特開 2025-2466 モータの回転子

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025002466

(43)【公開日】2025-01-09

(54)【発明の名称】モータの回転子

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/276 20220101AFI20241226BHJP

【ＦＩ】

H02K1/276

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023102664

(22)【出願日】2023-06-22

(71)【出願人】

【識別番号】000128175

【氏名又は名称】株式会社エフ・シー・シー

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(72)【発明者】

【氏名】岡井 建太

(72)【発明者】

【氏名】城下 健治

(72)【発明者】

【氏名】斎賀 聖司

(72)【発明者】

【氏名】椎木 健次

【テーマコード（参考）】

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H622CA02

5H622CA07

5H622CA14

5H622CB03

5H622CB05

5H622DD02

5H622PP03

(57)【要約】

【課題】回転子の軸方向の長さ、重量および慣性モーメントを低減することができるモータの回転子を提供すること。
【解決手段】回転子１０は、回転軸２０に支持され、かつ、上下方向Ｚに積層された複数の電磁鋼板３５から構成された回転子鉄心３０と、回転子鉄心３０に形成され、かつ、上下方向Ｚに延びる磁石挿入孔４０と、磁石挿入孔４０に挿入された磁石５０と、回転子鉄心３０の上方に設けられ、かつ、磁石５０が上方から脱落することを抑制し、かつ、非磁性体から構成された第１端面板６０と、回転子鉄心３０の下方に設けられ、かつ、磁石５０が下方から脱落することを抑制し、かつ、非磁性体から構成された第２端面板７０と、を備え、第２端面板７０の上下方向Ｚの厚みＴＢは、第１端面板６０の上下方向Ｚの厚みＴＡよりも薄い。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の方向に延びる回転軸と、
前記回転軸に支持され、かつ、前記第１の方向に積層された複数の電磁鋼板から構成された回転子鉄心と、
前記回転子鉄心に形成され、かつ、前記第１の方向に延びる磁石挿入孔と、
前記磁石挿入孔に挿入された磁石と、
前記回転子鉄心の前記第１の方向の一方側に設けられ、かつ、前記磁石挿入孔に挿入された前記磁石が前記第１の方向の一方側から脱落することを抑制し、かつ、非磁性体から構成された第１端面板と、
前記回転子鉄心の前記第１の方向の他方側に設けられ、かつ、前記磁石挿入孔に挿入された前記磁石が前記第１の方向の他方側から脱落することを抑制し、かつ、前記非磁性体から構成された第２端面板と、を備え、
前記第２端面板の前記第１の方向の厚みは、前記第１端面板の前記第１の方向の厚みよりも薄い、モータの回転子。

【請求項2】

前記第２端面板の前記第１の方向の厚みは、積層された２枚の前記電磁鋼板の前記第１の方向の厚みより薄い、請求項１に記載のモータの回転子。

【請求項3】

前記第２端面板の前記第１の方向の厚みは、１枚の前記電磁鋼板の前記第１の方向の厚みと同じまたは１枚の前記電磁鋼板の前記第１の方向の厚みより厚い、請求項１に記載のモータの回転子。

【請求項4】

前記第２端面板の前記第１の方向の厚みは、１枚の前記電磁鋼板の前記第１の方向の厚みと同じである、請求項３に記載のモータの回転子。

【請求項5】

前記第２端面板の前記第１の方向の厚みは、積層された５枚の前記電磁鋼板の前記第１の方向の厚み以下である、請求項３に記載のモータの回転子。

【請求項6】

前記第１端面板は、前記回転軸が挿入されかつ前記第１の方向に貫通形成された第１貫通孔と、前記第１の方向に開口する開口部と、を有し、
前記第２端面板は、前記回転軸が挿入されかつ前記第１の方向に貫通形成された第２貫通孔を有し、かつ、前記第１の方向に開口する開口部を有していない、請求項１または２に記載のモータの回転子。

【請求項7】

前記第１端面板の前記開口部は、前記第１の方向の一方側に向けてのみ開口している、請求項６に記載のモータの回転子。

【請求項8】

前記第１端面板は、前記回転軸が挿入されかつ前記第１の方向に貫通形成された第１貫通孔と、前記第１の方向に貫通形成された第１開口部と、を有する、請求項１または２に記載のモータの回転子。

