特開 2025-2515 車載装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025002515

(43)【公開日】2025-01-09

(54)【発明の名称】車載装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20241226BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20241226BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 302B

B60R16/02 645A

H02J7/00 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023102743

(22)【出願日】2023-06-22

(71)【出願人】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(71)【出願人】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】内藤 一孝

(72)【発明者】

【氏名】中口 真之介

【テーマコード（参考）】

5G503

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503DA04

5G503DA17

5G503FA06

5G503GA12

(57)【要約】

【課題】接続された車載負荷に応じて効率的に対応する車載装置等を提供する。
【解決手段】車載装置は、車載負荷が接続される車載装置であって、前記車載負荷に給電する電源装置に入力端が接続される２つの上流側開閉スイッチと、グランドに出力端が接地される２つの下流側開閉スイッチと、前記上流側開閉スイッチ又は前記下流側開閉スイッチが接続される４つのスイッチ側端子と、前記車載負荷が接続される複数の負荷側端子とを含むマルチ入出力部とを備え、前記マルチ入出力部の前記スイッチ側端子それぞれには、２つの前記上流側開閉スイッチそれぞれの出力端それぞれ、及び２つの前記下流側開閉スイッチの入力端それぞれが接続され、前記マルチ入出力部は、前記負荷側端子に接続された前記車載負荷に応じて、前記スイッチ側端子それぞれと、前記車載負荷が接続された前記負荷側端子とを接続する内部結線の接続状態を設定可能に構成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車載負荷が接続される車載装置であって、
前記車載負荷に給電する電源装置に入力端が接続される２つの上流側開閉スイッチと、
グランドに出力端が接地される２つの下流側開閉スイッチと、
前記上流側開閉スイッチ又は前記下流側開閉スイッチが接続される４つのスイッチ側端子と、前記車載負荷が接続される複数の負荷側端子とを含むマルチ入出力部とを備え、
前記マルチ入出力部の前記スイッチ側端子それぞれには、２つの前記上流側開閉スイッチそれぞれの出力端それぞれ、及び２つの前記下流側開閉スイッチの入力端それぞれが接続され、
前記マルチ入出力部は、前記負荷側端子に接続された前記車載負荷に応じて、前記スイッチ側端子それぞれと、前記車載負荷が接続された前記負荷側端子とを接続する内部結線の接続状態を設定可能に構成されている
車載装置。

【請求項2】

前記マルチ入出力部の前記負荷側端子に接続される前記車載負荷は、正逆転モータを含む正逆転負荷であり、
前記正逆転負荷の一端が接続される前記負荷側端子は、前記内部結線により、一方の前記上流側開閉スイッチの出力端が接続される前記スイッチ側端子と、一方の前記下流側開閉スイッチの入力端が接続される前記スイッチ側端子とに接続され、
前記正逆転負荷の他端が接続される前記負荷側端子は、前記内部結線により、他方の前記上流側開閉スイッチの出力端が接続される前記スイッチ側端子と、他方の前記下流側開閉スイッチの入力端が接続される前記スイッチ側端子とに接続され、
一方の前記上流側開閉スイッチ、一方の前記下流側開閉スイッチ、他方の前記上流側開閉スイッチ、及び他方の前記下流側開閉スイッチによりフルブリッジ回路が構成されるように、前記マルチ入出力部の前記内部結線の接続状態が設定される
請求項１に記載の車載装置。

【請求項3】

前記マルチ入出力部の前記負荷側端子に接続される前記車載負荷は、一方向のみに電流が流れる正転負荷であり、
前記正転負荷は、前記正転負荷の入力端が前記電源装置に接続される電源側負荷、及び前記正転負荷の出力端が前記グランドに接地されるグランド側負荷の少なくともいずれか一つを含み、
前記正転負荷が前記電源側負荷である場合、前記電源側負荷の出力端が接続される前記負荷側端子は、前記内部結線により、前記下流側開閉スイッチの入力端が接続される前記スイッチ側端子に接続され、
前記正転負荷が前記グランド側負荷である場合、前記グランド側負荷の入力端が接続される前記負荷側端子は、前記内部結線により、前記上流側開閉スイッチの出力端が接続される前記スイッチ側端子に接続される
請求項１に記載の車載装置。

【請求項4】

前記マルチ入出力部の前記負荷側端子に接続される前記車載負荷は、一方向のみに電流が流れる正転負荷であり、
前記正転負荷は、前記正転負荷の入力端が前記電源装置に接続される電源側負荷、及び前記正転負荷の出力端が前記グランドに接地されるグランド側負荷の少なくともいずれか一つを含み、
前記正転負荷が前記電源側負荷である場合、前記電源側負荷の出力端が接続される前記負荷側端子は、前記内部結線により、２つの前記下流側開閉スイッチの入力端それぞれが接続される前記スイッチ側端子それぞれに接続され、
前記正転負荷が前記グランド側負荷である場合、前記グランド側負荷の入力端が接続さ
れる前記負荷側端子は、前記内部結線により、２つの前記上流側開閉スイッチの出力端が接続される前記スイッチ側端子それぞれに接続される
請求項１に記載の車載装置。

【請求項5】

前記車載負荷の駆動制御を行う制御部を備え、
前記制御部は、
前記車載負荷に流れる負荷電流が所定値未満である場合、２つの前記下流側開閉スイッチ、又は２つの前記上流側開閉スイッチにおいて、同じ側の２つの開閉スイッチを相補的に開閉制御することにより、フェールセーフ制御を行い、
前記車載負荷に流れる負荷電流が所定値以上である場合、２つの前記下流側開閉スイッチ、又は２つの前記上流側開閉スイッチにおいて、同じ側の２つの開閉スイッチを同時に開閉制御することにより、負荷電流を分流する
請求項４に記載の車載装置。

