特開 2025-25050 シャッター装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025025050

(43)【公開日】2025-02-21

(54)【発明の名称】シャッター装置

(51)【国際特許分類】

   E06B 9/82 20060101AFI20250214BHJP

   E06B 9/11 20060101ALN20250214BHJP

【ＦＩ】

E06B9/82

E06B9/11 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023129490

(22)【出願日】2023-08-08

(71)【出願人】

【識別番号】504163612

【氏名又は名称】株式会社ＬＩＸＩＬ

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100161506

【弁理士】

【氏名又は名称】川渕 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(72)【発明者】

【氏名】師岡 聖

(72)【発明者】

【氏名】近藤 雅徳

【テーマコード（参考）】

2E042

【Ｆターム（参考）】

2E042AA01

2E042CA01

2E042CB01

2E042CB02

2E042CC08

2E042DA01

(57)【要約】

【課題】上限位置を調整する。
【解決手段】上限位置と下限位置との間でシャッターカーテンの開閉動作を行うシャッター装置であって、前記シャッターカーテンを開閉駆動するモータと、前記モータを制御することで前記開閉動作を行うとともに、前記開閉動作中において前記モータの過負荷状態を検知する過負荷検知を実行するシャッター制御装置と、を備え、前記シャッター制御装置は、所定の条件において前記上限位置を更新する、シャッター装置。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上限位置と下限位置との間でシャッターカーテンの開閉動作を行うシャッター装置であって、
前記シャッターカーテンを開閉駆動するモータと、
前記モータを制御することで前記開閉動作を行うとともに、前記開閉動作中において前記モータの過負荷状態を検知する過負荷検知を実行するシャッター制御装置と、
を備え、
前記シャッター制御装置は、所定の条件において前記上限位置を更新する、
シャッター装置。

【請求項2】

前記シャッター制御装置は、前記開閉動作を所定回数行わせた後に最初の開動作において前記上限位置を更新する、
請求項１に記載のシャッター装置。

【請求項3】

前記シャッター制御装置は、停電が解消されてから最初の開動作において前記上限位置を更新する、
請求項１又は２に記載のシャッター装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、シャッター装置に関する。

【背景技術】

【0002】

上限位置（全開位置）と下限位置（全閉位置）との間でシャッターカーテンを開閉動作させるシャッター装置がある（例えば、特許文献１）。しかしながら、上限位置は調整する必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－８９３２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、上限位置を調整することができるシャッター装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一態様は、上限位置と下限位置との間でシャッターカーテンの開閉動作を行うシャッター装置であって、前記シャッターカーテンを開閉駆動するモータと、前記モータを制御することで前記開閉動作を行うとともに、前記開閉動作中において前記モータの過負荷状態を検知する過負荷検知を実行するシャッター制御装置と、を備え、前記シャッター制御装置は、所定の条件において前記上限位置を更新する、シャッター装置である。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本実施形態に係るシャッターシステムの概略構成の一例を示す図である。

【図2】本実施形態に係るシャッター制御装置の概略構成図である。

【図3】本実施形態に係るシャッター制御装置の制御部の機能ブロック図である。

【図4】上限位置を更新するタイミングを示す図である。

【図5】上限位置を更新するタイミングを示す図である。

【図6】上限位置を更新するタイミングを示す図である。

【図7】操作モードにおいて制御部１３がシャッターカーテン４に開閉動作を行わせるときの処理を示すフローチャートの一例である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、本実施形態に係るシャッター装置を、図面を用いて説明する。

【0008】

図１に示すシャッターシステム１は、シャッター装置２及び操作装置３を備える。

【0009】

シャッター装置２は、建物の窓やドア等の開口部の開放又は閉鎖を行う電動シャッター装置である。シャッター装置２は、シャッターカーテン４を備え、操作装置３からの操作信号に基づいてシャッターカーテン４を開閉することにより上記開口部を開放又は閉鎖することができる。

