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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025024577
(43)【公開日】2025-02-20
(54)【発明の名称】車載用カメラ
(51)【国際特許分類】
G02B 7/02 20210101AFI20250213BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20250213BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20250213BHJP
H04N 23/50 20230101ALI20250213BHJP
【ＦＩ】
G02B7/02 Z
G03B30/00
G03B15/00 V
G02B7/02 E
H04N23/50
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023128781
(22)【出願日】2023-08-07
(71)【出願人】
【識別番号】322003857
【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100138771
【弁理士】
【氏名又は名称】吉田 将明
(72)【発明者】
【氏名】中村 健
(72)【発明者】
【氏名】亀山 真吾
【テーマコード（参考）】
2H044
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H044AE06
2H044AJ03
2H044AJ04
2H044AJ05
2H044AJ06
5C122DA14
5C122EA12
5C122EA55
5C122FB03
5C122FB08
5C122FB17
5C122FC00
5C122GE01
5C122GE05
5C122GE07
5C122GE11
5C122GE18
5C122GE22
5C122HB05
(57)【要約】
【課題】低コストで製造可能であるとともに、優れた撮像性能を確保した車載用カメラを提供する。
【解決手段】車載用カメラは、レンズユニットと、回路基板と、撮像素子と、筐体と、第３面及び第４面を備えたリング部材と、を備える。リング部材は、第１の厚さを備える第１層端面を備える第１層と、第１層より回路基板の近くに配置され、第１層より面積が小さく、第２の厚さを備える第２層端面を備える第２層と、を有する。第１層は、第２層が配置された第１領域と、第２層が配置されていない第２領域と、を備える。第１層は、第２領域において、第３面と反対の第５面を備える。第１層の第５面は、レンズユニットのフランジ部の第１フランジ面に固着され、かつ筐体の大径筒状部の端部に固着される。第２層の第２層端面は、筐体の大径筒状部の内面に向かって突出し、かつ大径筒状部の内面に当接する少なくとも１つの第２層突起部を有する。
【選択図】図１１
【解決手段】車載用カメラは、レンズユニットと、回路基板と、撮像素子と、筐体と、第３面及び第４面を備えたリング部材と、を備える。リング部材は、第１の厚さを備える第１層端面を備える第１層と、第１層より回路基板の近くに配置され、第１層より面積が小さく、第２の厚さを備える第２層端面を備える第２層と、を有する。第１層は、第２層が配置された第１領域と、第２層が配置されていない第２領域と、を備える。第１層は、第２領域において、第３面と反対の第５面を備える。第１層の第５面は、レンズユニットのフランジ部の第１フランジ面に固着され、かつ筐体の大径筒状部の端部に固着される。第２層の第２層端面は、筐体の大径筒状部の内面に向かって突出し、かつ大径筒状部の内面に当接する少なくとも１つの第２層突起部を有する。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１筒状である第１筒状部と、前記第１筒状部の内部に配置された少なくとも１つのレンズと、前記第１筒状部の外側に前記少なくとも１つのレンズの光軸を中心として全周に渡り、前記光軸を基準に外に向かって延びるように配置されたフランジ部と、を備えるレンズユニットと、
第１面と、前記第１面と反対の第２面と、を備える回路基板と、
前記レンズの光軸上であり、前記回路基板の前記第１面に配置された撮像素子と、
前記光軸に沿って第２筒状である第２筒状部を有し、少なくとも前記回路基板と前記撮像素子とを前記第２筒状部の内部に収容する筐体と、
前記レンズユニットの前記第１筒状部の周囲に配置され、第３面と、前記第３面と反対であって、前記第３面より前記回路基板に近い第４面とを備えた面状部材と、を備え、
前記レンズユニットの前記フランジ部は、第１フランジ面と、前記第１フランジ面と反対であって、前記筐体の前記第２筒状部の内部空間に位置する第２フランジ面と、前記第１フランジ面と前記第２フランジ面とを繋ぐフランジ端面と、を有し、
前記面状部材は、
前記第３面と前記第４面の間であって前記第１筒状部の周囲に配置され、第１の厚さを備える第１層端面を備える第１層と、
前記第３面と前記第４面の間であって前記第１筒状部の周囲の少なくとも一部であって、前記第１層に沿い、前記第１層より前記回路基板の近くに配置され、前記第１層より面積が小さく、第２の厚さを備える第２層端面を備える第２層と、を有し、
前記面状部材の前記第１層は、前記第２層が配置された第１領域と、前記第２層が配置されていない第２領域と、を備え、
前記面状部材の前記第１層は、前記第２領域において、前記第３面と反対の第５面を備え、
前記面状部材の前記第１層の前記第５面は、前記レンズユニットの前記フランジ部の前記第１フランジ面に固着され、かつ前記筐体の前記第２筒状部の端部に固着され、
前記面状部材の前記第２層の前記第２層端面は、前記筐体の前記第２筒状部の内面に向かって突出し、かつ前記筐体の前記第２筒状部の前記内面に当接する少なくとも１つの第２層突起部を有する、
車載用カメラ。
第１面と、前記第１面と反対の第２面と、を備える回路基板と、
前記レンズの光軸上であり、前記回路基板の前記第１面に配置された撮像素子と、
前記光軸に沿って第２筒状である第２筒状部を有し、少なくとも前記回路基板と前記撮像素子とを前記第２筒状部の内部に収容する筐体と、
前記レンズユニットの前記第１筒状部の周囲に配置され、第３面と、前記第３面と反対であって、前記第３面より前記回路基板に近い第４面とを備えた面状部材と、を備え、
前記レンズユニットの前記フランジ部は、第１フランジ面と、前記第１フランジ面と反対であって、前記筐体の前記第２筒状部の内部空間に位置する第２フランジ面と、前記第１フランジ面と前記第２フランジ面とを繋ぐフランジ端面と、を有し、
前記面状部材は、
前記第３面と前記第４面の間であって前記第１筒状部の周囲に配置され、第１の厚さを備える第１層端面を備える第１層と、
前記第３面と前記第４面の間であって前記第１筒状部の周囲の少なくとも一部であって、前記第１層に沿い、前記第１層より前記回路基板の近くに配置され、前記第１層より面積が小さく、第２の厚さを備える第２層端面を備える第２層と、を有し、
前記面状部材の前記第１層は、前記第２層が配置された第１領域と、前記第２層が配置されていない第２領域と、を備え、
前記面状部材の前記第１層は、前記第２領域において、前記第３面と反対の第５面を備え、
前記面状部材の前記第１層の前記第５面は、前記レンズユニットの前記フランジ部の前記第１フランジ面に固着され、かつ前記筐体の前記第２筒状部の端部に固着され、
前記面状部材の前記第２層の前記第２層端面は、前記筐体の前記第２筒状部の内面に向かって突出し、かつ前記筐体の前記第２筒状部の前記内面に当接する少なくとも１つの第２層突起部を有する、
車載用カメラ。
【請求項2】
請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記面状部材の前記第１層の前記第１の厚さは、前記面状部材の前記第２層の前記第２の厚さより薄い、
車載用カメラ。
前記面状部材の前記第１層の前記第１の厚さは、前記面状部材の前記第２層の前記第２の厚さより薄い、
車載用カメラ。
【請求項3】
請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記第１層の、所定の波長の光に係る第１光透過性が、前記第２層の、前記所定の波長の光に係る第２光透過性よりも大きい、
車載用カメラ。
前記第１層の、所定の波長の光に係る第１光透過性が、前記第２層の、前記所定の波長の光に係る第２光透過性よりも大きい、
車載用カメラ。
【請求項4】
請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記面状部材は、前記第１層と前記第２層とのレーザ溶着、又は前記第１層の樹脂材料と前記第２層の樹脂材料との二色成型により構成される、
車載用カメラ。
前記面状部材は、前記第１層と前記第２層とのレーザ溶着、又は前記第１層の樹脂材料と前記第２層の樹脂材料との二色成型により構成される、
車載用カメラ。
【請求項5】
請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記面状部材の前記第２層は、前記面状部材の平面視において第１辺及び前記第１辺に対向する第２辺を含む第１矩形を有し、
前記面状部材の前記第２層の前記第２層端面は、前記第１辺に対応する第１の第２層端面を有し、
前記面状部材の前記第２層の前記第２層端面は、前記第２辺に対応する第２の第２層端面を有し、
前記面状部材の前記第２層の前記少なくとも１つの第２層突起部は、前記面状部材の前記第２層の前記第１の第２層端面に配置された第１の第２層突起部と、前記面状部材の前記第２層の前記第２の第２層端面に配置された第２の第２層突起部と第３の第２層突起部と、を含む。
車載用カメラ。
前記面状部材の前記第２層は、前記面状部材の平面視において第１辺及び前記第１辺に対向する第２辺を含む第１矩形を有し、
前記面状部材の前記第２層の前記第２層端面は、前記第１辺に対応する第１の第２層端面を有し、
前記面状部材の前記第２層の前記第２層端面は、前記第２辺に対応する第２の第２層端面を有し、
前記面状部材の前記第２層の前記少なくとも１つの第２層突起部は、前記面状部材の前記第２層の前記第１の第２層端面に配置された第１の第２層突起部と、前記面状部材の前記第２層の前記第２の第２層端面に配置された第２の第２層突起部と第３の第２層突起部と、を含む。
車載用カメラ。
【請求項6】
請求項５に記載の車載用カメラであって、
前記面状部材の前記第２層の前記第１の第２層突起部は、前記面状部材の前記第２層の前記第１の第２層端面の中央に配置され、
前記面状部材の前記第２層の前記第２の第２層突起部は、前記第２の第２層端面の中央から第１距離だけ離れた位置に配置され、
前記面状部材の前記第２層の前記第３の第２層突起部は、前記第２の第２層端面の中央から第２距離だけ離れた位置に配置される、
車載用カメラ。
前記面状部材の前記第２層の前記第１の第２層突起部は、前記面状部材の前記第２層の前記第１の第２層端面の中央に配置され、
前記面状部材の前記第２層の前記第２の第２層突起部は、前記第２の第２層端面の中央から第１距離だけ離れた位置に配置され、
前記面状部材の前記第２層の前記第３の第２層突起部は、前記第２の第２層端面の中央から第２距離だけ離れた位置に配置される、
車載用カメラ。
【請求項7】
請求項６に記載の車載用カメラであって、
前記第１距離の長さは、前記第２距離の長さと同じ長さである、
車載用カメラ。
前記第１距離の長さは、前記第２距離の長さと同じ長さである、
車載用カメラ。
【請求項8】
請求項５に記載の車載用カメラであって、
前記レンズユニットの前記フランジ部は、前記フランジ部の平面視において第３辺及び前記第３辺に対向する第４辺を含む第２矩形を有するとともに、
前記レンズユニットの前記フランジ部の前記フランジ端面は、前記第３辺に対応する第１フランジ端面を有し、
前記レンズユニットの前記フランジ部の前記フランジ端面は、前記第４辺に対応する第２フランジ端面を有し、
前記フランジ部の前記第１フランジ端面の中央において、前記第１フランジ端面から前記第２層の内面に向かって突出し、接触するように配置された第１フランジ突起部と、
前記フランジ部の前記第２フランジ端面において、前記フランジ部の前記第２フランジ端面の中央から第３距離だけ離れた位置に配置される第２フランジ突起部と、
前記フランジ部の前記第２フランジ端面の中央から第４距離だけ離れた位置に配置される第３フランジ突起部と、を有する、
車載用カメラ。
前記レンズユニットの前記フランジ部は、前記フランジ部の平面視において第３辺及び前記第３辺に対向する第４辺を含む第２矩形を有するとともに、
前記レンズユニットの前記フランジ部の前記フランジ端面は、前記第３辺に対応する第１フランジ端面を有し、
前記レンズユニットの前記フランジ部の前記フランジ端面は、前記第４辺に対応する第２フランジ端面を有し、
前記フランジ部の前記第１フランジ端面の中央において、前記第１フランジ端面から前記第２層の内面に向かって突出し、接触するように配置された第１フランジ突起部と、
前記フランジ部の前記第２フランジ端面において、前記フランジ部の前記第２フランジ端面の中央から第３距離だけ離れた位置に配置される第２フランジ突起部と、
前記フランジ部の前記第２フランジ端面の中央から第４距離だけ離れた位置に配置される第３フランジ突起部と、を有する、
車載用カメラ。
【請求項9】
請求項８に記載の車載用カメラであって、
前記第３距離の長さは、前記第４距離の長さと同じ長さである、
車載用カメラ。
前記第３距離の長さは、前記第４距離の長さと同じ長さである、
車載用カメラ。
【請求項10】
請求項９に記載の車載用カメラであって、
前記第２層の前記第２の第２層端面上における前記第２の第２層突起部と前記第３の第２層突起部との間の第５距離が、前記フランジ部の前記第２フランジ端面上における前記第２フランジ突起部と前記第３フランジ突起部との間の第６距離より大きい、
車載用カメラ。
前記第２層の前記第２の第２層端面上における前記第２の第２層突起部と前記第３の第２層突起部との間の第５距離が、前記フランジ部の前記第２フランジ端面上における前記第２フランジ突起部と前記第３フランジ突起部との間の第６距離より大きい、
車載用カメラ。
【請求項11】
請求項１０に記載の車載用カメラであって、
前記第２層の前記内面は、少なくとも前記第２フランジ突起部を収容する第１収容部と、前記第３フランジ突起部を収容する第２収容部と、を有する、
車載用カメラ。
前記第２層の前記内面は、少なくとも前記第２フランジ突起部を収容する第１収容部と、前記第３フランジ突起部を収容する第２収容部と、を有する、
車載用カメラ。
【請求項12】
請求項１１に記載の車載用カメラであって、
前記第２層の前記第１収容部は、前記第２層の前記内面から前記第２の第２層端面に向かう方向に第１凹部を有し、
前記第２層の前記第２収容部は、前記第２層の前記内面から前記第２の第２層端面に向かう方向に第２凹部を有し、
前記第１凹部と前記第２凹部との間は、前記第６距離だけ離れている、
車載用カメラ。
前記第２層の前記第１収容部は、前記第２層の前記内面から前記第２の第２層端面に向かう方向に第１凹部を有し、
前記第２層の前記第２収容部は、前記第２層の前記内面から前記第２の第２層端面に向かう方向に第２凹部を有し、
前記第１凹部と前記第２凹部との間は、前記第６距離だけ離れている、
車載用カメラ。
【請求項13】
