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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025002469
(43)【公開日】2025-01-09
(54)【発明の名称】情報処理装置、及び制御方法
(51)【国際特許分類】
H04N 23/69 20230101AFI20241226BHJP
H04N 23/611 20230101ALI20241226BHJP
G06T 7/00 20170101ALI20241226BHJP
【ＦＩ】
H04N23/69
H04N23/611
G06T7/00 660A
【審査請求】有
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023102668
(22)【出願日】2023-06-22
(71)【出願人】
【識別番号】505205731
【氏名又は名称】レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(74)【代理人】
【識別番号】100169764
【弁理士】
【氏名又は名称】清水 雄一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100175824
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 淳一
(74)【代理人】
【識別番号】100206081
【弁理士】
【氏名又は名称】片岡 央
(72)【発明者】
【氏名】和田 祐司
(72)【発明者】
【氏名】西尾 匡史
【テーマコード（参考）】
5C122
5L096
【Ｆターム（参考）】
5C122DA01
5C122EA52
5C122EA59
5C122FE01
5C122FH10
5C122FH14
5C122GA01
5C122GA24
5C122GF05
5C122HA29
5C122HA35
5C122HA46
5C122HA86
5C122HB01
5L096FA02
(57)【要約】
【課題】使用者が近づいたときに適切にシステムを起動させる情報処理装置を提供すること。
【解決手段】情報処理装置は、特定の人物の顔情報に基づいてユーザ登録するユーザ登録処理と、撮像部により撮像された撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出することにより人物の存在を検出する人物検出処理と、人物検出処理により検出された人物がユーザ登録された特定の人物であるか否かを判定するユーザ判定処理とを実行し、ユーザ登録処理と人物検出処理とユーザ判定処理とに基づいてシステムを起動させる。また、情報処理装置は、人物検出処理における検出範囲を、ユーザ登録された特定の人物に対しては第１検出範囲とし、ユーザ登録されていない人物に対しては第１検出範囲とは異なる第２検出範囲とする。
【選択図】図４
【解決手段】情報処理装置は、特定の人物の顔情報に基づいてユーザ登録するユーザ登録処理と、撮像部により撮像された撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出することにより人物の存在を検出する人物検出処理と、人物検出処理により検出された人物がユーザ登録された特定の人物であるか否かを判定するユーザ判定処理とを実行し、ユーザ登録処理と人物検出処理とユーザ判定処理とに基づいてシステムを起動させる。また、情報処理装置は、人物検出処理における検出範囲を、ユーザ登録された特定の人物に対しては第１検出範囲とし、ユーザ登録されていない人物に対しては第１検出範囲とは異なる第２検出範囲とする。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定の検出範囲を撮像する撮像部により撮像された撮像画像のデータを一時的に記憶するメモリと、
特定の人物の顔情報に基づいてユーザ登録を行うユーザ登録処理と、前記メモリに記憶された前記撮像画像のデータを処理して前記撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出することにより人物の存在を検出する人物検出処理と、前記人物検出処理により検出された人物が前記ユーザ登録処理により前記ユーザ登録された前記特定の人物であるか否かを判定するユーザ判定処理とを実行する第１プロセッサと、
前記ユーザ登録処理と前記人物検出処理と前記ユーザ判定処理とに基づいてシステムを起動させる第２プロセッサと、
を備え、
前記第１プロセッサは、
前記人物検出処理における検出範囲を、前記ユーザ登録された前記特定の人物に対しては前記所定の検出範囲のうちの第１検出範囲とし、前記ユーザ登録されていない人物に対しては前記第１検出範囲とは異なる第２検出範囲とする、
情報処理装置。
特定の人物の顔情報に基づいてユーザ登録を行うユーザ登録処理と、前記メモリに記憶された前記撮像画像のデータを処理して前記撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出することにより人物の存在を検出する人物検出処理と、前記人物検出処理により検出された人物が前記ユーザ登録処理により前記ユーザ登録された前記特定の人物であるか否かを判定するユーザ判定処理とを実行する第１プロセッサと、
前記ユーザ登録処理と前記人物検出処理と前記ユーザ判定処理とに基づいてシステムを起動させる第２プロセッサと、
を備え、
前記第１プロセッサは、
前記人物検出処理における検出範囲を、前記ユーザ登録された前記特定の人物に対しては前記所定の検出範囲のうちの第１検出範囲とし、前記ユーザ登録されていない人物に対しては前記第１検出範囲とは異なる第２検出範囲とする、
情報処理装置。
【請求項2】
前記第１プロセッサは、
前記第１検出範囲内の前記撮像画像の中から前記特定の人物の前記顔領域が検出された場合に前記人物検出処理の検出結果を真と判定し、前記第２検出範囲内の前記撮像画像の中から前記特定の人物か否かにかかわらず前記顔領域が検出された場合に前記人物検出処理の検出結果を真と判定し、
前記第２プロセッサは、
前記人物検出処理の検出結果が真と判定されたことに基づいてシステムを起動させる、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記第１検出範囲内の前記撮像画像の中から前記特定の人物の前記顔領域が検出された場合に前記人物検出処理の検出結果を真と判定し、前記第２検出範囲内の前記撮像画像の中から前記特定の人物か否かにかかわらず前記顔領域が検出された場合に前記人物検出処理の検出結果を真と判定し、
前記第２プロセッサは、
前記人物検出処理の検出結果が真と判定されたことに基づいてシステムを起動させる、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記検出範囲は、前記撮像部の視野角と前記撮像部からの距離とで定まる範囲であり、
前記第２検出範囲は、少なくとも前記視野角と前記距離とのいずれか一方が前記第１検出範囲とは異なる、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記第２検出範囲は、少なくとも前記視野角と前記距離とのいずれか一方が前記第１検出範囲とは異なる、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記検出範囲は、前記撮像部の視野角と前記撮像部からの距離とで定まる範囲であり、
前記第２検出範囲は、少なくとも前記第１検出範囲より前記視野角が狭い範囲である、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記第２検出範囲は、少なくとも前記第１検出範囲より前記視野角が狭い範囲である、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記検出範囲は、前記撮像部の視野角と前記撮像部からの距離とで定まる範囲であり、
前記第２検出範囲は、少なくとも前記第１検出範囲より前記距離が短い範囲である、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記第２検出範囲は、少なくとも前記第１検出範囲より前記距離が短い範囲である、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記第１プロセッサは、
前記ユーザ判定処理において、前記人物検出処理により前記撮像画像の中から検出された前記顔領域の顔情報と前記ユーザ登録処理により前記ユーザ登録された前記特定の人物の顔情報とに基づいて、前記人物検出処理により検出された人物が前記特定の人物であるか否かを判定する、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記ユーザ判定処理において、前記人物検出処理により前記撮像画像の中から検出された前記顔領域の顔情報と前記ユーザ登録処理により前記ユーザ登録された前記特定の人物の顔情報とに基づいて、前記人物検出処理により検出された人物が前記特定の人物であるか否かを判定する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記第１プロセッサは、
前記撮像画像の中から検出した前記顔領域における顔の角度をさらに検出し、
前記人物検出処理において、前記特定の人物に対しては前記顔領域における顔の角度が第１角度範囲内であることを検出条件の一つとし、前記ユーザ登録されていない人物に対しては前記顔領域における顔の角度が前記第１角度範囲よりも狭い第２角度範囲内であることを検出条件の一つとする、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記撮像画像の中から検出した前記顔領域における顔の角度をさらに検出し、
前記人物検出処理において、前記特定の人物に対しては前記顔領域における顔の角度が第１角度範囲内であることを検出条件の一つとし、前記ユーザ登録されていない人物に対しては前記顔領域における顔の角度が前記第１角度範囲よりも狭い第２角度範囲内であることを検出条件の一つとする、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項8】
所定の検出範囲を撮像する撮像部により撮像された撮像画像のデータを一時的に記憶するメモリと、
特定の人物の顔情報に基づいてユーザ登録するユーザ登録処理と、前記メモリに記憶された前記撮像画像のデータを処理して前記撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域および顔の角度を検出することにより人物の存在を検出する人物検出処理と、前記人物検出処理により検出された人物が前記ユーザ登録処理により前記ユーザ登録された前記特定の人物であるか否かを判定するユーザ判定処理とを実行する第１プロセッサと、
前記ユーザ登録処理と前記人物検出処理と前記ユーザ判定処理とに基づいてシステムを起動させる第２プロセッサと、
を備え、
前記第１プロセッサは、
前記人物検出処理において、前記ユーザ登録された前記特定の人物に対しては前記顔領域における顔の角度が第１角度範囲内であることを検出条件の一つとし、前記ユーザ登録されていない人物に対しては前記顔領域における顔の角度が前記第１角度範囲よりも狭い第２角度範囲内であることを検出条件の一つとする、
情報処理装置。
特定の人物の顔情報に基づいてユーザ登録するユーザ登録処理と、前記メモリに記憶された前記撮像画像のデータを処理して前記撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域および顔の角度を検出することにより人物の存在を検出する人物検出処理と、前記人物検出処理により検出された人物が前記ユーザ登録処理により前記ユーザ登録された前記特定の人物であるか否かを判定するユーザ判定処理とを実行する第１プロセッサと、
