特開 2025-2287 変速機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025002287

(43)【公開日】2025-01-09

(54)【発明の名称】変速機

(51)【国際特許分類】

   F16H 1/46 20060101AFI20241226BHJP

【ＦＩ】

F16H1/46

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023102358

(22)【出願日】2023-06-22

(71)【出願人】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】カヤバ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】阪井 祐紀

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 淳

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 健司

【テーマコード（参考）】

3J027

【Ｆターム（参考）】

3J027FA36

3J027FB13

3J027GA01

3J027GB03

3J027GC13

3J027GC24

3J027GC29

3J027GD04

3J027GD07

3J027GD08

3J027GD13

3J027GE01

(57)【要約】

【課題】変速機を小型化する。
【解決手段】変速機１００は、遊星歯車機構４０を収容し、変速された出力回転が伝達されて回転する筒状の回転ハウジング１５を備え、遊星歯車機構４０は、サンギヤ４１とインナーギヤ４２との双方に噛み合う複数の環状のプラネタリギヤ４３と、複数のプラネタリギヤ４３の中空部４３ａにそれぞれ挿入されてプラネタリギヤ４３を支持する複数の支持部としてのプラネタリキャリア４４と、を有し、プラネタリキャリア４４には、プラネタリギヤ４３の少なくとも一部を覆いプラネタリキャリア４４からのプラネタリギヤ４３の抜け止めをするプレート４５と、プレート４５をプラネタリキャリア４４に固定するねじ部材４６と、が設けられ、プラネタリキャリア４４は、ねじ部材４６の頭部４６ａの少なくとも一部及びプレート４５の一部が収容される収容穴４７を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動源の出力回転が伝達されるシャフトと、
前記シャフトに接続され前記駆動源の出力回転を変速する遊星歯車機構と、
前記遊星歯車機構を収容し、変速された前記出力回転が伝達されて回転する筒状の回転ハウジングと、を備え、
前記遊星歯車機構は、
前記シャフトを介して前記駆動源の動力が伝達されるサンギヤと、
前記回転ハウジングの内周面に形成されるインナーギヤと、
中空部を有し前記サンギヤと前記インナーギヤとの双方に噛み合う複数の環状のプラネタリギヤと、
前記複数のプラネタリギヤの前記中空部にそれぞれ挿入されて前記プラネタリギヤを支持する複数の支持部と、を有し、
前記支持部には、
前記プラネタリギヤの少なくとも一部を覆い前記支持部からの前記プラネタリギヤの抜け止めをするプレートと、
前記プレートを前記支持部に固定するねじ部材と、が設けられ、
前記支持部は、前記ねじ部材の頭部の少なくとも一部及び前記プレートの一部が収容される収容穴を有することを特徴とする変速機。

【請求項2】

請求項１に記載の変速機であって、
前記プレートは、
前記プラネタリギヤの少なくとも一部を覆う抜け止め部と、
前記収容穴に収容され前記収容穴の内周面と前記ねじ部材の前記頭部との間に挟まれて保持される保持部と、を有し、
前記抜け止め部と前記保持部とが、塑性変形により屈曲することを特徴とする変速機。

【請求項3】

請求項２に記載の変速機であって、
前記プレートは、前記保持部が折れ曲がり弾性変形した状態で設けられることを特徴とする変速機。

【請求項4】

請求項１に記載の変速機であって、
前記収容穴は、
前記ねじ部材の前記頭部の少なくとも一部が収容される第一収容部と、
前記ねじ部材のねじ部が螺合するねじ山が形成される螺合部と、
前記第一収容部と前記螺合部との間に設けられ、前記ねじ山の内径よりも大径に形成されて前記ねじ部が螺合しない第二収容部と、を有することを特徴とする変速機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、変速機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、油圧モータが収容される固定ハウジングと、油圧モータのシャフトの出力回転を変速する変速機構と、変速機構を収容し、変速された出力回転が伝達されて回転する回転ハウジングと、回転ハウジングの開口端を閉塞するカバーと、を備える変速機が開示されている。特許文献１に記載の変速機構は、遊星歯車機構であり、油圧モータのシャフトに設けられるサンギヤと、回転ハウジングの内壁に設けられるインナーギヤと、サンギヤとインナーギヤとの双方に噛み合う複数のプラネタリギヤと、を有する。プラネタリギヤを支持する本体部には、抜け止め用のプレート及びプレートを本体部に固定する固定部材が設けられ、プレートによりプラネタリギヤの一部を覆うことにより、プラネタリギヤの抜け止めがされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１１６０５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の変速機では、プラネタリギヤの抜け止めのために本体部にプレート及び固定部材が設けられるため、変速機の軸方向の寸法が大きくなり、変速機が大型化してしまっている。

