特開 2025-23659 布類投光装置とその布類投光装置を有する布類処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025023659

(43)【公開日】2025-02-17

(54)【発明の名称】布類投光装置とその布類投光装置を有する布類処理装置

(51)【国際特許分類】

   D06F 93/00 20060101AFI20250207BHJP

【ＦＩ】

D06F93/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023127989

(22)【出願日】2023-08-04

【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り

(71)【出願人】

【識別番号】597090907

【氏名又は名称】東都フォルダー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002011

【氏名又は名称】弁理士法人井澤国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100072039

【弁理士】

【氏名又は名称】井澤 洵

(74)【代理人】

【識別番号】100123722

【弁理士】

【氏名又は名称】井澤 幹

(74)【代理人】

【識別番号】100157738

【弁理士】

【氏名又は名称】茂木 康彦

(72)【発明者】

【氏名】前嶋 祐介

(72)【発明者】

【氏名】河内 哲也

(57)【要約】

【課題】 布類処理装置に正確に投入することができる布類投光装置とその布類投光装置を有する布類処理装置を提供する。
【解決手段】
布類投光装置は、布類処理装置に布類を投入する前に、布類処理装置の幅方向の所定位置を示すために布類に光線を照射する投光部と、を有するというものである。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

布類処理装置に布類を投入する前に、前記布類処理装置の幅方向の所定位置を示すために前記布類に光線を照射する投光部と、を有する布類投光装置。

【請求項2】

布類処理装置に布類を投入する前に、前記布類処理装置の幅方向の所定位置を示すために前記布類の裏面に光線を照射する投光部と、を有する布類投光装置。

【請求項3】

布類を投入する投入コンベアと、
前記投入コンベアに第２光線を照射する第２投光部と、を有し、
前記請求項１または２記載の布類投光装置における投光部が照射する光線が示す所定位置と、前記第２投光部が照射をする第２光線が示す第２所定位置が、前記布類処理装置の幅方向において一致する布類処理装置。

【請求項4】

布類を投入する投入コンベアと、
前記投入コンベアに第２光線を照射する第２投光部と、を有し、
前記請求項１または２記載の布類投光装置における投光部が照射する光線が示す所定位置と、前記第２投光部が照射をする第２光線が示す第２所定位置は、前記布類処理装置の幅方向の中心である布類処理装置。

【請求項5】

前記請求項１または２記載の布類投光装置と、
前記布類を投入する投入コンベアと、
前記布類処理装置の幅方向の第２所定位置を示すために前記投入コンベアに第２光線を照射する第２投光部と、を有し、
記投光部が照射する光線が示す所定位置と、前記第２投光部が照射をする第２光線が示す第２所定位置が、前記布類処理装置の幅方向において一致する布類処理装置。

【請求項6】

前記請求項１または２記載の布類投光装置と、
前記布類を投入する投入コンベアと、
前記布類処理装置の幅方向の第２所定位置を示すために前記投入コンベアに第２光線を照射する第２投光部と、を有し、
前記投光部が照射する光線が示す所定位置と、前記第２投光部が照射をする第２光線が示す第２所定位置は、前記布類処理装置の幅方向の中心である布類処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、布類を布類処理装置に投入する前にその布類に光を照射する布類投光装置と、その布類投光装置を有する布類処理装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

いわゆるリネンサプライ業で扱う布類には、例えばシーツあるいは、タオルのようなリネン製品があり、それらのリネン製品等の布類は顧客先から回収されると、洗濯、アイロン掛けの上、折り畳む工程を経て顧客先に配達する作業が繰り返される。その際に、布類は、洗濯された複数の布類が塊となった状態から、一枚ずつその布類を作業者がつかみ上げ、その布類をさらに拡げて折りたたむための次工程に搬送する布類処理装置に投入する。

