特開 2025-23380 印刷装置、印刷制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025023380

(43)【公開日】2025-02-17

(54)【発明の名称】印刷装置、印刷制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/32 20060101AFI20250207BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20250207BHJP

   B65H 7/06 20060101ALI20250207BHJP

【ＦＩ】

B41J2/32 Z

B41J29/38 302

B65H7/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023127447

(22)【出願日】2023-08-04

(71)【出願人】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】生江 令人

【テーマコード（参考）】

2C061

2C065

3F048

【Ｆターム（参考）】

2C061AP01

2C061AQ04

2C061AS06

2C061HH13

2C061HJ01

2C061HJ02

2C061HN08

2C061HN15

2C061HV09

2C061HV21

2C061HV41

2C061HV46

2C065AA01

2C065AB01

2C065AD07

2C065AF01

2C065CZ03

2C065CZ06

2C065CZ18

3F048AA05

3F048AB01

3F048BA14

3F048BB03

3F048DC12

3F048EA13

3F048EB22

(57)【要約】

【課題】紙詰まりが発生した際の印刷再開までの手間と記録紙の無駄使いを削減する。
【解決手段】サーマルプリンタ１のＣＰＵ１１は、サーマルヘッド１７１による印刷が行われている際にジャム検出部１８によりジャムが検出された場合、サーマルヘッド１７１による印刷を中断し、テープ（被印刷媒体）Ｔを副走査方向Ｘとは逆方向（図５（ｂ）及び図５（ｃ）参照）へ所定の長さだけ搬送させる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被印刷媒体を加熱することにより印刷を行うサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドとの間に前記被印刷媒体を挟んで回転することにより、前記被印刷媒体を搬送するプラテンローラと、
前記被印刷媒体のジャムを検出するジャム検出部と、
前記印刷が行われている際に前記ジャム検出部により前記ジャムが検出された場合、前記印刷を中断し、前記被印刷媒体を搬出方向とは逆方向へ所定の長さだけ搬送させる制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記被印刷媒体を搬出方向とは逆方向へ所定の長さだけ搬送させた後、前記被印刷媒体を前記搬出方向へ前記所定の長さだけ搬送させ、前記サーマルヘッドによる前記印刷を再開させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記被印刷媒体を搬出方向とは逆方向へ所定の長さだけ搬送させた後、前記被印刷媒体を前記搬出方向へ前記所定の長さだけ搬送させる際に、前記サーマルヘッドに印加する電圧を、前記被印刷媒体の発色に影響しない電圧レベルに調整する、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記被印刷媒体の種類に基づいて前記電圧レベルを調整する、
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記電圧レベルは、
前記ジャムにより前記被印刷媒体に発生した皺を抑制可能な電圧レベルである、
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記ジャム検出部は、
前記被印刷媒体の搬送経路から逸脱した所定の領域に前記被印刷媒体が搬送されたことを前記ジャムとして検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記所定の長さは、
前記ジャム検出部から前記被印刷媒体の搬送経路に下した垂線の長さを矢高とする前記プラテンローラの円弧長に基づいて決定される長さである、
ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。

【請求項8】

被印刷媒体を加熱することにより印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドとの間に前記被印刷媒体を挟んで回転することにより、前記被印刷媒体を搬送するプラテンローラと、前記被印刷媒体のジャムを検出するジャム検出部と、を備える印刷装置のコンピュータが実行する印刷制御方法であって、
前記印刷が行われている際に前記ジャム検出部により前記ジャムが検出された場合、前記印刷を中断し、前記被印刷媒体を搬出方向とは逆方向へ所定の長さだけ搬送させる制御工程を含む、
ことを特徴とする印刷制御方法。

【請求項9】

被印刷媒体を加熱することにより印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドとの間に前記被印刷媒体を挟んで回転することにより、前記被印刷媒体を搬送するプラテンローラと、前記被印刷媒体のジャムを検出するジャム検出部と、を備える印刷装置のコンピュータを、
前記印刷が行われている際に前記ジャム検出部により前記ジャムが検出された場合、前記印刷を中断し、前記被印刷媒体を搬出方向とは逆方向へ所定の長さだけ搬送させる制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置、印刷制御方法及びプログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、記録紙の搬送中に紙詰まり（ジャム）が発生した場合に、紙詰まりの発生直前に印刷された実印刷領域上の印刷イメージの再印刷を行うプリンタが開示されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－１２６７５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１に開示されているプリンタでは、記録紙の搬送中に紙詰まりが発生した場合、紙詰まりを解消する手間がかかるという問題がある。また、再印刷を行う場合、記録紙を搬出方向へ搬送し、紙詰まりの発生直前に印刷を行ったラベルの次のラベルに対して再印刷を行うので、記録紙を必要以上に使ってしまうという問題がある。