【請求項9】

前記第２端面板は、前記回転軸が挿入されかつ前記第１の方向に貫通形成された第２貫通孔と、前記第１の方向に貫通形成された第２開口部と、を有する、請求項８に記載のモータの回転子。

【請求項10】

前記第１端面板は、前記回転軸が挿入されかつ前記第１の方向に貫通形成された第１貫通孔と、前記第１の方向に開口する第１開口部と、を有し、
前記第２端面板は、前記回転軸が挿入されかつ前記第１の方向に貫通形成された第２貫通孔と、前記第１の方向に開口する第２開口部と、を有し、
前記第１開口部の容積は、前記第２開口部の容積よりも大きい、請求項１または２に記載のモータの回転子。

【請求項11】

前記第１開口部は、前記第１の方向の一方側に向けてのみ開口し、
前記第２開口部は、前記第１の方向の他方側に向けてのみ開口している、請求項１０に記載のモータの回転子。

【請求項12】

第１の方向に延びる回転軸と、
前記回転軸に支持され、かつ、前記第１の方向に積層された複数の電磁鋼板から構成された回転子鉄心と、
前記回転子鉄心に形成され、かつ、前記第１の方向に延びる磁石挿入孔と、
前記磁石挿入孔に挿入された磁石と、
前記回転子鉄心の前記第１の方向の一方側に設けられ、かつ、前記磁石挿入孔に挿入された前記磁石が前記第１の方向の一方側から脱落することを抑制し、かつ、非磁性体から構成された端面板と、を備え、
前記電磁鋼板は、
前記第１の方向に積層された複数の第１電磁鋼板と、
複数の前記第１電磁鋼板のうち前記第１の方向の最も他方側に位置する前記第１電磁鋼板の前記第１の方向の他方側に設けられ、かつ、前記磁石挿入孔に挿入された前記磁石が前記第１の方向の他方側から脱落することを抑制する第２電磁鋼板と、を含む、
モータの回転子。

【請求項13】

前記第２電磁鋼板は、前記第１の方向から見たときに、前記磁石挿入孔と重なる脱落抑制部を有している、請求項１２に記載のモータの回転子。

【請求項14】

前記脱落抑制部は、前記第１の方向から見たときに、前記磁石挿入孔の全体と重なる、請求項１３に記載のモータの回転子。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータの回転子に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、モータの回転子は、複数の電磁鋼板から構成された回転子鉄心と、回転子鉄心に形成された磁石挿入孔に挿入された磁石と、回転子鉄心の軸方向の両端に設けられかつ挿入された磁石が回転子鉄心から脱落することを抑制する端面板と、を備えている。例えば、特許文献１には、回転子鉄心の両端部に設けられ、永久磁石の抜け止めとなる非磁性体の端板（即ち端面板）を備えたモータの回転子が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－１８１２５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１において、回転子鉄心の両端部には永久磁石の抜け止めとなる端面板を設ける必要があるため、モータの回転子の軸方向の長さが増加してしまい、モータが大型化する虞がある。また、端面板によって回転子の重量が増加してしまうという問題もある。さらには、端面板による重量の増加によって、回転子の慣性モーメントが増加するという問題も生じ得る。

【0005】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、回転子の軸方向の長さ、重量および慣性モーメントを低減することができるモータの回転子を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るモータの回転子は、第１の方向に延びる回転軸と、前記回転軸に支持され、かつ、前記第１の方向に積層された複数の電磁鋼板から構成された回転子鉄心と、前記回転子鉄心に形成され、かつ、前記第１の方向に延びる磁石挿入孔と、前記磁石挿入孔に挿入された磁石と、前記回転子鉄心の前記第１の方向の一方側に設けられ、かつ、前記磁石挿入孔に挿入された前記磁石が前記第１の方向の一方側から脱落することを抑制し、かつ、非磁性体から構成された第１端面板と、前記回転子鉄心の前記第１の方向の他方側に設けられ、かつ、前記磁石挿入孔に挿入された前記磁石が前記第１の方向の他方側から脱落することを抑制し、かつ、前記非磁性体から構成された第２端面板と、を備え、前記第２端面板の前記第１の方向の厚みは、前記第１端面板の前記第１の方向の厚みよりも薄い。