【0003】

しかしながら、投入した布類が布類処理装置における搬送コンベア上において位置ズレを生ずる場合があり、その位置ずれを検知するものとして、特開２０１８－１１７７３２号公報が開示されている。

【0004】

上記発明は、投入した布類が搬送コンベア上における位置ズレを検知した場合には、その投入した布類を、作業者が布類処理装置から排除しなければならない。よって、その作業者は、排除された布類を再度布類処理装置に正確に投入しなければならず、極めて不利不便である。

【0005】

特に近年、その布類に顧客のマークや商標類が付されている場合があり、その布類を折りたたんだ際のそのマークの位置が問題となる。例えば、その顧客のマークが展開した状態の布類の中心に配置されている場合に、その布類を折りたたんだ場合であっても、そのマークが折りたたんだ布類の中心に配置されていることが求められているが、その位置がずれるという問題が生じる。

【0006】

このように布類を折りたたんだ際に顧客の求める位置にそのマークを配置する必要があり、作業者は、正確に布類を布類処理装置に投入することが求められている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１８－１１７７３２号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は、布類処理装置に正確に投入することができる布類投光装置とその布類投光装置を有する布類処理装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記の課題を解決するために、第１観点の布類投光装置は、布類処理装置に布類を投入する前に、布類処理装置の幅方向の所定位置を示すために布類に光線を照射する投光部と、を有するというものである。

【0010】

また、第２観点の布類投光装置は、布類処理装置に布類を投入する前に、布類処理装置の幅方向の所定位置を示すために布類の裏面に光線を照射する投光部と、を有するというものである。

【0011】

また、第３観点の布類処理装置は、布類を投入する投入コンベアと、投入コンベアに第２光線を照射する第２投光部と、を有し、第１観点または第２観点の布類投光装置における投光部が照射する光線が示す所定位置と、第２投光部が照射をする第２光線が示す第２所定位置が、布類処理装置の幅方向において一致するというものである。

【0012】

また、第４観点の布類処理装置は、布類を投入する投入コンベアと、投入コンベアに第２光線を照射する第２投光部と、を有し、第１観点または第２観点の布類投光装置における投光部が照射する光線が示す所定位置と、第２投光部が照射をする第２光線が示す第２所定位置が、布類処理装置の幅方向の中心であるというものである。

【0013】

また、第５観点の布類処理装置は、第１観点または第２観点の布類投光装置と、布類を投入する投入コンベアと、布類処理装置の幅方向の第２所定位置を示すために投入コンベアに第２光線を照射する第２投光部と、を有し、投光部が照射する光線が示す所定位置と、第２投光部が照射をする第２光線が示す第２所定位置が、布類処理装置の幅方向において一致するというものである。

【0014】

また、第６観点の布類処理装置は、第１観点または第２観点の布類投光装置と、布類を投入する投入コンベアと、布類処理装置の幅方向の第２所定位置を示すために投入コンベアに第２光線を照射する第２投光部と、を有し、投光部が照射する光線が示す所定位置と、第２投光部が照射をする第２光線が示す第２所定位置は、布類処理装置の幅方向の中心であるというものである。

【発明の効果】

【0015】

本発明は以上のように構成され、かつ、作用するものであるから、布類処理装置に正確に投入することができる布類投光装置とその布類投光装置を有する布類処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】布類投光装置と布類処理装置の側面図である。

【図2】布類投光装置と布類処理装置の平面図である。

【図3】布類投光装置と布類処理装置の正面図である。

【図4】Ａは、布類投光装置の正面概念図である。ＢはＡの側面概念図である。

【図5】Ａは、第２布類投光装置の平面概念図である。ＢはＡの側面概念図である。ＣはＡの正面概念図である。

【図6】布類処理装置に布類を投入しようとする状態を示した側面概念図である。

【図7】布類処理装置に布類を投入しようとする状態を示した平面概念図である。

【図8】Ａは、布類処理装置に布類を投入しようとする状態を示した平面概念図である。Ｂは、布類処理装置における投入コンベア上に布類を載置した状態を示した平面概念図である。

