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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025002478
(43)【公開日】2025-01-09
(54)【発明の名称】電動作業機及び電動作業機の起動方法
(51)【国際特許分類】
H02H 7/00 20060101AFI20241226BHJP
H02H 7/18 20060101ALI20241226BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20241226BHJP
B60L 58/21 20190101ALI20241226BHJP
B60L 3/00 20190101ALI20241226BHJP
【ＦＩ】
H02H7/00 L
H02H7/18
H02H7/00 K
H02J7/00 P
H02J7/00 S
H02J7/00 302C
B60L58/21
B60L3/00 S
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023102681
(22)【出願日】2023-06-22
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110003041
【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】丹波 大樹
(72)【発明者】
【氏名】伊井 常泰
(72)【発明者】
【氏名】高瀬 竣也
【テーマコード（参考）】
5G053
5G503
5H125
【Ｆターム（参考）】
5G053AA05
5G053AA08
5G053BA04
5G053CA01
5G053DA01
5G053DA03
5G053EB01
5G053EB02
5G053EB05
5G053EC01
5G053FA05
5G503AA01
5G503BA04
5G503BB01
5G503CA11
5G503DA17
5G503FA06
5G503FA16
5G503GB01
5G503GB03
5G503GB06
5H125AA12
5H125AC12
5H125AC23
5H125BC28
5H125DD05
5H125EE13
5H125EE51
(57)【要約】
【課題】本発明は、起動時の突入電流の影響で、バッテリパックの内部回路が破損することを未然に防止できる電動作業機を提供する。
【解決手段】本発明は、電気回路２１と、複数のバッテリパック２２…と、制御部２３とを備え、電気回路２１は、バッテリパック２２と対応する複数の外部リレー２１１…を含み、制御部２３は、二番目以降のバッテリパック２２に対応する外部リレー２１１の接点の固着の有無を診断する外部リレー診断処理を行い、外部リレー診断処理において、バッテリパック２２の正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂの電圧が、閾値以上である場合、外部リレー２１１の接点が固着していると判断し、該バッテリパック２２の正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂ間の電圧が、閾値よりも低い場合、外部リレー２２１の接点が正常である判断する。
【選択図】図５
【解決手段】本発明は、電気回路２１と、複数のバッテリパック２２…と、制御部２３とを備え、電気回路２１は、バッテリパック２２と対応する複数の外部リレー２１１…を含み、制御部２３は、二番目以降のバッテリパック２２に対応する外部リレー２１１の接点の固着の有無を診断する外部リレー診断処理を行い、外部リレー診断処理において、バッテリパック２２の正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂの電圧が、閾値以上である場合、外部リレー２１１の接点が固着していると判断し、該バッテリパック２２の正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂ間の電圧が、閾値よりも低い場合、外部リレー２２１の接点が正常である判断する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電気機器と、
前記電気機器に電気的に接続された電気回路と、
正負極の外部端子を有する複数のバッテリパックであって、前記電気回路を介して前記電気機器に対して順次接続されて並列接続される複数のバッテリパックと、
制御部と、を備え、
前記電気回路は、
前記複数のバッテリパックのそれぞれに対応する複数の外部リレーであって、対応する前記バッテリパックと前記電気機器とを接続する回路を開閉する複数の外部リレーを含み、
前記制御部は、
前記バッテリパックが前記電気機器に接続される前に、当該バッテリパックの内部回路を開状態にした状態で、当該バッテリパックに対応する前記外部リレーの接点の固着の有無を診断する外部リレー診断処理を行い、
前記外部リレー診断処理において、
診断対象の前記バッテリパックの前記内部回路を開状態に操作し、当該バッテリパックに対応する前記外部リレーを開状態に操作した状態で、該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が閾値以上である場合、前記外部リレーの接点が固着していると判断し、該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が閾値よりも低い場合、前記外部リレーの接点が正常であると判断する電動作業機。
前記電気機器に電気的に接続された電気回路と、
正負極の外部端子を有する複数のバッテリパックであって、前記電気回路を介して前記電気機器に対して順次接続されて並列接続される複数のバッテリパックと、
制御部と、を備え、
前記電気回路は、
前記複数のバッテリパックのそれぞれに対応する複数の外部リレーであって、対応する前記バッテリパックと前記電気機器とを接続する回路を開閉する複数の外部リレーを含み、
前記制御部は、
前記バッテリパックが前記電気機器に接続される前に、当該バッテリパックの内部回路を開状態にした状態で、当該バッテリパックに対応する前記外部リレーの接点の固着の有無を診断する外部リレー診断処理を行い、
前記外部リレー診断処理において、
診断対象の前記バッテリパックの前記内部回路を開状態に操作し、当該バッテリパックに対応する前記外部リレーを開状態に操作した状態で、該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が閾値以上である場合、前記外部リレーの接点が固着していると判断し、該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が閾値よりも低い場合、前記外部リレーの接点が正常であると判断する電動作業機。
【請求項2】
前記制御部は、
前記複数のバッテリパックのうち、前記電気機器に接続される順番が一番目のバッテリパックである第一バッテリパックについては、当該第一バッテリパックに対応する前記外部リレーの前記外部リレー診断処理を行わずに前記電気機器に接続し、
前記複数のバッテリパックのうち、前記順番が二番目以降のバッテリパックである第二バッテリパックについて、前記電気機器に接続される前に当該第二バッテリパックに対応する前記外部リレーの前記外部リレー診断処理を行う請求項１に記載の電動作業機。
前記複数のバッテリパックのうち、前記電気機器に接続される順番が一番目のバッテリパックである第一バッテリパックについては、当該第一バッテリパックに対応する前記外部リレーの前記外部リレー診断処理を行わずに前記電気機器に接続し、
前記複数のバッテリパックのうち、前記順番が二番目以降のバッテリパックである第二バッテリパックについて、前記電気機器に接続される前に当該第二バッテリパックに対応する前記外部リレーの前記外部リレー診断処理を行う請求項１に記載の電動作業機。
【請求項3】
前記制御部は、
前記外部リレー診断処理において、前記外部リレーの接点が固着していると判断した場合、当該外部リレーに対応する前記バッテリパックの前記電気機器への電気的な接続を中止する請求項１に記載の電動作業機。
前記外部リレー診断処理において、前記外部リレーの接点が固着していると判断した場合、当該外部リレーに対応する前記バッテリパックの前記電気機器への電気的な接続を中止する請求項１に記載の電動作業機。
【請求項4】
前記バッテリパックは、
前記内部回路の正極の外部端子側と負極の外部端子側とを繋ぐディスチャージ回路であって、直列に繋がるディスチャージ用抵抗器とディスチャージ用リレーとを含むディスチャージ回路を有し、
前記制御部は、
前記外部リレー診断処理で前記外部リレーの接点が正常である判断した場合、該バッテリパックの前記ディスチャージ用リレーの接点の固着の有無を診断するディスチャージ用リレー診断処理を行い、
前記ディスチャージ用リレー診断処理において、
前記外部リレー診断処理で正常と判断された前記外部リレーを閉状態に操作し、且つ当該バッテリパックの前記ディスチャージ用リレーを開状態に操作し、
該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が前記閾値以上で、且つ、前記ディスチャージ回路の両端の電圧が前記閾値以下である場合、前記ディスチャージ回路の前記ディスチャージ用リレーの接点が固着していると判断し、該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が前記閾値以上で、且つ、前記ディスチャージ回路の両端の電圧が前
記閾値よりも高い場合、前記ディスチャージ回路の前記ディスチャージ用リレーの接点が正常であると判断する請求項１に記載の電動作業機。
前記内部回路の正極の外部端子側と負極の外部端子側とを繋ぐディスチャージ回路であって、直列に繋がるディスチャージ用抵抗器とディスチャージ用リレーとを含むディスチャージ回路を有し、
前記制御部は、
前記外部リレー診断処理で前記外部リレーの接点が正常である判断した場合、該バッテリパックの前記ディスチャージ用リレーの接点の固着の有無を診断するディスチャージ用リレー診断処理を行い、
前記ディスチャージ用リレー診断処理において、
前記外部リレー診断処理で正常と判断された前記外部リレーを閉状態に操作し、且つ当該バッテリパックの前記ディスチャージ用リレーを開状態に操作し、
該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が前記閾値以上で、且つ、前記ディスチャージ回路の両端の電圧が前記閾値以下である場合、前記ディスチャージ回路の前記ディスチャージ用リレーの接点が固着していると判断し、該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が前記閾値以上で、且つ、前記ディスチャージ回路の両端の電圧が前
記閾値よりも高い場合、前記ディスチャージ回路の前記ディスチャージ用リレーの接点が正常であると判断する請求項１に記載の電動作業機。
【請求項5】
電気機器と、
前記電気機器に電気的に接続された電気回路と、
正負極の外部端子を有する複数のバッテリパックであって、前記電気回路を介して前記電気機器に対して順次接続されて並列接続される複数のバッテリパックと、
制御部と、を備え、
前記電気回路は、
前記複数のバッテリパックのそれぞれに対応する複数の外部リレーであって、対応する前記バッテリパックと前記電気機器とを接続する回路を開閉する複数の外部リレーを含み、
前記バッテリパックは、
当該バッテリパックの内部回路における負極の外部端子側と正極の外部端子側とを繋ぐディスチャージ回路であって、直列に繋がるディスチャージ用抵抗器とディスチャージ用リレーとを含むディスチャージ回路を有し、
前記制御部は、
前記バッテリパックを前記電気機器に接続する際に、当該バッテリパックの前記ディスチャージ用リレーの接点の固着の有無を診断するディスチャージ用リレー診断処理を行い、
前記ディスチャージ用リレー診断処理において、
診断対象の前記バッテリパックに対応する前記外部リレーを閉状態に操作し、且つ当該バッテリパックの前記ディスチャージ用リレーを開状態に操作し、
当該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が前記閾値以上で、且つ、前記ディスチャージ回路の両端の電圧が前記閾値以下である場合、前記ディスチャージ回路の前記ディスチャージ用リレーの接点が固着していると判断し、当該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が前記閾値以上で、且つ、前記ディスチャージ回路の両端の電圧が前記閾値よりも高い場合、前記ディスチャージ回路の前記ディスチャージ用リレーの接点が正常であると判断する電動作業機。
前記電気機器に電気的に接続された電気回路と、
正負極の外部端子を有する複数のバッテリパックであって、前記電気回路を介して前記電気機器に対して順次接続されて並列接続される複数のバッテリパックと、
制御部と、を備え、
前記電気回路は、
前記複数のバッテリパックのそれぞれに対応する複数の外部リレーであって、対応する前記バッテリパックと前記電気機器とを接続する回路を開閉する複数の外部リレーを含み、
前記バッテリパックは、
当該バッテリパックの内部回路における負極の外部端子側と正極の外部端子側とを繋ぐディスチャージ回路であって、直列に繋がるディスチャージ用抵抗器とディスチャージ用リレーとを含むディスチャージ回路を有し、
前記制御部は、
前記バッテリパックを前記電気機器に接続する際に、当該バッテリパックの前記ディスチャージ用リレーの接点の固着の有無を診断するディスチャージ用リレー診断処理を行い、
前記ディスチャージ用リレー診断処理において、
診断対象の前記バッテリパックに対応する前記外部リレーを閉状態に操作し、且つ当該バッテリパックの前記ディスチャージ用リレーを開状態に操作し、
当該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が前記閾値以上で、且つ、前記ディスチャージ回路の両端の電圧が前記閾値以下である場合、前記ディスチャージ回路の前記ディスチャージ用リレーの接点が固着していると判断し、当該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が前記閾値以上で、且つ、前記ディスチャージ回路の両端の電圧が前記閾値よりも高い場合、前記ディスチャージ回路の前記ディスチャージ用リレーの接点が正常であると判断する電動作業機。
【請求項6】
前記制御部は、
ディスチャージ用リレー診断処理において、前記ディスチャージ用リレーの接点が固着していると判断した場合、固着していると判断した前記ディスチャージ用リレーを備えた前記バッテリパックの前記電気機器への電気的な接続を中止する請求項４または５に記載の電動作業機。
ディスチャージ用リレー診断処理において、前記ディスチャージ用リレーの接点が固着していると判断した場合、固着していると判断した前記ディスチャージ用リレーを備えた前記バッテリパックの前記電気機器への電気的な接続を中止する請求項４または５に記載の電動作業機。
【請求項7】
前記制御部は、
前記複数の外部リレーのうち、累積的な開閉回数の最も多い前記外部リレーに対応する前記バッテリパックを前記第一バッテリパックに設定する請求項２に記載の電動作業機。
前記複数の外部リレーのうち、累積的な開閉回数の最も多い前記外部リレーに対応する前記バッテリパックを前記第一バッテリパックに設定する請求項２に記載の電動作業機。
【請求項8】
前記制御部は、
前記複数のバッテリパックと前記電気機器とを接続する処理を行う毎に前記複数のバッテリパックの中から前記第一バッテリパックを順次変更する順次変更する請求項２に記載の電動作業機。
前記複数のバッテリパックと前記電気機器とを接続する処理を行う毎に前記複数のバッテリパックの中から前記第一バッテリパックを順次変更する順次変更する請求項２に記載の電動作業機。
【請求項9】
所定の作業を行う作業装置をさらに備え、
前記電気機器は、前記作業装置を直接的又は間接的に駆動する請求項１または５に記載の電動作業機。
前記電気機器は、前記作業装置を直接的又は間接的に駆動する請求項１または５に記載の電動作業機。
【請求項10】
電気機器と、
前記電気機器に電気的に接続された電気回路と、
正負極の外部端子を有する複数のバッテリパックであって、前記電気回路を介して前記電気機器に対して順次接続されて並列接続される複数のバッテリパックと、を備え、
前記電気回路が、
前記複数のバッテリパックのそれぞれに対応する複数の外部リレーであって、対応する前記バッテリパックと前記電気機器とを接続する回路を開閉する複数の外部リレーを含む電動作業機の起動方法において、
前記バッテリパックが前記電気機器に接続される前に、当該バッテリパックの内部回路を開状態にした状態で、当該バッテリパックに対応する前記外部リレーの接点の固着の有無を診断する外部リレー診断処理を行い、
前記外部リレー診断処理において、
診断対象の前記バッテリパックの前記内部回路を開状態に操作し、当該バッテリパックに対応する前記外部リレーを開状態に操作した状態で、該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が閾値以上である場合、前記外部リレーの接点が固着していると判断し、該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が閾値よりも低い場合、前記外部リレーの接点が正常であると判断する電動作業機の起動方法。
前記電気機器に電気的に接続された電気回路と、
正負極の外部端子を有する複数のバッテリパックであって、前記電気回路を介して前記電気機器に対して順次接続されて並列接続される複数のバッテリパックと、を備え、
前記電気回路が、
前記複数のバッテリパックのそれぞれに対応する複数の外部リレーであって、対応する前記バッテリパックと前記電気機器とを接続する回路を開閉する複数の外部リレーを含む電動作業機の起動方法において、
前記バッテリパックが前記電気機器に接続される前に、当該バッテリパックの内部回路を開状態にした状態で、当該バッテリパックに対応する前記外部リレーの接点の固着の有無を診断する外部リレー診断処理を行い、
前記外部リレー診断処理において、
診断対象の前記バッテリパックの前記内部回路を開状態に操作し、当該バッテリパックに対応する前記外部リレーを開状態に操作した状態で、該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が閾値以上である場合、前記外部リレーの接点が固着していると判断し、該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が閾値よりも低い場合、前記外部リレーの接点が正常であると判断する電動作業機の起動方法。
【請求項11】
電気機器と、
前記電気機器に電気的に接続された電気回路と、
正負極の外部端子を有する複数のバッテリパックであって、前記電気回路を介して前記電気機器に対して順次接続されて並列接続される複数のバッテリパックと、を備え、
前記電気回路は、
前記複数のバッテリパックのそれぞれに対応する複数の外部リレーであって、対応する前記バッテリパックと前記電気機器とを接続する回路を開閉する複数の外部リレーを含み、
前記バッテリパックは、
当該バッテリパックの内部回路における負極の外部端子側と正極の外部端子側とを繋ぐディスチャージ回路であって、直列に繋がるディスチャージ用抵抗器とディスチャージ用リレーとを含むディスチャージ回路を有する電動作業機の起動方法において、
前記バッテリパックを前記電気機器に接続する際に、当該バッテリパックの前記ディスチャージ用リレーの接点の固着の有無を診断するディスチャージ用リレー診断処理を行い、
前記ディスチャージ用リレー診断処理において、
診断対象の前記バッテリパックに対応する前記外部リレーを閉状態に操作し、且つ当該バッテリパックの前記ディスチャージ用リレーを開状態に操作し、
当該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が前記閾値以上で、且つ、前記ディスチャージ回路の両端の電圧が前記閾値以下である場合、前記ディスチャージ回路の前記ディスチャージ用リレーの接点が固着していると判断し、当該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が前記閾値以上で、且つ、前記ディスチャージ回路の両端の電圧が前記閾値よりも高い場合、前記ディスチャージ回路の前記ディスチャージ用リレーの接点が正常であると判断する電動作業機の起動方法。
前記電気機器に電気的に接続された電気回路と、
正負極の外部端子を有する複数のバッテリパックであって、前記電気回路を介して前記電気機器に対して順次接続されて並列接続される複数のバッテリパックと、を備え、
前記電気回路は、
前記複数のバッテリパックのそれぞれに対応する複数の外部リレーであって、対応する前記バッテリパックと前記電気機器とを接続する回路を開閉する複数の外部リレーを含み、
前記バッテリパックは、
当該バッテリパックの内部回路における負極の外部端子側と正極の外部端子側とを繋ぐディスチャージ回路であって、直列に繋がるディスチャージ用抵抗器とディスチャージ用リレーとを含むディスチャージ回路を有する電動作業機の起動方法において、
前記バッテリパックを前記電気機器に接続する際に、当該バッテリパックの前記ディスチャージ用リレーの接点の固着の有無を診断するディスチャージ用リレー診断処理を行い、
前記ディスチャージ用リレー診断処理において、
診断対象の前記バッテリパックに対応する前記外部リレーを閉状態に操作し、且つ当該バッテリパックの前記ディスチャージ用リレーを開状態に操作し、
当該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が前記閾値以上で、且つ、前記ディスチャージ回路の両端の電圧が前記閾値以下である場合、前記ディスチャージ回路の前記ディスチャージ用リレーの接点が固着していると判断し、当該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が前記閾値以上で、且つ、前記ディスチャージ回路の両端の電圧が前記閾値よりも高い場合、前記ディスチャージ回路の前記ディスチャージ用リレーの接点が正常であると判断する電動作業機の起動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数のバッテリパックからの電力供給で作動する電動作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、複数のバッテリパック（組電池）からの電力供給で作動する電動作業機が提供されている。この種の電動作業機は、電気機器と、電気機器に電気的に接続される電気回路と、電気回路を介して電気機器に並列接続される複数のバッテリパックと、を備える（例えば、特許文献１及び２参照）。一般的に、バッテリパック（組電池）は、内部回路を開閉する内部リレーを有し、内部リレーの開閉によって自身のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０１５／１６７０２４号公報