【0010】

操作装置３は、操作対象であるシャッター装置２に有線又は無線で接続され、シャッター装置２と相互に通信可能である。操作装置３は、ユーザや作業者が操作可能であって、シャッター装置２に対して操作信号を入力する手段を備える、例えばリモコン装置である。

【0011】

具体的には、操作装置３は、ユーザによっていずれかのスイッチが押下されると、シャッター装置２にスイッチに応じた信号である操作信号を出力する。

【0012】

例えば、操作装置３は、開スイッチＳＷｏが操作されると、シャッターカーテン４の開動作を指示する第１の操作信号をシャッター装置２に送信する。操作装置３は、閉スイッチＳＷｃが操作されると、シャッターカーテン４の閉動作を指示する第２の操作信号をシャッター装置２に送信する。操作装置３は、停止スイッチＳＷｔが操作されると、シャッターカーテン４の開動作又は閉動作の停止を指示する停止信号をシャッター装置２に送信する。

【0013】

操作装置３は、ユーザによって所定の操作が行われると、設定信号をシャッター装置２に送信する。例えば、上記所定の操作は、開スイッチＳＷｏ、閉スイッチＳＷｃ、及び停止スイッチＳＷｔのうち、一つのスイッチの短押し操作とは異なる操作である。具体的には、上記所定の操作は、開スイッチＳＷｏ、閉スイッチＳＷｃ、及び停止スイッチＳＷｔのうち、二つ以上のスイッチの同時押し、又は、一つ以上のスイッチの長押しである。

【0014】

上記所定の操作は、開スイッチＳＷｏ、閉スイッチＳＷｃ、及び停止スイッチＳＷｔのうち、二つ以上のスイッチの同時押し、又は、一つ以上のスイッチの長押しに限定されない。例えば、操作装置３は、初期設定ボタンを備えてもよい。上記所定の操作は、初期設定ボタンの押下操作であってもよい。例えば、初期設定ボタンは、操作装置３の前面に設けられてもよいし、背面に設けられてもよい。初期設定ボタンが操作装置３の背面に設けられる場合には、例えば、初期設定ボタンは、背面カバーに覆われており、当該背面カバーを取り外すことにより操作可能となる。初期設定ボタンは、背面カバーが取り外されると露出する位置に設けられている。

【0015】

初期設定ボタンは、電池を収納する電池ボックス内に設けられてもよい。この場合には、上記電池ボックスを操作装置３の背面側から覆うように操作装置３の本体ケースに取り付け可能に構成されている電池カバーを取り外すことで、初期設定ボタンは、ユーザにより操作可能に構成されている。初期設定ボタンは、電池カバーが取り外されると露出する位置に設けられている。

【0016】

操作装置３は、スマートフォンやタブレット端末等の携帯情報端末であってもよい。この場合には、上記所定の操作は、携帯情報端末のアプリケーション（例えば、スマートフォンアプリケーション）における初期設定用のコマンド操作であってもよい。

【0017】

次に、本実施形態に係るシャッター装置２の概略構成の一例について説明する。

【0018】

図１に示すように、シャッター装置２は、シャッターカーテン４、ガイドレール５ａ，５ｂ及びシャッターボックス６を備える。

【0019】

シャッターカーテン４は、上下方向に連結された長尺な複数のスラット４ａ及び最下端に設けられた巾木部４ｂを有する。

【0020】

巾木部４ｂは、最下端のスラット４ａに接続された矩形断面を有する長尺部材である。巾木部４ｂは、シャッターカーテン４が全開状態（上限位置Ｐｕ）になる場合にマグサ（不図示）又はシャッターボックス６に接触するように突出形成されている。巾木部４ｂは、シャッターカーテン４の全開状態時にはマグサ（不図示）又はシャッターボックス６に接触する。巾木部４ｂは、シャッターボックス６またはシャッター装置２に設けられた受け部（不図示）に接触するために、突出するように形成されている。巾木部４ｂは、シャッターカーテン４が全閉状態（下限位置Ｐｌ）になる場合には、シャッター装置２の枠体の下枠や床面に接触する。

