特開 2025-23714 飲食物搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025023714

(43)【公開日】2025-02-17

(54)【発明の名称】飲食物搬送装置

(51)【国際特許分類】

   A47G 23/08 20060101AFI20250207BHJP

   B65G 47/53 20060101ALI20250207BHJP

【ＦＩ】

A47G23/08 Z

B65G47/53 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023128092

(22)【出願日】2023-08-04

(71)【出願人】

【識別番号】390010319

【氏名又は名称】株式会社石野製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石野 晴紀

(72)【発明者】

【氏名】松下 哲大

(72)【発明者】

【氏名】僧野 温彬

(72)【発明者】

【氏名】久保 茂

【テーマコード（参考）】

3B115

3F016

【Ｆターム（参考）】

3B115AA22

3B115CB07

3B115CB11

3F016AA01

3F016BA01

3F016BA07

3F016CB03

(57)【要約】

【課題】本願は、複数種類の食器が搬送される場合であっても、押し出し装置による食器の押し出し性能を可及的に向上可能な飲食物搬送装置を開示する。
【解決手段】飲食物搬送装置であって、飲食物が載る食器を搬送する搬送路を形成するコンベアと、搬送路沿いに設置されており、コンベアによって搬送される食器の底部を側方から押し子で押して食器を搬送路から押し出す押し出し装置と、を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

飲食物が載る食器を搬送する搬送路を形成するコンベアと、
前記搬送路沿いに設置されており、前記コンベアによって搬送される食器の底部を側方から押し子で押して食器を前記搬送路から押し出す押し出し装置と、を備える、
飲食物搬送装置。

【請求項2】

前記押し出し装置は、
回転軸を回転させるモータと、
前記回転軸の回転運動を直線運動に変換して前記押し子を直動させる変換機構と、を有する、
請求項１に記載の飲食物搬送装置。

【請求項3】

前記変換機構は、カム機構又はクランク機構である、
請求項２に記載の飲食物搬送装置。

【請求項4】

前記押し子は、食器の底部に接触する部位が上面視凹状に切り欠いた形状となっている、
請求項１から３の何れか一項に記載の飲食物搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、飲食物搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、飲食店においては、搬送装置を使った飲食物の提供が行なわれている（例えば、特許文献１－２を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平０８－２３８１５８号公報

【特許文献2】特開２０１３－０６６６０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

飲食物が載る食器を搬送するコンベアが形成する搬送路沿いには、食器を搬送路から押し出すための押し出し装置が設けられる場合がある。このような押し出し装置は、例えば、経路の分岐部分等に設けられる。

【0005】

押し出し装置が食器を押す際の食器の接触部位としては、食器を上面視した場合の最外縁の部分が考えられる。しかし、形や大きさの異なる複数種類の食器がコンベアで搬送されている場合、食器の接触部位が食器の種類毎に異なるため、食器を適正に押し出せない場合が生じ得る。

【0006】

そこで、本願は、複数種類の食器が搬送される場合であっても、押し出し装置による食器の押し出し性能を可及的に向上可能な飲食物搬送装置を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明では、コンベアによって搬送される食器の底部を側方から押し子で押すことにした。

【0008】

詳細には、本発明は、飲食物搬送装置であって、飲食物が載る食器を搬送する搬送路を形成するコンベアと、搬送路沿いに設置されており、コンベアによって搬送される食器の底部を側方から押し子で押して食器を搬送路から押し出す押し出し装置と、を備える。

【0009】

食器の底部は食器の最外縁の部分に比べて小さい。よって、形や大きさの異なる複数種類の食器であっても、それらの底部の形や大きさの相違は最外縁の部分より小さいと言える。このため、上記の飲食物搬送装置であれば、搬送路に形や大きさの異なる複数種類の食器が存在する場合であっても、食器の底部を押し子で押し出す押し出し装置により、各食器を搬送路から適正に押し出すことが可能となる。