【特許文献2】特開２０１１－１８８７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、電気回路が通電可能な状態（導通状態）でバッテリパックの内部リレーが閉状態にされると、内部リレーに突入電流が作用し、内部回路（内部リレー）が破損する虞がある。
【0005】
そこで、本発明は、起動時の突入電流の影響で、バッテリパックの内部回路が破損することを未然に防止できる電動作業機及び電動作業機の起動方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る電動作業機は、電気機器と、前記電気機器に電気的に接続された電気回路と、正負極の外部端子を有する複数のバッテリパックであって、前記電気回路を介して前記電気機器に対して順次接続されて並列接続される複数のバッテリパックと、制御部と、を備え、前記電気回路は、前記複数のバッテリパックのそれぞれに対応する複数の外部リレーであって、対応する前記バッテリパックと前記電気機器とを接続する回路を開閉する複数の外部リレーを含み、前記制御部は、前記バッテリパックが前記電気機器に接続される前に、当該バッテリパックの内部回路を開状態にした状態で、当該バッテリパックに対応する前記外部リレーの接点の固着の有無を診断する外部リレー診断処理を行い、前記外部リレー診断処理において、診断対象の前記バッテリパックの前記内部回路を開状態に操作し、当該バッテリパックに対応する前記外部リレーを開状態に操作した状態で、該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が閾値以上である場合、前記外部リレーの接点が固着していると判断し、該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が閾値よりも低い場合、前記外部リレーの接点が正常であると判断する。
【0007】
本発明に係る電動作業機は、電気機器と、前記電気機器に電気的に接続された電気回路と、正負極の外部端子を有する複数のバッテリパックであって、前記電気回路を介して前記電気機器に対して順次接続されて並列接続される複数のバッテリパックと、制御部と、を備え、前記電気回路は、前記複数のバッテリパックのそれぞれに対応する複数の外部リレーであって、対応する前記バッテリパックと前記電気機器とを接続する回路を開閉する複数の外部リレーを含み、前記バッテリパックは、当該バッテリパックの内部回路におけ
る負極の外部端子側と正極の外部端子側とを繋ぐディスチャージ回路であって、直列に繋がるディスチャージ用抵抗器とディスチャージ用リレーとを含むディスチャージ回路を有し、前記制御部は、前記バッテリパックを前記電気機器に接続する際に、当該バッテリパックの前記ディスチャージ用リレーの接点の固着の有無を診断するディスチャージ用リレー診断処理を行い、前記ディスチャージ用リレー診断処理において、診断対象の前記バッテリパックに対応する前記外部リレーを閉状態に操作し、且つ当該バッテリパックの前記ディスチャージ用リレーを開状態に操作し、当該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が前記閾値以上で、且つ、前記ディスチャージ回路の両端の電圧が前記閾値以下である場合、前記ディスチャージ回路の前記ディスチャージ用リレーの接点が固着していると判断し、当該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が前記閾値以上で、且つ、前記ディスチャージ回路の両端の電圧が前記閾値よりも高い場合、前記ディスチャージ回路の前記ディスチャージ用リレーの接点が正常であると判断する。
る負極の外部端子側と正極の外部端子側とを繋ぐディスチャージ回路であって、直列に繋がるディスチャージ用抵抗器とディスチャージ用リレーとを含むディスチャージ回路を有し、前記制御部は、前記バッテリパックを前記電気機器に接続する際に、当該バッテリパックの前記ディスチャージ用リレーの接点の固着の有無を診断するディスチャージ用リレー診断処理を行い、前記ディスチャージ用リレー診断処理において、診断対象の前記バッテリパックに対応する前記外部リレーを閉状態に操作し、且つ当該バッテリパックの前記ディスチャージ用リレーを開状態に操作し、当該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が前記閾値以上で、且つ、前記ディスチャージ回路の両端の電圧が前記閾値以下である場合、前記ディスチャージ回路の前記ディスチャージ用リレーの接点が固着していると判断し、当該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が前記閾値以上で、且つ、前記ディスチャージ回路の両端の電圧が前記閾値よりも高い場合、前記ディスチャージ回路の前記ディスチャージ用リレーの接点が正常であると判断する。
【0008】
本発明に係る電動作業機の起動方法は、電気機器と、前記電気機器に電気的に接続された電気回路と、正負極の外部端子を有する複数のバッテリパックであって、前記電気回路を介して前記電気機器に対して順次接続されて並列接続される複数のバッテリパックと、を備え、前記電気回路が、前記複数のバッテリパックのそれぞれに対応する複数の外部リレーであって、対応する前記バッテリパックと前記電気機器とを接続する回路を開閉する複数の外部リレーを含む電動作業機の起動方法において、前記バッテリパックが前記電気機器に接続される前に、当該バッテリパックの内部回路を開状態にした状態で、当該バッテリパックに対応する前記外部リレーの接点の固着の有無を診断する外部リレー診断処理を行い、前記外部リレー診断処理において、診断対象の前記バッテリパックの前記内部回路を開状態に操作し、当該バッテリパックに対応する前記外部リレーを開状態に操作した状態で、該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が閾値以上である場合、前記外部リレーの接点が固着していると判断し、該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が閾値よりも低い場合、前記外部リレーの接点が正常であると判断する。
【0009】
本発明に係る電動作業機の起動方法は、電気機器と、前記電気機器に電気的に接続された電気回路と、正負極の外部端子を有する複数のバッテリパックであって、前記電気回路を介して前記電気機器に対して順次接続されて並列接続される複数のバッテリパックと、を備え、前記電気回路は、前記複数のバッテリパックのそれぞれに対応する複数の外部リレーであって、対応する前記バッテリパックと前記電気機器とを接続する回路を開閉する複数の外部リレーを含み、前記バッテリパックは、当該バッテリパックの内部回路における負極の外部端子側と正極の外部端子側とを繋ぐディスチャージ回路であって、直列に繋がるディスチャージ用抵抗器とディスチャージ用リレーとを含むディスチャージ回路を有する電動作業機の起動方法において、前記バッテリパックを前記電気機器に接続する際に、当該バッテリパックの前記ディスチャージ用リレーの接点の固着の有無を診断するディスチャージ用リレー診断処理を行い、前記ディスチャージ用リレー診断処理において、
診断対象の前記バッテリパックに対応する前記外部リレーを閉状態に操作し、且つ当該バッテリパックの前記ディスチャージ用リレーを開状態に操作し、当該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が前記閾値以上で、且つ、前記ディスチャージ回路の両端の電圧が前記閾値以下である場合、前記ディスチャージ回路の前記ディスチャージ用リレーの接点が固着していると判断し、当該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が前記閾値以上で、且つ、前記ディスチャージ回路の両端の電圧が前記閾値よりも高い場合、前記ディスチャージ回路の前記ディスチャージ用リレーの接点が正常であると判断する。
診断対象の前記バッテリパックに対応する前記外部リレーを閉状態に操作し、且つ当該バッテリパックの前記ディスチャージ用リレーを開状態に操作し、当該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が前記閾値以上で、且つ、前記ディスチャージ回路の両端の電圧が前記閾値以下である場合、前記ディスチャージ回路の前記ディスチャージ用リレーの接点が固着していると判断し、当該バッテリパックの前記正負極の外部端子間の電圧が前記閾値以上で、且つ、前記ディスチャージ回路の両端の電圧が前記閾値よりも高い場合、前記ディスチャージ回路の前記ディスチャージ用リレーの接点が正常であると判断する。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、起動時の突入電流の影響で、バッテリパックの内部回路が破損することを未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の一実施形態に係る電動作業機について、図面を参酌しつつ説明する。
【0013】
図１に示すように、電動作業機１は、自走可能な走行式の作業機であり、走行装置１０を備える。
【0014】
走行装置１０は、走行フレーム１００と、走行機構１０１と、を有する。走行フレーム１００は、走行機構１０１が取り付けられる構造体である。
【0015】
走行機構１０１は、走行フレーム１００の左側と右側にそれぞれ設けられている。すなわち、走行機構１０１は、前進及び後退する方向に対して直交する左右幅方向において一対配置される。
【0016】
本実施形態において、走行機構１０１は、クローラ式の走行機構である。具体的には、走行機構１０１は、アイドラ１０２と、駆動輪１０３と、複数の転輪１０４と、無端環状のクローラベルト１０５と、走行モータ１０６と、を備える。
【0017】
アイドラ１０２は、走行フレーム１００の前進する方向の先頭側にある前部に配置されている。駆動輪１０３は、走行フレーム１００の後退する方向の先頭側にある後部に配置されている。複数の転輪１０４は、アイドラ１０２と駆動輪１０３との間に設けられている。クローラベルト１０５は、アイドラ１０２、駆動輪１０３、及び転輪１０４に亘って巻掛けられている。
【0018】
走行モータ１０６は、駆動輪１０３を回転駆動させる。本実施形態において、走行モータ１０６には、油圧モータが採用されている。左右一対の走行機構１０１のそれぞれは、駆動輪１０３の回転駆動により、クローラベルト１０５を周回させる。
【0019】
本実施形態に係る電動作業機１は、所定の作業を行うための作業装置１１を備える。また、電動作業機１は、走行フレーム１００に固定された旋回台１２と、旋回台１２に支持される機体１３と、機体１３に支持されたキャビン１４と、を備える。
【0020】
本実施形態において、電動作業機１は、作業装置１１として、ドーザ装置１１ａと、シ
ョベル装置１１ｂと、を備える。
ョベル装置１１ｂと、を備える。
【0021】
ドーザ装置１１ａは、走行装置１０の前方に装備される。具体的には、ドーザ装置１１ａは、ドーザプレート１１０ａと、ドーザプレート１１０ａが先端に連結された支持アーム１１１ａであって、横方向に延びる軸を介して走行フレーム１００に連結され、軸を中心に上下方向に揺動可能な支持アーム１１１ａと、支持アーム１１１ａを揺動させる油圧シリンダ１１２ａと、を備える。
【0022】
ショベル装置１１ｂは、ブーム１１０ｂと、アーム１１１ｂと、作業具であるバケット１１２ｂと、油圧シリンダ１１３ｂ，１１４ｂ，１１５ｂと、を備える。
【0023】
ブーム１１０ｂは、基端部と先端部とを有する。ブーム１１０ｂの基端部は、上下方向と直交する方向に延びる第一軸Ｓ１を介し、後述するスイングブラケット１３０に対して枢結されている。これに伴い、ブーム１１０ｂは、第一軸Ｓ１を中心に回転（回動）することで、先端部側が上下方向に揺動可能になっている。
【0024】
アーム１１１ｂは、基端部と先端部とを有する。アーム１１１ｂの基端部は、上下方向と直交する方向に延びる第二軸Ｓ２を介してブーム１１０ｂの先端部に枢結されている。これに伴い、アーム１１１ｂは、第二軸Ｓ２を中心に回転（回動）することで、先端部側が前後方向或いは上下方向に揺動可能になっている。バケット１１２ｂは、アーム１１１ｂの先端部にスクイ動作及びダンプ動作が可能に連結されている。
【0025】
電動作業機１は、作業装置１１の油圧シリンダとして、ブーム１１０ｂを揺動させるブームシリンダ１１３ｂ、アーム１１１ｂを揺動させるアームシリンダ１１４ｂ、バケット１１２ｂをスクイ動作及びダンプ動作させるバケットシリンダ１１５ｂを備える。また、電動作業機１は、油圧シリンダとして、スイングブラケット１３０を揺動させるスイングシリンダ１３１を備える。
【0026】
旋回台１２は、内輪と、外輪と、を有する旋回ベアリングであり、内輪又は外輪の何れか一方に走行フレーム１００が連結され、内輪又は外輪の何れか他方に機体１３が連結される。旋回台１２は、機体１３又は走行フレーム１００の何れか一方に固定された旋回モータ１２０（図２参照。）の出力軸に取り付けられたピニオンと、機体１３又は走行フレーム１００の何れか他方に連結された内輪の内周又は外輪の外周に設けられた環状ギアと、を噛合させている。これにより、旋回台１２は、旋回モータ１２０の駆動により、上下方向に延びる軸心回りで内輪と外輪とを相対的に回転させ、内輪又は外輪の何れか他方に連結された機体１３を上下方向に延びる軸心回りで回転させる。本実施形態において、旋回モータ１２０には、油圧モータが採用されている。
【0027】
機体１３の前進方向の先頭になる前部には、スイングブラケット１３０が連結されている。具体的には、スイングブラケット１３０は、上下方向に延びる軸を介して機体１３に枢結されている。これにより、スイングブラケット１３０は、上下方向に延びる軸を中心にして回転（回動）可能になっている。すなわち、スイングブラケット１３０は、スイングシリンダ１３１の伸縮によって、左右に揺動するようになっている。機体１３は、キャビン１４を支持し、キャビン１４には、作業員が着席する座席１４０や、当該電動作業機１を操作する操作手段１４１、電動作業機１（走行装置１０及び作業装置１１）を起動する起動スイッチ、作業者に対して運転状態等を報知する報知手段としてのモニター１４２（図２参照。）等が収容されている。
【0028】
電動作業機１は、図２に示すように、走行装置１０（走行機構１０１）、作業装置１１（ドーザ装置１１ａやショベル装置１１ｂ）、及び旋回台１２が油圧シリンダ１１２ａ，
１１３ｂ，１１４ｂ，１１５ｂ，１３１や油圧モータ１０６，１２０といった複数の油圧アクチュエータを備えるのに伴い、複数の油圧アクチュエータ１０６，１１２ａ，１１３ｂ，１１４ｂ，１１５ｂ，１２０，１３１に作動油を供給する油圧ポンプ１５を備える。本実施形態において、複数の油圧アクチュエータ１０６，１１２ａ，１１３ｂ，１１４ｂ，１１５ｂ，１２０，１３１に作動油を供給するために、油圧ポンプ１５には多連油圧ポンプが採用されている。
１１３ｂ，１１４ｂ，１１５ｂ，１３１や油圧モータ１０６，１２０といった複数の油圧アクチュエータを備えるのに伴い、複数の油圧アクチュエータ１０６，１１２ａ，１１３ｂ，１１４ｂ，１１５ｂ，１２０，１３１に作動油を供給する油圧ポンプ１５を備える。本実施形態において、複数の油圧アクチュエータ１０６，１１２ａ，１１３ｂ，１１４ｂ，１１５ｂ，１２０，１３１に作動油を供給するために、油圧ポンプ１５には多連油圧ポンプが採用されている。
【0029】
油圧ポンプ（多連油圧ポンプ）１５は、電動式である。すなわち、電動作業機１は、油圧ポンプ１５を駆動する電動モータ１６を備える。
【0030】
本実施形態に係る電動作業機１は、上記構成を前提に、電気機器２０と、電気機器２０に電気的に接続された電気回路２１と、電気回路２１を介して電気機器２０に対して順次接続されて並列接続される複数のバッテリパック２２…と、制御部２３と、を備える。さらに、電動作業機１は、電気回路２１の全部又は一部を収容するジャンクションボックス２４を備える。なお、図２において、電気回路２１は、破線で示され、制御用信号を送受信する信号系統は、一点鎖線で示され、油圧系統は、二点鎖線で示されている。
【0031】
本実施形態において、電動作業機１は、電気機器２０を複数備える。具体的には、電動作業機１は、出力用の電気機器２０として、電動モータ１６を駆動するためのインバータ２０ａを備える。すなわち、電動作業機１は、所定の作業を行うための作業装置１１（本実施形態においては、ドーザ装置１１ａ、ショベル装置１１ｂ）を駆動する電気機器２０を備える。
【0032】
電動作業機１は、その他の出力用の電気機器２０として、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂや、キャビン１４内の暖房用のヒータ２０ｃを備える。なお、ここでのその他の出力用の電気機器２０は、一例であり、当該電動作業機１の仕様や機能等に応じて追加される。
【0033】
電動作業機１は、入力用の電気機器２５として、外部の充電装置（例えば、急速充電器）に接続する充電インレットを備える。なお、本実施形態において、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂには、バッテリパック２２の他に１２Ｖバッテリ２６が接続されている。
【0034】
図３に示すように、電気機器２０，２５は、入力用及び出力用の何れにおいても、正極接続端子ＰＥと、負極接続端子ＮＥと、を有する。
【0035】
電気回路２１は、複数のバッテリパック２２…のそれぞれに対応する複数の外部リレー２１１…を含む。具体的には、電気回路２１は、複数のバッテリパック２２…のそれぞれに対して電気的且つ物理的に接続された複数の一次回路２１０…であって、それぞれが出力用の電気機器２０（インバータ２０ａ、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂ、ヒータ２０ｃ）及び入力用の電気機器である充電インレット２５に電気的に繋がる複数の一次回路２１０…と、複数の一次回路２１０のそれぞれの開閉を行う複数の外部リレー２１１…と、を含む。
【0036】
本実施形態において、電動作業機１は、上記の通り、複数の出力用の電気機器２０（インバータ２０ａ，ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂ，ヒータ２０ｃ）及び入力用の電気機器である充電インレット２５を備える。これに伴い、電気回路２１は、複数の出力用の電気機器２０（インバータ２０ａ，ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂ，ヒータ２０ｃ）及び入力用の電気機器（充電インレット）２５に対して電気的且つ物理的に接続される複数の二次回路２１２…を備える。
【0037】
具体的には、電気回路２１は、複数のバッテリパック２２のそれぞれに接続された複数
の一次回路２１０…と、複数の一次回路２１０…が電気的且つ物理的に接続される共通回路２１３と、共通回路２１３に対して電気的且つ物理的に接続される複数の二次回路２１２…であって、それぞれが別個の出力用の電気機器２０（インバータ２０ａ，ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂ，ヒータ２０ｃ）及び入力用の電気機器である充電インレット２５に接続される複数の二次回路２１２…と、を含む。
の一次回路２１０…と、複数の一次回路２１０…が電気的且つ物理的に接続される共通回路２１３と、共通回路２１３に対して電気的且つ物理的に接続される複数の二次回路２１２…であって、それぞれが別個の出力用の電気機器２０（インバータ２０ａ，ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂ，ヒータ２０ｃ）及び入力用の電気機器である充電インレット２５に接続される複数の二次回路２１２…と、を含む。
【0038】
電気回路２１は、共通回路２１３に対して複数の一次回路２１０…を接続することによって、複数のバッテリパック２２…を並列接続する。より具体的には、電気回路２１は、複数の一次回路２１０…として、複数のバッテリパック２２…のそれぞれの後述する正極出力端子（正極側の外部端子）２２３ａに接続された複数の正極一次回路２１０ａ…と、複数のバッテリパック２２…のそれぞれの後述する負極出力端子（負極側の外部端子）２２３ｂに接続された複数の負極一次回路２１０ｂ…と、を含む。
【0039】
また、電気回路２１は、共通回路２１３として、複数の正極一次回路２１０ａ…が接続される正極共通回路２１３ａと、複数の負極一次回路２１０ｂ…が接続される負極共通回路２１３ｂと、を含む。さらに、電気回路２１は、複数の二次回路２１２…として、正極共通回路２１３ａに接続される複数の正極二次回路２１２ａ…であって、それぞれが別個の出力用の電気機器２０（インバータ２０ａ，ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂ，ヒータ２０ｃ）及び入力用の電気機器（充電インレット）２５の正極接続端子ＰＥに接続される複数の正極二次回路２１２ａ…と、負極共通回路２１３ｂに接続される複数の負極二次回路２１２ｂ…であって、それぞれが別個の出力用の電気機器２０（インバータ２０ａ，ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂ，ヒータ２０ｃ）及び入力用の電気機器（充電インレット）２５の負極接続端子ＮＥに接続される複数の負極二次回路２１２ｂと、を含む。
【0040】
外部リレー２１１は、複数の正極一次回路２１０ａ…のそれぞれ又は複数の負極一次回路２１０ｂ…のそれぞれに配置される。本実施形態において、外部リレー２１１は、複数の負極一次回路２１０ｂ…のそれぞれに配置されている。外部リレー２１１は、ａ接点のリレースイッチである。すなわち、外部リレー２１１は、常態において電気回路２１を開（切断）状態で維持し、作動時に電気回路２１を閉（接続）状態にするリレースイッチである。外部リレー２１１は、制御部２３（ＥＣＵ２３ａ）からの指示を受けて動作し、電気回路２１を開閉する。
【0041】