【請求項6】

前記車載負荷は、機電一体型負荷であり、
前記マルチ入出力部と前記機電一体型負荷とは、前記機電一体型負荷の負荷仕様に応じて接続される
請求項１に記載の車載装置。

【請求項7】

前記スイッチ側端子は、第１スイッチ側端子、第２スイッチ側端子、第３スイッチ側端子、及び第４スイッチ側端子を含み、
前記負荷側端子は、第１負荷側端子、第２負荷側端子、第３負荷側端子、及び第４負荷側端子を含み、
前記内部結線は、前記第１スイッチ側端子と前記第１負荷側端子とを結ぶ第１結線、前記第２スイッチ側端子と前記第２負荷側端子とを結ぶ第２結線、前記第３スイッチ側端子と前記第３負荷側端子とを結ぶ第３結線、及び前記第４スイッチ側端子と前記第４負荷側端子とを結ぶ第４結線を含み、
前記内部結線の接続状態の変更は、前記第１結線、前記第２結線、前記第３結線及び前記第４結線における、少なくともいずれか２つの結線を接続することにより行われる
請求項１に記載の車載装置。

【請求項8】

前記車載負荷の駆動制御を行う制御部を備え、
前記制御部は、
前記負荷側端子に接続される前記車載負荷に関する負荷情報を取得し、
取得した前記負荷情報に基づいて、前記第１結線、前記第２結線、前記第３結線及び前記第４結線における、少なくともいずれか２つの結線を接続するための処理を行うことにより、前記内部結線の接続状態を変更する
請求項７に記載の車載装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本技術は、車載装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両には、バッテリから負荷への給電を制御する給電制御装置（例えば、特許文献１を参照）が搭載されている。特許文献１に記載の給電制御装置では、バッテリから負荷に流れる電流の電流経路に下流半導体ヒューズが設けられ、下流半導体ヒューズをオン又はオフに切り替えることによって、バッテリから負荷への給電を制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－１４３９０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の給電制御装置では、接続された車載負荷に対し効率的に対応する点については考慮されていない。

【0005】

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、接続された車載負荷に応じて効率的に対応する車載装置等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態に係る車載装置は、車載負荷が接続される車載装置であって、前記車載負荷に給電する電源装置に入力端が接続される２つの上流側開閉スイッチと、グランドに出力端が接地される２つの下流側開閉スイッチと、前記上流側開閉スイッチ又は前記下流側開閉スイッチが接続される４つのスイッチ側端子と、前記車載負荷が接続される複数の負荷側端子とを含むマルチ入出力部とを備え、前記マルチ入出力部の前記スイッチ側端子それぞれには、２つの前記上流側開閉スイッチそれぞれの出力端それぞれ、及び２つの前記下流側開閉スイッチの入力端それぞれが接続され、前記マルチ入出力部は、前記負荷側端子に接続された前記車載負荷に応じて、前記スイッチ側端子それぞれと、前記車載負荷が接続された前記負荷側端子とを接続する内部結線の接続状態を設定可能に構成されている。

【発明の効果】

【0007】

本開示の一態様によれば、接続された車載負荷に応じて効率的に対応する車載装置等を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態１に係る車載装置等を含む車載システムの構成を例示する模式図である。

【図2】車載装置の内部構成を例示するブロック図である。

【図3】車載装置と車載負荷（正逆転負荷）との接続態様を例示する模式図である。

【図4】車載装置と車載負荷（正転負荷）との接続態様を例示する模式図である。

【図5】車載装置と車載負荷（フェールセーフ等）との接続態様を例示する模式図である。

【図6】車載装置と車載負荷（両端接続）との接続態様を例示する模式図である。

【図7】マルチ入出力部の内部結線の結線状態を説明する説明図である。

【図8】実施形態２に係る車載装置と車載負荷（機電一体型負荷）との接続態様を例示する模式図である。

【図9】実施形態３に係る車載装置の制御部の処理を例示するフローチャートである。

【図10】接続される車載負荷の負荷情報（負荷情報テーブル）を例示する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［本発明の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0010】

（１）本開示の一態様に係る車載装置は、車載負荷が接続される車載装置であって、前記車載負荷に給電する電源装置に入力端が接続される２つの上流側開閉スイッチと、グランドに出力端が接地される２つの下流側開閉スイッチと、前記上流側開閉スイッチ又は前記下流側開閉スイッチが接続される４つのスイッチ側端子と、前記車載負荷が接続される複数の負荷側端子とを含むマルチ入出力部とを備え、前記マルチ入出力部の前記スイッチ側端子それぞれには、２つの前記上流側開閉スイッチそれぞれの出力端それぞれ、及び２つの前記下流側開閉スイッチの入力端それぞれが接続され、前記マルチ入出力部は、前記負荷側端子に接続された前記車載負荷に応じて、前記スイッチ側端子それぞれと、前記車載負荷が接続された前記負荷側端子とを接続する内部結線の接続状態を設定可能に構成されている。