【0021】

マグサは、シャッターカーテン４が上昇することで形成されるシャッター装置２の開口部の見切り部材であって、シャッターボックス６の下部に設けられていてもよい。

【0022】

ガイドレール５ａ及びガイドレール５ｂは、シャッターカーテン４の幅方向の両端に一対で設けられ、底面に対して垂直に立設されている。ガイドレール５ａ及びガイドレール５ｂは、シャッターカーテン４を構成する各スラット４ａの横ずれを規制する。

【0023】

シャッターボックス６は、シャッター装置２の上部に設けられている。このシャッターボックス６は、シャッターカーテン４の巻き戻し（シャッターカーテン４の閉動作時）、又は、巻き取り（シャッターカーテン４の開動作時）を行う。

【0024】

以下に、本実施形態に係るシャッターボックス６の概略構成の一例について説明する。図１に示すように、シャッターボックス６は、シャフト７、モータ８、出力部９及びシャッター制御装置１０を備える。シャッターボックス６のモータ８、出力部９及びシャッター制御装置１０は外部から供給される電気により駆動される。シャッターボックス６は、停電し、外部から電気が供給されない状態を検知する。モータ８、出力部９及びシャッター制御装置１０に電気を供給するのは、家庭用電源であってもよいし、バッテリーや発電機（太陽光パネル発電機）からであってもよい。

【0025】

シャフト７は、シャッターカーテン４の上端部とモータ８とに連結されている。シャフト７は、モータ８によって正逆方向に回転駆動される。このシャフト７の回転に応じて、シャッターカーテン４の巻き戻し、又は、巻き取りが行われる。シャフト７に巻き取られたシャッターカーテン４は、シャッターボックス６内に収容されるようになっている。

【0026】

モータ８は、シャフト７を回転駆動することでシャッターカーテン４を開閉駆動する駆動源であって、例えば直流モータから構成されている。モータ８は、シャッター制御装置１０からの駆動信号に基づいて正回転、逆回転、又は回転停止する。

【0027】

出力部９は、モータ８の駆動状況を出力する機能を有する。出力部９は、例えばモータ８に内蔵されたエンコーダである。出力部９は、モータ８の回転に応じたパルス信号（以下、「位置パルス」という。）をシャッター制御装置１０に出力する。例えば、出力部９は、モータ８が１回転すると１つの位置パルスをシャッター制御装置１０に出力する。出力部９は、エンコーダに限らず、例えばモータ８の回転角量を計測する等、巻取り軸やモータ８の回転量を把握できる構成であれば任意に選択できる。

【0028】

図２に示すように、シャッター制御装置１０は、通信部１１、駆動部１２及び制御部１３を備える。

【0029】

通信部１１は、操作装置３と通信することで情報を送受する。通信部１１の通信方式は、特に限定されないが、本実施形態では、短距離無線通信規格ＲＦ４ＣＥ（Radio Frequency for Consumer Electronics）やBluetooth（登録商標）等の無線通信方式が用いられる。

【0030】

駆動部１２は、制御部１３からの指令に応じた駆動信号を生成してモータ８に出力することでモータ８を駆動、又は停止させる。

【0031】

制御部１３は、例えばＣＰＵ又はＭＰＵなどのマイクロプロセッサ、ＭＣＵなどのマイクロコントローラや記憶装置などから構成され、操作装置３のスイッチの操作に応じてモータ８の駆動を制御する。

【0032】

制御部１３は、操作装置３からの操作信号に基づいて、モータ８の回転を制御することで、上限位置Ｐｕと下限位置Ｐｌとの間でシャッターカーテン４の開動作又は閉動作（以下、単に「開閉動作」という。）を実行する。上限位置Ｐｕは、シャッターカーテン４が全開状態となる位置（全開位置）である。下限位置Ｐｌは、シャッターカーテン４が全閉状態となる位置（全閉位置）である。

【0033】

制御部１３は、通信部１１を介して操作装置３から第１の操作信号を受信した場合には、シャッターカーテン４をシャフト７に巻き取らせて開動作させる指令（以下、「開指令」という。）を駆動部１２に対して出力する。これにより、駆動部１２は、モータ８を正転させてシャッターカーテン４を開動作させる。