【0005】

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、変速機を小型化することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、変速機であって、駆動源の出力回転が伝達されるシャフトと、シャフトに接続され駆動源の出力回転を変速する遊星歯車機構と、遊星歯車機構を収容し、変速された出力回転が伝達されて回転する筒状の回転ハウジングと、を備え、遊星歯車機構は、シャフトを介して駆動源の動力が伝達されるサンギヤと、回転ハウジングの内周面に形成されるインナーギヤと、中空部を有しサンギヤとインナーギヤとの双方に噛み合う複数の環状のプラネタリギヤと、複数のプラネタリギヤの中空部にそれぞれ挿入されてプラネタリギヤを支持する複数の支持部と、を有し、支持部には、プラネタリギヤの少なくとも一部を覆い支持部からのプラネタリギヤの抜け止めをするプレートと、プレートを支持部に固定するねじ部材と、が設けられ、支持部は、ねじ部材の頭部の少なくとも一部及びプレートの一部が収容される収容穴を有することを特徴とする。

【0007】

この発明では、プラネタリギヤの抜け止めをするプレート及びねじ部材の頭部の少なくとも一部が、支持部の収容穴に収容される。これにより、プレート及びねじ部材が支持部から軸方向に突出する突出量が小さくなる。よって、変速機の軸方向の寸法を小さくできる。

【0008】

また、本発明は、プレートは、プラネタリギヤの少なくとも一部を覆う抜け止め部と、収容穴に収容され収容穴の内周面とねじ部材の頭部との間に挟まれて保持される保持部と、を有し、抜け止め部と保持部とが、塑性変形により屈曲することを特徴とする。

【0009】

この発明では、抜け止め部と保持部とが塑性変形により屈曲する。これにより、抜け止め部の剛性が高くなるため、プレートを薄くすることができる。

【0010】

また、本発明は、プレートは、保持部が折れ曲がり弾性変形した状態で設けられることを特徴とする。

【0011】

この発明では、プレートの弾性力により、ねじ部材の緩みが防止される。

【0012】

また、本発明は、収容穴は、ねじ部材の頭部の少なくとも一部が収容される第一収容部と、ねじ部材のねじ部が螺合するねじ山が形成される螺合部と、第一収容部と螺合部との間に設けられ、ねじ山の内径よりも大径に形成されてねじ部が螺合しない第二収容部と、を有することを特徴とする。

【0013】

この発明では、ねじ部材の軸力低下が防止される。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、変速機を小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施形態に係る変速機を備える変速機付モータの断面図である。

【図2】図１に示すＡの拡大断面図である。

【図3】第二サンギヤ、第二プラネタリギヤ、及び第二プレートの平面図である。

【図4】第二プレートを第二プラネタリキャリアに取り付ける前の状態を示す拡大断面図であり、図２に対応して示す。

【図5】本発明の変形例に係る遊星歯車機構の平面図であり、図３に対応して示す。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照して、本発明の本実施形態に係る変速機１００及びこれを備える駆動装置としての変速機付モータ１０１について説明する。

【0017】

変速機付モータ１０１は、例えば、油圧ショベルなどのクローラ式作業機の車軸部に設けられてクローラベルトを駆動する。図１に示すように、変速機付モータ１０１は、駆動源としての油圧モータ２０と、油圧モータ２０のモータ軸（図示せず）に接続されモータ軸の出力回転を減速する変速機１００と、を備える。

