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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025022698
(43)【公開日】2025-02-14
(54)【発明の名称】発電装置、および制御装置
(51)【国際特許分類】
H02N 2/18 20060101AFI20250206BHJP
H10N 35/00 20230101ALI20250206BHJP
H10N 35/01 20230101ALI20250206BHJP
【ＦＩ】
H02N2/18
H10N35/00
H10N35/01
【審査請求】未請求
【請求項の数】38
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024018990
(22)【出願日】2024-02-09
(31)【優先権主張番号】P 2023125704
(32)【優先日】2023-08-01
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ
(71)【出願人】
【識別番号】000002439
【氏名又は名称】株式会社シマノ
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100161506
【弁理士】
【氏名又は名称】川渕 健一
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100175824
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 淳一
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 義和
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼山 翔
(72)【発明者】
【氏名】酒井 正憲
【テーマコード（参考）】
5H681
【Ｆターム（参考）】
5H681AA19
5H681BB08
5H681DD15
5H681DD30
5H681FF06
(57)【要約】
【課題】大型化することを抑制する。
【解決手段】非磁性材料を含むように形成されるフレームと、前記フレームに取り付けられる磁歪部材と、第１方向に揺動可能に前記フレームおよび前記磁歪部材の少なくとも１つを支持する第１ヨーク部、および、前記第１ヨーク部に繋がり、前記第１方向とは異なる第２方向に前記磁歪部材と並んで配置される第２ヨーク部を有し、磁性材料を含むように形成されるヨークと、前記ヨーク、前記フレームおよび前記磁歪部材の少なくとも１つに巻かれるコイルと、を備える、発電装置を提供する。
【選択図】図４
【解決手段】非磁性材料を含むように形成されるフレームと、前記フレームに取り付けられる磁歪部材と、第１方向に揺動可能に前記フレームおよび前記磁歪部材の少なくとも１つを支持する第１ヨーク部、および、前記第１ヨーク部に繋がり、前記第１方向とは異なる第２方向に前記磁歪部材と並んで配置される第２ヨーク部を有し、磁性材料を含むように形成されるヨークと、前記ヨーク、前記フレームおよび前記磁歪部材の少なくとも１つに巻かれるコイルと、を備える、発電装置を提供する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
非磁性材料を含むように形成されるフレームと、
前記フレームに取り付けられる磁歪部材と、
第１方向に揺動可能に前記フレームおよび前記磁歪部材の少なくとも１つを支持する第１ヨーク部、および、前記第１ヨーク部に繋がり、前記第１方向とは異なる第２方向に前記磁歪部材と並んで配置される第２ヨーク部を有し、磁性材料を含むように形成されるヨークと、
前記ヨーク、前記フレームおよび前記磁歪部材の少なくとも１つに巻かれるコイルと、を備える、発電装置。
前記フレームに取り付けられる磁歪部材と、
第１方向に揺動可能に前記フレームおよび前記磁歪部材の少なくとも１つを支持する第１ヨーク部、および、前記第１ヨーク部に繋がり、前記第１方向とは異なる第２方向に前記磁歪部材と並んで配置される第２ヨーク部を有し、磁性材料を含むように形成されるヨークと、
前記ヨーク、前記フレームおよび前記磁歪部材の少なくとも１つに巻かれるコイルと、を備える、発電装置。
【請求項2】
前記第１ヨーク部は、前記第２ヨーク部と一体に形成される、請求項１に記載の発電装置。
【請求項3】
前記第１ヨーク部は、前記第２ヨーク部に繋がる連結部と、前記連結部から前記第２方向に離れて配置され、前記フレームおよび前記磁歪部材の少なくとも１つを支持する支持部と、を有する、請求項１に記載の発電装置。
【請求項4】
前記コイルは、前記磁歪部材に巻かれる、請求項１に記載の発電装置。
【請求項5】
前記コイルは、前記フレームおよび前記磁歪部材の両方に巻かれる、請求項４に記載の発電装置。
【請求項6】
前記コイルは、前記フレームに対向する第１コイル部と、前記第１コイル部と一体に形成され、前記磁歪部材に対向する第２コイル部と、を有し、
前記フレームおよび前記磁歪部材は、前記第１コイル部および前記第２コイル部によって定義される内部空間に配置される、請求項５に記載の発電装置。
前記フレームおよび前記磁歪部材は、前記第１コイル部および前記第２コイル部によって定義される内部空間に配置される、請求項５に記載の発電装置。
【請求項7】
前記磁歪部材は、前記第１方向および前記第２方向と異なる第３方向に延びる第１延設部を有し、
前記フレームは、前記第３方向に延びる第２延設部を有し、
前記第１延設部は、前記第１方向に前記第２延設部と少なくとも部分的に重なっている、請求項１に記載の発電装置。
前記フレームは、前記第３方向に延びる第２延設部を有し、
前記第１延設部は、前記第１方向に前記第２延設部と少なくとも部分的に重なっている、請求項１に記載の発電装置。
【請求項8】
前記第１延設部は、前記ヨークに接触する第１端部と、前記第１端部から前記第３方向に離れて配置される第２端部と、を有し、
前記第２延設部は、前記ヨークに接触する第３端部と、前記第３端部から前記第３方向に離れて配置される第４端部と、を有し、
前記第２端部は、前記第１方向から見て、前記第４端部と重なっている、請求項７に記載の発電装置。
前記第２延設部は、前記ヨークに接触する第３端部と、前記第３端部から前記第３方向に離れて配置される第４端部と、を有し、
前記第２端部は、前記第１方向から見て、前記第４端部と重なっている、請求項７に記載の発電装置。
【請求項9】
前記第１延設部は、前記ヨークに接触する第１端部と、前記第１端部から前記第３方向に離れて配置される第２端部と、を有し、
前記第２延設部は、前記ヨークに接触する第３端部と、前記第３端部から前記第３方向に離れて配置される第４端部と、を有し、
前記第２端部と前記第１端部との間の第１距離は、前記第４端部と前記第１端部との間の第２距離よりも小さい、請求項７に記載の発電装置。
前記第２延設部は、前記ヨークに接触する第３端部と、前記第３端部から前記第３方向に離れて配置される第４端部と、を有し、
前記第２端部と前記第１端部との間の第１距離は、前記第４端部と前記第１端部との間の第２距離よりも小さい、請求項７に記載の発電装置。
【請求項10】
前記ヨークが、前記第１方向に積層される複数のヨーク板を有する、請求項１に記載の発電装置。
【請求項11】
磁歪部材と、
前記磁歪部材を第１方向に揺動可能に支持し、磁性材料を含むように形成されるヨークであって、前記第１方向に積層される複数のヨーク板を有するヨークと、
前記ヨークおよび前記磁歪部材の少なくとも１つに巻かれるコイルと、を備える、発電装置。
前記磁歪部材を第１方向に揺動可能に支持し、磁性材料を含むように形成されるヨークであって、前記第１方向に積層される複数のヨーク板を有するヨークと、
前記ヨークおよび前記磁歪部材の少なくとも１つに巻かれるコイルと、を備える、発電装置。
【請求項12】
複数の前記ヨーク板は、少なくとも１つの第１ヨーク板および少なくとも１つの第２ヨーク板を有し、
前記磁歪部材は、前記第１方向において少なくとも１つの前記第１ヨーク板および少なくとも１つの前記第２ヨーク板の間に位置する、請求項１１に記載の発電装置。
前記磁歪部材は、前記第１方向において少なくとも１つの前記第１ヨーク板および少なくとも１つの前記第２ヨーク板の間に位置する、請求項１１に記載の発電装置。
【請求項13】
前記磁歪部材を通る磁束を形成する磁束形成部材をさらに備える、請求項１に記載の発電装置。
【請求項14】
前記磁束形成部材は、前記ヨークと前記磁歪部材との間に配置される、請求項１３に記載の発電装置。
【請求項15】
非磁性材料を含むように形成されるフレームと、
前記フレームに取り付けられる磁歪部材と、
第１方向に揺動可能に前記フレームおよび前記磁歪部材を支持する第１ヨーク部、および、前記第１ヨーク部に繋がり、前記第１方向に前記磁歪部材と並んで配置される第２ヨーク部を有し、磁性材料を含むように形成されるヨークと、
前記第１方向において、前記フレームおよび前記磁歪部材に対して前記第１ヨーク部と反対側に配置され、前記第１ヨーク部とともに前記フレームおよび前記磁歪部材を支持する支持部材と、
前記ヨーク、前記フレームおよび前記磁歪部材の少なくとも１つに巻かれるコイルと、を備え、
前記第１方向から見て、前記支持部材は、前記フレーム、前記磁歪部材および前記第１ヨーク部と重なる、発電装置。
前記フレームに取り付けられる磁歪部材と、
第１方向に揺動可能に前記フレームおよび前記磁歪部材を支持する第１ヨーク部、および、前記第１ヨーク部に繋がり、前記第１方向に前記磁歪部材と並んで配置される第２ヨーク部を有し、磁性材料を含むように形成されるヨークと、
前記第１方向において、前記フレームおよび前記磁歪部材に対して前記第１ヨーク部と反対側に配置され、前記第１ヨーク部とともに前記フレームおよび前記磁歪部材を支持する支持部材と、
前記ヨーク、前記フレームおよび前記磁歪部材の少なくとも１つに巻かれるコイルと、を備え、
前記第１方向から見て、前記支持部材は、前記フレーム、前記磁歪部材および前記第１ヨーク部と重なる、発電装置。
【請求項16】
前記第１ヨーク部は、前記第１方向に直線状に延びる、請求項１５に記載の発電装置。
【請求項17】
前記支持部材は、非磁性材料を含むように形成される、請求項１５に記載の発電装置。
【請求項18】
前記フレームおよび前記磁歪部材のそれぞれは、前記第１方向と異なる第３方向に延び、
前記フレームは、第１フレーム端部と、前記第３方向において前記支持部材に対して前記第１フレーム端部よりも離れて配置される第２フレーム端部と、を有し、
前記磁歪部材は、第１端部と、前記第３方向において前記支持部材に対して前記第１端部よりも離れて配置される第２端部と、を有し、
前記第１方向から見て、前記支持部材は、前記第１フレーム端部および前記第１端部のそれぞれと重なる、請求項１５に記載の発電装置。
前記フレームは、第１フレーム端部と、前記第３方向において前記支持部材に対して前記第１フレーム端部よりも離れて配置される第２フレーム端部と、を有し、
前記磁歪部材は、第１端部と、前記第３方向において前記支持部材に対して前記第１端部よりも離れて配置される第２端部と、を有し、
前記第１方向から見て、前記支持部材は、前記第１フレーム端部および前記第１端部のそれぞれと重なる、請求項１５に記載の発電装置。
【請求項19】
前記支持部材を前記第１ヨーク部に固定する固定部材をさらに備える、請求項１５に記載の発電装置。
【請求項20】
前記第１ヨーク部は、前記第２ヨーク部と一体に形成される、請求項１５に記載の発電装置。
【請求項21】
前記コイルは、前記磁歪部材に巻かれる、請求項１５に記載の発電装置。
【請求項22】
前記コイルは、前記フレームおよび前記磁歪部材の両方に巻かれる、請求項２１に記載の発電装置。
【請求項23】
前記コイルは、前記フレームに対向する第１コイル部と、前記第１コイル部と一体に形成され、前記磁歪部材に対向する第２コイル部と、を有し、
前記フレームおよび前記磁歪部材は、前記第１コイル部および前記第２コイル部によって定義される内部空間に配置される、請求項２２に記載の発電装置。
前記フレームおよび前記磁歪部材は、前記第１コイル部および前記第２コイル部によって定義される内部空間に配置される、請求項２２に記載の発電装置。
【請求項24】
前記磁歪部材を通る磁束を形成する磁束形成部材をさらに備える、請求項１５に記載の発電装置。
【請求項25】
前記磁束形成部材は、前記ヨークと前記磁歪部材との間に配置される、請求項２４に記載の発電装置。
【請求項26】
ユーザによって操作されるように構成される操作部材をさらに備え、
前記磁歪部材は、ユーザによる前記操作部材の操作に応じて、前記第１方向に揺動するように構成される、請求項１から２５のいずれか一項に記載の発電装置。
前記磁歪部材は、ユーザによる前記操作部材の操作に応じて、前記第１方向に揺動するように構成される、請求項１から２５のいずれか一項に記載の発電装置。
【請求項27】
ユーザによる前記操作部材の操作に応じて、前記磁歪部材を前記第１方向に揺動させるように構成される揺動誘起部材をさらに備える、請求項２６に記載の発電装置。
【請求項28】
前記揺動誘起部材は、ユーザによる前記操作部材の操作に応じて、前記第１方向に直線的に移動するように構成される、請求項２７に記載の発電装置。
【請求項29】
前記揺動誘起部材は、ユーザによる前記操作部材の操作に応じて、前記第１方向と異なる第４方向に延びる回転軸線を中心として回転するように構成される、請求項２７に記載の発電装置。
【請求項30】
被駆動装置の動作を制御する制御装置であって、
請求項２６に記載の前記発電装置と、
前記コイルと電気的に接続される回路部材と、を備える、制御装置。
請求項２６に記載の前記発電装置と、
前記コイルと電気的に接続される回路部材と、を備える、制御装置。
【請求項31】
前記回路部材は、前記コイルにおいて発生された電圧に関する情報に基づいて指令信号を生成するように構成される制御部と、前記指令信号を前記被駆動装置に送信するように構成される通信部と、を有する、請求項３０に記載の制御装置。
【請求項32】
前記操作部材の操作を検出するように構成される検出部材をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部材から送信される検出信号に基づいて前記指令信号を生成するように構成される、請求項３１に記載の制御装置。
前記制御部は、前記検出部材から送信される検出信号に基づいて前記指令信号を生成するように構成される、請求項３１に記載の制御装置。
【請求項33】
前記検出部材は、前記操作部材の操作に応じて押下されるように構成されるタクトスイッチを有する、請求項３２に記載の制御装置。
【請求項34】
非磁性材料を含むように形成され、前記発電装置および前記回路部材を内部に収容するハウジングをさらに備える、請求項３１に記載の制御装置。
【請求項35】
前記通信部は、前記被駆動装置に前記指令信号を無線送信するように構成される無線通信部を有する、請求項３１に記載の制御装置。
【請求項36】
前記操作部材は、ユーザによって押下されるように構成される押下部を有し、
前記コイルは、前記押下部に対する押下に応じて第１電圧を発生させるように構成されており、
前記第１電圧は、前記押下部に対する押下力の大きさに応じて大きくなる、請求項３０に記載の制御装置。
前記コイルは、前記押下部に対する押下に応じて第１電圧を発生させるように構成されており、
前記第１電圧は、前記押下部に対する押下力の大きさに応じて大きくなる、請求項３０に記載の制御装置。
【請求項37】
前記制御装置および前記被駆動装置は、人力駆動車に取り付けられるように構成され、
前記被駆動装置は、アクチュエータを有する、請求項３０に記載の制御装置。
前記被駆動装置は、アクチュエータを有する、請求項３０に記載の制御装置。
【請求項38】
前記被駆動装置は、人力駆動車に取り付けられる変速装置、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、ドライブユニット、およびランプの少なくとも１つを含む、請求項３０に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、発電装置、および制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
永久磁石の磁束の変化を利用した発電方法として、磁歪式発電素子を用いた発電方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０１７／１８３３２５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記の磁歪式発電素子においては、コイルが磁歪板に巻き掛けられた状態で固定され、磁歪板の振動方向にフレームヨークの一部が配置されている。よって、磁歪板と共に振動するコイルとフレームヨークとの接触を防止するため、コイルとフレームヨークとの間の間隔が大きくなり易かった。また、磁歪式発電素子の発電効率を高めるためにはコイルの巻き数を増大する必要があるため、コイルの寸法は大きくなり易い。これらにより、上記の磁歪式発電素子は、大型化し易い構成であるため、磁歪式発電素子を狭い空間に組み込んで使用しづらかった。
【0005】
本発明は、上記した課題を考慮して、大型化することを抑制できる発電装置および制御装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
（１）上述した課題を解決する本発明の一態様は、非磁性材料を含むように形成されるフレームと、前記フレームに取り付けられる磁歪部材と、第１方向に揺動可能に前記フレームおよび前記磁歪部材の少なくとも１つを支持する第１ヨーク部、および、前記第１ヨーク部に繋がり、前記第１方向とは異なる第２方向に前記磁歪部材と並んで配置される第２ヨーク部を有し、磁性材料を含むように形成されるヨークと、前記ヨーク、前記フレームおよび前記磁歪部材の少なくとも１つに巻かれるコイルと、を備える、発電装置である。
【0007】
上記構成によれば、磁歪部材およびフレームが揺動する第１方向にヨークが配置される場合と比較して、発電装置が第１方向に大型化することを抑制できる。これにより、発電装置が大型化することを抑制できる。したがって、発電装置を狭い空間に組み込み易くなるため、発電装置の利便性の向上を図ることができる。
