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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025024758
(43)【公開日】2025-02-21
(54)【発明の名称】気体搬送システムの運転方法
(51)【国際特許分類】
B65G 51/02 20060101AFI20250214BHJP
B30B 15/32 20060101ALI20250214BHJP
【ＦＩ】
B65G51/02 H
B30B15/32
B65G51/02 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】24
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023128997
(22)【出願日】2023-08-08
(71)【出願人】
【識別番号】391039494
【氏名又は名称】株式会社エーエス
(74)【代理人】
【識別番号】100108497
【弁理士】
【氏名又は名称】小塚 敏紀
(72)【発明者】
【氏名】松本 誠進
【テーマコード（参考）】
4E090
【Ｆターム（参考）】
4E090AA01
4E090AB01
4E090BA02
4E090BB01
4E090CC01
4E090HA04
(57)【要約】
【課題】 本発明に係る材料をプレス加工するプレス加工機から排出されるスクラップを送風機の吐出する搬送気体に載せて搬送する気体搬送システムの運転方法を提供しようとする。
【解決手段】
従来の気体搬送システムの運転方法に換えて、搬送気体の速度が待機速である状態で、プレス加工機を運転させることを意味する運転開始信号がＯＮのとき搬送気体の速度を待機速から設定速である状態にし、その他のとき運転開始信号のＯＮ／ＯＦＦと運転モード信号の連続運転モード／断続運転モードとプレス運転準備信号のプレス運転準備ＯＫ／プレス運転準備ＮＧと搬送システム準備信号の搬送システム準備ＯＫ／搬送システム準備ＮＧとの組合せに対応して、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、または、クリーニング速のうちの一つにする、ものとした。
【選択図】 図１
【解決手段】
従来の気体搬送システムの運転方法に換えて、搬送気体の速度が待機速である状態で、プレス加工機を運転させることを意味する運転開始信号がＯＮのとき搬送気体の速度を待機速から設定速である状態にし、その他のとき運転開始信号のＯＮ／ＯＦＦと運転モード信号の連続運転モード／断続運転モードとプレス運転準備信号のプレス運転準備ＯＫ／プレス運転準備ＮＧと搬送システム準備信号の搬送システム準備ＯＫ／搬送システム準備ＮＧとの組合せに対応して、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、または、クリーニング速のうちの一つにする、ものとした。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
材料をプレス加工するプレス加工機から排出されるスクラップを送風機の吐出する搬送気体に載せて搬送する気体搬送システムの運転方法であって、
プレス加工機からＯＮとＯＦＦとの間で変化する運転開始信号と連続運転モードと断続運転モードとの間で変化する運転モード信号とを受信する受信工程と、
運転開始信号のＯＮ／ＯＦＦと運転モード信号の連続運転モード／断続運転モードとの組合せに対応して、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、設定速、クリーニング速のうちの一つの速度にする制御工程を
備え、
ここで、
運転開始信号がＯＮのときプレス加工機を運転させることを意味し、
運転開始信号がＯＦＦのときプレス加工機を運転させないことを意味し、
運転モード信号が連続運転モードのときプレス加工機がスクラップを連続的に排出して運転する状態であることを意味し、
運転モード信号が断続運転モードのときプレス加工機がスクラップを排出せずまたはスクラップを断続的に排出して運転する状態であることを意味し、
搬送気体の速度は、ゼロ速、待機速、設定速、クリーニング速の間で変化し、
ゼロ速はゼロまたはゼロに近い風速であり、
待機速はゼロまたは僅かな風速であり、
設定速はスクラップのかさ比重、発生量に対応しスクラップを効率良く搬送できる風速であり、
クリーニング速は気体搬送システムに溜まったスクラップを搬送するのに十分な風速であり、
待機速は設定速より遅く、
設定速はクリーニング速より遅い、
ことを特徴とする気体搬送システムの運転方法。
プレス加工機からＯＮとＯＦＦとの間で変化する運転開始信号と連続運転モードと断続運転モードとの間で変化する運転モード信号とを受信する受信工程と、
運転開始信号のＯＮ／ＯＦＦと運転モード信号の連続運転モード／断続運転モードとの組合せに対応して、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、設定速、クリーニング速のうちの一つの速度にする制御工程を
備え、
ここで、
運転開始信号がＯＮのときプレス加工機を運転させることを意味し、
運転開始信号がＯＦＦのときプレス加工機を運転させないことを意味し、
運転モード信号が連続運転モードのときプレス加工機がスクラップを連続的に排出して運転する状態であることを意味し、
運転モード信号が断続運転モードのときプレス加工機がスクラップを排出せずまたはスクラップを断続的に排出して運転する状態であることを意味し、
搬送気体の速度は、ゼロ速、待機速、設定速、クリーニング速の間で変化し、
ゼロ速はゼロまたはゼロに近い風速であり、
待機速はゼロまたは僅かな風速であり、
設定速はスクラップのかさ比重、発生量に対応しスクラップを効率良く搬送できる風速であり、
クリーニング速は気体搬送システムに溜まったスクラップを搬送するのに十分な風速であり、
待機速は設定速より遅く、
設定速はクリーニング速より遅い、
ことを特徴とする気体搬送システムの運転方法。
【請求項2】
搬送システム準備ＯＫと搬送システム準備ＮＧと間で変化する搬送システム準備信号を生成するシステムチェック工程と
を備え、
受信工程がプレス加工機から運転開始信号と運転モード信号とプレス運転準備ＯＫとプレス運転準備ＮＧとの間で変化するプレス運転準備信号とを受信し、
制御工程が、搬送気体の速度がゼロ速である状態で、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、且つ搬送システム準備信号が搬送システム準備ＯＫのときに、搬送気体の速度をゼロ速から待機速にし、
ここで、
プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫのときシステムチェックにより気体搬送システムの機能が正常であること確認されていることを意味し、
プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧのとき気体搬送システムの機能が正常であること確認されていないことを意味し、
搬送システム準備信号が搬送システム準備ＯＫのとき、システムチェックにより搬送システム準備信号の機能が正常であることを確認されていることを意味し、
搬送システム準備信号が搬送システム準備ＮＧのとき、システムチェックにより搬送システム準備信号の機能が正常であることを確認されていないことを意味する、
ことを特徴とする請求項１に記載の気体搬送システムの運転方法。
を備え、
受信工程がプレス加工機から運転開始信号と運転モード信号とプレス運転準備ＯＫとプレス運転準備ＮＧとの間で変化するプレス運転準備信号とを受信し、
制御工程が、搬送気体の速度がゼロ速である状態で、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、且つ搬送システム準備信号が搬送システム準備ＯＫのときに、搬送気体の速度をゼロ速から待機速にし、
ここで、
プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫのときシステムチェックにより気体搬送システムの機能が正常であること確認されていることを意味し、
プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧのとき気体搬送システムの機能が正常であること確認されていないことを意味し、
搬送システム準備信号が搬送システム準備ＯＫのとき、システムチェックにより搬送システム準備信号の機能が正常であることを確認されていることを意味し、
搬送システム準備信号が搬送システム準備ＮＧのとき、システムチェックにより搬送システム準備信号の機能が正常であることを確認されていないことを意味する、
ことを特徴とする請求項１に記載の気体搬送システムの運転方法。
【請求項3】
制御工程が、搬送気体の速度が待機速である状態で、運転開始信号がＯＮのとき、搬送気体の速度を待機速から設定速である状態にし、その他のとき状況に応じて、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、または、クリーニング速のうちの一つにする、
ことを特徴とする請求項２に記載の気体搬送システムの運転方法。
ことを特徴とする請求項２に記載の気体搬送システムの運転方法。
【請求項4】
制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫで且つ運転開始信号がＯＦＦであるとき、またはプレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであるとき、搬送気体の速度を設定速からクリーニング速の状態にする、
ことを特徴とする請求項３に記載の気体搬送システムの運転方法。
ことを特徴とする請求項３に記載の気体搬送システムの運転方法。
【請求項5】
制御工程が、搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過した際にプレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであって、搬送システム準備信号が搬送システム準備ＯＫであるときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速またはゼロ速のうちの一つの状態にする、
ことを特徴とする請求項４に記載の気体搬送システムの運転方法。
ことを特徴とする請求項４に記載の気体搬送システムの運転方法。
【請求項6】
制御工程が、搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過した際にプレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであって、搬送システム準備信号が搬送システム準備ＯＫであるときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速の状態にする、
ことを特徴とする請求項５に記載の気体搬送システムの運転方法。
ことを特徴とする請求項５に記載の気体搬送システムの運転方法。
【請求項7】
制御工程が、搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過した際にプレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧである、または、搬送システム準備信号が搬送システム準備ＮＧであるときに、搬送気体の速度をクリーニング速からゼロ速の状態にする、
ことを特徴とする請求項６に記載の気体搬送システムの運転方法。
ことを特徴とする請求項６に記載の気体搬送システムの運転方法。
【請求項8】
制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫで、且つ運転開始信号がＯＮであるとき、搬送気体の速度を待機速から設定速の状態にしてから一定時間Ｔ２を経過したときに搬送気体の速度を設定速から待機速の状態にする、
ことを特徴とする請求項７に記載の気体搬送システムの運転方法。
ことを特徴とする請求項７に記載の気体搬送システムの運転方法。
【請求項9】
制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであるとき、又は運転開始信号がＯＦＦのとき、搬送気体の速度を待機速から設定速の状態にしてから一定時間Ｔ３を経過したときに搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする、
ことを特徴とする請求項８に記載の気体搬送システムの運転方法。
ことを特徴とする請求項８に記載の気体搬送システムの運転方法。
【請求項10】
前記システムチェック工程が気体搬送システムの異常を検知でき、
制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にし、制御を停止する、
ことを特徴とする請求項９に記載の気体搬送システムの運転方法。
制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にし、制御を停止する、
ことを特徴とする請求項９に記載の気体搬送システムの運転方法。
【請求項11】
前記システムチェック工程が気体搬送システムの異常を検知でき、
制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にし、制御を停止する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の気体搬送システムの運転方法。
制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にし、制御を停止する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の気体搬送システムの運転方法。
【請求項12】
制御工程が、搬送気体の速度が待機速である状態で、運転モード信号が連続運転モード又は断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであり、又は搬送システム準備信号が搬送システム準備ＮＧであるとき、搬送気体の速度を待機速からゼロ速の状態にする、
ことを特徴とする請求項１１に記載の気体搬送システムの運転方法。
ことを特徴とする請求項１１に記載の気体搬送システムの運転方法。
【請求項13】
待機速を維持(I)
制御工程が、搬送気体の速度が待機速である状態で、運転モード信号が連続運転モード又は断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、且つ搬送システム準備信号が搬送システム準備ＯＫであるとき、搬送気体の速度を待機速である状態を維持する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の気体搬送システムの運転方法。
制御工程が、搬送気体の速度が待機速である状態で、運転モード信号が連続運転モード又は断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、且つ搬送システム準備信号が搬送システム準備ＯＫであるとき、搬送気体の速度を待機速である状態を維持する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の気体搬送システムの運転方法。
【請求項14】
制御工程が、搬送気体の速度が待機速である状態で、運転開始信号がＯＮのとき搬送気体の速度を待機速から設定速である状態にし、その他のとき状況に応じて、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、または、クリーニング速のうちの一つにする、
ことを特徴とする請求項１に記載の気体搬送システムの運転方法。
ことを特徴とする請求項１に記載の気体搬送システムの運転方法。
【請求項15】
制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであるとき、搬送気体の速度を設定速からクリーニング速の状態にする、
ことを特徴とする請求項１に記載の気体搬送システムの運転方法。
ことを特徴とする請求項１に記載の気体搬送システムの運転方法。
【請求項16】
制御工程が、搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過したときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速またはゼロ速のうちの一つの状態にする、
ことを特徴とする請求項１に記載の気体搬送システムの運転方法。
ことを特徴とする請求項１に記載の気体搬送システムの運転方法。
【請求項17】
制御工程が、搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過したときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速の状態にする、
ことを特徴とする請求項１に記載の気体搬送システムの運転方法。
ことを特徴とする請求項１に記載の気体搬送システムの運転方法。
【請求項18】
制御工程が、搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過したときに、搬送気体の速度をクリーニング速からゼロ速の状態にする、
ことを特徴とする請求項１に記載の気体搬送システムの運転方法。
ことを特徴とする請求項１に記載の気体搬送システムの運転方法。
【請求項19】
制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、運転開始信号がＯＮであるとき、搬送気体の速度を待機速から設定速の状態にしてから一定時間Ｔ２を経過したときに搬送気体の速度を設定速から待機速の状態にする、
ことを特徴とする請求項１に記載の気体搬送システムの運転方法。
ことを特徴とする請求項１に記載の気体搬送システムの運転方法。
【請求項20】
制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦのとき、搬送気体の速度を待機速から設定速の状態にしてから一定時間Ｔ３を経過したときに搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする、
ことを特徴とする請求項１に記載の気体搬送システムの運転方法。
ことを特徴とする請求項１に記載の気体搬送システムの運転方法。
【請求項21】
前記システムチェック工程が気体搬送システムの異常を検知でき、
制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする、
ことを特徴とする請求項１に記載の気体搬送システムの運転方法。
制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする、
ことを特徴とする請求項１に記載の気体搬送システムの運転方法。
【請求項22】
前記システムチェック工程が気体搬送システムの異常を検知でき、
制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする、
ことを特徴とする請求項１に記載の気体搬送システムの運転方法。
制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする、
ことを特徴とする請求項１に記載の気体搬送システムの運転方法。
【請求項23】
制御工程が、搬送気体の速度が待機速である状態で、運転モード信号が連続運転モード又は断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであるとき、搬送気体の速度を待機速からゼロ速の状態にする、
ことを特徴とする請求項１に記載の気体搬送システムの運転方法。
ことを特徴とする請求項１に記載の気体搬送システムの運転方法。
【請求項24】
制御工程が、搬送気体の速度が待機速である状態で、運転モード信号が連続運転モード又は断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであるとき、搬送気体の速度を待機速である状態を維持する、
ことを特徴とする請求項１に記載の気体搬送システムの運転方法。
ことを特徴とする請求項１に記載の気体搬送システムの運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は気体搬送システムの運転方法に係る。特に、プレス加工機で発生するスクラップを搬送気体に載せて搬送する気体搬送システムの運転方法に関する。
【背景技術】
【0002】
固体を搬送するのに固体を気体の流れに載せて搬送する気体搬送システムが用いられる。
例えば、プレス加工機で発生するスクラップを搬送するのに気体搬送システムが用いられる。
例えば、プレス加工機で発生するスクラップを搬送するのに気体搬送システムが用いられる。
【0003】
プレスシステムは、プレス加工機と材料供給装置とスクラップ回収装置と気体搬送システムと制御機器とで構成される。
プレス加工機は、プレスモータの回転をクラッチを介して伝達してクランク軸を回転させて、スライドを上下させて、材料をプレス加工する機械である。
例えば、プレス加工機は、プレスフレームとベッドとクラウンとプレスモータとクラッチとクランク軸とブレーキとコンロッドとボルスタとスライドとで構成される。
上型と下型とがスライドとボルスタとの間に設けられる。
材料供給装置は、材料をプレス加工機に供給する装置であり、アンコイラーとロールフィーダと巻き取り機とで構成される。
スクラップ回収装置は、プレス加工機で発生するスクラップを回収し気体搬送システムに案内する装置である。
例えば、スクラップ回収装置は、ホッパーで構成される。
スクラップは、ホッパーに案内されて気体搬送システムに入り、気体搬送システムにより搬送されて端末に集められる。
気体搬送システムは、プレス加工機から排出されるスクラップを送風機の吐出する搬送気体に載せて搬送する機械であり、ブロアーとエゼクタと搬送配管とで構成される。