【0005】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、紙詰まりが発生した際の印刷再開までの手間と記録紙の無駄使いを削減できる印刷装置を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明に係る印刷装置は、
被印刷媒体を加熱することにより印刷を行うサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドとの間に前記被印刷媒体を挟んで回転することにより、前記被印刷媒体を搬送するプラテンローラと、
前記被印刷媒体のジャムを検出するジャム検出部と、
前記印刷が行われている際に前記ジャム検出部により前記ジャムが検出された場合、前記印刷を中断し、前記被印刷媒体を搬出方向とは逆方向へ所定の長さだけ搬送させる制御部と、
を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、紙詰まりが発生した際の印刷再開までの手間と記録紙の無駄使いを削減できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】サーマルプリンタを示す外観斜視図である。

【図2】サーマルプリンタの機能構成を示すブロック図である。

【図3】サーマルプリンタの内部構造を示す概略図である。

【図4】印刷制御処理の制御手順を示すフローチャートである。

【図5】（ａ）～（ｅ）はジャムが発生した際のテープの搬送制御の一連の流れを示す図である。

【図6】プラテンローラとその周囲を示す部分拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係る印刷装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

【0010】

≪サーマルプリンタの外観≫
まず、図１を参照して、本実施の形態のサーマルプリンタ１の外観を説明する。図１は、サーマルプリンタ１を示す外観斜視図である。

【0011】

図１に示すように、サーマルプリンタ１は、被印刷媒体としてのテープＴを加熱して、文字、マーク、図、表などの画像を印刷する印刷装置である。

【0012】

テープＴは、印刷されるテープ本体部と、当該テープ本体部の剥離紙と、を有する。テープ本体部は、ラミネートフィルム、発色層、テープ色層、基材、粘着層を表面から裏面に順に一体的に有する多層構造のテープである。

【0013】

サーマルプリンタ１は、筐体１０１上に、テープ出口１０２、テープ残量確認窓１０３、オープンボタン１０４、操作部１２、表示部１４を有する。筐体１０１は、後述する回路構成や、テープＴを供給するテープアダプタ１７４（図２、図３参照）などを収納する。また、筐体１０１は、蓋１０１ａを有し、ユーザによるオープンボタン１０４の押下に応じて蓋１０１ａが開けられ、筐体１０１内に収納されているテープアダプタ１７４の交換が可能である。

【0014】

テープ出口１０２は、印刷されたテープＴの出口である。テープ残量確認窓１０３は、筐体１０１内に収納されたリール上のテープＴの厚さを残量としてユーザが観察するための透明な窓部である。オープンボタン１０４は、蓋１０１ａを開けるための押下操作を受け付けるボタンである。

【0015】

操作部１２は、電源キー１２１と、カットキー１２２と、無線ＬＡＮ切替キー１２３と、を有する。電源キー１２１は、サーマルプリンタ１の電源オン／オフの押下入力を受け付けるキーである。カットキー１２２は、テープＴの切断及びフィードの押下入力を受け付けるキーである。無線ＬＡＮ切替キー１２３は、サーマルプリンタ１の無線ＬＡＮ通信のモードとして、アクセスポイントモードと、クライアントモードと、を切り替える押下入力を受け付けるキーである。アクセスポイントモードとは、サーマルプリンタ１が無線ＬＡＮのアクセスポイントとして機能し、サーマルプリンタ１が外部機器と直接無線ＬＡＮ通信を行うモードである。クライアントモードとは、サーマルプリンタ１が無線ＬＡＮのアクセスポイントを介して外部機器と無線ＬＡＮ通信を行うモードである。

【0016】

表示部１４は、電源ランプ１４１と、無線ＬＡＮランプ１４２，１４３と、を有する。電源ランプ１４１は、サーマルプリンタ１の電源オン中に点灯するランプである。無線ＬＡＮランプ１４２は、サーマルプリンタ１の無線ＬＡＮのアクセスポイントモード中に点灯するランプである。無線ＬＡＮランプ１４３は、サーマルプリンタ１の無線ＬＡＮのクライアントモード中に点灯するランプである。

