特開 2025-2351 車載器、運行管理システム、管理装置、車載器用プログラム、及び管理装置用プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025002351

(43)【公開日】2025-01-09

(54)【発明の名称】車載器、運行管理システム、管理装置、車載器用プログラム、及び管理装置用プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20241226BHJP

   G08G 5/00 20250101ALI20241226BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20241226BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20241226BHJP

   G16Y 40/10 20200101ALI20241226BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

G08G5/00 A

G16Y10/40

G16Y20/20

G16Y40/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023102461

(22)【出願日】2023-06-22

(71)【出願人】

【識別番号】501418498

【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】妹尾 文人

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181AA26

5H181BB04

5H181BB05

5H181BB12

5H181FF04

5H181FF10

5H181FF13

5H181FF27

(57)【要約】

【課題】車両の運行情報と輸送機の運行情報とを一括管理する。
【解決手段】車両１に搭載されたデジタルタコグラフ１０は、少なくとも車両１の位置情報を時刻情報に紐付けた運行情報を取得する運行情報取得部１４と、車両１内に収容された輸送機５０の状態を示す輸送機情報を、時刻情報に紐付けて管理する輸送機状態管理部１６と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載された車載器であって、
少なくとも前記車両の位置情報を時刻情報に紐付けた運行情報を取得する運行情報取得部と、
前記車両内に収容された輸送機の状態を示す輸送機情報を、前記時刻情報に紐付けて管理する輸送機状態管理部と、
を備えた車載器。

【請求項2】

前記輸送機情報を取得する輸送機情報取得部をさらに備える、
請求項１に記載の車載器。

【請求項3】

前記輸送機情報は、前記輸送機のバッテリ状態を示す情報、前記輸送機が稼働したことを示す情報、及び、前記輸送機が回収されたことを示す情報の少なくともいずれか一つを含む、
請求項１に記載の車載器。

【請求項4】

前記時刻情報に紐づけられた、前記車両の運行情報及び前記輸送機情報を、管理装置に送信する送信部をさらに備える、
請求項１に記載の車載器。

【請求項5】

前記送信部は、一定時間毎に、前記車両の運行情報及び前記輸送機情報を、前記管理装置に送信する、
請求項４に記載の車載器。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載の車載器と、
前記車載器と通信可能な管理装置と、
前記管理装置と通信可能な通信端末と、を備えた運行管理システムであって、
前記車載器は、前記運行情報及び前記輸送機情報を前記管理装置に送信し、
前記管理装置は、前記運行情報及び前記輸送機情報を前記通信端末に送信する、
運行管理システム。

【請求項7】

前記管理装置と通信可能な輸送機側管理装置をさらに備え、
前記輸送機側管理装置は、稼働している前記輸送機の位置情報を時刻情報に紐付けて取得して、前記管理装置に送信する、
請求項６に記載の運行管理システム。

【請求項8】

前記輸送機に搭載され、前記管理装置と通信可能な通信機器をさらに備え、
前記通信機器は、
前記輸送機から前記輸送機のバッテリ状態を示す情報を取得するバッテリ情報取得部と、
前記通信機器の位置情報を時刻情報に紐付けて取得する位置情報取得部と、
前記輸送機のバッテリ状態がオフの場合、前記通信機器の位置情報を前記管理装置に送信する送信部と、を備える、
請求項６に記載の運行管理システム。

【請求項9】

前記管理装置は、前記通信機器の位置情報を、前記車載器に送信する、
請求項８に記載の運行管理システム。

【請求項10】

前記輸送機に搭載され、前記管理装置と通信可能な通信機器をさらに備え、
前記通信機器は、前記輸送機が稼働している間、前記通信機器の位置情報を時刻情報に紐付けて取得し、前記管理装置に送信する、
請求項６に記載の運行管理システム。

【請求項11】

前記通信機器は、前記輸送機の制御信号オンで起動する。
請求項１０に記載の運行管理システム。

【請求項12】

車両に搭載された車載器と通信可能な管理装置であって、
少なくとも前記車両の位置情報を時刻情報に紐付けた運行情報と、前記車両内に収容された輸送機の状態を示す輸送機情報とを取得し、
前記運行情報及び前記輸送機情報を通信端末に送信する、
管理装置。

【請求項13】

車両に搭載された車載器のコンピュータに、
少なくとも前記車両の位置情報を時刻情報に紐付けた運行情報を取得するステップと、
前記車両内に収容された輸送機の状態を示す輸送機情報を、前記時刻情報に紐付けて管理するステップと、
を実行させるための車載器用プログラム。

【請求項14】

車両に搭載された車載器と通信可能な管理装置のコンピュータに、
少なくとも前記車両の位置情報を時刻情報に紐付けた運行情報と、前記車両内に収容された輸送機の状態を示す輸送機情報とを取得するステップと、
前記運行情報及び前記輸送機情報を通信端末に送信するステップと、
を実行させるための管理装置用プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車載器、運行管理システム、管理装置、車載器用プログラム、及び管理装置用プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

配達する荷物量の増加に伴い、荷物の配達状況を管理する技術や、ドローンのような輸送機を用いて配達を行う技術が提案されている（特許文献１、２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－０９２３７９号公報

【特許文献2】特開２０２２－０３５３０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特に、運送業はドライバーを含む人手不足という深刻な課題に直面しており、解決策として運送ドローン等を含む輸送機の活用が検討されている。輸送機は、充電等の制約から運送範囲が数ｋｍの範囲に限られてしまうため、荷物をより遠くへ届けるために、輸送機を配送先の近場まではトラック等の車両で運び、そこから離着させる方法が考えられる。輸送機による配送を行う上では、運行経路の計画と実績の提出が義務化される。