前記ユーザ登録処理と前記人物検出処理と前記ユーザ判定処理とに基づいてシステムを起動させる第２プロセッサと、
を備え、
前記第１プロセッサは、
前記人物検出処理において、前記ユーザ登録された前記特定の人物に対しては前記顔領域における顔の角度が第１角度範囲内であることを検出条件の一つとし、前記ユーザ登録されていない人物に対しては前記顔領域における顔の角度が前記第１角度範囲よりも狭い第２角度範囲内であることを検出条件の一つとする、
情報処理装置。
【請求項9】
所定の検出範囲を撮像する撮像部により撮像された撮像画像のデータを一時的に記憶するメモリと、第１プロセッサと、第２プロセッサとを備える情報処理装置における制御方法であって、
前記第１プロセッサが、
特定の人物の顔情報に基づいてユーザ登録するユーザ登録処理を行うステップと、
前記メモリに記憶された前記撮像画像のデータを処理して前記撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出することにより人物の存在を検出する人物検出処理を行うステップと、
前記人物検出処理により検出された人物が前記ユーザ登録処理により前記ユーザ登録された前記特定の人物であるか否かを判定するユーザ判定処理を行うステップと、
前記第２プロセッサが、
前記ユーザ登録処理と前記人物検出処理と前記ユーザ判定処理とに基づいてシステムを起動させるステップと、
を含み、
前記第１プロセッサは、
前記人物検出処理における検出範囲を、前記ユーザ登録された前記特定の人物に対しては前記所定の検出範囲のうちの第１検出範囲とし、前記ユーザ登録されていない人物に対しては前記第１検出範囲とは異なる第２検出範囲とする、
制御方法。
前記第１プロセッサが、
特定の人物の顔情報に基づいてユーザ登録するユーザ登録処理を行うステップと、
前記メモリに記憶された前記撮像画像のデータを処理して前記撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出することにより人物の存在を検出する人物検出処理を行うステップと、
前記人物検出処理により検出された人物が前記ユーザ登録処理により前記ユーザ登録された前記特定の人物であるか否かを判定するユーザ判定処理を行うステップと、
前記第２プロセッサが、
前記ユーザ登録処理と前記人物検出処理と前記ユーザ判定処理とに基づいてシステムを起動させるステップと、
を含み、
前記第１プロセッサは、
前記人物検出処理における検出範囲を、前記ユーザ登録された前記特定の人物に対しては前記所定の検出範囲のうちの第１検出範囲とし、前記ユーザ登録されていない人物に対しては前記第１検出範囲とは異なる第２検出範囲とする、
制御方法。
【請求項10】
所定の検出範囲を撮像する撮像部により撮像された撮像画像のデータを一時的に記憶するメモリと、第１プロセッサと、第２プロセッサとを備える情報処理装置における制御方法であって、
前記第１プロセッサが、
特定の人物の顔情報に基づいてユーザ登録するユーザ登録処理を行うステップと、
前記メモリに記憶された前記撮像画像のデータを処理して前記撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域および顔の角度を検出することにより人物の存在を検出する人物検出処理を行うステップと、
前記人物検出処理により検出された人物が前記ユーザ登録処理により前記ユーザ登録された前記特定の人物であるか否かを判定するユーザ判定処理を行うステップと、
前記第２プロセッサが、
前記ユーザ登録処理と前記人物検出処理と前記ユーザ判定処理とに基づいてシステムを起動させるステップと、
を含み、
前記第１プロセッサは、
前記人物検出処理において、前記ユーザ登録された前記特定の人物に対しては前記顔領域における顔の角度が第１角度範囲内であることを検出条件の一つとし、前記ユーザ登録されていない人物に対しては前記顔領域における顔の角度が前記第１角度範囲よりも狭い第２角度範囲内であることを検出条件の一つとする、
制御方法。
前記第１プロセッサが、
特定の人物の顔情報に基づいてユーザ登録するユーザ登録処理を行うステップと、
前記メモリに記憶された前記撮像画像のデータを処理して前記撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域および顔の角度を検出することにより人物の存在を検出する人物検出処理を行うステップと、
前記人物検出処理により検出された人物が前記ユーザ登録処理により前記ユーザ登録された前記特定の人物であるか否かを判定するユーザ判定処理を行うステップと、
前記第２プロセッサが、
前記ユーザ登録処理と前記人物検出処理と前記ユーザ判定処理とに基づいてシステムを起動させるステップと、
を含み、
前記第１プロセッサは、
前記人物検出処理において、前記ユーザ登録された前記特定の人物に対しては前記顔領域における顔の角度が第１角度範囲内であることを検出条件の一つとし、前記ユーザ登録されていない人物に対しては前記顔領域における顔の角度が前記第１角度範囲よりも狭い第２角度範囲内であることを検出条件の一つとする、
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置、及び制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
人物が近づくと使用可能な状態に遷移し、人物が離れると一部の機能を除いて停止した待機状態に遷移する情報処理装置がある。例えば、特許文献１には、赤外線センサを用いて、人物が近づいてきたか否か、或いは人物が遠ざかったか否かを検出している。
【0003】
近年、コンピュータビジョンなどの発展により、画像から顔を検出する際の検出精度が高くなってきている。そのため、赤外線センサによる人物の検出に代えて、顔検出が利用され始めている。例えば、顔検出を用いて人物が近づいたときにシステムを待機状態から起動させる機能を搭載した情報処理装置もある。さらには、個々の人物を識別する機能を持つことで、特定の人物が近づいたときにシステムを待機状態から起動させることもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１６－１４８８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、個々の人物を識別して特定の人物が近づいたときにシステムを起動させる情報処理装置の場合、複数人で１台の情報処理装置を使用しているときには、他の使用者が近づいてもシステムを起動させることができないという問題が生じる。一方、個々の人物の識別を行わない場合には、通りすがりに画面を見た人物などのように不特定多数の人物に対してシステムが起動しまい、無駄に電力を消費してしまうことになる。
【0006】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、使用者が近づいたときに適切にシステムを起動させることができる情報処理装置、及び制御方法を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第１態様に係る情報処理装置は、所定の検出範囲を撮像する撮像部により撮像された撮像画像のデータを一時的に記憶するメモリと、特定の人物の顔情報に基づいてユーザ登録を行うユーザ登録処理と、前記メモリに記憶された前記撮像画像のデータを処理して前記撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出することにより人物の存在を検出する人物検出処理と、前記人物検出処理により検出された人物が前記ユーザ登録処理により前記ユーザ登録された前記特定の人物であるか否かを判定するユーザ判定処理とを実行する第１プロセッサと、前記ユーザ登録処理と前記人物検出処理と前記ユーザ判定処理とに基づいてシステムを起動させる第２プロセッサと、を備え、前記第１プロセッサは、前記人物検出処理における検出範囲を、前記ユーザ登録された前記特定の人物に対しては前記所定の検出範囲のうちの第１検出範囲とし、前記ユーザ登録されていない人物に対しては前記第１検出範囲とは異なる第２検出範囲とする。
【0008】
上記情報処理装置において、前記第１プロセッサは、前記第１検出範囲内の前記撮像画像の中から前記特定の人物の前記顔領域が検出された場合に前記人物検出処理の検出結果を真と判定し、前記第２検出範囲内の前記撮像画像の中から前記特定の人物か否かにかかわらず前記顔領域が検出された場合に前記人物検出処理の検出結果を真と判定し、前記第２プロセッサは、前記人物検出処理の検出結果が真と判定されたことに基づいてシステムを起動させてもよい。
【0009】
上記情報処理装置において、前記検出範囲は、前記撮像部の視野角と前記撮像部からの距離とで定まる範囲であり、前記第２検出範囲は、少なくとも前記視野角と前記距離とのいずれか一方が前記第１検出範囲とは異なってもよい。
【0010】
上記情報処理装置において、前記検出範囲は、前記撮像部の視野角と前記撮像部からの距離とで定まる範囲であり、前記第２検出範囲は、少なくとも前記第１検出範囲より前記視野角が狭い範囲であってもよい。
【0011】
上記情報処理装置において、前記検出範囲は、前記撮像部の視野角と前記撮像部からの距離とで定まる範囲であり、前記第２検出範囲は、少なくとも前記第１検出範囲より前記距離が短い範囲であってもよい。
【0012】
上記情報処理装置において、前記第１プロセッサは、前記ユーザ判定処理において、前記人物検出処理により前記撮像画像の中から検出された前記顔領域の顔情報と前記ユーザ登録処理により前記ユーザ登録された前記特定の人物の顔情報とに基づいて、前記人物検出処理により検出された人物が前記特定の人物であるか否かを判定してもよい。
【0013】
上記情報処理装置において、前記第１プロセッサは、前記撮像画像の中から検出した前記顔領域における顔の角度をさらに検出し、前記人物検出処理において、前記特定の人物に対しては前記顔領域における顔の角度が第１角度範囲内であることを検出条件の一つとし、前記ユーザ登録されていない人物に対しては前記顔領域における顔の角度が前記第１角度範囲よりも狭い第２角度範囲内であることを検出条件の一つとしてもよい。
【0014】
また、本発明の第２態様に係る情報処理装置は、所定の検出範囲を撮像する撮像部により撮像された撮像画像のデータを一時的に記憶するメモリと、特定の人物の顔情報に基づいてユーザ登録するユーザ登録処理と、前記メモリに記憶された前記撮像画像のデータを処理して前記撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域および顔の角度を検出することにより人物の存在を検出する人物検出処理と、前記人物検出処理により検出された人物が前記ユーザ登録処理により前記ユーザ登録された前記特定の人物であるか否かを判定するユーザ判定処理とを実行する第１プロセッサと、前記ユーザ登録処理と前記人物検出処理と前記ユーザ判定処理とに基づいてシステムを起動させる第２プロセッサと、を備え、前記第１プロセッサは、前記人物検出処理において、前記ユーザ登録された前記特定の人物に対しては前記顔領域における顔の角度が第１角度範囲内であることを検出条件の一つとし、前記ユーザ登録されていない人物に対しては前記顔領域における顔の角度が前記第１角度範囲よりも狭い第２角度範囲内であることを検出条件の一つとする。
【0015】
