特開 2025-24381 粉砕材混合材料の成形支援方法及び装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025024381

(43)【公開日】2025-02-20

(54)【発明の名称】粉砕材混合材料の成形支援方法及び装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/17 20060101AFI20250213BHJP

   B29C 45/76 20060101ALI20250213BHJP

【ＦＩ】

B29C45/17

B29C45/76

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023128448

(22)【出願日】2023-08-07

(71)【出願人】

【識別番号】000227054

【氏名又は名称】日精樹脂工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088579

【弁理士】

【氏名又は名称】下田 茂

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小塚 誠

【テーマコード（参考）】

4F206

【Ｆターム（参考）】

4F206AA50

4F206AP10

4F206AR20

4F206JA07

4F206JE16

4F206JF01

4F206JF21

4F206JF46

4F206JF51

4F206JL02

4F206JM01

4F206JN03

4F206JP13

4F206JP14

(57)【要約】

【課題】 実際の成形品における正確性及び有効性の高い粉砕材の混合比率を容易に得、粉砕材が多過ぎて品質を保障できない虞れが生じる弊害や粉砕材が少過ぎて粉砕材を十分に再利用できない不具合などを排除する。
【解決手段】 バージン材Ｒｖのみによる所定の可塑化終了位置Ｘｅまでのバージン材可塑化時間Ｔｖと，粉砕材Ｒｓのみによる可塑化条件における所定の可塑化終了位置Ｘｅまでの粉砕材可塑化時間Ｔｓを計測し、基本時間データＤｏとして登録処理するとともに、粉砕材混合材料Ｒｍによる成形品の生産時に所定のショットにおける可塑化終了位置Ｘｅまでの粉砕材混合材料可塑化時間Ｔｍを計測して実測時間データＤｐを取得し、バージン材可塑化時間Ｔｖ，粉砕材可塑化時間Ｔｓ及び粉砕材混合材料可塑化時間Ｔｍに基づいて、粉砕材混合材料Ｒｍにおける粉砕材比率Ｐｘを求めて出力処理する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

バージン材と粉砕材を所定の比率により混合した粉砕材混合材料を可塑化して射出成形を行う射出成形機の粉砕材混合材料の成形支援方法であって、予め、粉砕材混合材料に使用するバージン材のみによる所定の可塑化条件における所定の可塑化終了位置までのバージン材可塑化時間と，前記粉砕材混合材料に使用する粉砕材のみによる前記可塑化条件における所定の可塑化終了位置までの粉砕材可塑化時間を計測し、基本時間データとして登録処理するとともに、粉砕材混合材料による成形品の生産時に、所定のショットにおける可塑化終了位置までの粉砕材混合材料可塑化時間を計測して実測時間データを取得し、前記バージン材可塑化時間，前記粉砕材可塑化時間及び粉砕材混合材料可塑化時間に基づいて、前記粉砕材混合材料における粉砕材比率を求めて出力処理することを特徴とする粉砕材混合材料の成形支援方法。

【請求項2】

前記粉砕材比率は、当該粉砕材比率をＰｍ〔ｗｔ％〕，前記粉砕材混合材料可塑化時間をＴｍ〔秒〕，前記バージン材可塑化時間をＴｖ〔秒〕，前記粉砕材可塑化時間をＴｓ〔秒〕としたとき、次の演算式により求めることを特徴とする請求項１記載の粉砕材混合材料の成形支援方法。
Ｐｍ＝［（Ｔｍ－Ｔｖ）／（Ｔｓ－Ｔｖ）］×１００〔ｗｔ％〕

【請求項3】

前記粉砕材比率は、各ショット毎又は所定間隔置きのショット毎に求めて出力処理することを特徴とする請求項１記載の粉砕材混合材料の成形支援方法。

【請求項4】

前記粉砕材比率は、前記粉砕材混合材料可塑化時間を求めた後、成形品に反映されるまでの遅延時間を、少なくともスクリュの容量を含めて算出し、この遅延時間に基づいて、前記粉砕材比率と当該成形品を紐付けることを特徴とする請求項１記載の粉砕材混合材料の成形支援方法。

【請求項5】

前記粉砕材比率に対して上限値及び／又は下限値を設定し、上限値以下及び／又は下限値以上の成形品を良品として判定する良否判定処理を行うことを特徴とする請求項１記載の粉砕材混合材料の成形支援方法。

【請求項6】

バージン材と粉砕材を所定の比率により混合した粉砕材混合材料を可塑化して射出成形を行う射出成形機の粉砕材混合材料の成形支援装置であって、所定の可塑化条件を設定する可塑化条件設定機能部と、粉砕材混合材料に使用するバージン材のみによる前記可塑化条件による所定の可塑化終了位置までのバージン材可塑化時間，及び前記粉砕材混合材料に使用する粉砕材のみによる前記可塑化条件による所定の可塑化終了位置までの粉砕材可塑化時間を計測し、基本時間データとして登録処理する基本時間データ取得機能部と、粉砕材混合材料による成形品の生産時に所定のショットにおける可塑化終了位置までの粉砕材混合材料可塑化時間を計測し、実測時間データとして取得する実測時間データ取得機能部と、前記バージン材可塑化時間，前記粉砕材可塑化時間及び粉砕材混合材料可塑化時間に基づいて、粉砕材混合材料における粉砕材比率を求める粉砕材比率演算機能部と、得られた粉砕材比率を出力処理する出力処理機能部とを有する成形機コントローラを備えることを特徴とする粉砕材混合材料の成形支援装置。

【請求項7】

前記可塑化条件設定機能部は、スクリュの回転数，スクリュに対する背圧，加熱筒の設定温度，スクリュの可塑化終了位置，の一又は二以上の設定項目を含むことを特徴とする請求項６記載の粉砕材混合材料の成形支援装置。

【請求項8】

前記成形機コントローラは、前記粉砕材比率演算機能部により得られた粉砕材比率に対して、上限値及び／又は下限値を設定し、上限値以下及び／又は下限値以上の成形品を良品として判定する良否判定処理機能部を備えることを特徴とする請求項６記載の粉砕材混合材料の成形支援装置。

【請求項9】

前記成形機コントローラは、前記出力処理機能部として、前記粉砕材比率を、数値表示及び／又はグラフィック表示するディスプレイを備えることを特徴とする請求項６記載の粉砕材混合材料の成形支援装置。

