特開 2025-23425 移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025023425

(43)【公開日】2025-02-17

(54)【発明の名称】移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20250207BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 302C

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023127532

(22)【出願日】2023-08-04

(71)【出願人】

【識別番号】000100469

【氏名又は名称】みのる産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135013

【弁理士】

【氏名又は名称】西田 隆美

(72)【発明者】

【氏名】大坪 敏郎

(72)【発明者】

【氏名】竹田 圭佑

【テーマコード（参考）】

2B060

【Ｆターム（参考）】

2B060AA06

2B060AC01

2B060AD07

2B060AE01

2B060BA04

2B060CA09

2B060CB02

2B060CB11

2B060CB17

2B060CB23

2B060CB27

2B060CC05

(57)【要約】

【課題】横送りベルトに載置されるポット苗の位置が、横送りベルトの幅方向にずれている場合でも、送り出し爪によりポット苗を下方へ良好に送り出すことができる移植機を提供する。
【解決手段】この移植機は、横送りベルト６０と、送り出し爪７０とを備える。横送りベルト６０は、ポット苗Ｎを載置しつつ移植機の左右方向に搬送する。送り出し爪７０は、横送りベルト６０の終端部においてポット苗Ｎに上方から接触することにより、ポット苗Ｎを下方へ送り出す。左右方向に見た状態において、送り出し爪７０は、横送りベルト６０の全幅の８０％以上と重なる。このため、横送りベルト６０に載置されるポット苗Ｎの位置が、横送りベルト６０の幅方向にずれている場合でも、送り出し爪７０によりポット苗を下方へ良好に送り出すことができる。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ポット苗を圃場に移植する移植機であって、
前記ポット苗を載置しつつ移植機の左右方向に搬送する横送りベルトと、
前記横送りベルトの終端部において前記ポット苗に上方から接触することにより、前記ポット苗を下方へ送り出す送り出し爪と、
を備え、
左右方向に見た状態において、前記送り出し爪は、前記横送りベルトの全幅の８０％以上と重なる、移植機。

【請求項2】

請求項１に記載の移植機であって、
左右方向に見た状態において、前記横送りベルトの全幅のうち、前記送り出し爪と重ならない部分の幅は、前記ポット苗の根鉢部の高さの４０％以下である、移植機。

【請求項3】

請求項１に記載の移植機であって、
左右方向に見た状態において、前記送り出し爪は、前記横送りベルトの全幅と重なる、移植機。

【請求項4】

請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の移植機であって、
前記送り出し爪が前記ポット苗に上方から接触するときに、前記ポット苗の茎葉部に下側から接触する苗支え部
をさらに備える、移植機。

【請求項5】

請求項４に記載の移植機であって、
左右方向に見た状態において、前記苗支え部は、前記横送りベルトの幅方向の両端部よりも外側に位置する、移植機。

【請求項6】

請求項４に記載の移植機であって、
前記苗支え部は、左右方向の外側へ向かうにつれて、徐々に高さが低くなる傾斜部を有する、移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ポット苗を圃場に移植する移植機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、根鉢部を有するポット苗を、苗箱から取り出して圃場に移植する移植機が知られている。従来の移植機については、例えば、特許文献１に記載されている。

【0003】

この種の移植機は、ポット苗を左右方向に搬送する横送りコンベアと、横送りコンベアにより搬送されたポット苗を植付け部へ送り出す送り出し爪と、を備えている。送り出し爪は、横送りコンベアの終端部付近において、上下に往復移動する。送り出し爪は、横送りコンベアから落下するポット苗の根鉢部に、上方から接触する。これにより、ポット苗の姿勢を起立させつつ、ポット苗を下方へ送り出す。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２３－３７６８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来の送り出し爪は、ポット苗の根鉢部のみに接触するような幅で形成されていた。このため、例えば特許文献１の図８のように、送り出し爪は、横送りベルトの全幅のうち、根鉢部が搬送される付近のみと重なるように構成されていた。しかしながら、当該構成では、横送りベルトの上面において、ポット苗が幅方向（後方）にずれた位置に配置された場合、送り出し爪が根鉢部に接触できない。これにより、ポット苗の搬送不良が生じる場合があった。

【0006】

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、横送りベルトに載置されるポット苗の位置が、横送りベルトの幅方向にずれている場合でも、送り出し爪によりポット苗を下方へ良好に送り出すことができる移植機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、ポット苗を圃場に移植する移植機であって、前記ポット苗を載置しつつ移植機の左右方向に搬送する横送りベルトと、前記横送りベルトの終端部において前記ポット苗に上方から接触することにより、前記ポット苗を下方へ送り出す送り出し爪と、を備え、左右方向に見た状態において、前記送り出し爪は、前記横送りベルトの全幅の８０％以上と重なる。