【0010】

なお、押し出し装置は、回転軸を回転させるモータと、回転軸の回転運動を直線運動に変換して押し子を直動させる変換機構と、を有するものであってもよい。このような押し出し装置を有する飲食物搬送装置であれば、回転式のモータを作動させることで食器を押し出し可能である。

【0011】

また、変換機構は、カム機構又はクランク機構であってもよい。押し出し装置にこのような変換機構を用いれば、押し子を比較的低速度で食器の底部に接触させた後に押し子を
徐々に加速して食器を速やかに押し、食器の底部が押し子から離れる前に押し子を徐々に減速させて食器の底部を押し子からゆっくりと放つことができる。

【0012】

また、押し子は、食器の底部に接触する部位が上面視凹状に切り欠いた形状となっていてもよい。これによれば、食器を所定の位置関係に位置決めさせた状態で食器を押し出すことができる。

【発明の効果】

【0013】

上記の飲食物搬送装置であれば、複数種類の食器が搬送される場合であっても、食器の押し出し性能を可及的に向上可能である。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、実施形態に係る飲食物搬送装置の一例を示した図である。

【図2】図２は、押し出し装置の内部構造を示した第１の図である。

【図3】図３は、押し出し装置の内部構造を示した第２の図である。

【図4】図４は、押し出し装置の内部構造を示した第３の図である。

【図5】図５は、押し出し装置の動作説明図である。

【図6】図６は、押し出し装置が飲食物の食器を押し出す様子を示した図である。

【図7】図７は、連なっている飲食物の食器を押し出し装置で押し出す様子を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。以下に示す実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、そばやうどんといった丼物、から揚げや天ぷらや焼肉といった各種の飲食物を提供する飲食店に好適である。

【0016】

＜装置構成＞
図１は、実施形態に係る飲食物搬送装置１の一例を示した図である。飲食物搬送装置１は、飲食店に設置される装置であり、例えば、飲食店の厨房内や厨房から客席への飲食物の搬送に用いられる。飲食物搬送装置１は、飲食物が載る食器を搬送するコンベア２と、コンベア２が形成する搬送路２１から分岐するように形成される分岐路３と、搬送路２１沿いに設置される押し出し装置４とを備える。

【0017】

コンベア２は、飲食物搬送装置１が設置される店舗に応じた形状の搬送路２１を形成する。コンベア２は、三日月状の載置面を連続的に連ねた無端状のクレセントチェーンで搬送路２１を形成して飲食物を循環させる循環搬送装置であってもよいし、或いは、一乃至複数のベルトコンベアを組み合わせて搬送路２１を形成して所定の搬送先へ注文品の飲食物を搬送する注文飲食物搬送装置であってもよい。コンベア２には、搬送路２１の両側に配置される化粧カバー２２内の適宜の箇所に光学センサ２３が設けられている。飲食物搬送装置１の制御装置は、光学センサ２３等により飲食物の食器を検出し、コンベア２や分岐路３、押し出し装置４等の機器類を適宜制御する。

【0018】

分岐路３は、コンベア２が形成する搬送路２１から分岐する経路であり、ローラ３１やモータ３２を有する。ローラ３１は、分岐路３の搬送面を形成するローラであり、モータ３２によって駆動される。

【0019】

押し出し装置４は、コンベア２によって搬送路２１上を移動する飲食物の食器を分岐路３の方へ押し出す装置であり、モータ等の機構類を内蔵するカバー４１と、カバー４１の開口部から搬送路２１の方へ突き出し可能な押し出し棒４２と、押し出し棒４２の先端部
に固定される押し子４３とを有する。

【0020】

図２は、押し出し装置４の内部構造を示した第１の図である。図２では、カバー４１を取り外した状態の押し出し装置４が斜視図で示されている。また、図３は、押し出し装置４の内部構造を示した第２の図である。図３では、カバー４１を取り外した状態の押し出し装置４を上側（Ｚ方向側）から見た図が示されている。また、図４は、押し出し装置４の内部構造を示した第３の図である。図４では、カバー４１を取り外した状態の押し出し装置４を横側（Ｘ方向側）から見た図が示されている。

