特開 2025-23715 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025023715

(43)【公開日】2025-02-17

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/042 20060101AFI20250207BHJP

【ＦＩ】

G05B19/042

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023128093

(22)【出願日】2023-08-04

(71)【出願人】

【識別番号】000006666

【氏名又は名称】アズビル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 寅之輔

【テーマコード（参考）】

5H220

【Ｆターム（参考）】

5H220AA01

5H220AA04

5H220AA09

5H220BB07

5H220CC06

5H220CC09

5H220CX01

5H220JJ12

5H220JJ26

5H220KK03

(57)【要約】

【課題】分散制御システムにおいて、特定のデータを各装置で容易に共有すること。
【解決手段】本実施形態に係る情報処理装置１００は、同一ネットワーク内に配置された複数の情報処理装置により分散制御が行わる分散制御システムを構成する情報処理装置であって、データ処理部１２１と、更新部１２２と、データ送信部１２３と、判定部１２４とを有する。データ処理部１２１は、所定の入力に基づいて、データの設定を行う。更新部１２２は、データ処理部１２１によりデータの設定が行われるたびに、当該データの設定が行われた時刻に関する情報を更新する。データ送信部１２３は、データ処理部１２１により設定が行われたデータを、分散制御システムを構成する他の情報処理装置に送信する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

同一ネットワーク内に配置された複数の情報処理装置により分散制御が行わる分散制御システムを構成する情報処理装置であって、
所定の入力に基づいて、データの設定を行うデータ処理部と、
前記データ処理部により前記データの設定が行われるたびに、当該データの設定が行われた時刻に関する情報を更新する更新部と、
前記データ処理部により設定が行われたデータを、前記分散制御システムを構成する他の情報処理装置に送信するデータ送信部と、
を有することを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記分散制御システムを構成する各装置の従属関係に関する情報に基づいて、自装置の従属関係の種類を判定する判定部をさらに有する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記データ送信部は、前記判定部により自装置がマスターノードであると判定された場合に、前記データ処理部によって設定が行われたデータを、前記他の情報処理装置に送信する
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記データ処理部は、前記判定部により自装置がマスターノードではないと判定された場合に、マスターノードである装置から送信された前記データの入力に基づいて、前記データの設定を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記判定部は、前記従属関係に関する情報によりマスターノードと設定された装置と自装置との通信に異常が発生した場合に、前記従属関係に関する情報に基づき、自装置が仮マスターノードであるか否かを判定し、
前記データ送信部は、前記判定部により自装置が仮マスターノードであると判定された場合に、前記データ処理部によって設定が行われたデータを、前記他の情報処理装置に送信する
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項6】

同一ネットワーク内に配置された複数の情報処理装置により分散制御が行わる分散制御システムを構成する情報処理装置によって実行される情報処理方法であって、
所定の入力に基づいて、データの設定を行うデータ処理工程と、
前記データ処理工程により前記データの設定が行われるたびに、当該データの設定が行われた時刻に関する情報を更新する更新工程と、
前記データ処理工程により設定が行われたデータを、前記分散制御システムを構成する他の情報処理装置に送信するデータ送信工程と、
を含むことを特徴とする情報処理方法。

【請求項7】

同一ネットワーク内に配置された複数の情報処理装置により分散制御が行わる分散制御システムを構成する情報処理装置としてのコンピュータに、
所定の入力に基づいて、データの設定を行うデータ処理手順と、
前記データ処理手順により前記データの設定が行われるたびに、当該データの設定が行われた時刻に関する情報を更新する更新手順と、
前記データ処理手順により設定が行われたデータを、前記分散制御システムを構成する他の情報処理装置に送信するデータ送信手順と、
を実行させることを特徴とする情報処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

今日、工業プラントやビルなどの大規模施設に設けられた各種設備を複数の操作者により運転・監視する際、分散制御システム（Distributed Control System：ＤＣＳ）に代表される設備管理システムが用いられる。ＤＣＳは、プラント内における作業の内容に合わせて、マスターのＰＣ（Personal Computer）から複数のスレーブのＰＣに分岐して構成される場合がある。

