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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025024629
(43)【公開日】2025-02-20
(54)【発明の名称】支持部材及びキャリッジ装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20250213BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 303
B41J2/01 301
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023128878
(22)【出願日】2023-08-07
(71)【出願人】
【識別番号】324012246
【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000176
【氏名又は名称】弁理士法人一色国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】野中 亮佑
(72)【発明者】
【氏名】小林 良介
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056HA37
2C056HA60
(57)【要約】
【課題】キャリッジに片持ち状に設けられた基板ユニットの自由端の下方への変位を抑制すること。
【解決手段】本開示に係る支持部材は、キャリッジ装置に着脱可能である。当該キャリッジ装置は、ガイドレールを支持するフレームと、前記ガイドレールに沿って移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに片持ち状に設けられた基板ユニットと、を備えている。支持部材は、前記フレームに接触する接触部と、前記接触部における前記フレームと接触する側とは反対側に設けられる支持部とを有している。前記接触部を前記フレームに接触させたときに、前記支持部が前記基板ユニットの底面に対向して前記基板ユニットの自由端が支持される。
【選択図】図５
【解決手段】本開示に係る支持部材は、キャリッジ装置に着脱可能である。当該キャリッジ装置は、ガイドレールを支持するフレームと、前記ガイドレールに沿って移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに片持ち状に設けられた基板ユニットと、を備えている。支持部材は、前記フレームに接触する接触部と、前記接触部における前記フレームと接触する側とは反対側に設けられる支持部とを有している。前記接触部を前記フレームに接触させたときに、前記支持部が前記基板ユニットの底面に対向して前記基板ユニットの自由端が支持される。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ガイドレールを支持するフレームと、
前記ガイドレールに沿って移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに片持ち状に設けられた基板ユニットと、
を備えたキャリッジ装置に着脱可能な支持部材であって、
前記フレームに接触する接触部と、前記接触部における前記フレームと接触する側とは反対側に設けられる支持部とを有し、
前記接触部を前記フレームに接触させたときに、前記支持部が前記基板ユニットの底面に対向して前記基板ユニットの自由端が支持される、
支持部材。
前記ガイドレールに沿って移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに片持ち状に設けられた基板ユニットと、
を備えたキャリッジ装置に着脱可能な支持部材であって、
前記フレームに接触する接触部と、前記接触部における前記フレームと接触する側とは反対側に設けられる支持部とを有し、
前記接触部を前記フレームに接触させたときに、前記支持部が前記基板ユニットの底面に対向して前記基板ユニットの自由端が支持される、
支持部材。
【請求項2】
請求項１に記載の支持部材であって、
前記接触部を前記フレームに接触させたときの前記支持部の上端は、前記基板ユニットの底面よりも低い位置に設定されている、支持部材。
前記接触部を前記フレームに接触させたときの前記支持部の上端は、前記基板ユニットの底面よりも低い位置に設定されている、支持部材。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の支持部材であって、
前記支持部材は、第１板部と、前記第１板部の板面と交差する板面を有する第２板部とを有しており、
前記接触部は、前記第１板部と前記第２板部にそれぞれ設けられている、支持部材。
前記支持部材は、第１板部と、前記第１板部の板面と交差する板面を有する第２板部とを有しており、
前記接触部は、前記第１板部と前記第２板部にそれぞれ設けられている、支持部材。
【請求項4】
請求項１又は２に記載の支持部材であって、
前記フレームに設けられた穴に挿入する挿入部を更に備える、支持部材。
前記フレームに設けられた穴に挿入する挿入部を更に備える、支持部材。
【請求項5】
請求項１又は２に記載の支持部材であって、
前記キャリッジの移動を制限する位置に固定可能に構成されている、支持部材。
前記キャリッジの移動を制限する位置に固定可能に構成されている、支持部材。
【請求項6】
請求項５に記載の支持部材であって、
前記フレームに固定される固定部と、前記固定部により前記フレームに固定されたときに、前記キャリッジに接触して前記キャリッジの移動を制限する制限部とを備える、支持部材。
前記フレームに固定される固定部と、前記固定部により前記フレームに固定されたときに、前記キャリッジに接触して前記キャリッジの移動を制限する制限部とを備える、支持部材。
【請求項7】
請求項１又は２に記載の支持部材であって、