【0007】

本発明に係るモータの回転子によると、第２端面板の第１の方向の厚みは、第１端面板の第１の方向の厚みよりも薄い。このため、第１端面板の第１の方向の厚みおよび第２端面板の第１の方向の厚みが同じである場合と比較して、回転子の軸方向の長さを低減する（短くする）ことができる。また、第２端面板の第１の方向の厚みが比較的薄いため、回転子の重量が低減されると共に、回転子の慣性モーメントを低減することができる。

【0008】

本発明に係る他のモータの回転子は、第１の方向に延びる回転軸と、前記回転軸に支持され、かつ、前記第１の方向に積層された複数の電磁鋼板から構成された回転子鉄心と、前記回転子鉄心に形成され、かつ、前記第１の方向に延びる磁石挿入孔と、前記磁石挿入孔に挿入された磁石と、前記回転子鉄心の前記第１の方向の一方側に設けられ、かつ、前記磁石挿入孔に挿入された前記磁石が前記第１の方向の一方側から脱落することを抑制し、かつ、非磁性体から構成された端面板と、を備え、前記電磁鋼板は、前記第１の方向に積層された複数の第１電磁鋼板と、複数の前記第１電磁鋼板のうち前記第１の方向の最も他方側に位置する前記第１電磁鋼板の前記第１の方向の他方側に設けられ、かつ、前記磁石挿入孔に挿入された前記磁石が前記第１の方向の他方側から脱落することを抑制する第２電磁鋼板と、を含む。

【0009】

本発明に係る他のモータの回転子によると、磁石挿入孔に挿入された磁石は、端面板と第２電磁鋼板によって磁石挿入孔から脱落することが抑制される。このように、他のモータの回転子では、回転子鉄心の第１の方向の他方側には端面板が設けられていないため、回転子の軸方向の長さを低減する（短くする）ことができる。また、回転子鉄心の第１の方向の他方側には端面板を設けなくてもよいため、端面板分だけ回転子の重量が低減されると共に、回転子の慣性モーメントを低減することができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、回転子の軸方向の長さ、重量および慣性モーメントを低減することができるモータの回転子を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、一実施形態に係るモータの回転子の断面図である。

【図2】図２は、一実施形態に係る電磁鋼板の平面図である。

【図3】図３は、一実施形態に係る第１端面板の平面図である。

【図4】図４は、他の一実施形態に係るモータの回転子の断面図である。

【図5】図５は、他の一実施形態に係る第２電磁鋼板の平面図である。

【図6】図６は、変形例に係る第２電磁鋼板の平面図である。

【図7】図７は、他の変形例に係る第２電磁鋼板の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら、本発明に係るモータの回転子の実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0013】

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るモータの回転子１０の断面図である。モータ（図示せず）は、回転子１０と、回転子を収容する固定子（図示せず）とを含む。図１に示すように、回転子１０は、回転軸２０と、回転子鉄心３０と、磁石挿入孔４０と、磁石５０と、第１端面板６０と、第２端面板７０と、第１軸受け８０と、第２軸受け９０と、を備えている。

【0014】

図１に示すように、回転軸２０は、上下方向Ｚに延びる。上下方向Ｚは、第１の方向の一例である。なお、回転軸２０が延びる方向は、上下方向Ｚに限定されない。回転軸２０の一部は、固定子（図示せず）から上方に突出している。回転軸２０の上端部２０Ａには、他の部材が取り付けられる。

【0015】

図１に示すように、回転子鉄心３０は、回転軸２０の軸線２０Ｃを中心とする環状の部材である。回転子鉄心３０は、回転軸２０に支持されている。回転子鉄心３０は、上下方向Ｚに積層された複数の電磁鋼板３５から構成されている。回転子鉄心３０には、回転軸挿入孔３８と、磁石挿入孔４０とが形成されている。回転軸挿入孔３８は、回転軸２０が挿入される孔である。磁石挿入孔４０は、磁石５０が挿入される孔である。回転軸挿入孔３８および磁石挿入孔４０は、上下方向Ｚに延びる。