【0008】
（２）本発明の一態様は、（１）に記載の発電装置であって、前記第１ヨーク部は、前記第２ヨーク部と一体に形成されてもよい。
【0009】
上記構成によれば、第１ヨーク部と第２ヨーク部とが互いに異なる部材である場合と比較して、発電装置の部品点数が増大することを抑制できる。
【0010】
（３）本発明の一態様は、（１）または（２）に記載の発電装置であって、前記第１ヨーク部は、前記第２ヨーク部に繋がる連結部と、前記連結部から前記第２方向に離れて配置され、前記フレームおよび前記磁歪部材の少なくとも１つを支持する支持部と、を有してもよい。
【0011】
上記構成によれば、第１ヨーク部の支持部に磁歪部材を取り付ける簡易な作業のみによって、第１ヨーク部を介して、磁歪部材と第２ヨーク部とを第２方向に並んで配置できる。したがって、発電装置の製造工数が増大することを抑制できる。
【0012】
（４）本発明の一態様は、（１）から（３）のいずれかに記載の発電装置であって、前記コイルは、前記磁歪部材に巻かれてもよい。
【0013】
上記構成によれば、コイルの内部に閉磁気回路の一部を形成できるため、磁歪部材を第１方向に揺動させることによって、コイルに発電電圧を安定して発生させることができる。したがって、発電装置の発電電圧を安定的に高めることができる。
【0014】
（５）本発明の一態様は、（４）に記載の発電装置であって、前記コイルは、前記フレームおよび前記磁歪部材の両方に巻かれてもよい。
【0015】
上記構成によれば、磁歪部材を囲むコイルを容易に形成できるため、発電装置の製造工数が増大することを抑制できる。
【0016】
（６）本発明の一態様は、（５）に記載の発電装置であって、前記コイルは、前記フレームに対向する第１コイル部と、前記第１コイル部と一体に形成され、前記磁歪部材に対向する第２コイル部と、を有し、前記フレームおよび前記磁歪部材は、前記第１コイル部および前記第２コイル部によって定義される内部空間に配置されてもよい。
【0017】
上記構成によれば、コイルの内部空間に閉磁気回路の一部を安定して形成できるため、コイルに発電電圧を安定して発生させることができる。
【0018】
（７）本発明の一態様は、（１）から（６）のいずれかに記載の発電装置であって、前記磁歪部材は、前記第１方向および前記第２方向と異なる第３方向に延びる第１延設部を有し、前記フレームは、前記第３方向に延びる第２延設部を有し、前記第１延設部は、前記第１方向に前記第２延設部と少なくとも部分的に重なっていてもよい。
【0019】
上記構成によれば、第１延設部を第２延設部に直接的に取り付けることができるため、第１延設部と第２延設部とが、別個の部材を介して間接的に取り付けられる構成と比較して、発電装置の部品点数が増大することを抑制できる。
【0020】
（８）本発明の一態様は、（７）に記載の発電装置であって、前記第１延設部は、前記ヨークに接触する第１端部と、前記第１端部から前記第３方向に離れて配置される第２端部と、を有し、前記第２延設部は、前記ヨークに接触する第３端部と、前記第３端部から前記第３方向に離れて配置される第４端部と、を有し、前記第２端部は、前記第１方向から見て、前記第４端部と重なっていてもよい。
【0021】
上記構成によれば、第２端部が第４端部よりも第３方向の一方側に位置する場合と比較して、第１延設部の第３方向の寸法を小さくし易いため、発電装置が第３方向に大型化することを抑制し易い。これにより、発電装置が大型化することを抑制できる。
【0022】
（９）本発明の一態様は、（７）に記載の発電装置であって、前記第１延設部は、前記ヨークに接触する第１端部と、前記第１端部から前記第３方向に離れて配置される第２端部と、を有し、前記第２延設部は、前記ヨークに接触する第３端部と、前記第３端部から前記第３方向に離れて配置される第４端部と、を有し、前記第２端部と前記第１端部との間の第１距離は、前記第４端部と前記第１端部との間の第２距離よりも小さくてもよい。
【0023】
上記構成によれば、磁歪部材の第３方向の寸法を小さくし易いため、磁歪部材の体積を小さくし易い。したがって、磁歪部材の材料コストが増大することを抑制できるため、発電装置の製造コストが増大することを抑制できる。
【0024】
（１０）本発明の一態様は、（１）から（９）のいずれかに記載の発電装置であって、前記ヨークが、前記第１方向に積層される複数のヨーク板を有してもよい。
【0025】
上記構成によれば、ヨーク板の積層枚数を調整することによって、第１方向における発電装置の大きさを調整できるため、発電装置が第１方向に大型化することを抑制し易い。これにより、発電装置が大型化することを抑制できる。したがって、発電装置を狭い空間に組み込み易くなるため、発電装置の利便性の向上を図ることができる。
【0026】
（１１）本発明の一態様は、磁歪部材と、前記磁歪部材を第１方向に揺動可能に支持し、磁性材料を含むように形成されるヨークであって、前記第１方向に積層される複数のヨーク板を有するヨークと、前記ヨークおよび前記磁歪部材の少なくとも１つに巻かれるコイルと、を備える、発電装置である。
【0027】
上記構成によれば、ヨーク全体が一体的に成形される構成と比較して、ヨークの製造コストを低減できる。したがって、発電装置の製造コストが増大することを抑制できる。
【0028】
（１２）本発明の一態様は、（１１）に記載の発電装置であって、複数の前記ヨーク板は、少なくとも１つの第１ヨーク板および少なくとも１つの第２ヨーク板を有し、前記磁歪部材は、前記第１方向において少なくとも１つの前記第１ヨーク板および少なくとも１つの前記第２ヨーク板の間に位置してもよい。
【0029】
上記構成によれば、磁歪部材が第１方向に揺動する際に、磁歪部材とヨークとの間の距離が変動することを抑制し易い。したがって、磁歪部材が第１方向に揺動する際に、磁歪部材を通る磁束の磁束密度が低下することを抑制し易いため、コイルに発生する発電電圧を安定させることができる。
【0030】
（１３）本発明の一態様は、（１）から（１２）のいずれかに記載の発電装置であって、前記磁歪部材を通る磁束を形成する磁束形成部材をさらに備えてもよい。
【0031】
上記構成によれば、磁歪部材を通る磁束の磁束密度を高めることができるため、発電装置の発電電圧を高めることができる。
【0032】
（１４）本発明の一態様は、（１３）に記載の発電装置であって、前記磁束形成部材は、前記ヨークと前記磁歪部材との間に配置されてもよい。
【0033】
上記構成によれば、磁束形成部材、ヨーク、および磁歪部材のそれぞれを通る閉磁気回路の磁束密度をより安定的に高めることができる。したがって、発電装置の発電電圧をより安定的に高めることができる。
【0034】
（１５）本発明の一態様は、非磁性材料を含むように形成されるフレームと、前記フレームに取り付けられる磁歪部材と、第１方向に揺動可能に前記フレームおよび前記磁歪部材を支持する第１ヨーク部、および、前記第１ヨーク部に繋がり、前記第１方向に前記磁歪部材と並んで配置される第２ヨーク部を有し、磁性材料を含むように形成されるヨークと、前記第１方向において、前記フレームおよび前記磁歪部材に対して前記第１ヨーク部と反対側に配置され、前記第１ヨーク部とともに前記フレームおよび前記磁歪部材を支持する支持部材と、前記ヨーク、前記フレームおよび前記磁歪部材の少なくとも１つに巻かれるコイルと、を備え、前記第１方向から見て、前記支持部材は、前記フレーム、前記磁歪部材および前記第１ヨーク部と重なる、発電装置である。
【0035】
上記構成によれば、第２ヨーク部が、磁歪部材と第２方向に並んで配置される場合と比較して、発電装置が第２方向に大型化することを抑制できる。これにより、発電装置が大型化することを抑制できる。したがって、発電装置を狭い空間に組み込み易くなるため、発電装置の利便性の向上を図ることができる。
【0036】
（１６）本発明の一態様は、（１５）に記載の発電装置であって、前記第１ヨーク部は、前記第１方向に直線状に延びてもよい。
【0037】
上記構成によれば、第１ヨーク部の第１方向の剛性を高めることができるため、第１ヨーク部によって、第１方向に揺動するフレームおよび磁歪部材を第１方向Ｄ１により安定的に支持できる。これにより、フレームおよび磁歪部材のそれぞれを第１方向により安定的に揺動させることができるため、発電電圧をより好適に高めることができる。
【0038】
（１７）本発明の一態様は、（１５）または（１６）に記載の発電装置であって、前記支持部材は、非磁性材料を含むように形成されてもよい。
【0039】
上記構成によれば、支持部材を介して、閉磁気回路からハウジングに磁束が漏れ出ることを抑制できる。よって、閉磁気回路を通る磁束の磁束密度が低下することを抑制できる。したがって、発電装置の発電電圧が低下することを抑制できるとともに、発電装置の発電効率が低下することを抑制できる。
【0040】
（１８）本発明の一態様は、（１５）から（１７）のいずれかに記載の発電装置であって、前記フレームおよび前記磁歪部材のそれぞれは、前記第１方向と異なる第３方向に延び、前記フレームは、第１フレーム端部と、前記第３方向において前記支持部材に対して前記第１フレーム端部よりも離れて配置される第２フレーム端部と、を有し、前記磁歪部材は、第１端部と、前記第３方向において前記支持部材に対して前記第１端部よりも離れて配置される第２端部と、を有し、前記第１方向から見て、前記支持部材は、前記第１フレーム端部および前記第１端部のそれぞれと重なってもよい。
【0041】
上記構成によれば、フレームおよび磁歪部材のうち支持部材よりも第３方向の一方側に配置される部分の第３方向の寸法を大きくし易い。これにより、フレームおよび磁歪部材それぞれの第１方向Ｄ１の振幅を大きくし易いため、磁歪部材の機械的な歪みを大きくし易い。したがって、閉磁気回路を通る磁束の変動量を大きくし易いため、発電装置の発電電圧をより好適に高めることができる。
【0042】
（１９）本発明の一態様は、（１５）から（１８）のいずれかに記載の発電装置であって、前記支持部材を前記第１ヨーク部に固定する固定部材をさらに備えてもよい。
【0043】
上記構成によれば、支持部材および第１ヨーク部によって、フレームおよび磁歪部材のそれぞれを第１方向により安定して支持できるため、フレームおよび磁歪部材のそれぞれを第１方向により安定的に揺動させることができる。したがって、閉磁気回路を通る磁束の変動量をより安定的に高めることができるため、発電装置の発電電圧をより好適に高めることができる。
【0044】
（２０）本発明の一態様は、（１５）から（１９）のいずれかに記載の発電装置であって、前記第１ヨーク部は、前記第２ヨーク部と一体に形成されてもよい。
【0045】
上記構成によれば、第１ヨーク部と第２ヨーク部とが互いに異なる部材である場合と比較して、発電装置の部品点数が増大することを抑制できる。
【0046】
（２１）本発明の一態様は、（１５）から（２０）のいずれかに記載の発電装置であって、前記コイルは、前記磁歪部材に巻かれてもよい。
【0047】
上記構成によれば、コイルの内部に閉磁気回路の一部を形成できるため、磁歪部材を第１方向に揺動させることによって、コイルに発電電圧を安定して発生させることができる。したがって、発電装置の発電電圧を安定的に高めることができる。
【0048】
（２２）本発明の一態様は、（２１）に記載の発電装置であって、前記コイルは、前記フレームおよび前記磁歪部材の両方に巻かれてもよい。
【0049】
上記構成によれば、磁歪部材を囲むコイルを容易に形成できるため、発電装置の製造工数が増大することを抑制できる。
【0050】
（２３）本発明の一態様は、（２２）に記載の発電装置であって、前記コイルは、前記フレームに対向する第１コイル部と、前記第１コイル部と一体に形成され、前記磁歪部材に対向する第２コイル部と、を有し、前記フレームおよび前記磁歪部材は、前記第１コイル部および前記第２コイル部によって定義される内部空間に配置されてもよい。
【0051】
上記構成によれば、コイルの内部空間に閉磁気回路の一部を安定して形成できるため、コイルに発電電圧を安定して発生させることができる。
【0052】
（２４）本発明の一態様は、（１５）から（２３）のいずれかに記載の発電装置であって、前記磁歪部材を通る磁束を形成する磁束形成部材をさらに備えてもよい。
【0053】
上記構成によれば、磁歪部材を通る磁束の磁束密度を高めることができるため、発電装置の発電電圧を高めることができる。
【0054】
（２５）本発明の一態様は、（２４）に記載の発電装置であって、前記磁束形成部材は、前記ヨークと前記磁歪部材との間に配置されてもよい。
【0055】
上記構成によれば、磁束形成部材、ヨーク、および磁歪部材のそれぞれを通る閉磁気回路の磁束密度をより安定的に高めることができる。したがって、発電装置の発電電圧をより安定的に高めることができる。
【0056】
（２６）本発明の一態様は、（１）から（２５）のいずれかに記載の発電装置であって、ユーザによって操作されるように構成される操作部材をさらに備え、前記磁歪部材は、ユーザによる前記操作部材の操作に応じて、前記第１方向に揺動するように構成されてもよい。
【0057】
上記構成によれば、ユーザが操作部材を操作することによって、コイルに発電電圧を発生させることができる。したがって、容易に発電電圧を発生させることができるため、発電装置の利便性の向上を図ることができる。
【0058】
（２７）本発明の一態様は、（２６）に記載の発電装置であって、ユーザによる前記操作部材の操作に応じて、前記磁歪部材を前記第１方向に揺動させるように構成される揺動誘起部材をさらに備えてもよい。
【0059】
上記構成によれば、ユーザが操作部材を操作することによって、コイルに発電電圧を発生させることができる。したがって、容易に発電電圧を発生させることができるため、発電装置の利便性の向上を図ることができる。
【0060】
（２８）本発明の一態様は、（２７）に記載の発電装置であって、前記揺動誘起部材は、ユーザによる前記操作部材の操作に応じて、前記第１方向に直線的に移動するように構成されてもよい。
【0061】
上記構成によれば、ユーザが操作部材を第１方向に押圧する簡易な操作によって、コイルに発電電圧を発生させることができるため、発電装置の利便性の向上を図ることができる。
【0062】
（２９）本発明の一態様は、（２７）に記載の発電装置であって、前記揺動誘起部材は、ユーザによる前記操作部材の操作に応じて、前記第１方向と異なる第４方向に延びる回転軸線を中心として回転するように構成されてもよい。
【0063】
上記構成によれば、揺動誘起部材が、第１方向に揺動する第２延設部または磁歪部材と干渉することを抑制できる。したがって、第２延設部および磁歪部材を安定して第１方向に揺動できるため、発電装置の発電電圧を安定的に高めることができる。
【0064】
（３０）本発明の一態様は、被駆動装置の動作を制御する制御装置であって、（２６）から（２９）のいずれかに記載の前記発電装置と、前記コイルと電気的に接続される回路部材と、を備える、制御装置である。
【0065】
上記構成によれば、回路部材を駆動する、例えば、電池等の電源を備える構成の制御装置と比較して、制御装置の使用時間に伴って電源の起電力が低下することを抑制できる。したがって、電源を交換する作業または電源を充電する作業が不要になるとともに、制御装置の使用時に回路部材の駆動が停止することを抑制できる。よって、制御装置の利便性の向上を図ることができる。
【0066】
（３１）本発明の一態様は、（３０）に記載の制御装置であって、前記回路部材は、前記コイルにおいて発生された電圧に関する情報に基づいて指令信号を生成するように構成される制御部と、前記指令信号を前記被駆動装置に送信するように構成される通信部と、を有してもよい。
【0067】
上記構成によれば、ユーザは操作部材を押下する簡易な操作のみを行うことによって、被駆動装置に所望の動作を実行させることができるため、制御装置および被駆動装置の利便性の向上を図ることができる。
【0068】
（３２）本発明の一態様は、（３１）に記載の制御装置であって、前記操作部材の操作を検出するように構成される検出部材をさらに備え、前記制御部は、前記検出部材から送信される検出信号に基づいて前記指令信号を生成するように構成されてもよい。
【0069】
上記構成によれば、制御部は、検出信号によって、ユーザが操作部材を押下したタイミング、および押下時間をより精度よく検知できる。したがって、制御部は、ユーザが行った操作内容をより精度よく判断できるため、被駆動装置に所望の動作をより確実に実行させることができる。
【0070】
（３３）本発明の一態様は、（３２）に記載の制御装置であって、前記検出部材は、前記操作部材の操作に応じて押下されるように構成されるタクトスイッチを有してもよい。
【0071】
上記構成によれば、ユーザが操作部材を操作した際に、ユーザにクリック感を実感させることができる。したがって、ユーザが操作部材を操作できたことを認識し易くなるため、制御装置の操作性を高めることができる。
【0072】
（３４）本発明の一態様は、（３１）から（３３）のいずれかに記載の制御装置であって、非磁性材料を含むように形成され、前記発電装置および前記回路部材を内部に収容するハウジングをさらに備えてもよい。
【0073】
上記構成によれば、発電装置および回路部材が制御装置の周りに配置される導電性を有する部材と接触して短絡する等の不具合が発生することを抑制できるため、発電装置および回路部材の動作を安定させることができる。
【0074】
（３５）本発明の一態様は、（３１）から（３４）のいずれかに記載の制御装置であって、前記通信部は、前記被駆動装置に前記指令信号を無線送信するように構成される無線通信部を有してもよい。
【0075】
上記構成によれば、無線通信部から被駆動装置に発信される無線信号が、ハウジングによって磁気遮蔽されることを抑制できる。したがって、通信部から被駆動装置に安定して指令信号を送信できるため、被駆動装置に所望の動作をより確実に実行させることができる。
【0076】
（３６）本発明の一態様は、（３０）から（３５）のいずれかに記載の制御装置であって、前記操作部材は、ユーザによって押下されるように構成される押下部を有し、前記コイルは、前記押下部に対する押下に応じて第１電圧を発生させるように構成されており、前記第１電圧は、前記押下部に対する押下力の大きさに応じて大きくなってもよい。
【0077】