【請求項10】

前記成形機コントローラは、上限値を越え，及び／又は下限値未満の成形品を不適切成形品に判定し、ディスプレイによりアラーム表示を含む所定の出力処理を行う前記出力処理機能部を備えることを特徴とする請求項８記載の粉砕材混合材料の成形支援装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バージン材と粉砕材を所定の比率で混合した粉砕材混合材料を可塑化して射出成形を行う射出成形機における粉砕材混合材料の成形支援方法及び装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、射出成形機を使用する生産工場等では、成形用の樹脂材料としてバージン材のみではなく、成形後に発生するスプール・ランナー及び成形不良品等の不要成形物を再利用する場合も多い。この場合、これらの不要成形物を細かく粉砕した粉砕材を製作し、この粉砕材を所定の比率でバージン材（ペレット）に混合することにより、粉砕材混合材料として使用する。

【0003】

従来、このような粉砕材混合材料を利用して成形を行う成形手段としては、特許文献１に記載されるプラスチック成形機構及び特許文献２に記載されるスプール・ランナーの再利用機能を備えた樹脂成形装置が知られている。

【0004】

特許文献１に記載のプラスチック成形機構は、粗砕材と原料との混合を安定的かつ効率的に実施する回収成形物の再利用を行うプラスチック成形機構の提供を目的としたものであり、具体的には、成形金型から取り出された回収成形物を取出装置の材料落下口上方へ直接搬送する搬送手段と、材料落下口上部に固着した原料送り量調整手段の上面に配設され、搬送された回収成形物を粗砕する粗砕手段と、粗砕手段で粗砕された回収成形物を材料落下口へ落下させる貫通穴を有するとともに、原料をその送り量を調整しつつ貫通穴へ搬送して回収成形物及び原料を混合する原料送り量調整手段とを備えて構成したものである。

【0005】

また、特許文献２に記載の樹脂成形装置は、成形機にスプール・ランナーの粉砕材を輸送するための大掛かりな装置を別途設けるような必要を無くし、樹脂成形装置全体の構成の簡素化、及び品種替えに際しての清掃の容易化を図ることを目的としたものであり、具体的には、成形機の樹脂成形位置からスプール・ランナーを取り出すための取出手段と、この取出手段によって取り出されたスプール・ランナーを粉砕するための粉砕機とを備えた樹脂成形装置であって、粉砕機は、取出手段から供給されたスプール・ランナーを粉砕して得られる粉砕材を成形機内へ供給するようにその粉砕材排出口が成形機に接続して設けられたものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００７－１２５８１８号公報

【特許文献2】特開平７－３０４０３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、上述した粉砕材混合材料を使用する従来の成形手段は、次のような課題も存在した。

【0008】

即ち、使用する粉砕材は、個々の粒形状や大きさが一定ではなく、ランダムな形態になるため、バージン材と混合した場合、その混合比率にバラツキを生じやすい。具体的には、重量比率で、バージン材（ペレット）を７０〔ｗｔ％〕、粉砕材を３０〔ｗｔ％〕の割合で混合しても成形品は必ずしも７０：３０の比率で混合しているわけではなく、バラツキを生じやすい。

【0009】

この場合、粉砕材が、例えば、３０〔ｗｔ％〕以内であれば、強度等を含む品質に問題がないことを確認している場合、バラツキにより、３０〔ｗｔ％〕を越えた成形品が存在すれば、不適切成形品となる虞れがあり、品質を保障できなくなることも考えられるため、混合時の比率ではなく、実際の成形品における混合比率が重要となる。

【0010】

しかし、実際の成形品における混合比率は、溶融状態で混合するため、混合比率を確認することは容易でなく、結局、粉砕材が多すぎた場合、品質を保障できない虞れがあるとともに、逆に、粉砕材が少すぎた場合、粉砕材の有効利用（再利用）が図れないこととなり、従来より、実際の成形品における混合比率を確認するための有効性及び正確性の高い取得手段が要請されていた。

【0011】

本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した粉砕材混合材料Ｒｍの成形支援方法及び装置１の提供を目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明に係る粉砕材混合材料Ｒｍの成形支援方法は、バージン材Ｒｖと粉砕材Ｒｓを所定の比率（Ｐｘ）により混合した粉砕材混合材料Ｒｍを可塑化して射出成形を行うに際し、予め、粉砕材混合材料Ｒｍに使用するバージン材Ｒｖのみによる所定の可塑化条件における所定の可塑化終了位置Ｘｅまでのバージン材可塑化時間Ｔｖと，粉砕材混合材料Ｒｍに使用する粉砕材Ｒｓのみによる可塑化条件における所定の可塑化終了位置Ｘｅまでの粉砕材可塑化時間Ｔｓを計測し、基本時間データＤｏとして登録処理するとともに、粉砕材混合材料Ｒｍによる成形品の生産時に、所定のショットにおける可塑化終了位置Ｘｅまでの粉砕材混合材料可塑化時間Ｔｍを計測して実測時間データＤｐを取得し、バージン材可塑化時間Ｔｖ，粉砕材可塑化時間Ｔｓ及び粉砕材混合材料可塑化時間Ｔｍに基づいて、粉砕材混合材料Ｒｍにおける粉砕材の比率Ｐｘを求めて出力処理することを特徴とする。

【0013】

また、本発明に係る粉砕材混合材料Ｒｍの成形支援装置１は、バージン材Ｒｖと粉砕材Ｒｓを所定の比率（Ｐｘ）により混合した粉砕材混合材料Ｒｍを可塑化して射出成形を行う射出成形機Ｍにおける成形支援装置を構成するに際して、所定の可塑化条件を設定する可塑化条件設定機能部Ｆｓと、粉砕材混合材料Ｒｍに使用するバージン材Ｒｖのみによる可塑化条件による所定の可塑化終了位置Ｘｅまでのバージン材可塑化時間Ｔｖ，及び粉砕材混合材料Ｒｍに使用する粉砕材Ｒｓのみによる可塑化条件による所定の可塑化終了位置Ｘｅまでの粉砕材可塑化時間Ｔｓを計測し、基本時間データＤｏとして登録処理する基本時間データ取得機能部Ｆｏと、粉砕材混合材料Ｒｍによる成形品の生産時に所定のショットにおける可塑化終了位置Ｘｅまでの粉砕材混合材料可塑化時間Ｔｍを計測し、実測時間データＤｐとして取得する実測時間データ取得機能部Ｆｐと、バージン材可塑化時間Ｔｖ，粉砕材可塑化時間Ｔｓ及び粉砕材混合材料可塑化時間Ｔｍに基づいて、粉砕材混合材料Ｒｍにおける粉砕材比率Ｐｘを求める粉砕材比率演算機能部Ｆａと、得られた粉砕材比率Ｐｘを出力処理する出力処理機能部Ｆｅとを有する成形機コントローラ２を備えることを特徴とする。

