特開 2025-24964 掃除機管理システムおよび掃除機管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025024964

(43)【公開日】2025-02-21

(54)【発明の名称】掃除機管理システムおよび掃除機管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/28 20060101AFI20250214BHJP

【ＦＩ】

A47L9/28 U

A47L9/28 E

A47L9/28 Q

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023129374

(22)【出願日】2023-08-08

(71)【出願人】

【識別番号】399048917

【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】吉野 知也

(72)【発明者】

【氏名】吉田 翔太

(72)【発明者】

【氏名】加藤 功記

(72)【発明者】

【氏名】徳永 益規

(72)【発明者】

【氏名】田中 恵美

【テーマコード（参考）】

3B057

【Ｆターム（参考）】

3B057DA00

(57)【要約】

【課題】
本発明では、充電容量と掃除量や洗濯量といった処理量に対応する家電の駆動数量の関係を把握できる情報処理技術を提供することを課題とする。
【解決手段】
本発明は、蓄電池を有する掃除機２と利用者端末１を有する掃除機管理システムにおいて、前記蓄電池の充電容量を含むログデータを収集するログデータ収集部１３と、前記掃除機２の駆動における駆動数量を示す駆動数量関連情報を作成する駆動数量関連情報作成部であって、駆動時間情報作成部１４と駆動可能領域推定部１５を有する駆動数量関連情報作成部と、前記駆動数量関連情報を表示する出力部１８を有する掃除機管理システムである。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

蓄電池を有する掃除機と利用者端末を有する掃除機管理システムにおいて、
前記蓄電池の充電容量を含むログデータを収集するログデータ収集部と、
前記掃除機の駆動における駆動数量を示す駆動数量関連情報を作成する駆動数量関連情報作成部と、
前記駆動数量関連情報を表示する出力部を有する掃除機管理システム。

【請求項2】

請求項１に記載の掃除機管理システムにおいて、
前記駆動数量関連情報作成部は、前記掃除機の駆動に関する駆動関連時間情報を作成する駆動時間情報作成部であり、
当該駆動時間情報作成部は、前記充電容量に応じて、前記掃除機が駆動可能な駆動可能時間を推定する駆動可能時間推定部を有し、
前記出力部は、前記駆動可能時間を出力する掃除機管理システム。

【請求項3】

請求項２に記載の掃除機管理システムにおいて、
前記駆動可能時間推定部は、前記掃除機の運転モードに応じた駆動可能時間を推定し、
前記出力部は、前記駆動可能時間および前記運転モードを出力する掃除機管理システム。

【請求項4】

請求項１に記載の掃除機管理システムにおいて、
前記駆動数量関連情報作成部は、前記充電容量に応じて、所定の運転モードで前記掃除機が駆動可能な駆動可能領域を推定する駆動可能領域推定部であり、
前記出力部は、前記駆動可能領域を出力する掃除機管理システム。

【請求項5】

請求項１に記載の掃除機管理システムにおいて、
前記駆動数量関連情報作成部は、前記掃除機の駆動に関する駆動関連時間情報を作成する駆動時間情報作成部であり、
当該駆動時間情報作成部は、前記充電容量に応じた、前記掃除機への必要充電量を算出し、に当該必要充電量の充電に必要な充電時間を推定する充電時間を推定する充電時間推定部を有し、
前記出力部は、前記充電時間を出力する掃除機管理システム。

【請求項6】

請求項１に掃除機管理システムにおいて、
さらに、前記ログデータに基づき、掃除実績を特定し、当該掃除実績に応じた前記掃除機の利用者の掃除成績として算出する掃除機管理部を有する掃除機管理システム。

【請求項7】

請求項１に記載の掃除機管理システムにおいて、
さらに、
前記掃除機に設けられ、塵埃を紙パックに集塵する際の目詰まり状況を検知する検知部と、
前記目詰まり状況を用いて、前記紙パックの目詰まりの解消時期を、前記紙パックの交換時期として推定し、当該紙パックの交換時期に応じて、当該紙パックを発注する掃除機管理部を有する掃除機管理システム。

【請求項8】

蓄電池を有する掃除機と接続するコンピュータである利用者端末を、
前記蓄電池の充電容量を含むログデータを収集するログデータ収集部と、
前記掃除機の駆動における駆動数量を示す駆動数量関連情報を作成する駆動数量関連情報作成部と、
前記駆動数量関連情報を表示する出力部として機能させる掃除機管理プログラム。

【請求項9】

請求項８に記載の掃除機管理プログラムにおいて、
前記駆動数量関連情報作成部は、前記掃除機の駆動に関する駆動関連時間情報を作成する駆動時間情報作成部であり、
当該駆動時間情報作成部は、前記充電容量に応じて、前記掃除機が駆動可能な駆動可能時間を推定する駆動可能時間推定部を有し、
前記出力部は、前記駆動可能時間を出力する掃除機管理プログラム。

【請求項10】

請求項９に記載の掃除機管理プログラムにおいて、
前記駆動可能時間推定部は、前記掃除機の運転モードに応じた駆動可能時間を推定し、
前記出力部は、前記駆動可能時間および前記運転モードを出力する掃除機管理プログラム。

【請求項11】

請求項８に記載の掃除機管理プログラムにおいて、
前記駆動数量関連情報作成部は、前記充電容量に応じて、所定の運転モードで前記掃除機が駆動可能な駆動可能領域を推定する駆動可能領域推定部であり、
前記出力部は、前記駆動可能領域を出力する掃除機管理プログラム。

【請求項12】

請求項８に記載の掃除機管理プログラムにおいて、
前記駆動数量関連情報作成部は、前記掃除機の駆動に関する駆動関連時間情報を作成する駆動時間情報作成部であり、
当該駆動時間情報作成部は、前記充電容量に応じた、前記掃除機への必要充電量を算出し、に当該必要充電量の充電に必要な充電時間を推定する充電時間を推定する充電時間推定部を有し、
前記出力部は、前記充電時間を出力する掃除機管理プログラム。

【請求項13】

請求項８に掃除機管理プログラムにおいて、
前記利用者端末を、さらに、前記ログデータに基づき、掃除実績を特定し、当該掃除実績に応じた前記掃除機の利用者の掃除成績として算出する掃除機管理部として機能させる掃除機管理プログラム。

【請求項14】

請求項８に記載の掃除機管理プログラムにおいて、
前記利用者端末を、さらに、
前記掃除機に設けられ、塵埃を紙パックに集塵する際の目詰まり状況を検知する検知部と、
前記目詰まり状況を用いて、前記紙パックの目詰まりの解消時期を、前記紙パックの交換時期として推定し、当該紙パックの交換時期に応じて、当該紙パックを発注する掃除機管理部として機能させる掃除機管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、充電式の家電の稼働、駆動（以下、単に駆動）を管理するための技術に関する。その中でも特に、掃除機に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、IoT（Internet of Things）技術の進歩により、IoT家電やスマート家電と呼ばれる情報処理技術を応用した各機能、サービスを享受可能な家電が普及している。例えば、センシング技術を用いて、掃除の実績を推定したり、集塵フィルタの交換時期を出力したりする技術が提案されている。

