特開 2025-23688 物品保管設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025023688

(43)【公開日】2025-02-17

(54)【発明の名称】物品保管設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20250207BHJP

   B65G 1/00 20060101ALI20250207BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 E

B65G1/00 501C

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023128037

(22)【出願日】2023-08-04

(71)【出願人】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】浮須 賢一

(72)【発明者】

【氏名】赤松 真材

(72)【発明者】

【氏名】平林 功嗣

(72)【発明者】

【氏名】藤田 幸二

【テーマコード（参考）】

3F022

3F522

【Ｆターム（参考）】

3F022AA15

3F022FF01

3F022JJ07

3F022JJ12

3F022LL06

3F022MM15

3F022MM36

3F022MM45

3F022MM49

3F522AA02

3F522BB01

3F522CC01

3F522LL03

3F522LL11

3F522LL15

3F522LL23

(57)【要約】

【課題】設置費用を低く抑えつつ、稼働効率を高めることが可能な物品保管設備を提供する。
【解決手段】第１保管庫、及び当該第１保管庫に比べて自動化の程度が低い第２保管庫のそれぞれに保管される複数の物品保持体のそれぞれには、単一種類の物品が保持され、第１保管庫の第１収納部の数は、オーダー情報による指定の対象となる全種類の物品のうち、第１保管庫に保管される物品の種類である対象種類の総数以上であり、第２保管庫の第２収納部の数は、第１収納部の数よりも多く、制御システムは、オーダー情報を受け付けた場合に、オーダー種類の物品が保持された物品保持体を、第２保管庫よりも第１保管庫が優先されるように、搬送装置により第１保管庫及び第２保管庫のいずれかから出庫して取出作業部へ搬送させる出庫処理を実行する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれが複数の物品を保持可能な複数の物品保持体を保管可能に構成された第１保管庫と、
複数の前記物品保持体を保管可能に構成され、前記第１保管庫に比べて自動化の程度が低い第２保管庫と、
オーダー情報により指定される前記物品の種類をオーダー種類とし、前記オーダー情報により指定される、前記オーダー種類の前記物品の数をオーダー数として、前記物品保持体から前記オーダー種類の前記物品を前記オーダー数取り出す作業である取出作業が行われる取出作業部と、
前記第１保管庫と前記取出作業部との間、及び、前記第２保管庫と前記取出作業部との間で、前記物品保持体の搬送を行う搬送装置と、
前記オーダー情報に基づいて、前記第１保管庫、前記第２保管庫、及び前記搬送装置を制御する制御システムと、を備えた物品保管設備であって、
複数の前記物品保持体のそれぞれには、単一種類の前記物品が保持され、
前記第１保管庫は、それぞれが前記物品保持体を収納可能に構成された複数の第１収納部を備え、
前記第２保管庫は、それぞれが前記物品保持体を収納可能に構成された複数の第２収納部を備え、
前記オーダー情報による指定の対象となる全種類の前記物品のうち、前記第１保管庫に保管される前記物品の種類を対象種類として、
前記第１収納部の数は、前記対象種類の総数以上であり、
前記第２収納部の数は、前記第１収納部の数よりも多く、
前記制御システムは、
前記オーダー情報を受け付けた場合に、前記オーダー種類の前記物品が保持された前記物品保持体を、前記第２保管庫よりも前記第１保管庫が優先されるように、前記搬送装置により前記第１保管庫及び前記第２保管庫のいずれかから出庫して前記取出作業部へ搬送させる出庫処理を実行するように構成されている、物品保管設備。

【請求項2】

前記第２保管庫に比べて自動化の程度が低い第３保管庫を更に備え、
単位期間あたりに前記取出作業部で取り出される前記物品の数を単位期間取出数として、
前記対象種類の前記物品の前記単位期間取出数は、予め定められた基準値以上であり、
前記第１保管庫には、１つの前記対象種類について少なくとも１つの前記第１収納部が対応するように、前記対象種類の前記物品を保持する前記物品保持体が保管され、
前記第３保管庫には、前記単位期間取出数が前記基準値未満である前記物品を保持する前記物品保持体が保管される、請求項１に記載の物品保管設備。

【請求項3】

前記第１収納部の数は、前記対象種類の総数と同じである、請求項１又は２に記載の物品保管設備。

【請求項4】

前記物品保持体は、前記物品の種類ごとに予め定められた規定保持数までの前記物品を保持可能であり、
単位期間あたりに前記取出作業部で取り出される前記物品の数を単位期間取出数として、
前記規定保持数が少なくなるに従って多くなると共に、前記単位期間取出数が多くなるに従って多くなる調整数Ｎ（Ｎは自然数）が、前記対象種類ごとに定められており、
前記第１収納部の数は、全ての前記対象種類のそれぞれについての前記調整数Ｎを合計した数と同じである、請求項１又は２に記載の物品保管設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品を保管する物品保管設備に関する。

【背景技術】

【0002】

このような物品保管設備の一例が、下記の特許文献１に開示されている。以下、背景技術の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。

【0003】

特許文献１の物品保管設備は、それぞれが複数の物品（２０）を保持可能な複数の物品保持体（１８）を保管可能に構成された保管庫（４）と、物品保持体（１８）から物品（２０）を取り出す作業が行われる取出作業部（２７）と、保管庫（４）と取出作業部（２７）との間で物品保持体（１８）の搬送を行う搬送装置（６）と、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－０６３０２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の物品保管設備では、保管庫（４）は、複数の保管棚（１０ａ～１０ｆ）と、それぞれが対応する保管棚に対して物品保持体（１８）の移載を行うように制御システム（８）により制御される複数のスタッカクレーン（１２ａ～１２ｃ）と、を備えている。このように、上記の物品保管設備では、保管庫（４）全体において物品保持体（１８）の入出庫作業を自動化することで、稼働効率を高めている。

【0006】

しかしながら、上記の通り、保管庫（４）全体が自動化されているため、物品保管設備の設置費用が高くなる点で不利である。そこで、保管庫（４）の一部において、物品保持体（１８）の入出庫作業を作業者が手動で行う等、自動化の程度を低くして設備費用の低減を図ることが考えられる。しかしながら、このような構成では、物品保管設備の稼働効率が悪化し易い。