前記キャリッジ装置は、ベースに対して移動可能なテーブルを備えており、
前記支持部材は、テーブルに固定される固定部と、前記固定部により前記ベースに固定されたときに、前記テーブルに接触して前記テーブルの移動を制限する制限部とを更に備える、支持部材。
前記キャリッジ装置は、ベースに対して移動可能なテーブルを備えており、
前記支持部材は、テーブルに固定される固定部と、前記固定部により前記ベースに固定されたときに、前記テーブルに接触して前記テーブルの移動を制限する制限部とを更に備える、支持部材。
【請求項8】
請求項７に記載の支持部材であって、
前記支持部材は、第１板部と、前記第１板部の板面と交差する板面を有する第２板部とを有しており、
前記支持部は、前記第１板部及び前記第２板部のうちの一方に設けられており、
前記制限部は、前記第１板部及び前記第２板部のうちの他方に設けられており、
前記制限部と前記接触部との間隔は、前記支持部と前記接触部との間隔と異なる、支持部材。
前記支持部材は、第１板部と、前記第１板部の板面と交差する板面を有する第２板部とを有しており、
前記支持部は、前記第１板部及び前記第２板部のうちの一方に設けられており、
前記制限部は、前記第１板部及び前記第２板部のうちの他方に設けられており、
前記制限部と前記接触部との間隔は、前記支持部と前記接触部との間隔と異なる、支持部材。
【請求項9】
請求項７に記載の支持部材であって、
前記第２板部は、前記第１板部の板面から突出する突出部を有しており、
前記突出部の縁は、前記接触部を前記フレームに接触させたときに、前記フレームに接触する、支持部材。
前記第２板部は、前記第１板部の板面から突出する突出部を有しており、
前記突出部の縁は、前記接触部を前記フレームに接触させたときに、前記フレームに接触する、支持部材。
【請求項10】
請求項９に記載の支持部材であって、
前記固定部により前記ベースに前記支持部材を固定させるときに、前記突出部は、前記ベースに設けられた凹部に嵌合する、支持部材。
前記固定部により前記ベースに前記支持部材を固定させるときに、前記突出部は、前記ベースに設けられた凹部に嵌合する、支持部材。
【請求項11】
ガイドレールを支持するフレームと、
前記ガイドレールに沿って移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに片持ち状に設けられた基板ユニットと、
前記フレームに着脱可能な支持部材と、
を備え、
前記支持部材は、
前記フレームに接触する接触部と、前記接触部における前記フレームと接触する側とは反対側に設けられる支持部とを有し、
前記接触部を前記フレームに接触させたときに、前記支持部が前記基板ユニットの底面に対向して前記基板ユニットの自由端が支持される、
キャリッジ装置。
前記ガイドレールに沿って移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに片持ち状に設けられた基板ユニットと、
前記フレームに着脱可能な支持部材と、
を備え、
前記支持部材は、
前記フレームに接触する接触部と、前記接触部における前記フレームと接触する側とは反対側に設けられる支持部とを有し、
前記接触部を前記フレームに接触させたときに、前記支持部が前記基板ユニットの底面に対向して前記基板ユニットの自由端が支持される、
キャリッジ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、支持部材及びキャリッジ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、走査方向に走査するキャリッジを備えたインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１には、ガイドフレームの前面にガイドレールが設けられており、ガイドフレームの前側に配置されたキャリッジがガイドレールに沿って移動することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１１９５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ヘッドを駆動するための基板を備えた基板ユニットがキャリッジに片持ち状に設けられた場合、基板上のコネクタの着脱作業等によって基板に力がかかると、基板ユニットの自由端が下方へ変位し易くなるという問題が生じる。
【0005】
本発明は、キャリッジに片持ち状に設けられた基板ユニットの自由端の下方への変位を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するための主たる発明は、ガイドレールを支持するフレームと、前記ガイドレールに沿って移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに片持ち状に設けられた基板ユニットと、を備えたキャリッジ装置に着脱可能な支持部材であって、前記フレームに接触する接触部と、前記接触部における前記フレームと接触する側とは反対側に設けられる支持部とを有し、前記接触部を前記フレームに接触させたときに、前記支持部が前記基板ユニットの底面に対向して前記基板ユニットの自由端が支持される、支持部材である。
【0007】
本発明の他の特徴については、本明細書の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、キャリッジに片持ち状に設けられた基板ユニットの自由端の下方への変位を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
【0011】
キャリッジ装置１００は、移動するキャリッジ３１を備えた装置である。ここでは、キャリッジ装置１００は、インクジェットプリンタであり、インクを吐出するヘッド（不図示）を搭載したキャリッジ３１を移動させる。第１実施形態のキャリッジ装置１００は、いわゆるシリアルプリンタであり、移動するヘッドからインクを吐出する動作と、記録用紙を搬送方向（ヘッドの移動方向と直交する方向；ここでは前後方向）に搬送する動作とを繰り返す。なお、キャリッジ装置１００は、シリアルプリンタやインクジェットプリンタに限られるものではない。また、キャリッジ装置１００は、プリンタに限られるものでもない。
