特開 2025-24521 鉄筋曲機及び鉄筋曲げ方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025024521

(43)【公開日】2025-02-20

(54)【発明の名称】鉄筋曲機及び鉄筋曲げ方法

(51)【国際特許分類】

   B21D 7/024 20060101AFI20250213BHJP

【ＦＩ】

B21D7/024 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023128691

(22)【出願日】2023-08-07

(71)【出願人】

【識別番号】000223056

【氏名又は名称】東陽建設工機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002505

【氏名又は名称】弁理士法人航栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】門馬 功祐

(72)【発明者】

【氏名】戎 俊介

【テーマコード（参考）】

4E063

【Ｆターム（参考）】

4E063AA09

4E063BB09

4E063CA02

4E063LA10

4E063MA10

(57)【要約】

【課題】鉄筋を所望の角度に精度よく曲げ加工することのできる鉄筋曲機及び鉄筋曲げ方法を提供すること。
【解決手段】鉄筋曲機１００は、曲げ加工の支点を構成する支点部材１１と、支点部材１１の周りを回動可能な力点部材（第１力点部材２１及び第２力点部材２２）と、前記力点部材を制御するプロセッサと、を備え、前記プロセッサは、前記力点部材を第１方向へ回動させて、供給された鉄筋を目標曲げ角度よりも大きい曲げ角度まで曲げ加工する第１制御と、前記力点部材を前記第１方向の反対である第２方向へ回動させて、前記第１制御によって曲げ加工された前記鉄筋を曲げ戻す第２制御と、を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

曲げ加工の支点を構成する支点部材と、
前記支点部材に対して移動可能な力点部材と、
前記力点部材を制御するプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、前記力点部材を移動させて、供給された鉄筋を曲げ加工する第１制御と、前記力点部材を移動させて、前記第１制御によって曲げ加工された前記鉄筋を、前記第１制御による前記鉄筋の曲げ方向とは反対方向に曲げ戻す第２制御と、を行う、鉄筋曲機。

【請求項2】

請求項１に記載の鉄筋曲機であって、
前記力点部材は、供給された前記鉄筋に対して一方側に配置される第１力点部材と、当該鉄筋に対して他方側に配置される第２力点部材と、を含み、
前記第１制御が行われる場合には前記第１力点部材が前記鉄筋に曲げ力を付与し、
前記第２制御が行われる場合には前記第２力点部材が前記鉄筋に曲げ力を付与する、鉄筋曲機。

【請求項3】

請求項２に記載の鉄筋曲機であって、
前記第１力点部材と前記第２力点部材は、前記支点部材の周りを回動可能であり、
前記第２力点部材は、回動半径を変更可能に構成されている、鉄筋曲機。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載の鉄筋曲機であって、
供給された前記鉄筋の一端部を支持する第１支持部を備え、
前記第１支持部は、前記鉄筋に第３方向への圧力を付与する第１部分と、前記鉄筋に前記第３方向と交差する第４方向への圧力を付与する第２部分との少なくとも一方を含む、鉄筋曲機。

【請求項5】

請求項４に記載の鉄筋曲機であって、
前記支点部材に対し、供給された前記鉄筋を挟んで反対側に配置されて当該鉄筋を支持する第２支持部を備える、鉄筋曲機。

【請求項6】

請求項５に記載の鉄筋曲機であって、
前記第２支持部は、供給された曲げ加工前の前記鉄筋に沿う方向に延びて形成され、前記第１支持部側と反対側の端部は、前記方向において前記支点部材よりも、前記第１支持部側とは反対側に突出している、鉄筋曲機。

【請求項7】

請求項１から３のいずれか１項に記載の鉄筋曲機であって、
前記第１制御では、供給された鉄筋を目標曲げ角度よりも大きい曲げ角度まで曲げ加工する、鉄筋曲機。

【請求項8】

曲げ加工の支点を構成する支点部材と、前記支点部材に対して移動可能な力点部材と、を用いて鉄筋を曲げ加工する鉄筋曲げ方法であって、
前記力点部材を移動させて、供給された鉄筋を曲げ加工する第１ステップと、
前記第１ステップによって曲げ加工された前記鉄筋を、前記力点部材を移動させて、前記第１ステップによる前記鉄筋の曲げ方向とは反対方向に曲げ戻す第２ステップと、を行う、鉄筋曲げ方法。