請求項１２に記載の車載用カメラであって、
前記第２層の前記第１矩形が長方形であり、
前記第１矩形の前記第１辺及び前記第１矩形の前記第２辺が、前記長方形の長辺である、
車載用カメラ。
前記第２層の前記第１矩形が長方形であり、
前記第１矩形の前記第１辺及び前記第１矩形の前記第２辺が、前記長方形の長辺である、
車載用カメラ。
【請求項14】
請求項１３に記載の車載用カメラであって、
前記第２層は、前記第２層の前記第４面であり、かつ、前記第４面から前記第３面に向かう方向に第３凹部を有する、
車載用カメラ。
前記第２層は、前記第２層の前記第４面であり、かつ、前記第４面から前記第３面に向かう方向に第３凹部を有する、
車載用カメラ。
【請求項15】
請求項１４に記載の車載用カメラであって、
前記第２層は、前記第２層の前記第４面であり、かつ、前記第４面から前記第３面に向かう方向において、前記第３凹部とは異なる第４凹部を有する、
車載用カメラ。
前記第２層は、前記第２層の前記第４面であり、かつ、前記第４面から前記第３面に向かう方向において、前記第３凹部とは異なる第４凹部を有する、
車載用カメラ。
【請求項16】
請求項１５に記載の車載用カメラであって、
前記筐体の前記第２筒状部は、第１内面を有する第１側壁部と、前記第１側壁部と対向し、第２内面を有する第２側壁部と、を備え、
前記第２層の前記内面は、第１の第２層内面と、第２の第２層内面と、を備え、
前記第２層の前記第１の第２層突起部は、前記筐体の前記第１側壁部の前記第１内面と接触し、
前記第２層の前記第２の第２層突起部は、前記筐体の前記第２側壁部の前記第２内面と接触し、
前記第２層の前記第３の第２層突起部は、前記筐体の前記第２側壁部の前記第２内面と接触し、
前記フランジ部の前記第１フランジ突起部は、前記第２層の前記第１の第２層内面と接触し、
前記フランジ部の前記第２フランジ突起部は、前記第２層の前記第２の第２層内面と接触し、
前記フランジ部の前記第３フランジ突起部は、前記第２層の前記第２の第２層内面と接触する、
車載用カメラ。
前記筐体の前記第２筒状部は、第１内面を有する第１側壁部と、前記第１側壁部と対向し、第２内面を有する第２側壁部と、を備え、
前記第２層の前記内面は、第１の第２層内面と、第２の第２層内面と、を備え、
前記第２層の前記第１の第２層突起部は、前記筐体の前記第１側壁部の前記第１内面と接触し、
前記第２層の前記第２の第２層突起部は、前記筐体の前記第２側壁部の前記第２内面と接触し、
前記第２層の前記第３の第２層突起部は、前記筐体の前記第２側壁部の前記第２内面と接触し、
前記フランジ部の前記第１フランジ突起部は、前記第２層の前記第１の第２層内面と接触し、
前記フランジ部の前記第２フランジ突起部は、前記第２層の前記第２の第２層内面と接触し、
前記フランジ部の前記第３フランジ突起部は、前記第２層の前記第２の第２層内面と接触する、
車載用カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車載用カメラに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、車両の安全性向上、自動運転機能の導入などの要請に伴い、車両に搭載され、車両の内外を撮影する車載用カメラの開発が活発になっている（例えば特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１９７７９８号公報
【特許文献2】登録実用新案第３２３４８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
車両に求められる安全性、自動運転機能などに関する要求レベルは向上する一方であり、車載用カメラについてもさらなる性能向上などが求められている。
【0005】
本開示は、新たな車載用カメラを提供する技術に関する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示は、第１筒状である第１筒状部と、前記第１筒状部の内部に配置された少なくとも１つのレンズと、前記第１筒状部の外側に前記少なくとも１つのレンズの光軸を中心として全周に渡り、前記光軸を基準に外に向かって延びるように配置されたフランジ部と、を備えるレンズユニットと、第１面と、前記第１面と反対の第２面と、を備える回路基板と、前記レンズの光軸上であり、前記回路基板の前記第１面に配置された撮像素子と、前記光軸に沿って第２筒状である第２筒状部を有し、少なくとも前記回路基板と前記撮像素子とを前記第２筒状部の内部に収容する筐体と、前記レンズユニットの前記第１筒状部の周囲に配置され、第３面と、前記第３面と反対であって、前記第３面より前記回路基板に近い第４面とを備えた面状部材と、を備え、前記レンズユニットの前記フランジ部は、第１フランジ面と、前記第１フランジ面と反対であって、前記筐体の前記第２筒状部の内部空間に位置する第２フランジ面と、前記第１フランジ面と前記第２フランジ面とを繋ぐフランジ端面と、を有し、前記面状部材は、前記第３面と前記第４面の間であって前記第１筒状部の周囲に配置され、第１の厚さを備える第１層端面を備える第１層と、前記第３面と前記第４面の間であって前記第１筒状部の周囲の少なくとも一部であって、前記第１層に沿い、前記第１層より前記回路基板の近くに配置され、前記第１層より面積が小さく、第２の厚さを備える第２層端面を備える第２層と、を有し、前記面状部材の前記第１層は、前記第２層が配置された第１領域と、前記第２層が配置されていない第２領域と、を備え、前記面状部材の前記第１層は、前記第２領域において、前記第３面と反対の第５面を備え、前記面状部材の前記第１層の前記第５面は、前記レンズユニットの前記フランジ部の前記第１フランジ面に固着され、かつ前記筐体の前記第２筒状部の端部に固着され、前記面状部材の前記第２層の前記第２層端面は、前記筐体の前記第２筒状部の内面に向かって突出し、かつ前記筐体の前記第２筒状部の前記内面に当接する少なくとも１つの第２層突起部を有する、車載用カメラを提供する。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、低コストで製造可能であるとともに、優れた撮像性能を確保した車載用カメラが提供される。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】車両の一例であって、車載用カメラが搭載された車両の上面図
【図3】車両の他の例であって、車載用カメラが搭載された車両の車室の概略図
【図6】第１実施形態に係る車載用カメラの上面斜視図
【図7】第１実施形態に係る車載用カメラの下面斜視図
【図8】第１実施形態に係る車載用カメラの分解斜視図
【図9】第１実施形態に係る車載用カメラの上面図
【図11】リング部材の底面図
【図12】一方向から視認したリング部材の斜視図
【図13】他方向から視認したリング部材の斜視図
【図15】リング部材の第１層の部分のみを除外した状態の車載用カメラの上面図
【図17】第２実施形態に係る車載用カメラの上面斜視図
【図18】第２実施形態に係る車載用カメラの下面斜視図
【図19】第２実施形態に係る車載用カメラの分解斜視図
【図20】第２実施形態に係る車載用カメラの上面図
【図22】キャップ部材とリング部材を分離した状態で示す斜視図
【図23】キャップ部材を裏側から視認した斜視図
【図24】面状部材を裏側から視認した斜視図
【図25】キャップ部材を除外した状態の車載用カメラの上面図
【図28】キャップ部材と面状部材を裏側から見た底面図
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を適宜参照しつつ、本開示に係る車載用カメラを具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明及び実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の記載の主題を限定することは意図されていない。
【0010】
（車載用カメラが搭載された車両）
図１は、車両の一例であって、車載用カメラが搭載された車両の上面図を示す。車両Ｖは、車載用カメラ１００として、車載用カメラ１００Ａ、車載用カメラ１００Ｂ、車載用カメラ１００Ｃ、車載用カメラ１００Ｄを搭載している。車載用カメラ１００Ａはフロントカメラであり、車載用カメラ１００Ｂはリアカメラであり、車載用カメラ１００Ｃは右サイドカメラであり、 車載用カメラ１００Ｄは左サイドカメラである。車載用カメラ１００Ａ～１００Ｄは、例えば１８０°程度の画角を有する広角カメラであり、車両Ｖの全周が撮像されるように配置される。
図１は、車両の一例であって、車載用カメラが搭載された車両の上面図を示す。車両Ｖは、車載用カメラ１００として、車載用カメラ１００Ａ、車載用カメラ１００Ｂ、車載用カメラ１００Ｃ、車載用カメラ１００Ｄを搭載している。車載用カメラ１００Ａはフロントカメラであり、車載用カメラ１００Ｂはリアカメラであり、車載用カメラ１００Ｃは右サイドカメラであり、 車載用カメラ１００Ｄは左サイドカメラである。車載用カメラ１００Ａ～１００Ｄは、例えば１８０°程度の画角を有する広角カメラであり、車両Ｖの全周が撮像されるように配置される。
【0011】
例えば、車載用カメラ１００Ａは、車両Ｖのフロントグリルに設置され、前方の領域を地面に対して斜めに見下ろす方向に撮像する。車載用カメラ１００Ｂは、車両Ｖのルーフスポイラーに設置され、後方の領域を地面に対して斜めに見下ろす方向に撮像する。車載用カメラ１００Ｃ及び車載用カメラ１００Ｄは、それぞれ車両Ｖのサイドミラーに設置され、側方の領域を地面に対して斜めに見下ろす方向に撮像する。
【0012】
図２は、図１に示した車両Ｖに設けられる車載用カメラ１００Ａ～１００Ｄ、カメラＥＣＵ１１０及びディスプレイ７の接続例を示すブロック図である。図２にて示されるカメラＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ（ＥＣＵ）１１０が、車載用カメラ１００Ａ～１００Ｄが撮像した画像を合成し、例えばインストルメントパネルに配置されるナビゲーションシステムのディスプレイ７に合成した画像を表示する。乗員はディスプレイ７を視認して、車両Ｖの周囲の状況を確認することができる。
【0013】
図３は、車両の他の例であって、車載用カメラが搭載された車両の車室の概略図であり、図４は。図３の車両の上面図である。車両Ｖは車室内の運転席３と助手席４との間の前方部分であって、ルームミラーの取付位置に表示器５（例えば、電子ルームミラー）を備えている。更に車両Ｖは車体後方に車載用カメラ１００を搭載している。図５は、図３に示した車両Ｖに設けられる車載用カメラ１００、カメラＥＣＵ１１１及び表示器５の接続例を示すブロック図である。図４にて示されるカメラＥＣＵ１１１が、車載用カメラ１００が撮像した画像を処理し、表示器５が画像を表示する。乗員は表示器５を視認して、車両Ｖの後方の状況を確認することができる。
【0014】
（第１実施形態）
図６は、第１実施形態に係る車載用カメラ１００の上面斜視図である。図７は、第１実施形態に係る車載用カメラ１００の下面斜視図である。図８は、第１実施形態に係る車載用カメラ１００の分解斜視図である。図９は、第１実施形態に係る車載用カメラ１００の上面図である。図１０は、図９のＡ－Ａ線に沿った断面図である。なお、車載用カメラ１００の一辺に沿ったＸ軸、このＸ軸に直交し、車載用カメラ１００の他辺に沿ったＹ軸、Ｘ軸及びＹ軸に直交し、車載用カメラ１００の高さ方向に沿ったＺ軸を含む座標を定義し、以後の説明に活用する。
図６は、第１実施形態に係る車載用カメラ１００の上面斜視図である。図７は、第１実施形態に係る車載用カメラ１００の下面斜視図である。図８は、第１実施形態に係る車載用カメラ１００の分解斜視図である。図９は、第１実施形態に係る車載用カメラ１００の上面図である。図１０は、図９のＡ－Ａ線に沿った断面図である。なお、車載用カメラ１００の一辺に沿ったＸ軸、このＸ軸に直交し、車載用カメラ１００の他辺に沿ったＹ軸、Ｘ軸及びＹ軸に直交し、車載用カメラ１００の高さ方向に沿ったＺ軸を含む座標を定義し、以後の説明に活用する。
【0015】
本実施形態の車載用カメラ１００は、面状部材であるリング部材２０と、レンズユニット３０と、回路基板４０と、撮像素子５０と、筐体６０とを備えている。
【0016】
リング部材２０は、平面視（Ｚ軸に沿って車載カメラ２００を見る視線、以下同じ）で矩形環状の部材により構成され、レンズユニット３０及び筐体６０に対し、レーザ溶着により溶着されている。リング部材２０の内周面は、後述するレンズユニット３０のレンズ鏡筒３１を構成する第１筒状部３７の外周面と対向している。リング部材２０の内径は、レンズユニット３０の第１筒状部３７（レンズ鏡筒３１）が挿入可能な長さを有する。
【0017】
リング部材２０は、所定の光透過性を有する樹脂材料により形成される。この樹脂材料は光透過性樹脂を含む材料から成る。例えば、光透過性樹脂としては、ポリエステル樹脂、ポリオレフィン樹脂、ポリアミド樹脂、塩化ビニル樹脂、フッ素樹脂などから形成される。ポリエステル樹脂としては、ポリプチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）などを用いることができる。ポリオレフィン樹脂としては、ポリエチレン、ポリプロピレンなどを用いることができる。なお、用いる光透過性樹脂は、１種類であっても複数種類であってもよい。また、一定水準以上の透過性能を実現可能であれば、主となる光透過性樹脂に、着色材料或いは充填材又はその両方を含有させてもよい。
【0018】
レンズユニット３０は、円筒状のレンズ鏡筒３１を構成し、第１筒状を有する第１筒状部３７と、第１筒状部３７の内部に配置された少なくとも１つのレンズ（図示せず）とを含む。第１筒状部３７は円筒状であり、第１筒状部３７の内部において、例えば複数のレンズからなるレンズ群を保持している。レンズ群において各レンズは、それぞれの光軸Ｌ（図９の紙面に垂直な方向に延びる軸であり、Ｚ軸に沿った軸）を一致させた状態に並べられ、車両の車体の内外の撮像に用いられるレンズ群を構成している。
【0019】
レンズユニット３０は、第１筒状部３７の外周面から外側に向けて張り出した鍔状のフランジ部３２を有する。フランジ部３２は、第１筒状部３７の外側に光軸Ｌを中心に全周に渡り、光軸Ｌを基準に外に向かって延びるように配置されており、径方向に沿った断面は四角の形状を有する。フランジ部３２の少なくとも一部は、リング部材２０を介して筐体６０と接合される。レンズユニット３０と筐体６０との関係については後述する。
【0020】
また、フランジ部３２は、第１フランジ面３２ａと、第１フランジ面３２ａと反対であって、筐体６０の後述する大径筒状部６１の内部空間に位置する第２フランジ面３２ｂと、第１フランジ面３２ａと第２フランジ面３２ｂとを繋ぐフランジ端面３２ｃと、とを有する。
【0021】
レンズユニット３０のうち少なくともフランジ部３２の第１フランジ面３２ａは、例えば、所定の光吸収性を有する樹脂により形成される。この樹脂は光吸収性樹脂を含む材料から成る。光吸収性樹脂としては、例えば、ポリアミド系樹脂、オレフィン系樹脂、ビニル系樹脂、スチレン系樹脂、アクリル系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリカーボネート系樹脂、ポリアリレート系樹脂、ポリサルフォン系樹脂、ポリフェニレンオキサイド系樹脂、ポリエーテルサルフォン系樹脂、ポリエーテルイミド系樹脂などを用いることができる。なお、用いる光吸収性樹脂は、１種類であっても複数種類であってもよい。また、主となる光吸収性樹脂に、レーザ光を吸収する吸収剤或いは着色材料又はその両方を含有させてもよい。