【0007】

そこで、設置費用を低く抑えつつ、稼働効率を高めることが可能な物品保管設備の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記に鑑みた、物品保管設備の特徴構成は、
それぞれが複数の物品を保持可能な複数の物品保持体を保管可能に構成された第１保管庫と、
複数の前記物品保持体を保管可能に構成され、前記第１保管庫に比べて自動化の程度が低い第２保管庫と、
オーダー情報により指定される前記物品の種類をオーダー種類とし、前記オーダー情報により指定される、前記オーダー種類の前記物品の数をオーダー数として、前記物品保持体から前記オーダー種類の前記物品を前記オーダー数取り出す作業である取出作業が行われる取出作業部と、
前記第１保管庫と前記取出作業部との間、及び、前記第２保管庫と前記取出作業部との間で、前記物品保持体の搬送を行う搬送装置と、
前記オーダー情報に基づいて、前記第１保管庫、前記第２保管庫、及び前記搬送装置を制御する制御システムと、を備えた物品保管設備であって、
複数の前記物品保持体のそれぞれには、単一種類の前記物品が保持され、
前記第１保管庫は、それぞれが前記物品保持体を収納可能に構成された複数の第１収納部を備え、
前記第２保管庫は、それぞれが前記物品保持体を収納可能に構成された複数の第２収納部を備え、
前記オーダー情報による指定の対象となる全種類の前記物品のうち、前記第１保管庫に保管される前記物品の種類を対象種類として、
前記第１収納部の数は、前記対象種類の総数以上であり、
前記第２収納部の数は、前記第１収納部の数よりも多く、
前記制御システムは、
前記オーダー情報を受け付けた場合に、前記オーダー種類の前記物品が保持された前記物品保持体を、前記第２保管庫よりも前記第１保管庫が優先されるように、前記搬送装置により前記第１保管庫及び前記第２保管庫のいずれかから出庫して前記取出作業部へ搬送させる出庫処理を実行するように構成されている点にある。

【0009】

この特徴構成によれば、出庫処理において、第１保管庫に保管された物品保持体が優先的に出庫される。これにより、第２保管庫に比べて自動化の程度が高い第１保管庫を優先的に稼働させることができる。したがって、物品保管設備の稼働効率を高めることができる。
また、本特徴構成によれば、第１保管庫に比べて、物品保持体の出庫頻度が低くなる第２保管庫の自動化の程度が低く、第１保管庫の第１収納部の数よりも第２保管庫の第２収納部の数が多い。これにより、物品保管設備の稼働効率を維持しつつ、物品保管設備全体での自動化の程度を低く抑えることができる。したがって、物品保管設備の設置費用を低く抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係る物品保管設備が設置された建屋の一フロアを示す図

【図2】実施形態に係る物品保管設備が設置された建屋の別フロアを示す図

【図3】実施形態に係る物品保管設備の制御ブロック図

【図4】第１出庫処理及び作業後入庫処理の一例を示す図

【図5】第１出庫処理、第２出庫処理、作業後入庫処理、及び空保持体保管処理の一例を示す図

【図6】第１出庫処理、第２出庫処理、作業後入庫処理、及び空保持体保管処理の一例を示すフローチャート

【図7】新規入庫処理の一例を示す図

【図8】新規入庫処理の一例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下では、実施形態に係る物品保管設備１００について、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、物品保管設備１００は、第１保管庫１と、第２保管庫２と、取出作業部３と、搬送装置４と、を備えている。

【0012】

本実施形態では、物品保管設備１００は、複数階から成る建屋Ｂに設置されている。本実施形態では、第１保管庫１は、建屋Ｂの２階部分に設置されている。そして、第２保管庫２は、建屋Ｂの３階部分に設置されている。つまり、本実施形態では、第１保管庫１と第２保管庫２とが、上下方向における異なるフロアに設置されている。また、本実施形態では、取出作業部３は、建屋Ｂの２階部分に設置されている。つまり、本実施形態では、取出作業部３は、第１保管庫１が設置されたフロアに設けられている。

【0013】

第１保管庫１及び第２保管庫２のそれぞれは、複数の物品保持体８（図４等参照）を保管可能に構成されている。

【0014】

図１に示すように、本実施形態では、第１保管庫１は、複数の自動倉庫１１を備えている。複数の自動倉庫１１のそれぞれは、それぞれが複数の物品保持体８を保管可能に構成された一対の第１保管棚１２と、走行レール１３ａに沿って移動して物品保持体８を搬送するスタッカクレーン１３と、を備えている。

【0015】

一対の第１保管棚１２は、走行レール１３ａを挟んで互いに対向するように配置されている。一対の第１保管棚１２のそれぞれは、複数の第１収納部１２ａを備えている。複数の第１収納部１２ａのそれぞれは、物品保持体８を収納可能に構成されている。複数の第１収納部１２ａは、走行レール１３ａに沿って並んで配置されていると共に、上下方向に沿って並んで配置されている。

【0016】

スタッカクレーン１３は、入出庫コンベヤ１４から物品保持体８を受け取り、当該物品保持体８を所定の第１収納部１２ａに収納する。また、スタッカクレーン１３は、所定の第１収納部１２ａから物品保持体８を取り出し、当該物品保持体８を入出庫コンベヤ１４に載置する。

【0017】

入出庫コンベヤ１４は、スタッカクレーン１３との間での物品保持体８の受け渡し位置と、搬送装置４との間での物品保持体８の受け渡し位置との間で、物品保持体８を搬送可能に構成されている。

【0018】

図４に示すように、複数の物品保持体８のそれぞれは、複数の物品９を保持可能に構成されている。複数の物品保持体８のそれぞれには、単一種類の物品９が保持されている。本実施形態では、物品保持体８は、複数の物品９が載置されるパレットである。なお、図４において、複数の物品９のそれぞれに記したアルファベットは、物品９の種類を示しており、以下、図５等でも同様とする。

【0019】

物品保持体８は、物品９の種類ごとに予め定められた規定保持数までの物品９を保持可能に構成されている。本例では、物品保持体８は、種類が「Ａ」の物品９であれば９個まで、種類が「Ｂ」の物品９であれば１２個まで、種類が「Ｃ」の物品９であれば４個まで保持可能である。なお、図４では、説明の便宜上、紙面奥行方向には、図示されたもの以外の物品９は存在していないものとし、以下、図５等でも同様とする。

【0020】

取出作業部３では、物品保持体８からオーダー種類の物品９をオーダー数取り出す作業である取出作業が行われる。ここで、「オーダー種類」とは、オーダー情報により指定される物品９の種類である。そして、「オーダー数」とは、オーダー情報により指定される、オーダー種類の物品９の数である。