【請求項9】

請求項８に記載の鉄筋曲げ方法であって、
前記第１ステップの後に、前記曲げ加工された鉄筋の一端部を支持し、前記一端部を支持した状態で、前記第２ステップを行う、鉄筋曲げ方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鉄筋曲機及び鉄筋曲げ方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、管材等を挟持して送り出す送りローラの送り出し側に配設され上記管材等を径方向内方へ押圧しつつ曲げ加工する曲げローラと、上記曲げローラにより加工された管材等をその径方向外方へ押し戻し加工する修正ローラと、を備えたコイル等のベンダが記載されている。

【0003】

特許文献２には、異形鉄筋を所定の曲げ加工角度に曲げ加工した後、上記異形鉄筋に対する力点部材の曲げ力を解除した状態で、上記異形鉄筋の曲げ角度を測定する第１曲げ角度測定ステップと、上記力点部材の曲げ力が解除された鉄筋を、更に別の曲げ加工角度に曲げ加工した後、上記異形鉄筋に対する上記力点部材の曲げ力を解除した状態で、上記異形鉄筋の曲げ角度を測定する第２曲げ角度測定ステップと、上記第２曲げ角度測定ステップを１回又は複数回実行した後に、上記第１曲げ角度測定ステップの測定結果と、上記第２曲げ角度測定ステップの測定結果とを利用して、上記曲げ加工角度とスプリングバック量との関係を予測する方法が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開昭５６－６８５２８号公報

【特許文献2】特開２０２３－４４５３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本開示の技術は、鉄筋を所望の角度に精度よく曲げ加工することのできる鉄筋曲機及び鉄筋曲げ方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の技術は以下の通りである。以下において、括弧内には、後述する実施形態において対応する構成要素を記載しているが、これに限定されるものではない。

【0007】

（１）
曲げ加工の支点を構成する支点部材（支点部材１１）と、
上記支点部材に対して移動可能な力点部材（第１力点部材２１及び第２力点部材２２）と、
上記力点部材を制御するプロセッサ（制御装置４０のプロセッサ）と、を備え、
上記プロセッサは、上記力点部材を移動させて、供給された鉄筋を曲げ加工する第１制御と、上記力点部材を移動させて、上記第１制御によって曲げ加工された上記鉄筋を、上記第１制御による上記鉄筋の曲げ方向とは反対方向に曲げ戻す第２制御と、を行う、鉄筋曲機（鉄筋曲機１００）。

【0008】

（２）
（１）に記載の鉄筋曲機であって、
上記力点部材は、供給された上記鉄筋に対して一方側に配置される第１力点部材（第１力点部材２１）と、その鉄筋に対して他方側に配置される第２力点部材（第２力点部材２２）と、を含み、
上記第１制御が行われる場合には上記第１力点部材が上記鉄筋に曲げ力を付与し、
上記第２制御が行われる場合には上記第２力点部材が上記鉄筋に曲げ力を付与する、鉄筋曲機。

【0009】

（３）
（２）に記載の鉄筋曲機であって、
上記第１力点部材と上記第２力点部材は、上記支点部材の周りを回動可能であり、
上記第２力点部材は、回動半径を変更可能に構成されている、鉄筋曲機。

【0010】

（４）
（１）から（３）のいずれかに記載の鉄筋曲機であって、
供給された上記鉄筋の一端部を支持する第１支持部（支持装置３０）を備え、
上記第１支持部は、上記鉄筋に第３方向への圧力を付与する第１部分（前側部材３２及び後側部材３１）と、上記鉄筋に上記第３方向と交差する第４方向への圧力を付与する第２部分（上側部材３３及び下側部材３４）との少なくとも一方を含む、鉄筋曲機。

【0011】

（５）
（４）に記載の鉄筋曲機であって、
上記支点部材に対し、供給された上記鉄筋を挟んで反対側に配置されてその鉄筋を支持する第２支持部（鉄筋受け部１２）を備える、鉄筋曲機。

【0012】

（６）
（５）に記載の鉄筋曲機であって、
上記第２支持部は、供給された曲げ加工前の上記鉄筋に沿う方向に延びて形成され、上記第１支持部側と反対側の端部は、上記方向において上記支点部材よりも、上記第１支持部側とは反対側に突出している、鉄筋曲機。

