特開 2025-24124 電動アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025024124

(43)【公開日】2025-02-19

(54)【発明の名称】電動アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   A01G 25/00 20060101AFI20250212BHJP

   E03B 7/10 20060101ALI20250212BHJP

   E02B 13/02 20060101ALI20250212BHJP

【ＦＩ】

A01G25/00 501D

E03B7/10 J

E02B13/02 A

【審査請求】有

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024201346

(22)【出願日】2024-11-19

(62)【分割の表示】P 2023054567の分割

【原出願日】2019-12-26

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 株式会社北海道クボタ ２０１９年５月３１日販売 ［刊行物等］ 株式会社みちのくクボタ ２０１９年３月５日販売 ［刊行物等］ 株式会社新潟クボタ ２０１９年４月１５日販売 ［刊行物等］ 株式会社北陸近畿クボタ ２０１９年７月１０日販売 ［刊行物等］ 株式会社東海近畿クボタ ２０１９年６月３日販売 ［刊行物等］ 株式会社中四国クボタ ２０１９年６月２４日販売 ［刊行物等］ 株式会社福岡九州クボタ ２０１９年３月２０日販売 ［刊行物等］ 新潟県新潟市西蒲原区 ２０１９年４月１５日設置 ［刊行物等］ 株式会社クボタケミックス ２０１９年４月発行 ほ場水管理システムＷＡＴＡＲＡＳ設置マニュアル第２．０版

(71)【出願人】

【識別番号】505142964

【氏名又は名称】株式会社クボタケミックス

(74)【代理人】

【識別番号】100090181

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 義人

(72)【発明者】

【氏名】平尾 和弘

(72)【発明者】

【氏名】四元 友治

(57)【要約】      （修正有）

【課題】回転軸を異なる形式の送水制御装置のシャフトに連結する電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動アクチュエータ１０は、伝達機構を介してモータによって回転される回転軸５０を含み、給水装置１０４に取り付けられる。給水装置のシャフト１２８の上端には角柱部１３８が形成される。連結具３００は、角柱部の対向する側面１４０を挟み部で挟む１対の脚部を含み、挟み部より上の脚部の内面にそれぞれ形成された段差部を含み、１対の脚部は上端において連結部で連結される。連結部の上部分３０８ｂが回転軸の下端のスリットに嵌まり合う。連結具３００の連結部が回転軸５０の下端に取り付けられることによって、挟み部で挟まれたシャフト１２８が回転軸５０によって回転され、シャフトの上端部においてシャフトの軸方向に直交する方向に突出したナット１４４が段差部と係合することによって、送水制御装置が抜けるのが防止される。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シャフトの回転に連動する弁体または仕切体の変位によって送水を制御する変位機構を有する送水制御装置に取り付けられて、前記変位機構を作動させる電動アクチュエータであって、
本体ケース、
前記本体ケース内に設けられるモータ、
前記本体ケース内に設けられ、前記モータの駆動を伝達する伝達機構、および
前記伝達機構を介して前記モータによって回転され、かつ下部が前記本体ケースの下方に延びる回転軸、および
前記回転軸を前記シャフトに連結するための連結具を備え、
前記シャフトの上端部は少なくとも１対の対向する側面を有し、
前記連結具は、前記シャフトの上端部の前記対向する側面を挟み部で挟む１対の脚部と、前記脚部の前記挟み部より上の内面にそれぞれ形成される段差部と、前記１対の脚部をそれぞれの上端において連結する連結部と有し、
前記連結部を前記回転軸の下端に接続することによって、前記回転軸が前記連結具を介して前記シャフトに回転を付与し、
前記シャフトと一体の突出部を前記段差部に係合させることによって前記連結具の前記シャフトからの抜けを防止する、電動アクチュエータ。

【請求項2】

前記シャフトの上端には雄ねじまたは雌ねじが形成され、前記突出部は前記雄ねじに螺合するナットまたは前記雌ねじに螺合するボルトで形成される、請求項１記載の電動アクチュエータ。

【請求項3】

前記連結具の前記連結部の下面に形成される座繰り孔をさらに備え、前記座繰り孔は前記シャフトの上端の雄ねじを受容する、請求項２記載の電動アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、電動アクチュエータに関し、特にたとえば、弁体または仕切体の変位により送水を制御する変位機構を有する送水制御装置に取り付けられて、送水制御装置の変位機構を作動させる、電動アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のこの種の電動アクチュエータの一例が特許文献１に開示される。特許文献１には、既存の給水栓または給水堰に装着されて、給水栓または給水堰の開閉を自動的に行う自動開閉装置が開示されている。

【0003】

また、従来のこの種の電動アクチュエータの他の例が特許文献２に開示される。特許文献２には、電動アクチュエータが予め一体化された給水装置が開示されている。

【0004】

これら特許文献１および特許文献２の問題点を解決するために、本件出願人は特許文献３に示す電動アクチュエータを提案した。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平８－７０７１６号公報

【特許文献2】特開平８－２７５６８４号公報

【特許文献3】特開２０１７－１９２３６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献３の電動アクチュエータは小型化、コスト低減を実現できるので、そのメリットを生かすためにできるだけに広範囲に利用できることが望ましい。

【0007】

それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、電動アクチュエータを提供することである。

【0008】

この発明の他の目的は、異なる形式の送水制御装置に取り付けることができる、電動アクチュエータを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

第１の発明は、シャフトの回転に連動する弁体または仕切体の変位によって送水を制御する変位機構を有する送水制御装置に取り付けられて、変位機構を作動させる電動アクチュエータであって、本体ケース、本体ケース内に設けられるモータ、本体ケース内に設けられ、モータの駆動を伝達する伝達機構、および伝達機構を介してモータによって回転され、かつ下部が本体ケースの下方に延びる回転軸、および回転軸をシャフトに連結するための連結具を備え、シャフトの上端部は少なくとも１対の対向する側面を有し、連結具は、シャフトの上端部の対向する側面を挟み部で挟む１対の脚部と、脚部の挟み部より上の内面にそれぞれ形成される段差部と、１対の脚部をそれぞれの上端において連結する連結部と有し、連結部を回転軸の下端に接続することによって、回転軸が連結具を介してシャフトに回転を付与し、シャフトと一体の突出部を段差部に係合させることによって連結具のシャフトからの抜けを防止する、電動アクチュエータである。