これにより、複数の外部リレー２１１…は、複数のバッテリパック２２…と出力用の電気機器２０（インバータ２０ａ，ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂ，ヒータ２０ｃ）とを繋ぐ回路（電気系統）を開閉可能である。また、複数の外部リレー２１１…は、複数のバッテリパック２２…と入力用の電気機器である充電インレット２５とを繋ぐ回路（電気系統）も開閉可能である。
【0042】
複数のバッテリパック２２…のそれぞれは、内部回路２２２を有し、該内部回路２２２を開閉する内部リレー２２０を有する。また、複数のバッテリパック２２…のそれぞれは、電池セル（単電池）２２１を有する。具体的には、複数のバッテリパック２２…のそれぞれは、複数の電池セル２２１…を有する。すなわち、バッテリパック２２は、所謂、組電池である。これに伴い、バッテリパック２２…のそれぞれは、直列接続された複数の電池セル２２１…を含む内部回路２２２を有する。すなわち、内部回路２２２は、複数の電池セル２２１…と、内部リレー２２０とが直列に接続された直列回路である。
【0043】
バッテリパック２２は、内部回路２２２の終端となる正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂを有する。すなわち、バッテリパック２２は、外部端子としての正極出力端子２２３ａと、負極出力端子２２３ｂと、を有する。正極出力端子２２３ａは、直列接続された複数の電池セル２２１…のうちの一方の端にある電池セル２２１の正極端子と電気的に接続
され、負極出力端子２２３ｂは、直列接続された複数の電池セル２２１…のうちの他方の端にある電池セル２２１の負極端子と電気的に接続されている。
され、負極出力端子２２３ｂは、直列接続された複数の電池セル２２１…のうちの他方の端にある電池セル２２１の負極端子と電気的に接続されている。
【0044】
具体的には、内部回路２２２は、直列接続された複数の電池セル２２１…と、直列接続された複数の電池セル２２１…のうちの一方の端にある電池セル２２１の正極端子と正極出力端子２２３ａと繋ぐ第一回路２２２ａであって、内部リレー２２０としての正極側の第一内部リレー２２０ａを含む第一回路２２２ａと、直列接続された複数の電池セル２２１…のうちの他方の端にある電池セル２２１の負極端子と負極出力端子２２３ｂと繋ぐ第二回路２２２ｂであって、内部リレー２２０としての負極側の第二内部リレー２２０ｂを含む第二回路２２２ｂと、を有する。
【0045】
内部リレー２２０（第一内部リレー２２０ａ及び第二内部リレー２２０ｂ）は、ａ接点のリレースイッチである。すなわち、内部リレー２２０（第一内部リレー２２０ａ及び第二内部リレー２２０ｂ）は、常態において内部回路２２２を開状態にし、作動時に内部回路２２２を閉状態にするリレースイッチである。
【0046】
本実施形態において、内部回路２２２は、第一回路２２２ａの第一内部リレー２２０ａに対して並列接続されたプリチャージ回路２２４を備える。プリチャージ回路２２４は、第一内部リレー２２０ａの一次側（上流）及び二次側（下流）にある第一回路２２２ａに繋がる回路であり、プリチャージ用抵抗器２２４ａ及びプリチャージ回路２２４の開閉を行うプリチャージ用リレー２２４ｂを含む。プリチャージ用リレー２２４ｂは、ａ接点のリレースイッチである。すなわち、プリチャージ用リレー２２４ｂは、常態においてプリチャージ回路２２４を開状態にし、作動時にプリチャージ回路２２４を閉状態にするリレースイッチである。プリチャージ回路２２４において、プリチャージ用抵抗器２２４ａとプリチャージ用リレー２２４ｂとは、直列接続されている。すなわち、プリチャージ用抵抗器２２４ａ及びプリチャージ用リレー２２４ｂは、直列接続回路を構成し、この直列接続回路（プリチャージ用抵抗器２２４ａ及びプリチャージ用リレー２２４ｂ）を含むプリチャージ回路２２４が第一内部リレー２２０ａに対して並列に接続されている。
【0047】
バッテリパック２２（内部回路２２２）は、ディスチャージ回路２２５を備える。ディスチャージ回路２２５は、第一回路２２２ａと第二回路２２２ｂとに繋がる。具体的には、ディスチャージ回路２２５は、所謂、放電回路であり、第一回路２２２ａにおける第一内部リレー２２０ａの下流側と第二回路２２２ｂにおける第二内部リレー２２０ｂの上流側とに跨る回路である。なお、ここで「上流側」及び「下流側」とは、バッテリパック２２の内部回路２２２を構成する複数の電池セル２２１…（直列に接続された複数の電池セル２２１…）を基準にした電流の向き（電気の流れ）を基準にした表現である。
【0048】
ディスチャージ回路２２５は、ディスチャージ用抵抗器２２５ａ及びディスチャージ回路２２５の開閉を行うディスチャージ用リレー２２５ｂを含む。ディスチャージ用リレー２２５ｂは、ａ接点のリレースイッチである。すなわち、ディスチャージ用リレー２２５ｂは、常態においてディスチャージ回路２２５を開（切断）状態にし、作動時にディスチャージ回路２２５を閉（接続）状態にするリレースイッチである。ディスチャージ回路２２５において、ディスチャージ用抵抗器２２５ａとディスチャージ用リレー２２５ｂとは、直列接続されている。
【0049】
制御部２３は、電気回路２１及びバッテリパック２２の内部回路２２２の開閉の制御を行う。すなわち、制御部２３は、電気回路２１にある外部リレー２１１の他に、バッテリパック２２の内部回路２２２にある内部リレー２２０（第一内部リレー２２０ａ及び第二内部リレー２２０ｂ）、プリチャージ用リレー２２４ｂ、ディスチャージ用リレー２２５ｂの開閉を操作する。制御部２３は、バッテリパック２２から供給される電力により電気
機器２０を駆動する駆動モードと、バッテリパック２２を充電する充電モードと、を有する。より具体的に説明すると、図２に示すように、電動作業機１は、制御部２３として、当該電動作業機１全体の制御を行う電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという。）２３ａを備える。本実施形態において、電力供給源に組電池であるバッテリパック２２が採用されるに伴い、電動作業機１は、制御部２３として、バッテリパック２２を監視・制御するバッテリーマネージメントシステム（以下、ＢＭＳという。）２３ｂを備える。これに伴い、本実施形態において、制御部２３を構成するＥＣＵ２３ａ及びＢＭＳ２３ｂが、リレースイッチ（電気回路２１にある外部リレー２１１、バッテリパック２２の内部回路２２２にある内部リレー２２０（第一内部リレー２２０ａ及び第二内部リレー２２０ｂ）、プリチャージ用リレー２２４ｂ、ディスチャージ用リレー２２５ｂ）の開閉を操作する。具体的には、ＥＣＵ２３ａが、リレースイッチの開閉について指示し、ＢＭＳ２３ｂが、ＥＣＵ２３ａの指示を受けてリレースイッチの開閉を実行させる。
機器２０を駆動する駆動モードと、バッテリパック２２を充電する充電モードと、を有する。より具体的に説明すると、図２に示すように、電動作業機１は、制御部２３として、当該電動作業機１全体の制御を行う電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという。）２３ａを備える。本実施形態において、電力供給源に組電池であるバッテリパック２２が採用されるに伴い、電動作業機１は、制御部２３として、バッテリパック２２を監視・制御するバッテリーマネージメントシステム（以下、ＢＭＳという。）２３ｂを備える。これに伴い、本実施形態において、制御部２３を構成するＥＣＵ２３ａ及びＢＭＳ２３ｂが、リレースイッチ（電気回路２１にある外部リレー２１１、バッテリパック２２の内部回路２２２にある内部リレー２２０（第一内部リレー２２０ａ及び第二内部リレー２２０ｂ）、プリチャージ用リレー２２４ｂ、ディスチャージ用リレー２２５ｂ）の開閉を操作する。具体的には、ＥＣＵ２３ａが、リレースイッチの開閉について指示し、ＢＭＳ２３ｂが、ＥＣＵ２３ａの指示を受けてリレースイッチの開閉を実行させる。
【0050】
本実施形態において、ＥＣＵ２３ａは、複数のバッテリパック２２…を電気機器２０に対して順次接続する。これに伴い、複数のバッテリパック２２…には、電気機器２０に接続する順番が一番目に設定されるバッテリパックである第一バッテリパック２２と、電気機器２０に接続される順番が二番目以降に設定されるバッテリパックである第二バッテリパック２２とが含まれる。具体的には、複数のバッテリパック２２は、電気機器２０に対して順々に接続され、最終的に並列接続されることで、何れもが電気機器２０に電力供給する。
【0051】
これに伴い、ここでは、複数のバッテリパック２２のうち、電気機器２０に対して一番目に接続されるバッテリパック２２を第一バッテリパックと称し、電気機器２０に対して２番目以降に接続されるバッテリパック２２を第二バッテリパックと称している。なお、バッテリパック２２が二つである場合には、第一バッテリパック２２及び第二バッテリパック２２は、それぞれ一つになるが、バッテリパック２２が三つ以上ある場合には、第一バッテリパック２２が一つあり、第二バッテリパック２２が二つ以上になる。
【0052】
これを前提に、ＥＣＵ２３ａは、電気機器２０に対して接続される第二バッテリパック２２の内部リレー２２０の開閉動作の診断の要否を指定可能に構成される。また、ＥＣＵ２３ａは、第二バッテリパック２２のプリチャージ回路２２４でのプリチャージの実施の要否を指定可能に構成される。さらに、ＥＣＵ２３ａは、第二バッテリパック２２を電気機器２０に接続する際（後述の第一後段処理を行う際）、内部リレー２２０としての第一内部リレー２２０ａと第二内部リレー２２０ｂとを同時に閉状態にするか否かを指定可能に構成される。
【0053】
これらの指定については、ＥＣＵ２３ａの具備する記憶部に対し、予め設定した内容（変更不能な規定の情報）が記憶されるか、入力装置を介して設定することで、入力した内容（変更可能情報として）が記憶される。なお、入力装置は、入力専用の装置であってもよいが、例えば、報知手段としてのモニター１４２をタッチパネルで構成し、モニター１４２を介して入力するようにしてもよい。
【0054】
本実施形態においては、上記の指定については、ＥＣＵ２３ａが具備する記憶部に予め設定した内容（変更不能な規定の情報）が記憶されている。具体的には、ＥＣＵ２３ａが具備する記憶部には、第二バッテリパック２２の内部リレー２２０の開閉動作の診断の要否に関する指定について、診断不要である旨の指定（指示）が記憶されている。また、ＥＣＵ２３ａが具備する記憶部には、第二バッテリパック２２のプリチャージ回路２２４でのプリチャージの実施の要否の指定については、プリチャージ不要である旨の指定（指示）が記憶されている。さらに、ＥＣＵ２３ａが具備する記憶部には、第二バッテリパック２２を電気機器２０に接続する際（後述の第一後段処理を行う際）、内部リレー２２０としての第一内部リレー２２０ａと第二内部リレー２２０ｂとを同時に閉状態にするか否かの指定については、第一内部リレー２２０ａと第二内部リレー２２０ｂとを同時に閉状態にする旨の指定（指示）が記憶されている。
【0055】
電動作業機１は、起動スイッチを備えており、起動スイッチに対するＯＮ/ＯＦＦ操作により、起動と停止を行うようになっている。本実施形態において、起動スイッチがＯＮ操作されるに伴い、制御部２３（ＥＣＵ２３ａ）は、バッテリパック２２から供給される電力により電気機器２０を駆動する駆動モードを実行する。すなわち、ＥＣＵ２３ａは、起動スイッチのＯＮ操作により、起動処理を行う。
【0056】
ＢＭＳ２３ｂは、バッテリパック２２に特化した制御装置であり、ＥＣＵ２３ａがＢＭＳ２３ｂの上位の制御装置となる。すなわち、ＢＭＳ２３ｂは、内部リレー２２０（２２０ａ，２２０ｂ）の開閉等の制御を実行するが、ＥＣＵ２３ａの支配下にあり、ＥＣＵ２３ａからの指示・命令にも従う。
【0057】
ＢＭＳ２３ｂは、バッテリパック２２毎に設けられており、対応するバッテリパック２２に対し、全体の温度、電流、電圧を監視（計測）する。なお、全体の電流及び電圧とは、それぞれのバッテリパック２２の外部端子である正極出力端子２２３ａと負極出力端子２２３ｂとの間の電流及び電圧である。なお、本実施形態において、ＢＭＳ２３ｂは、バッテリパック２２全体の監視（計測）を対象としているが、全体の監視（計測）の他、内装される複数の電池セル２２１…の温度、電圧、電流を監視（計測）するものであってもよい。
【0058】
図示は省略するが、ジャンクションボックス２４は、開閉可能な扉を有する筐体であり、電気回路２１を収容する。本実施形態において、ジャンクションボックス２４は、複数の一次回路２１０（２１０ｂ，２１０ａ）の下流側の部分、共通回路２１３（２１３ｂ，２１３ａ）、及び複数の二次回路２１２（２１２ｂ，２１２ａ）の上流側の部分を収容する。すなわち、ジャンクションボックス２４には、共通回路２１３（２１３ｂ，２１３ａ）に対する複数の一次回路２１０（２１０ｂ，２１０ａ）の接続部分及び共通回路２１３（２１３ｂ，２１３ａ）に対する複数の二次回路２１２（２１２ｂ，２１２ａ）の接続部分が内装されている。
【0059】
また、ジャンクションボックス２４には、一次回路２１０（２１０ｂ，２１０ａ）上に設けられた外部リレー２１１も内装されている。これに伴い、複数の外部リレー２１１…は、複数の一次回路２１０（負極一次回路２１０ｂ）の途中位置に設けられ、ジャンクションボックス２４に内装されている。
【0060】
本実施形態において、電気回路２１は、一次回路２１０として、負極一次回路２１０ｂと、正極一次回路２１０ａと、を含み、外部リレー２１１は、負極一次回路２１０ｂのみに設けられている。これに伴い、外部リレー２１１は、ジャンクションボックス２４内に収まるように、負極一次回路２１０ｂの途中位置に設けられている。
【0061】
外部リレー２１１は、交換可能である。すなわち、外部リレー２１１は、ジャンクションボックス２４に対して着脱可能に設けられ、故障時に交換可能になっている。
【0062】
なお、ここで電気回路２１の説明において、「上流側」とは、バッテリパック２２から電気機器２０に繋がる電気的な回路上の任意の位置を基準としたバッテリパック２２側（基準よりもバッテリパック２２側）を意味し、「下流側」とは、バッテリパック２２から電気機器２０に繋がる電気的な回路上の任意の位置を基準とした電気機器２０側（基準よりも電気機器２０側）を意味する。
【0063】
本実施形態に係る電動作業機１は、以上の通りであり、駆動モードの実行（起動処理）において、制御部２３は以下の手順で電気機器２０（インバータ２０ａ、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂ、ヒータ２０ｃ）に給電し、電気機器２０（インバータ２０ａ、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂ、ヒータ２０ｃ）は機能を発揮させる。すなわち、複数ある電気機器２０（インバータ２０ａ、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂ、ヒータ２０ｃ）のうち、作業装置１１（ドーザ装置１１ａ、ショベル装置１１ｂ）を作動させる電気機器２０であるインバータ２０ａは、給電されることで、電動モータ１６を駆動し、電動モータ１６は油圧ポンプ１５を作動させる。
【0064】
具体的に説明すると、上記の駆動モードを実行する（起動処理を行う）にあたり、まず、作業者が起動スイッチに対してＯＮ操作すると、制御部２３（ＥＣＵ２３ａ）は、複数のバッテリパック２２…を並列接続可能か否かの判断を行う（並列接続可否診断）。具体的には、図４に示すように、ＢＭＳ２３ｂがバッテリパック２２の全体の電圧を計測し、その結果をＥＣＵ２３ａに送る（Ｓ１）。ＥＣＵ２３ａは、複数のバッテリパック２２…のそれぞれの電圧を相互比較し、比較の対象となる組み合わせのバッテリパック２２，２２（二つのバッテリパック２２，２２）間の電圧差を算出する（Ｓ２）。本実施形態において、電動作業機１は、二つのバッテリパック２２，２２のみを備えるため、ＥＣＵ２３ａは、比較の対象となる組み合わせが一通りしかなく、二つのバッテリパック２２，２２の電圧差を算出する。
【0065】
ＥＣＵ２３ａは、算出した電圧差が予め設定された基準値と一致するか否かを判断する（Ｓ３）。ここでの「基準値」は、複数のバッテリパック２２，２２を並列接続した場合、バッテリパック２２，２２間の電圧差によってバッテリパック２２，２２間に電気の流れが生じても支障のない値である。本実施形態において、「基準値」は、上限の閾値と下限の閾値との間（二つの閾値の間）の範囲に設定されており（ＥＣＵ２３ａに記憶されており）、二つの閾値の範囲内であれば一致として取り扱う。なお、基準値は、範囲（二つの閾値の間）をもつ必要はなく、一つの閾値であってもよい。
【0066】
なお、図４に示すフロー図は、バッテリパック２２…を三つ以上備える場合も想定したものであり、三つ以上のバッテリパック２２…を備える場合には、比較の組み合わせとしては、三通り以上になる。これに伴い、ＥＣＵ２３ａは、三通り以上の組み合わせのバッテリパック２２，２２間の電圧差を算出し、それぞれの電圧差が基準値と一致するか否かを判断する。
【0067】
比較の対象となった二つのバッテリパック２２，２２の電圧差が基準値と一致すると判断した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、ＥＣＵ２３ａは、その比較の対象となった組み合わせのバッテリパック２２（二つのバッテリパック２２，２２）を並列接続の対象として決定する（Ｓ４）。すなわち、比較の組み合わせとしては、三通り以上になる場合、それぞれの組み合わせにおいて、電圧差が基準値と一致すると判断した場合には、三つ以上のバッテリパック２２…の全てを並列接続の対象として決定する（Ｓ４）。
【0068】
その一方で、比較の対象となった二つのバッテリパック２２，２２の電圧差が基準値と一致しないと判断した場合（Ｓ３でＮＯ）、ＥＣＵ２３ａは、その他の比較の対象となった組み合わせの二つのバッテリパック２２，２２の電圧差が基準値と一致する組み合わせがあったか否かを判断する（Ｓ５）。その他の比較の対象となった組み合わせの二つのバッテリパック２２，２２の電圧差が基準値と一致する組み合わせがあった場合（Ｓ５でＹＥＳ）、ＥＣＵ２３ａは、バッテリパック２２，２２の電圧差が基準値と一致する組み合わせのバッテリパック２２，２２を並列接続の対象として決定する（Ｓ４）。
【0069】
その他の比較の対象となった組み合わせの二つのバッテリパック２２，２２の電圧差が基準値と一致する組み合わせが無かった場合（Ｓ５でＮＯ）、ＥＣＵ２３ａは、比較の対象となった二つのバッテリパック２２，２２のうち、電圧の高い方のバッテリパック２２を電力源として使用する旨を決定する（Ｓ６）。すなわち、ＥＣＵ２３ａは、比較の対象となるバッテリパック２２，２２の電圧差が、基準値を超えるとき（基準値に上限の閾値と下限の閾値がある場合には、上限の閾値を超えるとき）は、バッテリパック２２，２２間の電圧差が大きすぎるとして、複数のバッテリパック２２…のうち、電圧の最も高いバッテリパック２２を電気機器２０に接続する旨を決定する（Ｓ６）。
【0070】
なお、三通り以上の組み合わせがある場合、各組み合わせにおいて基準値と一致しない場合、ＥＣＵ２３ａは、三つ以上のバッテリパック２２…の中で一番電圧の高いバッテリパック２２を電力源として使用する旨を決定する（Ｓ６）。この決定に併せ、ＥＣＵ２３ａは、キャビン１４内にあるモニター１４２に対して「充電が必要」である旨を表示させ、作業者に対して充電を促す報知を行う（Ｓ７，ＥＮＤ）。
【0071】
上記の通り、本実施形態においては、二つのバッテリパック２２，２２のみを備えるため、二つのバッテリパック２２，２２の電圧差が基準値と一致する場合（Ｓ３でＹＥＳ）、ＥＣＵ２３ａは、その二つのバッテリパック２２，２２を並列接続の対象として決定する（Ｓ４）。その一方で、二つのバッテリパック２２，２２の電圧差が基準値と一致しない場合（Ｓ３でＮＯ）、ＥＣＵ２３ａは、並列接続できる組み合わせが存在しないと判断し（Ｓ５でＮＯ）、比較の対象となった二つのバッテリパック２２，２２のうち、電圧の高い方のバッテリパック２２を電力源として使用する旨を決定する（Ｓ６）。この決定に併せ、ＥＣＵ２３ａは、キャビン１４内にあるモニター１４２に対して「充電が必要」である旨を表示させ、作業者に対して充電を促す報知を行う（Ｓ７，ＥＮＤ）。
【0072】
以上の処理により、ＥＣＵ２３ａは、複数のバッテリパック２２…の並列接続可否について診断を行い、その結果、並列接続可能なバッテリパック２２，２２の組み合わせがある場合には、バッテリパック２２…の並列接続処理を行い、並列接続可能なバッテリパック２２…の組み合わせがない場合には、単一のバッテリパック２２の接続処理（単一接続処理）を行う。
【0073】
バッテリパック２２…の並列接続処理を行う場合、図５に示すように、ＥＣＵ２３ａは、並列接続の対象となったバッテリパック２２に対応する外部リレー２１１の開閉回数を確認する（Ｓ１０）。すなわち、ＥＣＵ２３ａは、バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１の開閉回数を累積的に記憶し、起動時における現状の総開閉回数を確認する（Ｓ１０）。そして、ＥＣＵ２３ａは、外部リレー２１１の開閉回数に基づき、複数のバッテリパック２２…を電気回路２１に対して接続する順番を決定する（Ｓ１１）。本実施形態において、ＥＣＵ２３ａは、外部リレー２１１の開閉回数の多い順に、該外部リレー２１１に対応するバッテリパック２２の順番を設定する。すなわち、複数のバッテリパック２２…を電気回路２１に対して接続する順番が決定される際（Ｓ１１）、第二バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１としての開閉回数の多い外部リレー２１１に繋がるバッテリパック２２…ほど、若い順番が割り振られる（一番から順番に設定される）。
【0074】
詳細は後述するが、本実施形態において、第一バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１は、開閉に伴う突流電流の影響によるダメージを受けない（受け難い）。その一方で、第二バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１は、開閉時の突入電流の影響でダメージを受け、開閉回数に応じてダメージが蓄積（累積）される。
【0075】
従って、第二バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１として、最もダメージを受けている（最も開閉回数の多い）外部リレー２１１に繋がるバッテリパック２２の接続
の順番を一番目に設定することで、大きなダメージを受けた（ダメージの蓄積した）外部リレー２１１に対して突入電流の影響（ダメージ）を軽減し、複数の外部リレー２１１のそれぞれが受けるダメージの均等化を実現する。