【0014】

一方、本発明は、発明の好適な態様により、成形支援方法の実施に際し、粉砕材比率Ｐｘは、当該粉砕材比率をＰｘ〔ｗｔ％〕，粉砕材混合材料可塑化時間をＴｍ〔秒〕，バージン材可塑化時間をＴｖ〔秒〕，粉砕材可塑化時間をＴｓ〔秒〕としたとき、Ｐｘ＝［（Ｔｖ－Ｔｖ）／（Ｔｓ－Ｔｖ）］×１００〔ｗｔ％〕（〔演算式１〕）により求めることができる。また、粉砕材比率Ｐｘは、各ショット毎又は所定間隔置きのショット毎に求めて出力処理することができるとともに、粉砕材比率Ｐｘは、粉砕材混合材料可塑化時間Ｔｍを求めた後、成形品に反映されるまでの遅延時間Ｔｄを、少なくともスクリュ３の容量を含めて算出し、この遅延時間Ｔｄに基づいて、粉砕材比率Ｐｘと当該成形品を紐付けることもできる。さらに、粉砕材比率Ｐｘに対して上限値Ｐｘｕ及び／又は下限値Ｐｘｄを設定し、上限値Ｐｘｕ以下及び／又は下限値Ｐｘｄ以上の成形品を良品として判定する良否判定処理を行うことができる。

【0015】

他方、成形支援装置１の実施に際しては、可塑化条件設定機能部Ｆｓは、スクリュ３の回転数，スクリュに対する背圧，加熱筒の設定温度，スクリュの可塑化終了位置Ｘｅ，の一又は二以上の設定項目を含ませることができる。また、成形機コントローラ２は、粉砕材比率演算機能部Ｆａにより得られた粉砕材比率Ｐｘに対して、上限値Ｐｘｕ及び／又は下限値Ｐｘｄを設定し、上限値Ｐｘｕ以下及び／又は下限値Ｐｘｄ以上の成形品を良品として判定する良否判定処理機能部Ｆｊを設けることができる。さらに、成形機コントローラ２は、出力処理機能部Ｆｅとして、粉砕材比率Ｐｘを、数値表示及び／又はグラフィック表示するディスプレイ２ｄを設けることができるとともに、成形機コントローラ２は、上限値Ｐｘｕを越え，及び／又は下限値Ｐｘｄ未満の成形品を不適切成形品に判定し、ディスプレイ２ｄによりアラーム表示を含む所定の出力処理を行う出力処理機能部Ｆｅを設けることができる。

【発明の効果】

【0016】

このような本発明に係る粉砕材混合材料Ｒｍの成形支援方法及び装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。

【0017】

（１） バージン材Ｒｖのみによる所定の可塑化終了位置Ｘｅまでのバージン材可塑化時間Ｔｖと，粉砕材Ｒｓのみによる可塑化条件における所定の可塑化終了位置Ｘｅまでの粉砕材可塑化時間Ｔｓを計測し、基本時間データＤｏとして登録処理するとともに、粉砕材混合材料Ｒｍによる成形品の生産時に所定のショットにおける可塑化終了位置Ｘｅまでの粉砕材混合材料可塑化時間Ｔｍを計測して実測時間データＤｐを取得し、バージン材可塑化時間Ｔｖ，粉砕材可塑化時間Ｔｓ及び粉砕材混合材料可塑化時間Ｔｍに基づいて、粉砕材混合材料Ｒｍにおける粉砕材比率Ｐｘを求めて出力処理するため、実際の成形品における、正確性及び有効性の高い粉砕材Ｒｓの混合比率Ｐｘを容易に得ることができる。これにより、例えば、粉砕材Ｒｓが多過ぎて品質を保障できない虞れが生じる弊害，或いは粉砕材Ｒｓが少過ぎて粉砕材Ｒｓを十分に再利用できない不具合などを排除することができる。

【0018】

（２） 好適な態様により、成形支援方法により粉砕材比率Ｐｘを求めるに際し、当該粉砕材比率をＰｘ〔ｗｔ％〕，粉砕材混合材料可塑化時間をＴｍ〔秒〕，バージン材可塑化時間をＴｖ〔秒〕，粉砕材可塑化時間をＴｓ〔秒〕としたとき、Ｐｘ＝［（Ｔｖ－Ｔｖ）／（Ｔｓ－Ｔｖ）］×１００〔ｗｔ％〕により求めるようにすれば、比較的簡易な演算式の利用により求めることができるため、的確な粉砕材比率Ｐｘを、迅速かつ容易に得ることができる。

【0019】

（３） 好適な態様により、粉砕材比率Ｐｘを求めるに際し、各ショット毎又は所定間隔置きのショット毎に求めることにより出力処理すれば、任意のショット又はショット間隔により粉砕材比率Ｐｘを求めることができるため、例えば、バラツキの大きい粉砕材Ｒｓのときはショット毎に求め、バラツキの小さい粉砕材Ｒｓのときは複数のショット毎に求めるなど、目的に応じた取得が可能となり、柔軟性及び利便性に優れる。

【0020】

（４） 好適な態様により、粉砕材比率Ｐｘを求めるに際し、粉砕材混合材料可塑化時間Ｔｍを求めた後、成形品に反映されるまでの遅延時間Ｔｄを、少なくともスクリュ３の容量を含めて算出し、この遅延時間Ｔｄに基づいて、粉砕材比率Ｐｘと当該成形品を紐付けるようにすれば、粉砕材比率Ｐｘとこれに基づく成形品を一致させることができるため、粉砕材比率Ｐｘに対する正確性及び信頼性をより高めることができる。

【0021】

（５） 好適な態様により、成形機コントローラ２に、粉砕材比率演算機能部Ｆａにより得られた粉砕材比率Ｐｘに対して、上限値Ｐｘｕ及び／又は下限値Ｐｘｄを設定し、上限値Ｐｘｕ以下及び／又は下限値Ｐｘｄ以上の成形品を良品として判定する良否判定処理機能部Ｆｊを設ければ、成形品に対する良否判定を容易かつ的確に行うことができるため、成形品に対する品質確保と信頼性確保を一段と高めることができる。