【0010】

第１の発明では、電動アクチュエータ（１０：実施例において例示する部分を示す参照
符号。以下同様。）は、シャフトの回転に連動する弁体または仕切体の変位によって送水を制御する変位機構を有する送水制御装置に取り付けられて、変位機構を作動させる。電動アクチュエータは、本体ケース（２０）、本体ケース内に設けられるモータ（３８）、本体ケース内に設けられ、モータの駆動を伝達する伝達機構（４２、４０、）、および伝達機構を介してモータによって回転され、かつ下部が本体ケースの下方に延びる回転軸（５０）、および回転軸をシャフトに連結するための連結具（３００）を備える。シャフトの上端部は少なくとも１対の対向する側面を有する。連結具（３００）は、シャフトの上端部の対向する側面を挟み部（３０４）で挟む１対の脚部（３０２）と、脚部（３０２）の挟み部（３０４）より上の内面にそれぞれ形成される段差部（３０６）と、１対の脚部（３０２）をそれぞれの上端において連結する連結部（３０８）と有し、連結部（３０８）を回転軸（５０）の下端に接続することによって、回転軸が連結具を介してシャフトに回転を付与し、シャフトと一体の突出部（たとえば、ナット１４６）を段差部に係合させることによって連結具のシャフトからの抜けを防止する。

【0011】

第１の発明によれば、シャフトに応じた連結具を介在させることによって、回転軸をシャフトに連結することができるので、様々な形式の送水制御装置に電動アクチュエータを適用することができる。

【0012】

第２の発明は、第１の発明に従属し、シャフトの上端には雄ねじまたは雌ねじが形成され、突出部は雄ねじに螺合するナットまたは雌ねじに螺合するボルトで形成される、電動アクチュエータである。

【0013】

第２の発明では、送水制御装置のシャフトの上端に雄ねじ（１４４）または雌ねじを形成し、雄ねじの場合にはその雄ねじに螺合したナット（１４６）が突出部となり、雌ねじの場合にはその雌ねじに螺入したボルトの頭部が突出部となる。

【0014】

第２の発明によれば、突出部が段差部に係止されることによって、連結具から送水制御装置のシャフトが抜けるのを防止することができる。

【0015】

第３の発明は、第２の発明に従属し、連結具の連結部の下面に形成される座繰り孔をさらに備え、座繰り孔はシャフトの上端の雄ねじを受容する、電動アクチュエータである。

【0016】

第３の発明では、連結部（３０８）の下面に、座繰り孔（３１２）を形成する。この座繰り孔（３１２）は、シャフトの上端の雄ねじ（１４４）を受容し、その雄ねじに螺合したナット（１４６）が段差部に係止される。

【0017】

第３の発明によれば、送水制御装置のシャフトの上端が雄ねじであって、ナットによって突出部を構成する場合に、連結具の連結部が邪魔にならない。

【発明の効果】

【0018】

この発明によれば、連結具を介在させて、回転軸をシャフトに連結することができるので、様々な形式の送水制御装置に電動アクチュエータを適用することができる。

【0019】

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う後述の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】この発明の一実施例である電動アクチュエータを圃場の給水装置および排水装置に設置した様子を示す図解図である。

【図2】この発明の一実施例である電動アクチュエータの外観を示す図解図である。

【図3】図２の電動アクチュエータの内部構造を示す図解図である。

【図4】図３のメインギア周辺部分を拡大して示す部分拡大図である。

【図5】第１アダプタの一例を示す図解図である。

【図6】図２の電動アクチュエータを給水バルブに取り付けた様子を示す図解図である。

【図7】図６実施例の要部を示す分解斜視図である。

【図8】連結具の一例を示す図解図であり、図８（Ａ）が斜視図、図８（Ｂ）が正面図である。

【図9】連結具を用いて図２‐図４に示す電動アクチュエータを別の給水装置に取り付けた様子を示す図解図である。

【図10】第２アダプタの一例を示す図解図である。

【図11】第３アダプタの一例を示す図解図である。

【図12】図９実施例における電動アクチュエータの回転軸と給水装置のシャフトを第２アクチュエータを介して連結する手順の一例を示す図解図である。

【図13】図９実施例の要部を示す斜視図である。

【図14】連結具の他の例を示す図解図であり、図１４（Ａ）が斜視図、図１４（Ｂ）が正面図である。

【図15】図９実施例における電動アクチュエータの回転軸と給水装置のシャフトを図１４に示す連結具を介して連結する手順の一例を示す図解図である。

【図16】拘束具の一例を示す斜視図である。

【図17】連結具のその他の例を示す斜視図である。

【図18】図１７に示す連結具を用いて図２‐図４に示す電動アクチュエータを図９実施例の給水装置に取り付けた様子を示す図解図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

図１を参照して、この発明の一実施例である電動アクチュエータ１０（以下、単に「アクチュエータ１０」と言う。）は、モータ３８、メインギア４０および回転軸５０などを備え、給水バルブ等の送水制御装置に取り付けられて、送水制御装置が有する変位機構を作動させる。この実施例では、アクチュエータ１０は、圃場用給排水システム１００（以下、単に「システム１００」と言う。）に用いられ、送水制御装置の一例である給水装置１０４および排水装置１０６の双方に取り付けられる。すなわち、給水装置１０４が備える第１変位機構を作動させる第１電動アクチュエータ、および排水装置１０６が備える第２変位機構を作動させる第２電動アクチュエータとして、共にアクチュエータ１０が用いられる。

【0022】

先ず、システム１００について説明する。図１に示すように、システム１００は、圃場１０２の水管理を遠隔操作または予め記憶されたプログラムに基づく自動制御などによって行うための圃場用設備であり、給水装置１０４および排水装置１０６が設置される水田などの圃場１０２に適用される。なお、圃場１０２は、畦畔によって複数の耕作区に区画されており、給水装置１０４および排水装置１０６は、各耕作区に対して設置される。

【0023】

給水装置１０４は、耕作区（圃場１０２）への給水を制御するための装置であって、弁体または仕切体などを含む変位機構（第１変位機構）を有する。この実施例では、給水装置１０４として、一般的に広く普及しているＲ＆Ｒ方式（軸回転に伴い軸が上下動する方式）のアルファルファ形の給水バルブを用いている。

