車両上下方向下側に配置されるものをいう。
（１）上記各実施形態では、アクセルペダル装置はオルガン型のものについて説明したが、それに限らず、例えば、ペンダント型のものでもよい。ペンダント型のアクセルペダル装置とは、ペダルパッド１０のうち運転者が踏力を印加する部位が、ペダルパッド１０の回転の軸心よりも車両上下方向下側に配置されるものをいう。
【0099】
（２）上記各実施形態では、動力伝達部３１とアクチュエータレバー３４とを固定した構成について説明したが、それに限らず、例えば、動力伝達部３１とアクチュエータレバー３４とはギアにより接続してもよい。その場合、ペダルパッド１０の踏込み操作、踏戻し操作に対する動力伝達部３１の回転方向は、ギアの数に応じて、上記各実施形態で説明したものと逆になることがある。
【0100】
（３）上記各実施形態では、被ロック部４０は、動力伝達部３１の外壁から径方向外側に突出する凸部として説明したが、それに限らず、例えば、動力伝達部３１の外壁から径方向内側に凹む凹部としてもよい。
【0101】
（４）上記各実施形態では、動力伝達部３１とペダルパッド１０は、アクチュエータレバー３４を介して動力が伝達される構成について説明したが、それに限らず、例えば、動力伝達部３１とペダルパッド１０は、動力が直接伝達される構成としてもよい。
【0102】
（５）上記第１実施形態では、ロックピン移動機構５０は、ケース５２、シャフト５１、ソレノイドコイル５３、永久磁石５４などで構成した例について説明したが、それに限らない。例えば、永久磁石５４は１個に限らず、ソレノイドコイル５３に対しシャフト５１の軸心方向の一方側と他方側にそれぞれ設けてれもよい。また、永久磁石５４は、ケース５２側では無く、シャフト５１に設けてもよい。
【0103】
本開示は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態およびその一部は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。
【0104】
本開示に記載の制御装置１１０及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御装置１１０及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御装置１１０及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【0105】
（本開示の観点）
上記した本開示については、例えば以下に示す観点として把握することができる。
［第１の観点］
アクセル操作機能とフットレスト機能を有するアクセルペダル装置において、
前記アクセル操作機能の実行時において運転者の踏力が印加されていないときに全閉位置となり、前記運転者の踏力の増加により全開位置まで移動するペダルパッド（１０）と、
通電により駆動する駆動部（３０）と、
前記駆動部から伝達される動力、および、前記ペダルパッドから伝達される前記運転者の踏力により駆動可能であると共に、前記駆動部から伝達される動力を前記ペダルパッドに伝達可能な動力伝達部（３１）と、
前記動力伝達部と共に移動する被ロック部（４０）と、
前記ペダルパッドが前記全閉位置と前記全開位置との間の任意のフットレスト位置にあるときに前記被ロック部に当接可能であり、前記被ロック部に当接すると前記被ロック部の移動および前記動力伝達部の駆動を規制するロックピン（４２）と、
前記ロックピンを前記被ロック部に当接する当接位置と、前記被ロック部に当接しない非当接位置に移動可能なロックピン移動機構（５０）と、
前記ロックピン移動機構の駆動を制御することにより、前記アクセル操作機能の実行時に前記ロックピンを前記非当接位置に移動し、前記フットレスト機能の実行時に前記ロックピンを前記当接位置に移動する制御装置（１１０）と、を備えるアクセルペダル装置。
［第２の観点］
前記フットレスト位置は、前記ペダルパッドが前記全閉位置よりも前記全開位置側に踏込まれた位置に設定されている、第１の観点に記載のアクセルペダル装置。
［第３の観点］
前記ロックピン移動機構は、前記フットレスト機能の実行時に前記ロックピンを前記当接位置に移動した後、前記ロックピンを前記当接位置に無通電で保持可能な構成である、第１または第２の観点に記載のアクセルペダル装置。
［第４の観点］
前記ロックピンの変位を所定の弾性力で規制するロック弾性部材（４３）をさらに備え、