【0016】

図１に示すように、１枚の電磁鋼板３５の上下方向Ｚの厚みＴ１は、例えば、０．１５ｍｍ～０．５ｍｍである。電磁鋼板３５は、プレス金型を用いた打ち抜き加工によって、所定の形状に加工されている。図２に示すように、電磁鋼板３５は、環状に形成されている。電磁鋼板３５は、回転軸挿入孔３８と複数の磁石挿入孔４０とを有している。磁石挿入孔４０は、回転軸挿入孔３８の径方向外側に位置する。回転軸挿入孔３８は、略円形状に形成されている。磁石挿入孔４０は、略Ｌ字形状に形成されている。１つの磁石挿入孔４０には、２つの磁石５０が挿入される。磁石挿入孔４０は、１つの磁石５０が挿入される第１部分４０Ａと、他の１つの磁石５０が挿入される第２部分４０Ｂと、を有する。第１部分４０Ａと第２部分４０Ｂとは連続している。なお、磁石挿入孔４０の形状および磁石挿入孔４０に挿入される磁石５０の数は、上述のものに限定されない。電磁鋼板３５は、複数の円形状の第１貫通孔４４と、複数の略台形状の第２貫通孔４５と、を有している。積層された複数の電磁鋼板３５は、例えば、加締め、接着、溶接等によって互いに固定されている。複数の電磁鋼板３５は、例えば、加締めによって互いに固定されている。なお、図２では、１つの磁石挿入孔４０にのみ２つの磁石５０が挿入された状態を示している。

【0017】

図１に示すように、磁石５０は、磁石挿入孔４０に挿入されている。磁石５０は、上方方向Ｚに延びる。磁石５０は、平板状に形成されている。磁石５０は、例えば、永久磁石である。磁石５０は、例えば、希土類磁石である。磁石５０は、例えば、ネオジム（Ｎｄ）、鉄（Ｆｅ）およびホウ素（Ｂ）を含むネオジム磁石である。

【0018】

図１に示すように、第１端面板６０は、回転子鉄心３０の上方に設けられている。第１端面板６０は、回転子鉄心３０の複数の電磁鋼板３５のうち最も上方に位置する電磁鋼板３５Ａの上に設けられている。第１端面板６０は、例えば、圧入によって回転軸２０に固定されている。なお、第１端面板６０は、回転子鉄心３０が回転軸２０に圧入されることにより、回転軸２０に固定されていてもよい。このとき、第１端面板６０は、回転軸２０に圧入されていない。第１端面板６０は、磁石挿入孔４０に挿入された磁石５０が磁石挿入孔４０の上方から脱落することを抑制する。第１端面板６０は、平面視で、磁石挿入孔４０の全体と重なる。図１および図３に示すように、第１端面板６０は、上下方向Ｚに貫通形成された第１貫通孔６２と、上下方向Ｚに開口する（ここでは上方に向けてのみ開口する）開口部６５を有している。第１貫通孔６２には、回転軸２０が挿入される。開口部６５は、平面視で、円形状に形成されている。開口部６５は、磁石挿入孔４０の上方に位置する。開口部６５の一部は、平面視で、磁石挿入孔４０と重なる。なお、開口部６５の形状および数は特に限定されない。開口部６５の直径は、第１貫通孔６２の直径よりも小さい。

