知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025023368
(43)【公開日】2025-02-17
(54)【発明の名称】昇降路監視装置、昇降路監視方法、および、プログラム
(51)【国際特許分類】
B66B 5/02 20060101AFI20250207BHJP
B66B 5/00 20060101ALI20250207BHJP
【ＦＩ】
B66B5/02 P
B66B5/00 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023127428
(22)【出願日】2023-08-04
(71)【出願人】
【識別番号】591036457
【氏名又は名称】三菱電機エンジニアリング株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003166
【氏名又は名称】弁理士法人山王内外特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】高橋 邦明
【テーマコード（参考）】
3F304
【Ｆターム（参考）】
3F304EA33
3F304ED13
(57)【要約】
【課題】昇降路内の状況に係る情報の精度を従来技術に比べて向上させる。
【解決手段】昇降機において昇降用カゴが昇降する昇降路を監視する昇降路監視装置であって、昇降用カゴの上方を撮像する第１の撮像装置から第１の画像を取得するとともに、昇降用カゴの下方を撮像する第２の撮像装置から第２の画像を取得する、撮像画像取得部と、昇降用カゴの上方を計測する第１のセンサ装置から第１のセンサ信号を取得するとともに、昇降用カゴの下方を計測する第２のセンサ装置から第２のセンサ信号を取得する、センサ信号取得部と、第１の画像および第１のセンサ信号、ならびに、第２の画像および第２のセンサ信号を用いて、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する昇降路状態出力部と、を備えた昇降路監視装置。
【選択図】図１
【解決手段】昇降機において昇降用カゴが昇降する昇降路を監視する昇降路監視装置であって、昇降用カゴの上方を撮像する第１の撮像装置から第１の画像を取得するとともに、昇降用カゴの下方を撮像する第２の撮像装置から第２の画像を取得する、撮像画像取得部と、昇降用カゴの上方を計測する第１のセンサ装置から第１のセンサ信号を取得するとともに、昇降用カゴの下方を計測する第２のセンサ装置から第２のセンサ信号を取得する、センサ信号取得部と、第１の画像および第１のセンサ信号、ならびに、第２の画像および第２のセンサ信号を用いて、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する昇降路状態出力部と、を備えた昇降路監視装置。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
昇降機において昇降用カゴが昇降する昇降路を監視する昇降路監視装置であって、
前記昇降用カゴの上方を撮像する第１の撮像装置から第１の画像を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を撮像する第２の撮像装置から第２の画像を取得する、撮像画像取得部と、
前記昇降用カゴの上方を計測する第１のセンサ装置から第１のセンサ信号を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を計測する第２のセンサ装置から第２のセンサ信号を取得する、センサ信号取得部と、
前記第１の画像および前記第１のセンサ信号、ならびに、前記第２の画像および前記第２のセンサ信号を用いて、前記昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する昇降路状態出力部と、
を備えた昇降路監視装置。
前記昇降用カゴの上方を撮像する第１の撮像装置から第１の画像を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を撮像する第２の撮像装置から第２の画像を取得する、撮像画像取得部と、
前記昇降用カゴの上方を計測する第１のセンサ装置から第１のセンサ信号を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を計測する第２のセンサ装置から第２のセンサ信号を取得する、センサ信号取得部と、
前記第１の画像および前記第１のセンサ信号、ならびに、前記第２の画像および前記第２のセンサ信号を用いて、前記昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する昇降路状態出力部と、
を備えた昇降路監視装置。
【請求項2】
前記昇降機が通常運行状態ではない非通常状態であることを示す非通常状態通知を受け付ける非通常運行受付部、をさらに備え、
前記昇降路状態出力部は、前記非通常運行受付部が非通常状態通知を受け付けた場合、前記第１の画像および前記第１のセンサ信号、ならびに、前記第２の画像および前記第２のセンサ信号を用いて、前記昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の昇降路監視装置。
前記昇降路状態出力部は、前記非通常運行受付部が非通常状態通知を受け付けた場合、前記第１の画像および前記第１のセンサ信号、ならびに、前記第２の画像および前記第２のセンサ信号を用いて、前記昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の昇降路監視装置。
【請求項3】
前記昇降路の通常状態を取得する、通常状態取得部と、
前記通常状態および前記昇降路状態情報を用いて、前記昇降路状態情報に示される昇降路状態の変化量または変化度合いを示す昇降路変化情報を出力する変化情報出力部と、
を備えた、
請求項１に記載の昇降路監視装置。
前記通常状態および前記昇降路状態情報を用いて、前記昇降路状態情報に示される昇降路状態の変化量または変化度合いを示す昇降路変化情報を出力する変化情報出力部と、
を備えた、
請求項１に記載の昇降路監視装置。
【請求項4】
前記昇降路の通常状態を取得する、通常状態取得部と、
前記通常状態および前記昇降路状態情報を用いて、前記昇降路状態情報に示される昇降路状態の変化量または変化度合いを示す昇降路変化情報を出力する変化情報出力部と、
を備えた、
請求項２に記載の昇降路監視装置。
前記通常状態および前記昇降路状態情報を用いて、前記昇降路状態情報に示される昇降路状態の変化量または変化度合いを示す昇降路変化情報を出力する変化情報出力部と、
を備えた、
請求項２に記載の昇降路監視装置。
【請求項5】
前記昇降路状態出力部により出力された前記昇降路状態情報を用いて、前記昇降路の構造を表す昇降路構造情報を出力する構造出力部、を備えた、
請求項４に記載の昇降路監視装置。
請求項４に記載の昇降路監視装置。
【請求項6】
前記非通常状態は、前記昇降機が通常運行状態ではなく、前記昇降機が緊急停止状態または前記昇降機が試験運行状態であることを示し、
前記変化情報出力部により出力された前記昇降路変化情報を用いて、前記昇降機が通常運行可か通常運行不可かを示す通常運行可否情報を出力する運行可否判定部、
を備えた、
請求項４または請求項５に記載の昇降路監視装置。
前記変化情報出力部により出力された前記昇降路変化情報を用いて、前記昇降機が通常運行可か通常運行不可かを示す通常運行可否情報を出力する運行可否判定部、
を備えた、
請求項４または請求項５に記載の昇降路監視装置。
【請求項7】
前記非通常状態は、前記昇降機が通常運行状態ではなく、前記昇降機が保守点検状態であることを示し、
前記変化情報出力部により出力された前記昇降路変化情報を用いて、前記昇降路の画像に変化量または変化度合いを重ねて表す提示画像を出力する状態変化画像出力部、
を備えた、
請求項４または請求項５に記載の昇降路監視装置。
前記変化情報出力部により出力された前記昇降路変化情報を用いて、前記昇降路の画像に変化量または変化度合いを重ねて表す提示画像を出力する状態変化画像出力部、
を備えた、
請求項４または請求項５に記載の昇降路監視装置。
【請求項8】
前記昇降路状態出力部により出力された前記昇降路状態情報を用いて、前記昇降路の構造を表す昇降路構造情報を出力する構造出力部、を備えた、
請求項１に記載の昇降路監視装置。
請求項１に記載の昇降路監視装置。
【請求項9】
前記昇降路状態出力部により出力された前記昇降路状態情報を用いて、前記昇降路の構造を表す昇降路構造情報を出力する構造出力部、を備えた、
請求項２に記載の昇降路監視装置。
請求項２に記載の昇降路監視装置。
【請求項10】
前記非通常状態は、前記昇降機が通常運行状態ではなく、前記昇降機が構造確認状態であることを示し、
前記構造出力部は、前記非通常運行受付部が非通常状態通知を受け付けた場合、前記昇降路状態出力部により出力された前記昇降路状態情報を用いて、前記昇降路の構造を表す昇降路構造情報を出力する、
請求項９に記載の昇降路監視装置。
前記構造出力部は、前記非通常運行受付部が非通常状態通知を受け付けた場合、前記昇降路状態出力部により出力された前記昇降路状態情報を用いて、前記昇降路の構造を表す昇降路構造情報を出力する、
請求項９に記載の昇降路監視装置。
【請求項11】
昇降路監視装置を用いて、昇降機において昇降用カゴが昇降する昇降路を監視する昇降路監視方法であって、
前記昇降路監視装置の撮像画像取得部が、前記昇降用カゴの上方を撮像する第１の撮像装置から第１の画像を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を撮像する第２の撮像装置から第２の画像を取得し、
前記昇降路監視装置のセンサ信号取得部が、前記昇降用カゴの上方を計測する第１のセンサ装置から第１のセンサ信号を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を計測する第２のセンサ装置から第２のセンサ信号を取得し、
前記昇降路監視装置の昇降路状態出力部が、前記第１の画像および前記第１のセンサ信号、ならびに、前記第２の画像および前記第２のセンサ信号を用いて、前記昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する、
ことを特徴とする昇降路監視方法。
前記昇降路監視装置の撮像画像取得部が、前記昇降用カゴの上方を撮像する第１の撮像装置から第１の画像を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を撮像する第２の撮像装置から第２の画像を取得し、
前記昇降路監視装置のセンサ信号取得部が、前記昇降用カゴの上方を計測する第１のセンサ装置から第１のセンサ信号を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を計測する第２のセンサ装置から第２のセンサ信号を取得し、
前記昇降路監視装置の昇降路状態出力部が、前記第１の画像および前記第１のセンサ信号、ならびに、前記第２の画像および前記第２のセンサ信号を用いて、前記昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する、
ことを特徴とする昇降路監視方法。
【請求項12】
コンピュータを、
昇降機において昇降用カゴが昇降する昇降路を監視する昇降路監視装置として動作させるプログラムであって、
前記昇降用カゴの上方を撮像する第１の撮像装置から第１の画像を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を撮像する第２の撮像装置から第２の画像を取得する、撮像画像取得部と、
前記昇降用カゴの上方を計測する第１のセンサ装置から第１のセンサ信号を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を計測する第２のセンサ装置から第２のセンサ信号を取得する、センサ信号取得部と、
前記第１の画像および前記第１のセンサ信号、ならびに、前記第２の画像および前記第２のセンサ信号を用いて、前記昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する昇降路状態出力部と、
を備えた前記昇降路監視装置、
として動作させることを特徴とするプログラム。
昇降機において昇降用カゴが昇降する昇降路を監視する昇降路監視装置として動作させるプログラムであって、
前記昇降用カゴの上方を撮像する第１の撮像装置から第１の画像を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を撮像する第２の撮像装置から第２の画像を取得する、撮像画像取得部と、
前記昇降用カゴの上方を計測する第１のセンサ装置から第１のセンサ信号を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を計測する第２のセンサ装置から第２のセンサ信号を取得する、センサ信号取得部と、
前記第１の画像および前記第１のセンサ信号、ならびに、前記第２の画像および前記第２のセンサ信号を用いて、前記昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する昇降路状態出力部と、
を備えた前記昇降路監視装置、
として動作させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示技術は、昇降機における昇降路を監視する昇降路監視技術に関する。
【背景技術】
【0002】
昇降機の中には、例えば地震の発生を検知した場合に、通常運行を止めて非通常状態になるように構成されているものがある。昇降機は、非通常状態から通常運行を再開する前に、通常運行を行うことが可能であるか確認される。
このような昇降機における昇降路の確認を支援する技術が特許文献１に開示されている。
特許文献１の「エレベーターは、昇降路内を昇降するカゴと、前記カゴの上側に設置され、前記カゴよりも上側の領域を撮影可能である上側カメラと、前記カゴの下側に設置され、前記カゴよりも下側の領域を撮影可能である下側カメラと、前記上側カメラが撮影した上側画像に基づく上側画像情報を含む上側画像信号、及び前記下側カメラが撮影した下側画像に基づく下側画像情報を含む下側画像信号を外部に発信可能な発信部と、を備える。」（段落［０００８］）よう構成されている。
特許文献１には、カゴに備えられたカメラが撮影した画像を発信する上記構成により、「保守作業員等が、情報機器の表示部で上側画像及び下側画像を確認でき、カゴや釣合錘のレールからの離脱、昇降路の歪み、及びワイヤーロープの絡まりが生じているか否かを現場に到達する前に判定でき、現場の状況を認識できる。」（段落［００１０］）と記載されている。
このような昇降機における昇降路の確認を支援する技術が特許文献１に開示されている。
特許文献１の「エレベーターは、昇降路内を昇降するカゴと、前記カゴの上側に設置され、前記カゴよりも上側の領域を撮影可能である上側カメラと、前記カゴの下側に設置され、前記カゴよりも下側の領域を撮影可能である下側カメラと、前記上側カメラが撮影した上側画像に基づく上側画像情報を含む上側画像信号、及び前記下側カメラが撮影した下側画像に基づく下側画像情報を含む下側画像信号を外部に発信可能な発信部と、を備える。」（段落［０００８］）よう構成されている。
特許文献１には、カゴに備えられたカメラが撮影した画像を発信する上記構成により、「保守作業員等が、情報機器の表示部で上側画像及び下側画像を確認でき、カゴや釣合錘のレールからの離脱、昇降路の歪み、及びワイヤーロープの絡まりが生じているか否かを現場に到達する前に判定でき、現場の状況を認識できる。」（段落［００１０］）と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－０２９３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、昇降路内は、通常、照明する必要がないため、暗い場合が多い。そのため、特許文献１に記載の技術は、昇降路内を撮像した画像に、人が昇降路内の状況を十分に認識できるような情報が含まれない場合があり、昇降路内の状況に係る情報の精度が低いといった課題がある。
【0005】
本開示は、上記課題を解決するもので、昇降路内の状況に係る情報の精度を従来技術に比べて向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の昇降路監視装置は、
昇降機において昇降用カゴが昇降する昇降路を監視する昇降路監視装置であって、
昇降用カゴの上方を撮像する第１の撮像装置から第１の画像を取得するとともに、昇降用カゴの下方を撮像する第２の撮像装置から第２の画像を取得する、撮像画像取得部と、
昇降用カゴの上方を計測する第１のセンサ装置から第１のセンサ信号を取得するとともに、昇降用カゴの下方を計測する第２のセンサ装置から第２のセンサ信号を取得する、センサ信号取得部と、
第１の画像および第１のセンサ信号、ならびに、第２の画像および第２のセンサ信号を用いて、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する昇降路状態出力部と、
を備えたものである。
昇降機において昇降用カゴが昇降する昇降路を監視する昇降路監視装置であって、
昇降用カゴの上方を撮像する第１の撮像装置から第１の画像を取得するとともに、昇降用カゴの下方を撮像する第２の撮像装置から第２の画像を取得する、撮像画像取得部と、
昇降用カゴの上方を計測する第１のセンサ装置から第１のセンサ信号を取得するとともに、昇降用カゴの下方を計測する第２のセンサ装置から第２のセンサ信号を取得する、センサ信号取得部と、
第１の画像および第１のセンサ信号、ならびに、第２の画像および第２のセンサ信号を用いて、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する昇降路状態出力部と、
を備えたものである。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、昇降機における昇降路内の状況に係る情報の精度を向上させることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本開示をより詳細に説明するために、本開示の実施の形態について、添付の図面に従って説明する。
【0010】
実施の形態１．
実施の形態１においては、昇降路監視装置の基本的な形態を説明する。
実施の形態１においては、昇降路監視装置の基本的な形態を説明する。
【0011】
実施の形態１に係る昇降路監視装置の構成例を説明する。
図１は、本開示の実施の形態１に係る昇降路監視装置１００の構成の一例を示す図である。
昇降路監視装置１００は、昇降機において昇降用カゴが昇降する空間である昇降路を監視する。
昇降路監視装置１００は、昇降路の構造の状態を出力する。昇降路の構造は、昇降路の内壁、鉄骨、梁、ロープ（ワイヤー）、釣合いおもり、ガイドレール、緩衝器、落下物、など、昇降用カゴが昇降する空間に存在する構造物を含む。また、昇降路の構造の状態は、さらに、昇降路に通常存在する構造物の状態以外に、落下物などの物体を含む場合がある。
昇降路監視装置１００は、撮像装置により撮像された画像と、センサ装置により計測されたセンサ信号とを用いて、昇降路の構造の状態を取得する。
図１に示す昇降路監視装置１００は、撮像画像取得部１１０、センサ信号取得部１２０、および、昇降路状態出力部１３０、を含み構成されている。
図１は、本開示の実施の形態１に係る昇降路監視装置１００の構成の一例を示す図である。
昇降路監視装置１００は、昇降機において昇降用カゴが昇降する空間である昇降路を監視する。
昇降路監視装置１００は、昇降路の構造の状態を出力する。昇降路の構造は、昇降路の内壁、鉄骨、梁、ロープ（ワイヤー）、釣合いおもり、ガイドレール、緩衝器、落下物、など、昇降用カゴが昇降する空間に存在する構造物を含む。また、昇降路の構造の状態は、さらに、昇降路に通常存在する構造物の状態以外に、落下物などの物体を含む場合がある。
昇降路監視装置１００は、撮像装置により撮像された画像と、センサ装置により計測されたセンサ信号とを用いて、昇降路の構造の状態を取得する。
図１に示す昇降路監視装置１００は、撮像画像取得部１１０、センサ信号取得部１２０、および、昇降路状態出力部１３０、を含み構成されている。
【0012】
撮像画像取得部１１０は、昇降路内を撮像した画像を取得する。
撮像画像取得部１１０は、昇降用カゴの上方を撮像する第１の撮像装置２１０から第１の画像を取得するとともに、昇降用カゴの下方を撮像する第２の撮像装置２３０から第２の画像を取得する。
撮像画像取得部１１０は、昇降用カゴの位置ごとに、昇降用カゴの位置から昇降路の上方を撮像した第１の画像と、昇降用カゴの位置から昇降路の下方を撮像した第２の画像と、を取得する。
撮像画像取得部１１０は、昇降用カゴの上方を撮像する第１の撮像装置２１０から第１の画像を取得するとともに、昇降用カゴの下方を撮像する第２の撮像装置２３０から第２の画像を取得する。
撮像画像取得部１１０は、昇降用カゴの位置ごとに、昇降用カゴの位置から昇降路の上方を撮像した第１の画像と、昇降用カゴの位置から昇降路の下方を撮像した第２の画像と、を取得する。
【0013】
センサ信号取得部１２０は、昇降路内を計測した結果であるセンサ信号を取得する。
センサ信号取得部１２０は、昇降用カゴの上方を計測する第１のセンサ装置２２０から第１のセンサ信号を取得するとともに、昇降用カゴの下方を計測する第２のセンサ装置２４０から第２のセンサ信号を取得する。
センサ信号は、例えばセンサ装置の位置を基準にして計測した結果を点および点群の形態で表現できるような情報を含む。
センサ信号取得部１２０は、昇降用カゴの位置ごとに、昇降用カゴの位置から昇降路の上方を計測した結果である第１のセンサ信号と、昇降用カゴの位置から昇降路の下方を計測した結果である第２のセンサ信号と、を取得する。
センサ信号取得部１２０は、昇降用カゴの上方を計測する第１のセンサ装置２２０から第１のセンサ信号を取得するとともに、昇降用カゴの下方を計測する第２のセンサ装置２４０から第２のセンサ信号を取得する。
センサ信号は、例えばセンサ装置の位置を基準にして計測した結果を点および点群の形態で表現できるような情報を含む。
センサ信号取得部１２０は、昇降用カゴの位置ごとに、昇降用カゴの位置から昇降路の上方を計測した結果である第１のセンサ信号と、昇降用カゴの位置から昇降路の下方を計測した結果である第２のセンサ信号と、を取得する。
【0014】
昇降路状態出力部１３０は、画像およびセンサ信号に基づいて昇降路の状態を出力する。
昇降路状態出力部１３０は、第１の画像および第１のセンサ信号、ならびに、第２の画像および第２のセンサ信号を用いて、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する。
昇降路状態情報は、画像とセンサ信号とを組み合わせて生成された情報である。
昇降路状態情報は、例えば、昇降カゴの位置ごとに、画像とセンサ信号に表される点（点群）とを重ね合わせて表すことが可能な情報である。
この情報により、画像のみでは構造の状態が不鮮明な部分についても、センサ信号に基づく点群により構造の状態を明確にすることができる。
昇降路状態出力部１３０は、第１の画像および第１のセンサ信号、ならびに、第２の画像および第２のセンサ信号を用いて、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する。
昇降路状態情報は、画像とセンサ信号とを組み合わせて生成された情報である。
昇降路状態情報は、例えば、昇降カゴの位置ごとに、画像とセンサ信号に表される点（点群）とを重ね合わせて表すことが可能な情報である。