【0008】

本願の第２発明は、第１発明の移植機であって、左右方向に見た状態において、前記横送りベルトの全幅のうち、前記送り出し爪と重ならない部分の幅は、前記ポット苗の根鉢部の高さの４０％以下である。

【0009】

本願の第３発明は、第１発明の移植機であって、左右方向に見た状態において、前記送り出し爪は、前記横送りベルトの全幅と重なる。

【0010】

本願の第４発明は、第１発明から第３発明までのいずれか１発明の移植機であって、前記送り出し爪が前記ポット苗に上方から接触するときに、前記ポット苗の茎葉部に下側から接触する苗支え部をさらに備える。

【0011】

本願の第５発明は、第４発明の移植機であって、左右方向に見た状態において、前記苗支え部は、前記横送りベルトの幅方向の両端部よりも外側に位置する。

【0012】

本願の第６発明は、第４発明の移植機であって、前記苗支え部は、左右方向の外側へ向かうにつれて、徐々に高さが低くなる傾斜部を有する。

【発明の効果】

【0013】

本願の第１発明～第６発明によれば、横送りベルトに載置されるポット苗の位置が、横送りベルトの幅方向にずれている場合でも、送り出し爪によりポット苗を下方へ良好に送り出すことができる。

【0014】

特に、第４発明によれば、送り出し爪によりポット苗が下向きに押されるときに、ポット苗の茎葉部に苗支え部が接触する。これにより、ポット苗を起立させることができる。

【0015】

特に、第５発明によれば、ポット苗の茎葉部が苗支え部に引っ掛かることを抑制できる。

【0016】

特に、第６発明によれば、苗支え部に接触した茎葉部が、傾斜部に沿って左右方向の外側へ逃げることができる。これにより、苗支え部に茎葉部が引っ掛かることをより抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】苗箱の斜視図である。

【図2】ポット苗を保持した苗箱の断面図である。

【図3】移植機の側面図である。

【図4】苗箱搬送部、押出機構、および苗反転機構の斜視図である。

【図5】苗箱搬送部、押出機構、苗反転機構、横送りベルト、および送り出し爪の側面図である。

【図6】横送りベルトおよび送り出し爪を含む移植機の部分背面図である。

【図7】横送りベルトおよび送り出し爪の側面図である。

【図8】横送りベルトおよび送り出し爪の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0019】

＜１．苗箱について＞
まず、本実施形態の移植機１に使用される苗箱９について説明する。図１は、苗箱９の斜視図である。図２は、ポット苗Ｎを保持した苗箱９の断面図である。この苗箱９は、複数のポット苗Ｎを保持する容器である。ポット苗Ｎは、例えば、白菜等の葉菜類の苗である。ただし、ポット苗Ｎは、チンゲン菜、ほうれん草、キャベツ、ブロッコリーなどの苗であってもよい。

【0020】

苗箱９は、上面視において略長方形状の外形を有する。後述する移植機１において、苗箱９は、その長手方向である搬送方向に搬送される。図１および図２に示すように、苗箱９は、複数の苗室９１を有する。複数の苗室９１は、搬送方向および搬送方向に直交する左右方向に、間隔をあけて配列されている。

【0021】

苗室９１は、苗箱９の上面から下側へ向けて凹んだ凹部である。苗室９１の形状は、例えば、下方へ向かうにつれて徐々に縮径する円錐台状である。各苗室９１の底面には、底孔（図示省略）が設けられている。底孔は、例えばＹ字状の切れ込みである。ただし、底孔は、十字状の切れ込みであってもよく、あるいは、円形の貫通孔であってもよい。

【0022】

また、苗箱９は、左右の両側部に複数の搬送孔９２を有する。搬送孔９２は、後述する移植機１において苗箱９を搬送するための孔である。複数の搬送孔９２は、搬送方向に間隔をあけて配列されている。搬送孔９２の搬送方向の間隔は、苗室９１の搬送方向の間隔と同一である。

【0023】

ポット苗Ｎは、苗箱９の各苗室９１に土を入れて、播種・育苗を行うことにより得られる。図２に示すように、ポット苗Ｎは、根鉢部Ｎ１と茎葉部Ｎ２とを有する。根鉢部Ｎ１は、苗室９１に収容された土と、土中に延びた苗の根により構成される。茎葉部Ｎ２は、根鉢部Ｎ１から上方へ延びた茎および葉により構成される。苗箱９は、複数のポット苗Ｎを保持した状態で、移植機１に載置される。