【0003】

特許文献１には、掃除実績を表示する技術が開示されている。具体的には、「清掃具に設けられた動き検出部による動き検出に基づくデータを取得するデータ取得部２６０（通信部）と、データ取得部２６０により取得された前記データを用いて、前記清掃具を用いて行われた掃除の実績を示す実績画面を生成する表示制御部２５６と、を備える」スマーフォンで代表される情報処理装置が記載されている。

【0004】

また、特許文献２には、集塵フィルタの購入を促す技術が開示されている。具体的には、「電気掃除機１０－１に装着された集塵フィルタ８０における塵蓄積度Ｋを推定する塵蓄積度推定部９１６と、塵蓄積度Ｋに基づいて集塵フィルタ８０の交換を促す交換報知部９１２と、使用済の集塵フィルタ８０の数を計数する枚数管理部９１０と、枚数管理部９１０の計数結果に基づいて集塵フィルタ８０の発注を促す発注処理部９１４と、を備える」電気掃除機用管理装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開2019-192167号公報

【特許文献2】特開2022-19363号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで、掃除機については、取り回しの良さや持ち運びやすさの利点から、コードレス掃除機が普及している。コードレス掃除機は、充電式掃除機であり、蓄電池（バッテリ）を有している。このため、バッテリ残量を示す充電容量によって、掃除ができる範囲・領域、時間といった掃除量が変わってくる。例えば、家屋内の全部屋を掃除したいと考えても、充電容量が少ない場合、途中で掃除できなくなってしまう。

【0007】

このことに対応するために、通常は利用者が掃除機に表示される充電容量を示すインジケータを確認にすることになる。但し、インジケータと掃除量の関係は不明であり、利用者が希望する掃除できるほど充電容量があるかを勘で判断するしかなかった。また、充電容量が少なくなった場合、充電する必要があるが、希望する掃除量の掃除を行うために、どの程度充電すべきかについても不明であった。これら、充電容量と掃除量の関係については、特許文献１や２でも特に考慮されていない。

【0008】

ここで、掃除量といった家電の処理量については、家電が駆動に関する数量と対応関係を有する。例えば、掃除機の駆動時間が長いほど、掃除された時間や領域が広くなる傾向にある。そこで、本発明では、充電容量と掃除量や洗濯量といった処理量に対応する家電の駆動数量の関係を把握できる情報処理技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の課題を解決するために、本発明では、家電の充電容量に応じて、当該家電の駆動における数量を示す駆動数量関連情報を出力する。

【0010】

より具体的な本発明の一態様は、蓄電池を有する掃除機と利用者端末を有する掃除機管理システムにおいて、前記蓄電池の充電容量を含むログデータを収集するログデータ収集部と、前記掃除機の駆動における駆動数量を示す駆動数量関連情報を作成する駆動数量関連情報作成部と、前記駆動数量関連情報を表示する出力部を有する掃除機管理システムである。

【0011】

また、本発明には、掃除機管理システムを構成する各装置やサブコンビネーションも含まれる。さらに、これらによる掃除管理方法やこれら各装置をコンピュータとして機能させるためのプログラムやこれを格納した記憶媒体も、本発明に含まれる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、充電容量と家電の駆動数量の関係を把握でき、利用者の利便性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態における掃除機管理システムのシステム構成図である。

【図2】本発明の一実施形態における利用者端末１のハードウエア構成図である。

【図3】本発明の一実施形態で用いられる掃除機管理情報１９１を示す図である。

【図4】本発明の一実施形態で用いられる掃除領域情報１９２を示す図である。

【図5】本発明の一実施形態における掃除機２の機能ブロック図である。

【図6】本発明の一実施形態におけるセットアップ処理を示すフローチャートである。

【図7A】本発明の一実施形態における設定内容入力画面１８１を示す図である。

【図7B】本発明の一実施形態における掃除指示画面１８２を示す図である。

【図7C】本発明の一実施形態における計測中画面１８３を示す図である。

【図7D】本発明の一実施形態における計測時間表示画面１８４を示す図である。

【図8】本発明の一実施形態における駆動数量関連情報の提供処理を示すフローチャートである。

【図9A】本発明の一実施形態における駆動数量関連情報選択画面１８５を示す図である。

【図9B】本発明の一実施形態における時間入力画面１８６を示す図である。

【図9C】本発明の一実施形態における部屋入力画面１８７を示す図である。

【図9D】本発明の一実施形態における充電提案表示画面１８８を示す図である。

【図9E】本発明の一実施形態における駆動関連時間画面１８９ａを示す図である。

【図9F】本発明の一実施形態における駆動可能領域画面１８９ｂを示す図である。

【図9G】本発明の一実施形態における充電提案表示画面１８８Ａを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施形態について説明する。本実施形態では、掃除機を家電の一例として、充電容量と駆動数量を示す駆動数量情報を提供する。図１は、本実施形態における掃除機管理システムのシステム構成図である。本実施形態の掃除機管理システムは、利用者端末１および掃除機２を有する。そして、これらは、直接もしくはルータやネットワークを介して互いに接続される。さらに、望ましくは、消耗品などを販売するための販売窓口装置と接続される。なお、本実施形態では、利用者端末１と掃除機２が連携して、駆動数量情報を提供するが、掃除機２単体など別の連携方法を用いてもよい。つまり、図１や後述の図５に示すように、利用者端末１および掃除機２は、互いに同様の構成（部）を有するが、これらは少なくとも一方の装置が有していればよい。

【0015】

以下、本実施形態の構成について説明する。図１において、掃除機２として、ロボット掃除機２１およびスティック型掃除機２２を例示する。このように、本実施形態の掃除機２は、充電式の電池、つまり、蓄電池を有していればよく、その形式は問わない。また、これらは、利用者やその家族によって利用される。さらに、スティック型掃除機２２も手動式の掃除機であればよく、他の形状であったもよい。

【0016】

そして、本実施形態では、掃除機２の蓄電池における充電容量に応じて、掃除機２の駆動における数量を示す駆動数量関連情報を作成し、これを出力することになる。この「駆動数量関連情報」には、掃除機２の駆動に関する「駆動関連時間」および「駆動可能領域」の少なくとも一方が含まれる。また、「駆動関連時間」には、「駆動可能時間」および「充電時間」の少なくとも一方が含まれる。これらの詳細については、追って説明する。