の順番を一番目に設定することで、大きなダメージを受けた（ダメージの蓄積した）外部リレー２１１に対して突入電流の影響（ダメージ）を軽減し、複数の外部リレー２１１のそれぞれが受けるダメージの均等化を実現する。
【0076】
本実施形態の電動作業機１は、二つのバッテリパック２２，２２のみを備えるため、初回の起動時においては何れか一方のバッテリパック２２を一番目（第一バッテリパック）とし、他方のバッテリパック２２を二番目以降（第二バッテリパック）とするが、二回目以降の起動時においては、第一バッテリパックに設定される（一番目に設定される）バッテリパック２２は交互に代わることになる。
【0077】
上記のように、第一バッテリパック２２が決定されると、ＥＣＵ２３ａは、第一バッテリパック（バッテリパック）２２を電気機器２０に接続する接続工程を実行する。ＥＣＵ２３ａは、この接続工程において、内部リレー２２０の開閉動作の診断処理が必要と指定されているバッテリパック２２については診断処理を行い、内部リレー２２０の開閉動作の診断処理が不要と指定されているバッテリパック２２については診断処理を省略する。本実施形態において、第一バッテリパック２２が決定されると、ＥＣＵ２３ａは、第一バッテリパック２２の内部リレー２２０の開閉動作の診断処理を実行する（Ｓ１２）。すなわち、制御部２３であるＥＣＵ２３ａは、複数のバッテリパック２２…のうち、電気機器２０に対して接続される順番が一番目のバッテリパックである第一バッテリパック２２については内部リレー２２０の開閉動作の診断処理を実施するように設定（指定）され、複数のバッテリパック２２…のうち、電気機器２０に対して接続される順番が二番目以降のバッテリパックである第二バッテリパック２２について内部リレー２２０の開閉動作の診断処理の要否を指定可能に構成されている。本実施形態において、制御部２３であるＥＣＵ２３ａは、第二バッテリパック２２については、内部リレー２２０の開閉動作の診断処理は不要とする（省略する）ように設定（指定）されている。
【0078】
これに伴い、上記のとおり、第一バッテリパック２２が決定すると、ＥＣＵ２３ａは、内部リレー２２０の開閉動作の診断処理を実行する（Ｓ１２）。
【0079】
制御部２３であるＥＣＵ２３ａは、内部リレー２２０の開閉動作の診断処理において、内部リレー２２０の開閉状態と、内部リレー２２０の開閉の切り換えに伴う第一バッテリパック２２の出力電圧の状態の変化に基づき、内部リレー２２０の動作の可否を判断する。
【0080】
本実施形態において、バッテリパック２２がリレースイッチとして内部リレー２２０の他にプリチャージ用リレー２２４ｂ及びディスチャージ用リレー２２５ｂを有するため、ＥＣＵ２３ａは、リレースイッチの開閉動作の診断処理において、バッテリパック２２内にある内部リレー２２０（第一内部リレー２２０ａ、第二内部リレー２２０ｂ）、プリチャージ用リレー２２４ｂ、及びディスチャージ用リレー２２５ｂの開閉状態と、リレースイッチの開閉に伴うバッテリパック２２の出力電圧の変化（有無）とに基づき、各リレースイッチの動作不良の有無を判断する。
【0081】
すなわち、ＥＣＵ２３ａは、内部リレー２２０の診断処理において、バッテリパック２２内のリレースイッチがａ接点のスイッチであることを前提に、バッテリパック２２内にあるリレースイッチの開閉の組み合わせと、リレースイッチの開閉の状態（開閉の組み合わせ）に応じたバッテリパック２２の出力電圧の状態とに基づき、動作不良（固着）のあるリレースイッチ（内部リレー２２０（第一内部リレー２２０ａ、第二内部リレー２２０ｂ）、プリチャージ用リレー２２４ｂ）を特定する。
【0082】
具体的に説明すると、外部リレー２１１、内部リレー２２０（第一内部リレー２２０ａ
、第二内部リレー２２０ｂ）、プリチャージ用リレー２２４ｂ、ディスチャージ用リレー２２５ｂが、ａ接点のスイッチであるため、正常時の常態は、開状態であるが、内部リレー２２０等の開閉動作の診断処理において、ＥＣＵ２３ａは、外部リレー２１１、内部リレー２２０（第一内部リレー２２０ａ、第二内部リレー２２０ｂ）、プリチャージ用リレー２２４ｂ、及びディスチャージ用リレー２２５ｂに対し、開状態にするか、閉状態にするかを指示する。
、第二内部リレー２２０ｂ）、プリチャージ用リレー２２４ｂ、ディスチャージ用リレー２２５ｂが、ａ接点のスイッチであるため、正常時の常態は、開状態であるが、内部リレー２２０等の開閉動作の診断処理において、ＥＣＵ２３ａは、外部リレー２１１、内部リレー２２０（第一内部リレー２２０ａ、第二内部リレー２２０ｂ）、プリチャージ用リレー２２４ｂ、及びディスチャージ用リレー２２５ｂに対し、開状態にするか、閉状態にするかを指示する。
【0083】
このＥＣＵ２３ａの指示に基づき、ＢＭＳ２３ｂは、外部リレー２１１、内部リレー２２０（第一内部リレー２２０ａ、第二内部リレー２２０ｂ）、プリチャージ用リレー２２４ｂ、ディスチャージ用リレー２２５ｂの開閉を実行させるが、ここでは、ＥＣＵ２３ａによる指示及びＢＭＳ２３ｂによる実行についての記載を省略し、単に外部リレー２１１、内部リレー２２０（第一内部リレー２２０ａ、第二内部リレー２２０ｂ）、プリチャージ用リレー２２４ｂ、ディスチャージ用リレー２２５ｂの開閉の状態を基準に説明する。
【0084】
図６に示すように、まず、外部リレー２１１が閉状態にされるとともに、第一内部リレー２２０ａ、第二内部リレー２２０ｂ、プリチャージ用リレー２２４ｂ、ディスチャージ用リレー２２５ｂが開状態にされる。この状態で、バッテリパック２２の出力電圧がある（電圧上昇がある）と、ＥＣＵ２３ａは、第一内部リレー２２０ａ、第二内部リレー２２０ｂ、プリチャージ用リレー２２４ｂの何れかが閉状態で固着と判断する（第一診断）。
【0085】
この状態から、第二内部リレー２２０ｂが閉状態にされ、この状態でバッテリパック２２の出力電圧がある（電圧上昇がある）と、ＥＣＵ２３ａは、第一内部リレー２２０ａ、プリチャージ用リレー２２４ｂの何れかが閉状態で固着と判断する（第二診断）。
【0086】
そして、第二内部リレー２２０ｂが開状態にされるとともに、プリチャージ用リレー２２４ｂが閉状態にされ、この状態でバッテリパック２２の出力電圧がある（電圧上昇がある）と、ＥＣＵ２３ａは、第二内部リレー２２０ｂが閉状態で固着と判断する（第三診断）。
【0087】
次いで、第二内部リレー２２０ｂが閉状態にされてから、第一内部リレー２２０ａが閉状態にされる。第二内部リレー２２０ｂが閉状態にされると、バッテリパック２２の出力電圧は上昇し、その上昇した出力電圧を基準に、第一内部リレー２２０ａが閉状態にされた時にバッテリパック２２の出力電圧の上昇がない（電圧が立たない）と、ＥＣＵ２３ａは、第二内部リレー２２０ｂ又はプリチャージ用リレー２２４ｂが開状態で固着、又はディスチャージ用リレー２２５ｂが閉状態で固着と判断する（第四診断）。
【0088】
そして、プリチャージ用リレー２２４ｂが開状態にされ、この状態で、バッテリパック２２の出力電圧が第四診断で基準とした出力電力から上昇がない（変化がない）と、ＥＣＵ２３ａは、第一内部リレー２２０ａが開状態で固着と判断する（第五診断）。
【0089】
さらに、第一内部リレー２２０ａが開状態にされた後、ディスチャージ用リレー２２５ｂが閉状態にされ、この状態で、バッテリパック２２の出力電圧が第四診断で基準とした出力電力から下がらなければ、ＥＣＵ２３ａは、第一内部リレー２２０ａ又は第二内部リレー２２０ｂが閉状態で固着、又はディスチャージ用リレー２２５ｂが開状態で固着と判断する（第六診断）。
【0090】
続いて、第二内部リレー２２０ｂ及びディスチャージ用リレー２２５ｂが開状態にされ、この時、バッテリパック２２の出力電圧が下がらなければ、ＥＣＵ２３ａは、ディスチャージ用リレー２２５ｂが開状態で固着又はディスチャージ用抵抗器２２５ａが溶断、或いは、第一内部リレー２２０ａ又は第二内部リレー２２０ｂが閉状態で固着と判断する（第七診断）。
【0091】
このように、リレースイッチ（内部リレー２２０）の開閉動作の診断処理は、バッテリパック２２内にある複数のリレースイッチ（内部リレー２２０（第一内部リレー２２０ａ、第二内部リレー２２０ｂ）、プリチャージ用リレー２２４ｂ、ディスチャージ用リレー２２５ｂ）の異常時に生じるバッテリパック２２の電圧の状態（変化）により、リレースイッチ２２０、２２４ｂ、２２５ｂ（内部回路２２２）の異常の有無を診断（判断）できる。
【0092】
また、本実施形態に係る開閉動作の診断処理は、バッテリパック２２内にある複数のリレースイッチ（内部リレー２２０（第一内部リレー２２０ａ、第二内部リレー２２０ｂ）、プリチャージ用リレー２２４ｂ、ディスチャージ用リレー２２５ｂ）の開閉の状態の組み合わせと、その組み合わせ時のバッテリパック２２の出力電圧の状態とに基づき、リレースイッチの異常を発見するようにしているため、複数のリレースイッチから異常のあるリレースイッチを特定することができる。
【0093】
そして、上記のとおり、第一バッテリパック２２のリレースイッチ（内部リレー２２０（第一内部リレー２２０ａ、第二内部リレー２２０ｂ）、プリチャージ用リレー２２４ｂ、ディスチャージ用リレー２２５ｂ）の開閉動作の診断処理を行い、リレースイッチ（内部リレー２２０（第一内部リレー２２０ａ、第二内部リレー２２０ｂ）、プリチャージ用リレー２２４ｂ、ディスチャージ用リレー２２５ｂ）に異常があったと判断された場合、駆動モード（起動処理）を中止するか、第二バッテリパック２２としてのバッテリパック２２に対し、単一のバッテリパック２２の接続処理（単一接続処理：図８参照）を行う。ここでは、駆動モード（起動処理）を中止し、これに伴って、バッテリパック２２に異常がある旨を報知手段（モニター）１４２に表示させ、オペレータに報知する。
【0094】
図５に戻り、ＥＣＵ２３ａは、上記のとおり、第一バッテリパック２２のリレースイッチ（内部リレー２２０（第一内部リレー２２０ａ、第二内部リレー２２０ｂ）、プリチャージ用リレー２２４ｂ、ディスチャージ用リレー２２５ｂ）の開閉動作の診断処理を行い、リレースイッチ（内部リレー２２０（第一内部リレー２２０ａ、第二内部リレー２２０ｂ）、プリチャージ用リレー２２４ｂ、ディスチャージ用リレー２２５ｂ）に異常がないと判断すると、第一バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１を開状態から閉状態にする（Ｓ１３：第一前段処理（第二接続処理））。すなわち、ＥＣＵ２３ａは、第一バッテリパック２２に接続された一次回路２１０上の外部リレー２１１を開状態から閉状態にする（Ｓ１３：第一前段処理（第二接続処理））。本実施形態において、ＥＣＵ２３ａは、第一バッテリパック２２に接続された負極一次回路２１０ｂ上の外部リレー２１１を開状態から閉状態にする（Ｓ１３：第一前段処理（第二接続処理））。
【0095】
ＥＣＵ２３ａは、第一バッテリパック２２に繋がる一次回路２１０（負極一次回路２１０ｂ）の外部リレー２１１が閉状態になるまで待つ（Ｓ１４）。ＥＣＵ２３ａは、一次回路２１０（負極一次回路２１０ｂ）上の外部リレー２１１が閉状態なると（Ｓ１４でＹＥＳ）、第一バッテリパック２２のプリチャージ用リレー２２４ｂを開状態から閉状態に切り替えるように指示する（Ｓ１５：第二前段処理）。また、ＥＣＵ２３ａは、プリチャージ用リレー２２４ｂを閉状態にするのに併せ、第一バッテリパック２２の内部リレー２２０を閉状態にするよう指示する（Ｓ１５：第三前段処理（第一接続処理））。これに伴い、一番目に設定されたバッテリパック２２に対応するＢＭＳ２３ｂが内部リレー２２０及びプリチャージ用リレー２２４ｂを閉状態にする（Ｓ１５：第二前段処理、第三前段処理）。
【0096】
本実施形態において、バッテリパック２２は、内部リレー２２０として、第一内部リレ
ー２２０ａ及び第二内部リレー２２０ｂを備え、プリチャージ回路２２４が第一内部リレー２２０ａと並列接続されているため、ＢＭＳ２３ｂは、第一バッテリパック２２の内部リレー２２０を開状態から閉状態にする際、第二内部リレー２２０ｂ及びプリチャージ用リレー２２４ｂを開状態から閉状態にした後（プリチャージ回路２２４でのプリチャージが完了した後）に、プリチャージ用リレー２２４ｂと並列状態にある第一内部リレー２２０ａを開状態から閉状態にする（Ｓ１５：第三前段処理）。すなわち、プリチャージ回路２２４と並列接続された第一内部リレー２２０ａが最後に閉状態になることで、内部回路２２２全体が閉状態（導通状態）になり、第一バッテリパック２２が電気回路２１（電気機器２０）に対して電気的に接続される（Ｓ１５：第三前段処理）。
ー２２０ａ及び第二内部リレー２２０ｂを備え、プリチャージ回路２２４が第一内部リレー２２０ａと並列接続されているため、ＢＭＳ２３ｂは、第一バッテリパック２２の内部リレー２２０を開状態から閉状態にする際、第二内部リレー２２０ｂ及びプリチャージ用リレー２２４ｂを開状態から閉状態にした後（プリチャージ回路２２４でのプリチャージが完了した後）に、プリチャージ用リレー２２４ｂと並列状態にある第一内部リレー２２０ａを開状態から閉状態にする（Ｓ１５：第三前段処理）。すなわち、プリチャージ回路２２４と並列接続された第一内部リレー２２０ａが最後に閉状態になることで、内部回路２２２全体が閉状態（導通状態）になり、第一バッテリパック２２が電気回路２１（電気機器２０）に対して電気的に接続される（Ｓ１５：第三前段処理）。
【0097】
本来であれば、第一内部リレー２２０ａが閉状態になることで第一内部リレー２２０ａに作用するはずの突入電流（起動電流）は、第一内部リレー２２０ａに対して並列接続されたプリチャージ回路２２４を通ることになり、プリチャージ回路２２４上のプリチャージ用抵抗器２２４ａによって吸収される。従って、第一バッテリパック２２の内部リレー２２０（２２０ａ，２２０ｂ）が突入電流の影響で損傷することが抑制される。
【0098】
ＥＣＵ２３ａは、第一バッテリパック２２の内部リレー２２０（第一内部リレー２２０ａ及び第二内部リレー２２０ｂ）が閉状態になるまで待つ（Ｓ１６）。なお、図５のフロー図には示していないが、プリチャージ回路２２４でのプリチャージを行う場合、プリチャージ完了後で且つ内部回路２２２が閉状態になると、プリチャージ用リレー２２４ｂと並列関係にある第一内部リレー２２０ａが内部回路２２２の導通を確保するため、第一内部リレー２２０ａが閉状態になった状態で、プリチャージ用リレー２２４ｂは開状態にされる。
【0099】
そして、ＥＣＵ２３ａは、第一バッテリパック２２の内部回路２２２全体が導通状態（内部リレー２２０（第一内部リレー２２０ａ及び第二内部リレー２２０ｂ）が閉状態）になると（Ｓ１６でＹＥＳ）、ＥＣＵ２３ａは、二番目以降に設定されたバッテリパック２２の中から、次の接続の順番となるバッテリパック（接続対象のバッテリパック）２２を抽出する（Ｓ１７）。本実施形態においては、ＥＣＵ２３ａは、他方のバッテリパック２２を次の接続対象として抽出する（Ｓ１７）。
【0100】
ＥＣＵ２３ａは、第二バッテリパック２２を抽出すると（Ｓ１７）、第二バッテリパック２２（二番目以降の接続対象となるバッテリパック２２）のディスチャージ用リレー２２５ｂ及び電気回路２１の外部リレー２１１の故障診断（外部リレー診断処理、開閉リレー診断処理）の有無を指示する。すなわち、ＥＣＵ２３ａは、故障診断有りとして設定されている場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、故障診断を行い（Ｓ２４）、故障診断無しとして設定されている場合（Ｓ１８でＮＯ）、故障診断を行わず、次のステップ（Ｓ１９）に移行する。
【0101】
本実施形態において、バッテリパック２２の内部リレー２２０の開閉動作の診断処理に関し、上記の通り、第一バッテリパック２２に対しては実施し、第二バッテリパック２２に対しては省略する（実行しない）ように設定されているため、第二バッテリパック２２に対する内部リレー２２０の開閉動作の診断処理の要否（有無）の判断は省略される。なお、バッテリパック２２の内部リレー２２０の開閉動作の診断処理において、内部リレー２２０（第一内部リレー２２０ａ、第二内部リレー２２０ｂ）の診断に加え、ディスチャージ用リレー２２５ｂの開閉動作の診断が含まれていたが、ここでの故障診断（開閉リレー診断処理）は、ディスチャージ用リレー２２５ｂに特化している。
【0102】
ディスチャージ用リレー２２５ｂ及び外部リレー２１１の故障診断の有無（要否）の指定ついては、予め設定された内容がＥＣＵ２３ａの記憶部に記録されており、ＥＣＵ２３
ａは、記憶部に記憶された内容に従う。
ａは、記憶部に記憶された内容に従う。
【0103】
本実施形態において、故障診断（外部リレー診断処理、開閉リレー診断処理）については実行する旨の指定が設定されている。これに伴い、ＥＣＵ２３ａは、故障診断（外部リレー診断処理、開閉リレー診断処理）を行う（Ｓ１８でＹＥＳ、Ｓ２４）。図７に示すように、ＥＣＵ２３ａは、故障診断（外部リレー診断処理、開閉リレー診断処理）を実行する際、最初に、第二バッテリパック２２の外部端子（正極出力端子２２３ａ、負極出力端子２２３ｂ）、ディスチャージ回路２２５の電圧（ディスチャージ回路２２５の両端の電圧）を監視（測定）する（Ｓ３０）。なお、ディスチャージ回路２２５は、バッテリパック２２の内部にあるため、ＢＭＳ２３ｂがディスチャージ回路２２５の電圧（ディスチャージ回路２２５の両端の電圧）を監視（測定）し、その監視（測定）結果をＥＣＵ２３ａに送信する。
【0104】
これに基づき、ＥＣＵ２３ａは、バッテリパック２２の外部端子（正極出力端子２２３ａ、負極出力端子２２３ｂ）の電圧の有無を判断し（Ｓ３１）、外部端子（正極出力端子２２３ａ、負極出力端子２２３ｂ）の電圧が閾値以上である場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、一次回路２１０上の外部リレー２１１が接続している（溶着による固着接続している）として、接続対象としているバッテリパック２２の電気系統にある外部リレー２１１に異常ありと判断する（Ｓ３７）。その一方で、ＥＣＵ２３ａは、外部端子（正極出力端子２２３ａ、負極出力端子２２３ｂ）の電圧が閾値よりも低い場合（Ｓ３１でＮＯ）、一次回路２１０上の外部リレー２１１を開状態から閉状態にする（Ｓ３２）。なお、ここでの判断の基準となる閾値は、バッテリパック２２の諸元にある電源電圧値に設定される。
【0105】
この状態で、ＥＣＵ２３ａは、外部端子（正極出力端子２２３ａ、負極出力端子２２３ｂ）及びディスチャージ回路２２５の両端の電圧の有無を判断する（Ｓ３３、Ｓ３４）。その結果、ＥＣＵ２３ａは、外部端子（正極出力端子２２３ａ、負極出力端子２２３ｂ）の電圧が閾値以上でない場合（Ｓ３３でＮＯ）、一次回路２１０上の外部リレー２１１が故障している（開状態から閉状態になっていない）と判断する（Ｓ３７）。
【0106】
その一方、外部端子（正極出力端子２２３ａ、負極出力端子２２３ｂ）の電圧が閾値以上である場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、一次回路２１０上の外部リレー２１１が適正に開状態から閉状態になったと推定できるため、ＥＣＵ２３ａは、ディスチャージ回路２２５の両端の電圧の有無を判断する（Ｓ３４）。ここで、ディスチャージ回路２２５の両端の電圧とは、ディスチャージ用リレー２２５ｂの両側（ディスチャージ用リレー２２５ｂを挟んだ一方側と他方側）の電圧である。
【0107】
ＥＣＵ２３ａは、ディスチャージ回路２２５の両端の電圧があり、その電圧が閾値以下である場合（Ｓ３４でＮＯ）、ディスチャージ用リレー２２５ｂが故障している（開状態になっていない）と判断する（Ｓ３８）。その一方、ディスチャージ回路２２５の電圧が閾値よりも高い場合（Ｓ３４でＹＥＳ）、ディスチャージ回路２２５上のディスチャージ用リレー２２５ｂは開状態であり、接続対象であるバッテリパック２２及びその電気系統（ディスチャージ用リレー２２５ｂ及び外部リレー２１１）は異常なし（正常）と判断する（Ｓ３５）。
【0108】
ここで、ディスチャージ用リレー２２５ｂが開状態であるときのディスチャージ回路２２５の両端の電圧が、ディスチャージ用リレー２２５ｂが閉状態のときのディスチャージ回路２２５の両端の電圧よりも大きく（高く）なるのは、ディスチャージ用リレー２２５ｂの開閉状態に応じ、ディスチャージ用リレー２２５ｂの両側の電位の状態が変わるためである。具体的には、ディスチャージ用リレー２２５ｂが閉状態において、正極側から負極側に電流が流れて正極側の電位と負極側の電位との差（電位差）がない（ゼロになる）。その一方、ディスチャージ用リレー２２５ｂが開状態において、正極側に電位があるのに対して、負極側がグランドであるため、負極側の電位がゼロである。
【0109】
これにより、ディスチャージ用リレー２２５ｂの両側における正極側の電位と負極側の電位の差（電位差）が生じる。従って、ディスチャージ用リレー２２５ｂが開状態であるときのディスチャージ回路２２５の両端の電圧（電位差）は、ディスチャージ用リレー２２５ｂが閉状態のときのディスチャージ回路２２５の両端の電圧（電位差）よりも大きく（高く）なる。
【0110】
そして、ＥＣＵ２３ａは、ディスチャージ用リレー２２５ｂが正常であると判断した場合（Ｓ３５）、外部リレー２１１を開状態に戻し（Ｓ３６）、診断を終了する（ＥＮＤ）。
【0111】
図５に戻り、ＥＣＵ２３ａは、故障診断の結果、第二バッテリパック２２及び外部リレー２１１に異常ありと判断した場合（Ｓ２５でＹＥＳ）、他の第二バッテリパック２２の有無を判断し（Ｓ２３）、他の第二バッテリパック２２がない場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、異常ありと判断された第二バッテリパック２２の接続を行わず（順番として後続のバッテリパック２２の接続を行わず）、バッテリ並列接続処理を終了する（ＥＮＤ）。すなわち、ＥＣＵ２３ａは、第一バッテリパック２２のみで電力供給を行う旨を指示する。これに対し、他の第二バッテリパック２２がある場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、ＥＣＵ２３ａは、他の第二バッテリパック２２から次に電気機器２０に接続するバッテリパック２２を抽出（決定）し（Ｓ１７）、先の第二バッテリパック２２と同様に故障診断の要否の判断等を行う（Ｓ１８～Ｓ２５）。
【0112】
第二バッテリパック２２及び外部リレー２１１に異常はない（正常）と判断した場合（Ｓ２５でＮＯ）、ＥＣＵ２３ａは、第二バッテリパック（バッテリパック）を電気機器２０に接続する接続工程を実行する。ＥＣＵ２３ａは、この接続工程において、第一バッテリパック２２のときと同様に、内部リレー２２０の開閉動作の診断処理が必要と指定されているバッテリパック２２については診断処理を行い、内部リレー２２０の開閉動作の診断処理が不要と指定されているバッテリパック２２については診断処理を省略する。本実施形態において、第二バッテリパック（バッテリパック）については、内部リレー２２０の開閉動作の診断処理が不要と指定されており、これに伴い、第二バッテリパック２２については診断処理が省略される。