【0012】
以下の説明では、図１に示すように各方向を定める。キャリッジ３１が移動する方向を「左右方向」とする。左右方向は、「走査方向」、「移動方向」又は「幅方向」と呼ばれることもある。また、鉛直方向を「上下方向」とする。また、左右方向及び上下方向に垂直な方向を「前後方向」とする。なお、ガイドレール２３から見てキャリッジ３１の側を「前」とし、逆側を「後」とする。
【0013】
キャリッジ装置１００は、台座部１０と、フレーム２０と、キャリッジ機構３０と、基板ユニット４０とを有する。
【0014】
台座部１０は、キャリッジ装置１００の台座を構成する部材である。台座部１０は、フレーム２０やキャリッジ機構３０などの本体部を支持する部材である。台座部１０には、サイドカバー１１が設けられている。サイドカバー１１は、キャリッジ３１の収容空間を構成する部材であり、キャリッジ装置１００の左右方向の端（ここでは右側）に設けられている。キャリッジ３１がホームポジションにあるとき（図１の点線のキャリッジ３１参照）、サイドカバー１１は、キャリッジ３１（及び基板ユニット４０）の上側を覆う。サイドカバー１１の外面に、操作パネルが設けられることもある。台座部１０には、支持部材６０を収容するための収容部１２が設けられている（図１の点線丸枠参照）。なお、支持部材６０が収容部１２に収容されているため、支持部材６０の紛失を防止することができ、メンテナンス時やキャリッジ装置１００の運搬時のように支持部材６０が必要となる時に（後述）、収容部１２に収容されている支持部材６０を取り出して用いることができる。
【0015】
フレーム２０は、キャリッジ３１を案内するガイドレール２３を支持する部材である。フレーム２０は、キャリッジ機構３０を支える部材であり、左右方向に移動するキャリッジ３１を支えるために、左右方向に延びた形状である。フレーム２０は、台座部１０に固定されている。フレーム２０は、前面部２１と、後台部２２とを有する。前面部２１は、フレーム２０の前面を構成する部位である。フレーム２０の前面部２１には、ガイドレール２３が設けられている。後述するように、キャリッジ装置１００の運搬時に、フレーム２０の前面部２１に支持部材６０が固定されることになる（図４Ｂ参照）。後台部２２は、上下方向に垂直な平板状の部位であり、フレーム２０の後部に構成されている。後述するように、後台部２２の上面は、支持部材６０を載置する載置面となる（図４Ａ参照）。
【0016】
キャリッジ機構３０は、キャリッジ３１を移動させる機構である。キャリッジ機構３０は、キャリッジ３１と、駆動部３２とを有する。キャリッジ３１は、左右方向（走査方向）に沿って移動する部材である。キャリッジ３１は、フレーム２０の前側に配置されており、ガイドレール２３に沿って移動する。キャリッジ３１には、可動部３１Ａが設けられている。可動部３１Ａは、ガイドレール２３とともに直動機構を構成する部材である。また、キャリッジ３１の下面には、インクを吐出するヘッド（不図示）が搭載されている。駆動部３２は、キャリッジ３１を駆動する部材であり、駆動源となるモーター３２Ａや、モーター３２Ａの駆動力をキャリッジ３１に伝達するベルト３２Ｂ等を備えている。
【0017】
基板ユニット４０は、基板４１（図２参照）を備えたユニットである。基板ユニット４０は、キャリッジ３１に片持ち状に設けられている。ここでは、基板ユニット４０の自由端（後端）は、ガイドレール２３よりも後側に突出している。
【0018】
図２は、基板ユニット４０を後から見た説明図である。なお、図２には、ホームポジション（図１の点線のキャリッジ３１参照）から出た状態のキャリッジ３１が示されている。また、図２には、上カバー（不図示）を外した状態の基板ユニット４０が示されている。
【0019】
基板ユニット４０は、基板４１と、取付部材４２と、不図示の上カバーとを有する。基板４１は、電子部品を実装した基板である。基板４１には、例えば、キャリッジ３１に搭載されたヘッドの制御を行う制御部や電気回路等が構成される。基板４１の上面には、コネクタ４１Ａが設けられている。取付部材４２は、キャリッジ３１に基板４１を搭載するための部材である。ここでは、取付部材４２は、板状に構成されているが、他の形状でも良い。取付部材４２の前端は、キャリッジ３１に固定されている。取付部材４２の上側には、スペーサ４３を介して基板４１が固定されている。なお、基板ユニット４０における基板４１の配置方法は、取付部材４２やスペーサ４３を用いたものでなくても良い。上カバー（不図示）は、基板４１の上側を覆う部材である。下カバーとして機能する取付部材４２と上カバーとによって、基板４１を収容する収容部材が構成されている。上カバーは着脱可能に構成されており、作業者が基板４１にアクセスするときに、図２に示すように上カバーが外されることになる。なお、キャリッジ３１がホームポジション（図１の点線のキャリッジ３１参照）にあるとき、基板ユニット４０の上側はサイドカバー１１に覆われているため、基板ユニット４０の上カバーは外せない状態となる。基板ユニット４０の上カバーを外す際には、図１や図２に示すように、キャリッジ３１をホームポジションから左側（左右方向内側）に移動して、サイドカバー１１の外へ基板ユニット４０を移動させることになる。なお、基板ユニット４０は、上記の構成とは異なる構成でも良い。
【0020】
図３は、基板ユニット４０を横から見た様子の説明図である。
【0021】