【0022】
フランジ部３２の第１フランジ面３２ａを、光吸収性樹脂から構成することにより、内部空間への光の透過を低減することができる。すなわち、車載用カメラ１００の外部から車載用カメラ１００の内部への光の透過を低減することができる。そのため、透過光による撮像素子５０のハレーションを防止することができる。フランジ部３２の全体又はレンズユニット３０の全体が、光吸収性樹脂から形成されてもよい。
【0023】
回路基板４０は、筐体６０の内部空間に配置され、第１面４０ａと、第１面４０ａと反対の第２面４０ｂを有する。ただし、２枚以上の回路基板を設けてもよい。
【0024】
撮像素子５０は、レンズユニット３０の少なくとも一つのレンズの光軸Ｌ上であって、回路基板４０の第１面４０ａに配置されており、外部からの光を撮像素子５０に導くことにより、撮像素子５０が画像を撮像できる。
【0025】
筐体６０は、内部空間を有する筒状の部材であり、レンズユニット３０を直接的に、場合によっては間接的に支持し、少なくとも回路基板４０と撮像素子５０を収容する役割を果たす。筐体６０は、光軸Ｌに沿った第２筒状を有する大径筒状部６１と光軸Ｌに沿った小径筒状部６２とを有する。第２筒状部を構成する大径筒状部６１は、小径筒状部６２に比べて大きな断面積を有し、ともに矩形の断面を有する。大径筒状部６１は、少なくとも回路基板４０と撮像素子５０を内部に収容する。小径筒状部６２は、もっぱら車載用カメラ１００の外部との電気的接続を確保するコネクタ８０を収容する（図１０参照）。大径筒状部６１と小径筒状部６２とは、後述する樹脂により、一体成形することが可能であるが、あらかじめ用意された個別の大径筒状部６１と小径筒状部６２とを溶着若しくはビス止めなどの方法により接合してもよい。なお、筐体６０は本実施の形態において矩形筒状であるが、これに限らず、矩形以外の多角形の筒状、円形や楕円形の筒状、その他の形状の筒であってもよい。
【0026】
筐体６０のうち、大径筒状部６１の端部６３は、光吸収性を有する樹脂により形成される。この樹脂は光吸収性樹脂を含む材料から成る。光吸収性樹脂としては、例えば、ポリアミド系樹脂、オレフィン系樹脂、ビニル系樹脂、スチレン系樹脂、アクリル系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリカーボネート系樹脂、ポリアリレート系樹脂、ポリサルフォン系樹脂、ポリフェニレンオキサイド系樹脂、ポリエーテルサルフォン系樹脂、ポリエーテルイミド系樹脂などを用いることができる。なお、用いる光吸収性樹脂は、１種類であっても複数種類であってもよい。また、主となる光吸収性樹脂に、レーザ光を吸収する吸収剤或いは着色材料又はその両方を含有させてもよい。
【0027】
筐体６０を、光吸収性樹脂を含む材料から構成することにより、筐体６０の内部空間への光の透過を低減することができる。すなわち、車載用カメラ１００外部から車載用カメラ１００内部への光の透過を低減することができる。そのため、透過光による撮像素子５０のハレーションを防止することができる。大径筒状部６１の全体又は筐体６０の全体が、光吸収性樹脂から形成されてもよい。
【0028】
次に、リング部材２０について改めて説明する。図１１は、リング部材２０の底面図、図１２は、一方向から視認したリング部材２０の斜視図、図１３は、他方向から視認したリング部材２０の斜視図、図１４は、図１１のＢ－Ｂ線に沿った断面図である。
【0029】
リング部材２０は面状部材であり、レンズユニット３０の第１筒状部３７の周囲に配置される。リング部材２０は、第３面２０ａ（図９参照）と、第３面２０ａと反対であって、第３面２０ａより回路基板４０に近い第４面２０ｂ（図１１又は図１２参照）とを備える。
【0030】
リング部材２０は、積層した少なくとも第１層２１と第２層２２とを含む二層構造を有する。第１層２１は、第１の厚さを備える第１層端面２１ａ（図１２参照）を備える。第１層端面２１ａは、第３面２０ａと第４面２０ｂとの間であって第１筒状部３７の周囲に配置される。第２層２２は、第１層２１より平面視における面積が小さく、第２の厚さを備える第２層端面２２ａ（図１２参照）を備える。第２層端面２２ａは、第３面２０ａと第４面２０ｂとの間であって第１筒状部３７の周囲の少なくとも一部であって、第１層２１に沿い、第１層２１より回路基板４０の近くに配置される。
【0031】
第１層２１は、第２層２２が配置された第１領域２３と、第２層２２が配置されていない第２領域２４と、を備える（図１４参照）。すなわち、第１領域２３は第２層２２に直接対向し、第２領域２４は第２層２２に対向しない。
【0032】
さらに第１層２１は、第２領域２４において、第３面２０ａと反対の第５面２０ｃを備えている。第５面２０ｃは、レンズユニット３０のフランジ部３２の第１フランジ面３２ａに固着され、かつ筐体６０の大径筒状部６１の端部６３に固着される。一方、第２層の２２の第２層端面２２ａは、筐体６０の大径筒状部６１の内面に向かって突出し、かつ筐体６０の大径筒状部６１の内面に当接する少なくとも１つの第２層突起部２２ｃを有する。
【0033】
リング部材２０は中央部に開口部２５を有する環状の部材であり、第１層２１は、平面視における中央部に矩形状の第１開口部２５０Ａを含み、第２層２２は、平面視における中央部に矩形状の第２開口部２５０Ｂを含む。レンズユニット３０の第１筒状部３７は、第１層２１の第１開口部２５０Ａと、第２層２２の第２開口部２５０Ｂとを通過する。第１層２１の第１開口部２５０Ａの面積は、第２層２２の第２開口部２５０Ｂの面積よりも小さく、第１層２１の第１開口部２５０Ａの面積は、レンズユニット３０のフランジ部３２の面積よりも小さい。
【0034】
リング部材２０、レンズユニット３０、筐体６０は、例えばレーザ溶着によって溶着される一般的なレーザ溶着方法においては、樹脂に圧力を加えた状態で、光透過性樹脂にレーザを照射すると、レーザは光透過性樹脂では吸収されずに透過し、光吸収性樹脂の表面で吸収される。吸収されたレーザのエネルギーは熱に変換され、光吸収性樹脂の表面は加熱される。更には、熱伝導により、光吸収性樹脂の表面に当接する光透過性樹脂の表面も加熱される。これにより、光吸収性樹脂と光透過性樹脂の境界面において樹脂が溶融される。レーザの照射を停止すると、溶融された樹脂が固化し、両樹脂が溶着される。
【0035】
本実施形態においては、まず、リング部材２０の第１層２１の第５面２０ｃをレンズユニット３０のフランジ部３２の第１フランジ面３２ａに押圧した状態でレーザを照射し、リング部材２０の第５面２０ｃとフランジ部３２の第１フランジ面３２ａとを固着する。その後、リング部材２０の第１層２１の第５面２０ｃを筐体６０の端部６３に押圧した状態でレーザを照射し、リング部材２０の第５面２０ｃと端部６３とを固着する。
【0036】
本実施形態に係る車載用カメラ１００によれば、レンズユニット３０の第１筒状部３７の周囲に配置されるリング部材２０が、第１筒状部３７の周囲に配置される第１層２１と、第１層２１より回路基板４０の近くに配置される第２層２２とを備えている。そして、第１層２１の第５面２０ｃが、レンズユニット３０のフランジ部３２の第１フランジ面３２ａと筐体６０の大径筒状部６１の端部６３に固着される。さらに、第２層２２の第２層端面２２ａが、筐体６０の大径筒状部６１の内面に当接する少なくとも１つの第２層突起部２２ｃを有する。
【0037】
車載用カメラは種々のサイズ、性能等を有する製品のバリエーションを想定しており、特に回路基板４０は、製品に応じて、その性能、サイズ、形状等のスペックを変更したものが用いられる。回路基板４０の変更に伴い、筐体６０の大径筒状部６１のサイズを変更する必要があるが、大径筒状部６１のサイズ変更に伴い、レンズユニット３０のサイズ、特にフランジ部３２も設計変更する必要性が生ずる。しかしながら、レンズユニット３０は精密な光学部品であり、その設計変更は容易ではなく、労力、コスト、時間等を要する。
【0038】
一方、本実施形態に係る車載用カメラ１００においては、比較的安価で容易に製造可能なリング部材２０が第１層２１と第２層２２を含む二層構造を有している。この構造により、車載用カメラ１００の製品ごとに、回路基板４０の変更に伴う大径筒状部６１のサイズ変更が生じても、レンズユニット３０を変更することなく、第２層２２のサイズを変更することにより、筐体６０の大径筒状部６１と、レンズユニット３０のフランジ部３２との間の隙間を埋めることができる。また、第２層２２の第２層突起部２２ｃの作用により、リング部材２０を筐体６０の大径筒状部６１に容易に固定することができる。この結果、回路基板４０の変更に伴い筐体６０の大径筒状部６１の大きさが変化しても、レンズユニット３０の変更を伴わず、リング部材２０の設計変更により、光が外部から筐体６０の内部に侵入するのを防止できる。よって、労力、コスト、時間等を抑制しつつ、車載用カメラのバリエーションを増やすことができる。
【0039】
リング部材２０の更なる詳細について説明する。図１４に示す様に、第１層２１の第１の厚さＴ１（第３面２０ａと第５面２０ｃの距離に等しい）は、第２層２２の第２の厚さＴ２（第５面２０ｃと第４面２０ｂの距離に等しい）より薄くなるように構成されている。これにより、第２層２２が、光が外部から筐体６０の内部に侵入するのを効率的に防止できる。
【0040】
また、リング部材２０は、所定の光透過性を有する樹脂材料により形成されることを既に述べた。ここで、リング部材２０の光透過性に関し、第１層２１の、所定の波長の光（例えば可視光、赤外光等）に係る第１光透過性は、第２層２２の、所定の波長の光に係る第２光透過性よりも大きくなるように設定することができる。これにより、第１層２１が、レーザ溶着により、レンズユニット３０のフランジ部３２及び筐体６０の大径筒状部６１の端部６３に円滑に固着され、かつ、第２層２２が、光が外部から筐体６０の内部に侵入するのを効率的に防止できる。
【0041】
なお、リング部材２０は、例えば、別々に成形した第１層２１と第２層２２との溶着（レーザ溶着、接着剤等による貼り合わせ等）又は第１層２１の樹脂材料と第２層２２の樹脂材料との二色成型により製造することができる。これにより、リング部材２０を容易に製造することができる。
【0042】
リング部材２０の第２層２２について詳細に説明する。第２層２２は、リング部材２０の平面視において第１辺２２０Ａ及び第１辺２２０Ａに対向する第２辺２２０Ｂを含む第１矩形を有する。第２層２２の第２層端面２２ａは、第１辺２２０Ａに対応する第１の第２層端面２２ａ１を有するとともに、第２辺２２０Ｂに対応する第２の第２層端面２２ａ２を有する。そして、第２層２２の少なくとも１つの第２層突起部２２ｃは、第２層２２の第１の第２層端面２２ａ１に配置された第１の第２層突起部２２ｃ１と、第２層２２の第２の第２層端面２２ａ２に配置された第２の第２層突起部２２ｃ２と第３の第２層突起部２２ｃ３と、を含む。
【0043】
これにより、第２層２２を容易に製造することができるとともに、３つの第２層突起部２２ｃにより、第２層２２を筐体６０の大径筒状部６１に強固かつ安定的に固定することができる。
【0044】
第２層２２の第１の第２層突起部２２ｃ１は、第２層２２の第１の第２層端面２２ａ１の中央（図１１のＰ－Ｐ線）に配置される（図１１参照）。第２の第２層突起部２２ｃ２は、第２の第２層端面２２ａ２の中央（図１１のＰ－Ｐ線）から第１距離Ｄ１だけ離れた位置に配置される（図１１参照）。第３の第２層突起部２２ｃ３は、第２の第２層端面２２ａ２の中央（図１１のＰ－Ｐ線）から第２距離Ｄ２だけ離れた位置に配置される（図１１参照）。
【0045】
これにより、三つの第２層突起部２２ｃが、第２層２２を筐体６０の大径筒状部６１に強固かつ安定的に固定することができる。
【0046】
第１距離Ｄ１の長さは、第２距離Ｄ２の長さと同じ長さであってよい。これにより、第２の第２層突起部２２ｃ２及び第３の第２層突起部２２ｃ３が、第２の第２層端面２２ａ２の中央から等しい距離に形成されるため、第２層２２を筐体６０の大径筒状部６１に安定的に固定することができる。
【0047】
次に、レンズユニット３０のフランジ部３２と、リング部材２０の第２層２２との関係について詳細に説明する。図１５は、説明のため、リング部材２０の第１層２１の部分のみを除外した状態の車載用カメラ１００の上面図、図１６は、図１５のＣ－Ｃ線に沿った断面図である。レンズユニット３０のフランジ部３２は、フランジ部３２の平面視において第３辺３２０Ａ及び第３辺３２０Ａに対向する第４辺３２０Ｂを含む第２矩形を有する。フランジ部３２のフランジ端面３２ｃは、第３辺３２０Ａに対応する第１フランジ端面３２ｃ１を有するとともに、第４辺３２０Ｂに対応する第２フランジ端面３２ｃ２を有する。
【0048】
ここで、第１フランジ突起部３３ａが、第１フランジ端面３２ｃ１の中央において、第１フランジ端面３２ｃ１から、リング部材２０の第２層２２の内面に向かって突出し、接触するように配置されている。また、第２フランジ突起部３３ｂが、第２フランジ端面３２ｃ２において、第２フランジ端面３２ｃ２の中央（図１５のＱ－Ｑ線）から第３距離Ｄ３だけ離れた位置に配置されている。また、第３フランジ突起部３３ｃが、第２フランジ端面３２ｃ２において、第２フランジ端面３２ｃ２の中央（図１５のＱ－Ｑ線）から第４距離Ｄ４だけ離れた位置に配置される。
【0049】
これにより、フランジ端面３２ｃに形成された三つのフランジ突起部が、レンズユニット３０のフランジ部３２を第２層２２の内面に強固かつ安定的に固定することができる。
【0050】
第３距離Ｄ３の長さは、第４距離Ｄ４の長さと同じ長さであってよい。これにより、第２フランジ突起部３３ｂ及び第３フランジ突起部３３ｃが、第２フランジ端面３２ｃ２の中央から等しい距離に形成されるため、レンズユニット３０のフランジ部３２を第２層２２の内面に安定的に固定することができる。
【0051】
また、リング部材２０の第２層２２の第２の第２層端面２２ａ２上における第２の第２層突起部２２ｃ２と第３の第２層突起部２２ｃ３との間の第５距離Ｄ５（＝第１距離Ｄ１＋第２距離Ｄ２）が、フランジ部３２の第２フランジ端面３２ｃ２上における第２フランジ突起部３３ｂと第３フランジ突起部３３ｃとの間の第６距離（＝第３距離Ｄ３＋第４距離Ｄ４）より大きい。
【0052】
これにより、２つの第２層突起部２２ｃが、光軸Ｌを基準に２つのフランジ突起部より外側に配置され、かつ、２つの第２層突起部２２ｃの間の距離が、２つのフランジ突起部の間の距離より大きい。よって、第２層２２を筐体６０の大径筒状部６１に安定的に固定することができるとともに、レンズユニット３０のフランジ部３２を第２層２２の内面に安定的に固定することができる。
【0053】
さらに第２層２２の内面は、少なくとも第２フランジ突起部３３ｂを収容する第１収容部２２ｄと、第３フランジ突起部３３ｃを収容する第２収容部２２ｅと、を有する。これにより、レンズユニット３０のフランジ部３２を第２層２２の内面に安定的に固定することができる。
【0054】
第１収容部２２ｄは、第２層２２の内面から第２の第２層端面２２ａ２に向かう方向に第１凹部２２ｄ１を有し、第２収容部２２ｅは、第２層２２の内面から第２の第２層端面２２ａ２に向かう方向に第２凹部２２ｅ１を有し、第１凹部２２ｄ１と第２凹部と２２ｅ１の間は、第６距離（＝第３距離Ｄ３＋第４距離Ｄ４）だけ離れている。これにより、レンズユニット３０のフランジ部３２を第２層２２の内面に安定的に固定することができる。