上記構成によれば、ユーザは操作部材を操作する際の押下力を適宜変えることによって、被駆動装置に異なる動作を実行させることができるため、制御装置および被駆動装置の利便性をさらに高めることができる。
【0078】
（３７）本発明の一態様は、（３０）から（３６）のいずれかに記載の制御装置であって、前記制御装置および前記被駆動装置は、人力駆動車に取り付けられるように構成され、前記被駆動装置は、アクチュエータを有してもよい。
【0079】
上記構成によれば、ユーザは操作部材を押下する簡易な操作によって、被駆動装置に所望の動作を実行させることができる。したがって、人力駆動車の利便性の向上を図ることができる。
【0080】
（３８）本発明の一態様は、（３０）から（３７）のいずれかに記載の制御装置であって、前記被駆動装置は、人力駆動車に取り付けられる変速装置、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、ドライブユニット、およびランプの少なくとも１つを含んでもよい。
【0081】
上記構成によれば、ユーザは操作部材を押下する簡易な操作によって、変速装置、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、ドライブユニット、およびランプの少なくとも１つに所望の動作を実行させることができる。したがって、人力駆動車の利便性の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【0082】
本発明によれば、大型化することを抑制できるとの効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【0083】
【図1】第１実施形態の制御装置の構成例を示す斜視図である。
【図2】第１実施形態の制御装置の構成例を第１方向の他方側から見た図である。
【図4】第１実施形態の発電装置の構成例の一部を示す斜視図である。
【図5】第１実施形態の発電装置の構成例の一部を示す分解斜視図である。
【図6】第１実施形態の制御装置の構成例の操作部材を操作した際の断面図である。
【図7】第１実施形態の制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図8】第１実施形態の制御装置の構成例の発電電圧の波形を示す第１の図である。
【図9】第１実施形態の制御装置の構成例の発電電圧の波形を示す第２の図である。
【図10】第１実施形態の制御装置の構成例の発電電圧の波形を示す第３の図である。
【図11】第１実施形態の制御装置の使用例を示す図である。
【図12】第１実施形態の第１変形例の制御装置の構成例を第１方向の他方側から見た図である。
【図13】第１実施形態の第２変形例の制御装置の構成例を第１方向の他方側から見た図である。
【図15】第１実施形態の第２変形例の制御装置の構成例の操作部材を操作した際の断面図である。
【図16】第２実施形態の制御装置の構成例を第１方向の他方側から見た図である。
【図18】第２実施形態の変形例の制御装置の構成例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0084】
以下の説明において、各図には適宜、第１方向Ｄ１を示す。第１方向Ｄ１は、以下に示す実施形態の磁歪部材が揺動する方向である。以下の説明では、第１方向Ｄ１の矢印が向く側（＋Ｄ１側）を「第１方向Ｄ１の一方側」と呼び、第１方向Ｄ１の矢印が向く側と反対側（－Ｄ１側）を「第１方向Ｄ１の他方側」と呼ぶ。
【0085】
各図には適宜、第２方向Ｄ２を示す。第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１とは異なる方向である。以下に示す実施形態において、第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１と直交する方向である。以下の説明では、第２方向Ｄ２の矢印が向く側（＋Ｄ２側）を「第２方向Ｄ２の一方側」と呼び、第２方向Ｄ２の矢印が向く側と反対側（－Ｄ２側）を「第２方向Ｄ２の他方側」と呼ぶ。
【0086】
各図には適宜、第３方向Ｄ３を示す。第３方向Ｄ３は、以下に示す実施形態の磁歪部材の第２延設部が延びる方向である。第３方向Ｄ３は、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２と異なる方向である。本実施形態において、第３方向Ｄ３は、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２の両方と直交する方向である。以下の説明では、第３方向Ｄ３の矢印が向く側（＋Ｄ３側）を「第３方向Ｄ３の一方側」と呼び、第３方向Ｄ３の矢印が向く側と反対側（－Ｄ３側）を「第３方向Ｄ３の他方側」と呼ぶ。
【0087】
＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態の制御装置１０の構成例を示す斜視図である。図２は、本実施形態の制御装置１０の構成例を第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）から見た図である。なお、図２では、後述する蓋部１７を取り外した制御装置１０を示している。図３は、本実施形態の制御装置１０の構成例を示す断面図であって、図２のIII－III断面図である。
図１は、本実施形態の制御装置１０の構成例を示す斜視図である。図２は、本実施形態の制御装置１０の構成例を第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）から見た図である。なお、図２では、後述する蓋部１７を取り外した制御装置１０を示している。図３は、本実施形態の制御装置１０の構成例を示す断面図であって、図２のIII－III断面図である。
【0088】
図１に示す本実施形態の制御装置１０は、図示しない自転車等の人力駆動車８０に取り付けられ、人力駆動車８０に取り付けられる被駆動装置８１の動作を制御する（図７参照）。被駆動装置８１は、アクチュエータを有している。被駆動装置８１は、人力駆動車８０に取り付けられる変速装置、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、ドライブユニット、およびランプの少なくとも１つを含む。変速装置には、外装変速装置および内装変速装置が含まれる。また、外装変速機は、リアディレーラおよびフロントディレーラを含む。ドライブユニットは、人力駆動車８０の推進をアシストするユニットである。図３に示すように、制御装置１０は、ハウジング１５と、発電装置２０と、検出部材４０と、回路部材６０と、を備える。
【0089】
図１に示すように、ハウジング１５は、略直方体の箱状を有する。ハウジング１５は、円筒状等の他の形状であってもよい。図３に示すように、ハウジング１５は、発電装置２０、検出部材４０、および回路部材６０を内部に収容する。ハウジング１５は、非磁性材料を含むように形成されている。言い換えると、ハウジング１５は、少なくとも部分的に非磁性材料によって形成される。本実施形態において、ハウジング１５は、磁性材料から形成される。本実施形態では、ハウジング１５の全体が非磁性材料によって形成される。例えば、ハウジング１５は、アルミニウムおよびステンレス等の非磁性金属、および樹脂等によって形成される。なお、ハウジング１５は、磁性材料を含んでいてもよい。この場合、ハウジング１５は全体として非磁性の特性を有していればよい。本実施形態において、ハウジング１５は樹脂製である。ハウジング１５は、ハウジング本体部１６と、蓋部１７と、隔壁板１８と、を有する。
【0090】
ハウジング本体部１６は、第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）に開口する四角筒状を有する。ハウジング本体部１６は、側壁部１６ａと、底壁部１６ｂと、を有する。
【0091】
図１に示すように、側壁部１６ａは、第１方向Ｄ１に延びる四角筒状を有する。図２に示すように、第１方向Ｄ１から見て、側壁部１６ａの長辺は第３方向Ｄ３に延び、側壁部１６ａの短辺は第２方向Ｄ２に延びる。図３に示すように、側壁部１６ａは、発電装置２０、検出部材４０、および回路部材６０を囲む。底壁部１６ｂは、第１方向Ｄ１と直交する方向に広がる板状を有する。底壁部１６ｂの外縁は、側壁部１６ａと繋がる。
【0092】
図１に示すように、蓋部１７は、第１方向Ｄ１と直交する方向に広がる板状を有する。蓋部１７は、ハウジング本体部１６に固定される。蓋部１７は、ハウジング本体部１６の開口を塞ぐ。蓋部１７には、挿通孔１７ａが設けられる。
【0093】
挿通孔１７ａは、蓋部１７を第１方向Ｄ１に貫通する略正方形状の孔である。挿通孔１７ａは、円形状等の他の形状であってもよい。挿通孔１７ａは、蓋部１７の第２方向Ｄ２の中央近傍、且つ、第３方向Ｄ３の一方側（＋Ｄ３側）の縁部に設けられる。
【0094】
図３に示すように、隔壁板１８は、第１方向Ｄ１と直交する方向に広がる板状を有する。図２および図３に示すように、隔壁板１８は、側壁部１６ａの内面に固定される。隔壁板１８は、部分的に側壁部１６ａに固定される。図３に示すように、隔壁板１８と側壁部１６ａとの間には空間が形成されている。隔壁板１８には、少なくとも１個の貫通孔１８ａが設けられる。本実施形態において、隔壁板１８には、２個の貫通孔１８ａが設けられる。
【0095】
２個の貫通孔１８ａは、隔壁板１８を第１方向Ｄ１に貫通する孔である。２個の貫通孔１８ａは、隔壁板１８の第３方向Ｄ３の中央よりも第３方向Ｄ３の他方側（－Ｄ３側）に位置する。
【0096】
図４は、本実施形態の発電装置２０の構成例の一部を示す斜視図である。図５は、本実施形態の発電装置２０の構成例の一部を示す分解斜視図である。
図３に示すように、発電装置２０は、ハウジング１５の内部に収容される。発電装置２０は、逆磁歪方式の発電装置である。図４に示すように、発電装置２０は、ヨーク２１と、磁歪部材２３と、フレーム２４と、コイル２６と、磁束形成部材２７と、加締めピン２９と、を備える。また、図３に示すように、発電装置２０は、操作部３０を備える。
図３に示すように、発電装置２０は、ハウジング１５の内部に収容される。発電装置２０は、逆磁歪方式の発電装置である。図４に示すように、発電装置２０は、ヨーク２１と、磁歪部材２３と、フレーム２４と、コイル２６と、磁束形成部材２７と、加締めピン２９と、を備える。また、図３に示すように、発電装置２０は、操作部３０を備える。
【0097】
第１方向Ｄ１において、ヨーク２１は、蓋部１７と隔壁板１８との間に配置される。ヨーク２１は、蓋部１７および隔壁板１８と、第１方向Ｄ１に間隔をあけて配置される。図２に示すように、第１方向Ｄ１から見て、ヨーク２１は、略Ｌ字形状を有する。ヨーク２１は、磁性材料を含むように形成される。言い換えると、ヨーク２１は、少なくとも部分的に磁性材料によって形成される。本実施形態において、ヨーク２１は、磁性材料から形成される。本実施形態において、ヨーク２１の全体が磁性材料によって形成される。ヨーク２１の材質は特に限定されず、例えば、軟磁性の鉄鋼によって形成されている。ヨーク２１は、例えば、軟磁性の鉄鋼の１つであるＳＳ４００によって形成されていてもよい。なお、ヨーク２１は、磁性材料と非磁性材料の両方を含んでいてもよい。ヨーク２１は、第１ヨーク部２１ａと、第１ヨーク部２１ａに繋がる第２ヨーク部２１ｂと、を有する。
【0098】
第１ヨーク部２１ａは、第２方向Ｄ２に延びる略直方体状を有する。第１ヨーク部２１ａは、第１ヨーク端部２１ｐと第２ヨーク端部２１ｑとを有する。第２ヨーク端部２１ｑは、第２方向Ｄ２における第１ヨーク端部２１ｐとは反対側の端部である。第２ヨーク端部２１ｑは、第１ヨーク端部２１ｐよりも第２方向Ｄ２の他方側に位置する。第１ヨーク部２１ａは、コイル２６よりも第３方向Ｄ３の他方側（－Ｄ３側）に配置される。第１ヨーク部２１ａは、側壁部１６ａに固定されている。第１ヨーク部２１ａは、連結部２１ａ１と、支持部２１ａ２と、を有する。
【0099】
連結部２１ａ１は、第１ヨーク部２１ａのうち第２ヨーク部２１ｂに繋がる部分である。連結部２１ａ１は、第１ヨーク部２１ａの第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）の部分である。第３方向Ｄ３から見て、連結部２１ａ１は、第２ヨーク部２１ｂと重なる。支持部２１ａ２は、第１ヨーク部２１ａのうちフレーム２４および磁歪部材２３を支持する部分である。本実施形態において、支持部２１ａ２は、第１方向Ｄ１から見て、磁歪部材２３と重なる部分である。支持部２１ａ２は、連結部２１ａ１よりも第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）に配置される。支持部２１ａ２は、連結部２１ａ１から第２方向Ｄ２に離れて配置される。
【0100】
第２ヨーク部２１ｂは、第３方向Ｄ３に延びる略直方体状を有する。第２ヨーク部２１ｂは、第３ヨーク端部２１ｒと第４ヨーク端部２１ｓとを有する。第４ヨーク端部２１ｓは、第３方向Ｄ３における第３ヨーク端部２１ｒとは反対側の端部である。第４ヨーク端部２１ｓは、第３ヨーク端部２１ｒよりも第３方向Ｄ３の他方側に位置する。第２ヨーク部２１ｂは、磁歪部材２３およびコイル２６よりも第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）に配置される。第２ヨーク部２１ｂは、磁歪部材２３およびコイル２６と第２方向Ｄ２に間隔をあけて対向する。第２ヨーク部２１ｂは、第２方向Ｄ２に磁歪部材２３と並んで配置される。なお、本発明において「第２方向Ｄ２に並んで配置される」は、厳密に第２方向Ｄ２に並んで配置される場合のみを含む概念ではなく、第２方向Ｄ２から第１方向Ｄ１に傾いた方向に並んで配置される場合も含む概念である。すなわち、「第２方向Ｄ２に並んで配置される」は、第１方向Ｄ１に重なって配置される以外の配置を含む概念である。
【0101】
第２ヨーク部２１ｂの第４ヨーク端部２１ｓは、連結部２１ａ１と繋がる。第１ヨーク部２１ａの第１ヨーク端部２１ｐは、第２ヨーク部の第４ヨーク端部２１ｓと繋がっていてもよい。第１ヨーク部２１ａの第２ヨーク端部２１ｑが、第２ヨーク部の第３ヨーク端部２１ｒと繋がっている必要はない。第１ヨーク部２１ａの第１ヨーク端部２１ｐが、第２ヨーク部の第４ヨーク端部２１ｓ以外の部分と繋がっていてもよい。第１ヨーク部の第１ヨーク端部２１ｐ以外の部分が、第２ヨーク部の第４ヨーク端部２１ｓと繋がっていてもよい。本実施形態において、第１ヨーク部２１ａは、第２ヨーク部２１ｂと一体に形成される。第１ヨーク部２１ａは、第２ヨーク部２１ｂとともに一体の単一部材を形成する。第２ヨーク部２１ｂは、側壁部１６ａの第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）を向く面に固定されている。
【0102】
図５に示すように、ヨーク２１は、複数のヨーク板２１ｄ、中間ヨーク板２１ｇ、および環状板２１ｉを含む。図４に示すように、複数のヨーク板２１ｄ、中間ヨーク板２１ｇ、および環状板２１ｉは、加締めピン２９によって互いに固定される。
【0103】
図５に示すように、ヨーク板２１ｄは、第１方向Ｄ１と直交する方向に広がる板状を有する。第１方向Ｄ１から見て、ヨーク板２１ｄは、略Ｌ字状を有する。ヨーク板２１ｄの第２方向Ｄ２に延びる部分である第１部分２１ｋは、第１ヨーク部２１ａを構成する。ヨーク板２１ｄの第３方向Ｄ３に延びる部分である第２部分２１ｍは、第２ヨーク部２１ｂを構成する。複数のヨーク板２１ｄは、第１ヨーク板２１ｅと、第２ヨーク板２１ｆと、を有する。
【0104】
第１ヨーク板２１ｅは、中間ヨーク板２１ｇよりも第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）に配置される。本実施形態において、複数のヨーク板２１ｄは、３つの第１ヨーク板２１ｅを有する。すなわち、複数のヨーク板２１ｄは、少なくとも１つの第１ヨーク板２１ｅを有する。複数のヨーク板２１ｄが有する第１ヨーク板２１ｅの個数は、２つ以下であってもよいし、４つ以上であってもよい。第１ヨーク板２１ｅは、第１方向Ｄ１に積層される。すなわち、ヨーク２１は、第１方向Ｄ１に積層される複数のヨーク板２１ｄを有する。
【0105】
第２ヨーク板２１ｆは、中間ヨーク板２１ｇよりも第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に配置される。本実施形態において、複数のヨーク板２１ｄは、３つの第２ヨーク板２１ｆを有する。すなわち、複数のヨーク板２１ｄは、少なくとも１つの第２ヨーク板２１ｆを有する。複数のヨーク板２１ｄが有する第２ヨーク板２１ｆの個数は、２つ以下であってもよいし、４つ以上であってもよい。第２ヨーク板２１ｆは、第１方向Ｄ１に積層される。すなわち、ヨーク２１は、第１方向Ｄ１に積層される複数のヨーク板２１ｄを有する。
【0106】
中間ヨーク板２１ｇは、略Ｌ字状の板状を有する。中間ヨーク板２１ｇの板厚方向は、第１方向Ｄ１である。中間ヨーク板２１ｇは、第１ヨーク板２１ｅと第２ヨーク板２１ｆとの間に配置される。中間ヨーク板２１ｇは、第１中間ヨーク端部２１ｔと第２中間ヨーク端部２１ｕとを有する。第２中間ヨーク端部２１ｕは、第２方向Ｄ２における第１中間ヨーク端部２１ｔとは反対側の端部である。第２中間ヨーク端部２１ｕは、第１中間ヨーク端部２１ｔよりも第２方向Ｄ２の他方側に位置する。図４に示すように、中間ヨーク板２１ｇは、第１ヨーク板２１ｅと第１方向Ｄ１に接触する。中間ヨーク板２１ｇは、フレーム２４を介して、第２ヨーク板２１ｆと第１方向Ｄ１に接触する。図５に示すように、中間ヨーク板２１ｇは、磁歪部材２３よりも第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）に位置する。
【0107】
環状板２１ｉは、円環状の板状を有する。環状板２１ｉの板厚方向は、第１方向Ｄ１である。環状板２１ｉは、第２方向Ｄ２に磁歪部材２３を挟んで中間ヨーク板２１ｇと対向して配置される。環状板２１ｉは、第１ヨーク板２１ｅと第２ヨーク板２１ｆとの間に配置される。図４に示すように、環状板２１ｉは、第１ヨーク板２１ｅと第１方向Ｄ１に接触する。環状板２１ｉは、フレーム２４を介して、第２ヨーク板２１ｆと第１方向Ｄ１に接触する。
【0108】