【0003】

また、ＤＣＳでは、単一のシステム内で操作者の資格や権限に応じて運転監視画面を出力するという管理手法がとられる場合がある（例えば、特許文献１参照）。この場合、操作者を判別するユーザ名やパスワードなどの操作者ごとのセキュリティに関する情報はシステム内で共通の情報として管理される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－１２５７４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、従来の技術では、分散制御システムにおいて、特定のデータを各装置で容易に共有することができない場合がある。例えば、従来技術は、操作者を判別するユーザ情報などのシステム内で共有される情報について、エンジニアが各装置に個別に設定したり、当該情報を集中的に管理するドメインコントローラを新たに導入する必要があったりし、容易に当該情報を共有することができない。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前述した課題を解決するために、本発明の情報処理装置は、同一ネットワーク内に配置された複数の情報処理装置により分散制御が行わる分散制御システムを構成する情報処理装置であって、所定の入力に基づいて、データの設定を行うデータ処理部と、データ処理部によりデータの設定が行われるたびに、当該データの設定が行われた時刻に関する情報を更新する更新部と、データ処理部により設定が行われたデータを、分散制御システムを構成する他の情報処理装置に送信するデータ送信部とを有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、分散制御システムにおいて、特定のデータを各装置で容易に共有することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る情報処理装置を含むＤＣＳシステムを示す図である。

【図2】図２は、従来技術におけるＤＣＳシステムの構成例と、本実施形態に係るＤＣＳシステムの構成例とを示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。

【図4】図４は、実施形態に係る情報処理装置に記憶されるデータの具体例を示す図である。

【図5】図５は、実施形態に係る情報処理装置に記憶されるデータの具体例を示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係る情報処理装置に記憶されるデータの具体例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係る目的データの具体例を示す図である。

【図8】図８は、実施形態に係る仮マスターノードの処理について説明する図である。

【図9】図９は、実施形態に係る情報処理装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、ハードウェア構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本願に係る情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムが限定されるものではない。

【0010】

〔１．はじめに〕
まず、本実施形態に係る情報処理装置１００を含むＤＣＳシステムについて説明する。図１は、実施形態に係る情報処理装置を含むＤＣＳシステムを示す図である。図１の例では、情報処理装置１００－１～１００－３と、セキュリティゲートウェイと、制御コントローラとが有線又は無線で接続され、ＤＣＳシステムが構成されている。

【0011】

また、ＤＣＳシステム内の制御系ネットワークから、セキュリティゲートウェイを介することにより、ＤＣＳシステムに属する制御コントローラと、外部の情報系ネットワーク上の設備管理者等が有する情報処理端末とで、情報の送受信が行われる。

【0012】

ここで、ＤＣＳシステムを構成する情報処理装置１００（以下、ノードとも呼称）は、システム内の他の情報処理装置と連携して、相互に通信・監視を行う情報処理端末であり、例えば、ＰＣ（Personal Computer）により実現される。

【0013】

また、ＤＣＳシステムを構成するノードには、それぞれノード番号が付され、各ノードを判別することができる。図１の例では、情報処理装置１００－１にはＮｏｄｅ１が付され、情報処理装置１００－２にはＮｏｄｅ２が付され、情報処理装置１００－３にはＮｏｄｅ３が付されている。

【0014】

なお、ＤＣＳシステムを構成するノードの台数は、図１の例に限られず、システムの管理者や各設備の操作者の希望により、任意の数に増減させることができるものとする。

【0015】

次に、従来のＤＣＳシステムにおける問題点について説明する。近年では、コンピュータの処理能力の向上により、システム上にサーバ装置を設置することなく、ＰＣ台数を少なく抑えたＤＣＳシステムが構成されている。そして、前述したとおり、ＤＣＳシステムにおいて、単一のシステム内で操作者の資格や権限に応じて運転監視画面を出力するという管理手法がとられる場合がある。このような場合にあっては、ＤＣＳシステム内の全てのＰＣで、操作者ごとのアカウント情報を共有することを要する。

【0016】

そこで、従来では、ＬＡＮ（Local Area Network）内におけるユーザアカウントのログオン認証やデータを集中的に管理するソフトウェア、及び、それを稼働させるコンピュータであるドメインコントローラをＤＣＳシステム内に導入することにより、操作者ごとのアカウント情報を一元管理している。

【0017】

ここで、従来技術におけるドメインコントローラを導入した場合のＤＣＳシステムの構成例について説明する。図２は、従来技術におけるＤＣＳシステムの構成例と、本実施形態に係るＤＣＳシステムの構成例とを示す図である。図２の（１）には、ドメインコントローラを導入した場合のＤＣＳシステムの構成例が示されており、図２の（２）には、本実施形態に係るＤＣＳシステムの構成例が示されている。

