特開 2025-24981 マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025024981

(43)【公開日】2025-02-21

(54)【発明の名称】マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20250214BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 320A

A61H7/00 323P

A61H7/00 322F

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023129395

(22)【出願日】2023-08-08

(71)【出願人】

【識別番号】000112406

【氏名又は名称】ファミリーイナダ株式会社

(72)【発明者】

【氏名】稲田 二千武

【テーマコード（参考）】

4C100

【Ｆターム（参考）】

4C100AD03

4C100AD13

4C100AD17

4C100AD22

4C100BA02

4C100BB05

4C100BC12

4C100CA05

4C100CA06

4C100CA07

4C100CA08

4C100DA04

4C100DA05

4C100DA08

4C100DA10

4C100EA12

(57)【要約】

【課題】簡単な構造でバリエーションに富んだマッサージ動作をすることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【解決手段】マッサージユニットは、第一マッサージユニットと、第二マッサージユニットと、で構成されており、第一マッサージユニットは、一方側に位置する第一マッサージ部と、他方側に位置する第二マッサージ部と、連結部と、で構成されており、前記第二マッサージユニットは、前記第一マッサージ部に対向するよう一方側に位置する第三マッサージ部と、第二マッサージ部に対向するよう他方側に位置する第四マッサージ部と、連結部と、で構成されており、前記進退手段は、第一進退手段と、第二進退手段と、第三進退手段と、第四進退手段と、で構成されており、前記制御部は、各進退手段をそれぞれ独立して制御することで、各マッサージ部を使用者に対して接近離反させることを特徴とする。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

施療子と、
前記施療子を進退させる進退手段と、からなるマッサージユニットと、
前記進退手段の駆動を制御する制御部と、を有し、
前記マッサージユニットは、互いに対向するように配置される、第一マッサージユニットと、第二マッサージユニットと、で構成されており、
前記第一マッサージユニットは、
一方側に位置する第一マッサージ部と、
他方側に位置する第二マッサージ部と、
前記第一マッサージ部と前記第二マッサージ部を連結する連結部と、で構成されており、
前記第二マッサージユニットは、
前記第一マッサージ部に対向するよう一方側に位置する第三マッサージ部と、
前記第二マッサージ部に対向するよう他方側に位置する第四マッサージ部と、
前記第三マッサージ部と前記第四マッサージ部を連結する連結部と、で構成されており、
前記進退手段は、
前記第一マッサージ部を進退させるための第一進退手段と、
前記第二マッサージ部を進退させるための第二進退手段と、
前記第三マッサージ部を進退させるための第三進退手段と、
前記第四マッサージ部を進退させるための第四進退手段と、で構成されており、
前記制御部は、各進退手段をそれぞれ独立して制御することで、各マッサージ部を使用者に対して接近離反させることを特徴とするマッサージ機。

【請求項2】

前記各進退手段は、エアセルで構成されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。

【請求項3】

前記各マッサージ部のうち少なくとも１つのマッサージ部は、前記施療子を使用者から離反する方向に付勢する付勢手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。

【請求項4】

前記制御部は、前記第一進退手段と前記第四進退手段を駆動させ、又は、前記第二進退手段と前記第三進退手段を駆動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。

【請求項5】

前記制御部は、前記第一進退手段と前記第三進退手段を駆動させ、又は、前記第二進退手段と前記第四進退手段を駆動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。

【請求項6】

前記制御部は、前記第一進退手段と前記第二進退手段、又は、前記第三進退手段と前記第四進退手段の駆動と停止を繰り返すことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。

【請求項7】

前記制御部は、前記第一進退手段を駆動させつつ前記第三進退手段及び／又は前記第四進退手段の駆動と停止を繰り返す、もしくは、前記第二進退手段を駆動させつつ前記第三進退手段及び／又は前記第四進退手段の駆動と停止を繰り返す、もしくは、前記第三進退手段を駆動させつつ前記第一進退手段及び／又は前記第二進退手段の駆動と停止を繰り返す、もしくは、前記第四進退手段を駆動させつつ前記第一進退手段及び／又は前記第二進退手段の駆動と停止を繰り返すことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。

【請求項8】

前記制御部は、前記第一進退手段を駆動させつつ前記第二進退手段及び／又は前記第三進退手段及び／又は前記第四進退手段の駆動と停止を繰り返す、もしくは、前記第二進退手段を駆動させつつ前記第一進退手段及び／又は前記第三進退手段及び／又は前記第四進退手段の駆動と停止を繰り返す、もしくは、前記第三進退手段を駆動させつつ前記第一進退手段及び／又は前記第二進退手段及び／又は前記第四進退手段の駆動と停止を繰り返す、もしくは、前記第四進退手段を駆動させつつ前記第一進退手段及び／又は前記第二進退手段及び／又は前記第三進退手段の駆動と停止を繰り返すことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はマッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、肘掛け部又はフットレスト部に設けられたヒンジ結合された２つの支持部を開閉動作させることで被施療部をマッサージすることのできるマッサージ機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４１９４８２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１に記載のマッサージ機にあっては、駆動部の駆動により、ヒンジを中心として２つの支持部を開閉動作させて被施療部を挟むことによりマッサージするものであり、単調なマッサージしかできないという問題がある。
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、簡単な構造でバリエーションに富んだマッサージ動作をすることができるマッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、施療子と、前記施療子を進退させる進退手段と、からなるマッサージユニットと、前記進退手段の駆動を制御する制御部と、を有し、前記マッサージユニットは、互いに対向するように配置される、第一マッサージユニットと、第二マッサージユニットと、で構成されており、前記第一マッサージユニットは、一方側に位置する第一マッサージ部と、他方側に位置する第二マッサージ部と、前記第一マッサージ部と前記第二マッサージ部を連結する連結部と、で構成されており、前記第二マッサージユニットは、前記第一マッサージ部に対向するよう一方側に位置する第三マッサージ部と、第二マッサージ部に対向するよう他方側に位置する第四マッサージ部と、前記第三マッサージ部と前記第四マッサージ部を連結する連結部と、で構成されており、前記進退手段は、前記第一マッサージ部を進退させるための第一進退手段と、前記第二マッサージ部を進退させるための第二進退手段と、前記第三マッサージ部を進退させるための第三進退手段と、前記第四マッサージ部を進退させるための第四進退手段と、で構成されており、前記制御部は、各進退手段をそれぞれ独立して制御することで、各マッサージ部を使用者に対して接近離反させることを特徴とする。
このような構成とすることにより、各マッサージ部を別々に進退させることができるため、マッサージ動作にバリエーションを持たせることができる。

【0006】

また、前記各進退手段は、エアセルで構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、簡単な構成により、各マッサージ部を進退させることができる。

【0007】

また、前記各マッサージ部のうち少なくとも１つのマッサージ部は、前記施療子を使用者から離反する方向に付勢する付勢手段を更に備えることが好ましい。
このような構成とすることにより、進退手段を停止させた際に、付勢手段によって施療子が使用者から離反する方向に移動させることができる。

【0008】

また、前記制御部は、前記第一進退手段と前記第四進退手段を駆動させ、又は、前記第二進退手段と前記第三進退手段を駆動させることが好ましい。
このような構成とすることにより、異なる二方向（上下の対角どうし）から被施療部をマッサージすることができる。

【0009】

また、前記制御部は、前記第一進退手段と前記第三進退手段を駆動させ、又は、前記第二進退手段と前記第四進退手段を駆動させることが好ましい。
このような構成とすることにより、異なる二方向（上下の対向どうし）から被施療部をマッサージすることができる。