【0022】

（６） 好適な態様により、可塑化条件設定機能部Ｆｓを構成するに際し、スクリュ３の回転数，スクリュ３に対する背圧，加熱筒の設定温度，スクリュ３の可塑化終了位置Ｘｅ，の一又は二以上の設定項目を含ませれば、実際の生産工程と同水準の可塑化条件を設定可能になるため、合理的で信頼性の高い粉砕材比率Ｐｘを得ることができる。

【0023】

（７） 好適な態様により、出力処理機能部Ｆｅを構成するに際し、粉砕材比率Ｐｘを数値表示及び／又はグラフィック表示するディスプレイ２ｄを設ければ、オペレータは視覚的手段により粉砕材比率Ｐｘを容易に確認できるため、粉砕材比率Ｐｘの実際の状況を迅速かつ確実に確認することができる。

【0024】

（８） 好適な態様により、成形機コントローラ２を構成するに際し、上限値Ｐｘｕを越え，及び／又は下限値Ｐｘｄ未満の成形品を不適切成形品として判定し、ディスプレイ２ｄによりアラーム表示を含む所定の出力処理を行う出力処理機能部Ｆｅを設ければ、不適切成形品が発生したことを容易かつ確実に知ることができるため、該当する成形品の廃棄や可塑化条件の変更などの、必要なエラー対応処理を速やかに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の好適実施形態に係る粉砕材混合材料の成形支援方法の基本時間データの取得処理手順を示すフローチャート、

【図2】同成形支援方法の生産時における実測時間データの取得処理手順を示すフローチャート、

【図3】同成形支援方法を実施できる射出成形機の機械的構造を示す構成図、

【図4】同成形支援方法を実施できる射出成形機における処理系（制御系）のブロック系統図、

【図5】同成形支援方法に使用する粉砕材比率対平均可塑化時間特性図、

【図6】同成形支援方法を実施した際のショット番号に対する粉砕材比率演算値を示す変動図、

【図7】本発明の好適実施形態に係る粉砕材混合材料の成形支援装置に備えるディスプレイの表示例を示す画面図、

【発明を実施するための形態】

【0026】

次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。

【0027】

まず、本実施形態に係る粉砕材混合材料の成形支援方法を利用できる射出成形機Ｍの概要について、図３－図４を参照して説明する。

【0028】

図３は、射出成形機Ｍ、特に、型締装置を省略した射出装置Ｍｉを示す。射出装置Ｍｉにおいて、６は加熱筒であり、この加熱筒６の前端部にはヘッド部６ｓを介してノズル６ｎを備える。ノズル６ｎは加熱筒６内部の溶融樹脂を仮想線で示す金型Ｃに対して射出する機能を有する。

【0029】

一方、加熱筒６の後端付近の上部にはホッパー６ｈを備える。このホッパー６ｈの下端開口は、加熱筒６に貫通形成した材料落下口６ｄを通して加熱筒６の内部に連通する。これにより、ホッパー６ｈ内の粉砕材混合材料Ｒｍは、材料落下口６ｄを通して加熱筒６の内部に供給される。粉砕材混合材料Ｒｍは、バージン材Ｒｖと粉砕材Ｒｓを所定の比率Ｐｘにより混合した混合樹脂材料である。

【0030】

なお、図３中、７ｈは、ホッパー６ｈの外周面に付設して、ホッパー６ｈの内部に収容した樹脂材料Ｒｍを加熱するヒータ、８ｊは、材料落下口６ｄの周囲における加熱筒６に形成したウォータージャケットをそれぞれ示す。ヒータ７ｈは、温調ドライバ８ｄにおける給電回路８ｅに接続するとともに、ウォータージャケット８ｊは、温調ドライバ８ｄにおける温調水循環回路８ｗに接続する。温調水循環回路８ｗは、温調された水媒体（温水又は冷却水）をウォータージャケット８ｊに循環させることにより、材料落下口６ｄを通過する樹脂材料Ｒｍを温調（加熱又は冷却）することができる。さらに、給電回路８ｅ及び温調水循環回路８ｗはコントローラ本体２０にそれぞれ接続する。これにより、コントローラ本体２０から温調ドライバ８ｄには、給電回路８ｅ及び温調水循環回路８ｗに対する制御指令が付与される。

【0031】

また、加熱筒６の内部にはスクリュ３を回動自在及び進退自在に装填する。なお、スクリュ表面には、耐久性等を考慮した所定の表面素材（金属）によるコーティング処理が施されている。スクリュ３は、前側から後側に、メターリングゾーンＺｍ，コンプレッションゾーンＺｃ，フィードゾーンＺｆを有する。一方、スクリュ３の後端部は、スクリュ駆動部１３に結合する。スクリュ駆動部１３は、スクリュ３を回転させるスクリュ回転機構１３ｒ及びスクリュ３を前進及び後退させるスクリュ進退機構１３ｍを備える。スクリュ回転機構１３ｒ及びスクリュ進退機構１３ｍの駆動方式は、例示の場合、電動モータを用いた電気方式を示しているが、油圧回路を用いた油圧方式であってもよく、その駆動方式は問わない。そして、スクリュ回転機構１３ｒ及びスクリュ進退機構１３ｍは給電ドライバ１３ｄに接続するとともに、この給電ドライバ１３ｄはコントローラ本体２０に接続する。これにより、コントローラ本体２０から給電ドライバ１３ｄに、スクリュ回転機構１３ｒ及びスクリュ進退機構１３ｍに対する制御指令が付与される。また、スクリュ３の速度及び位置等の物理量は、図示を省略した速度センサ及び位置センサ等により検出され、この検出信号は給電ドライバ１３ｄに付与される。

【0032】

さらに、加熱筒６は、前側から後側に、加熱筒前部６ｆ，加熱筒中部６ｍ，加熱筒後部６ｒを有し、各部６ｆ，６ｍ，６ｒの外周面には、前部加熱部７ｆ，中部加熱部７ｍ，後部加熱部７ｒをそれぞれ付設する。同様に、ヘッド部６ｓの外周面には、ヘッド加熱部７ｓを付設するとともに、ノズル６ｎの外周面には、ノズル加熱部７ｎを付設する。これらの各加熱部７ｆ，７ｍ，７ｒ，７ｓ，７ｎはバンドヒータ等により構成できる。したがって、ノズル加熱部７ｎ，ヘッド加熱部７ｓ，前部加熱部７ｆ，中部加熱部７ｍ，後部加熱部７ｒは、加熱群部７（図４）を構成する。そして、この加熱群部７はヒータドライバ７ｄに接続するとともに、ヒータドライバ７ｄはコントローラ本体２０に接続する。これにより、コントローラ本体２０からヒータドライバ７ｄに、各加熱部７ｆ，７ｍ，７ｒ，７ｓ，７ｎに対する制御指令が付与され、また、加熱温度は、図示を省略した温度センサ（熱電対等）により検出され、この検出信号はヒータドライバ７ｄに付与される。