【0018】

変速機１００は、油圧モータ２０の出力回転を変速する変速機構としての遊星歯車機構４０と、油圧モータ２０を収容する固定ハウジング１０と、遊星歯車機構４０を収容し、変速された出力回転が伝達されて回転する筒状の回転ハウジング１５と、回転ハウジング１５の開口端部１５ａの内周に設けられ、回転ハウジング１５の開口端部１５ａを閉塞するカバー６０と、を備える。遊星歯車機構４０の具体的な構成は後述する。固定ハウジング１０、回転ハウジング１５、及びカバー６０により、変速機１００のハウジング１が形成される。

【0019】

回転ハウジング１５は、固定ハウジング１０に対して回転作動する。回転ハウジング１５の開口端部１５ａは、遊星歯車機構４０に対して油圧モータ２０とは反対側（図１における右側）で開口する。回転ハウジング１５の外周面にはスプロケット（図示せず）が連結される。回転ハウジング１５とスプロケットとが共に回転することで、スプロケットに噛み合うクローラベルト（図示せず）が循環して車両が走行する。

【0020】

固定ハウジング１０及び回転ハウジング１５は、クローラベルトが循環する経路の内側に配置される。回転ハウジング１５は、車体１０２に連結される固定ハウジング１０に対してベアリング３を介して回転自在に支持され、その中心軸を中心として回転作動する。

【0021】

固定ハウジング１０は、本体部１１と、本体部１１の外周面から突出して形成され車体１０２に取り付けられる固定フランジ部１２と、を有する。

【0022】

カバー６０は、円盤状に形成されており、回転ハウジング１５の開口端部１５ａの内周面に取り付けられる。カバー６０の中央には、プラグ６１が設けられる。プラグ６１は、後述するように、遊星歯車機構４０で発生するスラスト荷重を第一プレート４５を介して受ける。

【0023】

回転ハウジング１５の内面と、固定ハウジング１０の本体部１１の外面と、カバー６０の内面と、によって遊星歯車機構４０を収容するギヤ室４が画成される。ギヤ室４には、遊星歯車機構４０を潤滑可能な潤滑剤としての潤滑油が封入される。

【0024】

回転ハウジング１５には、外周面から環状に突出する回転フランジ部１６が形成される。上記のスプロケットは、複数のボルト（図示せず）によって回転フランジ部１６に締結され、回転ハウジング１５とともに回転作動する。

【0025】

固定ハウジング１０と回転ハウジング１５の間には、フローティングシール５が設けられる。フローティングシール５は、回転ハウジング１５の回転作動時に、変速機１００内の作動油が外部に漏出しないように密封するとともに、外部から異物が変速機１００内に侵入することを防止する。

【0026】

また、固定ハウジング１０と回転ハウジング１５の間には、フローティングシール５の外側に外部からの泥などの異物が侵入することを防止するラビリンスシール６が形成される。ラビリンスシール６は、固定ハウジング１０と回転ハウジング１５の互いに対向する端面同士の間隙によって形成される。

【0027】

油圧モータ２０は、固定ハウジング１０の本体部１１の内部に設けられる。油圧モータ２０は、例えば、作動油（作動液）の給排によって回転駆動される斜板式ピストンモータである。なお、モータは、液圧モータ以外であってもよく、例えば、電動モータなどを用いてもよい。油圧モータ２０は、公知の構成を採用できるため、図１では簡略化して図示しており、本明細書では詳細な説明を省略する。

【0028】

変速機１００は、油圧モータ２０のモータ軸と同軸的に連結されモータ軸の出力回転が伝達されるシャフトとしてのドライブシャフト３１を備える。遊星歯車機構４０は、ドライブシャフト３１に接続され、油圧モータ２０のモータ軸の出力回転を減速して回転ハウジング１５に伝達する。ドライブシャフト３１と油圧モータ２０のモータ軸とは、例えばスプライン結合により連結される。ドライブシャフト３１と油圧モータ２０のモータ軸とは、一体に構成されてもよい。なお、回転ハウジング１５とドライブシャフト３１は同軸上に設けられるため、以下では、回転ハウジング１５及びドライブシャフト３１の軸方向を単に「軸方向」、回転ハウジング１５及びドライブシャフト３１の径方向を単に「径方向」とも称する。