基板ユニット４０がキャリッジ３１とともに移動する際に基板ユニット４０とフレーム２０との干渉を防ぐため、基板ユニット４０とフレーム２０との間には上下方向に隙間が形成されている。一方、基板４１の上面にはコネクタ４１Ａが設けられており、作業者がコネクタ４１Ａに端子（不図示）を着脱する際に、基板４１に下向きの力が加わることがある（図３の矢印参照）。基板ユニット４０はキャリッジ３１に片持ち状に設けられており、自由端（後端）が後側に突出しているため、基板４１に下向きの力が加わると、図中の点線に示すように、基板ユニット４０の自由端が下方に変位するおそれがある。なお、基板ユニット４０の自由端の下方への変位は、基板ユニット４０のたわみ変形によって生じるものだけでなく、大きな曲げモーメントが付与されるキャリッジ３１と基板ユニット４０との接続部の変形や、キャリッジ３１の変形等によっても生じ得る。
【0022】
このような基板ユニット４０の自由端の下方への変位が大きくなると、キャリッジ３１や基板ユニット４０の故障を招くおそれがある。また、作業者が指で基板ユニット４０を支持しながらコネクタの着脱作業を行う場合、作業性が悪いため、基板ユニット４０にかかる力が不安定になるため、この場合も、キャリッジ３１や基板ユニット４０の故障を招くおそれがある。そこで、本実施形態では、作業者がコネクタ４１Ａに端子（不図示）を着脱する際には、収容部１２に収容されている支持部材６０を収容部１２から取り出して用いることによって、図中の点線に示すような基板ユニット４０の自由端の下方への変位を抑制している。
【0023】
【0024】
支持部材６０は、基板ユニット４０の底を支持する部材である。支持部材６０は、フレーム２０に着脱可能な部材である。支持部材６０は、図４Ａに示すように、フレーム２０の後台部２２の上面に載置される。支持部材６０は、基板ユニット４０の底面に対向可能に配置され、基板ユニット４０の自由端を支持する（基板ユニット４０の自由端が下方に変位するときに支持部材６０が基板ユニット４０の底面と接触する）。これにより、支持部材６０は基板ユニット４０の自由端の下方への変位を抑制する。なお、「自由端が支持される」とは、下方への変位が抑制された状態で自由端が支えられることを意味している。このため、支持部材６０が自由端に直接に接触して自由端が支えられる形態だけでなく、支持部材６０が自由端よりも基端側（ここでは前側）に接触して自由端の下方への変位が抑制される形態や、自由端が下方へ変位する前は非接触であり自由端が下方へ変位したときに基板ユニット４０の底面が支持部材６０に接触してそれ以上の変位が抑制される形態に対しても、「自由端が支持される」ということがある。
【0025】
作業者は、基板ユニット４０にアクセスする際に、図４Ａに示すように、支持部材６０をフレーム２０に載置する。支持部材６０をフレーム２０に載置した後、作業者は、基板ユニット４０の底面が支持部材６０に対向する状態になるまで、キャリッジ３１を移動させる。キャリッジ３１が移動して、基板ユニット４０の底面が支持部材６０に対向する状態になると、基板ユニット４０がサイドカバー１１の外側に位置することになり、作業者は、基板ユニット４０の上カバーを外して基板４１にアクセスすることが可能になる。
【0026】
【0027】
支持部材６０は、Ｌ字形状に構成された部材であり、第１板部６０Ａと、第２板部６０Ｂとを有する。第２板部６０Ｂの板面は、第１板部６０Ａの板面と交差する方向である。ここでは、第１板部６０Ａの板面と、第２板部６０Ｂの板面は、ほぼ垂直である。第２板部６０Ｂは、第１板部６０Ａから折り曲げられて構成されている。但し、Ｌ字形状の支持部材６０は、折り曲げられて構成された部材に限られず、例えば、２枚の板状の部材を接合した部材でも良いし、一体成型された部材でも良い。支持部材６０は、接触部６１と、支持部６２と、挿入部６３と、固定部６４とを有する。なお、支持部材６０は、挿入部６３及び固定部６４を有していなくても良く（後述）、接触部６１と支持部６２とを有していれば良い。
【0028】
接触部６１は、作業者がコネクタ４１Ａに端子（不図示）を着脱する際に、フレーム２０（後台部２２）の上面が接触する部位である。接触部６１は、支持部材６０をフレーム２０上に載置するための部位（載置部）となる。ここでは、接触部６１は、第１接触部６１Ａと第２接触部６１Ｂとにより構成されている。第１接触部６１Ａは、第１板部６０Ａの下縁に設けられている。第２接触部６１Ｂは、第２板部６０Ｂの下縁に設けられている。第１接触部６１Ａは、前後方向に沿った下縁であり、第２接触部６１Ｂは、左右方向に沿った下縁である。このように、第１板部６０Ａと、第１板部６０Ａの板面と交差する板面を有する第２板部６０Ｂのそれぞれに接触部６１（第１接触部６１Ａ及び第２接触部６１Ｂ）を設けることによって、第１接触部６１Ａ及び第２接触部６１Ｂの方向を異ならせることができ、第１接触部６１Ａ及び第２接触部６１Ｂをフレーム２０の上面に接触させたときに、安定して支持部材６０をフレーム２０上に載置できる。
【0029】
支持部６２は、基板ユニット４０の底面と対向し、基板ユニット４０の自由端を支持する部位である。言い換えると、支持部６２は、基板ユニット４０の自由端の下方への変位を抑制する部位である。支持部６２は、接触部６１におけるフレーム２０に接触する側（図６Ａの下側）とは反対側（図６Ａの上側）に設けられている。接触部６１をフレーム２０に接触させたとき（支持部材６０をフレーム２０上に載置させたとき）、キャリッジ３１を基板ユニット４０の位置まで移動させると、支持部６２は、基板ユニット４０の底面と対向する。支持部６２が基板ユニット４０の底面に接触することによって、それ以上の基板ユニット４０の自由端の下方への変位が抑制される。
【0030】
支持部６２の上端は、接触部６１をフレーム２０に接触させたときに（支持部材６０をフレーム２０上に載置させたときに）、基板ユニット４０の底面の高さ（自由端が下方に変位していない状態での底面の高さ）より若干低い位置に設定されている。言い換えると、支持部６２と接触部６１との間隔（上下方向の寸法）は、フレーム２０の上面と基板ユニット４０の底面との間隔（上下方向の寸法）よりも短く設定されている。これにより、支持部６２と基板ユニット４０の底面との間に微小な隙間が形成され、支持部６２と基板ユニット４０の底面とが対向するまでキャリッジ３１を移動させるときに、支持部６２と基板ユニット４０との干渉を抑制できる。作業者がコネクタ４１Ａに端子（不図示）を着脱する際に、基板４１に下向きの力が加わり、基板ユニット４０の自由端が下方に変位すると、支持部６２が基板ユニット４０の底面に接触し、それ以上の基板ユニット４０の自由端の下方への変位が抑制される。