【0021】

押し出し装置４は、各種の部品類が固定される平板状のベースプレート４４と、ベースプレート４４の上面に立設される支持板４５，４６とを有する。支持板４５と支持板４６は、平行な位置関係でベースプレート４４に固定される。そして、支持板４５と支持板４６との間に架け渡されるような状態でシャフト４７とシャフト４８が平行に固定される。

【0022】

押し出し装置４には、押し出し棒４２を支持するスライドブロック４９がシャフト４７，４８に対して摺動可能に設けられる。シャフト４７とシャフト４８は、コンベア２が形成する搬送路２１の長手方向に対し直交する方向に延在する。このため、押し出し棒４２を支持するスライドブロック４９がシャフト４７，４８に対し摺動することにより、押し子４３を搬送路２１上で搬送路２１の長手方向に対し直交する方向に出し入れ可能となる。

【0023】

また、スライドブロック４９にはカム溝４Ｆが設けられている。カム溝４Ｆは、ベースプレート４４の下面に取り付けられたモータ４Ｃによって回転する回転軸４Ｄに固定されたカム４Ｅのピン４Ｇが嵌る長細いスリットである。モータ４Ｃは、サーボモータであり、任意の回転角で停止可能である。カム溝４Ｆは、シャフト４７，４８の長手方向に対し直交する方向に延在する直線状のスリットである。そして、カム溝４Ｆは、回転軸４Ｄからピン４Ｇまでの距離の２倍よりも長いスリットである。このため、押し出し装置４は、モータ４Ｃが作動すると、モータ４Ｃにより回転軸４Ｄを回転中心とするカム４Ｅの回転運動により、カム４Ｅにおいて回転軸４Ｄに対し偏心する位置にあるピン４Ｇがスライドブロック４９をシャフト４７，４８沿いに往復運動させることができる。すなわち、押し出し装置４では、カム４Ｅやピン４Ｇがモータ４Ｃの回転運動を直線運動に変換する変換機構として機能する。これにより、押し子４３がシャフト４７，４８の長手方向に沿って直動することになる。

【0024】

なお、支持板４５と支持板４６の上端にはカバー受け４Ａが設けられている。カバー受け４Ａは、カバー４１を支持する部位であり、カバー４１をネジでカバー受け４Ａに固定するためのネジ穴４Ｂが設けられている。カバー受け４Ａにカバー４１がネジで固定されることにより、押し出し装置４の内部機構が周囲に露出するのを防ぐことができる。

【0025】

次に、押し出し装置４の動作を説明する。図５は、押し出し装置４の動作説明図である。図５（Ａ）では飲食物の食器を押し出す前の初期状態が示されている。また、図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）では飲食物の食器を押し出している最中の状態が示されている。

【0026】

図５（Ａ）に示されるように、押し出し装置４は、飲食物の食器を押し出す動作を開始する前の初期状態においては、押し子４３を押し出し装置４に格納した状態となっている。換言すると、押し出し装置４は、初期状態においては、カム４Ｅの角度をモータ４Ｃで調整することにより、回転軸４Ｄを中心に回転するカム４Ｅのピン４Ｇをコンベア２から最も遠い位置にしている。

【0027】

飲食物の食器を光学センサ２３で検知した飲食物搬送装置１の制御装置がモータ４Ｃを
作動させると、モータ４Ｃは、カム４Ｅを一回転させる。カム４Ｅが回転し始めると、ピン４Ｇが回転軸４Ｄを中心に回転移動する。ピン４Ｇがカム溝４Ｆに嵌っているため、ピン４Ｇが回転移動すると、図５（Ｂ）に示されるように、ピン４Ｇの回転移動に追従してスライドブロック４９が移動する。そして、図５（Ｃ）に示されるように、回転軸４Ｄを中心に回転するカム４Ｅのピン４Ｇがコンベア２に最も近い位置に達すると、飲食物が完全に押し出された状態となる。ピン４Ｇがコンベア２に最も近い位置に達した後もモータ４Ｃは回転動作を続け、ピン４Ｇがコンベア２から最も遠い位置に戻ったところで停止する。これにより、押し出し装置４は、押し子４３を押し出し装置４に格納した初期状態に戻る。