【0017】

≪サーマルプリンタの機能構成≫
次に、図２及び図３を参照して、サーマルプリンタ１の内部の機能構成（回路構成）を説明する。図２は、サーマルプリンタ１の機能構成を示すブロック図である。図３は、サーマルプリンタ１の内部構造を示す概略図である。図３は、印刷部１７（後述）とその周囲を局所的に表し、それ以外の部分を省略した概略図となっている。

【0018】

図２に示すように、サーマルプリンタ１は、ＣＰＵ１１と、操作部１２と、ＲＡＭ１３と、表示部１４と、記憶部１５と、通信部１６と、印刷部１７と、ジャム検出部１８と、を備える。サーマルプリンタ１の各部は、バス１９を介して接続されている。

【0019】

ＣＰＵ１１は、サーマルプリンタ１の各部を制御する制御部である。ＣＰＵ１１は、記憶部１５に記憶された各種プログラムのうち指定されたプログラムを読み出してＲＡ１３に展開し、展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行する。

【0020】

操作部１２は、電源キー１２１、カットキー１２２、無線ＬＡＮ切替キー１２３を有する。操作部１２は、ユーザからの各キーの押下の操作入力を受け付け、その操作入力に基づく操作信号をＣＰＵ１１に出力する。

【0021】

ＲＡＭ１３は、情報を読み出し及び書き込み可能な揮発性の半導体メモリである。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１に作業用のワークエリアを提供し、データ及びプログラムを一時的に記憶する。

【0022】

表示部１４は、電源ランプ１４１、無線ＬＡＮランプ１４２，１４３を有する。表示部１４は、ＣＰＵ１１からの指示に従い、電源ランプ１４１、無線ＬＡＮラン１４２，１４３の点灯をオン／オフする。

【0023】

記憶部１５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）など、少なくとも情報の読み出しが可能な記憶部である。ただし、記憶部１５は、フラッシュメモリなど、少なくとも情報の読み出し及び書き込みが可能な記憶部としてもよい。

【0024】

通信部１６は、無線ＬＡＮ通信用のアンテナ、変復調回路、信号処理回路などを有する。通信部１６は、直接（アクセスポイントモード）又はアクセスポイントを介して（クライアントモード）外部機器（例えば、ＰＣ（Personal Computer））と無線ＬＡＮ通信を行う。

【0025】

図２及び図３に示すように、印刷部１７は、サーマルヘッド１７１、プラテンローラ１７２、カッター１７３、テープアダプタ１７４、駆動部１７５を有し、ＣＰＵ１１の制御に従い、テープＴに印刷を行う。

【0026】

サーマルヘッド１７１は、テープＴの搬送経路上に配置され、テープＴを加熱して印刷を行う印刷ヘッドである。ここで、テープＴの搬送方向（搬出方向）を副走査方向Ｘとし、テープＴの搬送方向（副走査方向Ｘ）に垂直な方向を主走査方向Ｙとする。サーマルヘッド１７１は、例えば、主走査方向Ｙに一列に配列された複数の発熱素子を一ライン有する。サーマルヘッド１７１は、ＣＰＵ１１の制御により、駆動部１７５を介して、印刷データに応じて複数の発熱素子が選択的に通電されることで、加熱によりテープＴに一ラインずつ印刷を行う。なお、サーマルヘッド１７１が、主走査方向Ｙに一列に配列された複数の発熱素子を複数ライン有し、テープＴに複数ラインずつ印刷を行う構成としてもよい。

【0027】

プラテンローラ１７２は、サーマルヘッド１７１に対向して設けられ、テープアダプタ１７４から引き出されるテープＴを、サーマルヘッド１７１との間で挟んで回転することによりテープ出口１０２に搬送するローラーである。プラテンローラ１７２は、ＣＰＵ１１の制御により、駆動部１７５を介して、サーマルヘッド１７１の方向へ昇降（接離）自在に、回転軸を中心に回転駆動されることにより、サーマルヘッド１７１に当接して印刷可能に、テープＴを副走査方向Ｘにテープ出口１０２へ搬送する。また、プラテンローラ１７２は、ＣＰＵ１１の制御により、駆動部１７５を介して、テープＴを副走査方向Ｘに搬送するときの回転（正転）とは逆向きに回転（逆転）駆動することが可能となっている。つまり、プラテンローラ１７２は、回転軸を中心に逆転駆動されることにより、テープＴを副走査方向Ｘとは反対の方向へ搬送することが可能となっている。