また、本発明の第３態様に係る、所定の検出範囲を撮像する撮像部により撮像された撮像画像のデータを一時的に記憶するメモリと、第１プロセッサと、第２プロセッサとを備える情報処理装置における制御方法は、前記第１プロセッサが、特定の人物の顔情報に基づいてユーザ登録するユーザ登録処理を行うステップと、前記メモリに記憶された前記撮像画像のデータを処理して前記撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出することにより人物の存在を検出する人物検出処理を行うステップと、前記人物検出処理により検出された人物が前記ユーザ登録処理により前記ユーザ登録された前記特定の人物であるか否かを判定するユーザ判定処理を行うステップと、前記第２プロセッサが、前記ユーザ登録処理と前記人物検出処理と前記ユーザ判定処理とに基づいてシステムを起動させるステップと、を含み、前記第１プロセッサは、前記人物検出処理における検出範囲を、前記ユーザ登録された前記特定の人物に対しては前記所定の検出範囲のうちの第１検出範囲とし、前記ユーザ登録されていない人物に対しては前記第１検出範囲とは異なる第２検出範囲とする。
【0016】
また、本発明の第４態様に係る、所定の検出範囲を撮像する撮像部により撮像された撮像画像のデータを一時的に記憶するメモリと、第１プロセッサと、第２プロセッサとを備える情報処理装置における制御方法は、前記第１プロセッサが、特定の人物の顔情報に基づいてユーザ登録するユーザ登録処理を行うステップと、前記メモリに記憶された前記撮像画像のデータを処理して前記撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域および顔の角度を検出することにより人物の存在を検出する人物検出処理を行うステップと、 前記人物検出処理により検出された人物が前記ユーザ登録処理により前記ユーザ登録された前記特定の人物であるか否かを判定するユーザ判定処理を行うステップと、前記第２プロセッサが、前記ユーザ登録処理と前記人物検出処理と前記ユーザ判定処理とに基づいてシステムを起動させるステップと、を含み、前記第１プロセッサは、前記人物検出処理において、前記ユーザ登録された前記特定の人物に対しては前記顔領域における顔の角度が第１角度範囲内であることを検出条件の一つとし、前記ユーザ登録されていない人物に対しては前記顔領域における顔の角度が前記第１角度範囲よりも狭い第２角度範囲内であることを検出条件の一つとする。
【発明の効果】
【0017】
本発明の上記態様によれば、情報処理装置は、使用者が近づいたときに適切にシステムを起動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】第１の実施形態に係る情報処理装置の外観の構成例を示す斜視図。
【図2】第１の実施形態に係る情報処理装置の人物の検出範囲の一例を示す図。
【図3】第１の実施形態に係る情報処理装置のＨＰＤ処理の概要を説明する図。
【図4】第１の実施形態に係る第１検出範囲と第２検出範囲の一例を示す模式図。
【図5】第１の実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す概略ブロック図。
【図6】第１の実施形態に係る情報処理装置の機能構成の一例を示す概略ブロック図。
【図7】第１の実施形態に係る検出範囲設定処理の一例を示すフローチャート。
【図8】第２の実施形態に係る起動処理の一例を示すフローチャート。
【図9】第２の実施形態に係る第１角度範囲と第２角度範囲の一例を示す模式図。
【図10】第２の実施形態に係る顔角度範囲変更処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0019】
【0020】
情報処理装置１は、例えば、ノート型（クラムシェル型）のＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）である。情報処理装置１は、第１筐体１０、第２筐体２０、及びヒンジ機構１５を備える。第１筐体１０と第２筐体２０は、ヒンジ機構１５を用いて結合されている。第１筐体１０は、第２筐体２０に対して、ヒンジ機構１５がなす回転軸の周りに相対的に回動可能である。第１筐体１０と第２筐体２０との回動による開き角を「θ」として図示している。
【0021】
第１筐体１０は、Ａカバー、ディスプレイ筐体とも呼ばれる。第２筐体２０は、Ｃカバー、システム筐体とも呼ばれる。以下の説明では、第１筐体１０と第２筐体２０の側面のうち、ヒンジ機構１５が備わる面を、それぞれ側面１０ｃ、２０ｃと呼ぶ。第１筐体１０と第２筐体２０の側面のうち、側面１０ｃ、２０ｃとは反対側の面を、それぞれ側面１０ａ、２０ａと呼ぶ。図示において、側面２０ａから側面２０ｃに向かう方向を「後」と呼び、側面２０ｃから側面２０ａに向かう方向を「前」と呼ぶ。後方に対して右方、左方を、それぞれ「右」、「左」と呼ぶ。第１筐体１０、第２筐体２０の左側面をそれぞれ側面１０ｂ、２０ｂと呼び、右側面をそれぞれ側面１０ｄ、２０ｄと呼ぶ。また、第１筐体１０と第２筐体２０とが重なり合って完全に閉じた状態（開き角θ＝０°の状態）を「閉状態」と呼ぶ。閉状態において第１筐体１０と第２筐体２０との互いに対面する側の面を、それぞれの「内面」と呼び、内面に対して反対側の面を「外面」と呼ぶ。また、閉状態に対して第１筐体１０と第２筐体２０とが開いた状態のことを「開状態」と呼ぶ。
【0022】
図１に示す情報処理装置１の外観は開状態の例を示している。開状態は、第１筐体１０の側面１０ａと第２筐体２０の側面２０ａとが離れた状態である。開状態では、第１筐体１０と第２筐体２０とのそれぞれの内面が表れる。開状態はユーザが情報処理装置１を使用する際の状態の一つであり、典型的には開き角θ＝１００～１３０°程度の状態で使用されることが多い。なお、開状態となる開き角θの範囲は、ヒンジ機構１５よって回動可能な角度の範囲等に応じて任意に定めることができる。
【0023】
第１筐体１０の内面には、表示部１１０が設けられている。表示部１１０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ(Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含んで構成されている。また、第１筐体１０の内面のうち表示部１１０の周縁の領域に、撮像部１２０が設けられている。例えば、撮像部１２０は、表示部１１０の周縁の領域のうち側面１０ａ側に配置されている。なお、撮像部１２０が配置される位置は一例であって、表示部１１０の表示画面に対面する方向を向くことが可能であれば他の場所であってもよい。
【0024】
撮像部１２０は、開状態において、表示部１１０の表示画面に対面する方向（即ち、情報処理装置１の前方）の所定の撮像範囲を撮像する。所定の撮像範囲とは、撮像部１２０が有する撮像素子と撮像素子の撮像面の前方に設けられた光学レンズとによって定まる画角の範囲である。例えば、撮像部１２０は、情報処理装置１の前方（正面側）に存在する人物（ユーザ）を含む画像を撮像することができる。
【0025】
また、第２筐体２０の側面２０ｂには、電源ボタン１４０が設けられている。電源ボタン１４０は、電源のオンまたはオフ、待機状態から通常動作状態への遷移、通常動作状態から待機状態への遷移などをユーザが指示するための操作子である。通常動作状態とは、特に制限なく処理の実行が可能なシステムの動作状態であり、例えば、ＡＣＰＩ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）で規定されているＳ０状態に相当する。
【0026】
待機状態とは、システム処理の少なくとも一部が制限されている状態であって、例えば通常動作状態よりも消費電力が低い状態である。例えば、待機状態は、表示部１１０の表示をオフにした状態、スタンバイ状態、スリープ状態等であってもよく、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）におけるモダンスタンバイや、ＡＣＰＩで規定されているＳ３状態（スリープ状態）等に相当する状態であってもよい。
【0027】
また、第２筐体２０の内面には、ユーザの操作入力を受け付ける入力デバイスとして、キーボード１５１及びタッチパッド１５３が設けられている。なお、入力デバイスとして、キーボード１５１及びタッチパッド１５３に代えて、または加えて、タッチセンサが設けられてもよいし、マウスや外付けのキーボードが接続されてもよい。タッチセンサが設けられた構成の場合、表示部１１０の表示画面に対応する領域が操作を受け付けるタッチパネルとして構成されてもよい。また、入力デバイスには、音声が入力されるマイクが含まれてもよい。
【0028】
なお、第１筐体１０と第２筐体２０とが閉じた閉状態では、第１筐体１０の内面に設けられている表示部１１０、及び撮像部１２０と、第２筐体２０の内面に設けられているキーボード１５１及びタッチパッド１５３は、互いに他方の筐体面で覆われ、機能を発揮できない状態となる。
【0029】
情報処理装置１は、撮像部１２０により撮像された撮像画像に基づいて、情報処理装置１の前方に存在する人物を検出するＨＰＤ（Ｈｕｍａｎ Ｐｒｅｓｅｎｃｅ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）処理を実行する。
【0030】
図２は、本実施形態に係る情報処理装置１の人物の検出範囲の一例を示す図である。図示する例において、情報処理装置１の前方の視野角（ＦｏＶ：Ｆｉｅｌｄ ｏｆ Ｖｉｅｗ）と距離（Ｄｉｓｔａｎｃｅ）とで定まる範囲が、人物の検出可能な検出範囲である。
【0031】
例えば、情報処理装置１は、撮像部１２０により撮像された撮像画像から顔が撮像されている顔領域を検出することにより、情報処理装置１の前方に人物（ユーザ）が存在するか否かを判定する。検出範囲における視野角の最大値は、撮像部１２０の撮像画角に相当する。検出範囲における距離の最大値は、撮像画像から顔領域の検出が可能な最大距離（それ以上離れると顔が小さすぎて検出できなくなる距離）であるが、撮像部１２０の解像度によっても異なる。情報処理装置１は、撮像画像から顔領域が検出された場合、人物が存在すると判定する。一方、情報処理装置１は、撮像画像から顔領域が検出されなかった場合、人物が存在しないと判定する。
【0032】
情報処理装置１は、ＨＰＤ処理により人物の存在の有無に応じて情報処理装置１のシステムの動作状態を制御する。例えば、情報処理装置１は、情報処理装置１の前方に人物が存在する場合には通常動作状態に制御し、情報処理装置１の前方に人物が存在しない場合には待機状態に制御する。
【0033】
図３は、本実施形態に係る情報処理装置１のＨＰＤ処理の概要を説明する図である。情報処理装置１は、ＨＰＤ処理により情報処理装置１の前方に存在する人物を検出し、人物の存在の有無に基づいて情報処理装置１のシステムの動作状態を制御する。例えば図３の（Ａ）に示すように、情報処理装置１は、待機状態において、情報処理装置１の前方に人物が存在しない状態（Ａｂｓｅｎｃｅ）から存在する状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）への変化、即ち情報処理装置１へ人物が接近したこと（Ａｐｐｒｏａｃｈ）を検出した場合、自動でシステムを起動して通常動作状態へ遷移させる。また図３の（Ｂ）に示すように、情報処理装置１は、通常動作状態において、情報処理装置１の前に人物が存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）では、通常動作状態を継続させる。また図３の（Ｃ）に示すように、情報処理装置１は、情報処理装置１の前方に人物が存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）から存在しない状態（Ａｂｓｅｎｃｅ）への変化、即ち情報処理装置１から人物が離脱したこと（Ｌｅａｖｅ）を検出した場合には、システムを待機状態へ遷移させる。
【0034】
また、情報処理装置１は、特定の人物をユーザ登録しておくことで、ＨＰＤ処理において検出された人物を識別してユーザ登録された人物であるか否かを判定する。ユーザ登録では、顔画像などの顔情報の登録が行われる。情報処理装置１は、ＨＰＤ処理において検出された人物の顔情報（例えば、顔の特徴情報）と、登録された人物の顔情報（例えば、顔の特徴情報）とに基づいて両者を照合することにより、ＨＰＤ処理において検出された人物が登録された人物であるか否かを判定する。