【0018】

図２の（１）において、「操作・監視ＨＭＩ」、「監視画面配信サーバ」、「監視画面クライアント」、「データ収集・保存」は、それぞれＤＣＳシステムを構成するＰＣである。ＤＣＳシステム内にドメインコントローラを導入することにより、操作者ごとのアカウント情報を一元管理して各ＰＣと連携することができる。その結果、各ＰＣは、操作者の資格や権限に応じて運転監視画面を出力することができる。

【0019】

しかし、ＤＣＳシステム内にドメインコントローラを導入することにおいて、いくつかの問題がある。前述したとおり、ＤＣＳシステムにサーバ装置が存在しない場合には、ドメインコントローラ用としてＰＣを新たに追加することになるため、導入費用がかかる。また、既存の設備に新たにドメインコントローラを追加する際には、各ＰＣをドメインコントローラの管理下とするためのエンジニアリング作業によりシステム停止を要する等導入時の作業コストがかかる。

【0020】

前述した従来技術の問題点に鑑みて、本実施形態に係るＤＣＳシステムは、ドメインコントローラ等の特定のデータを集中管理する装置を導入することなく、特定のデータを各装置で容易に共有することができる。ここで、図２の（２）を参照し、本実施形態に係るＤＣＳシステムの構成例について説明する。図２の（２）では、図２の（１）に示したドメインコントローラを導入することなく、各ＰＣで特定のデータを共有する構成例が示されており、各ＰＣが後述する情報処理装置１００の処理を行うことにより実現される。

【0021】

本実施形態に係るＤＣＳシステムを構成する情報処理装置１００は、所定の入力に基づいてデータの設定を行い、データの設定が行われるたびに、当該データの設定が行われた時刻に関する情報を更新する。そして、情報処理装置１００は、設定が行われたデータを、ＤＣＳシステムを構成する他の情報処理装置に送信する。

【0022】

例えば、情報処理装置１００は、エンジニアや作業員による設備への設定入力により編集が行われたデータについて、編集が行われた最新のデータファイルを作成し、最新のデータファイルの作成に伴い、有効なデータファイルを判別する情報として記憶されているデータファイルの設定日時を、最新のデータファイルの作成日時に更新する。そして、情報処理装置１００は、例えば、最新のデータファイルを、ＤＣＳシステムを構成する他のノードに送信する。

【0023】

これにより、情報処理装置１００は、ＤＣＳシステムを構成する特定のノードにおいて編集された最新のファイルを、他のノードと共有することができるため、ドメインコントローラ等の特定のデータを集中管理する装置を導入することなく、特定のデータを各装置で容易に共有することができる。なお、情報処理装置１００は、他のネットワークシステムではなく、一種の独立したシステムであるＤＣＳシステムにおいて、前述の処理を行うことにより、特定のデータをＤＣＳシステム内の各装置で容易に共有することができる。

【0024】

〔２．情報処理装置１００の構成〕
続いて、図１に示した情報処理装置１００の構成を説明する。図３は、実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。図３に示すように、実施形態に係る情報処理装置１００は、通信部１１０と、制御部１２０と、記憶部１３０とを有する。

【0025】

通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。通信部１１０は、ＤＳＣシステムを構成する他の情報処理装置１００－２～１００―ｎのそれぞれと有線又は無線で接続され、情報の送受信を行う。

【0026】

記憶部１３０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やハードディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１３０は、制御部１２０による各種処理に必要なデータ及びプログラムを格納するが、特に本発明に密接に関連するものとしては、目的データ記憶部１３１と、保証データ記憶部１３２と、従属データ記憶部１３３とを有する。

【0027】

目的データ記憶部１３１は、エンジニアや作業員により設定・編集された目的のデータについて記憶する。ここで、目的のデータとは、ＤＣＳシステム内のノード全体で共有するように設定された情報で構成されたデータファイルであり、例えば、操作者ごとのアカウント情報や、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）デバイスの設定情報等のファイルである。

【0028】

ここで、目的データ記憶部１３１に記憶されるデータの具体例について説明する。図４は、実施形態に係る情報処理装置に記憶されるデータの具体例を示す図である。図４の例では、目的データ記憶部１３１は、「ファイル内容」と「保存ファイル」との項目により構成される。「ファイル内容」は、設定・編集が行われたファイルの内容について記憶し、「保存ファイル」は、対応するファイル内容について、これまでに保存されたファイルについて記憶する。