【0113】
具体的には、本実施形態において、ＥＣＵ２３ａは、記憶部に記憶された指示に基づき、該第二バッテリパック２２の内部リレー２２０の開閉動作の診断を不要とするとともに、プリチャージ回路２２４によるプリチャージの実施を不要とし、接続の対象となるバッテリパック２２の内部リレー２２０を開状態から閉状態にする旨を指示する（Ｓ１９：第一後段処理（第一接続処理））。すなわち、ＥＣＵ２３ａは、第一バッテリパック２２の接続順序とは異なり、第二バッテリパック２２については、プリチャージ回路２２４を使用することなく、内部リレー２２０を開状態から閉状態にする旨を指示する（Ｓ１９：第一後段処理（第一接続処理））。これに伴い、ＢＭＳ２３ｂは、内部リレー２２０を開状態から閉状態にする（Ｓ１９：第一後段処理（第一接続処理））。
【0114】
本実施形態において、ＥＣＵ２３ａは、記憶部に記憶された指示に基づき、第一内部リレー２２０ａと第二内部リレー２２０ｂとを同時に閉状態にする（Ｓ１９：第一後段処理）。具体的には、バッテリパック２２は、内部リレー２２０として、第一内部リレー２２０ａと第二内部リレー２２０ｂとを備えるが、ＥＣＵ２３ａは、第二バッテリパック２２に関し、記憶部に記憶された指示に基づき、第一内部リレー２２０ａと第二内部リレー２２０ｂとに優先順位を持たさず、第一内部リレー２２０ａと第二内部リレー２２０ｂとを同時に開状態から閉状態にする旨を指示する（Ｓ１９：第一後段処理（第一接続処理））。これに伴い、ＢＭＳ２３ｂは、第一内部リレー２２０ａと第二内部リレー２２０ｂとを同時に開状態から閉状態にする（Ｓ１９：第一後段処理（第一接続処理））。
【0115】
ＥＣＵ２３ａは、内部リレー２２０（第一内部リレー２２０ａ、第二内部リレー２２０ｂ）が開状態から閉状態になるのを待ち（Ｓ２０）、内部リレー２２０（第一内部リレー２２０ａ、第二内部リレー２２０ｂ）が開状態から閉状態になると（Ｓ２０でＹＥＳ）、第二バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１（バッテリパック２２に接続される一次回路２１０上の外部リレー２１１）を開状態から閉状態にする（Ｓ２１：第二後段処理（第二後段処理））。
【0116】
そして、ＥＣＵ２３ａは、第二バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１が閉状態になると（Ｓ２２でＹＥＳ）、後続のバッテリパック２２（残りの接続対象となる第二バッテリパック２２）の存在の有無を確認し（Ｓ２３）、後続のバッテリパック２２があると判断した場合（Ｓ２３でＮＯ）、次の順番のバッテリパック２２を抽出し、上記の手順を繰り返す（Ｓ１７～Ｓ２３）。
【0117】
これに対し、後続のバッテリパック２２がないと判断した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、並列接続の対象となった複数のバッテリパック２２，２２の全てが電気回路２１に繋がり、電気機器２０に対して電力供給する。
【0118】
ここで第二バッテリパック２２に関し、内部リレー２２０を開状態から閉状態にした上で、一次回路２１０上の外部リレー２１１を開状態から閉状態にするため、起動電流や先に接続されているバッテリパック２２との電圧差による電流の流れ込みにより、外部リレー２１１に対して突入電流として作用するが、バッテリパック２２の内部リレー２２０の破損を避けることができる。また、バッテリパック２２の内部リレー２２０とは異なり、ジャンクションボックス２４に対して交換可能に内装した外部リレー２１１が突入電流によるダメージを受けることになるため、仮に外部リレー２１１が破損しても交換によって復帰させることが容易となる。
【0119】
複数のバッテリパック２２…の並列接続処理は以上の通りであり、並列接続可否診断において、ＥＣＵ２３ａが複数のバッテリパック２２…を並列接続しないと決定した場合（残量の多いバッテリパック２２を電力源として決定した場合）、ＥＣＵ２３ａは、バッテリパック２２の単一接続処理を行う。具体的には、図８に示すように、ＥＣＵ２３ａは、第一バッテリパック２２に接続された一次回路２１０（２１０ｂ）上の外部リレー２１１を開状態から閉状態にする（Ｓ４０）。ＥＣＵ２３ａは、第一バッテリパック２２に接続された負極一次回路２１０ｂ上の外部リレー２１１を開状態から閉状態にする。
【0120】
ＥＣＵ２３ａは、第一バッテリパック２２に繋がる一次回路２１０（負極一次回路２１０ｂ）の外部リレー２１１が閉状態になるまで待ち（Ｓ４１）、一次回路２１０（負極一次回路２１０ｂ）上の外部リレー２１１が閉状態なると（Ｓ４１でＹＥＳ）、ＥＣＵ２３ａは、第一バッテリパック２２のプリチャージ用リレー２２４ｂ及び内部リレー２２０を閉状態にするよう指示する（Ｓ４２）。これに伴い、一番目に設定されたバッテリパック２２に対応するＢＭＳ２３ｂがプリチャージ用リレー２２４ｂ及び内部リレー２２０を閉状態にする（Ｓ４２）。
【0121】
具体的には、ＥＣＵ２３ａは、第一バッテリパック２２のプリチャージ用リレー２２４ｂを開状態から閉状態に切り替えるように指示する（第二前段処理）。これに併せ、ＥＣＵ２３ａは、第一バッテリパック２２の内部リレー２２０を閉状態にするよう指示する（第三前段処理）。これに伴い、ＢＭＳ２３ｂは、第一バッテリパック２２に対応するＢＭＳ２３ｂが内部リレー２２０及びプリチャージ用リレー２２４ｂを閉状態にする（第二前段処理、第三前段処理）。
【0122】
本実施形態において、バッテリパック２２は、内部リレー２２０として、第一内部リレー２２０ａ及び第二内部リレー２２０ｂを備え、プリチャージ回路２２４が第一内部リレー２２０ａと並列接続されているため、ＢＭＳ２３ｂは、第一バッテリパック２２の内部リレー２２０を開状態から閉状態にする際、第二内部リレー２２０ｂ及びプリチャージ用リレー２２４ｂを開状態から閉状態にした後（プリチャージ回路２２４でのプリチャージが完了した後）に、プリチャージ用リレー２２４ｂと並列状態にある第一内部リレー２２０ａを開状態から閉状態にする（第三前段処理）。
【0123】
このように、プリチャージ回路２２４と並列接続された第一内部リレー２２０ａが最後に閉状態になることで、内部回路２２２全体が閉状態（導通状態）になり、第一バッテリパック２２が電気回路２１（電気機器２０）に対して電気的に接続される（第三前段処理）。
【0124】
本来であれば、第一内部リレー２２０ａが最後に閉状態になると、第一内部リレー２２０ａに作用する突入電流（起動電流）が、第一内部リレー２２０ａに対して並列接続されたプリチャージ回路２２４を通ることになり、プリチャージ回路２２４上のプリチャージ用抵抗器２２４ａによって吸収される。従って、第一バッテリパック２２の内部リレー２２０（２２０ａ，２２０ｂ）が突入電流の影響で損傷することが抑制される。
【0125】
そして、ＥＣＵ２３ａは、第一バッテリパック２２の内部リレー２２０（第一内部リレー２２０ａ及び第二内部リレー２２０ｂ）が閉状態になるまで待つ（Ｓ４３）。ＥＣＵ２３ａは、第一バッテリパック２２の内部リレー２２０（第一内部リレー２２０ａ及び第二内部リレー２２０ｂ）が閉状態になると（Ｓ４３でＹＥＳ）、バッテリパック２２の単一接続処理を終了し、電圧の最も高いバッテリパック２２が電気機器２０に接続され、電気機器２０を駆動させる。なお、図８のフロー図には記載していないが、バッテリパック２２が電気機器２０に接続されると、ＥＣＵ２３ａは、第一バッテリパック２２のプリチャージ回路２２４のプリチャージ用リレー２２４ｂを閉状態から開状態にするように指示する。これに伴い、ＢＭＳ２３ｂは、第一バッテリパック２２のプリチャージ回路２２４のプリチャージ用リレー２２４ｂを閉状態から開状態にする。
【0126】
上記の並列接続可否診断において、充電が必要である旨を報知し、それに従って、オペレータがバッテリパック２２を充電する場合、充電装置（例えば、急速充電器）に繋がる充電ケーブルが充電インレット２５に接続される。
【0127】
ＥＣＵ２３ａは、充電インレット２５に充電ケーブルが接続されると、その接続を検知し、バッテリパック２２の充電を行う充電モードを実行する。
【0128】
図９に示すように、充電モードにおいて、ＥＣＵ２３ａは、最も電圧の低いバッテリパック２２を充電の対象として設定する（Ｓ５０）。本実施形態において、先の並列接続可否診断において、電気回路２１への接続の対象となっていないバッテリパック２２（電圧の低いバッテリパック２２）を充電の対象として設定する（Ｓ５０）。すなわち、ＥＣＵ２３ａは、複数のバッテリパック２２…のうち、残量の少ないバッテリパック２２を充電の対象として設定する。
【0129】
これに伴い、ＥＣＵ２３ａは、充電の対象となったバッテリパック２２に接続される一次回路２１０（２１０ｂ）上の外部リレー２１１を開状態から閉状態にするとともに、充電の対象となっていないバッテリパック２２（残量の多いバッテリパック２２）に接続さ
れる一次回路２１０（２１０ｂ）上の外部リレー２１１を開状態で維持させる。
れる一次回路２１０（２１０ｂ）上の外部リレー２１１を開状態で維持させる。
【0130】
これにより、残量の多いバッテリパック２２と充電インレット２５との電気的な接続が切断された状態で、充電インレット２５と残量の少ないバッテリパック２２とが通電可能に接続される。
【0131】
電圧の低いバッテリパック２２（残量の少ないバッテリパック２２）の充電が開始されると（Ｓ５１でＹＥＳ）、ＥＣＵ２３ａは、充電の対象となっていないバッテリパック２２を含め、複数のバッテリパック（全バッテリパック）２２…のそれぞれの電圧を測定する（Ｓ５２）。これに基づき、ＥＣＵ２３ａは、複数のバッテリパック２２…のそれぞれの電圧を相互比較する（Ｓ５３）。すなわち、ＥＣＵ２３ａは、比較の対象となる組み合わせのバッテリパック２２（二つのバッテリパック２２，２２）間の電圧差を算出する（Ｓ５３）。本実施形態において、電動作業機１は、二つのバッテリパック２２，２２のみを備えるため、比較の対象となる組み合わせは一通りしかなく、ＥＣＵ２３ａは、二つのバッテリパック２２，２２の電圧差を算出する（Ｓ５３）。
【0132】
ＥＣＵ２３ａは、バッテリパック２２同士の電圧を比較し、充電中のバッテリパック２２の電圧が充電の対象となっていないバッテリパック２２（電圧の高いバッテリパック２２）の電圧相当（電圧の高いバッテリパック２２を基準にして電圧差が概ねゼロ：基準値）になったか否か判断する（Ｓ５４）。本実施形態において、ＥＣＵ２３ａは、電圧の比較となるＳ５３の電圧差の計算に基づき、比較の対象となるバッテリパック２２の電圧差ゼロ又は略ゼロになると、充電中のバッテリパック２２の電圧が充電の対象となっていないバッテリパック２２の電圧相当になったと判断する（Ｓ５４でＹＥＳ）。
【0133】
ＥＣＵ２３ａは、充電中のバッテリパック２２の電圧が充電の対象となっていないバッテリパック２２の電圧相当になったと判断すると（Ｓ５４でＹＥＳ）、充電の対象となっていなかったバッテリパック２２（残量が多いバッテリパック２２）に繋がる一次回路２１０上の外部リレー２１１を開状態から閉状態にする（Ｓ５５）。すなわち、比較の対象となったバッテリパック２２，２２同士の電圧が一致又は略一致した状態で、比較の対象となったバッテリパック２２…全てを並列接続した状態で満充電になるまで充電する（Ｓ５５）。
【0134】
これにより、電圧差が基準値の状態（バッテリパック２２…同士の電圧差が無い、或いは、電圧差が小さい状態）で、複数のバッテリパック２２のそれぞれが満充電まで充電される（Ｓ５６）。なお、バッテリパック２２…が三つ以上ある場合には、電圧が一致又は略一致することを条件に、充電の対象となっていなかったバッテリパック２２が順々に充電される。
【0135】
このようにすることで、起動時において、複数のバッテリパック２２…間での電圧差が無い、或いは電圧差が小さい状態になるため、並列接続する際、最後に閉状態にされる外部リレー２１１に対するダメージを小さくすることができる。また、複数のバッテリパック２２…が満充電とされるため、長時間の運転が可能となる。
【0136】
なお、本実施形態において、電動作業機１を停止する場合、起動スイッチをＯＦＦ操作することで、ＥＣＵ２３ａは、バッテリパック２２の内部リレー２２０及び一次回路２１０上の外部リレー２１１を閉状態から開状態にすることで、電気系統を切断し、バッテリパック２２から電気機器２０への電力供給を遮断する。
【0137】
本実施形態に係る電動作業機１は、以上の通りであり、該電動作業機１は、複数の発明（発明群）を包含し、それぞれ特有の作用及び効果を奏する。
【0138】
具体的には、上記実施形態において、電動作業機１は、電気機器２０と、電気機器２０に電気的に接続された電気回路２１と、それぞれが内部回路２２２を開閉する内部リレー２２０を有する複数のバッテリパック２２…であって、電気回路２１を介して電気機器２０に対して順次接続されて並列接続される複数のバッテリパック２２…と、制御部２３と、を備え、電気回路２１は、複数のバッテリパック２２…のそれぞれに対応する複数の外部リレー２１１…であって、対応するバッテリパック２２と電気機器２０とを接続する回路を開閉する複数の外部リレー２１１…を含み、制御部２３は、複数のバッテリパック２２…のうち、電気機器２０に対して接続される順番が一番目のバッテリパック２２である第一バッテリパック２２を電気機器２０に電気的に接続した状態で、複数のバッテリパック２２…のうち、順番が二番目以降のバッテリパック２２である第二バッテリパック２２の内部リレー２２０を閉状態にする第一後段処理（Ｓ１９）と、内部リレー２２０が閉状態にされた第二バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１を閉状態にする第二後段処理（Ｓ２１）と、を行う。
【0139】
上記構成によれば、電気回路２１は、複数のバッテリパック２２…のそれぞれに対応する複数の外部リレー２１１…であって、対応するバッテリパック２２と電気機器２０とを接続する回路を開閉する複数の外部リレー２１１…を含むため、複数の外部リレー２１１…を順々に閉状態にすると、複数のバッテリパック２２…が順々に電気機器２０（電気回路２１）と繋がり、複数の外部リレー２１１の全てが閉状態になると、複数のバッテリパック２２…が並列接続された状態で電気機器２０（電気回路２１）と繋がる。
【0140】
複数のバッテリパック２２…のそれぞれは、内部リレー２２０を有するため、内部リレー２２０が開状態であると内部回路２２２が開状態となるが、内部リレー２２０が閉状態であると内部回路２２２も閉状態になる。従って、上記のように、複数のバッテリパック２２…の内部リレー２２０が閉状態になり、且つ複数の外部リレー２１１…の全てが閉状態となると、複数のバッテリパック２２…が電気機器２０に対して電気的に並列に接続された状態になる。これにより、バッテリパック２２一つ当たりの電気的な負荷が低くなり、当該電動作業機１の電源トラブル（故障）の発生を抑制することができる。
【0141】
上記構成では、複数のバッテリパック２２…が電気機器２０に対して順々に接続される。ここで、第一バッテリパック２２は、内部リレー２２０が閉状態にされるとともに該バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１が閉状態にされることで、電気機器２０と電気的に繋がった状態になる。
【0142】
この状態を前提に、制御部２３は、第二バッテリパック２２の内部リレー２２０を閉状態にする第一後段処理（Ｓ１９）と、内部リレー２２０が閉状態にされた第二バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１を閉状態にする第二後段処理（Ｓ２１）と、を行うことで、バッテリパック２２の内部リレー２２０に突入電流が作用することなく、バッテリパック２２が電気機器２０に接続される。
【0143】
すなわち、第一後段処理（Ｓ１９）においてバッテリパック２２の内部リレー２２０を閉状態にした後に、第二後段処理（Ｓ２１）で外部リレー２１１を閉状態にすると、最後に閉状態にされた外部リレー２１１に突入電流が作用する。すなわち、バッテリパック２２の外部にある外部リレー２１１が突入電流を受ける。
【0144】
従って、上記実施形態の電動作業機１によれば、複数のバッテリパック２２…が並列接続されても、電気機器２０を起動する際の突入電流の影響でバッテリパック２２が故障することを抑制できる。
【0145】
また、少なくとも第一バッテリパック２２は、内部リレー２２０としての第一内部リレー２２０ａと、第一内部リレー２２０ａに対してプリチャージ用抵抗器２２４ａ及びプリチャージ用リレー２２４ｂの直列接続回路を並列に接続したプリチャージ回路２２４を有し、制御部２３は、第一バッテリパック２２を電気機器２０に接続する際、第一バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１を閉状態にする第一前段処理と、第一バッテリパック２２のプリチャージ用リレー２２４ｂを閉状態にする第二前段処理と、第一前段処理及び第二前段処理の後に、第一バッテリパック２２の第一内部リレー２２０ａを閉状態にする第三前段処理と、を行う。
【0146】
このようにすれば、第一前段処理（Ｓ１３）において、外部リレー２１１が閉状態にされると、電気回路２１が閉状態（導通状態）になるが、この状態において、バッテリパック２２の内部回路２２２が開状態であるため、外部リレー２１１に対して突入電流が作用しない。また、第二前段処理（Ｓ１５）において、プリチャージ回路２２４のプリチャージ用リレー２２４ｂが閉状態にされることで、プリチャージ回路２２４が内部リレー２２０を跨いだ状態で回路を接続する。
【0147】
これに伴い、第二前段処理（Ｓ１５）の前又は後に、第一前段処理（Ｓ１３）が行われ、第一バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１が閉状態にされることで、バッテリパック２２の内部回路２２２及び電気回路２１が導通状態になる。これに伴い、単一のバッテリパック２２による電力供給による突入電流が生じることになるが、プリチャージ回路２２４が閉状態になってプリチャージを実行している状態（プリチャージ回路２２４のプリチャージ用抵抗器２２４ａが突入電流を吸収する状態）になっているため、内部回路２２２及び電気回路２１（外部リレー２１１）に対するダメージが軽減される。
【0148】
そして、第三前段処理（Ｓ１５）において、第一バッテリパック２２のプリチャージ回路２２４と並列にある内部リレー２２０（第一内部リレー２２０ａ）を閉状態にすることで、プリチャージ回路２２４のプリチャージ用抵抗器２２４ａに負荷を与えない回路構成（通電時における通常の回路構成）にすることができる。
【0149】
複数のバッテリパック２２…のそれぞれは、電池セル２２１を有するとともに、内部リレー２２０として、電池セル２２１の一方の極側の経路２２２ａ上に配置され、プリチャージ回路２２４と並列に配置される第一内部リレー２２０ａと、電池セル２２１の他方の極側の経路２２２ｂ上に配置される第二内部リレー２２０ｂと、を有し、制御部２３は、第二前段処理において、第一内部リレー２２０ａを開状態で維持させ、第二内部リレー２２０ｂ及びプリチャージ用リレー２２４ｂを閉状態にする。
【0150】
このようにすれば、第二前段処理において、第二内部リレー２２０ｂ及びプリチャージ用リレー２２４ｂを閉状態にすると、プリチャージ回路２２４を介して内部回路２２２は導通状態になるが、プリチャージ回路２２４には、プリチャージ用抵抗器２２４ａがあるため、このプリチャージ用抵抗器２２４ａによって電力を消費している状態になる。これにより、第三前段処理（Ｓ１５）において、第一内部リレー２２０ａが閉状態になっても、第一内部リレー２２０ａに作用する突入電力は小さく、第一内部リレー２２０ａに作用する衝撃等が軽減される。
【0151】
上記実施形態において、電動作業機１は、電気回路２１の一部又は全部を内装するジャンクションボックス２４をさらに備え、複数の外部リレー２１１…は、ジャンクションボックス２４に対して交換可能に内装される。このようにすれば、外部リレー２１１が故障しても、故障した外部リレー２１１を新たな外部リレー２１１に交換することで容易に復帰させることができる。
【0152】
上記実施形態において、電動作業機１は、所定の作業を行う作業装置１１をさらに備え、電気機器２０は、作業装置１１を直接的又は間接的に駆動する。このようにすれば、電気機器２０は、内部回路２２２（内部リレー２２０等）にダメージを受けていないバッテリパック２２から電力供給を受けて作業装置１１を駆動する。すなわち、バッテリパック２２は、上記の起動処理を経て電気機器２０に接続されることで、起動処理時に内部リレー２２０が損傷したり、ダメージを受けたりすることが抑制されているため、電気機器２０が作業装置１１を駆動する際に電力供給の不具合が発生することが抑制される。
【0153】
制御部２３は、複数の外部リレー２１１…のうち、累積的な開閉回数の最も多い外部リレー２１１に対応するバッテリパック２２を第一バッテリパック２２に設定する。このようにすれば、複数の外部リレー２１１…のそれぞれが受けるダメージを均等化することができる。
【0154】
具体的には、外部リレー２１１が受けるダメージは、開閉回数に応じて異なる。すなわち、外部リレー２１１は、開閉回数が多くなると、回路の開閉に伴って受けるダメージが大きくなる一方、開閉回数が少なくなると、回路の開閉に伴って受けるダメージが小さくなる。上記実施形態において、電気機器２０に対して接続する第一バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１は、バッテリパック２２を含む電気系統全体で最初に閉状態にされるため、突入電流の影響を受けない（受け難い）。その一方で、電気機器２０に対して接続する第二バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１は、電気系統全体で最後に閉状態にされるため、突入電流の影響を受け、大きなダメージを受ける。特に、第二バッテリパック２２に設定（接続の順番が二番目以降に設定）される回数の多いバッテリパック２２に対応する外部リレー２１１のダメージは、累積されて大きくなる。
【0155】
しかしながら、上記実施形態において累積的な開閉回数の最も多い外部リレー２１１に対応するバッテリパック２２に対して順番を一番目に設定する（第一バッテリパック２２として設定する）ため、大きなダメージを受けていた外部リレー２１１のダメージが軽減される。そして、電気機器２０を起動する度に、電気機器２０（電気回路２１）に接続する第一バッテリパック２２が変更されることで、一番目に閉状態される外部リレー２１１も変更されるため、複数の外部リレー２１１…のそれぞれが受けるダメージを均等化することができる。これにより、特定の外部リレー２１１が故障してしまうことを抑制することができる。