【0035】
ここで、情報処理装置１は、ＨＰＤ処理において人物を検出する検出範囲として、第１検出範囲と第２検出範囲を有する。第１検出範囲と第２検出範囲について図４を参照して説明する。
【0036】
図４は、本実施形態に係る第１検出範囲と第２検出範囲の一例を示す模式図である。図示する例において、第１検出範囲は、撮像部１２０からの視野角ＦｏＶ１と距離Ｄ１とで定まる範囲である。第２検出範囲は、撮像部１２０からの視野角ＦｏＶ２と距離Ｄ２とで定まる範囲である。なお、実際には撮像部１２０の水平方向（ヨー方向）と垂直方向（ピッチ方向）の両方の視野角があるが、この図では、代表して水平方向（ヨー方向）の視野角のみを示している。
【0037】
第２検出範囲は、第１検出範囲とは異なる検出範囲であり、例えば第１検出範囲よりも狭い範囲として設定されている。第２検出範囲の視野角ＦｏＶ２は、第１検出範囲の視野角ＦｏＶ１より狭い範囲である（ＦｏＶ１＞ＦｏＶ２）。また、第２検出範囲の距離Ｄ２は、第１検出範囲の距離Ｄ１より短い距離である（Ｄ１＞Ｄ２）。なお、ここでは、第２検出範囲は、第１検出範囲よりも視野角が狭く且つ距離も短い範囲として設定されているが、視野角のみが狭い範囲として設定されてもよいし、距離のみが短い範囲として設定されてもよい。
【0038】
例えば、情報処理装置１は、ユーザ登録された特定の人物に対しては第１検出範囲、ユーザ登録されていない人物に対しては第２検出範囲をそれぞれ用いてＨＰＤ処理を行う。つまり、情報処理装置１は、ユーザ登録された特定の人物に対しては第１検出範囲をＨＰＤ処理の検出範囲とし、ユーザ登録されていない人物に対しては第２検出範囲をＨＰＤ処理の検出範囲とする。ここで、いずれの人物も特定の人物としてユーザ登録がされていない状態では、ＨＰＤ処理で検出される人物は、すべてユーザ登録されていない人物となる。
【0039】
なお、第１検出範囲は、例えば視野角の最大値（撮像部１２０の撮像画角に相当）と距離の最大値（顔領域の検出が可能な最大距離）とで定まる検出範囲の全範囲としてもよいし、全範囲よりは狭い範囲としてもよい。
【0040】
以下、本実施形態に係る情報処理装置１の構成について詳しく説明する。
[情報処理装置のハードウェア構成]
図５は、本実施形態に係る情報処理装置１のハードウェア構成の一例を示す概略ブロック図である。この図４において、図１の各部に対応する構成には同一の符号を付している。情報処理装置１は、表示部１１０、撮像部１２０、電源ボタン１４０、入力デバイス１５０、通信部１６０、記憶部１７０、ＥＣ（Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２００、顔検出部２１０、メイン処理部３００、及び電源部４００を含んで構成される。
[情報処理装置のハードウェア構成]
図５は、本実施形態に係る情報処理装置１のハードウェア構成の一例を示す概略ブロック図である。この図４において、図１の各部に対応する構成には同一の符号を付している。情報処理装置１は、表示部１１０、撮像部１２０、電源ボタン１４０、入力デバイス１５０、通信部１６０、記憶部１７０、ＥＣ（Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２００、顔検出部２１０、メイン処理部３００、及び電源部４００を含んで構成される。
【0041】
表示部１１０は、メイン処理部３００により実行されるシステム処理及びシステム処理上で動作するアプリケーションプログラムの処理等に基づいて生成された表示データ（画像）を表示する。
【0042】
撮像部１２０は、例えば、可視光を用いて撮像する可視光カメラ（ＲＧＢカメラ）と赤外線を用いて撮像する赤外線カメラ（ＩＲカメラ）とを備えている。なお、撮像部１２０は、可視光カメラと赤外線カメラとのいずれか一方を含んで構成されてもよいし、両方を含んで構成されてもよい。
【0043】
撮像部１２０は、第１筐体１０の内面に対面する方向（前方）の所定の撮像範囲（画角）内の物体の像を撮像し、撮像した撮像画像の画像データをメイン処理部３００及び顔検出部２１０が処理することができるようにシステムメモリ３０４へ一時的に記憶させる。例えば、撮像部１２０は、顔検出部２１０がＨＰＤ処理を行う際には、ＨＰＤ処理において人物の存在を検出するための所定の検出範囲（図２参照）を撮像する。所定の検出範囲とは、図４に示す第１検出範囲及び第２検出範囲を含む範囲である。
【0044】
電源ボタン１４０は、ユーザの操作に応じて操作信号をＥＣ２００へ出力する。入力デバイス１５０は、ユーザの入力を受け付ける入力部であり、例えばキーボード１５１及びタッチパッド１５３を含んで構成されている。入力デバイス１５０は、キーボード１５１及びタッチパッド１５３に対する操作を受け付けることに応じて、操作内容を示す操作信号をＥＣ２００へ出力する。
【0045】
通信部１６０は、無線または有線による通信ネットワークを介して他の機器と通信可能に接続し、各種のデータの送信および受信を行う。例えば、通信部１６０は、イーサネット（登録商標）等の有線ＬＡＮインターフェースやＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮインターフェース等を含んで構成されている。
【0046】
記憶部１７０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュＲＯＭなどの記憶媒体を含んで構成される。記憶部１７０は、ＯＳ、デバイスドライバ、アプリケーションなどの各種のプログラム、その他、プログラムの動作により取得した各種のデータを記憶する。
【0047】
電源部４００は、情報処理装置１の各部の動作状態に応じて各部へ電力を供給する。電源部４００は、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）／ＤＣコンバータを備える。ＤＣ／ＤＣコンバータは、ＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｅ Ｃｕｒｒｅｎｔ）／ＤＣアダプタもしくはバッテリー（電池パック）から供給される直流電力の電圧を、各部で要求される電圧に変換する。ＤＣ／ＤＣコンバータで電圧が変換された電力が各電源系統を介して各部へ供給される。例えば、電源部４００は、ＥＣ２００から入力される制御信号に基づいて各電源系統を介して各部に電力を供給する。
【0048】
ＥＣ２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ロジック回路などを含んで構成されたマイクロコンピュータである。ＥＣ２００のＣＰＵは、自部のＲＯＭに予め記憶した制御プログラム（ファームウェア）を読み出し、読み出した制御プログラムを実行して、その機能を発揮する。ＥＣ２００は、メイン処理部３００とは独立に動作し、メイン処理部３００の動作を制御し、その動作状態を管理する。また、ＥＣ２００は、電源ボタン１４０、入力デバイス１５０、及び電源部４００等と接続されている。
【0049】
例えば、ＥＣ２００は、電源部４００と通信を行うことにより、バッテリーの状態（残容量など）の情報を電源部４００から取得するとともに、情報処理装置１の各部の動作状態に応じた電力の供給を制御するための制御信号などを電源部４００へ出力する。また、ＥＣ２００は、電源ボタン１４０や入力デバイス１５０から操作信号を取得し、取得した操作信号のうちメイン処理部３００の処理に関連する操作信号についてはメイン処理部３００へ出力する。
【0050】
顔検出部２１０は、撮像部１２０により撮像された撮像画像の画像データに基づいて顔検出によるＨＰＤ処理を実行するプロセッサを含んで構成されている。顔検出部２１０は、撮像部１２０により撮像された撮像画像の画像データを取得し、取得した画像データをメモリに一時的に保存する。画像データを保存するメモリは、システムメモリ３０４であってもよいし、顔検出部２１０内の不図示のメモリであってもよい。
【0051】
例えば、顔検出部２１０は、撮像部１２０から取得した撮像画像の画像データを処理することにより、撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域及び顔の向き（顔角度）の検出などを行う顔検出処理を行う。また、顔検出部２１０は、顔検出処理の検出結果などに基づいて人物の存在を検出するＨＰＤ処理を行う。顔の検出方法としては、顔の特徴情報を基に顔を検出する顔検出アルゴリズムや、顔の特徴情報を基に機械学習された学習データ（学習済みモデル）や顔検出ライブラリなどを用いた顔検出など、任意の検出方法を適用することができる。また、顔検出部２１０は、特定の人物の顔情報に基づいてユーザ登録を行い、ＨＰＤ処理により検出された人物がユーザ登録された特定の人物であるか否かを判定する。なお、顔検出部２１０が、図４を参照して説明した第１検出範囲と第２検出範囲とを切り替えてＨＰＤ処理を行う構成については、後述する。
【0052】
メイン処理部３００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０１、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０２、チップセット３０３、及びシステムメモリ３０４を含んで構成され、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に基づくシステム処理によって、ＯＳ上で各種のアプリケーションプログラムの処理が実行可能である。
【0053】
ＣＰＵ３０１は、ＢＩＯＳのプログラムに基づく処理、ＯＳのプログラムに基づく処理、ＯＳ上で動作するアプリケーションプログラムに基づく処理などを実行するプロセッサである。例えば、ＣＰＵ３０１は、システムを待機状態から起動させて通常動作状態に遷移させる起動処理、通常動作状態から待機状態へ遷移させるスリープ処理などを実行する。なお、待機状態からの起動とは、換言すると待機状態から通常動作状態への復帰ともいうことができる。
【0054】
ＧＰＵ３０２は、表示部１１０に接続されている。ＧＰＵ３０２は、ＣＰＵ３０１の制御に基づいて画像処理を実行して表示データを生成する。ＧＰＵ３０２は、生成した表示データを表示部１１０に出力する。
【0055】
チップセット３０３は、メモリコントローラとしての機能及びＩ／Ｏコントローラとしての機能などを有する。例えば、チップセット３０３は、ＣＰＵ３０１及びＧＰＵ３０２によるシステムメモリ３０４、記憶部１７０などからのデータの読出し、書込みを制御する。また、チップセット３０３は、通信部１６０、表示部１１０およびＥＣ２００からのデータの入出力を制御する。また、チップセット３０３は、センサハブとしての機能を有する。例えば、チップセット３０３は、顔検出部２１０からＨＰＤ処理の検出結果などを取得してＣＰＵ３０１へ出力する。
【0056】
システムメモリ３０４は、ＣＰＵ３０１で実行されるプログラムの読み込み領域ならびに処理データを書き込む作業領域などとして用いられる。また、システムメモリ３０４は、撮像部１２０で撮像された撮像画像の画像データを一時的に記憶する。
【0057】
なお、ＣＰＵ３０１、ＧＰＵ３０２、及びチップセット３０３は、一体化された一つのプロセッサとして構成されてもよいし、一部またはそれぞれが個々のプロセッサとして構成されてもよい。例えば、通常動作状態では、ＣＰＵ３０１、ＧＰＵ３０２、及びチップセット３０３のいずれも動作している状態となるが、待機状態では、チップセット３０３の少なくとも一部のみが動作している状態となる。
【0058】
［情報処理装置の機能構成］
次に、図４を参照して説明した第１検出範囲と第２検出範囲とを切り替えてＨＰＤ処理を行う情報処理装置１の機能構成について詳しく説明する。
次に、図４を参照して説明した第１検出範囲と第２検出範囲とを切り替えてＨＰＤ処理を行う情報処理装置１の機能構成について詳しく説明する。