【0010】

また、前記制御部は、前記第一進退手段と前記第二進退手段、又は、前記第三進退手段と前記第四進退手段の駆動と停止を繰り返すことが好ましい。
このような構成とすることにより、上方向からのマッサージと下方向からのマッサージをすることができる。

【0011】

また、前記制御部は、前記第一進退手段を駆動させつつ前記第三進退手段及び／又は前記第四進退手段の駆動と停止を繰り返す、もしくは、前記第二進退手段を駆動させつつ前記第三進退手段及び／又は前記第四進退手段の駆動と停止を繰り返す、もしくは、前記第三進退手段を駆動させつつ前記第一進退手段及び／又は前記第二進退手段の駆動と停止を繰り返す、もしくは、前記第四進退手段を駆動させつつ前記第一進退手段及び／又は前記第二進退手段の駆動と停止を繰り返すことが好ましい。
このような構成とすることにより、バリエーションに富んだマッサージ動作をすることができる。

【0012】

また、前記制御部は、前記第一進退手段を駆動させつつ前記第二進退手段及び／又は前記第三進退手段及び／又は前記第四進退手段の駆動と停止を繰り返す、もしくは、前記第二進退手段を駆動させつつ前記第一進退手段及び／又は前記第三進退手段及び／又は前記第四進退手段の駆動と停止を繰り返す、もしくは、前記第三進退手段を駆動させつつ前記第一進退手段及び／又は前記第二進退手段及び／又は前記第四進退手段の駆動と停止を繰り返す、もしくは、前記第四進退手段を駆動させつつ前記第一進退手段及び／又は前記第二進退手段及び／又は前記第三進退手段の駆動と停止を繰り返すことが好ましい。
このような構成とすることにより、バリエーションに富んだマッサージ動作をすることができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、各マッサージ部を別々に進退させることができるため、マッサージ動作にバリエーションを持たせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るマッサージ機を左から見た図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るマッサージユニット（右）の正面図である。

【図4】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のブロック図である。

【図5】本発明の一実施形態に係るマッサージユニット（右）の正面図であり、（ａ）は進退手段の駆動を停止した状態を示す図であり、（ｂ）は第一進退手段と第四進退手段を駆動させた状態を示す図である。

【図6】本発明の一実施形態に係るマッサージユニット（右）の正面図であり、（ａ）は進退手段の駆動を停止した状態を示す図であり、（ｂ）は第一進退手段と第三進退手段を駆動させた状態を示す図である。

【図7】本発明の一実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージコースの流れを示すフロー図である。

【図8】本発明の一実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージコースの流れを示すフロー図である。

【図9】（ａ）は本発明の一実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージコースの流れを示すフロー図であり、（ｂ）は本発明の一実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージコースの流れを示すフロー図である。

【図10】本発明の一実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージコースの流れを示すフロー図である。

【0015】

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１を左から見た図である。より詳しくは、背凭れ部４とフットレスト部５をリクライニング状態にする前（背凭れ部４が起き上がり、フットレスト部５が下がった状態）を示す図である。図３は本発明の一実施形態に係るマッサージユニット（右）３０Ｒの正面図である。

【0016】

図１～図３に示すとおり、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１は、使用者が着座する座部３と、座部３の後部に設けられた使用者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に設けられたフットレスト部５と、座部３の側部に取り付けられた肘掛部２と、で構成されている。また、マッサージ機１は、使用者に対してマッサージを行なうマッサージ部Ｍ（マッサージ機構６、臀部マッサージ部３ａ、脚マッサージ部５ａ、マッサージユニット（右、左）３０Ｒ，３０Ｌ）と、マッサージ機１が有する機能を制御する制御部７と、マッサージ機１の各種操作を行うためのコントローラ８と、を有している。なお、マッサージ部Ｍの配置は一例であり、この限りではない。

【0017】

［座部の構成］
図１に示すとおり、座部３は、左右方向に横長の長方形の部材で構成されている。座部３の上面には、座部３に着座した使用者の臀部をマッサージするための臀部マッサージ部３ａ（マッサージ部Ｍ）が左右一対設けられている。臀部マッサージ部３ａは、空気の給排気により膨張収縮するエアセルで構成されている。なお、臀部マッサージ部３ａは、左右それぞれ独立して膨張収縮することができるように構成されていることが好ましい。
また、座部３に配置するマッサージ部Ｍの構成は一例であり、この限りではない。例えば、座部３の側部に大腿部の側面をマッサージするための大腿部マッサージ部（図示せず）を設けてもよいし、座部３の前側に大腿部の背面をマッサージするための大腿部マッサージ部（図示せず）を設けてもよい。また、臀部マッサージ部３ａの大きさを変え、前後左右で対となるように合計４つ設けてもよい。

【0018】

［背凭れ部の構成］
図１、２に示すとおり、背凭れ部３は、使用者の上半身を支持する。背凭れ部４は、身長方向に長い長方形の部材で構成されている。背凭れ部４の内部には、ガイドレール１６が設けられており（図１参照）、ガイドレール１６を介してマッサージ機構６（マッサージ部Ｍ）が設けられている。マッサージ機構６は、ガイドレール１６に沿って上下に移動することができ、使用者の上半身をマッサージすることができるようになっている。

【0019】

背凭れ部４の前面は、カバー部材（図示せず）により覆われている。マッサージ機構６は、カバー部材（図示せず）を介して座部３に着座した使用者の胴体背面（例えば、肩部や腰部など）をマッサージすることができるようになっている。なお、図示していないが、背凭れ部４の各所にマッサージ部Ｍとしてのエアセルを設けてもよい。

【0020】

背凭れ部４の側部（より詳しくは、背凭れ部の側部）の中央より下側の部分には、左右方向に伸びる揺動軸（図示せず）が左右対となって設けられている。揺動軸（図示せず）は、座部３を支持するフレーム（図示せず）に対して取り付けられている。つまり、背凭れ部４は、揺動軸（図示せず）を支点として座部３に対して前後方向にリクライニングすることができる。なお、背凭れ部４の前後方向へのリクライニングは、制御部７により、座部３の下方に設けられたアクチュエータ（図示せず）の駆動を制御することにより行われる。

【0021】

［フットレスト部の構成］
図１、２に示すとおり、フットレスト部５には、使用者の脚部を挿入可能な凹部５ｂが左右対となるように設けられている。凹部５ｂの左右両側の内壁には、使用者の脚部をマッサージするための脚マッサージ部５ａ（マッサージ部Ｍ）がそれぞれ設けられている。脚マッサージ部５ａは、空気の給排気により膨張収縮するエアセルで構成されている。より詳しくは、脚マッサージ部５ａは、右側の凹部５ｂの左右両側の内壁にそれぞれ１つずつ、左側の凹部５ｂの左右両側の内壁にそれぞれ１つずつ設けられている。各脚マッサージ部５ａは、それぞれ独立して膨張収縮することができるように構成されていることが好ましい。また、凹部５ｂの底面に使用者の足裏をマッサージするための足裏マッサージ部（図示せず）を設けてもよい。

【0022】

フットレスト部５は、座部３の前側に取り付けられている。より詳しくは、フットレスト部５は、座部３の前側に設けられた左右方向に伸びる揺動軸（図示せず）を介して、座部３に対して上下方向に移動可能に取り付けられている。つまり、フットレスト部５は、揺動軸（図示せず）を支点として座部３に対して上下方向に移動することができる。なお、フットレスト部５の上下方向への移動は、制御部７により、座部３の下方に設けられたアクチュエータ（図示せず）の駆動を制御することにより行われる。