【0013】

（７）
（１）から（３）のいずれかに記載の鉄筋曲機であって、
前記第１制御では、供給された鉄筋を目標曲げ角度よりも大きい曲げ角度まで曲げ加工する、鉄筋曲機。

【0014】

（８）
曲げ加工の支点を構成する支点部材（支点部材１１）と、上記支点部材に対して移動可能な力点部材（第１力点部材２１及び第２力点部材２２）と、を用いて鉄筋を曲げ加工する鉄筋曲げ方法であって、
上記力点部材を移動させて、供給された鉄筋を曲げ加工する第１ステップと、
上記第１ステップによって曲げ加工された上記鉄筋を、上記力点部材を移動させて、上記第１ステップによる上記鉄筋の曲げ方向とは反対方向に曲げ戻す第２ステップと、を行う、鉄筋曲げ方法。

【0015】

（９）
（８）に記載の鉄筋曲げ方法であって、
上記第１ステップの後に、上記曲げ加工された鉄筋の一端部を支持し、上記一端部を支持した状態で、上記第２ステップを行う、鉄筋曲げ方法。

【発明の効果】

【0016】

（１）、（７）によれば、例えば複数本の鉄筋を同時に曲げ加工する場合に、第１制御の後に各鉄筋において曲げ角度がばらついたとしても、第２制御による鉄筋の曲げ戻しによって、このばらつきを吸収して、各鉄筋を目標とする角度に精度よく曲げることができる。１本の鉄筋を曲げ加工する場合でも、第１制御によって生じるスプリングバックを考慮して第２制御による曲げ戻しを行うことで、鉄筋を目標とする角度に精度よく曲げることができる。

【0017】

（２）によれば、第１制御と第２制御を高速に実行でき、曲げ加工の効率を高めることができる。

【0018】

（３）によれば、鉄筋の曲げる部分の長さに応じて第２力点部材の回動半径が調整可能となり、曲げ加工精度をより高めることができる。

【0019】

（４）によれば、複数本の鉄筋を同時に曲げ加工する場合に、複数の鉄筋同士を強く密着させて、鉄筋同士の位置ずれを防ぐことができる。これにより、曲げ加工精度をより高めることができる。

【0020】

（５）によれば、第１制御で曲げ加工された部分の基端部が第２支持部と支点部材とで挟まれて支持され、鉄筋の一端部が第１支持部によって支持された状態で、第２制御が行われるため、鉄筋を安定して曲げ戻すことができ、曲げ加工精度をより高めることができる。

【0021】

（６）によれば、第２制御の際に鉄筋にかかる力を第２支持部で受けることができるため、鉄筋を安定して曲げ戻すことができ、曲げ加工精度をより高めることができる。

【0022】

（８）によれば、例えば複数本の鉄筋を同時に曲げ加工する場合に、第１ステップの後に各鉄筋において曲げ角度がばらついたとしても、第２ステップによる鉄筋の曲げ戻しによって、このばらつきを吸収して、各鉄筋を目標とする角度に精度よく曲げることができる。１本の鉄筋を曲げ加工する場合でも、第１ステップによって生じるスプリングバックを考慮して第２ステップによる曲げ戻しを行うことで、鉄筋を目標とする角度に精度よく曲げることができる。

【0023】

（９）によれば、複数本の鉄筋を同時に曲げ加工する場合に、複数の鉄筋同士を強く密着させて、曲げ戻し時の鉄筋の引っ張り込みを防ぐことができる。これにより、曲げ加工精度をより高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】図１は、本開示の技術の一実施形態である鉄筋曲機１００の概略構成を示す平面図である。

【図2】図２は、曲げ加工時の鉄筋曲機１００の状態を示す平面図（その１）である。

【図3】図３は、曲げ加工時の鉄筋曲機１００の状態を示す平面図（その２）である。

【図4】図４は、変形例の鉄筋曲機１００の曲げ加工時の状態を示す平面図（その１）である。

【図5】図５は、変形例の鉄筋曲機１００の曲げ加工時の状態を示す平面図（その２）である。

【図6】図６は、変形例の鉄筋曲機１００の曲げ加工時の状態を示す平面図（その３）である。

【図7】図７は、鉄筋Ｔを前方向と後方向のそれぞれに曲げることのできる鉄筋曲機１００の構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