【0059】
図６は、本実施形態に係る情報処理装置１の機能構成の一例を示す概略ブロック図である。情報処理装置１は、顔検出部２１０と、システム処理部３１０とを備えている。顔検出部２１０は、図４の顔検出部２１０に対応し、顔検出によるＨＰＤ処理を実行する。
【0060】
顔検出部２１０は、顔検出処理部２１１と、ユーザ登録部２１２と、ユーザ判定部２１３と、ＨＰＤ処理部２１５とを備えている。
【0061】
顔検出処理部２１１は、撮像部１２０により撮像されてシステムメモリ３０４に記憶された撮像画像の画像データを処理して撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域および顔の向き（顔角度）などを検出する。
【0062】
ＨＰＤ処理部２１５は、顔検出処理部２１１による検出結果に基づいて人物の存在を検出するＨＰＤ処理を行う。例えば、ＨＰＤ処理部２１５は、顔検出処理部２１１が撮像画像の中から顔領域を検出することにより人物の存在を検出する。
【0063】
ユーザ登録部２１２は、特定の人物の顔情報に基づいてユーザ登録するユーザ登録処理を行う。ユーザ登録された特定のユーザとは、正規に情報処理装置１を使用する使用者として登録されたユーザである。例えば、ユーザ登録は、ＯＳ上で動作する所定のアプリケーションによるユーザ登録機能を用いて行うことができる。ユーザ登録したい人物は、当該ユーザ登録機能を用いて自身の顔を撮像した撮像画像を入力することによって、或いは、当該ユーザ登録機能を用いて自身の顔を撮像部１２０で撮像して入力することによって、ユーザ登録部２１２は、入力された当該人物の顔画像（顔情報）に基づいてユーザ登録を行う。例えば、ユーザ登録部２１２は、ユーザ登録を行った人物のユーザＩＤと、顔情報とを関連付けて記憶する。
【0064】
なお、ユーザ登録部２１２は、特定の人物のユーザ登録を行う際に、顔検出処理部２１１により検出された顔領域の顔画像を用いて自動的に学習して行ってもよい。例えば、ユーザ登録部２１２は、システムの起動の度に、起動のトリガとなった顔画像をユーザ登録すべき特定の人物として自動的に学習してユーザ登録してもよい。
【0065】
ユーザ判定部２１３は、ＨＰＤ処理により検出された人物がユーザ登録処理によりユーザ登録された特定の人物であるか否かを判定するユーザ判定処理を行う。例えば、ユーザ判定部２１３は、ＨＰＤ処理により撮像画像の中から検出された顔領域の顔画像に基づく顔情報とユーザ登録処理によりユーザ登録された特定の人物の顔画像に基づく顔情報とに基づいて、ＨＰＤ処理により検出された人物がユーザ登録処理によりユーザ登録された特定の人物であるか否かを判定する。
【0066】
また、ＨＰＤ処理部２１５は、第１検出範囲内の撮像画像の中からユーザ登録された特定の人物の顔領域が検出された場合にＨＰＤ処理の検出結果を「Ｔｒｕｅ」と判定する。また、ＨＰＤ処理部２１５は、第２検出範囲内の撮像画像の中から特定の人物か否かにかかわらず顔領域が検出された場合にＨＰＤ処理の検出結果を「Ｔｒｕｅ」と判定する。
【0067】
一方、ＨＰＤ処理部２１５は、第１検出範囲内の撮像画像の中からユーザ登録された特定の人物の顔領域が検出されず、且つ第２検出範囲内の撮像画像の中から特定の人物か否かにかかわらず顔領域が検出されない場合、ＨＰＤ処理の検出結果を「Ｆａｌｓｅ」と判定する。
【0068】
そして、ＨＰＤ処理部２１５は、ＨＰＤ処理の検出結果を示す情報（「Ｔｒｕｅ」または「Ｆａｌｓｅ」）を、システム処理部３１０へ出力する。
【0069】
システム処理部３１０は、ＣＰＵ１１がＢＩＯＳ及びＯＳのプログラムまたはＯＳ上で実行されるプログラムを実行することにより実現される機能構成である。例えば、システム処理部３１０は、ＯＳのプログラムを実行することにより実現される機能構成として、動作制御部３１１を備えている。
【0070】
動作制御部３１１は、システムの動作状態を制御する。例えば、動作制御部３１１は、待機状態において電源ボタン１４０に対して操作がされると、電源ボタン１４０からＥＣ２００を介して取得した操作信号に基づいて、システムを待機状態から起動させる。また、動作制御部３１１は、通常動作状態において表示部１１０に表示されるＯＳの電源メニュー（シャットダウン、スリープ、再起動など）に対する操作に基づいて、システムのシャットダウン、待機状態への遷移、再起動などの処理を行う。
【0071】
また、動作制御部３１１は、顔検出部２１０から出力されるＨＰＤ処理の検出結果（「Ｔｒｕｅ」または「Ｆａｌｓｅ」）に基づいて、システムの動作状態を制御する。例えば、動作制御部３１１は、待機状態において顔検出部２１０からＨＰＤ処理の検出結果として「Ｔｒｕｅ」を示す情報を取得した場合、システムを待機状態から起動させる。つまり、動作制御部３１１は、顔検出部２１０におけるユーザ登録処理とＨＰＤ処理とユーザ判定処理とに基づいてシステムを起動させる。
【0072】
［検出範囲設定処理の動作］
次に図７を参照して、情報処理装置１がユーザ登録された人物か否かによってＨＰＤ処理に用いる検出範囲を第１検出範囲または第２検出範囲に設定する検出範囲設定処理の動作について説明する。図７は、本実施形態に係る検出範囲設定処理の一例を示すフローチャートである。
次に図７を参照して、情報処理装置１がユーザ登録された人物か否かによってＨＰＤ処理に用いる検出範囲を第１検出範囲または第２検出範囲に設定する検出範囲設定処理の動作について説明する。図７は、本実施形態に係る検出範囲設定処理の一例を示すフローチャートである。
【0073】
（ステップＳ１０１）顔検出部２１０は、ＨＰＤ処理により検出された人物がユーザ登録処理によりユーザ登録された特定の人物であるか否かを判定する。例えば、ユーザ判定部２１３は、ＨＰＤ処理により撮像画像の中から検出された顔領域の顔画像に基づく顔情報とユーザ登録処理によりユーザ登録された特定の人物の顔画像に基づく顔情報とに基づいて、ＨＰＤ処理により検出された人物がユーザ登録された特定の人物であるか否かを判定する。顔検出部２１０は、特定の人物であると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１０３の処理に進む。一方、顔検出部２１０は、特定の人物ではないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ１１１の処理に進む。
【0074】
（ステップＳ１０３）顔検出部２１０は、ＨＰＤ処理における検出範囲を第１検出範囲に設定する。つまり、顔検出部２１０は、ユーザ登録された特定の人物に対しては、第１検出範囲を用いてＨＰＤ処理を行う。
【0075】
（ステップＳ１０５）顔検出部２１０は、ＨＰＤ処理における検出範囲を第２検出範囲に設定する。つまり、顔検出部２１０は、ユーザ登録されていない人物に対しては、第２検出範囲を用いてＨＰＤ処理を行う。
【0076】
［起動処理の動作］
次に図８を参照して、情報処理装置１がＨＰＤ処理の検出結果に基づいてシステムを起動させる起動処理の動作について説明する。図８は、本実施形態に係る起動処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、システムが待機状態であるとする。
次に図８を参照して、情報処理装置１がＨＰＤ処理の検出結果に基づいてシステムを起動させる起動処理の動作について説明する。図８は、本実施形態に係る起動処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、システムが待機状態であるとする。
【0077】
（ステップＳ２０１）システム処理部３１０は、顔検出部２１０からＨＰＤ処理の検出結果を取得する。そして、ステップＳ２０３の処理へ進む。
【0078】
（ステップＳ２０３）システム処理部３１０は、ＨＰＤ処理の検出結果が「Ｔｒｕｅ」であるか否か（ＨＰＤ＝Ｔｒｕｅ？）を判定する。システム処理部３１０は、ＨＰＤ処理の検出結果が「Ｆａｌｓｅ」である場合にはＨＰＤ処理の検出結果が「Ｔｒｕｅ」ではないと判定し（ＮＯ）、ステップＳ２０１の処理へ戻る。一方、システム処理部３１０は、ＨＰＤ処理の検出結果が「Ｔｒｕｅ」であると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２０５の処理へ進む。
【0079】
（ステップＳ２０５）システム処理部３１０は、システムを起動させる起動処理を実行する。
【0080】
[第１の実施形態のまとめ]
以上説明してきたように、本実施形態に係る情報処理装置１は、所定の検出範囲（例えば、図２に示す視野角（ＦｏＶ）と距離（Ｄｉｓｔａｎｃｅ）とで定まる範囲）を撮像する撮像部１２０で撮像された撮像画像の画像データを一時的に記憶するメモリ（例えば、システムメモリ３０４）と、顔検出部２１０（第１プロセッサの一例）と、ＣＰＵ３０１（第２プロセッサの一例）とを備えている。顔検出部２１０は、特定の人物の顔情報に基づいてユーザ登録するユーザ登録処理と、システムメモリ３０４に記憶された撮像画像の画像データを処理して撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出することにより人物の存在を検出するＨＰＤ処理（人物検出処理）と、ＨＰＤ処理により検出された人物がユーザ登録処理によりユーザ登録された特定の人物であるか否かを判定するユーザ判定処理とを実行する。ＣＰＵ３０１は、顔検出部２１０が実行するユーザ登録処理とＨＰＤ処理とユーザ判定処理とに基づいてシステムを起動させる。そして、顔検出部２１０は、ＨＰＤ処理における検出範囲を、ユーザ登録された特定の人物に対しては第１検出範囲とし、ユーザ登録されていない人物に対しては第１検出範囲とは異なる第２検出範囲とする。第２検出範囲は、少なくとも撮像部１２０の視野角と撮像部１２０からの距離とのいずれか一方が第１検出範囲とは異なり、例えば視野角と距離とのいずれか一方または両方が第１検出範囲よりも狭い（短い）範囲である。
以上説明してきたように、本実施形態に係る情報処理装置１は、所定の検出範囲（例えば、図２に示す視野角（ＦｏＶ）と距離（Ｄｉｓｔａｎｃｅ）とで定まる範囲）を撮像する撮像部１２０で撮像された撮像画像の画像データを一時的に記憶するメモリ（例えば、システムメモリ３０４）と、顔検出部２１０（第１プロセッサの一例）と、ＣＰＵ３０１（第２プロセッサの一例）とを備えている。顔検出部２１０は、特定の人物の顔情報に基づいてユーザ登録するユーザ登録処理と、システムメモリ３０４に記憶された撮像画像の画像データを処理して撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出することにより人物の存在を検出するＨＰＤ処理（人物検出処理）と、ＨＰＤ処理により検出された人物がユーザ登録処理によりユーザ登録された特定の人物であるか否かを判定するユーザ判定処理とを実行する。ＣＰＵ３０１は、顔検出部２１０が実行するユーザ登録処理とＨＰＤ処理とユーザ判定処理とに基づいてシステムを起動させる。そして、顔検出部２１０は、ＨＰＤ処理における検出範囲を、ユーザ登録された特定の人物に対しては第１検出範囲とし、ユーザ登録されていない人物に対しては第１検出範囲とは異なる第２検出範囲とする。第２検出範囲は、少なくとも撮像部１２０の視野角と撮像部１２０からの距離とのいずれか一方が第１検出範囲とは異なり、例えば視野角と距離とのいずれか一方または両方が第１検出範囲よりも狭い（短い）範囲である。
【0081】
これにより、情報処理装置１は、ＨＰＤ処理によりシステムを起動させる際に、ユーザ登録されている特定の人物に対しては広い検出範囲でＨＰＤ処理を行うが、ユーザ登録されていない人物に対しては狭い検出範囲でＨＰＤ処理を行うため、使用者である可能性が高い人物の接近に応じてシステムを起動させることができ、通りすがりに画面を見た人物などのように不特定多数の人物に対してシステムが起動してしまうことを抑制できる。よって、情報処理装置１は、使用者が近づいたときに適切にシステムを起動させることができる。