【0017】

以下、駆動数量関連情報の提供処理を行うための各装置について説明する。まず、利用者端末１は、掃除機２を利用する利用者により用いられ、掃除機２を管理、操作する機能を有する。このために、利用者端末１は、通信部１１、掃除機管理部１２、ログデータ収集部１３、駆動時間情報作成部１４、駆動可能領域推定部１５、領域設定部１６、入力部１７、出力部１８および記憶部１９を有する。通信部１１は、ルータやネットワークを介した通信や近距離無線通信機能を有する。この結果、利用者端末１は、掃除機２や販売窓口装置と通信できる。

【0018】

また、掃除機管理部１２は、掃除機２の管理等を実行する。例えば、掃除機管理部１２は、利用者の操作等に従って、掃除機２の駆動を制御する制御指令を作成したり、掃除機２の消耗品や部品の他、新たに家電を購入するための発注処理を実行したりする。さらに、掃除機管理部１２は、掃除機２の掃除の実績に応じて、利用者に付与するポイントを算出する機能を有してもよい。このため、掃除機管理部１２は、制御指令を作成する制御指令部、消耗品や家電を購入するための家電購入部およびポイントを算出するポイント算出部として実現してもよい。

【0019】

また、ログデータ収集部１３は、掃除機２の駆動状況を示すログデータを収集する。このログデータには、掃除機２の蓄電池のバッテリ残量である充電容量が含まれる。また、駆動時間情報作成部１４は、充電容量に応じて、掃除機２の駆動における数量を示す駆動数量関連情報を作成する。上述のように、駆動数量関連情報には、駆動関連時間および駆動可能領域が含まれる。このため、駆動時間情報作成部１４は、駆動可能時間を推定する駆動可能時間推定部１４１および充電時間を推定する充電時間推定部１４２を有する。

【0020】

また、駆動可能領域推定部１５は、充電容量に応じて、掃除機２が駆動可能な領域を示す駆動可能領域を推定する。なお、本実施形態では、領域として家屋における部屋を用いるが、領域はこれに限定されない。例えば、ビル内のフロア、オフィスや部屋の一部などを領域として扱うことができる。ここで、駆動時間情報作成部１４および駆動可能領域推定部１５により、駆動数量関連情報が作成されることになる。このため、駆動時間情報作成部１４および駆動可能領域推定部１５は、駆動数量関連情報作成部として構成できる。また、領域設定部１６は、領域ごとに、その駆動時間や必要充電時間といった掃除領域情報１９２を設定する。この設定は、セットアップ処理として実行される。

【0021】

また、入力部１７は、利用者から各種操作を受け付ける。この操作には、掃除機２の駆動のための操作、掃除領域情報の設定のための操作、駆動数量関連情報を確認するための操作などが含まれる。

【0022】

また、出力部１８は、作成された駆動数量関連情報や掃除領域情報の設定画面などを出力する。この出力は、画面上での表示であってもよいし、スピーカでの音声の出力であってもよい。また、記憶部１９は、上述の各部での処理に用いられる情報を記憶する。本実施形態では、掃除機管理情報１９１および掃除領域情報１９２を記憶する。

【0023】

次に、利用者端末１の一実現例について説明する。図２は、本実施形態における利用者端末１のハードウエア構成図である。図２において、利用者端末１は、タッチパネル１０１、処理装置１０２、通信装置１０３、記憶装置１０４を有し、これらは通信路を介して互いに接続されている。

【0024】

まず、タッチパネル１０１は、図１の入力部１７および出力部１８を兼ねた構成であり、利用者の指示、操作を受け付けたり、付与された制限付ポイントなど各種情報を表示したりする。なお、タッチパネル１０１は、入力デバイスと出力デバイスに分けて構成してもよい。また、処理装置１０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサで実現でき、後述する記憶装置１０４に記憶されている掃除機管理プログラム１０５に従って演算を実行する。

【0025】

また、通信装置１０３は、図１の通信部１１に相当し、掃除機２や販売窓口装置などと通信を行う。この通信は、ルータやネットワークを介して行ってもよいし、近距離無線通信などで直接行ってもよい。

【0026】

また、記憶装置１０４は、図１の記憶部１９に相当し、掃除機管理プログラム１０５掃除機管理情報１９１および掃除領域情報１９２を記憶する。そして、記憶装置１０４は、メモリのような主記憶装置と、いわゆるストレージである副記憶装置（記憶媒体）で実現してもよい。なお、副記憶装置は、外付けのＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカードなどで実現してもよい。

【0027】

また、掃除機管理プログラム１０５は、その機能ごとに、掃除機管理モジュール１０６、ログデータ収集モジュール１０７、駆動可能時間推定モジュール１０８、充電時間推定モジュール１０９、駆動可能領域推定モジュール１１０および領域設定モジュール１１１で構成される。なお、これら各モジュールは、個別のプログラムや一部の組合せで実現してもよい。さらに、駆動可能時間推定モジュール１０８および充電時間推定モジュール１０９は、駆動時間情報作成部を作成する駆動時間情報作成部モジュールとして構成してもよい。またさらに、駆動可能時間推定モジュール１０８、充電時間推定モジュール１０９および駆動可能領域推定モジュール１１０は、駆動数量関連情報作成モジュールとして構成してもよい。

【0028】

ここで、各モジュールと同一の機能を実行する図１に示す構成は以下のとおりである。
掃除機管理モジュール１０６：掃除機管理部１２
ログデータ収集モジュール１０７：ログデータ収集部１３
駆動可能時間推定モジュール１０８：駆動可能時間推定部１４１
充電時間推定モジュール１０９：充電時間推定部１４２
駆動可能領域推定モジュール１１０：駆動可能領域推定部１５
領域設定モジュール１１１：領域設定部１６
なお、掃除機管理プログラム１０５は、掃除機２以外の家電も含む複数の家電を管理する統合管理アプリケーションとして実現してもよい。さらに、掃除機管理モジュール１０６については、制御指令部や家電購入部に相当する制御指令プログラムや家電購入プログラムを設けてもよい。またさらに、家電購入プログラムは、決済機能を有するＳＮＳ（Social Networking Service）プログラムといったいわゆるスーパーアプリの一機能として実現してもよいし、いわゆる通販アプリ（ショッピングアプリ）として実現できる。

【0029】

以上の構成において、処理装置１０２は、掃除機管理プログラム１０５に従って、ログデータ収集部１３、駆動時間情報作成部１４（駆動可能時間推定部１４１、充電時間推定部１４２）、駆動可能領域推定部１５および領域設定部１６の処理を実行することになる。

【0030】

次に、利用者端末１が記憶する掃除機管理情報１９１および掃除領域情報１９２について説明する。まず、図３は、本実施形態で用いられる掃除機管理情報１９１を示す図である。掃除機管理情報１９１は、掃除機２を管理するための情報であり、駆動、例えば、蓄電池の性能を示す情報である。このため、掃除機管理情報１９１は、掃除機ごとに、充電速度および消費電力量の各項目を有する。本実施形態では、掃除機２として、ロボット掃除機２１およびスティック型掃除機２２を用いているが、本発明はこれらに限定されない。