この情報により、画像のみでは構造の状態が不鮮明な部分についても、センサ信号に基づく点群により構造の状態を明確にすることができる。
【0015】
昇降路監視装置１００は、上記構成以外に、図示しない制御部、および、図示しない記憶部を含み構成されていてもよい。
図示しない制御部は、昇降路監視装置１００全体の制御を行う。図示しない制御部は、例えば外部からの指令に従って昇降路監視装置１００を起動させたり、シャットダウンさせたりする。また、図示しない制御部は、昇降カゴの制御装置と連携して昇降カゴの状態（休止状態）に応じて昇降路監視装置１００をスリープ状態にさせる。
図示しない記憶部は、昇降路監視装置１００に用いられる各データを記憶する。図示しない記憶部は、例えば、昇降路監視装置１００における各構成部による出力（出力されたデータ）を記憶し、構成部ごとに要求されたデータを要求元の構成部へ宛てて出力する。
これは、他の実施の形態においても同様である。
図示しない制御部は、昇降路監視装置１００全体の制御を行う。図示しない制御部は、例えば外部からの指令に従って昇降路監視装置１００を起動させたり、シャットダウンさせたりする。また、図示しない制御部は、昇降カゴの制御装置と連携して昇降カゴの状態（休止状態）に応じて昇降路監視装置１００をスリープ状態にさせる。
図示しない記憶部は、昇降路監視装置１００に用いられる各データを記憶する。図示しない記憶部は、例えば、昇降路監視装置１００における各構成部による出力（出力されたデータ）を記憶し、構成部ごとに要求されたデータを要求元の構成部へ宛てて出力する。
これは、他の実施の形態においても同様である。
【0016】
実施の形態１に係る昇降路監視装置１００を昇降機監視システムに適用した場合の、昇降路監視装置１００Ａを含む昇降機監視システム１Ａの構成例を説明する。
図２は、本開示の実施の形態１に係る昇降路監視装置１００Ａを含む昇降機監視システム１Ａの構成の一例を示す図である。
図３は、本開示の実施の形態１に係る昇降機監視システム１Ａにおける撮像装置（第１の撮像装置２１０、第２の撮像装置２３０）およびセンサ装置（第１のセンサ装置２２０、第２のセンサ装置２４０）の実装例のイメージを示すである。
昇降機監視システム１Ａは、昇降機を監視するシステムであり、特に、昇降路１００１を監視する機能を有する。
図２に示す昇降機監視システム１Ａは、昇降路監視装置１００Ａ、第１の撮像装置２１０、第１のセンサ装置２２０、第２の撮像装置２３０、第２のセンサ装置２４０、昇降カゴ位置取得装置２５０、および、情報提示装置３００、を含み構成されている。
図２は、本開示の実施の形態１に係る昇降路監視装置１００Ａを含む昇降機監視システム１Ａの構成の一例を示す図である。
図３は、本開示の実施の形態１に係る昇降機監視システム１Ａにおける撮像装置（第１の撮像装置２１０、第２の撮像装置２３０）およびセンサ装置（第１のセンサ装置２２０、第２のセンサ装置２４０）の実装例のイメージを示すである。
昇降機監視システム１Ａは、昇降機を監視するシステムであり、特に、昇降路１００１を監視する機能を有する。
図２に示す昇降機監視システム１Ａは、昇降路監視装置１００Ａ、第１の撮像装置２１０、第１のセンサ装置２２０、第２の撮像装置２３０、第２のセンサ装置２４０、昇降カゴ位置取得装置２５０、および、情報提示装置３００、を含み構成されている。
【0017】
昇降カゴ位置取得装置２５０は、昇降路１００１における昇降用カゴ１００２の位置に係る情報を取得する。
昇降カゴ位置取得装置２５０は、例えば、昇降路１００１における基準位置と、昇降用カゴ１００２が昇降する際の時系列の速度である昇降速度と、を用いて、昇降路１００１における昇降用カゴ１００２の位置を算出する。基準位置は、あらかじめ設定されて記憶されている昇降路の位置であり、例えば昇降用カゴ１００２が建造物における１階に停止している位置に設定することが考えられる。
または、昇降カゴ位置取得装置２５０は、例えば、昇降速度のみを取得するように構成されていてもよい。このように構成されている場合、昇降路監視装置１００Ａにおいては、基準位置をあらかじめ記憶しておき、基準位置と、昇降速度とを用いて位置を算出するように構成される。
または、昇降カゴ位置取得装置２５０は、例えば、センサなどを用いて昇降路１００１における昇降用カゴ１００２の位置を直接取得してもよい。
昇降カゴ位置取得装置２５０は、取得した昇降用カゴ１００２の位置に係る情報を出力する。
図２に示す昇降カゴ位置取得装置２５０は、第１の撮像装置２１０、第１のセンサ装置２２０、第２の撮像装置２３０、および、第２のセンサ装置２４０、のそれぞれに昇降用カゴ１００２の位置に係る情報を出力する。
昇降カゴ位置取得装置２５０は、例えば、昇降路１００１における基準位置と、昇降用カゴ１００２が昇降する際の時系列の速度である昇降速度と、を用いて、昇降路１００１における昇降用カゴ１００２の位置を算出する。基準位置は、あらかじめ設定されて記憶されている昇降路の位置であり、例えば昇降用カゴ１００２が建造物における１階に停止している位置に設定することが考えられる。
または、昇降カゴ位置取得装置２５０は、例えば、昇降速度のみを取得するように構成されていてもよい。このように構成されている場合、昇降路監視装置１００Ａにおいては、基準位置をあらかじめ記憶しておき、基準位置と、昇降速度とを用いて位置を算出するように構成される。
または、昇降カゴ位置取得装置２５０は、例えば、センサなどを用いて昇降路１００１における昇降用カゴ１００２の位置を直接取得してもよい。
昇降カゴ位置取得装置２５０は、取得した昇降用カゴ１００２の位置に係る情報を出力する。
図２に示す昇降カゴ位置取得装置２５０は、第１の撮像装置２１０、第１のセンサ装置２２０、第２の撮像装置２３０、および、第２のセンサ装置２４０、のそれぞれに昇降用カゴ１００２の位置に係る情報を出力する。
【0018】
第１の撮像装置２１０は、昇降機における昇降路１００１を昇降する昇降用カゴ１００２の外周上部に設置される。第１の撮像装置２１０は、昇降用カゴ１００２に常設されるものを想定している。
第１の撮像装置２１０は、例えば可視光線により撮像可能な可視光カメラである。
第１の撮像装置２１０は、昇降用カゴ１００２の上方の昇降路１００１を撮像し、撮像した撮像画像（第１の画像）を出力する。第１の撮像装置２１０は、撮像位置である昇降用カゴ１００２の位置に係る情報とともに第１の画像を出力する。
第１の撮像装置２１０は、例えば可視光線により撮像可能な可視光カメラである。
第１の撮像装置２１０は、昇降用カゴ１００２の上方の昇降路１００１を撮像し、撮像した撮像画像（第１の画像）を出力する。第１の撮像装置２１０は、撮像位置である昇降用カゴ１００２の位置に係る情報とともに第１の画像を出力する。
【0019】
第１のセンサ装置２２０は、昇降機における昇降路１００１を昇降する昇降用カゴ１００２の外周上部に設置される。第１のセンサ装置２２０は、昇降用カゴ１００２に常設されるものを想定している。
第１のセンサ装置２２０は、例えばレーザを送受信することにより計測するレーザ装置である。
第１のセンサ装置２２０は、昇降用カゴ１００２の上方の昇降路１００１を計測し、計測結果であるセンサ信号（第１のセンサ信号）を出力する。第１のセンサ装置２２０は、計測位置である昇降用カゴ１００２の位置に係る情報とともに第１のセンサ信号を出力する。
第１のセンサ装置２２０は、例えばレーザを送受信することにより計測するレーザ装置である。
第１のセンサ装置２２０は、昇降用カゴ１００２の上方の昇降路１００１を計測し、計測結果であるセンサ信号（第１のセンサ信号）を出力する。第１のセンサ装置２２０は、計測位置である昇降用カゴ１００２の位置に係る情報とともに第１のセンサ信号を出力する。
【0020】
具体的には、第１の撮像装置２１０および第１のセンサ装置２２０は、例えば、図３に示すように、一体化されたユニットの形態で構成されており、昇降用カゴ１００２の外周上面部に固定されて設置されている。昇降用カゴ１００２の外周上面部は、昇降路内に昇降用カゴが取り付けられた状態において、昇降用カゴ１００２が昇る側に向いた部分である。
第１の撮像装置２１０および第１のセンサ装置２２０は、第１の画像と、第１のセンサ信号と、昇降用カゴ１００２の位置に係る情報とを出力する。これにより、第１の画像と、第１のセンサ信号と、これらを取得した位置（撮像位置および計測位置）とが関連付けられた形態で出力される。
第１の撮像装置２１０および第１のセンサ装置２２０は、第１の画像と、第１のセンサ信号と、昇降用カゴ１００２の位置に係る情報とを出力する。これにより、第１の画像と、第１のセンサ信号と、これらを取得した位置（撮像位置および計測位置）とが関連付けられた形態で出力される。
【0021】
第２の撮像装置２３０は、昇降機における昇降路１００１を昇降する昇降用カゴ１００２の外周下部に設置される。第２の撮像装置２３０は、昇降用カゴ１００２に常設されるものを想定している。
第２の撮像装置２３０は、第１の撮像装置２１０と同様に、例えば可視光線により撮像可能な可視光カメラである。
第２の撮像装置２３０は、昇降用カゴ１００２の下方の昇降路１００１を撮像し、撮像した撮像画像（第２の画像）を出力する。
第２の撮像装置２３０は、第１の撮像装置２１０と同様に、例えば可視光線により撮像可能な可視光カメラである。
第２の撮像装置２３０は、昇降用カゴ１００２の下方の昇降路１００１を撮像し、撮像した撮像画像（第２の画像）を出力する。
【0022】
第２のセンサ装置２４０は、昇降機における昇降路１００１を昇降する昇降用カゴ１００２の外周下部に設置される。第２のセンサ装置２４０は、昇降用カゴ１００２に常設されるものを想定している。
第２のセンサ装置２４０は、第１のセンサ装置２２０と同様に、例えばレーザを送受信することにより計測するレーザ装置である。
第２のセンサ装置２４０は、昇降用カゴ１００２の下方の昇降路１００１を計測し、計測結果であるセンサ信号（第２のセンサ信号）を出力する。
第２のセンサ装置２４０は、第１のセンサ装置２２０と同様に、例えばレーザを送受信することにより計測するレーザ装置である。
第２のセンサ装置２４０は、昇降用カゴ１００２の下方の昇降路１００１を計測し、計測結果であるセンサ信号（第２のセンサ信号）を出力する。
【0023】
具体的には、第２の撮像装置２３０および第２のセンサ装置２４０は、例えば、図３に示すように、一体化されたユニットの形態で構成されており、昇降用カゴ１００２の外周下面部に固定されて設置されている。昇降用カゴ１００２の外周下面部は、昇降路内に昇降用カゴ１００２が取り付けられた状態において、昇降用カゴ１００２が降りる側に向いた部分である。
第２の撮像装置２３０および第２のセンサ装置２４０は、第２の画像と、第２のセンサ信号と、昇降用カゴ１００２の位置に係る情報とを出力する。これにより、第２の画像と、第２のセンサ信号と、これらを取得した位置（撮像位置および計測位置）とが関連付けられた形態で出力される。
第２の撮像装置２３０および第２のセンサ装置２４０は、第２の画像と、第２のセンサ信号と、昇降用カゴ１００２の位置に係る情報とを出力する。これにより、第２の画像と、第２のセンサ信号と、これらを取得した位置（撮像位置および計測位置）とが関連付けられた形態で出力される。
【0024】
昇降路監視装置１００Ａは、既に説明した昇降路監視装置１００と同様に、昇降機において昇降用カゴが昇降する空間である昇降路を監視できるように構成されている。
図２に示す昇降路監視装置１００Ａは、既に説明した昇降路監視装置１００と同様に、撮像画像取得部１１０、センサ信号取得部１２０、および、昇降路状態出力部１３０、を含み構成されている。
図２に示す昇降路監視装置１００Ａは、既に説明した昇降路監視装置１００と同様に、撮像画像取得部１１０、センサ信号取得部１２０、および、昇降路状態出力部１３０、を含み構成されている。
【0025】
昇降路監視装置１００Ａの撮像画像取得部１１０は、既に説明した撮像画像取得部１１０と同様に、昇降路内を撮像した画像を取得するように構成されている。
図２に示す撮像画像取得部１１０は、第１の撮像装置２１０から出力された第１の画像を取得し、第２の撮像装置２３０から出力された第２の画像を取得する。
図２に示す撮像画像取得部１１０は、第１の撮像装置２１０から出力された第１の画像を取得し、第２の撮像装置２３０から出力された第２の画像を取得する。
【0026】
昇降路監視装置１００Ａのセンサ信号取得部１２０は、既に説明したセンサ信号取得部１２０と同様に、昇降路内を計測した結果であるセンサ信号を取得するように構成されている。
図２に示すセンサ信号取得部１２０は、第１のセンサ装置２２０から出力された第１のセンサ信号を取得し、第２のセンサ装置２４０から出力された第２のセンサ信号を取得する。
図２に示すセンサ信号取得部１２０は、第１のセンサ装置２２０から出力された第１のセンサ信号を取得し、第２のセンサ装置２４０から出力された第２のセンサ信号を取得する。
【0027】
昇降路監視装置１００Ａの昇降路状態出力部１３０は、既に説明した昇降路状態出力部１３０と同様に、画像およびセンサ信号に基づいて昇降路の状態を出力するように構成されている。
図２に示す昇降路状態出力部１３０は、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、情報提示装置３００へ出力する。
図２に示す昇降路状態出力部１３０は、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、情報提示装置３００へ出力する。
【0028】
このような構成により、昇降路監視装置１００Ａは、昇降路状態情報を情報提示装置３００へ出力する。
【0029】
情報提示装置３００は、情報を提示する装置である。具体的には、情報提示装置３００は、画像を表示することで情報を提示する。また、情報提示装置３００は、さらに音を出力することで情報を提示する。情報提示装置３００は、例えば、ディスプレイ装置といった表示装置、端末装置、携帯端末、タブレット端末、などである。
情報提示装置３００は、昇降路監視装置１００Ａにより出力された昇降路状態情報を用いて昇降路の状態を提示する。
情報提示装置３００は、昇降路監視装置１００Ａにより出力された昇降路状態情報を用いて昇降路の状態を提示する。
【0030】
昇降機監視システム１Ａにおける処理例、および、昇降路監視装置１００Ａの処理例を説明する。
図４は、本開示の実施の形態１に係る昇降機監視システム１Ａにおける撮像処理の一例を示すフローチャートである。
昇降機監視システム１Ａにおける撮像装置（第１の撮像装置２１０、第２の撮像装置２３０）は、例えば図示しない制御部が昇降路の監視を行う旨の指令を受けると、図示しない制御部から制御信号を受けて、図４に示す処理を開始する。
図４は、本開示の実施の形態１に係る昇降機監視システム１Ａにおける撮像処理の一例を示すフローチャートである。
昇降機監視システム１Ａにおける撮像装置（第１の撮像装置２１０、第２の撮像装置２３０）は、例えば図示しない制御部が昇降路の監視を行う旨の指令を受けると、図示しない制御部から制御信号を受けて、図４に示す処理を開始する。
【0031】
撮像装置（第１の撮像装置２１０、第２の撮像装置２３０）は、まず、撮像処理（ステップＳＴ１１１）を実行する。第１の撮像装置２１０は、昇降用カゴの上方の昇降路を撮像する。第２の撮像装置２３０は、昇降用カゴの下方の昇降路を撮像する。
【0032】
次いで、撮像装置（第１の撮像装置２１０、第２の撮像装置２３０）は、昇降用カゴ位置取得処理（ステップＳＴ１１２）を実行する。
昇降用カゴ位置取得処理において、第１の撮像装置２１０は、昇降カゴ位置取得装置２５０により出力された昇降用カゴの位置に係る情報を取得する。第２の撮像装置２３０は、昇降カゴ位置取得装置２５０により出力された昇降用カゴの位置に係る情報を取得する。
昇降用カゴ位置取得処理において、第１の撮像装置２１０は、昇降カゴ位置取得装置２５０により出力された昇降用カゴの位置に係る情報を取得する。第２の撮像装置２３０は、昇降カゴ位置取得装置２５０により出力された昇降用カゴの位置に係る情報を取得する。
【0033】
次いで、撮像装置（第１の撮像装置２１０、第２の撮像装置２３０）は、撮像画像出力処理（ステップＳＴ１１３）を実行する。
撮像画像出力処理において、第１の撮像装置２１０は、昇降用カゴの位置に係る情報とともに昇降用カゴの上方の昇降路を撮像した第１の画像を昇降路監視装置１００Ａへ出力する。第２の撮像装置２３０は、昇降用カゴの位置に係る情報とともに昇降用カゴの下方の昇降路を撮像した第２の画像を昇降路監視装置１００Ａへ出力する。
撮像画像出力処理において、第１の撮像装置２１０は、昇降用カゴの位置に係る情報とともに昇降用カゴの上方の昇降路を撮像した第１の画像を昇降路監視装置１００Ａへ出力する。第２の撮像装置２３０は、昇降用カゴの位置に係る情報とともに昇降用カゴの下方の昇降路を撮像した第２の画像を昇降路監視装置１００Ａへ出力する。
【0034】
次いで、撮像装置（第１の撮像装置２１０、第２の撮像装置２３０）は、終了判定処理（ステップＳＴ１１４）を実行する。
終了判定処理において、第１の撮像装置２１０および第２の撮像装置２３０は、それぞれ、図示しない制御部から撮像終了指令を受けていない場合、処理を終了しないと判定し、撮像終了指令を受けた場合、処理を終了すると判定する。
第１の撮像装置２１０および第２の撮像装置２３０は、それぞれ、処理を終了しない場合、ステップＳＴ１１１の処理に移行し、ステップＳＴ１１１以降の処理を繰り返し実行する。
終了判定処理において、第１の撮像装置２１０および第２の撮像装置２３０は、それぞれ、図示しない制御部から撮像終了指令を受けていない場合、処理を終了しないと判定し、撮像終了指令を受けた場合、処理を終了すると判定する。
第１の撮像装置２１０および第２の撮像装置２３０は、それぞれ、処理を終了しない場合、ステップＳＴ１１１の処理に移行し、ステップＳＴ１１１以降の処理を繰り返し実行する。
【0035】
撮像装置（第１の撮像装置２１０、第２の撮像装置２３０）は、終了判定処理において、処理を終了すると判定した場合、図４に示す処理を終了する。
【0036】
図５は、本開示の実施の形態１に係る昇降機監視システム１Ａにおける計測処理の一例を示すフローチャートである。
昇降機監視システム１Ａにおけるセンサ装置（第１のセンサ装置２２０、第２のセンサ装置２４０）は、例えば図示しない制御部が昇降路の監視を行う旨の指令を受けると、図示しない制御部から制御信号を受けて、図５に示す処理を開始する。
昇降機監視システム１Ａにおけるセンサ装置（第１のセンサ装置２２０、第２のセンサ装置２４０）は、例えば図示しない制御部が昇降路の監視を行う旨の指令を受けると、図示しない制御部から制御信号を受けて、図５に示す処理を開始する。
【0037】
センサ装置（第１のセンサ装置２２０、第２のセンサ装置２４０）は、まず、計測処理（ステップＳＴ１２１）を実行する。第１のセンサ装置２２０は、昇降用カゴの上方を計測する。第２のセンサ装置２４０は、昇降用カゴの下方を計測する。
【0038】
次いで、センサ装置（第１のセンサ装置２２０、第２のセンサ装置２４０）は、昇降用カゴ位置取得処理（ステップＳＴ１２２）を実行する。
昇降用カゴ位置取得処理において、第１のセンサ装置２２０は、昇降カゴ位置取得装置２５０により出力された昇降用カゴの位置に係る情報を取得する。第２のセンサ装置２４０は、昇降カゴ位置取得装置２５０により出力された昇降用カゴの位置に係る情報を取得する。
昇降用カゴ位置取得処理において、第１のセンサ装置２２０は、昇降カゴ位置取得装置２５０により出力された昇降用カゴの位置に係る情報を取得する。第２のセンサ装置２４０は、昇降カゴ位置取得装置２５０により出力された昇降用カゴの位置に係る情報を取得する。
【0039】
次いで、センサ装置（第１のセンサ装置２２０、第２のセンサ装置２４０）は、センサ信号出力処理（ステップＳＴ１２３）を実行する。
センサ信号出力処理において、第１のセンサ装置２２０は、昇降用カゴの位置に係る情報とともに昇降用カゴの上方の昇降路を計測した結果である第１のセンサ信号を昇降路監視装置１００Ａへ出力する。第２の撮像装置２３０は、昇降用カゴの位置に係る情報とともに昇降用カゴの下方の昇降路を計測した第２のセンサ信号を昇降路監視装置１００Ａへ出力する。
センサ信号出力処理において、第１のセンサ装置２２０は、昇降用カゴの位置に係る情報とともに昇降用カゴの上方の昇降路を計測した結果である第１のセンサ信号を昇降路監視装置１００Ａへ出力する。第２の撮像装置２３０は、昇降用カゴの位置に係る情報とともに昇降用カゴの下方の昇降路を計測した第２のセンサ信号を昇降路監視装置１００Ａへ出力する。
【0040】
次いで、センサ装置（第１のセンサ装置２２０、第２のセンサ装置２４０）は、終了判定処理（ステップＳＴ１２４）を実行する。
終了判定処理において、第１の撮像装置２１０および第２の撮像装置２３０は、それぞれ、図示しない制御部から計測終了指令を受けていない場合、処理を終了しないと判定し、計測終了指令を受けた場合、処理を終了すると判定する。
第１の撮像装置２１０および第２の撮像装置２３０は、それぞれ、処理を終了しない場合（ステップＳＴ１２４“ＮＯ”）、ステップＳＴ１２１の処理に移行し、ステップＳＴ１２１以降の処理を繰り返し実行する。
終了判定処理において、第１の撮像装置２１０および第２の撮像装置２３０は、それぞれ、図示しない制御部から計測終了指令を受けていない場合、処理を終了しないと判定し、計測終了指令を受けた場合、処理を終了すると判定する。
第１の撮像装置２１０および第２の撮像装置２３０は、それぞれ、処理を終了しない場合（ステップＳＴ１２４“ＮＯ”）、ステップＳＴ１２１の処理に移行し、ステップＳＴ１２１以降の処理を繰り返し実行する。
【0041】
次いで、センサ装置（第１のセンサ装置２２０、第２のセンサ装置２４０）は、終了判定処理において、処理を終了すると判定した場合（ステップＳＴ１２４“ＹＥＳ”）、図５に示す処理を終了する。
【0042】
なお、説明においては、撮像装置の処理とセンサ装置の処理とをそれぞれ別に説明したが、撮像装置とセンサ装置とが一体化したユニットの形態である場合、昇降用カゴの位置に係る情報とともに画像とセンサ信号とを合わせて出力するようにしてもよい。
【0043】
図６は、本開示の実施の形態１に係る昇降路監視装置１００および昇降路監視装置１００Ａの処理の一例を示すフローチャートである。
図６に示す処理は、昇降路監視装置１００を用いて、昇降機において昇降用カゴが昇降する空間である昇降路を監視する昇降路監視方法に相当する。
昇降路監視装置１００，１００Ａは、例えば図示しない制御から昇降路監視処理を開始するよう指令を受けると、図６に示す処理を開始する。
図６に示す処理は、昇降路監視装置１００を用いて、昇降機において昇降用カゴが昇降する空間である昇降路を監視する昇降路監視方法に相当する。
昇降路監視装置１００，１００Ａは、例えば図示しない制御から昇降路監視処理を開始するよう指令を受けると、図６に示す処理を開始する。
【0044】
昇降路監視装置１００，１００Ａは、まず、撮像画像取得処理（ステップＳＴ１１１０）を実行する。
撮像画像取得処理において、昇降路監視装置１００の撮像画像取得部１１０は、昇降用カゴの上方を撮像する第１の撮像装置２１０から第１の画像を取得するとともに、昇降用カゴの下方を撮像する第２の撮像装置２３０から第２の画像を取得する。撮像画像取得部１１０は、昇降用カゴの位置に係る情報を含む第１の画像、および、昇降用カゴの位置に係る情報を含む第２の画像を取得する。
撮像画像取得部１１０は、取得した第１の画像および第２の画像を昇降路状態出力部１３０へ出力する。
撮像画像取得処理において、昇降路監視装置１００の撮像画像取得部１１０は、昇降用カゴの上方を撮像する第１の撮像装置２１０から第１の画像を取得するとともに、昇降用カゴの下方を撮像する第２の撮像装置２３０から第２の画像を取得する。撮像画像取得部１１０は、昇降用カゴの位置に係る情報を含む第１の画像、および、昇降用カゴの位置に係る情報を含む第２の画像を取得する。