図１は、本開示の技術の一実施形態である鉄筋曲機１００の概略構成を示す平面図である。鉄筋曲機１００は、丸鋼又は異形鉄筋等の鉄筋Ｔを曲げ加工する装置である。鉄筋曲機１００は、複数本の鉄筋Ｔを径方向で重ね合わせて供給し、この複数本の鉄筋Ｔを同時に曲げ加工することが可能となっている。鉄筋曲機１００は、単一の鉄筋Ｔを曲げ加工する際にも利用可能である。

【0026】

鉄筋曲機１００は、曲げ加工に際して曲げる方向を特定する基準平面を構成する平坦な基準面部１０を備える。基準面部１０には円環状の孔部１０Ａが設けられており、孔部１０Ａの内部には、円環状の回動部材２０がその周方向（図中の太矢印で示す方向）に回動可能に設けられている。以下では、基準面部１０に垂直な方向を上下方向と定義し、上下方向に垂直且つ互いに直交する２方向のうちの一方を左右方向と定義し、他方を前後方向と定義する。図１には、左右方向のうちの一方側が右方向Ｒとして記載され、右方向Ｒの反対方向が左方向Ｌとして記載され、前後方向のうちの一方側が前方向Ｆｒとして記載され、前方向Ｆｒの反対方向が後方向Ｒｒとして記載されている。図１において、紙面手前から奥側に向かう方向を下方向と記載し、下方向の反対方向を上方向と記載する。

【0027】

鉄筋曲機１００は、孔部１０Ａよりも内側に位置する基準面部１０の上面に固着された支点部材１１及び鉄筋受け部１２と、回動部材２０の上面に固着された第１力点部材２１及び第２力点部材２２と、供給された鉄筋Ｔの一端部（図の例では右端部）を支持する支持装置３０と、制御装置４０と、を備える。

【0028】

支点部材１１は、曲げ加工の支点を構成する部材であり、例えば上下方向と軸方向が一致する円柱状のローラで構成される。

【0029】

鉄筋受け部１２は、供給された鉄筋Ｔを挟んで支点部材１１とは反対側に配置されている。鉄筋受け部１２は、例えば、厚み方向が前後方向と一致し、且つ、左右方向に延びる矩形板状を成している。鉄筋受け部１２の前面は、基準面部１０に対して垂直な平坦面となっており、鉄筋受け部１２はこの前面において鉄筋Ｔを支持する。左右方向において、鉄筋受け部１２の左端縁は、支点部材１１よりも左側に突出して設けられている。つまり、支点部材１１の左端縁と鉄筋受け部１２の左端縁との左右方向における距離Ｄは、０よりも大きくなっている。

【0030】

第１力点部材２１と第２力点部材２２は、それぞれ、例えば上下方向と軸方向が一致する円柱状のローラにより構成されている。第１力点部材２１は、鉄筋曲機１００に供給されて基準面部１０に載置された曲げ加工前の鉄筋Ｔに対して一方側（後側）に配置され、第２力点部材２２は、この鉄筋Ｔに対して他方側（前側）に配置される。鉄筋Ｔを複数本同時に曲げ加工する場合には、この複数本の鉄筋Ｔは上下に重ねられた状態で、基準面部１０に載置される。

【0031】

支持装置３０は、供給された鉄筋Ｔに対して前側に配置された前側部材３２と、供給された鉄筋Ｔに対して後側に配置された後側部材３１と、供給された鉄筋Ｔに対して上側に配置された上側部材３３と、供給された鉄筋Ｔに対して下側に配置された下側部材３４と、を備える。前側部材３２と後側部材３１は鉄筋Ｔを挟んで対向配置されており、前側部材３２と後側部材３１の各々は鉄筋Ｔに向かって押圧される。上側部材３３と下側部材３４は鉄筋Ｔを挟んで対向配置されており、上側部材３３と下側部材３４の各々は鉄筋Ｔに向かって押圧される。このように、支持装置３０は、前後方向と上下方向の２方向から鉄筋Ｔを挟んで支持している。前後方向は第３方向を構成し、上下方向は、この第３方向に交差する第４方向を構成する。これにより、径の異なる複数本の鉄筋Ｔを同時に曲げ加工する場合であっても、その複数本の鉄筋Ｔの相対位置がずれるのを防ぐことが可能となっている。支持装置３０は、互いに交差する２方向から鉄筋Ｔを挟んで支持する構造であれば、このような効果を得ることが可能である。