【図9】Ａは、投入コンベア上に載置した布類を縦折位置に搬送した状態を示した平面概念図である。Ｂは、縦折位置に搬送した布類を右ナイフで縦折する状態を示した平面概念図である。

【図10】Ａは、右ナイフで縦折した状態の布類を左ナイフでさらに縦折した状態を示す平面概念図である。Ｂは、布類をフレンチ折りした状態を示す平面概念図である。

【図11】Ａは、これから折り畳もうとする展開した状態の布類である。Ｂは、フレンチ折りした状態の布類である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0017】

以下、図示の実施形態を参照して、布類投光装置１０について説明する。布類投光装置１０は、投光部２０を有するものである。投光部２０は、布類Ｗの所定位置Ｔ１に、光線Ｒ１を照射するものである。なお、布類処理装置５００の幅方向Ｈとは、その布類処理装置５００の平面視（例えば図２参照）において、符号Ｈが指し示す布類処理装置５００の横幅の方向をいう。

【0018】

布類投光装置１０が照射する光線Ｒ１は、後述する布類処理装置５００の幅方向Ｈにおける任意の位置である所定位置Ｔ１を指し示すものである。その所定位置Ｔ１を指し示す光線Ｒ１を、布類投光装置１０は、布類処理装置５００に布類Ｗを投入する前にその布類Ｗに照射をするというものである。すなわち、作業者は、その所定位置Ｔ１を指し示す光線Ｒ１と布類ＷのマークＭと一致させるように布類処理装置５００にその布類Ｗを投入する準備をすることで、後述するようにその折りたたんだ布類Ｗ１のマークＭを、顧客が希望する希望所定位置Ｔ３に配置することができるというものである（図１１参照）。

【0019】

例えば、顧客が、布類Ｗの両端をそれぞれ内側に折り込みつつ三つ折りにするいわゆるフレンチ折りを希望したときに、そのフレンチ折りされた布類Ｗ１の表面に露出したマークＭが、フレンチ折りした布類Ｗ１の中心に配置するようにその顧客が求める場合がある（希望所定位置Ｔ３）。そのときに、布類処理装置５００における幅方向Ｈの中心の位置を第２所定位置Ｔ２とし、その第２所定位置Ｔ２に、拡げられた状態の布類ＷのマークＭを配置すると、フレンチ折りしたときにそのフレンチ折りされた布類Ｗ１のマークＭの位置が中心に配置される。すなわち、布類処理装置５００において、拡げた状態の布類ＷのマークＭを布類処理装置５００における幅方向Ｈの第２所定位置Ｔ２に配置することで、フレンチ折りされた布類Ｗ１のマークＭの位置が顧客の希望する希望所定位置Ｔ３に配置されるのである。ここで、第２所定位置Ｔ２は、後述する第２投光部１００によって照射される第２光線Ｒ２によって、示されている。

【0020】

そこで、布類投光装置１０における投光部２０は、作業者が、布類処理装置５００に布類Ｗを投入する前に、あらかじめ布類処理装置５００における幅方向Ｈの所定位置Ｔ２を指し示すものとして、その布類Ｗに、所定位置Ｔ１を指し示す光線Ｒ１を照射するというものである。このように布類処理装置５００に布類Ｗを投入する前に、その布類Ｗの所定位置Ｔ１に光線Ｒ１を照射することで、作業者は、その所定位置Ｔ１に、布類ＷのマークＭを位置するように布類Ｗを投入する準備をし、そのままの状態で、その布類Ｗを布類処理装置５００に投入し、折り畳み処理する、例えば、フレンチ折りされた布類Ｗ１のマークＭの位置が顧客の希望する希望所定位置Ｔ３に配置されるのである。なお、布類Ｗに指し示した所定位置Ｔ１と布類処理装置５００における幅方向Ｈの第２所定位置Ｔ２とは、布類処理装置５００における幅方向Ｈにおいて一致している。また、希望所定位置Ｔ３は、折りたたまれた布類Ｗ１の幅方向Ｈ１の任意の位置である（図１１Ｂ参照）。なお、この場合顧客の希望の希望所定位置Ｔ３は幅方向Ｈ１の中心である場合を示している。