【0019】

図１に示すように、第２端面板７０は、回転子鉄心３０の下方に設けられている。第２端面板７０は、回転子鉄心３０の複数の電磁鋼板３５のうち最も下方に位置する電磁鋼板３５Ｂの下に設けられている。第２端面板７０は、例えば、圧入によって回転軸２０に固定されている。第２端面板７０は、磁石挿入孔４０に挿入された磁石５０が磁石挿入孔４０の下方から脱落することを抑制する。第２端面板７０は、平面視で、磁石挿入孔４０の全体と重なる。第２端面板７０は、上下方向Ｚに貫通形成された第２貫通孔７２を有している。なお、第２端面板７０は、上下方向Ｚに開口する（例えば下方に向けてのみ開口する）開口部を有していないが、かかる開口部を有していてもよい。第２端面板７０が開口部を有するとき、第１端面板６０の開口部６５を第１開口部とし、かつ、第２端面板７０の開口部を第２開口部とすると、第１開口部の容積は、第２開口部の容積よりも大きい。第１開口部および第２開口部がそれぞれ複数設けられている場合には、複数の第１開口部の合計の容積は、複数の第２開口部の合計の容積よりも大きい。なお、第１開口部は、上方に向けてのみ開口しているが、下方に向けてのみ開口していてもよい。第２開口部は、下方に向けてのみ開口しているが、上方に向けてのみ開口していてもよい。また、第１開口部および第２開口部は、上下方向Ｚに貫通形成された貫通孔であってもよい。

【0020】

第１端面板６０および第２端面板７０は、非磁性体（例えばステンレス鋼（例えばＳＵＳ３０３））から構成されている。第１端面板６０と第２端面板７０とは同じ材料から形成されている。第１端面板６０および第２端面板７０は、円板状に形成されている。第１端面板６０と第２端面板７０とは、例えば、平面視で同じ形状である。第１端面板６０および第２端面板７０の直径は、電磁鋼板３５の直径より小さい。第２端面板７０の上下方向Ｚの厚みＴＢは、第１端面板６０の上下方向Ｚの厚みＴＡよりも薄い。第２端面板７０の上下方向Ｚの厚みＴＢは、例えば、０．５ｍｍ～１．５ｍｍである。第１端面板６０の上下方向Ｚの厚みＴＡは、例えば、３ｍｍ～５ｍｍである。第２端面板７０の上下方向Ｚの厚みＴＢは、例えば、積層された５枚の電磁鋼板３５の上下方向Ｚの厚みＴ５以下である。第２端面板７０の上下方向Ｚの厚みＴＢは、例えば、積層された２枚の電磁鋼板３５の上下方向Ｚの厚みＴ２より薄い。第２端面板７０の上下方向Ｚの厚みＴＢは、例えば、１枚の電磁鋼板３５の上下方向Ｚの厚みＴ１と同じである。第２端面板７０の上下方向Ｚの厚みＴＢは、例えば、１枚の電磁鋼板３５の上下方向Ｚの厚みＴ１より厚くてもよい。第２端面板７０の上下方向Ｚの厚みＴＢは、例えば、積層された２枚の電磁鋼板３５の上下方向Ｚの厚みＴ２と同じであってもよい。

【0021】

第１軸受け８０および第２軸受け９０は、転がり軸受けである。第１軸受け８０および第２軸受け９０は、例えば、玉軸受けである。第１軸受け８０は、負荷側の軸受けである。第１軸受け８０は、回転軸２０を回転可能に支持する。第２軸受け９０は、反負荷側の軸受けである。第２軸受け９０は、回転軸２０の下端部２０Ｂを回転可能に支持する。第１軸受け８０および第２軸受け９０は、モータの固定子（図示せず）に固定されている。

【0022】

以上のように、本実施形態のモータの回転子１０によると、第２端面板７０の上下方向Ｚの厚みＴＢは、第１端面板６０の上下方向Ｚの厚みＴＡよりも薄い。このため、第１端面板６０の上下方向Ｚの厚みＴＡおよび第２端面板７０の上下方向Ｚの厚みＴＢが同じである場合と比較して、回転子１０の軸方向（ここでは上下方向Ｚ）の長さを低減する（短くする）ことができる。また、第２端面板７０の上下方向Ｚの厚みＴＢが比較的薄いため、回転子１０の重量が低減されると共に、回転子１０の慣性モーメントを低減することができる。

【0023】

本実施形態のモータの回転子１０では、第２端面板７０の上下方向Ｚの厚みＴＢは、積層された２枚の電磁鋼板３５の上下方向Ｚの厚みＴ２より薄い。上記態様によれば、回転子１０の軸方向（ここでは上下方向Ｚ）の長さをより低減する（短くする）ことができる。また、第２端面板７０の上下方向Ｚの厚みＴＢが非常に薄いため、回転子１０の重量がより低減されると共に、回転子１０の慣性モーメントをより低減することができる。