【0156】
上記実施形態において、電動作業機１の起動方法は、電気機器２０と、電気機器２０に電気的に接続された電気回路２１と、それぞれが内部回路２２２を開閉する内部リレー２２０を有する複数のバッテリパック２２…であって、電気回路２１を介して電気機器２０に対して順次接続されて並列接続される複数のバッテリパック２２…と、を備え、電気回路２１が、複数のバッテリパック２２…のそれぞれに対応する複数の外部リレー２１１…であって、対応するバッテリパック２２と電気機器２０とを接続する回路を開閉する複数の外部リレー２１１…を含む電動作業機１の起動方法において、複数のバッテリパック２２…のうち、電気機器２０に対して接続される順番が一番目のバッテリパック２２としての第一バッテリパック２２を電気機器２０に電気的に接続した状態で、複数のバッテリパック２２…のうち、順番が二番目以降のバッテリパック２２である第二バッテリパック２２の内部リレー２２０を閉状態にする第一後段処理と、内部リレー２２０が閉状態にされた第二バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１を閉状態にする第二後段処理と、を行う。
【0157】
上記起動方法では、第二バッテリパック２２の内部リレー２２０を閉状態にする第一後段処理（Ｓ１９）と、内部リレー２２０が閉状態にされた第二バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１を閉状態にする第二後段処理（Ｓ２１）と、を行うことで、バッテ
リパック２２の内部リレー２２０に突入電流が作用することなく、バッテリパック２２が電気機器２０に接続される。
リパック２２の内部リレー２２０に突入電流が作用することなく、バッテリパック２２が電気機器２０に接続される。
【0158】
すなわち、第一後段処理（Ｓ１９）においてバッテリパック２２の内部リレー２２０を閉状態にした後に、第二後段処理（Ｓ２１）で外部リレー２１１を閉状態にすると、最後に閉状態にされた外部リレー２１１に突入電流が作用する。すなわち、バッテリパック２２の外部にある外部リレー２１１が突入電流を受ける。
【0159】
従って、上記電動作業機１の起動方法によれば、複数のバッテリパック２２…が並列接続されても、電気機器２０を起動する際の突入電流の影響でバッテリパック２２が故障することを抑制できる。
【0160】
また、上記実施形態において、電動作業機１は、電気機器２０と、電気機器２０に電気的に接続された電気回路２１と、それぞれが内部回路２２２を開閉する内部リレー２２０を有する複数のバッテリパック２２…であって、電気回路２１を介して電気機器２０に対して順次接続されて並列接続される複数のバッテリパック２２…と、制御部２３と、を備え、電気回路２１は、複数のバッテリパック２２…のそれぞれに対応する複数の外部リレー２１１…であって、対応するバッテリパック２２と電気機器２０とを接続する回路を開閉する複数の外部リレー２１１…を含み、制御部２３は、バッテリパック２２の内部リレー２２０の開閉動作の診断処理の要否をバッテリパック２２毎に指定可能に構成され、バッテリパック２２を電気機器２０に接続する際、開閉動作の診断処理が必要と指定されているバッテリパック２２については診断処理を行い、開閉動作の診断処理が不要と指定されているバッテリパック２２については診断処理を省略する。
【0161】
上記構成によれば、開閉動作の診断処理が必要と指定されているバッテリパック２２については、診断処理を行うため、バッテリパック２２の内部トラブル（内部リレー２２０のトラブル等）がない状態で、電気機器２０に対して電力供給できる。
【0162】
これに対し、開閉動作の診断処理が不要と指定されているバッテリパック２２については診断処理を省略するため、電気機器２０に対するバッテリパック２２の接続時間を短時間にすることができる。
【0163】
制御部２３は、複数のバッテリパック２２…のうち、電気機器２０に対して接続される順番が一番目のバッテリパック２２である第一バッテリパック２２については診断処理を実施するように指定し、複数のバッテリパック２２…のうち、電気機器２０に対して接続される順番が二番目以降のバッテリパック２２である第二バッテリパック２２について診断処理を省略するように指定する。
【0164】
このようにすれば、制御部２３が、複数のバッテリパック２２のうち、二番目以降のバッテリパック２２に対する診断処理を省略するように指定するため、状況に応じて診断処理を省略することで、バッテリパック２２の接続時間を短時間にすることができる。
【0165】
制御部２３は、内部リレー２２０に対する開閉の切り換え指示状態と、内部リレー２２０の開閉の切り換え指示に伴うバッテリパック２２の出力電圧の変化とに基づき、内部リレー２２０の開閉動作の診断を行う。このようにすれば、内部リレー２２０のトラブルの有無に限らず、トラブルのある内部リレー２２０も特定することができる。
【0166】
上記の処理を前提に、複数のバッテリパック２２…のそれぞれは、内部リレー２２０に対してプリチャージ用抵抗器２２４ａ及びプリチャージ用リレー２２４ｂの直列接続回路を並列に接続するプリチャージ回路２２４を有し、制御部２３は、内部リレー２２０を閉
状態にする前にプリチャージ用リレー２２４ｂを閉状態にするプリチャージの実施の要否をバッテリパック２２毎に指定可能に構成され、プリチャージの実施が必要と指定されているバッテリパック２２を電気機器２０に接続する際、プリチャージを行った後に、バッテリパック２２の内部リレー２２０を閉状態にする第一接続処理（第三前段処理）Ｓ１５を行い、プリチャージの実施が不要と指定されているバッテリパック２２を電気機器２０に接続する際、プリチャージを省略して第一接続処理（第一後段処理）Ｓ１９を行う。
状態にする前にプリチャージ用リレー２２４ｂを閉状態にするプリチャージの実施の要否をバッテリパック２２毎に指定可能に構成され、プリチャージの実施が必要と指定されているバッテリパック２２を電気機器２０に接続する際、プリチャージを行った後に、バッテリパック２２の内部リレー２２０を閉状態にする第一接続処理（第三前段処理）Ｓ１５を行い、プリチャージの実施が不要と指定されているバッテリパック２２を電気機器２０に接続する際、プリチャージを省略して第一接続処理（第一後段処理）Ｓ１９を行う。
【0167】
このようにすれば、プリチャージの実施が必要と指定されているバッテリパック２２を電気機器２０に接続する際、プリチャージを行った後に、第一接続処理（第三前段処理）Ｓ１５を行うため、バッテリパック２２の内部トラブル（内部リレー２２０に対する突入電流の影響によるトラブル等）がない状態で、電気機器２０に対して接続できる。
【0168】
これに対し、プリチャージの実施が不要と指定されているバッテリパック２２を電気機器２０に接続する際、プリチャージを省略するため、電気機器２０に対するバッテリパック２２の接続時間を短時間にすることができる。
【0169】
上記実施形態において、電動作業機１は、電気機器２０と、電気機器２０に電気的に接続された電気回路２１と、それぞれが内部回路２２２を開閉する内部リレー２２０を有する複数のバッテリパック２２…であって、電気回路２１を介して電気機器２０に対して順次接続されて並列接続される複数のバッテリパック２２…と、制御部２３と、を備え、電気回路２１は、複数のバッテリパック２２…のそれぞれに対応する複数の外部リレー２１１…であって、対応するバッテリパック２２と電気機器２０とを接続する回路を開閉する複数の外部リレー２１１…を含み、複数のバッテリパック２２…のそれぞれは、内部リレー２２０に対してプリチャージ用抵抗器２２４ａ及びプリチャージ用リレー２２４ｂの直列接続回路を並列に接続するプリチャージ回路２２４を有し、制御部２３は、内部リレー２２０を閉状態にする前にプリチャージ用リレー２２４ｂを閉状態にするプリチャージの実施の要否をバッテリパック２２毎に指定可能に構成され、プリチャージの実施が必要と指定されているバッテリパック２２を電気機器２０に接続する際、プリチャージを行った後に、バッテリパック２２の内部リレー２２０を閉状態にする第一接続処理（第三前段処理）Ｓ１５を行い、プリチャージの実施が不要と指定されているバッテリパック２２を電気機器２０に接続する際、プリチャージを省略して第一接続処理（第一後段処理）Ｓ１９を行う。
【0170】
上記構成によれば、プリチャージの実施が必要と指定されているバッテリパック２２を電気機器２０に接続する際、プリチャージを行った後に、第一接続処理（第三前段処理）Ｓ１５を行うため、バッテリパック２２の内部トラブル（内部リレー２２０に対する突入電流の影響によるトラブル等）がない状態で、電気機器２０に対して接続できる。
【0171】
これに対し、プリチャージの実施が不要と指定されているバッテリパック２２を電気機器２０に接続する際、プリチャージを省略するため、電気機器２０に対するバッテリパック２２の接続時間を短時間にすることができる。
【0172】
複数のバッテリパック２２…のそれぞれは、内部リレー２２０として、正極側に配置される第一内部リレー２２０ａと、負極側に配置される第二内部リレー２２０ｂと、を有し、制御部２３は、第一接続処理（第一後段処理）Ｓ１９において、第一内部リレー２２０ａと第二内部リレー２２０ｂとを同時に閉状態にするか否かを指定可能に構成され、第一内部リレー２２０ａと第二内部リレー２２０ｂとを同時に閉状態にする旨が指定されている場合、第一接続処理（第一後段処理）Ｓ１９において、第一内部リレー２２０ａと第二内部リレー２２０ｂとを同時に閉状態にする。このようにすれば、バッテリパック２２が、内部リレー２２０として複数のリレースイッチ（第一内部リレー２２０ａ、第二内部リレー２２０ｂ）を有していても、同時に閉状態にする旨を指定しておけば、内部リレー２２０の動作時間を短縮してバッテリパック２２と電気機器２０とを接続できる。
【0173】
制御部２３は、複数のバッテリパック２２…のうち、電気機器２０に対して接続される順番が一番目のバッテリパック２２である第一バッテリパック２２についてはプリチャージを実施するように指定し、複数のバッテリパック２２…のうち、電気機器２０に対して接続される順番が二番目以降のバッテリパック２２である第二バッテリパック２２については、プリチャージを省略するように指定する。このようにすれば、複数のバッテリパック２２を電気機器２０に対して順次接続しても、電気機器２０に対して接続される順番が二番目以降のバッテリパック２２である第二バッテリパック２２のプリチャージが省略されるため、二番目以降のバッテリパック２２でのプリチャージに要する処理時間が短縮される結果、短時間の起動が可能となる。
【0174】
制御部２３は、プリチャージを実施するバッテリパック２２を電気機器２０に接続する際、当該バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１を閉状態にする第一前段処理Ｓ１３と、当該バッテリパック２２のプリチャージ用リレー２２４ｂを閉状態にする第二前段処理Ｓ１５と、第一前段処理Ｓ１３及び第二前段処理Ｓ１５の後に、当該バッテリパック２２の内部リレー２２０を閉状態にする第三前段処理Ｓ１５とを行う。
【0175】
このようにすれば、プリチャージを実行した状態で内部リレー２２０が閉状態にされるため、バッテリパック２２内にある内部リレー２２０が最後に閉状態にされても、突入電流の影響が抑えられる。すなわち、内部リレー２２０が閉状態になったときに作用する突入電流は、プリチャージ用抵抗器２２４ａに吸収されるため、内部リレー２２０に対するダメージが抑えられ、バッテリパック２２の損傷が防止される。
【0176】
電動作業機１は、所定の作業を行う作業装置１１をさらに備え、電気機器２０は、作業装置１１を直接的又は間接的に駆動するようにすれば、バッテリパック２２を電気機器２０に接続する際に診断処理やプリチャージが省略される分、作業装置１１の起動時間が短時間になる。
【0177】
上記実施形態に係る電動作業機１の起動方法において、電気機器２０と、電気機器２０に電気的に接続された電気回路２１と、それぞれが内部回路２２２を開閉する内部リレー２２０を有する複数のバッテリパック２２…であって、電気回路２１を介して電気機器２０に対して順次接続されて並列接続される複数のバッテリパック２２…と、を備え、電気回路２１が、複数のバッテリパック２２…のそれぞれに対応する複数の外部リレー２１１…であって、対応するバッテリパック２２と電気機器２０とを接続する回路を開閉する複数の外部リレー２１１…を含む電動作業機１の起動方法において、バッテリパック２２の内部リレー２２０の開閉動作の診断処理の要否をバッテリパック２２毎に指定する工程と、バッテリパック２２を電気機器２０に接続する接続工程とを含み、この接続工程において、診断処理が必要と指定されているバッテリパック２２については診断処理を行い、診断処理が不要と指定されているバッテリパック２２については診断処理を省略する。
【0178】
上記方法によれば、バッテリパック２２の内部リレー２２０の開閉動作の診断処理の要否を指定する工程において、開閉動作の診断処理が必要と指定されているバッテリパック２２については、バッテリパック２２を電気機器２０に接続する接続工程において、診断処理を行うため、バッテリパック２２の内部トラブル（内部リレー２２０のトラブル等）がない状態で、バッテリパック２２を電気機器２０に接続できる。
【0179】
これに対し、バッテリパック２２の内部リレー２２０の開閉動作の診断処理の要否を指定する工程において、開閉動作の診断処理が不要と指定されているバッテリパック２２に
ついては、バッテリパック２２を電気機器２０に接続する接続工程において、診断処理を省略するため、電気機器２０に対するバッテリパック２２の接続時間を短時間にすることができる。
ついては、バッテリパック２２を電気機器２０に接続する接続工程において、診断処理を省略するため、電気機器２０に対するバッテリパック２２の接続時間を短時間にすることができる。
【0180】
上記実施形態に係る電動作業機１の起動方法において、電気機器２０と、電気機器２０に電気的に接続された電気回路２１と、それぞれが内部回路２２２を開閉する内部リレー２２０を有する複数のバッテリパック２２…であって、電気回路２１を介して電気機器２０に対して順次接続されて並列接続される複数のバッテリパック２２…と、を備え、電気回路２１が、複数のバッテリパック２２…のそれぞれに対応する複数の外部リレー２１１…であって、対応するバッテリパック２２と電気機器２０とを接続する回路を開閉する複数の外部リレー２１１…を含み、複数のバッテリパック２２…のそれぞれは、内部リレー２２０に対してプリチャージ用抵抗器２２４ａ及びプリチャージ用リレー２２４ｂの直列接続回路を並列に接続するプリチャージ回路２２４を有する電動作業機１の起動方法において、内部リレー２２０を閉状態にする前にプリチャージ用リレー２２４ｂを閉状態にするプリチャージの実施の要否をバッテリパック２２毎に指定する工程と、バッテリパック２２を電気機器２０に接続する接続工程とを含み、この接続工程において、プリチャージの実施が必要と指定されているバッテリパック２２については、プリチャージを行った後に、バッテリパック２２の内部リレー２２０を閉状態にする第一接続処理（第三前段処理）Ｓ１５を行い、プリチャージの実施が不要と指定されているバッテリパック２２については、プリチャージを省略して第一接続処理（第一後段処理）Ｓ１９を行う。
【0181】
上記方法によれば、バッテリパック２２に対するプリチャージの実施の要否を指定する工程において、プリチャージの実施が必要と指定されているバッテリパック２２については、バッテリパック２２を電気機器２０に接続する接続工程において、プリチャージを行った後に、第一接続処理（第三前段処理）Ｓ１５を行うため、バッテリパック２２の内部トラブル（内部リレー２２０に対する突入電流の影響によるトラブル等）がない状態で、電気機器２０に対して接続できる。
【0182】
これに対し、バッテリパック２２に対するプリチャージの実施の要否をバッテリパック２２毎に指定する工程において、プリチャージの実施が不要と指定されているバッテリパック２２については、バッテリパック２２を電気機器２０に接続する接続工程において、プリチャージを省略するため、電気機器２０に対するバッテリパック２２の接続時間を短時間にすることができる。
【0183】
さらに、上記実施形態において、電動作業機１は、電気機器２０と、電気機器２０に電気的に接続された電気回路２１と、正負極の外部端子を有する複数のバッテリパック２２…であって、電気回路２１を介して電気機器２０に対して順次接続されて並列接続される複数のバッテリパック２２…と、制御部２３と、を備え、電気回路２１は、複数のバッテリパック２２…のそれぞれに対応する複数の外部リレー２１１…であって、対応するバッテリパック２２と電気機器２０とを接続する回路を開閉する複数の外部リレー２１１…を含み、制御部２３は、バッテリパック２２が電気機器２０に接続される前に、当該バッテリパック２２の内部回路２２２を開状態にした状態で、当該バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１の接点の固着の有無を診断する外部リレー診断処理を行い、外部リレー診断処理において、診断対象のバッテリパック２２の内部回路２２２を開状態に操作し、当該バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１を開状態に操作した状態で、該バッテリパック２２の正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂ間の電圧が閾値以上である場合、外部リレー２１１の接点が固着していると判断し、該バッテリパック２２の正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂ間の電圧が閾値よりも低い場合、外部リレー２１１の接点が正常であると判断する。
【0184】
上記構成によれば、複数のバッテリパック２２…は、順次電気機器２０に接続されることで並列接続されるため、バッテリパック２２に繋がる回路には別のバッテリパック２２からの電気が流れ込む。しかしながら、バッテリパック２２と対応する外部リレー２１１が開状態であると、そのバッテリパック２２の正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂに対して別のバッテリパック２２からの電気の影響はなく、正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂ間の電圧は、閾値よりも低くなる。
【0185】
これに対し、外部リレー２１１の接点が固着（溶着）していると、該外部リレー２１１が閉状態になっている（導通状態になっている）ことになる。バッテリパック２２と対応する外部リレー２１１が閉状態（導通状態）であると、バッテリパック２２の正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂは、別のバッテリパック２２からの電気の影響を受け、正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂ間の電圧は、閾値以上になる。
【0186】
従って、外部リレー２１１を作動させることなく、バッテリパック２２の正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂ間の電圧と閾値を比較するだけで、外部リレー２１１の接点の固着の有無の診断を適正に判断することができる。これにより、上記構成の電動作業機１によれば、起動時の突入電流の影響で、バッテリパック２２の内部回路２２２が破損することを未然に防止できる。また、複数のバッテリパック２２…を順次接続可能か否かの判断も適正に行うことができる。
【0187】
制御部２３は、複数のバッテリパック２２…のうち、電気機器２０に接続される順番が一番目のバッテリパックである第一バッテリパック２２については、第一バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１の外部リレー診断処理を行わずに電気機器２０に接続し、複数のバッテリパック２２…のうち、順番が二番目以降のバッテリパックである第二バッテリパック２２について、電気機器２０に接続される前に当該第二バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１の外部リレー診断処理を行う。
【0188】
上記構成によれば、第一バッテリパック２２は、対応する外部リレー２１１の外部リレー診断処理を行わずに電気機器２０に電気的に接続される。これにより、第二バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１に対する外部リレー診断処理を行う状態において、電気回路２１には、第一バッテリパック２２からの電気が流れ込む。しかしながら、第二バッテリパック２２と対応する外部リレー２１１が開状態であると、第二バッテリパック２２の正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂに対して第一バッテリパック２２からの電気の影響はなく、第二バッテリパック２２の正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂ間の電圧は、閾値よりも低くなる。
【0189】
これに対し、外部リレー２１１の接点が固着（溶着）していると、該外部リレー２１１が閉状態になっている（導通状態になっている）ことになる。第二バッテリパック２２と対応する外部リレー２１１が閉状態（導通状態）であると、第二バッテリパック２２の正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂは、第一バッテリパック２２からの電気の影響を受け、第二バッテリパック２２の正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂ間の電圧は、閾値以上になる。
【0190】
従って、外部リレー２１１を作動させることなく、第二バッテリパック２２の正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂ間の電圧と閾値を比較するだけで、外部リレー２１１の接点の固着の有無の診断を適正に判断することができる。これにより、上記構成の電動作業機１によれば、起動時の突入電流の影響で、バッテリパック２２の内部回路２２２が破損することを未然に防止できる。また、複数のバッテリパック２２…を順次接続可能か否かの判断も適正に行うことができる。