【0023】

［制御部の構成］
図４は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１のブロック図である。
図４に示すとおり、マッサージ機１には、マッサージ機構６や給排気装置９、マッサージユニット３０などを動作させるためのマイクロコンピュータ等からなる制御部７が設けられている。この制御部７は、座部３の下方に設けられており、使用者が操作するコントローラ８と接続されている。使用者がコントローラ８を操作することで各種マッサージ動作が行われるようになっている。

【0024】

［給排気装置の構成］
給排気装置９は、エアセルで構成された左右のマッサージユニット３０の進退手段４１～４４、臀部マッサージ部３ａ、脚マッサージ部５ａに空気を給気するためのポンプ９ａと、各エアセルとポンプ９ａとを接続するバルブ９ｂとで構成されている。各エアセルとバルブ９ｂは、それぞれ別々に接続されている。つまり、各エアセルは、それぞれ独立して膨張収縮することができるようになっている。バルブ９ｂをＯＮ，ＯＦＦすることにより、各エアセルに空気を給排気させることができる。
つまり、膨張させたいエアセルに接続されたバルブ９ｂをＯＮにすることで、空気の流路を確保することができ、膨張させたいエアセルだけに空気を給気させることができる。また、バルブ９ｂをＯＦＦすることで、エアセルに入っている空気を排気させることができる。

【0025】

図５は本発明の一実施形態に係るマッサージユニット（右）３０Ｒの正面図であり、（ａ）は進退手段（より詳しくは、第一進退手段４１～第四進退手段４４）の駆動を停止した状態を示す図であり、（ｂ）は第一進退手段４１と第四進退手段４４を駆動させた状態を示す図である。図６は本発明の一実施形態に係るマッサージユニット（右）３０Ｒの正面図であり、（ａ）は進退手段（より詳しくは、第一進退手段４１～第四進退手段４４）の駆動を停止した状態を示す図であり、（ｂ）は第一進退手段４１と第三進退手段４３を駆動させた状態を示す図である。

【0026】

［マッサージユニットの構成］
図１に示すとおり、マッサージユニット３０は、肘掛部２の上面に左右一対設けられている。右側に位置するマッサージユニットをマッサージユニット（右）３０Ｒとし、左側に位置するマッサージユニットをマッサージユニット（左）３０Ｌとする。なお、マッサージユニット（右）３０Ｒの構成と、マッサージユニット（左）３０Ｌの構成は、同じ構成である。そのため、本実施例においては、マッサージユニット（右）３０Ｒを例として説明するものとし、マッサージユニット（左）３０Ｌの説明については省略する。以下、マッサージユニット（右）３０Ｒを単にマッサージユニット３０という場合がある。

【0027】

なお、マッサージユニット（右）３０Ｒは、互いに対向するように配置される、第一マッサージユニットと、第二マッサージユニットと、で構成されている。そのため、本実施例においては、第一マッサージユニットを「相対的に上側に位置する上側マッサージ部５０Ａ」として説明し、第二マッサージユニットを「相対的に下側に位置する下側マッサージ部５０Ｂ」として説明する。
また、第一マッサージユニット（上側マッサージ部５０Ａ）の一方側に位置する第一マッサージ部を「相対的に右側に位置する第一マッサージ部４０Ａ」として説明し、他方側に位置する第二マッサージ部を「相対的に左側に位置する第二マッサージ部４０Ｂ」として説明する。また、第二マッサージユニット（下側マッサージ部５０Ｂ）において、第一マッサージ部に対向するよう一方側に位置する第三マッサージ部を「相対的に右側に位置する第三マッサージ部４０Ｃ」として説明し、前記第二マッサージ部に対向するよう他方側に位置する第四マッサージ部を「相対的に左側に位置する第四マッサージ部４０Ｄ」として説明する。

【0028】

図３に示すとおり、マッサージユニット（右）３０Ｒは、左右方向左側（内側）が開口した凹部形状をなしている。凹部は、底壁３０ａと、底壁３０ａの右側から上方に向かって立設された側壁３０ｂと、底壁３０ａと対向する上壁３０ｃと、からなる。上壁３０ｃには、上側マッサージ部５０Ａ（第一マッサージ部４０Ａ、第二マッサージ部４０Ｂ）が取り付けられており、底壁３０ａには、下側マッサージ部５０Ｂ（第三マッサージ部４０Ｃ、第四マッサージ部４０Ｄ）が取り付けられている。使用者の被施療部（例えば、腕部）を凹部に挿入することで、使用者の被施療部（例えば、腕部）を各マッサージ部４０Ａ～４０Ｄによりマッサージすることができる。

【0029】

なお、本実施例においては、マッサージユニット（右）３０Ｒの開口を左右方向左側（互いに対向する方向）とした場合について説明しているが、配置方法は一例であり、この限りではない。例えば、マッサージユニット３０Ｒ，３０Ｌの開口が上向きとなるように配置してもよいし、マッサージユニット３０Ｒ，３０Ｌの開口が互いに外側方向に向くように配置してもよい。また、肘掛部２ではなくフットレスト部５に設けてもよいし、肘掛部２とフットレスト部５の両方に設けてもよい。フットレスト部５に設ける場合の配置方法も、開口の向きは問わない。例えば、開口が前側を向くように配置してもよいし、互いの開口が対向するようにしてもよいし、互いの開口が後側や外側方向に向いていてもよい。

【0030】

マッサージユニット３０は、施療子４６ＵＬ，４６ＵＲ，４６ＤＬ，４６ＤＲと、施療子４６が取り付けられた施療板４５ＵＬ，４５ＵＲ，４５ＤＬ，４５ＤＲと、進退手段４１～４４と、からなる。
より詳しくは、マッサージユニット３０は、相対的に上側に位置する上側マッサージ部５０Ａと、相対的に下側に位置する下側マッサージ部５０Ｂと、で構成されている。

【0031】

上側マッサージ部５０Ａは、相対的に右側に位置する第一マッサージ部４０Ａと、相対的に左側に位置する第二マッサージ部４０Ｂと、第一マッサージ部４０Ａと第二マッサージ部４０Ｂを連結する連結部３１と、で構成されている。第一マッサージ部４０Ａと第二マッサージ部４０Ｂは、複数の部材が組み合わされて構成されている。下側マッサージ部５０Ｂは、相対的に右側に位置する第三マッサージ部４０Ｃと、相対的に左側に位置する第四マッサージ部４０Ｄと、第三マッサージ部４０Ｃと第四マッサージ部４０Ｄを連結する連結部３２と、で構成されている。第三マッサージ部４０Ｃと第四マッサージ部４０Ｄは、複数の部材が組み合わされて構成されている。

【0032】

［第一マッサージ部の構成］
第一マッサージ部４０Ａは、施療子４６ＵＲと、施療子４６ＵＲが取り付けられた施療板４５ＵＲと、第一進退手段４１と、付勢手段４７ＵＲと、で構成されている。施療子４６ＵＲは、施療板４５ＵＲの前面（被施療部と対向する面）に取り付けられている。より詳しくは、施療板４５ＵＲの前面（被施療部と対向する面）であって、左右方向右側の端部付近に取り付けられている。施療子４６ＵＲは、ゴムやエラストマーなどの弾性を有する部材で構成されている。施療子４６ＵＲは、半球体状に形成されている。

【0033】

なお、施療子４６ＵＲの形状は一例であり、この限りではない。例えば、円錐状に形成したりしてもよい。施療子４６ＵＲの形状を変えることで、使用者に与えるマッサージの体感を変えることができる。また、施療子４６ＵＲを取り付ける個数についても一例であり、この限りではない。例えば、左右方向に複数取り付けてもよいし、前後方向に複数取り付けてもよい。施療子４６ＵＲの形状や取り付ける個数を変更することで、使用者に与えるマッサージの体感を変えることができる。