フレーム２４は、第１方向Ｄ１と直交する方向に広がる板状を有する。第１方向Ｄ１において、フレーム２４は、中間ヨーク板２１ｇと第２ヨーク板２１ｆとの間に配置される。フレーム２４は、非磁性材料を含むように形成されている。言い換えると、フレーム２４は、少なくとも部分的に非磁性材料によって形成される。本実施形態において、フレーム２４は、非磁性材料から形成される。本実施形態では、フレーム２４の全体が非磁性材料によって形成される。例えば、フレーム２４は、ステンレスによって形成される。なお、フレーム２４は、磁性材料を含んでいてもよい。この場合、フレーム２４は全体として非磁性の特性を有していればよい。フレーム２４は、第１フレーム部２４ａと、第２フレーム部２４ｂと、第２延設部２４ｃと、を有する。
【0109】
第１フレーム部２４ａは、第２方向Ｄ２に延びる板状を有する。第１方向Ｄ１から見て、第１フレーム部２４ａは、第１ヨーク部２１ａと重なる。図４および図５に示すように、第１フレーム部２４ａは、中間ヨーク板２１ｇおよび環状板２１ｉを介して、第１ヨーク板２１ｅと接触する。第１フレーム部２４ａ第２ヨーク板２１ｆと接触する。第１フレーム部２４ａは、加締めピン２９によって、ヨーク２１に固定される。
【0110】
第２フレーム部２４ｂは、第３方向Ｄ３に延びる板状を有する。第２フレーム部２４ｂは、第１フレーム部２４ａと繋がる。第１方向Ｄ１から見て、第２フレーム部２４ｂは、第２ヨーク部２１ｂと重なる。第２フレーム部２４ｂは、中間ヨーク板２１ｇを介して、第１ヨーク板２１ｅと接触する。第２フレーム部２４ｂは、第２ヨーク板２１ｆと接触する。第２フレーム部２４ｂは、加締めピン２９によって、ヨーク２１に固定される。
【0111】
第２延設部２４ｃは、第３方向Ｄ３に延びる。より詳細には、第２延設部２４ｃは、第１フレーム部２４ａから第３方向Ｄ３の一方側（＋Ｄ３側）に延びる。第１方向Ｄ１から見て、第２延設部２４ｃは、略矩形状を有する。図２に示すように、第２延設部２４ｃは、第１ヨーク部２１ａよりも第３方向Ｄ３の一方側、且つ、第２ヨーク部２１ｂよりも第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）に配置される。第２延設部２４ｃは、第１フレーム部２４ａを介して、第１方向Ｄ１に揺動可能に第１ヨーク部２１ａに支持される。すなわち、第１ヨーク部２１ａは、第１方向Ｄ１に揺動可能にフレーム２４を支持する。図３に示すように、第２延設部２４ｃは、第３端部２４ｅと、第４端部２４ｆと、を有する。
【0112】
第３端部２４ｅは、第２延設部２４ｃの第３方向Ｄ３の他方側（－Ｄ３側）の端部である。第３端部２４ｅは、第１フレーム部２４ａと繋がる。第３端部２４ｅは、ヨーク２１に接触する。第４端部２４ｆは、第２延設部２４ｃの第３方向Ｄ３の一方側（＋Ｄ３）側の端部である。第４端部２４ｆは、第３端部２４ｅから第３方向Ｄ３に離れて配置される。
【0113】
図５に示すように、磁歪部材２３は、第３方向Ｄ３に延びる板状を有する。磁歪部材２３の板厚方向は、第１方向Ｄ１である。第１方向Ｄ１から見て、磁歪部材２３は、略矩形状を有する。第１方向Ｄ１から見て、磁歪部材２３は、第２延設部２４ｃと重なる。磁歪部材２３は、第２延設部２４ｃに取り付けられる。すなわち、磁歪部材２３は、フレーム２４に取り付けられる。第２方向Ｄ２から見て、磁歪部材２３は、中間ヨーク板２１ｇと重なる。第１方向Ｄ１において、磁歪部材２３は、第１ヨーク板２１ｅおよび第２ヨーク板２１ｆの間に位置する。磁歪部材２３は、磁歪材料によって形成される。磁歪部材２３は、例えば、Ｆｅ－Ｇａ合金によって形成される。磁歪部材２３は、機械的歪みによって透磁率が変化する。また、磁歪部材２３は、機械的歪みによって磁化方向が変化する。磁歪部材２３は、第１延設部２３ａを有する。
【0114】
第１延設部２３ａは、磁歪部材２３のうち、第３方向Ｄ３に延びる部分である。本実施形態において、磁歪部材２３は、第１延設部２３ａのみによって構成される。第１方向Ｄ１から見て、第１延設部２３ａは、第２延設部２４ｃと重なる。すなわち、第１延設部２３ａは、第１方向Ｄ１に第２延設部２４ｃと少なくとも部分的に重なっている。なお、第１方向Ｄ１から見て、第１延設部２３ａの一部は、第２延設部２４ｃと重なっていなくてもよい。第１延設部２３ａは、第２延設部２４ｃに取り付けられている。これにより、第１延設部２３ａは、第２延設部２４ｃと共に第１方向Ｄ１に揺動可能である。図３に示すように、第１延設部２３ａは、第１端部２３ｃと、第２端部２３ｄと、を有する。
【0115】
第１端部２３ｃは、第１延設部２３ａの第３方向Ｄ３の他方側（－Ｄ３側）の端部である。第１端部２３ｃは、第１ヨーク部２１ａに接触する。これにより、磁歪部材２３は、第１方向Ｄ１に揺動可能に第１ヨーク部２１ａに支持される。すなわち、第１ヨーク部２１ａは、第１方向Ｄ１に揺動可能に磁歪部材２３を支持する。つまり、第１ヨーク部２１ａは、第１方向Ｄ１に揺動可能にフレーム２４および磁歪部材２３の少なくとも１つを支持する。第２端部２３ｄは、第１延設部２３ａの第３方向Ｄ３の一方側（＋Ｄ３）側の端部である。第２端部２３ｄは、第１端部２３ｃから第３方向Ｄ３に離れて配置される。本実施形態において、第２端部２３ｄは、第１方向Ｄ１から見て、第４端部２４ｆと重なっている。
【0116】
図４に示すように、本実施形態において、コイル２６は、第２延設部２４ｃおよび磁歪部材２３の両方に巻かれる。すなわち、コイル２６は、フレーム２４および磁歪部材２３の両方に巻かれる。つまり、コイル２６は、磁歪部材２３に巻かれる。コイル２６は、ヨーク２１、フレーム２４および磁歪部材２３の少なくとも１つに巻かれる。なお、コイル２６は、磁歪部材２３およびヨーク２１の両方に巻かれてもよい。図２に示すように、コイル２６は、第１ヨーク部２１ａよりも第３方向Ｄ３の一方側（＋Ｄ３側）、且つ、第２ヨーク部２１ｂよりも第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）に配置される。コイル２６は、第１ヨーク部２１ａおよび第２ヨーク部２１ｂの両方と対向する。コイル２６は、第１コイル端部２６ｇと第２コイル端部２６ｈとを有する。第２コイル端部２６ｈは、第３方向Ｄ３における第１コイル端部２６ｇとは反対側の端部である。第２コイル端部２６ｈは、第１コイル端部２６ｇよりも第３方向Ｄ３の他方側に位置する。コイル２６の第１コイル端部２６ｇは、第２延設部２４ｃの第４端部２４ｆおよび第１延設部２３ａの第２端部２３ｄよりも第３方向Ｄ３の他方側（－Ｄ３側）に位置する。図３に示すように、コイル２６は、隔壁板１８よりも第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）に配置される。コイル２６は、第１コイル部２６ａと、第２コイル部２６ｂと、を有する。コイル２６からは２本のコイル引出線２６ｅ，２６ｆが引き出される。
【0117】
第１コイル部２６ａは、コイル２６の第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）の部分である。第１コイル部２６ａは、第２延設部２４ｃに対向する。すなわち、第１コイル部２６ａは、フレーム２４に対向する。第２コイル部２６ｂは、コイル２６の第１方向Ｄ１の他方側（＋Ｄ１側）の部分である。第２コイル部２６ｂは、第１コイル部２６ａと一体に形成される。第２コイル部２６ｂは、磁歪部材２３に対向する。図４に示すように、第１コイル部２６ａと第２コイル部２６ｂとの間には内部空間２６ｃが形成される。内部空間２６ｃは、第１コイル部２６ａおよび第２コイル部２６ｂによって定義される空間である。磁歪部材２３は、内部空間２６ｃに配置される。フレーム２４の第２延設部２４ｃは、内部空間２６ｃに配置される。
【0118】
図３に示すように、コイル引出線２６ｅは、コイル２６の一端と繋がる。コイル引出線２６ｆは、コイル２６の他端と繋がる。コイル引出線２６ｅ，２６ｆは、互いに異なる貫通孔１８ａを第１方向Ｄ１に通され、回路部材６０と接続される。これにより、コイル２６は、コイル引出線２６ｅ，２６ｆを介して、回路部材６０と電気的に接続される。コイル２６において発生した誘導電流は、コイル引出線２６ｅ，２６ｆを介して、回路部材６０に供給される。なお、隔壁板１８に設けられる貫通孔１８ａの個数が１個のみの場合、コイル引出線２６ｅ，２６ｆは、同じ貫通孔１８ａを第１方向Ｄ１に通され、回路部材６０と接続される。
【0119】
図４に示すように、磁束形成部材２７は、第２ヨーク部２１ｂの第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）を向く面に固定されている。図２に示すように、磁束形成部材２７は、コイル２６よりも第３方向Ｄ３の一方側（＋Ｄ３側）に配置される。磁束形成部材２７は、磁歪部材２３および第２ヨーク部２１ｂと第２方向Ｄ２に並んで配置される。磁束形成部材２７は、ヨーク２１と磁歪部材２３との間に配置される。磁束形成部材２７は、磁歪部材２３と第２方向Ｄ２に隙間をあけて対向して配置される。磁束形成部材２７は、一対の磁極を有する。磁束形成部材２７の第３方向Ｄ３を向く一方の面にはＮ極が形成されている。磁束形成部材２７の第３方向Ｄ３を向く他方の面にはＳ極が形成されている。磁束形成部材２７は、磁歪部材２３を通る磁束を形成する。これにより、磁束形成部材２７、磁歪部材２３、およびヨーク２１を通る閉磁気回路Ｍｃが形成される。
【0120】
上述のように、磁歪部材２３は磁歪材料を含むように形成される。よって、磁歪部材２３は、第２延設部２４ｃと共に第１方向Ｄ１に揺動すると、機械的に歪む。磁歪部材２３が機械的に歪むことによって、磁歪部材２３の透磁率が変動する。これにより、磁歪部材２３を通る磁束が変動する。磁歪部材２３が第１方向Ｄ１に揺動すると、閉磁気回路Ｍｃを通る磁束、すなわちコイル２６の内部空間２６ｃを通る磁束が変動する。コイル２６の内部を通る磁束の変動によって、コイル２６に誘導電流が発生する。これにより、コイル２６に発電電圧Ｖｇを発生させることができる。つまり、発電装置２０は、磁歪部材２３が第１方向Ｄ１に揺動することによって発電する。
【0121】
操作部３０は、ユーザによって操作されると、磁歪部材２３を第１方向Ｄ１に揺動させる。図３に示すように、操作部３０は、磁歪部材２３よりも第３方向Ｄ３の一方側（＋Ｄ３側）に配置される。操作部３０は、操作部材３１と、揺動誘起部材３２と、弾性部材３３と、検出部材保持部３４と、を備える。
【0122】
操作部材３１は、第１方向Ｄ１に延びる。操作部材３１は、蓋部１７の挿通孔１７ａを第１方向Ｄ１に通される。操作部材３１は、第１方向Ｄ１に移動可能である。よって、ユーザが操作部材３１を第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に押下すると、操作部材３１は第１方向Ｄ１に移動可能である。ユーザが操作部材３１を第１方向Ｄ１の一方側押下すると、操作部材３１は第１方向Ｄ１に移動するように構成されている。以下の説明では、「操作部材３１を第１方向Ｄ１の一方側に押下する操作」を、単に、「操作」と呼ぶ場合がある。操作部材３１は、ユーザによって操作されるように構成される。なお、以下の説明では、ユーザが操作部材３１を押下する力を押下力Ｆｄと呼ぶ。押下力Ｆｄは、第１方向Ｄ１の一方側を向く力である。操作部材３１は、本体部３１ａと、接続部３１ｂと、押下部３１ｃと、押圧部３１ｄと、を有する。
【0123】
図２および図３に示すように、本体部３１ａは、第１方向Ｄ１に延びる略直方体状である。図２に示すように、第１方向Ｄ１から見て、本体部３１ａは、長辺が第２方向Ｄ２に延びる略矩形状を有する。本体部３１ａは、第１方向Ｄ１に延びる円柱状等の他の形状であってもよい。
【0124】
図２および図３に示すように、接続部３１ｂは、本体部３１ａから第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）に突出する略直方体状を有する。図２に示すように、第１方向Ｄ１から見て、接続部３１ｂは、略正方形状を有する。接続部３１ｂは、挿通孔１７ａの内部を第１方向Ｄ１に移動可能である。
【0125】
図２および図３に示すように、押下部３１ｃは、接続部３１ｂから第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）に突出する略円柱状を有する。押下部３１ｃは、角柱状等の他の形状であってもよい。図３に示すように、押下部３１ｃの第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）の部分は、ハウジング１５の外部に位置する。押下部３１ｃは、ユーザによって第１方向Ｄ１に押下されるように構成される。ユーザが押下部３１ｃを押下すると、操作部材３１は、第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に移動する。なお、押下部３１ｃは、ユーザによって直接的に押下される構成であってもよいし、他の部材を介して間接的に押下される構成であってもよい。以下の説明では、図３に示すように、ユーザが操作部材３１を操作していない場合の操作部３０の位置を第１位置と呼ぶ。
【0126】
図６は、本実施形態の制御装置１０の構成例の操作部材３１を操作した際の断面図である。
図３に示すように、押圧部３１ｄは、本体部３１ａから第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に突出する略円柱状を有する。第１位置において、押圧部３１ｄは検出部材４０と第１方向Ｄ１に間隔をあけて配置される。図６に示すように、ユーザが操作部材３１を操作すると、押圧部３１ｄは、検出部材４０と第１方向Ｄ１に接触する。以下の説明では、図６に示すように、ユーザが操作部材３１を操作している際の操作部３０の位置を第２位置と呼ぶ。
図３に示すように、押圧部３１ｄは、本体部３１ａから第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に突出する略円柱状を有する。第１位置において、押圧部３１ｄは検出部材４０と第１方向Ｄ１に間隔をあけて配置される。図６に示すように、ユーザが操作部材３１を操作すると、押圧部３１ｄは、検出部材４０と第１方向Ｄ１に接触する。以下の説明では、図６に示すように、ユーザが操作部材３１を操作している際の操作部３０の位置を第２位置と呼ぶ。
【0127】
揺動誘起部材３２は、操作部材３１が第１方向Ｄ１に移動する際に、磁歪部材２３を第１方向Ｄ１に揺動させる。図３に示すように、揺動誘起部材３２は、本体部３１ａの第３方向Ｄ３の他方側（－Ｄ３側）を向く面から第３方向Ｄ３の他方側に突出する。なお、揺動誘起部材３２は、操作部材３１と同一の単一部材であってもよい。揺動誘起部材３２は、操作部材３１と別個の部材であってもよい。揺動誘起部材３２は、ユーザによる操作部材３１の操作に応じて、第１方向Ｄ１に直線的に移動するように構成される。第１方向Ｄ１から見て、揺動誘起部材３２は、磁歪部材２３および第２延設部２４ｃと重なる。第１位置において、揺動誘起部材３２は磁歪部材２３よりも第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）に位置する。図６に示すように、第２位置において、揺動誘起部材３２は、第２延設部２４ｃよりも第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に位置する。
【0128】
上述のように、ユーザが操作部材３１を操作すると、操作部材３１は第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に移動する。つまり、操作部材３１は図３に示す第１位置から図６に示す第２位置に移動する。以下の説明では、操作部材３１が第１位置から第２位置に移動する動作を第１動作と呼ぶ場合がある。第１動作において、揺動誘起部材３２は、磁歪部材２３を第１方向Ｄ１の一方側に押圧して、第２延設部２４ｃおよび磁歪部材２３を第１方向Ｄ１の一方側に弾性変形させる。操作部材３１がさらに第１方向Ｄ１の一方側に移動すると、図６に示すように、揺動誘起部材３２は、第２延設部２４ｃよりも第１方向Ｄ１の一方側に移動する。これにより、第２延設部２４ｃの復元力によって、磁歪部材２３および第２延設部２４ｃは第１方向Ｄ１に揺動する。すなわち、揺動誘起部材３２は、ユーザによる操作部材３１の操作に応じて、磁歪部材２３を第１方向Ｄ１に揺動させるように構成される。また、磁歪部材２３は、ユーザによる操作部材３１の操作に応じて、第１方向Ｄ１に揺動するように構成される。上述のように、磁歪部材２３が第１方向Ｄ１に揺動すると、コイル２６の内部空間２６ｃを通る磁束が変動するため、コイル２６に発電電圧Ｖｇが発生する。なお、以下の説明では、ユーザが操作部材３１を操作することによって、操作部材３１が第１方向Ｄ１の一方側に移動する際の発電装置２０の発電を第１発電と呼び、第１発電の起電力を第１電圧Ｖ１と呼ぶ。つまり、コイル２６は、ユーザによる押下部３１ｃに対する押下に応じて第１電圧Ｖ１を発生させるように構成されている。
【0129】
また、ユーザが操作部材３１の操作を解除した後、すなわち押下部３１ｃの押下を解除した後において、操作部材３１は、後述する弾性部材３３から操作部材３１に加わる弾性力Ｆｅによって、第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）に移動する。つまり、操作部材３１は第２位置から第１位置に移動する。以下の説明では、操作部材３１が第２位置から第１位置に移動する動作を第２動作と呼ぶ場合がある。第２動作において、揺動誘起部材３２は第２延設部２４ｃを第１方向Ｄ１の他方側に押圧することにより、第２延設部２４ｃおよび磁歪部材２３を第１方向Ｄ１の他方側に弾性変形させる。操作部材３１がさらに第１方向Ｄ１の他方側に移動すると、図３に示すように、揺動誘起部材３２は、磁歪部材２３よりも第１方向Ｄ１の他方側に移動する。このとき、第２延設部２４ｃの復元力によって、磁歪部材２３および第２延設部２４ｃは第１方向Ｄ１に揺動する。これにより、コイル２６に発電電圧Ｖｇが発生する。なお、以下の説明では、押下部３１ｃに対する押下の解除によって、操作部材３１が第１方向Ｄ１の他方側に移動する際の発電装置２０の発電を第２発電と呼び、第２発電の起電力を第２電圧Ｖ２と呼ぶ。つまり、第２電圧Ｖ２は、ユーザによる押下部３１ｃに対する押下の解除に応じてコイル２６に発生される電圧である。
【0130】