【0029】

遊星歯車機構４０は、ドライブシャフト３１を介して油圧モータ２０の動力が伝達される第一サンギヤ４１と、回転ハウジング１５の内周面に形成されるインナーギヤ４２と、第一サンギヤ４１とインナーギヤ４２との双方に噛み合う複数の環状の第一プラネタリギヤ４３と、複数の第一プラネタリギヤ４３の中空部４３ａにそれぞれ挿入されて第一プラネタリギヤ４３を支持する複数の第一プラネタリキャリア４４と、複数の第一プラネタリキャリア４４のそれぞれと噛み合う第二サンギヤ５１と、第二サンギヤ５１とインナーギヤ４２との双方に噛み合う複数の環状の第二プラネタリギヤ５３と、複数の第二プラネタリギヤ５３の中空部５３ａにそれぞれ挿入されて第二プラネタリギヤ５３を支持する複数の第二プラネタリキャリア５４と、を備える。本実施形態では、第二プラネタリギヤ５３及び第二プラネタリキャリア５４が、特許請求の範囲の「プラネタリギヤ」及び「支持部」に相当する。

【0030】

複数の第一プラネタリキャリア４４は互いに周方向に離れて設けられ、複数の第二プラネタリキャリア５４もまた互いに周方向に離れて設けられる。第二プラネタリキャリア５４は、固定ハウジング１０の本体部１１におけるカバー６０側の端面に固定部材（図時省略）等を介して設けられる。第一サンギヤ４１、第一プラネタリギヤ４３、及び第一プラネタリキャリア４４により遊星歯車機構４０の１段目のキャリアが形成され、第二サンギヤ５１、第二プラネタリギヤ５３、及び第二プラネタリキャリア５４により遊星歯車機構４０の２段目のキャリアが形成される。１段目のキャリアは、２段目のキャリアよりもカバー６０側に設けられる。第一プラネタリギヤ４３及び第一プラネタリキャリア４４におけるカバー６０側の端面は同一平面上に位置し、第二プラネタリギヤ５３及び第二プラネタリキャリア５４におけるカバー６０側の端面は同一平面上に位置する。第一プラネタリキャリア４４は、後述する第一ねじ部材４６が収容される第一収容穴４７を有し、第二プラネタリキャリア５４は、後述する第二ねじ部材５６及び第二プレート５５が収容される第二収容穴５７を有する。

【0031】

油圧モータ２０のモータ軸が回転駆動されると、モータ軸に連結するドライブシャフト３１がモータ軸の回転に伴って回転する。ドライブシャフト３１の出力回転は、第一サンギヤ４１と第一プラネタリギヤ４３、及び、２段目の第二サンギヤ５１と第二プラネタリギヤ５３を通じてインナーギヤ４２に作用し、回転ハウジング１５に伝達される。本実施形態における変速機１００では、第一プラネタリギヤ４３とインナーギヤ４２、及び、第二プラネタリギヤ５３とインナーギヤ４２が軸方向に対して斜めに噛み合って形成される。そのため、第一プラネタリギヤ４３及び第二プラネタリギヤ５３からインナーギヤ４２に作用する力の反力により、遊星歯車機構４０ではスラスト荷重（軸方向に沿った荷重）が発生する。よって、第一プラネタリギヤ４３には第一プラネタリキャリア４４から抜けるように力が作用し、第二プラネタリギヤ５３には第二プラネタリキャリア５４から抜けるように力が作用する。

【0032】

そこで、遊星歯車機構４０では、第一プラネタリギヤ４３を覆い第一プラネタリキャリア４４からの第一プラネタリギヤ４３の抜け止めをする第一プレート４５と、第一プレート４５を第一プラネタリキャリア４４に固定する第一ねじ部材４６と、が第一プラネタリキャリア４４に設けられる。また、第二プラネタリギヤ５３を覆い第二プラネタリキャリア５４からの第二プラネタリギヤ５３の抜け止めをする第二プレート５５と、第二プレート５５を第二プラネタリキャリア５４に固定する第二ねじ部材５６と、が第二プラネタリキャリア５４に設けられる。本実施形態では、第二プレート５５及び第二ねじ部材５６が、特許請求の範囲の「プレート」及び「ねじ部材」に相当する。