【0028】

すなわち、押し出し装置４は、分岐路３の方へ押し出す飲食物の食器が押し出し装置４に接近したことが光学センサ２３によって検知されると、モータ４Ｃでカム４Ｅを一回転させることにより押し子４３を搬送路２１上に出し入れする。これにより、搬送路２１に載っている飲食物の食器が押し子４３によって分岐路３の方へ押し出される。

【0029】

図６は、押し出し装置４が飲食物Ｆの食器Ｄを押し出す様子を示した図である。図６（Ａ）では押し出し装置４が飲食物Ｆの食器Ｄを押し出す前の状態が図示されている。また、図６（Ｂ）では押し出し装置４が飲食物Ｆの食器Ｄを押し出している最中の状態が図示されている。また、図６（Ｃ）では押し出し装置４が飲食物Ｆの食器Ｄを押し出した後の状態が図示されている。

【0030】

図６に示されるように、押し子４３は、搬送路２１に載っている食器Ｄの糸切部分Ｔ（本願でいう「食器の底部」の一例である）の高さに位置している。糸切部分Ｔは、食器Ｄを上面視した場合に、食器Ｄの最外縁よりも小径の部位である。このため、糸切部分Ｔを側方から押す押し子４３は、食器Ｄの上部の下側に入るような状態で糸切部分Ｔに接触することになる。

【0031】

すなわち、押し出し装置４が初期状態においては、図６（Ａ）に示されるように、押し子４３が糸切部分Ｔの側方に位置している。そして、飲食物搬送装置１の制御装置がモータ４Ｃを作動させると、押し子４３が糸切部分Ｔの方へ移動し、押し子４３が糸切部分Ｔに接触する。押し子４３が糸切部分Ｔに接触した後も押し子４３は糸切部分Ｔを押し続ける。そして、カム４Ｅが１８０度回転してピン４Ｇがコンベア２に最も近い位置に達すると、図６（Ｂ）に示されるように、食器Ｄが分岐路３のローラ３１上に載り移った状態となる。分岐路３のローラ３１上に載り移った食器Ｄは、図６（Ｃ）に示されるように、回転駆動されるローラ３１に回転力によりローラ３１上を移動する。また、ピン４Ｇがコンベア２に最も近い位置に達した後もモータ４Ｃが回転動作を続け、カム４Ｅが３６０度回転してピン４Ｇがコンベア２から最も遠い位置に戻ると、押し子４３が押し出し装置４に格納された状態となる。

【0032】

押し出し装置４は、カム４Ｅの回転により押し子４３を直動させるカム機構を採用しているため、ピン４Ｇがコンベア２から最も遠い位置付近に居る時（回転角が０度及び３６０度付近の時）と、ピン４Ｇがコンベア２に最も近い位置付近に居る時（回転角が１８０度付近の時）は、それ以外の時（例えば、回転角が９０度及び２７０度付近の時）に比べて、押し子４３の移動速度が遅くなる。このため、押し出し装置４は、押し子４３を比較的低速度で糸切部分Ｔに接触させた後に押し子４３を徐々に加速して食器Ｄを速やかに押し、糸切部分Ｔが押し子４３から離れる前に押し子４３を徐々に減速させて糸切部分Ｔを押し子４３からゆっくりと放つことができる。このため、食器Ｄに載置されている飲食物Ｆの姿勢が不安定になるのを可及的に抑制しながら、コンベア２から分岐路３への食器Ｄの移送を実現することができる。なお、これらの作用効果は、押し出し装置４をカム機構の代わりにクランク機構で形成した場合においても同様に発揮される。