【0082】
例えば、顔検出部２１０は、第１検出範囲内の撮像画像の中からユーザ登録された特定の人物の顔領域が検出された場合にＨＰＤ処理の検出結果を「Ｔｒｕｅ」（真）と判定し、第２検出範囲内の撮像画像の中から特定の人物か否かにかかわらず顔領域が検出された場合にＨＰＤ処理の検出結果を「Ｔｒｕｅ」（真）と判定する。そして、ＣＰＵ３０１は、ＨＰＤ処理の検出結果を「Ｔｒｕｅ」（真）と判定されたことに基づいてシステムを起動させる。
【0083】
これにより、情報処理装置１は、使用者である可能性が高い人物の接近に応じてシステムを起動させることができ、通りすがりに画面を見た人物などのように不特定多数の人物に対してシステムが起動してしまうことを抑制できる。よって、情報処理装置１は、使用者が近づいたときに適切にシステムを起動させることができる。
【0084】
撮像部１２０が撮像する検出範囲は、撮像部１２０の視野角と撮像部１２０からの距離とで定まる範囲である。そして、第２検出範囲は、少なくとも第１検出範囲より視野角が狭い範囲である。
【0085】
これにより、情報処理装置１は、ユーザ登録されていない人物に対してはユーザ登録されている人物よりも更に正面の位置まで来ないとシステムを起動させないため、端の方を通っただけの通りすがりの人物に対してシステムが起動してしまうことを抑制できる。よって、情報処理装置１は、使用者が近づいたときに適切にシステムを起動させることができる。
【0086】
撮像部１２０が撮像する検出範囲は、撮像部１２０の視野角と撮像部１２０からの距離とで定まる範囲である。そして、第２検出範囲は、少なくとも第１検出範囲より距離が短い範囲である。
【0087】
これにより、情報処理装置１は、ユーザ登録されていない人物に対してはユーザ登録された人物よりも更に近づかないとシステムを起動させないため、近くを通っただけの通りすがりの人物に対してシステムが起動してしまうことを抑制できる。よって、情報処理装置１は、使用者が近づいたときに適切にシステムを起動させることができる。
【0088】
また、顔検出部２１０は、ユーザ判定処理において、ＨＰＤ処理により撮像画像の中から検出された顔領域の顔情報とユーザ登録処理によりユーザ登録された特定の人物の顔情報とに基づいて、ＨＰＤ処理により検出された人物が特定の人物であるか否かを判定する。
【0089】
これにより、情報処理装置１は、ＨＰＤ処理により検出された人物がユーザ登録された特定の人物であるかを顔で判定することができ、ユーザ登録されていない人物に対するＨＰＤ処理の検出範囲とユーザ登録された人物に対するＨＰＤ処理の検出範囲とのそれぞれ検出範囲を適切に変更することができる。
【0090】
また、本実施形態に係る、撮像部１２０で撮像された撮像画像の画像データを一時的に記憶するメモリ（例えば、システムメモリ３０４）と、顔検出部２１０（第１プロセッサの一例）と、ＣＰＵ３０１（第２プロセッサの一例）とを備える情報処理装置１における制御方法は、顔検出部２１０が、特定の人物の顔情報に基づいてユーザ登録するユーザ登録処理を行うステップと、 システムメモリ３０４に記憶された撮像画像の画像データを処理して撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出することにより人物の存在を検出するＨＰＤ処理（人物検出処理）を行うステップと、ＨＰＤ処理により検出された人物がユーザ登録処理によりユーザ登録された特定の人物であるか否かを判定するユーザ判定処理を行うステップと、ＣＰＵ３０１が、顔検出部２１０が実行するユーザ登録処理とＨＰＤ処理とユーザ判定処理とに基づいてシステムを起動させるステップと、を含む。そして、顔検出部２１０は、ＨＰＤ処理における検出範囲を、ユーザ登録された特定の人物に対しては第１検出範囲とし、ユーザ登録されていない人物に対しては第１検出範囲とは異なる第２検出範囲とする。
【0091】
これにより、情報処理装置１は、ＨＰＤ処理によりシステムを起動させる際に、ユーザ登録されている特定の人物に対しては広い検出範囲でＨＰＤ処理を行うが、ユーザ登録されていない人物に対しては狭い検出範囲でＨＰＤ処理を行うため、使用者である可能性が高い人物の接近に応じてシステムを起動させることができ、通りすがりに画面を見た人物などのように不特定多数の人物に対してシステムが起動してしまうことを抑制できる。よって、情報処理装置１は、使用者が近づいたときに適切にシステムを起動させることができる。
【0092】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
第１の実施形態において、ユーザ登録された特定の人物とユーザ登録されていない人物とでＨＰＤ処理の検出範囲が異なる構成を説明したが、さらにＨＰＤ処理で人物が存在すると判定する顔の角度の検出条件を異ならせてもよい。例えば、本実施形態に係る情報処理装置１は、ユーザ登録されていない人物に対してはユーザ登録された特定の人物よりもより正面を向いているときのみ、人物が存在すると判定（ＨＰＤ＝Ｔｒｕｅ）する。これにより、ユーザ登録されていない人物が近づいてきた場合には、より使用者である可能性が高いと判断できるときにのみ、システムを起動させることができる。
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
第１の実施形態において、ユーザ登録された特定の人物とユーザ登録されていない人物とでＨＰＤ処理の検出範囲が異なる構成を説明したが、さらにＨＰＤ処理で人物が存在すると判定する顔の角度の検出条件を異ならせてもよい。例えば、本実施形態に係る情報処理装置１は、ユーザ登録されていない人物に対してはユーザ登録された特定の人物よりもより正面を向いているときのみ、人物が存在すると判定（ＨＰＤ＝Ｔｒｕｅ）する。これにより、ユーザ登録されていない人物が近づいてきた場合には、より使用者である可能性が高いと判断できるときにのみ、システムを起動させることができる。
【0093】
なお、本実施形態に係る情報処理装置１の基本的な構成は、図１から図６に示す第１の実施形態に係る構成と同様であり、その説明を省略する。ここでは、ＨＰＤ処理において、第１検出範囲または第２検出範囲を用いるのに加えて、さらに顔の角度を検出条件の１つとする構成について説明する。
【0094】
顔検出部２１０の顔検出処理部２１１は、撮像画像の中から検出した顔領域における顔の角度を検出する。ここでの顔の角度とは、例えば顔のヨー方向（左右方向）またはピッチ方向（上下方向）への回転角度である。例えば、顔検出処理部２１１は、顔検出処理において、単なる顔画像とのパターンマッチングのみではなく、顔の左目、右目、鼻、口、あごなどのランドマークの位置を抽出し、これらのランドマークの位置関係から顔の角度を検出する。
【0095】
そして、ＨＰＤ処理部２１５は、ＨＰＤ処理（人物検出処理）において、ユーザ登録された特定の人物に対しては顔領域における顔の角度が第１角度範囲内であることを検出条件の一つとし、ユーザ登録されていない人物に対しては顔領域における顔の角度が第１角度範囲よりも狭い第２角度範囲内であることを検出条件の一つとする。
【0096】
図９は、本実施形態に係る第１角度範囲と第２角度範囲の一例を示す模式図である。図９の（Ａ）は、顔を上から見たときのヨー方向の顔の角度を示しており、図９の（Ｂ）は、顔を横から見たときのピッチ方向の顔の角度を示している。ここでは、ヨー方向の顔の角度は、表示部１１０に対して顔の向きが正面となるときを「０°」とし、顔に向かって左方向を正（＋）の角度、右方向を負（－）の角度とする。また、ピッチ方向の顔の角度は、表示部１１０に対して顔の向きが正面となるときを「０°」とし、顔に向かって上方向を正（＋）の角度、下方向を負（－）の角度とする。
【0097】
図示する例では、第１角度範囲は、ヨー方向に±４０°、ピッチ方向に±４０°に設定されている。第１角度範囲よりも狭い第２角度範囲は、ヨー方向に±２０°、ピッチ方向に±２０°に設定されている。つまり、ＨＰＤ処理部２１５は、ユーザ登録された特定の人物に対しては、顔の角度がヨー方向に±４０°およびピッチ方向に±４０°の範囲内であることを検出条件としてＨＰＤ処理の検出結果を「Ｔｒｕｅ」と判定する。一方、ＨＰＤ処理部２１５は、ユーザ登録されていない人物に対しては、顔の角度がヨー方向に±２０°およびピッチ方向に±２０°の範囲内であることを検出条件としてＨＰＤ処理の検出結果を「Ｔｒｕｅ」と判定する。即ち、ＨＰＤ処理部２１５は、ユーザ登録されていない人物に対してはユーザ登録された特定の人物よりもより正面を向いているときのみＨＰＤ処理の検出結果を「Ｔｒｕｅ」と判定する。
【0098】
［顔角度範囲変更処理の動作］
次に図１０を参照して、情報処理装置１がユーザ登録された特定の人物とユーザ登録されていない人物とでＨＰＤ処理に用いる顔の角度範囲を変更する顔角度範囲変更処理の動作について説明する。図１０は、本実施形態に係る顔角度範囲変更処理の一例を示すフローチャートである。
次に図１０を参照して、情報処理装置１がユーザ登録された特定の人物とユーザ登録されていない人物とでＨＰＤ処理に用いる顔の角度範囲を変更する顔角度範囲変更処理の動作について説明する。図１０は、本実施形態に係る顔角度範囲変更処理の一例を示すフローチャートである。
【0099】
（ステップＳ３０１）顔検出部２１０は、ＨＰＤ処理により検出された人物がユーザ登録処理によりユーザ登録された特定の人物であるか否かを判定する。例えば、ユーザ判定部２１３は、ＨＰＤ処理により撮像画像の中から検出された顔領域の顔画像に基づく顔情報とユーザ登録処理によりユーザ登録された特定の人物の顔画像に基づく顔情報とに基づいて、ＨＰＤ処理により検出された人物がユーザ登録処理によりユーザ登録された特定の人物であるか否かを判定する。顔検出部２１０は、特定の人物であると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３０３の処理に進む。一方、顔検出部２１０は、特定の人物ではないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ３０５の処理に進む。
【0100】
（ステップＳ３０３）顔検出部２１０は、ＨＰＤ処理に用いる顔の角度範囲を第１角度範囲に設定する。つまり、顔検出部２１０は、ＨＰＤ処理（人物検出処理）において、ユーザ登録された特定の人物に対しては顔領域における顔の角度が第１角度範囲内（例えば、ヨー方向に±４０°およびピッチ方向に±４０°の範囲内）であることを、ＨＰＤ処理の検出結果を「Ｔｒｕｅ」とする検出条件の一つとする。
【0101】
（ステップＳ３０５）顔検出部２１０は、ＨＰＤ処理に用いる顔の角度範囲を第１角度範囲よりも狭い第２角度範囲に設定する。つまり、顔検出部２１０は、ＨＰＤ処理（人物検出処理）において、ユーザ登録されていない人物に対しては、顔領域における顔の角度が第２角度範囲内（例えば、ヨー方向に±２０°およびピッチ方向に±２０°の範囲内）であることを検出条件の一つとする。
【0102】
[第２の実施形態のまとめ]
以上説明してきたように、本実施形態に係る情報処理装置１において、顔検出部２１０（第１プロセッサの一例）は、撮像画像の中から検出した顔領域における顔の角度を検出する。そして、顔検出部２１０は、ＨＰＤ処理（人物検出処理）において、ユーザ登録された特定の人物に対しては顔領域における顔の角度が第１角度範囲内であることを検出条件の一つとし、ユーザ登録されていない人物に対しては顔領域における顔の角度が第１角度範囲よりも狭い第２角度範囲内であることを、ＨＰＤ処理の検出結果を「Ｔｒｕｅ」とする検出条件の一つとする。