【0021】

第１保管庫１には、オーダー情報による指定の対象となる全種類の物品９が保管されても良いし、オーダー情報による指定の対象となる全種類のうちの一部の物品９が保管されても良い。以下では、オーダー情報による指定の対象となる全種類の物品９のうち、第１保管庫１に保管される物品９の種類を「対象種類」とする。

【0022】

第１保管庫１が備える第１収納部１２ａの数は、対象種類の総数以上に設定されている。そして、１つの対象種類について少なくとも１つの物品保持体８が第１保管庫１に保管される。つまり、１つの対象種類について少なくとも１つの第１収納部１２ａが対応している。本実施形態では、第１収納部１２ａの数は、対象種類の総数と同一に設定されている。そして、１つの対象種類について１つの物品保持体８が第１保管庫１に保管される。つまり、複数の第１収納部１２ａのそれぞれには、第１収納部１２ａごとに物品９の種類が異なるように物品保持体８が収納される。このように、本実施形態では、１つの対象種類について１つの第１収納部１２ａが対応している。

【0023】

図１に示すように、搬送装置４は、第１保管庫１と取出作業部３との間、及び、第２保管庫２と取出作業部３との間で、物品保持体８の搬送を行う装置である。本実施形態では、搬送装置４は、複数の周回搬送台車４１と、第１搬送台車４２と、第１接続コンベヤ４３と、一対の第１昇降装置４４と、第２搬送台車４５と、第２接続コンベヤ４６と、第２昇降装置４７と、一対の第３昇降装置４８と、を備えている。

【0024】

複数の周回搬送台車４１のそれぞれは、環状の周回レール４１ａに沿って走行可能に構成されている。複数の周回搬送台車４１のそれぞれは、物品保持体８を搬送可能に構成されている。複数の周回搬送台車４１のそれぞれは、入出庫コンベヤ１４に対して物品保持体８を受け渡し可能に構成されている。

【0025】

第１搬送台車４２は、直線状の第１レール４２ａに沿って走行可能に構成されている。第１搬送台車４２は、物品保持体８を搬送可能に構成されている。

【0026】

第１接続コンベヤ４３は、周回レール４１ａと第１レール４２ａとを接続するように配置されたコンベヤである。第１接続コンベヤ４３は、第１搬送台車４２から渡された物品保持体８を周回レール４１ａに向けて搬送する。周回搬送台車４１は、第１接続コンベヤ４３から物品保持体８を受け取る。本実施形態では、第１接続コンベヤ４３は、直線状に形成されている。そして、第１接続コンベヤ４３は、第１レール４２ａの延在方向における中央部に接続するように、第１レール４２ａに対して直交して配置されている。

【0027】

一対の第１昇降装置４４のそれぞれは、異なるフロア間で上下方向に物品保持体８を搬送する装置である。本実施形態では、一対の第１昇降装置４４のそれぞれは、建屋Ｂの２階部分（図１参照）と３階部分（図２参照）との間で、物品保持体８を昇降するように構成されている。

【0028】

また、一対の第１昇降装置４４のそれぞれは、第１搬送台車４２との間で物品保持体８の受け渡しを行えるように、第１レール４２ａに隣接して配置されている。本実施形態では、一対の第１昇降装置４４のそれぞれは、建屋Ｂの３階部分から２階部分に物品保持体８を搬送する。そして、第１昇降装置４４により建屋Ｂの３階部分から２階部分に搬送された物品保持体８は、第１搬送台車４２に渡される。また、本実施形態では、一対の第１昇降装置４４は、第１レール４２ａの両端部に隣接して配置されている。

【0029】

第２搬送台車４５は、直線状の第２レール４５ａに沿って走行可能に構成されている。第２搬送台車４５は、物品保持体８を搬送可能に構成されている。

【0030】

第２接続コンベヤ４６は、周回レール４１ａと第２レール４５ａとを接続するように配置されたコンベヤである。第２接続コンベヤ４６は、第２搬送台車４５から渡された物品保持体８を周回レール４１ａに向けて搬送する。周回搬送台車４１は、第２接続コンベヤ４６から物品保持体８を受け取る。本実施形態では、第２接続コンベヤ４６は、直線状に形成されている。そして、第２接続コンベヤ４６は、第２レール４５ａの延在方向における中央部に接続するように、第２レール４５ａに対して直交して配置されている。

【0031】

第２昇降装置４７は、異なるフロア間で上下方向に物品保持体８を搬送する装置である。本実施形態では、第２昇降装置４７は、建屋Ｂの２階部分（図１参照）と３階部分（図２参照）との間で、物品保持体８を昇降するように構成されている。

【0032】

また、第２昇降装置４７は、第２搬送台車４５との間で物品保持体８の受け渡しを行えるように、第２レール４５ａに隣接して配置されている。本実施形態では、第２搬送台車４５により搬送されている物品保持体８は、第２昇降装置４７に渡される。そして、第２昇降装置４７は、建屋Ｂの２階部分から３階部分に物品保持体８を搬送する。また、本実施形態では、第２昇降装置４７は、第２レール４５ａの一方の端部に隣接して配置されている。

【0033】

一対の第３昇降装置４８のそれぞれは、異なるフロア間で上下方向に物品保持体８を搬送する装置である。本実施形態では、一対の第３昇降装置４８のそれぞれは、建屋Ｂの２階部分（図１参照）と１階部分（図示を省略）との間で、物品保持体８を昇降するように構成されている。なお、本実施形態では、建屋Ｂの１階部分において、物品保管設備１００に対する物品保持体８の入出荷作業が行われる。

【0034】

また、一対の第３昇降装置４８のそれぞれは、第２搬送台車４５との間で物品保持体８の受け渡しを行えるように、第２レール４５ａに隣接して配置されている。本実施形態では、一対の第３昇降装置４８のそれぞれは、建屋Ｂの１階部分から２階部分に物品保持体８を搬送する。そして、第３昇降装置４８により建屋Ｂの１階部分から２階部分に搬送された物品保持体８は、第２搬送台車４５に渡される。本実施形態では、一対の第３昇降装置４８は、互いに隣接した状態で、第２レール４５ａの他方の端部に隣接して配置されている。