【0033】

第一プレート４５は、円板状に形成され、ドライブシャフト３１、第一サンギヤ４１、第一プラネタリキャリア４４、及び各第一プラネタリギヤ４３におけるカバー６０に対向する端面にわたって設けられる。第一プレート４５は、第一プラネタリギヤ４３の中空部４３ａ全体を覆うとともに、第一プラネタリギヤ４３の一部を覆うように設けられる。具体的には、第一プレート４５は、図２に示す断面図において、第一プラネタリギヤ４３における中空部４３ａよりもドライブシャフト３１側の全体と、中空部４３ａを挟んでドライブシャフト３１とは反対側の一部を覆う。

【0034】

第一プレート４５は、第一ねじ部材４６の軸部４６ｂが第一収容穴４７に収容され、第一ねじ部材４６のねじ部と第一収容穴４７の内周面のねじ部が螺合することにより、第一プラネタリキャリア４４に固定される。本実施形態では、第一ねじ部材４６の軸部４６ｂのみが第一収容穴４７に収容され、第一ねじ部材４６の頭部４６ａは第一収容穴４７に収容されず、第一プラネタリキャリア４４から軸方向に突出した状態で設けられる。ここで、第一ねじ部材４６の頭部４６ａは、第一プラネタリキャリア４４との間で第一プレート４５を保持する部位である。また、第一ねじ部材４６の軸部４６ｂは、第一ねじ部材４６において第一プラネタリキャリア４４に対する締結力を発揮する部位である。第二ねじ部材５６についても同様である。

【0035】

このように第一プレート４５が第一プラネタリキャリア４４に固定されることにより、第一プラネタリギヤ４３の軸方向の移動が第一プレート４５により規制され、第一プラネタリキャリア４４からの第一プラネタリギヤ４３の抜け止めがされる。また、遊星歯車機構４０で発生するスラスト荷重は、広い面積の１枚の第一プレート４５を介して、カバー６０に設けられるプラグ６１に作用する。プラグ６１が受ける遊星歯車機構４０のスラスト荷重は、第一プレート４５により均一化されるため、第一プレート４５とプラグ６１が片当たりせずに面接触する。これにより、第一プレート４５及びプラグ６１が偏摩耗することが防止される。

【0036】

図２は図１に示すＡ付近の拡大断面図であり、図３は第二サンギヤ５１、第二プラネタリギヤ５３、及び第二プレート５５の平面図である。図３では、インナーギヤ４２を省略している。図１から図３に示すように、第二プレート５５は、第二プラネタリキャリア５４及び各第二プラネタリギヤ５３におけるカバー６０側の端面に設けられ、環状に形成される（図３参照）。第二プレート５５は、第二プラネタリギヤ５３の中空部５３ａ全体を覆うとともに、第二プラネタリギヤ５３の一部を覆うように設けられる。具体的には、第二プレート５５は、図１、図２に示す断面図において、第二プラネタリギヤ５３における中空部５３ａよりもドライブシャフト３１側の一部と、中空部５３ａを挟んでドライブシャフト３１とは反対側の一部を覆う。

【0037】

図２に示すように、第二プレート５５は、第二プラネタリギヤ５３の一部を覆う抜け止め部５５ａと、第二プラネタリキャリア５４の第二収容穴５７に収容され第二収容穴５７の内周面と第二ねじ部材５６の頭部５６ａとの間に挟まれて保持される保持部５５ｂと、第二ねじ部材５６が挿通される挿通部５５ｃと、抜け止め部５５ａと保持部５５ｂとの境界部５５ｄと、を有する。第二プレート５５は、抜け止め部５５ａと保持部５５ｂとが、塑性変形により屈曲する。言い換えれば、第二プレート５５は、塑性変形により屈曲することで境界部５５ｄが設けられる。