【0005】

上記のような配送を行うためには、車両の運行管理と併せて、輸送機についても配送ルート、車両からの離着時間等を含む運行管理を行う必要がある。車両の運行管理システムと、無人輸送機の運行管理システムとを含む独立した二つの管理システムを運用すると、システムの操作や運行の管理が煩雑化してしまうとともに、管理計画を二重で作成する等、業務負担が増加してしまうおそれがある。

【0006】

本発明は、車両の運行管理と輸送機の運行管理とをまとめて行うことにより、業務負担の増加を抑制する技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前述した目的を達成するために、本発明に係る車載器は、下記を特徴としている。
車両に搭載された車載器であって、
少なくとも前記車両の位置情報を時刻情報に紐付けた運行情報を取得する運行情報取得部と、
前記車両内に収容された輸送機の状態を示す輸送機情報を、前記時刻情報に紐付けて管理する輸送機状態管理部と、
を備えた車載器。

【0008】

また、前述した目的を達成するために、本発明に係る運行管理システムは、下記を特徴としている。
上記車載器と、
前記車載器と通信可能な管理装置と、
前記管理装置と通信可能な通信端末と、を備えた運行管理システムであって、
前記車載器は、前記運行情報及び前記輸送機情報を前記管理装置に送信し、
前記管理装置は、前記運行情報及び前記輸送機情報を前記通信端末に送信する、
運行管理システム。

【0009】

また、前述した目的を達成するために、本発明に係る管理装置は、下記を特徴としている。
車両に搭載された車載器と通信可能な管理装置であって、
少なくとも前記車両の位置情報を時刻情報に紐付けた運行情報と、前記車両内に収容された輸送機の状態を示す輸送機情報とを取得し、
前記運行情報及び前記輸送機情報を通信端末に送信する、
管理装置。

【0010】

また、前述した目的を達成するために、本発明に係る車載器用プログラムは、下記を特徴としている。
車両に搭載された車載器のコンピュータに、
少なくとも前記車両の位置情報を時刻情報に紐付けた運行情報を取得するステップと、
前記車両内に収容された輸送機の状態を示す輸送機情報を、前記時刻情報に紐付けて管理するステップと、
を実行させるための車載器用プログラム。

【0011】

また、前述した目的を達成するために、本発明に係る管理装置用プログラムは、下記を特徴としている。
車両に搭載された車載器と通信可能な管理装置のコンピュータに、
少なくとも前記車両の位置情報を時刻情報に紐付けた運行情報と、前記車両内に収容された輸送機の状態を示す輸送機情報とを取得するステップと、
前記運行情報及び前記輸送機情報を通信端末に送信するステップと、
を実行させるための管理装置用プログラム。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、車両の運行管理と輸送機の運行管理とをまとめて行うことにより、業務負担の増加を抑制できる。

【0013】

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本発明の第１実施形態に係る運行管理システムの構成例を示すシステム構成図である。

【図2】図２は、本発明の第１実施形態に係るデジタルタコグラフの構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、輸送機及びテレマティクス機器の構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、第１実施形態のデジタルタコグラフが実施する処理の手順を示すフローチャートである。

【図5】図５は、第１実施形態に係る運行管理システムにおいて、テレマティクス機器が実施する処理の手順を示すフローチャートである。

【図6】図６は、本発明の第２実施形態に係る運行管理システムの構成例を示すシステム構成図である。

【図7】図７は、第２実施形態のデジタルタコグラフが実施する処理の手順１を示すフローチャートである。

【図8】図８は、第２実施形態に係る運行管理システムにおいて、テレマティクス機器が実施する処理の手順２を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

【0016】

（第１実施形態）
図１に示すように、第１実施形態に係る運行管理システム１００は、車両１に収容された輸送機の情報を管理可能なシステムである。運行管理システム１００は、デジタルタコグラフ１０と、デジタコサーバー２０と、輸送機側サーバー３０と、管理者ＰＣ（パーソナルコンピュータ）４０と、を備えている。デジタルタコグラフ１０は、車両１に搭載された車載器の一例である。デジタコサーバー２０は、デジタルタコグラフ１０と通信可能な管理装置の一例である。輸送機側サーバー３０は、デジタコサーバー２０と通信可能な輸送機側管理装置の一例である。管理者ＰＣ４０は、デジタコサーバー２０と通信可能な通信端末の一例である。

【0017】

デジタルタコグラフ１０は、トラック等の車両１に搭載され、車両１の走行状態を含む運行情報（いわゆるドラレコデータ）を収集し、車両１の運行管理の目的、例えば一日分の運行情報を基に日報を作成するために用いられる。デジタルタコグラフ１０は、具体的には、車両１の走行速度、走行時間、走行距離等を記録する運行記録計である。デジタルタコグラフ１０は、例えば無線通信により、基地局Ｂを介してインターネット等のネットワークＮに無線接続可能である。デジタルタコグラフ１０は、単に「デジタコ１０」と呼ぶこともある。

【0018】

デジタコサーバー２０は、ネットワークＮを介してデジタコ１０と通信可能であり、デジタコ１０と、車両１の運行情報をやり取りするコンピュータ装置である。デジタコサーバー２０は、例えば車両１の運行管理サービスを提供する事業者等に設置される。

【0019】

輸送機側サーバー３０は、ネットワークＮを介してデジタコサーバー２０と通信可能であるとともに、後述する輸送機５０の位置情報を取得するコンピュータ装置である。輸送機側サーバー３０は、例えば輸送機５０を運用する事業者（例えば輸送機管理会社）等に設置される。