【0035】

本実施形態では、取出作業部３は、第１作業部３１と、第２作業部３２と、第３作業部３３と、を含む。

【0036】

第１作業部３１は、比較的安定した荷姿で複数段に亘って積載されている物品９を作業対象としている。第１作業部３１は、複数の層別デパレタイザ３１１を備えている。

【0037】

複数の層別デパレタイザ３１１のそれぞれは、周回搬送台車４１から物品保持体８を受け取り、当該物品保持体８からオーダー種類の物品９をオーダー数取り出す取出作業を行うように構成されている。また、複数の層別デパレタイザ３１１のそれぞれは、取出作業が完了した物品保持体８を周回搬送台車４１に渡すように構成されている。複数の層別デパレタイザ３１１のそれぞれは、物品保持体８から一段分の物品９を一括で取り出し可能に構成されている。

【0038】

本実施形態では、層別デパレタイザ３１１により取り出された物品９は、当該層別デパレタイザ３１１に隣接して配置された第１荷揃え用コンベヤ３１２に渡される。第１荷揃え用コンベヤ３１２は、層別デパレタイザ３１１により取り出された物品９を、建屋Ｂの１階部分に設置された、荷揃え作業が行われる荷揃え作業部（図示を省略）に搬送する。

【0039】

また、本実施形態では、周回レール４１ａにおける第１作業部３１に対して物品保持体８の搬送方向における下流側の部分に隣接する領域に、第１空保持体保管部３１３が設けられている。第１空保持体保管部３１３は、第１作業部３１における物品保持体８に対する取出作業の完了後に、物品９を保持していない状態となった物品保持体８を保管可能に構成されている。

【0040】

第２作業部３２は、第１作業部３１で対応できない物品９（例えば、複数段に亘って物品９が積載されている場合において、１段分を構成する物品９よりも少ない数の物品９を取り出す場合等）を作業対象としている。第２作業部３２は、複数の第１ピッキング用コンベヤ３２１と、複数のピッキングロボット３２２と、を備えている。複数の第１ピッキング用コンベヤ３２１及び複数のピッキングロボット３２２は、１つの第１ピッキング用コンベヤ３２１に対して１つのピッキングロボット３２２が対応するように、同数設けられている。

【0041】

複数の第１ピッキング用コンベヤ３２１のそれぞれは、周回搬送台車４１から物品保持体８を受け取り、対応するピッキングロボット３２２に向けて搬送する。複数のピッキングロボット３２２のそれぞれは、対応する第１ピッキング用コンベヤ３２１により搬送された物品保持体８からオーダー種類の物品９をオーダー数取り出す取出作業を行うように構成されている。

【0042】

本実施形態では、ピッキングロボット３２２により取り出された物品９は、当該ピッキングロボット３２２に隣接して配置された第２荷揃え用コンベヤ３２３に渡される。第２荷揃え用コンベヤ３２３は、ピッキングロボット３２２により取り出された物品９を、建屋Ｂの１階部分に設置された、荷揃え作業が行われる荷揃え作業部（図示を省略）に搬送する。

【0043】

また、複数の第１ピッキング用コンベヤ３２１のそれぞれは、対応するピッキングロボット３２２による取出作業が完了した物品保持体８を、周回搬送台車４１に渡すように構成されている。

【0044】

本実施形態では、周回レール４１ａにおける第２作業部３２に対して物品保持体８の搬送方向における下流側の部分に隣接する領域に、第２空保持体保管部３２４が設けられている。第２空保持体保管部３２４は、第２作業部３２における物品保持体８に対する取出作業の完了後に、物品９を保持していない状態となった物品保持体８を保管可能に構成されている。

【0045】

第３作業部３３は、第１作業部３１及び第２作業部３２で対応できない物品９（例えば、複数の物品９が不安定な荷姿で積載されている場合、複数の物品９が互いに結束されている場合等）を作業対象としている。第３作業部３３は、複数の第２ピッキング用コンベヤ３３１を備えている。第３作業部３３では、複数の第２ピッキング用コンベヤ３３１のそれぞれに対応して、取出作業を行う作業者Ｗが配置される。

【0046】

複数の第２ピッキング用コンベヤ３３１のそれぞれは、周回搬送台車４１から物品保持体８を受け取り、対応する作業者Ｗに向けて搬送する。作業者Ｗは、対応する第２ピッキング用コンベヤ３３１により搬送された物品保持体８からオーダー種類の物品９をオーダー数取り出す取出作業を行う。

【0047】

本実施形態では、作業者Ｗにより取り出された物品９は、当該作業者Ｗに隣接して配置された第３荷揃え用コンベヤ３３２に渡される。第３荷揃え用コンベヤ３３２は、作業者Ｗにより取り出された物品９を、建屋Ｂの１階部分に設置された、荷揃え作業が行われる荷揃え作業部（図示を省略）に搬送する。

【0048】

また、複数の第２ピッキング用コンベヤ３３１のそれぞれは、対応する作業者Ｗによる取出作業が完了した物品保持体８を、周回搬送台車４１に渡すように構成されている。

【0049】

本実施形態では、周回レール４１ａにおける第３作業部３３に対して物品保持体８の搬送方向における下流側の部分に隣接する領域に、第３空保持体保管部３３３が設けられている。第３空保持体保管部３３３は、第３作業部３３における物品保持体８に対する取出作業の完了後に、物品９を保持していない状態となった物品保持体８を保管可能に構成されている。

【0050】

図２に示すように、本実施形態では、第２保管庫２は、複数の第２保管棚２１を備えている。複数の第２保管棚２１のそれぞれは、複数の第２収納部２１ａを備えている。複数の第２収納部２１ａのそれぞれは、物品保持体８を収納可能に構成されている。

【0051】

本実施形態では、複数の第２保管棚２１のそれぞれは、一対の固定棚２２と、複数の移動棚２３と、を含む。

【0052】

一対の固定棚２２のそれぞれにおいては、複数の第２収納部２１ａが上下方向視で一定の方向に並んで配置されていると共に、上下方向に沿って並んで配置されている。また、複数の移動棚２３のそれぞれにおいては、複数の第２収納部２１ａが上下方向視で固定棚２２における第２収納部２１ａの並び方向に沿って並んで配置されていると共に、上下方向に沿って並んで配置されている。

【0053】

一対の固定棚２２は、上下方向視でそれらの第２収納部２１ａの並び方向に直交する方向に沿って、互いに離間した状態で配置されている。複数の移動棚２３は、一対の固定棚２２の間に配置されている。複数の移動棚２３は、上下方向視でそれらの第２収納部２１ａの並び方向に直交する方向に沿って、並んで配置されている。複数の移動棚２３のそれぞれは、複数の移動棚２３の並び方向に沿って移動可能に構成されている。複数の移動棚２３の一部又は全部が移動することで、任意の隣接する一対の移動棚２３の間、又は、固定棚２２と当該固定棚２２に隣接する移動棚２３との間に、作業者が操縦するフォークリフトＦのための走行通路Ａが形成される。