【0024】

図１および図６を参照して簡単に説明すると、給水装置１０４は、円筒状の弁箱１２０を備える。弁箱１２０の上半部は、ドーム状のキャップ１２２によって覆われており、弁箱１２０の側壁上部には、複数の出水窓１２４が周方向に並ぶように形成される。また、弁箱１２０の上端部には、内周面に雌ねじが形成された軸受１２６が設けられ、この軸受
１２６には、キャップ１２２を貫通するように、外周面に雄ねじが形成されたシャフト（弁軸）１２８が螺合されている。このシャフト１２８の下端には、下面に止水ゴム１３０ａを有する円板状の弁体１３０が設けられる。また、弁箱１２０内の略中央部には、通水口１３２ａを有する弁座１３２が設けられる。そして、シャフト１２８に対して軸線回りの回転力が加えられると、送りねじ機構によってシャフト１２８および弁体１３０が上下動し、弁座１３２の通水口１３２ａが開閉される。すなわち、この実施例の給水装置１０４は、シャフト１２８の回転に伴い上下動する弁体１３０を含む第１変位機構を備える。

【0025】

このような給水装置１０４は、たとえば給水桝１０８内に配置され、用水パイプライン１１０または用水路などから分岐する分岐管１１２の下流側端部に取り付けられる。そして、給水装置１０４には、後述する第１アダプタ６０を介してアクチュエータ１０が取り付けられ、このアクチュエータ１０によって給水装置１０４の変位機構（シャフト１２８および弁体１３０）が作動される。

【0026】

一方、排水装置１０６は、圃場１０２からの排水を制御するための装置であって、シャフトの回転に応じて変位する弁体または仕切体などを含む変位機構を有する。この実施例では、排水装置１０６として、水位設定機能を有する落水口を用いている。このような排水装置１０６は、たとえば排水桝１１４内に配置され、排水路１１６まで延びる排水管１１８の上流側端部に取り付けられる。そして、排水装置１０６にも後述のようにアクチュエータ１０を取り付け、このアクチュエータ１０によって排水装置１０６の変位機構を作動させることもできる。

【0027】

なお、図１では、給水装置１０４を圃場１０２の一端側に配置し、排水装置１０６をその反対側に配置しているが、給水装置１０４および排水装置１０６の配置位置は、適宜変更可能である。たとえば、給水装置１０４と排水装置１０６とは、近傍位置に配置されていてもよい。

【0028】

また、この実施例におけるシステム１００は、複数の耕作区を含むシステムとなっており、各耕作区に設置される給水装置１０４および排水装置１０６のそれぞれに取り付けられるアクチュエータ１０の他に通信のみを行う親機が設置され、残りのアクチュエータ１０は子機とされる。親機は、インターネット等のネットワークを介して、ユーザが所有するスマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡおよびＰＣのような遠隔操作端末と無線通信可能に接続される。一方、子機となるアクチュエータ１０は、特定小電力無線規格に従った無線通信方法によって、親機と直接、または他の子機を介して親機と無線通信可能に接続されており、親機を経由して、ユーザが所有する遠隔操作端末と無線通信可能に接続される。

【0029】

なお、この無線通信においては、クラウドコンピューティングを利用するとよい。たとえば、各アクチュエータ１０で取得された情報（弁体の開閉度などの給水装置１０４または排水装置１０６の状態に関する情報、および圃場水位や気温などのセンサ情報など）をクラウドサーバに随時送信して記憶しておく。ユーザは、遠隔操作端末からクラウドサーバにアクセスすることで、各アクチュエータ１０で取得された情報を確認し、遠隔操作端末を用いて各アクチュエータ１０を遠隔操作することで、圃場１０２の水管理を行う。

【0030】

ただし、システム１００は、必ずしも複数の耕作区に亘るシステムとする必要はなく、システム１００が適用される圃場１０２は、少なくとも１つの給水装置１０４と１つの排水装置１０６とが設置される圃場であればよい。

【0031】

続いて、アクチュエータ１０の構成について具体的に説明する。図２－図４に示すように、アクチュエータ１０は、硬質ポリ塩化ビニル等の合成樹脂によって形成される本体ケ
ース２０を備える。この本体ケース２０は、円筒状の側壁２２と側壁２２の上端部を封止する天壁２４とを含む。側壁２２の下端部は、段差状に縮径されており、この縮径部分が後述する第１アダプタ６０の上部開口に嵌入される嵌合部２６となる。本体ケース２０の高さ寸法は、たとえば３００ｍｍであり、本体ケース２０の外径は、たとえば２００ｍｍである。

【0032】

本体ケース２０の天壁２４上面には、太陽電池パネル２８が取り付けられる。太陽電池パネル２８は、複数の太陽電池セルが強化ガラスおよび封止材などによって方形状にパッケージ化されたものであり、保持体３０によって支持される。保持体３０は、金属または樹脂などによって形成され、たとえば、太陽電池パネル２８の周囲を覆うように設けられる方形枠状のフレーム３０ａと、フレーム３０ａの下面に設けられて、所定角度で屈曲する支持板３０ｂとを備える。

【0033】

本体ケース２０の内部には、制御盤３２、アンテナ３４、蓄電池３６、モータ３８およびメインギア４０等が収容される。

【0034】

制御盤３２には、図示は省略するが、ＣＰＵおよびメモリ等を含む制御部、他の機器と無線通信を行うための無線通信部、および主電源などのスイッチ等が配設される。制御部のＣＰＵは、アクチュエータ１０の全体制御を司り、メモリに記憶された制御プログラムに基づいて、モータ３８等の駆動を制御する。無線通信部は、アンテナ３４を介して、上述のようにユーザが所有する遠隔操作端末および他のアクチュエータ１０等の外部機器と無線通信を行う。

【0035】

蓄電池３６は、太陽電池パネル２８によって発電された電力を蓄電するものである。モータ３８は、蓄電池３６に蓄えられた電力、つまり太陽電池パネル２８によって発電された電力によって駆動される。このモータ３８の出力軸３８ａの先端部には、小ギア４２が設けられており、メインギア４０は、この小ギア４２と連結されることで、モータ３８からの駆動力を受けて軸線回りに回転する。

【0036】

この実施例では、モータ３８としてエンコーダ付きのモータが用いられる。モータ３８のエンコーダは、出力軸３８ａの回転方向および回転数に応じたパルス信号を制御部のＣＰＵに出力する。制御部のＣＰＵは、エンコーダから入力されたパルス信号、つまり出力軸３８ａの回転方向および回転数に基づいて、給水装置１０４の弁体１３０または排水装置１０６の仕切体１４２などの位置を算出する。すなわち、エンコーダは、弁体１３０または仕切体１４２などの位置を検出する位置検出部として用いられる。ただし、位置検出部として機能するエンコーダは、必ずしもモータ３８に設けられる必要はなく、エンコーダをメインギア４０に設けて、メインギア４０の回転方向および回転数に基づいて、弁体１３０または仕切体１４２などの位置を算出することもできる。さらに、制御盤３２には、モータ電流値を検出する電流センサ（カレントトランス）等の電流値検出部が設けられており、電流値検出部における検出データは、制御部のＣＰＵに入力される。