撮像画像取得部１１０は、取得した第１の画像および第２の画像を昇降路状態出力部１３０へ出力する。
【0045】
次いで、昇降路監視装置１００，１００Ａは、センサ信号取得処理（ステップＳＴ１１２０）を実行する。
センサ信号取得処理において、昇降路監視装置１００のセンサ信号取得部１２０は、昇降用カゴの上方を計測する第１のセンサ装置２２０から第１のセンサ信号を取得するとともに、昇降用カゴの下方を計測する第２のセンサ装置２４０から第２のセンサ信号を取得する。
センサ信号取得部１２０は、昇降用カゴの位置に係る情報を含む第１のセンサ信号、および、昇降用カゴの位置に係る情報を含む第２のセンサ信号を取得する。
センサ信号取得部１２０は、取得した第１のセンサ信号および第２のセンサ信号を昇降路状態出力部１３０へ出力する。
センサ信号取得処理において、昇降路監視装置１００のセンサ信号取得部１２０は、昇降用カゴの上方を計測する第１のセンサ装置２２０から第１のセンサ信号を取得するとともに、昇降用カゴの下方を計測する第２のセンサ装置２４０から第２のセンサ信号を取得する。
センサ信号取得部１２０は、昇降用カゴの位置に係る情報を含む第１のセンサ信号、および、昇降用カゴの位置に係る情報を含む第２のセンサ信号を取得する。
センサ信号取得部１２０は、取得した第１のセンサ信号および第２のセンサ信号を昇降路状態出力部１３０へ出力する。
【0046】
次いで、昇降路監視装置１００，１００Ａは、昇降路状態出力処理（ステップＳＴ１１３０）を実行する。
昇降路状態出力処理において、昇降路監視装置１００の昇降路状態出力部１３０は、第１の画像および第１のセンサ信号、ならびに、第２の画像および第２のセンサ信号を用いて、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する。
昇降路状態出力部１３０は、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、情報提示装置３００へ出力する。
昇降路状態出力処理において、昇降路監視装置１００の昇降路状態出力部１３０は、第１の画像および第１のセンサ信号、ならびに、第２の画像および第２のセンサ信号を用いて、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する。
昇降路状態出力部１３０は、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、情報提示装置３００へ出力する。
【0047】
次いで、昇降路監視装置１００，１００Ａは、図６に示す処理を終了する。
または、昇降路監視装置１００，１００Ａは、ステップＳＴ１１１０の処理に移行し、処理を終了する指令を受けるまで、ステップＳＴ１１１０の処理から繰り返し実行してもよい。
または、昇降路監視装置１００，１００Ａは、ステップＳＴ１１１０の処理に移行し、処理を終了する指令を受けるまで、ステップＳＴ１１１０の処理から繰り返し実行してもよい。
【0048】
上記構成による昇降路監視装置は、昇降機における昇降路内の状態に係る情報の精度を従来技術に比べて向上させることができる。
例えば、カメラといった撮像装置のみにより得られる昇降路の状態は、ｃｍ（センチメ－トル）単位での精度が出せない。また、例えば、カメラといった撮像装置のみで昇降路を監視するためには、十分な明るさが必要であるが、昇降路の正確な状態を画像に含めるように照明することは難しく、高精度な情報を得ることが難しい。
これに対し、上記構成による昇降路監視装置は、特にカメラといった撮像装置のみによる状態把握に比べ、高精度な情報を得ることができ、かつスピーディーな状態把握が可能になる。
例えば、カメラといった撮像装置のみにより得られる昇降路の状態は、ｃｍ（センチメ－トル）単位での精度が出せない。また、例えば、カメラといった撮像装置のみで昇降路を監視するためには、十分な明るさが必要であるが、昇降路の正確な状態を画像に含めるように照明することは難しく、高精度な情報を得ることが難しい。
これに対し、上記構成による昇降路監視装置は、特にカメラといった撮像装置のみによる状態把握に比べ、高精度な情報を得ることができ、かつスピーディーな状態把握が可能になる。
【0049】
また、上記構成による昇降路監視装置は、従来技術に比べて高精度な情報を用いて、リアルタイム監視、計測デ－タ収集、計測デ－タ分析を可能にすることができる。
【0050】
本開示は、以下の構成を有する昇降路監視装置を示した。
昇降機において昇降用カゴが昇降する昇降路を監視する昇降路監視装置であって、
前記昇降用カゴの上方を撮像する第１の撮像装置から第１の画像を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を撮像する第２の撮像装置から第２の画像を取得する、撮像画像取得部と、
前記昇降用カゴの上方を計測する第１のセンサ装置から第１のセンサ信号を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を計測する第２のセンサ装置から第２のセンサ信号を取得する、センサ信号取得部と、
前記第１の画像および前記第１のセンサ信号、ならびに、前記第２の画像および前記第２のセンサ信号を用いて、前記昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する昇降路状態出力部と、
を備えた昇降路監視装置。
これにより、本開示は、昇降機における昇降路内の状況に係る情報の精度を向上させることを可能にする、昇降路監視装置を提供することができる、という効果を奏する。
昇降機において昇降用カゴが昇降する昇降路を監視する昇降路監視装置であって、
前記昇降用カゴの上方を撮像する第１の撮像装置から第１の画像を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を撮像する第２の撮像装置から第２の画像を取得する、撮像画像取得部と、
前記昇降用カゴの上方を計測する第１のセンサ装置から第１のセンサ信号を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を計測する第２のセンサ装置から第２のセンサ信号を取得する、センサ信号取得部と、
前記第１の画像および前記第１のセンサ信号、ならびに、前記第２の画像および前記第２のセンサ信号を用いて、前記昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する昇降路状態出力部と、
を備えた昇降路監視装置。
これにより、本開示は、昇降機における昇降路内の状況に係る情報の精度を向上させることを可能にする、昇降路監視装置を提供することができる、という効果を奏する。
【0051】
本開示は、以下の構成を有する昇降路監視方法を示した。
昇降路監視装置を用いて、昇降機において昇降用カゴが昇降する昇降路を監視する昇降路監視方法であって、
前記昇降路監視装置の撮像画像取得部が、前記昇降用カゴの上方を撮像する第１の撮像装置から第１の画像を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を撮像する第２の撮像装置から第２の画像を取得し、
前記昇降路監視装置のセンサ信号取得部が、前記昇降用カゴの上方を計測する第１のセンサ装置から第１のセンサ信号を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を計測する第２のセンサ装置から第２のセンサ信号を取得し、
前記昇降路監視装置の昇降路状態出力部が、前記第１の画像および前記第１のセンサ信号、ならびに、前記第２の画像および前記第２のセンサ信号を用いて、前記昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する、
ことを特徴とする昇降路監視方法。
これにより、本開示は、昇降機における昇降路内の状況に係る情報の精度を向上させることを可能にする、昇降路監視方法を提供することができる、という効果を奏する。
昇降路監視装置を用いて、昇降機において昇降用カゴが昇降する昇降路を監視する昇降路監視方法であって、
前記昇降路監視装置の撮像画像取得部が、前記昇降用カゴの上方を撮像する第１の撮像装置から第１の画像を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を撮像する第２の撮像装置から第２の画像を取得し、
前記昇降路監視装置のセンサ信号取得部が、前記昇降用カゴの上方を計測する第１のセンサ装置から第１のセンサ信号を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を計測する第２のセンサ装置から第２のセンサ信号を取得し、
前記昇降路監視装置の昇降路状態出力部が、前記第１の画像および前記第１のセンサ信号、ならびに、前記第２の画像および前記第２のセンサ信号を用いて、前記昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する、
ことを特徴とする昇降路監視方法。
これにより、本開示は、昇降機における昇降路内の状況に係る情報の精度を向上させることを可能にする、昇降路監視方法を提供することができる、という効果を奏する。
【0052】
本開示は、以下の構成を有するプログラムを示した。
コンピュータを、
昇降機において昇降用カゴが昇降する昇降路を監視する昇降路監視装置として動作させるプログラムであって、
前記昇降用カゴの上方を撮像する第１の撮像装置から第１の画像を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を撮像する第２の撮像装置から第２の画像を取得する、撮像画像取得部と、
前記昇降用カゴの上方を計測する第１のセンサ装置から第１のセンサ信号を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を計測する第２のセンサ装置から第２のセンサ信号を取得する、センサ信号取得部と、
前記第１の画像および前記第１のセンサ信号、ならびに、前記第２の画像および前記第２のセンサ信号を用いて、前記昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する昇降路状態出力部と、
を備えた昇降路監視装置、
として動作させることを特徴とするプログラム。
これにより、本開示は、昇降機における昇降路内の状況に係る情報の精度を向上させることを可能にする、プログラムを提供することができる、という効果を奏する。
コンピュータを、
昇降機において昇降用カゴが昇降する昇降路を監視する昇降路監視装置として動作させるプログラムであって、
前記昇降用カゴの上方を撮像する第１の撮像装置から第１の画像を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を撮像する第２の撮像装置から第２の画像を取得する、撮像画像取得部と、
前記昇降用カゴの上方を計測する第１のセンサ装置から第１のセンサ信号を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を計測する第２のセンサ装置から第２のセンサ信号を取得する、センサ信号取得部と、
前記第１の画像および前記第１のセンサ信号、ならびに、前記第２の画像および前記第２のセンサ信号を用いて、前記昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する昇降路状態出力部と、
を備えた昇降路監視装置、
として動作させることを特徴とするプログラム。
これにより、本開示は、昇降機における昇降路内の状況に係る情報の精度を向上させることを可能にする、プログラムを提供することができる、という効果を奏する。
【0053】
実施の形態２．
実施の形態２は、昇降機が通常運行ではない非通常状態である場合に動作する形態を説明する。
実施の形態２の説明においては、実施の形態１において既に説明した内容と同様の内容について適宜省略する場合がある。
実施の形態２は、昇降機が通常運行ではない非通常状態である場合に動作する形態を説明する。
実施の形態２の説明においては、実施の形態１において既に説明した内容と同様の内容について適宜省略する場合がある。
【0054】
実施の形態２に係る昇降路監視装置を昇降機監視システムに適用した場合の、昇降路監視装置１００Ｂを含む昇降機監視システム１Ｂの構成例を説明する。
図７は、本開示の実施の形態２に係る昇降路監視装置１００Ｂを含む昇降機監視システム１Ｂの構成の一例を示す図である。
昇降機監視システム１Ｂは、既に説明した昇降機監視システム１Ａに加えて、非通常状態通知を受け付けた場合に、昇降路の状態を提示する点で異なる。
図７に示す昇降機監視システム１Ｂは、昇降路監視装置１００Ｂ、第１の撮像装置２１０、第１のセンサ装置２２０、第２の撮像装置２３０、第２のセンサ装置２４０、昇降カゴ位置取得装置２５０、および、情報提示装置３００、を含み構成されている。
図７は、本開示の実施の形態２に係る昇降路監視装置１００Ｂを含む昇降機監視システム１Ｂの構成の一例を示す図である。
昇降機監視システム１Ｂは、既に説明した昇降機監視システム１Ａに加えて、非通常状態通知を受け付けた場合に、昇降路の状態を提示する点で異なる。
図７に示す昇降機監視システム１Ｂは、昇降路監視装置１００Ｂ、第１の撮像装置２１０、第１のセンサ装置２２０、第２の撮像装置２３０、第２のセンサ装置２４０、昇降カゴ位置取得装置２５０、および、情報提示装置３００、を含み構成されている。
【0055】
第１の撮像装置２１０、第１のセンサ装置２２０、第２の撮像装置２３０、第２のセンサ装置２４０、昇降カゴ位置取得装置２５０、および、情報提示装置３００、はそれぞれ、既に説明した第１の撮像装置２１０、第１のセンサ装置２２０、第２の撮像装置２３０、第２のセンサ装置２４０、昇降カゴ位置取得装置２５０、情報提示装置３００、と同様の機能を有するように構成されている。
【0056】
昇降路監視装置１００Ｂは、既に説明した昇降路監視装置１００Ａに比べて、非通常状態通知を受け付けた場合に、昇降路の状態を出力する点で異なる。
図７に示す昇降路監視装置１００Ｂは、撮像画像取得部１１０Ｂ、センサ信号取得部１２０Ｂ、昇降路状態出力部１３０Ｂ、および、非通常運行受付部１４０Ｂ、を含み構成されている。
図７に示す昇降路監視装置１００Ｂは、撮像画像取得部１１０Ｂ、センサ信号取得部１２０Ｂ、昇降路状態出力部１３０Ｂ、および、非通常運行受付部１４０Ｂ、を含み構成されている。
【0057】
非通常運行受付部１４０Ｂは、昇降機が通常運行状態ではない状態であることを受け付ける。
非通常運行受付部１４０Ｂは、昇降機が通常運行状態ではない非通常状態であることを示す非通常状態通知を受け付ける。
非通常状態は、緊急停止状態、試運転状態、保守点検状態、更新改修確認状態（更新設備確認状態、改修設備確認状態）、を含む。
緊急停止状態は、例えば地震などの災害の影響により昇降機が通常運行を停止している状態である。緊急停止状態は、例えば地震による揺れが所定の揺れ以下になった状況において、通常運行が可能であるかを確認するために作業員等が昇降路内で作業する前の事前確認を行う状態を想定している。
試験運行状態は、昇降機が通常運行を停止している状態において、作業員等の操作により試験運行を行う状態である。
保守点検状態は、昇降機がメンテナンス中で通常運行を停止している状態である。保守点検状態は、例えば、作業員等が昇降路内で作業する前の事前点検を行う状態を想定している。
更新改修確認状態（更新設備確認状態）は、昇降機の設備を更新している状態であって昇降機が通常運行を停止している状態である。更新改修確認状態は、例えば、更新された設備および昇降路を確認するために作業員等が昇降路内で作業する前の事前確認を行う状態を想定している。
更新改修確認状態（改修設備確認状態）は、昇降機を改修している状態であって昇降機が通常運行を停止している状態である。更新改修確認状態は、例えば、改修された設備および昇降路を確認するために作業員等が昇降路内で作業する前の事前確認を行う状態を想定している。
非通常運行受付部１４０Ｂは、非通常状態通知を受け付けると、昇降路の状態を情報提示装置３００へ出力するよう昇降路状態出力部１３０Ｂへ指令する。
非通常運行受付部１４０Ｂは、昇降機が通常運行状態ではない非通常状態であることを示す非通常状態通知を受け付ける。
非通常状態は、緊急停止状態、試運転状態、保守点検状態、更新改修確認状態（更新設備確認状態、改修設備確認状態）、を含む。
緊急停止状態は、例えば地震などの災害の影響により昇降機が通常運行を停止している状態である。緊急停止状態は、例えば地震による揺れが所定の揺れ以下になった状況において、通常運行が可能であるかを確認するために作業員等が昇降路内で作業する前の事前確認を行う状態を想定している。
試験運行状態は、昇降機が通常運行を停止している状態において、作業員等の操作により試験運行を行う状態である。
保守点検状態は、昇降機がメンテナンス中で通常運行を停止している状態である。保守点検状態は、例えば、作業員等が昇降路内で作業する前の事前点検を行う状態を想定している。
更新改修確認状態（更新設備確認状態）は、昇降機の設備を更新している状態であって昇降機が通常運行を停止している状態である。更新改修確認状態は、例えば、更新された設備および昇降路を確認するために作業員等が昇降路内で作業する前の事前確認を行う状態を想定している。
更新改修確認状態（改修設備確認状態）は、昇降機を改修している状態であって昇降機が通常運行を停止している状態である。更新改修確認状態は、例えば、改修された設備および昇降路を確認するために作業員等が昇降路内で作業する前の事前確認を行う状態を想定している。
非通常運行受付部１４０Ｂは、非通常状態通知を受け付けると、昇降路の状態を情報提示装置３００へ出力するよう昇降路状態出力部１３０Ｂへ指令する。
【0058】
撮像画像取得部１１０Ｂは、既に説明した撮像画像取得部１１０と同様に、昇降路内を撮像した画像を取得するように構成されている。
【0059】
センサ信号取得部１２０Ｂは、既に説明したセンサ信号取得部１２０と同様に、昇降路内を計測した結果であるセンサ信号を取得するように構成されている。
【0060】
昇降路状態出力部１３０Ｂは、昇降路の状態を出力する。
昇降路状態出力部１３０Ｂは、非通常運行受付部１４０Ｂが非通常状態通知を受け付けた場合、第１の画像および第１のセンサ信号、ならびに、第２の画像および第２のセンサ信号を用いて、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する。
昇降路状態出力部１３０Ｂは、非通常運行受付部１４０Ｂから非通常状態通知を受け付けたことを示す通知を受けた場合、昇降用カゴの位置ごとに、第１の画像および第１のセンサ信号を用いて昇降用カゴより上方の昇降路の状態を取得し、第２の画像および第２のセンサ信号を用いて昇降用カゴより下方の昇降路の状態を取得し、昇降用カゴの位置ごとのそれぞれの状態を合わせた昇降路状態情報を出力する。
昇降路状態出力部１３０Ｂは、非通常運行受付部１４０Ｂが非通常状態通知を受け付けた場合、第１の画像および第１のセンサ信号、ならびに、第２の画像および第２のセンサ信号を用いて、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する。
昇降路状態出力部１３０Ｂは、非通常運行受付部１４０Ｂから非通常状態通知を受け付けたことを示す通知を受けた場合、昇降用カゴの位置ごとに、第１の画像および第１のセンサ信号を用いて昇降用カゴより上方の昇降路の状態を取得し、第２の画像および第２のセンサ信号を用いて昇降用カゴより下方の昇降路の状態を取得し、昇降用カゴの位置ごとのそれぞれの状態を合わせた昇降路状態情報を出力する。
【0061】
実施の形態２に係る昇降路監視装置１００Ｂの処理例を説明する。
図８は、本開示の実施の形態２に係る昇降路監視装置１００Ｂの処理の一例を示すフローチャートである。
図８に示す処理は、昇降路監視装置１００Ｂを用いて、昇降機において昇降用カゴが昇降する空間である昇降路を監視する昇降路監視方法に相当する。
昇降路監視装置１００Ｂは、例えば図示しない制御から昇降路監視処理を開始するよう指令を受けると、図８に示す処理を開始する。
図８は、本開示の実施の形態２に係る昇降路監視装置１００Ｂの処理の一例を示すフローチャートである。
図８に示す処理は、昇降路監視装置１００Ｂを用いて、昇降機において昇降用カゴが昇降する空間である昇降路を監視する昇降路監視方法に相当する。
昇降路監視装置１００Ｂは、例えば図示しない制御から昇降路監視処理を開始するよう指令を受けると、図８に示す処理を開始する。
【0062】
昇降路監視装置１００Ｂは、まず、撮像画像取得処理（ステップＳＴ２１１０）を実行する。
撮像画像取得処理において、昇降路監視装置１００Ｂの撮像画像取得部１１０Ｂは、既に説明した撮像画像取得処理と同様に、第１の撮像装置２１０から第１の画像を取得するとともに、第２の撮像装置２３０から第２の画像を取得する。
撮像画像取得部１１０Ｂは、取得した第１の画像および第２の画像を昇降路状態出力部１３０Ｂへ出力する。
撮像画像取得処理において、昇降路監視装置１００Ｂの撮像画像取得部１１０Ｂは、既に説明した撮像画像取得処理と同様に、第１の撮像装置２１０から第１の画像を取得するとともに、第２の撮像装置２３０から第２の画像を取得する。
撮像画像取得部１１０Ｂは、取得した第１の画像および第２の画像を昇降路状態出力部１３０Ｂへ出力する。
【0063】
次いで、昇降路監視装置１００Ｂは、センサ信号取得処理（ステップＳＴ２１２０）を実行する。
センサ信号取得処理において、昇降路監視装置１００Ｂのセンサ信号取得部１２０Ｂは、既に説明したセンサ信号取得処理と同様に、第１のセンサ装置２２０から第１のセンサ信号を取得するとともに、第２のセンサ装置２４０から第２のセンサ信号を取得する。
センサ信号取得部１２０Ｂは、取得した第１のセンサ信号および第２のセンサ信号を昇降路状態出力部１３０Ｂへ出力する。
センサ信号取得処理において、昇降路監視装置１００Ｂのセンサ信号取得部１２０Ｂは、既に説明したセンサ信号取得処理と同様に、第１のセンサ装置２２０から第１のセンサ信号を取得するとともに、第２のセンサ装置２４０から第２のセンサ信号を取得する。
センサ信号取得部１２０Ｂは、取得した第１のセンサ信号および第２のセンサ信号を昇降路状態出力部１３０Ｂへ出力する。
【0064】
次いで、昇降路監視装置１００Ｂは、非通常状態判定処理（ステップＳＴ２１３０）を実行する。
非通常状態判定処理において、昇降路監視装置１００Ｂの昇降路状態出力部１３０Ｂは、非通常運行受付部１４０Ｂにより昇降機が通常運行状態ではない非通常状態であることを示す非通常状態通知が受け付けられた状況である場合、非通常状態であると判定する。
非通常状態判定処理において、昇降路監視装置１００Ｂの昇降路状態出力部１３０Ｂは、非通常運行受付部１４０Ｂにより昇降機が通常運行状態ではない非通常状態であることを示す非通常状態通知が受け付けられた状況である場合、非通常状態であると判定する。
【0065】
昇降路監視装置１００Ｂの昇降路状態出力部１３０Ｂは、非通常状態判定処理（ステップＳＴ２１３０）において、非通常状態ではないと判定した場合（ステップＳＴ２１３０“ＮＯ”）、ステップＳＴ２１１０の処理へ移行し、ステップＳＴ２１１０の処理以降の処理を繰り返して実行する。
【0066】
昇降路監視装置１００Ｂの昇降路状態出力部１３０Ｂは、非通常状態判定処理（ステップＳＴ２１３０）において、非通常状態であると判定した場合（ステップＳＴ２１３０“ＹＥＳ”）、次いで、昇降路状態出力処理（ステップＳＴ２１４０）を実行する。