【0031】

また、充電速度は、該当の掃除機における単位時間当たりの充電される電力量を示す充電速度を示す。なお、これは一般家庭の電源を用いた場合の充電速度を用いることができ、学習機能や利用者の操作により修正可能とする。また、消費電力量は、単位面積および単位時間当たりの消費電力量を示す。

【0032】

また、図４は、本実施形態で用いられる掃除領域情報１９２を示す図である。掃除領域情報１９２は、掃除機２に対して設定される、各領域に対する駆動に関する情報である。このため、掃除領域情報１９２は、図４に示すように、掃除機２のそれぞれについて、部屋、面積、運転モード、掃除時間および必要充電時間の各項目を有する。

【0033】

ここで、部屋は、領域の一例であり、掃除の対象や駆動数量関連情報の単位となる。また、面積は、該当の部屋の面積を示す。この面積の単位は、掃除機管理情報１９１の消費電力量の単位面積と合わせることが望ましい。

【0034】

また、運転モードは、該当の部屋を掃除機２（図４の例ではスティック型掃除機２２）で掃除する際に用いる運転モードであり、「リビング」については「標準」モードが設定されている。また、掃除時間は、該当の部屋に対して、対応する運転モードでスティック型掃除機２２を駆動した場合に掛かる掃除時間を示す。なお、掃除時間は、運転モードが設定されていない他の運転モードについても設定可能である。

【0035】

さらに、必要充電時間は、該当の部屋に対して、対応する運転モードでスティック型掃除機２２を駆動するための必要となる電力量を充電するために掛かる充電時間を示す。本実施形態では、該当の掃除機２の蓄電池の残量が０の場合の充電時間を示す。なお、必要充電時間に代えてもしくはこれと共に、必要充電量を用いてもよい。これも掃除機２の蓄電池の残量が０の場合の充電量を示す。

【0036】

次に、本実施形態の掃除機２の構成について説明する。本実施形態では、各掃除機２（ロボット掃除機２１およびスティック型掃除機２２）は、共通の情報処理を実行するため、まとめてその構成、機能を説明する。図５は、本実施形態における掃除機２の機能ブロック図である。図５において、掃除機２は、制御部２０１、通信部２０８、表示操作部２０９、駆動部２１０、検知部２１１および蓄電池２１２を有する。そして、これらは通信路を介して互いに接続されている。以下、各構成について説明する。

【0037】

まず、制御部２０１は、掃除の機能を実現するための制御信号を作成して掃除機２の駆動を制御したり、その他情報処理を実行したりする。このために、制御部２０１は、制御信号作成部２０２、ログデータ収集部２０３、駆動可能時間推定部２０４、充電時間推定部２０５、駆動可能領域推定部２０６および領域設定部２０７を有する。

【0038】

制御信号作成部２０２は、表示操作部２０９への利用者からの操作や利用者端末１からの制御指令に従った掃除機能を実行するための制御信号を作成する。また、ログデータ収集部２０３～領域設定部２０７は、それぞれ利用者端末１のログデータ収集部１３、駆動可能時間推定部１４１、充電時間推定部１４２、駆動可能領域推定部１５および領域設定部１６と同様の機能を有する。このため、これらの機能の説明は省略する。なお、ログデータ収集部２０３は、駆動部２１０、検知部２１１や蓄電池２１２からログデータを収集する。なお、ログデータには、駆動部２１０の駆動の状況やその際の蓄電池２１２の残量である蓄電容量が含まれる。また、ログデータには、検知部２１１で検知された掃除機２の位置情報を含めることができる。これを用いることで、掃除の実績を特定できる。

【0039】

また、上述のように利用者端末１には、駆動可能時間推定部２０４～領域設定部２０７に対応する機能を設けることができるので、これらの内の少なくとも１つを省略できる。また、制御部２０１には、収集されたログデータや自身の掃除機管理情報や掃除領域情報を記憶することが望ましい。なお、制御部２０１は、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）で実現可能である。このため、制御部２０１は、制御信号作成部２０２～領域設定部２０７の各部は専用ハードウエアやプログラムといったソフトウエアで実現できる。

【0040】

また、通信部２０８は、ルータやネットワークを介した通信や近距離無線通信機能を有する。そして、通信部２０８は、利用者端末１にログデータを通知したり、利用者端末１から制御指令を受け付けたりする。

【0041】

また、表示操作部２０９は、利用者から掃除機２に対する操作を受け付けたり、蓄電池２１２の充電状況、駆動数量関連情報や掃除機２で実行された掃除内容を出力したりする。また、駆動部２１０は、制御信号作成部２０２で作成された制御信号に従って駆動する。さらに、検知部２１１は、駆動部２１０の駆動内容、駆動時間（日時）、駆動位置（位置情報）や蓄電池の充電容量といった駆動状況を検知する。このため、検知部２１１は、検知対象ごとに複数用意することが望ましく、各種センサで実現できる。

【0042】

また、蓄電池２１２は、充電式の電池であり、リチウムイオン電池等その種別は問わない。以上で、本実施形態の構成および情報の説明を終わり、続いて本実施形態における処理フローについて説明する。

【0043】

本実施形態における処理フローは、セットアップ処理と駆動数量関連情報の提供処理からなる。以下、これらをそれぞれ説明する。以下では、各処理の処理主体を、図１や図５に示す機能ブロック図の構成を用いて説明する。図６は、本実施形態におけるセットアップ処理を示すフローチャートである。このセットアップ処理では、掃除領域情報１９２の設定を行うことになる。

【0044】

図６のステップＳ１において、利用者端末１の入力部１７が、利用者からセットアップ指示を受け付ける。これを受けて、領域設定部１６が、出力部１８に掃除領域情報１９２における設定内容を受け付ける設定内容入力画面１８１を表示させる。そして、ステップＳ２において、入力部１７が、利用者から設定内容入力画面に対する設定内容を受け付ける。そして、領域設定部１６が、設定内容を取得し、これを掃除領域情報１９２に登録する。

【0045】

ここで、設定内容入力画面１８１を図７Ａに示す。図７Ａにおいて、設定内容入力画面１８１は、入力指示エリア１８１－１、部屋入力エリア１８１－２、運転モード入力エリア１８１－３および設定ボタン１８１－４で構成される。入力指示エリア１８１－１には、利用者に対して、設定内容の一例である「部屋」と「運転モード」の入力を促すメッセージが表示される。また、部屋入力エリア１８１－２は、掃除領域情報１９２の部屋を入力するための表示エリアである。ここで、部屋とは、これから掃除機２で掃除する部屋であり、その名称は利用者が名付けることができる。