【0011】

本態様にあたっては、車載装置は、２つの上流側開閉スイッチ、２つの下流側開閉スイッチ、及びこれら開閉スイッチが接続されるマルチ入出力部（マルチＩ／Ｏ）を備える。車載装置は、当該マルチ入出力部（マルチＩ／Ｏ）を介して、２つの上流側開閉スイッチ及び２つの下流側開閉スイッチにおけるこれら開閉スイッチの内の少なくとも、いずれか１つの開閉スイッチに接続される。このように２つの上流側開閉スイッチ、及び２つの下流側開閉スイッチそれぞれがマルチ入出力部に接続され、車載負荷に応じて内部結線を変更可能に構成されているマルチ入出力部を介して車載負荷に接続されることにより、車載負荷が接続されない未使用スイッチが発生することを抑制することができる。接続された車載負荷の分類に応じてマルチ入出力部の内部結線を設定（変更）することにより、予め想定されている複数の分類において、いずれの分類の車載負荷が接続された場合であっても、当該車載負荷に対する駆動制御を行うことが可能となり、可用性及び柔軟性の高い車載装置を提供できる。すなわち、マルチ入出力部のスイッチ側端子に接続される開閉スイッチの個数及び接続態様は共通化（固定化）することができる。マルチ入出力部の荷側端子に接続される車載負荷の分類に応じて、当該マルチ入出力部の内部結線の接続状態（結線状態）を設定（変更）することにより、当該車載負荷に対し柔軟に対応することができる。従って、車載装置は、異なる車種に対し汎用的に搭載（適用）することが可能となり、部品の共通化を促進することにより、製品コストの低減を図ることができる。

【0012】

（２）本開示の一態様に係る車載装置は、前記マルチ入出力部の前記負荷側端子に接続される前記車載負荷は、正逆転モータを含む正逆転負荷であり、前記正逆転負荷の一端が接続される前記負荷側端子は、前記内部結線により、一方の前記上流側開閉スイッチの出力端が接続される前記スイッチ側端子と、一方の前記下流側開閉スイッチの入力端が接続される前記スイッチ側端子とに接続され、前記正逆転負荷の他端が接続される前記負荷側端子は、前記内部結線により、他方の前記上流側開閉スイッチの出力端が接続される前記スイッチ側端子と、他方の前記下流側開閉スイッチの入力端が接続される前記スイッチ側端子とに接続され、一方の前記上流側開閉スイッチ、一方の前記下流側開閉スイッチ、他方の前記上流側開閉スイッチ、及び他方の前記下流側開閉スイッチによりフルブリッジ回路
が構成されるように、前記マルチ入出力部の前記内部結線の接続状態が設定される。

【0013】

本態様にあたっては、マルチ入出力部の負荷側端子に接続される車載負荷（車載装置に接続される車載負荷）は、正逆転モータを含む正逆転負荷であり、入力される電流（正逆転負荷に流れる）の向き（極性）に応じて、正転駆動、又は逆転駆動する。このような正逆転負荷が接続された場合、一方の上流側開閉スイッチと一方の下流側開閉スイッチとにより第１ハーフブリッジ回路が構成され、他方の上流側開閉スイッチと他方の下流側開閉スイッチとにより第２ハーフブリッジ回路が構成され、これら第１ハーフブリッジ回路及び第２ハーフブリッジ回路によるフルブリッジ回路が構成されるようにマルチ入出力部の内部結線の接続状態は設定される。このようにマルチ入出力部（マルチＩ／Ｏ）の内部結線が接続されることにより、正逆転モータを含む正逆転負荷に対し、極性が異なる電流が流れるフルブリッジ回路を構成することができ、当該正逆転負荷に対する正転及び逆転の駆動制御を行うことができる。

【0014】

（３）本開示の一態様に係る車載装置は、前記マルチ入出力部の前記負荷側端子に接続される前記車載負荷は、一方向のみに電流が流れる正転負荷であり、前記正転負荷は、前記正転負荷の入力端が前記電源装置に接続される電源側負荷、及び前記正転負荷の出力端が前記グランドに接地されるグランド側負荷の少なくともいずれか一つを含み、前記正転負荷が前記電源側負荷である場合、前記電源側負荷の出力端が接続される前記負荷側端子は、前記内部結線により、前記下流側開閉スイッチの入力端が接続される前記スイッチ側端子に接続され、前記正転負荷が前記グランド側負荷である場合、前記グランド側負荷の入力端が接続される前記負荷側端子は、前記内部結線により、前記上流側開閉スイッチの出力端が接続される前記スイッチ側端子に接続される。

【0015】

本態様にあたっては、マルチ入出力部の負荷側端子に接続される車載負荷は、一方向のみに電流が流れる正転負荷であり、当該正転負荷は、電源装置に接続される電源側負荷、及びグランドに接地されるグランド側負荷の少なくとも、いずれかの正転負荷が接続される。電源装置に接続される電源側負荷に対し、内部結線を介して直列に接続される下流側開閉スイッチは、ローサイドスイッチに相当する。グランドに接地（接続）されるグランド側負荷に対し、内部結線を介して直列に接続される上流側開閉スイッチは、ハイサイドスイッチに相当する。このように正転負荷は、当該負荷特性又は製品仕様に応じて、ローサイドスイッチに接続される車載負荷と、ハイサイドスイッチに接続される車載負荷とを含むものであるが、いずれの接続態様の車載負荷であっても、内部結線の接続状態を設定することにより、柔軟に対応することができる。

【0016】

（４）本開示の一態様に係る車載装置は、前記マルチ入出力部の前記負荷側端子に接続される前記車載負荷は、一方向のみに電流が流れる正転負荷であり、前記正転負荷は、前記正転負荷の入力端が前記電源装置に接続される電源側負荷、及び前記正転負荷の出力端が前記グランドに接地されるグランド側負荷の少なくともいずれか一つを含み、前記正転負荷が前記電源側負荷である場合、前記電源側負荷の出力端が接続される前記負荷側端子は、前記内部結線により、２つの前記下流側開閉スイッチの入力端それぞれが接続される前記スイッチ側端子それぞれに接続され、前記正転負荷が前記グランド側負荷である場合、前記グランド側負荷の入力端が接続される前記負荷側端子は、前記内部結線により、２つの前記上流側開閉スイッチの出力端が接続される前記スイッチ側端子それぞれに接続される。