【0020】

管理者ＰＣ４０は、車両１を運用して荷物の配送を行う運送事業者の車両管理者等が利用する通信端末であり、ネットワークＮを介してデジタコ１０及びデジタコサーバー２０の少なくともいずれか一方、本実施形態では双方と通信可能である。通信端末は、業務用ＰＣ４０のように固定設置型のものに限らず、タブレット、スマートフォン、携帯電話等のように持ち運び可能な機器であってもよい。

【0021】

増大する荷物量、ドライバーを含む人手不足といった課題に対応するため、本実施形態の運行管理システム１００は、無人で荷物を搬送することの可能な輸送機５０を活用するものである。輸送機５０は、一般的に、充電等の制約から運送範囲が数ｋｍの範囲に限られてしまう。そこで、本実施形態では、車両１が輸送機５０を収容し、配送先の近場まで輸送機５０を運ぶ。そして、輸送機５０が、荷物Ｐを、車両１の到着地点から最終的な配送先まで運ぶ。これにより、運行管理システム１００は、労力を削減しながら荷物を搬送できるので、増大する荷物量や、人手不足といった課題に対応することができる。

【0022】

図１に示すように、輸送機５０は、例えば小型の無人ヘリコプターのように空中を移動して荷物Ｐを搬送する無人のドローンであるが、無人で地上を自律的に走行する自動運転車等であってもよい。また、輸送機５０は必ずしも無人である必要はなく、有人であってもよい。なお、荷物Ｐは、車両１に収容する時点で輸送機５０に取り付けてもよいし、車両１が到着地点に到着してから輸送機５０に取り付けてもよい。

【0023】

輸送機５０は、例えば無線通信により基地局Ｂを介してネットワークＮに無線接続可能である。また、輸送機５０は、輸送機側サーバー３０と通信可能であり、輸送機５０を運用する事業者は、輸送機５０の位置、運行状態を把握することができる。

【0024】

輸送機５０には、デジタコサーバー２０と通信可能なテレマティクス機器６０が搭載されている。テレマティクス機器６０は運行管理システム１００の一部を構成する。テレマティクス機器６０は、輸送機５０そのものとは別に、無線通信により、基地局Ｂを介してネットワークＮに無線接続し、デジタコサーバー２０と通信する。テレマティクス機器６０は、単に「テレマ６０」と呼ぶこともある。

【0025】

輸送機５０を活用した荷物の配送にあたっては、輸送機５０の運行経路の計画と実績の提出が義務化されている。そこで、運送事業者は、車両１の運行と併せて、輸送機５０についても配送ルート、車両からの離着時間等を含む運行管理を行う必要がある。よって、運送事業者は、車両１の運行管理のみならず、輸送機５０の運行管理をも行う必要がある。しかし、車両１と輸送機５０の両者を管理する独立した二つの管理システムを運用すると、システムの操作や運行の管理が煩雑化してしまうとともに、管理計画を二重で作成する等、業務負担が増加してしまうおそれがある。

【0026】

そこで、本実施形態においては、デジタコ１０が、車両１の運行情報のみならず、車両１に収容された輸送機５０の状態をも管理する。これにより、車両１の運行情報と輸送機５０の運行情報とを一括管理して、業務負担が増加することを抑制するようにしている。

【0027】

図２は、第１実施形態に係るデジタコ１０の構成例を示すブロック図である。デジタコ１０は、車両１に搭載され、基本的な機能として、出入庫時刻、走行距離、走行時間、走行速度、速度オーバー、エンジン回転数オーバー、急発進、急加速、急減速等の、車両１の運行データを記録する。デジタコ１０は、制御部１１と、時刻情報取得部１２と、位置情報取得部１３と、運行情報取得部１４と、輸送機情報取得部１５と、輸送機状態管理部１６と、通信部１７と、を備える。

【0028】

制御部１１は、デジタコ１０の主たる制御を担う演算処理装置（コンピュータ）である。制御部１１は、図示せぬメモリに記憶された車載器用プログラムを読み出し、デジタコ１０の各部に所定の処理を実行させる。

【0029】

時刻情報取得部１２は、デジタコ１０に内蔵の時計、ネットワークＮを介した他のサーバー、ＧＰＳ衛星Ｓ（図１参照）等から現在の時刻情報を取得する。位置情報取得部１３は、ＧＰＳ衛星Ｓから車両１の位置情報を取得する。運行情報取得部１４は、少なくとも、位置情報取得部１３が取得した車両１の位置情報を、時刻情報取得部１２が取得した時刻情報に紐付けた運行情報を取得する。

【0030】

輸送機情報取得部１５は、車両１内に収容された輸送機５０の状態を示す輸送機情報を取得する。「輸送機情報」は、輸送機５０の個体を識別する識別情報と、当該輸送機５０が稼働中か否かを示す情報とを少なくとも含む。さらに「輸送機情報」は、輸送機５０のバッテリー情報を含む場合があり、輸送機５０の制御情報のうち取得可能な情報を含む場合がある。輸送機情報取得部１５は、ブルートゥース（登録商標）のような近距離無線通信又は有線通信を用いて、輸送機５０から輸送機情報を取得してよい。輸送機情報取得部１５は、輸送機情報を記憶したメモリーカードのような記録媒体を読み込むインターフェース等であってもよい。

【0031】

輸送機状態管理部１６は、輸送機５０の輸送機情報を、時刻情報取得部１２が取得した時刻情報に紐付けて管理する。通信部１７は、無線通信により、基地局Ｂを介してインターネット等のネットワークＮに無線接続し、デジタコサーバー２０等との通信を実行する。特に本実施形態において、通信部１７は、車両１の運行情報及び輸送機情報を、デジタコサーバー２０に送信する送信部として機能する。