ブロアーの吐出する気体がエゼクタに吐出し搬送配管に流れる。
例えば、ブロアーは回転数をインバータ制御される。
プレス操作盤は、電源機器とプレス制御機器と気体搬送システム制御機器と操作機器とで構成される。
プレス加工機は、プレスモータの回転をクラッチを介して伝達してクランク軸を回転させて、スライドを上下させて、材料をプレス加工する機械である。
例えば、プレス加工機は、プレスフレームとベッドとクラウンとプレスモータとクラッチとクランク軸とブレーキとコンロッドとボルスタとスライドとで構成される。
上型と下型とがスライドとボルスタとの間に設けられる。
材料供給装置は、材料をプレス加工機に供給する装置であり、アンコイラーとロールフィーダと巻き取り機とで構成される。
スクラップ回収装置は、プレス加工機で発生するスクラップを回収し気体搬送システムに案内する装置である。
例えば、スクラップ回収装置は、ホッパーで構成される。
スクラップは、ホッパーに案内されて気体搬送システムに入り、気体搬送システムにより搬送されて端末に集められる。
気体搬送システムは、プレス加工機から排出されるスクラップを送風機の吐出する搬送気体に載せて搬送する機械であり、ブロアーとエゼクタと搬送配管とで構成される。
ブロアーの吐出する気体がエゼクタに吐出し搬送配管に流れる。
例えば、ブロアーは回転数をインバータ制御される。
プレス操作盤は、電源機器とプレス制御機器と気体搬送システム制御機器と操作機器とで構成される。
【0004】
プレス制御機器は、プレスシステムを制御する。
気体搬送システム制御機器は、搬送配管に流れる搬送気体の速度を所定の速度にする制御工程を実現する。
プレス制御機器と気体搬送システム制御機器とは、一体の制御機器であってもよい。
一体の制御機器は、プレス制御機能と気体搬送システム制御機能とを実現する。
例えば、制御工程は搬送気体の速度をゼロ速、待機速、設定速、クリーニング速のうちの一つの速度にする。
ゼロ速は、ゼロまたはゼロに近い風速である。
待機速は、待機速ゼロまたは僅かな風速であり、スクラップを受け入れる前の待機状態での搬送気体の速度である。
設定速は、受け入れるスクラップを適正に搬送するのに必要な搬送気体の速度である。
複数の設定速がスクラップのかさ比重、発生量に対応して設定されてもよい。
クリーニング速は、スクラップを受け入れない状態で搬送配管の中をクリーニングするのに必要な搬送気体の速度である。
待機速は設定速より遅い速度である。
設定速はクリーニング速より遅い速度である。
気体搬送システム制御機器は、搬送配管に流れる搬送気体の速度を所定の速度にする制御工程を実現する。
プレス制御機器と気体搬送システム制御機器とは、一体の制御機器であってもよい。
一体の制御機器は、プレス制御機能と気体搬送システム制御機能とを実現する。
例えば、制御工程は搬送気体の速度をゼロ速、待機速、設定速、クリーニング速のうちの一つの速度にする。
ゼロ速は、ゼロまたはゼロに近い風速である。
待機速は、待機速ゼロまたは僅かな風速であり、スクラップを受け入れる前の待機状態での搬送気体の速度である。
設定速は、受け入れるスクラップを適正に搬送するのに必要な搬送気体の速度である。
複数の設定速がスクラップのかさ比重、発生量に対応して設定されてもよい。
クリーニング速は、スクラップを受け入れない状態で搬送配管の中をクリーニングするのに必要な搬送気体の速度である。
待機速は設定速より遅い速度である。
設定速はクリーニング速より遅い速度である。
【0005】
従来では、プレスモータの状態のオン／オフに対応して搬送気体の速度を制御する。
プレスモータの状態はオンとオフとの間で変化する。
プレスモータの状態がオンのときプレスモータが回転する。
プレスモータの状態がオフのときプレスモータが回転しない。
例えば、制御スタートすると、搬送気体の速度をゼロ速から待機速にし、プレスモータの状態がオフからオンになると搬送気体の速度を待機速から設定速にし、プレスモータの状態がオンからオフになると搬送気体の速度を設定速からクリーニング速にし、一定時間を経過したとき、クリーニング速からゼロ速にする。
この様にすると、制御をシンプルにできる一方、省エネとは言い難い。
プレスモータの状態はオンとオフとの間で変化する。
プレスモータの状態がオンのときプレスモータが回転する。
プレスモータの状態がオフのときプレスモータが回転しない。
例えば、制御スタートすると、搬送気体の速度をゼロ速から待機速にし、プレスモータの状態がオフからオンになると搬送気体の速度を待機速から設定速にし、プレスモータの状態がオンからオフになると搬送気体の速度を設定速からクリーニング速にし、一定時間を経過したとき、クリーニング速からゼロ速にする。
この様にすると、制御をシンプルにできる一方、省エネとは言い難い。
【0006】
発明者は、クラッチのオン／オフの変化に対応して搬送気体の速度を制御する制御工程を検討した。
クラッチの状態はオンとオフとの間で変化する。
クラッチの状態がオンのとき、クラッチがプレスモータの回転をクランク軸に伝達する。
クラッチの状態がオフのとき、クラッチがプレスモータの回転をクランク軸に伝達しない。
例えば、制御スタートすると、搬送気体の速度をゼロ速から待機速にし、クラッチの状態がオフからオンになると搬送気体の速度を待機速から設定速にし、クラッチの状態がオンからオフになると搬送気体の速度を設定速からクリーニング速にし、一定時間を経過したとき、クリーニング速から待機速またはゼロ速にする。
この様にすると、前述の制御よりも省エネになる。
一方、プレスシステムの運用では、上型と下型の交換時には、上型と下型の位置調整をするために、クラッチまたはプレスモータのオン／オフを繰りかえすインチング操作をおこなうことがある。
クラッチのオン／オフに対応して単純に搬送気体の速度を変化させる制御工程を採用すると、インチング操作の際に、搬送気体の速度を頻繁に変化させるので、送風機の負荷が大きくなる恐れがある。
クラッチの状態はオンとオフとの間で変化する。
クラッチの状態がオンのとき、クラッチがプレスモータの回転をクランク軸に伝達する。
クラッチの状態がオフのとき、クラッチがプレスモータの回転をクランク軸に伝達しない。
例えば、制御スタートすると、搬送気体の速度をゼロ速から待機速にし、クラッチの状態がオフからオンになると搬送気体の速度を待機速から設定速にし、クラッチの状態がオンからオフになると搬送気体の速度を設定速からクリーニング速にし、一定時間を経過したとき、クリーニング速から待機速またはゼロ速にする。
この様にすると、前述の制御よりも省エネになる。
一方、プレスシステムの運用では、上型と下型の交換時には、上型と下型の位置調整をするために、クラッチまたはプレスモータのオン／オフを繰りかえすインチング操作をおこなうことがある。
クラッチのオン／オフに対応して単純に搬送気体の速度を変化させる制御工程を採用すると、インチング操作の際に、搬送気体の速度を頻繁に変化させるので、送風機の負荷が大きくなる恐れがある。
【0007】
発明者らは、省エネになりさらに装置の寿命を低下させない気体搬送システムの運転方法を検討した。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明は、上記の要請に鑑み、材料をプレス加工するプレス加工機から排出されるスクラップを送風機の吐出する搬送気体に載せて搬送するのに効率のよい気体搬送システムの運転方法を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成するため、本発明に係る材料をプレス加工するプレス加工機から排出されるスクラップを送風機の吐出する搬送気体に載せて搬送する気体搬送システムの運転方法であって、プレス加工機からＯＮとＯＦＦとの間で変化する運転開始信号と連続運転モードと断続運転モードとの間で変化する運転モード信号とを受信する受信工程と、運転開始信号のＯＮ／ＯＦＦと運転モード信号の連続運転モード／断続運転モードとの組合せに対応して、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、設定速、クリーニング速のうちの一つの速度にする制御工程を備え、
ここで、
運転開始信号がＯＮのときプレス加工機を運転させることを意味し、運転開始信号がＯＦＦのときプレス加工機を運転させないことを意味し、運転モード信号が連続運転モードのときプレス加工機がスクラップを連続的に排出して運転する状態であることを意味し、運転モード信号が断続運転モードのときプレス加工機がスクラップを排出せずまたはスクラップを断続的に排出して運転する状態であることを意味し、搬送気体の速度は、ゼロ速、待機速、クリーニング速、設定速の間で変化し、ゼロ速はゼロの風速であり、待機速はゼロまたは僅かな風速であり、設定速はスクラップのかさ比重、発生量に対応しスクラップを効率良く搬送できる風速であり、クリーニング速は気体搬送システムに溜まったスクラップを搬送するのに十分な風速であり、待機速は設定速より遅く、設定速はクリーニング速より遅い、ものとした。
ここで、
運転開始信号がＯＮのときプレス加工機を運転させることを意味し、運転開始信号がＯＦＦのときプレス加工機を運転させないことを意味し、運転モード信号が連続運転モードのときプレス加工機がスクラップを連続的に排出して運転する状態であることを意味し、運転モード信号が断続運転モードのときプレス加工機がスクラップを排出せずまたはスクラップを断続的に排出して運転する状態であることを意味し、搬送気体の速度は、ゼロ速、待機速、クリーニング速、設定速の間で変化し、ゼロ速はゼロの風速であり、待機速はゼロまたは僅かな風速であり、設定速はスクラップのかさ比重、発生量に対応しスクラップを効率良く搬送できる風速であり、クリーニング速は気体搬送システムに溜まったスクラップを搬送するのに十分な風速であり、待機速は設定速より遅く、設定速はクリーニング速より遅い、ものとした。
【0010】
上記本発明の構成では、受信工程は、プレス加工機からＯＮとＯＦＦとの間で変化する運転開始信号と連続運転モードと断続運転モードとの間で変化する運転モード信号とを受信する。制御工程は、運転開始信号のＯＮ／ＯＦＦと運転モード信号の連続運転モード／断続運転モードとの組合せに対応して、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、設定速、クリーニング速のうちの一つの速度にする。
ここで、
運転開始信号がＯＮのときプレス加工機を運転させることを意味する。運転開始信号がＯＦＦのときプレス加工機を運転させないことを意味する。運転モード信号が連続運転モードのときプレス加工機がスクラップを連続的に排出して運転する状態であることを意味する。運転モード信号が断続運転モードのときプレス加工機がスクラップを排出せずまたはスクラップを断続的に排出して運転する状態であることを意味する。搬送気体の速度は、ゼロ速、待機速、設定速、クリーニング速の間で変化する。ゼロ速はゼロまたはゼロに近い風速である。待機速はゼロまたは僅かな風速である。設定速はスクラップのかさ比重、発生量に対応しスクラップを効率良く搬送できる風速である。クリーニング速は気体搬送システムに溜まったスクラップを搬送するのに十分な風速である。
待機速は設定速より遅い。設定速はクリーニング速より遅い。
その結果、プレス加工機の状態とに応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
ここで、
運転開始信号がＯＮのときプレス加工機を運転させることを意味する。運転開始信号がＯＦＦのときプレス加工機を運転させないことを意味する。運転モード信号が連続運転モードのときプレス加工機がスクラップを連続的に排出して運転する状態であることを意味する。運転モード信号が断続運転モードのときプレス加工機がスクラップを排出せずまたはスクラップを断続的に排出して運転する状態であることを意味する。搬送気体の速度は、ゼロ速、待機速、設定速、クリーニング速の間で変化する。ゼロ速はゼロまたはゼロに近い風速である。待機速はゼロまたは僅かな風速である。設定速はスクラップのかさ比重、発生量に対応しスクラップを効率良く搬送できる風速である。クリーニング速は気体搬送システムに溜まったスクラップを搬送するのに十分な風速である。
待機速は設定速より遅い。設定速はクリーニング速より遅い。
その結果、プレス加工機の状態とに応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
【0011】
上記目的を達成するため、本発明に係る材料をプレス加工するプレス加工機から排出されるスクラップを送風機の吐出する搬送気体に載せて搬送する気体搬送システムの運転方法であって、プレス加工機からＯＮとＯＦＦとの間で変化する運転開始信号と連続運転モードと断続運転モードとの間で変化する運転モード信号とプレス運転準備ＯＫとプレス運転準備ＮＧとの間で変化するプレス運転準備信号とを受信する受信工程と、気体搬送システム待機準備ＯＫと気体搬送システム待機準備ＮＧと間で変化する気体搬送システム待機信号を生成するシステムチェック工程と、運転開始信号のＯＮ／ＯＦＦと運転モード信号の連続運転モード／断続運転モード、とプレス運転準備信号のプレス運転準備ＯＫ／プレス運転準備ＮＧ、と気体搬送システム待機信号の気体搬送システム待機準備ＯＫ／気体搬送システム待機準備ＮＧとの組合せに対応して、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、設定速、クリーニング速のうちの一つの速度にする制御工程を備え、
ここで、
運転開始信号がＯＮのときプレス加工機を運転させることを意味し、運転開始信号がＯＦＦのときプレス加工機を運転させないことを意味し、運転モード信号が連続運転モードのときプレス加工機を連続的に運転できる状態であることを意味し、運転モード信号が断続運転モードのときプレス加工機が断続的に運転できる状態であることを意味し、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫのときシステムチェックにより気体搬送システムの機能が正常であることを確認されていることを意味し、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧのとき気体搬送システムの機能が正常であることを確認されていないことを意味し、気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫのとき、システムチェックにより気体搬送システム待機信号の機能が正常であることを確認されていることを意味し、気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＮＧのとき、システムチェックにより気体搬送システム待機信号の機能が正常であることを確認されていないことを意味し、搬送気体の速度は、ゼロ速、待機速、設定速、クリーニング速の間で変化し、ゼロ速はゼロまたはゼロに近い風速であり、待機速はゼロまたは僅かな風速であり、設定速はスクラップのかさ比重、発生量に対応しスクラップを効率良く搬送できる風速であり、クリーニング速は気体搬送システムに溜まったスクラップを搬送するのに十分な風速であり、待機速は設定速より遅く、設定速はクリーニング速より遅い、ものとした。
ここで、
運転開始信号がＯＮのときプレス加工機を運転させることを意味し、運転開始信号がＯＦＦのときプレス加工機を運転させないことを意味し、運転モード信号が連続運転モードのときプレス加工機を連続的に運転できる状態であることを意味し、運転モード信号が断続運転モードのときプレス加工機が断続的に運転できる状態であることを意味し、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫのときシステムチェックにより気体搬送システムの機能が正常であることを確認されていることを意味し、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧのとき気体搬送システムの機能が正常であることを確認されていないことを意味し、気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫのとき、システムチェックにより気体搬送システム待機信号の機能が正常であることを確認されていることを意味し、気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＮＧのとき、システムチェックにより気体搬送システム待機信号の機能が正常であることを確認されていないことを意味し、搬送気体の速度は、ゼロ速、待機速、設定速、クリーニング速の間で変化し、ゼロ速はゼロまたはゼロに近い風速であり、待機速はゼロまたは僅かな風速であり、設定速はスクラップのかさ比重、発生量に対応しスクラップを効率良く搬送できる風速であり、クリーニング速は気体搬送システムに溜まったスクラップを搬送するのに十分な風速であり、待機速は設定速より遅く、設定速はクリーニング速より遅い、ものとした。
【0012】
上記本発明の構成では、受信工程は、プレス加工機からＯＮとＯＦＦとの間で変化する運転開始信号と連続運転モードと断続運転モードとの間で変化する運転モード信号とプレス運転準備ＯＫとプレス運転準備ＮＧとの間で変化するプレス運転準備信号とを受信する。システムチェック工程は、気体搬送システム待機準備ＯＫと気体搬送システム待機準備ＮＧと間で変化する気体搬送システム待機信号を生成する。制御工程は、運転開始信号のＯＮ／ＯＦＦと運転モード信号の連続運転モード／断続運転モード、とプレス運転準備信号のプレス運転準備ＯＫ／プレス運転準備ＮＧ、と気体搬送システム待機信号の気体搬送システム待機準備ＯＫ／気体搬送システム待機準備ＮＧとの組合せに対応して、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、設定速、クリーニング速のうちの一つの速度にする。
ここで、
運転開始信号がＯＮのときプレス加工機を運転させることを意味する。運転開始信号がＯＦＦのときプレス加工機を運転させないことを意味する。運転モード信号が連続運転モードのときプレス加工機を連続的に運転できる状態であることを意味する。運転モード信号が断続運転モードのときプレス加工機が断続的に運転できる状態であることを意味する。
プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫのときシステムチェックにより気体搬送システムの機能が正常であることを確認されていることを意味する。プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧのとき気体搬送システムの機能が正常であることを確認されていないことを意味する。気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫのとき、システムチェックにより気体搬送システム待機信号の機能が正常であることを確認されていることを意味する。気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＮＧのとき、システムチェックにより気体搬送システム待機信号の機能が正常であることを確認されていないことを意味する。搬送気体の速度は、ゼロ速、待機速、クリーニング速、設定速の間で変化する。ゼロ速はゼロまたはゼロに近い風速である。待機速はゼロまたは僅かな風速である。設定速はスクラップのかさ比重、発生量に対応しスクラップを効率良く搬送できる風速である。クリーニング速は気体搬送システムに溜まったスクラップを搬送するのに十分な風速である。待機速は設定速より遅い。設定速はクリーニング速より遅い。
その結果、プレス加工機の状態と気体搬送システムの状態とに応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
ここで、
運転開始信号がＯＮのときプレス加工機を運転させることを意味する。運転開始信号がＯＦＦのときプレス加工機を運転させないことを意味する。運転モード信号が連続運転モードのときプレス加工機を連続的に運転できる状態であることを意味する。運転モード信号が断続運転モードのときプレス加工機が断続的に運転できる状態であることを意味する。
プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫのときシステムチェックにより気体搬送システムの機能が正常であることを確認されていることを意味する。プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧのとき気体搬送システムの機能が正常であることを確認されていないことを意味する。気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫのとき、システムチェックにより気体搬送システム待機信号の機能が正常であることを確認されていることを意味する。気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＮＧのとき、システムチェックにより気体搬送システム待機信号の機能が正常であることを確認されていないことを意味する。搬送気体の速度は、ゼロ速、待機速、クリーニング速、設定速の間で変化する。ゼロ速はゼロまたはゼロに近い風速である。待機速はゼロまたは僅かな風速である。設定速はスクラップのかさ比重、発生量に対応しスクラップを効率良く搬送できる風速である。クリーニング速は気体搬送システムに溜まったスクラップを搬送するのに十分な風速である。待機速は設定速より遅い。設定速はクリーニング速より遅い。
その結果、プレス加工機の状態と気体搬送システムの状態とに応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
【0013】
以下に、本発明の実施形態に係る気体搬送システムの運転方法を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【0014】
本発明の実施形態に係る気体搬送システムの運転方法は、制御工程が、搬送気体の速度がゼロ速である状態で、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、且つ気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫのときに、搬送気体の速度をゼロ速から待機速にする。