【0031】
なお、支持部６２の高さは、基板ユニット４０の底面と同じ高さでも良い。この場合、作業者は、支持部６２と基板ユニット４０との干渉を防ぐため、基板ユニット４０の自由端を持ち上げながら、支持部６２と基板ユニット４０の底面とが対向するまでキャリッジ３１を移動させることが望ましい。また、この場合、支持部６２と基板ユニット４０の底面とを対向させたとき、支持部６２と基板ユニット４０の底面とが接触し、基板ユニット４０の自由端の下方への変位が抑制される。
【0032】
ここでは、支持部６２は、第１板部６０Ａの上縁から突出して構成されている。なお、支持部６２は、第２板部６０Ｂに設けられても良い。また、支持部６２は、第１板部６０Ａ及び第２板部６０Ｂの両方に設けられても良い。また、支持部６２は、突出していなくても良く、例えば、第１板部６０Ａ（又は第２板部６０Ｂ）の平坦な上縁で構成されても良い。
【0033】
なお、支持部６２は、キャリッジ装置１００の運搬時に、キャリッジ３１の移動を制限する機能も有する（図４Ｂ参照）。この点については後述する。
【0034】
挿入部６３は、フレーム２０（後台部２２）に設けられた穴２２Ａ（図４Ｂ参照）に挿入する部位である。挿入部６３は、接触部６１よりも下側（接触部６１から見て支持部６２の逆側）に突出した部位である。作業者がコネクタ４１Ａに端子（不図示）を着脱する際に、挿入部６３をフレーム２０の穴２２Ａに挿入することによって、支持部材６０をフレーム２０の所定の位置に固定することができる。
【0035】
ここでは、挿入部６３は、第１板部６０Ａの下縁から突出して構成されている。なお、挿入部６３は、第２板部６０Ｂに設けられても良い。また、挿入部６３は、第１板部６０Ａ及び第２板部６０Ｂの両方向に設けられても良い。また、挿入部６３が設けられていなくても良い。挿入部６３を設けない場合、作業者は、フレーム２０の任意の場所に支持部材６０を載置することが可能になる。また、挿入部６３を設けない場合、フレーム２０に穴２２Ａを設けなくても良い。
【0036】
固定部６４は、キャリッジ装置１００の運搬時に、支持部材６０を固定するための部位である。第１実施形態では、固定部６４は、フレーム２０に固定される部位である。ここでは、固定部６４には、固定ネジを挿通させる穴が構成されている。支持部材６０を固定できるのであれば、固定部６４は穴を有するものに限られるものではない。例えば、固定部６４は、留め金のようなラッチ機構で構成されても良い。固定部６４は、ここでは第２板部６０Ｂに設けられているが、固定部６４が第１板部６０Ａに設けられても良い。また、固定部６４が設けられていなくても良い。
【0037】
図４Ｂは、キャリッジ装置１００の運搬時に、支持部材６０をフレーム２０に固定した様子の説明図である。図中には、支持部材６０がキャリッジ３１の移動を制限している様子が示されている。
【0038】
フレーム２０の前面部２１には、ネジ穴２１Ａが設けられている（図４Ａ参照）。図４Ｂに示すように、固定部６４に挿通させた固定ネジによって支持部材６０をフレーム２０に締結することによって、固定部６４により支持部材６０をフレーム２０に固定できる。
【0039】
固定部６４によりフレーム２０（前面部２１）に支持部材６０を固定させたときに、支持部材６０がキャリッジ３１（可動部３１Ａ）に接触し、これにより、キャリッジ３１の移動を制限することができる。例えばキャリッジ装置１００の製品出荷時に、固定部６４によりフレーム２０（前面部２１）に支持部材６０を固定して、ホームポジションにあるキャリッジ３１に支持部材６０を接触させることによって、キャリッジ装置１００の運搬中にキャリッジ３１の移動を抑制することができる。なお、キャリッジ３１の移動を制限する位置に支持部材６０が固定可能に構成されるのであれば、固定部６４は上記の構成に限られるものではない。
【0040】
図４Ｂに示すように、固定部６４によりフレーム２０（前面部２１）に支持部材６０を固定させたときに、支持部材６０のうちの支持部６２がキャリッジ３１に接触し、支持部６２がキャリッジ３１の移動を制限する。このため、支持部６２は、キャリッジ３１の移動を制限する制限部となる。つまり、支持部６２は、基板ユニット４０を支持する機能と、キャリッジ３１の移動を制限する機能とを有する。支持部６２が２つの機能を兼ねることにより、支持部材６０の形状を簡素化できる。なお、キャリッジ３１に接触する部位（制限部）は、支持部６２に限られるものではなく、基板ユニット４０を支持する支持部６２とは別の部位で構成されても良い。例えば、支持部６２以外の第１板部６０Ａ（又は第２板部６０Ｂ）の縁がキャリッジ３１に接触することによって、キャリッジ３１の移動を制限しても良い。
【0041】
図７は、支持部材６０を台座部１０の収容部１２に収容した様子の説明図である。図中には、支持部材６０がキャリッジ装置１００に収容されたときの様子が示されている。
【0042】
固定部６４は、支持部材６０を収容部１２（図１参照）に固定する部位となる。なお、収容部１２は、台座部１０に限られるものではなく、他の場所でも良い。このように、固定部６４は、キャリッジ３１の移動を制限するために支持部材６０をフレーム２０に固定する機能と、支持部材６０の収容時に支持部材６０を収容部１２に固定する機能とを有する。固定部６４が２つの機能を兼ねることにより、支持部材６０の形状を簡素化できる。但し、支持部材６０が、支持部材６０をフレーム２０に固定するための固定部（第１固定部）と、支持部材６０を収容部１２に固定するための固定部（第２固定部）とを別々に備えていても良い。また、この場合、第１固定部及び第２固定部は、第１板部６０Ａ及び第２板部６０Ｂのうちの互いに異なる板部に別々に設けられても良いし、第１板部６０Ａ及び第２板部６０Ｂのうちの同じ板部に設けられても良い。