【0032】

図３は、輸送機５０及びテレマティクス機器６０の構成例を示すブロック図である。輸送機５０は、制御部５１と、通信部５２と、制御信号出力部５３と、バッテリ５４と、を備える。制御部５１は、輸送機５０の主たる制御を担う演算処理装置である。制御部５１は、図示せぬメモリに記憶されたプログラムを読み出し、輸送機５０の各部に所定の処理を実行させる。

【0033】

通信部５２は、無線通信により、基地局Ｂを介してインターネット等のネットワークＮに無線接続し、輸送機側サーバー３０等との通信を実行する。制御信号出力部５３は、制御部５１が輸送機５０の各部を制御する制御信号を外部に出力する部分であり、出力端子等のインターフェースを備えている。バッテリ５４は、輸送機５０の動力源であり電力を供給する。

【0034】

テレマティクス機器６０は、輸送機５０のような移動体に取り付けられ、通信システムを介して種々のサービスを提供する通信機器である。テレマティクス機器６０は、制御部６１と、制御信号取得部６２と、時刻情報取得部６３と、位置情報取得部６４と、バッテリ情報取得部６５と、スイッチ６６と、通信部６７と、を備える。

【0035】

制御部６１は、テレマ６０の主たる制御を担う演算処理装置である。制御部６１は、図示せぬメモリに記憶されたプログラムを読み出し、テレマ６０の各部に所定の処理を実行させる。制御信号取得部６２は、輸送機５０の制御信号出力部５３から、制御信号を取得する部分であり、入力端子等のインターフェースを備えている。制御信号取得部６２は、輸送機５０の識別情報をも取得する。時刻情報取得部６３は、テレマ６０に内蔵の時計、ネットワークＮを介した他のサーバー、ＧＰＳ衛星Ｓ（図１参照）等から受信した信号に基づいて、現在の時刻情報を取得する。位置情報取得部６４は、ＧＰＳ衛星Ｓから受信した信号に基づいてテレマ６０の位置情報を取得し、時刻情報取得部６３が取得した時刻情報に紐づけて管理する。

【0036】

バッテリ情報取得部６５は、輸送機５０のバッテリ５４から輸送機５０のバッテリ状態を示す情報を取得する。スイッチ６６は、テレマ６０の電源のオン・オフを手動で切り替えるためのスイッチである。通信部６７は、無線通信により、基地局Ｂを介してインターネット等のネットワークＮに無線接続し、デジタコサーバー２０等との通信を実行する。特に本実施形態において、通信部６７は、輸送機５０のバッテリ状態がオフの場合、テレマ６０の位置情報をデジタコサーバー２０に送信する送信部として機能する。

【0037】

図４は、車両１が出庫してから入庫するまでの間に、第１実施形態のデジタコ１０が実施する処理の手順を示すフローチャートである。荷物の配送開始にあたって、車両１の乗務員は、車庫にある車両１に輸送機５０を搭載し、デジタコ１０を起動する（ステップＳ１）。車両１が出庫すると、デジタコ１０は、出庫処理を行い（ステップＳ２）、内蔵した図示せぬタイマーによるカウントを開始する（ステップＳ３）。

【0038】

タイマーによるカウントが所定時間を経過すると（ステップＳ４でＹｅｓ）、通信部１７は、車両１の運行情報に加えて、輸送機状態管理部１６が管理する、車両１内に収容された輸送機５０の輸送機情報を、デジタコサーバー２０へ送信する（ステップＳ５）。もし車両１に収容された輸送機５０の数がゼロなら、ゼロ台の旨の情報が送信される。タイマーによるカウントが所定時間を経過していない場合（ステップＳ４でＮｏ）、デジタコ１０はステップＳ７の処理へ進む。輸送機情報の送信後、デジタコ１０は、タイマーによるカウントをリセットする（ステップＳ６）。

【0039】

車両１が到着地点に到着後、輸送機５０による荷物の配送開始を検知すると（ステップＳ７でＹｅｓ）、輸送機状態管理部１６は、配送を開始した輸送機５０の情報を登録する（ステップＳ８）。輸送機５０による配送が開始していない場合、すなわち荷物の配送開始を検知しない場合は（ステップＳ７でＮｏ）、ステップＳ１０の処理へ進む。ステップＳ７において、輸送機情報取得部１５は、有線通信又は近距離無線通信を用いて輸送機５０から輸送機情報を取得してもよいし、乗務員の図示せぬスイッチ操作により輸送機情報を取得してもよい。通信部１７は、輸送機状態管理部１６に登録された、配送を開始した輸送機５０の輸送機情報を、デジタコサーバー２０へ送信する（ステップＳ９）。

【0040】

配送の開始後、乗務員等が配送を行った輸送機５０を回収したことを輸送機情報取得部１５が検知すると（ステップＳ１０でＹｅｓ）、輸送機状態管理部１６は、回収した輸送機５０の情報を登録する（ステップＳ１１）。輸送機５０を回収していない場合、すなわち輸送機５０の回収を検知しない場合は（ステップＳ１０でＮｏ）、ステップＳ１３の処理へ進む。通信部１７は、輸送機状態管理部１６に登録された、回収した輸送機５０の輸送機情報を、デジタコサーバー２０へ送信する（ステップＳ１２）。

【0041】

また、通信部１７は、デジタコサーバー２０から輸送機５０の異常通知を受け取ると（ステップＳ１３でＹｅｓ）、デジタコ１０は、スピーカによる音声、ディスプレイによる通知等により、車両１の乗務員に異常を通知する（ステップＳ１４）。異常通知を受け取っていない場合は（ステップＳ１３でＮｏ）、ステップＳ１５の処理へ進む。車両１の入庫が完了したら処理を終了し（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、車両１の入庫が完了していない場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、デジタコ１０は、ステップＳ４から処理を続行する。