【0029】

例えば、目的データ記憶部１３１は、「ファイル内容：パスワード設定」について、「ファイル１、ファイル２、ファイル３・・・」のように、これまでに設定・編集が行われた過去のファイル履歴を参照することができるように順にファイルを記憶する。なお、情報処理装置１００は、目的データ記憶部１３１に記憶されたファイルが一定数以上蓄積された場合には、古いファイルを削除する処理を行ってもよい。

【0030】

保証データ記憶部１３２は、前述の目的データ記憶部１３１に記憶されているデータのうち、有効なデータ（最新のデータ）を示す情報を記憶する。ここで、保証データ記憶部１３２に記憶されるデータの具体例について説明する。図５は、実施形態に係る情報処理装置に記憶されるデータの具体例を示す図である。図５の例では、保証データ記憶部１３２は、「ファイル内容」と「有効ファイル」と「更新日時」との項目により構成される。

【0031】

「有効ファイル」は、目的データ記憶部１３１に記憶されているデータのうち、有効なデータ（最新のデータ）のファイル名等を記憶し、「更新日時」は、有効ファイルが更新された日時について記憶する。例えば、保証データ記憶部１３２は、「ファイル内容：パスワード設定」について、「有効ファイル：ファイル４」と、「更新日時：２０２３／７／１ １２：００」とを紐づけて記憶する。なお、保証データ記憶部１３２に記憶されるデータは、新たに作成されたファイルが設定されるたびに上書きすることで更新され、有効なデータ（最新のデータ）のみが記憶されるものとする。

【0032】

従属データ記憶部１３３は、ＤＣＳシステムを構成するノードの従属関係についての情報を記憶する。ここで、従属データ記憶部１３３に記憶されるデータの具体例について説明する。図６は、実施形態に係る情報処理装置に記憶されるデータの具体例を示す図である。図６の例では、従属データ記憶部１３３は、「マスターノード」と「更新日時」と「仮マスターノード判別方法」との項目により構成される。

【0033】

「マスターノード」は、ＤＣＳシステムにおいて、予めマスターノードと設定されたノードのノード番号について記憶し、「更新日時」は、マスターノードのノード番号の設定が更新された日時について記憶する。また、「仮マスターノード判別方法」は、ＤＣＳシステムにおいて、マスターノードとの通信が異常となった場合に、仮マスターノードとなるノードの判別方法について記憶する。

【0034】

ここで、マスターノードとは、複数のスレーブノードと従属関係を構成するノードであって、例えば、ファイルの編集が許可されるノードである。一方で、スレーブノードは、例えば、ファイルの閲覧のみが可能なノードであり、マスターノードからのファイルの受信によって、マスターノードと特定のデータを共有する。また、仮マスターノードとは、マスターノードとの通信に異常が発生した場合に、マスターノードが復旧するまで、マスターノードと同様の処理を行うことができるように設定されたノードである。

【0035】

例えば、従属データ記憶部１３３は、「マスターノード：Ｎｏｄｅ１」と、「更新日時：２０２３／７／３ ９：００」と、「仮マスターノード判別方法：通信可能なノードのうち、ノード番号が一番小さいノード」とを、従属関係に関する情報として記憶する。なお、従属データ記憶部１３３に記憶されるデータは、従属関係に関するデータの変更のたびに上書きすることで更新され、有効なデータ（最新のデータ）のみが記憶されるものとする。

【0036】

図３の説明に戻る。制御部１２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、情報処理装置１００内部の記憶装置に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１２０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの集積回路により実現される。制御部１２０は、データ処理部１２１と、更新部１２２と、データ送信部１２３と、判定部１２４とを有する。

【0037】

データ処理部１２１は、所定の入力に基づいて、データの設定を行う。例えば、データ処理部１２１は、エンジニアや作業員による入力により編集が行われた目的データについて、編集内容の設定を行い、編集後の内容の新しいファイルを作成する。その後、データ処理部１２１は、作成した新しいファイルを、目的データの内容に応じて、目的データ記憶部１３１に格納する。