【0055】
図示の様に、リング部材２０の第２層２２の第１矩形は長方形であり、第１矩形の第１辺２２Ａ及び第１矩形の第２辺２２Ｂが、長方形の長辺である。ただし、「矩形」は、他の部材も含めて長方形のみならず正方形をも含む。これにより、第２層２２を容易に製造することができる。
【0056】
なお、第２層２２は、第２層２２の第４面２０ｂであり、かつ、第４面２０ｂから第３面２０ａに向かう方向に第３凹部２６を有する。第３凹部２６は、第２層２２の一部を中実ではなく空間にするものである。これにより、リング部材２０を軽量化することができる。
【0057】
第２層２２は、第２層２２の第４面２０ｂであり、かつ、第４面２０ｂから第３面２０ａに向かう方向において、第３凹部２６とは異なる第４凹部２７をも有する。第４凹部２７は、第３凹部２６と同様に、第２層２２の一部を中実ではなく空間にするものである。これにより、リング部材２０を軽量化することができる。
【0058】
次に、筐体６０と、レンズユニット３０のフランジ部３２と、リング部材２０の第２層２２との関係について詳細に説明する。筐体６０の大径筒状部６１は、第１内面６４ａを有する第１側壁部６４と、第１側壁部６４と対向し、第２内面６５ａを有する第２側壁部６５と、を備える。リング部材２０の第２層２２の内面は、第１の第２層内面２２ｆと、第２の第２層内面２２ｇと、を備える。
【0059】
第２層２２の第１の第２層突起部２２ｃ１は、筐体６０の第１側壁部６４の第１内面６４ａと接触し、第２層２２の第２の第２層突起部２２ｃ２は、筐体６０の第２側壁部６５の第２内面６５ａと接触し、第２層２２の第３の第２層突起部２２ｃ３は、筐体６０の第２側壁部６５の第２内面６５ａと接触する。そして、フランジ部３２の第１フランジ突起部３３ａは、第２層２２の第１の第２層内面２２ｆと接触し、フランジ部３２の第２フランジ突起部３３ｂは、第２層２２の第２の第２層内面２２ｇと接触し、フランジ部３２の第３フランジ突起部３３ｃは、第２層２２の第２の第２層内面２２ｇと接触する。
【0060】
これにより、筐体６０の二つの対向する側壁部のそれぞれに、一つの第２層突起部と二つの第２層突起部が接触し、フランジ部３２の一つのフランジ突起部が、第２層２２の第１の第２層内面２２ｆと接触し、二つのフランジ突起部が、第２層２２の第２の第２層内面２２ｇと接触する。よって、第２層２２を筐体６０の大径筒状部６１に強固かつ安定的に固定することができるとともに、レンズユニット３０のフランジ部３２を第２層２２の内面に強固かつ安定的に固定することができる。
【0061】
なお、レーザ溶着にあたって、レンズユニット３０のフランジ部３２の第１フランジ突起部３３ａ、第２フランジ突起部３３ｂ、第３フランジ突起部３３ｃが、リング部材２０の第２層２２に対する位置決めの機能を有する。まず、レンズユニット３０の第１筒状部３７を、リング部材２０の第４面２０ｂの側から、第２開口部２５０Ｂ、第１開口部２５０Ａの順に通過させる。そして、フランジ部３２を傾けながら、最初に、第１フランジ突起部３３ａを第２層２２の第１の第２層内面２２ｆに押し当てる。押し当てた状態で、第１フランジ突起部３３ａを中心として、第２フランジ突起部３３ｂが、第２層２２の第２の第２層内面２２ｇの第１収容部２２ｄ（第１凹部２２ｄ１）に沿う様に、かつ第３フランジ突起部３３ｃが第２収容部２２ｅ（第２凹部２２ｅ１）に沿う様にフランジ部３２を第２開口部２５０Ｂに押し込む。この過程で第１フランジ突起部３３ａが潰れながら、第２フランジ突起部３３ｂが第１収容部２２ｄ（第１凹部２２ｄ１）に収容され、かつ第３フランジ突起部３３ｃが第２収容部２２ｅ（第２凹部２２ｅ１）に収容される。これにより、レンズユニット３０のフランジ部３２が、リング部材２０の第２層２２の内面に位置決めされる（第１段階の位置決め）。
【0062】
さらにレーザ溶着にあたって、リング部材２０の第２層２２の第１の第２層突起部２２ｃ１、第２の第２層突起部２２ｃ２、第３の第２層突起部２２ｃ３が、筐体６０に対する位置決めの機能を有する。レンズユニット３０とリング部材２０との溶着後、リング部材２０を傾けながら、最初に、リング部材２０の第２層２２の第１の第２層突起部２２ｃ１を、筐体６０の大径筒状部６１の第１側壁部６４の第１内面６４ａに押し当てる。押し当てた状態で、第１の第２層突起部２２ｃ１を中心として、第２層２２の第２の第２層突起部２２ｃ２及び第３の第２層突起部２２ｃ３が、第２側壁部６５の第２内面６５ａに沿う様にリング部材２０を大径筒状部６１に押し込む。この過程で第１の第２層突起部２２ｃ１が潰れながら、第２の第２層突起部２２ｃ２及び第３の第２層突起部２２ｃ３が、第２側壁部６５の第２内面６５ａに接触し、固定される。これにより、リング部材２０が、筐体６０の大径筒状部６１の第１内面６４ａ、第２内面６５ａに位置決めされる（第２段階の位置決め）。
【0063】
（第２実施形態）
図１７は、第２実施形態に係る車載用カメラ１００の上面斜視図である。図１８は、第２実施形態に係る車載用カメラ１００の下面斜視図である。図１９は、第２実施形態に係る車載用カメラ１００の分解斜視図である。図２０は、第２実施形態に係る車載用カメラ１００の上面図である。図２１は、図２０のＤ－Ｄ線に沿った断面図である。
図１７は、第２実施形態に係る車載用カメラ１００の上面斜視図である。図１８は、第２実施形態に係る車載用カメラ１００の下面斜視図である。図１９は、第２実施形態に係る車載用カメラ１００の分解斜視図である。図２０は、第２実施形態に係る車載用カメラ１００の上面図である。図２１は、図２０のＤ－Ｄ線に沿った断面図である。
【0064】
本実施形態の車載用カメラ１００は、キャップ部材１０と、面状部材であるリング部材２０と、レンズユニット３０と、回路基板４０と、撮像素子５０と、筐体６０とを備えている。レンズユニット３０、回路基板４０、撮像素子５０は、実質的に第１実施形態のものと同じ構成を有するものであってよい。
【0065】
キャップ部材１０は、レンズユニット３０の第１筒状部３７の周囲に設けられ、第３筒状部１５を少なくとも有し、レンズユニット３０を保護する役割を果たす。キャップ部材１０の詳細は後述する。
【0066】
面状部材であるリング部材２０は、第１実施形態と同様に、平面視で矩形環状の部材により構成され、レンズユニット３０及び筐体６０に対し、レーザ溶着により溶着されている。ただし、リング部材２０は必ずしも独立した部材である必要はない。本実施形態において、リング部材２０は、筐体６０の大径筒状部６１の端部６３の一部を覆う端面部として機能すればよく、リング部材２０と筐体６０が一体となった部品で供給されてもよい。そして、端面部がレンズユニット３０を支持する。
【0067】
次に、キャップ部材１０とリング部材２０との関係について説明する。図２２は、キャップ部材１０とリング部材２０を分離した状態で示す斜視図である。図２３は、キャップ部材１０を裏側から視認した斜視図である。図２４は、リング部材２０を裏側から視認した斜視図である。
【0068】
キャップ部材１０の第３筒状部１５は、リング部材２０（筐体６０の大径筒状部６１の端面部）に面するキャップ端部１６と、筐体６０の大径筒状部６１の内部に向かって突出する脚状の第１突出部１１、第２突出部１２、及び第３突出部１３を有する（図２３参照）。リング部材２０（端面部）は、キャップ部材１０の第１突出部１１と係合する第１係合部２０１、キャップ部材１０の第２突出部１２と係合する第２係合部２０２、及びキャップ部材１０の第３突出部１３と係合する第３係合部２０３を有する（図２２参照）。係合の具体的な態様は後述する。
【0069】
さらにリング部材２０は、光軸Ｌに沿った方向において、回路基板４０の第１面４０ａから離れる方向に突出し、キャップ部材１０のキャップ端部１６の少なくとも一部に当接する第１凸部２１１、第２凸部２１２、及び第３凸部２１３を備える（図２２参照）。
【0070】
車載用カメラは種々のサイズ、性能等を有する製品のバリエーションを想定しており、特に撮像素子５０は、製品に応じて、その性能を変更したものが用いられる。撮像素子５０の変更に伴い、焦点調整等の観点から、レンズユニット３０の第１筒状部３７のＺ軸方向の突出量を変更する必要が生ずる。第１筒状部３７の突出量が変化すれば、キャップ部材１０も設計変更する必要性が生ずるが、コスト、労力等の削減の観点から、複数の製品に対し共通なキャップ部材１０を利用することが望まれる。
【0071】
本実施形態に係る車載用カメラ１００においては、筐体６０の大径筒状部６１の端面部、すなわち、リング部材２０が、キャップ部材１０の第１突出部１１、第２突出部１２、及び第３突出部１３と係合する第１係合部２０１、第２係合部２０２、及び第３係合部２０３を有する。また、リング部材２０は、キャップ部材１０のキャップ端部１６の少なくとも一部に当接する第１凸部２１１、第２凸部２１２、及び第３凸部２１３を有する。この構造により、車載用カメラ１００の製品ごとに、撮像素子５０の変更に伴う第１筒状部３７の突出量変更が生じても、キャップ部材１０を変更することなく、リング部材２０を変更することにより、キャップ部材１０のＺ軸方向の位置を調整することができる。特に、リング部材２０の第１凸部２１１、第２凸部２１２、及び第３凸部２１３のＺ軸方向の突出量を変更することにより、キャップ部材１０のＺ軸方向の位置を調整し、第１筒状部３７に合わせながら、キャップ部材１０とリング部材２０とを係合することができる。よって、キャップ部材１０の設計変更に必要なコスト、労力等を削減することができる。
【0072】
図２１に示す様に、本実施形態によれば、キャップ端部１６とリング部材２０との間に、Ｚ軸方向で隙間ｇが生成され、外観に問題が生ずる可能性があるが、車体により覆われる構造の場合は問題がない。特に図１の車載用カメラ１００Ｃ及び車載用カメラ１００Ｄの様に、車両Ｖのサイドミラーに設置される場合、キャップ部材１０の部分はサイドミラーによって隠されるため、問題がない。
【0073】
また、車載用カメラ１００の製造過程において、製品ごとに第１筒状部３７の突出量の違いを判別し、異なる種類のキャップ部材１０を取り付けるのは困難である。突出量の違いはわずかだからである。本実施形態によれば、予めリング部材２０の第１凸部２１１、第２凸部２１２、及び第３凸部２１３が製品ごとに変更されており、同じキャップ部材１０を取り付けても、適切な位置に取り付けられるため、製品ごとに異なるキャップ部材１０を取り付ける煩雑さをなくすこともできる。
【0074】
実施形態では、筐体６０の端面部は、大径筒状部６１の端部６３に固着された平板状の面状部材であるリング部材２０を備える。これにより、筐体６０の端面部を、平板状の面状部材により容易に製造することができる。筐体６０とリング部材２０との固着は、例えばレーザ溶着によりなされるが、接着剤によるものでもよい。
【0075】
リング部材２０は、第３面２０ａと、第３面２０ａと反対の第４面２０ｂと、を備えており、第４面２０ｂと、筐体６０の大径筒状部６１の端部６３とで全周に渡り溶着されてよい。これにより、筐体６０の端部６３とリング部材２０とを強固に固着することができる。
【0076】
また、キャップ部材１０の第３筒状部の外形は、平面視において第１角部１５ａ、第２角部１５ｂ、第３角部１５ｃ、及び第４角部１５ｄを備えた第１矩形を有する。リング部材２０は、レンズユニット３０の第１筒状部３７が貫通する開口部２５を有する。リング部材２０の開口部２５は、平面視において第５角部２５ａ、第６角部２５ｂ、第７角部２５ｃ、及び第８角部２５ｄを備えた第２矩形を有する。
【0077】
そして、キャップ部材１０の第１突出部１１は、第１矩形の第１角部１５ａに対応して形成され、キャップ部材１０の第２突出部１２は、第１矩形の第２角部１５ｂに対応して形成され、キャップ部材１０の第３突出部１３は、第１矩形の第３角部１５ｃに対応して形成される。キャップ部材１０が更に有する第４突出部１４は、第１矩形の第４角部１５ｄに対応して形成される。
【0078】
リング部材２０の第１係合部２０１は、第２矩形の第５角部２５ａに対応して形成され、リング部材２０の第２係合部２０２は、第２矩形の第６角部２５ｂに対応して形成され、リング部材２０の第３係合部２０３は、第２矩形の第７角部２５ｃに対応して形成される。リング部材２０が更に有する第４係合部２０４は、第２矩形の第８角部２５ｄに対応して形成される。
【0079】
これにより、キャップ部材１０の第３筒状部１５及びリング部材２０の開口部２５を容易に製造することができるとともに、キャップ部材１０の四つの突出部及びリング部材２０の四つの係合部を容易に形成することができる。
【0080】
次に、キャップ部材の突出部と、リング部材２０との関係について説明する。図２５は、キャップ部材１０を除外した状態の車載用カメラ１００の上面図である。図２６は、図２５のＥ－Ｅ線に沿った断面図である。図２７は、図２６のＢ領域の拡大図である。
【0081】
図２２に示す様に、リング部材２０の開口部２５の第２矩形は、第１辺２５１、第１辺２５１と交差する第２辺２５２、第２辺２５２と交差する第３辺２５３、及び第３辺２５３と交差する第４辺２５４、を備える。図２３に示す様に、キャップ部材１０の第１突出部１１は、キャップ部材１０の第３筒状部１５からリング部材２０の開口部２５を貫通するように延びる第１脚部１１ａと、第１脚部１１ａの先端部分から延びる第１爪部１１ｂと、を備える。
【0082】
図２２、図２６、図２７に示す様に、リング部材２０の第１係合部２０１は、リング部材２０の開口部２５の第２矩形の第５角部２５ａにおいて、リング部材２０の第３面２０ａからキャップ部材１０のキャップ端部１６に向かって起立する第１起立突条２０１ａを含む。
【0083】
リング部材２０の第１起立突条２０１ａは、リング部材２０の開口部２５に対面しつつキャップ部材１０の第１爪部１１ｂが係合する第１係合面２０１ｂ（図３０参照）と、リング部材２０の開口部２５の第２矩形における第１辺２５１から起立する第１起立面２０１ｃと、第２辺２５２から起立する第２起立面２０１ｄと、を含む。そして、図２７の傾斜角θで示す様に、リング部材２０の第１起立突条２０１ａの第１起立面２０１ｃ及び第２起立面２０１ｄは、光軸Ｌに沿う方向において、リング部材２０の平面視における中心に向かうように傾斜している。
【0084】
これにより、キャップ部材１０の第１突出部１１の第１爪部１１ｂと、第１係合部２０１の第１起立突条２０１ａの第１係合面２０１ｂが強固かつ安定的に係合する。また、図２７に示す様に、レンズユニット３０のフランジ部３２とリング部材２０のレーザ溶着時において、溶着レーザは上方からＺ軸方向に沿って、かつ、第１起立突条２０１ａと第１凸部２１１との間の位置に照射される。もし第１起立突条２０１ａが、溶着レーザが通過する位置に存在すると、溶着を妨げるおそれがある。しかしながら、溶着レーザに最も近い、第１起立面２０１ｃ及び第２起立面２０１ｄが、光軸Ｌに沿う方向において、リング部材２０の平面視における中心に向かうように傾斜しているため、溶着レーザが第１起立突条２０１ａに接触することなくリング部材２０及びフランジ部３２に届く。よって、フランジ部３２とリング部材２０のレーザ溶着を円滑に行うことができる。
【0085】