昇降路状態出力部１３０Ｂは、非通常運行受付部１４０Ｂが非通常状態通知を受け付けた場合、第１の画像および第１のセンサ信号、ならびに、第２の画像および第２のセンサ信号を用いて、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する。
昇降路状態出力部１３０Ｂは、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、情報提示装置３００へ出力する。
昇降路状態出力部１３０Ｂは、非通常運行受付部１４０Ｂが非通常状態通知を受け付けた場合、第１の画像および第１のセンサ信号、ならびに、第２の画像および第２のセンサ信号を用いて、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する。
昇降路状態出力部１３０Ｂは、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、情報提示装置３００へ出力する。
【0067】
昇降路監視装置１００Ｂは、昇降路状態出力処理（ステップＳＴ２１４０）を実行すると、図８に示す処理を終了する。
【0068】
上記構成により、昇降路監視装置１００Ｂは、昇降機が通常運行状態ではない非通常状態である場合に非通常状態において求められるであろう昇降路の状態を出力することができる。また、昇降路監視装置Ｂは、昇降機の非通常状態において、作業員による作業を支援することができる。
【0069】
本開示は、さらに、以下の構成を有する昇降路監視装置を示した。
前記昇降機が通常運行状態ではない非通常状態であることを示す非通常状態通知を受け付ける非通常運行受付部、をさらに備え、
前記昇降路状態出力部は、前記非通常運行受付部が非通常状態通知を受け付けた場合、前記第１の画像および前記第１のセンサ信号、ならびに、前記第２の画像および前記第２のセンサ信号を用いて、前記昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する、
ことを特徴とする昇降路監視装置。
これにより、本開示は、昇降機が通常運行状態ではない非通常状態である場合に非通常状態において求められるであろう昇降路の状態を出力することを可能にする、昇降路監視装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示は、上記構成を上記昇降路監視方法または上記プログラムに適用することにより、上記効果と同様の効果を奏する。
前記昇降機が通常運行状態ではない非通常状態であることを示す非通常状態通知を受け付ける非通常運行受付部、をさらに備え、
前記昇降路状態出力部は、前記非通常運行受付部が非通常状態通知を受け付けた場合、前記第１の画像および前記第１のセンサ信号、ならびに、前記第２の画像および前記第２のセンサ信号を用いて、前記昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する、
ことを特徴とする昇降路監視装置。
これにより、本開示は、昇降機が通常運行状態ではない非通常状態である場合に非通常状態において求められるであろう昇降路の状態を出力することを可能にする、昇降路監視装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示は、上記構成を上記昇降路監視方法または上記プログラムに適用することにより、上記効果と同様の効果を奏する。
【0070】
実施の形態３．
実施の形態３は、昇降路の変化を提示可能にする形態を説明する。
実施の形態３の説明においては、実施の形態１、および、実施の形態２、において既に説明した内容と同様の内容について適宜省略する場合がある。
実施の形態３は、昇降路の変化を提示可能にする形態を説明する。
実施の形態３の説明においては、実施の形態１、および、実施の形態２、において既に説明した内容と同様の内容について適宜省略する場合がある。
【0071】
実施の形態３に係る昇降路監視装置を昇降機監視システム１に適用した場合の構成である、昇降路監視装置１００Ｃを含む昇降機監視システム１Ｃの構成例を説明する。
図９は、本開示の実施の形態３に係る昇降路監視装置１００Ｃを含む昇降機監視システム１Ｃの構成の一例を示す図である。
昇降機監視システム１Ｃは、既に説明した昇降機監視システム１Ａ、昇降機監視システム１Ｂに加えて、昇降路の変化を提示する点で異なる。
図９に示す昇降機監視システム１Ｃは、昇降路監視装置１００Ｃ、第１の撮像装置２１０、第１のセンサ装置２２０、第２の撮像装置２３０、第２のセンサ装置２４０、昇降カゴ位置取得装置２５０、および、情報提示装置３００、を含み構成されている。
図９は、本開示の実施の形態３に係る昇降路監視装置１００Ｃを含む昇降機監視システム１Ｃの構成の一例を示す図である。
昇降機監視システム１Ｃは、既に説明した昇降機監視システム１Ａ、昇降機監視システム１Ｂに加えて、昇降路の変化を提示する点で異なる。
図９に示す昇降機監視システム１Ｃは、昇降路監視装置１００Ｃ、第１の撮像装置２１０、第１のセンサ装置２２０、第２の撮像装置２３０、第２のセンサ装置２４０、昇降カゴ位置取得装置２５０、および、情報提示装置３００、を含み構成されている。
【0072】
第１の撮像装置２１０、第１のセンサ装置２２０、第２の撮像装置２３０、第２のセンサ装置２４０、昇降カゴ位置取得装置２５０、および、情報提示装置３００、はそれぞれ、既に説明した第１の撮像装置２１０、第１のセンサ装置２２０、第２の撮像装置２３０、第２のセンサ装置２４０、昇降カゴ位置取得装置２５０、情報提示装置３００、と同様の機能を有するように構成されている。
【0073】
昇降路監視装置１００Ｃは、既に説明した昇降路監視装置１００Ａ、昇降路監視装置１００Ｂに比べて、昇降路の通常状態に比べた昇降路の変化を出力する点で異なる。
図９に示す昇降路監視装置１００Ｃは、撮像画像取得部１１０Ｃ、センサ信号取得部１２０Ｃ、昇降路状態出力部１３０Ｃ、状態記憶部１５０Ｃ、通常状態取得部１５３Ｃ、および、変化情報出力部１５５Ｃ、を含み構成されている。
図９に示す昇降路監視装置１００Ｃは、撮像画像取得部１１０Ｃ、センサ信号取得部１２０Ｃ、昇降路状態出力部１３０Ｃ、状態記憶部１５０Ｃ、通常状態取得部１５３Ｃ、および、変化情報出力部１５５Ｃ、を含み構成されている。
【0074】
撮像画像取得部１１０Ｃは、既に説明した撮像画像取得部１１０、または、撮像画像取得部１１０Ｂと同様に、昇降路内を撮像した画像を取得するように構成されている。
【0075】
センサ信号取得部１２０Ｃは、既に説明したセンサ信号取得部１２０、または、センサ信号取得部１２０Ｂと同様に、昇降路内を計測した結果であるセンサ信号を取得するように構成されている。
【0076】
昇降路状態出力部１３０Ｃは、既に説明した昇降路状態出力部１３０と同様に、画像およびセンサ信号に基づいて昇降路の状態を出力するように構成されている。
本実施の形態に係る昇降路状態出力部１３０Ｃは、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、状態記憶部１５０Ｃへ出力して記憶させる。
本実施の形態に係る昇降路状態出力部１３０Ｃは、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、状態記憶部１５０Ｃへ出力して記憶させる。
【0077】
状態記憶部１５０Ｃは、昇降路状態出力部１３０Ｃにより出力された昇降路状態情報を受け付け、昇降用カゴの位置ごとに、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、記憶して蓄積する。
【0078】
通常状態取得部１５３Ｃは、昇降路の通常状態を取得する。
具体的には、通常状態取得部１５３Ｃは、昇降路の通常状態を示す通常状態情報を取得する。
昇降路の通常状態は、昇降用カゴが通常運行可能であるような昇降路内の状態である。
通常状態情報は、例えば、過去の通常運行時の昇降路の状態を、あらかじめ設定されて記憶した情報である。
または、通常状態情報は、例えば、状態記憶部１５０Ｃに蓄積されている過去の昇降路状態情報を用いて、通常状態を導き出された情報である。この場合、通常状態取得部１５３Ｃは、状態記憶部１５０Ｃに蓄積されている過去の昇降路状態情報を取得し、取得した昇降路状態情報を用いて通常状態を導き出し、通常状態を示す通常状態情報を生成することで取得する。
具体的には、通常状態取得部１５３Ｃは、昇降路の通常状態を示す通常状態情報を取得する。
昇降路の通常状態は、昇降用カゴが通常運行可能であるような昇降路内の状態である。
通常状態情報は、例えば、過去の通常運行時の昇降路の状態を、あらかじめ設定されて記憶した情報である。
または、通常状態情報は、例えば、状態記憶部１５０Ｃに蓄積されている過去の昇降路状態情報を用いて、通常状態を導き出された情報である。この場合、通常状態取得部１５３Ｃは、状態記憶部１５０Ｃに蓄積されている過去の昇降路状態情報を取得し、取得した昇降路状態情報を用いて通常状態を導き出し、通常状態を示す通常状態情報を生成することで取得する。
【0079】
変化情報出力部１５５Ｃは、昇降路における通常状態と比べた変化を出力する。
変化情報出力部１５５Ｃは、通常状態および昇降路状態情報を用いて、昇降路状態情報に示される昇降路状態の変化量または変化度合いを示す昇降路変化情報を出力する。
変化情報出力部１５５Ｃは、通常状態情報に示される通常状態と昇降路状態情報に示される昇降路状態との差分値または差分度合いを用いて、変化量または変化度合いを算出する。
変化情報出力部１５５Ｃは、算出した昇降路変化情報を、情報提示装置３００へ出力する。
変化情報出力部１５５Ｃは、通常状態および昇降路状態情報を用いて、昇降路状態情報に示される昇降路状態の変化量または変化度合いを示す昇降路変化情報を出力する。
変化情報出力部１５５Ｃは、通常状態情報に示される通常状態と昇降路状態情報に示される昇降路状態との差分値または差分度合いを用いて、変化量または変化度合いを算出する。
変化情報出力部１５５Ｃは、算出した昇降路変化情報を、情報提示装置３００へ出力する。
【0080】
このような構成により、昇降路監視装置１００Ｃは、昇降路変化情報を情報提示装置３００へ出力する。
【0081】
実施の形態３に係る昇降路監視装置１００Ｃの処理例を説明する。
図１０は、本開示の実施の形態３に係る昇降路監視装置１００Ｃの処理の一例を示すフローチャートである。
図１０に示す処理は、昇降路監視装置１００Ｃを用いて、昇降機において昇降用カゴが昇降する空間である昇降路を監視する昇降路監視方法に相当する。
昇降路監視装置１００Ｃは、例えば図示しない制御部から昇降路監視処理を開始するよう指令を受けると、図１０に示す処理を開始する。
図１０は、本開示の実施の形態３に係る昇降路監視装置１００Ｃの処理の一例を示すフローチャートである。
図１０に示す処理は、昇降路監視装置１００Ｃを用いて、昇降機において昇降用カゴが昇降する空間である昇降路を監視する昇降路監視方法に相当する。
昇降路監視装置１００Ｃは、例えば図示しない制御部から昇降路監視処理を開始するよう指令を受けると、図１０に示す処理を開始する。
【0082】
昇降路監視装置１００Ｃは、まず、撮像画像取得処理（ステップＳＴ３１１０）を実行する。
撮像画像取得処理において、昇降路監視装置１００Ｃの撮像画像取得部１１０Ｃは、既に説明した撮像画像取得処理と同様に、第１の撮像装置２１０から第１の画像を取得するとともに、第２の撮像装置２３０から第２の画像を取得する。
撮像画像取得部１１０Ｃは、取得した第１の画像および第２の画像を昇降路状態出力部１３０Ｃへ出力する。
撮像画像取得処理において、昇降路監視装置１００Ｃの撮像画像取得部１１０Ｃは、既に説明した撮像画像取得処理と同様に、第１の撮像装置２１０から第１の画像を取得するとともに、第２の撮像装置２３０から第２の画像を取得する。
撮像画像取得部１１０Ｃは、取得した第１の画像および第２の画像を昇降路状態出力部１３０Ｃへ出力する。
【0083】
次いで、昇降路監視装置１００Ｃは、センサ信号取得処理（ステップＳＴ３１２０）を実行する。
センサ信号取得処理において、昇降路監視装置１００Ｃのセンサ信号取得部１２０Ｃは、既に説明したセンサ信号取得処理と同様に、第１のセンサ装置２２０から第１のセンサ信号を取得するとともに、第２のセンサ装置２４０から第２のセンサ信号を取得する。
センサ信号取得部１２０Ｃは、取得した第１のセンサ信号および第２のセンサ信号を昇降路状態出力部１３０Ｃへ出力する。
センサ信号取得処理において、昇降路監視装置１００Ｃのセンサ信号取得部１２０Ｃは、既に説明したセンサ信号取得処理と同様に、第１のセンサ装置２２０から第１のセンサ信号を取得するとともに、第２のセンサ装置２４０から第２のセンサ信号を取得する。
センサ信号取得部１２０Ｃは、取得した第１のセンサ信号および第２のセンサ信号を昇降路状態出力部１３０Ｃへ出力する。
【0084】
次いで、昇降路監視装置１００Ｃは、昇降路状態出力処理（ステップＳＴ３１３０）を実行する。
昇降路状態出力処理において、昇降路監視装置１００Ｃの昇降路状態出力部１３０Ｃは、既に説明した昇降路状態出力部１３０と同様に、第１の画像および第１のセンサ信号、ならびに、第２の画像および第２のセンサ信号を用いて、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する。
昇降路状態出力処理において、昇降路監視装置１００Ｃの昇降路状態出力部１３０Ｃは、既に説明した昇降路状態出力部１３０と同様に、第１の画像および第１のセンサ信号、ならびに、第２の画像および第２のセンサ信号を用いて、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する。
【0085】
次いで、昇降路監視装置１００Ｃは、状態記憶処理（ステップＳＴ３１４０）を実行する。
状態記憶処理において、昇降路監視装置１００Ｃの昇降路状態出力部１３０Ｃは、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、状態記憶部１５０Ｃへ出力して記憶させる。
状態記憶部１５０Ｃは、昇降路状態情報を蓄積する。
状態記憶処理において、昇降路監視装置１００Ｃの昇降路状態出力部１３０Ｃは、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、状態記憶部１５０Ｃへ出力して記憶させる。
状態記憶部１５０Ｃは、昇降路状態情報を蓄積する。
【0086】
次いで、昇降路監視装置１００Ｃは、通常状態取得処理（ステップＳＴ３１５０）を実行する。
通常状態取得処理において、昇降路監視装置１００Ｃの通常状態取得部１５３Ｃは、昇降路の通常状態を取得する。
通常状態取得部１５３Ｃは、例えば、状態記憶部１５０Ｃに蓄積されている過去の昇降路状態情報を取得する。通常状態取得部１５３Ｃは、取得した昇降路状態情報を用いて、通常状態を導き出す。通常状態取得部１５３Ｃは、例えば非通常状態に変化する前の最新の通常運行状態における昇降路の状態を通常状態とみなす。また、通常状態取得部１５３Ｃは、例えば非通常状態に変化する前の通常運行状態における昇降路の状態の所定期間の平均の状態を通常状態とみなす。
通常状態取得部１５３Ｃは、通常状態を示す通常状態情報を生成することで取得する。
通常状態取得部１５３Ｃは、通常状態情報を変化情報出力部１５５Ｃへ出力する。
通常状態取得処理において、昇降路監視装置１００Ｃの通常状態取得部１５３Ｃは、昇降路の通常状態を取得する。
通常状態取得部１５３Ｃは、例えば、状態記憶部１５０Ｃに蓄積されている過去の昇降路状態情報を取得する。通常状態取得部１５３Ｃは、取得した昇降路状態情報を用いて、通常状態を導き出す。通常状態取得部１５３Ｃは、例えば非通常状態に変化する前の最新の通常運行状態における昇降路の状態を通常状態とみなす。また、通常状態取得部１５３Ｃは、例えば非通常状態に変化する前の通常運行状態における昇降路の状態の所定期間の平均の状態を通常状態とみなす。
通常状態取得部１５３Ｃは、通常状態を示す通常状態情報を生成することで取得する。
通常状態取得部１５３Ｃは、通常状態情報を変化情報出力部１５５Ｃへ出力する。
【0087】
次いで、昇降路監視装置１００Ｃは、変化情報出力処理（ステップＳＴ３１６０）を実行する。
変化情報出力処理において、昇降路監視装置１００Ｃの変化情報出力部１５５Ｃは、通常状態および昇降路状態情報を用いて、昇降路状態情報に示される昇降路状態の変化量または変化度合いを示す昇降路変化情報を出力する。
変化情報出力部１５５Ｃは、通常状態情報に示される通常状態と昇降路状態情報に示される昇降路状態との差分値または差分度合いを用いて、変化量または変化度合いを算出する。
変化情報出力部１５５Ｃは、算出した昇降路変化情報を、情報提示装置３００へ出力する。
情報提示装置３００は、変化情報出力部１５５Ｃにより出力された昇降路変化情報に基づいて、昇降路の変化を提示する。情報提示装置３００は、例えば、昇降路内が撮像された画像（第１の画像、第２の画像）に、昇降路における位置ごとに変化量または変化度合いを重ね合わせた画像を表示する。
変化情報出力処理において、昇降路監視装置１００Ｃの変化情報出力部１５５Ｃは、通常状態および昇降路状態情報を用いて、昇降路状態情報に示される昇降路状態の変化量または変化度合いを示す昇降路変化情報を出力する。
変化情報出力部１５５Ｃは、通常状態情報に示される通常状態と昇降路状態情報に示される昇降路状態との差分値または差分度合いを用いて、変化量または変化度合いを算出する。
変化情報出力部１５５Ｃは、算出した昇降路変化情報を、情報提示装置３００へ出力する。
情報提示装置３００は、変化情報出力部１５５Ｃにより出力された昇降路変化情報に基づいて、昇降路の変化を提示する。情報提示装置３００は、例えば、昇降路内が撮像された画像（第１の画像、第２の画像）に、昇降路における位置ごとに変化量または変化度合いを重ね合わせた画像を表示する。
【0088】
次いで、昇降路監視装置１００Ｃは、図１０に示す処理を終了する。
または、昇降路監視装置１００Ｃは、ステップＳＴ３１１０へ移行し、ステップＳＴ３１１０の処理からの処理を繰り返し実行してもよい。
または、昇降路監視装置１００Ｃは、ステップＳＴ３１１０へ移行し、ステップＳＴ３１１０の処理からの処理を繰り返し実行してもよい。
【0089】
上記の構成により、昇降路監視装置は、高精度に昇降路の状態の変化を提示することを可能にすることができる。
また、昇降路監視装置は、従来技術より精度を向上させた高精度な情報に基づいて、リアルタイム監視、計測デ－タ収集、計測データ分析を可能にすることができる。
また、昇降路監視装置は、従来技術より精度を向上させた高精度な情報に基づいて、リアルタイム監視、計測デ－タ収集、計測データ分析を可能にすることができる。
【0090】
本開示は、さらに、以下の構成を有する昇降路監視装置を示した。
前記昇降路の通常状態を取得する、通常状態取得部と、
前記通常状態および前記昇降路状態情報を用いて、前記昇降路状態情報に示される昇降路状態の変化量または変化度合いを示す昇降路変化情報を出力する変化情報出力部と、
を備えた、昇降路監視装置。
これにより、本開示は、従来技術より精度を向上させた高精度な情報を用いて、高精度に昇降路の状態の変化を示すことを可能にする、昇降路監視装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示は、上記構成を上記昇降路監視方法または上記プログラムに適用することにより、上記効果と同様の効果を奏する。
前記昇降路の通常状態を取得する、通常状態取得部と、
前記通常状態および前記昇降路状態情報を用いて、前記昇降路状態情報に示される昇降路状態の変化量または変化度合いを示す昇降路変化情報を出力する変化情報出力部と、
を備えた、昇降路監視装置。
これにより、本開示は、従来技術より精度を向上させた高精度な情報を用いて、高精度に昇降路の状態の変化を示すことを可能にする、昇降路監視装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示は、上記構成を上記昇降路監視方法または上記プログラムに適用することにより、上記効果と同様の効果を奏する。
【0091】
実施の形態４．
実施の形態４は、昇降路の構造を提示可能にする形態を説明する。
実施の形態４の説明においては、実施の形態１、実施の形態２、および、実施の形態３、において既に説明した内容と同様の内容について適宜省略する場合がある。
実施の形態４は、昇降路の構造を提示可能にする形態を説明する。
実施の形態４の説明においては、実施の形態１、実施の形態２、および、実施の形態３、において既に説明した内容と同様の内容について適宜省略する場合がある。
【0092】
実施の形態４に係る昇降路監視装置を昇降機監視システムに適用した場合の構成である、昇降路監視装置１００Ｄを含む昇降機監視システム１Ｄの構成例を説明する。
図１１は、本開示の実施の形態４に係る昇降路監視装置１００Ｄを含む昇降機監視システム１Ｄの構成の一例を示す図である。
昇降機監視システム１Ｄは、既に説明した昇降機監視システム１Ａ、昇降機監視システム１Ｂ、昇降機監視システム１Ｃに比べて、昇降路の構造を算出して提示する点で異なる。
図１１に示す昇降機監視システム１Ｄは、昇降路監視装置１００Ｄ、第１の撮像装置２１０、第１のセンサ装置２２０、第２の撮像装置２３０、第２のセンサ装置２４０、昇降カゴ位置取得装置２５０、および、情報提示装置３００、を含み構成されている。
図１１は、本開示の実施の形態４に係る昇降路監視装置１００Ｄを含む昇降機監視システム１Ｄの構成の一例を示す図である。
昇降機監視システム１Ｄは、既に説明した昇降機監視システム１Ａ、昇降機監視システム１Ｂ、昇降機監視システム１Ｃに比べて、昇降路の構造を算出して提示する点で異なる。
図１１に示す昇降機監視システム１Ｄは、昇降路監視装置１００Ｄ、第１の撮像装置２１０、第１のセンサ装置２２０、第２の撮像装置２３０、第２のセンサ装置２４０、昇降カゴ位置取得装置２５０、および、情報提示装置３００、を含み構成されている。
【0093】
第１の撮像装置２１０、第１のセンサ装置２２０、第２の撮像装置２３０、第２のセンサ装置２４０、昇降カゴ位置取得装置２５０、および、情報提示装置３００、はそれぞれ、既に説明した第１の撮像装置２１０、第１のセンサ装置２２０、第２の撮像装置２３０、第２のセンサ装置２４０、昇降カゴ位置取得装置２５０、情報提示装置３００、と同様の機能を有するように構成されている。
【0094】
昇降路監視装置１００Ｄは、既に説明した昇降路監視装置１００Ａ、昇降路監視装置１００Ｂ、昇降路監視装置１００Ｃに比べて、昇降路の構造を算出して出力する点で異なる。
図１１に示す昇降路監視装置１００Ｄは、撮像画像取得部１１０Ｄ、センサ信号取得部１２０Ｄ、昇降路状態出力部１３０Ｄ、状態記憶部１５０Ｄ、および、構造出力部１６０Ｄ、を含み構成されている。
図１１に示す昇降路監視装置１００Ｄは、撮像画像取得部１１０Ｄ、センサ信号取得部１２０Ｄ、昇降路状態出力部１３０Ｄ、状態記憶部１５０Ｄ、および、構造出力部１６０Ｄ、を含み構成されている。
【0095】
撮像画像取得部１１０Ｄは、既に説明した撮像画像取得部１１０、撮像画像取得部１１０Ｂ、または、撮像画像取得部１１０Ｃと同様に、昇降路内を撮像した画像を取得するように構成されている。
【0096】
センサ信号取得部１２０Ｄは、既に説明したセンサ信号取得部１２０、センサ信号取得部１２０Ｂ、または、センサ信号取得部１２０Ｃと同様に、昇降路内を計測した結果であるセンサ信号を取得するように構成されている。
【0097】
昇降路状態出力部１３０Ｄは、既に説明した昇降路状態出力部１３０、または、昇降路状態出力部１３０Ｃ、と同様に、画像およびセンサ信号に基づいて昇降路の状態を出力するように構成されている。