検出部材保持部３４は、検出部材４０を保持する。検出部材保持部３４は、操作部材３１よりも第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に配置される。検出部材保持部３４は、底板部３４ａと、筒状部３４ｂと、を有する。
【0131】
底板部３４ａは、第１方向Ｄ１と直交する方向に広がる板状を有する。底板部３４ａは、ハウジング１５の底壁部１６ｂに固定される。筒状部３４ｂは、底板部３４ａから第１方向Ｄ１の他方側に突出する略円筒状を有する。筒状部３４ｂは、第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に開口する。
【0132】
弾性部材３３は、操作部材３１と検出部材保持部３４との間に配置される。本実施形態において、弾性部材３３は、圧縮コイルばねである。弾性部材３３は、第１方向Ｄ１に伸縮する。弾性部材３３は、筒状部３４ｂに支持される。弾性部材３３は、第１弾性部材端部３３ａと第２弾性部材端部３３ｂとを有する。第２弾性部材端部３３ｂは、第１方向Ｄ１における第１弾性部材端部３３ａとは反対側の端部である。第２弾性部材端部３３ｂは、第１弾性部材端部３３ａよりも第１方向Ｄ１の他方側に位置する。弾性部材３３の第２弾性部材端部３３ｂは、本体部３１ａと第１方向Ｄ１に接触する。これにより、弾性部材３３は、操作部材３１に第１方向Ｄ１の他方側を向く弾性力Ｆｅを加える。弾性部材３３は、操作部材３１を第１方向Ｄ１の一方側に向けて付勢する。これにより、操作部材３１は、第１位置に向けて移動する。したがって、図６に示すように、ユーザが押下部３１ｃに対する押下を解除すると、操作部材３１は、弾性力Ｆｅによって第１方向Ｄ１の他方側に移動し、図３に示す第１位置に戻る。
【0133】
検出部材４０は、操作部材３１よりも第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に配置される。検出部材４０は、筒状部３４ｂの内周面に保持される。第１位置において、検出部材４０は、押圧部３１ｄと第１方向Ｄ１に間隔をあけて配置される。図６に示すように、第２位置において、検出部材４０は、押圧部３１ｄと接触する。これにより、検出部材４０は、ユーザが操作部材３１を操作したことを検出可能である。すなわち、検出部材４０は、ユーザによる操作部材３１の操作を検出するように構成される。本実施形態において、検出部材４０は、タクトスイッチ４０ａを有する。タクトスイッチ４０ａは、ユーザによる操作部材３１の操作に応じて押下されるように構成される。なお、検出部材４０の構成は本実施形態の構成に限定されず、操作部材３１の第１方向Ｄ１の移動を検出可能な光学式センサ等のセンサであってもよい。検出部材４０は、接続線４１を有する。
【0134】
図７は、本実施形態の制御装置１０の構成例を示すブロック図である。
図７に示すように、接続線４１は、検出部材４０と、回路部材６０とを接続する。これにより、検出部材４０は、回路部材６０と電気的に接続される。検出部材４０は、操作部材３１が操作されたことを検出すると、回路部材６０に検出信号Ｓ１を送信する。なお、本実施形態において、検出部材４０は、発電装置２０において発電した電力によって駆動される。
図７に示すように、接続線４１は、検出部材４０と、回路部材６０とを接続する。これにより、検出部材４０は、回路部材６０と電気的に接続される。検出部材４０は、操作部材３１が操作されたことを検出すると、回路部材６０に検出信号Ｓ１を送信する。なお、本実施形態において、検出部材４０は、発電装置２０において発電した電力によって駆動される。
【0135】
図３に示すように、回路部材６０は、第１方向Ｄ１と直交する方向に広がる板状を有する。回路部材６０は、隔壁板１８の第１方向Ｄ１の一方側を向く面に固定される。回路部材６０は、制御部６１と、通信部７１と、を有する。
【0136】
制御部６１は、回路部材６０に実装される。図７に示すように、制御部６１は、コイル引出線２６ｅ，２６ｆを介して、発電装置２０のコイル２６と電気的に接続される。つまり、回路部材６０は、コイル２６と電気的に接続される。よって、コイル２６が発電すると、制御部６１にはコイル２６において発生された電圧である発電電圧Ｖｇが印可される。したがって、本実施形態の制御装置１０では、発電装置２０において発電した電力によって、制御部６１を駆動できる。また、制御部６１は、発電電圧Ｖｇに関する情報を検知できる。本実施形態において、発電電圧Ｖｇの情報は、発電電圧Ｖｇの電圧値、および回路部材６０に供給される電流値の少なくとも一つを含む。
【0137】
上述のように、制御部６１は、接続線４１を介して、検出部材４０と電気的に接続される。これにより、制御部６１は、検出部材４０が送信する検出信号Ｓ１を検知できる。制御部６１は、発電電圧Ｖｇに関する情報および検出信号Ｓ１に基づいて指令信号Ｓｃを生成する。すなわち、制御部６１は、発電電圧Ｖｇ、すなわちコイル２６において発生された電圧に関する情報に基づいて指令信号Ｓｃを生成するように構成される。また、制御部６１は、検出部材４０から送信される検出信号Ｓ１に基づいて指令信号Ｓｃを生成するように構成される。
【0138】
なお、制御部６１は、発電電圧Ｖｇに関する情報および検出信号Ｓ１に基づいて指令信号Ｓｃを生成し、指令信号Ｓｃを通信部７１に送信するコンピュータである。制御部６１には、制御部６１が実行する制御プログラムがインストールされている。制御部６１の機能の少なくとも一部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサが、図示しない記憶部に記憶された制御プログラム、すなわちソフトウェアを実行することで実現される。
【0139】
なお、制御部６１の機能の少なくとも一部は、例えば、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、およびＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの回路部を含むハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されていてもよい。制御部６１は、図示しない記憶部を備えてもよい。この場合、図示しない記憶部は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（hard disk drive）、およびフラッシュメモリなどの記憶媒体によって実現される。
【0140】
図３に示すように、通信部７１は、回路部材６０の第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）を向く面に実装される。図７に示すように、通信部７１は、制御部６１から送信された指令信号Ｓｃを被駆動装置８１に送信するように構成される。通信部７１は、無線通信部７１ａを有する。
【0141】
無線通信部７１ａは、被駆動装置８１に指令信号Ｓｃを無線送信するように構成される無線装置である。つまり、無線通信部７１ａによって、被駆動装置８１にユーザの操作に基づいて作成された指令信号Ｓｃを送信できる。これにより、ユーザは操作部材３１を操作することによって、被駆動装置８１を動作させることができる。なお、通信部７１と被駆動装置８１との間の通信方式は特に限定されず、例えばＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、およびＡＮＴ等のような近距離無線通信であってよい。
【0142】
図８は、本実施形態の制御装置１０の構成例の発電電圧Ｖｇの波形を示す第１の図である。図９は、本実施形態の制御装置１０の構成例の発電電圧Ｖｇの波形を示す第２の図である。図１０は、本実施形態の制御装置１０の構成例の発電電圧Ｖｇの波形を示す第３の図である。
【0143】
次に、ユーザが操作部材３１の押下部３１ｃを押下する力である押下力Ｆｄと、発電電圧Ｖｇとの関係を説明する。図８には、押下力Ｆｄが大きい場合の発電電圧Ｖｇを示す。図９には、押下力Ｆｄが小さい場合の発電電圧Ｖｇを示す。なお、図８および図９には、ユーザが操作部材３１の操作を行ってから操作を解除するまでの時間である押下時間Ｔｄが短い場合の発電電圧Ｖｇを示す。図８および図９の横軸は、時間Ｔ［ｍｓｅｃ］である。図８および図９の縦軸は、発電電圧Ｖｇ［Ｖ］である。なお、本実施形態の制御部６１は、少なくとも、第１電圧Ｖ１のピーク電圧Ｖ１ｐ、第２電圧Ｖ２のピーク電圧Ｖ２ｐ、ピーク電圧Ｖ１ｐとピーク電圧Ｖ２ｐとの間の時間であるピーク間時間Ｔｉを検知可能である。
【0144】
本実施形態の発電装置２０では、押下力Ｆｄが大きいほど、操作部材３１が第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に移動する際に揺動誘起部材３２が磁歪部材２３を押圧する力が大きくなるため、第２延設部２４ｃおよび磁歪部材２３の第１方向Ｄ１の揺動の振幅は大きくなる。よって、押下力Ｆｄが大きいほど、磁歪部材２３の機械的な歪みが大きくなるため、磁歪部材２３の透磁率の変動は大きくなる。したがって、押下力Ｆｄが大きいほど、図３に示す閉磁気回路Ｍｃを通る磁束の変動量が大きくなるため、第１電圧Ｖ１は、押下部３１ｃに対する押下力Ｆｄの大きさに応じて大きくなる。よって、図８に示すように、本実施形態において、押下力Ｆｄが大きい場合の第１電圧Ｖ１のピーク電圧Ｖ１ｐは５５［Ｖ］程度であるのに対して、図９に示すように、押下力Ｆｄが小さい場合のピーク電圧Ｖ１ｐは２８Ｖ程度と小さい電圧になる。
【0145】
したがって、制御部６１は、第１電圧Ｖ１のピーク電圧Ｖ１ｐによって、ユーザが大きな押下力Ｆｄで操作部材３１を操作したこと、およびユーザが小さな押下力Ｆｄで操作部材３１を操作したことを判断できる。例えば、制御部６１は、ピーク電圧Ｖ１ｐが所定電圧以上の場合、押下力Ｆｄが大きいと判断でき、ピーク電圧Ｖ１ｐが所定電圧未満の場合、押下力Ｆｄが小さいと判断できる。
【0146】
図８および図９に示すように、第２電圧Ｖ２のピーク電圧Ｖ２ｐは、押下力Ｆｄによらず略同じ電圧である。これは、操作部材３１を第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１）に移動させる力である弾性力Ｆｅは、押下力Ｆｄによらず略一定であるため、操作部材３１が第１方向Ｄ１の他方側する際に、揺動誘起部材３２が第２延設部２４ｃを第１方向Ｄ１の他方側に押圧する力が略一定であることに起因する。
【0147】
次に、ユーザが操作部材３１の操作を行ってから操作を解除するまでの時間である押下時間Ｔｄと、発電電圧Ｖｇとの関係を説明する。上述のように、図８には、押下時間Ｔｄが短い場合の発電電圧Ｖｇを示す。図１０には、押下時間Ｔｄが長い場合、すなわちユーザが押下部３１ｃを長押しした場合の発電電圧Ｖｇを示す。図１０の横軸は、時間Ｔ［ｍｓｅｃ］である。図１０縦軸は、発電電圧Ｖｇ［Ｖ］である。なお、図１０には、押下力Ｆｄが大きい場合の発電電圧Ｖｇを示す。
【0148】
図８に示すように、本実施形態において、押下時間Ｔｄが短い場合のピーク間時間Ｔｉは、５００［ｍｓｅｃ］程度であるのに対して、図１０に示すように、押下時間Ｔｄが長い場合のピーク間時間Ｔｉは８５０［ｍｓｅｃ］程度である。したがって、制御部６１は、ピーク間時間Ｔｉによって、押下時間Ｔｄを検知できる。例えば、制御部６１は、ピーク間時間Ｔｉが所定時間未満の場合、押下時間Ｔｄが短いと判断し、ピーク間時間Ｔｉが所定時間以上の場合、押下時間Ｔｄが長いと判断してもよい。
【0149】
図１１は、本実施形態の制御装置１０の使用例を示す図である。例えば、制御部６１は、発電電圧Ｖｇに関する情報から、ユーザが操作部材３１を操作する際の押下力Ｆｄが大きく、且つ、押下時間Ｔｄが短いと判断した場合、制御部６１は、通信部７１を介して、第１指令信号Ｓｃ１を被駆動装置８１に送信する。また、制御部６１は、発電電圧Ｖｇの情報から、ユーザが操作部材３１を操作する際の押下力Ｆｄが小さく、且つ、押下時間Ｔｄが短いと判断した場合は、第２指令信号Ｓｃ２を被駆動装置８１に送信する。さらに、制御部６１は、ユーザが操作部材３１を操作する際の押下時間Ｔｄが長いと判断した場合は、第３指令信号Ｓｃ３を被駆動装置８１に送信する。したがって、被駆動装置８１は、上記の３種類の指令信号Ｓｃに応じて異なる動作を行うことができる。つまり、制御装置１０は、被駆動装置８１に異なる動作を実行させることができる。
【0150】
図１１に示す、使用例の例１は、被駆動装置８１が人力駆動車８０に取り付けられる図示しない変速装置である場合の使用例を示す。例えば、被駆動装置８１は、第１指令信号Ｓｃ１を受信した場合、段数を１段変更する。被駆動装置８１は、第２指令信号Ｓｃ２を受信した場合、段数を２段変更する。被駆動装置８１は、第３指令信号Ｓｃ３を受信した場合、段数を押下時間Ｔｄに応じて連続的に変更する。これにより、ユーザは操作部材３１を操作する際の押下力Ｆｄおよび押下時間Ｔｄのそれぞれを適宜変えることによって、変速装置に異なる動作を実行させることができる。
【0151】
図１１に示す、使用例の例２は、被駆動装置８１が人力駆動車８０に取り付けられる図示しないランプである場合の使用例を示す。例えば、被駆動装置８１は、第１指令信号Ｓｃ１を受信した場合、点灯する。被駆動装置８１は、第２指令信号Ｓｃ２を受信した場合、消灯する。これにより、ユーザは操作部材３１を押下する際の押下力Ｆｄを適宜変えることによって、ランプに異なる動作を実行させることができる。
【0152】
また、制御部６１は、検出部材４０から送信される検出信号Ｓ１に基づいて、ユーザが操作部材３１を操作したことを検知してもよい。また、制御部６１は、検出信号Ｓ１によって検知対象の電圧が第１電圧Ｖ１か第２電圧Ｖ２のいずれであるかを判断できる。また、制御部６１は、検出信号Ｓ１を継続して受信する時間によって、押下時間Ｔｄを判断することもできる。
【0153】
本実施形態によれば、発電装置２０は、非磁性材料を含むように形成されるフレーム２４と、フレーム２４に取り付けられる磁歪部材２３と、第１方向Ｄ１に揺動可能にフレーム２４および磁歪部材２３の少なくとも１つを支持する第１ヨーク部２１ａ、および、第１ヨーク部２１ａに繋がり、第１方向Ｄ１とは異なる第２方向Ｄ２に磁歪部材２３と並んで配置される第２ヨーク部２１ｂを有し、磁性材料を含むように形成されるヨーク２１と、ヨーク２１、フレーム２４および磁歪部材２３の少なくとも１つに巻かれるコイル２６と、を備える。よって、磁歪部材２３およびフレーム２４が揺動する第１方向Ｄ１にヨーク２１が配置される場合と比較して、発電装置２０が第１方向Ｄ１、すなわち磁歪部材２３が揺動する方向に大型化することを抑制できる。これにより、発電装置２０が大型化することを抑制できる。したがって、発電装置２０を狭い空間に組み込み易くなるため、発電装置２０の利便性の向上を図ることができる。
【0154】
また、本実施形態では、フレーム２４の第２延設部２４ｃが非磁性材料を含むように形成されるため、第２延設部２４ｃを通る磁束の磁束密度が増大することを抑制できる。よって、磁歪部材２３を通る磁束の磁束密度を相対的に高めることができるため、発電電圧Ｖｇを高めることができ、発電装置２０の発電効率を高めることができる。
【0155】
また、本実施形態では、ヨーク２１は、磁歪部材２３を支持する機能と閉磁気回路Ｍｃの一部を形成する機能の２つの機能を担う。そのため、例えば、ヨーク２１とは別個の部材によって磁歪部材２３を支持する構成と比較して、発電装置２０の部品点数が増大することを抑制できる。したがって、発電装置２０の製造コストおよび製造工数が増大することを抑制できる。
【0156】
本実施形態によれば、第１ヨーク部２１ａは、第２ヨーク部２１ｂと一体に形成される。したがって、第１ヨーク部２１ａと第２ヨーク部２１ｂとが互いに異なる部材である場合と比較して、発電装置２０の部品点数が増大することを抑制できる。したがって、発電装置２０の製造コストおよび製造工数が増大することを抑制できる。
【0157】
本実施形態によれば、第１ヨーク部２１ａは、第２ヨーク部２１ｂに繋がる連結部２１ａ１と、連結部２１ａ１から第２方向Ｄ２に離れて配置され、フレーム２４および磁歪部材２３を支持する支持部２１ａ２と、を有する。そのため、第１ヨーク部２１ａの支持部２１ａ２にフレーム２４および磁歪部材２３を取り付ける簡易な作業によって、第１ヨーク部２１ａを介して、磁歪部材２３と第２ヨーク部２１ｂとを第２方向Ｄ２に並んで配置できる。したがって、発電装置２０の製造工数が増大することを抑制できる。
【0158】
本実施形態によれば、コイル２６は、磁歪部材２３に巻かれる。よって、コイル２６の内部に閉磁気回路Ｍｃの一部を形成できるため、磁歪部材２３を第１方向Ｄ１に揺動させることによって、コイル２６に発電電圧Ｖｇを安定して発生させることができる。したがって、発電装置２０の発電電圧Ｖｇを安定的に高めることができる。
【0159】
本実施形態によれば、コイル２６は、フレーム２４および磁歪部材２３の両方に巻かれる。よって、発電装置２０の製造工程において、磁歪部材２３をフレーム２４に取り付けた後に、磁歪部材２３およびフレーム２４の両方にコイル線を巻き掛けることによってコイル２６を形成できる。したがって、磁歪部材２３を囲むコイル２６を容易に形成できるため、発電装置２０の製造工数が増大することを抑制できる。
【0160】
本実施形態によれば、コイル２６は、フレーム２４に対向する第１コイル部２６ａと、第１コイル部２６ａと一体に形成され、磁歪部材２３に対向する第２コイル部２６ｂと、を有し、フレーム２４および磁歪部材２３は、第１コイル部２６ａおよび第２コイル部２６ｂによって定義される内部空間２６ｃに配置される。よって、コイル２６の内部空間２６ｃに閉磁気回路Ｍｃの一部を形成できるため、磁歪部材２３を第１方向Ｄ１に揺動させることによって、コイル２６に発電電圧Ｖｇを安定して発生させることができる。したがって、発電装置２０の発電電圧Ｖｇを安定的に高めることができる。
【0161】
本実施形態によれば、磁歪部材２３は、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２と異なる第３方向Ｄ３に延びる第１延設部２３ａを有し、フレーム２４は、第３方向Ｄ３に延びる第２延設部２４ｃを有し、第１延設部２３ａは、第１方向Ｄ１に第２延設部２４ｃと少なくとも部分的に重なっている。よって、第１延設部２３ａと第２延設部２４ｃとを第１方向Ｄ１に重ねつつ、第１延設部２３ａを第２延設部２４ｃに直接的に取り付けることができる。したがって、第１延設部２３ａと第２延設部２４ｃとが、別個の部材を介して間接的に取り付けられる構成と比較して、発電装置２０の部品点数が増大することを抑制できる。