上述の説明は、キャップ部材１０の第１突出部１１と、リング部材２０の第１起立突条２０１ａとの関係に関する。ただし、他の三つの突出部と他の三つの起立突条も同様な構成及び作用効果を有する。
【0086】
すなわち、キャップ部材１０の第２突出部１２は、キャップ部材１０の第３筒状部１５からリング部材２０の開口部２５を貫通するように延びる第２脚部１２ａと、第２脚部１２ａの先端部分から延びる第２爪部１２ｂと、を備える。キャップ部材１０の第３突出部１３は、キャップ部材１０の第３筒状部１５からリング部材２０の開口部２５を貫通するように延びる第３脚部１３ａと、第３脚部１３ａの先端部分から延びる第３爪部１３ｂと、を備える。キャップ部材１０の第４突出部１４は、キャップ部材１０の第３筒状部１５からリング部材２０の開口部２５を貫通するように延びる第４脚部１４ａと、第４脚部１４ａの先端部分から延びる第４爪部１４ｂと、を備える。
【0087】
リング部材２０の第２係合部２０２は、リング部材２０の開口部２５の第２矩形の第６角部２５ｂにおいて、リング部材２０の第３面２０ａからキャップ部材１０のキャップ端部１６に向かって起立する第２起立突条２０２ａを含む。リング部材２０の第３係合部２０３は、リング部材２０の開口部２５の第２矩形の第７角部２５ｃにおいて、リング部材２０の第３面２０ａからキャップ部材１０のキャップ端部１６に向かって起立する第３起立突条２０３ａを含む。リング部材２０の第４係合部２０４は、リング部材２０の開口部２５の第２矩形の第８角部において、リング部材２０の第３面２０ａからキャップ部材１０のキャップ端部１６に向かって起立する第４起立突条２０４ａを含む。
【0088】
リング部材２０の第２起立突条２０２ａは、リング部材２０の開口部２５に対面しつつキャップ部材１０の第２爪部１２ｂが係合する第２係合面２０２ｂと、リング部材２０の開口部２５の第２矩形における第２辺２５２から起立する第３起立面２０２ｃと、第３辺２５３から起立する第４起立面２０２ｄと、を含む。リング部材２０の第３起立突条２０３ａは、リング部材２０の開口部２５に対面しつつキャップ部材１０の第３爪部１３ｂが係合する第３係合面２０３ｂと、リング部材２０の開口部２５の第２矩形における第３辺２５３から起立する第５起立面２０３ｃと、第４辺から起立する第６起立面２０３ｄと、を含む。リング部材２０の第４起立突条２０４ａは、リング部材２０の開口部２５に対面しつつキャップ部材１０の第４爪部１４ｂが係合する第４係合面２０４ｂと、リング部材２０の開口部２５の第２矩形における第４辺２５４から起立する第７起立面２０４ｃと、第１辺２５１から起立する第８起立面２０４ｄと、を含む。
【0089】
そして、図２７と同様に、リング部材２０の第２起立突条２０２ａの第３起立面２０２ｃ及び第４起立面２０２ｄは、光軸Ｌに沿う方向において、リング部材２０の平面視における中心に向かうように傾斜している。リング部材２０の第３起立突条２０３ａの第５起立面２０３ｃ及び第６起立面２０３ｄは、光軸に沿う方向において、リング部材２０の平面視における中心に向かうように傾斜している。リング部材２０の第４起立突条２０４ａの第７起立面２０４ｃ及び第８起立面２０４ｄは、光軸Ｌに沿う方向において、リング部材２０の平面視における中心に向かうように傾斜している。
【0090】
次に、キャップ部材の爪部の詳細について説明する。図２８は、キャップ部材１０とリング部材２０を裏側から見た底面図である。図２９は、図２８のＦ－Ｆ線に沿った断面図である。図３０は、図２８のＤ領域の拡大図である。
【0091】
キャップ部材１０の第１爪部１１ｂは、リング部材２０の開口部２５の第２矩形の第１辺２５１と対向する第１縁部１１ｂ１と、リング部材２０の開口部２５の第２矩形の第２辺２５２と対向する第２縁部１１ｂ２と、第１縁部１１ｂ１と第２縁部１１ｂ２とを繋ぐ第３縁部１１ｂ３と、を備る。第１縁部１１ｂ１、第２縁部１１ｂ２及び第３縁部１１ｂ３は、リング部材２０の第１起立突条２０１ａの第１係合面２０１ｂに配置される。そして、第１爪部１１ｂの第１縁部１１ｂ１及び第２縁部１１ｂ２が、面取り加工されており、それぞれ、第１辺２５１、第２辺２５２から離れている。
【0092】
これにより、第１爪部１１ｂにおいて、開口部２５の辺に対向する二つの縁部が面取り加工されており、第１爪部１１ｂが第１起立突条２０１ａの第１係合面２０１ｂに円滑に係合することができる。なお、他の第２爪部１２ｂ、第３爪部１３ｂ、第４爪部１４ｂも、第１爪部１１ｂと同様に面取り加工されてよい。
【0093】
リング部材２０の第１凸部２１１が、キャップ部材１０の第３筒状部１５の第１矩形の第１角部１５ａに対応するキャップ端部１６に当接する。リング部材２０の第２凸部２１２が、キャップ部材１０の第３筒状部１５の第１矩形の第２角部１５ｂに対応するキャップ端部１６に当接する。リング部材２０の第３凸部２１３が、キャップ部材１０の第３筒状部１５の第１矩形の第３角部１５ｃに対応するキャップ端部１６に当接する。
【0094】
これにより、リング部材２０の少なくとも三つの凸部がキャップ部材１０のキャップ端部１６に当接するため、キャップ部材１０を安定的にリング部材２０上に配置することができる。
【0095】
なお、第１実施形態でも述べた通り、レンズユニット３０は、第１筒状部３７の外側に少なくとも１つのレンズの光軸Ｌを中心として全周に渡り、光軸Ｌを基準に外に向かって延びるように配置されたフランジ部３２を備える。フランジ部３２があることで、レンズユニット３０をリング部材２０、すなわち筐体６０の大径筒状部６１の端部６３により支持することができる。端面部が筐体６０とは別体のリング部材２０である場合、レンズユニット３０とリング部材２０とが一体となって部品で供給されてもよい。
【0096】
レンズユニット３０のフランジ部３２は、第１フランジ面３２ａと、第１フランジ面３２ａと反対であって、回路基板４０の第１面４０ａと対向する第２フランジ面３２ｂと、第１フランジ面３２ａと第２フランジ面３２ｂとを繋ぐフランジ端面３２ｃと、を有する。そして、リング部材２０の第４面２０ｂは、レンズユニット３０のフランジ部３２の第１フランジ面３２ａと固着される。これにより、リング部材２０を介して、レンズユニット３０を筐体６０の大径筒状部６１の端部６３により支持することができる。
【0097】
上述した図２７のレーザ溶着から明らかな様に、光軸Ｌに沿った方向におけるリング部材２０とレンズユニット３０のフランジ部３２との断面視において、リング部材２０の第１起立突条２０１ａと第１凸部２１１との間において、レンズユニット３０のフランジ部３２の第１フランジ面３２ａがリング部材２０の第４面２０ｂと溶着される。これにより、リング部材２０とフランジ部３２のレーザ溶着時に、第１起立突条２０１ａと第１凸部２１１が、溶着レーザの照射を邪魔するのを抑制することができる。
【0098】
さらにキャップ部材１０は、第３筒状部１５の光軸Ｌと直交する第１断面よりも断面積が小さい第２断面を有し、第３筒状部１５と連続して形成される第４筒状部１７を備えている。これにより、キャップ部材１０の第４筒状部１７を、レンズユニット３０の第１筒状部３７の周囲に配置することができ、第１筒状部３７を保護することができる。
【0099】
リング部材２０は、光軸Ｌに沿った方向において、回路基板４０の第１面４０ａから離れる方向に突出し、キャップ部材１０のキャップ端部１６の少なくとも一部に当接する第４凸部２１４をさらに備えている。リング部材２０の第１凸部２１１、第２凸部２１２、第３凸部２１３、及び第４凸部２１４は、例えば多角形であり、光軸Ｌと直交するキャップ部材１０の第２断面は、例えば円状である。
【0100】
これにより、リング部材２０の四つの凸部が、キャップ部材１０のキャップ端部１６に当接するため、キャップ部材１０を安定的にリング部材２０上に配置することができ、かつ、第４筒状部１７の断面が円状であるため、円筒状の第１筒状部３７の周囲に第４筒状部１７がフィットし、第１筒状部３７を適切に保護することができる。第１凸部２１１、第２凸部２１２、第３凸部２１３、及び第４凸部２１４の多角形は、例えば図示の様な八角形でもよいが、特に限定されない。
【0101】
キャップ部材１０の第１突出部１１、第２突出部１２、第３突出部１３及び第４突出部１４は、スナップフィット形状である。これにより、第１突出部１１、第２突出部１２、第３突出部１３及び第４突出部１４は弾性を有し、キャップ部材１０をリング部材２０に対し容易に取り外しすることができる。
【0102】
以上により、本開示には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素などを示しているが、これに限定されるものではない。
【0103】
（Ａ１）第１筒状である第１筒状部（第１筒状部３７）と、前記第１筒状部の内部に配置された少なくとも１つのレンズと、前記第１筒状部の外側に前記少なくとも１つのレンズの光軸（光軸Ｌ）を中心として全周に渡り、前記光軸を基準に外に向かって延びるように配置されたフランジ部（フランジ部３２）と、を備えるレンズユニット（レンズユニット３０）と、
第１面（第１面４０ａ）と、前記第１面と反対の第２面（第２面４０ｂ）と、を備える回路基板（回路基板４０）と、
前記レンズの光軸上であり、前記回路基板の前記第１面に配置された撮像素子（撮像素子５０）と、
前記光軸に沿って第２筒状である第２筒状部（大径筒状部６１）を有し、少なくとも前記回路基板と前記撮像素子とを前記第２筒状部の内部に収容する筐体（筐体６０）と、
前記レンズユニットの前記第１筒状部の周囲に配置され、第３面（第３面２０ａ）と、前記第３面と反対であって、前記第３面より前記回路基板に近い第４面（第４面２０ｂ）とを備えた面状部材（リング部材２０）と、を備え、
前記レンズユニットの前記フランジ部は、第１フランジ面（第１フランジ面３２ａ）と、前記第１フランジ面と反対であって、前記筐体の前記第２筒状部の内部空間に位置する第２フランジ面（第２フランジ面３２ｂ）と、前記第１フランジ面と前記第２フランジ面とを繋ぐフランジ端面（フランジ端面３２ｃ）と、を有し、
前記面状部材は、
前記第３面と前記第４面の間であって前記第１筒状部の周囲に配置され、第１の厚さを備える第１層端面（第１層端面２１ａ）を備える第１層（第１層２１）と、
前記第３面と前記第４面の間であって前記第１筒状部の周囲の少なくとも一部であって、前記第１層に沿い、前記第１層より前記回路基板の近くに配置され、前記第１層より面積が小さく、第２の厚さを備える第２層端面（第２層端面２２ａ）を備える第２層（第２層２２）と、を有し、
前記面状部材の前記第１層は、前記第２層が配置された第１領域（第１領域２３）と、前記第２層が配置されていない第２領域（第２領域２４）と、を備え、
前記面状部材の前記第１層は、前記第２領域において、前記第３面と反対の第５面（第５面２０ｃ）を備え、
前記面状部材の前記第１層の前記第５面は、前記レンズユニットの前記フランジ部の前記第１フランジ面に固着され、かつ前記筐体の前記第２筒状部の端部（端部６３）に固着され、
前記面状部材の前記第２層の前記第２層端面は、前記筐体の前記第２筒状部の内面に向かって突出し、かつ前記筐体の前記第２筒状部の前記内面に当接する少なくとも１つの第２層突起部（第２層突起部２２ｃ）を有する、
車載用カメラ。
第１面（第１面４０ａ）と、前記第１面と反対の第２面（第２面４０ｂ）と、を備える回路基板（回路基板４０）と、
前記レンズの光軸上であり、前記回路基板の前記第１面に配置された撮像素子（撮像素子５０）と、
前記光軸に沿って第２筒状である第２筒状部（大径筒状部６１）を有し、少なくとも前記回路基板と前記撮像素子とを前記第２筒状部の内部に収容する筐体（筐体６０）と、
前記レンズユニットの前記第１筒状部の周囲に配置され、第３面（第３面２０ａ）と、前記第３面と反対であって、前記第３面より前記回路基板に近い第４面（第４面２０ｂ）とを備えた面状部材（リング部材２０）と、を備え、
前記レンズユニットの前記フランジ部は、第１フランジ面（第１フランジ面３２ａ）と、前記第１フランジ面と反対であって、前記筐体の前記第２筒状部の内部空間に位置する第２フランジ面（第２フランジ面３２ｂ）と、前記第１フランジ面と前記第２フランジ面とを繋ぐフランジ端面（フランジ端面３２ｃ）と、を有し、
前記面状部材は、
前記第３面と前記第４面の間であって前記第１筒状部の周囲に配置され、第１の厚さを備える第１層端面（第１層端面２１ａ）を備える第１層（第１層２１）と、
前記第３面と前記第４面の間であって前記第１筒状部の周囲の少なくとも一部であって、前記第１層に沿い、前記第１層より前記回路基板の近くに配置され、前記第１層より面積が小さく、第２の厚さを備える第２層端面（第２層端面２２ａ）を備える第２層（第２層２２）と、を有し、
前記面状部材の前記第１層は、前記第２層が配置された第１領域（第１領域２３）と、前記第２層が配置されていない第２領域（第２領域２４）と、を備え、
前記面状部材の前記第１層は、前記第２領域において、前記第３面と反対の第５面（第５面２０ｃ）を備え、
前記面状部材の前記第１層の前記第５面は、前記レンズユニットの前記フランジ部の前記第１フランジ面に固着され、かつ前記筐体の前記第２筒状部の端部（端部６３）に固着され、
前記面状部材の前記第２層の前記第２層端面は、前記筐体の前記第２筒状部の内面に向かって突出し、かつ前記筐体の前記第２筒状部の前記内面に当接する少なくとも１つの第２層突起部（第２層突起部２２ｃ）を有する、
車載用カメラ。
【0104】
車載用カメラは種々のサイズ、性能等を有する製品のバリエーションを想定しており、特に回路基板は、製品に応じて、その性能、サイズ、形状等のスペックを変更したものが用いられる。回路基板の変更に伴い、筐体の第２筒状部のサイズを変更する必要があるが、第２筒状部のサイズ変更に伴い、レンズユニットのサイズ、特にフランジ部をも設計変更する必要性が生ずる。しかしながら、レンズユニットは精密な光学部品であり、その設計変更は容易ではなく、労力、コスト、時間等を要する。
【0105】
一方、上記車載用カメラにおいては、比較的安価で容易に製造可能な面状部材が第１層と第２層を含む二層構造を有している。この構造により、車載用カメラの製品ごとに、回路基板の変更に伴う第２筒状部のサイズ変更が生じても、レンズユニットを変更することなく、第２層のサイズを変更することにより、筐体の第２筒状部と、レンズユニットのフランジ部との間の隙間を埋めることができる。また、第２層の第２層突起部の作用により、リング部材を筐体の第２筒状部に容易に固定することができる。この結果、回路基板の変更に伴い筐体の第２筒状部の大きさが変化しても、レンズユニットの変更を伴わず、リング部材の設計変更により、光が外部から筐体の内部に侵入するのを防止できる。よって、労力、コスト、時間等を抑制しつつ、車載用カメラのバリエーションを増やすことができる。
【0106】
（Ａ２）（Ａ１）に記載の車載用カメラであって、
前記面状部材の前記第１層の前記第１の厚さは、前記面状部材の前記第２層の前記第２の厚さより薄い、
車載用カメラ。
前記面状部材の前記第１層の前記第１の厚さは、前記面状部材の前記第２層の前記第２の厚さより薄い、
車載用カメラ。
【0107】
これにより、第２層が、光が外部から筐体の内部に侵入するのを効率的に防止できる。
【0108】
（Ａ３）（Ａ１）に記載の車載用カメラであって、
前記第１層の、所定の波長の光に係る第１光透過性が、前記第２層の、前記所定の波長の光に係る第２光透過性よりも大きい、
車載用カメラ。
前記第１層の、所定の波長の光に係る第１光透過性が、前記第２層の、前記所定の波長の光に係る第２光透過性よりも大きい、