【0054】

本実施形態では、作業者が操作パネルを操作することにより、所望の走行通路Ａが形成されるように所定の移動棚２３が移動する。そして、作業者が操縦するフォークリフトＦにより、物品保持体８が所定の第２収納部２１ａと、一対の第１昇降装置４４のいずれか又は第２昇降装置４７との間で搬送される。このように、第２保管庫２は、第１保管庫１に比べて自動化の程度が低く構成されている。

【0055】

ここで、各保管庫の「自動化の程度」は、各保管庫が備える、収納部と搬送装置４との間で自動的に物品保持体８を搬送する自動搬送機器（例えば、スタッカクレーン１３等）の数、及び当該自動搬送機器の設置状況等に基づいて判断される。各保管庫の「自動化の程度」は、例えば、各保管庫における物品保持体８の全搬送距離に占める自動搬送機器による搬送距離の割合としても良いし、各保管庫の収納可能量に対する自動搬送機器の数の割合（例えば、各保管庫が備える収納部の数に対する自動搬送機器の数の割合、或いは、各保管庫の容積の値に対する自動搬送機器の数の割合等）としても良いし、単に各保管庫が備える自動搬送機器の数としても良い。本実施形態では、第１保管庫１に、自動搬送機器としてのスタッカクレーン１３が複数設けられている。一方、第２保管庫２には、作業者により操縦されるフォークリフトＦが設けられているが、スタッカクレーンのような自動搬送機器は設けられていない。そのため、各保管庫の「自動化の程度」として、上記のいずれかの尺度を用いる場合、第１保管庫１の自動化の程度は正の数となり、第２保管庫２の自動化の程度は零となる。したがって、第２保管庫２の自動化の程度は、第１保管庫１の自動化の程度よりも低くなっている。

【0056】

第２保管庫２が備える第２収納部２１ａの数は、第１保管庫１が備える第１収納部１２ａの数よりも多い。本実施形態では、第２保管庫２は、第１保管庫１に比べて、単位容積あたりの物品保持体８の保管数が多い。

【0057】

図１に示すように、本実施形態では、物品保管設備１００は、第３保管庫５を更に備えている。第３保管庫５は、複数の物品保持体８を保管可能に構成されている。本実施形態では、第３保管庫５は、建屋Ｂの２階部分に設置されている。つまり、本実施形態では、第３保管庫５は、第１保管庫１が設置されたフロアに設けられている。

【0058】

第３保管庫５は、複数の載置部５１を備えている。複数の載置部５１のそれぞれは、複数の物品保持体８を平置き可能に構成されている。つまり、複数の載置部５１のそれぞれは、建屋Ｂの床面により構成されている。

【0059】

本実施形態では、第３保管庫５に対する物品保持体８の入出庫作業は、作業者がフォークリフトＦ等を用いて手動で行われる。このように、第３保管庫５は、第２保管庫２に比べて自動化の程度が低く構成されている。

【0060】

本実施形態では、第２保管庫２から出庫された物品保持体８のうち、オーダー情報による指定の対象となる種類の一部の物品９が保持された物品保持体８は、第１保管庫１に保管され、残りの種類の物品９が保持された物品保持体８は、第３保管庫５に保管される。つまり、本実施形態では、対象種類は、オーダー情報による指定の対象となる物品９の種類の一部である。

【0061】

上述したように、第１保管庫１には、１つの対象種類について少なくとも１つの第１収納部１２ａが対応するように、対象種類の物品９を保持する物品保持体８が保管される。本実施形態では、対象種類の物品９の単位期間取出数は、予め定められた基準値以上である。そして、第３保管庫５には、単位期間取出数が上記の基準値未満である物品９を保持する物品保持体８が保管される。ここで、「単位期間取出数」とは、単位期間あたりに取出作業部３で取り出される物品９の数である。このように、本実施形態では、出庫頻度が比較的高い物品９を保持する物品保持体８が第１保管庫１に保管され、出庫頻度が比較的低い物品９を保持する物品保持体８が第３保管庫５に保管される。

【0062】

図３に示すように、物品保管設備１００は、オーダー情報に基づいて、第１保管庫１、第２保管庫２、及び搬送装置４を制御する制御システム１０を備えている。

【0063】

本実施形態では、制御システム１０による第１保管庫１の制御は、スタッカクレーン１３及び入出庫コンベヤ１４の動作の制御と、第１収納部１２ａに保管された物品保持体８の数、並びに物品保持体８に保持された物品９の種類及び数の管理とを含む。また、制御システム１０による第２保管庫２の制御は、作業者によるフォークリフトＦの操縦及び作業者による移動棚２３の移動操作に関する作業指示の出力（例えば、作業者が保持するタブレット端末への表示）と、第２収納部２１ａに保管された物品保持体８の数、並びに物品保持体８に保持された物品９の種類及び数の管理とを含む。また、制御システム１０による搬送装置４の制御は、周回搬送台車４１、第１搬送台車４２、第１接続コンベヤ４３、第１昇降装置４４、第２搬送台車４５、第２接続コンベヤ４６、第２昇降装置４７、及び第３昇降装置４８の動作の制御を含む。

【0064】

本実施形態では、制御システム１０は、オーダー情報に基づいて、取出作業部３も制御する。制御システム１０による取出作業部３の制御は、層別デパレタイザ３１１、第１荷揃え用コンベヤ３１２、第１ピッキング用コンベヤ３２１、ピッキングロボット３２２、第２荷揃え用コンベヤ３２３、第２ピッキング用コンベヤ３３１、及び第３荷揃え用コンベヤ３３２の動作の制御を含む。

【0065】

制御システム１０は、第１出庫処理と、第２出庫処理と、作業後入庫処理と、を実行するように構成されている。

【0066】

図４に示すように、第１出庫処理は、制御システム１０がオーダー情報を受け付けた場合に、オーダー種類の物品９が保持された物品保持体８である対象保持体８Ｔを、搬送装置４により第１保管庫１から出庫して取出作業部３へ搬送させる処理である。