上記の実施形態の構成では、搬送気体の速度がゼロ速である状態で、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、且つ気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫのときに、搬送気体の速度をゼロ速から待機速にする。
その結果、プレス加工機の状態と気体搬送システムの状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
上記の実施形態の構成では、搬送気体の速度がゼロ速である状態で、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、且つ気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫのときに、搬送気体の速度をゼロ速から待機速にする。
その結果、プレス加工機の状態と気体搬送システムの状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
【0015】
本発明の実施形態に係る気体搬送システムの運転方法は、制御工程が、搬送気体の速度が待機速である状態で、運転開始信号がＯＮのとき搬送気体の速度を待機速から設定速である状態にし、その他のとき状況に応じて、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、または、クリーニング速のうちの一つにする。
上記の実施形態の構成では、搬送気体の速度が待機速である状態で、運転開始信号がＯＮのとき、搬送気体の速度を待機速から設定速である状態にし、その他のとき状況に応じて、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、または、クリーニング速のうちの一つにする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
上記の実施形態の構成では、搬送気体の速度が待機速である状態で、運転開始信号がＯＮのとき、搬送気体の速度を待機速から設定速である状態にし、その他のとき状況に応じて、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、または、クリーニング速のうちの一つにする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
【0016】
本発明の実施形態に係る気体搬送システムの運転方法は、制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであるとき、搬送気体の速度を設定速からクリーニング速の状態にする。
上記の実施形態の構成では、制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであるとき、搬送気体の速度を設定速からクリーニング速の状態にする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
上記の実施形態の構成では、制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであるとき、搬送気体の速度を設定速からクリーニング速の状態にする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
【0017】
本発明の実施形態に係る気体搬送システムの運転方法は、制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫで且つ運転開始信号がＯＦＦであるとき、またはプレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであるとき、搬送気体の速度を設定速からクリーニング速の状態にする。
上記の実施形態の構成では、制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫで且つ運転開始信号がＯＦＦであるとき、またはプレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであるとき、搬送気体の速度を設定速からクリーニング速の状態にする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
上記の実施形態の構成では、制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫで且つ運転開始信号がＯＦＦであるとき、またはプレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであるとき、搬送気体の速度を設定速からクリーニング速の状態にする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
【0018】
本発明の実施形態に係る気体搬送システムの運転方法は、制御工程が、搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過したときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速またはゼロ速のうちの一つの状態にする。
上記の実施形態の構成では、制御工程が、搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過したときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速またはゼロ速のうちの一つの状態にする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
上記の実施形態の構成では、制御工程が、搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過したときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速またはゼロ速のうちの一つの状態にする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
【0019】
本発明の実施形態に係る気体搬送システムの運転方法は、制御工程が、搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過した際にプレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであって、気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫであるときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速またはゼロ速のうちの一つの状態にする。
上記の実施形態の構成では、制御工程が、搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過した際にプレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであって、気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫであるときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速またはゼロ速のうちの一つの状態にする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
上記の実施形態の構成では、制御工程が、搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過した際にプレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであって、気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫであるときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速またはゼロ速のうちの一つの状態にする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
【0020】
本発明の実施形態に係る気体搬送システムの運転方法は、制御工程が、搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過したときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速の状態にする。
上記の実施形態の構成では、制御工程が、搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過したときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速の状態にする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
上記の実施形態の構成では、制御工程が、搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過したときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速の状態にする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
【0021】
本発明の実施形態に係る気体搬送システムの運転方法は、制御工程が、搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過した際にプレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであって、気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫであるときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速の状態にする。
上記の実施形態の構成では、制御工程が、搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過した際にプレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであって、気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫであるときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速の状態にする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
上記の実施形態の構成では、制御工程が、搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過した際にプレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであって、気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫであるときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速の状態にする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
【0022】
本発明の実施形態に係る気体搬送システムの運転方法は、制御工程が、搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過したときに、搬送気体の速度をクリーニング速からゼロ速の状態にする。
上記の実施形態の構成では、制御工程が、搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過したときに、搬送気体の速度をクリーニング速からゼロ速の状態にする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
上記の実施形態の構成では、制御工程が、搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過したときに、搬送気体の速度をクリーニング速からゼロ速の状態にする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
【0023】
本発明の実施形態に係る気体搬送システムの運転方法は、制御工程が、搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過した際にプレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧである、または、気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＮＧであるときに、搬送気体の速度をクリーニング速からゼロ速の状態にする。
上記の実施形態の構成では、制御工程が、搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過した際にプレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧである、または、気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＮＧであるときに、搬送気体の速度をクリーニング速からゼロ速の状態にする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
上記の実施形態の構成では、制御工程が、搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過した際にプレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧである、または、気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＮＧであるときに、搬送気体の速度をクリーニング速からゼロ速の状態にする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
【0024】
本発明の実施形態に係る気体搬送システムの運転方法は、制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、運転開始信号がＯＮであるとき、搬送気体の速度を待機速から設定速の状態にしてから一定時間Ｔ２を経過したときに搬送気体の速度を設定速から待機速の状態にする。
上記の実施形態の構成では、制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、運転開始信号がＯＮであるとき、搬送気体の速度を待機速から設定速の状態にしてから一定時間Ｔ２を経過したときに搬送気体の速度を設定速から待機速の状態にする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
上記の実施形態の構成では、制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、運転開始信号がＯＮであるとき、搬送気体の速度を待機速から設定速の状態にしてから一定時間Ｔ２を経過したときに搬送気体の速度を設定速から待機速の状態にする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
【0025】
本発明の実施形態に係る気体搬送システムの運転方法は、制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫで、且つ運転開始信号がＯＮであるとき、搬送気体の速度を待機速から設定速の状態にしてから一定時間Ｔ２を経過したときに搬送気体の速度を設定速から待機速の状態にする。
上記の実施形態の構成では、制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫで、且つ運転開始信号がＯＮであるとき、搬送気体の速度を待機速から設定速の状態にしてから一定時間Ｔ２を経過したときに搬送気体の速度を設定速から待機速の状態にする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
上記の実施形態の構成では、制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫで、且つ運転開始信号がＯＮであるとき、搬送気体の速度を待機速から設定速の状態にしてから一定時間Ｔ２を経過したときに搬送気体の速度を設定速から待機速の状態にする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
【0026】
本発明の実施形態に係る気体搬送システムの運転方法は、制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦのとき、搬送気体の速度を設定速の状態にしてから一定時間Ｔ３を経過したときに搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする。
上記の実施形態の構成では、制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦのとき、搬送気体の速度を設定速の状態にしてから一定時間Ｔ３を経過したときに搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
上記の実施形態の構成では、制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦのとき、搬送気体の速度を設定速の状態にしてから一定時間Ｔ３を経過したときに搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
【0027】
本発明の実施形態に係る気体搬送システムの運転方法は、制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであるとき、又は運転開始信号がＯＦＦのとき、搬送気体の速度を設定速の状態にしてから一定時間Ｔ３を経過したときに搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする。
上記の実施形態の構成では、制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであるとき、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであるとき、又は運転開始信号がＯＦＦのとき、搬送気体の速度を設定速の状態にしてから一定時間Ｔ３を経過したときに搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
上記の実施形態の構成では、制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであるとき、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであるとき、又は運転開始信号がＯＦＦのとき、搬送気体の速度を設定速の状態にしてから一定時間Ｔ３を経過したときに搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
【0028】
本発明の実施形態に係る気体搬送システムの運転方法は、前記システムチェック工程が気体搬送システムの異常を検知でき、制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、且つ気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする。
上記の実施形態の構成では、前記システムチェック工程が気体搬送システムの異常を検知でき、制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、且つ気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする、
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
上記の実施形態の構成では、前記システムチェック工程が気体搬送システムの異常を検知でき、制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、且つ気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする、
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
【0029】
本発明の実施形態に係る気体搬送システムの運転方法は、前記システムチェック工程が気体搬送システムの異常を検知でき、制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、且つ気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする。
上記の実施形態の構成では、前記システムチェック工程が気体搬送システムの異常を検知でき、制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、且つ気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