【0017】

本態様にあたっては、マルチ入出力部の負荷側端子に接続される車載負荷は、一方向のみに電流が流れる正転負荷であり、当該正転負荷は、電源装置に接続される電源側負荷、及びグランドに接地されるグランド側負荷の少なくとも、いずれかの正転負荷が接続される。電源装置に接続される電源側負荷に対し、内部結線を介して、２つの下流側開閉スイ
ッチが並列接続された並列回路が、直列に接続される。グランドに接地（接続）されるグランド側負荷に対し、内部結線を介して、２つの上流側開閉スイッチが並列接続された並列回路が、緒直列に接続される。このように、いずれの正転負荷（電源側負荷又はグランド側負荷）に対し、当該正転負荷を駆動制御する際に開閉される開閉スイッチ（上流側開閉スイッチ、又は下流側開閉スイッチ）は、並列接続されることにより二重化されている。従って、マルチ入出力部の内部結線の接続状態を設定（変更）することにより、車載負荷（正転負荷）の負荷特性に応じて、当該車載負荷（正転負荷）に接続される開閉スイッチ（上流側開閉スイッチ、又は下流側開閉スイッチ）を二重化することができる。

【0018】

（５）本開示の一態様に係る車載装置は、前記車載負荷の駆動制御を行う制御部を備え、前記制御部は、前記車載負荷に流れる負荷電流が所定値未満である場合、２つの前記下流側開閉スイッチ、又は２つの前記上流側開閉スイッチにおいて、同じ側の２つの開閉スイッチを相補的に開閉制御することにより、フェールセーフ制御を行い、前記車載負荷に流れる負荷電流が所定値以上である場合、２つの前記下流側開閉スイッチ、又は２つの前記上流側開閉スイッチにおいて、同じ側の２つの開閉スイッチを同時に開閉制御することにより、負荷電流を分流する。

【0019】

本態様にあたっては、車載装置は、車載負荷の駆動制御を行う制御部（マイコン）を備え、当該制御部（マイコン）は、車載負荷の駆動制御を行うにあたり、当該車載負荷に対し直列に接続されている開閉スイッチ（上流側開閉スイッチ、又は下流側開閉スイッチ）の開閉制御（オンオフ制御）を行う。正転負荷（電源側負荷又はグランド側負荷）に対し、並列接続された２つの開閉スイッチ（上流側開閉スイッチ、又は下流側開閉スイッチ）が、直列に接続されている場合、制御部（マイコン）は、当該正転負荷の負荷特性に応じて、これら並列接続された２つの開閉スイッチそれぞれの開閉制御を行う。正転負荷の負荷特性において、当該正転負荷に流れる負荷電流が所定値未満（小電流負荷）である場合、制御部（マイコン）は、正転負荷を駆動（オン）する際、並列接続された２つの開閉スイッチのいずれか一方のみを閉（オン）にする相補的な開閉制御することによりフェールセーフ制御を行う。すなわち、正転負荷が小電流負荷である場合、制御部（マイコン）は、並列接続された２つの開閉スイッチのいずれか一方の開閉スイッチに異常が発生した場合、他方の開閉スイッチを用いることにより、フェールセーフ制御を行うものであってもよい。開閉スイッチに対する異常検知に関しては、例えば、開閉スイッチの両端電圧値及び当該開閉スイッチに出力した制御信号（オン信号、又はオフ信号）に基づき、オン固着（ハーフオン等）又はオフ固着等の異常を検出するものであってもよい。又は、制御部（マイコン）は、並列接続された２つの開閉スイッチのいずれもが正常な場合であっても、正転負荷を駆動する際の閉（オン）、当該２つの開閉スイッチを交互に閉（オン）にすることにより、これら２つの開閉スイッチにおける接点回数を平準化して、耐用年数の長期化を図るものであってもよい。正転負荷の負荷特性において、当該正転負荷に流れる負荷電流が所定値以上（大電流負荷）である場合、制御部（マイコン）は、正転負荷を駆動（オン）する際、並列接続された２つの開閉スイッチの双方を同時に閉（オン）にし、正転負荷を停止（オフ）する際、並列接続された２つの開閉スイッチの双方を同時に開（オフ）にする。これにより、正転負荷が大電流負荷であっても、当該正転負荷を駆動（オン）する際に流れる負荷電流は、同時に閉（オン）された２つの開閉スイッチに分かれて流れるものとなり、従って、比較的に大きい負荷電流を、並列接続された２つの開閉スイッチによって分流することができる。このように車載負荷（正転負荷）の負荷特性に含まれる負荷電流（定格電流）の大きさに応じて、マルチ入出力部の内部結線の接続状態を設定（変更）することにより、当該車載負荷に対し柔軟に対応することができる。

【0020】

（６）本開示の一態様に係る車載装置は、前記車載負荷は、機電一体型負荷であり、前記マルチ入出力部と前記機電一体型負荷とは、前記機電一体型負荷の負荷仕様に応じて接続される。

【0021】

本態様にあたっては、車載装置は、機電一体型負荷であり、例えばインバータと減速機（ギア）とモータがセット（一体）になったモジュール等により構成され、これらインバータ等を制御するマイコン等の制御モジュールを含むものであってもよい。すなわち、機電一体型負荷は、車載装置と同様に車載ネットワークに接続され、車載ＥＣＵとして機能するものであってもよい。車載装置に機電一体型負荷が接続された場合、車載装置の制御部（マイコン）は、当該機電一体型負荷と通信し、機電一体型負荷の負荷仕様を取得するものであってもよい。車載装置の制御部（マイコン）は、機電一体型負荷から取得した負荷仕様と、当該機電一体型負荷が接続された負荷側端子の端子番号等に基づき、当該機電一体型負荷に対する接続態様（内部結線の接続態様）を確定（設定）し、機電一体型負荷の駆動制御を行うものであってもよい。このように機電一体型負荷が車載装置に接続された場合であっても、機電一体型負荷の負荷仕様に応じて、マルチ入出力部と機電一体型負荷とを接続し、内部結線の接続態様を設定することにより、柔軟に対応することができる。