【0067】

本実施形態の第１出庫処理では、スタッカクレーン１３により、第１保管棚１２における所定の第１収納部１２ａから対象保持体８Ｔが取り出され、入出庫コンベヤ１４に載置される。そして、入出庫コンベヤ１４に載置されて出庫方向に搬送された対象保持体８Ｔは、周回搬送台車４１により受け取られた後、対象保持体８Ｔに保持された複数の物品９の状態等に応じて、取出作業部３の第１作業部３１、第２作業部３２、及び第３作業部３３のいずれかに搬送される（図１参照）。

【0068】

図４に示すように、作業後入庫処理は、取出作業部３における対象保持体８Ｔに対する取出作業の完了後、当該対象保持体８Ｔに物品９が残っている場合に、当該対象保持体８Ｔを搬送装置４により第１保管庫１へ搬送させる制御である。

【0069】

本実施形態の作業後入庫処理では、取出作業の完了後に物品９が残っている対象保持体８Ｔは、周回搬送台車４１により受け取られた後、第１保管庫１に向けて搬送される。そして、周回搬送台車４１により第１保管庫１に搬送された対象保持体８Ｔは、入出庫コンベヤ１４に載置されて入庫方向に搬送された後、スタッカクレーン１３により受け取られ、第１保管棚１２における所定の第１収納部１２ａに収納される（図１参照）。

【0070】

図５に示すように、第２出庫処理は、第１出庫処理において出庫される対象保持体８Ｔに保持された物品９の数がオーダー数より少ない場合、又は、対象保持体８Ｔが第１保管庫１に存在しない場合に、搬送装置４により第２保管庫２から対象保持体８Ｔを出庫して取出作業部３へ搬送させる処理である。図５には、第２出庫処理の一例として、第１出庫処理において出庫される対象保持体８Ｔに保持された物品９（ここでは、種類が「Ｂ」の物品９）の数（ここでは、６）がオーダー数（ここでは、８）より少ない場合に、第２保管庫２から対象保持体８Ｔを出庫して取出作業部３へ搬送させる処理を示している。

【0071】

このように、制御システム１０は、対象保持体８Ｔを第１保管庫１から出庫する第１出庫処理を実行し、第１出庫処理において出庫される対象保持体８Ｔに保持された物品９の数がオーダー数より少ない場合、又は、対象保持体８Ｔが第１保管庫１に存在しない場合に、第２保管庫２から対象保持体８Ｔを出庫する第２出庫処理を実行する。つまり、制御システム１０は、オーダー情報を受け付けた場合に、オーダー種類の物品９が保持された物品保持体８（対象保持体８Ｔ）を、第２保管庫２よりも第１保管庫１が優先されるように、搬送装置４により第１保管庫１及び第２保管庫２のいずれかから出庫して取出作業部３へ搬送させる「出庫処理」を行う。

【0072】

本実施形態の第２出庫処理では、作業者が操縦するフォークリフトＦにより第２保管棚２１における所定の第２収納部２１ａから一対の第１昇降装置４４のいずれかに搬送された対象保持体８Ｔが、当該第１昇降装置４４により建屋Ｂの３階部分から２階部分に搬送される（図２参照）。そして、第１昇降装置４４により建屋Ｂの２階部分に搬送された対象保持体８Ｔは、第１搬送台車４２により受け取られ、第１接続コンベヤ４３に向けて搬送される。第１搬送台車４２により第１接続コンベヤ４３に搬送された対象保持体８Ｔは、第１接続コンベヤ４３により周回レール４１ａに向けて搬送され、周回搬送台車４１により受け取られる。周回搬送台車４１により受け取られた対象保持体８Ｔは、当該対象保持体８Ｔに保持された複数の物品９の状態等に応じて、取出作業部３の第１作業部３１、第２作業部３２、及び第３作業部３３のいずれかに搬送される（図１参照）。

【0073】

図５に示すように、本実施形態では、制御システム１０は、第２出庫処理において、第２保管庫２に規定保持数未満の物品９を保持した対象保持体８Ｔがある場合には、当該対象保持体８Ｔを搬送装置４により出庫して取出作業部３へ搬送させる。図５に示す例では、第２保管庫２に規定保持数（ここでは、１２）未満の物品９（ここでは、種類が「Ｂ」の物品９）を保持した対象保持体８Ｔが存在しているため、当該対象保持体８Ｔが取出作業部３に搬送される。

【0074】

本実施形態では、制御システム１０は、空保持体保管処理を更に実行するように構成されている。図５に示すように、空保持体保管処理は、取出作業部３における対象保持体８Ｔに対する取出作業の完了後、当該対象保持体８Ｔが物品９を保持していない物品保持体８である空保持体８Ｅとなった場合には、当該空保持体８Ｅを予め定められた空保持体保管部３４へ搬送装置４により搬送させる制御である。本実施形態では、空保持体保管部３４は、第１空保持体保管部３１３、第２空保持体保管部３２４、及び第３空保持体保管部３３３を含む（図１参照）。

【0075】

図６は、制御システム１０による第１出庫処理、第２出庫処理、作業後入庫処理、及び空保持体保管処理の一例を示すフローチャートである。

【0076】

図６に示すように、まず、制御システム１０は、オーダー種類及びオーダー数を含むオーダー情報を受け付ける（ステップ＃１）。

【0077】

制御システム１０は、オーダー情報を受け付けた場合に、オーダー種類の物品９が保持された物品保持体８である対象保持体８Ｔが、第１保管庫１に存在するか否かを判定する（ステップ＃２）。そして、制御システム１０は、対象保持体８Ｔが第１保管庫１に存在する場合（ステップ＃２：Ｙｅｓ）、当該対象保持体８Ｔに保持された物品９の数がオーダー数以上であるか否かを判定する（ステップ＃３）。

【0078】

制御システム１０は、対象保持体８Ｔに保持された物品９の数がオーダー数以上である場合（ステップ＃３：Ｙｅｓ）、搬送装置４により第１保管庫１から対象保持体８Ｔを出庫して取出作業部３へ搬送させる（ステップ＃４）。

【0079】

一方、制御システム１０は、対象保持体８Ｔが第１保管庫１に存在しない場合（ステップ＃２：Ｎｏ）、又は、対象保持体８Ｔに保持された物品９の数がオーダー数より少ない場合（ステップ＃３：Ｎｏ）、第２保管庫２に規定保持数未満の物品９を保持した対象保持体８Ｔが存在するか否かを判定する（ステップ＃５）。