以上説明してきたように、本実施形態に係る情報処理装置１において、顔検出部２１０（第１プロセッサの一例）は、撮像画像の中から検出した顔領域における顔の角度を検出する。そして、顔検出部２１０は、ＨＰＤ処理（人物検出処理）において、ユーザ登録された特定の人物に対しては顔領域における顔の角度が第１角度範囲内であることを検出条件の一つとし、ユーザ登録されていない人物に対しては顔領域における顔の角度が第１角度範囲よりも狭い第２角度範囲内であることを、ＨＰＤ処理の検出結果を「Ｔｒｕｅ」とする検出条件の一つとする。
【0103】
これにより、情報処理装置１は、ユーザ登録されていない人物に対してはユーザ登録された特定の人物よりもより正面を向いているときのみ使用者と判断して、システムを起動させることができる。よって、情報処理装置１は、使用者が近づいたときに適切にシステムを起動させることができる。
【0104】
なお、本実施形態では、ＨＰＤ処理において、第１検出範囲または第２検出範囲を用いるのに加えて、さらに顔の角度を検出条件の１つとする構成について説明したが、第２検出範囲に切り替える制御は行わずに、顔の角度を検出条件の１つとしてもよい。
【0105】
即ち、顔検出部２１０は、ユーザ登録された特定の人物とユーザ登録されていない人物とのいずれに対しても第１検出範囲を用いてＨＰＤ処理を行うが、ユーザ登録された特定の人物に対しては、顔の角度が第１角度範囲内（例えば、ヨー方向に±４０°およびピッチ方向に±４０°の範囲内）であることを、ＨＰＤ処理の検出結果を「Ｔｒｕｅ」とする検出条件の一つとし、ユーザ登録されていない人物に対しては、顔の角度が第２角度範囲内（例えば、ヨー方向に±２０°およびピッチ方向に±２０°の範囲内）であることを検出条件の一つとしてもよい。
【0106】
つまり、本実施形態に係る情報処理装置１は、所定の検出範囲（例えば、図２に示す視野角（ＦｏＶ）と距離（Ｄｉｓｔａｎｃｅ）とで定まる範囲）を撮像する撮像部１２０で撮像された撮像画像の画像データを一時的に記憶するメモリ（例えば、システムメモリ３０４）と、顔検出部２１０（第１プロセッサの一例）と、ＣＰＵ３０１（第２プロセッサの一例）とを備えている。顔検出部２１０は、特定の人物の顔情報に基づいてユーザ登録するユーザ登録処理と、システムメモリ３０４に記憶された撮像画像の画像データを処理して撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域および顔の角度を検出することにより人物の存在を検出するＨＰＤ処理（人物検出処理）と、ＨＰＤ処理により検出された人物がユーザ登録処理によりユーザ登録された特定の人物であるか否かを判定するユーザ判定処理とを実行する。ＣＰＵ３０１は、顔検出部２１０が実行するユーザ登録処理とＨＰＤ処理とユーザ判定処理とに基づいてシステムを起動させる。そして、顔検出部２１０は、ＨＰＤ処理（人物検出処理）において、ユーザ登録された特定の人物に対しては顔領域における顔の角度が第１角度範囲内であることを検出条件の一つとし、ユーザ登録されていない人物に対しては顔領域における顔の角度が第１角度範囲よりも狭い第２角度範囲内であることを、ＨＰＤ処理の検出結果を「Ｔｒｕｅ」とする検出条件の一つとする。
【0107】
これにより、情報処理装置１は、ユーザ登録されていない人物に対してはユーザ登録された特定の人物よりもより正面を向いているときのみ使用者と判断して、システムを起動させることができる。よって、情報処理装置１は、使用者が近づいたときに適切にシステムを起動させることができる。
【0108】
また、本実施形態に係る、撮像部１２０で撮像された撮像画像の画像データを一時的に記憶するメモリ（例えば、システムメモリ３０４）と、顔検出部２１０（第１プロセッサの一例）と、ＣＰＵ３０１（第２プロセッサの一例）とを備える情報処理装置１における制御方法は、顔検出部２１０が、特定の人物の顔情報に基づいてユーザ登録するユーザ登録処理を行うステップと、 システムメモリ３０４に記憶された撮像画像の画像データを処理して撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域および顔の角度を検出することにより人物の存在を検出するＨＰＤ処理（人物検出処理）を行うステップと、ＨＰＤ処理により検出された人物がユーザ登録処理によりユーザ登録された特定の人物であるか否かを判定するユーザ判定処理を行うステップと、ＣＰＵ３０１が、顔検出部２１０が実行するユーザ登録処理とＨＰＤ処理とユーザ判定処理とに基づいてシステムを起動させるステップと、を含む。そして、顔検出部２１０は、ＨＰＤ処理（人物検出処理）において、ユーザ登録された特定の人物に対しては顔領域における顔の角度が第１角度範囲内であることを検出条件の一つとし、ユーザ登録されていない人物に対しては顔領域における顔の角度が第１角度範囲よりも狭い第２角度範囲内であることを、ＨＰＤ処理の検出結果を「Ｔｒｕｅ」とする検出条件の一つとする。
【0109】
これにより、情報処理装置１は、ユーザ登録されていない人物に対してはユーザ登録された特定の人物よりもより正面を向いているときのみ使用者と判断して、システムを起動させることができる。よって、情報処理装置１は、使用者が近づいたときに適切にシステムを起動させることができる。
【0110】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は上述の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。例えば、上述の各実施形態において説明した各構成は、任意に組み合わせることができる。
【0111】
また、情報処理装置１に撮像部１２０が内蔵されている構成例を説明したが、これに限られるものではない。例えば、撮像部１２０は、情報処理装置１に内蔵されていなくてもよく、情報処理装置１の外部アクセサリとして情報処理装置１（例えば、側面１０ａ、１０ｂ、１０ｃ等のいずれか）に取り付け可能に構成され、無線または有線で情報処理装置１と通信接続されるものであってもよい。
【0112】
また、上記実施形態では、顔検出部２１０がＣＰＵ３０１およびチップセット３０３とは別に備えられている例を示したが、顔検出部２１０の一部または全部は、チップセット３０３に備えられてもよいし、ＣＰＵ３０１またはチップセット３０３と一体化されたプロセッサに備えられてもよい。例えば、ＣＰＵ３０１とチップセット３０３と顔検出部２１０とは個別のプロセッサとして構成されてもよいし、１つのプロセッサとして一体化して構成されてもよい。また、顔検出部２１０の一部または全部は、ＥＣ２００に備えられてもよい。
【0113】
また、上述した待機状態には、ハイバネーション状態やパワーオフ状態等が含まれてもよい。ハイバネーション状態は、例えば、ＡＣＰＩで規定されているＳ４状態に相当する。パワーオフ状態は、例えば、ＡＣＰＩで規定されているＳ５状態（シャットダウンした状態）に相当する。なお、待機状態のうちスタンバイ状態、スリープ状態、ハイバネーション状態、パワーオフ状態などは、通常動作状態よりも電力の消費量が低い状態（電力の消費を抑えた状態）である。
【0114】
なお、上述した情報処理装置１は、内部にコンピュータシステムを有している。そして、上述した情報処理装置１が備える各構成の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述した情報処理装置１が備える各構成における処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。
【0115】
また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部又は外部に設けられた記録媒体も含まれる。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に情報処理装置１が備える各構成で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【0116】
また、上述した実施形態における情報処理装置１が備える各機能の一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。各機能は個別にプロセッサ化してもよいし、一部、又は全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。
【0117】
また、上記実施形態の情報処理装置１は、ノートブック型のＰＣに限られるものではなく、例えば、デスクトップ型ＰＣなどであってもよい。
【符号の説明】
【0118】
１ 情報処理装置、１０ 第１筐体、２０ 第２筐体、１５ ヒンジ機構、１１０ 表示部、１２０ 撮像部、１４０ 電源ボタン、１５０ 入力デバイス、１５１ キーボード、１５３ タッチパッド、１６０ 通信部、１７０ 記憶部、２００ ＥＣ、２１０ 顔検出部、２１１ 顔検出処理部、２１２ ユーザ登録部、２１３ ユーザ判定部、２１５ ＨＰＤ処理部、３００ メイン処理部、３０１ ＣＰＵ、３０２ ＧＰＵ、３０３ チップセット、３０４ システムメモリ、３１０ システム処理部、３１１ 動作制御部、４００ 電源部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【手続補正書】
【提出日】2024-11-22
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定の検出範囲を撮像する撮像部により撮像された撮像画像のデータを一時的に記憶するメモリと、
特定の人物の顔情報に基づいてユーザ登録を行うユーザ登録処理と、前記メモリに記憶された前記撮像画像のデータを処理して前記撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出することにより人物の存在を検出する人物検出処理と、前記人物検出処理により検出された人物が前記ユーザ登録処理により前記ユーザ登録された前記特定の人物であるか否かを判定するユーザ判定処理とを実行する第１プロセッサと、
前記ユーザ登録処理と前記人物検出処理と前記ユーザ判定処理とに基づいてシステムを起動させる第２プロセッサと、
を備え、
前記第１プロセッサは、
前記人物検出処理により検出された人物が前記特定の人物である場合には、前記所定の検出範囲のうちの第１検出範囲内に検出された場合に前記人物検出処理の検出結果を真と判定し、
前記人物検出処理により検出された人物が前記特定の人物ではない場合には、前記第１検出範囲とは異なる第２検出範囲内に検出された場合に前記人物検出処理の検出結果を真と判定し、
前記第２プロセッサは、
前記人物検出処理の検出結果が真と判定されたことに基づいてシステムを起動させる、
情報処理装置。
特定の人物の顔情報に基づいてユーザ登録を行うユーザ登録処理と、前記メモリに記憶された前記撮像画像のデータを処理して前記撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出することにより人物の存在を検出する人物検出処理と、前記人物検出処理により検出された人物が前記ユーザ登録処理により前記ユーザ登録された前記特定の人物であるか否かを判定するユーザ判定処理とを実行する第１プロセッサと、
前記ユーザ登録処理と前記人物検出処理と前記ユーザ判定処理とに基づいてシステムを起動させる第２プロセッサと、
を備え、
前記第１プロセッサは、
前記人物検出処理により検出された人物が前記特定の人物である場合には、前記所定の検出範囲のうちの第１検出範囲内に検出された場合に前記人物検出処理の検出結果を真と判定し、
前記人物検出処理により検出された人物が前記特定の人物ではない場合には、前記第１検出範囲とは異なる第２検出範囲内に検出された場合に前記人物検出処理の検出結果を真と判定し、
前記第２プロセッサは、
前記人物検出処理の検出結果が真と判定されたことに基づいてシステムを起動させる、
情報処理装置。
【請求項2】
前記第１プロセッサは、