上記の実施形態の構成では、前記システムチェック工程が気体搬送システムの異常を検知でき、制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、且つ気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
【0030】
本発明の実施形態に係る気体搬送システムの運転方法は、前記システムチェック工程が気体搬送システムの異常を検知でき、制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、且つ気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする。
上記の実施形態の構成では、前記システムチェック工程が気体搬送システムの異常を検知でき、制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、且つ気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
上記の実施形態の構成では、前記システムチェック工程が気体搬送システムの異常を検知でき、制御工程が、搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、且つ気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
【0031】
本発明の実施形態に係る気体搬送システムの運転方法は、制御工程が、搬送気体の速度が待機速である状態で、運転モード信号が連続運転モード又は断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであり、又は気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＮＧであるとき、搬送気体の速度を待機速からゼロ速の状態にする。
上記の実施形態の構成では、制御工程が、搬送気体の速度が待機速である状態で、運転モード信号が連続運転モード又は断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであり、又は気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＮＧであるとき、搬送気体の速度を待機速からゼロ速の状態にする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
上記の実施形態の構成では、制御工程が、搬送気体の速度が待機速である状態で、運転モード信号が連続運転モード又は断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであり、又は気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＮＧであるとき、搬送気体の速度を待機速からゼロ速の状態にする。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
【0032】
本発明の実施形態に係る気体搬送システムの運転方法は、制御工程が、搬送気体の速度が待機速である状態で、運転モード信号が連続運転モード又は断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、且つ気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫであるとき、搬送気体の速度を待機速である状態を維持する。
上記の実施形態の構成では、制御工程が、搬送気体の速度が待機速である状態で、運転モード信号が連続運転モード又は断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、且つ気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫであるとき、搬送気体の速度を待機速である状態を維持する。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
上記の実施形態の構成では、制御工程が、搬送気体の速度が待機速である状態で、運転モード信号が連続運転モード又は断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、且つ気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫであるとき、搬送気体の速度を待機速である状態を維持する。
その結果、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
【発明の効果】
【0033】
以上説明したように、本発明に係る気体搬送システムの運転方法は、その構成により、以下の効果を有する。
運転開始信号のＯＮ／ＯＦＦと運転モード信号の連続運転モード／断続運転モードとの組合せに対応して、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、設定速、クリーニング速のうちの一つの速度にする様にしたので、プレス加工機の状態とに応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
運転開始信号のＯＮ／ＯＦＦと運転モード信号の連続運転モード／断続運転モード、とプレス運転準備信号のプレス運転準備ＯＫ／プレス運転準備ＮＧ、と気体搬送システム待機信号の気体搬送システム待機準備ＯＫ／気体搬送システム待機準備ＮＧとの組合せに対応して、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、設定速、クリーニング速のうちの一つの速度にする様にしたので、プレス加工機の状態と気体搬送システムの状態とに応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、且つ気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫのときに、搬送気体の速度をゼロ速から待機速にする様にしたので、プレス加工機の状態と気体搬送システムの状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が待機速である状態で運転開始信号がＯＮのとき、搬送気体の速度を待機速から設定速である状態にし、その他のとき状況に応じて、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、または、クリーニング速のうちの一つにする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであるとき、搬送気体の速度を設定速からクリーニング速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫで且つ運転開始信号がＯＦＦであるとき、またはプレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであるとき、搬送気体の速度を設定速からクリーニング速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過したときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速またはゼロ速のうちの一つの状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過した際にプレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであって、気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫであるときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速またはゼロ速のうちの一つの状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過したときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過した際にプレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧである、または、気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＮＧであるときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過した際にプレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであって、気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫであるときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過したときに、搬送気体の速度をクリーニング速からゼロ速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過した際にプレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧである、または、気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＮＧであるときに、搬送気体の速度をクリーニング速からゼロ速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、運転開始信号がＯＮであるとき、搬送気体の速度を待機速から設定速の状態にしてから一定時間Ｔ２を経過したときに搬送気体の速度を設定速から待機速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫで、且つ運転開始信号がＯＮであるとき、搬送気体の速度を待機速から設定速の状態にしてから一定時間Ｔ２を経過したときに搬送気体の速度を設定速から待機速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦのとき、搬送気体の速度を設定速の状態にしてから一定時間Ｔ３を経過したときに搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであるとき、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであるとき、又は運転開始信号がＯＦＦのとき、搬送気体の速度を設定速の状態にしてから一定時間Ｔ３を経過したときに搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、且つ気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が待機速である状態で、運転モード信号が連続運転モード又は断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであり、又は気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＮＧであるとき、搬送気体の速度を待機速からゼロ速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が待機速である状態で、運転モード信号が連続運転モード又は断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、且つ気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫであるとき、搬送気体の速度を待機速である状態を維持する様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
従って、材料をプレス加工するプレス加工機から排出されるスクラップを送風機の吐出する搬送気体に載せて搬送するのに効率のよい気体搬送システムの運転方法を提供できる。
運転開始信号のＯＮ／ＯＦＦと運転モード信号の連続運転モード／断続運転モードとの組合せに対応して、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、設定速、クリーニング速のうちの一つの速度にする様にしたので、プレス加工機の状態とに応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
運転開始信号のＯＮ／ＯＦＦと運転モード信号の連続運転モード／断続運転モード、とプレス運転準備信号のプレス運転準備ＯＫ／プレス運転準備ＮＧ、と気体搬送システム待機信号の気体搬送システム待機準備ＯＫ／気体搬送システム待機準備ＮＧとの組合せに対応して、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、設定速、クリーニング速のうちの一つの速度にする様にしたので、プレス加工機の状態と気体搬送システムの状態とに応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、且つ気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫのときに、搬送気体の速度をゼロ速から待機速にする様にしたので、プレス加工機の状態と気体搬送システムの状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が待機速である状態で運転開始信号がＯＮのとき、搬送気体の速度を待機速から設定速である状態にし、その他のとき状況に応じて、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、または、クリーニング速のうちの一つにする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであるとき、搬送気体の速度を設定速からクリーニング速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫで且つ運転開始信号がＯＦＦであるとき、またはプレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであるとき、搬送気体の速度を設定速からクリーニング速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過したときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速またはゼロ速のうちの一つの状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過した際にプレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであって、気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫであるときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速またはゼロ速のうちの一つの状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過したときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過した際にプレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧである、または、気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＮＧであるときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過した際にプレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであって、気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫであるときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過したときに、搬送気体の速度をクリーニング速からゼロ速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過した際にプレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧである、または、気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＮＧであるときに、搬送気体の速度をクリーニング速からゼロ速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、運転開始信号がＯＮであるとき、搬送気体の速度を待機速から設定速の状態にしてから一定時間Ｔ２を経過したときに搬送気体の速度を設定速から待機速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫで、且つ運転開始信号がＯＮであるとき、搬送気体の速度を待機速から設定速の状態にしてから一定時間Ｔ２を経過したときに搬送気体の速度を設定速から待機速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦのとき、搬送気体の速度を設定速の状態にしてから一定時間Ｔ３を経過したときに搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであるとき、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであるとき、又は運転開始信号がＯＦＦのとき、搬送気体の速度を設定速の状態にしてから一定時間Ｔ３を経過したときに搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、且つ気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が待機速である状態で、運転モード信号が連続運転モード又は断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであり、又は気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＮＧであるとき、搬送気体の速度を待機速からゼロ速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が待機速である状態で、運転モード信号が連続運転モード又は断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、且つ気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫであるとき、搬送気体の速度を待機速である状態を維持する様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
従って、材料をプレス加工するプレス加工機から排出されるスクラップを送風機の吐出する搬送気体に載せて搬送するのに効率のよい気体搬送システムの運転方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0034】
【図1】本発明の実施形態に係るプレス加工システムの概念図である。
【図2】本発明の実施形態に係るプレス加工システムの運用の概念図である。
【図3】本発明の実施形態に係る気体搬送システムの運転方法の状態遷移図である。
【図4】本発明の実施形態に係る気体搬送システムの運転方法のフローチャート図その１である。
【図5】本発明の実施形態に係る気体搬送システムの運転方法のフローチャート図その２である。
【図6】本発明の実施形態に係る気体搬送システムの運転方法のフローチャート図その３である。
【図7】本発明の実施形態に係る気体搬送システムの選択速度表である。
【発明を実施するための形態】
【0035】
以下、本発明を実施するための形態を、説明する。
本発明の実施形態にかかる気体搬送システムは、材料をプレス加工するプレス加工機１００から排出されるスクラップを送風機の吐出する搬送気体に載せて搬送するシステムである。
プレス加工システムは、プレス加工機１００と材料供給装置２００と気体搬送システム３００とスクラップ回収装置３５０と制御装置５００と金型６００とで構成される。
プレス加工機１００は、プレスモータ１１０の回転をクラッチ１２０を介して伝達しクランク軸１３０を回転させて材料をプレス加工する機構である。
材料供給装置２００は、プレス加工機１００に材料を供給する装置である。
気体搬送システム３００は、プレス加工機から排出されるスクラップを送風機の吐出する搬送気体に載せて搬送するシステムである。
制御装置５００は、プレス加工機１００と材料供給装置２００と気体搬送システム３００とを制御する装置である。
制御装置５００はコンピュータと記憶装置とインターフェースで構成される。
金型６００は、材料をプレスして所望の形状の金属部品を製造する治具である。
図１は、本発明の実施形態に係るプレス加工システムの概念図である。
図２は、本発明の実施形態に係るプレス加工システムの運用の概念図である。
以下に、プレス加工システムの一例を説明する。
本発明の実施形態にかかる気体搬送システムは、材料をプレス加工するプレス加工機１００から排出されるスクラップを送風機の吐出する搬送気体に載せて搬送するシステムである。
プレス加工システムは、プレス加工機１００と材料供給装置２００と気体搬送システム３００とスクラップ回収装置３５０と制御装置５００と金型６００とで構成される。
プレス加工機１００は、プレスモータ１１０の回転をクラッチ１２０を介して伝達しクランク軸１３０を回転させて材料をプレス加工する機構である。
材料供給装置２００は、プレス加工機１００に材料を供給する装置である。
気体搬送システム３００は、プレス加工機から排出されるスクラップを送風機の吐出する搬送気体に載せて搬送するシステムである。