【0043】
支持部材６０が特定の収容場所（収容部１２）に固定されることによって、支持部材６０の紛失を抑制することができる。このため、キャリッジ装置１００は、支持部材６０を収容する収容部１２を備えることが望ましい。なお、作業者は、メンテナンス時に基板ユニット４０にアクセスする際に、収容部１２に収容されている支持部材６０を外し、支持部材６０を後台部２２に載置することになる。
【0044】
＜第２実施形態＞
図８は、第２実施形態のキャリッジ装置１００の説明図である。
図８は、第２実施形態のキャリッジ装置１００の説明図である。
【0045】
第２実施形態においても、キャリッジ装置１００は、移動するキャリッジ３１を備える。第２実施形態のキャリッジ装置１００は、いわゆるフラットベッド方式のプリンタであり、左右方向に移動するヘッド（キャリッジ３１に搭載された不図示のヘッド）からインクを吐出する動作と、媒体を固定したテーブル５２を前後方向に移動する動作とを繰り返す。第２実施形態のキャリッジ装置１００は、台座部１０と、フレーム２０と、キャリッジ機構３０と、基板ユニット４０（図８では不図示；図１１Ａや図１２参照）と、テーブル機構５０とを有する。なお、第２実施形態の台座部１０、フレーム２０、キャリッジ機構３０及び基板ユニット４０は第１実施形態とほぼ同様なので、ここでは説明を省略する。
【0046】
【0047】
テーブル機構５０は、移動するテーブル５２を備えた装置である。テーブル機構５０は、ベース５１と、テーブル５２と、送り機構５３とを有する。
【0048】
テーブル５２は、ベース５１に対して移動する部材である。テーブル５２は、天板５２Ａと、連結部材５２Ｂとを有する。天板５２Ａは、対象物（例えば印刷用紙等）を載置する板状の部材である。連結部材５２Ｂは、天板５２Ａと送り機構５３の可動部（後述するナット５３Ｂ）とを連結する部材である。天板５２Ａはベース５１の上側に配置されており、送り機構５３の可動部（ナット５３Ｂ）はベース５１の下側に配置されているため、連結部材５２Ｂは、ベース５１を貫くように配置されている。連結部材５２Ｂは、天板５２Ａとともに前後方向に移動するため、ベース５１には、連結部材５２Ｂの移動を妨げないように、前後方向に沿った溝５１Ａ（図８も参照）が形成されている。ベース５１の溝５１Ａは、連結部材５２Ｂの通路となる。溝５１Ａの縁には、凹部５１Ｂが形成されている。なお、凹部５１Ｂは、支持部材６０を所定の位置に合わせる機能を有する（後述；図１０Ｂ参照）、
【0049】
送り機構５３は、テーブル５２を前後方向に移動させる移動機構である。ここでは、送り機構５３は、送りネジ機構（ボールネジ機構やすべりネジ機構）により構成されており、送り軸５３Ａ（送りネジ；ネジ軸）と、ナット５３Ｂとを有する。不図示のモーターにより送り軸５３Ａを回転させることによって、ナット５３Ｂを前後方向に移動させることができる。なお、送り機構５３は、送りネジ機構に限られるものではなく、例えば、ベルト（及びプーリー）を用いた機構でも良い。ナット５３Ｂは連結部材５２Ｂを介してテーブル５２と連結している。送り機構５３は、ベース５１よりも下側に配置されている。
【0050】
図１１Ａは、第２実施形態の支持部材６０の載置前の様子の説明図である。図１１Ｂは、第２実施形態の支持部材６０が基板ユニット４０を支持する様子の説明図である。即ち、図１１Ｂは、作業者が基板ユニット４０に対して作業を行う際に（例えば、コネクタ４１Ａに端子（不図示）を着脱する際に）、支持部材６０を後台部２２に取り付けた状態を図示している。図１２は、第２実施形態の支持部材６０と基板ユニット４０を横から見た様子の説明図である。
【0051】
第２実施形態においても、基板ユニット４０はキャリッジ３１に片持ち状に設けられており、自由端（後端）がガイドレール２３よりも後側に突出している。このため、第２実施形態においても、作業者がコネクタ４１Ａに端子（不図示）を着脱する際に、支持部材６０が無い状態では、基板４１に下向きの力が加わると、基板ユニット４０の自由端が下方に変位するおそれがある。但し、第２実施形態においても、支持部材６０が基板ユニット４０の自由端を支持する（支持部材６０が基板ユニット４０の底面と接触する）ことによって、基板ユニット４０の自由端の下方への変位を抑制することができる。第２実施形態においても、支持部材６０は、フレーム２０（後台部２２）に着脱可能であり、フレーム２０の後台部２２の上面に載置され、基板ユニット４０の底面に対向可能に配置されることになる。
【0052】
【0053】
第２実施形態においても、支持部材６０は、第１板部６０Ａと第２板部６０Ｂとを有するＬ字形状の部材である。第２実施形態の支持部材６０は、接触部６１と、支持部６２と、挿入部６３と、固定部６４と、突出部６５と、制限部６６とを有する。なお、支持部材６０は、接触部６１と支持部６２とを有していれば良く、固定部６４、突出部６５及び制限部６６を有していなくても良い。
【0054】
接触部６１は、作業者がコネクタ４１Ａに端子（不図示）を着脱する際に、フレーム２０（後台部２２）の上面に接触する部位である。第２実施形態においても、接触部６１は、支持部材６０をフレーム２０上に載置するための部位（載置部）となる。接触部６１は、第１接触部６１Ａと、第２接触部６１Ｂとにより構成されている。第１接触部６１Ａは、第１板部６０Ａに設けられている。ここでは、第１板部６０Ａの左縁中央部に段差が形成されており、この段差の下縁が第１接触部６１Ａとなっている。第２接触部６１Ｂは、第２板部６０Ｂに設けられている。ここでは、第２板部６０Ｂの後縁中央部に段差が形成されており、この段差の下縁が第２接触部６１Ｂとなっている。なお、後述するように、突出部６５の下縁も接触部６１（第３接触部６１Ｃ；載置部）として機能することになる。
【0055】