【0034】

施療板４５ＵＲは、板状の部材で構成されている。施療板４５ＵＲの前面（被施療部と対向する面）には、使用者に対して刺激を与えるための施療子４６ＵＲが１つ取り付けられている。施療板４５ＵＲの後面（上壁３０ｃと対向する面）には、施療板４５ＵＲを上方へ付勢する付勢手段４７ＵＲが取り付けられている。施療板４５ＵＲと上壁３０ｃとの間には、施療板４５ＵＲを下方へ押し出すための第一進退手段４１が設けられている。

【0035】

施療板４５ＵＲは、連結部３１に挿通された連結軸３２を支点として上下方向に揺動自在となるように取り付けられている。より詳しくは、上壁３０ｃの第一マッサージ部４０Ａ側の面の中央付近には、施療板４５ＵＲと施療板４５ＵＬとを連結するための連結部３１が前後対となって設けられている。連結部３１の中心には、前後方向に伸びる連結軸３２が挿通されている。この連結部３１に挿通された連結軸３２に施療板４５ＵＲの左右方向左側が取り付けられている。そのため、第一進退手段４１を駆動させると、施療板４５ＵＲは、連結部３１（連結軸３２）を支点として下方に押し出される。施療板４５ＵＲが下方に押し出され、施療子４６ＵＲが被施療部に当接し、マッサージすることができる。
つまり、施療板４５ＵＲは、第一進退手段４１を駆動（エアセルを膨張収縮）させることにより、連結部３１を支点として、上下方向（被施療部に対して接近離反する方向）に移動するようになっている。

【0036】

付勢手段４７ＵＲは、施療板４５ＵＲを上方（被施療部から離反する方向）に付勢している。付勢手段４７ＵＲは、一例として、弾性を有するバネで構成されている。付勢手段４７ＵＲは、一方が上壁３０ｃに対して取り付けられており、他方が施療板４５ＵＲの後面に対して取り付けられている。
つまり、施療板４５ＵＲは、付勢手段４７ＵＲによって、上壁３０ｃに向かう方向（被施療部から離反する方向）に常時付勢されている。

【0037】

第一進退手段４１は、空気の給排気により膨張収縮するエアセルで構成されている。第一進退手段４１をエアセルで構成することにより、簡単な構成で第一マッサージ部４０Ａ（施療板４５ＵＲ）を被施療部に対して接近離反する方向に進退させることができる。第一進退手段４１は、凹部を構成する上壁３０ｃに対して取り付けられている。より詳しくは、施療板４５ＵＲの後面と対向する面に左右方向左側（連結部３１側）を支点として膨張収縮することができるように取り付けられている。

【0038】

第一進退手段４１を駆動（エアセルを膨張）させると、施療板４５ＵＲは、連結部３１を支点としてマッサージユニット３０の上壁３０ｃから離れる方向（下方）に移動する。第一進退手段４１の駆動を停止（エアセルを収縮）させると、付勢手段４７ＵＲの働きにより、施療板４５ＵＲは、連結部３１を支点として、マッサージユニット３０の上壁３０ｃに接近する方向（上方）に移動する。

【0039】

［第二マッサージ部の構成］
第二マッサージ部４０Ｂは、施療子４６ＵＬと、施療子４６ＵＬが取り付けられた施療板４５ＵＬと、第二進退手段４２と、付勢手段４７ＵＬと、で構成されている。第二マッサージ部４０Ｂは、第一マッサージ部４０Ａと同じ構成であるため、説明を省略する。なお、第二マッサージ部４０Ｂは、連結部３１を中心として、第一マッサージ部４０Ａと左右対称となっている。
つまり、施療子４６ＵＲは施療子４６ＵＬと対応し、施療板４５ＵＲは施療板４５ＵＬと対応し、第一進退手段４１は第二進退手段４２と対応し、付勢手段４７ＵＲは付勢手段４７ＵＬと対応している。

【0040】

第一マッサージ部４０Ａは、連結部３１に挿通された連結軸３２に対して取り付けられている。第二マッサージ部４０Ｂは、連結部３１に挿通された連結軸３２に対して取り付けられている。要するに、施療板４５ＵＲと施療板４５ＵＬは、共通の軸（連結軸３２）に対して取り付けられている。このとき、施療板４５ＵＲの連結部３１側の形状と施療板４５ＵＬの連結部３１側の形状とは、お互いが干渉しないようヒンジ構造になっている。
つまり、第一マッサージ部４０Ａと第二マッサージ部４０Ｂは、連結部３１（連結軸３２）を中心として、左右対称となっている。

【0041】

［第三マッサージ部の構成］
第三マッサージ部４０Ｃは、施療子４６ＤＲと、施療子４６ＤＲが取り付けられた施療板４５ＤＲと、第三進退手段４３と、付勢手段４７ＤＲと、で構成されている。施療子４６ＤＲは、施療板４５ＤＲの前面（被施療部と対向する面）に取り付けられている。より詳しくは、施療板４５ＤＲの前面（被施療部と対向する面）であって、左右方向右端部側に取り付けられている。施療子４６ＤＲは、ゴムやエラストマーなどの弾性を有する部材で構成されている。施療子４６ＤＲは、半球体状に形成されている。

【0042】

なお、施療子４６ＤＲの形状は一例であり、この限りではない。例えば、円錐状に形成したりしてもよい。施療子４６ＤＲの形状を変えることで、使用者に与えるマッサージの体感を変えることができる。また、施療子４６ＵＲを取り付ける個数についても一例であり、この限りではない。例えば、左右方向に複数取り付けてもよいし、前後方向に複数取り付けてもよい。施療子４６ＤＲの形状や取り付ける個数を変更することで、使用者に与えるマッサージの体感を変えることができる。

【0043】

施療板４５ＤＲは、板状の部材で構成されている。施療板４５ＤＲの一方（左右方向左側）は、連結部３１（より詳しくは、連結軸３２）を中心に上下方向に揺動自在となるように取り付けられている。施療板４５ＤＲの他方（左右方向右側）の前面（被施療部と対向する面）には、使用者に対して刺激を与えるための施療子４６ＤＲが１つ設けられている。施療板４５ＤＲの後面（底壁３０ａと対向する面）には、施療板４５ＤＲを上方へ押し出すための第三進退手段４３と、施療板４５ＤＲを下方へ付勢する付勢手段４７ＤＲと、が設けられている。

【0044】

施療板４５ＤＲの前面（被施療部と対向する面）には、使用者に対して刺激を与えるための施療子４６ＤＲが１つ取り付けられている。施療板４５ＤＲの後面（底壁３０ａと対向する面）には、施療板４５ＤＲを下方へ付勢する付勢手段４７ＤＲが取り付けられている。施療板４５ＤＲと底壁３０ａとの間には、施療板４５ＤＲを上方へ押し出すための第三進退手段４３が設けられている。