制御装置５００は、プレス加工機１００と材料供給装置２００と気体搬送システム３００とを制御する装置である。
制御装置５００はコンピュータと記憶装置とインターフェースで構成される。
金型６００は、材料をプレスして所望の形状の金属部品を製造する治具である。
図１は、本発明の実施形態に係るプレス加工システムの概念図である。
図２は、本発明の実施形態に係るプレス加工システムの運用の概念図である。
以下に、プレス加工システムの一例を説明する。
【0036】
プレス加工機１００は、プレスモータ１１０とクラッチ１２０とクランク軸１３０とコンロッド１３５とブレーキ１４０とクラウン１５０とプレスフレーム１６０とベッド１７０とスライド１８０とボルスタ１９０で構成される。
プレスモータ１１０は、クラッチ１２０を介してクランク軸１３０を回転させる電気要素である。
クラッチ１２０は、クラッチの状態がオンのときプレスモータ１１０の回転をクランク軸１３０に伝達し、クラッチ１２０の状態がオフのときプレスモータ１１０の回転をクランク軸１３０に伝達しない。
クランク軸１３０が、回転すると、コンロッド１３５を介してスライド１８０を上下運動させる。
ブレーキ１４０は、クランク軸１３０の回転を許し、または禁止する機械要素である。
クラウン１５０、プレスフレーム１６０、ベッド１７０は、プレス加工機１００の基礎構造である。
ボルスタ１９０は、ベッド１７０に固定される。
スライド１８０は、プレスフレーム１６０に上下移動自在に案内される。
プレスモータ１１０は、クラッチ１２０を介してクランク軸１３０を回転させる電気要素である。
クラッチ１２０は、クラッチの状態がオンのときプレスモータ１１０の回転をクランク軸１３０に伝達し、クラッチ１２０の状態がオフのときプレスモータ１１０の回転をクランク軸１３０に伝達しない。
クランク軸１３０が、回転すると、コンロッド１３５を介してスライド１８０を上下運動させる。
ブレーキ１４０は、クランク軸１３０の回転を許し、または禁止する機械要素である。
クラウン１５０、プレスフレーム１６０、ベッド１７０は、プレス加工機１００の基礎構造である。
ボルスタ１９０は、ベッド１７０に固定される。
スライド１８０は、プレスフレーム１６０に上下移動自在に案内される。
【0037】
材料供給装置２００は、材料２１０と材料センサ２２０とアンコイラー２３０とコイル材２４０と巻き取り２５０とで構成される。
材料２１０は、プレス加工機により加工される材料である。
材料２１０は、コイル状に巻かれてコイル材２４０になる。
材料センサ２２０は、材料２１０がプレス加工機にセットされているいか否かを検知するセンサである。
アンコイラー２３０は、コイル材２４０から材料２１０を巻きだす機構である。
巻き取り２５０は、プレス加工されて残った材料２１０を巻き取る機構である。
材料２１０は、プレス加工機により加工される材料である。
材料２１０は、コイル状に巻かれてコイル材２４０になる。
材料センサ２２０は、材料２１０がプレス加工機にセットされているいか否かを検知するセンサである。
アンコイラー２３０は、コイル材２４０から材料２１０を巻きだす機構である。
巻き取り２５０は、プレス加工されて残った材料２１０を巻き取る機構である。
【0038】
金型６００は、上型６１０と下型６２０とで構成される。
上型６１０は、スライド１８０に固定される。
下型６２０は、ボルスタ１９０に固定される。
スクラップ回収装置３５０は、金型６００によりプレス加工したスクラップを集めて気体搬送システム３００に案内する装置である。
例えば、スクラップ回収装置３５０は、ホッパーである。
上型６１０は、スライド１８０に固定される。
下型６２０は、ボルスタ１９０に固定される。
スクラップ回収装置３５０は、金型６００によりプレス加工したスクラップを集めて気体搬送システム３００に案内する装置である。
例えば、スクラップ回収装置３５０は、ホッパーである。
【0039】
気体搬送システム３００は、ブロアー３１０とエゼクタ３２０と搬送配管３３０と端末３４０とで構成される。
ブロアー３１０は、気体をエゼクタ３２０に吹き込こむと、気体が搬送配管３３０に流れる。
端末３４０が搬送配管３３０の末端につながる。
スクラップ４００が、スクラップ回収装置３５０に落ち込み、搬送気体にのって搬送配管３３０の中を流れ、端末３４０に集められる。
ブロアー３１０は、気体をエゼクタ３２０に吹き込こむと、気体が搬送配管３３０に流れる。
端末３４０が搬送配管３３０の末端につながる。
スクラップ４００が、スクラップ回収装置３５０に落ち込み、搬送気体にのって搬送配管３３０の中を流れ、端末３４０に集められる。
【0040】
制御装置５００は、プレス加工システムを制御する。
制御装置は、コンピュータと操作盤と制御ソフトウエアとで構成される。
制御ソフトウエアは、操作員が操作盤に入力した運転パラメータに応じてプレス加工機１００と気体搬送システム３００とを制御する。
制御ソフトウエアは、気体搬送システムに受信機能と制御機能とを実現させる。
制御ソフトウエアは、気体搬送システムに受信機能とシステムチェック機能と制御機能とを実現させてもよい。
受信機能は、後述する受信機能を実行する機能である。
システムチェック機能は、後述するシステムチェック工程を実行する機能である。
制御機能は、後述する制御工程を実行する機能である。
制御装置は、コンピュータと操作盤と制御ソフトウエアとで構成される。
制御ソフトウエアは、操作員が操作盤に入力した運転パラメータに応じてプレス加工機１００と気体搬送システム３００とを制御する。
制御ソフトウエアは、気体搬送システムに受信機能と制御機能とを実現させる。
制御ソフトウエアは、気体搬送システムに受信機能とシステムチェック機能と制御機能とを実現させてもよい。
受信機能は、後述する受信機能を実行する機能である。
システムチェック機能は、後述するシステムチェック工程を実行する機能である。
制御機能は、後述する制御工程を実行する機能である。
【0041】
以下に、本発明の実施形態に係るプレス加工システムの運用を説明する。
図２は、本発明の実施形態に係るプレス加工システムの運用の概念図である。
最初に、プレス加工機を起動する。
モータ起動を確認する。（モータ起動ＯＫ）
クランク軸の角度が適正であるかを確認する。（クランク軸角度ＯＫ）
油圧、空圧が適正であるかを確認する（油空圧ＯＫ）
金型が適正にクランプされていることを確認する。（ダイクランプＯＫ）
気体搬送システム３００が適正に設定されていることを確認する。（スクラップ処理装置ＯＫ）。例えば、スクラップのかさ比重、発生量に応じて設定速を選択する。
材料供給装置が適正に設定されていることを確認する。（材料供給装置ＯＫ）
安全装置が適正に設定されていることを確認する。（安全装置ＯＫ）
非常停止釦が押されていないとき、プレス運転を準備する。（プレス運転準備ＯＫ）
非常停止釦が押されてホールドしているとき、非常停止条件をリセットすると、非常停止が解除される。（非常停止条件リセット）
図２は、本発明の実施形態に係るプレス加工システムの運用の概念図である。
最初に、プレス加工機を起動する。
モータ起動を確認する。（モータ起動ＯＫ）
クランク軸の角度が適正であるかを確認する。（クランク軸角度ＯＫ）
油圧、空圧が適正であるかを確認する（油空圧ＯＫ）
金型が適正にクランプされていることを確認する。（ダイクランプＯＫ）
気体搬送システム３００が適正に設定されていることを確認する。（スクラップ処理装置ＯＫ）。例えば、スクラップのかさ比重、発生量に応じて設定速を選択する。
材料供給装置が適正に設定されていることを確認する。（材料供給装置ＯＫ）
安全装置が適正に設定されていることを確認する。（安全装置ＯＫ）
非常停止釦が押されていないとき、プレス運転を準備する。（プレス運転準備ＯＫ）
非常停止釦が押されてホールドしているとき、非常停止条件をリセットすると、非常停止が解除される。（非常停止条件リセット）
【0042】
次に、気体搬送システムを最適制御する。
運転モードを切り替える。（運転切替釦）
運転モードを連続運転または断続運転の一方に設定する。
運転モードを連続運転にする。（連続運転）
運転開始釦を押されると（連続運転釦）、連続運転指令が出され（連続運転指令）、気体搬送システムを定常運転指令を出す。（気体搬送システム定常運転制御）
気体搬送システム定常運転指令は、クラッチ連続運転指令、モータ連続運転指令、材料供給連続運転指令が組み合わせて出される。
運転モードを断続運転する（断続運転）
断続運転釦が押されると（断続運転釦）、単位工程運転指令と寸動運転指令が出され、気体搬送システム非定常運転指令を出す。（気体搬送システム非定常運転制御）
気体搬送システム非定常運転指令は、クラッチ断続運転指令、モータ断続運転指令、材料供給連断続運転指令が組み合わせて出される。
運転モードを切り替える。（運転切替釦）
運転モードを連続運転または断続運転の一方に設定する。
運転モードを連続運転にする。（連続運転）
運転開始釦を押されると（連続運転釦）、連続運転指令が出され（連続運転指令）、気体搬送システムを定常運転指令を出す。（気体搬送システム定常運転制御）
気体搬送システム定常運転指令は、クラッチ連続運転指令、モータ連続運転指令、材料供給連続運転指令が組み合わせて出される。
運転モードを断続運転する（断続運転）
断続運転釦が押されると（断続運転釦）、単位工程運転指令と寸動運転指令が出され、気体搬送システム非定常運転指令を出す。（気体搬送システム非定常運転制御）
気体搬送システム非定常運転指令は、クラッチ断続運転指令、モータ断続運転指令、材料供給連断続運転指令が組み合わせて出される。
【0043】
上述の運用中において、２つのタイプの制御が考えられる。
第一のタイプでは、プレス装置の制御指令で決まる運転状態を基に気体搬送システムを最適制御する。
第二のタイプでは、クラッチ、材料供給の動作信号を基に判定した運転状況を基に気体搬送システムを最適制御する。
例えば、第一のタイプでの運転状態が第二のタイプの運転状況に対応する。
第一のタイプでは、プレス装置の制御指令で決まる運転状態を基に気体搬送システムを最適制御する。
第二のタイプでは、クラッチ、材料供給の動作信号を基に判定した運転状況を基に気体搬送システムを最適制御する。
例えば、第一のタイプでの運転状態が第二のタイプの運転状況に対応する。
【0044】
最初に、プレス加工機の運転制御の概要を説明する。
クラッチの状態がオンとオフとの間で変化する。
クラッチの状態がオンのときクラッチがプレスモータの回転をクランク軸に伝達する。
クラッチの状態がオフのときクラッチがプレスモータの回転をクランク軸に伝達しない。
クラッチの状態がオンとオフとの間で変化する。
クラッチの状態がオンのときクラッチがプレスモータの回転をクランク軸に伝達する。
クラッチの状態がオフのときクラッチがプレスモータの回転をクランク軸に伝達しない。
【0045】
クラッチの状態をオンにするとプレスモータが回転したときプレス加工機が材料を連続してプレス加工してスクラップを排出する。
例えば、クラッチの状態をオンにするとプレス加工機が材料を連続してプレス加工してスクラップを排出する。
例えば、クラッチの状態をオンにするとプレス加工機が材料を連続してプレス加工してスクラップを排出する。
【0046】
例えば、プレスモータが回転し且つ材料がプレス加工機にセットされた状態であり、その結果としてクラッチの状態をオンにするとプレスモータが回転しプレス加工機が材料を連続してプレス加工してスクラップを排出する。
例えば、プレスモータが回転しない又は材料がプレス加工機にセットされない状態であり、その結果としてクラッチの状態をオンにしてもプレス加工機が材料をプレス加工しない。
材料の状態がオンのとき、材料２１０がプレス加工機にセットされる。
材料の状態がオフのとき、材料２１０がプレス加工機にセットされない。
例えば、材料センサ２２０が、プレス加工機にセットされる、またはプレス加工機にセットされないを判断する。
例えば、プレスモータが回転しない又は材料がプレス加工機にセットされない状態であり、その結果としてクラッチの状態をオンにしてもプレス加工機が材料をプレス加工しない。
材料の状態がオンのとき、材料２１０がプレス加工機にセットされる。
材料の状態がオフのとき、材料２１０がプレス加工機にセットされない。
例えば、材料センサ２２０が、プレス加工機にセットされる、またはプレス加工機にセットされないを判断する。
【0047】
プレス加工機は、運転開始信号と運転モード信号とプレス運転準備信号とを気体搬送システムに出力する。
例えば、運転開始ボタンと運転停止ボタンと運転モード選択スイッチとが、プレス加工機の制御盤面に設けられる。
運転開始ボタンをおすと、プレス加工機が運転され、運転開始信号がＯＮになる。
運転停止ボタンを押すと、プレス加工機が運転されず、または運転を停止して、運転開始信号がＯＦＦになる。
従って、運転開始信号がＯＮのときプレス加工機を運転させることを意味し、運転開始信号がＯＦＦのときプレス加工機を運転させないことを意味する。
例えば、運転開始ボタンと運転停止ボタンと運転モード選択スイッチとが、プレス加工機の制御盤面に設けられる。
運転開始ボタンをおすと、プレス加工機が運転され、運転開始信号がＯＮになる。
運転停止ボタンを押すと、プレス加工機が運転されず、または運転を停止して、運転開始信号がＯＦＦになる。
従って、運転開始信号がＯＮのときプレス加工機を運転させることを意味し、運転開始信号がＯＦＦのときプレス加工機を運転させないことを意味する。
【0048】
運転モード選択スイッチは、連続運転と断続運転とを選択できるスイッチである。
運転モード信号が連続運転モードと断続運転モードの間で変化する信号である。
運転モード選択スイッチで連続運転を選ぶと、出力する運転モード信号が連続運転モードとなる。
運転モード選択スイッチで断続運転を選ぶと、出力する運転モード信号が断続運転モードとなる。
従って、運転モード信号が連続運転モードのときプレス加工機を連続的に運転し、プレス加工機がスクラップを連続的に排出して運転する状態であることを意味し、運転モード信号が断続運転モードのときプレス加工機がスクラップを排出せずまたはスクラップを断続的に排出して運転する状態であることを意味する。
運転モード信号が連続運転モードと断続運転モードの間で変化する信号である。
運転モード選択スイッチで連続運転を選ぶと、出力する運転モード信号が連続運転モードとなる。
運転モード選択スイッチで断続運転を選ぶと、出力する運転モード信号が断続運転モードとなる。
従って、運転モード信号が連続運転モードのときプレス加工機を連続的に運転し、プレス加工機がスクラップを連続的に排出して運転する状態であることを意味し、運転モード信号が断続運転モードのときプレス加工機がスクラップを排出せずまたはスクラップを断続的に排出して運転する状態であることを意味する。
【0049】
プレス運転準備信号は、プレス運転準備ＯＫとプレス運転準備ＮＧとの間で変化する。
システムチェックによりプレス加工機の機能が正常であること確認されているとき、プレス運転準備信号をプレス運転準備ＯＫにする。
システムチェックによりプレス加工機の機能が正常であること確認されていないとき、プレス運転準備信号をプレス運転準備ＮＧにする。
例えば、図２に示す様に、モータ起動、クランク軸角度、切り屑処理装置、材料供給装置、安全装置、油空圧、ダイクランプ、非常停止釦の機能が正常であるか否かをシステムチェックする。
従って、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫのときシステムチェックにより気体搬送システムの機能が正常であること確認されていることを意味する。
プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧのとき気体搬送システムの機能が正常であること確認されていないことを意味する。
システムチェックによりプレス加工機の機能が正常であること確認されているとき、プレス運転準備信号をプレス運転準備ＯＫにする。
システムチェックによりプレス加工機の機能が正常であること確認されていないとき、プレス運転準備信号をプレス運転準備ＮＧにする。
例えば、図２に示す様に、モータ起動、クランク軸角度、切り屑処理装置、材料供給装置、安全装置、油空圧、ダイクランプ、非常停止釦の機能が正常であるか否かをシステムチェックする。
従って、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫのときシステムチェックにより気体搬送システムの機能が正常であること確認されていることを意味する。
プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧのとき気体搬送システムの機能が正常であること確認されていないことを意味する。
【0050】
搬送気体の速度は、ゼロ速、待機速、クリーニング速、設定速の間で変化する。
図７は、本発明の実施形態に係る気体搬送システムの選択速度表を示す。
ゼロ速はゼロまたはゼロに近い風速である。
待機速はゼロ又は僅かな風速である。
待機速はゼロ速に一致してもよい。
設定速はスクラップのかさ比重、発生量に対応しスクラップを効率良く搬送できる風速である。
１つの設定速が、スクラップのかさ比重、発生量に対応して複数の設定速のなかから選んで設定される。
搬送気体の速度を設定速にするとき、搬送気体の速度を複数の設定速のなかの予め設定された１つの設定速にする。
クリーニング速は気体搬送システムに溜まったスクラップを搬送するのに十分な風速である。
待機速は設定速より遅い。
設定速はクリーニング速より遅い。
例えば、ブロワー３１０はインバータによる周波数制御され、搬送気体の速度は周波数に対応する速度になる。
図７は、本発明の実施形態に係る気体搬送システムの選択速度表を示す。
ゼロ速はゼロまたはゼロに近い風速である。
待機速はゼロ又は僅かな風速である。
待機速はゼロ速に一致してもよい。
設定速はスクラップのかさ比重、発生量に対応しスクラップを効率良く搬送できる風速である。
１つの設定速が、スクラップのかさ比重、発生量に対応して複数の設定速のなかから選んで設定される。
搬送気体の速度を設定速にするとき、搬送気体の速度を複数の設定速のなかの予め設定された１つの設定速にする。
クリーニング速は気体搬送システムに溜まったスクラップを搬送するのに十分な風速である。
待機速は設定速より遅い。
設定速はクリーニング速より遅い。
例えば、ブロワー３１０はインバータによる周波数制御され、搬送気体の速度は周波数に対応する速度になる。
【0051】
以下に、気体搬送システムの運転方法を説明する。
図４は、本発明の実施形態に係る気体搬送システムの状態遷移図である。
図４乃至６は、本発明の実施形態に係る気体搬送システムの運転方法の概念図である。
本発明の実施形態に係る気体搬送システムの運転方法は、受信工程とシステムチェック工程と制御工程とで構成される。
受信工程とシステムチェック工程と制御工程とを、繰り返し実行し、所定の条件を満足するとき、搬送気体の速度が所定の速度である状態から搬送気体の速度が所定の他の速度である状態に遷移させる。
図４は、本発明の実施形態に係る気体搬送システムの状態遷移図である。
図４乃至６は、本発明の実施形態に係る気体搬送システムの運転方法の概念図である。
本発明の実施形態に係る気体搬送システムの運転方法は、受信工程とシステムチェック工程と制御工程とで構成される。
受信工程とシステムチェック工程と制御工程とを、繰り返し実行し、所定の条件を満足するとき、搬送気体の速度が所定の速度である状態から搬送気体の速度が所定の他の速度である状態に遷移させる。
【0052】
受信工程は、プレス加工機から運転開始信号と運転モード信号とを受信する工程である。
受信工程は、プレス加工機から運転開始信号と運転モード信号とプレス運転準備信号とを受信する工程であってもよい。
運転開始信号は、ＯＮとＯＦＦとの間で変化する。
運転開始信号がＯＮのときプレス加工機を運転させることを意味する。
運転開始信号がＯＦＦのときプレス加工機を運転させないことを意味する。
運転モード信号は、連続運転モードと断続運転モードとの間で変化する。
運転モード信号が連続運転モードのときプレス加工機がスクラップを連続的に排出して運転する状態であることを意味する。
例えば、運転モード信号が断続運転モードのとき、資材がプレス加工機にセットされ、プレス加工機が連続的に運転して、プレス加工機がスクラップを連続的に排出する。
運転モード信号が断続運転モードのとき、プレス加工機がスクラップを排出せずまたはスクラップを断続的に排出して運転する状態であることを意味する。
例えば、運転モード信号が断続運転モードのとき、プレス加工機が断続的に運転して、プレス加工機がスクラップを断続的に排出する。
例えば、運転モード信号が断続運転モードのとき、プレス加工機に素材を供給せずに空運転し、プレス加工機がスクラップを断続的に排出する。
例えば、運転モード信号が断続運転モードのとき、プレス加工機を断続的に運転して金型交換やタイミング調整等を行える。
プレス運転準備信号は、プレス運転準備ＯＫとプレス運転準備ＮＧとの間で変化する
プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫのときシステムチェックにより気体搬送システムの機能が正常であること確認されていることを意味する。
プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧのとき気体搬送システムの機能が正常であること確認されていないことを意味する。
受信工程は、プレス加工機から運転開始信号と運転モード信号とプレス運転準備信号とを受信する工程であってもよい。
運転開始信号は、ＯＮとＯＦＦとの間で変化する。
運転開始信号がＯＮのときプレス加工機を運転させることを意味する。
運転開始信号がＯＦＦのときプレス加工機を運転させないことを意味する。
運転モード信号は、連続運転モードと断続運転モードとの間で変化する。
運転モード信号が連続運転モードのときプレス加工機がスクラップを連続的に排出して運転する状態であることを意味する。
例えば、運転モード信号が断続運転モードのとき、資材がプレス加工機にセットされ、プレス加工機が連続的に運転して、プレス加工機がスクラップを連続的に排出する。