【0024】

本実施形態のモータの回転子１０では、第２端面板７０上下方向Ｚの厚みＴＢは、１枚の電磁鋼板３５の上下方向Ｚの厚みＴ１と同じまたは厚みＴ１より厚い。上記態様によれば、回転子１０の軸方向（ここでは上下方向Ｚ）の長さをより低減する（短くする）ことができる。

【0025】

本実施形態のモータの回転子１０では、第２端面板７０上下方向Ｚの厚みＴＢは、１枚の電磁鋼板３５の上下方向Ｚの厚みＴ１と同じである。上記態様によれば、回転子１０の軸方向（ここでは上下方向Ｚ）の長さをより低減する（短くする）ことができる。また、第２端面板７０の上下方向Ｚの厚みＴＢが非常に薄いため、回転子１０の重量がより低減されると共に、回転子１０の慣性モーメントをより低減することができる。

【0026】

本実施形態のモータの回転子１０では、第２端面板７０の上下方向Ｚの厚みＴＢは、積層された５枚の電磁鋼板３５の上下方向Ｚの厚みＴ５以下である。上記態様によれば、回転子１０の軸方向（ここでは上下方向Ｚ）の長さを低減する（短くする）ことができる。

【0027】

本実施形態のモータの回転子１０では、第１端面板６０は、回転軸２０が挿入されかつ上下方向Ｚに貫通形成された第１貫通孔６２と、上下方向Ｚに開口する開口部６５と、を有し、第２端面板７０は、回転軸２０が挿入されかつ上下方向Ｚに貫通形成された第２貫通孔７２を有し、かつ、上下方向Ｚに開口する開口部を有していない。上記態様によれば、回転子１０の重量がより低減されると共に、回転子１０の慣性モーメントをより低減することができる。また、第１端面板６０の開口部６５の形状によって、回転子１０全体の重量バランスを調整することができる。

【0028】

本実施形態のモータの回転子１０では、第１端面板６０の開口部６５は、上方に向けてのみ開口している。開口部６５は、通常、回転軸２０に第１端面板６０、回転子鉄心３０、磁石５０および第２端面板７０を組付けた後に、ドリルなどを使って形成される。このため、第１端面板６０の開口部６５が上方にのみ開口するように形成することで、回転子鉄心３０や磁石５０をドリルなどで損傷することが抑制される。

【0029】

本実施形態のモータの回転子１０では、第１端面板６０は、回転軸２０が挿入されかつ上下方向Ｚに貫通形成された第１貫通孔６２と、上下方向Ｚに貫通形成された第１開口部と、を有していてもよい。上記態様によれば、回転子１０の重量がより低減されると共に、回転子１０の慣性モーメントをより低減することができる。また、第１端面板６０の第１開口部の形状によって、回転子１０全体の重量バランスを調整することができる。

【0030】

本実施形態のモータの回転子１０では、第２端面板７０は、回転軸２０が挿入されかつ上下方向Ｚに貫通形成された第２貫通孔７２と、上下方向Ｚに貫通形成された第２開口部と、を有していてもよい。上記態様によれば、回転子１０の重量がより低減されると共に、回転子１０の慣性モーメントをより低減することができる。また、第２端面板７０の第２開口部の形状によって、回転子１０全体の重量バランスを調整することができる。

【0031】

本実施形態のモータの回転子１０では、第１端面板６０は、回転軸２０が挿入されかつ上下方向Ｚに貫通形成された第１貫通孔６２と、上下方向Ｚに開口する第１開口部（例えば開口部６５）を有し、第２端面板７０は、回転軸２０が挿入されかつ上下方向Ｚに貫通形成された第２貫通孔７２と、上下方向Ｚに開口する第２開口部とを有し、第１開口部の容積は、第２開口部の容積よりも大きくてもよい。上記態様によれば、回転子１０の重量がより低減されると共に、回転子１０の慣性モーメントをより低減することができる。また、第１端面板６０の開口部６５の形状によって、回転子１０全体の重量バランスを調整することができる。