【0191】
上記実施形態において、制御部２３は、外部リレー診断処理において、外部リレー２１１の接点が固着していると判断した場合、当該外部リレー２１１に対応するバッテリパック２２の電気機器２０への電気的な接続を中止する。このようにすれば、接点の固着している外部リレー２１１に対応するバッテリパック２２から電気機器２０に電力供給されることがなく、電気事故が未然に防止される。
【0192】
バッテリパック２２は、内部回路２２２の正極の外部端子側と負極の外部端子側とを繋ぐディスチャージ回路２２５であって、直列に繋がるディスチャージ用抵抗器２２５ａとディスチャージ用リレー２２５ｂとを含むディスチャージ回路２２５を有し、制御部２３は、外部リレー診断処理で外部リレー２１１の接点が正常である判断した場合、該バッテリパック２２のディスチャージ用リレー２２５ｂの接点の固着の有無を診断するディスチャージ用リレー診断処理を行い、ディスチャージ用リレー診断処理において、外部リレー診断処理で正常と判断された外部リレー２１１を閉状態に操作し、且つ当該バッテリパック２２のディスチャージ用リレー２２５ｂを開状態に操作し、該バッテリパック２２の正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂ間の電圧が閾値以上で、且つ、ディスチャージ回路２２５の両端の電圧が閾値以下である場合、ディスチャージ回路２２５のディスチャージ用リレー２２５ｂの接点が固着していると判断し、該バッテリパック２２の正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂ間の電圧が閾値以上で、且つ、ディスチャージ回路２２５の両端の電圧が閾値よりも高い場合、ディスチャージ回路２２５のディスチャージ用リレー２２５ｂの接点が正常であると判断する。
【0193】
ディスチャージ回路２２５は、内部回路２２２の正極の外部端子２２３ａ側と負極の外部端子２２３ｂ側とを繋ぐため、ディスチャージ回路２２５のディスチャージ用リレー２２５ｂが閉状態になると、内部回路２２２を閉回路にしてしまい、この状態で通電するとディスチャージ用抵抗器２２５ａが破損したり、内部回路２２２がダメージを受けたりする虞がある。
【0194】
しかしながら、上記実施形態では、開閉リレー診断処理において、ディスチャージ回路２２５のディスチャージ用リレー２２５ｂの接点の固着に有無を判断するため、ディスチャージ用抵抗器２２５ａの破損や、内部回路２２２がダメージを受けることを未然に防止することができる。
【0195】
より具体的には、上記の通り、バッテリパック２２と対応する外部リレー２１１が閉状態（導通状態）であると、該バッテリパック２２の正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂが別のバッテリパック２２からの電気の影響を受け、正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂの電圧は、閾値以上になる。
【0196】
ディスチャージ回路２２５は、内部回路２２２の正極の外部端子２２３ａ側と負極の外部端子２２３ｂ側とを繋ぐため、ディスチャージ用リレー２２５ｂが閉状態になると、ディスチャージ回路２２５のディスチャージ回路２２５の両端の電圧が低くなる。すなわち、ディスチャージ用リレー２２５ｂを閉状態にすると、電流が流れてディスチャージ回路２２５の両端の電位差が小さくなる（或いは無くなる）結果、ディスチャージ回路２２５の両端の電圧が閾値以下になる。
【0197】
これに対し、ディスチャージ回路２２５は、ディスチャージ回路２２５のディスチャージ用リレー２２５ｂを開状態にすると、ディスチャージ回路２２５の両端の電圧は、高くなる（電圧上昇する）。すなわち、ディスチャージ回路２２５のディスチャージ用リレー２２５ｂを開状態にすると、ディスチャージ回路２２５が切断状態になる結果、ディスチャージ用リレー２２５ｂの両側（正極側及び負極側）に電圧（電位差）が生じる。すなわち、ディスチャージ用リレー２２５ｂが開状態になると、ディスチャージ回路２２５の両端の電圧（電位差）が上昇し、閾値よりも大きく（高く）なる。
【0198】
このように、外部端子２２３ａ，２２３ｂやディスチャージ回路２２５の両端の電圧を基にディスチャージ回路２２５のディスチャージ用リレー２２５ｂの接点の固着の有無の診断を適正に行うことができ、内部回路２２２やディスチャージ回路２２５（ディスチャージ用抵抗器２２５ａ）が破損することを未然に防止することができる。
【0199】
上記実施形態において、電動作業機１は、電気機器２０と、電気機器２０に電気的に接続された電気回路２１と、正負極の外部端子を有する複数のバッテリパック２２…であって、電気回路２１を介して電気機器２０に対して順次接続されて並列接続される複数のバッテリパック２２…と、制御部２３と、を備え、電気回路２１は、複数のバッテリパック２２…のそれぞれに対応する複数の外部リレー２１１…であって、対応するバッテリパック２２と電気機器２０とを接続する回路を開閉する複数の外部リレー２１１…を含み、バッテリパック２２は、内部回路２２２の負極の外部端子側と正極の外部端子側とを繋ぐディスチャージ回路２２５であって、直列に繋がるディスチャージ用抵抗器２２５ａとディスチャージ用リレー２２５ｂとを含むディスチャージ回路２２５を有し、制御部２３は、バッテリパック２２を電気機器２０に接続する際に、当該バッテリパック２２のディスチャージ用リレー２２５ｂの接点の固着の有無を診断するディスチャージ用リレー診断処理を行い、ディスチャージ用リレー診断処理において、診断対象のバッテリパック２２に対応する外部リレー２１１を閉状態に操作し、且つ当該バッテリパック２２のディスチャージ用リレー２２５ｂを開状態に操作し、当該バッテリパック２２の正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂ間の電圧が閾値以上で、且つ、ディスチャージ回路２２５の両端の電圧が閾値以下である場合、ディスチャージ回路２２５のディスチャージ用リレー２２５ｂの接点が固着していると判断し、当該バッテリパック２２の正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂ間の電圧が閾値以上で、且つ、ディスチャージ回路２２５の両端の電圧が閾値よりも高い場合、ディスチャージ回路２２５のディスチャージ用リレー２２５ｂの接点が正常であると判断する。
【0200】
上記構成において、バッテリパック２２と対応する外部リレー２１１が閉状態（導通状態）であると、該バッテリパック２２の正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂが別のバッテリパック２２からの電気の影響を受け、正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂの電圧は、閾値以上になる。
【0201】
ディスチャージ回路２２５は、内部回路２２２の正極の外部端子２２３ａ側と負極の外部端子２２３ｂ側とを繋ぐため、ディスチャージ用リレー２２５ｂが閉状態になると、ディスチャージ回路２２５のディスチャージ回路２２５の両端の電圧が低くなる。すなわち、ディスチャージ用リレー２２５ｂを閉状態にすると、電流が流れてディスチャージ回路２２５の両端の電位差が小さくなる（或いは無くなる）結果、ディスチャージ回路２２５の両端の電圧が閾値以下になる。
【0202】
これに対し、ディスチャージ回路２２５は、ディスチャージ回路２２５のディスチャージ用リレー２２５ｂを開状態にすると、ディスチャージ回路２２５の両端の電圧は、高くなる（電圧上昇する）。すなわち、ディスチャージ回路２２５のディスチャージ用リレー２２５ｂを開状態にすると、ディスチャージ回路２２５が切断状態になる結果、ディスチャージ用リレー２２５ｂの両側（正極側及び負極側）に電圧（電位差）が生じる。すなわち、ディスチャージ用リレー２２５ｂが開状態になると、ディスチャージ回路２２５の両端の電圧（電位差）が上昇し、閾値よりも大きく（高く）なる。
【0203】
このように、外部端子２２３ａ，２２３ｂやディスチャージ回路２２５の両端の電圧を基にディスチャージ回路２２５のディスチャージ用リレー２２５ｂの接点の固着の有無の
診断を適正に行うことができ、内部回路２２２やディスチャージ回路２２５（ディスチャージ用抵抗器２２５ａ）が破損することを未然に防止することができる。
診断を適正に行うことができ、内部回路２２２やディスチャージ回路２２５（ディスチャージ用抵抗器２２５ａ）が破損することを未然に防止することができる。
【0204】
上記実施形態において、制御部２３は、ディスチャージ用リレー診断処理において、ディスチャージ用リレー２２５ｂの接点が固着していると判断した場合、固着していると判断したディスチャージ用リレー２２５ｂを備えたバッテリパック２２の電気機器２０への電気的な接続を中止する。このようにすれば、接点の固着しているディスチャージ用リレー２２５ｂを有するバッテリパック２２から電気機器２０に電力供給されることがなく、電気事故が未然に防止される。
【0205】
上記実施形態において、電動作業機１の起動方法は、電気機器２０と、電気機器２０に電気的に接続された電気回路２１と、正負極の外部端子を有する複数のバッテリパック２２…であって、電気回路２１を介して電気機器２０に対して順次接続されて並列接続される複数のバッテリパック２２…と、を備え、電気回路２１が、複数のバッテリパック２２…のそれぞれに対応する複数の外部リレー２１１…であって、対応するバッテリパック２２と電気機器２０とを接続する回路を開閉する複数の外部リレー２１１…を含む電動作業機１の起動方法において、バッテリパック２２が電気機器２０に接続される前に、当該バッテリパック２２の内部回路２２２を開状態にした状態で、当該バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１の接点の固着の有無を診断する外部リレー診断処理を行い、外部リレー診断処理において、診断対象のバッテリパック２２の内部回路２２２を開状態に操作し、当該バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１を開状態に操作した状態で、該バッテリパック２２の正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂ間の電圧が閾値以上である場合、外部リレー２１１の接点が固着していると判断し、該バッテリパック２２の正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂ間の電圧が閾値よりも低い場合、外部リレー２１１の接点が正常であると判断する。
【0206】
上記方法の前提によれば、複数のバッテリパック２２…は、順次電気機器２０に接続されることで並列接続されるため、バッテリパック２２に繋がる回路には別のバッテリパック２２からの電気が流れ込む。しかしながら、バッテリパック２２と対応する外部リレー２１１が開状態であると、そのバッテリパック２２の正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂに対して別のバッテリパック２２からの電気の影響はなく、正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂ間の電圧は、閾値よりも低くなる。
【0207】
これに対し、外部リレー２１１の接点が固着（溶着）していると、該外部リレー２１１が閉状態になっている（導通状態になっている）ことになる。バッテリパック２２と対応する外部リレー２１１が閉状態（導通状態）であると、バッテリパック２２の正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂは、別のバッテリパック２２からの電気の影響を受け、正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂ間の電圧は、閾値以上になる。
【0208】
従って、上記方法によれば、外部リレー２１１を作動させることなく、バッテリパック２２の正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂ間の電圧と閾値を比較するだけで、外部リレー２１１の接点の固着の有無の診断を適正に判断することができる。これにより、上記構成の電動作業機１によれば、起動時の突入電流の影響で、バッテリパック２２の内部回路２２２が破損することを未然に防止できる。また、複数のバッテリパック２２…を順次接続可能か否かの判断も適正に行うことができる。
【0209】
上記実施形態において、電動作業機１の起動方法は、電気機器２０と、電気機器２０に電気的に接続された電気回路２１と、正負極の外部端子を有する複数のバッテリパック２２…であって、電気回路２１を介して電気機器２０に対して順次接続されて並列接続される複数のバッテリパック２２…と、を備え、電気回路２１は、複数のバッテリパック２２…のそれぞれに対応する複数の外部リレー２１１…であって、対応するバッテリパック２２と電気機器２０とを接続する回路を開閉する複数の外部リレー２１１…を含み、バッテリパック２２は、内部回路２２２の負極の外部端子側と正極の外部端子側とを繋ぐディスチャージ回路２２５であって、直列に繋がるディスチャージ用抵抗器２２５ａとディスチャージ用リレー２２５ｂとを含むディスチャージ回路２２５を有する電動作業機１の起動方法において、バッテリパック２２を電気機器２０に接続する際に、当該バッテリパック２２のディスチャージ用リレー２２５ｂの接点の固着の有無を診断するディスチャージ用リレー診断処理を行い、ディスチャージ用リレー診断処理において、診断対象のバッテリパック２２に対応する外部リレー２１１を閉状態に操作し、且つ当該バッテリパック２２のディスチャージ用リレー２２５ｂを開状態に操作し、当該バッテリパック２２の正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂ間の電圧が閾値以上で、且つ、ディスチャージ回路２２５の両端の電圧が閾値以下である場合、ディスチャージ回路２２５のディスチャージ用リレー２２５ｂの接点が固着していると判断し、当該バッテリパック２２の正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂ間の電圧が閾値以上で、且つ、ディスチャージ回路２２５の両端の電圧が閾値よりも高い場合、ディスチャージ回路２２５のディスチャージ用リレー２２５ｂの接点が正常であると判断する。
【0210】
上記方法の前提とする構成において、バッテリパック２２と対応する外部リレー２１１が閉状態（導通状態）であると、該バッテリパック２２の正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂが別のバッテリパック２２からの電気の影響を受け、正負極の外部端子２２３ａ，２２３ｂの電圧は、閾値以上になる。
【0211】
ディスチャージ回路２２５は、内部回路２２２の正極の外部端子２２３ａ側と負極の外部端子２２３ｂ側とを繋ぐため、ディスチャージ用リレー２２５ｂが閉状態になると、ディスチャージ回路２２５のディスチャージ回路２２５の両端の電圧が低くなる。すなわち、ディスチャージ用リレー２２５ｂを閉状態にすると、電流が流れてディスチャージ回路２２５の両端の電位差が小さくなる（或いは無くなる）結果、ディスチャージ回路２２５の両端の電圧が閾値以下になる。
【0212】
これに対し、ディスチャージ回路２２５は、ディスチャージ回路２２５のディスチャージ用リレー２２５ｂを開状態にすると、ディスチャージ回路２２５の両端の電圧は、高くなる（電圧上昇する）。すなわち、ディスチャージ回路２２５のディスチャージ用リレー２２５ｂを開状態にすると、ディスチャージ回路２２５が切断状態になる結果、ディスチャージ用リレー２２５ｂの両側（正極側及び負極側）に電圧（電位差）が生じる。すなわち、ディスチャージ用リレー２２５ｂが開状態になると、ディスチャージ回路２２５の両端の電圧（電位差）が上昇し、閾値よりも大きく（高く）なる。
【0213】
このように、上記構成の方法は、外部端子２２３ａ，２２３ｂやディスチャージ回路２２５の両端の電圧を基にディスチャージ回路２２５のディスチャージ用リレー２２５ｂの接点の固着の有無の診断を適正に行うことができ、内部回路２２２やディスチャージ回路２２５（ディスチャージ用抵抗器２２５ａ）が破損することを未然に防止することができる。
【0214】
上記実施形態において、電動作業機１は、電気機器２０と、電気機器２０に対して電気的に接続された電気回路２１と、電気回路２１を介して電気機器２０に接続される複数のバッテリパック２２…と、制御部２３と、を備え、制御部２３は、バッテリパック２２から供給される電力により電気機器２０を駆動する駆動モードと、バッテリパック２２を充電する充電モードと、を有し、駆動モードの場合であって、複数のバッテリパック２２…の電圧差が、予め設定される基準値を超える場合、複数のバッテリパック２２…のうち、電圧が最も高いバッテリパック２２のみを電気機器２０に接続して電気機器２０を駆動さ
せる。
せる。
【0215】
上記構成によれば、駆動モードにおいて、複数のバッテリパック２２の電圧差が基準値を超える場合、すなわち、複数のバッテリパック２２…を並列接続した場合、バッテリパック２２，２２間で電気の流れが生じ、その流れが許容値を超えることが想定できる場合、電圧が最も高いバッテリパック２２を電気機器２０に接続して電気機器２０を駆動させる。これにより、電圧差の大きなバッテリパック２２…を並列接続することが未然に防止され、バッテリパック２２にダメージが加わることも未然に防止される上に、電気機器２０への電力供給を確保することができる。すなわち、上記構成の電動作業機１は、複数のバッテリパック２２…が並列接続されることによってバッテリパック２２が故障することを未然に防止できる。
【0216】
制御部２３は、電圧が最も高いバッテリパック２２のみを電気機器２０に接続して電気機器２０を駆動開始した後、当該バッテリパック２２と他のバッテリパック２２との電圧差が基準値未満になった場合に、当該バッテリパック２２と他のバッテリパック２２とを電気機器２０に接続して電気機器２０を駆動させる。このようにすれば、複数のバッテリパック２２…の間の電圧差が小さくなった状態（或いは、無くなった状態）で、複数のバッテリパック２２が電気機器２０に電力供給する。これにより、バッテリパック２２，２２の電圧差によって、バッテリパック２２，２２間で電気が流れることなく、電気機器２０に効率的に電力供給できる。
【0217】
電動作業機１は、作業者に対して報知を行う報知手段１４２をさらに備え、制御部２３は、複数のバッテリパック２２…間の電圧差が、基準値を超える場合、バッテリパック２２に対する充電が必要である旨を報知手段１４２に報知させる。
【0218】
上記構成によれば、報知手段１４２によって、バッテリパック２２に対する充電を促すことができるため、早期にバッテリパック２２の充電が可能となる。特に、報知手段１４２によって充電を促す報知を行うことで、充電を行うタイミングが早まることになり、電圧の低いバッテリパック２２を早期に回復させることができる。
【0219】
制御部２３は、充電モードの場合であって、複数のバッテリパック２２…の電圧差が、予め設定される基準値を超える場合、複数のバッテリパック２２…のうち、電圧が最も低いバッテリパック２２のみを充電の対象として充電処理を行う。このようにすれば、電圧の低いバッテリパック２２のみが充電処理されるため、電圧の低いバッテリパック２２のみの電圧が高くなる。これにより、充電の対象とされたバッテリパック２２と、充電の対象となっていない他のバッテリパック２２の電圧との差が小さくなる（或いは無くなる）。これにより、複数のバッテリパック２２…を並列接続して電気機器２０に電力供給する際に、バッテリパック２２，２２間での電気の流れ込みが抑制され、電気機器２０に対して効率的に電力供給される。
【0220】
上記実施形態において、電動作業機１は、電気機器２０と、電気機器２０に対して電気的に接続された電気回路２１と、電気回路２１を介して電気機器２０に接続される複数のバッテリパック２２…と、制御部２３と、を備え、制御部２３は、バッテリパック２２から供給される電力により電気機器２０を駆動する駆動モードと、バッテリパック２２を充電する充電モードと、を有し、充電モードの場合であって、複数のバッテリパック２２…の電圧差が、予め設定される基準値を超える場合、複数のバッテリパック２２…のうち、電圧が最も低いバッテリパック２２のみを充電の対象として充電処理を行う。
【0221】
上記構成によれば、充電モードにおいて、電圧の最も低いバッテリパック２２のみが充電処理されるため、そのバッテリパック２２のみの電圧が高くなる。これにより、充電の
対象とされたバッテリパック２２と、充電の対象となっていない他のバッテリパック２２の電圧との差が小さくなる（或いは無くなる）。これにより、複数のバッテリパック２２…を並列接続して電気機器２０に電力供給する際に、バッテリパック２２，２２間での電気の流れ込みが抑制され、電気機器２０に対して効率的に電力供給される。
対象とされたバッテリパック２２と、充電の対象となっていない他のバッテリパック２２の電圧との差が小さくなる（或いは無くなる）。これにより、複数のバッテリパック２２…を並列接続して電気機器２０に電力供給する際に、バッテリパック２２，２２間での電気の流れ込みが抑制され、電気機器２０に対して効率的に電力供給される。
【0222】
制御部２３は、電圧が最も低いバッテリパック２２のみを充電の対象として充電処理を開始した後、当該バッテリパック２２と他のバッテリパック２２との電圧差が基準値未満になった場合に、当該バッテリパック２２と他のバッテリパック２２とを充電の対象として充電処理を行う。このようにすれば、充電処理によって、電圧が最も低かったバッテリパック２２の電圧が上昇し、他のバッテリパック２２との電圧に近づく。
【0223】
その結果、バッテリパック２２同士の電圧差が基準値未満になると、電圧差が小さく又は無くなった状態になる。この状態で、他のバッテリパック２２も充電処理されることで、電圧差のない（小さい）状態で、複数のバッテリパック２２…が充電される。従って、複数のバッテリパック２２…を電気機器２０に接続したときに、バッテリパック２２，２２間での電気の流れ込みが抑制された状態で、複数のバッテリパック２２…から電気機器２０に対して効率的に電力供給される。
【0224】