【0042】

本実施形態に係るデジタコ１０によれば、輸送機状態管理部１６が、車両１内に収容された輸送機５０の状態を示す輸送機情報を、時刻情報に紐付けて管理する（ステップＳ５、Ｓ８、Ｓ１１）。よって、輸送機５０が車両１に収容された状態で移動する場合、輸送機情報は、時刻情報に紐づく運行情報と一体的に取り扱うことができ、車両１の位置を輸送機５０の位置として把握できる。よって、車両１の運行情報と輸送機５０の運行情報とを一括管理でき、車両１の運行管理システム及び輸送機５０の運行管理システムといった独立した二つの管理システムを運用する必要がなくなる。

【0043】

したがって、二つの管理システムを運用した場合に生じる、システムの操作や運行管理の煩雑化や、管理計画を二重で作成するなどの業務増加を防止でき、運行管理者の負担やミスを減らすことができる。

【0044】

デジタコ１０は、輸送機情報を取得する輸送機情報取得部１５を備えている。これにより、デジタコ１０は、外部から輸送機情報を取得することができ、輸送機５０の運行情報の管理に活用することができる。

【0045】

輸送機情報は、輸送機５０のバッテリ５４の状態を示す情報、輸送機５０が稼働したことを示す情報、及び、輸送機５０が回収されたことを示す情報の少なくともいずれか一つを含むものである。これにより、デジタコ１０は、輸送機５０の管理にあたって、重要な情報を取得することができる。

【0046】

デジタコ１０は、時刻情報に紐づけられた、車両１の運行情報及び輸送機情報を、デジタコサーバー２０に送信する通信部５２を備えている。これにより、車両１の運行情報及び輸送機情報をデジタコサーバー２０に送信するので、デジタコサーバー２０が車両の運行情報及び輸送機情報を活用することができる。

【0047】

通信部５２は、タイマーのカウントが所定時間を経過する度に、車両１の運行情報及び輸送機情報を、デジタコサーバー２０に送信する（ステップＳ４）。すなわち、通信部５２は、一定時間毎に、車両１の運行情報及び輸送機情報を、デジタコサーバー２０に送信する。これにより、デジタコサーバー２０が、一定時間毎に車両１の運行情報及び輸送機情報を取得するので、これらの情報をより有効に活用することができる。

【0048】

本実施形態に係る運行管理システム１００は、デジタコ１０に加えて、デジタコサーバー２０と、管理者ＰＣ４０と、を備えている。上述した通り、デジタコ１０は、運行情報及び輸送機情報をデジタコサーバー２０に送信するが、さらにデジタコサーバー２０が、運行情報及び輸送機情報を管理者ＰＣ４０に送信することができる。これにより、管理者ＰＣ４０が、車両１の運行情報及び輸送機情報を取得するので、事業者は、車両１の運行情報と輸送機５０の運行情報とを一括管理できる。

【0049】

また、運行管理システム１００は、デジタコサーバー２０と通信可能な輸送機側サーバー３０をも備えている。輸送機側サーバー３０は、稼働している輸送機５０の位置情報を時刻情報に紐付けて取得して、デジタコサーバー２０に送信することができる。すなわち、輸送機側サーバー３０は、デジタコ１０の輸送機情報に加え、特に稼働中の輸送機５０の情報を、デジタコサーバー２０に補完して提供することができる。

【0050】

これにより、デジタコサーバー２０は、稼働している状態の輸送機５０の位置情報をも時刻情報に紐付けて取得できるので、車両１での移動中における輸送機情報に加えて、稼働中の輸送機５０の運行情報を把握できる。

【0051】

図５は、第１実施形態に係る運行管理システム１００において、テレマ６０が実施する処理の手順を示すフローチャートである。制御信号取得部６２は、輸送機５０の識別情報を取得し、輸送機５０を登録する（ステップＳ２１）。バッテリ情報取得部６５が、輸送機５０のバッテリ５４から輸送機５０のバッテリ状態を示す情報を取得し、バッテリ５４がオフか否かを判定する（ステップＳ２２）。バッテリのオフは、バッテリ５４の充電が完全にゼロになった場合のみならず、充電が所定の規定値未満になった場合も含む。

【0052】

バッテリ５４がオフでない場合（ステップＳ２２でＮｏ）、制御信号取得部６２が、輸送機５０の制御信号がオフであるか否かを判定する（ステップＳ２３）。制御信号がオフでない場合（ステップＳ２３でＮｏ）、バッテリ５４がオンかつ制御信号もオンであり、輸送機５０は正常動作中と推定されるため、処理を続行する。一方、制御信号がオフである場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）、バッテリ５４がオンで制御信号がオフであり、輸送機５０は正常に動作を終了したと推定されるため、処理を終了する。

【0053】

バッテリ５４がオフである場合（ステップＳ２２でＹｅｓ）、テレマ６０は起動を開始し（ステップＳ２４）、内蔵した図示せぬタイマーによるカウントを開始する（ステップＳ２５）。タイマーによるカウントが所定時間を経過した場合（ステップＳ２６でＹｅｓ）、バッテリ５４がオフであるにもかかわらず、起動後に所定時間が経過しているため、輸送機５０に異常が発生したと推定される。そこで通信部６７は、位置情報とともに、輸送機５０の異常発生をデジタコサーバー２０へ送信する（ステップＳ２７）。タイマーによるカウントが所定時間を経過していない場合（ステップＳ２６でＮｏ）、テレマ６０はステップＳ２９の処理へ進む。