【0046】

また、運転モード入力エリア１８１－３は、これから実行する掃除での運転モードを入力するための表示エリアである。ここで、運転モードとは、掃除機２が備える駆動の種別を示すもので、掃除機２に複数設けられている。そこで、本実施形態では、ラジオボタンで運転モード入力エリア１８１－３を構成し、運転モードを選択可能としている。

【0047】

なお、図７Ａに示す部屋入力エリア１８１－２および運転モード入力エリア１８１－３の入力形式は、それぞれ一例であり、他の形式に置き換え可能である。例えば、運転モード入力エリア１８１－３も部屋入力エリア１８１－２と同様に、文字入力形式としてもよいし、ラジオボタン以外の選択式としてもよい。さらに、部屋入力エリア１８１－２にその面積（何畳）を入力する入力エリアを設け、利用者からの入力を受け付けることが望ましい。

【0048】

また、設定ボタン１８１－４は、部屋入力エリア１８１－２および運転モード入力エリア１８１－３への入力が完了したことを確定するためのボタンである。この設定ボタン１８１－４が押されることで、領域設定部１６が、設定内容を掃除領域情報１９２に登録する。具体的には、領域設定部１６が、設定内容として、「部屋」と「運転モード」を登録する。さらに、部屋の「面積」も設定される。ここで、「部屋」、「運転モード」、「面積」の登録は以下のとおり行われる。まず、領域設定部１６は、掃除領域情報１９２にステップＳ２で入力された「部屋」が登録されている場合、該当のレコードに「運転モード」や「面積」を登録する。さらに、ステップＳ２で入力された「部屋」が登録されていない場合、領域設定部１６は「部屋」のレコードを作成し、当該レコードに「運転モード」や「面積」を登録する。また、設定ボタン１８１－４が押されることで、ステップＳ２からステップＳ３に遷移する。

【0049】

ステップＳ３において、掃除機管理部１２が、通信部１１を用いて掃除機２に、入力された運転モードを含むセットアップ制御指令を通知する。また、設定ボタン１８１－４が押されることで、出力部１８が、利用者に掃除機２の掃除を促す掃除指示画面１８２を表示する。図７Ｂは、本実施形態における掃除指示画面１８２を示す図である。図７Ｂにおいて、掃除指示画面１８２は、掃除指示表示エリア１８２－１および測定通知エリア１８２－２で構成される。掃除指示表示エリア１８２－１には、利用者に対し、ステップＳ２で入力された「運転モード」で「部屋」の掃除を促すメッセージが表示される。ここで、運転モードについては、掃除機２に対して、利用者が表示操作部２０９に対して手動で設定してもよいし、ステップＳ３で通知されるセットアップ指令に含まれる運転モードに応じて自動的に設定してもよい。また、測定通知エリア１８２－２には、掃除機２での掃除の際に、時間が計測される旨のメッセージが表示される。なお、図７Ｂの測定通知エリア１８２－２では時間の計測のみが表示されるが、蓄電池２１２の充電容量等他の情報の計測を妨げない。

【0050】

図６に戻り、フローチャートの説明を続ける。ステップＳ４において、掃除機２の通信部２０８が、通知されたセットアップ指令を受け付ける。これを受けて、制御信号作成部２０２が、セットアップ指令に含まれる運転モードを設定し、表示操作部２０９が利用者から掃除開始指示を受け付ける。

【0051】

そして、ステップＳ５において、検知部２１１が、蓄電池２１２の充電容量を検知する。この結果、掃除前の充電容量が特定されることになる。また、ステップＳ６において、検知部２１１が、時間の計測を開始する。そして、ステップＳ７において、利用者が掃除機を「部屋」として入力されたリビングに掃除機２を移動させ、掃除を開始する。つまり、掃除機２の駆動部２１０が駆動する。なお、この掃除は、セットアップ指令に従って、掃除機２が自動的に開始してもよい。また、運転モードも利用者が手動で設定してもよい。この場合、表示操作部２０９は、運転モードとしてステップＳ２で設定された運転モードの入力を促す表示を行うことが望ましい。

【0052】

なお、ステップＳ６ないしステップＳ７を条件に、利用者端末１の出力部１８が、時間を計測している旨のメッセージを表示する計測中画面１８３を表示する。この計測中画面１８３を図７Ｃに示す。なお、計測中画面１８３と同様の表示を、掃除機２の表示操作部２０９で実行してもよい。さらに、計測中画面１８３と同様の内容を音声で出力してもよい。

【0053】

また、ステップＳ８において、制御信号作成部２０２が、ステップＳ７で開始された駆動（掃除）が終了したかを判定する。このために、表示操作部２０９の終了ないし電源ボタンが押されたが判定される。この結果、終了した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ９に遷移する。また、終了していない場合（ＮＯ）、ステップＳ６以降の処理を継続する。

【0054】

また、ステップＳ９において、検知部２１１が、蓄電池２１２の充電容量を検知する。この結果、掃除後の充電容量が特定されることになる。また、ステップＳ１０において、検知部２１１が、時間の計測を終了する。これを受け、ログデータ収集部２０３が、計測された時間および掃除前後の充電容量を取得し、通信部２０８を用いて利用者端末１に通知する。

【0055】

また、ステップＳ１２において、利用者端末１の通信部１１が、通知された計測された時間および掃除前後の充電容量を受け付ける。そして、ステップＳ１３において、領域設定部１６が、通知された計測された時間および掃除前後の充電容量を、掃除領域情報１９２に登録する。具体的には、領域設定部１６は、計測された時間を、掃除領域情報１９２のうちステップＳ２で登録された「部屋」のレコードの掃除時間に登録する。また、領域設定部１６は、掃除前後の充電容量の差分を、同様にステップＳ２で登録された「部屋」のレコードの必要充電時間に登録する。なお、掃除前後の充電容量の差分は、領域設定部１６が算出してもよいし、掃除機２で算出してもよい。

【0056】

さらに、領域設定部１６は、図７Ｄに示すように、出力部１８に計測された時間を示す計測時間表示画面１８４を表示する。図７Ｄに示すように、計測時間表示画面１８４は対象の部屋であるリビングにおける掃除時間が３分であることを示している。さらに、本実施形態では、その掃除時間がアプリ（掃除機管理プログラム１０５）に、つまり、掃除領域情報１９２に登録されたことも示している。このことで、利用者はセットアップ処理が終了したことを把握できる。このため、利用者が誤って掃除機２の電源を切った場合など、掃除領域情報１９２が誤登録されたことを把握でき、再セットアップ処理を行うことができる。以上で、本実施形態のセットアップ処理の説明を終わる。