支持部６２は、基板ユニット４０の底面と対向し、基板ユニット４０の自由端を支持する部位である。第２実施形態においても、支持部６２は、基板ユニット４０の自由端の下方への変位を抑制する部位となる。また、第２実施形態においても、支持部６２は、接触部６１におけるフレーム２０に接触する側（図１３Ａの下側）とは反対側（図１３Ａの上側）に設けられている。接触部６１をフレーム２０に接触させたとき（支持部材６０をフレーム２０上に載置させたとき）、キャリッジ３１を基板ユニット４０の位置まで移動させると、支持部６２は、基板ユニット４０の底面と対向する。ここでは、支持部６２は、第１板部６０Ａの上縁により構成されている。但し、前述の第１実施形態のように、支持部６２が第１板部６０Ａの上縁から突出して構成されても良い。また、支持部６２は、第２板部６０Ｂに設けられても良い。
【0056】
挿入部６３は、フレーム２０に設けられた穴２２Ａ（図１１Ａ参照）に挿入する部位である。挿入部６３は、接触部６１よりも下側に突出した部位である。ここでは、挿入部６３は、第１板部６０Ａ及び第２板部６０Ｂの両方に設けられている。但し、挿入部６３が第１板部６０Ａ及び第２板部６０Ｂのうちの一方に設けられても良い。また、挿入部６３が設けられていなくても良い。
【0057】
固定部６４は、キャリッジ装置１００の運搬時に、支持部材６０を固定するための部位である。第２実施形態では、固定部６４は、ベース５１に固定される部位である。ここでは、固定部６４は第１板部６０Ａに設けられているが、固定部６４が第２板部６０Ｂに設けられても良い。後述するように、固定部６４により支持部材６０がベース５１に固定されることになる（図１０Ｂ参照）。
【0058】
突出部６５は、第１板部６０Ａと第２板部６０Ｂの連結部（折り曲げ部）から突出した部位である。ここでは、突出部６５は、第２板部６０Ｂに設けられており、第２板部６０Ｂの前縁（第１板部６０Ａとの連結部）から前側に突出している。突出部６５は、第２板部６０Ｂの第２接触部６１Ｂが設けられた縁（ここでは後縁）とは反対側の縁（ここでは前縁）に設けられる。突出部６５は、固定部６４の設けられた第１板部６０Ａの板面と平行な方向から見て、第２板部６０Ｂの本体と反対側に位置している。なお、突出部６５は、第１板部６０Ａに設けられても良い。また、第１実施形態のように支持部材６０に突出部６５が設けられていなくても良い。
【0059】
突出部６５の下縁は、接触部６１として機能する。以下の説明では、突出部６５の下縁のことを第３接触部６１Ｃと呼ぶ。第１接触部６１Ａ及び第２接触部６１Ｂをフレーム２０に接触させたときに（支持部材６０をフレーム２０上に載置させたときに）、第３接触部６１Ｃもフレーム２０（後台部２２）の上面に接触する。図１３Ｃに示すように、第１接触部６１Ａが設けられた第１板部６０Ａの板面に平行な方向から見ると、第２接触部６１Ｂと第３接触部６１Ｃの間に第１板部６０Ａ（第１接触部６１Ａ）が位置する。つまり、第１接触部６１Ａが設けられた第１板部６０Ａの板面に平行な方向から見ると、第２接触部６１Ｂは第１板部６０Ａの板面の一方側（後側）に位置し、第３接触部６１Ｃは第１板部６０Ａの板面の他方側（前側）に位置する。第１接触部６１Ａ、第２接触部６１Ｂ及び第３接触部６１Ｃが１直線上に配置されておらず、第１接触部６１Ａ、第２接触部６１Ｂ及び第３接触部６１Ｃの３箇所をフレーム２０の上面に接触させることができるため、安定して支持部材６０をフレーム２０上に載置できる。また、第１接触部６１Ａの延長線が第２接触部６１Ｂと第３接触部６１Ｃの間に配置されるような構成になるため、第１接触部６１Ａを軸とする回転方向に支持部材６０が動くことを抑制することができる。
【0060】
図９Ｂは、キャリッジ装置１００の運搬時に、支持部材６０をベース５１に固定した状態でのテーブル機構５０の説明図である。図１０Ｂは、支持部材６０をベース５１に固定した状態での連結部材５２Ｂの近傍の説明図である。図１０Ｂでは、天板５２Ａを透過させて、支持部材６０がテーブル５２（連結部材５２Ｂ）に接触する様子（テーブル５２の移動が制限された状態）を示している。また、図１０Ｂでは、連結部材５２Ｂの前面にハッチングを施している。
【0061】
ベース５１には、ネジ穴５１１が設けられている（図１０Ａ参照）。図１０Ｂに示すように、固定部６４に挿通させた固定ネジによって支持部材６０をベース５１に締結することによって、固定部６４により支持部材６０をベース５１に固定できる。
【0062】
制限部６６は、テーブル５２に接触する部位（テーブル接触部）である。固定部６４によりベース５１に支持部材６０を固定させたときに、制限部６６がテーブル５２に接触し、これにより、テーブル５２の移動を制限することができる。例えば、固定部６４は、連結部材５２Ｂの前面（図１０Ｂのハッチングされた面）に接触する。例えばキャリッジ装置１００の製品出荷時に、固定部６４によりベース５１に支持部材６０を固定して、ホームポジションにあるテーブル５２に制限部６６を接触させることによって、キャリッジ装置１００の運搬中にテーブル５２の移動を抑制することができる。
【0063】
ここでは、制限部６６は連結部材５２Ｂに接触するが、天板５２Ａに接触するように構成しても良い。但し、連結部材５２Ｂに制限部６６を接触させる方が、連結部材５２Ｂよりも上に配置されている天板５２Ａに制限部６６を接触させるよりも、支持部材６０の小型化を図ることができる。
【0064】
図１３Ａに示すように、制限部６６は、第２板部６０Ｂの上縁により構成されている。但し、制限部６６は、第１板部６０Ａに設けられても良い。なお、固定部６４が第１板部６０Ａに設けられた場合には、制限部６６は第２板部６０Ｂに設けられることになる。
【0065】