【0037】

メインギア４０は、両ボス型のギアであり、上下方向に延びる円筒状の軸部（ボス部）４０ａと、外周面にギア歯が形成される円板状のギア部４０ｂとを有する。本体ケース２０の側壁２２の下端部には、本体ケース２０の底壁にもなる円板状の第１軸受４４が設けられており、また、第１軸受４４の上方には、複数の支持部４６によって支持される円板状の第２軸受４８が設けられている。そして、メインギア４０の軸部４０ａの両端部は、これら第１軸受４４および第２軸受４８によって回転可能に保持される。

【0038】

メインギア４０の軸部４０ａには、略円柱状の回転軸５０が挿通される。つまり、回転軸５０は、メインギア４０の軸中心を貫通するように設けられる。この回転軸５０の下端
部には、給水装置１０４のシャフト１２８または後述する連結具３００の上端部３０８ｂ（後述）などと回転不可に連結されるカップリング部５０ａが形成される。

【0039】

また、メインギア４０の軸部４０ａの内周面には、軸方向に沿って延びるキー溝（第１キー溝）４０ｃが形成されると共に、回転軸５０の外周面には、キー溝４０ｃと嵌合される滑りキー（第１滑りキー）５０ｂが軸方向に沿って延びるように形成される。このようなキー溝４０ｃおよび滑りキー５０ｂからなる滑りキー構造を有することによって、回転軸５０は、メインギア４０が回転すると共に回転し、かつメインギア４０の軸部４０ａに対して軸方向に摺動可能となる。

【0040】

ここで、ギアと共に回転し、かつギアの軸方向に摺動可能となるように回転軸を設ける方法としては、スプライン構造またはセレーション構造を用いることも考えられる。しかしながら、スプライン構造またはセレーション構造では、回転軸の外周面に軸方向に沿って延びる複数の凹凸を切削加工し、さらに、ギアの軸部の内周面にも複数の凹凸を切削加工する必要があるために、製造コストが高くなる。そこで、この実施例では、上述のようにシンプルな構造の滑りキー構造を採用するようにしている。これによって、製造コストが大幅に低減できるからである。

【0041】

ただし、回転軸５０は回転しながら上下動する、つまり回転軸５０には捩りの力が作用するので、単に滑りキー構造を採用するだけでは、回転軸５０の回転バランスが悪くなって回転軸５０が適切に作動しなくなる恐れがある。

【0042】

そこで、この実施例では、メインギア４０のギア部４０ｂの下面と第１軸受４４の上面との間に、第１スラストベアリング５２を設け、メインギア４０のギア部４０ｂの上面と第２軸受４８の下面との間に、第２スラストベアリング５４を設けるようにしている。スラストベアリング５２,５４としては、公知のスラスト玉軸受などを用いるとよい。

【0043】

このようにスラストベアリング５２,５４を設けることによって、滑りキー構造を採用
しながらも、回転軸５０がバランスよく回転しながら上下動できるようになり、作動時の回転トルク、つまりモータ３８に掛かる負荷を低減できる。これは特に、負荷が最大となる締め付け時（閉動作の最終）において効果を発揮する。したがって、モータ３８の小型化および省電力化（節電）が可能となる。また、回転トルクが低減されることから、メインギア４０、軸受４４,４８および回転軸５０の耐久性も向上する。

【0044】

すなわち、滑りキー構造とスラストベアリング５２,５４とを組み合わせることによっ
て、製造コストを低減しつつ、回転軸５０をスムーズに作動させることが可能となる。

【0045】

上述のように、モータ３８の駆動力が小ギア４２およびメインギア４０を介して回転軸５０に与えられるので、これらのギア４０、４２は伝達機構を構成する。

【0046】

なお、この実施例のアクチュエータ１０のモータ負荷を低減する効率が大幅に上昇してスラストベアリング５２,５４によるモータ負荷の低減効果は既に発明者等によって確認
されているので、そのことの詳細な説明は省略する。

【0047】

また、図示は省略するが、圃場１０２には、圃場水位を検出する超音波センサ等の水位センサ、気温を検出する温度センサ、気圧を検出する圧力センサ、土壌水分を検出する水分センサ等のセンサが適宜設けられる。各センサで検出された圃場水位や気温などのセンサ情報は、アクチュエータ１０の制御部に入力される。

【0048】

次に、図５を参照して、給水装置１０４にアクチュエータ１０を取り付けるための第１
アダプタ６０の一例について説明する。図６に示すように、第１アダプタ６０は、円筒部６２と、円筒部６２の上端部から外方に突出する鍔状の第１接続部６４と、円筒部６２の下端部から内方に突出し、その中央部に通孔６６ａを有する円環板状の第２接続部６６とを含む。第１接続部６４には、周方向に並ぶ複数のボルト孔（図示せず）が形成される。また、第２接続部６６にも、周方向に並ぶ複数のボルト孔（図示せず）が形成される。この第２接続部６６のボルト孔は、周方向に長い長孔としてもよい。

【0049】

図６に示すように、第１アダプタ６０を用いて給水装置１０４にアクチュエータ１０を取り付けるときには、第１アダプタ６０の円筒部６２に対して本体ケース２０の嵌合部２６が嵌め込まれると共に、第１アダプタ６０の第１接続部６４とアクチュエータ１０の本体ケース２０の底壁とがボルト止めされる。また、第１アダプタ６０の第２接続部６６と給水装置１０４のキャップ１２２および軸受１２６とがボルト止めされる。この際、第２接続部６６に形成されるボルト孔を周方向に長い長孔としておくことによって、第１アダプタ６０およびアクチュエータ１０は、給水装置１０４に対して周方向に角度調整可能となる。さらに、給水装置１０４のシャフト１２８の上端部は、第１アダプタ６０の第２接続部６６に形成される通孔６６ａから上方に突出されて、アクチュエータ１０の回転軸５０のカップリング部５０ａに対して回転不可に連結される。

【0050】

図７を参照して、回転軸５０の下端にはカップリング部５０ａを構成するスリット７０が形成される。そのスリット７０は給水装置１０４のシャフト１２８を受容する。つまり、シャフト１２８の上端には、たとえば円柱の側面を切り取ることによって、１対の対向する側面１３４が上記スリット７０に嵌り合うことによって、つまり、スリット７０を規定する内面７２が側面１３４を挟むことによって、シャフト１２８がアクチュエータ１０の回転軸５０に対して回転不可に連結される。