【0034】

制御部１３は、通信部１１を介して操作装置３から第２の操作信号を受信した場合には、シャッターカーテン４をシャフト７から巻き出させて閉動作させる指令（以下、「閉指令」という。）を駆動部１２に対して出力する。これにより、駆動部１２は、モータ８を逆転させてシャッターカーテン４を閉動作させる。

【0035】

制御部１３は、操作装置３から停止信号を受信した場合、シャッターカーテン４の動作を停止させる指令（以下、「停止指令」という。）を駆動部１２に対して出力する。これにより、駆動部１２は、モータ８の回転を停止させて開閉動作を停止させる。

【0036】

制御部１３は、モータ８を制御することで開閉動作を行うとともにモータ８の過負荷状態を検知する過負荷検知を実行する。制御部１３が過負荷検知した場合に、駆動部１２に出力する指令については、詳細は後述する。

【0037】

制御部１３は、操作装置３からの設定信号を受信した場合には、上限位置Ｐｕ及び下限位置Ｐｌを設定する設定モードに移行する。制御部１３は、設定モードにおいて、モータ８を制御することで開閉動作を行うとともにモータ８の過負荷状態を検知する過負荷検知を実行する。制御部１３は、設定モードにおいて、シャッターカーテン４の開動作時にモータ８の過負荷状態が検知された場合にはシャッターカーテン４の現在位置に基づいて上限位置Ｐｕを設定し、シャッターカーテン４の閉動作時にモータ８の過負荷状態が検知された場合にはシャッターカーテン４の現在位置に基づいて下限位置Ｐｌを設定する。

【0038】

以下において、本実施形態に係る設定モードの処理を実行するための制御部１３の機能部を、図３を用いて説明する。図３は、シャッター制御装置１０の復帰処理を実行するための制御部１３の機能ブロック図である。

【0039】

以下に、本開示の一実施形態に係る制御部１３の機能部について説明する。

【0040】

制御部１３は、駆動制御部１４、負荷検出部１５、処理部１６及び格納部１７を備える。

【0041】

駆動制御部１４は、操作装置３に対して所定の操作が行われた場合には、駆動部１２に開指令を出力してシャッターカーテン４の開動作を開始させる。駆動制御部１４は、当該開動作中において過負荷検知によりモータ８の過負荷状態が検知された場合には、停止指令を出力して当該開動作を停止させる。駆動制御部１４は、当該閉動作中において過負荷検知によりモータ８の過負荷状態が検知された場合には、停止指令を出力して当該閉動作を停止させ、駆動部１２に閉指令を出力してシャッターカーテン４の閉動作を開始させる。

【0042】

負荷検出部１５は、モータ８にかかる負荷（以下、「モータ負荷」という。）を検出する。負荷検出部１５は、カウンタ１５１及び負荷計測部１５２を備える。

【0043】

カウンタ１５１は、位置パルスのパルス数をカウントする。なお、このパルス数のカウント値ｎは、シャッターカーテン４の現在位置に相当する。

【0044】

負荷計測部１５２は、出力部９から出力された位置パルスに基づいてモータ負荷を計測する。具体的には、例えば、負荷計測部１５２は、出力部９から出力された位置パルスのパルス幅Ａｎをモータ負荷として、位置パルス毎（カウンタ１５１のカウント値ｎ毎）に計測する。例えば、パルス幅Ａｎは、モータ８が１回転したときの位置パルスのパルス幅である。

【0045】

位置パルスは、モータ８の回転速度が遅くなるにつれてそのパルス幅が大きくなり、モータ８の回転速度が速くなるにつれてそのパルス幅が小さくなる。すなわち、シャッターカーテン４が上限位置Ｐｕに到達して、巾木部４ｂがマグサやシャッターボックス６に接触すると、モータ８に負荷がかかり、モータ８は過負荷状態となる。そのため、モータ８の回転速度が遅くなり、位置パルスのパルス幅が大きくなる。