【0038】

ここで、データ処理部１２１により設定が行われる目的データについて説明する。図７は、実施形態に係る目的データの具体例を示す図である。図７では、エンジニアのパスワード変更についての目的データの例が示されている。データ処理部１２１は、図７に示す画面例への、「ユーザ名：engineer」のパスワード変更の入力により、「ユーザ名：engineer」に新しいパスワードを設定し、新たに設定した情報について作成したファイルを目的データ記憶部１３１に格納する。

【0039】

なお、目的データの内容は、図７に示したパスワードの設定に限られるものではなく、例えば、パスワード長さやパスワードの有効期間等のパスワードに関するポリシー情報や、ユーザ名やアクセス制限等のユーザ情報、外付けデバイスの取り外しに関する情報であってもよい。

【0040】

図３の説明に戻る。また、データ処理部１２１は、判定部１２４により自装置がマスターノードではないと判定された場合に、マスターノードである装置から送信されたデータの入力に基づいて、データの設定を行う。例えば、データ処理部１２１は、後述する判定部１２４により、自装置がマスターノードではないと判定された場合に、マスターノードから送信されたファイルの入力により、当該ファイルを目的データ記憶部１３１に格納する。

【0041】

これにより、データ処理部１２１は、目的データの編集が許可されていないスレーブノードにおいて、マスターノードで編集が行われた有効なファイルを保存することができる。なお、データ処理部１２１は、従属関係を構成していないノーマルノード同士においても、他のノードから送信されたファイルの入力により、当該ファイルを目的データ記憶部１３１に格納することができる。

【0042】

更新部１２２は、データ処理部１２１によりデータの設定が行われるたびに、当該データの設定が行われた時刻に関する情報を更新する。例えば、更新部１２２は、データ処理部１２１により、新たなデータファイルが作成されるたびに、最新のデータファイルの情報を、保証データ記憶部１３２の有効ファイルに上書きして更新し、また、更新した日時についてもタイムスタンプにより更新する。

【0043】

なお、更新部１２２について、前述の処理では、データ処理部１２１により新たなデータファイルが作成されるたびに有効なファイルの情報の更新をする処理について説明したが、これに限られず、例えば、外部からの入力により、目的データ記憶部１３１に記憶された過去のファイルを有効なファイルとして更新することができる。また、これに伴い、後述するデータ送信部１２３は、有効なファイルとして更新された過去のファイルを、他のノードに送信する。

【0044】

これにより、情報処理装置１００は、最新の編集が行われる前の過去のファイルの設定を復元することができ、復元したファイルを有効なファイルとしてノード全体で共有することができる。

【0045】

データ送信部１２３は、データ処理部１２１により設定が行われたデータを、分散制御システムを構成する他の情報処理装置に送信する。例えば、データ送信部１２３は、目的データ記憶部１３１に記憶された情報と、保証データ記憶部１３２に記憶された情報とを参照し、目的データ記憶部１３１に記憶された有効なファイルを、ＤＣＳシステムを構成する他のノードに送信する。

【0046】

また、データ送信部１２３は、判定部１２４により自装置がマスターノードであると判定された場合に、データ処理部１２１によって設定が行われたデータを、他の情報処理装置に送信する。さらに、データ送信部１２３は、判定部１２４により自装置が仮マスターノードであると判定された場合に、データ処理部１２１によって設定が行われたデータを、他の情報処理装置に送信する。

【0047】

例えば、データ送信部１２３は、後述する判定部１２４により、自装置がマスターノードまたは仮マスターノードであると判別された場合に、目的データ記憶部１３１に記憶された有効なファイルを、ＤＣＳシステムを構成するスレーブノードに送信する。

【0048】

判定部１２４は、分散制御システムを構成する各装置の従属関係に関する情報に基づいて、自装置の従属関係の種類を判定する。例えば、判定部１２４は、従属データ記憶部１３３に記憶された情報を参照し、起動時にマスターノードのノード番号が自装置のノード番号であった場合には、自装置をマスターノードと判定し、起動時にマスターノードのノード番号が他の装置のノード番号であった場合には、自装置をスレーブノードと判定し、起動時にマスターノードのノード番号が「ＮＵＬＬ」または「０」、「空白」であった場合には、自装置をノーマルノードと判定する。

【0049】

本実施形態に係るＤＣＳシステムは、従属関係に関する情報の設定により、従属関係を持つノード群と、従属関係を持たないノード群とのいずれかを構成することができる。以下では、マスターノードとスレーブノードとから構成される（従属関係を持つ）ノード群と、ノーマルノードのみで構成される（従属関係を持たない）ノード群とについて、その特徴とデータの共有方法を説明する。