【0033】

押し出し装置４は、飲食物搬送装置１の各所に適用することができる。押し出し装置４の適用例としては、例えば、厨房内において複数本平行に配置されるコンベア間で飲食物Ｆの食器Ｄを移送したい場合や、厨房内のコンベアから客席沿いのコンベアへ飲食物Ｆの食器Ｄを移送したい場合、客席沿いのコンベアから客席へ飲食物Ｆの食器Ｄを移送したい場合等が挙げられる。押し出し装置４は、搬送路２１から経路が分岐する分岐路３のみならず、例えば、搬送路２１の側方に用意された各種の移載箇所へ食器Ｄを押し出して移送する形態に用いてもよい。

【0034】

図７は、連なっている飲食物Ｆの食器Ｄを押し出し装置４で押し出す様子を示した図である。押し出し装置４は、食器Ｄを上面視した場合における最外縁に部材を接触させて食器Ｄを押し出すのではなく、食器Ｄの糸切部分Ｔに押し子４３を接触させて食器Ｄを押し出す形態を採っているため、食器Ｄに接触する部材（押し子４３）を小型化可能である。すなわち、食器Ｄを上面視した場合における最外縁に部材を接触させる場合、最外縁の部分は糸切部分Ｔよりも大きいため、接触させる部材自体も大きくする必要がある。一方、本実施形態の押し出し装置４のように糸切部分Ｔに押し子４３を接触させる形態の場合には、糸切部分Ｔは食器Ｄの最外縁の部分よりも小さいため、押し子４３を比較的小さくすることができる。このため、押し子４３が搬送路２１上に突き出された際、押し子４３が他の食器Ｄに接触する可能性を低くすることができる。よって、押し出し装置４は、例えば、複数の食器Ｄが搬送路２１上で連なっている場合であっても、図７に示すように、連なっている複数の食器Ｄの中から特定の食器Ｄを分岐路３の方へ押し出すことが可能となる。

【0035】

また、押し出し装置４は、糸切部分Ｔに押し子４３を接触させて食器Ｄを押し出す形態を採っているため、例えば、食器Ｄが上面視した場合に非円形（例えば、角形）の食器であっても当該食器Ｄを適正に押し出し可能である。よって、搬送路２１に最外縁の部分の形や大きさが異なる複数種類の食器Ｄが搬送されている場合であっても、最外縁の部分ほどには形や大きさの影響を受けにくい糸切部分Ｔにおいて、食器Ｄを押し子４３により適正に押すことができる。

【0036】

また、押し出し装置４は、糸切部分Ｔに押し子４３を接触させて食器Ｄを押し出す形態を採っているため、例えば、押し子４３の糸切部分Ｔに接触する部位を上面視凹状に切り欠いた形状にすると、食器Ｄを分岐路３に対し所定の位置関係に位置決めさせた状態で食器Ｄを押し出すことができる。すなわち、押し子４３の糸切部分Ｔに接触する部位を上面視凹状に切り欠いたような形状にすると、糸切部分Ｔに押し子４３が接触した際、押し子４３に対し糸切部分Ｔが保持されたような状態となる。このため、押し子４３が糸切部分Ｔに接触するタイミングが多少前後した場合であっても、押し子４３に対し糸切部分Ｔが一定の位置関係で位置決めされた状態となる。このため、押し子４３に対し一定の位置関係で位置決めされた糸切部分Ｔが分岐路３の方へ押されることにより、食器Ｄを分岐路３に一定の位置で載せることが可能となる。

【0037】

その他、上記の押し出し装置４は、本願で開示する発明の要旨を変更しない範囲で適宜変形可能である。

【符号の説明】

【0038】

Ｄ・・食器
Ｔ・・糸切部分
Ｆ・・飲食物
１・・飲食物搬送装置
２・・コンベア
３・・分岐路
４・・押し出し装置
４３・・押し子

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】