電動作業機１は、充電装置に対して接続可能な充電インレット２５であって、電気回路２１を介して複数のバッテリパック２２…に電気的に接続された充電インレット２５をさらに備え、制御部２３は、充電インレット２５に充電装置が接続された場合、充電モードを実行する。このようにすれば、オペレータがモード切替をすることなく、自動的に充電モードに切り替わる。
【0225】
電気回路２１は、複数のバッテリパック２２…のそれぞれに対応する複数の外部リレー２１１…であって、対応するバッテリパック２２と充電インレット２５とを接続する回路を開閉する複数の外部リレー２１１…を含み、制御部２３は、充電モードにおいて、充電の対象とするバッテリパック２２に対応する外部リレー２１１を閉状態にし、充電の対象としないバッテリパック２２に対応する外部リレー２１１を開状態にする。このようにすれば、バッテリパック２２から電気機器２０に電力供給する経路を充電の経路と使用することができる上に、充電の対象となったバッテリパック２２のみを充電できる。
【0226】
上記のとおり、駆動モードと充電モードを有する電動作業機１は、所定の作業を行う作業装置１１をさらに備え、電気機器２０は、作業装置１１を直接的又は間接的に駆動する。このようにすれば、少なくとも電圧の高い（残量の多い）バッテリパックから電気機器に電力供給されるため、長時間の駆動を安定的に行うことができる。
【0227】
上記実施形態において、電動作業機１の起動方法は、電気機器２０と、電気機器２０に対して電気的に接続された電気回路２１と、電気回路２１を介して電気機器２０に接続される複数のバッテリパック２２…と、を備え、バッテリパック２２から供給される電力により電気機器２０を駆動する駆動モードと、バッテリパック２２を充電する充電モードと、を有する電動作業機１の起動方法において、駆動モードの場合であって、複数のバッテリパック２２…の電圧差が、予め設定される基準値を超える場合、複数のバッテリパック２２…のうち、電圧が最も高いバッテリパック２２のみを電気機器２０に接続して電気機器２０を駆動させる。
【0228】
上記方法によれば、駆動モードにおいて、複数のバッテリパック２２の電圧差が基準値を超える場合、すなわち、複数のバッテリパック２２…を並列接続した状態で、バッテリパック２２，２２間で電気の流れが生じ、その流れが許容値を超えることが想定できる場合、電圧が最も高いバッテリパック２２を電気機器２０に接続して電気機器２０を駆動さ
せる。
せる。
【0229】
これにより、電圧差の大きなバッテリパック２２…を並列接続することが未然に防止され、バッテリパック２２にダメージが加わることも未然に防止される上に、電気機器２０への電力供給を確保することができる。すなわち、上記構成の電動作業機１は、複数のバッテリパック２２…が並列接続されることによってバッテリパック２２が故障することを未然に防止できる。
【0230】
上記実施形態において、電動作業機１の起動方法は、電気機器２０と、電気機器２０に対して電気的に接続された電気回路２１と、電気回路２１を介して電気機器２０に接続される複数のバッテリパック２２…と、を備え、バッテリパック２２から供給される電力により電気機器２０を駆動する駆動モードと、バッテリパック２２を充電する充電モードと、を有する電動作業機１の充電方法において、充電モードの場合であって、複数のバッテリパック２２…の電圧差が、予め設定される基準値を超える場合、複数のバッテリパック２２…のうち、電圧が最も低いバッテリパック２２のみを充電の対象として充電処理を行う。
【0231】
上記方法によれば、充電モードにおいて、電圧の最も低いバッテリパック２２のみが充電処理されるため、そのバッテリパック２２のみの電圧が高くなる。これにより、充電の対象とされたバッテリパック２２と、充電の対象となっていない他のバッテリパック２２の電圧との差が小さくなる（或いは無くなる）。これにより、複数のバッテリパック２２…を並列接続して電気機器２０に電力供給する際に、バッテリパック２２，２２間での電気の流れ込みが抑制され、電気機器２０に対して効率的に電力供給される。
【0232】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加え得ることは勿論のことである。
【0233】
上記実施形態において、二つのバッテリパック２２…が並列に接続されたが、これに限定されない。例えば、電動作業機１は、三つ以上のバッテリパック２２…を備え、その三つ以上のバッテリパック２２…が並列に接続され、電気機器２０に電力供給するようにしてもよい。すなわち、バッテリパック２２の一つあたりの電流値を低くすることを目的に、複数のバッテリパック２２…を並列接続できればよく、バッテリパック２２の数は、限定されない。
【0234】
この場合においても、接続の第一バッテリパック２２に対する制御（処理）と、接続の第二バッテリパック２２に対する制御（処理）は、上記実施形態と同様である。
【0235】
上記実施形態において、制御部２３は、複数の外部リレー２１１…のそれぞれの累積的な開閉回数に基づき、第二バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１としての開閉回数の最も多い外部リレー２１１に対応するバッテリパック２２を第一バッテリパック２２（接続する順番が一番目のバッテリパック２２）に設定したが、これに限定されない。例えば、制御部２３は、起動する毎（複数のバッテリパック２２…と電気機器２０とを接続する処理を行う毎）に第一バッテリパック２２として設定するバッテリパック２２を順次変更するようにしてもよい。このようにすれば、上記実施形態と同様に、複数の外部リレー２１１…のそれぞれが受けるダメージを均等化することができる。
【0236】
具体的には、外部リレー２１１が受けるダメージは、開閉回数に応じて異なる。すなわち、外部リレー２１１は、開閉回数が多くなると、回路の開閉に伴って受けるダメージが大きくなる一方、開閉回数が少なくなると、回路の開閉に伴って受けるダメージが小さくなる。従って、電気機器２０を起動する度に、電気機器２０（電気回路２１）に接続する
第一バッテリパック２２を順次変更することで、一番目に閉状態される外部リレー２１１も変更されるため、複数の外部リレー２１１…のそれぞれが受けるダメージを均等化することができる。これにより、特定の外部リレー２１１が故障してしまうことを抑制することができる。
第一バッテリパック２２を順次変更することで、一番目に閉状態される外部リレー２１１も変更されるため、複数の外部リレー２１１…のそれぞれが受けるダメージを均等化することができる。これにより、特定の外部リレー２１１が故障してしまうことを抑制することができる。
【0237】
上記実施形態において、走行機構１０１として、クローラ式の走行機構が採用されたが、これに限定されない。例えば、走行機構１０１は、前後それぞれ一対の車輪を有する車輪（タイヤ）式の走行機構であってもよい。この場合、前後の車輪のそれぞれが駆動されてもよいし、前後の何れか一方の車輪が駆動されてもよい。
【0238】
上記実施形態において、複数のバッテリパック２２…のそれぞれが、プリチャージ回路２２４を備えたが、これに限定されない。例えば、特定のバッテリパック２２が電気機器２０（電気回路２１）に対して一番目に接続される場合、少なくとも順番が一番目に設定されるバッテリパック２２のみが、内部リレー２２０（２２０ａ）に対してプリチャージ用抵抗器２２４ａ及びプリチャージ用リレー２２４ｂを並列に接続したプリチャージ回路２２４を有するようにしてもよい。但し、上記実施形態のように、一番目に設定されるバッテリパック２２が変更される場合、複数のバッテリパック２２…のそれぞれがプリチャージ回路２２４を有する必要があることは言うまでもない。
【0239】
上記実施形態において、電動作業機１は、制御部２３として、電動作業機１全体を制御するＥＣＵ２３ａと、バッテリパック２２の監視・制御を行うＢＭＳ２３ｂと、を備え、ＥＣＵ２３ａに各種処理を実行させたが、これに限定されない。例えば、並列接続可否診断、バッテリパック２２の並列接続処理、バッテリパック２２の単一接続処理、故障診断、充電モードを、ＢＭＳ２３ｂで実行（処理）できるようにしてもよいし、ＥＣＵ２３ａ及びＢＭＳ２３ｂで分担して実行（処理）できるようにしてもよい。また、制御部２３として、ＥＣＵ２３ａ及びＢＭＳ２３ｂに加え、並列接続可否診断、バッテリパック２２の並列接続処理、バッテリパック２２の単一接続処理、故障診断、充電モードを行う専用の制御部（コントローラユニット）を設けてもよい。
【0240】
上記実施形態において、複数のバッテリパック２２…のそれぞれが、内部リレー２２０として、第一内部リレー２２０ａ及び第二内部リレー２２０ｂを有したが、これに限定されない。例えば、複数のバッテリパック２２…のそれぞれは、内部リレー２２０として、第一内部リレー２２０ａ又は第二内部リレー２２０ｂの何れか一つを有するものであってもよい。すなわち、複数のバッテリパック２２…のそれぞれは、内部回路２２２を開閉する内部リレー２２０を少なくとも一つ有するものであればよい。
【0241】
上記実施形態において、複数のバッテリパック２２…のそれぞれが、内部リレー２２０として、正極（Ｐ）側の第一内部リレー２２０ａと、負極（Ｎ）側の第二内部リレー２２０ｂと、を有するとともに、正極（Ｐ）側の第一内部リレー２２０ａに対して並列接続されたプリチャージ回路２２４（プリチャージ用抵抗器２２４ａ、プリチャージ用リレー２２４ｂ）を有することを前提に、電気機器２０に対して第一バッテリパック２２を接続する際、負極（Ｎ）側の第二内部リレー２２０ｂとプリチャージ回路２２４のプリチャージ用リレー２２４ｂを併せて（同時に）閉状態にしたが、これに限定されない。例えば、電気機器２０に対して第一バッテリパック２２を接続する際、負極（Ｎ）側の第二内部リレー２２０ｂとプリチャージ回路２２４のプリチャージ用リレー２２４ｂとを異なるタイミングで閉状態にしてもよい。但し、この場合、プリチャージ回路２２４と並列にある内部リレー２２０（正極（Ｐ）側の第一内部リレー２２０ａ）が最後に閉状態にされることが前提である。また、バッテリパック２２が、内部回路２２２を開閉する内部リレー２２０を一つ有するとともに、一つの内部リレー２２０に対して並列接続されたプリチャージ回路２２４を有する場合、プリチャージ回路２２４のプリチャージ用リレー２２４ｂを閉状態にした後に、内部リレー２２０を閉状態にすればよい。
【0242】
上記実施形態において、第一前段処理Ｓ１３の後に、第二前段処理Ｓ１５を行ったが、これに限定されない。すなわち、電気機器２０に対して第一バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１を閉状態にした後に、プリチャージ回路２２４（プリチャージ用リレー２２４ｂ）と並列の内部リレー２２０（第一内部リレー２２０ａ）を閉状態にしたが、これに限定されない。例えば、電気機器２０に対して第一バッテリパック２２のプリチャージ回路２２４（プリチャージ用リレー２２４ｂ）を閉状態にした後に、該バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１を閉状態にしてもよい。また、電気機器２０に対して第一バッテリパック２２のプリチャージ回路２２４（プリチャージ用リレー２２４ｂ）と、該バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１を同時に閉状態にしてもよい。すなわち、第一前段処理Ｓ１３と第二前段処理Ｓ１５の順番を入れ替えてもよいし、第一前段処理Ｓ１３と第二前段処理Ｓ１５と同じタイミングで行ってもよい。
【0243】
但し、上記の何れの場合も、プリチャージ回路２２４（プリチャージ用リレー２２４ｂ）と並列の内部リレー２２０（第一内部リレー２２０ａ）は、プリチャージ回路２２４（プリチャージ用リレー２２４ｂ）が閉状態になった後（プリチャージを実行した後）に、閉状態にすることが前提である。すなわち、第三前段処理Ｓ１５は、第一前段処理Ｓ１３及び第二前段処理Ｓ１５の後に行うことが前提である。また、プリチャージの実行を確実に行うには、上記実施形態と同様に、外部リレー２１１を閉状態にした後に、プリチャージ回路２２４（プリチャージ用リレー２２４ｂ）を閉状態にすることが好ましいことは言うまでもない。
【0244】
上記実施形態において、制御部２３としてのＥＣＵ２３ａの記憶部に、第二バッテリパック２２の内部リレー２２０の開閉動作の診断の要否に関する指定、第二バッテリパック２２のプリチャージ回路２２４でのプリチャージの実施の要否の指定、第一内部リレー２２０ａと第二内部リレー２２０ｂとを同時に閉状態にするか否かの指定について記憶させたが、これに限定されない。例えば、ＥＣＵ２３ａの記憶部に対して複数のバッテリパック２２の接続において処理時間を要する開閉動作の診断の要否に関する指定のみを記憶させてもよい。また、上記の通り、記憶部に記憶される指定は、固定の内容に限定される変更可能であってもよい。
【0245】
上記実施形態において、複数のバッテリパック２２…と複数の電気機器２０…とが電気回路２１を介して電気的に接続されたが、これに限定されない。例えば、複数のバッテリパック２２…と単一の電気機器２０とが電気回路２１を介して接続されてもよい。すなわち、複数のバッテリパック２２…が並列接続されれば、複数のバッテリパック２２…から電力供給される電気機器２０（出力用の電気機器２０）の数は問わない。なお、言うまでもないが、電気回路２１の二次回路２１２は、電気機器２０の数に対応した系統数で設けられる。従って、上記のように、単一の電気機器２０が複数のバッテリパック２２…と接続される場合、二次回路２１２は、一系統（一組の正極二次回路２１２ａと負極二次回路２１２ｂ）になる。
【0246】
上記実施形態において、第一バッテリパック２２を電気機器２０に接続するに際し、内部リレー２２０の開閉動作の診断処理を行い、第一バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１を閉状態にする第一前段処理の後、第一バッテリパック２２の内部リレー２２０を閉状態にする第三前段処理を実施したが、これに限定されない。例えば、第一バッテリパック２２を電気機器２０に接続する際、内部リレー２２０の開閉動作の診断処理の実施の要否に関する指定を不要（実施しない）としてもよい。
【0247】
また、第一バッテリパック２２を電気機器２０に接続する際、内部リレー２２０の開閉
動作の診断処理を行い、第一バッテリパック２２の内部リレー２２０を閉状態にする第三前段処理を実施した後に、第一バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１を閉状態にする第一前段処理してもよい。ただし、プリチャージを行う場合には、第一前段処理と第三前段処理との間で、プリチャージを行う第二前段処理を実施すれば、最後に閉状態にされるリレースイッチ（内部リレー２２０又は外部リレー２１１）が突入電流の影響を受けることを抑制できる。
動作の診断処理を行い、第一バッテリパック２２の内部リレー２２０を閉状態にする第三前段処理を実施した後に、第一バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１を閉状態にする第一前段処理してもよい。ただし、プリチャージを行う場合には、第一前段処理と第三前段処理との間で、プリチャージを行う第二前段処理を実施すれば、最後に閉状態にされるリレースイッチ（内部リレー２２０又は外部リレー２１１）が突入電流の影響を受けることを抑制できる。
【0248】
上記実施形態において、第一バッテリパック２２を電気機器２０に接続するに際し、プリチャージを行ったが、これに限定されない。例えば、第一バッテリパック２２を電気機器２０に接続する際、プリチャージの実施の要否に関する指定を不要（実施しない）とし、第一バッテリパック２２を電気機器２０に接続してもよい。この場合、内部リレー２２０に突入電流が作用しないように、第二バッテリパック２２と同様に、第一バッテリパック２２の内部リレー２２０を閉状態にした後（第一接続処理をした後）、第一バッテリパック２２に対応する外部リレー２１１を閉状態にする（第二接続処理を実施する）ようにしてもよい。
【0249】
上記実施形態において、第二バッテリパック２２を電気機器２０に接続する際の第二バッテリパック２２の内部リレー２２０の開閉に関し、第一内部リレー２２０ａと第二内部リレー２２０ｂとを一緒（同時）に閉状態にしたが、これに限定されない。例えば、第二バッテリパック２２を電気機器２０に接続する際の第二バッテリパック２２の内部リレー２２０の開閉に関し、第二内部リレー２２０ｂを閉状態にした後に、第一内部リレー２２０ａを閉状態にしてもよい。
【0250】
また、第一バッテリパック２２については、第一内部リレー２２０ａと第二内部リレー２２０ｂとを一緒（同時）に閉状態にしてもよい。すなわち、バッテリパック２２の内部リレー２２０が、第一内部リレー２２０ａと第二内部リレー２２０ｂとを含み、内部リレー２２０を閉状態にする第一接続処理において、第一内部リレー２２０ａと第二内部リレー２２０ｂとを同時に閉状態にするか否かを指定可能に構成され場合、その指定に従って、第一内部リレー２２０ａ及び第二内部リレー２２０ｂを閉状態にすればよい。
【0251】
従って、内部リレー２２０を閉状態にする第一接続処理において、第一内部リレー２２０ａと第二内部リレー２２０ｂとを同時に閉状態にするように指定されている場合には、第一内部リレー２２０ａと第二内部リレー２２０ｂとを同時（一緒）に閉状態にすればよい。これとは逆に、内部リレー２２０を閉状態にする第一接続処理において、第一内部リレー２２０ａと第二内部リレー２２０ｂとを同時に閉状態にしないと指定されている場合には、第一内部リレー２２０ａと第二内部リレー２２０ｂとを別々のタイミングで閉状態にすればよい。
上記実施形態において、複数のバッテリパック２２…間の電圧差を是正する方法として、電圧の最も低いバッテリパック２２のみを充電し、そのバッテリパック２２の電圧が、電圧の最も高いバッテリパック２２の電圧相当になると、電圧の最も高いバッテリパック２２の充電も開始するようにしたが、例えば、制御部５３は、電圧が最も高いバッテリパック２２のみを電気機器２０に接続して電気機器２０を駆動開始した後、電気機器２０に接続されたバッテリパック（電力供給しているバッテリパック）２０と他のバッテリパック（電力供給していない電圧の低いバッテリパック２２）との電圧差が基準値未満になった場合に、電気機器２０に接続されたバッテリパック（電力供給しているバッテリパック）２０と他のバッテリパック（電力供給していない電圧の低いバッテリパック２２）とを電気機器２０に接続して電気機器２０を駆動させるようにしてもよい。
上記実施形態において、複数のバッテリパック２２…間の電圧差を是正する方法として、電圧の最も低いバッテリパック２２のみを充電し、そのバッテリパック２２の電圧が、電圧の最も高いバッテリパック２２の電圧相当になると、電圧の最も高いバッテリパック２２の充電も開始するようにしたが、例えば、制御部５３は、電圧が最も高いバッテリパック２２のみを電気機器２０に接続して電気機器２０を駆動開始した後、電気機器２０に接続されたバッテリパック（電力供給しているバッテリパック）２０と他のバッテリパック（電力供給していない電圧の低いバッテリパック２２）との電圧差が基準値未満になった場合に、電気機器２０に接続されたバッテリパック（電力供給しているバッテリパック）２０と他のバッテリパック（電力供給していない電圧の低いバッテリパック２２）とを電気機器２０に接続して電気機器２０を駆動させるようにしてもよい。
【0252】
このようにすれば、複数のバッテリパック２２、２２間の電圧差がない（小さい）ため
、複数のバッテリパック２２…が電気機器２０に接続された状態で、バッテリパック２２、２２間での電気の流れ込みが防止され、バッテリパック２２の損傷（ダメージ）を抑制できる。
、複数のバッテリパック２２…が電気機器２０に接続された状態で、バッテリパック２２、２２間での電気の流れ込みが防止され、バッテリパック２２の損傷（ダメージ）を抑制できる。
【0253】
上記実施形態において、特に言及しなかったが、電気機器２０としてのインバータ２０ａは、油圧ポンプ１５を駆動する電動モータ１６を駆動するため、作業装置１１を間接的に駆動するが、作業装置１１を駆動する電気機器２０は、作業装置１１を間接的に駆動するものに限定されない。例えば、作業装置１１を駆動する電気機器２０は、作業装置１１を直接駆動する電動アクチュエータであって、バッテリパック２２…から直接電力供給されるものであってもよい。
【0254】
上記実施形態において、電動作業機１は、作業装置１１として、バケット１１２ｂがアーム１１１ｂの先端部に連結されたショベル装置１１ｂを備えるが、これに限定されない。例えば、ショベル装置１１ｂは、基本構成としてバケット１１２ｂを備え、バケット１１２ｂを他の作業具と交換可能であってもよい。また、作業装置１１は、ショベル装置１１ｂの構成としたアーム１１１ｂの先端部に他の作業具を連結した専用の作業装置としてもよい。ここで、他の作業具としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノーブロア等がある。
【0255】
上記実施形態において、作業装置１１として、ドーザ装置１１ａ及びショベル装置１１ｂを備えた建設用の電動作業機１について説明したが、これに限定されない。例えば、運搬用の電動作業機１や、農業用の電動作業機１であってもよい。すなわち、電動作業機１は、建設機械に限らず、運搬機械（例えば、フォークリフト）や、農業機械（例えば、トラクタ）等であってもよい。
【符号の説明】
【0256】
１ ：電動作業機
２０ ：電気機器（出力用の電気機器）
２１ ：電気回路
２２ ：バッテリパック
２３ ：制御部
２４ ：ジャンクションボックス
２５ ：充電インレット（入力用の電気機器）
１４２ ：モニター（報知手段）
２１１ ：外部リレー
２２０ ：内部リレー
２２０ａ ：第一内部リレー
２２０ｂ ：第二内部リレー
２２２ ：内部回路
２２４ ：プリチャージ回路
２２４ａ ：プリチャージ用抵抗器
２２４ｂ ：プリチャージ用リレー
２２５ ：ディスチャージ回路
２２５ａ ：ディスチャージ用抵抗器
２２５ｂ ：ディスチャージ用リレー
２０ ：電気機器（出力用の電気機器）
２１ ：電気回路
２２ ：バッテリパック
２３ ：制御部
２４ ：ジャンクションボックス
２５ ：充電インレット（入力用の電気機器）
１４２ ：モニター（報知手段）
２１１ ：外部リレー
２２０ ：内部リレー
２２０ａ ：第一内部リレー
２２０ｂ ：第二内部リレー
２２２ ：内部回路
２２４ ：プリチャージ回路
２２４ａ ：プリチャージ用抵抗器
２２４ｂ ：プリチャージ用リレー
２２５ ：ディスチャージ回路
２２５ａ ：ディスチャージ用抵抗器
２２５ｂ ：ディスチャージ用リレー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】