【0032】

制御装置４０は、鉄筋曲機１００全体を制御するものであり、ＣＰＵ（central processing unit）等のプロセッサとメモリとを含んで構成される。回動部材２０は、図示しないアクチュエータにより回転駆動されるが、制御装置４０のプロセッサは、このアクチュエータを制御して、回動部材２０を回動させて、鉄筋Ｔの曲げ加工を行う。回動部材２０が回動することで、これに固着された第１力点部材２１と第２力点部材２２は、支点部材１１の周りを回動する。回動部材２０の回動方向として、図１における平面視での時計回りの方向を第１方向と定義し、第１方向の反対である反時計回りの方向を第２方向と定義する。

【0033】

以上のように構成された鉄筋曲機１００による鉄筋曲げ方法について図２及び図３を参照して説明する。図２及び図３は、曲げ加工時の鉄筋曲機１００の状態を示す平面図である。作業者は、まず、図１に示すように、支点部材１１と鉄筋受け部１２の間に鉄筋Ｔを載置し、その鉄筋Ｔの右端部を支持装置３０にて支持させる作業を行う。次に、作業者が曲げ加工の開始操作を行うと、制御装置４０のプロセッサは、回動部材２０を第１方向に回動させて、目標曲げ角度よりも大きい曲げ角度まで鉄筋Ｔを曲げ加工する第１制御を行う。回動部材２０の第１方向への回動に伴って、図２に示すように、第１力点部材２１が鉄筋Ｔに後側から接触して、曲げ力が鉄筋Ｔに付与され、鉄筋Ｔは第１方向に曲げられる。制御装置４０のプロセッサは、この第１制御では、鉄筋Ｔの目標曲げ角度（一例として９０度とする）よりも僅かに大きい角度（例えば９５度）まで鉄筋Ｔが曲がるように、回動部材２０を回動させる。

【0034】

制御装置４０のプロセッサは、第１制御の後、回動部材２０を第２方向へ回動させて、上記第１制御によって曲げ加工された鉄筋Ｔを曲げ戻す第２制御を行う。回動部材２０の第２方向への回動に伴って、図３に示すように、第２力点部材２２が鉄筋Ｔに接触して、曲げ力が鉄筋Ｔに付与され、鉄筋Ｔは第２方向に曲げ戻される。制御装置４０のプロセッサは、この第２制御では、鉄筋Ｔが目標曲げ角度（９０度）となるように、回動部材２０を回動させる。第２制御における回動部材２０の回動量は、実験的に求めた値とすればよい。

【0035】

第２制御において、鉄筋Ｔには、左方向に押される力が働くが、支持装置３０の支持力により、鉄筋Ｔの左右方向の位置は保持される。また、鉄筋Ｔにおける第１制御において曲げられた部分の基端部は、鉄筋受け部１２における支点部材１１よりも左へ突出した領域に押し付けられ、ここを支点にして、鉄筋Ｔは曲げ戻される。これらの作用により、曲げ戻しの力を鉄筋Ｔにより良好に伝えることができる。以上の第１制御と第２制御によって、目標曲げ角度に曲げ加工された鉄筋Ｔを得ることができる。

【0036】

ここで、径の異なる２本の鉄筋Ｔを鉄筋曲機１００にて曲げ加工する際の挙動について説明する。第１制御を行う場合には、支点部材１１と第１力点部材２１との距離が一定であり、支点部材１１と第１力点部材２１とで２本の鉄筋Ｔが挟まれる状態となるため、２本の鉄筋Ｔのそれぞれに対して曲げ力が加わり始めるタイミングに差が生じる。この結果、例えば、径の大きい方の鉄筋Ｔがより大きく曲げられた状態となる。第２制御は、２本の鉄筋Ｔに対して同じ方向から支点部材１１と第２力点部材２２が接触することになるため、径によらずに、２本の鉄筋Ｔを所望の角度まで曲げ戻すことができる。このように、鉄筋曲機１００によれば、複数本の鉄筋Ｔを同時に曲げ加工する場合でも、各鉄筋Ｔの曲げ角度を揃えることができる。ここでは、径の異なる複数本の鉄筋Ｔについて説明したが、２本の鉄筋Ｔの径が同じであっても、リブの向きが異なる場合には、同様の現象が生じ得るため、第１制御と第２制御を行うことが有効となる。