【0028】

カッター１７３は、テープＴの搬送経路上であって、サーマルヘッド１７１よりも副走査方向Ｘの下流側（テープ出口１０２側）に配置され、ＣＰＵ１１の制御により、印刷後のテープＴを切断する切断部である。カッター１７３は、テープＴのテープ本体部及び剥離紙をまとめて切断（フルカット）するフルカット機構を有するものとするが、これに限定されるものではなく、テープＴのテープ本体部のみを切断（ハーフカット）するハーフカット機構も有するものとしてもよい。

【0029】

テープアダプタ１７４は、巻回された印刷前のテープＴを保持するアダプタである。テープアダプタ１７４は、プラテンローラ１７２の回転（正転）により引っ張られるテープＴをサーマルヘッド１７１側に送り出す。

【0030】

駆動部１７５は、サーマルヘッド１７１、プラテンローラ１７２、カッター１７３を駆動する駆動部であり、サーマルヘッド１７１の各発熱素子に通電するヘッド駆動回路、プラテンローラ１７２のプラテンローラ昇降機構、プラテンローラ１７２を回転（正転又は逆転）するモータ、カッター１７３の切断駆動機構を有する。駆動部１７５は、ＣＰＵ１１の制御に従い、ヘッド駆動回路によるサーマルヘッド１７１の各発熱素子の加熱、プラテンローラ昇降機構によるプラテンローラ１７２の昇降、モータによるプラテンローラ１７２の回転、カッター１７３の切断駆動機構によるテープの切断を行う。

【0031】

ジャム検出部１８は、テープＴが副走査方向Ｘにテープ出口１０２へ搬送される際に、プラテンローラ１７２への巻き付きを起因として、プラテンローラ１７２の側方の領域Ｒ（図３参照）、すなわち、搬送経路から逸脱した領域Ｒに搬送されてしまったテープＴを検出するフォトセンサである。このため、ジャム検出部１８は、上記の領域Ｒを介してプラテンローラ１７２のローラー面が臨める位置に設けられている。ジャム検出部１８は、検出された検出情報をＣＰＵ１１に出力する。

【0032】

≪サーマルプリンタの動作≫
次に、図４を参照して、サーマルプリンタ１により実行される印刷制御処理について説明する。図４は、印刷制御処理の制御手順を示すフローチャートである。この印刷制御処理は、例えば、サーマルプリンタ１のＣＰＵ１１が、通信部１６を介して、外部機器から印刷データ（印刷ジョブデータ）を取得したことを契機として開始される。

【0033】

図４に示すように、印刷制御処理が開始されると、サーマルプリンタ１のＣＰＵ１１は、駆動部１７５を介して、プラテンローラ１７２を回転（正転）させることにより、印刷対象ラインがサーマルヘッド１７１の発熱素子と対向する位置までテープＴを副走査方向Ｘへ搬送（正転搬送）させる（ステップＳ１）。

【0034】

次いで、ＣＰＵ１１は、ジャム検出部１８によりテープＴのジャムを検出したか否かを判定する（ステップＳ２）。

【0035】

ステップＳ２において、ジャム検出部１８によりテープＴのジャムが検出されていないと判定された場合（ステップＳ２；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、サーマルヘッド１７１に印加する電圧を所定の電圧レベルに調整し、当該サーマルヘッド１７１により１ライン分の印刷を行わせる（ステップＳ３）。

【0036】

次いで、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３で印刷が行われたライン（印刷対象ライン）が印刷最終ラインであるか否かを判定する（ステップＳ４）。

【0037】

ステップＳ４において、印刷対象ラインが印刷最終ラインであると判定された場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、印刷制御処理を終了する。

【0038】

また、ステップＳ４において、印刷対象ラインが印刷最終ラインではないと判定された場合（ステップＳ４；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１に戻し、次の印刷対象ラインがサーマルヘッド１７１の発熱素子と対向する位置までテープＴを副走査方向Ｘへ搬送（正転搬送）させる（ステップＳ１）。続けて、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２以降の処理を行う。