昇降路状態出力部１３０Ｄは、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、状態記憶部１５０Ｄへ出力して記憶させる。
昇降路状態出力部１３０Ｄは、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、状態記憶部１５０Ｄへ出力して記憶させる。
【0098】
状態記憶部１５０Ｄは、昇降路状態出力部１３０Ｄにより出力された昇降路状態情報を受け付け、昇降用カゴの位置ごとに、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、記憶して蓄積する。
【0099】
構造出力部１６０Ｄは、昇降路状態情報を用いて昇降路の構造を出力する。
構造出力部１６０Ｄは、昇降路状態出力部１３０Ｄにより出力された昇降路状態情報を用いて、昇降路の構造を表す昇降路構造情報を出力する。
昇降路構造情報は、昇降路における昇降用カゴの位置ごとの昇降路状態情報を用いて算出された昇降路内の構造を表すための情報である。
構造出力部１６０Ｄは、昇降路構造情報を情報提示部へ出力する。
構造出力部１６０Ｄは、昇降路状態出力部１３０Ｄにより出力された昇降路状態情報を用いて、昇降路の構造を表す昇降路構造情報を出力する。
昇降路構造情報は、昇降路における昇降用カゴの位置ごとの昇降路状態情報を用いて算出された昇降路内の構造を表すための情報である。
構造出力部１６０Ｄは、昇降路構造情報を情報提示部へ出力する。
【0100】
このような構成により、昇降路監視装置１００Ｄは、昇降路構造情報を情報提示装置３００へ出力する。
【0101】
実施の形態４に係る昇降路監視装置１００Ｄの処理例を説明する。
図１２は、本開示の実施の形態４に係る昇降路監視装置１００Ｄの処理の一例を示すフローチャートである。
図１２に示す処理は、昇降路監視装置１００Ｄを用いて、昇降機において昇降用カゴが昇降する空間である昇降路を監視する昇降路監視方法に相当する。
昇降路監視装置１００Ｄは、例えば図示しない制御部から昇降路監視処理を開始するよう指令を受けると、図１２に示す処理を開始する。
図１２は、本開示の実施の形態４に係る昇降路監視装置１００Ｄの処理の一例を示すフローチャートである。
図１２に示す処理は、昇降路監視装置１００Ｄを用いて、昇降機において昇降用カゴが昇降する空間である昇降路を監視する昇降路監視方法に相当する。
昇降路監視装置１００Ｄは、例えば図示しない制御部から昇降路監視処理を開始するよう指令を受けると、図１２に示す処理を開始する。
【0102】
昇降路監視装置１００Ｄは、まず、撮像画像取得処理（ステップＳＴ４１１０）を実行する。
撮像画像取得処理において、昇降路監視装置１００Ｃの撮像画像取得部１１０Ｃは、既に説明した撮像画像取得処理と同様に、第１の撮像装置２１０から第１の画像を取得するとともに、第２の撮像装置２３０から第２の画像を取得する。
撮像画像取得部１１０Ｃは、取得した第１の画像および第２の画像を昇降路状態出力部１３０Ｃへ出力する。
撮像画像取得処理において、昇降路監視装置１００Ｃの撮像画像取得部１１０Ｃは、既に説明した撮像画像取得処理と同様に、第１の撮像装置２１０から第１の画像を取得するとともに、第２の撮像装置２３０から第２の画像を取得する。
撮像画像取得部１１０Ｃは、取得した第１の画像および第２の画像を昇降路状態出力部１３０Ｃへ出力する。
【0103】
次いで、昇降路監視装置１００Ｄは、センサ信号取得処理（ステップＳＴ４１２０）を実行する。
センサ信号取得処理において、昇降路監視装置１００Ｄのセンサ信号取得部１２０Ｄは、既に説明したセンサ信号取得処理と同様に、第１のセンサ装置２２０から第１のセンサ信号を取得するとともに、第２のセンサ装置２４０から第２のセンサ信号を取得する。
センサ信号取得部１２０Ｄは、取得した第１のセンサ信号および第２のセンサ信号を昇降路状態出力部１３０Ｄへ出力する。
センサ信号取得処理において、昇降路監視装置１００Ｄのセンサ信号取得部１２０Ｄは、既に説明したセンサ信号取得処理と同様に、第１のセンサ装置２２０から第１のセンサ信号を取得するとともに、第２のセンサ装置２４０から第２のセンサ信号を取得する。
センサ信号取得部１２０Ｄは、取得した第１のセンサ信号および第２のセンサ信号を昇降路状態出力部１３０Ｄへ出力する。
【0104】
次いで、昇降路監視装置１００Ｄは、昇降路状態出力処理（ステップＳＴ４１３０）を実行する。
昇降路状態出力処理において、昇降路監視装置１００Ｄの昇降路状態出力部１３０Ｄは、既に説明した昇降路状態出力部１３０と同様に、第１の画像および第１のセンサ信号、ならびに、第２の画像および第２のセンサ信号を用いて、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する。
昇降路状態出力処理において、昇降路監視装置１００Ｄの昇降路状態出力部１３０Ｄは、既に説明した昇降路状態出力部１３０と同様に、第１の画像および第１のセンサ信号、ならびに、第２の画像および第２のセンサ信号を用いて、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する。
【0105】
次いで、昇降路監視装置１００Ｄは、状態記憶処理（ステップＳＴ４１４０）を実行する。
状態記憶処理において、昇降路監視装置１００Ｄの昇降路状態出力部１３０Ｄは、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、状態記憶部１５０Ｄへ出力して記憶させる。
状態記憶部１５０Ｄは、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を蓄積する。
状態記憶処理において、昇降路監視装置１００Ｄの昇降路状態出力部１３０Ｄは、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、状態記憶部１５０Ｄへ出力して記憶させる。
状態記憶部１５０Ｄは、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を蓄積する。
【0106】
次いで、昇降路監視装置１００Ｄは、構造出力処理（ステップＳＴ４１５０）を実行する。
構造出力処理において、昇降路監視装置１００Ｄの構造出力部１６０Ｄは、昇降路状態出力部１３０Ｄにより出力された昇降路状態情報を用いて、昇降路の構造を表す昇降路構造情報を出力する。
構造出力部１６０Ｄは、状態記憶部１５０Ｄに記憶されている昇降路状態情報を取得する。構造出力部１６０Ｄは、昇降路状態情報に示される昇降路内の位置ごとの昇降路状態を用いて、昇降路の構造を算出する。構造出力部１６０Ｄは、昇降路の構造を表す昇降路構造情報を生成して出力する。構造出力部１６０Ｄは、昇降路構造情報を情報提示装置３００へ出力する。
情報提示装置３００は、昇降路構造情報に基づいて、昇降路の構造を表す画像を表示する。
構造出力処理において、昇降路監視装置１００Ｄの構造出力部１６０Ｄは、昇降路状態出力部１３０Ｄにより出力された昇降路状態情報を用いて、昇降路の構造を表す昇降路構造情報を出力する。
構造出力部１６０Ｄは、状態記憶部１５０Ｄに記憶されている昇降路状態情報を取得する。構造出力部１６０Ｄは、昇降路状態情報に示される昇降路内の位置ごとの昇降路状態を用いて、昇降路の構造を算出する。構造出力部１６０Ｄは、昇降路の構造を表す昇降路構造情報を生成して出力する。構造出力部１６０Ｄは、昇降路構造情報を情報提示装置３００へ出力する。
情報提示装置３００は、昇降路構造情報に基づいて、昇降路の構造を表す画像を表示する。
【0107】
次いで、昇降路監視装置１００Ｄは、図１２に示す処理を終了する。
または、昇降路監視装置１００Ｄは、ステップＳＴ４１１０へ移行し、ステップＳＴ４１１０の処理からの処理を繰り返し実行してもよい。
または、昇降路監視装置１００Ｄは、ステップＳＴ４１１０へ移行し、ステップＳＴ４１１０の処理からの処理を繰り返し実行してもよい。
【0108】
上記構成により、昇降路監視装置１００Ｄは、従来技術より精度を向上させた高精度な情報を生成できる。
また、昇降路監視装置１００Ｄは、高精度な情報を用いて、高精度に昇降路の構造を提示することができる。
また、昇降路監視装置１００Ｄは、高精度な情報を用いて、リアルタイム監視、計測デ－タ収集、計測データ分析を可能にすることができる。
また、昇降路監視装置１００Ｄは、高精度な情報を用いて、高精度に昇降路の構造を提示することができる。
また、昇降路監視装置１００Ｄは、高精度な情報を用いて、リアルタイム監視、計測デ－タ収集、計測データ分析を可能にすることができる。
【0109】
本開示は、さらに、以下の構成を有する昇降路監視装置を示した。
前記昇降路状態出力部により出力された前記昇降路状態情報を用いて、前記昇降路の構造を表す昇降路構造情報を出力する構造出力部、を備えた、
昇降路監視装置。
これにより、本開示は、従来技術より精度を向上させた高精度な情報を用いて、高精度に昇降路の構造の状態を表すことを可能にする昇降路監視装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示は、上記構成を上記昇降路監視方法または上記プログラムに適用することにより、上記効果と同様の効果を奏する。
前記昇降路状態出力部により出力された前記昇降路状態情報を用いて、前記昇降路の構造を表す昇降路構造情報を出力する構造出力部、を備えた、
昇降路監視装置。
これにより、本開示は、従来技術より精度を向上させた高精度な情報を用いて、高精度に昇降路の構造の状態を表すことを可能にする昇降路監視装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示は、上記構成を上記昇降路監視方法または上記プログラムに適用することにより、上記効果と同様の効果を奏する。
【0110】
実施の形態５．
実施の形態５は、例えば、緊急停止状態、または、試験運行状態、といった非通常状態において利用可能な形態を説明する。
実施の形態５の説明においては、実施の形態１、実施の形態２、実施の形態３、および、実施の形態４、において既に説明した内容と同様の内容について適宜省略する場合がある。
実施の形態５は、例えば、緊急停止状態、または、試験運行状態、といった非通常状態において利用可能な形態を説明する。
実施の形態５の説明においては、実施の形態１、実施の形態２、実施の形態３、および、実施の形態４、において既に説明した内容と同様の内容について適宜省略する場合がある。
【0111】
実施の形態５に係る昇降路監視装置を昇降機監視システムに適用した場合の構成である、昇降路監視装置１００Ｅを含む昇降機監視システム１Ｅの構成例を説明する。
図１３は、本開示の実施の形態５に係る昇降路監視装置１００Ｅを含む昇降機監視システム１Ｅの構成の一例を示す図である。
昇降機監視システム１Ｅは、既に説明した昇降機監視システム１Ａ、昇降機監視システム１Ｂ、昇降機監視システム１Ｃ、昇降機監視システム１Ｄに比べて、緊急停止状態、または、試験運行状態、といった非通常状態において、通常運行が可能であるかを提示する点で異なる。
図１３に示す昇降機監視システム１Ｅは、昇降路監視装置１００Ｅ、第１の撮像装置２１０、第１のセンサ装置２２０、第２の撮像装置２３０、第２のセンサ装置２４０、昇降カゴ位置取得装置２５０、および、情報提示装置３００、を含み構成されている。
図１３は、本開示の実施の形態５に係る昇降路監視装置１００Ｅを含む昇降機監視システム１Ｅの構成の一例を示す図である。
昇降機監視システム１Ｅは、既に説明した昇降機監視システム１Ａ、昇降機監視システム１Ｂ、昇降機監視システム１Ｃ、昇降機監視システム１Ｄに比べて、緊急停止状態、または、試験運行状態、といった非通常状態において、通常運行が可能であるかを提示する点で異なる。
図１３に示す昇降機監視システム１Ｅは、昇降路監視装置１００Ｅ、第１の撮像装置２１０、第１のセンサ装置２２０、第２の撮像装置２３０、第２のセンサ装置２４０、昇降カゴ位置取得装置２５０、および、情報提示装置３００、を含み構成されている。
【0112】
第１の撮像装置２１０、第１のセンサ装置２２０、第２の撮像装置２３０、第２のセンサ装置２４０、昇降カゴ位置取得装置２５０、および、情報提示装置３００、はそれぞれ、既に説明した第１の撮像装置２１０、第１のセンサ装置２２０、第２の撮像装置２３０、第２のセンサ装置２４０、昇降カゴ位置取得装置２５０、情報提示装置３００、と同様の機能を有するように構成されている。
【0113】
昇降路監視装置１００Ｅは、既に説明した昇降路監視装置１００Ａ、昇降路監視装置１００Ｂ、昇降路監視装置１００Ｃ、昇降路監視装置１００Ｄに比べて、緊急停止状態、または、試験運行状態、といった非通常状態において、通常運行が可能であるかを示す情報を出力する点で異なる。
図１３に示す昇降路監視装置１００Ｅは、撮像画像取得部１１０Ｅ、センサ信号取得部１２０Ｅ、昇降路状態出力部１３０Ｅ、非通常運行受付部１４０Ｅ、状態記憶部１５０Ｅ、通常状態取得部１５３Ｅ、および、変化情報出力部１５５Ｅ、運行可否判定部１７０Ｅ、を含み構成されている。
図１３に示す昇降路監視装置１００Ｅは、撮像画像取得部１１０Ｅ、センサ信号取得部１２０Ｅ、昇降路状態出力部１３０Ｅ、非通常運行受付部１４０Ｅ、状態記憶部１５０Ｅ、通常状態取得部１５３Ｅ、および、変化情報出力部１５５Ｅ、運行可否判定部１７０Ｅ、を含み構成されている。
【0114】
撮像画像取得部１１０Ｅは、既に説明した撮像画像取得部１１０、撮像画像取得部１１０Ｂ、撮像画像取得部１１０Ｃ、または、撮像画像取得部１１０Ｄと同様に、昇降路内を撮像した画像を取得するように構成されている。
【0115】
センサ信号取得部１２０Ｅは、既に説明したセンサ信号取得部１２０、センサ信号取得部１２０Ｂ、センサ信号取得部１２０Ｃ、または、センサ信号取得部１２０Ｄと同様に、昇降路内を計測した結果であるセンサ信号を取得するように構成されている。
【0116】
昇降路状態出力部１３０Ｅは、既に説明した昇降路状態出力部１３０、昇降路状態出力部１３０Ｃ、または、昇降路状態出力部１３０Ｄと同様に、画像およびセンサ信号に基づいて昇降路の状態を出力するように構成されている。
昇降路状態出力部１３０Ｅは、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、状態記憶部１５０Ｅへ出力して記憶させる。
昇降路状態出力部１３０Ｅは、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、状態記憶部１５０Ｅへ出力して記憶させる。
【0117】
非通常運行受付部１４０Ｅは、昇降機が通常運行状態ではない状態であることを受け付ける。
非通常運行受付部１４０Ｅは、昇降機が通常運行状態ではない非通常状態であることを示す非通常状態通知を受け付ける。
非通常状態は、昇降機が通常運行状態ではなく、緊急停止状態または試験運行状態である。
緊急停止状態は、例えば地震などの災害の影響により昇降機が通常運行を停止している状態である。緊急停止状態は、例えば地震による揺れが所定の揺れ以下になった状況において、通常運行が可能であるかを確認するために作業員等が昇降路内で作業する前の事前確認を行う状態を想定している。
試験運行状態は、昇降機が通常運行を停止している状態において、作業員等の操作により試験運行を行う状態である。
非通常運行受付部１４０Ｅは、昇降機が通常運行状態ではない非通常状態であることを示す非通常状態通知を受け付ける。
非通常状態は、昇降機が通常運行状態ではなく、緊急停止状態または試験運行状態である。
緊急停止状態は、例えば地震などの災害の影響により昇降機が通常運行を停止している状態である。緊急停止状態は、例えば地震による揺れが所定の揺れ以下になった状況において、通常運行が可能であるかを確認するために作業員等が昇降路内で作業する前の事前確認を行う状態を想定している。
試験運行状態は、昇降機が通常運行を停止している状態において、作業員等の操作により試験運行を行う状態である。
【0118】
状態記憶部１５０Ｅは、既に説明した状態記憶部１５０Ｃと同様に、昇降路状態出力部１３０Ｅにより出力された昇降路状態情報を受け付け、昇降用カゴの位置ごとに、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、記憶して蓄積する。
【0119】
通常状態取得部１５３Ｅは、既に説明した通常状態取得部１５３Ｃと同様に、昇降路の通常状態を取得する。
【0120】
変化情報出力部１５５Ｅは、既に説明した変化情報出力部１５５Ｃと同様に、通常状態および昇降路状態情報を用いて、昇降路状態情報に示される昇降路状態の変化量または変化度合いを示す昇降路変化情報を出力する。
【0121】
運行可否判定部１７０Ｅは、昇降路変化情報に基づいて、昇降機が通常運行可能かの判定結果を出力する。
運行可否判定部１７０Ｅは、変化情報出力部１５５Ｅにより出力された昇降路変化情報を用いて、昇降機が運行可か運行不可かを示す運行可否情報を出力する。
運行可否判定部１７０Ｅは、昇降路変化情報に示される変化量または変化度合いが、あらかじめ設定されて記憶された許容閾値を超えていない場合、運行可を示す運行可否情報を出力し、昇降路変化情報に示される変化量または変化度合いが、あらかじめ設定されて記憶された許容閾値を超えている場合、運行不可を示す運行可否情報を出力する。
運行可否判定部１７０Ｅは、変化情報出力部１５５Ｅにより出力された昇降路変化情報を用いて、昇降機が運行可か運行不可かを示す運行可否情報を出力する。
運行可否判定部１７０Ｅは、昇降路変化情報に示される変化量または変化度合いが、あらかじめ設定されて記憶された許容閾値を超えていない場合、運行可を示す運行可否情報を出力し、昇降路変化情報に示される変化量または変化度合いが、あらかじめ設定されて記憶された許容閾値を超えている場合、運行不可を示す運行可否情報を出力する。
【0122】
このような構成により、昇降路監視装置１００Ｅは、運行可否情報を情報提示装置３００へ出力する。
【0123】
実施の形態５に係る昇降路監視装置１００Ｅの処理例を説明する。
図１４は、本開示の実施の形態５に係る昇降路監視装置１００Ｅの処理の一例を示すフローチャートである。
図１４に示す処理は、昇降路監視装置１００Ｅを用いて、昇降機において昇降用カゴが昇降する空間である昇降路を監視する昇降路監視方法に相当する。
昇降路監視装置１００Ｅは、例えば図示しない制御部から昇降路監視処理を開始するよう指令を受けると、図１４に示す処理を開始する。
図１４は、本開示の実施の形態５に係る昇降路監視装置１００Ｅの処理の一例を示すフローチャートである。
図１４に示す処理は、昇降路監視装置１００Ｅを用いて、昇降機において昇降用カゴが昇降する空間である昇降路を監視する昇降路監視方法に相当する。
昇降路監視装置１００Ｅは、例えば図示しない制御部から昇降路監視処理を開始するよう指令を受けると、図１４に示す処理を開始する。
【0124】
昇降路監視装置１００Ｅは、まず、撮像画像取得処理（ステップＳＴ５１１０）を実行する。
撮像画像取得処理において、昇降路監視装置１００Ｅの撮像画像取得部１１０Ｅは、既に説明した撮像画像取得処理と同様に、第１の撮像装置２１０から第１の画像を取得するとともに、第２の撮像装置２３０から第２の画像を取得する。
撮像画像取得部１１０Ｅは、取得した第１の画像および第２の画像を昇降路状態出力部１３０Ｅへ出力する。
撮像画像取得処理において、昇降路監視装置１００Ｅの撮像画像取得部１１０Ｅは、既に説明した撮像画像取得処理と同様に、第１の撮像装置２１０から第１の画像を取得するとともに、第２の撮像装置２３０から第２の画像を取得する。
撮像画像取得部１１０Ｅは、取得した第１の画像および第２の画像を昇降路状態出力部１３０Ｅへ出力する。
【0125】
次いで、昇降路監視装置１００Ｅは、センサ信号取得処理（ステップＳＴ５１２０）を実行する。
センサ信号取得処理において、昇降路監視装置１００Ｅのセンサ信号取得部１２０Ｅは、既に説明したセンサ信号取得処理と同様に、第１のセンサ装置２２０から第１のセンサ信号を取得するとともに、第２のセンサ装置２４０から第２のセンサ信号を取得する。
センサ信号取得部１２０Ｅは、取得した第１のセンサ信号および第２のセンサ信号を昇降路状態出力部１３０Ｅへ出力する。
センサ信号取得処理において、昇降路監視装置１００Ｅのセンサ信号取得部１２０Ｅは、既に説明したセンサ信号取得処理と同様に、第１のセンサ装置２２０から第１のセンサ信号を取得するとともに、第２のセンサ装置２４０から第２のセンサ信号を取得する。
センサ信号取得部１２０Ｅは、取得した第１のセンサ信号および第２のセンサ信号を昇降路状態出力部１３０Ｅへ出力する。
【0126】
次いで、昇降路監視装置１００Ｅは、昇降路状態出力処理（ステップＳＴ５１３０）を実行する。
昇降路状態出力処理において、昇降路監視装置１００Ｅの昇降路状態出力部１３０Ｅは、既に説明した昇降路状態出力部１３０と同様に、第１の画像および第１のセンサ信号、ならびに、第２の画像および第２のセンサ信号を用いて、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する。
昇降路状態出力処理において、昇降路監視装置１００Ｅの昇降路状態出力部１３０Ｅは、既に説明した昇降路状態出力部１３０と同様に、第１の画像および第１のセンサ信号、ならびに、第２の画像および第２のセンサ信号を用いて、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する。
【0127】
次いで、昇降路監視装置１００Ｅは、状態記憶処理（ステップＳＴ５１４０）を実行する。
状態記憶処理において、昇降路監視装置１００Ｅの昇降路状態出力部１３０Ｅは、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、状態記憶部１５０Ｅへ出力して記憶させる。
状態記憶部１５０Ｅは、昇降路状態情報を蓄積する。
状態記憶処理において、昇降路監視装置１００Ｅの昇降路状態出力部１３０Ｅは、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、状態記憶部１５０Ｅへ出力して記憶させる。
状態記憶部１５０Ｅは、昇降路状態情報を蓄積する。
【0128】
次いで、昇降路監視装置１００Ｅは、非通常状態判定処理（ステップＳＴ５１５０）を実行する。
非通常状態判定処理において、昇降路監視装置１００Ｅの昇降路状態出力部１３０Ｅは、非通常運行受付部１４０Ｅにより昇降機が通常運行状態ではない非通常状態（緊急停止状態または試験運行状態）であることを示す非通常状態通知が受け付けられた状況である場合、非通常状態であると判定する。
非通常状態判定処理において、昇降路監視装置１００Ｅの昇降路状態出力部１３０Ｅは、非通常運行受付部１４０Ｅにより昇降機が通常運行状態ではない非通常状態（緊急停止状態または試験運行状態）であることを示す非通常状態通知が受け付けられた状況である場合、非通常状態であると判定する。
【0129】
昇降路監視装置１００Ｅは、非通常状態判定処理（ステップＳＴ５１５０）において、非通常状態（緊急停止状態または試験運行状態）ではないと判定された場合（ステップＳＴ５１５０“ＮＯ”）、ステップＳＴ５１１０の処理へ移行し、ステップＳＴ５１１０の処理からの処理を繰り返す。
【0130】
昇降路監視装置１００Ｅは、非通常状態判定処理（ステップＳＴ５１５０）において、非通常状態（緊急停止状態または試験運行状態）であると判定された場合（ステップＳＴ５１５０“ＹＥＳ”）、次いで、通常状態取得処理（ステップＳＴ５１６０）を実行する。
通常状態取得処理において、昇降路監視装置１００Ｅの通常状態取得部１５３Ｅは、昇降路の通常状態を取得する。
通常状態取得処理において、昇降路監視装置１００Ｅの通常状態取得部１５３Ｅは、昇降路の通常状態を取得する。
【0131】
昇降路監視装置１００Ｅは、次いで、変化情報出力処理（ステップＳＴ５１７０）を実行する。