車載用カメラ。
【0109】
これにより、第１層が、レーザ溶着により、レンズユニットのフランジ部及び筐体の第２筒状部の端部に円滑に固着され、かつ、第２層が、光が外部から筐体の内部に侵入するのを効率的に防止できる。
【0110】
（Ａ４）（Ａ１）に記載の車載用カメラであって、
前記面状部材は、前記第１層と前記第２層とのレーザ溶着、又は前記第１層の樹脂材料と前記第２層の樹脂材料との二色成型により構成される、
車載用カメラ。
前記面状部材は、前記第１層と前記第２層とのレーザ溶着、又は前記第１層の樹脂材料と前記第２層の樹脂材料との二色成型により構成される、
車載用カメラ。
【0111】
これにより、面状部材を容易に製造することができる。
【0112】
（Ａ５）（Ａ１）に記載の車載用カメラであって、
前記面状部材の前記第２層は、前記面状部材の平面視において第１辺（第１辺２２Ａ）及び前記第１辺に対向する第２辺（第２辺２２Ｂ）を含む第１矩形を有し、
前記面状部材の前記第２層の前記第２層端面は、前記第１辺に対応する第１の第２層端面（第１の第２層端面２２ａ１）を有し、
前記面状部材の前記第２層の前記第２層端面は、前記第２辺に対応する第２の第２層端面（第２の第２層端面２２ａ２）を有し、
前記面状部材の前記第２層の前記少なくとも１つの第２層突起部は、前記面状部材の前記第２層の前記第１の第２層端面に配置された第１の第２層突起部（第１の第２層突起部２２ｃ１）と、前記面状部材の前記第２層の前記第２の第２層端面に配置された第２の第２層突起部（第２の第２層突起部２２ｃ２）と第３の第２層突起部（第３の第２層突起部２２ｃ３）と、を含む。
車載用カメラ。
前記面状部材の前記第２層は、前記面状部材の平面視において第１辺（第１辺２２Ａ）及び前記第１辺に対向する第２辺（第２辺２２Ｂ）を含む第１矩形を有し、
前記面状部材の前記第２層の前記第２層端面は、前記第１辺に対応する第１の第２層端面（第１の第２層端面２２ａ１）を有し、
前記面状部材の前記第２層の前記第２層端面は、前記第２辺に対応する第２の第２層端面（第２の第２層端面２２ａ２）を有し、
前記面状部材の前記第２層の前記少なくとも１つの第２層突起部は、前記面状部材の前記第２層の前記第１の第２層端面に配置された第１の第２層突起部（第１の第２層突起部２２ｃ１）と、前記面状部材の前記第２層の前記第２の第２層端面に配置された第２の第２層突起部（第２の第２層突起部２２ｃ２）と第３の第２層突起部（第３の第２層突起部２２ｃ３）と、を含む。
車載用カメラ。
【0113】
これにより、第２層を容易に製造することができるとともに、三つの第２層突起部により、第２層を筐体の第２筒状部に強固に固定することができる。
【0114】
（Ａ６）（Ａ５）に記載の車載用カメラであって、
前記面状部材の前記第２層の前記第１の第２層突起部は、前記面状部材の前記第２層の前記第１の第２層端面の中央に配置され、
前記面状部材の前記第２層の前記第２の第２層突起部は、前記第２の第２層端面の中央から第１距離だけ離れた位置に配置され、
前記面状部材の前記第２層の前記第３の第２層突起部は、前記第２の第２層端面の中央から第２距離だけ離れた位置に配置される、
車載用カメラ。
前記面状部材の前記第２層の前記第１の第２層突起部は、前記面状部材の前記第２層の前記第１の第２層端面の中央に配置され、
前記面状部材の前記第２層の前記第２の第２層突起部は、前記第２の第２層端面の中央から第１距離だけ離れた位置に配置され、
前記面状部材の前記第２層の前記第３の第２層突起部は、前記第２の第２層端面の中央から第２距離だけ離れた位置に配置される、
車載用カメラ。
【0115】
これにより、三つの第２層突起部が、第２層を筐体の第２筒状部に強固に固定することができる。
【0116】
（Ａ７）（Ａ１）に記載の車載用カメラであって、
前記第１距離の長さは、前記第２距離の長さと同じ長さである、
車載用カメラ。
前記第１距離の長さは、前記第２距離の長さと同じ長さである、
車載用カメラ。
【0117】
これにより、第２の第２層突起部及び第３の第２層突起部が、第２の第２層端面の中央から等しい距離に形成されるため、第２層を筐体の第２筒状部に安定的に固定することができる。
【0118】
（Ａ８）（Ａ１）に記載の車載用カメラであって、
前記レンズユニットの前記フランジ部は、前記フランジ部の平面視において第３辺（第３辺３２０Ａ）及び前記第３辺に対向する第４辺（第４辺３２０Ｂ）を含む第２矩形を有するとともに、
前記レンズユニットの前記フランジ部の前記フランジ端面は、前記第３辺に対応する第１フランジ端面（第１フランジ端面３２ｃ１）を有し、
前記レンズユニットの前記フランジ部の前記フランジ端面は、前記第４辺に対応する第２フランジ端面（第２フランジ端面３２ｃ２）を有し、
前記フランジ部の前記第１フランジ端面の中央において、前記第１フランジ端面から前記第２層の内面に向かって突出し、接触するように配置された第１フランジ突起部（第１フランジ突起部３３ａ）と、
前記フランジ部の前記第２フランジ端面において、前記フランジ部の前記第２フランジ端面の中央から第３距離だけ離れた位置に配置される第２フランジ突起部（第２フランジ突起部３３ｂ）と、
前記フランジ部の前記第２フランジ端面の中央から第４距離だけ離れた位置に配置される第３フランジ突起部（第３フランジ突起部３３ｃ）と、を有する、
車載用カメラ。
前記レンズユニットの前記フランジ部は、前記フランジ部の平面視において第３辺（第３辺３２０Ａ）及び前記第３辺に対向する第４辺（第４辺３２０Ｂ）を含む第２矩形を有するとともに、
前記レンズユニットの前記フランジ部の前記フランジ端面は、前記第３辺に対応する第１フランジ端面（第１フランジ端面３２ｃ１）を有し、
前記レンズユニットの前記フランジ部の前記フランジ端面は、前記第４辺に対応する第２フランジ端面（第２フランジ端面３２ｃ２）を有し、
前記フランジ部の前記第１フランジ端面の中央において、前記第１フランジ端面から前記第２層の内面に向かって突出し、接触するように配置された第１フランジ突起部（第１フランジ突起部３３ａ）と、
前記フランジ部の前記第２フランジ端面において、前記フランジ部の前記第２フランジ端面の中央から第３距離だけ離れた位置に配置される第２フランジ突起部（第２フランジ突起部３３ｂ）と、
前記フランジ部の前記第２フランジ端面の中央から第４距離だけ離れた位置に配置される第３フランジ突起部（第３フランジ突起部３３ｃ）と、を有する、
車載用カメラ。
【0119】
これにより、フランジ端面に形成された三つのフランジ突起部が、レンズユニットのフランジ部を第２層の内面に強固に固定することができる。
【0120】
（Ａ９）（Ａ８）に記載の車載用カメラであって、
前記第３距離の長さは、前記第４距離の長さと同じ長さである、
車載用カメラ。
前記第３距離の長さは、前記第４距離の長さと同じ長さである、
車載用カメラ。
【0121】
これにより、第２フランジ突起部及び第３フランジ突起部が、第２フランジ端面の中央から等しい距離に形成されるため、レンズユニットのフランジ部を第２層の内面に安定的に固定することができる。
【0122】
（Ａ１０）（Ａ９）に記載の車載用カメラであって、
前記第２層の前記第２の第２層端面上における前記第２の第２層突起部と前記第３の第２層突起部との間の第５距離が、前記フランジ部の前記第２フランジ端面上における前記第２フランジ突起部と前記第３フランジ突起部との間の第６距離より大きい、
車載用カメラ。
前記第２層の前記第２の第２層端面上における前記第２の第２層突起部と前記第３の第２層突起部との間の第５距離が、前記フランジ部の前記第２フランジ端面上における前記第２フランジ突起部と前記第３フランジ突起部との間の第６距離より大きい、
車載用カメラ。
【0123】
これにより、二つの第２層突起部が、光軸を基準に二つのフランジ突起部より外側に配置され、かつ、二つの第２層突起部の間の距離が、二つのフランジ突起部の間の距離より大きい。よって、第２層を筐体の第２筒状部に安定的に固定することができるとともに、レンズユニットのフランジ部を第２層の内面に安定的に固定することができる。
【0124】
（Ａ１１）（Ａ１０）に記載の車載用カメラであって、
前記第２層の前記内面は、少なくとも前記第２フランジ突起部を収容する第１収容部（第１収容部２２ｄ）と、前記第３フランジ突起部を収容する第２収容部（第２収容部２２ｅ）と、を有する、
車載用カメラ。
前記第２層の前記内面は、少なくとも前記第２フランジ突起部を収容する第１収容部（第１収容部２２ｄ）と、前記第３フランジ突起部を収容する第２収容部（第２収容部２２ｅ）と、を有する、
車載用カメラ。
【0125】
これにより、レンズユニットのフランジ部を第２層の内面に安定的に固定することができる。
【0126】
（Ａ１２）（Ａ１１）に記載の車載用カメラであって、
前記第２層の前記第１収容部は、前記第２層の前記内面から前記第２の第２層端面に向かう方向に第１凹部（第１凹部２２ｄ１）を有し、
前記第２層の前記第２収容部は、前記第２層の前記内面から前記第２の第２層端面に向かう方向に第２凹部（第２凹部２２ｅ１）を有し、
前記第１凹部と前記第２凹部との間は、前記第６距離だけ離れている、
車載用カメラ。
前記第２層の前記第１収容部は、前記第２層の前記内面から前記第２の第２層端面に向かう方向に第１凹部（第１凹部２２ｄ１）を有し、
前記第２層の前記第２収容部は、前記第２層の前記内面から前記第２の第２層端面に向かう方向に第２凹部（第２凹部２２ｅ１）を有し、
前記第１凹部と前記第２凹部との間は、前記第６距離だけ離れている、
車載用カメラ。
【0127】
これにより、レンズユニットのフランジ部を第２層の内面に安定的に固定することができる。
【0128】
（Ａ１３）（Ａ１２）に記載の車載用カメラであって、
前記第２層の前記第１矩形が長方形であり、
前記第１矩形の前記第１辺及び前記第１矩形の前記第２辺が、前記長方形の長辺である、
車載用カメラ。
前記第２層の前記第１矩形が長方形であり、
前記第１矩形の前記第１辺及び前記第１矩形の前記第２辺が、前記長方形の長辺である、
車載用カメラ。
【0129】
これにより、第２層を容易に製造することができる。
【0130】
（Ａ１４）（Ａ１３）に記載の車載用カメラであって、
前記第２層は、前記第２層の前記第４面であり、かつ、前記第４面から前記第３面に向かう方向に第３凹部（第３凹部２６）を有する、
車載用カメラ。
前記第２層は、前記第２層の前記第４面であり、かつ、前記第４面から前記第３面に向かう方向に第３凹部（第３凹部２６）を有する、
車載用カメラ。
【0131】
これにより、面状部材を軽量化することができる。
【0132】
（Ａ１５）（Ａ１４）に記載の車載用カメラであって、
前記第２層は、前記第２層の前記第４面であり、かつ、前記第４面から前記第３面に向かう方向において、前記第３凹部とは異なる第４凹部（第４凹部２７）を有する、車載用カメラ。
前記第２層は、前記第２層の前記第４面であり、かつ、前記第４面から前記第３面に向かう方向において、前記第３凹部とは異なる第４凹部（第４凹部２７）を有する、車載用カメラ。
【0133】
これにより、面状部材を軽量化することができる。
【0134】
（Ａ１６）（Ａ１５）に記載の車載用カメラであって、
前記筐体の前記第２筒状部は、第１内面（第１内面６４ａ）を有する第１側壁部（第１側壁部６４）と、前記第１側壁部と対向し、第２内面（第２内面６５ａ）を有する第２側壁部（第２側壁部６５）と、を備え、
前記第２層の前記内面は、第１の第２層内面（第１の第２層内面２２ｆ）と、第２の第２層内面（第２の第２層内面２２ｇ）と、を備え、
前記第２層の前記第１の第２層突起部は、前記筐体の前記第１側壁部の前記第１内面と接触し、
前記第２層の前記第２の第２層突起部は、前記筐体の前記第２側壁部の前記第２内面と接触し、
前記第２層の前記第３の第２層突起部は、前記筐体の前記第２側壁部の前記第２内面と接触し、
前記フランジ部の前記第１フランジ突起部は、前記第２層の前記第１の第２層内面と接触し、
前記フランジ部の前記第２フランジ突起部は、前記第２層の前記第２の第２層内面と接触し、
前記フランジ部の前記第３フランジ突起部は、前記第２層の前記第２の第２層内面と接触する、
車載用カメラ。
前記筐体の前記第２筒状部は、第１内面（第１内面６４ａ）を有する第１側壁部（第１側壁部６４）と、前記第１側壁部と対向し、第２内面（第２内面６５ａ）を有する第２側壁部（第２側壁部６５）と、を備え、
前記第２層の前記内面は、第１の第２層内面（第１の第２層内面２２ｆ）と、第２の第２層内面（第２の第２層内面２２ｇ）と、を備え、
前記第２層の前記第１の第２層突起部は、前記筐体の前記第１側壁部の前記第１内面と接触し、
前記第２層の前記第２の第２層突起部は、前記筐体の前記第２側壁部の前記第２内面と接触し、
前記第２層の前記第３の第２層突起部は、前記筐体の前記第２側壁部の前記第２内面と接触し、
前記フランジ部の前記第１フランジ突起部は、前記第２層の前記第１の第２層内面と接触し、
前記フランジ部の前記第２フランジ突起部は、前記第２層の前記第２の第２層内面と接触し、
前記フランジ部の前記第３フランジ突起部は、前記第２層の前記第２の第２層内面と接触する、
車載用カメラ。
【0135】
これにより、筐体の二つの対向する側壁部のそれぞれに、一つの第２層突起部と二つの第２層突起部が接触し、フランジ部の一つのフランジ突起部が第１の第２層内面と接触し、二つのフランジ突起部が第２の第２層内面と接触する。よって、第２層を筐体の第２筒状部に強固かつ安定的に固定することができるとともに、レンズユニットのフランジ部を第２層の内面に強固かつ安定的に固定することができる。
【0136】
（Ｂ１）第１筒状である第１筒状部（第１筒状部３７）と、前記第１筒状部の内部に配置された少なくとも１つのレンズと、を備えるレンズユニット（レンズユニット３０）と、
第１面（第１面４０ａ）と、前記第１面と反対の第２面（第２面４０ｂ）と、を備える回路基板（回路基板４０）と、
前記レンズの光軸（光軸Ｌ）上であり、前記回路基板の前記第１面に配置された撮像素子（撮像素子５０）と、
前記光軸に沿って第２筒状である第２筒状部（大径筒状部６１）と、前記第２筒状部の端部の一部を覆う端面部（リング部材２０）とを有し、少なくとも前記回路基板と前記撮像素子とを前記第２筒状部の内部に収容するとともに、前記第２筒状部の前記端面部が前記レンズユニットを支持する筐体（筐体６０）と、
前記レンズユニットの前記第１筒状部の周囲に設けられ、第３筒状部（第３筒状部１５）を有するキャップ部材（キャップ部材１０）と、を備え、
前記キャップ部材の前記第３筒状部は、前記第２筒状部の前記端面部に面するキャップ端部（キャップ端部１６）と、前記筐体の前記第２筒状部の前記内部に向かって突出する第１突出部（第１突出部１１）、第２突出部（第２突出部１２）、及び第３突出部（第３突出部１３）を有し、
前記筐体の前記第２筒状部の前記端面部は、前記キャップ部材の前記第１突出部と係合する第１係合部（第１係合部２０１）、前記キャップ部材の前記第２突出部と係合する第２係合部（第２係合部２０２）、及び前記キャップ部材の前記第３突出部と係合する第３係合部（第３係合部２０３）を有し、
前記筐体の前記第２筒状部の前記端面部は、前記光軸に沿った方向において、前記回路基板の前記第１面から離れる方向に突出し、前記キャップ部材の前記キャップ端部の少なくとも一部に当接する第１凸部（第１凸部２１１）、第２凸部（第２凸部２１２）、及び第３凸部（第３凸部２１３）、を備える、
車載用カメラ。