【0045】

施療板４５ＤＲは、連結部３１に挿通された連結軸３２を支点として上下方向に揺動自在となるように取り付けられている。より詳しくは、底壁３０ａの第三マッサージ部４０Ｃ側の面の中央付近には、施療板４５ＤＲと施療板４５ＤＬとを連結するための連結部３１が前後対となって設けられている。連結部３１の中心には、前後方向に伸びる連結軸３２が挿通されている。この連結部３１に挿通された連結軸３２に施療板４５ＤＲの左右方向左側が取り付けられている。そのため、第三進退手段４３を駆動させると、施療板４５ＤＲは、連結部３１（連結軸３２）を支点として上方に押し出される。施療板４５ＤＲが上方に押し出され、施療子４６ＤＲが被施療部に当接し、マッサージすることができる。
つまり、施療板４５ＤＲは、第三進退手段４３を駆動（エアセルを膨張収縮）させることにより、連結部３１に挿通された連結軸３２を支点として、上下方向（被施療部に対して接近離反する方向）に移動するようになっている。

【0046】

付勢手段４７ＤＲは、施療板４５ＤＲを下方（被施療部から離反する方向）に付勢している。付勢手段４７ＤＲは、一例として、弾性を有するバネで構成されている。付勢手段４７ＤＲは、一方が底壁３０ａに対して取り付けられており、他方が施療板４５ＤＲの後面に対して取り付けられている。
つまり、施療板４５ＤＲは、付勢手段４７ＤＲによって、底壁３０ａに向かう方向（被施療部から離反する方向）に常時付勢されている。

【0047】

第三進退手段４３は、空気の給排気により膨張収縮するエアセルで構成されている。第三進退手段４３をエアセルで構成することにより、簡単な構成で第三マッサージ部４０Ｃ（施療板４５ＤＲ）を被施療部に対して接近離反する方向に進退させることができる。第三進退手段４３は、凹部を構成する底壁３０ａに対して取り付けられている。より詳しくは、施療板４５ＤＲの後面と対向する面に左右方向左側（連結部３１側）を支点として膨張収縮することができるように取り付けられている。

【0048】

第三進退手段４３を駆動（エアセルを膨張）させると、施療板４５ＤＲは、連結部３１を支点としてマッサージユニット３０の底壁３０ａから離れる方向（上方）に移動する。第三進退手段４３の駆動を停止（エアセルを収縮）させると、付勢手段４７ＤＲの働きにより、施療板４５ＤＲは、連結部３１を支点として、マッサージユニット３０の底壁３０ａに接近する方向（下方）に移動する。

【0049】

［第四マッサージ部の構成］
第四マッサージ部４０Ｄは、施療子４６ＤＬと、施療子４６ＤＬが取り付けられた施療板４５ＤＬと、第四進退手段４４と、付勢手段４７ＤＬと、で構成されている。第四マッサージ部４０Ｄは、第三マッサージ部４０Ｃと同じ構成であるため、説明を省略する。なお、第四マッサージ部４０Ｄは、連結部３１を中心として、第三マッサージ部４０Ｃと左右対称となっている。
つまり、施療子４６ＤＲは施療子４６ＤＬと対応し、施療板４５ＤＲは施療板４５ＤＬと対応し、第三進退手段４３は第四進退手段４４と対応し、付勢手段４７ＤＲは付勢手段４７ＤＬと対応している。

【0050】

第三マッサージ部４０Ｃは、連結部３１に挿通された連結軸３２に対して取り付けられている。第四マッサージ部４０Ｄは、連結部３１に挿通された連結軸３２に対して取り付けられている。要するに、施療板４５ＤＲと施療板４５ＤＬは、共通の軸（連結軸３２）に対して取り付けられている。このとき、施療板４５ＤＲの連結部３１側の形状と施療板４５ＤＬの連結部３１側の形状とは、お互いが干渉しないようヒンジ構造になっている。
つまり、第三マッサージ部４０Ｃと第四マッサージ部４０Ｄは、連結部３１（連結軸３２）を中心として、左右対称となっている。

【0051】

図５は本発明の一実施形態に係るマッサージユニット（右）３０Ｒの正面図であり、（ａ）は進退手段４１～４４の駆動を停止した状態を示す図であり、（ｂ）は第一進退手段４１と第四進退手段４４を駆動させた状態を示す図である。
図５に示すとおり、制御部７は、第一進退手段４１～第四進退手段４４をそれぞれ独立して制御することができる。例えば、第一進退手段４１のみを駆動させたり、第一進退手段４１と第二進退手段４２を駆動させたりすることができる。具体的には、図５（ｂ）に示すとおり、対角どうしに位置する第一進退手段４１と第四進退手段４４を駆動させることで、被施療部を上下方向から対角線上に挟み込むことによるマッサージをすることができる。

【0052】

なお、第一進退手段４１と第四進退手段４４を駆動させるタイミングについては、同じタイミングであってもよいし、第一進退手段４１と第四進退手段４４のどちらか一方を先に駆動させてもよい。駆動させるタイミングを同時にしたり、タイムラグを持たせたりすることで、バリエーションに富んだマッサージをすることができる。また、対角どうしに位置する第二進退手段４２と第三進退手段４３を駆動させてもよい。

【0053】

図６は本発明の一実施形態に係るマッサージユニット（右）３０Ｒの正面図であり、（ａ）は進退手段４１～４４の駆動を停止した状態を示す図であり、（ｂ）は第一進退手段４１と第三進退手段４３を駆動させた状態を示す図である。
図６に示すとおり、制御部７は、第一進退手段４１～第四進退手段４４をそれぞれ独立して制御することができる。例えば、第一進退手段４１のみを駆動させたり、第一進退手段４１と第二進退手段４２を駆動させたりすることができる。具体的には、図５（ｂ）に示すとおり、対向どうしに位置する第一進退手段４１と第三進退手段４３を駆動させることで、被施療部の片側面を上下方向から挟み込むことによるマッサージをすることができる。

【0054】

なお、第一進退手段４１と第三進退手段４３を駆動させるタイミングについては、同じタイミングであってもよいし、第一進退手段４１と第三進退手段４３のどちらか一方を先に駆動させてもよい。駆動させるタイミングを同時にしたり、タイムラグを持たせたりすることで、バリエーションに富んだマッサージをすることができる。また、対向どうしに位置する第二進退手段４２と第四進退手段４４を駆動させてもよい。

【0055】

図７は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１におけるマッサージコースＣ１の流れを示すフロー図である。マッサージコースＣ１は、第一進退手段４１～第四進退手段４４の駆動と停止をそれぞれ組み合わせたコースである。
図７に示すとおり、まず、使用者は、マッサージ機１の電源を入れ（電源ＯＮ）、マッサージコースを選択することができる状態にする（Ｓ１）。マッサージコースは、記憶部（図示せず）に複数記憶されている。使用者は選択可能なマッサージコースの中から任意のマッサージコース（マッサージコースＣ１）を選択する（Ｓ２）。

【0056】

マッサージコースＣ１を開始すると、マッサージユニット３０の第一進退手段４１と第四進退手段４４が駆動を開始する（Ｓ３）。第一進退手段４１と第四進退手段４４が駆動することで、第一マッサージ部４０Ａと第四マッサージ部４０Ｄが被施療部に接近する方向に押し出され、被施療部を上下方向から対角線上に挟み込む（図５（ｂ）参照）。その状態で所定時間維持した後、第一進退手段４１と第四進退手段４４の駆動を停止する（Ｓ４）。第一進退手段４１と第四進退手段４４の駆動を停止すると、付勢手段４７ＵＲ，４７ＤＬの働きにより、第一マッサージ部４０Ａと第四マッサージ部４０Ｄは被施療部から離反する方向に移動する。