また、図１３Ａに示すように、制限部６６と支持部６２の高さ（上下方向の位置）は、それぞれ異なっている。言い換えると、制限部６６と接触部６１との間隔（上下方向の寸法）と、支持部６２と接触部６１との間隔（上下方向の寸法）は、異なっている。ここでは、制限部６６と接触部６１との間隔は、支持部６２と接触部６１との間隔よりも短くなっている。これは、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、ベース５１の上面に段差５１Ｃが形成されており、この段差５１Ｃと連結部材５２Ｂとの間の狭いスペースに支持部材６０を配置させるためである。このように、支持部材６０を配置するスペースに制約がある場合には、制限部６６と支持部６２の高さを異ならせることが有効である。また、このように制限部６６と支持部６２の高さを異ならせる場合には、第１板部６０Ａ及び第２板部６０Ｂのうちの一方に支持部６２を配置し、第１板部６０Ａ及び第２板部６０Ｂのうちの他方に制限部６６を配置することが望ましい。
【0066】
図１０Ｂに示すように、固定部６４によりベース５１に支持部材６０を固定させるときに、突出部６５は、ベース５１の溝５１Ａの縁に設けられた凹部５１Ｂに嵌合する。突出部６５を凹部５１Ｂに嵌合させることによって、支持部材６０を所定の位置（前後方向及び左右方向の位置）に合わせることができる。突出部６５は、前述の接触部６１としての機能と、支持部材６０をベース５１に対して所定の位置に合わせる機能とを有する。突出部６５が２つの機能を兼ねることにより、支持部材６０の形状を簡素化できる。
【0067】
突出部６５によって支持部材６０がベース５１上の所定の位置に合わせられることによって、支持部材６０の固定部６４（固定ネジを挿通させる穴）とベース５１のネジ穴５１１（図１０Ａ参照）との位置を合わせ易くなり、固定ネジによって支持部材６０をベース５１に固定する作業が容易になる。図９Ｂ及び図１０Ｂに示すように、支持部材６０の制限部６６とテーブル５２の連結部材５２Ｂとの接触箇所が天板５２Ａの下に隠れて視認し難い状況下では、突出部６５によって支持部材６０をベース５１上の所定の位置に合わせできることは、特に有効となる。
【0068】
＜小括＞
上記のキャリッジ装置１００は、ガイドレール２３を支持するフレーム２０と、ガイドレール２３に沿って移動可能なキャリッジ３１と、基板ユニット４０とを備えており、基板ユニット４０は、キャリッジ３１に片持ち状に設けられている。このようなキャリッジ装置１００では、基板ユニット４０（基板４１）に下向きの力が加わると、基板ユニット４０の自由端が下方に変位するおそれがある（図３参照）。
これに対し、本実施形態では、キャリッジ装置１００に着脱可能な支持部材６０を用いて、基板ユニット４０の変位を抑制している。具体的には、支持部材６０は、フレーム２０に接触する接触部６１と、接触部６１におけるフレーム２０に接触する側（図６Ａや図１３の下側）とは反対側（図６Ａや図１３の上側）に設けられる支持部６２とを有しており、接触部６１をフレーム２０の上面に接触させたときに、支持部６２が基板ユニット４０の底面に対向し、基板ユニット４０の自由端が支持される。
上記のキャリッジ装置１００は、ガイドレール２３を支持するフレーム２０と、ガイドレール２３に沿って移動可能なキャリッジ３１と、基板ユニット４０とを備えており、基板ユニット４０は、キャリッジ３１に片持ち状に設けられている。このようなキャリッジ装置１００では、基板ユニット４０（基板４１）に下向きの力が加わると、基板ユニット４０の自由端が下方に変位するおそれがある（図３参照）。
これに対し、本実施形態では、キャリッジ装置１００に着脱可能な支持部材６０を用いて、基板ユニット４０の変位を抑制している。具体的には、支持部材６０は、フレーム２０に接触する接触部６１と、接触部６１におけるフレーム２０に接触する側（図６Ａや図１３の下側）とは反対側（図６Ａや図１３の上側）に設けられる支持部６２とを有しており、接触部６１をフレーム２０の上面に接触させたときに、支持部６２が基板ユニット４０の底面に対向し、基板ユニット４０の自由端が支持される。
【0069】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。上記の構成は、適宜組み合わせて実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。上記の構成は、適宜組み合わせて実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0070】
１０ 台座部、１１ サイドカバー、１２ 収容部、
２０ フレーム、２１ 前面部、２１Ａ ネジ穴、
２２ 後台部、２２Ａ 穴、２３ ガイドレール、
３０ キャリッジ機構、３１ キャリッジ、３１Ａ 可動部、
３２ 駆動部、３２Ａ モーター、３２Ｂ ベルト、
４０ 基板ユニット、４１ 基板、４１Ａ コネクタ、
４２ 取付部材、４３ スペーサ、
５０ テーブル機構、５１ ベース、５１１ ネジ穴、
５１Ａ 溝、５１Ｂ 凹部、５１Ｃ 段差、
５２ テーブル、５２Ａ 天板、５２Ｂ 連結部材、
５３ 送り機構、５３Ａ 送り軸、５３Ｂ ナット、
６０ 支持部材、６０Ａ 第１板部、６０Ｂ 第２板部、
６１ 接触部、６１Ａ 第１接触部、
６１Ｂ 第２接触部、６１Ｃ 第３接触部、
６２ 支持部、６３ 挿入部、６４ 固定部、
６５ 突出部、６６ 制限部、
１００ キャリッジ装置
２０ フレーム、２１ 前面部、２１Ａ ネジ穴、
２２ 後台部、２２Ａ 穴、２３ ガイドレール、
３０ キャリッジ機構、３１ キャリッジ、３１Ａ 可動部、
３２ 駆動部、３２Ａ モーター、３２Ｂ ベルト、
４０ 基板ユニット、４１ 基板、４１Ａ コネクタ、
４２ 取付部材、４３ スペーサ、
５０ テーブル機構、５１ ベース、５１１ ネジ穴、
５１Ａ 溝、５１Ｂ 凹部、５１Ｃ 段差、
５２ テーブル、５２Ａ 天板、５２Ｂ 連結部材、
５３ 送り機構、５３Ａ 送り軸、５３Ｂ ナット、
６０ 支持部材、６０Ａ 第１板部、６０Ｂ 第２板部、
６１ 接触部、６１Ａ 第１接触部、
６１Ｂ 第２接触部、６１Ｃ 第３接触部、
６２ 支持部、６３ 挿入部、６４ 固定部、
６５ 突出部、６６ 制限部、
１００ キャリッジ装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】