【0162】
本実施形態によれば、第１延設部２３ａは、ヨーク２１に接触する第１端部２３ｃと、第１端部２３ｃから第３方向Ｄ３に離れて配置される第２端部２３ｄと、を有し、第２延設部２４ｃは、ヨーク２１に接触する第３端部２４ｅと、第３端部２４ｅから第３方向Ｄ３に離れて配置される第４端部２４ｆと、を有し、第２端部２３ｄは、第１方向Ｄ１から見て、第４端部２４ｆと重なっている。よって、第２端部２３ｄが、第４端部２４ｆよりも第３方向Ｄ３の一方側（＋Ｄ３側）に位置する場合と比較して、第１延設部２３ａの第３方向Ｄ３の寸法を小さくし易いため、発電装置２０が第３方向Ｄ３に大型化することを抑制し易い。これにより、発電装置が大型化することを抑制できる。また、第２端部２３ｄが、第４端部２４ｆよりも第３方向Ｄ３の他方側（－Ｄ３側）に位置する場合と比較して、第１延設部２３ａと第２延設部２４ｃとの接触面積を大きくできる。したがって、より強固に磁歪部材２３をフレーム２４に取り付けることができるため、発電装置２０をより安定的に動作させ易い。
【0163】
本実施形態によれば、ヨーク２１が、第１方向Ｄ１に積層される複数のヨーク板２１ｄを有する。よって、ヨーク板２１ｄの積層枚数を調整することによって、第１方向Ｄ１における発電装置２０の大きさを調整できるため、発電装置２０が第１方向Ｄ１に大型化することを抑制できる。これにより、発電装置２０が大型化することを抑制できる。したがって、発電装置２０を狭い空間に組み込み易くなるため、発電装置２０の利便性の向上を図ることができる。
【0164】
また、一般的に板状の磁性板は、流通量が多く、且つ、製造コストが安価である。そのため、ヨーク２１全体が一体的に成形される構成と比較して、ヨーク２１の製造コストを低減できる。したがって、発電装置２０の製造コストが増大することを抑制できる。
【0165】
本実施形態によれば、発電装置２０は、磁歪部材２３と、磁歪部材２３を第１方向Ｄ１に揺動可能に支持し、磁性材料を含むように形成されるヨーク２１であって、第１方向Ｄ１に積層される複数のヨーク板２１ｄを有するヨーク２１と、ヨーク２１および磁歪部材２３の少なくとも１つに巻かれるコイル２６と、を備える。よって、ヨーク２１が複数のヨーク板２１ｄによって構成されるため、上述のように、ヨーク２１全体が一体的に成形される構成と比較して、ヨーク２１の製造コストを低減できる。したがって、発電装置２０の製造コストが増大することを抑制できる。
【0166】
本実施形態によれば、複数のヨーク板２１ｄは、少なくとも１つの第１ヨーク板２１ｅおよび少なくとも１つの第２ヨーク板２１ｆを有し、磁歪部材２３は、第１方向Ｄ１において少なくとも１つの第１ヨーク板２１ｅおよび少なくとも１つの第２ヨーク板２１ｆの間に位置する。よって、磁歪部材２３が第１方向Ｄ１に揺動する際に、磁歪部材２３とヨーク２１との間の距離が変動することを抑制し易い。したがって、磁歪部材２３が第１方向Ｄ１に揺動する際に、磁歪部材２３を通る磁束の磁束密度が低下することを抑制し易いため、発電電圧Ｖｇを安定させることができる。
【0167】
本実施形態によれば、磁歪部材２３を通る磁束を形成する磁束形成部材２７をさらに備える。よって、磁歪部材２３を通る磁束の磁束密度を高めることができるため、発電装置２０の発電電圧Ｖｇを高めることができる。
【0168】
本実施形態によれば、磁束形成部材２７は、ヨーク２１と磁歪部材２３との間に配置される。よって、磁束形成部材２７、ヨーク２１、および磁歪部材２３の間のそれぞれを通る閉磁気回路Ｍｃの磁束密度をより安定的に高めることができる。したがって、発電装置２０の発電電圧Ｖｇをより安定的に高めることができる。
【0169】
また、本実施形態では、磁束形成部材２７は、磁歪部材２３と第２方向Ｄ２に並んで配置されるため、磁歪部材２３が第１方向Ｄ１に揺動する際に、磁歪部材２３と磁束形成部材２７との間の距離が変動することを抑制し易い。したがって、磁歪部材２３が第１方向Ｄ１に揺動する際に、磁歪部材２３を通る磁束の磁束密度が低下することを抑制し易いため、発電電圧Ｖｇを安定させることができる。
【0170】
本実施形態によれば、ユーザによって操作されるように構成される操作部材３１をさらに備え、磁歪部材２３は、ユーザによる操作部材３１の操作に応じて、第１方向Ｄ１に揺動するように構成される。よって、ユーザが操作部材３１を押下する簡易な操作のみによって、コイル２６に発電電圧Ｖｇを発生させることができる。したがって、発電装置２０の利便性の向上を図ることができる。
【0171】
本実施形態によれば、ユーザによる操作部材３１の操作に応じて、磁歪部材２３を第１方向Ｄ１に揺動させるように構成される揺動誘起部材３２をさらに備える。よって、ユーザが操作部材３１を押下する簡易な操作のみによって、コイル２６に発電電圧Ｖｇを発生させることができる。したがって、発電装置２０の利便性の向上を図ることができる。
【0172】
本実施形態によれば、揺動誘起部材３２は、ユーザによる操作部材３１の操作に応じて、第１方向Ｄ１に直線的に移動するように構成される。よって、第１方向Ｄ１に直線的に移動する揺動誘起部材３２によって、上述のように、第２延設部２４ｃを第１方向Ｄ１の一方側に押圧できる。これにより、磁歪部材２３および第２延設部２４ｃを第１方向Ｄ１に揺動できるため、コイル２６に発電電圧Ｖｇを発生させることができる。したがって、ユーザが操作部材３１を第１方向Ｄ１に押圧する簡易な操作よって、発電装置２０を発電できるため、発電装置２０の利便性の向上を図ることができる。
【0173】
本実施形態によれば、制御装置１０は、発電装置２０と、コイル２６と電気的に接続される回路部材６０と、を備える。よって、回路部材６０がコイル２６と電気的に接続されるため、発電装置２０を電源として、回路部材６０を駆動できる。したがって、回路部材６０を駆動する、例えば、電池等の電源を備える構成の制御装置と比較して、制御装置１０の使用時間に伴って電源の起電力が低下することを抑制できるため、電源を交換する作業または電源を充電する作業が不要になるとともに、制御装置１０の使用時に回路部材６０の駆動が停止することを抑制できる。よって、制御装置１０の利便性の向上を図ることができる。
【0174】
また、本実施形態では、上述のように、発電装置２０が磁歪部材２３の揺動方向である第１方向Ｄ１に大型化することを抑制できるため、制御装置１０が第１方向Ｄ１に大型化することを抑制できる。これにより、制御装置１０が大型化することを抑制できる。したがって、制御装置１０を狭い空間に組み込み易くなるため、制御装置１０の利便性をさらに高めることができる。
【0175】
本実施形態によれば、回路部材６０は、発電電圧Ｖｇ、すなわちコイル２６において発生された電圧に関する情報に基づいて指令信号Ｓｃを生成するように構成される制御部６１と、指令信号Ｓｃを被駆動装置８１に送信するように構成される通信部７１と、を有する。よって、ユーザによる操作部材３１の操作によって発生した発電電圧Ｖｇに関する情報に基づいて生成された指令信号Ｓｃを被駆動装置８１に送信できるため、被駆動装置８１にユーザの操作に基づいた動作を実行させることができる。したがって、ユーザは操作部材３１を押下する簡易な操作を行うことによって、被駆動装置８１に所望の動作を実行させることができるため、制御装置１０および被駆動装置８１の利便性の向上を図ることができる。
【0176】
本実施形態によれば、操作部材３１の操作を検出するように構成される検出部材４０をさらに備え、制御部６１は、検出部材４０から送信される検出信号Ｓ１に基づいて指令信号Ｓｃを生成するように構成される。よって、上述のように、制御部６１は、検出信号Ｓ１によって、ユーザが操作部材３１を操作したタイミング、およびユーザが操作部材３１の操作を行ってから操作を解除するまでの時間である押下時間Ｔｄをより精度よく検知できる。したがって、制御部６１は、ユーザが行った操作内容をより精度よく判断できるため、被駆動装置８１に所望の動作をより確実に実行させることができる。よって、制御装置１０および被駆動装置８１の利便性をより高めることができる。
【0177】
本実施形態によれば、検出部材４０は、操作部材３１の操作に応じて押下されるように構成されるタクトスイッチ４０ａを有する。そのため、ユーザによる操作部材３１の操作によって押圧部３１ｄがタクトスイッチ４０ａを押圧する際に、ユーザにクリック感を実感させることができる。したがって、ユーザが操作部材３１を確実に操作できたことを認識し易くなるため、制御装置１０の操作性を高めることができる。
【0178】
本実施形態によれば、非磁性材料を含むように形成され、発電装置２０および回路部材６０を内部に収容するハウジング１５をさらに備える。よって、発電装置２０および回路部材６０が制御装置１０の外部に露出することを抑制できる。したがって、発電装置２０および回路部材６０が制御装置１０の周りに配置される導電性を有する部材と接触して短絡する等の不具合が発生することを抑制できる。また、発電装置２０および回路部材６０に埃や水分などが付着することを抑制できるため、発電装置２０および回路部材６０の動作を安定させることができる。
【0179】
本実施形態によれば、通信部７１は、被駆動装置８１に指令信号Ｓｃを無線送信するように構成される無線通信部７１ａを有する。よって、無線通信部７１ａから被駆動装置８１に発信される無線信号が、ハウジング１５によって磁気遮蔽されることを抑制できる。したがって、通信部７１から被駆動装置８１に安定して指令信号Ｓｃを送信できるため、被駆動装置に所望の動作をより確実に実行させることができる。よって、制御装置１０および被駆動装置８１の利便性をより好適に高めることができる。
【0180】
また、本実施形態では、ハウジング１５は樹脂製であるため、ハウジング１５が非磁性金属製の場合と比較して、ハウジング１５の軽量化を図ることができる。したがって、制御装置１０の軽量化を図ることができるため、制御装置１０の利便性の向上を図ることができる。
【0181】
また、本実施形態では、ハウジング１５が非磁性材料からなるため、ヨーク２１、磁束形成部材２７、および磁歪部材２３との間で形成される閉磁気回路Ｍｃからハウジング１５に磁束が漏れ出ることを抑制できる。よって、閉磁気回路Ｍｃを通る磁束の磁束密度が低下することを抑制できるため、発電電圧Ｖｇが低下することを抑制できるとともに、発電装置２０の発電効率が低下することを抑制できる。
【0182】
また、本実施形態では、上述のように、閉磁気回路Ｍｃからハウジング１５に磁束が漏れ出ることを抑制できるため、ハウジング１５と、ヨーク２１および磁歪部材２３それぞれとの間に設けられる隙間を小さくできる。したがって、ハウジング１５が大型化することを抑制できるため、制御装置１０が大型化することを抑制できる。
【0183】
本実施形態によれば、操作部材３１は、ユーザによって押下されるように構成される押下部３１ｃを有し、コイル２６は、押下部３１ｃに対する押下に応じて第１電圧Ｖ１を発生させるように構成されており、第１電圧Ｖ１は、押下部３１ｃに対する押下力Ｆｄの大きさに応じて大きくなる。よって、制御部６１は、例えば、第１電圧Ｖ１のピーク電圧Ｖ１ｐの大きさによって、ユーザが操作部材３１に加えた押下力Ｆｄを検知できるため、押下力Ｆｄに応じて異なる指令信号Ｓｃを被駆動装置８１に送信できる。これにより、ユーザは操作部材３１を操作する際の押下力Ｆｄを適宜変えることによって、被駆動装置８１に異なる動作を実行させることができるため、制御装置１０および被駆動装置８１の利便性をさらに高めることができる。
【0184】
本実施形態によれば、制御装置１０および被駆動装置８１は、人力駆動車８０に取り付けられるように構成され、被駆動装置８１は、アクチュエータを有する。よって、ユーザは操作部材３１を押下する簡易な操作によって、被駆動装置８１に所望の動作を実行させることができる。したがって、人力駆動車８０の利便性の向上を図ることができる。
【0185】
本実施形態によれば、被駆動装置８１は、人力駆動車８０に取り付けられる変速装置、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、ドライブユニット、およびランプの少なくとも１つを含む。よって、ユーザは操作部材３１を押下する簡易な操作によって、変速装置、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、ドライブユニット、およびランプの少なくとも１つに所望の動作を実行させることができる。したがって、人力駆動車８０の利便性の向上を図ることができる。
【0186】
＜第１実施形態の第１変形例＞
図１２は、第１実施形態の第１変形例の制御装置１１０の構成例を第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）から見た図である。なお、図１２では、蓋部１７を取り外した制御装置１１０を示している。
図１２に示すように、本変形例の発電装置１２０において、コイル１２６は、ヨーク２１に巻かれる。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
図１２は、第１実施形態の第１変形例の制御装置１１０の構成例を第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）から見た図である。なお、図１２では、蓋部１７を取り外した制御装置１１０を示している。
図１２に示すように、本変形例の発電装置１２０において、コイル１２６は、ヨーク２１に巻かれる。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0187】
上述のように、本変形例のコイル１２６は、ヨーク２１に巻かれる。より詳細には、コイル１２６は、第２ヨーク部２１ｂに巻かれる。上述の第１実施形態の発電装置２０と同様に、閉磁気回路Ｍｃは、磁束形成部材２７、磁歪部材２３、ヨーク２１を通る。よって、閉磁気回路Ｍｃは、コイル１２６の内部を通る。したがって、磁歪部材２３が第１方向Ｄ１に揺動すると、磁歪部材２３の透磁率が変動するため、第２ヨーク部２１ｂを通る磁束が変動し、コイル１２６に誘導電流が発生する。つまり、磁歪部材２３が第１方向Ｄ１に揺動することによって、コイル１２６には発電電圧Ｖｇが発生する。なお、図示は省略するが、コイル１２６から引き出される２つのコイル引出線２６ｅ，２６ｆは、回路部材６０と接続される。コイル１２６のその他の構成等は、上述の第１実施形態のコイル２６のその他の構成等と同一である。
【0188】
本変形例では、上述のように、コイル１２６は、ヨーク２１に巻かれるため、回路部材６０に対するコイル１２６の位置は変動しない。よって、コイル１２６が磁歪部材２３に巻かれ、磁歪部材２３とともに第１方向Ｄ１に揺動する構成と比較して、回路部材６０に接続されるコイル引出線２６ｅ，２６ｆに加わる負荷を低減できる。したがって、コイル引出線２６ｅ，２６ｆが断線することを抑制し易いため、発電装置１２０を安定して動作させることができる。
【0189】
また、本変形例では、上述のように、コイル引出線２６ｅ，２６ｆが断線することを抑制し易いため、線径が小さいコイル線を利用し易い。よって、コイル１２６の小型化を図り易いため、発電装置１２０を小型化し易い。したがって、発電装置１２０および制御装置１１０を狭い空間に組み込み易くなるため、発電装置１２０および制御装置１１０の利便性の向上を図ることができる。
【0190】
＜第１実施形態の第２変形例＞
図１３は、本変形の制御装置２１０の構成例を第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）から見た図である。なお、図１３では、蓋部１７を取り外した制御装置２１０を示している。図１４は、本変形例の制御装置２１０の構成例を示す断面図であって、図１３のXIV－XIV断面図である。図１５は、本変形例の制御装置２１０の構成例の操作部材２３１を操作した際の断面図である。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
図１３は、本変形の制御装置２１０の構成例を第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）から見た図である。なお、図１３では、蓋部１７を取り外した制御装置２１０を示している。図１４は、本変形例の制御装置２１０の構成例を示す断面図であって、図１３のXIV－XIV断面図である。図１５は、本変形例の制御装置２１０の構成例の操作部材２３１を操作した際の断面図である。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0191】
図１３に示すように、本変形例の発電装置２２０の磁歪部材２２３の第１延設部２２３ａが有する第２端部２２３ｄは、フレーム２４の第２延設部２４ｃの第４端部２４ｆよりも、第３方向Ｄ３の他方側（－Ｄ３側）に位置する。図１４に示すように、第２端部２２３ｄと第１端部２３ｃとの間の第１距離Ｌ１は、第４端部２４ｆと第１端部２３ｃとの間の第２距離Ｌ２よりも小さい。本変形例の磁歪部材２２３のその他の構成等は、上述の第１実施形態の磁歪部材２３のその他の構成等と同一である。
【0192】
操作部２３０は、ユーザによって操作されると、磁歪部材２２３を第１方向Ｄ１に揺動する。操作部２３０は、磁歪部材２２３よりも第３方向Ｄ３の一方側（＋Ｄ３側）に配置される。操作部２３０は、操作部材２３１と、回転部材２３５と、軸部支持部材２３７と、を有する。
【0193】
図１４に示すように、操作部材２３１は、第１方向Ｄ１に延びる。操作部材２３１は、蓋部１７の挿通孔１７ａを第１方向Ｄ１に通される。操作部材２３１は、ユーザが第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に押下することによって第１方向Ｄ１に移動可能である。操作部材２３１は、本体部２３１ａと、押下部２３１ｃと、を有する。
【0194】
図１３および図１４に示すように、本体部２３１ａは、第１方向Ｄ１に延びる略直方体状を有する。図１３に示すように、第１方向Ｄ１から見て、本体部２３１ａは、略正方形状を有する。本体部２３１ａは、第１方向Ｄ１に延びる円柱状等の他の形状を有してもよい。
【0195】