【0046】

シャッターカーテン４が下限位置Ｐｌに到達して、巾木部４ｂが床面又は下枠に当接してから、さらに閉動作が継続すると巾木部４ｂが床面又は下枠に押圧している状態になる。その結果、モータ８に負荷がかかり、モータ８は過負荷状態となる。そのため、モータ８の回転速度が遅くなり、位置パルスのパルス幅が大きくなる。

【0047】

シャッターカーテン４が下限位置Ｐｌに到達して、巾木部４ｂが床面又は下枠に当接してから、さらに閉動作が継続するとスラットに撓みが下方より発生する。その結果、モータ８に負荷がかかり、モータ８は過負荷状態となる。そのため、モータ８の回転速度が遅くなり、位置パルスのパルス幅が大きくなる。

【0048】

負荷計測部１５２は、位置パルス毎（カウント値ｎ毎）に、その位置パルスのパルス幅を測定することにより、モータ８のパルス幅Ａｎをモータ負荷として算出する。負荷計測部１５２は、カウント値ｎとモータ負荷とを関連付けて処理部１６に出力する。負荷計測部１５２は、カウント値ｎとそのカウント値ｎに対応する位置パルスのパルス幅（モータ負荷）Ａｎとを処理部１６に出力する。負荷計測部１５２は、位置情報ｎと、その位置情報ｎに対応する位置パルスのパルス幅Ａｎとを関連付けて負荷情報として格納部１７に格納する。

【0049】

処理部１６は、上限位置Ｐｕ及び下限位置Ｐｌを過負荷検知により設定する。具体的には、処理部１６は、設定時処理部１６１及び操作時処理部１６２を備える。

【0050】

設定時処理部１６１は、設定モードにおけるシャッターカーテン４の開閉動作中において過負荷検知（以下、「設定時過負荷検知」）を実行する。設定時処理部１６１は、開動作時に設定時過負荷検知によってモータ８の過負荷状態を検知した場合には、シャッターカーテン４の現在位置に基づいて上限位置Ｐｕを設定する。例えば、設定時処理部１６１は、開動作時の過負荷検知によってモータ８の過負荷状態を検知されたときのカウント値ｎを上限位置Ｐｕに設定してもよい。例えば、設定時処理部１６１は、開動作時の設定時過負荷検知によってモータ８の過負荷状態を検知されたときのカウント値ｎを「０」にリセットし、「０」にリセットされたカウント値ｎを上限位置Ｐｕに設定してもよい。

【0051】

設定時過負荷検知とは、負荷検出部１５から出力されるモータ負荷に基づいてモータ８が過負荷状態か否かを判定する処理である。例えば、設定時処理部１６１は、モータ負荷又はモータ負荷の変化率が所定の閾値ｔｈ１を超えた場合には、モータ８が過負荷状態であると判定する。

【0052】

設定時処理部１６１は、開動作時の設定時過負荷検知において、巾木部４ｂがマグサ又はシャッターボックス６に当接した位置（上限位置Ｐｕ）ではなく、上限位置Ｐｕからさらにシャッターカーテン４の開動作を行ってシャッターカーテン４を巻き締めした位置（以下、「巻き締め位置」という。）で、モータ８が過負荷状態を検知する。巻き締め位置と上限位置Ｐｕとの間のずれΔＨ１は、巻き締め位置と上限位置Ｐｕとの間の位置パルスのカウント数ｎ１で表され、実験やシャッターカーテン４のサイズ等により予め求めることが可能である。設定時処理部１６１は、既知であるずれΔＨ１を用いて巻き締め位置から上限位置Ｐｕを求めてもよい。例えば、設定時処理部１６１は、開閉時の設定時過負荷検知によってモータ８の過負荷状態を検知されたときのカウント値ｎからカウント数ｎ１を減算又は加算することで上限位置Ｐｕに設定してもよい。

【0053】

設定時処理部１６１は、設定モードにおけるシャッターカーテン４の閉動作中において設定時過負荷検知を実行する。設定時処理部１６１は、閉動作時の設定時過負荷検知によってモータ８の過負荷状態を検知した場合には、シャッターカーテン４の現在位置に基づいて下限位置Ｐｌを設定する。