【0021】

このように所定位置Ｔ１を、作業者が布類処理装置５００に投入する前に把握することで、布類Ｗの投入し直し作業を軽減することができる。布類処理装置５００は、例えば、洗濯した布類を拡げる布類投入装置や、布類を所定形状に折りたたむ布類折り畳み装置が含まれる。

【0022】

すなわち、布類処理装置５００に布類Ｗを投入して初めてその第２所定位置Ｔ２を作業者が把握するのでは、布類処理装置５００における幅方向Ｈの第２所定位置Ｔ２からずれて投入する場合がある。その場合には、その作業者は、１度投入した布類Ｗを取り出し、再度その布類Ｗを投入しなければならない。しかしながら、布類処理装置５００に布類Ｗを投入する前において、布類Ｗにあらかじめ、布類処理装置５００における幅方向Ｈの第２所定位置Ｔ２を指し示すための所定位置Ｔ１に光線Ｒ１を照射することで、投入する前に作業者がその第２所定位置Ｔ２を、光線Ｒ１が照射する所定位置Ｔ１によって把握することができるので、布類Ｗの投入し直し作業を軽減することができるのである。

【0023】

本実施例では、布類投光装置１０は、布類処理装置５００に布類Ｗを投入する前においてその投入しようとする布類Ｗに光線Ｒ１を照射するものであり、その光線Ｒ１は布類処理装置５００における幅方向Ｈの中心を第２所定位置Ｔ２としその第２所定位置Ｔ２に誘導するように、布類処理装置５００における幅方向Ｈの中心を示す位置すなわち所定位置Ｔ１に光線Ｒ１を照射する場合がある。

【0024】

この場合布類ＷのマークＭも、布類Ｗの幅方向Ｈ１方向の中心に配置されている。したがって、布類処理装置５００における幅方向Ｈの中心である第２所定位置Ｔ２に、展開した状態の布類ＷのマークＭを載置すれば、布類処理装置５００において布類Ｗをフレンチ折り処理した場合に、そのフレンチ折りした布類Ｗ１の中心の位置すなわち希望所定位置Ｔ３にマークＭを配置することができる。そこで、布類投光装置１０は、布類処理装置５００に布類Ｗを投入する前にあらかじめ布類処理装置５００における幅方向Ｈの中心を示す位置すなわち所定位置Ｔ１を示す光線Ｒ１をその布類Ｗに照射することで、布類処理装置５００における幅方向Ｈの中心の位置、すなわち、所定位置Ｔ２と一致するようにその布類Ｗをその布類処理装置５００に投入することにより、作業者は、布類Ｗに配置したマークＭを類処理装置５００における幅方向Ｈの所定位置Ｔ２と一致するように投入することができる。なお、所定位置Ｔ１および所定位置Ｔ２は、必ずしも、布類処理装置５００における幅方向Ｈの中心である必要はなく、任意の位置でもよい。顧客の希望によっては、中心からずれた位置にマークＭが配置されるように折り畳む場合があり、所定位置Ｔ１と第２所定位置Ｔ２の位置を布類投光装置１０と、第２投光部１００とを、それぞれその位置を調整することができる。

【0025】

布類投光装置１０は、投光部２０を有するものであり、投光部２０は、光線Ｒ１を照射するものである。本実施例において投光部２０が照射する光線Ｒ１はレーザー光であることが好ましい。またその光線Ｒ１は、線分状あるいは点線状を呈することが好ましい。また、その線分の長さは任意であるが、図示しないスリットを有し照射する範囲を限定することで作業者をその光が当たらないようにすることが好ましく、後述するように照射角度を任意に設定することもできる。