図１３および図１４に示すように、押下部２３１ｃは、本体部２３１ａから第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）に突出する略円柱状を有する。押下部２３１ｃは、角柱状等の他の形状であってもよい。図１４に示すように、ユーザが押下部２３１ｃを押下していない場合、押下部２３１ｃはハウジング１５の外部に位置する。以下の説明では、ユーザが操作部材２３１を押下していない場合の操作部２３０の位置を第１位置と呼ぶ。また、図１５に示すように、ユーザが押下部２３１ｃを押下している場合の操作部２３０の位置を第２位置と呼ぶ。
【0196】
図１３に示す回転軸線Ａは、第１方向Ｄ１と異なる方向に延びる第４方向Ｄ４に延びる仮想軸線である。本変形例において、第４方向Ｄ４は、第２方向Ｄ２と平行な方向である。よって、回転軸線Ａは、第２方向Ｄ２と平行な方向に延びる。第１方向Ｄ１から見て、回転軸線Ａは、操作部材２３１と磁歪部材２２３との間を通る。図１４に示すように、回転軸線Ａの第１方向Ｄ１の位置は、第２延設部２４ｃの第１方向Ｄ１の位置と、略同じ位置である。以下の説明では、回転軸線Ａを中心とする周方向を単に周方向と呼ぶ。周方向は、図１４および図１５において矢印θで示されている。周方向のうち矢印θが向く側（＋θ側）を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向のうち矢印θが向く側と反対側（－θ側）を「周方向他方側」と呼ぶ。周方向一方側は、第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）から見て回転軸線Ａ回りに時計回りに進む側である。周方向他方側は、第２方向Ｄ２の他方側から見て回転軸線Ａ回りに反時計回りに進む側である。
【0197】
図１３に示すように、軸部支持部材２３７は、回転軸線Ａを中心として第２方向Ｄ２に延びる円柱状を有する。軸部支持部材２３７の第２方向Ｄ２の両端は、側壁部１６ａに固定される。図１４に示すように、第３方向Ｄ３において、軸部支持部材２３７は、操作部材２３１と第２延設部２４ｃとの間に配置される。
【0198】
回転部材２３５は、操作部材２３１が第１方向Ｄ１に移動する際に、磁歪部材２２３を第１方向Ｄ１に揺動させる。回転部材２３５は、軸部２３５ａと、接続部２３５ｂと、接触部２３５ｃと、揺動誘起部材２３５ｅと、を有する。
【0199】
軸部２３５ａは、回転軸線Ａを中心として第２方向Ｄ２に延びる円環状を有する。軸部２３５ａの内部には、軸部支持部材２３７が通される。軸部２３５ａは、軸部支持部材２３７によって、回転軸線Ａ回りに回転可能に支持される。本変形例において軸部２３５ａは、ねじりコイルばねである。図示は省略するが、軸部２３５ａの一方の腕部は、ハウジング１５に固定されている。軸部２３５ａの他方の腕部は、接続部２３５ｂに固定されている。
【0200】
図１３に示すように、接続部２３５ｂは、軸部２３５ａから突出する四角柱状を有する。第１方向Ｄ１から見て、接続部２３５ｂは、操作部材２３１よりも第２方向Ｄ２の他方側に配置される。
【0201】
図１３および図１４に示すように、接触部２３５ｃは、接続部２３５ｂから第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）に延びる円柱状を有する。接触部２３５ｃは、操作部材２３１よりも第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に配置される。図１４および図１５に示すように、第１位置および第２位置において、接触部２３５ｃは、操作部材２３１と第１方向Ｄ１に接触する。また、接触部２３５ｃは、操作部材２３１が第１方向Ｄ１に移動する際に操作部材２３１と接触する。
【0202】
揺動誘起部材２３５ｅは、磁歪部材２２３を第１方向Ｄ１に揺動させる。図１４に示すように、第１位置において、揺動誘起部材２３５ｅは、軸部２３５ａから第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）と第３方向Ｄ３の他方側（－Ｄ３側）との間を向く方向に突出する。図１５に示すように、第２位置において、揺動誘起部材２３５ｅは、軸部２３５ａから第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）と第３方向Ｄ３の他方側との間を向く方向に突出する。揺動誘起部材２３５ｅの先端と回転軸線Ａとの間の距離は、第２延設部２４ｃの第４端部２４ｆと回転軸線Ａとの間の距離よりも長い。よって、回転部材２３５が回転軸線Ａ回りに回転すると、揺動誘起部材２３５ｅは、第２延設部２４ｃを第１方向Ｄ１に押圧する。
【0203】
図１４に示すように、押下部２３１ｃがユーザに押下されて、操作部材２３１が第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に移動すると、接触部２３５ｃは操作部材２３１と共に第１方向Ｄ１の一方側に移動する。これにより、軸部２３５ａおよび揺動誘起部材２３５ｅは、回転軸線Ａを中心として周方向一方側（＋θ側）に回転する。すなわち、揺動誘起部材２３５ｅは、ユーザによる操作部材２３１の操作に応じて、回転軸線Ａを中心として回転するように構成される。このとき、揺動誘起部材２３５ｅは、第２延設部２４ｃを第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）に押圧するため、第２延設部２４ｃおよび磁歪部材２２３は、第１方向Ｄ１の他方側に弾性変形する。操作部材２３１がさらに第１方向Ｄ１の一方側に移動すると、図１５に示すように、揺動誘起部材２３５ｅは、第２延設部２４ｃよりも第１方向Ｄ１の他方側に移動する。このとき、第２延設部２４ｃの復元力によって、磁歪部材２２３および第２延設部２４ｃは第１方向Ｄ１に揺動する。つまり、揺動誘起部材２３５ｅは、ユーザによる操作部材２３１の操作に応じて、磁歪部材２２３を第１方向Ｄ１に揺動させるように構成される。磁歪部材２２３が第１方向Ｄ１に揺動すると、コイル２６に誘導電流が発生し、発電装置２２０は発電する。
【0204】
本変形例において、図１５に示す第２位置において、軸部２３５ａの図示しない他方の腕部の弾性力によって、回転部材２３５は、回転軸線Ａを中心として周方向他方側（－θ側）に回転する。よって、ユーザが操作部材２３１の操作を解除した後は、接続部２３５ｂおよび接触部２３５ｃを介して操作部材２３１に加わる第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）を向く弾性力Ｆｅによって、操作部材２３１は第１方向Ｄ１の他方側に移動する。このとき、揺動誘起部材２３５ｅは、第２延設部２４ｃを第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に押圧するため、第２延設部２４ｃおよび磁歪部材２２３は、第１方向Ｄ１の一方側に弾性変形する。操作部材２３１がさらに第１方向Ｄ１の他方側に移動すると、図１４に示すように、揺動誘起部材２３５ｅは、第２延設部２４ｃよりも第１方向Ｄ１の一方側に移動する。このとき、第２延設部２４ｃの復元力によって、磁歪部材２２３および第２延設部２４ｃは第１方向Ｄ１に揺動する。これにより、コイル２６に誘導電流が発生し、発電装置２２０は発電する。
【0205】
本変形例によれば、第１延設部２２３ａは、ヨーク２１に接触する第１端部２３ｃと、第１端部２３ｃから第３方向Ｄ３に離れて配置される第２端部２２３ｄと、を有し、第２延設部２４ｃは、ヨーク２１に接触する第３端部２４ｅと、第３端部２４ｅから第３方向Ｄ３に離れて配置される第４端部２４ｆと、を有し、第２端部２２３ｄと第１端部２３ｃとの間の第１距離Ｌ１は、第４端部２４ｆと第１端部２３ｃとの間の第２距離Ｌ２よりも小さい。よって、磁歪部材２２３の第３方向Ｄ３の寸法を小さくし易いため、磁歪部材２２３の体積を小さくし易い。したがって、磁歪部材２２３の材料コストが増大することを抑制できる。また、磁束形成部材２７から磁歪部材２２３に入り込む磁束密度は、磁束形成部材２７の第３方向Ｄ３の両端側に向かうにしたがって小さくなる。図１３に示すように、本変形例の磁歪部材２２３の第２端部２２３ｄは、磁束形成部材２７の第３方向Ｄ３の中央と第３方向Ｄ３の一方側（＋Ｄ３側）の端部との間に配置される。したがって、磁束形成部材２７から磁歪部材２２３に入り込む磁束が大きく低下することを抑制できるため、閉磁気回路Ｍｃを通る磁束密度が大きく低下することを抑制できる。これらにより、発電装置２０の発電電圧Ｖｇが大きく低下することを抑制しつつ、発電装置２０の製造コストが増大することを抑制できる。
【0206】
本変形例によれば、揺動誘起部材２３５ｅは、ユーザによる操作部材２３１の操作に応じて、第１方向Ｄ１と異なる第４方向Ｄ４に延びる回転軸線Ａを中心として回転するように構成される。よって、上述のように、操作部材２３１が第１方向Ｄ１に移動すると、揺動誘起部材２３５ｅは回転軸線Ａを中心として回転しつつ、第２延設部２４ｃを第１方向Ｄ１に押圧する。また、揺動誘起部材２３５ｅは回転軸線Ａを中心として回転するため、第２延設部２４ｃおよび磁歪部材２２３を第１方向Ｄ１に弾性変形させた後の揺動誘起部材２３５ｅは、第２延設部２４ｃから第３方向Ｄ３に離れる向きに移動する。よって、第１方向Ｄ１に揺動する第２延設部２４ｃまたは磁歪部材２２３と揺動誘起部材２３５ｅとが干渉することを抑制できる。したがって、第２延設部２４ｃおよび磁歪部材２２３を安定して第１方向Ｄ１に揺動できるため、発電装置２２０の発電電圧Ｖｇを安定的に高めることができる。
【0207】
＜第２実施形態＞
図１６は、本実施形態の制御装置３１０の構成例を第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）から見た図である。なお、図１６では、蓋部１７を取り外した制御装置３１０を示している。図１７は、本実施形態の制御装置３１０の構成例を示す断面図であって、図１６のXVII-XVII断面図である。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
図１６は、本実施形態の制御装置３１０の構成例を第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）から見た図である。なお、図１６では、蓋部１７を取り外した制御装置３１０を示している。図１７は、本実施形態の制御装置３１０の構成例を示す断面図であって、図１６のXVII-XVII断面図である。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0208】
図１７に示すように、本実施形態の制御装置３１０は、ハウジング１５と、発電装置３２０と、検出部材４０と、回路部材６０と、を備える。本実施形態のハウジング１５、検出部材４０、および回路部材６０のそれぞれは、上述の第１実施形態のハウジング１５、検出部材４０、および回路部材６０のそれぞれと同様である。
【0209】
発電装置３２０は、ハウジング１５の内部に収容される。発電装置３２０は、逆磁歪方式の発電装置である。発電装置３２０は、ヨーク３２１と、磁歪部材２３と、フレーム３２４と、コイル２６と、磁束形成部材３２７と、支持部材３５１と、固定部材３２９と、操作部３０と、を備える。本実施形態の磁歪部材２３、コイル２６、および操作部３０のそれぞれは、上述の第１実施形態の磁歪部材２３、コイル２６、および操作部３０のそれぞれと同様である。
【0210】
ヨーク３２１は、蓋部１７と隔壁板１８との間に配置される。第２方向Ｄ２から見て、ヨーク３２１は、略Ｌ字形状を有する。ヨーク３２１は、磁性材料を含むように形成される。本実施形態において、ヨーク３２１の全体が磁性材料によって形成される。ヨーク３２１は、第１ヨーク部３２１ａ、および第２ヨーク部３２１ｂを有する。
【0211】
第１ヨーク部３２１ａは、第１方向Ｄ１に直線状に延びる略直方体状を有する。第１ヨーク部３２１ａは、側壁部１６ａに固定されている。図示は省略するが、第１ヨーク部３２１ａの第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）の端部は、磁歪部材２３およびフレーム３２４よりも第２方向Ｄ２の一方側に位置し、第１ヨーク部３２１ａの第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）の端部は、磁歪部材２３およびフレーム３２４よりも第２方向Ｄ２の他方側に位置する。第１ヨーク部３２１ａは、コイル２６よりも第３方向Ｄ３の他方側（－Ｄ３側）に配置される。第１ヨーク部３２１ａには、ヨーク穴３２１ｖが設けられる。ヨーク穴３２１ｖは、第１ヨーク部３２１ａの第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）を向く面から第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に窪む雌ねじ穴である。ヨーク穴３２１ｖは、複数設けられていてもよい。本実施形態において、第１ヨーク部３２１ａには、２個のヨーク穴３２１ｖが設けられる。図示は省略するが、一方のヨーク穴３２１ｖは、磁歪部材２３およびフレーム３２４よりも第２方向Ｄ２の一方側に設けられ、他方のヨーク穴３２１ｖは、磁歪部材２３およびフレーム３２４よりも第２方向Ｄ２の他方側に設けられる。第１ヨーク部３２１ａは、フレーム３２４および磁歪部材２３を第１方向Ｄ１の一方側から支持する。これにより、第１ヨーク部３２１ａは、第１方向Ｄ１に揺動可能にフレーム３２４および磁歪部材２３を支持する。
【0212】
第２ヨーク部３２１ｂは、第３方向Ｄ３に延びる略直方体状を有する。第２ヨーク部３２１ｂは、隔壁板１８に固定されている。第２ヨーク部３２１ｂは、第１ヨーク部３２１ａの第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）の部分から第３方向Ｄ３に延びる。第２ヨーク部３２１ｂは、第１ヨーク部３２１ａに繋がる。これにより、第１ヨーク部３２１ａは、第２ヨーク部３２１ｂと一体に形成される。第１ヨーク部３２１ａは、第２ヨーク部３２１ｂとともに一体の単一部材を形成する。第２ヨーク部３２１ｂは、磁歪部材２３およびフレーム３２４よりも第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に配置される。第２ヨーク部３２１ｂは、磁歪部材２３およびコイル２６と第１方向Ｄ１に間隔をあけて対向する。図１６に示すように、第２ヨーク部３２１ｂは、第１方向Ｄ１に磁歪部材２３と並んで配置される。なお、本発明において「第１方向Ｄ１に並んで配置される」は、厳密に第１方向Ｄ１に並んで配置される場合のみを含む概念ではなく、第１方向Ｄ１から第２方向Ｄ２に傾いた方向に並んで配置される場合も含む概念である。すなわち、「第１方向Ｄ１に並んで配置される」は、第２方向Ｄ２に重なって配置される以外の配置を含む概念である。本実施形態のヨーク３２１のその他の構成等は、上述の第１実施形態のヨーク２１のその他の構成等と同様である。
【0213】
支持部材３５１は、第２方向Ｄ２に延びる略直方体状を有する。支持部材３５１の第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）の端部は、磁歪部材２３およびフレーム３２４よりも第２方向Ｄ２の一方側に位置し、支持部材３５１の第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）の端部は、磁歪部材２３およびフレーム３２４よりも第２方向Ｄ２の他方側に位置する。支持部材３５１は、コイル２６よりも第３方向Ｄ３の他方側（－Ｄ３側）に配置される。図１７に示すように、支持部材３５１は、フレーム３２４および磁歪部材２３よりも第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）に配置される。支持部材３５１は、第１方向Ｄ１において、フレーム３２４および磁歪部材２３に対して第１ヨーク部３２１ａと反対側に配置される。第１方向Ｄ１から見て、支持部材３５１は、フレーム３２４、磁歪部材２３および第１ヨーク部３２１ａと重なる。支持部材３５１は、第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）からフレーム３２４および磁歪部材２３を支持する。これにより、支持部材３５１は、第１ヨーク部３２１ａとともにフレーム３２４および磁歪部材２３を第１方向Ｄ１に支持する。
【0214】
本実施形態において、支持部材３５１は、非磁性材料を含むように形成されている。言い換えると、支持部材３５１は、少なくとも部分的に非磁性材料によって形成される。本実施形態において、支持部材３５１は、非磁性材料から形成される。本実施形態では、支持部材３５１の全体が非磁性材料によって形成される。例えば、支持部材３５１は、ステンレスによって形成される。なお、支持部材３５１は、磁性材料を含んでいてもよい。この場合、支持部材３５１は全体として非磁性の特性を有していればよい。
【0215】
支持部材３５１には、孔部３５１ａが設けられる。孔部３５１ａは、支持部材３５１を第１方向Ｄ１に貫通する孔である。本実施形態において、支持部材３５１には、２個の孔部３５１ａが設けられる。図示は省略するが、各孔部３５１ａは、互いに異なるヨーク穴３２１ｖと第１方向Ｄ１に重なる。固定部材３２９は、第１方向Ｄ１に延びる雄ねじである。固定部材３２９が各孔部３５１ａに通され、各ヨーク穴３２１ｖに締め込まれると、支持部材３５１は、第１ヨーク部３２１ａに固定される。固定部材３２９は、支持部材３５１を第１ヨーク部３２１ａに固定する。
【0216】
フレーム３２４は、第１方向Ｄ１と直交する方向に広がる板状を有する。フレーム３２４は、第３方向Ｄ３に延びる。図１６に示すように、本実施形態において、フレーム３２４は、長辺が第３方向Ｄ３に延びる略矩形状である。図１７に示すように、第１方向Ｄ１において、フレーム３２４は、支持部材３５１と第１ヨーク部３２１ａとの間に配置される。フレーム３２４は、非磁性材料を含むように形成されている。フレーム３２４は、第１フレーム端部３２４ｈと、第２フレーム端部３２４ｉと、を有する。第１フレーム端部３２４ｈは、フレーム３２４の第３方向Ｄ３の他方側（－Ｄ３側）の端部である。第２フレーム端部３２４ｉは、フレーム３２４の第３方向Ｄ３の一方側（＋Ｄ３側）の端部である。第２フレーム端部３２４ｉは、第３方向Ｄ３において支持部材３５１に対して第１フレーム端部３２４ｈよりも離れて配置される。フレーム３２４のその他の構成等は、上述の第１実施形態のフレーム２４のその他の構成等と同様である。