【0039】

また、ステップＳ２において、ジャム検出部１８によりテープＴのジャムが検出されたと判定された場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、駆動部１７５を介して、プラテンローラ１７２を回転（逆転）させることにより、副走査方向Ｘとは逆方向へ所定の長さ（Ｌ×２）だけテープＴを搬送（逆転搬送）させる（ステップＳ５）。例えば、図５（ａ）に示すように、プラテンローラ１７２に巻き付いたことを起因としてテープＴに山折り箇所（ジャム部分）Ｔｗが発生し、当該山折り箇所Ｔｗがプラテンローラ１７２とジャム検出部１８との間の領域Ｒ（図３参照）に進入すると、ジャム検出部１８により当該テープＴのジャムが検出される。このようにジャム検出部１８によりテープＴのジャムが検出されると、ＣＰＵ１１は、サーマルヘッド１７１による印刷を中断し、図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、副走査方向Ｘとは逆方向（図中の矢印方向）へ所定の長さ（Ｌ×２）、すなわち、上記の山折り箇所（ジャム部分）Ｔｗの長さだけテープＴを搬送（逆転搬送）させる。つまり、ＣＰＵ１１は、テープＴの山折り箇所（ジャム部分）Ｔｗがサーマルヘッド１７１による印刷位置よりも上流に位置するようにテープＴを搬送（逆転搬送）させる。ここで、所定の長さ（Ｌ×２）は、図６に示すように、ジャム検出部１８からテープＴの搬送経路ＴＰに下した垂線ＰＬの長さｌを矢高とするプラテンローラ１７２の円弧長（Ｌ×２）に相当する長さとなっている。

【0040】

次いで、ＣＰＵ１１は、サーマルヘッド１７１に印加する電圧を、テープＴの発色に影響しない電圧レベルであり、且つ、テープＴの山折り箇所Ｔｗに発生した皺を抑制可能な電圧レベルに調整する（ステップＳ６）。この電圧レベルは、テープＴの種類（紙テープ、布テープ、マグネットテープ等）に基づいて調整され、例えば、最小階調の印刷濃度で印刷が行われる際にサーマルヘッド１７１に印加する電圧の４０％程度の電圧レベルである。

【0041】

次いで、ＣＰＵ１１は、駆動部１７５を介して、プラテンローラ１７２を回転（正転）させることにより、副走査方向Ｘへ所定の長さ（Ｌ×２）だけテープＴを搬送（正転搬送）させる（ステップＳ７）。例えば、図５（ｄ）及び図５（ｅ）に示すように、ＣＰＵ１１は、副走査方向Ｘへ所定の長さ（Ｌ×２）だけ、すなわち、山折り箇所（ジャム部分）Ｔｗの先端部分から終端部分がサーマルヘッド１７１による印刷位置を通過するまで、テープＴを搬送（正転搬送）させる。つまり、ＣＰＵ１１は、ジャム検出部１８によるジャムの検出を契機としてサーマルヘッド１７１による印刷が中断された位置までテープＴを戻す。上述したように、このとき、サーマルヘッド１７１は、印加電圧がテープＴの発色に影響しない電圧レベルであり、且つ、テープＴの山折り箇所Ｔｗに発生した皺を抑制可能な電圧レベルに調整されている。このため、副走査方向Ｘへ所定の長さ（Ｌ×２）だけテープＴを搬送させることによって、山折り箇所（ジャム部分）Ｔｗに発生した皺を除去することができるようになっている。

【0042】

次いで、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ３に進め、サーマルヘッド１７１により１ライン分の印刷を行わせる（ステップＳ３）。続けて、ＣＰＵ１１は、ステップＳ４以降の処理を行う。

【0043】

≪効果≫
以上説明したように、サーマルプリンタ１のＣＰＵ１１は、サーマルヘッド１７１による印刷が行われている際にジャム検出部１８によりジャムが検出された場合、サーマルヘッド１７１による印刷を中断し、テープ（被印刷媒体）Ｔを副走査方向Ｘとは逆方向（図５（ｂ）及び図５（ｃ）参照）へ所定の長さだけ搬送させる。これにより、ジャム検出部１８により検出されたジャムを解消できるので、ジャムが発生した際の印刷再開までのユーザの手間とテープＴの無駄使いを削減できる。

【0044】

また、ＣＰＵ１１は、テープＴを副走査方向Ｘとは逆方向へ所定の長さだけ搬送させた後、テープＴを副走査方向Ｘへ上記の所定の長さだけ搬送させ、サーマルヘッド１７１による印刷を再開させる。これにより、ジャム検出部１８によるジャムの検出を契機としてサーマルヘッド１７１による印刷が中断された位置から印刷を再開できるので、ジャムが発生した際の印刷再開までのユーザの手間とテープＴの無駄使いをより一段と削減できる。