【0033】

一方、図４には、射出成形機Ｍの全体制御を司る成形機コントローラ２を示す。成形機コントローラ２は、ＣＰＵ及び内部メモリ２０ｍ等のハードウェアを内蔵したコンピュータ機能を有する上述したコントローラ本体２０を備えるとともに、コントローラ本体２０には、ディスプレイ２ｄを接続する。ディスプレイ２ｄは、必要な情報表示を行う表示部２ｄｄを備えるとともに、タッチパネル２ｄｔが付設され、このタッチパネル２ｄｔを用いて、入力，設定，選択等の各種入力操作を行うことができる。また、コントローラ本体２０には、各種アクチュエータを駆動（作動）するドライバ群２４を接続する。このドライバ群２４には、図３に示した前述の給電回路８ｅ及び温調水循環回路８ｗを含む温調ドライバ８ｄ，給電ドライバ１３ｄ及びヒータドライバ７ｄが含まれる。

【0034】

したがって、成形機コントローラ２は、ＨＭＩ制御系及びＰＬＣ制御系を包含し、内部メモリ２０ｍには、ＰＬＣプログラム及びＨＭＩプログラムを格納する。ＰＬＣプログラムにより、射出成形機Ｍにおける各種工程のシーケンス動作や射出成形機Ｍの監視等が実行されるとともに、ＨＭＩプログラムにより、射出成形機Ｍの動作パラメータの設定及び表示，射出成形機Ｍの動作監視データの表示等が実行される。なお、その他、内部メモリ２０ｍには、流動解析処理プログラムを格納するとともに、粉砕材処理プログラムＰｉを格納する。

【0035】

また、コントローラ本体２０に付属する内部メモリ２０ｍには、本発明に関連して本実施形態に係る成形支援方法を実現するアプリケーションプログラム、即ち、粉砕材支援処理プログラムＰｉを格納するとともに、流動解析処理プログラムＰｓを格納する。なお、流動解析処理プログラムＰｓは、既に本出願人が提案した射出成形機の成形支援装置（特開２０２０－１１８３号公報，特願２０２１－１２１９５９号参照）を利用することができる。即ち、推定処理機能により樹脂材料に係る溶融状態の的確な情報（データ）を数値的に推定することができる。

【0036】

これにより、成形機コントローラ２は、成形支援装置１に係わる主要な機能部となる、所定の可塑化条件を設定する可塑化条件設定機能部Ｆｓと、粉砕材混合材料Ｒｍに使用するバージン材Ｒｖのみによる可塑化条件による所定の可塑化終了位置Ｘｅまでのバージン材可塑化時間Ｔｖ，及び粉砕材混合材料Ｒｍに使用する粉砕材Ｒｓのみによる可塑化条件による所定の可塑化終了位置Ｘｅまでの粉砕材可塑化時間Ｔｓを計測し、基本時間データＤｏとして登録処理する基本時間データ取得機能部Ｆｏと、粉砕材混合材料Ｒｍによる成形品の生産時に所定のショットにおける可塑化終了位置Ｘｅまでの粉砕材混合材料可塑化時間Ｔｍを計測し、実測時間データＤｐとして取得する実測時間データ取得機能部Ｆｐと、バージン材可塑化時間Ｔｖ，粉砕材可塑化時間Ｔｓ及び粉砕材混合材料可塑化時間Ｔｍに基づいて、粉砕材混合材料Ｒｍにおける粉砕材比率Ｐｘを求める粉砕材比率演算機能部Ｆａと、得られた粉砕材比率Ｐｘを出力処理する出力処理機能部Ｆｅとを備え、上述した粉砕材支援処理プログラムＰｉに基づいて本実施形態に係る粉砕材混合材料Ｒｍの成形支援方法が実行される。

【0037】

次に、本実施形態に係る同成形支援方法（成形支援装置１）の原理について、図４－図７を参照して説明する。

【0038】

通常、射出成形機Ｍを使用する生産工場等においては、成形後に、スプール・ランナー及び成形不良品等の不要成形物が発生するため、特に、成形品に対する機械的強度や品質等がさほど要求されない場合、成形用の樹脂材料として、ペレット等のバージン材のみならず、上述した不要成形物を再利用する場合も少なくない。

【0039】

不要成形物の再利用時には、細かく粉砕して粉砕材を得、この粉砕材を所定の比率でバージン材に混合し、粉砕材混合材料として使用する。粉砕材は、一般に、不要成形物を粉砕機により粉砕して使用するが、得られる粉砕材Ｒｓの形状や大きさはランダムになる。この結果、可塑化時に、加熱筒６内における溶融樹脂に空隙が発生し、樹脂の溶融不足や溶融状態にバラツキが発生するなどにより、成形品質の低下、更には成形不良の増加を招きやすく、安定した成形及び生産を行うことは容易でない難点があった。

【0040】

具体的には、生産時に、成形条件として、予め、粉砕材比率Ｐｘを３０〔ｗｔ％〕（粉砕材：３０〔ｗｔ％〕，バージン材：７０〔ｗｔ％〕）に設定しても、実際の成形品における粉砕材Ｒｓの含有量にはバラツキを生じ、この結果、例えば、粉砕材Ｒｓが多過ぎて品質を保障できない，或いは粉砕材Ｒｓが少過ぎて粉砕材Ｒｓを十分に再利用できない，などの不具合を招く難点があった。

【0041】

このため、本発明では、粉砕材Ｒｓの性質として、可塑化時に加熱筒６内で発生する樹脂の空隙或いは加熱筒６及びスクリュ３に対する挙動により可塑化時間に影響を与える可能性があること、即ち、粉砕材Ｒｓが多いほど可塑化時間が長くなり、粉砕材Ｒｓが少ないほど可塑化時間が短くなる可能性に着目し、その検証を行った。