運転モード信号が断続運転モードのとき、プレス加工機がスクラップを排出せずまたはスクラップを断続的に排出して運転する状態であることを意味する。
例えば、運転モード信号が断続運転モードのとき、プレス加工機が断続的に運転して、プレス加工機がスクラップを断続的に排出する。
例えば、運転モード信号が断続運転モードのとき、プレス加工機に素材を供給せずに空運転し、プレス加工機がスクラップを断続的に排出する。
例えば、運転モード信号が断続運転モードのとき、プレス加工機を断続的に運転して金型交換やタイミング調整等を行える。
プレス運転準備信号は、プレス運転準備ＯＫとプレス運転準備ＮＧとの間で変化する
プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫのときシステムチェックにより気体搬送システムの機能が正常であること確認されていることを意味する。
プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧのとき気体搬送システムの機能が正常であること確認されていないことを意味する。
【0053】
システムチェック工程は、搬送システム準備信号を生成する工程である。
搬送システム準備信号は、搬送システム準備ＯＫと搬送システム準備ＮＧと間で変化する。
システムチェックにより搬送システム準備信号の機能が正常であることを確認されているとき、 搬送システム準備信号を搬送システム準備ＯＫにする。
従って、搬送システム準備信号が搬送システム準備ＯＫのとき、システムチェックにより搬送システム準備信号の機能が正常であることを確認されていることを意味する。
システムチェックにより搬送システム準備信号の機能が正常であることを確認されていないとき、搬送システム準備信号を搬送システム準備ＮＧにする。
従って、搬送システム準備信号が搬送システム準備ＮＧのとき、システムチェックにより搬送システム準備信号の機能が正常であることを確認されていないことを意味する。
システムチェック工程が、気体搬送システムの異常を検知できてもよい。
例えば、システムチェック工程は、インバータの故障を異常として検知する。
例えば、システムチェック工程は、気体搬送システムの目詰まりを異常として検知する。
搬送システム準備信号は、搬送システム準備ＯＫと搬送システム準備ＮＧと間で変化する。
システムチェックにより搬送システム準備信号の機能が正常であることを確認されているとき、 搬送システム準備信号を搬送システム準備ＯＫにする。
従って、搬送システム準備信号が搬送システム準備ＯＫのとき、システムチェックにより搬送システム準備信号の機能が正常であることを確認されていることを意味する。
システムチェックにより搬送システム準備信号の機能が正常であることを確認されていないとき、搬送システム準備信号を搬送システム準備ＮＧにする。
従って、搬送システム準備信号が搬送システム準備ＮＧのとき、システムチェックにより搬送システム準備信号の機能が正常であることを確認されていないことを意味する。
システムチェック工程が、気体搬送システムの異常を検知できてもよい。
例えば、システムチェック工程は、インバータの故障を異常として検知する。
例えば、システムチェック工程は、気体搬送システムの目詰まりを異常として検知する。
【0054】
制御工程は、運転開始信号のＯＮ／ＯＦＦと運転モード信号の連続運転モード／断続運転モードとの組合せに対応して、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、単数または複数の設定速、クリーニング速のうちの一つの速度にする工程である。
制御工程は、運転開始信号のＯＮ／ＯＦＦと運転モード信号の連続運転モード／断続運転モードとプレス運転準備信号のプレス運転準備ＯＫ／プレス運転準備ＮＧと搬送システム準備信号の搬送システム準備ＯＫ／搬送システム準備ＮＧとの組合せに対応して、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、単数または複数の設定速、クリーニング速のうちの一つの速度にしてもよい。
制御工程は、運転開始信号のＯＮ／ＯＦＦと運転モード信号の連続運転モード／断続運転モードとプレス運転準備信号のプレス運転準備ＯＫ／プレス運転準備ＮＧ、と搬送システム準備信号の搬送システム準備ＯＫ／搬送システム準備ＮＧと、システム異常の有無との組合せに対応して、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、単数または複数の設定速、クリーニング速のうちの一つの速度にしてもよい。
制御工程は、運転開始信号のＯＮ／ＯＦＦと運転モード信号の連続運転モード／断続運転モードとプレス運転準備信号のプレス運転準備ＯＫ／プレス運転準備ＮＧと搬送システム準備信号の搬送システム準備ＯＫ／搬送システム準備ＮＧとの組合せに対応して、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、単数または複数の設定速、クリーニング速のうちの一つの速度にしてもよい。
制御工程は、運転開始信号のＯＮ／ＯＦＦと運転モード信号の連続運転モード／断続運転モードとプレス運転準備信号のプレス運転準備ＯＫ／プレス運転準備ＮＧ、と搬送システム準備信号の搬送システム準備ＯＫ／搬送システム準備ＮＧと、システム異常の有無との組合せに対応して、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、単数または複数の設定速、クリーニング速のうちの一つの速度にしてもよい。
【0055】
制御工程は、スタートルーチンと待機ルーチンＡと連続／断続搬送ルーチンＢと待機終了ルーチンＣとクリーニングルーチンＤと断続搬送待機ルーチンＥと連続搬送待機ルーチンＦとクリーニング終了ルーチンＧと断続搬送停止ルーチンＨ１と異常停止ルーチンＨ２、Ｈ３と待機継続ルーチンＩとで構成されてもよい。
各々のルーチンは、所定の条件が成り立つか否かを判定し、所定の条件が成り立つと判断したときに搬送気体の速度が所定の速度である状態から搬送気体の速度が他の所定の速度である状態に遷移させる。
各々のルーチンは、所定の条件が成り立つか否かを判定し、所定の条件が成り立つと判断したときに搬送気体の速度が所定の速度である状態から搬送気体の速度が他の所定の速度である状態に遷移させる。
【0056】
最初に、制御機器がスタートされると、スタートルーチンが実行される。
スタートルーチンが実行されると、搬送気体の速度がゼロ速である状態になる。
例えば、スタートルーチンは、ゼロ速設定Ｓ１１０で構成される。
ゼロ速設定Ｓ１１０は、搬送気体の速度をゼロ速にする工程である。
スタートルーチンが実行されると、搬送気体の速度がゼロ速である状態になる。
例えば、スタートルーチンは、ゼロ速設定Ｓ１１０で構成される。
ゼロ速設定Ｓ１１０は、搬送気体の速度をゼロ速にする工程である。
【0057】
待機ルーチンＡは、搬送気体の速度がゼロ速である状態から搬送気体の速度が待機速である状態に遷移させるルーチンである。
搬送気体の速度がゼロ速である状態で、所定の条件を満たすとき、搬送気体の速度をゼロ速から待機速にする。
搬送気体の速度がゼロ速である状態で、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、且つ搬送システム準備信号が搬送システム準備ＯＫのときに、搬送気体の速度をゼロ速から待機速にしてもよい。
例えば、待機ルーチンＡは、搬送システム準備信号？Ｓ１２０とプレス運転準備信号？Ｓ１３０と待機速設定Ｓ１４０とで構成される。
スタートルーチンにより実行されるゼロ速設定Ｓ１１０が完了すると、搬送システム準備信号？Ｓ１２０を実行する。
搬送システム準備信号？Ｓ１２０は、搬送システム準備信号が搬送システム準備ＯＫになるのを待つ工程である。
搬送システム準備信号が搬送システム準備ＯＫになるのを確認すると、プレス運転準備信号？Ｓ１３０を実行する。
プレス運転準備信号？Ｓ１３０は、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫになるのを待つ工程である。
プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫになると、待機速設置Ｓ１４０を実行する。
待機速設置Ｓ１４０は、搬送気体の速度を待機速に設定する工程である。
待機速設定Ｓ１４０を実行すると、搬送気体の速度がゼロ速である状態から搬送気体の速度が待機速である状態に遷移させる。
搬送気体の速度がゼロ速である状態で、所定の条件を満たすとき、搬送気体の速度をゼロ速から待機速にする。
搬送気体の速度がゼロ速である状態で、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、且つ搬送システム準備信号が搬送システム準備ＯＫのときに、搬送気体の速度をゼロ速から待機速にしてもよい。
例えば、待機ルーチンＡは、搬送システム準備信号？Ｓ１２０とプレス運転準備信号？Ｓ１３０と待機速設定Ｓ１４０とで構成される。
スタートルーチンにより実行されるゼロ速設定Ｓ１１０が完了すると、搬送システム準備信号？Ｓ１２０を実行する。
搬送システム準備信号？Ｓ１２０は、搬送システム準備信号が搬送システム準備ＯＫになるのを待つ工程である。
搬送システム準備信号が搬送システム準備ＯＫになるのを確認すると、プレス運転準備信号？Ｓ１３０を実行する。
プレス運転準備信号？Ｓ１３０は、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫになるのを待つ工程である。
プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫになると、待機速設置Ｓ１４０を実行する。
待機速設置Ｓ１４０は、搬送気体の速度を待機速に設定する工程である。
待機速設定Ｓ１４０を実行すると、搬送気体の速度がゼロ速である状態から搬送気体の速度が待機速である状態に遷移させる。
【0058】
連続／断続搬送ルーチンＢは、搬送気体の速度が待機速である状態から搬送気体の速度が設定速である状態に遷移するルーチンである。
搬送気体の速度が待機速である状態で、運転開始信号がＯＮのとき、搬送気体の速度を待機速から設定速である状態にし、その他のとき状況に応じて、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、または、クリーニング速のうちの一つにする。
例えば、連続／断続搬送ルーチンＢは、立ち上がりＮ秒？Ｓ２１０と運転モード信号？Ｓ２２０と運転開始信号？Ｓ２３１、Ｓ２３２と設定速設定Ｓ２４１、２４２とで構成される。
立ち上がりＮ秒？Ｓ２１０は、一定時間（Ｎ秒）を経過するのを待つ工程である。
例えば、Ｎ秒は７秒である。
立ち上がりＮ秒？Ｓ２１０を実行した後、運転モード信号？Ｓ２２０を実行する。
運転モード信号？Ｓ２２０は、運転モード信号を確認する工程である。
運転モード信号が連続運転モードのときに、運転開始信号？Ｓ２３１を実行する。
運転開始信号？Ｓ２３１を実行し、運転開始信号がＯＮのとき設定速設定Ｓ２４１を実行する。
設定速設定Ｓ２４１は、搬送気体の速度を設定速にする工程である。。
運転モード信号が断続運転モードのときに、運転開始信号？Ｓ２３２を実行する。
運転開始信号？Ｓ２３２を実行し、運転開始信号がＯＮのとき設定速設定Ｓ２４２を実行する。
設定速設定Ｓ２４２は、搬送気体の速度を設定速に設定する工程である。
設定速設定Ｓ２４１または設定速設定Ｓ２４２を実行すると、搬送気体の速度が待機速である状態から搬送気体の速度が設定速である状態に遷移する。
搬送気体の速度が待機速である状態で、運転開始信号がＯＮのとき、搬送気体の速度を待機速から設定速である状態にし、その他のとき状況に応じて、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、または、クリーニング速のうちの一つにする。
例えば、連続／断続搬送ルーチンＢは、立ち上がりＮ秒？Ｓ２１０と運転モード信号？Ｓ２２０と運転開始信号？Ｓ２３１、Ｓ２３２と設定速設定Ｓ２４１、２４２とで構成される。
立ち上がりＮ秒？Ｓ２１０は、一定時間（Ｎ秒）を経過するのを待つ工程である。
例えば、Ｎ秒は７秒である。
立ち上がりＮ秒？Ｓ２１０を実行した後、運転モード信号？Ｓ２２０を実行する。
運転モード信号？Ｓ２２０は、運転モード信号を確認する工程である。
運転モード信号が連続運転モードのときに、運転開始信号？Ｓ２３１を実行する。
運転開始信号？Ｓ２３１を実行し、運転開始信号がＯＮのとき設定速設定Ｓ２４１を実行する。
設定速設定Ｓ２４１は、搬送気体の速度を設定速にする工程である。。
運転モード信号が断続運転モードのときに、運転開始信号？Ｓ２３２を実行する。
運転開始信号？Ｓ２３２を実行し、運転開始信号がＯＮのとき設定速設定Ｓ２４２を実行する。
設定速設定Ｓ２４２は、搬送気体の速度を設定速に設定する工程である。
設定速設定Ｓ２４１または設定速設定Ｓ２４２を実行すると、搬送気体の速度が待機速である状態から搬送気体の速度が設定速である状態に遷移する。
【0059】
待機終了ルーチンＣは、搬送気体の速度が待機速である状態から搬送気体の速度がゼロ速である状態に遷移させるルーチンである。
搬送気体の速度が待機速である状態で、運転開始信号がＯＦＦであるとき、搬送気体の速度を待機速からゼロ速の状態にする。
搬送気体の速度が待機速である状態で、運転モード信号が連続運転モード又は断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであるとき、搬送気体の速度を待機速からゼロ速の状態にする。
搬送気体の速度が待機速である状態で、運転モード信号が連続運転モード又は断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであり、又は搬送システム準備信号が搬送システム準備ＮＧであるとき、搬送気体の速度を待機速からゼロ速の状態にしてもよい。
例えば、待機終了ルーチンＣは、立ち上がりＮ秒Ｓ２１０と運転モード信号？Ｓ２２０と運転開始信号？Ｓ２３１、Ｓ２３２と搬送システム準備信号？Ｓ７１０とプレス運転準備信号？Ｓ７２０とで構成される。
立ち上がりＮ秒Ｓ２１０と運転モード信号？Ｓ２２０と運転開始信号？Ｓ２３１、Ｓ２３２は前述したものと同じなので、説明を省略する。
搬送システム準備信号？Ｓ７１０を実行して搬送システム準備信号が搬送システム準備ＮＧであることを確認する、またはプレス運転準備信号？Ｓ７２０を実行してプレス運転準備信号はプレス運転準備信号ＮＧであることを確認したとき、ゼロ速設定Ｓ１１０を実行する。
ゼロ速設定Ｓ１１０を実行すると、搬送気体の速度が待機速である状態から搬送気体の速度がゼロ速である状態に遷移させる。
搬送気体の速度が待機速である状態で、運転開始信号がＯＦＦであるとき、搬送気体の速度を待機速からゼロ速の状態にする。
搬送気体の速度が待機速である状態で、運転モード信号が連続運転モード又は断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであるとき、搬送気体の速度を待機速からゼロ速の状態にする。
搬送気体の速度が待機速である状態で、運転モード信号が連続運転モード又は断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであり、又は搬送システム準備信号が搬送システム準備ＮＧであるとき、搬送気体の速度を待機速からゼロ速の状態にしてもよい。
例えば、待機終了ルーチンＣは、立ち上がりＮ秒Ｓ２１０と運転モード信号？Ｓ２２０と運転開始信号？Ｓ２３１、Ｓ２３２と搬送システム準備信号？Ｓ７１０とプレス運転準備信号？Ｓ７２０とで構成される。
立ち上がりＮ秒Ｓ２１０と運転モード信号？Ｓ２２０と運転開始信号？Ｓ２３１、Ｓ２３２は前述したものと同じなので、説明を省略する。
搬送システム準備信号？Ｓ７１０を実行して搬送システム準備信号が搬送システム準備ＮＧであることを確認する、またはプレス運転準備信号？Ｓ７２０を実行してプレス運転準備信号はプレス運転準備信号ＮＧであることを確認したとき、ゼロ速設定Ｓ１１０を実行する。
ゼロ速設定Ｓ１１０を実行すると、搬送気体の速度が待機速である状態から搬送気体の速度がゼロ速である状態に遷移させる。
【0060】
待機継続ルーチンＩは、搬送気体の速度が待機速である状態を維持するルーチンである。
搬送気体の速度が待機速である状態で、運転開始信号がＯＦＦであるとき、搬送気体の速度を待機速である状態を維持する。
搬送気体の速度が待機速である状態で、運転モード信号が連続運転モード又は断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであるとき、搬送気体の速度を待機速である状態を維持する。
搬送気体の速度が待機速である状態で、運転モード信号が連続運転モード又は断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、且つ搬送システム準備信号が搬送システム準備ＯＫであるとき、搬送気体の速度を待機速である状態を維持してもよい。
例えば、待機継続ルーチンＩは、立ち上がりＮ秒Ｓ２１０と運転モード信号？Ｓ２２０と運転開始信号？Ｓ２３１、Ｓ２３２と搬送システム準備信号？Ｓ７１０とプレス運転準備信号？Ｓ７２０とで構成される。
立ち上がりＮ秒Ｓ２１０と運転モード信号？Ｓ２２０と運転開始信号？Ｓ２３１、Ｓ２３２は前述したものと同じなので、説明を省略する。
搬送システム準備信号？Ｓ７１０を実行して搬送システム準備信号が搬送システム準備ＯＫであることを確認する、且つプレス運転準備信号？Ｓ７２０を実行してプレス運転準備信号はプレス運転準備信号ＯＫであることを確認したとき、運転モード信号？Ｓ２２０を実行する。
搬送気体の速度が待機速である状態で、運転開始信号がＯＦＦであるとき、搬送気体の速度を待機速である状態を維持する。
搬送気体の速度が待機速である状態で、運転モード信号が連続運転モード又は断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであるとき、搬送気体の速度を待機速である状態を維持する。
搬送気体の速度が待機速である状態で、運転モード信号が連続運転モード又は断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、且つ搬送システム準備信号が搬送システム準備ＯＫであるとき、搬送気体の速度を待機速である状態を維持してもよい。
例えば、待機継続ルーチンＩは、立ち上がりＮ秒Ｓ２１０と運転モード信号？Ｓ２２０と運転開始信号？Ｓ２３１、Ｓ２３２と搬送システム準備信号？Ｓ７１０とプレス運転準備信号？Ｓ７２０とで構成される。
立ち上がりＮ秒Ｓ２１０と運転モード信号？Ｓ２２０と運転開始信号？Ｓ２３１、Ｓ２３２は前述したものと同じなので、説明を省略する。
搬送システム準備信号？Ｓ７１０を実行して搬送システム準備信号が搬送システム準備ＯＫであることを確認する、且つプレス運転準備信号？Ｓ７２０を実行してプレス運転準備信号はプレス運転準備信号ＯＫであることを確認したとき、運転モード信号？Ｓ２２０を実行する。
【0061】
クリーニングルーチンＤは、搬送気体の速度が設定速である状態から搬送気体の速度がクリーニング速である状態に遷移させるルーチンである。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであるとき、搬送気体の速度を設定速からクリーニング速の状態にする。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫで且つ運転開始信号がＯＦＦであるとき、またはプレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであるとき、搬送気体の速度を設定速からクリーニング速の状態にしてもよい。
例えば、クリーニングルーチンＤは、搬送システム異常？Ｓ３１０とプレス運転準備信号？Ｓ３２０と運転開始信号？Ｓ３３０とクリーニング速設定Ｓ３４０とで構成される。
搬送システム異常？Ｓ３１０は、搬送システムの異常の有無（ＹＥＳ／ＮＯ）を判断する工程である。
搬送システム異常？Ｓ３１０を実行し、搬送システムの異常が無い（ＮＯ）と判断されるときプレス運転準備信号？Ｓ３２０を実行する。
プレス運転準備信号？Ｓ３２０は、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫかプレス運転準備ＮＧであるかを判断する工程である。
プレス運転準備信号？Ｓ３２０を実行し、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫのとき運転開始信号？Ｓ３３０を実行し、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧのときクリーニング速設定Ｓ３４０を実行する。
運転開始信号？Ｓ３３０は、運転開始信号のＯＮ／ＯＦＦを確認する工程である。
運転開始信号をＳ３３０を実行し、運転開始信号がＯＦＦのときクリーニング速設定Ｓ３４０を実行し、運転開始信号がＯＮのとき設定速設定Ｓ２４１の直後のフローへ戻り設定速を維持する。
クリーニング速設定Ｓ３４０は、搬送気体の速度をクリーニング速に設定する工程である。
クリーニング速設定Ｓ３４０を実行することで、搬送気体の速度が設定速である状態から搬送気体の速度がクリーニング速である状態に遷移させる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであるとき、搬送気体の速度を設定速からクリーニング速の状態にする。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫで且つ運転開始信号がＯＦＦであるとき、またはプレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであるとき、搬送気体の速度を設定速からクリーニング速の状態にしてもよい。
例えば、クリーニングルーチンＤは、搬送システム異常？Ｓ３１０とプレス運転準備信号？Ｓ３２０と運転開始信号？Ｓ３３０とクリーニング速設定Ｓ３４０とで構成される。
搬送システム異常？Ｓ３１０は、搬送システムの異常の有無（ＹＥＳ／ＮＯ）を判断する工程である。