変化情報出力処理において、昇降路監視装置１００Ｅの変化情報出力部１５５Ｅは、通常状態および昇降路状態情報を用いて、昇降路状態情報に示される昇降路状態の変化量または変化度合いを示す昇降路変化情報を出力する。
変化情報出力部１５５Ｅは、昇降路変化情報を運行可否判定部１７０Ｅへ出力する。
変化情報出力処理において、昇降路監視装置１００Ｅの変化情報出力部１５５Ｅは、通常状態および昇降路状態情報を用いて、昇降路状態情報に示される昇降路状態の変化量または変化度合いを示す昇降路変化情報を出力する。
変化情報出力部１５５Ｅは、昇降路変化情報を運行可否判定部１７０Ｅへ出力する。
【0132】
昇降路監視装置１００Ｅは、次いで、運行可否判定処理（ステップＳＴ５１８０）を実行する。
運行可否判定処理において、昇降路監視装置１００Ｅの運行可否判定部１７０Ｅは、変化情報出力部１５５Ｅにより出力された昇降路変化情報を用いて、昇降機が運行可か運行不可かを示す運行可否情報を出力する。
運行可否判定部１７０Ｅは、昇降路変化情報に示される変化量または変化度合いが、あらかじめ設定されて記憶された許容閾値を超えていない場合、運行可を示す運行可否情報を出力する。
運行可否判定部１７０Ｅは、昇降路変化情報に示される変化量または変化度合いが、あらかじめ設定されて記憶された許容閾値を超えている場合、運行不可を示す運行可否情報を出力する。
運行可否判定部１７０Ｅは、運行可否情報を情報提示装置３００へ出力する。
運行可否判定処理において、昇降路監視装置１００Ｅの運行可否判定部１７０Ｅは、変化情報出力部１５５Ｅにより出力された昇降路変化情報を用いて、昇降機が運行可か運行不可かを示す運行可否情報を出力する。
運行可否判定部１７０Ｅは、昇降路変化情報に示される変化量または変化度合いが、あらかじめ設定されて記憶された許容閾値を超えていない場合、運行可を示す運行可否情報を出力する。
運行可否判定部１７０Ｅは、昇降路変化情報に示される変化量または変化度合いが、あらかじめ設定されて記憶された許容閾値を超えている場合、運行不可を示す運行可否情報を出力する。
運行可否判定部１７０Ｅは、運行可否情報を情報提示装置３００へ出力する。
【0133】
昇降路監視装置１００Ｅは、次いで、図１４に示す処理を終了する。
または、昇降路監視装置１００Ｅは、ステップＳＴ５１１０へ移行し、ステップＳＴ５１１０の処理からの処理を繰り返し実行してもよい。
または、昇降路監視装置１００Ｅは、ステップＳＴ５１１０へ移行し、ステップＳＴ５１１０の処理からの処理を繰り返し実行してもよい。
【0134】
上記構成により、昇降路監視装置１００Ｅは、さらに、災害発生時等の再稼働予備確認を行うことができる。例えば地震などにより緊急停止した場合に、人が昇降路に入って目視による点検を行う前に、高精度な情報により事前点検を行うことが可能になる。
具体的には、地震発生時、昇降機は、最寄り階に停止し運転を休止する。通常は保守員（作業員）が昇降路の安全確認を行って運転再開する。本昇降路監視装置１００Ｅを用いることで、運転再開の一次判断（中規模程度の地震の際の運転復帰等）を可能とする。
また、上記構成により、昇降路監視装置１００Ｅは、さらに、リアルタイム監視、計測デ－タ収集、計測デ－タ分析を可能にすることができる。
具体的には、地震発生時、昇降機は、最寄り階に停止し運転を休止する。通常は保守員（作業員）が昇降路の安全確認を行って運転再開する。本昇降路監視装置１００Ｅを用いることで、運転再開の一次判断（中規模程度の地震の際の運転復帰等）を可能とする。
また、上記構成により、昇降路監視装置１００Ｅは、さらに、リアルタイム監視、計測デ－タ収集、計測デ－タ分析を可能にすることができる。
【0135】
本開示は、さらに、以下の構成を有する昇降路監視装置を示した。
前記非通常状態は、前記昇降機が通常運行状態ではなく、前記昇降機が緊急停止した状態（緊急停止状態）または前記昇降機が試験的に運行される状態（試験運行状態）であり、
前記変化情報出力部により出力された前記昇降路変化情報を用いて、前記昇降機が運行可か運行不可かを示す運行可否情報を出力する運行可否判定部、
を備えた、昇降路監視装置。
これにより、本開示は、従来技術より精度が向上した高精度な情報を用いて、高精度に通常運行が可能であるかを示すことを可能にする昇降路監視装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示は、上記構成を上記昇降路監視方法または上記プログラムに適用することにより、上記効果と同様の効果を奏する。
前記非通常状態は、前記昇降機が通常運行状態ではなく、前記昇降機が緊急停止した状態（緊急停止状態）または前記昇降機が試験的に運行される状態（試験運行状態）であり、
前記変化情報出力部により出力された前記昇降路変化情報を用いて、前記昇降機が運行可か運行不可かを示す運行可否情報を出力する運行可否判定部、
を備えた、昇降路監視装置。
これにより、本開示は、従来技術より精度が向上した高精度な情報を用いて、高精度に通常運行が可能であるかを示すことを可能にする昇降路監視装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示は、上記構成を上記昇降路監視方法または上記プログラムに適用することにより、上記効果と同様の効果を奏する。
【0136】
実施の形態６．
実施の形態６は、例えば、昇降機の保守点検状態といった非通常状態において利用可能な形態を説明する。
実施の形態６の説明においては、実施の形態１、実施の形態２、実施の形態３、実施の形態４、および、実施の形態５、において既に説明した内容と同様の内容について適宜省略する場合がある。
実施の形態６は、例えば、昇降機の保守点検状態といった非通常状態において利用可能な形態を説明する。
実施の形態６の説明においては、実施の形態１、実施の形態２、実施の形態３、実施の形態４、および、実施の形態５、において既に説明した内容と同様の内容について適宜省略する場合がある。
【0137】
実施の形態６に係る昇降路監視装置を昇降機監視システムに適用した場合の構成である、昇降路監視装置１００Ｆを含む昇降機監視システム１Ｆの構成例を説明する。
図１５は、本開示の実施の形態６に係る昇降路監視装置１００Ｆを含む昇降機監視システム１Ｆの構成の一例を示す図である。
昇降機監視システム１Ｆは、既に説明した昇降機監視システム１Ａ、昇降機監視システム１Ｂ、昇降機監視システム１Ｃ、昇降機監視システム１Ｄ、昇降機監視システム１Ｅ、に比べて、保守点検状態といった非通常状態において、昇降路の状態の変化を表す画像を提示する点で異なる。
図１５に示す昇降機監視システム１Ｆは、昇降路監視装置１００Ｆ、第１の撮像装置２１０、第１のセンサ装置２２０、第２の撮像装置２３０、第２のセンサ装置２４０、昇降カゴ位置取得装置２５０、および、情報提示装置３００、を含み構成されている。
図１５は、本開示の実施の形態６に係る昇降路監視装置１００Ｆを含む昇降機監視システム１Ｆの構成の一例を示す図である。
昇降機監視システム１Ｆは、既に説明した昇降機監視システム１Ａ、昇降機監視システム１Ｂ、昇降機監視システム１Ｃ、昇降機監視システム１Ｄ、昇降機監視システム１Ｅ、に比べて、保守点検状態といった非通常状態において、昇降路の状態の変化を表す画像を提示する点で異なる。
図１５に示す昇降機監視システム１Ｆは、昇降路監視装置１００Ｆ、第１の撮像装置２１０、第１のセンサ装置２２０、第２の撮像装置２３０、第２のセンサ装置２４０、昇降カゴ位置取得装置２５０、および、情報提示装置３００、を含み構成されている。
【0138】
第１の撮像装置２１０、第１のセンサ装置２２０、第２の撮像装置２３０、第２のセンサ装置２４０、昇降カゴ位置取得装置２５０、および、情報提示装置３００、はそれぞれ、既に説明した第１の撮像装置２１０、第１のセンサ装置２２０、第２の撮像装置２３０、第２のセンサ装置２４０、昇降カゴ位置取得装置２５０、情報提示装置３００、と同様の機能を有するように構成されている。
【0139】
昇降路監視装置１００Ｆは、既に説明した昇降路監視装置１００Ａ、昇降路監視装置１００Ｂ、昇降路監視装置１００Ｃ、昇降路監視装置１００Ｄに比べて、保守点検状態といった非通常状態において、昇降路の状態の変化を表す画像を出力する点で異なる。
図１５に示す昇降路監視装置１００Ｆは、撮像画像取得部１１０Ｆ、センサ信号取得部１２０Ｆ、昇降路状態出力部１３０Ｆ、非通常運行受付部１４０Ｆ、状態記憶部１５０Ｆ、通常状態取得部１５３Ｆ、および、変化情報出力部１５５Ｆ、状態変化画像出力部１８０Ｆ、を含み構成されている。
図１５に示す昇降路監視装置１００Ｆは、撮像画像取得部１１０Ｆ、センサ信号取得部１２０Ｆ、昇降路状態出力部１３０Ｆ、非通常運行受付部１４０Ｆ、状態記憶部１５０Ｆ、通常状態取得部１５３Ｆ、および、変化情報出力部１５５Ｆ、状態変化画像出力部１８０Ｆ、を含み構成されている。
【0140】
撮像画像取得部１１０Ｆは、既に説明した撮像画像取得部１１０、撮像画像取得部１１０Ｂ、撮像画像取得部１１０Ｃ、撮像画像取得部１１０Ｄ、または、撮像画像取得部１１０Ｅと同様に、昇降路内を撮像した画像を取得するように構成されている。
【0141】
センサ信号取得部１２０Ｆは、既に説明したセンサ信号取得部１２０、センサ信号取得部１２０Ｂ、センサ信号取得部１２０Ｃ、センサ信号取得部１２０Ｄ、または、センサ信号取得部１２０Ｅと同様に、昇降路内を計測した結果であるセンサ信号を取得するように構成されている。
【0142】
昇降路状態出力部１３０Ｆは、既に説明した昇降路状態出力部１３０、昇降路状態出力部１３０Ｃ、昇降路状態出力部１３０Ｄ、または、昇降路状態出力部１３０Ｅと同様に、画像およびセンサ信号に基づいて昇降路の状態を出力するように構成されている。
昇降路状態出力部１３０Ｆは、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、状態記憶部１５０Ｆへ出力して記憶させる。
昇降路状態出力部１３０Ｆは、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、状態記憶部１５０Ｆへ出力して記憶させる。
【0143】
非通常運行受付部１４０Ｆは、昇降機が通常運行状態ではない状態であることを受け付ける。
非通常運行受付部１４０Ｅは、昇降機が通常運行状態ではない非通常状態であることを示す非通常状態通知を受け付ける。
非通常状態は、昇降機が通常運行状態ではなく、保守点検状態である。
保守点検状態は、昇降機がメンテナンス中で通常運行を停止している状態である。保守点検状態は、例えば、作業員等が昇降路内で作業する前の事前点検を行う状態を想定している。
非通常運行受付部１４０Ｅは、昇降機が通常運行状態ではない非通常状態であることを示す非通常状態通知を受け付ける。
非通常状態は、昇降機が通常運行状態ではなく、保守点検状態である。
保守点検状態は、昇降機がメンテナンス中で通常運行を停止している状態である。保守点検状態は、例えば、作業員等が昇降路内で作業する前の事前点検を行う状態を想定している。
【0144】
状態記憶部１５０Ｆは、既に説明した状態記憶部１５０Ｃ、または、状態記憶部１５０Ｅと同様に、昇降路状態出力部１３０Ｆにより出力された昇降路状態情報を受け付け、昇降用カゴの位置ごとに、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、記憶して蓄積する。
【0145】
通常状態取得部１５３Ｆは、既に説明した通常状態取得部１５３Ｃ、または、通常状態取得部１５３Ｅと同様に、昇降路の通常状態を取得する。
【0146】
変化情報出力部１５５Ｆは、既に説明した変化情報出力部１５５Ｃ、または、変化情報出力部１５５Ｅと同様に、通常状態および昇降路状態情報を用いて、昇降路状態情報に示される昇降路状態の変化量または変化度合いを示す昇降路変化情報を出力する。
【0147】
状態変化画像出力部１８０Ｆは、昇降路の状態の変化を表す画像を出力する。
状態変化画像出力部１８０Ｆは、変化情報出力部１５５Ｆにより出力された昇降路変化情報を用いて、昇降路の画像に変化量または変化度合いを重ねて表す提示用画像を出力する。
状態変化画像出力部１８０Ｆは、変化情報出力部１５５Ｆにより出力された昇降路変化情報を用いて、昇降路の画像に変化量または変化度合いを重ねて表す提示用画像を出力する。
【0148】
このような構成により、昇降路監視装置１００Ｆは、提示用画像を情報提示装置３００へ出力する。
【0149】
実施の形態６に係る昇降路監視装置１００Ｆの処理例を説明する。
図１６は、本開示の実施の形態６に係る昇降路監視装置１００Ｆの処理の一例を示すフローチャートである。
図１６に示す処理は、昇降路監視装置１００Ｆを用いて、昇降機において昇降用カゴが昇降する空間である昇降路を監視する昇降路監視方法に相当する。
昇降路監視装置１００Ｆは、例えば図示しない制御部から昇降路監視処理を開始するよう指令を受けると、図１６に示す処理を開始する。
図１６は、本開示の実施の形態６に係る昇降路監視装置１００Ｆの処理の一例を示すフローチャートである。
図１６に示す処理は、昇降路監視装置１００Ｆを用いて、昇降機において昇降用カゴが昇降する空間である昇降路を監視する昇降路監視方法に相当する。
昇降路監視装置１００Ｆは、例えば図示しない制御部から昇降路監視処理を開始するよう指令を受けると、図１６に示す処理を開始する。
【0150】
昇降路監視装置１００Ｆは、まず、撮像画像取得処理（ステップＳＴ６１１０）を実行する。
撮像画像取得処理において、昇降路監視装置１００Ｆの撮像画像取得部１１０Ｆは、既に説明した撮像画像取得処理と同様に、第１の撮像装置２１０から第１の画像を取得するとともに、第２の撮像装置２３０から第２の画像を取得する。
撮像画像取得部１１０Ｆは、取得した第１の画像および第２の画像を昇降路状態出力部１３０Ｆへ出力する。
撮像画像取得処理において、昇降路監視装置１００Ｆの撮像画像取得部１１０Ｆは、既に説明した撮像画像取得処理と同様に、第１の撮像装置２１０から第１の画像を取得するとともに、第２の撮像装置２３０から第２の画像を取得する。
撮像画像取得部１１０Ｆは、取得した第１の画像および第２の画像を昇降路状態出力部１３０Ｆへ出力する。
【0151】
次いで、昇降路監視装置１００Ｆは、センサ信号取得処理（ステップＳＴ６１２０）を実行する。
センサ信号取得処理において、昇降路監視装置１００Ｆのセンサ信号取得部１２０Ｆは、既に説明したセンサ信号取得処理と同様に、第１のセンサ装置２２０から第１のセンサ信号を取得するとともに、第２のセンサ装置２４０から第２のセンサ信号を取得する。
センサ信号取得部１２０Ｆは、取得した第１のセンサ信号および第２のセンサ信号を昇降路状態出力部１３０Ｆへ出力する。
センサ信号取得処理において、昇降路監視装置１００Ｆのセンサ信号取得部１２０Ｆは、既に説明したセンサ信号取得処理と同様に、第１のセンサ装置２２０から第１のセンサ信号を取得するとともに、第２のセンサ装置２４０から第２のセンサ信号を取得する。
センサ信号取得部１２０Ｆは、取得した第１のセンサ信号および第２のセンサ信号を昇降路状態出力部１３０Ｆへ出力する。
【0152】
次いで、昇降路監視装置１００Ｆは、昇降路状態出力処理（ステップＳＴ６１３０）を実行する。
昇降路状態出力処理において、昇降路監視装置１００Ｆの昇降路状態出力部１３０Ｆは、既に説明した昇降路状態出力部１３０と同様に、第１の画像および第１のセンサ信号、ならびに、第２の画像および第２のセンサ信号を用いて、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する。
昇降路状態出力処理において、昇降路監視装置１００Ｆの昇降路状態出力部１３０Ｆは、既に説明した昇降路状態出力部１３０と同様に、第１の画像および第１のセンサ信号、ならびに、第２の画像および第２のセンサ信号を用いて、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する。
【0153】
次いで、昇降路監視装置１００Ｆは、状態記憶処理（ステップＳＴ６１４０）を実行する。
状態記憶処理において、昇降路監視装置１００Ｆの昇降路状態出力部１３０Ｆは、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、状態記憶部１５０Ｅへ出力して記憶させる。
状態記憶部１５０Ｆは、昇降路状態情報を蓄積する。
状態記憶処理において、昇降路監視装置１００Ｆの昇降路状態出力部１３０Ｆは、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、状態記憶部１５０Ｅへ出力して記憶させる。
状態記憶部１５０Ｆは、昇降路状態情報を蓄積する。
【0154】
次いで、昇降路監視装置１００Ｆは、非通常状態判定処理（ステップＳＴ６１５０）を実行する。
非通常状態判定処理において、昇降路監視装置１００Ｆの昇降路状態出力部１３０Ｆは、非通常運行受付部１４０Ｆにより昇降機が通常運行状態ではない非通常状態（保守点検状態）であることを示す非通常状態通知が受け付けられた状況である場合、非通常状態（保守点検状態）であると判定する。
非通常状態判定処理において、昇降路監視装置１００Ｆの昇降路状態出力部１３０Ｆは、非通常運行受付部１４０Ｆにより昇降機が通常運行状態ではない非通常状態（保守点検状態）であることを示す非通常状態通知が受け付けられた状況である場合、非通常状態（保守点検状態）であると判定する。
【0155】
昇降路監視装置１００Ｆは、非通常状態判定処理（ステップＳＴ６１５０）において、非通常状態（保守点検状態）ではないと判定された場合（ステップＳＴ６１５０“ＮＯ”）、ステップＳＴ６１１０の処理へ移行し、ステップＳＴ６１１０の処理からの処理を繰り返す。
【0156】
昇降路監視装置１００Ｆは、非通常状態判定処理（ステップＳＴ６１５０）において、非通常状態（保守点検状態）であると判定された場合（ステップＳＴ６１５０“ＹＥＳ”）、通常状態取得処理（ステップＳＴ６１６０）を実行する。
通常状態取得処理において、昇降路監視装置１００Ｆの通常状態取得部１５３Ｆは、昇降路の通常状態を取得する。
通常状態取得処理において、昇降路監視装置１００Ｆの通常状態取得部１５３Ｆは、昇降路の通常状態を取得する。
【0157】
次いで、昇降路監視装置１００Ｆは、変化情報出力処理（ステップＳＴ６１７０）を実行する。
変化情報出力処理において、昇降路監視装置１００Ｆの変化情報出力部１５５Ｅは、通常状態および昇降路状態情報を用いて、昇降路状態情報に示される昇降路状態の変化量または変化度合いを示す昇降路変化情報を出力する。
変化情報出力部１５５Ｆは、昇降路変化情報を状態変化画像出力部１８０Ｆへ出力する。
変化情報出力処理において、昇降路監視装置１００Ｆの変化情報出力部１５５Ｅは、通常状態および昇降路状態情報を用いて、昇降路状態情報に示される昇降路状態の変化量または変化度合いを示す昇降路変化情報を出力する。
変化情報出力部１５５Ｆは、昇降路変化情報を状態変化画像出力部１８０Ｆへ出力する。
【0158】
次いで、昇降路監視装置１００Ｆは、状態変化画像出力処理（ステップＳＴ６１８０）を実行する。
状態変化画像出力処理において、昇降路監視装置１００Ｆの状態変化画像出力部１８０Ｆは、変化情報出力部１５５Ｆにより出力された昇降路変化情報を用いて、昇降路の画像に変化量または変化度合いを重ねて表す提示画像を出力する。
状態変化画像出力処理において、昇降路監視装置１００Ｆの状態変化画像出力部１８０Ｆは、変化情報出力部１５５Ｆにより出力された昇降路変化情報を用いて、昇降路の画像に変化量または変化度合いを重ねて表す提示画像を出力する。
【0159】
昇降路監視装置１００Ｆは、次いで、図１６に示す処理を終了する。
または、昇降路監視装置１００Ｆは、ステップＳＴ６１１０へ移行し、ステップＳＴ６１１０の処理からの処理を繰り返し実行してもよい。
または、昇降路監視装置１００Ｆは、ステップＳＴ６１１０へ移行し、ステップＳＴ６１１０の処理からの処理を繰り返し実行してもよい。
【0160】
上記構成により、昇降路監視装置１００Ｆは、さらに、従来技術より精度を向上させた高精度な情報を用いて、高精度に昇降路の状態の変化を表す画像を出力することができる。
保守点検時は昇降機かご上部に保守員が乗り、昇降路の安全確認を実施するが、保守員が作業に入る事前に昇降路の状態を提供することで、保守員への情報提供と保守時間の短縮に繋がる。
また、昇降路監視装置１００Ｆは、リアルタイム監視、計測デ－タ収集、計測デ－タ分析を可能とする。
保守点検時は昇降機かご上部に保守員が乗り、昇降路の安全確認を実施するが、保守員が作業に入る事前に昇降路の状態を提供することで、保守員への情報提供と保守時間の短縮に繋がる。
また、昇降路監視装置１００Ｆは、リアルタイム監視、計測デ－タ収集、計測デ－タ分析を可能とする。
【0161】
本開示は、さらに、以下の構成を有する昇降路監視装置を示した。
前記非通常状態は、前記昇降機が通常運行状態ではなく、前記昇降機の保守点検が行われている状態（保守点検状態）であり、
前記変化情報出力部により出力された前記昇降路変化情報を用いて、前記昇降路の画像に変化量または変化度合いを重ねて表す提示画像を出力する状態変化画像出力部、
を備えた、昇降路監視装置。
これにより、本開示は、従来技術より精度を向上させた高精度な情報を用いて、高精度に昇降路の状態の変化を提示することを可能にする、昇降路監視装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示は、上記構成を上記昇降路監視方法または上記プログラムに適用することにより、上記効果と同様の効果を奏する。
前記非通常状態は、前記昇降機が通常運行状態ではなく、前記昇降機の保守点検が行われている状態（保守点検状態）であり、
前記変化情報出力部により出力された前記昇降路変化情報を用いて、前記昇降路の画像に変化量または変化度合いを重ねて表す提示画像を出力する状態変化画像出力部、
を備えた、昇降路監視装置。
これにより、本開示は、従来技術より精度を向上させた高精度な情報を用いて、高精度に昇降路の状態の変化を提示することを可能にする、昇降路監視装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示は、上記構成を上記昇降路監視方法または上記プログラムに適用することにより、上記効果と同様の効果を奏する。
【0162】
実施の形態７．
実施の形態７は、例えば、昇降機における設備の更新、または、昇降機における設備の改修、といった非通常状態において利用可能な形態を説明する。
実施の形態７の説明においては、実施の形態１、実施の形態２、実施の形態３、実施の形態４、実施の形態５、および、実施の形態６、において既に説明した内容と同様の内容について適宜省略する場合がある。
実施の形態７は、例えば、昇降機における設備の更新、または、昇降機における設備の改修、といった非通常状態において利用可能な形態を説明する。
実施の形態７の説明においては、実施の形態１、実施の形態２、実施の形態３、実施の形態４、実施の形態５、および、実施の形態６、において既に説明した内容と同様の内容について適宜省略する場合がある。
【0163】
実施の形態７に係る昇降路監視装置を昇降機監視システムに適用した場合の構成である、昇降路監視装置１００Ｇを含む昇降機監視システム１Ｇの構成例を説明する。
図１７は、本開示の実施の形態７に係る昇降路監視装置１００Ｇを含む昇降機監視システム１Ｇの構成の一例を示す図である。
昇降機監視システム１Ｇは、既に説明した昇降機監視システム１Ａ、昇降機監視システム１Ｂ、昇降機監視システム１Ｃ、昇降機監視システム１Ｄ、昇降機監視システム１Ｅ、昇降機監視システム１Ｆに比べて、更新改修状態といった非通常状態において、昇降路の構造の状態を提示する点で異なる。
図１７に示す昇降機監視システム１Ｇは、昇降路監視装置１００Ｇ、第１の撮像装置２１０、第１のセンサ装置２２０、第２の撮像装置２３０、第２のセンサ装置２４０、昇降カゴ位置取得装置２５０、および、情報提示装置３００、を含み構成されている。