第１面（第１面４０ａ）と、前記第１面と反対の第２面（第２面４０ｂ）と、を備える回路基板（回路基板４０）と、
前記レンズの光軸（光軸Ｌ）上であり、前記回路基板の前記第１面に配置された撮像素子（撮像素子５０）と、
前記光軸に沿って第２筒状である第２筒状部（大径筒状部６１）と、前記第２筒状部の端部の一部を覆う端面部（リング部材２０）とを有し、少なくとも前記回路基板と前記撮像素子とを前記第２筒状部の内部に収容するとともに、前記第２筒状部の前記端面部が前記レンズユニットを支持する筐体（筐体６０）と、
前記レンズユニットの前記第１筒状部の周囲に設けられ、第３筒状部（第３筒状部１５）を有するキャップ部材（キャップ部材１０）と、を備え、
前記キャップ部材の前記第３筒状部は、前記第２筒状部の前記端面部に面するキャップ端部（キャップ端部１６）と、前記筐体の前記第２筒状部の前記内部に向かって突出する第１突出部（第１突出部１１）、第２突出部（第２突出部１２）、及び第３突出部（第３突出部１３）を有し、
前記筐体の前記第２筒状部の前記端面部は、前記キャップ部材の前記第１突出部と係合する第１係合部（第１係合部２０１）、前記キャップ部材の前記第２突出部と係合する第２係合部（第２係合部２０２）、及び前記キャップ部材の前記第３突出部と係合する第３係合部（第３係合部２０３）を有し、
前記筐体の前記第２筒状部の前記端面部は、前記光軸に沿った方向において、前記回路基板の前記第１面から離れる方向に突出し、前記キャップ部材の前記キャップ端部の少なくとも一部に当接する第１凸部（第１凸部２１１）、第２凸部（第２凸部２１２）、及び第３凸部（第３凸部２１３）、を備える、
車載用カメラ。
【0137】
車載用カメラは種々のサイズ、性能等を有する製品のバリエーションを想定しており、特に撮像素子は、製品に応じて、その性能を変更したものが用いられる。撮像素子の変更に伴い、焦点調整等の観点から、レンズユニットの第１筒状部のＺ軸方向の突出量を変更する必要が生ずる。第１筒状部の突出量が変化すれば、キャップ部材をも設計変更する必要性が生ずるが、コスト、労力等の削減の観点から、複数の製品に対し共通なキャップ部材を利用することが望まれる。
【0138】
上記車載用カメラにおいては、筐体の第２筒状部の端面部が、キャップ部材の第１突出部、第２突出部、及び第３突出部と係合する第１係合部、第２係合部、及び第３係合部を有する。また、リング部材は、キャップ部材のキャップ端部の少なくとも一部に当接する第１凸部、第２凸部、及び第３凸部を有する。この構造により、車載用カメラの製品ごとに、撮像素子の変更に伴う第１筒状部の突出量変更が生じても、キャップ部材を変更することなく、端面部を変更することにより、キャップ部材のＺ軸方向の位置を調整することができる。特に、リング部材の第１凸部、第２凸部、及び第３凸部のＺ軸方向の突出量を変更することにより、キャップ部材のＺ軸方向の位置を調整し、第１筒状部に合わせながら、キャップ部材と端面部とを係合することができる。よって、キャップ部材の設計変更に必要なコスト、労力等を削減することができる。
【0139】
（Ｂ２）（Ｂ１）に記載の車載用カメラであって、
前記筐体の前記端面部は、前記筐体の前記第２筒状部の前記端部に固着された平板状の面状部材（リング部材２０）を備える、
車載用カメラ。
前記筐体の前記端面部は、前記筐体の前記第２筒状部の前記端部に固着された平板状の面状部材（リング部材２０）を備える、
車載用カメラ。
【0140】
これにより、筐体の端面部を、平板状の面状部材により容易に製造することができる。
【0141】
（Ｂ３）（Ｂ２）に記載の車載用カメラであって、
前記面状部材は、第３面（第３面２０ａ）と、前記第３面と反対の第４面（第４面２０ｂ）と、を備え、
前記面状部材は、前記面状部材の前記第４面と、前記筐体の前記第２筒状部の前記端部とで全周に渡り溶着される、
車載用カメラ。
前記面状部材は、第３面（第３面２０ａ）と、前記第３面と反対の第４面（第４面２０ｂ）と、を備え、
前記面状部材は、前記面状部材の前記第４面と、前記筐体の前記第２筒状部の前記端部とで全周に渡り溶着される、
車載用カメラ。
【0142】
これにより、筐体の端部と面状部材とを強固に固着することができる。
【0143】
（Ｂ４）（Ｂ１）に記載の車載用カメラであって、
前記キャップ部材の前記第３筒状部の外形は、平面視において第１角部（第１角部１５ａ）、第２角部（第２角部１５ｂ）、第３角部（第３角部１５ｃ）、及び第４角部（第４角部１５ｄ）を備えた第１矩形を有し、
前記面状部材は、前記レンズユニットの前記第１筒状部が貫通する開口部（開口部２５）を有し、
前記面状部材の前記開口部は、平面視において第５角部（第５角部２５ａ）、第６角部（第６角部２５ｂ）、第７角部（第７角部２５ｃ）、及び第８角部（第８角部２５ｄ）を備えた第２矩形を有し、
前記キャップ部材の前記第１突出部は、前記第１矩形の前記第１角部に対応して形成され、
前記キャップ部材の前記第２突出部は、前記第１矩形の前記第２角部に対応して形成され、
前記キャップ部材の前記第３突出部は、前記第１矩形の前記第３角部に対応して形成され、
前記キャップ部材が更に有する第４突出部（第４突出部１４）は、前記第１矩形の前記第４角部に対応して形成され、
前記面状部材の前記第１係合部は、前記第２矩形の前記第５角部に対応して形成され、
前記面状部材の前記第２係合部は、前記第２矩形の前記第６角部に対応して形成され、
前記面状部材の前記第３係合部は、前記第２矩形の前記第７角部に対応して形成され、
前記面状部材が更に有する第４係合部（第４係合部２０４）は、前記第２矩形の前記第８角部に対応して形成される、
車載用カメラ。
前記キャップ部材の前記第３筒状部の外形は、平面視において第１角部（第１角部１５ａ）、第２角部（第２角部１５ｂ）、第３角部（第３角部１５ｃ）、及び第４角部（第４角部１５ｄ）を備えた第１矩形を有し、
前記面状部材は、前記レンズユニットの前記第１筒状部が貫通する開口部（開口部２５）を有し、
前記面状部材の前記開口部は、平面視において第５角部（第５角部２５ａ）、第６角部（第６角部２５ｂ）、第７角部（第７角部２５ｃ）、及び第８角部（第８角部２５ｄ）を備えた第２矩形を有し、
前記キャップ部材の前記第１突出部は、前記第１矩形の前記第１角部に対応して形成され、
前記キャップ部材の前記第２突出部は、前記第１矩形の前記第２角部に対応して形成され、
前記キャップ部材の前記第３突出部は、前記第１矩形の前記第３角部に対応して形成され、
前記キャップ部材が更に有する第４突出部（第４突出部１４）は、前記第１矩形の前記第４角部に対応して形成され、
前記面状部材の前記第１係合部は、前記第２矩形の前記第５角部に対応して形成され、
前記面状部材の前記第２係合部は、前記第２矩形の前記第６角部に対応して形成され、
前記面状部材の前記第３係合部は、前記第２矩形の前記第７角部に対応して形成され、
前記面状部材が更に有する第４係合部（第４係合部２０４）は、前記第２矩形の前記第８角部に対応して形成される、
車載用カメラ。
【0144】
これにより、キャップ部材の第３筒状部及び面状部材の開口部を容易に製造することができるとともに、キャップ部材の四つの突出部及び面状部材の四つの係合部を容易に形成することができる。
【0145】
（Ｂ５）（Ｂ４）に記載の車載用カメラであって、
前記面状部材の前記開口部の前記第２矩形は、第１辺（第１辺２５１）、前記第１辺と交差する第２辺（第２辺２５２）、前記第２辺と交差する第３辺（第３辺２５３）、及び前記第３辺と交差する第４辺（第４辺２５４）、を備え、
前記キャップ部材の前記第１突出部は、前記キャップ部材の前記第３筒状部から前記面状部材の前記開口部を貫通するように延びる第１脚部（第１脚部１１ａ）と、前記第１脚部の先端部分から延びる第１爪部（第１爪部１１ｂ）と、を備え、
前記面状部材の前記第１係合部は、前記面状部材の前記開口部の前記第２矩形の前記第５角部において、前記面状部材の前記第３面から前記キャップ部材の前記キャップ端部に向かって起立する第１起立突条（第１起立突条２０１ａ）を含み、
前記面状部材の前記第１起立突条は、前記面状部材の前記開口部に対面しつつ前記キャップ部材の前記第１爪部が係合する第１係合面（第１係合面２０１ｂ）と、前記面状部材の前記開口部の前記第２矩形における前記第１辺から起立する第１起立面（第１起立面２０１ｃ）と、前記第２辺から起立する第２起立面（第２起立面２０１ｄ）と、を含み、
前記面状部材の前記第１起立突条の前記第１起立面及び前記第２起立面は、前記光軸に沿う方向において、前記面状部材の平面視における中心に向かうように傾斜している、
車載用カメラ。
前記面状部材の前記開口部の前記第２矩形は、第１辺（第１辺２５１）、前記第１辺と交差する第２辺（第２辺２５２）、前記第２辺と交差する第３辺（第３辺２５３）、及び前記第３辺と交差する第４辺（第４辺２５４）、を備え、
前記キャップ部材の前記第１突出部は、前記キャップ部材の前記第３筒状部から前記面状部材の前記開口部を貫通するように延びる第１脚部（第１脚部１１ａ）と、前記第１脚部の先端部分から延びる第１爪部（第１爪部１１ｂ）と、を備え、
前記面状部材の前記第１係合部は、前記面状部材の前記開口部の前記第２矩形の前記第５角部において、前記面状部材の前記第３面から前記キャップ部材の前記キャップ端部に向かって起立する第１起立突条（第１起立突条２０１ａ）を含み、
前記面状部材の前記第１起立突条は、前記面状部材の前記開口部に対面しつつ前記キャップ部材の前記第１爪部が係合する第１係合面（第１係合面２０１ｂ）と、前記面状部材の前記開口部の前記第２矩形における前記第１辺から起立する第１起立面（第１起立面２０１ｃ）と、前記第２辺から起立する第２起立面（第２起立面２０１ｄ）と、を含み、
前記面状部材の前記第１起立突条の前記第１起立面及び前記第２起立面は、前記光軸に沿う方向において、前記面状部材の平面視における中心に向かうように傾斜している、
車載用カメラ。
【0146】
これにより、キャップ部材の第１突出部の第１爪部と、第１係合部の第１起立突条の第１係合面が強固に係合する。また、レンズユニットのフランジ部とリング部材のレーザ溶着時において、溶着レーザは上方からＺ軸方向に沿って、かつ、第１起立突条と第１凸部との間の位置に照射される。もし第１起立突条が、溶着レーザが通過する位置に存在すると、溶着を妨げるおそれがある。しかしながら、溶着レーザに最も近い、第１起立面及び第２起立面が、光軸Ｌに沿う方向において、リング部材の平面視における中心に向かうように傾斜しているため、溶着レーザが第１起立突条に接触することなくリング部材及びフランジ部に届く。よって、フランジ部とリング部材のレーザ溶着を円滑に行うことができる。
【0147】
（Ｂ６）（Ｂ５）に記載の車載用カメラであって、
前記キャップ部材の前記第１爪部は、前記面状部材の前記開口部の前記第２矩形の前記第１辺と対向する第１縁部（第１縁部１１ｂ１）と、前記面状部材の前記開口部の前記第２矩形の前記第２辺と対向する第２縁部（第２縁部１１ｂ２）と、前記第１縁部と前記第２縁部とを繋ぐ第３縁部（第３縁部１１ｂ３）と、を備え、
前記第１縁部、前記第２縁部及び前記第３縁部は、前記面状部材の前記第１起立突条の前記第１係合面に配置され、
前記キャップ部材の前記第１爪部の前記第１縁部及び前記第２縁部が、面取り加工されている、
車載用カメラ。
前記キャップ部材の前記第１爪部は、前記面状部材の前記開口部の前記第２矩形の前記第１辺と対向する第１縁部（第１縁部１１ｂ１）と、前記面状部材の前記開口部の前記第２矩形の前記第２辺と対向する第２縁部（第２縁部１１ｂ２）と、前記第１縁部と前記第２縁部とを繋ぐ第３縁部（第３縁部１１ｂ３）と、を備え、
前記第１縁部、前記第２縁部及び前記第３縁部は、前記面状部材の前記第１起立突条の前記第１係合面に配置され、
前記キャップ部材の前記第１爪部の前記第１縁部及び前記第２縁部が、面取り加工されている、
車載用カメラ。
【0148】
これにより、第１爪部において、開口部の辺に対向する二つの縁部が面取り加工されており、第１爪部が第１起立突条の第１係合面に円滑に係合することができる。
【0149】
（Ｂ７）（Ｂ５）に記載の車載用カメラであって、
前記面状部材の前記第１凸部が、前記キャップ部材の前記第３筒状部の前記第１矩形の前記第１角部に対応する前記キャップ端部に当接し、
前記面状部材の前記第２凸部が、前記キャップ部材の前記第３筒状部の前記第１矩形の前記第２角部に対応する前記キャップ端部に当接し、
前記面状部材の前記第３凸部が、前記キャップ部材の前記第３筒状部の前記第１矩形の前記第３角部に対応する前記キャップ端部に当接する、
車載用カメラ。
前記面状部材の前記第１凸部が、前記キャップ部材の前記第３筒状部の前記第１矩形の前記第１角部に対応する前記キャップ端部に当接し、
前記面状部材の前記第２凸部が、前記キャップ部材の前記第３筒状部の前記第１矩形の前記第２角部に対応する前記キャップ端部に当接し、
前記面状部材の前記第３凸部が、前記キャップ部材の前記第３筒状部の前記第１矩形の前記第３角部に対応する前記キャップ端部に当接する、
車載用カメラ。
【0150】
これにより、面状部材の少なくとも三つの凸部がキャップ部材のキャップ端部に当接するため、キャップ部材を安定的に面状部材上に配置することができる。
【0151】
（Ｂ８）（Ｂ７）に記載の車載用カメラであって、
前記レンズユニットは、前記第１筒状部の外側に前記少なくとも１つのレンズの光軸を中心として全周に渡り、前記光軸を基準に外に向かって延びるように配置されたフランジ部（フランジ部３２）を備える、
車載用カメラ。
前記レンズユニットは、前記第１筒状部の外側に前記少なくとも１つのレンズの光軸を中心として全周に渡り、前記光軸を基準に外に向かって延びるように配置されたフランジ部（フランジ部３２）を備える、
車載用カメラ。
【0152】
これにより、フランジ部があることで、レンズユニットを筐体の第２筒状部の端部により支持することができる。
【0153】
（Ｂ９）（Ｂ８）に記載の車載用カメラであって、
前記レンズユニットの前記フランジ部は、第１フランジ面（第１フランジ面３２ａ）と、前記第１フランジ面と反対であって、前記回路基板の前記第１面と対向する第２フランジ面（第２フランジ面３２ｂ）と、前記第１フランジ面と前記第２フランジ面とを繋ぐフランジ端面（フランジ端面３２ｃ）と、を有し、
前記面状部材の前記第４面は、前記レンズユニットの前記フランジ部の前記第１フランジ面と固着される、
車載用カメラ。
前記レンズユニットの前記フランジ部は、第１フランジ面（第１フランジ面３２ａ）と、前記第１フランジ面と反対であって、前記回路基板の前記第１面と対向する第２フランジ面（第２フランジ面３２ｂ）と、前記第１フランジ面と前記第２フランジ面とを繋ぐフランジ端面（フランジ端面３２ｃ）と、を有し、
前記面状部材の前記第４面は、前記レンズユニットの前記フランジ部の前記第１フランジ面と固着される、
車載用カメラ。
【0154】
これにより、面状部材を介して、レンズユニットを筐体の第２筒状部の端部により支持することができる。
【0155】
（Ｂ１０）（Ｂ９）に記載の車載用カメラであって、
前記光軸に沿った方向における前記面状部材と前記レンズユニットの前記フランジ部との断面視において、前記面状部材の前記第１起立突条と前記第１凸部との間において、前記レンズユニットの前記フランジ部の前記第１フランジ面が前記面状部材の前記第４面と溶着される、
車載用カメラ。
前記光軸に沿った方向における前記面状部材と前記レンズユニットの前記フランジ部との断面視において、前記面状部材の前記第１起立突条と前記第１凸部との間において、前記レンズユニットの前記フランジ部の前記第１フランジ面が前記面状部材の前記第４面と溶着される、