【0022】

（７）本開示の一態様に係る車載装置は、前記スイッチ側端子は、第１スイッチ側端子、第２スイッチ側端子、第３スイッチ側端子、及び第４スイッチ側端子を含み、前記負荷側端子は、第１負荷側端子、第２負荷側端子、第３負荷側端子、及び第４負荷側端子を含み、前記内部結線は、前記第１スイッチ側端子と前記第１負荷側端子とを結ぶ第１結線、前記第２スイッチ側端子と前記第２負荷側端子とを結ぶ第２結線、前記第３スイッチ側端子と前記第３負荷側端子とを結ぶ第３結線、及び前記第４スイッチ側端子と前記第４負荷側端子とを結ぶ第４結線を含み、前記内部結線の接続状態の変更は、前記第１結線、前記第２結線、前記第３結線及び前記第４結線における、少なくともいずれか２つの結線を接続することにより行われる。

【0023】

本態様にあたっては、マルチ入出力部（マルチＩ／Ｏ）のスイッチ側端子は、第１スイッチ側端子、第２スイッチ側端子、第３スイッチ側端子、及び第４スイッチ側端子を含み、これら４つのスイッチ側端子により構成される。マルチ入出力部（マルチＩ／Ｏ）の負荷側端子は、第１負荷側端子、第２負荷側端子、第３負荷側端子、及び第４負荷側端子を含み、これら４つの負荷側端子により構成される。対応するスイッチ側端子それぞれと、負荷側端子それぞれとは、内部結線それぞれにより、接続（結線）されている。当該内部結線は、第１スイッチ側端子と第１負荷側端子とを結ぶ第１結線、第２スイッチ側端子と第２負荷側端子とを結ぶ第２結線、第３スイッチ側端子と第３負荷側端子とを結ぶ第３結線、及び第４スイッチ側端子と第４負荷側端子とを結ぶ第４結線を含む。内部結線の変更は、第１結線、第２結線、第３結線及び第４結線における、少なくともいずれか２つの結線を、例えば、ジャンパー線又はジャンパーピン等の結線間接続導体を用いて接続することにより行われる。このように結線間接続導体を用いることにより、内部結線の接続状態を比較的に容易に設定（変更）することができる。又は、結線間接続導体それぞれは、スイッチ側端子それぞれと、負荷側端子それぞれとを全網羅的に接続するように予め配置されており、個々の結線間接続導体には、半導体リレー又は機械式リレー等のリレー（結線間接続リレー）が配置されているものであってもよい。この際、制御部（マイコン）は、当該結線間接続リレーを開又は閉とすることにより、内部結線同士を接続又は遮断して、内部結線の接続状態を設定（変更）するものであってもよい。

【0024】

（８）本開示の一態様に係る車載装置は、前記車載負荷の駆動制御を行う制御部を備え、前記制御部は、前記負荷側端子に接続される前記車載負荷に関する負荷情報を取得し、取得した前記負荷情報に基づいて、前記第１結線、前記第２結線、前記第３結線及び前記第４結線における、少なくともいずれか２つの結線を接続するための処理を行うことにより、前記内部結線の接続状態を変更する。

【0025】

本態様にあたっては、車載装置の制御部（マイコン）は、マルチ入出力部（マルチＩ／Ｏ）のに負荷側端子に接続される車載負荷に関する負荷情報を取得する。制御部（マイコン）は、例えば、マイコンが備える入出力Ｉ／Ｆに接続されたダイアグ装置等の入力デバイスから、当該車載負荷に関する負荷情報を取得するものであってもよい。又は、制御部（マイコン）は、マルチ入出力部（マルチＩ／Ｏ）に負荷側端子に接続された車載負荷が備えるＲＦタグ（radio frequency identification）と通信し、当該車載負荷に関する負荷情報を取得するものであってもよい。制御部（マイコン）は、取得した負荷情報に基づいて、第１結線、第２結線、第３結線及び第４結線における、少なくともいずれか２つの結線を接続するための処理を行うことにより、内部結線の接続状態を変更するため、マルチ入出力部（マルチＩ／Ｏ）に接続された車載負荷に対し、柔軟に対応することができる。

【0026】

［本開示の実施形態の詳細］
本開示をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。本開示の実施形態に係る車載装置１を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【0027】

（実施形態１）
以下、実施の形態について図面に基づいて説明する。図１は、実施形態１に係る車載装置１等を含む車載システムＳの構成を例示する模式図である。図２は、車載装置１の内部構成を例示するブロック図である。車載システムＳは、車両Ｃに搭載される車載装置１、当該車載装置１に電力線５１を介して接続される車載負荷４により構成される。車載装置１は、車載ネットワーク３を介して複数の車載ＥＣＵ２と通信可能に接続され、これら車載ＥＣＵ２から送信されるメッセージ又は各種センサー等からの出力信号に応じて、当該車載装置１に接続される車載負荷４の駆動（給電開始）又は停止（給電遮断）を行う。

【0028】

車両Ｃには、鉛バッテリ、オルタネータ又は二次電池等にて構成される電源装置５が搭載されている。電源装置５と車載装置１とは、電力線５１にて接続されている。電源装置５と車載装置１とは、電力線５１にて直接的に接続されている場合に限定されず、電源装置５と車載装置１との間にリレーボックス又はヒューズボックス等の電気箱（ジャンクションボックス）が介在し、間接的に接続されているものであってもよい。