【0217】
磁歪部材２３は、第３方向Ｄ３に延びる板状を有する。磁歪部材２３は、フレーム３２４に取り付けられる。本実施形態において、磁歪部材２３は、フレーム３２４の第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）を向く面に取り付けられる。上述のように、磁歪部材２３は、第１端部２３ｃおよび第２端部２３ｄを有する。第２端部２３ｄは、第３方向Ｄ３において支持部材３５１に対して第１端部２３ｃよりも離れて配置される。第１方向Ｄ１から見て、支持部材３５１は、第１フレーム端部３２４ｈおよび第１端部２３ｃのそれぞれと重なる。
【0218】
上述の第１実施形態と同様に、本実施形態のコイル２６は、フレーム３２４および磁歪部材２３の両方に巻かれる。つまり、コイル２６は、磁歪部材２３に巻かれる。コイル２６は、ヨーク３２１、フレーム３２４、および磁歪部材２３の少なくとも１つに巻かれる。なお、コイル２６は、磁歪部材２３およびヨーク３２１の両方に巻かれてもよい。コイル２６は、フレーム３２４に対向する第１コイル部２６ａと、第１コイル部２６ａと一体に形成され、磁歪部材２３に対向する第２コイル部２６ｂと、を有する。フレーム３２４および磁歪部材２３は、第１コイル部２６ａおよび第２コイル部２６ｂによって定義される内部空間２６ｃに配置される。
【0219】
磁束形成部材３２７は、第２ヨーク部３２１ｂの第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）を向く面に固定されている。磁束形成部材３２７は、フレーム３２４と第１方向Ｄ１に隙間をあけて対向して配置される。第１方向Ｄ１において、磁束形成部材３２７は、ヨーク３２１と磁歪部材２３との間に配置される。磁束形成部材３２７は、フレーム３２４および磁歪部材２３よりも第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に配置される。磁束形成部材３２７は、磁歪部材２３および第２ヨーク部３２１ｂと第１方向Ｄ１に並んで配置される。磁束形成部材３２７は、コイル２６よりも第３方向Ｄ３の一方側（＋Ｄ３側）に配置される。磁束形成部材３２７は、一対の磁極を有する。磁束形成部材３２７の第１方向Ｄ１を向く一方の面にはＮ極が形成されている。磁束形成部材３２７の第１方向Ｄ１を向く他方の面にはＳ極が形成されている。磁束形成部材３２７は、磁歪部材２３を通る磁束を形成する。これにより、磁束形成部材３２７、磁歪部材２３、およびヨーク３２１を通る閉磁気回路Ｍｃが形成される。上述の第１実施形態と同様に、磁歪部材２３が第１方向Ｄ１に揺動すると、磁歪部材２３が機械的に歪むことによって、磁歪部材２３の透磁率が変動する。これにより、閉磁気回路Ｍｃを通る磁束、すなわちコイル２６の内部空間２６ｃを通る磁束が変動するため、コイル２６に発電電圧Ｖｇを発生させることができる。磁束形成部材３２７のその他の構成等は、上述の第１実施形態の磁束形成部材２７のその他の構成等と同様である。
【0220】
本実施形態によれば、発電装置３２０は、非磁性材料を含むように形成されるフレーム３２４と、フレーム３２４に取り付けられる磁歪部材２３と、第１方向Ｄ１に揺動可能にフレーム３２４および磁歪部材２３を支持する第１ヨーク部３２１ａおよび第１ヨーク部３２１ａに繋がり、第１方向Ｄ１に磁歪部材２３と並んで配置される第２ヨーク部３２１ｂを有し、磁性材料を含むように形成されるヨーク３２１と、第１方向Ｄ１において、フレーム３２４および磁歪部材２３に対して第１ヨーク部３２１ａと反対側に配置され、第１ヨーク部３２１ａとともにフレーム３２４および磁歪部材２３を支持する支持部材３５１と、ヨーク３２１、フレーム３２４および磁歪部材２３の少なくとも１つに巻かれるコイル２６と、を備える。第１方向Ｄ１から見て、支持部材３５１は、フレーム３２４、磁歪部材２３および第１ヨーク部３２１ａと重なる。よって、第２ヨーク部３２１ｂが、磁歪部材２３と第２方向Ｄ２に並んで配置される場合と比較して、発電装置３２０が第２方向Ｄ２に大型化することを抑制できる。これにより、発電装置３２０が大型化することを抑制できる。したがって、発電装置３２０を狭い空間に組み込み易くなるため、発電装置３２０の利便性の向上を図ることができる。
【0221】
また、本実施形態では、第１ヨーク部３２１ａおよび支持部材３５１によって、フレーム３２４および磁歪部材２３のそれぞれを第１方向Ｄ１の両側から支持できる。これにより、フレーム３２４および磁歪部材２３のそれぞれは、第１方向Ｄ１に安定的に支持されるため、フレーム３２４および磁歪部材２３のそれぞれを第１方向Ｄ１に安定的に揺動させることができる。したがって、閉磁気回路Ｍｃを通る磁束の変動量を安定的に高めることができるため、発電装置３２０の発電電圧Ｖｇを高めることができる。
【0222】
本実施形態によれば、第１ヨーク部３２１ａは、第１方向Ｄ１に直線状に延びる。よって、第１ヨーク部３２１ａの第１方向Ｄ１の剛性を高めることができる。そのため、第１ヨーク部３２１ａによって、第１方向Ｄ１に揺動するフレーム３２４および磁歪部材２３を第１方向Ｄ１により安定的に支持できる。これにより、フレーム３２４および磁歪部材２３のそれぞれを第１方向Ｄ１により安定的に揺動させることができる。したがって、閉磁気回路Ｍｃを通る磁束の変動量をより安定的に高めることができるため、発電電圧Ｖｇをより好適に高めることができる。
【0223】
本実施形態によれば、支持部材３５１は、非磁性材料を含むように形成される。よって、ヨーク３２１、磁束形成部材３２７、および磁歪部材２３との間で形成される閉磁気回路Ｍｃから支持部材３５１に磁束が漏れ出ることを抑制できる。これにより、支持部材３５１を介して、閉磁気回路Ｍｃからハウジング１５に磁束が漏れ出ることを抑制できる。よって、閉磁気回路Ｍｃを通る磁束の磁束密度が低下することを抑制できるため、発電装置３２０の発電電圧Ｖｇが低下することを抑制できるとともに、発電装置３２０の発電効率が低下することを抑制できる。
【0224】
本実施形態によれば、フレーム３２４および磁歪部材２３のそれぞれは、第１方向Ｄ１と異なる第３方向Ｄ３に延び、フレーム３２４は、第１フレーム端部３２４ｈと、第３方向Ｄ３において支持部材３５１に対して第１フレーム端部３２４ｈよりも離れて配置される第２フレーム端部３２４ｉと、を有し、磁歪部材２３は、第１端部２３ｃと、第３方向Ｄ３において支持部材３５１に対して第１端部２３ｃよりも離れて配置される第２端部２３ｄと、を有し、第１方向Ｄ１から見て、支持部材３５１は、第１フレーム端部３２４ｈおよび第１端部２３ｃのそれぞれと重なる。よって、フレーム３２４の第１フレーム端部３２４ｈおよび磁歪部材２３の第１端部２３ｃのそれぞれが、支持部材３５１よりも第３方向Ｄ３の他方側（－Ｄ３側）に配置される場合と比較して、フレーム３２４および磁歪部材２３のうち支持部材３５１よりも第３方向Ｄ３の一方側（＋Ｄ３側）に配置される部分の第３方向Ｄ３の寸法を大きくし易い。これにより、フレーム３２４および磁歪部材２３のそれぞれが第１方向Ｄ１に揺動する際の第１方向Ｄ１の振幅を大きくし易いため、磁歪部材２３の機械的な歪みを大きくし易い。したがって、閉磁気回路Ｍｃを通る磁束の変動量を大きくし易いため、発電装置３２０の発電電圧Ｖｇをより好適に高めることができる。
【0225】
本実施形態によれば、発電装置３２０は、支持部材３５１を第１ヨーク部３２１ａに固定する固定部材３２９をさらに備える。よって、支持部材３５１および第１ヨーク部３２１ａによって、フレーム３２４および磁歪部材２３のそれぞれを第１方向Ｄ１により安定的に支持できるため、フレーム３２４および磁歪部材２３のそれぞれを第１方向Ｄ１により安定的に揺動させることができる。したがって、閉磁気回路Ｍｃを通る磁束の変動量をより安定的に高めることができるため、発電装置３２０の発電電圧Ｖｇをより好適に高めることができる。
【0226】
本実施形態によれば、第１ヨーク部３２１ａは、第２ヨーク部３２１ｂと一体に形成される。したがって、第１ヨーク部３２１ａと第２ヨーク部３２１ｂとが互いに異なる部材である場合と比較して、発電装置３２０の部品点数が増大することを抑制できる。したがって、発電装置３２０の製造コストおよび製造工数が増大することを抑制できる。
【0227】
本実施形態によれば、コイル２６は、磁歪部材２３に巻かれる。よって、コイル２６の内部に閉磁気回路Ｍｃの一部を形成できるため、磁歪部材２３を第１方向Ｄ１に揺動させることによって、コイル２６に発電電圧Ｖｇを安定して発生させることができる。したがって、発電装置３２０の発電電圧Ｖｇを安定的に高めることができる。
【0228】
本実施形態によれば、コイル２６は、フレーム３２４および磁歪部材２３の両方に巻かれる。よって、発電装置３２０の製造工程において、磁歪部材２３をフレーム３２４に取り付けた後に、磁歪部材２３およびフレーム３２４の両方にコイル線を巻き掛けることによってコイル２６を形成できる。したがって、磁歪部材２３を囲むコイル２６を容易に形成できるため、発電装置３２０の製造工数が増大することを抑制できる。
【0229】
本実施形態によれば、コイル２６は、フレーム３２４に対向する第１コイル部２６ａと、第１コイル部２６ａと一体に形成され、磁歪部材２３に対向する第２コイル部２６ｂと、を有し、フレーム３２４および磁歪部材２３は、第１コイル部２６ａおよび第２コイル部２６ｂによって定義される内部空間２６ｃに配置される。よって、コイル２６の内部空間２６ｃに閉磁気回路Ｍｃの一部を形成できるため、磁歪部材２３を第１方向Ｄ１に揺動させることによって、コイル２６に発電電圧Ｖｇを安定して発生させることができる。したがって、発電装置３２０の発電電圧Ｖｇを安定的に高めることができる。
【0230】
発電装置３２０は、磁歪部材２３を通る磁束を形成する磁束形成部材３２７をさらに備える。よって、磁歪部材２３を通る磁束の磁束密度を高めることができるため、発電装置３２０の発電電圧Ｖｇを高めることができる。
【0231】
磁束形成部材３２７は、ヨーク３２１と磁歪部材２３との間に配置される。よって、磁束形成部材３２７、ヨーク３２１、および磁歪部材２３の間のそれぞれを通る閉磁気回路Ｍｃの磁束密度をより安定的に高めることができる。したがって、発電装置３２０の発電電圧Ｖｇをより安定的に高めることができる。
【0232】
本実施形態では、磁歪部材２３は、フレーム３２４の第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）を向く面に取り付けられる。これにより、磁歪部材２３が第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に揺動すると、磁歪部材２３は延びるため磁歪部材２３を通る磁束が増大する。したがって、磁歪部材２３がフレーム３２４の第１方向Ｄ１の他方側を向く面に取り付けられる場合と比較して、閉磁気回路Ｍｃを通る磁束の変動量をより好適に高めることができるため、発電装置３２０の発電電圧Ｖｇをより好適に高めることができる。
【0233】
＜第２実施形態の変形例＞
図１８は、本変形例の制御装置４１０の構成例を示す断面図である。以下の説明において、上述の第２実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
図１８は、本変形例の制御装置４１０の構成例を示す断面図である。以下の説明において、上述の第２実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0234】
本変形例において、磁歪部材２３は、フレーム３２４の第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）を向く面に取り付けられる。第２ヨーク部３２１ｂは、第１方向Ｄ１に磁歪部材２３と並んで配置される。第１方向Ｄ１から見て、支持部材３５１は、フレーム３２４、磁歪部材２３および第１ヨーク部３２１ａと重なる。フレーム３２４および磁歪部材２３のそれぞれは、第１ヨーク部３２１ａおよび支持部材３５１によって、第１方向Ｄ１の両側から支持される。コイル２６は、フレーム３２４および磁歪部材２３の両方に巻かれる。本変形例では、上述の第２実施形態と同様に、磁歪部材２３が第１方向Ｄ１に揺動すると、磁歪部材２３が機械的に歪むことによって、磁歪部材２３の透磁率が変動する。これにより、閉磁気回路Ｍｃを通る磁束、すなわちコイル２６の内部空間２６ｃを通る磁束が変動するため、コイル２６に発電電圧Ｖｇを発生させることができる。
【0235】
本変形例によれば、フレーム３２４に取り付けられる磁歪部材２３と、第１方向Ｄ１に磁歪部材２３と並んで配置される第２ヨーク部３２１ｂを有するヨーク３２１と、第１方向Ｄ１において、フレーム３２４および磁歪部材２３に対して第１ヨーク部３２１ａと反対側に配置され、第１ヨーク部３２１ａとともにフレーム３２４および磁歪部材２３を支持する支持部材３５１と、を備える。第１方向Ｄ１から見て、支持部材３５１は、フレーム３２４、磁歪部材２３および第１ヨーク部３２１ａと重なる。よって、第２ヨーク部３２１ｂが、磁歪部材２３と第２方向Ｄ２に並んで配置される場合と比較して、発電装置４２０が第２方向Ｄ２に大型化することを抑制できる。これにより、発電装置４２０が大型化することを抑制できる。したがって、発電装置４２０を狭い空間に組み込み易くなるため、発電装置４２０の利便性の向上を図ることができる。
【0236】
また、本変形例では、第１ヨーク部３２１ａおよび支持部材３５１によって、フレーム３２４および磁歪部材２３のそれぞれを第１方向Ｄ１の両側から支持できる。これにより、フレーム３２４および磁歪部材２３のそれぞれは、第１方向Ｄ１に安定的に支持されるため、フレーム３２４および磁歪部材２３のそれぞれを第１方向Ｄ１に安定的に揺動させることができる。したがって、閉磁気回路Ｍｃを通る磁束の変動量を安定的に高めることができるため、発電装置４２０の発電電圧Ｖｇを高めることができる。
【0237】
また、本変形例では、上述のように、磁歪部材２３は、フレーム３２４の第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）を向く面に取り付けられる。そのため、操作部材３１が第１位置から第２位置に移動する第１動作において、揺動誘起部材３２は、フレーム３２４を第１方向Ｄ１の一方側に押圧して、フレーム３２４および磁歪部材２３を第１方向Ｄ１の一方側に弾性変形させる。これにより、第１動作において、揺動誘起部材３２と磁歪部材２３とが接触することを抑制できるため、磁歪部材２３が摩耗することを抑制できる。したがって、発電装置４２０の耐久性能を高めることができる。
【0238】
本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。例えば、制御装置が備える操作部材および検出部材それぞれの個数は１個に限定されず、操作部材および検出部材それぞれの個数は２個以上であってもよい。この場合、各検出部材を介して、制御部はユーザが異なる操作部材を押下したことを検知できるため、ユーザは被駆動装置により多くの異なる動作を実行させることができる。
【0239】
また、制御装置は、検出部材を備えていなくてもよい。この場合、制御部は発電電圧のピーク電圧等を検知することによって、ユーザが操作部材を操作したタイミング、および押下時間を検出できる。
【0240】
また、発電装置は、磁束形成部材を備えていなくてもよい。この場合、磁歪部材の機械的な歪みにより磁歪部材が磁化されることによって発生する磁束を用いて、コイルに誘導電流を発生させることができる。
【0241】
また、制御装置は、操作部材を備えていなくてもよい。この場合、人力駆動車の走行時に磁歪部材に加わる振動によって、磁歪部材を第１方向に揺動できる。また、第２延設部および磁歪部材の少なくとも一方の第２方向の一方側の端部に錘を取り付けることによって、磁歪部材をより容易に第１方向に揺動させることができる。
【0242】
また、磁歪部材の構成は本実施形態の構成等に限定されず、例えば、磁歪部材は、第３方向に延びる棒状等の他の形状であってもよい。また、発電装置は、２個以上の磁歪部材を有してもよい。この場合、発電装置の発電電圧をより高めることができる。この場合、発電装置は、２個以上の磁束形成部材を有してもよい。
【0243】
また、発電装置は、加速度センサ、振動センサ、およびモーションセンサ等の各種センサを含んでいてもよく、発電装置は、例えば、パワーメータであってもよい。この場合、発電装置において発電した電力を各種センサの動作に用いることできる。さらに、各種センサから取得した情報を、例えば、人力駆動車に取り付けられる変速装置、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、ランプ、制動装置、およびドライブユニット等の被駆動装置の少なくとも１つに送信してもよい。
【符号の説明】
【0244】
１０，１１０，２１０,３１０，４１０ 制御装置、１５ ハウジング、２０，１２０，２２０，３２０，４２０ 発電装置、２１，３２１ ヨーク、２１ａ，３２１ａ 第１ヨーク部、２１ａ１ 連結部、２１ａ２ 支持部、２１ｂ，３２１ｂ 第２ヨーク部、２１ｄ ヨーク板、２１ｅ 第１ヨーク板、２１ｆ 第２ヨーク板、２３，２２３ 磁歪部材、２３ａ，２２３ａ 第１延設部、２３ｃ 第１端部、２３ｄ，２２３ｄ 第２端部、２４，３２４ フレーム、２４ｃ 第２延設部、２４ｅ 第３端部、２４ｆ 第４端部、２６，１２６ コイル、２６ａ 第１コイル部、２６ｂ 第２コイル部、２６ｃ 内部空間、２７，３２７ 磁束形成部材、３１，２３１ 操作部材、３１ｃ，２３１ｃ 押下部、３２，２３５ｅ 揺動誘起部材、４０ 検出部材、４０ａ タクトスイッチ、６０ 回路部材、６１ 制御部、７１ 通信部、７１ａ 無線通信部、８０ 人力駆動車、８１ 被駆動装置、３２４ｈ 第１フレーム端部、３２４ｉ 第２フレーム端部、３２９ 固定部材、３５１ 支持部材、Ｄ１ 第１方向、Ｄ２ 第２方向、Ｄ３ 第３方向、Ｄ４ 第４方向、Ｆｄ 押下力、Ａ 回転軸線、Ｓ１ 検出信号、Ｓｃ 指令信号、Ｖ１ 第１電圧、Ｖ２ 第２電圧
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】