【0050】

まず、マスターノードとスレーブノードとから構成されるノード群について説明する。マスターノードとスレーブノードとから構成されるノード群は、一つのマスターノードと複数のスレーブノードとで構成されるシステムであり、マスターノードのみにデータの編集が許可され、スレーブノードには、データの閲覧のみが許可される。そのため、データの変更が行われる箇所をマスターノードのみに制限することができるため、アクセス管理を容易に行うことができるという特徴がある。なお、当該構成では、データの整合性を保つために、マスターノードが最初に起動される。

【0051】

例えば、マスターノードは、通常時には、最初に起動されるためデータは送受信されないのに対し、異常が発生して仮マスターノードが起動している場合には、その起動時に、自ノードのデータと起動済みの仮マスターノードのデータとを比較し、自ノードのデータが最新または更新日時が同じの場合には、データをスレーブノードに送信する。一方、自ノードのデータの方が古い場合には、仮マスターノードのデータを受信する。スレーブノードは、その起動時に、マスターノードから最新のデータを受信する。これにより、マスターノードとスレーブノードとから構成されるノード群は、システム内のノード全体でデータを共有することができる。

【0052】

次に、ノーマルノードのみから構成されるノード群について説明する。ノーマルノードのみから構成されるノード群は、複数のノーマルノードから構成されるシステムであり、全てのノーマルノードにデータの編集が許可される。そのため、個別のノードのセットアップ作業を容易に行うことができるという特徴がある。

【0053】

例えば、ノーマルノードは、その起動時に、自ノードのデータと他のノードのデータとを比較し、自ノードのデータの方が古い場合には、最新のデータを有するノードから最新のデータを受信する。一方で、自ノードのデータが最新、または、更新日時が同じ場合には、データを他のノードに送信する。これにより、ノーマルノードのみから構成されるノード群は、システム内のノード全体でデータを共有することができる。

【0054】

なお、前述した、マスターノードとスレーブノードとからなるノード群と、ノーマルノードのみからなるノード群とは、従属関係に関するデータを更新することにより、変更される。以下では、従属関係に関するデータの変更の入力がされた操作対象のノードで行われる処理と、他のノードで行われる処理とについて説明する。

【0055】

例えば、操作対象のノードは、データ処理部１２１が従属関係に関するデータの変更内容を設定した後、データ送信部１２３が変更後の従属関係に関するデータを他のノードに送信する。その後、操作対象のノードは制御部１２０を再起動することにより、判定部１２４が変更後の従属関係に関するデータを参照し、ノードの種類を判定する。これに対し、他のノードは、データ処理部１２１が操作対象のノードから送信された変更後の従属関係に関するデータを設定した後、制御部１２０を再起動することにより、判定部１２４が変更後の従属関係に関するデータを参照し、ノードの種類を判定する。

【0056】

前述の処理により、各ノードは、操作対象のノードへの従属関係に関するデータの変更がされた場合に、変更後の従属関係に関するデータをノード全体で共有し、速やかに変更後の従属関係を反映したシステムを構成する。

【0057】

判定部１２４は、従属関係に関する情報によりマスターノードと設定された装置と自装置との通信に異常が発生した場合に、従属関係に関する情報に基づき、自装置が仮マスターノードであるか否かを判定する。例えば、判定部１２４は、自装置をスレーブノードと判定し、かつ、マスターノードとの通信に異常が発生した場合に、従属データ記憶部１３３に記憶された「仮マスターノード判別方法：通信可能なノードのうち、ノード番号が一番小さいノード」を参照し、自装置が通信可能なノードの中でノード番号が一番小さいノードであるか否かを判定する。

【0058】

ここで、マスターノードに異常が発生し、仮マスターノードにより処理が代行される場合について説明する。図８は、実施形態に係る仮マスターノードの処理について説明する図である。図８の例では、マスターノードの通信に異常が発生した場面と、仮マスターノードにより処理が代行されている場面と、マスターノードの通信の異常が解消され、ネットワークに復帰した場面とについて、順に示されている。