【0051】

ただし、シャフト１２８の上端は４角柱として形成されてもよく、回転軸５０のスリット７０に嵌り合う１対の対向する側面１３４があればよい。

【0052】

このようにアクチュエータ１０が取り付けられた給水装置１０４では、たとえば、ユーザが遠隔操作端末を用いてアクチュエータ１０に対して全閉、全開または任意の開度などを示す操作指示（制御信号）を送信すると、アクチュエータ１０の制御部（ＣＰＵ）は、操作指示に応じてモータ３８を駆動させる。このモータ３８の駆動力は、伝達機構を構成するメインギア４０に伝達されて、メインギア４０が回転すると共に、回転軸５０が回転する。これにより、回転軸５０に連結されたシャフト１２８に対して、回転力が付与される。回転力が加えられたシャフト１２８は、自身と軸受１２６との送りねじ機構によって上下動され、弁体１３０が全開位置および全閉位置などに移動される。また、回転軸５０は、シャフト１２８の上下動に伴い、メインギア４０の軸部４０ａを貫通するように上下動する。これによって、上下方向に大きなスペースを要することなく、シャフト１２８の上下動が吸収される。

【0053】

さらに、図７に示すように、回転軸５０のスリット７０の上方には比較的深い座繰り孔７４が形成される。この座繰り孔７４は、後述する図９の実施例において、連結具３００の上端に取り付けられる抜け止めボルト１３６を受容する。さらに、この座繰り孔７４の位置において、回転軸５０には、座繰り孔７４を規定する回転軸５０の周側面を貫通するように、この回転軸５０の軸方向の異なる２つの位置にそれぞれ雌ねじ７６が形成される。

【0054】

続いて、図８を参照して、別の形式の給水装置にアクチュエータ１０を取り付けるための連結具３００の一例について説明する。なお、以下において説明する各部の寸法、高さ、幅や間隔などはすべて実施例のものであり、限定的なものではないことを予め指摘して
おく。

【0055】

連結具３００は、たとえば鋼鉄のような金属からなり、正面（図８（Ｂ））から見てアーチ型（門型）であり、その全体の、幅Ｗは３７ｍｍ、高さＨ１は５５ｍｍ、厚みＴ１は１７ｍｍである。連結具３００は間隔を隔てて対向する１対の脚部３０２を含む。また、脚部３０２の下端部は、後述のように給水装置１０４のシャフト１２８の上端の角柱部１４０に形成されている対向する側面１４２（図７の側面１３４とおなじような）を挟むための、挟み部３０４として形成される。挟み部３０４の対向する内面間の間隔Ｇ１は１４．０ｍｍであり、挟み部３０４の高さＨ２は１８ｍｍとした。

【0056】

それぞれの脚部３０２の内面には、挟み部３０４の上方に、段差部３０６が形成される。その段差部３０６の対向する内面間の間隔Ｇ２は、この実施例では、２４ｍｍとされる。段差部３０６の高さＨ３は１０ｍｍである。

【0057】

連結具３００の１対の脚部３０２の上端どうしが連結部３０８で連結される。連結部３０８は、厚みが脚部と同じ下部分３０８ａとその上に一体に形成されて厚みＴ２が下部分３０８ａの厚みＴ１より薄い（１３ｍｍの）上部分３０８ｂで構成され、全体の高さＨ４が１７ｍｍとされる。上部分３０８ｂだけの高さは１３ｍｍ。連結部３０８の幅方向の中央において、上部分３０８ｂから下部分３０８ａの一部まで、雌ねじ３１０が形成される。この雌ねじ３１０が上述の抜け止めボルト１３６を取り付けるために使用される。

【0058】

また、連結部３０８の幅方向の中央において、下部分３０８ａの下面から上に、座繰り孔３１２が形成される。この座繰り孔３１２は１０ｍｍの深さで形成され、後述のシャフト１２８の上端に形成されている雄ねじ１４４を受容する。

【0059】

ここで、この連結具３００を用いて、図２－図４に示すアクチュエータ１０を図６実施例のものとは違う形式の給水装置１０４に適用する実施例を、図９‐図１２を参照して説明する。

【0060】

まず、図９実施例では、図１０および図１１に示す第２アダプタ３１４および第３アダプタ３１６を用いる。

【0061】

図１０の第２アダプタ３１４は、たとえばアルミのような金属からなり、円板部３１８およびその円板部３１８上面から立ち上がる壁３２０を含む。壁３２０には雌ねじ３２１が形成される。円板部３１８の中心には、給水装置１０４のシャフト１２８を通すための透孔３２２が形成される。この図１０では明らかではないが、円板部３１８には、この第２アダプタ３１４を図９に示す給水装置１０４に取り付けるためのねじ孔が形成されている。

【0062】

また、図１１に示す第３アダプタ３１６もまたアルミのような金属からなり、図５に示す第１アダプタ６０と類似の形態である。つまり、第３アダプタ３１６は、円筒部３２４と、円筒部３２４の上端部から外方に突出する鍔状の接続部３２６を含む。第３アダプタ３１６は後述のように第２アダプタ３１４と結合されるので、円筒部３２４の上記雌ねじ３２１に対応位置には孔３２５が形成される。しかしながら、第１アダプタ６０とは異なり、円筒部３２４の下端に底面はなく、開口されている。

【0063】

これら第２アダプタ３１４および第３アダプタ３１６は、図９に示すように、組み合わされる。

【0064】

図９に示す給水装置１０４は、ハンドル（図示せず）でバルブを直接開閉するタイプの
ものであり、図６実施例の給水装置１０４のような平坦な上面を持っていない。そのため、この実施例では水圧がかかっていない状態で、そのハンドルを外し、給水バルブの上の軸受蓋部のねじ（図示せず）を外して、所定の６角支柱１３８に交換する。たとえば、その軸受蓋部のねじが４本の場合は前数を６角支柱１３８に変更する。たとえば、該当のねじが６本の場合には、１つおきに計３本を６角支柱１３８に変更する。

【0065】

そして、各６角支柱１３８の上端には雌ねじが形成されているので、雄ねじを用いて、図１０に示す第２アダプタ３１４の円板部３１８を６角支柱１３８の上端に取付ける。その状態では、図９に示すシャフト１２８の上端部が第２アダプタ３１４の円板部３１８の透孔３２２を通って円板部３１８より上に露出するとともに、給水装置１０４の上端を平坦にすることができる。