前記フットレスト機能の実行中に、前記ペダルパッドから前記動力伝達部および前記被ロック部を経由して前記ロックピンに伝わる前記運転者の踏力が所定の解除踏力より大きくなると、前記ロック弾性部材の弾性力に抗して前記ロックピンが変位し、前記ペダルパッドを前記フットレスト位置より前記全開位置側に踏込むことが可能であり、
前記ロックピン移動機構が前記ロックピンを前記当接位置に無通電で保持する保持力は、前記所定の解除踏力よりも大きく設定されている、第３の観点に記載のアクセルペダル装置。
［第５の観点］
前記アクセル操作機能から前記フットレスト機能に切り替えるフットレスト化を実行する際、前記制御装置は、前記ペダルパッドが前記フットレスト位置よりも前記全閉位置側にあるときに前記ロックピン移動機構を駆動し、前記ロックピンを前記非当接位置から前記当接位置に移動する、第１ないし第４の観点のいずれか１つに記載のアクセルペダル装置。
［第６の観点］
前記ロックピンの変位を所定の弾性力で規制するロック弾性部材（４３）と、
前記ペダルパッドの開度を検出可能なペダル開度センサ（６）と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記フットレスト機能の実行中に、前記ペダル開度センサの検出信号に基づいて、前記ペダルパッドが前記フットレスト位置よりも前記全開位置側に踏込まれたことが検知されると、前記ロックピン移動機構を駆動し、前記ロックピンを前記非当接位置に移動する、第１ないし第５の観点のいずれか１つに記載のアクセルペダル装置。
［第７の観点］
前記ロックピンの位置を検出するロックピン位置センサ（５）をさらに備え、
前記制御装置は、前記アクセル操作機能の実行中に、前記ロックピン位置センサの信号に基づいて前記ロックピンが前記当接位置にあることが検知されると、前記ロックピン移動機構を駆動し、前記ロックピンを前記非当接位置に移動する、第１ないし第６の観点のいずれか１つに記載のアクセルペダル装置。
［第８の観点］
前記ロックピンの変位を所定の弾性力で規制するロック弾性部材（４３）をさらに備え、
前記フットレスト機能の実行中に、前記ペダルパッドから前記動力伝達部および前記被ロック部を経由して前記ロックピンに伝わる前記運転者の踏力が所定の解除踏力より大きくなると、前記ロック弾性部材の弾性力に抗して前記ロックピンが変位し、前記ペダルパッドを前記フットレスト位置より前記全開位置側に踏込むことが可能であり、
前記ロックピン移動機構は、前記ロックピンの位置調整、および、前記ロック弾性部材の軸長の変更により、前記所定の解除踏力を変更することの可能な解除踏力可変機構として機能する、第１ないし第７の観点のいずれか１つに記載のアクセルペダル装置。
［第９の観点］
前記ロックピン移動機構は、前記被ロック部が前記動力伝達部と共に移動する方向に前記ロックピンを移動して前記当接位置を変更することが可能である、第１ないし第７の観点のいずれか１つに記載のアクセルペダル装置。
［第１０の観点］
前記被ロック部は、前記動力伝達部の複数個所に設けられ、
前記アクセル操作機能から前記フットレスト機能に切り替えるフットレスト化時において、前記制御装置は、前記駆動部を駆動して前記ペダルパッドを任意の角度に調整した後、前記ロックピン移動機構を駆動して前記ロックピンを前記非当接位置から前記当接位置に移動する、第１ないし第８の観点のいずれか１つに記載のアクセルペダル装置。
上記した本開示については、例えば以下に示す観点として把握することができる。
［第１の観点］
アクセル操作機能とフットレスト機能を有するアクセルペダル装置において、
前記アクセル操作機能の実行時において運転者の踏力が印加されていないときに全閉位置となり、前記運転者の踏力の増加により全開位置まで移動するペダルパッド（１０）と、
通電により駆動する駆動部（３０）と、
前記駆動部から伝達される動力、および、前記ペダルパッドから伝達される前記運転者の踏力により駆動可能であると共に、前記駆動部から伝達される動力を前記ペダルパッドに伝達可能な動力伝達部（３１）と、
前記動力伝達部と共に移動する被ロック部（４０）と、
前記ペダルパッドが前記全閉位置と前記全開位置との間の任意のフットレスト位置にあるときに前記被ロック部に当接可能であり、前記被ロック部に当接すると前記被ロック部の移動および前記動力伝達部の駆動を規制するロックピン（４２）と、
前記ロックピンを前記被ロック部に当接する当接位置と、前記被ロック部に当接しない非当接位置に移動可能なロックピン移動機構（５０）と、
前記ロックピン移動機構の駆動を制御することにより、前記アクセル操作機能の実行時に前記ロックピンを前記非当接位置に移動し、前記フットレスト機能の実行時に前記ロックピンを前記当接位置に移動する制御装置（１１０）と、を備えるアクセルペダル装置。