【0054】

例えば、設定時処理部１６１は、閉動作時の設定時過負荷検知によってモータ８の過負荷状態を検知されたときのカウント値ｎを下限位置Ｐｌに設定してもよい。

【0055】

開動作時の設定時過負荷検知と閉動作時の設定時過負荷検知とは、同一の方法による過負荷検知であってもよいし、互いに異なる方法による過負荷検知であってもよい。

【0056】

設定時処理部１６１は、閉動作時の設定時過負荷検知において、巾木部４ｂが床面又は下枠に当接した位置（下限位置Ｐｌ）ではなく、下限位置Ｐｌからさらにシャッターカーテン４の閉動作を行ってシャッターカーテン４が床面又は下枠を押し込んだ位置（以下、「押し込み位置」という。）で、モータ８が過負荷状態を検知する。すなわち、押し込み位置のシャッターカーテン４は下方より撓みが発生しており、閉動作時の設定時過負荷検知でモータ８の過負荷状態が検知された位置である押し込み位置と上記撓みの無い下限位置との間にズレΔＨ２が生じる。この押し込み位置と下限位置Ｐｌとの間のずれΔＨ２は、押し込み位置と下限位置Ｐｌとの間の位置パルスのカウント数ｎ２で表され、実験やシャッターカーテン４のサイズ等により予め求めることが可能である。設定時処理部１６１は、既知であるカウント数ｎ２を用いて押し込み位置から下限位置Ｐｌを求めることができる。例えば、設定時処理部１６１は、閉動作時の設定時過負荷検知によってモータ８の過負荷状態を検知されたときのカウント値ｎからカウント数ｎ２（ΔＨ２）を減算した値を下限位置Ｐｌに設定してもよい。ずれΔＨ２が許容できる程度であれば、設定時処理部１６１は、閉動作時の設定時過負荷検知によってモータ８の過負荷状態を検知されたときのカウント値ｎを下限位置Ｐｌに設定してもよい。カウント数ｎ２を「第１の距離」と呼ぶ。

【0057】

設定時処理部１６１は、閉動作時の設定時過負荷検知によりモータ８過負荷状態が検知されたときのシャッターカーテン４の現在位置から開方向に第１の距離だけ離れた位置を下限位置Ｐｌに設定してもよい。開方向とは、シャッターカーテン４の開動作によってシャッターカーテン４が動作する方向であって、本実施形態では、シャッターボックス６が配置されている方向である。

【0058】

例えば、駆動制御部１４は、操作装置３に対して所定の操作が行われた場合には、駆動部１２に開指令を出力してシャッターカーテン４の開動作を開始させる。駆動制御部１４は、当該開動作中において過負荷検知によりモータ８の過負荷状態が検知された場合には、停止指令を出力して当該開動作を停止させる。このとき、シャッターカーテン４の現在位置は、巻き締め位置である。駆動制御部１４は、巻き締め位置のシャッターカーテン４をカウント数ｎ１分だけ下降させて停止させる。設定時処理部１６１は、カウント数ｎ１分だけ閉動作されたシャッターカーテン４の現在位置、すなわち現在のカウント値ｎを「０」にリセットし、「０」にリセットされたカウント値ｎを上限位置Ｐｕに設定してもよい。駆動制御部１４は、上限位置Ｐｕが設定されたことを契機として自動で閉動作を実行する。

【0059】

ずれΔＨ１が許容できる程度であれば、巻き締め位置のシャッターカーテン４をカウント数ｎ１分だけ下降させず、巻き締め位置を上限位置Ｐｕとして設定してもよい。

【0060】

操作時処理部１６２は、操作モードにおけるシャッターカーテン４の開閉動作中において過負荷検知（以下、「開閉時過負荷検知」）を実行する。操作モードにおけるシャッターカーテン４の開閉動作とは、駆動制御部１４が駆動部１２に開指令又は閉指令を出力した場合におけるシャッターカーテン４の開閉動作である。過負荷検知の手法については、上記説明した設定時過負荷検知と同様の方法でよい。初めに閉動作時についての処理について説明する。