前記第１検出範囲内の前記撮像画像の中から前記特定の人物の前記顔領域が検出された場合に前記人物検出処理の検出結果を真と判定し、前記第２検出範囲内の前記撮像画像の中から前記特定の人物か否かにかかわらず前記顔領域が検出された場合に前記人物検出処理の検出結果を真と判定する、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記第１検出範囲内の前記撮像画像の中から前記特定の人物の前記顔領域が検出された場合に前記人物検出処理の検出結果を真と判定し、前記第２検出範囲内の前記撮像画像の中から前記特定の人物か否かにかかわらず前記顔領域が検出された場合に前記人物検出処理の検出結果を真と判定する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記検出範囲は、前記撮像部の視野角と前記撮像部からの距離とで定まる範囲であり、
前記第２検出範囲は、少なくとも前記視野角と前記距離とのいずれか一方が前記第１検出範囲とは異なる、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記第２検出範囲は、少なくとも前記視野角と前記距離とのいずれか一方が前記第１検出範囲とは異なる、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記検出範囲は、前記撮像部の視野角と前記撮像部からの距離とで定まる範囲であり、
前記第２検出範囲は、少なくとも前記第１検出範囲より前記視野角が狭い範囲である、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記第２検出範囲は、少なくとも前記第１検出範囲より前記視野角が狭い範囲である、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記検出範囲は、前記撮像部の視野角と前記撮像部からの距離とで定まる範囲であり、
前記第２検出範囲は、少なくとも前記第１検出範囲より前記距離が短い範囲である、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記第２検出範囲は、少なくとも前記第１検出範囲より前記距離が短い範囲である、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記第１プロセッサは、
前記ユーザ判定処理において、前記人物検出処理により前記撮像画像の中から検出された前記顔領域の顔情報と前記ユーザ登録処理により前記ユーザ登録された前記特定の人物の顔情報とに基づいて、前記人物検出処理により検出された人物が前記特定の人物であるか否かを判定する、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記ユーザ判定処理において、前記人物検出処理により前記撮像画像の中から検出された前記顔領域の顔情報と前記ユーザ登録処理により前記ユーザ登録された前記特定の人物の顔情報とに基づいて、前記人物検出処理により検出された人物が前記特定の人物であるか否かを判定する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記第１プロセッサは、
前記撮像画像の中から検出した前記顔領域における顔の角度をさらに検出し、
前記人物検出処理において、前記特定の人物に対しては前記顔領域における顔の角度が第１角度範囲内であることを検出条件の一つとし、前記ユーザ登録されていない人物に対しては前記顔領域における顔の角度が前記第１角度範囲よりも狭い第２角度範囲内であることを検出条件の一つとする、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記撮像画像の中から検出した前記顔領域における顔の角度をさらに検出し、
前記人物検出処理において、前記特定の人物に対しては前記顔領域における顔の角度が第１角度範囲内であることを検出条件の一つとし、前記ユーザ登録されていない人物に対しては前記顔領域における顔の角度が前記第１角度範囲よりも狭い第２角度範囲内であることを検出条件の一つとする、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項8】
所定の検出範囲を撮像する撮像部により撮像された撮像画像のデータを一時的に記憶するメモリと、
特定の人物の顔情報に基づいてユーザ登録するユーザ登録処理と、前記メモリに記憶された前記撮像画像のデータを処理して前記撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域および顔の角度を検出することにより人物の存在を検出する人物検出処理と、前記人物検出処理により検出された人物が前記ユーザ登録処理により前記ユーザ登録された前記特定の人物であるか否かを判定するユーザ判定処理とを実行する第１プロセッサと、
前記ユーザ登録処理と前記人物検出処理と前記ユーザ判定処理とに基づいてシステムを起動させる第２プロセッサと、
を備え、
前記第１プロセッサは、
前記人物検出処理により検出された人物が前記特定の人物である場合には、検出された顔の角度が第１角度範囲内である場合に前記人物検出処理の検出結果を真と判定し、
前記人物検出処理により検出された人物が前記特定の人物ではない場合には、検出された顔の角度が前記第１角度範囲よりも狭い第２角度範囲内である場合に前記人物検出処理の検出結果を真と判定し、
前記第２プロセッサは、
前記人物検出処理の検出結果が真と判定されたことに基づいてシステムを起動させる、
情報処理装置。
特定の人物の顔情報に基づいてユーザ登録するユーザ登録処理と、前記メモリに記憶された前記撮像画像のデータを処理して前記撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域および顔の角度を検出することにより人物の存在を検出する人物検出処理と、前記人物検出処理により検出された人物が前記ユーザ登録処理により前記ユーザ登録された前記特定の人物であるか否かを判定するユーザ判定処理とを実行する第１プロセッサと、
前記ユーザ登録処理と前記人物検出処理と前記ユーザ判定処理とに基づいてシステムを起動させる第２プロセッサと、
を備え、
前記第１プロセッサは、
前記人物検出処理により検出された人物が前記特定の人物である場合には、検出された顔の角度が第１角度範囲内である場合に前記人物検出処理の検出結果を真と判定し、
前記人物検出処理により検出された人物が前記特定の人物ではない場合には、検出された顔の角度が前記第１角度範囲よりも狭い第２角度範囲内である場合に前記人物検出処理の検出結果を真と判定し、
前記第２プロセッサは、
前記人物検出処理の検出結果が真と判定されたことに基づいてシステムを起動させる、
情報処理装置。
【請求項9】
所定の検出範囲を撮像する撮像部により撮像された撮像画像のデータを一時的に記憶するメモリと、第１プロセッサと、第２プロセッサとを備える情報処理装置における制御方法であって、
前記第１プロセッサが、
特定の人物の顔情報に基づいてユーザ登録するユーザ登録処理を行うステップと、
前記メモリに記憶された前記撮像画像のデータを処理して前記撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出することにより人物の存在を検出する人物検出処理を行うステップと、
前記人物検出処理により検出された人物が前記ユーザ登録処理により前記ユーザ登録された前記特定の人物であるか否かを判定するユーザ判定処理を行うステップと、
前記人物検出処理により検出された人物が前記特定の人物である場合には、前記所定の検出範囲のうちの第１検出範囲内に検出された場合に前記人物検出処理の検出結果を真と判定するステップと、
前記人物検出処理により検出された人物が前記特定の人物ではない場合には、前記第１検出範囲とは異なる第２検出範囲内に検出された場合に前記人物検出処理の検出結果を真と判定するステップと、
前記第２プロセッサが、
前記ユーザ登録処理と前記人物検出処理と前記ユーザ判定処理とに基づいてシステムを起動させる際に、前記人物検出処理の検出結果が真と判定されたことに基づいてシステムを起動させるステップと、
を含む制御方法。
前記第１プロセッサが、
特定の人物の顔情報に基づいてユーザ登録するユーザ登録処理を行うステップと、
前記メモリに記憶された前記撮像画像のデータを処理して前記撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出することにより人物の存在を検出する人物検出処理を行うステップと、
前記人物検出処理により検出された人物が前記ユーザ登録処理により前記ユーザ登録された前記特定の人物であるか否かを判定するユーザ判定処理を行うステップと、
前記人物検出処理により検出された人物が前記特定の人物である場合には、前記所定の検出範囲のうちの第１検出範囲内に検出された場合に前記人物検出処理の検出結果を真と判定するステップと、
前記人物検出処理により検出された人物が前記特定の人物ではない場合には、前記第１検出範囲とは異なる第２検出範囲内に検出された場合に前記人物検出処理の検出結果を真と判定するステップと、
前記第２プロセッサが、
前記ユーザ登録処理と前記人物検出処理と前記ユーザ判定処理とに基づいてシステムを起動させる際に、前記人物検出処理の検出結果が真と判定されたことに基づいてシステムを起動させるステップと、
を含む制御方法。
【請求項10】
所定の検出範囲を撮像する撮像部により撮像された撮像画像のデータを一時的に記憶するメモリと、第１プロセッサと、第２プロセッサとを備える情報処理装置における制御方法であって、
前記第１プロセッサが、
特定の人物の顔情報に基づいてユーザ登録するユーザ登録処理を行うステップと、
前記メモリに記憶された前記撮像画像のデータを処理して前記撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域および顔の角度を検出することにより人物の存在を検出する人物検出処理を行うステップと、
前記人物検出処理により検出された人物が前記ユーザ登録処理により前記ユーザ登録された前記特定の人物であるか否かを判定するユーザ判定処理を行うステップと、
前記人物検出処理により検出された人物が前記特定の人物である場合には、検出された顔の角度が第１角度範囲内である場合に前記人物検出処理の検出結果を真と判定するステップと、
前記人物検出処理により検出された人物が前記特定の人物ではない場合には、検出された顔の角度が前記第１角度範囲よりも狭い第２角度範囲内である場合に前記人物検出処理の検出結果を真と判定するステップと、
前記第２プロセッサが、
前記ユーザ登録処理と前記人物検出処理と前記ユーザ判定処理とに基づいてシステムを起動させる際に、前記人物検出処理の検出結果が真と判定されたことに基づいてシステムを起動させるステップと、
を含む制御方法。
前記第１プロセッサが、
特定の人物の顔情報に基づいてユーザ登録するユーザ登録処理を行うステップと、
前記メモリに記憶された前記撮像画像のデータを処理して前記撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域および顔の角度を検出することにより人物の存在を検出する人物検出処理を行うステップと、
前記人物検出処理により検出された人物が前記ユーザ登録処理により前記ユーザ登録された前記特定の人物であるか否かを判定するユーザ判定処理を行うステップと、
前記人物検出処理により検出された人物が前記特定の人物である場合には、検出された顔の角度が第１角度範囲内である場合に前記人物検出処理の検出結果を真と判定するステップと、
前記人物検出処理により検出された人物が前記特定の人物ではない場合には、検出された顔の角度が前記第１角度範囲よりも狭い第２角度範囲内である場合に前記人物検出処理の検出結果を真と判定するステップと、
前記第２プロセッサが、
前記ユーザ登録処理と前記人物検出処理と前記ユーザ判定処理とに基づいてシステムを起動させる際に、前記人物検出処理の検出結果が真と判定されたことに基づいてシステムを起動させるステップと、
を含む制御方法。