【0029】

車載装置１と、複数の車載負荷４とは、電力線５１にて接続されており、車載装置１は、これら複数の車載負荷４に対し、電力を分配する。すなわち、車載装置１は、電力線５１を介して電源装置５から供給された電力を、電流の流れ方向にて下流側に配置される複数の車載負荷４に対し分配する電源分配装置として機能する。

【0030】

車載負荷４は、例えば、カーエアコン、ランプ、又は駆動モータ等のアクチュエータである。車載負荷４は、負荷種類に応じて接続態様が異なり、当該接続態様は、例えば、ハイサイドスイッチ接続態様（負荷種類：正転負荷４２／グランド側負荷）、ローサイドスイッチ接続態様（負荷種類：正転負荷４２／電源側負荷）、又はフルブリッジ９２接続態様（負荷種類：正逆転負荷４１）を含む。正転負荷４２は、一方向のみに電流が流れる車載負荷４である。正逆転負荷４１は、正逆転モータを含み、入力される電流（正逆転負荷４１に流れる）の向き（極性）に応じて、正転駆動、又は逆転駆動する車載負荷４である。詳細は後述するが、車載負荷４は、１つ以上（図示では２つ）のマルチ入出力部６（マルチＩ／Ｏ）を備え、当該マルチ入出力部６それぞれには、４つの開閉スイッチ（第１上流側開閉スイッチ７１、第２上流側開閉スイッチ７２、第１下流側開閉スイッチ８１及び第２下流側開閉スイッチ８２）が接続される。

【0031】

マルチ入出力部６（マルチＩ／Ｏ）に接続される車載負荷４の分類（製品仕様又は型式等）に応じて、マルチ入出力部６の内部結線６２（第１結線６２１、第２結線６２２、第３結線６２３、及び第４結線６２４）の接続態様（接続状態）を設定（変更）することにより、車載負荷４の負荷種類にかかわらず、汎用的に接続（対応）することができ、車載装置１を負荷種別選別マルチＩＯ装置として機能させることができる。車載装置１は、接続された車載負荷４の負荷情報（接続態様）を取得し、取得した負荷情報に基づき、当該車載負荷４の接続態様を確定し、設定（変更）するものであってもよい。車載装置１は、確定した接続態様に応じて、車載負荷４の駆動制御を行うことにより、車載負荷４等の起動又は停止を制御する電源制御装置として機能する。

【0032】

車載装置１は、車載負荷４の駆動又は停止を制御する電源制御装置として機能し、例えばＣＡＮゲートウェイ等の中継機能を有する装置であってもよい。又は、車載装置１は、車両Ｃの全体を統合的に制御し、中継機能を有する統合ＥＣＵ（ヴィークルコンピュータ）であってもよい。又は、車載装置１は、統合ＥＣＵの配下に接続され、車両Ｃの各エリアに配置される個別ＥＣＵであってもよい。又は、車載装置１は、車両Ｃのボディ系アクチュエータを制御するボディＥＣＵ等として構成されるものであってもよい。又は、車載装置１は、通信に関する中継に加え、二次電池等の電源装置５から出力された電力を分配及び中継し、アクチュエータ等の車載器に電力を供給する電力分配装置としても機能するＰＬＢ（Power Lan Box）であってもよい。

【0033】

車載装置１は、制御部１１、記憶部１２、通信部１３、及び入出力Ｉ／Ｆ１４を含み、これらは例えば、マイコン１０等によりパッケージ化されて構成されるものであってもよい。更に、車載装置１は、１つ以上（図示では２つ）のマルチ入出力部６（マルチＩ／Ｏ）を備える。マルチ入出力部６（マルチＩ／Ｏ）には、２つの上流側開閉スイッチ（第１上流側開閉スイッチ７１、第２上流側開閉スイッチ７２）と、２つの下流側開閉スイッチ（第１下流側開閉スイッチ８１、第２下流側開閉スイッチ８２）とが、当該マルチ入出力部６（マルチＩ／Ｏ）のスイッチ側端子（第１スイッチ側端子６０１、第２スイッチ側端子６０２、第３スイッチ側端子６０３、第４スイッチ側端子６０４）それぞれに接続される。これら第１上流側開閉スイッチ７１、第２上流側開閉スイッチ７２、第１下流側開閉スイッチ８１、及び第２下流側開閉スイッチ８２は、信号線１４０にて入出力Ｉ／Ｆ１４（マイコン１０）に接続されている。

【0034】

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等により構成してあり、記憶部１２に予め記憶された制御プログラムＰ（プログラム製品）及びデータを読み出して実行することにより、種々の制御処理及び演算処理等を行うようにしてある。制御部１１は、入出力Ｉ／Ｆ１４及び信号線１４０を介して、デューティ等の制御信号を出力することにより、マルチ入出力部６（マルチＩ／Ｏ）に接続される第１上流側開閉スイッチ７１、第２上流側開閉スイッチ７２、第１下流側開閉スイッチ８１、及び第２下流側開閉スイッチ８２の開閉制御を行う。

【0035】

記憶部１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリ素子又は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）若しくはフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子、又は、これら記憶デバイスの組み合わせにより構成してあり、制御プログラムＰ（プログラム製品）及び処理時に参照するデータが予め記憶してある。記憶部１２に記憶された制御プログラムＰ（プログラム製品）は、車載装置１が読み取り可能な記録媒体Ｍから読み出された制御プログラムＰ（プログラム製品）を記憶したものであってもよい。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから制御プログラムＰ（プログラム製品）をダウンロードし、記憶部１２に記憶させたものであってもよい。

【0036】

通信部１３は、例えばＣＡＮ、ＣＡＮ－ＦＤ又はイーサネット（Ethernet／登録商標）等の通信プロトコルを用いた入出力インターフェイスであり、制御部１１は、通信部１３を介して車載ネットワーク３に接続されている車載ＥＣＵ２と相互に通信する。車載装置１において、通信部１３は、複数個、設けられているものであってもよい。