【0032】

本実施形態のモータの回転子１０では、第１開口部（例えば開口部６５）は、上方に向けてのみ開口し、第２開口部は、下方に向けてのみ開口していてもよい。第１開口部および第２開口部は、通常、回転軸２０に第１端面板６０、回転子鉄心３０、磁石５０および第２端面板７０を組付けた後に、ドリルなどを使って形成される。このため、第１端面板６０の第１開口部が上方にのみ開口し、かつ、第２端面板７０の第２開口部が下方にのみ開口するように形成することで、回転子鉄心３０や磁石５０をドリルなどで損傷することが抑制される。

【0033】

＜第２実施形態＞
図４は、第２実施形態に係るモータの回転子１１０の断面図である。モータ（図示せず）は、回転子１１０と、回転子１１０を収容する固定子（図示せず）とを含む。図４に示すように、回転子１１０は、回転軸２０と、回転子鉄心１３０と、磁石挿入孔４０と、磁石５０と、第１端面板６０と、第１軸受け８０と、第２軸受け９０と、を備えている。回転子１１０は、第２端面板７０（図１参照）を備えていない。

【0034】

図４に示すように、回転子鉄心１３０は、回転軸２０の軸線２０Ｃを中心とする環状の部材である。回転子鉄心１３０は、回転軸２０に支持されている。回転子鉄心１３０は、上下方向Ｚに積層された複数の電磁鋼板１３５から構成されている。回転子鉄心１３０には、回転軸挿入孔３８と、磁石挿入孔４０とが形成されている。電磁鋼板１３５は、上下方向Ｚに積層された複数の第１電磁鋼板１３５Ａと、第２電磁鋼板１３５Ｂとを含む。第１電磁鋼板１３５Ａは、第１実施形態に係る電磁鋼板３５と同じ構成である。

【0035】

図４に示すように、第２電磁鋼板１３５Ｂは、積層された複数の第１電磁鋼板１３５Ａのうち最も下方に位置する第１電磁鋼板１３５ＡＢの下方に設けられている。第２電磁鋼板１３５Ｂは、例えば、加締め、接着、溶接等によって第１電磁鋼板１３５ＡＢに固定されている。第２電磁鋼板１３５Ｂおよび第１電磁鋼板１３５ＡＢは、例えば、加締めによって互いに固定されている。第２電磁鋼板１３５Ｂの上下方向Ｚの厚みＴ３は、例えば、０．１５ｍｍ～０．５ｍｍである。第２電磁鋼板１３５Ｂの厚みＴ３は、第１電磁鋼板１３５Ａの厚みＴ１と同じである。第２電磁鋼板１３５Ｂは、プレス金型を用いた打ち抜き加工によって、所定の形状に加工されている。図５に示すように、第２電磁鋼板１３５Ｂは、環状に形成されている。第２電磁鋼板１３５Ｂは、回転軸挿入孔３８を有している。第２電磁鋼板１３５Ｂは、複数の円形状の第１貫通孔４４と、複数の略台形状の第２貫通孔４５と、を有している。第２電磁鋼板１３５Ｂは、磁石挿入孔４０（図２参照）を備えていない。第２電磁鋼板１３５Ｂは、磁石挿入孔４０に挿入された磁石５０が磁石挿入孔４０の下方から脱落することを抑制する。第２電磁鋼板１３５Ｂは、脱落抑制部１４０を備えている。脱落抑制部１４０は、上下方向Ｚから見たとき（即ち平面視で）、磁石挿入孔４０と重なる。脱落抑制部１４０は、平面視で、磁石挿入孔４０の全体と重なる。第２電磁鋼板１３５Ｂは脱落抑制部１４０を備えている点を除き、第１電磁鋼板１３５Ａと実質的に同じ構成である。

【0036】

以上のように、本実施形態のモータの回転子１１０によると、磁石挿入孔４０に挿入された磁石５０は、第１端面板６０と第２電磁鋼板１３５Ｂによって磁石挿入孔４０から脱落することが抑制される。このように、モータの回転子１１０では、回転子鉄心１３０の下方には端面板が設けられていないため、回転子１１０の軸方向（ここでは上下方向Ｚ）の長さを低減する（短くする）ことができる。また、回転子鉄心１３０の下方には端面板を設けなくてもよいため、端面板分だけ回転子１１０の重量が低減されると共に、回転子１１０の慣性モーメントを低減することができる。