車載用カメラ。
【0156】
これにより、面状部材とフランジ部のレーザ溶着時に、第１起立突条と第１凸部がレーザの照射を邪魔するのを抑制することができる。
【0157】
（Ｂ１１）（Ｂ６）に記載の車載用カメラであって、
前記キャップ部材は、前記第３筒状部の前記光軸と直交する第１断面よりも断面積が小さい第２断面を有し、前記第３筒状部と連続して形成される第４筒状部を備える、
車載用カメラ。
前記キャップ部材は、前記第３筒状部の前記光軸と直交する第１断面よりも断面積が小さい第２断面を有し、前記第３筒状部と連続して形成される第４筒状部を備える、
車載用カメラ。
【0158】
これにより、キャップ部材の第４筒状部を、レンズユニットの第１筒状部の周囲に容易に配置することができ、第１筒状部を保護することができる。
【0159】
（Ｂ１２）（Ｂ１１）に記載の車載用カメラであって、
前記面状部材は、前記光軸に沿った方向において、前記回路基板の前記第１面から離れる方向に突出し、前記キャップ部材の前記キャップ端部の少なくとも一部に当接する第４凸部をさらに備え、
前記面状部材の第１凸部、前記第２凸部、前記第３凸部、及び前記第４凸部は、多角形であり、
前記光軸と直交する前記キャップ部材の前記第２断面は、円状である、
車載用カメラ。
前記面状部材は、前記光軸に沿った方向において、前記回路基板の前記第１面から離れる方向に突出し、前記キャップ部材の前記キャップ端部の少なくとも一部に当接する第４凸部をさらに備え、
前記面状部材の第１凸部、前記第２凸部、前記第３凸部、及び前記第４凸部は、多角形であり、
前記光軸と直交する前記キャップ部材の前記第２断面は、円状である、
車載用カメラ。
【0160】
これにより、面状部材の四つの凸部がキャップ部材のキャップ端部に当接するため、キャップ部材を安定的に面状部材上に配置することができ、かつ、第４筒状部の断面が円状であるため、円筒状の第１筒状部の周囲に第４筒状部がフィットし、第１筒状部を適切に保護することができる。
【0161】
（Ｂ１３）（Ｂ１２）に記載の車載用カメラであって、
前記キャップ部材の前記第１突出部、前記第２突出部、前記第３突出部及び前記第４突出部は、スナップフィット形状である、
車載用カメラ。
前記キャップ部材の前記第１突出部、前記第２突出部、前記第３突出部及び前記第４突出部は、スナップフィット形状である、
車載用カメラ。
【0162】
これにより、第１突出部、第２突出部、第３突出部及び第４突出部は弾性を有し、キャップ部材を、面状部材に対し容易に取り外しすることができる。
【0163】
（Ｂ１４）（Ｂ５）に記載の車載用カメラであって、
前記キャップ部材の前記第２突出部は、前記キャップ部材の前記第３筒状部から前記面状部材の前記開口部を貫通するように延びる第２脚部（第２脚部１２ａ）と、前記第２脚部の先端部分から延びる第２爪部（第２爪部１２ｂ）と、
前記キャップ部材の前記第３突出部は、前記キャップ部材の前記第３筒状部から前記面状部材の前記開口部を貫通するように延びる第３脚部（第３脚部１３ａ）と、前記第３脚部の先端部分から延びる第３爪部（第３爪部１３ｂ）と、
前記キャップ部材の前記第４突出部は、前記キャップ部材の前記第３筒状部から前記面状部材の前記開口部を貫通するように延びる第４脚部（第４脚部１４ａ）と、前記第４脚部の先端部分から延びる第４爪部（第４爪部１４ｂ）と、を備え、
前記面状部材の前記第２係合部は、前記面状部材の前記開口部の前記第２矩形の前記第６角部において、前記面状部材の前記第３面から前記キャップ部材の前記キャップ端部に向かって起立する第２起立突条（第２起立突条２０２ａ）を含み、
前記面状部材の前記第３係合部は、前記面状部材の前記開口部の前記第２矩形の前記第７角部において、前記面状部材の前記第３面から前記キャップ部材の前記キャップ端部に向かって起立する第３起立突条（第３起立突条２０３ａ）を含み、
前記面状部材の前記第４係合部は、前記面状部材の前記開口部の前記第２矩形の前記第８角部において、前記面状部材の前記第３面から前記キャップ部材の前記キャップ端部に向かって起立する第４起立突条（第４起立突条２０４ａ）を含み、
前記面状部材の前記第２起立突条は、前記面状部材の前記開口部に対面しつつ前記キャップ部材の前記第２爪部が係合する第２係合面（第２係合面２０２ｂ）と、前記面状部材の前記開口部の前記第２矩形における前記第２辺から起立する第３起立面（第３起立面２０２ｃ）と、前記第３辺から起立する第４起立面（第４起立面２０２ｄ）と、を含み、
前記面状部材の前記第３起立突条は、前記面状部材の前記開口部に対面しつつ前記キャップ部材の前記第３爪部が係合する第３係合面（第３係合面２０３ｂ）と、前記面状部材の前記開口部の前記第２矩形における前記第３辺から起立する第５起立面（第５起立面２０３ｃ）と、前記第４辺から起立する第６起立面（第６起立面２０３ｄ）と、を含み
前記面状部材の前記第４起立突条は、前記面状部材の前記開口部に対面しつつ前記キャップ部材の前記第４爪部が係合する第４係合面（第４係合面２０４ｂ）と、前記面状部材の前記開口部の前記第２矩形における前記第４辺から起立する第７起立面（第７起立面２０４ｃ）と、前記第１辺から起立する第８起立面（第８起立面２０４ｄ）と、を含み、
前記面状部材の前記第２起立突条の前記第３起立面及び前記第４起立面は、前記光軸に沿う方向において、前記面状部材の平面視における中心に向かうように傾斜しており、
前記面状部材の前記第３起立突条の前記第５起立面及び前記第６起立面は、前記光軸に沿う方向において、前記面状部材の平面視における中心に向かうように傾斜しており、
前記面状部材の前記第４起立突条の前記第７起立面及び前記第８起立面は、前記光軸に沿う方向において、前記面状部材の平面視における中心に向かうように傾斜している、
車載用カメラ。
前記キャップ部材の前記第２突出部は、前記キャップ部材の前記第３筒状部から前記面状部材の前記開口部を貫通するように延びる第２脚部（第２脚部１２ａ）と、前記第２脚部の先端部分から延びる第２爪部（第２爪部１２ｂ）と、
前記キャップ部材の前記第３突出部は、前記キャップ部材の前記第３筒状部から前記面状部材の前記開口部を貫通するように延びる第３脚部（第３脚部１３ａ）と、前記第３脚部の先端部分から延びる第３爪部（第３爪部１３ｂ）と、
前記キャップ部材の前記第４突出部は、前記キャップ部材の前記第３筒状部から前記面状部材の前記開口部を貫通するように延びる第４脚部（第４脚部１４ａ）と、前記第４脚部の先端部分から延びる第４爪部（第４爪部１４ｂ）と、を備え、
前記面状部材の前記第２係合部は、前記面状部材の前記開口部の前記第２矩形の前記第６角部において、前記面状部材の前記第３面から前記キャップ部材の前記キャップ端部に向かって起立する第２起立突条（第２起立突条２０２ａ）を含み、
前記面状部材の前記第３係合部は、前記面状部材の前記開口部の前記第２矩形の前記第７角部において、前記面状部材の前記第３面から前記キャップ部材の前記キャップ端部に向かって起立する第３起立突条（第３起立突条２０３ａ）を含み、
前記面状部材の前記第４係合部は、前記面状部材の前記開口部の前記第２矩形の前記第８角部において、前記面状部材の前記第３面から前記キャップ部材の前記キャップ端部に向かって起立する第４起立突条（第４起立突条２０４ａ）を含み、
前記面状部材の前記第２起立突条は、前記面状部材の前記開口部に対面しつつ前記キャップ部材の前記第２爪部が係合する第２係合面（第２係合面２０２ｂ）と、前記面状部材の前記開口部の前記第２矩形における前記第２辺から起立する第３起立面（第３起立面２０２ｃ）と、前記第３辺から起立する第４起立面（第４起立面２０２ｄ）と、を含み、
前記面状部材の前記第３起立突条は、前記面状部材の前記開口部に対面しつつ前記キャップ部材の前記第３爪部が係合する第３係合面（第３係合面２０３ｂ）と、前記面状部材の前記開口部の前記第２矩形における前記第３辺から起立する第５起立面（第５起立面２０３ｃ）と、前記第４辺から起立する第６起立面（第６起立面２０３ｄ）と、を含み
前記面状部材の前記第４起立突条は、前記面状部材の前記開口部に対面しつつ前記キャップ部材の前記第４爪部が係合する第４係合面（第４係合面２０４ｂ）と、前記面状部材の前記開口部の前記第２矩形における前記第４辺から起立する第７起立面（第７起立面２０４ｃ）と、前記第１辺から起立する第８起立面（第８起立面２０４ｄ）と、を含み、
前記面状部材の前記第２起立突条の前記第３起立面及び前記第４起立面は、前記光軸に沿う方向において、前記面状部材の平面視における中心に向かうように傾斜しており、
前記面状部材の前記第３起立突条の前記第５起立面及び前記第６起立面は、前記光軸に沿う方向において、前記面状部材の平面視における中心に向かうように傾斜しており、
前記面状部材の前記第４起立突条の前記第７起立面及び前記第８起立面は、前記光軸に沿う方向において、前記面状部材の平面視における中心に向かうように傾斜している、
車載用カメラ。
【0164】
これにより、キャップ部材の第２～第４突出部の第２～第４爪部と、第２～第４係合部の第２～第４起立突条の第２～第４係合面が強固に係合する。また、レンズユニットのフランジ部とリング部材のレーザ溶着時において、溶着レーザは上方からＺ軸方向に沿って、かつ、第２～第４起立突条と第２～第４凸部との間の位置に照射される。もし第２～第４起立突条が、溶着レーザが通過する位置に存在すると、溶着を妨げるおそれがある。しかしながら、溶着レーザに最も近い、それぞれの起立面が、光軸Ｌに沿う方向において、リング部材の平面視における中心に向かうように傾斜しているため、溶着レーザが第２～第４起立突条に接触することなくリング部材及びフランジ部に届く。よって、フランジ部とリング部材のレーザ溶着を円滑に行うことができる。
【0165】
以上、添付図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に相当し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0166】
本開示は、低コストで製造可能であるとともに、優れた撮像性能を確保した車載用カメラとして有用である。
【符号の説明】
【0167】
１０ キャップ部材
１１ 第１突出部
１１ａ 第１脚部
１１ｂ 第１爪部
１１ｂ１ 第１縁部
１１ｂ２ 第２縁部
１１ｂ３ 第３縁部
１２ 第２突出部
１２ａ 第２脚部
１２ｂ 第２爪部
１３ 第３突出部
１３ａ 第３脚部
１３ｂ 第３爪部
１４ 第４突出部
１４ａ 第４脚部
１４ｂ 第４爪部
１５ 第３筒状部
１５ａ 第１角部
１５ｂ 第２角部
１５ｃ 第３角部
１５ｄ 第４角部
１６ キャップ端部
１７ 第４筒状部
２０ リング部材（面状部材、端面部）
２０ａ 第３面
２０ｂ 第４面
２０ｃ 第５面
２１ 第１層
２１ａ 第１層端面
２２ 第２層
２２Ａ 第１辺
２２Ｂ 第２辺
２２ａ 第２層端面
２２ａ１ 第１の第２層端面
２２ａ２ 第２の第２層端面
２２ｃ 第２層突起部
２２ｃ１ 第１の第２層突起部
２２ｃ２ 第２の第２層突起部
２２ｃ３ 第３の第２層突起部
２２ｄ 第１収容部
２２ｄ１ 第１凹部
２２ｅ 第２収容部
２２ｅ１ 第２凹部
２２ｆ 第１の第２層内面
２２ｇ 第２の第２層内面
２３ 第１領域
２４ 第２領域
２５ 開口部
２５０Ａ 第１開口部
２５０Ｂ 第２開口部
２５ａ 第５角部
２５ｂ 第６角部
２５ｃ 第７角部
２５ｄ 第８角部
２６ 第３凹部
２７ 第４凹部
３０ レンズユニット
３１ レンズ鏡筒
３２ フランジ部
３２Ａ 第３辺
３２Ｂ 第４辺
３２ａ 第１フランジ面
３２ｂ 第２フランジ面
３２ｃ フランジ端面
３２ｃ１ 第１フランジ端面
３２ｃ２ 第２フランジ端面
３３ａ 第１フランジ突起部
３３ｂ 第２フランジ突起部
３３ｃ 第３フランジ突起部
３７ 第１筒状部
４０ 回路基板
４０ａ 第１面
４０ｂ 第２面
５０ 撮像素子
６０ 筐体
６１ 大径筒状部（第２筒状部）
６２ 小径筒状部
６３ 端部
６４ 第１側壁部
６４ａ 第１内面
６５ 第２側壁部
６５ａ 第２内面
８０ コネクタ
１００ 車載用カメラ
２０１ 第１係合部
２０１ａ 第１起立突条
２０１ｂ 第１係合面
２０１ｃ 第１起立面
２０１ｄ 第２起立面
２０２ 第２係合部
２０２ａ 第２起立突条
２０２ｂ 第２係合面
２０２ｃ 第３起立面
２０２ｄ 第４起立面
２０３ 第３係合部
２０３ａ 第３起立突条
２０３ｂ 第３係合面
２０３ｃ 第５起立面
２０３ｄ 第６起立面
２０４ 第４係合部
２０４ａ 第４起立突条
２０４ｂ 第４係合面
２０４ｃ 第７起立面
２０４ｄ 第８起立面
２１１ 第１凸部
２１２ 第２凸部
２１３ 第３凸部
２１４ 第４凸部
２５１ 第１辺
２５２ 第２辺
２５３ 第３辺
２５４ 第４辺
１１ 第１突出部
１１ａ 第１脚部
１１ｂ 第１爪部
１１ｂ１ 第１縁部
１１ｂ２ 第２縁部
１１ｂ３ 第３縁部
１２ 第２突出部
１２ａ 第２脚部
１２ｂ 第２爪部
１３ 第３突出部
１３ａ 第３脚部
１３ｂ 第３爪部
１４ 第４突出部
１４ａ 第４脚部
１４ｂ 第４爪部
１５ 第３筒状部
１５ａ 第１角部
１５ｂ 第２角部
１５ｃ 第３角部
１５ｄ 第４角部
１６ キャップ端部
１７ 第４筒状部
２０ リング部材（面状部材、端面部）
２０ａ 第３面
２０ｂ 第４面
２０ｃ 第５面
２１ 第１層
２１ａ 第１層端面
２２ 第２層
２２Ａ 第１辺
２２Ｂ 第２辺
２２ａ 第２層端面
２２ａ１ 第１の第２層端面
２２ａ２ 第２の第２層端面
２２ｃ 第２層突起部
２２ｃ１ 第１の第２層突起部
２２ｃ２ 第２の第２層突起部
２２ｃ３ 第３の第２層突起部
２２ｄ 第１収容部
２２ｄ１ 第１凹部
２２ｅ 第２収容部
２２ｅ１ 第２凹部
２２ｆ 第１の第２層内面
２２ｇ 第２の第２層内面
２３ 第１領域
２４ 第２領域
２５ 開口部
２５０Ａ 第１開口部
２５０Ｂ 第２開口部
２５ａ 第５角部
２５ｂ 第６角部
２５ｃ 第７角部
２５ｄ 第８角部
２６ 第３凹部
２７ 第４凹部
３０ レンズユニット
３１ レンズ鏡筒
３２ フランジ部
３２Ａ 第３辺
３２Ｂ 第４辺
３２ａ 第１フランジ面
３２ｂ 第２フランジ面
３２ｃ フランジ端面
３２ｃ１ 第１フランジ端面
３２ｃ２ 第２フランジ端面
３３ａ 第１フランジ突起部
３３ｂ 第２フランジ突起部
３３ｃ 第３フランジ突起部
３７ 第１筒状部
４０ 回路基板
４０ａ 第１面
４０ｂ 第２面
５０ 撮像素子
６０ 筐体
６１ 大径筒状部（第２筒状部）
６２ 小径筒状部
６３ 端部
６４ 第１側壁部
６４ａ 第１内面
６５ 第２側壁部
６５ａ 第２内面
８０ コネクタ
１００ 車載用カメラ
２０１ 第１係合部
２０１ａ 第１起立突条
２０１ｂ 第１係合面
２０１ｃ 第１起立面
２０１ｄ 第２起立面
２０２ 第２係合部
２０２ａ 第２起立突条
２０２ｂ 第２係合面
２０２ｃ 第３起立面
２０２ｄ 第４起立面
２０３ 第３係合部
２０３ａ 第３起立突条
２０３ｂ 第３係合面
２０３ｃ 第５起立面
２０３ｄ 第６起立面
２０４ 第４係合部
２０４ａ 第４起立突条
２０４ｂ 第４係合面
２０４ｃ 第７起立面
２０４ｄ 第８起立面
２１１ 第１凸部
２１２ 第２凸部
２１３ 第３凸部
２１４ 第４凸部
２５１ 第１辺
２５２ 第２辺
２５３ 第３辺
２５４ 第４辺
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】