【0057】

次に、マッサージユニット３０の第二進退手段４２と第三進退手段４３の駆動を開始する（Ｓ５）。第二進退手段４２と第三進退手段４３が駆動することで、第二マッサージ部４０Ｂと第三マッサージ部４０Ｃが被施療部に接近する方向に押し出され、被施療部を上下方向から対角線上に挟み込む。その状態で所定時間維持した後、第二進退手段４２と第三進退手段４３の駆動を停止する（Ｓ６）。第二進退手段４２と第三進退手段４３の駆動を停止すると、付勢手段４７ＵＬ，４７ＤＲの働きにより、第二マッサージ部４０Ｂと第三マッサージ部４０Ｃは被施療部から離反する方向に移動する。

【0058】

次に、マッサージユニット３０の第一進退手段４１と第三進退手段４３の駆動を開始する（Ｓ７）。第一進退手段４１と第三進退手段４３が駆動することで、第一マッサージ部４０Ａと第三マッサージ部４０Ｃが被施療部に接近する方向に押し出され、被施療部を上下方向から対向して挟み込む。その状態で所定時間維持した後、第一進退手段４１と第三進退手段４３の駆動を停止する（Ｓ８）。第一進退手段４１と第三進退手段４３の駆動を停止すると、付勢手段４７ＵＲ，４７ＤＲの働きにより、第一マッサージ部４０Ａと第三マッサージ部４０Ｃは被施療部から離反する方向に移動する。

【0059】

次に、マッサージユニット３０の第二進退手段４２と第四進退手段４４の駆動を開始する（Ｓ９）。第二進退手段４２と第四進退手段４４が駆動することで、第二マッサージ部４０Ｂと第四マッサージ部４０Ｄが被施療部に接近する方向に押し出され、被施療部を上下方向から対向して挟み込む。その状態で所定時間維持した後、第二進退手段４２と第四進退手段４４の駆動を停止する（Ｓ１０）。第二進退手段４２と第四進退手段４４の駆動を停止すると、付勢手段４７ＵＬ，４７ＤＬの働きにより、第二マッサージ部４０Ｂと第四マッサージ部４０Ｄは被施療部から離反する方向に移動する。そして、マッサージコースＣ１が終了する（Ｓ１１）。
このように、第一進退手段４１～第四進退手段４４を独立して制御することで、バリエーションに富んだマッサージをすることができる。

【0060】

図８は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１におけるマッサージコースＣ２の流れを示すフロー図である。マッサージコースＣ２は、第一進退手段４１と第二進退手段４２の駆動と停止の繰り返しと、第三進退手段４３と第四進退手段４４の駆動と停止の繰り返しと、を組み合わせたコースである。
図８に示すとおり、まず、使用者は、マッサージ機１の電源を入れ（電源ＯＮ）、マッサージコースを選択することができる状態にする（Ｓ２１）。マッサージコースは、記憶部（図示せず）に複数記憶されている。使用者は選択可能なマッサージコースの中から任意のマッサージコース（マッサージコースＣ２）を選択する（Ｓ２２）。

【0061】

マッサージコースＣ２を開始すると、マッサージユニット３０の第一進退手段４１と第二進退手段４２が駆動を開始する（Ｓ２３）。第一進退手段４１と第二進退手段４２が駆動することで、上側マッサージ部５０Ａ（第一マッサージ部４０Ａと第二マッサージ部４０Ｂ）が被施療部に接近する方向に押し出され、被施療部を上方向から下方向に押圧する（より詳しくは、連結部３１を支点に被施療部を左右方向から挟むように押圧する）。それを維持持した状態で、第三進退手段４３と第四進退手段４４を駆動させる（Ｓ２４）。第三進退手段４３と第四進退手段４４が駆動することで、下側マッサージ部５０Ｂ（第三進退手段４３と第四進退手段４４）が被施療部に接近する方向に押し出され、被施療部を下方向から上方向に押圧する（より詳しくは、連結部３１を支点に被施療部を左右方向から挟むように押圧する）。つまり、被施療部は、上下左右方向から挟み込まれた状態となる。

【0062】

その状態が所定時間経過すると、第一進退手段４１と第二進退手段４２の駆動を停止させる（Ｓ２５）。第一進退手段４１と第二進退手段４２の駆動を停止すると、付勢手段４７ＵＲ，４７ＵＬの働きにより、上側マッサージ部５０Ａ（第一マッサージ部４０Ａと第二マッサージ部４０Ｂ）は被施療部から離反する方向に移動する。続いて、第三進退手段４３と第四進退手段４４の駆動を停止する（Ｓ２６）。第三進退手段４３と第四進退手段４４の駆動を停止すると、付勢手段４７ＤＲ，４７ＤＬの働きにより、下側マッサージ部５０Ｂ（第三マッサージ部４０Ｃと第四マッサージ部４０Ｄ）は被施療部から離反する方向に移動する。

【0063】

その後、再び、第一進退手段４１と第二進退手段４２を駆動させる（Ｓ２７）。第一進退手段４１と第二進退手段４２が駆動することで、上側マッサージ部５０Ａ（第一マッサージ部４０Ａと第二マッサージ部４０Ｂ）が被施療部に接近する方向に押し出され、被施療部を上方向から下方向に押圧する（より詳しくは、連結部３１を支点に被施療部を左右方向から挟むように押圧する）。それを維持持した状態で、再び、第三進退手段４３と第四進退手段４４を駆動させる（Ｓ２８）。第三進退手段４３と第四進退手段４４が駆動することで、下側マッサージ部５０Ｂ（第三進退手段４３と第四進退手段４４）が被施療部に接近する方向に押し出され、被施療部を下方向から上方向に押圧する（より詳しくは、連結部３１を支点に被施療部を左右方向から挟むように押圧する）。つまり、被施療部は、上下左右方向から挟み込まれた状態となる。

【0064】

次に、第一進退手段４１と第二進退手段４２の駆動を停止させる（Ｓ２９）。そうすることで、上側マッサージ部５０Ａ（第一マッサージ部４０Ａと第二マッサージ部４８Ｂ）は、付勢手段４７ＵＲ，４７ＵＬの働きにより、被施療部から離反する方向に移動する。その後、再び、第一進退手段４１と第二進退手段４２の駆動を開始する（Ｓ３０）。そして、所定時間が経過すると、マッサージコースＣ２は終了する（Ｓ３１）。
このように、第一進退手段４１と第二進退手段４２（上側マッサージ部５０Ａ）、第三進退手段４３と第四進退手段４４（下側マッサージ部５０Ｂ）、とをセットとして制御することで、バリエーションに富んだマッサージをすることができる。

【0065】

図９（ａ）は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１におけるマッサージコースＣ３の流れを示すフロー図であり、（ｂ）は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１におけるマッサージコースＣ４の流れを示すフロー図である。マッサージコースＣ３は、第一進退手段４１を駆動させつつ第三進退手段４３及び／又は第四進退手段４４の駆動と停止を繰り返すコース、もしくは、第二進退手段４２を駆動させつつ第三進退手段４３及び／又は第四進退手段４４の駆動と停止を繰り返すコースである。マッサージコースＣ４は、第三進退手段４３を駆動させつつ第一進退手段４１及び／又は第二進退手段４２の駆動と停止を繰り返すコース、もしくは、第四進退手段４４を駆動させつつ第一進退手段４１及び／又は第二進退手段４２の駆動と停止を繰り返すコースである。

【0066】

図９（ａ）に示すとおり、まず、使用者は、マッサージ機１の電源を入れ（電源ＯＮ）、マッサージコースを選択することができる状態にする（Ｓ４１）。マッサージコースは、記憶部（図示せず）に複数記憶されている。使用者は選択可能なマッサージコースの中から任意のマッサージコース（マッサージコースＣ３）を選択する（Ｓ４２）。このとき、第一進退手段４１ではなく、第二進退手段４２を駆動させてもよい（Ｓ４３－２）。