【0024】

＜２．移植機の構成＞
図３は、移植機１の側面図である。この移植機１は、圃場Ｇを走行しつつ、苗箱９からポット苗Ｎを順次に取り出して、圃場Ｇへ移植する装置である。移植機１は、本体部１０、苗箱載置台２０、苗箱搬送部３０、押出機構４０、苗反転機構５０、横送りベルト６０、送り出し爪７０、および植付け部８０を備える。

【0025】

本体部１０は、エンジン１１と、４つの車輪１２とを有する。４つの車輪１２は、２つの前輪と、２つの後輪とを含む。車輪１２は、エンジン１１から出力される動力により回転する。これにより、本体部１０が前方へ進行する。後述する苗箱搬送部３０、押出機構４０、苗反転機構５０、横送りベルト６０、送り出し爪７０、および植付け部８０は、エンジン１１からＰＴＯ軸を介して伝達される動力、または、車輪１２から伝達される動力により動作する。

【0026】

また、本体部１０は、座席１３および操作部１４を有する。座席１３および操作部１４は、本体部１０の後部に設けられている。作業者は、座席１３に着座した状態で、操作部１４を操作することにより、移植機１を操縦する。

【0027】

苗箱載置台２０は、移植前または移植後の苗箱９を載置する台である。苗箱載置台２０は、座席１３の近傍に設けられている。移植機１の使用時には、座席１３に着座した作業者が、苗箱載置台２０から移植前の苗箱９を取り出して、苗箱搬送部３０へセットする。また、作業者は、ポット苗Ｎが移植されて空になった苗箱９を、苗箱搬送部３０から取り出して、苗箱載置台２０へ収納する。

【0028】

図４は、苗箱搬送部３０、押出機構４０、および苗反転機構５０の斜視図である。図５は、苗箱搬送部３０、押出機構４０、苗反転機構５０、横送りベルト６０、および送り出し爪７０の側面図である。

【0029】

苗箱搬送部３０は、苗箱９を、移植機１内の所定の搬送経路に沿って搬送する機構である。図４に示すように、苗箱搬送部３０は、搬送面３１と、苗箱送り機構３２とを有する。搬送面３１は、操作部１４の前方の位置から、前方へ向かって斜め下向きに延びる。移植機１の使用時には、作業者が、複数のポット苗Ｎを保持した苗箱９を、搬送面３１にセットする。

【0030】

苗箱送り機構３２は、搬送面３１にセットされた苗箱９を、所定のピッチで断続的に搬送する機構である。苗箱送り機構３２は、苗箱９の搬送孔９２に爪を係合させて、その爪を下向きに移動させることにより、苗箱９を搬送する。苗箱９の搬送ピッチ（一回の送り動作により苗箱９が搬送される距離）は、複数の苗室９１の搬送方向の間隔と同一である。

【0031】

押出機構４０は、苗箱搬送部３０による苗箱９の搬送経路上の所定の位置（以下「押出位置」と称する）において、苗箱９からポット苗Ｎを押し出す機構である。押出機構４０は、複数の押出棒４１を有する。複数の押出棒４１は、左右方向に一定の間隔で配列されている。また、複数の押出棒４１は、左右方向に延びる連結部４２によって、一体化されている。隣り合う押出棒４１の間隔は、苗箱９における苗室９１の左右方向の間隔と同一である。

【0032】

苗箱９は、押出位置において、略鉛直下向きに搬送される。このとき、苗箱９の姿勢は、ポット苗Ｎの根鉢部Ｎ１が後、茎葉部Ｎ２が前に配置された状態となっている。押出機構４０は、複数の苗室９１が押出位置に配置されると、複数の押出棒４１を前方へ突き出す。そうすると、複数の苗室９１に底孔を介して押出棒４１が挿入されることにより、各苗室９１からポット苗Ｎが前方へ押し出される。これにより、左右方向に並ぶ複数のポット苗Ｎ（一列分のポット苗Ｎ）が、苗箱９から取り出される。

【0033】

苗反転機構５０は、苗箱９から取り出されたポット苗Ｎの姿勢を反転させて、横送りベルト６０へ移載する機構である。図４に示すように、苗反転機構５０は、苗受け部材５１を有する。苗受け部材５１は、苗箱９の搬送周期に合わせて、押出位置の前方の受け取り位置と、受け取り位置の下方の受け渡し位置との間で往復移動する。苗箱９からポット苗Ｎが押し出されるときには、苗受け部材５１は、受け取り位置に配置される。