【0057】

次に、本実施形態における駆動数量関連情報の提供処理について説明する。本実施形態における駆動数量関連情報の提供処理は、掃除機２を通常使用、つまり、通常の掃除で使用する場合に実行される処理である。

【0058】

図８は、本実施形態における駆動数量関連情報の提供処理を示すフローチャートである。図８のステップＳ１４において、利用者端末１の入力部１７が、利用者から通常使用指示を受け付ける。そして、ステップＳ１５において、入力部１７が、駆動対象を受け付ける。ここで、駆動対象とは、駆動数量関連情報として、駆動可能領域（部屋）と駆動可能時間のいずれの提供を希望するかを示す。このため、掃除機管理部１２が、出力部１８に、駆動数量関連情報選択画面１８５を表示させる。

【0059】

ここで、図９Ａは、本実施形態における駆動数量関連情報選択画面１８５を示す図である。図９Ａにおいて、駆動数量関連情報選択画面１８５は、選択指示エリア１８５－１および選択ボタンエリア１８５－２で構成される。選択指示エリア１８５－１には、選択ボタンエリア１８５－２は、利用者から選択を受け付ける時間ボタンと部屋ボタンを表示する。

【0060】

そして、ステップＳ１５において、入力部１７が、駆動数量関連情報選択画面１８５に対する選択を受け付ける。この選択に応じて、掃除機管理部１２が、出力部１８に、図９Ｂの時間入力画面１８６もしくは図９Ｃの部屋入力画面１８７のいずれかを表示させる。そして、図９Ａで時間ボタンが選択された場合には時間入力画面１８６が表示される。この時間入力画面１８６は、時間選択指示エリア１８６－１、運転モード入力エリア１８６－２、時間入力エリア１８６－３および設定ボタン１８６－４で構成される。

【0061】

まず、時間選択指示エリア１８６－１には、利用者に対して、運転モードや時間の入力を促すメッセージが表示される。また、運転モード入力エリア１８６－２は、利用者が希望する掃除での運転モードを入力するための表示エリアである。この運転モード入力エリア１８６－２は、ラジオボタンで選択的に入力を受け付ける。

【0062】

また、時間入力エリア１８６－３は、利用者が希望する掃除での時間（掃除候補時間）を入力するための表示エリアである。この時間入力エリア１８６－３は、ドラムロールで選択的に入力を受け付ける。なお、運転モード入力エリア１８６－２および時間入力エリア１８６－３の入力形式は、それぞれ一例であり、他の形式に置き換え可能である。例えば、文字入力により入力を受け付けるように構成してもよい。

【0063】

また、設定ボタン１８６－４は、運転モード入力エリア１８６－２および時間入力エリア１８６－３への入力が完了したことを確定するためのボタンである。この設定ボタン１８６－４が押されることで、ステップＳ１６に遷移する。

【0064】

また、図９Ａで部屋ボタンが選択された場合には、図９Ｃに示される部屋入力画面１８７が表示される。この部屋入力画面１８７は、部屋選択指示エリア１８７－１、部屋入力エリア１８７－２および設定ボタン１８７－３で構成される。

【0065】

まず、部屋選択指示エリア１８７－１には、利用者に対して、部屋の入力を促すメッセージが表示される。また、部屋入力エリア１８７－２は、利用者が希望する掃除対象の部屋（掃除候補領域）を入力するための表示エリアである。この部屋入力エリア１８７－２は、ラジオボタンで選択的に入力を受け付ける。但し、入力形式はこれに限定されない。

【0066】

また、設定ボタン１８７－３は、部屋入力エリア１８７－２への入力が完了したことを確定するためのボタンである。この設定ボタン１８７－３が押されることで、ステップＳ１６に遷移する。以上の処理により、ステップＳ１５では駆動対象における駆動数量（掃除時間や領域）の入力を受け付けることになる。この駆動対象には、時間＝駆動候補時間と部屋＝駆動候補領域が含まれる。

【0067】

また、ステップＳ１６において、掃除機管理部１２が、通信部１１を用いて掃除機２に、充電容量の確認依頼を通知する。また、ステップＳ１７において、掃除機２の通信部２０８が、充電容量の確認依頼を受け付ける。これを受けて、ステップＳ１８において、ログデータ収集部２０３が、検知部２１１を用いて、蓄電池２１２の充電容量を取得する。そして、ログデータ収集部２０３が、通信部２０８を用いて利用者端末１に、充電容量を通知する。また、ステップＳ２０において、利用者端末１の通信部１１が、充電容量を受け付ける。

【0068】

そして、ステップＳ２１において、駆動時間情報作成部１４ないし駆動可能領域推定部１５が、必要電力量を算出する。ここで、必要電力量とは、ステップＳ１５（図９Ｂないし図９Ｃ）で入力された時間および運転モードもしくは部屋の掃除を行うために、必要となる電力量を示す。以下、ステップＳ１５での入力内容ごとに、必要電力量の算出について説明する。

【0069】

まず、ステップＳ１５で時間および運転モードが入力された場合（図９Ｂ）について説明する。この場合、駆動時間情報作成部１４が、入力された時間および運転モードで掃除機２を駆動した場合に消費される消費電力量を算出する。この際、駆動時間情報作成部１４は、掃除機管理情報１９１の単位時間当たりの消費電力量に、ステップＳ１５で入力された時間を掛けることで、必要電力量を算出する。

【0070】

次に、ステップＳ１５で部屋が入力された場合（図９Ｃ）について説明する。この場合、駆動可能領域推定部１５が、入力された部屋について掃除機２を駆動した場合に消費される消費電力量を算出する。この際、駆動可能領域推定部１５は、掃除機管理情報１９１の単位面積当たりの消費電力量に、掃除領域情報１９２の面積を掛けて必要電力量を算出する。なお、ステップＳ２２以降でもその処理主体は、ステップＳ２１と同様に、ステップＳ１５での入力内容に応じて特定される。このため、以下では、駆動数量関連情報作成部と称して説明する。

【0071】

また、ステップＳ２２において、駆動数量関連情報作成部が、通知された充電容量と必要電力量を比較する。この結果により、ステップＳ１５での時間および運転モードないし部屋の掃除が可能かを判定することになる。つまり、充電容量の方が大きい場合（ＹＥＳ）、掃除が可能であると判定され、ステップＳ２８に遷移する。また、充電容量の方が小さい場合（ＮＯ）、掃除が不可であると判定され、ステップＳ２３に遷移する。

【0072】

また、ステップＳ２３において、駆動数量関連情報作成部の充電時間推定部１４２が、充電時間を推定し、出力部１８に、充電提案表示画面１８８を表示させる。図９Ｄは、本実施形態における充電提案表示画面１８８を示す図である。充電提案表示画面１８８は、利用者に対して掃除機２の充電を促す画面であり、ステップＳ１５で入力された駆動対象を実現するために必要な充電時間を含む。