【0067】

マッサージコースＣ３を開始すると、マッサージユニット３０の第一進退手段４１が駆動を開始する（Ｓ４３－１）。第一進退手段４１が駆動することで、第一マッサージ部４０Ａが被施療部に接近する方向に押し出される。第一進退手段４１の駆動を維持した状態で、第三進退手段４３と第四進退手段４４を駆動させる（Ｓ４４）。そうすることで、三方向から被施療部を押圧することができる。その後、第三進退手段４３と第四進退手段４４の駆動を停止させる（Ｓ４５）。第三進退手段４３と第四進退手段４４の駆動を停止すると、付勢手段４７ＤＲ，４７ＤＬの働きにより、第三マッサージ部４０Ｃと第四マッサージ部４０Ｄは被施療部から離反する方向に移動する。

【0068】

次に、第三進退手段４３の駆動を開始する（Ｓ４６）。このとき、第一進退手段４１はまだ駆動した状態であるから、被施療部は、第一マッサージ部４０Ａと第三マッサージ部４０Ｃにより上下方向から挟み込まれた状態となる。所定時間経過後、第三進退手段４３の駆動を停止する（Ｓ４７）。第三進退手段４３の駆動を停止すると、付勢手段４７ＤＲの働きにより、第三マッサージ部４０Ｃは被施療部から離反する方向に移動する。

【0069】

次に、第四進退手段４４の駆動を開始する（Ｓ４８）。このとき、第一進退手段４１はまだ駆動した状態であるから、被施療部は、第一マッサージ部４０Ａと第四マッサージ部４０Ｄにより上下方向から対角線上に挟み込まれた状態となる。所定時間経過後、第四進退手段４４の駆動を停止する（Ｓ４９）。第四進退手段４４の駆動を停止すると、付勢手段４７ＤＬの働きにより、第四マッサージ部４０Ｄは被施療部から離反する方向に移動する。

【0070】

そして、第一進退手段４１の駆動を停止し（Ｓ５０－１）、マッサージコースＣ３が終了する（Ｓ５１）。第一進退手段４１ではなく、第二進退手段４２を駆動させていた場合には、第二進退手段４２の駆動を停止する（Ｓ５０－２）。
このように、第一進退手段４１又は第二進退手段４２を駆動させた状態に、第三進退手段４３と第四進退手段４４を独立して制御することで、バリエーションに富んだマッサージをすることができる。

【0071】

図９（ｂ）に示すとおり、まず、使用者は、マッサージ機１の電源を入れ（電源ＯＮ）、マッサージコースを選択することができる状態にする（Ｓ６１）。マッサージコースは、記憶部（図示せず）に複数記憶されている。使用者は選択可能なマッサージコースの中から任意のマッサージコース（マッサージコースＣ４）を選択する（Ｓ６２）。このとき、第三進退手段４３ではなく、第四進退手段４４を駆動させてもよい（Ｓ６３－２）。

【0072】

マッサージコースＣ４を開始すると、マッサージユニット３０の第三進退手段４３が駆動を開始する（Ｓ６３－１）。第三進退手段４３が駆動することで、第三マッサージ部４０Ｃが被施療部に接近する方向に押し出される。第三進退手段４３の駆動を維持した状態で、第一進退手段４１と第二進退手段４２を駆動させる（Ｓ６４）。そうすることで、三方向から被施療部を押圧することができる。その後、第一進退手段４１と第二進退手段４２の駆動を停止させる（Ｓ６５）。第一進退手段４１と第二進退手段４２の駆動を停止すると、付勢手段４７ＵＲ，４７ＵＬの働きにより、第一マッサージ部４０Ａと第二マッサージ部４０Ｂは被施療部から離反する方向に移動する。

【0073】

次に、第一進退手段４１の駆動を開始する（Ｓ６６）。このとき、第三進退手段４３はまだ駆動した状態であるから、被施療部は、第一マッサージ部４０Ａと第三マッサージ部４０Ｃにより上下方向から挟み込まれた状態となる。所定時間経過後、第一進退手段４１の駆動を停止する（Ｓ６７）。第一進退手段４１の駆動を停止すると、付勢手段４７ＵＲの働きにより、第一マッサージ部４０Ａは被施療部から離反する方向に移動する。

【0074】

次に、第二進退手段４４の駆動を開始する（Ｓ６８）。このとき、第三進退手段４３はまだ駆動した状態であるから、被施療部は、第三マッサージ部４０Ｃと第二マッサージ部４０Ｂにより上下方向から対角線上に挟み込まれた状態となる。所定時間経過後、第二進退手段４２の駆動を停止する（Ｓ６９）。第二進退手段４２の駆動を停止すると、付勢手段４７ＵＬの働きにより、第二マッサージ部４０Ｂは被施療部から離反する方向に移動する。

【0075】

そして、第三進退手段４３の駆動を停止し（Ｓ７０－１）、マッサージコースＣ４が終了する（Ｓ７１）。第三進退手段４３ではなく、第四進退手段４４を駆動させていた場合には、第四進退手段４４の駆動を停止する（Ｓ７０－２）。
このように、第三進退手段４３又は第四進退手段４４を駆動させた状態に、第一進退手段４１と第二進退手段４２を独立して制御することで、バリエーションに富んだマッサージをすることができる。

【0076】

図１０は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１におけるマッサージコースＣ５の流れを示すフロー図である。マッサージコースＣ５は、第一進退手段４１を駆動させつつ第二進退手段４２及び／又は第三進退手段４３及び／又は第四進退手段４４の駆動と停止を繰り返すコースである。
なお、本実施例においては、「第一進退手段４１を駆動させつつ」の状態としているが、一例であり、この限りではない。例えば、「第二進退手段４２を駆動させつつ」の状態としてもよい。その場合には、第一進退手段４１と第二進退手段４２とを置き換えて読み替えればよい。また、「第三進退手段４３を駆動させつつ」の状態としてもよい。その場合には、第一進退手段４１と第三進退手段４３とを置き換えて読み替えればよい。また、「第四進退手段４４を駆動させつつ」の状態としてもよい。その場合には、第一進退手段４１と第四進退手段４４とを置き換えて読み替えればよい。

【0077】

図１０に示すとおり、マッサージコースＣ５には、複数の動作パターン（動作パターンＡ～Ｄ）がある。マッサージコースＣ５は、これらの動作パターン（動作パターンＡ～Ｄ）が単独の動作として構成されていてもよいし、動作パターンＡ～Ｄを適宜組み合わすことにより、構成されていてもよい。
まず、使用者は、マッサージ機１の電源を入れ（電源ＯＮ）、マッサージコースを選択することができる状態にする（Ｓ８１）。マッサージコースは、記憶部（図示せず）に複数記憶されている。使用者は選択可能なマッサージコースの中から任意のマッサージコース（マッサージコースＣ５）を選択する（Ｓ８２）。マッサージコースＣ５を選択すると、まず、第一進退手段４１が駆動を開始する（Ｓ８３）。

【0078】

［動作パターンＡ］
動作パターンＡは、第一進退手段４１の駆動と、第二進退手段４２と第三進退手段４３の駆動と停止を組み合わせた動作である。具体的には、第一進退手段４１が駆動した状態で、第二進退手段４２と第三進退手段４３を駆動させる（Ｓ８４）。そうすることで、被施療部を三方向から押圧することができる。所定時間経過後、第二進退手段４２の駆動を停止する。このとき、第三進退手段４３の駆動は維持した状態である（Ｓ８５）。第二進退手段４２の駆動を停止すると、付勢手段４７ＵＬの働きにより、第二マッサージ部４０Ｂは被施療部から離反する方向に移動する。つまり、第一マッサージ部４０Ａと第三マッサージ部４０Ｃとにより、被施療部は上下方向から対向に挟み込まれた状態となる。