【0066】

その状態で、次に図１２（Ａ）に示すように、シャフト１２８の上端部に図８に示す連結具３００を取付ける。

【0067】

シャフト１２８の上端部は、たとえば図１２に示すように、４角柱の形状の角柱部１４０として形成され、１対の対向する側面１４２が形成される。ただし、側面１４２は図７に示す側面１３４と同様に、円柱の側面を切り取ることによって形成してもよい、その角柱部１４０の上面から上方に延びる雄ねじ１４４が形成される。そして、雄ねじ１４４の上端にナット１１４６（実施例では、丸ナットだが、角ナットでもよい）を螺合し、そのナット１４６が連結具３００の段差部３０６に受容され、かつシャフト１２８の角柱部１４０の１対の側面１４２を連結具３００の挟み部３０４内に配置する。ただし、このような位置決め作業は、雄ねじ１４４の上端にナット１４６を螺合した状態で、連結具３００の横から、すなわち連結具３００の正面（図８（Ｂ））または背面側から、ナット１４６を段差部３０６へ、また１対の側面１４２を挟み部３０４内に配置する。この状態が図１２（Ａ）の状態であり、このとき、雄ねじ１４４の先端は未だ座繰り孔３１２の中には入っていないし、シャフト１２８の角柱部１４０の側面１４２も未だ、全部が挟み部３０４の中に収まってはいない。

【0068】

次に、ナット１４６を回して、雄ねじ１４４の基端方向へ移動させる。そうすると、ナット１４６の位置は連結具３００の段差部３０６で規制されているため、ナット１４６の回転に応じて、雄ねじ１４４が相対的に上方へ変位し、シャフト１２８も上方へ変位し、図１２（Ｂ）に示す状態になる。この状態で、雄ねじ１４４の先端が座繰り孔３１２の中には入り込み、ナット１４６が段差部３０６で規制されているため、雄ねじ１４４が座繰り孔３１２から脱落することはない。また、シャフト１２８の角柱部１４０の側面１４２が完全に挟み部３０４の中に収まっている。

【0069】

続いて、図１２（Ｃ）に示すように、連結具３００の連結部３０８の上部分３０８ｂに形成されている雌ねじ３１０に、抜け止めボルト１３６を取付ける。抜け止めボルト１３６は、下部に雄ねじ１３６ａを有し、その上に径小部１４８が形成されている。その雄ねじ１３６ａを雌ねじ３１０に螺合することによって、連結具３００の連結部３０８（上部分３０８ｂ）の上辺に抜け止めボルト１３６を取り付ける。

【0070】

そして、図１２（Ｄ）で示すように、抜け止めボルト１３６を、アクチュエータ１０の回転軸５０に形成されている座繰り孔７４に入れる。このとき、回転軸５０の下端に形成しているスリット７０（図７）が、図１２に示すように、連結具３００の連結部３０８の上部分３０８ｂにかぶさる。つまり、スリット７０の内面７２（図７）で連結具３００の連結部３０８の上部分３０８ｂを挟み込むことによって、連結具３００がアクチュエータ１０の回転軸５０に対して回転不可に連結される。その状態で、回転軸５０の座繰り孔７４の側面に形成していた２つの雌ねじ７６のいずれか１つに止めねじ１５０をねじ込み、
抜け止めボルト１３６の径小部１４８を押える。つまり、抜け止めボルト１３６の径小部１４８に係合する止めねじ１５０が係止部を構成する。したがって、連結具３００が回転軸５０から脱落することはない。

【0071】

他方で、先に説明したように、ナット１４６と段差部３０６との係合により、シャフト１２８が連結具３００から脱落することはない。そして、シャフト１２８の角柱部１４０の側面１４２が連結具３００の挟み部３０４によって挟まれるので、シャフト１２８は、連結具３００を介して、回転軸５０に対して回転不可に連結される。

【0072】

最後に、図９に示すように、第３アダプタ３１６をアクチュエータ１０の下端に取り付けるとともに、第３アダプタ３１６の円筒部３２４に設けた孔３２５を通して第２アダプタ３１４の壁３２０に設けた雌ねじ３２１にボルトを螺合することによって、第２アダプタ３１４に接合することによって、アクチュエータ１０と給水装置１０４との連結部分が結合され、図９の状態となる。

【0073】

このように、図９実施例においても、図６実施例と同じ、アクチュエータ１０を給水装置１０４に取付けて、運転することができる。つまり、アクチュエータ１０が取り付けられた給水装置１０４では、たとえば、ユーザが遠隔操作端末を用いてアクチュエータ１０に対して全閉、全開または任意の開度などを示す操作指示（制御信号）を送信すると、アクチュエータ１０の制御部（ＣＰＵ）は、操作指示に応じてモータ３８を駆動させる。このモータ３８の駆動力は、伝達機構を介して回転軸５０に伝達され、回転軸５０が回転する。回転軸５０に連結具３００を介して連結されたシャフト１２８に対して、回転力が付与される。

【0074】

なお、上述の実施例では、連結具３００の段差部３０６に係合して連結具３００からシャフト１２８が脱落するのを防止するために、シャフト１２８の上端に上方に延びる雄ねじ１４４を形成し、その雄ねじ１４４にナット１４６を螺合させ、ナット１４６がシャフト１２８の軸方向に直交する方向に突出することによって、段差部３０６に係合するようにした。

【0075】

しかしながら、ナット１４６をボルト頭（図示せず）に置き換えることもできる。この場合、シャフト１２８の角柱部１４０の上面から下方に延びる雌ねじ（図示せず）を形成し、その雌ねじにボルトを螺合させ、そのボルト頭がシャフト１２８の軸方向に直交する方向に突出することによって、段差部３０６に係合するようにしてもよい。

【0076】

図１４に示す連結具３００は、アクチュエータ１０に高トルクが必要な場合に好適する連結具である。実施例のアクチュエータ１０では、回転軸５０の下端にスリット７０を設け、そのスリット７０（その内面７２）によって、給水装置１０４のシャフト１２８または連結具３００を回転不可に接続するので、給水装置１０４のシャフト１２８を回転させるためのトルクを大きくしなければならないとき、回転軸５０がスリット７０の部分で裂ける恐れがある。そのために、次の実施例では、回転軸５０の下端を補強することができる、連結具３００を用いる。

【0077】

図１４の連結具３００は、以下の点を除いて図８に示す連結具３００と異なる。つまり、全体の厚みＴ３が、図８の厚みＴ１より厚く、一例として２４ｍｍである。ただし、連結部３０８の上部分３０８ｂの厚みＴ２は、図８の厚みＴ２と同じにされている。なぜなら、この上部分３０８ｂは、図９の実施例と同様に、回転軸５０のスリット７０に嵌まり合う必要があるからである。