【0059】

また、図８の例では、「操作・監視ＨＭＩ：Ｎｏｄｅ１」、「監視画面配信サーバ：Ｎｏｄｅ２」、「監視画面クライアント：Ｎｏｄｅ３」、「データ収集・保存：Ｎｏｄｅ４」とで従属関係が構成されており、「Ｎｏｄｅ１」がマスターノードで、「Ｎｏｄｅ２」～「Ｎｏｄｅ４」がスレーブノードとなっている。なお、「制御コントローラ：Ｎｏｄｅ９」は、「Ｎｏｄｅ１」～「Ｎｏｄｅ４」とアクセス管理が不要のため、データの共有が行われない。

【0060】

まず、マスターノードである「Ｎｏｄｅ１」で通信に異常が発生したことにより、マスターノードとスレーブノードとの通信が切断される。すると、それぞれのスレーブノードの判定部１２４は、マスターノードとの通信に異常が発生したと判断して、「仮マスターノード判別方法：通信可能なノードのうち、ノード番号が一番小さいノード」を参照し、自ノードが仮マスターノードであるか否かを判定する。

【0061】

そして、「Ｎｏｄｅ２」の判定部１２４は、自ノードと通信可能な「Ｎｏｄｅ３」及び「Ｎｏｄｅ４」のうち、自ノードのノード番号が一番小さいと判断し、自ノードを仮マスターノードと判定する。その結果、「Ｎｏｄｅ２」がマスターノードの処理を代行するため、「Ｎｏｄｅ２」でデータ編集が可能となり、また、「Ｎｏｄｅ２」から「Ｎｏｄｅ３」及び「Ｎｏｄｅ４」にデータが送信され、通信可能なノード全体でデータが共有される。

【0062】

その後、「Ｎｏｄｅ１」の通信異常が解消され、ネットワークに復帰したことにより、「Ｎｏｄｅ１」と「Ｎｏｄｅ２」～「Ｎｏｄｅ４」のそれぞれとの通信が復旧する。復帰した「Ｎｏｄｅ１」は、仮マスターノードであった「Ｎｏｄｅ２」と、所有するデータの比較を行い、「Ｎｏｄｅ２」から最新の（有効な）データを受信する。一方で、仮マスターノードであった「Ｎｏｄｅ２」は、マスターノードとの通信が正常となったため、スレーブノードに戻る。

【0063】

前述した一連の処理により、各ノードは、マスターノードに異常が発生した場合であっても、仮マスターノードによって処理が代行されるため、処理が中断されることなく、ノード全体でデータを共有することができる。なお、仮マスターノードが処理を代行している際に、仮マスターノードよりもノード番号が小さいノードが追加された場合であっても、ノード番号が小さいことによる仮マスターノードの入れ替えは起こらないものとする。

【0064】

〔３．情報処理装置による処理手順〕
次に、図９を用いて、実施形態に係る情報処理装置１００による処理手順の一例について説明する。図９は、実施形態に係る情報処理装置における処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、下記の各ステップは異なる順序で実行することもでき、また、省略される処理があってもよい。また、以下では、一例として、マスタースレーブのノード構成で、データが編集された場合の処理について説明する。

【0065】

情報処理装置１００の判定部１２４は、まず、自装置がマスターノードであるか否かを判定する（Ｓ１０１）。自装置がマスターノードであると判定した場合には（Ｓ１０１；Ｙｅｓ）、データ処理部１２１は、外部からの目的データに対する編集入力により、編集内容を設定し、編集後の目的データのファイルを作成する（Ｓ１０２）。

【0066】

そして、更新部１２２は、保証データの内容を更新する（Ｓ１０３）。その後、データ送信部１２３は、作成された目的データと保証データのファイルとを他のノードに送信する（Ｓ１０４）。そして、情報処理装置１００は、工程を終了する。

【0067】

一方で、自装置がマスターノードでないと判定した場合には（Ｓ１０１；Ｎｏ）、データ処理部１２１は、マスターノードから受信したファイルを設定する（Ｓ１０５）。その後、更新部１２２は、保証データの内容を更新する（Ｓ１０６）。そして、情報処理装置１００は工程を終了する。

【0068】

〔４．実施形態の効果〕
前述してきたように、本実施形態に係る情報処理装置１００は、同一ネットワーク内に配置された複数の情報処理装置により分散制御が行わる分散制御システムを構成する情報処理装置であって、データ処理部１２１と、更新部１２２と、データ送信部１２３とを有する。

【0069】

データ処理部１２１は、所定の入力に基づいて、データの設定を行う。更新部１２２は、データ処理部１２１によりデータの設定が行われるたびに、当該データの設定が行われた時刻に関する情報を更新する。データ送信部１２３は、データ処理部１２１により設定が行われたデータを、分散制御システムを構成する他の情報処理装置に送信する。