【0042】

図５は、粉砕材比率Ｐｘ、即ち、バージン材Ｒｖ〔ｗｔ％〕に対する粉砕材Ｒｓ〔ｗｔ％〕の混合比率を変更したときの平均可塑化時間〔秒〕の特性を示す。具体的には、バージン材Ｒｖを１００〔ｗｔ％〕と粉砕材Ｒｓを０〔ｗｔ％〕の粉砕材混合材料Ｒｍ１，バージン材Ｒｖを７０〔ｗｔ％〕と粉砕材Ｒｓを３０〔ｗｔ％〕の粉砕材混合材料Ｒｍ２，バージン材Ｒｖを３０〔ｗｔ％〕と粉砕材Ｒｓを７０〔ｗｔ％〕の粉砕材混合材料Ｒｍ３，バージン材Ｒｖを０〔ｗｔ％〕と粉砕材Ｒｓを１００〔ｗｔ％〕の粉砕材混合材料Ｒｍ４，の各平均可塑化時間〔秒〕を実測した結果を示している。

【0043】

図５から明らかなように、粉砕材比率（混合比率）Ｐｘと平均可塑化時間〔秒〕は明確な相関性を有していることを確認でき、可塑化時間は、粉砕材の量に対してほぼ一次関数的に変化する。即ち、可塑化時間を実測すれば、実測時間に対応する粉砕材比率Ｐｘを推定することができる。

【0044】

このため、推定式（演算式）として、粉砕材比率をＰｘ〔ｗｔ％〕，粉砕材混合材料可塑化時間をＴｍ〔秒〕，バージン材可塑化時間をＴｖ〔秒〕，粉砕材可塑化時間をＴｓ〔秒〕としたとき、
Ｐｘ＝［（Ｔｖ－Ｔｖ）／（Ｔｓ－Ｔｖ）］×１００〔ｗｔ％〕
により求めるようにした。この演算式による演算処理は、粉砕材比率演算機能部Ｆａにより実行することができる。このように、粉砕材比率Ｐｘは、比較的簡易な演算式の利用により求めることができるため、的確な粉砕材比率Ｐｘを、迅速かつ容易に得ることができる。

【0045】

図６は、ショット番号に対する粉砕材比率演算値の変動グラフを示す。なお、図６は、ショット毎に求めた変動グラフを示したが、実際の生産時においては、所定間隔置きのショット毎に求めてもよい。このように、粉砕材比率Ｐｘは、任意のショット又はショット間隔により粉砕材比率Ｐｘを求めることができるため、例えば、バラツキの大きい粉砕材Ｒｓのときはショット毎に求め、バラツキの小さい粉砕材Ｒｓのときは複数のショット毎に求めるなど、目的に応じた取得が可能となり、柔軟性及び利便性に優れる。図６は、粉砕材比率Ｐｘ（設定比率）として、３０〔ｗｔ％〕，７０〔ｗｔ％〕に設定した二種類の粉砕材混合材料Ｒｍを使用した。図６から明らかなように、ショット毎にバラツキが発生していることを確認できる。

【0046】

したがって、例えば、図６に示す３０〔ｗｔ％〕の変動グラフにおいて、上限値Ｐｘｕと下限値Ｐｘｄを設定し、成形機コントローラ２に設けた良否判定処理機能部Ｆｊにより良否判定を行うことができる。即ち、成形機コントローラ２に、粉砕材比率演算機能部Ｆａにより得られた粉砕材比率Ｐｘに対して、上限値Ｐｘｕ又は下限値Ｐｘｄの一方、或いは上限値Ｐｘｕと下限値Ｐｘｄの双方を設定し、上限値Ｐｘｕ以下及び／又は下限値Ｐｘｄ以上の成形品を良品として判定することができる。このような良否判定処理機能部Ｆｊを設ければ、成形品に対する良否判定を容易かつ的確に行うことができるため、成形品に対する品質確保と信頼性確保を一段と高めることができる。

【0047】

さらに、成形機コントローラ２は、出力処理機能部Ｆｅを備えるため、ディスプレイ２ｄに、図７に一例で示す表示画面Ｖｍを設け、粉砕材比率Ｐｘに係わる情報をリアルタイムで表示させることができる。例示の表示画面Ｖｍは、最上部に、粉砕材比率Ｐｘをグラフィック表示するグラフィック表示部Ｖｍｇを備え、粉砕材比率Ｐｘを横方向の棒グラフ状に表示するとともに、上限値Ｐｘｕと下限値Ｐｘｄを三角形の指針マークにより示した。図７は粉砕材比率Ｐｘは３０〔ｗｔ％〕の状態を示すとともに、上限値Ｐｘｕを３５〔ｗｔ％〕に、下限値Ｐｘｄを２５〔ｗｔ％〕に表示した状態を示している。また、グラフィック表示部Ｖｍｇの下側には、実測した粉砕材比率Ｐｘ，設定した上限値Ｐｘｕ，設定した下限値Ｐｘｄの数値表示部Ｖｍｎを設けるとともに、この数値表示部Ｖｍｎの下側となる最下部に、アラーム表示部Ｖｍａを設けた。このアラーム表示部Ｖｍａは、中央位置に正常表示灯４ｓを配するとともに、この右側に上限アラーム表示灯４ｕを配し、かつ正常時表示灯４ｓの左側に下限アラーム表示灯４ｄを配した。図７は正常表示灯４ｓが点灯した状態を示す。

【0048】

この表示画面Ｖｍでは、グラフィック表示部Ｖｍｇと数値表示部Ｖｍｎにより粉砕材比率Ｐｘをリアルタイムで表示するとともに、数値表示部Ｖｍｎに設定された上限値Ｐｘｕと下限値Ｐｘｄを外れていないときは正常表示灯４ｓを点灯させた状態となり、この状態が図７に示す状態となる。他方、上限値Ｐｘｕ又は下限値Ｐｘｄを外れた場合には、対応する上限アラーム表示灯４ｕ又は下限アラーム表示灯４ｄを点灯させることができる。

【0049】

このように、出力処理機能部Ｆｅを構成するに際し、粉砕材比率Ｐｘを数値表示部及び／又はグラフィック表示部を有する表示画面Ｖｍをディスプレイ２ｄに設ければ、オペレータは視覚的手段により粉砕材比率Ｐｘを容易に確認できるため、粉砕材比率Ｐｘの実際の状況を迅速かつ確実に確認することができる。