【0034】

苗受け部材５１は、左右方向に並ぶ複数の受け溝５２を有する。苗箱９から押し出された複数のポット苗Ｎは、受け溝５２に根鉢部Ｎ１が挿入された状態で、苗受け部材５１に保持される。その後、苗受け部材５１は、受け取り位置から受け渡し位置へ移動して、複数のポット苗Ｎを横送りベルト６０へ落とす。その際、苗受け部材５１が反転することにより、ポット苗Ｎは、根鉢部Ｎ１が前、茎葉部Ｎ２が後となる姿勢で、横送りベルト６０に載置される。

【0035】

図６は、横送りベルト６０および送り出し爪７０を含む移植機１の部分背面図である。

【0036】

横送りベルト６０は、複数のポット苗Ｎを載置しつつ、左右に搬送する機構である。本実施形態の移植機１は、左右に並ぶ一対の横送りベルト６０を有する。左側の横送りベルト６０は、苗受け部材５１の左半分の受け溝５２から落下した複数のポット苗Ｎを、左方向へ搬送する。右側の横送りベルト６０は、苗受け部材５１の右半分の受け溝５２から落下した複数のポット苗Ｎを、右方向へ搬送する。

【0037】

各横送りベルト６０は、一対のプーリの間に架け渡された環状の平ベルトである。横送りベルト６０は、プーリの回転に伴って回動し、上面に載置されたポット苗Ｎを水平方向（右方向または左方向）に搬送する。

【0038】

送り出し爪７０は、横送りベルト６０により搬送されたポット苗Ｎを、下方へ送り出す機構である。送り出し爪７０は、左右の横送りベルト６０の搬送方向の終端付近に、それぞれ設けられている。送り出し爪７０は、その下端部が横送りベルト６０の上面よりも高い上昇位置と、その下端部が横送りベルト６０の上面よりも低い下降位置との間で、ポット苗Ｎの搬送周期に合わせて、上下に往復移動する。

【0039】

横送りベルト６０により搬送されたポット苗Ｎが、横送りベルト６０の終端部から下方へ落下する際、送り出し爪７０は、上昇位置から下降位置へ移動することにより、ポット苗Ｎに上方から接触する。これにより、ポット苗Ｎが下方へ送り出されるとともに、ポット苗Ｎの姿勢が起立する。その後、ポット苗Ｎは、一対の送り出しローラの間を通って、下方に位置する植付けカップ８１へ投入される。

【0040】

植付け部８０は、圃場Ｇにポット苗Ｎを植え付ける機構である。植付け部８０は、一対の送り出しローラの下方に、設けられている。図３に示すように、植付け部８０は、植付けカップ８１を有する。植付けカップ８１は、下端部が開閉可能なカップである。植付けカップ８１は、送り出しローラの下方の受け取り位置と、受け取り位置よりもさらに下方の植付け位置との間で、上下に往復移動する。

【0041】

受け取り位置では、植付けカップ８１の下端部が閉じている。植付けカップ８１は、受け取り位置において、送り出しローラからポット苗Ｎを受け取る。植付け位置では、圃場Ｇに植付けカップ８１の下端部が挿入されるととともに、当該下端部が開く。これにより、圃場Ｇに穴が形成されて、植付けカップ８１から当該穴へポット苗Ｎが落下する。その結果、圃場Ｇにポット苗Ｎが植え付けられる。

【0042】

＜３．送り出し爪について＞
図７および図８は、横送りベルト６０および送り出し爪７０の側面図である。図７および図８に示すように、送り出し爪７０は、上下に回動するアーム７１の先端に取り付けられている。送り出し爪７０は、下方へ向けて延びる複数の突起７２を有する。複数の突起７２は、前後方向に間隔をあけて配列されている。突起７２の数は、４本以上であることが望ましく、本実施形態では５本である。

【0043】

送り出し爪７０は、アーム７１の回動に伴い、図７に示す上昇位置と、図８に示す下降位置との間で、上下に往復移動する。そして、送り出し爪７０は、上昇位置から下降位置へ移動する際、横送りベルト６０の終端部から落下するポット苗Ｎに上方から接触して、ポット苗Ｎを下方へ送り出す。

【0044】

図８のように、横送りベルト６０を左右方向に見た状態（左側の横送りベルト６０の場合、左の外側から見た状態）において、下降位置の送り出し爪７０は、横送りベルト６０の幅方向（前後方向）の略全幅Ｄ１を覆っている。このため、横送りベルト６０に載置されるポット苗Ｎの位置が、横送りベルト６０の幅方向にずれている場合でも、ポット苗Ｎの根鉢部Ｎ１に、送り出し爪７０が接触する。したがって、ポット苗Ｎを下方へ良好に送り出すことができる。