図１７は、本開示の実施の形態７に係る昇降路監視装置１００Ｇを含む昇降機監視システム１Ｇの構成の一例を示す図である。
昇降機監視システム１Ｇは、既に説明した昇降機監視システム１Ａ、昇降機監視システム１Ｂ、昇降機監視システム１Ｃ、昇降機監視システム１Ｄ、昇降機監視システム１Ｅ、昇降機監視システム１Ｆに比べて、更新改修状態といった非通常状態において、昇降路の構造の状態を提示する点で異なる。
図１７に示す昇降機監視システム１Ｇは、昇降路監視装置１００Ｇ、第１の撮像装置２１０、第１のセンサ装置２２０、第２の撮像装置２３０、第２のセンサ装置２４０、昇降カゴ位置取得装置２５０、および、情報提示装置３００、を含み構成されている。
【0164】
第１の撮像装置２１０、第１のセンサ装置２２０、第２の撮像装置２３０、第２のセンサ装置２４０、昇降カゴ位置取得装置２５０、および、情報提示装置３００、はそれぞれ、既に説明した第１の撮像装置２１０、第１のセンサ装置２２０、第２の撮像装置２３０、第２のセンサ装置２４０、昇降カゴ位置取得装置２５０、情報提示装置３００、と同様の機能を有するように構成されている。
【0165】
昇降路監視装置１００Ｇは、既に説明した昇降路監視装置１００Ａ、昇降路監視装置１００Ｂ、昇降路監視装置１００Ｃ、昇降路監視装置１００Ｄ、昇降路監視装置１００Ｆに比べて、更新改修状態といった非通常状態において、昇降路の構造の状態を表す情報を出力する点で異なる。
図１７に示す昇降路監視装置１００Ｇは、撮像画像取得部１１０Ｇ、センサ信号取得部１２０Ｇ、昇降路状態出力部１３０Ｇ、非通常運行受付部１４０Ｇ、状態記憶部１５０Ｇ、および、構造出力部１６０Ｇ、を含み構成されている。
図１７に示す昇降路監視装置１００Ｇは、撮像画像取得部１１０Ｇ、センサ信号取得部１２０Ｇ、昇降路状態出力部１３０Ｇ、非通常運行受付部１４０Ｇ、状態記憶部１５０Ｇ、および、構造出力部１６０Ｇ、を含み構成されている。
【0166】
撮像画像取得部１１０Ｇは、既に説明した撮像画像取得部１１０、撮像画像取得部１１０Ｂ、撮像画像取得部１１０Ｃ、撮像画像取得部１１０Ｄ、撮像画像取得部１１０Ｅ、または、撮像画像取得部１１０Ｆと同様に、昇降路内を撮像した画像を取得するように構成されている。
【0167】
センサ信号取得部１２０Ｇは、既に説明したセンサ信号取得部１２０、センサ信号取得部１２０Ｂ、センサ信号取得部１２０Ｃ、センサ信号取得部１２０Ｄ、センサ信号取得部１２０Ｅ、または、センサ信号取得部１２０Ｆと同様に、昇降路内を計測した結果であるセンサ信号を取得するように構成されている。
【0168】
昇降路状態出力部１３０Ｇは、既に説明した昇降路状態出力部１３０、昇降路状態出力部１３０Ｃ、昇降路状態出力部１３０Ｄ、昇降路状態出力部１３０Ｅ、または、昇降路状態出力部１３０Ｆと同様に、画像およびセンサ信号に基づいて昇降路の状態を出力するように構成されている。
昇降路状態出力部１３０Ｇは、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、状態記憶部１５０Ｇへ出力して記憶させる。
昇降路状態出力部１３０Ｇは、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、状態記憶部１５０Ｇへ出力して記憶させる。
【0169】
非通常運行受付部１４０Ｇは、昇降機が通常運行状態ではない状態であることを受け付ける。
非通常運行受付部１４０Ｇは、昇降機が通常運行状態ではない非通常状態であることを示す非通常状態通知を受け付ける。
非通常状態は、昇降機が通常運行状態ではなく、更新改修確認状態にある場合をいう。
更新改修確認状態（更新設備確認状態）は、昇降機の設備を更新している状態であって昇降機が通常運行を停止している状態である。更新改修確認状態は、例えば、更新された設備および昇降路を確認するために作業員等が昇降路内で作業する前の事前確認を行う状態（昇降路の構造が確認される状態）を想定している。
更新改修確認状態（改修設備確認状態）は、昇降機を改修している状態であって昇降機が通常運行を停止している状態である。更新改修確認状態は、例えば、改修された設備および昇降路を確認するために作業員等が昇降路内で作業する前の事前確認を行う状態（昇降路の構造が確認される状態）を想定している。
非通常運行受付部１４０Ｇは、昇降機が通常運行状態ではない非通常状態であることを示す非通常状態通知を受け付ける。
非通常状態は、昇降機が通常運行状態ではなく、更新改修確認状態にある場合をいう。
更新改修確認状態（更新設備確認状態）は、昇降機の設備を更新している状態であって昇降機が通常運行を停止している状態である。更新改修確認状態は、例えば、更新された設備および昇降路を確認するために作業員等が昇降路内で作業する前の事前確認を行う状態（昇降路の構造が確認される状態）を想定している。
更新改修確認状態（改修設備確認状態）は、昇降機を改修している状態であって昇降機が通常運行を停止している状態である。更新改修確認状態は、例えば、改修された設備および昇降路を確認するために作業員等が昇降路内で作業する前の事前確認を行う状態（昇降路の構造が確認される状態）を想定している。
【0170】
状態記憶部１５０Ｇは、既に説明した状態記憶部１５０Ｃ、状態記憶部１５０Ｅ、または、状態記憶部１５０Ｆ、と同様に、昇降路状態出力部１３０Ｇにより出力された昇降路状態情報を受け付け、昇降用カゴの位置ごとに、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、記憶して蓄積する。
【0171】
構造出力部１６０Ｇは、昇降路状態情報を用いて昇降路の構造を出力する。
構造出力部１６０Ｇは、昇降路状態出力部１３０Ｇにより出力された昇降路状態情報を用いて、昇降路の構造を表す昇降路構造情報を出力する。
昇降路構造情報は、昇降路における昇降用カゴの位置ごとの昇降路状態情報を用いて算出された昇降路内の構造を表すための情報である。
構造出力部１６０Ｇは、非通常運行受付部１４０Ｇが非通常状態通知を受け付けた場合、昇降路状態出力部１３０Ｇにより出力された昇降路状態情報を用いて、昇降路の構造を表す昇降路構造情報を出力する。
構造出力部１６０Ｇは、昇降路構造情報を情報提示装置３００へ出力する。
構造出力部１６０Ｇは、昇降路状態出力部１３０Ｇにより出力された昇降路状態情報を用いて、昇降路の構造を表す昇降路構造情報を出力する。
昇降路構造情報は、昇降路における昇降用カゴの位置ごとの昇降路状態情報を用いて算出された昇降路内の構造を表すための情報である。
構造出力部１６０Ｇは、非通常運行受付部１４０Ｇが非通常状態通知を受け付けた場合、昇降路状態出力部１３０Ｇにより出力された昇降路状態情報を用いて、昇降路の構造を表す昇降路構造情報を出力する。
構造出力部１６０Ｇは、昇降路構造情報を情報提示装置３００へ出力する。
【0172】
このような構成により、昇降路監視装置１００Ｇは、昇降路構造情報を情報提示装置３００へ出力する。
【0173】
実施の形態７に係る昇降路監視装置１００Ｇの処理例を説明する。
図１８は、本開示の実施の形態７に係る昇降路監視装置１００Ｇの処理の一例を示すフローチャートである。
図１８に示す処理は、昇降路監視装置１００Ｇを用いて、昇降機において昇降用カゴが昇降する空間である昇降路を監視する昇降路監視方法に相当する。
昇降路監視装置１００Ｇは、例えば図示しない制御から昇降路監視処理を開始するよう指令を受けると、図１８に示す処理を開始する。
図１８は、本開示の実施の形態７に係る昇降路監視装置１００Ｇの処理の一例を示すフローチャートである。
図１８に示す処理は、昇降路監視装置１００Ｇを用いて、昇降機において昇降用カゴが昇降する空間である昇降路を監視する昇降路監視方法に相当する。
昇降路監視装置１００Ｇは、例えば図示しない制御から昇降路監視処理を開始するよう指令を受けると、図１８に示す処理を開始する。
【0174】
昇降路監視装置１００Ｇは、まず、撮像画像取得処理（ステップＳＴ７１１０）を実行する。
撮像画像取得処理において、昇降路監視装置１００Ｇの撮像画像取得部１１０Ｇは、既に説明した撮像画像取得処理と同様に、第１の撮像装置２１０から第１の画像を取得するとともに、第２の撮像装置２３０から第２の画像を取得する。
撮像画像取得部１１０Ｅは、取得した第１の画像および第２の画像を昇降路状態出力部１３０Ｅへ出力する。
撮像画像取得処理において、昇降路監視装置１００Ｇの撮像画像取得部１１０Ｇは、既に説明した撮像画像取得処理と同様に、第１の撮像装置２１０から第１の画像を取得するとともに、第２の撮像装置２３０から第２の画像を取得する。
撮像画像取得部１１０Ｅは、取得した第１の画像および第２の画像を昇降路状態出力部１３０Ｅへ出力する。
【0175】
次いで、昇降路監視装置１００Ｇは、センサ信号取得処理（ステップＳＴ７１２０）を実行する。
センサ信号取得処理において、昇降路監視装置１００Ｇのセンサ信号取得部１２０Ｇは、既に説明したセンサ信号取得処理と同様に、第１のセンサ装置２２０から第１のセンサ信号を取得するとともに、第２のセンサ装置２４０から第２のセンサ信号を取得する。
センサ信号取得部１２０Ｇは、取得した第１のセンサ信号および第２のセンサ信号を昇降路状態出力部１３０Ｇへ出力する。
センサ信号取得処理において、昇降路監視装置１００Ｇのセンサ信号取得部１２０Ｇは、既に説明したセンサ信号取得処理と同様に、第１のセンサ装置２２０から第１のセンサ信号を取得するとともに、第２のセンサ装置２４０から第２のセンサ信号を取得する。
センサ信号取得部１２０Ｇは、取得した第１のセンサ信号および第２のセンサ信号を昇降路状態出力部１３０Ｇへ出力する。
【0176】
次いで、昇降路監視装置１００Ｇは、昇降路状態出力処理（ステップＳＴ７１３０）を実行する。
昇降路状態出力処理において、昇降路監視装置１００Ｇの昇降路状態出力部１３０Ｇは、既に説明した昇降路状態出力部１３０と同様に、第１の画像および第１のセンサ信号、ならびに、第２の画像および第２のセンサ信号を用いて、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する。
昇降路状態出力処理において、昇降路監視装置１００Ｇの昇降路状態出力部１３０Ｇは、既に説明した昇降路状態出力部１３０と同様に、第１の画像および第１のセンサ信号、ならびに、第２の画像および第２のセンサ信号を用いて、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する。
【0177】
次いで、昇降路監視装置１００Ｇは、状態記憶処理（ステップＳＴ７１４０）を実行する。
状態記憶処理において、昇降路監視装置１００Ｇの昇降路状態出力部１３０Ｇは、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、状態記憶部１５０Ｇへ出力して記憶させる。
状態記憶部１５０Ｇは、昇降路状態情報を蓄積する。
状態記憶処理において、昇降路監視装置１００Ｇの昇降路状態出力部１３０Ｇは、昇降路の状態を示す昇降路状態情報を、状態記憶部１５０Ｇへ出力して記憶させる。
状態記憶部１５０Ｇは、昇降路状態情報を蓄積する。
【0178】
次いで、昇降路監視装置１００Ｇは、非通常状態判定処理（ステップＳＴ７１５０）を実行する。
非通常状態判定処理において、昇降路監視装置１００Ｇの昇降路状態出力部１３０Ｇは、非通常運行受付部１４０Ｇにより昇降機が通常運行状態ではない非通常状態（更新改修確認状態）であることを示す非通常状態通知が受け付けられた状況である場合、非通常状態（更新改修確認状態）であると判定する。
非通常状態判定処理において、昇降路監視装置１００Ｇの昇降路状態出力部１３０Ｇは、非通常運行受付部１４０Ｇにより昇降機が通常運行状態ではない非通常状態（更新改修確認状態）であることを示す非通常状態通知が受け付けられた状況である場合、非通常状態（更新改修確認状態）であると判定する。
【0179】
昇降路監視装置１００Ｇは、非通常状態判定処理（ステップＳＴ７１５０）において、非通常状態（更新改修確認状態）ではないと判定された場合（ステップＳＴ７１５０“ＮＯ”）、ステップＳＴ７１１０の処理へ移行し、ステップＳＴ７１１０の処理からの処理を繰り返す。
【0180】
次いで、昇降路監視装置１００Ｇは、非通常状態判定処理（ステップＳＴ７１５０）において、非通常状態（更新改修確認状態）であると判定した場合（ステップＳＴ７１５０“ＹＥＳ”）、構造出力処理（ステップＳＴ７１６０）を実行する。
構造出力処理において、昇降路監視装置１００Ｇの構造出力部１６０Ｇは、非通常運行受付部１４０Ｇが非通常状態通知を受け付けた場合、昇降路状態出力部１３０Ｇにより出力された昇降路状態情報を用いて、昇降路の構造を表す昇降路構造情報を出力する。
構造出力処理において、昇降路監視装置１００Ｇの構造出力部１６０Ｇは、非通常運行受付部１４０Ｇが非通常状態通知を受け付けた場合、昇降路状態出力部１３０Ｇにより出力された昇降路状態情報を用いて、昇降路の構造を表す昇降路構造情報を出力する。
【0181】
昇降路監視装置１００Ｇは、次いで、図１８に示す処理を終了する。
または、昇降路監視装置１００Ｇは、ステップＳＴ７１１０へ移行し、ステップＳＴ７１１０の処理からの処理を繰り返し実行してもよい。
または、昇降路監視装置１００Ｇは、ステップＳＴ７１１０へ移行し、ステップＳＴ７１１０の処理からの処理を繰り返し実行してもよい。
【0182】
上記の構成により、昇降路監視装置１００Ｇは、従来技術より精度を向上させた高精度な情報を用いて、高精度に昇降路の構造の状態を表すことができる。
モダニ（設備の更新、または、設備の改修）を行う際には昇降路の機械器具および取付金具の位置および寸法の確認が必要であり、通常昇降機箱の上部に測定員が乗り、計測器で測定をしているが危険作業になる可能性がある。また、測定に際して測定員の安全を確保する為、昇降機の昇降用かごは低速運転となる。本昇降路監視装置で測定する事で測定員が不要となる。更にモダニの必要性を検討する（見積もりを行う）際の一次判断にも利用できる。
上記の構成により、昇降路監視装置１００Ｇは、リアルタイム監視、計測デ－タ収集、計測デ－タ分析を可能にすることができる。
モダニ（設備の更新、または、設備の改修）を行う際には昇降路の機械器具および取付金具の位置および寸法の確認が必要であり、通常昇降機箱の上部に測定員が乗り、計測器で測定をしているが危険作業になる可能性がある。また、測定に際して測定員の安全を確保する為、昇降機の昇降用かごは低速運転となる。本昇降路監視装置で測定する事で測定員が不要となる。更にモダニの必要性を検討する（見積もりを行う）際の一次判断にも利用できる。
上記の構成により、昇降路監視装置１００Ｇは、リアルタイム監視、計測デ－タ収集、計測デ－タ分析を可能にすることができる。
【0183】
本開示は、さらに、以下の構成を有する昇降路監視装置を示した。
前記非通常状態は、前記昇降機が通常運行状態ではなく、前記昇降路の構造が確認される状態（構造確認状態）であり、
前記構造出力部は、前記非通常運行受付部が非通常状態通知を受け付けた場合、前記昇降路状態出力部により出力された前記昇降路状態情報を用いて、前記昇降路の構造を表す昇降路構造情報を出力する、
昇降路監視装置。
これにより、本開示は、従来技術より精度を向上させた高精度な情報を用いて、高精度に昇降路の構造の状態を表すことを可能にする、昇降路監視装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示は、上記構成を上記昇降路監視方法または上記プログラムに適用することにより、上記効果と同様の効果を奏する。
前記非通常状態は、前記昇降機が通常運行状態ではなく、前記昇降路の構造が確認される状態（構造確認状態）であり、
前記構造出力部は、前記非通常運行受付部が非通常状態通知を受け付けた場合、前記昇降路状態出力部により出力された前記昇降路状態情報を用いて、前記昇降路の構造を表す昇降路構造情報を出力する、
昇降路監視装置。
これにより、本開示は、従来技術より精度を向上させた高精度な情報を用いて、高精度に昇降路の構造の状態を表すことを可能にする、昇降路監視装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示は、上記構成を上記昇降路監視方法または上記プログラムに適用することにより、上記効果と同様の効果を奏する。
【0184】
ここで、上述した本開示の昇降路監視装置が有する機能を実現するハードウェア構成を説明する。
図１９は、本開示の構成および機能を実現するためのハードウェア構成の第１の例を示す図である。
図２０は、本開示の構成および機能を実現するためのハードウェア構成の第２の例を示す図である。
本開示の昇降路監視装置１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ，１００Ｆ，１００Ｇは、図１９または図２０に示されるようなハードウェアにより実現される。
図１９は、本開示の構成および機能を実現するためのハードウェア構成の第１の例を示す図である。
図２０は、本開示の構成および機能を実現するためのハードウェア構成の第２の例を示す図である。
本開示の昇降路監視装置１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ，１００Ｆ，１００Ｇは、図１９または図２０に示されるようなハードウェアにより実現される。
【0185】
昇降路監視装置１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ，１００Ｆ，１００Ｇは、図１９に示すように、例えばプロセッサ１０００１、メモリ１０００２、および、通信回路１０００４により構成される。
プロセッサ１０００１、メモリ１０００２は、例えば、コンピュータに搭載されているものである。
メモリ１０００２には、当該コンピュータを、撮像画像取得部１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄ，１１０Ｅ，１１０Ｆ，１１０Ｇ、センサ信号取得部１２０，１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄ，１２０Ｅ，１２０Ｆ，１２０Ｇ、昇降路状態出力部１３０，１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ，１３０Ｄ，１３０Ｅ，１３０Ｆ，１３０Ｇ、非通常運行受付部１４０Ｂ，１４０Ｅ，１４０Ｆ，１４０Ｇ、通常状態取得部１５３Ｃ，１５３Ｄ，１５３Ｅ，１５３Ｆ、変化情報出力部１５５Ｃ，１５５Ｄ，１５５Ｅ，１５５Ｆ、構造出力部１６０Ｄ，１６０Ｇ、運行可否判定部１７０Ｅ、状態変化画像出力部１８０Ｆ、および、図示しない制御部として機能させるためのプログラムが記憶されている。メモリ１０００２に記憶されたプログラムをプロセッサ１０００１が読み出して実行することにより、撮像画像取得部１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄ，１１０Ｅ，１１０Ｆ，１１０Ｇ、センサ信号取得部１２０，１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄ，１２０Ｅ，１２０Ｆ，１２０Ｇ、昇降路状態出力部１３０，１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ，１３０Ｄ，１３０Ｅ，１３０Ｆ，１３０Ｇ、非通常運行受付部１４０Ｂ，１４０Ｅ，１４０Ｆ，１４０Ｇ、通常状態取得部１５３Ｃ，１５３Ｄ，１５３Ｅ，１５３Ｆ、変化情報出力部１５５Ｃ，１５５Ｄ，１５５Ｅ，１５５Ｆ、構造出力部１６０Ｄ，１６０Ｇ、運行可否判定部１７０Ｅ、状態変化画像出力部１８０Ｆ、および、図示しない制御部の機能が実現される。
また、メモリ１０００２または図示しない他のメモリにより、図示しない記憶部が実現される。また、昇降路監視装置１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ，１００Ｆ，１００Ｇが、状態記憶部１５０Ｃ，１５０Ｄ，１５０Ｅ，１５０Ｆ，１５０Ｇ、を備えている場合、状態記憶部１５０Ｃ，１５０Ｄ，１５０Ｅ，１５０Ｆ，１５０Ｇ、は、メモリ１０００２または図示しない他のメモリにより実現される。
また、通信回路１０００４により、図示しない通信部が実現される。
プロセッサ１０００１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などを用いたものである。
メモリ１０００２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)又はフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク又はフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）又はＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ ＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）等の光ディスクであってもよいし、光磁気ディスクであってもよい。
プロセッサ１０００１とメモリ１０００２または通信回路１０００４は、相互にデータを伝送することが可能な状態に接続されている。また、プロセッサ１０００１とメモリ１０００２と通信回路１０００４とは、入出力インタフェース１０００３を介して他のハードウェアと相互にデータを伝送することが可能な状態に接続されている。
プロセッサ１０００１、メモリ１０００２は、例えば、コンピュータに搭載されているものである。
メモリ１０００２には、当該コンピュータを、撮像画像取得部１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄ，１１０Ｅ，１１０Ｆ，１１０Ｇ、センサ信号取得部１２０，１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄ，１２０Ｅ，１２０Ｆ，１２０Ｇ、昇降路状態出力部１３０，１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ，１３０Ｄ，１３０Ｅ，１３０Ｆ，１３０Ｇ、非通常運行受付部１４０Ｂ，１４０Ｅ，１４０Ｆ，１４０Ｇ、通常状態取得部１５３Ｃ，１５３Ｄ，１５３Ｅ，１５３Ｆ、変化情報出力部１５５Ｃ，１５５Ｄ，１５５Ｅ，１５５Ｆ、構造出力部１６０Ｄ，１６０Ｇ、運行可否判定部１７０Ｅ、状態変化画像出力部１８０Ｆ、および、図示しない制御部として機能させるためのプログラムが記憶されている。メモリ１０００２に記憶されたプログラムをプロセッサ１０００１が読み出して実行することにより、撮像画像取得部１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄ，１１０Ｅ，１１０Ｆ，１１０Ｇ、センサ信号取得部１２０，１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄ，１２０Ｅ，１２０Ｆ，１２０Ｇ、昇降路状態出力部１３０，１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ，１３０Ｄ，１３０Ｅ，１３０Ｆ，１３０Ｇ、非通常運行受付部１４０Ｂ，１４０Ｅ，１４０Ｆ，１４０Ｇ、通常状態取得部１５３Ｃ，１５３Ｄ，１５３Ｅ，１５３Ｆ、変化情報出力部１５５Ｃ，１５５Ｄ，１５５Ｅ，１５５Ｆ、構造出力部１６０Ｄ，１６０Ｇ、運行可否判定部１７０Ｅ、状態変化画像出力部１８０Ｆ、および、図示しない制御部の機能が実現される。