【0045】

また、ＣＰＵ１１は、テープＴを副走査方向Ｘとは逆方向へ所定の長さだけ搬送させた後、テープＴを副走査方向Ｘへ上記の所定の長さだけ搬送させる際に、サーマルヘッド１７１に印加する電圧を、テープＴの発色に影響しない電圧レベルであって、ジャムによりテープＴに発生した皺を抑制可能な電圧レベルに調整する。これにより、テープＴを副走査方向Ｘへ上記の所定の長さだけ搬送させる際に、テープＴに発生した皺を伸ばすことができるので、ジャムの再発を抑制することができる。

【0046】

また、ＣＰＵ１１は、テープＴの種類に基づいて電圧レベルを調整する。これにより、テープＴに発生した皺を伸ばす処理を当該テープＴの種類に応じて適切に行うことができる。

【0047】

また、ジャム検出部１８は、テープＴの搬送経路ＴＰから逸脱した所定の領域Ｒ（図３参照）にテープＴが搬送されたことをジャムとして検出する。したがって、サーマルプリンタ１によれば、テープＴのジャムを的確に検出できる。

【0048】

また、上記の所定の長さ（Ｌ×２）は、ジャム検出部１８から搬送経路ＴＰに下した垂線ＰＬの長さｌを矢高とするプラテンローラ１７２の円弧長に基づいて決定されているので、プラテンローラ１７２への巻き付きを起因として発生したジャムを適切に解消することができる。

【0049】

≪その他≫
なお、上記実施形態における記述は、本発明に係る印刷装置の一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、上記実施形態では、テープＴを副走査方向Ｘとは逆方向へ所定の長さ（Ｌ×２）だけ搬送させた後、テープＴを副走査方向Ｘへ上記の所定の長さ（Ｌ×２）だけ搬送させる際に、サーマルヘッド１７１に印加する電圧を、テープＴの発色に影響しない電圧レベルであり、且つ、テープＴの山折り箇所Ｔｗに発生した皺を抑制可能な電圧レベルに調整しているが、テープＴを副走査方向Ｘとは逆方向へ所定の長さ（Ｌ×２）だけ搬送させる際、すなわち、印刷制御処理（図４参照）のステップＳ５の処理が行われる際にも、サーマルヘッド１７１に印加する電圧を上記の電圧レベルに調整するようにしてもよい。

【0050】

また、上記実施形態において、ジャム検出部１８は、プラテンローラ１７２への巻き付きを起因として発生するジャムを検出するため、領域Ｒ（図３参照）を介してプラテンローラ１７２のローラー面が臨める位置に設けられているが、当該ジャムとは異なる態様のジャムが発生し得る場合には、当該ジャムを検出可能な位置にジャム検出部を別途設けるようにしてもよい。

【0051】

また、上記実施形態では、印刷制御処理（図４参照）のステップＳ５において、副走査方向Ｘとは逆方向へテープＴを搬送（逆転搬送）させる際の所定の長さを、ジャム検出部１８からテープＴの搬送経路ＴＰに下した垂線ＰＬの長さｌを矢高とするプラテンローラ１７２の円弧長（Ｌ×２）に相当する長さとしているが、この長さはあくまでも一例にすぎず、少なくともテープＴのジャム部分（山折り箇所Ｔｗ）の長さを有していれば、それ以上の長さであってもよい。

【0052】

また、上記実施形態では、テープＴを副走査方向Ｘとは逆方向へ所定の長さ（Ｌ×２）だけ搬送させる際、及び／又は、テープＴを副走査方向Ｘへ上記の所定の長さ（Ｌ×２）だけ搬送させる際に、駆動部１７５を介して、プラテンローラ１７２をサーマルヘッド１７１の方向へ接近させるようにしてもよい。これにより、上記搬送の際にプラテンローラ１７２とサーマルヘッド１７１との間を通過するテープＴのジャム部分（山折り箇所Ｔｗ）を押圧することができるので、当該ジャム部分に発生した皺を好適に伸ばすことができる。

【0053】

また、上記実施形態におけるサーマルプリンタ１の各構成要素の細部構成及び細部動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0054】

１ サーマルプリンタ
１１ ＣＰＵ
１２ 操作部
１３ ＲＡＭ
１４ 表示部
１５ 記憶部
１６ 通信部
１７ 印刷部
１７１ サーマルヘッド
１７２ プラテンローラ
１７３ カッター
１７４ テープアダプタ
１７５ 駆動部
１８ ジャム検出部
１９ バス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】