【0038】

第二プレート５５は、第二ねじ部材５６の軸部５６ｂが第二収容穴５７に収容されて、第二プラネタリキャリア５４に固定される。第二収容穴５７は、第二ねじ部材５６の頭部５６ａの一部が収容される第一収容部５７ａと、第二ねじ部材５６のねじ部５６ｃが螺合するねじ山が形成される螺合部５７ｂと、第一収容部５７ａと螺合部５７ｂとの間に設けられ、螺合部５７ｂのねじ山の内径（図４に示すＢの寸法）よりも大径に形成されてねじ部５６ｃが螺合しない第二収容部５７ｃと、を有する。螺合部５７ｂのねじ山の内径は、具体的には、螺合部５７ｂにおけるねじ山によって形成される穴の直径である。第一収容部５７ａは、第二収容部５７ｃに近づくにつれて小径となるようにテーパ状に形成される。螺合部５７ｂ及び第二収容部５７ｃは、同軸状に形成される。第二収容部５７ｃは、螺合部５７ｂのねじ山の頂点の内径よりも大径に形成され、ねじ部が形成されない。第二プレート５５は、第二ねじ部材５６の軸部５６ｂが第二収容穴５７に収容され、第二ねじ部材５６のねじ部５６ｃと螺合部５７ｂが螺合することにより、第二プラネタリキャリア５４に固定される。本実施形態では、第二ねじ部材５６の軸部５６ｂが第二収容穴５７に収容されるとともに、第二ねじ部材５６の頭部５６ａの一部も第二収容穴５７（第一収容部５７ａ）に収容される。

【0039】

このように、第二プレート５５が第二プラネタリキャリア５４に固定されることにより、第二プラネタリギヤ５３の軸方向の移動が第二プレート５５により規制され、第二プラネタリキャリア５４からの第二プラネタリギヤ５３の抜け止めがされる。本実施形態の変速機１００では、上記のように、第二プラネタリギヤ５３の抜け止めをする第二プレート５５の一部及び第二ねじ部材５６の頭部５６ａの一部が、第二プラネタリキャリア５４の第二収容穴５７に収容される。これにより、第二プレート５５及び第二ねじ部材５６が第二プラネタリキャリア５４から軸方向に突出する突出量が小さくなる。よって、変速機１００の軸方向の寸法が小さくなり、変速機１００を小型化することができる。

【0040】

また、本実施形態の変速機１００では、第二収容穴５７は、第一収容部５７ａと螺合部５７ｂとの間にねじ部５６ｃが螺合しない第二収容部５７ｃを有する。言い換えれば、第二ねじ部材５６のねじ部５６ｃは、第二収容部５７ｃに対向する領域５６ｄがねじ結合されない。よって、第二プレート５５の抜け止め部５５ａに第二プラネタリギヤ５３から力が作用し、第二ねじ部材５６が抜けるような力が頭部５６ａに作用しても、領域５６ｄ（ねじ結合されない領域）が弾性変形することで、当該力を吸収することができる。そのため、第二ねじ部材５６の軸力低下が防止される。

【0041】

また、本実施形態の変速機１００では、上記のように第二プレート５５及び第二ねじ部材５６が第二プラネタリキャリア５４から軸方向に突出する突出量が小さい。そのため、第一プラネタリキャリア４４における第二プレート５５側の肉厚を大きくすることができ、第一プラネタリキャリア４４の強度を向上させることができる。

【0042】

また、変速機１００では、抜け止め部５５ａと保持部５５ｂとが、塑性変形により屈曲する。言い換えれば、抜け止め部５５ａと保持部５５ｂとの境界部５５ｄが塑性変形により屈曲して形成される。これにより、抜け止め部５５ａの剛性が高くなるため、第二プレート５５を薄くすることができる。よって、変速機１００の軸方向の寸法を小さくできる。

【0043】

なお、第二プラネタリキャリア５４の第二収容穴５７（第一収容部５７ａ）には、第二ねじ部材５６の頭部５６ａ全体が収容されてもよい。また、第二プレート５５は、第二プラネタリギヤ５３の全体を覆ってもよい。

【0044】

以上の本実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。

【0045】

変速機１００では、第二プラネタリギヤ５３の抜け止めをする第二プレート５５及び第二ねじ部材５６の頭部５６ａの一部が、第二プラネタリキャリア５４の第二収容穴５７に収容されるため、第二プレート５５及び第二ねじ部材５６が第二プラネタリキャリア５４から軸方向に突出する突出量が小さくなり、変速機１００を小型化することができる。