【0026】

また、布類投光装置１０は、投光部２０を取り付ける取り付け部３０を有する場合がある。取り付け部３０は、投光部２０を布類処理装置５００に取り付けることができる。取り付け部３０は、取付ブラケット４０と梁部５０とを有し、取付ブラケット４０は投光部２０を挟むように保持するとともに角度を調整できるように支持している。また、取付ブラケット４０は梁部５０に取り付けられ、梁部５０は、布類処理装置５００に取り付けることができる。具体的に本実施例の布類投光装置１０は、布類処理装置５００における投入コンベア５１０の下部５１１に取り付けている。この場合、布類投光装置１０は、投光部２０は、布類Ｗの裏面に光線Ｒ１を照射することができる。その光線Ｒ１は布類Ｗを透過するように照射されるので、これから布類処理装置５００に投入しようとする布類Ｗの表面にその光線Ｒ１が透過し、作業者はその透過した光線Ｒ１を視認することができる。よって作業者はその布類Ｗの表面に透過した光線Ｒ１と、マークＭとの位置を一致させることで、その布類Ｗを布類処理装置５００に位置ずれすることなく投入することができる。このように布類投入装置５００は、布類投光装置１０を有する場合がある。また、布類投光装置１０は、布類投入装置５００と別個に配置することもできる（図示せず）。例えば、布類投入装置５００における投入コンベア５１０の下方にその布類投光装置１０を個別に配置することで投光部２０は、布類Ｗの裏面に光線Ｒを照射することができる（図示せず）。

【0027】

また、布類処理装置５００は、第２投光部１００と、を有する場合がある。第２投光部１００は、布類Ｗを載置し布類Ｗを折りたたみ処理をする折りたたみ部５３０の方向へ搬送する投入コンベア５１０上に光線である第２光線Ｒ２を照射するものであり、光を照射する照射部１１０と第２取り付け部１３０とを有し、照射部１１０は、第２取り付け部１３０に取り付けられている。また、その第２取り付け部１３０は、布類処理装置５００における投入コンベア５１０上に光を照射するようにその布類処理装置５００の上方に配置し上部取り付け部材１５０に取り付けることができる。

【0028】

また、本実施例において第２投光部１００における照射部１１０が照射する光線Ｒ２はレーザー光であることが好ましい。またその光線Ｒ２は、線分状あるいは点線状を呈することが好ましい。また、その線分の長さは任意であるが、図示しないスリットを有し照射する範囲を限定することで作業者をその光が当たらないようにすることが好ましく、照射部１１０の角度を任意に設定することもできる。

【0029】

第２投光部１００は、布類処理装置５００における投入コンベア５１０上において幅方向Ｈの第２所定位置Ｔ２に第２光線Ｒ２を照射するものであり、その第２光線Ｒ２は、布類処理装置５００における幅方向Ｈの第２所定位置Ｔ２を示す位置に照射する。例えば、第２所定位置Ｔ２を、布類処理装置５００における投入コンベア５１０の幅方向Ｈの中心とし、布類ＷのマークＭも、布類Ｗの幅方向Ｈ１の中心に配置された場合に、布類処理装置５００における投入コンベア５１０の幅方向Ｈの中心である第２所定位置Ｔ２に、展開した状態の布類ＷのマークＭを載置することで、その布類処理装置５００において布類Ｗをフレンチ折り処理した場合に、そのフレンチ折りした布類Ｗ１の中心である第３所定位置Ｔ３にマークＭを配置することができる。