【0073】

このため、駆動数量関連情報作成部は、充電時間を算出する。以下、その内容を説明する。駆動数量関連情報作成部は、消費電力量と通知された充電容量の差分を、必要充電量として算出する。そして、駆動数量関連情報作成部は、掃除機管理情報１９１の充電速度を用いて、必要充電量を充電するまでの時間を充電時間として算出する。

【0074】

また、ステップＳ２３では、駆動数量関連情報作成部は、ステップＳ２０で受け付けた充電容量で、駆動可能な部屋を特定し、これを出力部１８に表示させてもよい。なお、これらステップＳ２３での表示画面では、駆動数量関連情報の例として、充電時間や駆動可能な部屋（領域）が表示される。

【0075】

また、ステップＳ２４において、掃除機管理部１２が、通信部１１を用いて掃除機２に、算出された必要電力量を含む充電指令を通知する。この通知については、入力部１７が、利用者から充電提案表示画面１８８に対して、充電を許可する入力を受け付けたことを条件としてもよい。

【0076】

また、ステップＳ２５において、掃除機２の制御信号作成部２０２が、通信部２０８で受け付けた充電指令に応じた充電制御信号を作成し、蓄電池２１２に対する必要充電量分の充電を開始する。そして、ステップＳ２６において、制御信号作成部２０２が、充電指令分の充電がされると充電終了信号を作成し、蓄電池２１２に対する充電を終了する。この充電は、必要充電量を、検知部２１１を検知した場合に終了してもよいし、充電提案表示画面１８８で示される充電時間が経過したことを、検知部２１１が計測した場合に終了してもよい。そして、ステップＳ２７において、通信部２０８が、利用者端末１に、充電が完了したことを通知する。

【0077】

また、ステップＳ２８において、駆動数量関連情報作成部が、出力部１８に、駆動関連時間画面１８９ａないし駆動可能領域画面１８９ｂを表示させる。本ステップでは、ステップＳ１５で、時間および運転モードが入力された場合、駆動関連時間画面１８９ａが表示される。また、ステップＳ１５で部屋が入力された場合、駆動可能領域画面１８９ｂが表示される。ここで、駆動関連時間画面１８９ａおよび駆動可能領域画面１８９ｂをそれぞれ図９Ｅおよび図９Ｆに示す。なお、駆動数量関連情報作成部の駆動可能時間推定部１４１が駆動関連時間画面１８９ａを作成し、駆動可能領域推定部１５が駆動可能領域画面１８９ｂを作成することになる。このために、駆動可能時間推定部１４１が駆動可能時間である図９Ｅ中の時間を推定し、駆動可能領域推定部１５が駆動可能領域である部９Ｆ中の時間を推定する。

【0078】

図９Ｅは、本実施形態における駆動関連時間画面１８９ａを示す図である。図９Ｅにおいて、駆動関連時間画面１８９ａは、掃除提案エリア１８９ａ－１および時間・運転モード表示エリア１８９ａ－２で構成される。掃除提案エリア１８９ａ－１には、利用者が希望する掃除が可能であり、掃除の開始を促すメッセージが表示される。また、時間・運転モード表示エリア１８９ａ－２には、図９Ｂの時間入力画面１８６で入力された時間であって駆動可能時間である時間および運用モードが示される。このため、駆動関連時間画面１８９ａでは、図９Ｂの時間入力画面１８６で入力された時間および運転モードで掃除機２の駆動が可能であることを示すことになる。

【0079】

また、図９Ｆは、本実施形態における駆動可能領域画面１８９ｂを示す図である。図９Ｆにおいて、駆動可能領域画面１８９ｂは、掃除提案エリア１８９ｂ－１および部屋表示エリア１８９ｂ－２で構成される。掃除提案エリア１８９ｂ－１には、利用者が希望する掃除が可能であり、掃除の開始を促すメッセージが表示される。また、部屋表示エリア１８９ｂ－２では、図９Ｃの部屋入力画面１８７で入力された部屋であって駆動可能領域である部屋で掃除機２の駆動が可能であることを示すことになる。

【0080】

以上のように、これら駆動関連時間画面１８９ａおよび駆動可能領域画面１８９ｂでは、駆動数量関連情報の例として、駆動可能時間である時間や駆動可能領域である部屋が表示されることになる。さらに、駆動関連時間画面１８９ａの運転モードも駆動数量関連情報の一例である。また、ステップＳ２３～ステップＳ２８においては、以下のとおり処理してもよい。

【0081】

まず、前提として、図９Ｃの部屋入力画面１８７を用いて、複数の部屋を入力できるものとする。そして、ステップＳ２３において、駆動数量関連情報作成部が、充電提案表示画面１８８として、部屋入力画面１８７で入力された部屋ごとの充電時間およびこれらの合計値を含む充電提案表示画面１８８Ａを作成する。図９Ｇは、本実施形態における充電提案表示画面１８８Ａを示す図である。図中（１）～（３）が部屋ごとの充電時間を示している。そして、これらの合計値が３５分と、表示されている。また、本ステップでは、入力部１７が、利用者から（１）～（３）に対する選択を受け付ける構成としてもよい。この場合、合計値は、選択された部屋の合計に変更される。さらに、駆動数量関連情報作成部この変更に応じて、ステップＳ２１で算出した必要電力量を修正する。

【0082】

また、ステップＳ２４において、掃除機管理部１２は、通信部１１を用いて掃除機２に、算出ないし修正された必要電力量を含む充電指令を通知する。そして、ステップＳ２５～ステップＳ２７で掃除機２に対して充電が実行される。

【0083】

また、ステップＳ２８において、駆動数量関連情報作成部が、出力部１８に、ステップＳ２３で選択された部屋についての駆動可能領域画面１８９ｂを表示させる。つまり、部屋表示エリア１８９ｂ－２に、Ｓ２３で選択された複数の部屋で掃除機２の稼働が可能であることを示すことが可能になる。以上のように、本実施形態では、複数の部屋や利用者により選択された部屋を含む駆動可能領域画面１８９ｂの表示が可能になる。以上で、ステップＳ２８までの説明を終わり、続いてステップＳ２９以降の説明を行う。

【0084】

次に、ステップＳ２９において、掃除機管理部１２が、通信部１１を用いて掃除機２に、駆動指令を通知する。また、ステップＳ３０において、掃除機２の制御信号作成部２０２は、通信部２０８が受け付けた駆動指令に従った制御信号を作成する。そして、この制御信号に従って、駆動部２１０が駆動して、掃除機２での掃除が開始される、
本実施形態では、利用者端末１からの駆動指令に従って掃除機２が駆動するが、利用者の操作に従って駆動してもよい。この場合、利用者端末１からの駆動指令の通知は省略される。