【0037】

なお、径の異なる２本の鉄筋Ｔを鉄筋曲機１００にて曲げ加工する際には、第１制御において、この２本の鉄筋Ｔのうちの細い方が目標曲げ角度となるように曲げ加工してもよい。この場合には、第１制御によって、２本の鉄筋Ｔのうちの太い方が目標曲げ角度よりも大きく曲げられることになる。このため、第２制御を行うことで、この２本の鉄筋Ｔのうちの太い方を目標曲げ角度まで曲げ戻すことができる。この結果、２本の鉄筋Ｔを目標曲げ角度に曲げた状態を得ることができる。

【0038】

また、回動部材２０の径方向における第２力点部材２２の位置は、固定ではなく、複数の位置で変更できるように構成してもよい。すなわち、第２力点部材２２の回動半径は変更可能に構成してもよい。例えば、図１において点線で示した位置に第２力点部材２２を移動できるようにしてもよい。このようにすることで、加工対象とする鉄筋Ｔの長さに応じて適切な位置に第２力点部材２２を配置でき、鉄筋Ｔの曲げ加工精度を高めることができる。なお、鉄筋曲機１００において、回動部材２０の径方向における第１力点部材２１の位置は、固定ではなく、複数の位置で変更できるように構成してもよい。このようにすることで、加工対象とする鉄筋Ｔの長さの変化に対応することが可能となる。

【0039】

鉄筋曲機１００は、左右方向と軸線方向とが一致するように供給された鉄筋Ｔを前方向に向かって曲げるものとしているが、鉄筋Ｔを前方向と後方向の両方に曲げることも可能である。この場合は、例えば、鉄筋受け部１２の代わりに、支点部材１１と同じ機能を持つ第２の支点部材を設ければよい。この場合、図１に示す初期状態から、回動部材２０を反時計回りに回動させて、第２力点部材２２によって鉄筋Ｔを目標曲げ角度よりも大きい曲げ角度まで曲げ、その後、回動部材２０を時計回りに回動させて、第１力点部材２１により、鉄筋Ｔの曲げ戻しを行うようにすればよい。

【0040】

または、支点部材１１と鉄筋受け部１２の構成を工夫することで、鉄筋Ｔを前方向と後方向の両方に曲げることも可能である。図７は、鉄筋Ｔを前方向と後方向のそれぞれに曲げることのできる鉄筋曲機１００の構成例を示す図である。

【0041】

図７に示す変形例の鉄筋曲機１００は、支点部材１１が支点部材１１Ａに変更され、鉄筋受け部１２が鉄筋受け部１２Ａに変更された点を除いては、図１に示す鉄筋曲機１００と同じ構成である。支点部材１１Ａと鉄筋受け部１２Ａは、それぞれ、左側の端部が円弧状となっており、鉄筋Ｔを対面する面（支点部材１１Ａの後側面と鉄筋受け部１２Ａの前側面）は、平坦面となっている。

【0042】

図７に示す鉄筋曲機１００では、図７に示す状態から、回動部材２０を時計回りに回転させることで、図１に示した鉄筋曲機１００と同様に、第１力点部材２１によって鉄筋Ｔに曲げ力を付与して、鉄筋Ｔを前方向に曲げることができる。また、図７に示す状態から、回動部材２０を反時計回りに回転させることで、第２力点部材２２によって鉄筋Ｔに曲げ力を付与して、鉄筋Ｔを後方向に曲げることができる。この場合には、鉄筋受け部１２Ａが支点部材として機能し、支点部材１１Ａが鉄筋受け部として機能することになる。このように鉄筋Ｔを後方向に曲げる場合には、その曲げ後に、回動部材２０を時計回りに回転させて、第１力点部材２１によって鉄筋Ｔに曲げ力を付与することにより、鉄筋Ｔを曲げ戻すことができる。図７に示す鉄筋曲機１００においては、第２力点部材２２の回動半径だけでなく、第１力点部材２１の回動半径（回動部材２０の径方向における第２力点部材２２の位置）を変更可能に構成しておくことで、加工対象とする鉄筋Ｔの長さに応じて適切な位置に第１力点部材２１を配置でき、鉄筋Ｔの曲げ加工精度を高めることができる。