【0037】

本実施形態のモータの回転子１１０では、第２電磁鋼板１３５Ｂは、上下方向Ｚから見たときに、磁石挿入孔４０と重なる脱落抑制部１４０を有している。上記態様によれば、脱落抑制部１４０によって、磁石挿入孔４０に挿入された磁石５０が下方から脱落することを確実に抑制することができる。

【0038】

本実施形態のモータの回転子１１０では、脱落抑制部１４０は、上下方向Ｚから見たときに、磁石挿入孔４０の全体と重なる。上記態様によれば、脱落抑制部１４０によって、磁石挿入孔４０に挿入された磁石５０が下方から脱落することをより確実に抑制することができる。

【0039】

図６に示すように、電磁鋼板１３５は、第２電磁鋼板１３５Ｂ（図５参照）に代えて第２電磁鋼板１３５Ｃを備えていてもよい。第２電磁鋼板１３５Ｃは、複数の貫通孔２５５を有している。貫通孔２５５と磁石挿入孔４０とは略相似の関係にある。貫通孔２５５は、磁石挿入孔４０よりも小さい。第２電磁鋼板１３５Ｃは、脱落抑制部２４０を備えている。脱落抑制部２４０は、上下方向Ｚから見たとき（即ち平面視で）、磁石挿入孔４０の一部と重なる。脱落抑制部２４０は、貫通孔２５５を区画する部分である。脱落抑制部２４０によって、磁石挿入孔４０に挿入された磁石５０は、貫通孔２５５を通過することができない。

【0040】

図７に示すように、電磁鋼板１３５は、第２電磁鋼板１３５Ｂ（図５参照）に代えて第２電磁鋼板１３５Ｄを備えていてもよい。第２電磁鋼板１３５Ｄは、複数の貫通孔３５５を有している。第２電磁鋼板１３５Ｄは、脱落抑制部３４０を備えている。脱落抑制部３４０は、上下方向Ｚから見たとき（即ち平面視で）、磁石挿入孔４０の一部と重なる。脱落抑制部３４０は、貫通孔３５５に向けて突出する突起である。脱落抑制部３４０によって、磁石挿入孔４０に挿入された磁石５０は、貫通孔３５５を通過することができない。なお、この変形例では脱落抑制部３４０が設けられていない場合、磁石５０は貫通孔３５５を通過可能な大きさに形成されている。

【0041】

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

【0042】

上述した第１実施形態では、第２端面板７０の上下方向Ｚの厚みＴＢは、第１端面板６０の上下方向Ｚの厚みＴＡよりも薄いがこれに限定されない。例えば、第１端面板６０の上下方向Ｚの厚みＴＡは、第２端面板７０の上下方向Ｚの厚みＴＢよりも薄くてもよい。

【0043】

上述した第２実施形態では、回転子１１０は、第１端面板６０を備えていたが、第１端面板６０に代えて第２端面板７０を備えていてもよい。この場合、第２電磁鋼板１３５Ｂは、積層された複数の第１電磁鋼板１３５Ａのうち最も上方に位置する第１電磁鋼板１３５Ａの上方に設けられている。

【0044】

上述した各実施形態では、第１端面板６０には、開口部６５が形成されていたが、第１端面板６０は開口部６５を有していなくてもよい。また、第１端面板６０に開口部６５が形成されていない場合には、第２端面板７０に開口部が形成されていてもよい。

【符号の説明】

【0045】

１０ 回転子
２０ 回転軸
３０ 回転子鉄心
３５ 電磁鋼板
３８ 回転軸挿入孔
４０ 磁石挿入孔
５０ 磁石
６０ 第１端面板
６５ 開口部
７０ 第２端面板
１１０ 回転子
１３０ 回転子鉄心
１３５ 電磁鋼板
１３５Ａ 第１電磁鋼板
１３５Ｂ 第２電磁鋼板
１４０ 脱落抑制部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】