【0078】

厚みＴ３を厚くした理由は、上記上部分３０８ｂの両側に、溝３２８を隔てて、ストッ
パ３２６を形成するためである。つまり、上部分３０８ｂの厚み方向の外側に、ストッパ３２６によって溝３２８が形成される。この溝３２８の厚み方向の幅は、図７に示す回転軸５０のスリット７０の内面７２から回転軸５０の周側面までの最大厚み、すなわち、図１５に示すスリット形成部分７８を受容することができる、幅に選ばれている。

【0079】

図１４に示す連結具３００を用いて回転軸５０とシャフト１２８を接続する手順が図１５に示される。

【0080】

図１５（Ａ）に示す、連結具３００にシャフト１２８を連結する方法は先に図１２を参照して説明した通りである。その状態で回転軸５０を連結具３００に連結する方法も、基本的には、図１２で説明した方法と同じである。

【0081】

回転軸５０のスリット７０が連結具３００の連結部３０８の上部分３０８ｂに被せられるが、このとき、図１５（Ｂ）に示すように、スリット７０を規定する回転軸５０のスリット形成部分７８が、連結具３００の溝３２８に挿入される。そのため、このスリット形成部分７８が上部分３０８ｂとストッパ３２６の間に挟まれる。したがって、ストッパ３２６が回転軸５０のスリット７０を規定するスリット形成部分７８を外側から拘束することができる。つまり、ストッパ３２６は、回転軸５０をスリット７０の部分で外側から拘束する拘束手段を構成する。それによって、給水装置１０４のような送水制御装置のシャフト１２８を回転させるのに高トルクが必要な場合であっても、回転軸５０が断裂または破壊するのを防止することができる。

【0082】

なお、図１４に示す連結具３００において、ストッパ３２６の高さ（溝３２８の深さ）は、スリット７０の少なくとも一部において回転軸５０を外側から押さえられる高さ（深さ）でよいが、スリット７０の深さ全体にわたって外側から拘束することができる高さ（深さ）であることが望ましい。

【0083】

このような回転軸５０をスリット７０の部分で外側から拘束する拘束手段の別の実施例として、図１６に示す拘束具３３０を用いる。この拘束具３３０はたとえば鋼鉄のような金属からなり、中央に形成された孔３３２を有する。この孔３２３２の直径は、回転軸５０を挿通できる大きさにされている。ただし、拘束具３３０の外径すなわち肉厚は任意であるが、拘束具３３０に必要な強度に従って決められればよい。拘束具３３０の厚み（上下方向）もまた、必要な強度に従って決められればよい。

【0084】

このような拘束具３３０を使うために、連結具３００もまた、図１７に示すように、変形される。図１７において、この実施例の連結具３００では、図８の例の連結具３００に比べて、連結部３０８の上部分３０８ｂの幅が狭くされる。つまり、上部分３０８ｂの正面から見た両側が切り欠かれて、上部分３０８ｂの正面両側に拘束具受け３３４が形成される。

【0085】

この連結具３００および拘束具３３０を用いてアクチュエータ１０と給水装置１０４を結合した状態が図１８に示される。この実施例では、まず、先の図９実施例と同様に、第２アダプタ３１４を６角支柱１３８の上に取付ける。そして、止めねじ１５０を螺合する前に、拘束具３３０に回転軸５０を通しておき、その後、図１１を参照して説明した手順で、連結具３００を介して、回転軸５０とシャフト１２８を結合する。ただし、止めねじ１５０は未だ螺合しない。

【0086】

その後、予め回転軸５０を通しておいた拘束具３３０を拘束具受け３３４に当たるまで、下げる。そうすると、図１８に示すように、回転軸５０の下端が拘束具３３０で囲まれる。そして、図９実施例と同様に、最後に、止めねじ１５０で抜け止めボルト１３６を係
止するとともに、図１８に示すように、第３アダプタ３１６をアクチュエータ１０の下端に取り付けるとともに、第３アダプタ３１６の円筒部３２４に設けた孔３２５を通して第２アダプタ３１４の壁３２０に設けた雌ねじ３２１にボルトを螺合することによって、第２アダプタ３１４に接合することによって、アクチュエータ１０と給水装置１０４との連結部分が結合され、図１８の状態となる。

【0087】

図１８の実施例においても、拘束具３３０が回転軸５０のスリット７０を規定するスリット形成部分７８（図１５）を外側から拘束することができる。つまり、拘束具３３０は、回転軸５０をスリット７０の部分で外側から拘束する拘束手段を構成する。それによって、給水装置１０４のような送水制御装置のシャフト１２８を回転させるのに高トルクが必要な場合であっても、回転軸５０の断裂ないし破壊を防止することができる。

【0088】

ただし、連結具３００と一体の拘束手段（ストッパ３２６）を用いる場合に比べて、連結具３００とは別の拘束手段（拘束具３３０）を用いる場合、その取り付け、取り外しに手間がかかるという難点がある。

【0089】

連結具３００とは別体の拘束手段としては、図１６‐図１８の拘束具３３０に限らず、たとえばステンレスバンドなども使用可能である。

【0090】

先の実施例では、回転軸５０のスリット７０を連結具３００の上部分３０８ｂに被せて回転軸５０と連結具３００を接続するようにしたが、回転軸５０と連結具３００の接続構造はこれに限らない。

【0091】

他の実施例として、たとえば、連結具３００の連結部３０８（の上部分３０８ｂ）に凹部を形成し、回転軸５０の下端面にその凹部に嵌り合う凸部を形成し、凸部を凹部に嵌合した状態で両者をねじ止めするようにしてもよい。

【0092】

さらに、他の実施例として、たとえば、連結具３００の連結部３０８（の上部分３０８ｂ）を回転軸５０と同径の円筒形状にして、この円筒部分と回転軸５０の下端とを市販のカップリング部材で連結する方法も考えられる。

【0093】

上で挙げた寸法などの具体的数値および具体的形状などは、いずれも単なる一例であり、製品の仕様などの必要に応じて適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0094】

１０ …電動アクチュエータ
２０ …本体ケース
５０ …回転軸
７０ …スリット
７２ …内面
７４ …座繰り孔
７６ …雌ねじ
７８ …スリット形成部分
１２８ …シャフト
１０４ …給水装置（送水制御装置）
１０６ …排水装置（送水制御装置）
１３４ …側面
１３６ …抜け止めボルト
１４０ …角柱部
１４２ …側面
１４４ …雄ねじ
１４６ …ナット
１４８ …径小部
１５０ …止めねじ
３００ …連結具
３０２ …脚部
３０４ …挟み部
３０６ …段差部
３０８ …連結部
３０８ａ …下部分
３０８ｂ …上部分
３１０ …雌ねじ
３１２ …座繰り孔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【手続補正書】