【0037】

入出力Ｉ／Ｆ１４は、例えばシリアル通信するための通信インターフェイスである。入出力Ｉ／Ｆ１４は、複数の端子（信号端子）を含み、端子それぞれには、第１上流側開閉スイッチ７１、第２上流側開閉スイッチ７２、第１下流側開閉スイッチ８１、及び第２下流側開閉スイッチ８２それぞれのゲート端子それぞれに延設される信号線１４０それぞれが、接続されている。信号線１４０は、例えば、シリアルケーブル、ワイヤーハーネス又は、一つの信号のみを送信する導電ケーブル（じか線）等により構成される。

【0038】

マルチ入出力部６（マルチＩ／Ｏ）それぞれには、２つの上流側開閉スイッチ（第１上流側開閉スイッチ７１、第２上流側開閉スイッチ７２）と、２つの下流側開閉スイッチ（第１下流側開閉スイッチ８１、第２下流側開閉スイッチ８２）とが、接続されている。これら第１上流側開閉スイッチ７１、第２上流側開閉スイッチ７２、第１下流側開閉スイッチ８１、及び第２下流側開閉スイッチ８２は、例えば、ＮｃｈＦＥＴ（Field effect transistor）等の半導体スイッチにて構成される。又は、これら開閉スイッチは、ＮｃｈＦＥＴを含むＩＰＤ（Intelligent Power Device）にて構成されるものであってもよい。又は、これら開閉スイッチは、ＰｃｈＦＥＴにて構成されるものであってもよい。

【0039】

２つの上流側開閉スイッチ（第１上流側開閉スイッチ７１、第２上流側開閉スイッチ７２）の入力端は、電力線５１を介して電源装置５に接続されている。これら２つの上流側開閉スイッチ（第１上流側開閉スイッチ７１、第２上流側開閉スイッチ７２）は、ハイサイドスイッチとして機能する。２つの上流側開閉スイッチ（第１上流側開閉スイッチ７１、第２上流側開閉スイッチ７２）の出力端は、内部バス又はランド等の導電体により、マルチ入出力部６（マルチＩ／Ｏ）のスイッチ側端子（第１上流側開閉スイッチ７１が第１スイッチ側端子６０１、第２上流側開閉スイッチ７２が第２スイッチ側端子６０２）に接続されている。２つの上流側開閉スイッチ（第１上流側開閉スイッチ７１、第２上流側開閉スイッチ７２）の制御端は、信号線１４０を介して入出力Ｉ／Ｆ１４（マイコン１０）に接続されている。

【0040】

２つの下流側開閉スイッチ（第１下流側開閉スイッチ８１、第２下流側開閉スイッチ８２）の入力端は、内部バス又はランド等の導電体により、マルチ入出力部６（マルチＩ／Ｏ）のスイッチ側端子（第１下流側開閉スイッチ８１が第３スイッチ側端子６０３、第２下流側開閉スイッチ８２が第４スイッチ側端子６０４）に接続されている。これら２つの下流側開閉スイッチ（第１下流側開閉スイッチ８１、第２下流側開閉スイッチ８２）は、ローサイドスイッチとして機能する。２つの下流側開閉スイッチ（第１下流側開閉スイッチ８１、第２下流側開閉スイッチ８２）の出力端は、電力線５１を介して、例えば車両Ｃのボディ等にて構成される共通グランド（ＧＮＤ）に接続（接地）される。２つの下流側開閉スイッチ（第１下流側開閉スイッチ８１、第２下流側開閉スイッチ８２）の制御端は、信号線１４０を介して入出力Ｉ／Ｆ１４（マイコン１０）に接続されている。

【0041】

マルチ入出力部６（マルチＩ／Ｏ）は、４つのスイッチ側端子（第１スイッチ側端子６０１、第２スイッチ側端子６０２、第３スイッチ側端子６０３、及び第４スイッチ側端子６０４）と、４つの負荷側端子（第１負荷側端子６１１、第２負荷側端子６１２、第３負荷側端子６１３、及び第４負荷側端子６１４）とを備える。マルチ入出力部６（マルチＩ／Ｏ）は、更に、これら４つのスイッチ側端子それぞれと、４つの負荷側端子それぞれとを接続する４つの内部結線６２（第１結線６２１、第２結線６２２、第３結線６２３、及び第４結線６２４）を備える。

【0042】

第１スイッチ側端子６０１と第１負荷側端子６１１とは、第１結線６２１により接続される。第２スイッチ側端子６０２と第２負荷側端子６１２とは、第２結線６２２により接続される。第３スイッチ側端子６０３と第３負荷側端子６１３とは、第３結線６２３により接続される。第４スイッチ側端子６０４と第４負荷側端子６１４とは、第４結線６２４により接続される。

【0043】

スイッチ側端子それぞれには、いずれかの開閉スイッチが接続される。いずれかの負荷側端子には、車載負荷４が接続される。従って、マルチ入出力部６（マルチＩ／Ｏ）は、第１上流側開閉スイッチ７１、第２上流側開閉スイッチ７２、第１下流側開閉スイッチ８１、及び第２下流側開閉スイッチ８２と、車載装置１に接続される車載負荷４との間に介在して配置されるものとなる。