［第２の観点］
前記フットレスト位置は、前記ペダルパッドが前記全閉位置よりも前記全開位置側に踏込まれた位置に設定されている、第１の観点に記載のアクセルペダル装置。
［第３の観点］
前記ロックピン移動機構は、前記フットレスト機能の実行時に前記ロックピンを前記当接位置に移動した後、前記ロックピンを前記当接位置に無通電で保持可能な構成である、第１または第２の観点に記載のアクセルペダル装置。
［第４の観点］
前記ロックピンの変位を所定の弾性力で規制するロック弾性部材（４３）をさらに備え、
前記フットレスト機能の実行中に、前記ペダルパッドから前記動力伝達部および前記被ロック部を経由して前記ロックピンに伝わる前記運転者の踏力が所定の解除踏力より大きくなると、前記ロック弾性部材の弾性力に抗して前記ロックピンが変位し、前記ペダルパッドを前記フットレスト位置より前記全開位置側に踏込むことが可能であり、
前記ロックピン移動機構が前記ロックピンを前記当接位置に無通電で保持する保持力は、前記所定の解除踏力よりも大きく設定されている、第３の観点に記載のアクセルペダル装置。
［第５の観点］
前記アクセル操作機能から前記フットレスト機能に切り替えるフットレスト化を実行する際、前記制御装置は、前記ペダルパッドが前記フットレスト位置よりも前記全閉位置側にあるときに前記ロックピン移動機構を駆動し、前記ロックピンを前記非当接位置から前記当接位置に移動する、第１ないし第４の観点のいずれか１つに記載のアクセルペダル装置。
［第６の観点］
前記ロックピンの変位を所定の弾性力で規制するロック弾性部材（４３）と、
前記ペダルパッドの開度を検出可能なペダル開度センサ（６）と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記フットレスト機能の実行中に、前記ペダル開度センサの検出信号に基づいて、前記ペダルパッドが前記フットレスト位置よりも前記全開位置側に踏込まれたことが検知されると、前記ロックピン移動機構を駆動し、前記ロックピンを前記非当接位置に移動する、第１ないし第５の観点のいずれか１つに記載のアクセルペダル装置。
［第７の観点］
前記ロックピンの位置を検出するロックピン位置センサ（５）をさらに備え、
前記制御装置は、前記アクセル操作機能の実行中に、前記ロックピン位置センサの信号に基づいて前記ロックピンが前記当接位置にあることが検知されると、前記ロックピン移動機構を駆動し、前記ロックピンを前記非当接位置に移動する、第１ないし第６の観点のいずれか１つに記載のアクセルペダル装置。
［第８の観点］
前記ロックピンの変位を所定の弾性力で規制するロック弾性部材（４３）をさらに備え、
前記フットレスト機能の実行中に、前記ペダルパッドから前記動力伝達部および前記被ロック部を経由して前記ロックピンに伝わる前記運転者の踏力が所定の解除踏力より大きくなると、前記ロック弾性部材の弾性力に抗して前記ロックピンが変位し、前記ペダルパッドを前記フットレスト位置より前記全開位置側に踏込むことが可能であり、
前記ロックピン移動機構は、前記ロックピンの位置調整、および、前記ロック弾性部材の軸長の変更により、前記所定の解除踏力を変更することの可能な解除踏力可変機構として機能する、第１ないし第７の観点のいずれか１つに記載のアクセルペダル装置。
［第９の観点］
前記ロックピン移動機構は、前記被ロック部が前記動力伝達部と共に移動する方向に前記ロックピンを移動して前記当接位置を変更することが可能である、第１ないし第７の観点のいずれか１つに記載のアクセルペダル装置。
［第１０の観点］
前記被ロック部は、前記動力伝達部の複数個所に設けられ、
前記アクセル操作機能から前記フットレスト機能に切り替えるフットレスト化時において、前記制御装置は、前記駆動部を駆動して前記ペダルパッドを任意の角度に調整した後、前記ロックピン移動機構を駆動して前記ロックピンを前記非当接位置から前記当接位置に移動する、第１ないし第８の観点のいずれか１つに記載のアクセルペダル装置。
【符号の説明】
【0106】
７ モータ制御装置（制御装置）
８ ロックピン移動機構制御装置（制御装置）
１０ ペダルパッド
３０ 駆動部
３１ 動力伝達部
４０ 被ロック部
４２ ロックピン
５０ ロックピン移動機構
１１０ 制御装置
８ ロックピン移動機構制御装置（制御装置）
１０ ペダルパッド
３０ 駆動部
３１ 動力伝達部
４０ 被ロック部
４２ ロックピン
５０ ロックピン移動機構
１１０ 制御装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】