【提出日】2024-12-18

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0009】

第１の実施例は、シャフトの回転に連動する弁体または仕切体の変位によって送水を制御する変位機構を有する送水制御装置に取り付けられて、変位機構を作動させる電動アクチュエータであって、本体ケース、本体ケース内に設けられるモータ、本体ケース内に設けられ、モータの駆動を伝達する伝達機構、および伝達機構を介してモータによって回転され、かつ下部が本体ケースの下方に延びる回転軸、および回転軸をシャフトに連結するための連結具を備え、電動アクチュエータは、送水制御装置の上部に立設された複数の支柱を介して送水制御装置に取り付けられる。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0010】

第１の実施例では、電動アクチュエータ（１０：実施例において例示する部分を示す、限定を意図しない参照符号。以下同様。）は、シャフトの回転に連動する弁体または仕切体の変位によって送水を制御する変位機構を有する送水制御装置（１０４）に取り付けられて、変位機構を作動させる。電動アクチュエータは、本体ケース（２０）、本体ケース内に設けられるモータ（３８）、本体ケース内に設けられ、モータの駆動を伝達する伝達機構（４２、４０、）、および伝達機構を介してモータによって回転され、かつ下部が本体ケースの下方に延びる回転軸（５０）、および回転軸をシャフトに連結するための連結具（３００）を備える。電動アクチュエータは、送水制御装置の上部に立設された複数の支柱（１３８）を介して送水制御装置に取り付けられる。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0011】

第１の実施例によれば、電動アクチュエータを、送水制御装置の上部に立設された複数の支柱を介して送水制御装置に取付けることができる。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】削除

【補正の内容】

【手続補正5】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】削除

【補正の内容】

【手続補正6】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】削除

【補正の内容】

【手続補正7】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0015】

第２の実施例は、第１の実施例に従属する電動アクチュエータであって、支柱の上端には雌ねじが形成されており、雌ねじによって支柱の上端に平坦部を形成し、電動アクチュエータは、平坦部の上方に設けられる、請求項１記載の電動アクチュエータ。
第２の実施例では、支柱の上端で送水制御装置の上端に形成した平坦部の上方に電動アクチュエータを取り付けることができる。
第３の実施例は、第２の実施例に従属する電動アクチュエータであって、平坦部は、支柱の上端に取付けた円板部によって形成される。

【手続補正8】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0016】

第３の実施例では、平坦部は支柱の上端に取付けた円板部によって形成され、電動アクチュエータは、その円板部の上方に取付けられる。

【手続補正9】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0017】

第３の実施例によれば、電動アクチュエータを安定して送水制御装置に取付けることができる。
第４の実施例は、第１ないし第３のいずれかの実施例に従属する電動アクチュエータであって、支柱は、少なくとも一部に対向する平面を有する。
第５の実施例は、第４の実施例に従属する電動アクチュエータであって、支柱は、６角支柱である。
第６の実施例は、第１ないし第５のずれかの実施例に従属する電動アクチュエータであって、シャフトの上端部は少なくとも１対の対向する側面を有し、連結具は、シャフトの上端部の対向する側面を挟み部で挟む１対の脚部と、脚部の挟み部より上の内面にそれぞれ形成される段差部と、１対の脚部をそれぞれの上端において連結する連結部とを有する。
第７の実施例は、第６の実施例に従属する電動アクチュエータであって、シャフトと一体の突出部を段差部に係合させることによって連結具のシャフトからの抜けを防止する。

【手続補正10】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0018】

この発明によれば、電動アクチュエータを送水制御装置の上部に立設された複数の支柱を介して送水制御装置に取付けることができるので、電動アクチュエータを送水制御装置に安定して取り付けることができる。

【手続補正11】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0064】

図９に示す給水装置１０４は、ハンドル（図示せず）でバルブを直接開閉するタイプのものであり、図６実施例の給水装置１０４のような平坦な上面を持っていない。そのため、この実施例では水圧がかかっていない状態で、そのハンドルを外し、給水バルブの上の軸受蓋部のねじ（図示せず）を外して、所定の６角支柱１３８に交換する。たとえば、その軸受蓋部のねじが４本の場合は全数を６角支柱１３８に変更する。たとえば、該当のねじが６本の場合には、１つおきに計３本を６角支柱１３８に変更する。

【手続補正12】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸受部に回転可能に支持されたシャフトの回転に連動する弁体または仕切体の変位によって送水を制御する変位機構を有する送水制御装置に取り付けられて、前記変位機構を作動させる電動アクチュエータであって、
本体ケース、
前記本体ケース内に設けられるモータ、
前記本体ケース内に設けられ、前記モータの駆動を伝達する伝達機構、および
前記伝達機構を介して前記モータによって回転され、かつ下部が前記本体ケースの下方に延びる回転軸、および
前記回転軸を前記シャフトに連結するための連結具を備え、
前記電動アクチュエータは、前記送水制御装置の上部に立設された複数の支柱を介して前記送水制御装置に取り付けられる、電動アクチュエータ。

【請求項2】

前記支柱の上端には雌ねじが形成されており、前記雌ねじによって前記支柱の上端に平坦部を形成し、
前記電動アクチュエータは、前記平坦部の上方に設けられる、請求項１記載の電動アクチュエータ。

【請求項3】

前記平坦部は前記支柱に取付けた円板部によって形成される、請求項２記載の電動アクチュエータ。

【請求項4】

前記支柱は、少なくとも一部に対向する平面を有する、請求項１ないし３のいずれかに記載の電動アクチュエータ。

【請求項5】

前記支柱は、６角支柱である、請求項４記載の電動アクチュエータ。

【請求項6】

前記シャフトの上端部は少なくとも１対の対向する側面を有し、
前記連結具は、前記シャフトの上端部の前記対向する側面を挟み部で挟む１対の脚部と、前記脚部の前記挟み部より上の内面にそれぞれ形成される段差部と、前記１対の脚部をそれぞれの上端において連結する連結部とを有する、請求項１ないし５のいずれかに記載の電動アクチュエータ。

【請求項7】

前記シャフトと一体の突出部を前記段差部に係合させることによって、前記連結具の前記シャフトからの抜けを防止する、請求項６記載の電動アクチュエータ。