搬送システム異常？Ｓ３１０を実行し、搬送システムの異常が無い（ＮＯ）と判断されるときプレス運転準備信号？Ｓ３２０を実行する。
プレス運転準備信号？Ｓ３２０は、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫかプレス運転準備ＮＧであるかを判断する工程である。
プレス運転準備信号？Ｓ３２０を実行し、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫのとき運転開始信号？Ｓ３３０を実行し、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧのときクリーニング速設定Ｓ３４０を実行する。
運転開始信号？Ｓ３３０は、運転開始信号のＯＮ／ＯＦＦを確認する工程である。
運転開始信号をＳ３３０を実行し、運転開始信号がＯＦＦのときクリーニング速設定Ｓ３４０を実行し、運転開始信号がＯＮのとき設定速設定Ｓ２４１の直後のフローへ戻り設定速を維持する。
クリーニング速設定Ｓ３４０は、搬送気体の速度をクリーニング速に設定する工程である。
クリーニング速設定Ｓ３４０を実行することで、搬送気体の速度が設定速である状態から搬送気体の速度がクリーニング速である状態に遷移させる。
【0062】
断続搬送待機ルーチンＥは、搬送気体の速度が設定速である状態から搬送気体の速度が待機速である状態に遷移させるルーチンである。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、運転開始信号がＯＮであるとき、搬送気体の速度を待機速から設定速の状態にしてから一定時間Ｔ２を経過したときに搬送気体の速度を設定速から待機速の状態にする、
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫで、且つ運転開始信号がＯＮであるとき、搬送気体の速度を待機速から設定速の状態にしてから一定時間Ｔ２を経過したときに搬送気体の速度を設定速から待機速の状態にしてもよい。
例えば、断続搬送待機ルーチンＥは、タイマーＴ２ＯＮＳ５１０とプレス運転準備信号？Ｓ５２０と運転開始信号？Ｓ５３０と搬送システム異常？Ｓ５４０とＴ２＞Ｘ２？Ｓ５５０とで構成される。
タイマーＴ２ＯＮＳ５１０はタイマーＴ２をセットする工程である。例えば、タイマーＴ２にＸ２をセットする。
プレス運転準備信号？Ｓ５２０は、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫかプレス運転準備ＮＧであるかを確認する工程である。
プレス運転準備振動？Ｓ５２０を実行し、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫのとき運転開始信号？Ｓ５３０を実行し、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＦＦのときタイマーＴ３ＯＮＳ６１０を実行する。
運転開始信号？Ｓ５３０は、運転開始信号のＯＮ／ＯＦＦを確認する工程である。
運転開始信号？Ｓ５３０を実行し、運転開始信号がＯＮのとき搬送システム異常？Ｓ５４０を実行し、運転開始信号がＯＦＦのときタイマーＴ３ＯＮＳ６１０を実行する。
搬送システム異常？Ｓ５４０は、搬送システムの異常の有無（ＹＥＳ／ＮＯ）を判断する工程である。
搬送システム異常？Ｓ５４０を実行し、搬送システムの異常が無い（ＮＯ）と判断されるときＴ２＞Ｘ２？Ｓ５５０を実行し、搬送システムの異常が有る（ＹＥＳ）と判断されるとゼロ速設定Ｓ１１０を実行して異常停止Ｓ８２０を実行する。
搬送システム異常？Ｓ５４０を実行し、搬送システムの異常が無い（ＮＯ）と判断されるときＴ２＞Ｘ２？Ｓ５５０を実行し、搬送システムの異常が有る（ＹＥＳ）と判断されるとゼロ速設定Ｓ１１０と異常停止Ｓ８２０とを実行してもよい。
Ｔ２＞Ｘ２？Ｓ５５０は、タイマーＴ２がタイムアップするのを待つ行程である。
Ｔ２＞Ｘ２？Ｓ５５０を実行し、タイマーＴ２がタイムアップするを確認すると、ポイントＹへ戻り待機速設定Ｓ１１０を実行する。
待機速設定Ｓ１１０を実行することで、搬送気体の速度が設定速である状態から搬送気体の速度が待機速である状態に遷移させる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、運転開始信号がＯＮであるとき、搬送気体の速度を待機速から設定速の状態にしてから一定時間Ｔ２を経過したときに搬送気体の速度を設定速から待機速の状態にする、
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫで、且つ運転開始信号がＯＮであるとき、搬送気体の速度を待機速から設定速の状態にしてから一定時間Ｔ２を経過したときに搬送気体の速度を設定速から待機速の状態にしてもよい。
例えば、断続搬送待機ルーチンＥは、タイマーＴ２ＯＮＳ５１０とプレス運転準備信号？Ｓ５２０と運転開始信号？Ｓ５３０と搬送システム異常？Ｓ５４０とＴ２＞Ｘ２？Ｓ５５０とで構成される。
タイマーＴ２ＯＮＳ５１０はタイマーＴ２をセットする工程である。例えば、タイマーＴ２にＸ２をセットする。
プレス運転準備信号？Ｓ５２０は、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫかプレス運転準備ＮＧであるかを確認する工程である。
プレス運転準備振動？Ｓ５２０を実行し、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫのとき運転開始信号？Ｓ５３０を実行し、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＦＦのときタイマーＴ３ＯＮＳ６１０を実行する。
運転開始信号？Ｓ５３０は、運転開始信号のＯＮ／ＯＦＦを確認する工程である。
運転開始信号？Ｓ５３０を実行し、運転開始信号がＯＮのとき搬送システム異常？Ｓ５４０を実行し、運転開始信号がＯＦＦのときタイマーＴ３ＯＮＳ６１０を実行する。
搬送システム異常？Ｓ５４０は、搬送システムの異常の有無（ＹＥＳ／ＮＯ）を判断する工程である。
搬送システム異常？Ｓ５４０を実行し、搬送システムの異常が無い（ＮＯ）と判断されるときＴ２＞Ｘ２？Ｓ５５０を実行し、搬送システムの異常が有る（ＹＥＳ）と判断されるとゼロ速設定Ｓ１１０を実行して異常停止Ｓ８２０を実行する。
搬送システム異常？Ｓ５４０を実行し、搬送システムの異常が無い（ＮＯ）と判断されるときＴ２＞Ｘ２？Ｓ５５０を実行し、搬送システムの異常が有る（ＹＥＳ）と判断されるとゼロ速設定Ｓ１１０と異常停止Ｓ８２０とを実行してもよい。
Ｔ２＞Ｘ２？Ｓ５５０は、タイマーＴ２がタイムアップするのを待つ行程である。
Ｔ２＞Ｘ２？Ｓ５５０を実行し、タイマーＴ２がタイムアップするを確認すると、ポイントＹへ戻り待機速設定Ｓ１１０を実行する。
待機速設定Ｓ１１０を実行することで、搬送気体の速度が設定速である状態から搬送気体の速度が待機速である状態に遷移させる。
【0063】
断続搬送待機ルーチンＥは、搬送気体の速度が設定速である状態から搬送気体の速度がゼロ速である状態に遷移させるルーチンであってもよい。
上述する断続搬送待機ルーチンＥにおいて、「搬送気体の速度が待機速である状態」を「搬送気体の速度がゼロ速である状態」に置き換える他は、同じである。
上述する断続搬送待機ルーチンＥにおいて、「搬送気体の速度が待機速である状態」を「搬送気体の速度がゼロ速である状態」に置き換える他は、同じである。
【0064】
連続搬送待機ルーチンＦは、搬送気体の速度がクリーニング速である状態から搬送気体の速度が待機速である状態に遷移させるルーチンである。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過したときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速の状態にする。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過した際にプレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであって、搬送システム準備信号が搬送システム準備ＯＫであるときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速の状態にしてもよい。
例えば、連続搬送待機ルーチンＦは、タイマーＴ１ＯＮＳ４１０とＴ１＞Ｘ１？Ｓ４２０と搬送システム準備信号？Ｓ４３０とプレス運転準備信号？Ｓ４４０とで構成される。
タイマーＴ１ＯＮＳ４１０は、タイマーＴ１をセットする行程である。例えば、タイマーＴ１にＸ１をセットする。
Ｔ１＞Ｘ１？Ｓ４２０は、タイマーＴ１がタイムアップするのを待つ行程である。
Ｔ１＞Ｘ１？Ｓ４２０を実行し、タイマーＴ１がタイムアップするのを確認すると搬送システム準備信号？Ｓ４３０を実行する。
搬送システム準備信号？Ｓ４３０は、 搬送システム準備信号は搬送システム準備ＯＫか搬送システム準備ＮＧであるかを確認する行程である。
搬送システム準備信号？Ｓ４３０を実行し、搬送システム準備信号が搬送システム準備ＯＫであると確認するとプレス運転準備信号Ｄ４４０を実行し、搬送システム準備信号が搬送システム準備ＮＧであると確認するとポイントＸへ移行する。
プレス運転準備信号？Ｓ４４０は、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫかプレス運転準備ＮＧかを確認する行程である。
プレス運転準備信号？Ｓ４４０を実行し、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであることを確認するとポイントＹへ移行し待機速設定Ｓ１４０を実行する。
待機速設定Ｓ１４０を実行することで、搬送気体の速度がクリーニング速である状態から搬送気体の速度が待機速である状態に遷移させる。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過したときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速の状態にする。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過した際にプレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであって、搬送システム準備信号が搬送システム準備ＯＫであるときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速の状態にしてもよい。
例えば、連続搬送待機ルーチンＦは、タイマーＴ１ＯＮＳ４１０とＴ１＞Ｘ１？Ｓ４２０と搬送システム準備信号？Ｓ４３０とプレス運転準備信号？Ｓ４４０とで構成される。
タイマーＴ１ＯＮＳ４１０は、タイマーＴ１をセットする行程である。例えば、タイマーＴ１にＸ１をセットする。
Ｔ１＞Ｘ１？Ｓ４２０は、タイマーＴ１がタイムアップするのを待つ行程である。
Ｔ１＞Ｘ１？Ｓ４２０を実行し、タイマーＴ１がタイムアップするのを確認すると搬送システム準備信号？Ｓ４３０を実行する。
搬送システム準備信号？Ｓ４３０は、 搬送システム準備信号は搬送システム準備ＯＫか搬送システム準備ＮＧであるかを確認する行程である。
搬送システム準備信号？Ｓ４３０を実行し、搬送システム準備信号が搬送システム準備ＯＫであると確認するとプレス運転準備信号Ｄ４４０を実行し、搬送システム準備信号が搬送システム準備ＮＧであると確認するとポイントＸへ移行する。
プレス運転準備信号？Ｓ４４０は、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫかプレス運転準備ＮＧかを確認する行程である。
プレス運転準備信号？Ｓ４４０を実行し、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであることを確認するとポイントＹへ移行し待機速設定Ｓ１４０を実行する。
待機速設定Ｓ１４０を実行することで、搬送気体の速度がクリーニング速である状態から搬送気体の速度が待機速である状態に遷移させる。
【0065】
クリーニング終了ルーチンＧは、搬送気体の速度がクリーニング速である状態から搬送気体の速度がゼロ速である状態に遷移させるルーチンである。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過したときに、搬送気体の速度をクリーニング速からゼロ速の状態にする、
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過した際にプレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧである、または、搬送システム準備信号が搬送システム準備ＮＧであるときに、搬送気体の速度をクリーニング速からゼロ速の状態にしてもよい。
例えば、クリーニング終了ルーチンＧは、タイマーＴ１ＯＮＳ４１０とＴ１＞Ｘ１？Ｓ４２０と搬送システム準備信号？Ｓ４３０とプレス運転準備信号？Ｓ４４０とで構成される。
タイマーＴ１ＯＮＳ４１０とＴ１＞Ｘ１？Ｓ４２０と搬送システム準備信号？Ｓ４３０とプレス運転準備信号？Ｓ４４０は、連続搬送待機ルーチンＦで説明したものと同じなので、説明を省略する。
搬送システム準備信号？Ｓ４３０を実行し、搬送システム準備信号が搬送システム準備ＮＧであると確認するとポイントＸへ移行する。
プレス運転準備信号？Ｓ４４０を実行し、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであることを確認するとポイントＸへ移行する。
ポイントＸへ移行すると、搬送気体の速度がクリーニング速である状態から搬送気体の速度がゼロ速である状態に遷移させる。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過したときに、搬送気体の速度をクリーニング速からゼロ速の状態にする、
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過した際にプレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧである、または、搬送システム準備信号が搬送システム準備ＮＧであるときに、搬送気体の速度をクリーニング速からゼロ速の状態にしてもよい。
例えば、クリーニング終了ルーチンＧは、タイマーＴ１ＯＮＳ４１０とＴ１＞Ｘ１？Ｓ４２０と搬送システム準備信号？Ｓ４３０とプレス運転準備信号？Ｓ４４０とで構成される。
タイマーＴ１ＯＮＳ４１０とＴ１＞Ｘ１？Ｓ４２０と搬送システム準備信号？Ｓ４３０とプレス運転準備信号？Ｓ４４０は、連続搬送待機ルーチンＦで説明したものと同じなので、説明を省略する。
搬送システム準備信号？Ｓ４３０を実行し、搬送システム準備信号が搬送システム準備ＮＧであると確認するとポイントＸへ移行する。
プレス運転準備信号？Ｓ４４０を実行し、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであることを確認するとポイントＸへ移行する。
ポイントＸへ移行すると、搬送気体の速度がクリーニング速である状態から搬送気体の速度がゼロ速である状態に遷移させる。
【0066】
断続搬送停止ルーチンＨ１は、搬送気体の速度が設定速である状態から搬送気体の速度がゼロ速の状態に遷移させるルーチンである。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦのとき、搬送気体の速度を設定速の状態にしてから一定時間Ｔ３を経過したときに搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであるとき、又は運転開始信号がＯＦＦのとき、搬送気体の速度を待機速から設定速の状態にしてから一定時間Ｔ３を経過したときに搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にしてもよい。
例えば、断続搬送停止ルーチンＨ１は、タイマＴ２ＯＮＳ５１０とプレス運転準備信号？Ｓ５２０と運転開始信号Ｄ５３０とタイマーＴ３ＯＮＳ６１０とＴ３＞Ｘ３？Ｓ６２０とで構成される。
タイマＴ２ＯＮＳ５１０とプレス運転準備信号？Ｓ５２０と運転開始信号Ｄ５３０が前述し他も之と同じなので、説明を省略する。
プレス運転準備信号？Ｓ５２０を実行し、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであることを確認し、または、運転開始信号？Ｓ５３０を実行し、運転開始信号がＯＦＦであることを確認したとき、タイマーＴ３ＯＮＳ６１０を実行する。
タイマーＴ３ＯＮＳ６１０はタイマーＴ３を設定する工程である。タイマーＴ３にＸ３秒を設定する。
タイマーＴ３？Ｓ６３０を実行し、タイマーＴ３がタイムアップすると、ポイントＸへ移行する。
ポイントＸへ移行するとゼロ速設定Ｓ１１０を実行する。
ゼロ速設定Ｓ１１０を実行すると、搬送気体の速度が設定速である状態から搬送気体の速度がゼロ速の状態に遷移させる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦのとき、搬送気体の速度を設定速の状態にしてから一定時間Ｔ３を経過したときに搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであるとき、又は運転開始信号がＯＦＦのとき、搬送気体の速度を待機速から設定速の状態にしてから一定時間Ｔ３を経過したときに搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にしてもよい。
例えば、断続搬送停止ルーチンＨ１は、タイマＴ２ＯＮＳ５１０とプレス運転準備信号？Ｓ５２０と運転開始信号Ｄ５３０とタイマーＴ３ＯＮＳ６１０とＴ３＞Ｘ３？Ｓ６２０とで構成される。
タイマＴ２ＯＮＳ５１０とプレス運転準備信号？Ｓ５２０と運転開始信号Ｄ５３０が前述し他も之と同じなので、説明を省略する。
プレス運転準備信号？Ｓ５２０を実行し、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであることを確認し、または、運転開始信号？Ｓ５３０を実行し、運転開始信号がＯＦＦであることを確認したとき、タイマーＴ３ＯＮＳ６１０を実行する。
タイマーＴ３ＯＮＳ６１０はタイマーＴ３を設定する工程である。タイマーＴ３にＸ３秒を設定する。
タイマーＴ３？Ｓ６３０を実行し、タイマーＴ３がタイムアップすると、ポイントＸへ移行する。
ポイントＸへ移行するとゼロ速設定Ｓ１１０を実行する。
ゼロ速設定Ｓ１１０を実行すると、搬送気体の速度が設定速である状態から搬送気体の速度がゼロ速の状態に遷移させる。
【0067】
異常停止ルーチンＨ２は、搬送気体の速度が設定速である状態から搬送気体の速度がゼロ速へ遷移させるルーチンである。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にして、異常停止処理をした後で制御を停止する。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にしてもよい。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、運転開始信号がＯＮで、且つ気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にして、異常停止処理をした後で制御を停止する。
例えば、インバータが異常信号を出力したり、搬送システムが詰まりを検知したとき、気体搬送システムの異常を検知する。
異常停止ルーチンＨ２は、搬送システム異常？Ｓ３１０とゼロ速設定Ｓ１１０と異常停止Ｓ８１０とで構成される。
搬送システム異常？Ｓ３１０は、前述したものと同じなので、説明を省略する。
搬送システム異常？Ｓ３１０を実行し、気体搬送システムの異常を検知すると、ゼロ速設定Ｓ１１０と異常停止Ｓ８１０とを実行する。
ゼロ速設定Ｓ１１０を実行して、異常停止Ｓ８１０を実行する。
異常停止Ｓ８１０は、気体搬送システムを異常停止させる。例えば、ブロワーを制御するインバータを停止する。
ゼロ速設定Ｓ１１０を実行すると、搬送気体の速度が設定速である状態から搬送気体の速度がゼロ速へ遷移させる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にして、異常停止処理をした後で制御を停止する。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にしてもよい。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、運転開始信号がＯＮで、且つ気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にして、異常停止処理をした後で制御を停止する。
例えば、インバータが異常信号を出力したり、搬送システムが詰まりを検知したとき、気体搬送システムの異常を検知する。
異常停止ルーチンＨ２は、搬送システム異常？Ｓ３１０とゼロ速設定Ｓ１１０と異常停止Ｓ８１０とで構成される。
搬送システム異常？Ｓ３１０は、前述したものと同じなので、説明を省略する。
搬送システム異常？Ｓ３１０を実行し、気体搬送システムの異常を検知すると、ゼロ速設定Ｓ１１０と異常停止Ｓ８１０とを実行する。
ゼロ速設定Ｓ１１０を実行して、異常停止Ｓ８１０を実行する。
異常停止Ｓ８１０は、気体搬送システムを異常停止させる。例えば、ブロワーを制御するインバータを停止する。
ゼロ速設定Ｓ１１０を実行すると、搬送気体の速度が設定速である状態から搬送気体の速度がゼロ速へ遷移させる。
【0068】
異常停止ルーチンＨ３は、搬送気体の速度が設定速である状態から搬送気体の速度がゼロ速へ遷移させるルーチンである。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする、