【0054】

異常発生を送信した後、テレマ６０はタイマーによるカウントをリセットする（ステップＳ２８）。その後、乗務員等によるスイッチ６６の手動停止操作があったと判定すると（ステップＳ２９でＹｅｓ）、テレマ６０は停止して処理を終了する（ステップＳ３０）。スイッチ６６の手動停止操作がない場合（ステップＳ２９でＮｏ）、及びテレマ６０のバッテリが切れた場合も（ステップＳ３１でＹｅｓ）、テレマ６０は停止して処理を終了する（ステップＳ３０）。テレマ６０のバッテリが切れていない場合（ステップＳ３１でＮｏ）、テレマ６０はステップＳ２６から処理を続行する。

【0055】

本実施形態に係るテレマ６０は、バッテリ５４の状態がオフの場合、テレマ６０の位置情報と輸送機５０の異常発生をデジタコサーバー２０へ送信する（ステップＳ２７）。これにより、輸送機５０のバッテリーオフ時において、輸送機５０に搭載されたテレマ６０の位置情報がデジタコサーバーに送信されるため、輸送機５０の回収作業を早く正確に行うことが可能となる。

【0056】

なお、デジタコサーバー２０は、上記ステップＳ２７で送信されたテレマ６０の位置情報を受信した後、デジタコ１０へ送信してもよい。これにより、輸送機５０と紐づいた車両１の乗務員等が、輸送機５０の位置情報を把握できるため、輸送機５０の回収作業をより早く正確に行うことが可能となる。

【0057】

（第２実施形態）
図６は、本発明の第２実施形態に係る運行管理システム１００の構成例を示すシステム構成図である。本実施形態の運行管理システム１００は、輸送機側サーバー３０を備えていない点が第１実施形態と異なる。

【0058】

図７は、第２実施形態に係る運行管理システム１００において、テレマ６０が実施する処理の手順１を示すフローチャートである。この手順１は、テレマ６０が、輸送機５０の制御信号出力部５３から制御信号を取得できる場合の手順である。

【0059】

制御信号取得部６２は、輸送機５０の識別情報を取得し、輸送機５０を登録する（ステップＳ４１）。さらに制御信号取得部６２は、輸送機５０の制御信号がオンであるか否かを判定する（ステップＳ４２）。輸送機５０の制御信号がオンである場合（ステップＳ４２でＹｅｓ）、テレマ６０は起動し（ステップＳ４３）、内蔵した図示せぬタイマーによるカウントを開始する（ステップＳ４４）。タイマーによるカウントが所定時間を経過した場合（ステップＳ４５；Ｙｅｓ）、通信部６７は、テレマ６０の位置情報をデジタコサーバー２０へ送信する（ステップＳ４６）。タイマーによるカウントが所定時間を経過していない場合（ステップＳ４５；Ｎｏ）、テレマ６０はステップＳ４８の処理へ進む。

【0060】

位置情報を送信した後、テレマ６０はタイマーによるカウントをリセットする（ステップＳ４７）。その後、制御信号取得部６２は、輸送機５０の制御信号がオンであるか否かを判定し（ステップＳ４８）、制御信号がオフであると判定すると（ステップＳ４８でＹｅｓ）、テレマ６０は停止して処理を終了する（ステップＳ４９）。制御信号がオンであると判定した場合において（ステップＳ４８でＮｏ）、テレマ６０のバッテリが切れた場合（ステップＳ５０でＹｅｓ）、テレマ６０は停止して処理を終了する（ステップＳ４９）。テレマ６０のバッテリが切れていない場合（ステップＳ５０でＮｏ）、テレマ６０はステップＳ４５から処理を続行する。

【0061】

テレマ６０は、輸送機５０が稼働している間、テレマ６０の位置情報を時刻情報に紐付けて取得し、デジタコサーバー２０へ送信する（ステップＳ４６）。これにより、輸送機５０の稼働時において、輸送機５０に搭載されたテレマ６０の位置情報がデジタコサーバー２０に送信されるため、稼働時における輸送機５０の位置を把握することが可能となる。尚、テレマ６０は、輸送機５０の制御信号に基づいて輸送機５０の異常発生を検知した場合、位置情報に加えて、異常発生をデジタコサーバ２０へ通知してもよい。

【0062】

また、テレマ６０は、輸送機５０の制御信号オンで起動する（ステップＳ４２、Ｓ４３）。これにより、テレマ６０は、輸送機５０の制御信号オンで起動するので、輸送機５０の稼働開始とともに輸送機５０の状態を把握することが可能となる。

【0063】

図８は、第２実施形態に係る運行管理システム１００において、テレマ６０が実施する処理の手順２を示すフローチャートである。この手順２は、テレマ６０が、輸送機５０の制御信号出力部５３から制御信号を取得できない場合、例えば輸送機５０が出力端子を備えていない場合の手順である。

【0064】

制御信号取得部６２は、輸送機５０の識別情報を取得し、輸送機５０を登録する（ステップＳ６１）。乗務員等が。テレマ６０のスイッチ６６をオン操作し（ステップＳ６２）、テレマ６０は起動を開始する（ステップＳ６３）。次に、内蔵した図示せぬタイマーによるカウントを開始する（ステップＳ６４）。タイマーによるカウントが所定時間を経過した場合（ステップＳ６５でＹｅｓ）、通信部６７は、テレマ６０の位置情報をデジタコサーバー２０へ送信する（ステップＳ６６）。タイマーによるカウントが所定時間を経過していない場合（ステップＳ６５でＮｏ）、テレマ６０はステップＳ６８の処理へ進む。