【0050】

また、出力処理機能部Ｆｅにおける表示画面Ｖｍに、上限値Ｐｘｕを越え，及び／又は下限値Ｐｘｄ未満の成形品を不適切成形品に判定し、ディスプレイ２ｄによりアラーム表示部を設けることにより所定の出力処理を行うようにすれば、不適切成形品が発生したことを容易かつ確実に知ることができるため、該当する成形品の廃棄や可塑化条件の変更などの、必要なエラー対応処理を速やかに行うことができる。

【0051】

なお、粉砕材比率Ｐｘを求めるに際し、粉砕材混合材料可塑化時間Ｔｍを求めた後、成形品に反映されるまでの遅延時間Ｔｄを、少なくともスクリュ３の容量を含めて算出し、この遅延時間Ｔｄに基づいて、粉砕材比率Ｐｘと当該成形品を紐付けることも可能である。このようにすれば、粉砕材比率Ｐｘに基づく成形品を一致させることができるため、粉砕材比率Ｐｘに対する正確性及び信頼性をより高めることができる。

【0052】

次に、本実施形態に係る粉砕材混合材料Ｒｍの成形支援方法を含む成形支援装置１の動作について、各図を参照しつつ図１及び図２に示すフローチャートに従って説明する。

【0053】

最初に、本実施形態に係る成形支援方法を使用する生産工程を行う前における準備段階の処理について、図１に示すフローチャートを参照して説明する。

【0054】

まず、成形機コントローラ２に備える基本時間データ取得機能部Ｆｏにより、所定の樹脂材料に係わるバージン材Ｒｖに対するバージン材可塑化時間Ｔｖの取得処理を行う。この場合、ペレット等のバージン材Ｒｖを準備する（ステップＳ１）。また、成形機コントローラ２における可塑化条件設定機能部Ｆｓにより所定の可塑化条件を設定する（ステップＳ２）。具体的な可塑化条件には、スクリュ３の回転数，スクリュ３に対する背圧，加熱筒の設定温度，スクリュ３の可塑化終了位置Ｘｅ，の一又は二以上の設定項目を含ませることができる。このような設定項目を含ませれば、実際の生産工程と同水準の可塑化条件を設定可能になるため、合理的で信頼性の高い粉砕材比率Ｐｘを得ることができる。

【0055】

そして、ホッパー６ｈに対してバージン材Ｒｖのみ、即ち、１００〔％〕のバージン材Ｒｖを投入する（ステップＳ３）。可塑化処理の準備が終了したなら、設定した可塑化条件に基づいて可塑化処理を実行する（ステップＳ４）。可塑化処理は、スクリュ３を最前進位置（又は所定の設定位置）にセットし、この位置から可塑化処理を行う。可塑化処理ではスクリュ３が回転し、可塑化された溶融樹脂がスクリュ３の前方に蓄積されるとともに、これに対応してスクリュ３が徐々に後退する。スクリュ３が後退し、設定した所定の可塑化終了位置Ｘｅに達したなら可塑化処理を終了させる（ステップＳ５）。また、可塑化処理の終了により、可塑化処理の開始時点から可塑化終了位置Ｘｅに到達した時点までのバージン材可塑化時間Ｔｖを取込む（ステップＳ６）。

【0056】

他方、同様の処理を行うことにより粉砕材可塑化時間Ｔｓの取得処理を行う。この場合、粉砕材Ｒｓのみを準備する（ステップＳ７）。粉砕材Ｒｓは、上述した所定の樹脂材料を使用した成形品の生産（成形）後に発生するスプール・ランナー及び成形不良品等の不要成形物を、不図示の粉砕機を利用して粉砕したものであり、得られる粉砕材Ｒｓの大きさや形状はランダムとなる。また、可塑化条件設定機能部Ｆｓにより所定の可塑化条件を設定する（ステップＳ８）。この場合、基本的には、上述したバージン材可塑化時間Ｔｖの取得処理で使用した可塑化条件と同一の条件を設定する。

【0057】

そして、ホッパー６ｈに対して粉砕材Ｒｓのみ、即ち、１００〔％〕の粉砕材Ｒｓを投入する（ステップＳ９）。可塑化処理の準備が終了したなら、設定した可塑化条件に基づいて可塑化処理を実行する（ステップＳ１０）。可塑化処理は、スクリュ３を最前進位置（又は所定の設定位置）にセットし、この位置から可塑化処理を行う。これにより、バージン材Ｒｖの場合と同様に、スクリュ３が後退し、設定した所定の可塑化終了位置Ｘｅに達したなら可塑化処理を終了させる（ステップＳ１１）。また、可塑化処理の終了により、可塑化処理の開始時点から可塑化終了位置Ｘｅに到達した時点までの粉砕材可塑化時間Ｔｓを取込む（ステップＳ１２）。

【0058】

以上の取込み処理により、バージン材可塑化時間Ｔｖ及び粉砕材可塑化時間Ｔｓを得れるため、成形機コントローラ２の基本時間データ取得機能部Ｆｏにより内部メモリ２０ｍのデータベースに登録する（ステップＳ１３）。図４にデータベースの一例として、粉砕材ＲｓａのデータベースＤＢ１，粉砕材ＲｓｂのデータベースＤＢ２…を示す。これにより、所定の樹脂材料に係わる基本時間データの取得が終了するため、他の樹脂材料がある場合には、同様の処理手順により、基本時間データの取得を行えばよい（ステップＳ１４）。さらに、可塑化条件を変更するなどにより、バージン材可塑化時間Ｔｖ及び粉砕材可塑化時間Ｔｓを変更した場合にも同様の処理手順により、基本時間データの取得を行い、データベースの登録事項の更新を行うことができる（ステップＳ１５）。そして、図１のフローチャートに基づく、生産工程を行う前における準備段階の処理が終了すれば、所定の生産工程を実施する（ステップＳＰ）。

【0059】

次に、本実施形態に係る成形支援方法を使用する生産工程の処理について、図２に示すフローチャートを参照して説明する。

【0060】

今、射出成形機Ｍにより、所定の樹脂材料によるバージン材Ｒｖと粉砕材Ｒｓを混合した粉砕材混合材料Ｒｍを用いた生産工程を実施中である場合を想定する（ステップＳＰ）。なお、成形条件としての粉砕材混合材料Ｒｍの事前設定は、図４に示す材料入力部３４の粉砕材重量入力部３４ｓとバージン材重量入力部３４ｖにより行うことができる。