【0070】

これにより、情報処理装置１００は、外部からの編集により設定された特定のデータについて、データの設定時刻の更新と、他のノードへのデータ送信とにより、最新の設定時刻と対応する最新のデータを他のノードと共有することができるため、分散制御システムにおいて、特定のデータを各装置で容易に共有することができる。

【0071】

また、情報処理装置１００は、分散制御システムを構成する各装置の従属関係に関する情報に基づいて、自装置の従属関係の種類を判定する判定部１２４をさらに有する。これにより、情報処理装置１００は、予め設定された従属関係に関する情報から、自装置がマスターノードと、スレーブノードと、ノーマルノードとのいずれかを判定することができるため、従属関係に関する情報に対応したシステムを構成することができる。

【0072】

さらに、情報処理装置１００は、判定部１２４により自装置がマスターノードであると判定された場合に、データ処理部１２１によって設定が行われたデータを、他の情報処理装置に送信する。これにより、情報処理装置１００は、自装置がマスターノードである場合にのみ、特定のデータをスレーブノードへと送信するため、データの変更・送信が行われる箇所をマスターノードのみに制限することができ、アクセス管理を容易に行わせることができる。

【0073】

また、情報処理装置１００は、判定部１２４により自装置がマスターノードではないと判定された場合に、マスターノードである装置から送信されたデータの入力に基づいて、データの設定を行う。これにより、情報処理装置１００は、自装置がスレーブノードである場合に、マスターノードからの最新のデータの受信により、最新のデータの内容を設定することができる。

【0074】

さらに、情報処理装置１００は、従属関係に関する情報によりマスターノードと設定された装置と自装置との通信に異常が発生した場合に、従属関係に関する情報に基づき、自装置が仮マスターノードであるか否かを判定する。そして、情報処理装置１００は、自装置が仮マスターノードであると判定された場合に、データ処理部１２１によって設定が行われたデータを、他の情報処理装置に送信する。

【0075】

これにより、情報処理装置１００は、ネットワーク内のマスターノードに異常が発生した場合であっても、仮マスターノードによってデータの送信処理が代行されるため、ノード全体でデータを共有することができる。

【0076】

〔５．ハードウェア構成〕
前述した、実施形態に係る情報処理装置１００は、例えば、図１０に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。図１０は、ハードウェア構成の一例を示す図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ１３００、補助記憶装置１４００、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）１５００、入出力Ｉ／Ｆ（インタフェース）１６００が、バス１８００により接続された形態を有する。

【0077】

ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００又は補助記憶装置１４００に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。

【0078】

補助記憶装置１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラム、および、係るプログラムによって使用されるデータ等を格納する。通信Ｉ／Ｆ１５００は、所定の通信網を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ１１００へ送り、ＣＰＵ１１００が生成したデータを所定の通信網を介して他の機器へ送信する。

【0079】

ＣＰＵ１１００は、入出力Ｉ／Ｆ１６００を介して、ディスプレイやプリンタ等の出力装置、及び、キーボードやマウス等の入出力装置１７００を制御する。ＣＰＵ１１００は、入出力Ｉ／Ｆ１６００を介して、入出力装置１７００からデータを取得する。また、ＣＰＵ１１００は、生成したデータについて入出力Ｉ／Ｆ１６００を介して入出力装置１７００へ出力する。

【0080】

例えば、コンピュータ１０００が本実施形態に係る情報処理装置１００として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部１２０の機能を実現する。

【0081】

〔６．その他〕
前述の実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。

【0082】

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の通り構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

【0083】

前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述してきた実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

【0084】

また、前述してきた「部（ｓｅｃｔｉｏｎ、ｍｏｄｕｌｅ、ｕｎｉｔ）」は、「手段」や「回路」等に読み替えることができる。例えば、制御部は、制御手段や制御回路に読み替えることができる。

【0085】

以上、本発明の実施形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

【符号の説明】

【0086】

１００、１００－１～１００－ｎ 情報処理装置
１１０ 通信部
１２０ 制御部
１２１ データ処理部
１２２ 更新部
１２３ データ送信部
１２４ 判定部
１３０ 記憶部
１３１ 目的データ記憶部
１３２ 保証データ記憶部
１３３ 従属データ記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】