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、運転開始信号がＯＮで、且つ気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にして、異常停止処理をした後で制御を停止する。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、運転開始信号がＯＮで、且つ気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にしてもよい。
例えば、インバータが異常信号を出力したり、搬送システムが詰まりを検知したとき、気体搬送システムの異常を検知する。
例えば、 異常停止ルーチンＨ３は、タイマーＴ２ＯＮＳ５１０とプレス運転準備信号？Ｓ５２０と運転開始信号？Ｓ５３０と搬送システム異常？Ｓ５４０とゼロ速設定Ｓ１１０と異常停止Ｓ８１０とで構成される。
タイマーＴ２ＯＮＳ５１０とプレス運転準備信号？Ｓ５２０と運転開始信号？Ｓ５３０と搬送システム異常？Ｓ５４０とは前述したものと同じなので説明を省略する。
搬送システム異常？Ｓ５４００を実行し、気体搬送システムの異常を検知すると、ゼロ速設定Ｓ１１０と異常停止Ｓ８２０とを実行する。
ゼロ速設定Ｓ１１０を実行して、異常停止Ｓ８１０を実行する。
異常停止Ｓ８２０は、気体搬送システムを異常停止させる。例えば、ブロワーを制御するインバータを停止する。
ゼロ速設定Ｓ１１０を実行すると、搬送気体の速度が設定速である状態から搬送気体の速度がゼロ速へ遷移させる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする、
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、運転開始信号がＯＮで、且つ気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にして、異常停止処理をした後で制御を停止する。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、運転開始信号がＯＮで、且つ気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にしてもよい。
例えば、インバータが異常信号を出力したり、搬送システムが詰まりを検知したとき、気体搬送システムの異常を検知する。
例えば、 異常停止ルーチンＨ３は、タイマーＴ２ＯＮＳ５１０とプレス運転準備信号？Ｓ５２０と運転開始信号？Ｓ５３０と搬送システム異常？Ｓ５４０とゼロ速設定Ｓ１１０と異常停止Ｓ８１０とで構成される。
タイマーＴ２ＯＮＳ５１０とプレス運転準備信号？Ｓ５２０と運転開始信号？Ｓ５３０と搬送システム異常？Ｓ５４０とは前述したものと同じなので説明を省略する。
搬送システム異常？Ｓ５４００を実行し、気体搬送システムの異常を検知すると、ゼロ速設定Ｓ１１０と異常停止Ｓ８２０とを実行する。
ゼロ速設定Ｓ１１０を実行して、異常停止Ｓ８１０を実行する。
異常停止Ｓ８２０は、気体搬送システムを異常停止させる。例えば、ブロワーを制御するインバータを停止する。
ゼロ速設定Ｓ１１０を実行すると、搬送気体の速度が設定速である状態から搬送気体の速度がゼロ速へ遷移させる。
【0069】
上述のとおり、本発明の実施形態に係る気体搬送システムの運転方法を用いれば、以下の効果を有する。
運転開始信号のＯＮ／ＯＦＦと運転モード信号の連続運転モード／断続運転モードとの組合せに対応して、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、設定速、クリーニング速のうちの一つの速度にする様にしたので、プレス加工機の状態とに応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
運転開始信号のＯＮ／ＯＦＦと運転モード信号の連続運転モード／断続運転モード、とプレス運転準備信号のプレス運転準備ＯＫ／プレス運転準備ＮＧ、と気体搬送システム待機信号の気体搬送システム待機準備ＯＫ／気体搬送システム待機準備ＮＧとの組合せに対応して、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、設定速、クリーニング速のうちの一つの速度にする様にしたので、プレス加工機の状態と気体搬送システムの状態とに応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、且つ気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫのときに、搬送気体の速度をゼロ速から待機速にする様にしたので、プレス加工機の状態と気体搬送システムの状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が待機速である状態で運転開始信号がＯＮのとき、搬送気体の速度を待機速から設定速である状態にし、その他のとき状況に応じて、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、または、クリーニング速のうちの一つにする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであるとき、搬送気体の速度を設定速からクリーニング速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫで且つ運転開始信号がＯＦＦであるとき、またはプレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであるとき、搬送気体の速度を設定速からクリーニング速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過したときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速またはゼロ速のうちの一つの状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過した際にプレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであって、気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫであるときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速またはゼロ速のうちの一つの状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過したときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過した際にプレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであって、気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫであるときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過したときに、搬送気体の速度をクリーニング速からゼロ速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過した際にプレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧである、または、気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＮＧであるときに、搬送気体の速度をクリーニング速からゼロ速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、運転開始信号がＯＮであるとき、搬送気体の速度を待機速から設定速の状態にしてから一定時間Ｔ２を経過したときに搬送気体の速度を設定速から待機速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫで、且つ運転開始信号がＯＮであるとき、搬送気体の速度を待機速から設定速の状態にしてから一定時間Ｔ２を経過したときに搬送気体の速度を設定速から待機速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦのとき、搬送気体の速度を設定速の状態にしてから一定時間Ｔ３を経過したときに搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであるとき、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであるとき、又は運転開始信号がＯＦＦのとき、搬送気体の速度を設定速の状態にしてから一定時間Ｔ３を経過したときに搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、運転開始信号がＯＮで、且つ気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にして、異常停止処理をした後で制御を停止する様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、運転開始信号がＯＮで、且つ気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にして、異常停止処理をした後で制御を停止する様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、運転開始信号がＯＮで、且つ気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が待機速である状態で、運転モード信号が連続運転モード又は断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであり、又は気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＮＧであるとき、搬送気体の速度を待機速からゼロ速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が待機速である状態で、運転モード信号が連続運転モード又は断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、且つ気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫであるとき、搬送気体の速度を待機速である状態を維持する様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
運転開始信号のＯＮ／ＯＦＦと運転モード信号の連続運転モード／断続運転モードとの組合せに対応して、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、設定速、クリーニング速のうちの一つの速度にする様にしたので、プレス加工機の状態とに応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
運転開始信号のＯＮ／ＯＦＦと運転モード信号の連続運転モード／断続運転モード、とプレス運転準備信号のプレス運転準備ＯＫ／プレス運転準備ＮＧ、と気体搬送システム待機信号の気体搬送システム待機準備ＯＫ／気体搬送システム待機準備ＮＧとの組合せに対応して、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、設定速、クリーニング速のうちの一つの速度にする様にしたので、プレス加工機の状態と気体搬送システムの状態とに応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、且つ気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫのときに、搬送気体の速度をゼロ速から待機速にする様にしたので、プレス加工機の状態と気体搬送システムの状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が待機速である状態で運転開始信号がＯＮのとき、搬送気体の速度を待機速から設定速である状態にし、その他のとき状況に応じて、搬送気体の速度をゼロ速、待機速、または、クリーニング速のうちの一つにする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであるとき、搬送気体の速度を設定速からクリーニング速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫで且つ運転開始信号がＯＦＦであるとき、またはプレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであるとき、搬送気体の速度を設定速からクリーニング速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過したときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速またはゼロ速のうちの一つの状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過した際にプレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであって、気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫであるときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速またはゼロ速のうちの一つの状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過したときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過した際にプレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであって、気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫであるときに、搬送気体の速度をクリーニング速から待機速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過したときに、搬送気体の速度をクリーニング速からゼロ速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度がクリーニング速である状態で、搬送気体の速度が設定速からクリーニング速の状態になってから一定時間Ｔ１を経過した際にプレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧである、または、気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＮＧであるときに、搬送気体の速度をクリーニング速からゼロ速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、運転開始信号がＯＮであるとき、搬送気体の速度を待機速から設定速の状態にしてから一定時間Ｔ２を経過したときに搬送気体の速度を設定速から待機速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫで、且つ運転開始信号がＯＮであるとき、搬送気体の速度を待機速から設定速の状態にしてから一定時間Ｔ２を経過したときに搬送気体の速度を設定速から待機速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦのとき、搬送気体の速度を設定速の状態にしてから一定時間Ｔ３を経過したときに搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであるとき、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであるとき、又は運転開始信号がＯＦＦのとき、搬送気体の速度を設定速の状態にしてから一定時間Ｔ３を経過したときに搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が連続運転モードであって、運転開始信号がＯＮで、且つ気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にして、異常停止処理をした後で制御を停止する様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、運転開始信号がＯＮで、且つ気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にして、異常停止処理をした後で制御を停止する様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が設定速である状態で、運転モード信号が断続運転モードであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、運転開始信号がＯＮで、且つ気体搬送システムの異常を検知すると搬送気体の速度を設定速からゼロ速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が待機速である状態で、運転モード信号が連続運転モード又は断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＮＧであり、又は気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＮＧであるとき、搬送気体の速度を待機速からゼロ速の状態にする様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
搬送気体の速度が待機速である状態で、運転モード信号が連続運転モード又は断続運転モードであって、運転開始信号がＯＦＦであって、プレス運転準備信号がプレス運転準備ＯＫであり、且つ気体搬送システム待機信号が気体搬送システム待機準備ＯＫであるとき、搬送気体の速度を待機速である状態を維持する様にしたので、プレス加工機の状態に応じて気体搬送システムを最適に制御できる。
【0070】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
【符号の説明】
【0071】
１００ プレス加工機
１１０ プレスモータ
１２０ クラッチ
１３０ クランク軸
１４０ ブレーキ
１５０ クラウン
１６０ プレスフレーム
１７０ ベッド
１８０ スライド
１９０ ボルスタ
２００ 材料供給装置
２１０ 材料
２２０ 材料センサ
２３０ アンコイラー
２４０ コイル材
２５０ 巻き取り
３００ 気体搬送システム
３１０ ブロアー
３２０ エゼクタ
３３０ 搬送配管
３４０ 端末
３５０ スクラップ回収装置
４００ スクラップ
５００ 制御装置
６００ 金型
６１０ 上金型
６２０ 下金型
Ａ 待機ルーチン
Ｂ 連続／断続搬送ルーチン
Ｃ 待機終了ルーチン
Ｄ クリーニングルーチン
Ｅ 断続搬送待機ルーチン
Ｆ 連続搬送待機ルーチン
Ｇ クリーニング終了ルーチン
Ｈ１ 断続搬送停止ルーチン
Ｈ２ 異常停止ルーチン
Ｈ３ 異常停止ルーチン
Ｉ 待機継続ルーチン
Ｓ１１０ ゼロ速設定
Ｓ１２０ 搬送システム準備信号？
Ｓ１３０ プレス運転準備信号？
Ｓ１４０ 待機速設定
Ｓ２１０ 立ち上がりＮ秒
Ｓ２２０ 運転モード信号？
Ｓ２３１ 運転開始信号？
Ｓ２３２ 運転開始信号？
Ｓ２４１ 設定速設定
Ｓ２４２ 設定速設定
Ｓ３１０ 搬送システム異常？
Ｓ３２０ プレス運転準備信号？
Ｓ３３０ 運転開始信号？
Ｓ３４０ クリーニング速設定
Ｓ４１０ タイマーＴ１ＯＮ
Ｓ４２０ Ｔ１＞Ｘ１？
Ｓ４４０ プレス運転準備信号？
Ｓ５１０ タイマーＴ２ＯＮ
Ｓ５２０ プレス運転準備信号？
Ｓ５４０ 搬送システム異常？
Ｓ５５０ Ｔ２＞Ｘ２？
Ｓ６１０ タイマーＴ３ＯＮ
Ｓ６２０ Ｔ３＞Ｘ３？
Ｓ７１０ 搬送システム準備信号？
Ｓ７２０ プレス運転準備信号？
Ｓ８１０ 異常停止
Ｓ８２０ 異常停止
１１０ プレスモータ
１２０ クラッチ
１３０ クランク軸
１４０ ブレーキ
１５０ クラウン
１６０ プレスフレーム
１７０ ベッド
１８０ スライド
１９０ ボルスタ
２００ 材料供給装置
２１０ 材料
２２０ 材料センサ
２３０ アンコイラー
２４０ コイル材
２５０ 巻き取り
３００ 気体搬送システム
３１０ ブロアー
３２０ エゼクタ
３３０ 搬送配管
３４０ 端末
３５０ スクラップ回収装置
４００ スクラップ
５００ 制御装置
６００ 金型
６１０ 上金型
６２０ 下金型
Ａ 待機ルーチン
Ｂ 連続／断続搬送ルーチン
Ｃ 待機終了ルーチン
Ｄ クリーニングルーチン
Ｅ 断続搬送待機ルーチン
Ｆ 連続搬送待機ルーチン
Ｇ クリーニング終了ルーチン
Ｈ１ 断続搬送停止ルーチン
Ｈ２ 異常停止ルーチン
Ｈ３ 異常停止ルーチン
Ｉ 待機継続ルーチン
Ｓ１１０ ゼロ速設定
Ｓ１２０ 搬送システム準備信号？
Ｓ１３０ プレス運転準備信号？
Ｓ１４０ 待機速設定
Ｓ２１０ 立ち上がりＮ秒
Ｓ２２０ 運転モード信号？
Ｓ２３１ 運転開始信号？
Ｓ２３２ 運転開始信号？
Ｓ２４１ 設定速設定
Ｓ２４２ 設定速設定
Ｓ３１０ 搬送システム異常？
Ｓ３２０ プレス運転準備信号？
Ｓ３３０ 運転開始信号？
Ｓ３４０ クリーニング速設定
Ｓ４１０ タイマーＴ１ＯＮ
Ｓ４２０ Ｔ１＞Ｘ１？
Ｓ４４０ プレス運転準備信号？
Ｓ５１０ タイマーＴ２ＯＮ
Ｓ５２０ プレス運転準備信号？
Ｓ５４０ 搬送システム異常？
Ｓ５５０ Ｔ２＞Ｘ２？
Ｓ６１０ タイマーＴ３ＯＮ
Ｓ６２０ Ｔ３＞Ｘ３？
Ｓ７１０ 搬送システム準備信号？
Ｓ７２０ プレス運転準備信号？
Ｓ８１０ 異常停止
Ｓ８２０ 異常停止
【先行技術文献】
【特許文献】
【0072】
【特許文献1】特開２００４－００２０００
【特許文献2】特開２０１１－２１３０８８
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】