【0061】

一方、生産工程中、成形機コントローラ２は、成形工程の成形サイクルを監視する（ステップＳ２１）。そして、成形サイクルが可塑化工程に移行し、可塑化終了位置Ｘｅを確認したなら、そのショットにおける可塑化時間の実測時間データ、即ち、実測時間データ取得機能部Ｆｐにより、実測時間データＤｐの取込み処理を行う（ステップＳ２２，Ｓ２３，Ｓ２４）。

【0062】

成形機コントローラ２は、実測時間データＤｐが得られたなら、粉砕材比率演算機能部Ｆａにより、粉砕材比率Ｐｘの推定処理（演算処理）を行う（ステップＳ２５）。具体的には、データベースに登録されている基本時間データＤｏとなるバージン材可塑化時間Ｔｖと粉砕材可塑化時間Ｔｓを使用するとともに、実測時間データＤｐとなる上述した粉砕材混合材料可塑化時間Ｔｍを使用し、粉砕材比率Ｐｘを、Ｐｘ＝［（Ｔｖ－Ｔｖ）／（Ｔｓ－Ｔｖ）］×１００〔ｗｔ％〕により求める。

【0063】

そして、得られた粉砕材比率Ｐｘは、成形機コントローラ２に備える出力処理機能部Ｆｅにより所定の出力処理を行う。具体的には、前述した図７の表示画面Ｖｍにより、得られた粉砕材比率Ｐｘを、グラフィック表示部Ｖｍｇと数値表示部Ｖｍｎを用いて表示処理する（ステップＳ２６）。この後、次のショットが継続する場合には、同様の監視処理を継続する（ステップＳ２７，Ｓ２１…）。

【0064】

また、成形機コントローラ２は良否判定処理機能部Ｆｊにより判定処理を行う（ステップＳ２８）。即ち、粉砕材比率Ｐｘに対して、設定した上限値Ｐｘｕと下限値Ｐｘｄに基づく判定処理を行う。これにより、粉砕材比率Ｐｘが上限値Ｐｘｕ以下又は下限値Ｐｘｄ以上のときは正常と判定し、正常表示灯４ｓを点灯させる。これに対して、粉砕材比率Ｐｘが上限値Ｐｘｕを越え，又は下限値Ｐｘｄ未満のときは、得られた成形品は不適切成形品と判定し、ディスプレイ２ｄに設けたアラーム表示部Ｖｍａにより必要なエラー対応処理を行う（ステップＳ９，Ｓ３０）。

【0065】

このように、本実施形態に係る粉砕材混合材料の成形支援方法（成形支援装置１）によれば、基本的な構成として、バージン材Ｒｖのみによる所定の可塑化終了位置Ｘｅまでのバージン材可塑化時間Ｔｖと，粉砕材Ｒｓのみによる可塑化条件における所定の可塑化終了位置Ｘｅまでの粉砕材可塑化時間Ｔｓを計測し、基本時間データＤｏとして登録処理するとともに、粉砕材混合材料Ｒｍによる成形品の生産時に所定のショットにおける可塑化終了位置Ｘｅまでの粉砕材混合材料可塑化時間Ｔｍを計測して実測時間データＤｐを取得し、バージン材可塑化時間Ｔｖ，粉砕材可塑化時間Ｔｓ及び粉砕材混合材料可塑化時間Ｔｍに基づいて、粉砕材混合材料Ｒｍにおける粉砕材比率Ｐｘを求めて出力処理するため、実際の成形品における、正確性及び有効性の高い粉砕材Ｒｓの混合比率Ｐｘを容易に得ることができる。これにより、例えば、粉砕材Ｒｓが多過ぎて品質を保障できない虞れが生じる弊害，或いは粉砕材Ｒｓが少過ぎて粉砕材Ｒｓを十分に再利用できない不具合などを排除することができる。

【0066】

以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，材料，数量，数値，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。

【0067】

例えば、可塑化条件設定機能部Ｆｓにより、スクリュ３の回転数，スクリュ３に対する背圧，加熱筒６の設定温度，スクリュ３の可塑化終了位置Ｘｅ，の一又は二以上の設定項目を含ませる場合を示したが他の可塑化条件を含ませてもよい。また、粉砕材比率Ｐｘに対して、上限値Ｐｘｕ及び下限値Ｐｘｄの双方を設定した場合を示したが、上限値Ｐｘｕと下限値Ｐｘｄのいずれか一方のみを設定する場合を排除するものではなく、特に、上限値Ｐｘｕのみの設定であってもよい。さらに、上限値Ｐｘｕと下限値Ｐｘｄは、それぞれ複数段階で設定してもよい。例えば、上限値Ｐｘｕを、第一上限値（予備上限値）と第二上限値（本上限値）を設定するなどにより、予備アラームを発するなど、より細かい判定を行ってもよい。一方、バージン材可塑化時間Ｔｖと粉砕材可塑化時間Ｔｓをそれぞれ基本時間データＤｏとして登録する場合を示したが、粉砕材比率Ｐｘを求める演算式として登録し、この演算式と実測時間データＤｐから粉砕材比率Ｐｘを求めてもよい。また、成形機コントローラ２に備える良否判定処理機能部Ｆｊは必須の構成要素ではなく必ずしも設けることを要しない。さらに、出力処理機能部Ｆｅに備えるアラーム表示は設けることが望ましいが、必ずしも必須の構成要素となるものではない。

【産業上の利用可能性】

【0068】

本発明は、バージン材と粉砕材を所定の比率で混合した粉砕材混合材料を可塑化して射出成形を行う各種射出成形機における粉砕材混合材料の成形支援方法及び装置として利用することができる。

【符号の説明】

【0069】

１：成形支援装置，２：成形機コントローラ，２ｄ：ディスプレイ，３：スクリュ，Ｒｍ：粉砕材混合材料，Ｒｖ：バージン材，Ｒｓ：粉砕材，Ｐｘ：粉砕材比率，Ｆｓ：可塑化条件設定機能部，Ｆｏ：基本時間データ取得機能部，Ｆｐ：実測時間データ取得機能部，Ｆａ：粉砕材比率演算機能部，Ｆｅ：出力処理機能部，Ｆｊ：良否判定処理機能部，Ｐｘｕ：上限値，Ｐｘｄ：下限値，Ｖｍｎ：数値表示部，Ｖｍｇ：グラフィック表示部，Ｖｍａ：アラーム表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】