【0080】

制御システム１０は、第２保管庫２に規定保持数未満の物品９を保持した対象保持体８Ｔが存在する場合（ステップ＃５：Ｙｅｓ）、当該対象保持体８Ｔを搬送装置４により出庫して取出作業部３へ搬送させる（ステップ＃６）。

【0081】

一方、制御システム１０は、第２保管庫２に規定保持数未満の物品９を保持した対象保持体８Ｔが存在しない場合（ステップ＃５：Ｎｏ）、規定保持数の物品９を保持した対象保持体８Ｔを搬送装置４により出庫して取出作業部３へ搬送させる（ステップ＃７）。

【0082】

制御システム１０は、取出作業部３に搬送された対象保持体８Ｔに対する取出作業を行うように取出作業部３を制御する（ステップ＃８）。本例では、制御システム１０は、取出作業部３の第１作業部３１に対象保持体８Ｔが搬送された場合には、当該対象保持体８Ｔに対する取出作業を層別デパレタイザ３１１に行わせる。また、制御システム１０は、取出作業部３の第２作業部３２に対象保持体８Ｔが搬送された場合には、当該対象保持体８Ｔに対する取出作業をピッキングロボット３２２に行わせる。

【0083】

制御システム１０は、取出作業部３における対象保持体８Ｔに対する取出作業の完了後、当該対象保持体８Ｔに物品９が残っているか否かを判定する（ステップ＃９）。

【0084】

制御システム１０は、取出作業部３における対象保持体８Ｔに対する取出作業の完了後、当該対象保持体８Ｔに物品９が残っている場合（ステップ＃９：Ｙｅｓ）、当該対象保持体８Ｔを搬送装置４により第１保管庫１へ搬送させる（ステップ＃１０）。

【0085】

一方、制御システム１０は、取出作業部３における対象保持体８Ｔに対する取出作業の完了後、当該対象保持体８Ｔに物品９が残っていない場合（ステップ＃９：Ｎｏ）、当該対象保持体８Ｔ、つまり、空保持体８Ｅを搬送装置４により空保持体保管部３４へ搬送させる（ステップ＃１１）。

【0086】

本例では、上記ステップ＃１，＃４が、第１出庫処理に対応する。そして、上記ステップ＃２～＃３，＃５～＃７が、第２出庫処理に対応する。また、上記ステップ＃９～＃１０が、作業後入庫処理に対応する。また、上記ステップ＃９，＃１１が、空保持体保管処理に対応する。

【0087】

図７に示すように、本実施形態では、物品保管設備１００は、少なくとも１つの物品９を保持した物品保持体８が受け入れられる入庫部６を更に備えている。そして、搬送装置４は、第１保管庫１と入庫部６との間、及び、第２保管庫２と入庫部６との間においても、物品保持体８の搬送を行うように構成されている。本実施形態では、物品保管設備１００に対する物品保持体８の入荷作業が行われる建屋Ｂの１階部分（図示を省略）から、建屋Ｂの２階部分（図１参照）まで物品保持体８を搬送する一対の第３昇降装置４８が、入庫部６として機能する。

【0088】

本実施形態では、制御システム１０は、入庫部６において受け入れられた物品保持体８である入庫保持体８Ｉを、第１保管庫１及び第２保管庫２のいずれかに入庫させる新規入庫処理を更に実行するように構成されている。

【0089】

図７に示すように、新規入庫処理では、入庫保持体８Ｉが規定保持数未満の物品９を保持している場合であって、当該入庫保持体８Ｉに保持された物品９と同じ種類の物品９が第１保管庫１に存在しない場合に、当該入庫保持体８Ｉを搬送装置４により第１保管庫１に入庫させる。

【0090】

図８に示すように、新規入庫処理では、入庫保持体８Ｉが規定保持数未満の物品９を保持している場合であって、当該入庫保持体８Ｉに保持された物品９と同じ種類の物品９が第１保管庫１に存在する場合、又は、入庫保持体８Ｉが規定保持数の物品９を保持している場合に、当該入庫保持体８Ｉを搬送装置４により第２保管庫２に入庫させる。図８には、新規入庫処理の一例として、入庫保持体８Ｉが規定保持数（ここでは、４）未満の物品９（ここでは、種類が「Ｃ」の物品９が３個）を保持している場合であって、当該入庫保持体８Ｉに保持された物品９と同じ種類の物品９が第１保管庫１に存在する場合に、当該入庫保持体８Ｉを第２保管庫２に入庫させる処理を示している。

【0091】

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、第１収納部１２ａの数が対象種類の総数と同一である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１収納部の数が、全ての対象種類のそれぞれについての調整数Ｎ（Ｎは自然数）を合計した数と同一である構成としても良い。ここで、「調整数Ｎ（Ｎは自然数）」とは、対象種類ごとに定められた数であって、物品保持体８についての規定保持数（物品９の種類ごとに予め定められた、物品保持体８が保持可能な物品９の数）が少なくなるに従って多くなると共に、単位期間取出数（単位期間あたりに取出作業部３で取り出される物品９の数）が多くなるに従って多くなる数である。例えば、種類が「Ａ」の物品９について、１日あたりの出庫数が１００個であり、規定保持数が５０個である場合、１日あたり２個の物品保持体８が必要であるため、当該物品９についての調整数Ｎを２とすると好適である。また、種類が「Ｂ」の物品９について、１日あたりの出庫数が２００個であり、規定保持数が２０個である場合、１日あたり１０個の物品保持体８が必要であるため、当該物品９についての調整数Ｎを１０とすると好適である。なお、調整数Ｎを自然数とするために、適宜、端数処理を行うと好適である。

【0092】

（２）上記の実施形態では、第１保管庫１が建屋Ｂの２階部分に設置され、第２保管庫２が建屋Ｂの３階部分に設置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１保管庫１及び第２保管庫２の少なくとも一方が複数フロアに亘って設置されていても良い。例えば、建屋Ｂの３階部分に加えて、建屋Ｂの４階部分及び５階部分のそれぞれに第２保管庫２が設置されていても良い。

【0093】

（３）上記の実施形態では、物品保持体８が、複数の物品９が載置されるパレットである構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、物品保持体８が、複数の物品９が収納される、折り畳みコンテナ、カートン等であっても良い。

【0094】

（４）上記の実施形態では、第１保管庫１がスタッカクレーン１３を備えた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１保管庫１が、スタッカクレーン１３以外の装置であって、物品保持体８を任意の第１収納部１２ａとの間で移載可能な装置を備えた構成としても良い。