【0045】

横送りベルト６０におけるポット苗Ｎの幅方向の位置ずれに対応するために、横送りベルト６０を左右方向に見た状態において、送り出し爪７０の幅Ｄ２は、横送りベルト６０の全幅Ｄ１の８０％以上と重なっていることが望ましい。また、横送りベルト６０を左右方向に見た状態において、送り出し爪７０の幅Ｄ２は、横送りベルト６０の全幅Ｄ１の９０％以上と重なっていることが、より望ましい。また、横送りベルト６０を左右方向に見た状態において、送り出し爪７０の幅Ｄ２は、横送りベルト６０の全幅Ｄ１と重なっていることが、さらに望ましい。

【0046】

また、横送りベルト６０におけるポット苗Ｎの幅方向の位置ずれに対応するために、横送りベルト６０を左右方向に見た状態において、横送りベルト６０の全幅Ｄ１のうち、送り出し爪７０と重ならない部分の幅は、ポット苗Ｎの根鉢部Ｎ１の高さＨの４０％以下であることが望ましい。また、横送りベルト６０を左右方向に見た状態において、横送りベルト６０の全幅Ｄ１のうち、送り出し爪７０と重ならない部分の幅は、ポット苗Ｎの根鉢部Ｎ１の高さＨの３０％以下であることが、より望ましい。

【0047】

また、図５～図８に示すように、移植機１は、苗支え部７３を有する。苗支え部７３は、横送りベルト６０を支持するフレームに対して、固定されている。苗支え部７３は、送り出し爪７０がポット苗Ｎに上方から接触するときに、図８のように、ポット苗Ｎの茎葉部Ｎ２に下側から接触する。これにより、ポット苗Ｎを水平姿勢から起立させることができる。

【0048】

ただし、茎葉部Ｎ２が苗支え部７３に引っ掛かると、ポット苗Ｎが下方へ送り出されにくくなる。しかしながら、本実施形態では、図７および図８のように、横送りベルト６０を左右方向に見た状態において、苗支え部７３は、横送りベルト６０の幅方向の両端部よりも外側に位置する。このようにすれば、苗支え部７３が、横送りベルト６０の幅方向の両端部よりも内側に位置する場合と比べて、茎葉部Ｎ２の先端側の部分に、苗支え部７３が接触する。これにより、茎葉部Ｎ２が苗支え部７３に引っ掛かることを抑制できる。

【0049】

また、図６～図８に示すように、苗支え部７３は、左右方向に対して傾斜する傾斜部を有する。傾斜部の上面は、左右方向の外側へ向かうにつれて、徐々に高さが低くなる。ポット苗Ｎの茎葉部Ｎ２は、苗支え部７３の当該傾斜部に接触する。その際、傾斜部に接触した茎葉部Ｎ２は、傾斜部に沿って、左右方向の外側へ逃げることができる。これにより、苗支え部７３に茎葉部Ｎ２が引っ掛かることを、より抑制できる。その結果、横送りベルト６０から植付け部８０への搬送の成功率を向上させることができる。

【0050】

＜４．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

【0051】

上記の実施形態では、左右２条分のポット苗Ｎを同時に移植できる、いわゆる２条植の移植機１について説明した。しかしながら、本発明の移植機は、２条植には限られない。本発明の移植機は、例えば、１条植、４条植、６条植、８条植の移植機であってもよい。

【0052】

また、上記の実施形態では、作業者が搭乗して操作する、いわゆる乗用式の移植機１について説明した。しかしながら、本発明の移植機は、乗用式には限られない。本発明の移植機は、作業者が追随して歩行しながら操作する、いわゆる歩行式の移植機であってもよい。

【0053】

また、移植機の細部の構成については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0054】

１ 移植機
９ 苗箱
１０ 本体部
１１ エンジン
１２ 車輪
１３ 座席
１４ 操作部
２０ 苗箱載置台
３０ 苗箱搬送部
３１ 搬送面
３２ 苗箱送り機構
４０ 押出機構
４１ 押出棒
４２ 連結部
５０ 苗反転機構
５１ 苗受け部材
５２ 受け溝
６０ 横送りベルト
７０ 送り出し爪
７１ アーム
７２ 突起
７３ 苗支え部
８０ 植付け部
８１ 植付けカップ
９１ 苗室
９２ 搬送孔
Ｄ１ 横送りベルトの全幅
Ｄ２ 送り出し爪の幅
Ｇ 圃場
Ｈ 根鉢部の高さ
Ｎ ポット苗
Ｎ１ 根鉢部
Ｎ２ 茎葉部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】