【0046】

次に、上記実施形態の変形例について説明する。以下のような変形例も本発明の範囲内であり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。

【0047】

＜変形例１＞
上記実施形態では、２段目のキャリアである第二プラネタリキャリア５４の第二収容穴５７に第二ねじ部材５６の頭部５６ａの少なくとも一部及び第二プレート５５の一部が収容され、１段目のキャリアである第一プラネタリキャリア４４の第一収容穴４７には第一ねじ部材４６の頭部４６ａ及び第一プレート４５は収容されない。これに限らず、第一プレート４５が第二プレート５５と同様の抜け止め部、保持部、及び挿通部を有し、第一収容穴４７が第二収容穴５７と同様の第一収容部、螺合部、及び第二収容部を有して、第一プラネタリキャリア４４の第一収容穴４７に第一ねじ部材４６の頭部４６ａの少なくとも一部及び第一プレート４５の一部が収容される構成であってもよい。言い換えれば、プラネタリキャリアがねじ部材の頭部の少なくとも一部及びプレートの一部が収容される収容穴を有する構成は、遊星歯車機構４０の１段目のキャリア及び２段目のキャリアの少なくとも一方に設けられる。

【0048】

＜変形例２＞
上記実施形態では、第二プレート５５は、抜け止め部５５ａと保持部５５ｂとの境界部５５ｄが折れ曲がった状態で設けられる。これに限らず、第二プレート５５は、保持部５５ｂが折れ曲がり弾性変形した状態で設けられてもよい。言い換えれば、抜け止め部５５ａと保持部５５ｂとの境界部５５ｄが折れ曲がり弾性変形した状態で設けられてもよい。第二プレート５５は、第二ねじ部材５６により固定される前は、平面状、または、抜け止め部５５ａと保持部５５ｂが成す鈍角の角度が第二プラネタリキャリア５４の表面と第二収容穴５７の第一収容部５７ａが成す鈍角の角度よりも大きく形成される。具体的には、図４に示すように、第二プレート５５は、第二ねじ部材５６により保持される前は、保持部５５ｂが第一収容部５７ａの内周面に接触しない。言い換えれば、保持部５５ｂは、第一収容部５７ａの内周面に対して角度θの角度差を有するように形成される。この状態から、挿通部５５ｃに第二ねじ部材５６が挿通され、第二ねじ部材５６のねじ部５６ｃと螺合部５７ｂが螺合すると、図２に示すように、第二ねじ部材５６の頭部５６ａが保持部５５ｂを弾性変形させ、保持部５５ｂが抜け止め部５５ａに対して折れ曲がり、保持部５５ｂが第一収容部５７ａの内周面に接触する。この構成では、第二プレート５５の弾性力が第二ねじ部材５６の頭部５６ａに作用するため、第二ねじ部材５６の緩みが防止される。さらに、第二プラネタリギヤ５３の抜け止めをする第二プレート５５が、第二ねじ部材５６の緩みを防止するワッシャの機能を有するため、変速機１００の部品点数を削減することができる。

【0049】

＜変形例３＞
上記実施形態では、第二プレート５５が環状に形成される。これにより、第二プレート５５を加工しやすくなる。しかしながら、第二プレート５５の形状は、第二プラネタリギヤ５３の抜け止めができれば上記に限らない。例えば、図５に示すように、第二プレート５５が短冊状に形成されてもよい。この場合には、第二プレート５５は、周方向に隣り合う第二プラネタリキャリア５４の間にわたって二組設けられる。この構成では、短冊状の第二プレート５５を、母材となる一枚の板から無駄なく切り出して加工することができる。また、各第二プラネタリキャリア５４に個別に第二プレート５５が設けられてもよい。