【0085】

また、ステップＳ３１において、検知部２１１が、蓄電池２１２の充電容量を検知し、ログデータ収集部２０３がこれを含むログデータ収集する。そして、ステップＳ３２において、通信部２０８が、利用者端末１に、充電容量を含むログデータを通知する。本実施形態では、この通知を、掃除中に適宜実行される。但し、この通知を、掃除の終了後まとめて行われてもよい。

【0086】

また、ステップＳ３３において、利用者端末１の通信部１１が、通知されたログデータを受け付ける。また、ステップＳ３４において、駆動可能時間推定部１４１が、ログデータに含まれる充電容量に応じた駆動可能時間を推定する。

【0087】

そして、ステップＳ３５において、駆動可能時間推定部１４１が、出力部１８に、推定された駆動可能時間を表示させる。なお、この際、駆動可能時間推定部１４１は、推定された駆動可能時間やログデータを掃除機管理情報１９１や掃除領域情報１９２に反映してもよい。具体的には、消費電力量をログデータに含まれる充電容量に応じて更新する。また、掃除領域情報１９２の掃除時間を更新する。これらの更新は、予め記憶されている情報と所定以上乖離がある場合に実行されてもよし、いわゆる機械学習により実行されてもよい。

【0088】

以上で、本実施形態の処理の説明を終わる。本実施形態によれば、掃除機２での駆動可能な部屋や時間を適切に把握できるようになる。なお、本実施形態については、各種応用が可能である。以下その応用例について説明する。

【0089】

まず、応用例１として、利用者の掃除成績を算出する例を説明する。さらに、この掃除成績をインセンティブとポイントを算出したり、掃除成績を用いたゲームを行ったりすることができる。応用例１では、検知部２１１で検知された位置情報を用いて、掃除の実績を特定し、この実績に応じてポイントを算出する。以下、その処理内容について説明する。図８のステップＳ３１において、検知部２１１が、掃除中の掃除機２の位置を検知し、ログデータ収集部２０３がこれを収集する。ここで、位置情報を収集する検知部２１１は、ＧＰＳセンサやジャイロセンサなどの他、電流計を用いてもよい。この電流計は、スティック型掃除機２２の吸口電流を検知する。また、掃除機管理部１２が、吸口電流の変化から掃除機２の移動距離を算出する。

【0090】

そして、掃除機管理部１２が、この移動距離に基づき、掃除実績を特定する。例えば、移動距離と運転時間の履歴の比率が示す掃除効率を掃除実績とする。また、掃除機管理部１２が、掃除実績に応じた利用者の掃除成績として算出する。例えば、掃除機管理部１２は、当該掃除成績に応じたポイントを算出し、家電やその消耗品の購入や修理等のサービスの対価として利用可能とする。また、インターネットを介して、他の利用者と成績を競うことができるようにしてもよい。

【0091】

またさらに掃除実績は、ログデータに含まれる充電容量に基づいて特定してもよい。このために、掃除機管理部１２が、掃除の際の時間経過に伴う充電容量の減少を特定し、この減少に応じて掃除実績を特定する。以上のように、応用例１では、ログデータに基づき特定された掃除実績に応じた掃除成績を算出する。

【0092】

次に、応用例２として、掃除機２の保守管理を行う例を説明する。この応用例２では、検知部２１１が、検知した掃除機２の状況に応じた保守を可能とする。以下では、消耗品の一例である紙パックの購入（発注）、交換を例に説明する。

【0093】

まず、検知部２１１が、駆動部２１０の駆動、すなわち、集塵を紙パックに集塵する際の目詰まり状況を検知する。そして、ログデータ収集部２０３が目詰まり状況を含むログデータを収集する。また、掃除機管理部１２が、目詰まり状況の時系列的な変化を検知する。そして、掃除機管理部１２が、目詰まり状況の変化から、目詰まりの解消時期とこれに伴う紙パックの交換時期を推定する。例えば、目詰まりが悪化している傾向から改善（変化）した時期や所定値以上の性能を示した場合に目詰まりが解消したと推定できる。そして、目詰まりが解消したということは、紙パックが交換されたと推定できる。

【0094】

また、掃除機管理部１２は、目詰まりの解消時期、すなわり、紙パックの交換時期に基づき、紙パックの発注の可否を判定する。例えば、目詰まりの解消時期が所定回数以上検知された場合、紙パックの発注時期とする。この場合、掃除機管理部１２は、家電購入機能を用いて、検知された解消時期の回数に合致する個数の紙パックを発注することが望ましい。この結果、発注が必要な場合、掃除機管理部１２が、通信部１１を用いて販売窓口装置に、発注依頼を通知する発注処理を実行する。

【0095】

また、利用者端末１は、利用者が保持している紙パックの残り個数を記憶しておき、これに基づき発注処理を実行してもよい。つまり、掃除機管理部１２は、目詰まりの解消が検知された場合、残り個数が所定個数（０個など）以下となった場合、予め設定された発注個数で発注処理を実行する。

【0096】

なお、これら発注処理は、利用者の確認を条件に実行されてもよいし、自動的に実行されてもよい。前者においては、掃除機管理部１２が、出力部１８に、紙パックの発注を推奨する情報を表示する。そして、入力部１７が、発注個数を含む発注指示を受け付ける。これを受けて、掃除機管理部１２は、発注指示に応じた発注処理を行う。

【0097】

また、掃除機管理部１２が、出力部１８に、紙パックの個数を含む発注承認依頼を表示してもよい。この場合、入力部１７が、利用者から発注に対する承認を受け付ける。そして、掃除機管理部１２は、承認された内容に応じた発注処理を行う。

【0098】

以上で、各応用例の説明を終わる。このように、本実施形態は、単に掃除機２の利用に限定されず、保守や消耗品の購入等にも適用できる。また、本実施形態をロボット掃除機２１のような自律型の掃除機に適用した場合、自律型掃除機が駆動数量関連情報等に応じて自動的に掃除を実行することができる。そして、駆動数量関連情報は自律型掃除機および／または利用者端末１で出力することになる。

【符号の説明】

【0099】

１…利用者端末、１１…通信部、１２…掃除機管理部、１３…ログデータ収集部、１４…駆動時間情報作成部、１５…駆動可能領域推定部、１６…領域設定部、１７…入力部、１８…出力部、１９…記憶部、１９１…掃除機管理情報、１９２…掃除領域情報、２…掃除機、２１…ロボット掃除機、２２…スティック型掃除機、２０１…制御部、２０２…制御信号作成部、２０３…ログデータ収集部、２０４…駆動可能時間推定部、２０５…充電時間推定部、２０６…駆動可能領域推定部、２０７…領域設定部、２０８…通信部、２０９…表示操作部、２１０…駆動部、２１１…検知部、２１２…蓄電池

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図7D】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図9D】

【図9E】

【図9F】

【図9G】