【0079】

その後、再び、第二進退手段４２の駆動を開始するとともに第三進退手段４３の駆動を停止する（Ｓ８６）。第三進退手段４３の駆動を停止すると、付勢手段４７ＤＲの働きにより、第三マッサージ部４０Ｃは被施療部から離反する方向に移動する。つまり、第一マッサージ部４０Ａと第二マッサージ部４０Ｂ（上側マッサージ部５０Ａ）とにより、被施療部は上方向から下方向に向かって押圧されることになる（より詳しくは、連結部３１を支点に被施療部を左右方向から挟むように押圧する）。そして、所定時間経過後に、マッサージコースＣ５を終了する（Ｓ１００）。なお、第二進退手段４２と第三進退手段４３の駆動のタイミングは一例であり、Ｓ８４～Ｓ８６の順番は問わない。

【0080】

［動作パターンＢ］
動作パターンＢは、第一進退手段４１の駆動と、第三進退手段４３と第四進退手段４４の駆動と停止を組み合わせた動作である。具体的には、第一進退手段４１が駆動した状態で、第三進退手段４３と第四進退手段４４を駆動させる（Ｓ８７）。そうすることで、被施療部を三方向から押圧することができる。所定時間経過後、第三進退手段４３の駆動を停止する。このとき、第四進退手段４４の駆動は維持した状態である（Ｓ８８）。第三進退手段４３の駆動を停止すると、付勢手段４７ＤＲの働きにより、第三マッサージ部４０Ｃは被施療部から離反する方向に移動する。つまり、第一マッサージ部４０Ａと第四マッサージ部４０Ｄとにより、被施療部は上下方向から対角線上に挟み込まれた状態となる。

【0081】

その後、再び、第三進退手段４３の駆動を開始するとともに第四進退手段４４の駆動を停止する（Ｓ８９）。第四進退手段４４の駆動を停止すると、付勢手段４７ＤＬの働きにより、第四マッサージ部４０Ｄは被施療部から離反する方向に移動する。つまり、第一マッサージ部４０Ａと第三マッサージ部４０Ｃとにより、被施療部は上下方向から対向して押圧されることになる。そして、所定時間経過後に、マッサージコースＣ５を終了する（Ｓ１００）。なお、第三進退手段４３と第四進退手段４４の駆動のタイミングは一例であり、Ｓ８７～Ｓ８９の順番は問わない。

【0082】

［動作パターンＣ］
動作パターンＣは、第一進退手段４１の駆動と、第二進退手段４２と第四進退手段４４の駆動と停止を組み合わせた動作である。具体的には、第一進退手段４１が駆動した状態で、第二進退手段４２と第四進退手段４４を駆動させる（Ｓ９０）。そうすることで、被施療部を三方向から押圧することができる。所定時間経過後、第二進退手段４２の駆動を停止する。このとき、第四進退手段４４の駆動は維持した状態である（Ｓ９１）。第二進退手段４２の駆動を停止すると、付勢手段４７ＵＬの働きにより、第二マッサージ部４０Ｂは被施療部から離反する方向に移動する。つまり、第一マッサージ部４０Ａと第四マッサージ部４０Ｄとにより、被施療部は上下方向から対角線上に挟み込まれた状態となる。

【0083】

その後、再び、第二進退手段４２の駆動を開始するとともに第四進退手段４４の駆動を停止する（Ｓ９２）。第四進退手段４４の駆動を停止すると、付勢手段４７ＤＬの働きにより、第四マッサージ部４０Ｄは被施療部から離反する方向に移動する。つまり、第一マッサージ部４０Ａと第二マッサージ部４０Ｂ（上側マッサージ部５０Ａ）とにより、被施療部は上方向から下方向に向って押圧されることになる（より詳しくは、連結部３１を支点に被施療部を左右方向から挟むように押圧する）。そして、所定時間経過後に、マッサージコースＣ５を終了する（Ｓ１００）。なお、第二進退手段４２と第四進退手段４４の駆動のタイミングは一例であり、Ｓ９０～Ｓ９２の順番は問わない。

【0084】

［動作パターンＤ］
動作パターンＤは、第一進退手段４１の駆動と、第二進退手段４２と第三進退手段４３と第四進退手段４４の駆動と停止を組み合わせた動作である。具体的には、第一進退手段４１が駆動した状態で、第二進退手段４２と第三進退手段４３と第四進退手段４４を駆動させる（Ｓ９３）。そうすることで、被施療部を四方向から押圧することができる。所定時間経過後、第二進退手段４２と第三進退手段４３の駆動を停止する。このとき、第四進退手段４４の駆動は維持した状態である（Ｓ９４）。第二進退手段４２と第三進退手段４３の駆動を停止すると、付勢手段４７ＵＬ，４７ＤＲの働きにより、第二マッサージ部４０Ｂと第三マッサージ部４０Ｃは、被施療部から離反する方向に移動する。つまり、第一マッサージ部４０Ａと第四マッサージ部４０Ｄとにより、被施療部は上下方向から対角線上に挟み込まれた状態となる。

【0085】

その後、再び、第二進退手段４２の駆動を開始するとともに第四進退手段４４の駆動を停止する（Ｓ９５）。第四進退手段４４の駆動を停止すると、付勢手段４７ＤＬの働きにより、第四マッサージ部４０Ｄは被施療部から離反する方向に移動する。つまり、第一マッサージ部４０Ａと第二マッサージ部４０Ｂ（上側マッサージ部５０Ａ）により、被施療部は上方向から下方向に向かって押圧されることになる。そして、所定時間経過後、再び、第三進退手段４３を駆動させる（Ｓ９６）。第三進退手段４３を駆動させることにより、被施療部を三方向から押圧することができる。

【0086】

その後、第二進退手段４２の駆動を停止するとともに第四進退手段４４を駆動させる（Ｓ９７）。そうすることで、被施療部をＳ９６とは異なる三方向から押圧することができる。その後、再び、第二進退手段４２を駆動させるとともに第三進退手段４３の駆動を停止する（Ｓ９８）。そうすることで、被施療部をＳ９６、Ｓ９７とは異なる三方向から押圧することができる。
その後、再び、第二進退手段４２と第四進退手段４４の駆動を停止するとともに第三進退手段４３を再び駆動させる（Ｓ９９）。そして、マッサージコースＣ５を終了する（Ｓ１００）。なお、第二進退手段４２と第三進退手段４３と第四進退手段４４の駆動のタイミングは一例であり、Ｓ９３～Ｓ９９の順番は問わない。
このように、各進退手段４１～４４をそれぞれ独立して制御することで、バリエーションに富んだマッサージをすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0087】

本発明は、簡単な構造でバリエーションに富んだマッサージ動作をすることができるマッサージ機に適用できる。

【符号の説明】

【0088】

制御部 ７
マッサージユニット ３０
連結部 ３１
第一マッサージ部 ４０Ａ
第二マッサージ部 ４０Ｂ
第三マッサージ部 ４０Ｃ
第四マッサージ部 ４０Ｄ
第一進退手段 ４１
第二進退手段 ４２
第三進退手段 ４３
第四進退手段 ４４
施療子 ４６ＵＲ，４６ＵＬ，４６ＤＲ，４６ＤＬ
上側マッサージ部 ５０Ａ
下側マッサージ部 ５０Ｂ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】