【0095】

（５）上記の実施形態では、第２保管庫２が固定棚２２及び移動棚２３を備えた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第２保管庫２が固定棚２２及び移動棚２３のいずれか一方のみを備えた構成であっても良い。或いは、第２保管庫２が、第３保管庫５と同様に物品保持体８を平置き可能に構成されていても良い。

【0096】

（６）上記の実施形態では、取出作業部３が第１作業部３１、第２作業部３２、及び第３作業部３３を含む構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、取出作業部３が第１作業部３１、第２作業部３２、及び第３作業部３３のうちの１つ又は２つのみを含む構成としても良い。

【0097】

（７）上記の実施形態では、取出作業部３における対象保持体８Ｔに対する取出作業の完了後、当該対象保持体８Ｔに物品９が残っている場合に、当該対象保持体８Ｔを搬送装置４により第１保管庫１へ搬送させる作業後入庫処理を実行する構成を例として説明した。ところで、取出作業部３における対象保持体８Ｔに対する取出作業の完了後、当該対象保持体８Ｔに物品９が残っておらず、作業後入庫処理を実行できない場合がある。このような場合、搬送装置４により対象保持体８Ｔと同種の物品９を保持する物品保持体８を第２保管庫２から出庫して第１保管庫１へ搬送させる処理を実行しても良い。

【0098】

（８）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0099】

〔本実施形態のまとめ〕
以下では、上記において説明した物品保管設備の概要について説明する。

【0100】

物品保管設備は、
それぞれが複数の物品を保持可能な複数の物品保持体を保管可能に構成された第１保管庫と、
複数の前記物品保持体を保管可能に構成され、前記第１保管庫に比べて自動化の程度が低い第２保管庫と、
オーダー情報により指定される前記物品の種類をオーダー種類とし、前記オーダー情報により指定される、前記オーダー種類の前記物品の数をオーダー数として、前記物品保持体から前記オーダー種類の前記物品を前記オーダー数取り出す作業である取出作業が行われる取出作業部と、
前記第１保管庫と前記取出作業部との間、及び、前記第２保管庫と前記取出作業部との間で、前記物品保持体の搬送を行う搬送装置と、
前記オーダー情報に基づいて、前記第１保管庫、前記第２保管庫、及び前記搬送装置を制御する制御システムと、を備えた物品保管設備であって、
複数の前記物品保持体のそれぞれには、単一種類の前記物品が保持され、
前記第１保管庫は、それぞれが前記物品保持体を収納可能に構成された複数の第１収納部を備え、
前記第２保管庫は、それぞれが前記物品保持体を収納可能に構成された複数の第２収納部を備え、
前記オーダー情報による指定の対象となる全種類の前記物品のうち、前記第１保管庫に保管される前記物品の種類を対象種類として、
前記第１収納部の数は、前記対象種類の総数以上であり、
前記第２収納部の数は、前記第１収納部の数よりも多く、
前記制御システムは、
前記オーダー情報を受け付けた場合に、前記オーダー種類の前記物品が保持された前記物品保持体を、前記第２保管庫よりも前記第１保管庫が優先されるように、前記搬送装置により前記第１保管庫及び前記第２保管庫のいずれかから出庫して前記取出作業部へ搬送させる出庫処理を実行するように構成されている。

【0101】

この構成によれば、出庫処理において、第１保管庫に保管された物品保持体が優先的に出庫される。これにより、第２保管庫に比べて自動化の程度が高い第１保管庫を優先的に稼働させることができる。したがって、物品保管設備の稼働効率を高めることができる。
また、本構成によれば、第１保管庫に比べて、物品保持体の出庫頻度が低くなる第２保管庫の自動化の程度が低く、第１保管庫の第１収納部の数よりも第２保管庫の第２収納部の数が多い。これにより、物品保管設備の稼働効率を維持しつつ、物品保管設備全体での自動化の程度を低く抑えることができる。したがって、物品保管設備の設置費用を低く抑えることができる。

【0102】

ここで、前記第２保管庫に比べて自動化の程度が低い第３保管庫を更に備え、
単位期間あたりに前記取出作業部で取り出される前記物品の数を単位期間取出数として、
前記対象種類の前記物品の前記単位期間取出数は、予め定められた基準値以上であり、
前記第１保管庫には、１つの前記対象種類について少なくとも１つの前記第１収納部が対応するように、前記対象種類の前記物品を保持する前記物品保持体が保管され、
前記第３保管庫には、前記単位期間取出数が前記基準値未満である前記物品を保持する前記物品保持体が保管されると好適である。

【0103】

この構成によれば、単位期間取出数が基準値以上である全ての対象種類についての物品保持体を保管するためのスペースを、常に第１保管庫に確保することができる。これにより、オーダー情報により指定されたオーダー種類の物品が、自動化の程度が比較的高い第１保管庫から出庫されて取出作業部へ搬送される割合を高めることができる。したがって、物品保管設備の稼働効率を高めることができる。

【0104】

また、前記第１収納部の数は、前記対象種類の総数と同じであると好適である。

【0105】

この構成によれば、第１保管庫に、全ての対象種類についての物品保持体を１つずつ保管することができる。これにより、物品保管設備の稼働効率を維持しつつ、第１保管庫の規模を最小限に抑えることができる。

【0106】

また、前記物品保持体は、前記物品の種類ごとに予め定められた規定保持数までの前記物品を保持可能であり、
単位期間あたりに前記取出作業部で取り出される前記物品の数を単位期間取出数として、
前記規定保持数が少なくなるに従って多くなると共に、前記単位期間取出数が多くなるに従って多くなる調整数Ｎ（Ｎは自然数）が、前記対象種類ごとに定められており、
前記第１収納部の数は、全ての前記対象種類のそれぞれについての前記調整数Ｎを合計した数と同じであると好適である。

【0107】

この構成によれば、対象種類のそれぞれについて適切な量の物品を第１保管庫に保管することができる。これにより、第１保管庫に保管された物品の数がオーダー数に対して不足する事態が生じる頻度を低減することができる。

【産業上の利用可能性】

【0108】

本開示に係る技術は、物品を保管する物品保管設備に利用することができる。

【符号の説明】

【0109】

１００ ：物品保管設備
１ ：第１保管庫
１２ａ ：第１収納部
２ ：第２保管庫
２１ａ ：第２収納部
３ ：取出作業部
４ ：搬送装置
８ ：物品保持体
９ ：物品
１０ ：制御システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】