【0030】

このように、布類投光装置１０は、布類処理装置５００に布類Ｗを投入する前に布類Ｗの位置決めをすることができ、第２投光部１００は、布類処理装置５００における投入コンベア５１０の幅方向の第２所定位置Ｔ２に、展開した状態の布類ＷのマークＭを容易に載置することができるので、作業者の熟練度合いにかかわらず、布類処理装置５００における投入コンベア５１０の幅方向Ｈの中心である第２所定位置Ｔ２に、展開した状態の布類ＷのマークＭを一致させることができる。なお、布類Ｗ１の中心にマークＭを配置することは顧客からの要望であり、上述した通り別の顧客からは幅方向Ｈの中心からずれた位置を希望する場合がある。その場合は、ずれた位置を所定位置および第２所定位置とし、その位置にマークＭを載置することで、中心からずれた位置である第３位置にマークＭが配置されつつ、折りたたまれた布類Ｗ１を提供することができる（図示しない）。

【0031】

次に布類投光装置１０は、布類処理装置５００に布類Ｗを投入して折り畳み処理をする工程について説明する。なお、所定位置Ｔ１を布類処理装置５００における投入コンベア５１０の幅方向Ｈの中心を指し示す位置とし、第２所定位置Ｔ２を、布類処理装置５００における投入コンベア５１０の幅方向Ｈの中心とし、さらに、第３所定位置Ｔ３は、折りたたまれた布類Ｗ１のマークＭが、布類Ｗの幅方向Ｈ１の中心に配置された場合について説明する。

【0032】

布類処理装置５００に投入しようとする布類Ｗに、所定位置Ｔ１を示す位置に光線Ｒ１が、投光装置１０によって照射されている。図示しない作業者は、その所定位置Ｔ１に布類ＷにおけるマークＭを位置するように投入する準備をする（図８Ａ参照）。

【0033】

次に、図示しない作業者は、所定位置Ｔ１にマークＭを一致させつつ布類Ｗを、布類処理装置５００における投入コンベア５１０上に載置する（図８Ｂ参照）。この場合、布類処理装置５００に配置された第２投光部１００は、布類処理装置５００における投入コンベア５１０上において第２所定位置Ｔ２に第２光線Ｒ２を照射するものであり、この場合においては幅方向Ｈの中心に照射されている。したがって、所定位置Ｔ１を示す位置に光線Ｒ１と所定位置Ｔ２を示す位置に光線Ｒ２の幅方向Ｈの位置が一致するために、図示しない作業者は、ずれることなく布類Ｗを投入コンベア５１０上に載置することができる。

【0034】

次に投入コンベア５１０上に載置された布類Ｗはフレンチ折りするための右ナイフ５３０ａと左ナイフ５３０ｂとを有する折りたたみ部５３０に搬送される（図９Ａ参照）。折りたたみ部５３０に搬送された布類Ｗは、右ナイフ５３０ａで布類の右側を折りたたまれる（図９Ｂ参照）また、その布類Ｗは、左ナイフ５３０ｂで布類の左側を折りたたまれる（図１０Ａ参照）。

【0035】

折りたたみ部５３０によって布類Ｗがフレンチを折りされ、折りたたみ処理され、畳まれた布類Ｗ１が排出される（図１０Ｂ参照）。このときマークＭは、折りたたまれた布類Ｗ１の第３所定位置Ｔ３に配置されている。このように布類投光装置１０は、布類Ｗの投入に慣れない作業者であっても、所定位置Ｔ１に布類ＷのマークＭを位置するように準備することができる。また、布類処理装置５００は、さらに第２投光装置１００を有するので顧客の要望通りの位置にマークＭを配置しつつ折り畳まれた布類Ｗ１を排出することができる。

【符号の説明】

【0036】

１０ 布類投光装置
２０ 投光部
３０ 取り付け部
１００ 第２投光部
１３０ 第２取り付け部
５００ 布類処理装置
Ｗ 布類
Ｗ１ 折りたたんだ布類
Ｍ マーク
Ｔ１ 所定位置
Ｔ２ 第２所定位置
Ｔ３ 希望所定位置
Ｈ 布類処理装置の幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】