【0065】

位置情報を送信した後、テレマ６０はタイマーによるカウントをリセットする（ステップＳ６７）。その後、テレマ６０の電源がオンである場合、テレマ６０は停止して処理を終了する（ステップＳ６９）。電源がオフである場合において（ステップＳ６８でＮｏ）、テレマ６０のバッテリが切れている場合（ステップＳ７０でＹｅｓ）、テレマ６０は停止して処理を終了する（ステップＳ６９）。テレマ６０のバッテリが切れていない場合（ステップＳ７０でＮｏ）、ステップＳ６５から処理を続行する。

【0066】

テレマ６０は、輸送機５０が稼働している間、テレマ６０の位置情報を時刻情報に紐付けて取得し、デジタコサーバー２０へ送信する（ステップＳ６６）。これにより、輸送機５０の稼働時において、輸送機５０に搭載されたテレマ６０の位置情報がデジタコサーバー２０に送信されるため、稼働時における輸送機５０の位置を把握することが可能となる。

【0067】

また、テレマ６０は、スイッチ６６の操作により起動する（ステップＳ６２、Ｓ６３）。これにより、テレマ６０は、輸送機５０の稼働開始とともに輸送機５０の状態を把握することが可能となる。

【0068】

デジタコサーバー２０は、車両１に搭載されたデジタコ１０と通信可能である。よって、デジタコサーバー２０は、少なくとも車両１の位置情報を時刻情報に紐付けた運行情報と、車両１内に収容された輸送機５０の状態を示す輸送機情報とを、デジタコ１０から取得し、運行情報及び輸送機情報を管理者ＰＣ４０に送信することができる。これにより、輸送機５０が車両１に収容された状態で移動する場合、デジタコサーバー２０は、輸送機情報を、時刻情報に紐づく運行情報と一体的に取り扱うことができ、車両１の位置を輸送機の位置として把握できる。よって、車両１の運行情報と輸送機の運行情報とを一括管理でき、車両１の運行管理システム及び輸送機５０の運行管理システムといった独立した二つの管理システムを運用する必要がなくなる。

【0069】

ここで、上述した本発明に係る車載器、運行管理システム、管理装置、車載器用プログラム、及び管理装置用プログラムの実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］～［１４］に簡潔に纏めて列記する。

【0070】

［１］車両（１）に搭載された車載器（デジタルタコグラフ、デジタコ１０）であって、
少なくとも前記車両の位置情報を時刻情報に紐付けた運行情報を取得する運行情報取得部（１４）と、
前記車両内に収容された輸送機（５０）の状態を示す輸送機情報を、前記時刻情報に紐付けて管理する輸送機状態管理部（１６）と、
を備えた車載器。

【0071】

上記［１］の構成の車載器によれば、輸送機が車両に収容された状態で移動する場合、輸送機情報は、時刻情報に紐づく運行情報と一体的に取り扱うことができ、車両の位置を輸送機の位置として把握できる。よって、車両の運行情報と輸送機の運行情報とを一括管理でき、車両の運行管理システム及び輸送機の運行管理システムといった独立した二つの管理システムを運用する必要がなくなる。したがって、二つの管理システムを運用した場合に生じる、システムの操作や運行管理の煩雑化や、管理計画を二重で作成するなどの業務増加を防止でき、運行管理者の負担やミスを減らすことができる。

【0072】

［２］前記輸送機情報を取得する輸送機情報取得部（１５）をさらに備える、
上記［１］に記載の車載器。

【0073】

上記［２］の構成の車載器によれば、外部から輸送機情報を取得することができ、輸送機の運行情報の管理に活用することができる。

【0074】

［３］前記輸送機情報は、前記輸送機のバッテリ状態を示す情報、前記輸送機が稼働したことを示す情報、及び、前記輸送機が回収されたことを示す情報の少なくともいずれか一つを含む、
上記［１］又は［２］に記載の車載器。

【0075】

上記［３］の構成の車載器によれば、輸送機の管理にあたって、重要な情報を取得することができる。

【0076】

［４］前記時刻情報に紐づけられた、前記車両の運行情報及び前記輸送機情報を、管理装置に送信する送信部（通信部１７）をさらに備える、
上記［１］から［３］のいずれか一に記載の車載器。

【0077】

上記［４］の構成の車載器によれば、車両の運行情報及び輸送機情報を管理装置に送信するので、管理装置が車両の運行情報及び輸送機情報を活用することができる。

【0078】

［５］前記送信部は、一定時間毎に、前記車両の運行情報及び前記輸送機情報を、前記管理装置に送信する、
上記［４］に記載の車載器。

【0079】

上記［５］の構成の車載器によれば、管理装置が、一定時間毎に車両の運行情報及び輸送機情報を取得するので、これらの情報をより有効に活用することができる。

【0080】

［６］上記［１］から［５］のいずれか一に記載の車載器と、
前記車載器と通信可能な管理装置（デジタコサーバー２０）と、
前記管理装置と通信可能な通信端末（管理者ＰＣ４０）と、を備えた運行管理システム（１００）であって、
前記車載器は、前記運行情報及び前記輸送機情報を前記管理装置に送信し、
前記管理装置は、前記運行情報及び前記輸送機情報を前記通信端末に送信する、
運行管理システム。

【0081】

上記［６］の構成の運行管理システムによれば、通信端末が、車両の運行情報及び輸送機情報を取得するので、事業者は、車両の運行情報と輸送機の運行情報とを一括管理できる。

【0082】

［７］前記管理装置と通信可能な輸送機側管理装置（輸送機側サーバー３０）をさらに備え、
前記輸送機側管理装置は、稼働している前記輸送機の位置情報を時刻情報に紐付けて取得して、前記管理装置に送信する、
上記［６］に記載の運行管理システム。