また、メモリ１０００２または図示しない他のメモリにより、図示しない記憶部が実現される。また、昇降路監視装置１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ，１００Ｆ，１００Ｇが、状態記憶部１５０Ｃ，１５０Ｄ，１５０Ｅ，１５０Ｆ，１５０Ｇ、を備えている場合、状態記憶部１５０Ｃ，１５０Ｄ，１５０Ｅ，１５０Ｆ，１５０Ｇ、は、メモリ１０００２または図示しない他のメモリにより実現される。
また、通信回路１０００４により、図示しない通信部が実現される。
プロセッサ１０００１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などを用いたものである。
メモリ１０００２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)又はフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク又はフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）又はＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ ＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）等の光ディスクであってもよいし、光磁気ディスクであってもよい。
プロセッサ１０００１とメモリ１０００２または通信回路１０００４は、相互にデータを伝送することが可能な状態に接続されている。また、プロセッサ１０００１とメモリ１０００２と通信回路１０００４とは、入出力インタフェース１０００３を介して他のハードウェアと相互にデータを伝送することが可能な状態に接続されている。
【0186】
または、撮像画像取得部１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄ，１１０Ｅ，１１０Ｆ，１１０Ｇ、センサ信号取得部１２０，１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄ，１２０Ｅ，１２０Ｆ，１２０Ｇ、昇降路状態出力部１３０，１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ，１３０Ｄ，１３０Ｅ，１３０Ｆ，１３０Ｇ、非通常運行受付部１４０Ｂ，１４０Ｅ，１４０Ｆ，１４０Ｇ、通常状態取得部１５３Ｃ，１５３Ｄ，１５３Ｅ，１５３Ｆ、変化情報出力部１５５Ｃ，１５５Ｄ，１５５Ｅ，１５５Ｆ、構造出力部１６０Ｄ，１６０Ｇ、運行可否判定部１７０Ｅ、状態変化画像出力部１８０Ｆ、および、図示しない制御部の機能は、図２０に示すように、専用の処理回路２０００１により実現されるものであっても良い。
また、通信回路１０００４により、図示しない通信部が実現される。
処理回路２０００１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－Ｃｈｉｐ）またはシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ－Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等を用いたものである。
また、メモリ２０００２または図示しない他のメモリにより、図示しない記憶部が実現される。
メモリ２０００２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)又はフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク又はフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）又はＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ ＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）等の光ディスクであってもよいし、光磁気ディスクであってもよい。
また、通信回路２０００４により、図示しない通信部が実現される。
処理回路２０００１とメモリ２０００２または通信回路２０００４とは、相互にデータを伝送することが可能な状態に接続されている。また、処理回路２０００１とメモリ２０００２と通信回路２０００４とは、入出力インタフェース２０００３を介して他のハードウェアと相互にデータを伝送することが可能な状態に接続されている。
なお、撮像画像取得部１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄ，１１０Ｅ，１１０Ｆ，１１０Ｇ、センサ信号取得部１２０，１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄ，１２０Ｅ，１２０Ｆ，１２０Ｇ、昇降路状態出力部１３０，１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ，１３０Ｄ，１３０Ｅ，１３０Ｆ，１３０Ｇ、非通常運行受付部１４０Ｂ，１４０Ｅ，１４０Ｆ，１４０Ｇ、通常状態取得部１５３Ｃ，１５３Ｄ，１５３Ｅ，１５３Ｆ、変化情報出力部１５５Ｃ，１５５Ｄ，１５５Ｅ，１５５Ｆ、構造出力部１６０Ｄ，１６０Ｇ、運行可否判定部１７０Ｅ、状態変化画像出力部１８０Ｆ、および、図示しない制御部の機能をそれぞれ別の処理回路で実現しても良いし，まとめて処理回路で実現しても良い。
また、通信回路１０００４により、図示しない通信部が実現される。
処理回路２０００１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－Ｃｈｉｐ）またはシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ－Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等を用いたものである。
また、メモリ２０００２または図示しない他のメモリにより、図示しない記憶部が実現される。
メモリ２０００２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)又はフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク又はフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）又はＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ ＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）等の光ディスクであってもよいし、光磁気ディスクであってもよい。
また、通信回路２０００４により、図示しない通信部が実現される。
処理回路２０００１とメモリ２０００２または通信回路２０００４とは、相互にデータを伝送することが可能な状態に接続されている。また、処理回路２０００１とメモリ２０００２と通信回路２０００４とは、入出力インタフェース２０００３を介して他のハードウェアと相互にデータを伝送することが可能な状態に接続されている。
なお、撮像画像取得部１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄ，１１０Ｅ，１１０Ｆ，１１０Ｇ、センサ信号取得部１２０，１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄ，１２０Ｅ，１２０Ｆ，１２０Ｇ、昇降路状態出力部１３０，１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ，１３０Ｄ，１３０Ｅ，１３０Ｆ，１３０Ｇ、非通常運行受付部１４０Ｂ，１４０Ｅ，１４０Ｆ，１４０Ｇ、通常状態取得部１５３Ｃ，１５３Ｄ，１５３Ｅ，１５３Ｆ、変化情報出力部１５５Ｃ，１５５Ｄ，１５５Ｅ，１５５Ｆ、構造出力部１６０Ｄ，１６０Ｇ、運行可否判定部１７０Ｅ、状態変化画像出力部１８０Ｆ、および、図示しない制御部の機能をそれぞれ別の処理回路で実現しても良いし，まとめて処理回路で実現しても良い。
【0187】
または、撮像画像取得部１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄ，１１０Ｅ，１１０Ｆ，１１０Ｇ、センサ信号取得部１２０，１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄ，１２０Ｅ，１２０Ｆ，１２０Ｇ、昇降路状態出力部１３０，１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ，１３０Ｄ，１３０Ｅ，１３０Ｆ，１３０Ｇ、非通常運行受付部１４０Ｂ，１４０Ｅ，１４０Ｆ，１４０Ｇ、通常状態取得部１５３Ｃ，１５３Ｄ，１５３Ｅ，１５３Ｆ、変化情報出力部１５５Ｃ，１５５Ｄ，１５５Ｅ，１５５Ｆ、構造出力部１６０Ｄ，１６０Ｇ、運行可否判定部１７０Ｅ、状態変化画像出力部１８０Ｆ、および、図示しない制御部のうちの一部の機能がプロセッサ１０００１およびメモリ１０００２により実現され、かつ、残りの機能が処理回路２０００１により実現されるものであっても良い。
【0188】
なお、本開示は、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、または各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。例えば、以下に示すように組み合わせて構成することが可能である。
【0189】
（１）
昇降機において昇降用カゴが昇降する昇降路を監視する昇降路監視装置であって、
前記昇降用カゴの上方を撮像する第１の撮像装置から第１の画像を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を撮像する第２の撮像装置から第２の画像を取得する、撮像画像取得部と、
前記昇降用カゴの上方を計測する第１のセンサ装置から第１のセンサ信号を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を計測する第２のセンサ装置から第２のセンサ信号を取得する、センサ信号取得部と、
前記第１の画像および前記第１のセンサ信号、ならびに、前記第２の画像および前記第２のセンサ信号を用いて、前記昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する昇降路状態出力部と、
を備えた昇降路監視装置。
（２）
前記昇降機が通常運行状態ではない非通常状態であることを示す非通常状態通知を受け 付ける非通常運行受付部、をさらに備え、
前記昇降路状態出力部は、前記非通常運行受付部が非通常状態通知を受け付けた場合、前記第１の画像および前記第１のセンサ信号、ならびに、前記第２の画像および前記第２のセンサ信号を用いて、前記昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する、
ことを特徴とする（１）に記載の昇降路監視装置。
（３）
前記昇降路の通常状態を取得する、通常状態取得部と、
前記通常状態および前記昇降路状態情報を用いて、前記昇降路状態情報に示される昇降路状態の変化量または変化度合いを示す昇降路変化情報を出力する変化情報出力部と、
を備えた、
（１）に記載の昇降路監視装置。
（４）
前記昇降路の通常状態を取得する、通常状態取得部と、
前記通常状態および前記昇降路状態情報を用いて、前記昇降路状態情報に示される昇降路状態の変化量または変化度合いを示す昇降路変化情報を出力する変化情報出力部と、
を備えた、
（２）に記載の昇降路監視装置。
（５）
前記昇降路状態出力部により出力された前記昇降路状態情報を用いて、前記昇降路の構造を表す昇降路構造情報を出力する構造出力部、を備えた、
（４）に記載の昇降路監視装置。
（６）
前記非通常状態は、前記昇降機が通常運行状態ではなく、前記昇降機が緊急停止した状態（緊急停止状態）または前記昇降機が試験的に運行される状態（試験運行状態）を示し、
前記変化情報出力部により出力された前記昇降路変化情報を用いて、前記昇降機が運行可か運行不可かを示す運行可否情報を出力する運行可否判定部、
を備えた、
（４）または（５）に記載の昇降路監視装置。
（７）
前記非通常状態は、前記昇降機が通常運行状態ではなく、前記昇降機の保守点検が行われている状態（保守点検状態）を示し、
前記変化情報出力部により出力された前記昇降路変化情報を用いて、前記昇降路の画像に変化量または変化度合いを重ねて表す提示画像を出力する状態変化画像出力部、
を備えた、
（４）または（５）に記載の昇降路監視装置。
（８）
前記昇降路状態出力部により出力された前記昇降路状態情報を用いて、前記昇降路の構造を表す昇降路構造情報を出力する構造出力部、を備えた、
（１）に記載の昇降路監視装置。
（９）
前記昇降路状態出力部により出力された前記昇降路状態情報を用いて、前記昇降路の構造を表す昇降路構造情報を出力する構造出力部、を備えた、
（２）に記載の昇降路監視装置。
（１０）
前記非通常状態は、前記昇降機が通常運行状態ではなく、前記昇降路の構造が確認される状態（更新改修確認状態）を示し、
前記構造出力部は、前記非通常運行受付部が非通常状態通知を受け付けた場合、前記昇降路状態出力部により出力された前記昇降路状態情報を用いて、前記昇降路の構造を表す昇降路構造情報を出力する、
（９）に記載の昇降路監視装置。
（１１）
昇降路監視装置を用いて、昇降機において昇降用カゴが昇降する昇降路を監視する昇降路監視方法であって、
前記昇降路監視装置の撮像画像取得部が、前記昇降用カゴの上方を撮像する第１の撮像装置から第１の画像を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を撮像する第２の撮像装置から第２の画像を取得し、
前記昇降路監視装置のセンサ信号取得部が、前記昇降用カゴの上方を計測する第１のセンサ装置から第１のセンサ信号を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を計測する第２のセンサ装置から第２のセンサ信号を取得し、
前記昇降路監視装置の昇降路状態出力部が、前記第１の画像および前記第１のセンサ信号、ならびに、前記第２の画像および前記第２のセンサ信号を用いて、前記昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する、
ことを特徴とする昇降路監視方法。
（１１）の昇降路監視方法に、（２）から（１０）の事項をそれぞれ適用した昇降路監視方法。
（１２）
コンピュータを、
昇降機において昇降用カゴが昇降する昇降路を監視する昇降路監視装置として動作させるプログラムであって、
前記昇降用カゴの上方を撮像する第１の撮像装置から第１の画像を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を撮像する第２の撮像装置から第２の画像を取得する、撮像画像取得部と、
前記昇降用カゴの上方を計測する第１のセンサ装置から第１のセンサ信号を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を計測する第２のセンサ装置から第２のセンサ信号を取得する、センサ信号取得部と、
前記第１の画像および前記第１のセンサ信号、ならびに、前記第２の画像および前記第２のセンサ信号を用いて、前記昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する昇降路状態出力部と、
を備えた前記昇降路監視装置、
として動作させることを特徴とするプログラム。
（１２）のプログラムに、（２）から（１０）の事項をそれぞれ適用したプログラム。
昇降機において昇降用カゴが昇降する昇降路を監視する昇降路監視装置であって、
前記昇降用カゴの上方を撮像する第１の撮像装置から第１の画像を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を撮像する第２の撮像装置から第２の画像を取得する、撮像画像取得部と、
前記昇降用カゴの上方を計測する第１のセンサ装置から第１のセンサ信号を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を計測する第２のセンサ装置から第２のセンサ信号を取得する、センサ信号取得部と、
前記第１の画像および前記第１のセンサ信号、ならびに、前記第２の画像および前記第２のセンサ信号を用いて、前記昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する昇降路状態出力部と、
を備えた昇降路監視装置。
（２）
前記昇降機が通常運行状態ではない非通常状態であることを示す非通常状態通知を受け 付ける非通常運行受付部、をさらに備え、
前記昇降路状態出力部は、前記非通常運行受付部が非通常状態通知を受け付けた場合、前記第１の画像および前記第１のセンサ信号、ならびに、前記第２の画像および前記第２のセンサ信号を用いて、前記昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する、
ことを特徴とする（１）に記載の昇降路監視装置。
（３）
前記昇降路の通常状態を取得する、通常状態取得部と、
前記通常状態および前記昇降路状態情報を用いて、前記昇降路状態情報に示される昇降路状態の変化量または変化度合いを示す昇降路変化情報を出力する変化情報出力部と、
を備えた、
（１）に記載の昇降路監視装置。
（４）
前記昇降路の通常状態を取得する、通常状態取得部と、
前記通常状態および前記昇降路状態情報を用いて、前記昇降路状態情報に示される昇降路状態の変化量または変化度合いを示す昇降路変化情報を出力する変化情報出力部と、
を備えた、
（２）に記載の昇降路監視装置。
（５）
前記昇降路状態出力部により出力された前記昇降路状態情報を用いて、前記昇降路の構造を表す昇降路構造情報を出力する構造出力部、を備えた、
（４）に記載の昇降路監視装置。
（６）
前記非通常状態は、前記昇降機が通常運行状態ではなく、前記昇降機が緊急停止した状態（緊急停止状態）または前記昇降機が試験的に運行される状態（試験運行状態）を示し、
前記変化情報出力部により出力された前記昇降路変化情報を用いて、前記昇降機が運行可か運行不可かを示す運行可否情報を出力する運行可否判定部、
を備えた、
（４）または（５）に記載の昇降路監視装置。
（７）
前記非通常状態は、前記昇降機が通常運行状態ではなく、前記昇降機の保守点検が行われている状態（保守点検状態）を示し、
前記変化情報出力部により出力された前記昇降路変化情報を用いて、前記昇降路の画像に変化量または変化度合いを重ねて表す提示画像を出力する状態変化画像出力部、
を備えた、
（４）または（５）に記載の昇降路監視装置。
（８）
前記昇降路状態出力部により出力された前記昇降路状態情報を用いて、前記昇降路の構造を表す昇降路構造情報を出力する構造出力部、を備えた、
（１）に記載の昇降路監視装置。
（９）
前記昇降路状態出力部により出力された前記昇降路状態情報を用いて、前記昇降路の構造を表す昇降路構造情報を出力する構造出力部、を備えた、
（２）に記載の昇降路監視装置。
（１０）
前記非通常状態は、前記昇降機が通常運行状態ではなく、前記昇降路の構造が確認される状態（更新改修確認状態）を示し、
前記構造出力部は、前記非通常運行受付部が非通常状態通知を受け付けた場合、前記昇降路状態出力部により出力された前記昇降路状態情報を用いて、前記昇降路の構造を表す昇降路構造情報を出力する、
（９）に記載の昇降路監視装置。
（１１）
昇降路監視装置を用いて、昇降機において昇降用カゴが昇降する昇降路を監視する昇降路監視方法であって、
前記昇降路監視装置の撮像画像取得部が、前記昇降用カゴの上方を撮像する第１の撮像装置から第１の画像を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を撮像する第２の撮像装置から第２の画像を取得し、
前記昇降路監視装置のセンサ信号取得部が、前記昇降用カゴの上方を計測する第１のセンサ装置から第１のセンサ信号を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を計測する第２のセンサ装置から第２のセンサ信号を取得し、
前記昇降路監視装置の昇降路状態出力部が、前記第１の画像および前記第１のセンサ信号、ならびに、前記第２の画像および前記第２のセンサ信号を用いて、前記昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する、
ことを特徴とする昇降路監視方法。
（１１）の昇降路監視方法に、（２）から（１０）の事項をそれぞれ適用した昇降路監視方法。
（１２）
コンピュータを、
昇降機において昇降用カゴが昇降する昇降路を監視する昇降路監視装置として動作させるプログラムであって、
前記昇降用カゴの上方を撮像する第１の撮像装置から第１の画像を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を撮像する第２の撮像装置から第２の画像を取得する、撮像画像取得部と、
前記昇降用カゴの上方を計測する第１のセンサ装置から第１のセンサ信号を取得するとともに、前記昇降用カゴの下方を計測する第２のセンサ装置から第２のセンサ信号を取得する、センサ信号取得部と、
前記第１の画像および前記第１のセンサ信号、ならびに、前記第２の画像および前記第２のセンサ信号を用いて、前記昇降路の状態を示す昇降路状態情報を出力する昇降路状態出力部と、
を備えた前記昇降路監視装置、
として動作させることを特徴とするプログラム。
（１２）のプログラムに、（２）から（１０）の事項をそれぞれ適用したプログラム。
【0190】
本開示は、昇降機における昇降路内の状況に係る情報の精度を向上させることができるので、昇降機を監視するための昇降機監視システム、または、昇降機における昇降路を監視するための昇降路監視装置に利用するのに適している。
【符号の説明】
【0191】
１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ） 昇降機監視システム、１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ，１００Ｆ，１００Ｇ 昇降路監視装置、１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄ，１１０Ｅ，１１０Ｆ，１１０Ｇ 撮像画像取得部、１２０，１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄ，１２０Ｅ，１２０Ｆ，１２０Ｇ センサ信号取得部、１３０，１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ，１３０Ｄ，１３０Ｅ，１３０Ｆ，１３０Ｇ 昇降路状態出力部、１４０Ｂ，１４０Ｅ，１４０Ｆ，１４０Ｇ 非通常運行受付部、１５０Ｃ，１５０Ｄ，１５０Ｅ，１５０Ｆ，１５０Ｇ 状態記憶部、１５３Ｃ，１５３Ｅ，１５３Ｆ 通常状態取得部、１５５Ｃ，１５５Ｅ，１５５Ｆ 変化情報出力部、１６０Ｄ，１６０Ｇ 構造出力部、１７０Ｅ 運行可否判定部、１８０Ｆ 状態変化画像出力部、２００ 昇降機、２１０ 第１の撮像装置、２２０ 第１のセンサ装置、２３０ 第２の撮像装置、２４０ 第２のセンサ装置、２５０ 昇降カゴ位置取得装置、３００ 情報提示装置、１００１ 昇降路、１００２ 昇降用カゴ、１０００１ プロセッサ、１０００２ メモリ、１０００３ 入出力インタフェース、１０００４ 通信回路、２０００１ 処理回路、２０００２ メモリ、２０００３ 入出力インタフェース、２０００４ 通信回路。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】