【0050】

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

【0051】

変速機１００は、駆動源としての油圧モータ２０の出力回転が伝達されるシャフトとしてのドライブシャフト３１と、ドライブシャフト３１に接続され油圧モータ２０の出力回転を変速する遊星歯車機構４０と、遊星歯車機構４０を収容し、変速された出力回転が伝達されて回転する筒状の回転ハウジング１５と、を備え、遊星歯車機構４０は、ドライブシャフト３１を介して油圧モータ２０の動力が伝達されるサンギヤ４１，５１と、回転ハウジング１５の内周面に形成されるインナーギヤ４２と、中空部４３ａ，５３ａを有しサンギヤ４１，５１とインナーギヤ４２との双方に噛み合う複数の環状のプラネタリギヤ４３，５３と、複数のプラネタリギヤ４３，５３の中空部４３ａ，５３ａにそれぞれ挿入されてプラネタリギヤ４３，５３を支持する複数の支持部としてのプラネタリキャリア４４，５４と、を有し、プラネタリキャリア４４，５４には、プラネタリギヤ４３，５３の少なくとも一部を覆いプラネタリキャリア４４，５４からのプラネタリギヤ４３，５３の抜け止めをするプレート４５，５５と、プレート４５，５５をプラネタリキャリア４４，５４に固定するねじ部材４６，５６と、が設けられ、プラネタリキャリア４４，５４は、ねじ部材４６，５６の頭部４６ａ，５６ａの少なくとも一部及びプレート４５，５５の一部が収容される収容穴４７，５７を有する。

【0052】

この構成では、プラネタリギヤ４３，５３の抜け止めをするプレート４５，５５及びねじ部材４６，５６の頭部４６ａ，５６ａの少なくとも一部が、プラネタリキャリア４４，５４の収容穴４７，５７に収容される。これにより、プレート４５，５５及びねじ部材４６，５６がプラネタリキャリア４４，５４から軸方向に突出する突出量が小さくなる。よって、変速機１００の軸方向の寸法を小さくできる。

【0053】

また、変速機１００では、プレート４５，５５は、プラネタリギヤ４３，５３の少なくとも一部を覆う抜け止め部５５ａと、収容穴４７，５７に収容され収容穴４７，５７の内周面とねじ部材４６，５６の頭部４６ａ，５６ａとの間に挟まれて保持される保持部５５ｂと、を有し、抜け止め部５５ａと保持部５５ｂとが、塑性変形により屈曲する。

【0054】

この構成では、抜け止め部５５ａと保持部５５ｂとが塑性変形により屈曲する。これにより、抜け止め部５５ａの剛性が高くなるため、プレート４５，５５を薄くすることができる。

【0055】

また、変速機１００では、プレート４５，５５は、保持部５５ｂが折れ曲がり弾性変形した状態で設けられる。

【0056】

この構成では、プレート４５，５５の弾性力により、ねじ部材４６，５６の緩みが防止される。

【0057】

また、変速機１００では、収容穴４７，５７は、ねじ部材４６，５６の頭部４６ａ，５６ａの少なくとも一部が収容される第一収容部５７ａと、ねじ部材４６，５６のねじ部が螺合するねじ山が形成される螺合部５７ｂと、第一収容部５７ａと螺合部との間に設けられ、ねじ山の内径よりも大径に形成されてねじ部が螺合しない第二収容部５７ｃと、を有する。

【0058】

この構成では、第二収容部５７ｃにより、ねじ部材４６，５６の軸力低下が防止される。

【0059】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0060】

１５…回転ハウジング、２０…油圧モータ（駆動源）、３１…ドライブシャフト（シャフト）、４０…遊星歯車機構、４１…第一サンギヤ（サンギヤ）、４２…インナーギヤ、４３…第一プラネタリギヤ（プラネタリギヤ）、４３ａ…中空部、４４…第一プラネタリキャリア（支持部）、４５…第一プレート（プレート）、４６…第一ねじ部材（ねじ部材）、４６ａ…頭部、４７…第一収容穴（収容穴）、５１…第二サンギヤ（サンギヤ）、５３…第二プラネタリギヤ（プラネタリギヤ）、５３ａ…中空部、５４…第二プラネタリキャリア（支持部）、５５…第二プレート（プレート）、５５ａ…抜け止め部、５５ｂ…保持部、５６…第二ねじ部材（ねじ部材）、５６ａ…頭部、５６ｃ…ねじ部、５７…第二収容穴（収容穴）、５７ａ…第一収容部、５７ｂ…螺合部、５７ｃ…第二収容部、１００…変速機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】