【0083】

上記［７］の構成の運行管理システムによれば、管理装置において、稼働している状態の輸送機の位置情報をも時刻情報に紐付けて取得できるので、車両での移動中における輸送機情報に加えて、稼働中の輸送機の運行情報を把握できる。

【0084】

［８］前記輸送機に搭載され、前記管理装置と通信可能な通信機器（テレマティクス機器、テレマ６０）をさらに備え、
前記通信機器は、
前記輸送機から前記輸送機のバッテリ状態を示す情報を取得するバッテリ情報取得部（６５）と、
前記通信機器の位置情報を時刻情報に紐付けて取得する位置情報取得部（６４）と、
前記輸送機のバッテリ状態がオフの場合、前記通信機器の位置情報を前記管理装置に送信する送信部（通信部６７）と、を備える、
上記［６］又は［７］に記載の運行管理システム。

【0085】

上記［８］の構成の運行管理システムによれば、輸送機のバッテリーオフ時において、輸送機に搭載された通信機器の位置情報が管理装置に送信されるため、輸送機の回収作業を早く正確に行うことが可能となる。

【0086】

［９］前記管理装置は、前記通信機器の位置情報を、前記車載器に送信する、
上記［８］に記載の運行管理システム。

【0087】

上記［９］の構成の運行管理システムによれば、輸送機と紐づいた車両の乗務員等が、輸送機の位置情報を把握できるため、輸送機の回収作業をより早く正確に行うことが可能となる。

【0088】

［１０］前記輸送機に搭載され、前記管理装置と通信可能な通信機器（テレマ６０）をさらに備え、
前記通信機器は、前記輸送機が稼働している間、前記通信機器の位置情報を時刻情報に紐付けて取得し、前記管理装置に送信する、
上記［６］に記載の運行管理システム。

【0089】

上記［１０］の構成の運行管理システムによれば、輸送機の稼働時において、輸送機に搭載された通信機器の位置情報が管理装置に送信されるため、稼働時における輸送機の状態を把握することが可能となる。

【0090】

［１１］前記通信機器は、前記輸送機の制御信号オンで起動する。
上記［１０］に記載の運行管理システム。

【0091】

上記［１１］の構成の運行管理システムによれば、通信機器は、輸送機の制御信号オンで起動するので、輸送機の稼働開始とともに輸送機の状態を把握することが可能となる。

【0092】

［１２］車両に搭載された車載器と通信可能な管理装置（デジタコサーバー２０）であって、
少なくとも前記車両の位置情報を時刻情報に紐付けた運行情報と、前記車両内に収容された輸送機の状態を示す輸送機情報とを取得し、
前記運行情報及び前記輸送機情報を通信端末に送信する、
管理装置。

【0093】

上記［１２］の構成の管理装置によれば、輸送機が車両に収容された状態で移動する場合、輸送機情報は、時刻情報に紐づく運行情報と一体的に取り扱うことができ、車両の位置を輸送機の位置として把握できる。よって、車両の運行情報と輸送機の運行情報とを一括管理でき、車両の運行管理システム及び輸送機の運行管理システムといった独立した二つの管理システムを運用する必要がなくなる。したがって、二つの管理システムを運用した場合に生じる、システムの操作や運行管理の煩雑化や、管理計画を二重で作成するなどの業務増加を防止でき、運行管理者の負担やミスを減らすことができる。

【0094】

［１３］車両に搭載された車載器のコンピュータに、
少なくとも前記車両の位置情報を時刻情報に紐付けた運行情報を取得するステップと、
前記車両内に収容された輸送機の状態を示す輸送機情報を、前記時刻情報に紐付けて管理するステップと、
を実行させるための車載器用プログラム。

【0095】

上記［１３］の構成の車載器用プログラムによれば、輸送機が車両に収容された状態で移動する場合、輸送機情報は、時刻情報に紐づく運行情報と一体的に取り扱うことができ、車両の位置を輸送機の位置として把握できる。

【0096】

［１４］車両に搭載された車載器と通信可能な管理装置のコンピュータに、
少なくとも前記車両の位置情報を時刻情報に紐付けた運行情報と、前記車両内に収容された輸送機の状態を示す輸送機情報とを取得するステップと、
前記運行情報及び前記輸送機情報を通信端末に送信するステップと、
を実行させるための管理装置用プログラム。

【0097】

上記［１４］の構成の管理装置用プログラムによれば、輸送機が車両に収容された状態で移動する場合、輸送機情報は、時刻情報に紐づく運行情報と一体的に取り扱うことができ、車両の位置を輸送機の位置として把握できる。

【符号の説明】

【0098】

１ 車両
１０ デジタルタコグラフ（デジタコ、車載器）
１１ 制御部
１２ 時刻情報取得部
１３ 位置情報取得部
１４ 運行情報取得部
１５ 輸送機情報取得部
１６ 輸送機状態管理部
１７ 通信部（送信部）
２０ デジタコサーバー（管理装置）
３０ 輸送機側サーバー（輸送機側管理装置）
４０ 管理者ＰＣ（通信端末）
５０ 輸送機
５１ 制御部
５２ 通信部
５３ 制御信号出力部
５４ バッテリ
６０ テレマティクス機器（テレマ、通信機器）
６１ 制御部
６２ 制御信号取得部
６３ 時刻情報取得部
６４ 位置情報取得部
６５ バッテリ情報取得部
６６ スイッチ
６７ 通信部（送信部）
Ｂ 基地局
Ｎ ネットワーク
Ｓ ＧＰＳ衛星

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】