【0043】

以上の説明では、第１制御時には第１力点部材２１によって鉄筋Ｔに曲げ力を付与し、第２制御時には第２力点部材２２によって鉄筋Ｔに曲げ力を付与するものとしたが、これに限らない。例えば、単一の力点部材によって、目標曲げ角度又は目標曲げ角度よりも大きい曲げ角度への鉄筋Ｔの曲げ動作と、その後の曲げ戻し動作と、を行うことも可能である。

【0044】

例えば、鉄筋曲機１００において、回動部材２０と第２力点部材２２を削除し、第１力点部材２１を、孔部１０Ａ内でその周方向に沿って移動可能に構成する。また、第１力点部材２１は、上下方向へも移動が可能に構成しておく。そして、まず、図１に示す位置に第１力点部材２１がある状態で、第１力点部材２１を時計回りに回動させて、図４に示すように鉄筋Ｔを目標曲げ角度よりも大きい曲げ角度まで曲げ加工する。その後、第１力点部材２１を下方向に移動させ、その状態で、第１力点部材２１を更に時計回りに回動させて、第１力点部材２１を、曲げ加工された鉄筋Ｔの下をくぐらせ、図５に示すように、鉄筋Ｔよりも右側の位置に移動させる。その後、第１力点部材２１の上下方向の位置を元に戻し、その状態で、第１力点部材２１を半時計回りに回動させて、図６に示すように、鉄筋Ｔを目標曲げ角度まで曲げ戻す。以上のようにすることで、単一の力点部材を用いても、目標曲げ角度に曲げ加工された鉄筋Ｔを得ることができる。

【0045】

また、第２力点部材２２は、ローラである必要は無く、例えばシリンダで構成してもよい。この場合、例えば、図２に示す状態で、第２力点部材２２の位置に設けられたシリンダの可動部を鉄筋Ｔに向けて移動させ、その可動部を鉄筋Ｔに押し付けることで、鉄筋Ｔを曲げ戻すことが可能である。なお、シリンダの可動部に板状部材を取り付けておき、この板状部材を鉄筋Ｔに押し付けることで曲げ戻しを行うようにしてもよい。

【0046】

以上の説明では、支持装置３０において、前側部材３２と後側部材３１の各々が鉄筋Ｔに向かって押圧されるものとしたが、これに限らない。例えば、前側部材３２と後側部材３１は、鉄筋Ｔが前後方向に移動しないように鉄筋Ｔをガイドするガイド部材として機能させてもよい。この場合、支持装置３０は、上下方向のみで鉄筋Ｔを挟んで支持する。この構成であっても、径の異なる複数本の鉄筋Ｔを同時に曲げ加工する場合に、その複数本の鉄筋Ｔの相対位置がずれるのを防ぐことは可能である。

【0047】

また、鉄筋受け部１２の左端部は、左右方向において支点部材１１よりも左側に突出しているものとしたが、これは必須ではない。また、鉄筋受け部１２は必須ではない。例えば、目標曲げ角度が９０度よりも十分に大きい場合（１８０度等の場合）には、第２制御の曲げ戻しの際に、鉄筋Ｔにおける第１制御において曲げられた部分の基端部が支点部材１１に押し付けられることになる。このため、鉄筋受け部１２が存在しなくとも、曲げ戻しの力を鉄筋Ｔに十分に伝えることができる。

【0048】

第１制御が行われるときには、支持装置３０によって鉄筋Ｔを支持することは必須ではなく、鉄筋Ｔが支持装置３０によって支持されていない状態にて第１制御が行われてもよい。このように、第１制御時に支持装置３０が鉄筋Ｔを支持していない場合であっても、第２制御が行われるときには、支持装置３０によって鉄筋Ｔを支持しておくことが好ましい。すなわち、作業者は、第１制御が行われた後に、曲げ加工された鉄筋Ｔの右端部を支持装置３０によって支持し、その状態で、制御装置４０に第２制御を実行させる。このようにすることでも、鉄筋Ｔの曲げ加工精度を高めることができる。

【0049】

支持装置３０を設ける位置は、図示してきた例に限らず、適宜変更することができる。

【符号の説明】

【0050】

１０ 基準面部
１０Ａ 孔部
１１ 支点部材
１２ 鉄筋受け部
２０ 回動部材
２１ 第１力点部材
２２ 第２力点部材
３０ 支持装置
３１ 後側部材
３２ 前側部材
３３ 上側部材
３４ 下側部材
４０ 制御装置
１００ 鉄筋曲機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】