【0061】

操作時処理部１６２は、操作モードにおけるシャッターカーテン４の閉動作中において開閉時過負荷検知を実行する。設定時処理部１６１は、閉動作時の開閉時過負荷検知によってモータ８の過負荷状態を検知した場合には、駆動部１２に反転動作を行わせる。設定時処理部１６１が閉動作時の設定時過負荷検知によってモータ８の過負荷状態を検知した場合には、駆動制御部１４は、駆動部１２に開指令を出力してシャッターカーテン４の開動作を開始させ、シャッターカーテン４の位置を上限位置Ｐｕに戻す。

【0062】

次に開動作時についての処理について説明する。操作時処理部１６２は、操作モードにおけるシャッターカーテン４の開動作中において開閉時過負荷検知を実行する。そして、設定時処理部１６１は、閉動作時の開閉時過負荷検知によってモータ８の過負荷状態を検知した場合には、駆動部１２に反転動作を行わせる。設定時処理部１６１が開動作時の設定時過負荷検知によってモータ８の過負荷状態を検知した場合には、駆動制御部１４は、駆動部１２に閉指令を出力してシャッターカーテン４の閉動作を開始させ、シャッターカーテン４の位置を下限位置Ｐｌに戻す。

【0063】

シャッター装置２は、操作モードにおいて所定の条件を満たす場合には、上限位置を更新する。制御部１３は、シャッターカーテン４を上限位置から開動作をさせ、閉動作をさせ、巻き締め位置から既知であるずれΔＨ１開方向の位置を上限位置と更新する。

【0064】

所定の条件は、例えば制御部１３が上限位置を更新してから所定の回数操作モードにおける開閉動作をシャッターカーテン４に行わせたことである。図４は、所定の回数操作モードにおける開閉動作を行ったことを示す。制御部１３は、N回目の開閉動作において上限位置を更新する。Ｎはあらかじめ決定される数である。

【0065】

所定の条件は、例えば停電が生じたことである。シャッターボックス制御装置１０が停電を検知した場合に、次にシャッターカーテン４に操作モードにおける開閉動作を行わせるときに上限位置を更新する。図５は、停電が解消された後にシャッターカーテン４に開動作を行わせたことを示す。制御部１３は、停電が解消された後の開動作をシャッターカーテン４に行わせるときに上限位置を更新する。

【0066】

図６は、停電が解消された後にシャッターカーテン４に閉動作を行わせたことを示す。制御部１３は、停電が解消された後の閉動作をシャッターカーテン４に行わせ、下限位置においてシャッターカーテン４の動作を開動作に反転させ、当該開動作において上限位置を更新する。

【0067】

図７は、操作モードにおいて制御部１３がシャッターカーテン４に開閉動作を行わせるときの処理を示すフローチャートの一例である。制御部１３は、シャッター装置２が所定の条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１１）。シャッター装置２が所定の条件を満たす場合（ステップＳ１１、ＹＥＳ）、制御部１３は、シャッターカーテン４を開動作させるときに上限位置を更新する（ステップＳ１２）。シャッター装置２が所定の条件を満たさない場合（ステップＳ１１、ＮＯ）、制御部１３は、シャッターカーテン４に通常の開閉動作を行わせる（ステップＳ１３）。

【0068】

〈他の実施形態〉
以上、図面を参照してこの開示の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この開示の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。

【0069】

なお、上述した制御部１３の全部または一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。この場合、上記コンピュータは、ＣＰＵ、ＧＰＵなどのプロセッサ及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えてもよい。そして、上記制御部１３の全部または一部の機能をコンピュータで実現するためのプログラムを上記コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムを上記プロセッサに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。ここで、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。

【符号の説明】

【0070】

２ シャッター装置、３ 操作装置、４ シャッターカーテン、８ モータ、１３ 制御部、１４ 駆動制御部、１５ 負荷検出部、１６ 処理部、１７ 格納部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】