【0044】

４つの内部結線６２（第１結線６２１、第２結線６２２、第３結線６２３、及び第４結線６２４）における、いずれか２つの内部結線６２は、車載装置１に接続される車載負荷４の分類（製品仕様又は型式等）に応じて、結線間接続導体６３によって接続される。当該結線間接続導体６３によって接続されることにより、内部結線６２の接続態様（接続状態、結線状態）が設定（変更）される。結線間接続導体６３は、例えば、ジャンパー線又はジャンパーピンにより構成され、接続される車載負荷４の分類（製品仕様又は型式等）、及び当該車載負荷４が接続される負荷側端子の端子番号に応じて、対応する２つの内部結線６２を接続する（架け渡す）ように配置される。又は、結線間接続導体６３は、全ての内部結線６２（第１結線６２１、第２結線６２２、第３結線６２３及び第４結線６２４）同士を接続するように全網羅的に配置されており、これら結線間接続導体６３それぞれに配置されたリレー（結線間接続リレー）それぞれを閉（オン）とすることにより、対応する２つの内部結線６２を通電可能に接続するものであってもよい。

【0045】

本実施形態における例示として、上方のマルチ入出力部６（マルチＩ／Ｏ）には、２つの正転負荷４２が接続されている。図示にて、上方の正転負荷４２（電源側負荷）の一端は電源装置５に接続され、他端は第３負荷側端子６１３に接続され、当該第３負荷側端子６１３を介して、ローサイドスイッチとして機能する２つの下流側開閉スイッチ（第１下流側開閉スイッチ８１、第２下流側開閉スイッチ８２）に接続される。この場合、第１下流側開閉スイッチ８１及び第２下流側開閉スイッチ８２が接続される第３結線６２３と第４結線６２４とが、結線間接続導体６３により接続される。図示にて、下方の正転負荷４２（グランド側負荷）の一端は第２負荷側端子６１２に接続され、他端はグランドに接地（接続）されている。当該下方の正転負荷４２（グランド側負荷）は、第２負荷側端子６１２を介して、ハイサイドスイッチとして機能する２つの上流側開閉スイッチ（第１上流側開閉スイッチ７１、第２上流側開閉スイッチ７２）に接続される。第１上流側開閉スイッチ７１、第２上流側開閉スイッチ７２が接続される第１結線６２１と第２結線６２２とが、結線間接続導体６３により接続される。

【0046】

本実施形態における例示として、下方のマルチ入出力部６（マルチＩ／Ｏ）には、１つの正逆転負荷４１が接続されている。正逆転負荷４１の一端は第１負荷側端子６１１に接続され、正逆転負荷４１の他端は第４負荷側端子６１４に接続されている。この場合、第１上流側開閉スイッチ７１及び第１下流側開閉スイッチ８１が接続される第１結線６２１と第３結線６２３とが、結線間接続導体６３により接続される。第２上流側開閉スイッチ７２及び第２下流側開閉スイッチ８２が接続される第２結線６２２と第４結線６２４とが、結線間接続導体６３により接続される。このように結線間接続導体６３が配置されることにより、１上流側開閉スイッチ、第２上流側開閉スイッチ７２、第１下流側開閉スイッチ８１、及び第２下流側開閉スイッチ８２によりフルブリッジ９２回路が構成され、正逆転モータを含む正逆転負荷４１に対し、極性が異なる電流を流すことができる。

【0047】

図３は、車載装置１と車載負荷４（正逆転負荷４１）との接続態様を例示する模式図である。スイッチ側端子（第１スイッチ側端子６０１、第２スイッチ側端子６０２、第３スイッチ側端子６０３、第４スイッチ側端子６０４）それぞれと、開閉スイッチそれぞれ（第１上流側開閉スイッチ７１、第２上流側開閉スイッチ７２、第１下流側開閉スイッチ８１、第２下流側開閉スイッチ８２）との接続は、上述のとおりである。本実施形態における図示において、車載装置１に接続される車載負荷４は、正逆転負荷４１である。正逆転負荷４１の一端は、第１負荷側端子６１１に接続される。正逆転負荷４１の他端は、第４負荷側端子６１４に接続される。第１結線６２１と第３結線６２３とが、結線間接続導体６３により接続される。第２結線６２２と第４結線６２４とが、結線間接続導体６３により接続される。これにより、第１上流側開閉スイッチ７１、第２上流側開閉スイッチ７２、第１下流側開閉スイッチ８１、及び第２下流側開閉スイッチ８２によるフルブリッジ９２回路が構成される。

【0048】

制御部１１（マイコン１０）は、第１上流側開閉スイッチ７１を閉（オン）、第２上流側開閉スイッチ７２を開（オフ）、第１下流側開閉スイッチ８１を開（オフ）、第２下流側開閉スイッチ８２を閉（オン）にすることにより、正逆転負荷４１に対し、正転時の電流を流し、正転駆動する。制御部１１（マイコン１０）は、第１上流側開閉スイッチ７１を開（オフ）、第２上流側開閉スイッチ７２を閉（オン）、第１下流側開閉スイッチ８１を閉（オン）、第２下流側開閉スイッチ８２を開（オフ）にすることにより、正逆転負荷４１に対し、逆転時の電流を流し、逆転駆動する。このようにマルチ入出力部６（マルチＩ／Ｏ）における対応する２つの内部結線６２を結線間接続導体６３にて接続することにより、正逆転負荷４１を駆動制御することができる。

【0049】

図４は、車載装置１と車載負荷４（正転負荷４２）との接続態様を例示する模式図である。本実施形態における図示において、車載装置１に接続される車載負荷４は、正転負荷４２である。車載装置１には、４つの正転負荷４２が接続されており、すなわち、荷側端子の個数と同数の正転負荷４２を接続することができる。４つの正転負荷４２は、２つの電源側負荷と、２つのグランド側負荷とを含む。

【0050】

電源側負荷の一端は、電源装置５に接続される。左方の電源側負荷の他端は、第３負荷側端子６１３に接続される。右方の電源側負荷の他端は、第４負荷側端子６１４に接続される。

【0051】

左方のグランド側負荷の一端は、第２負荷側端子６１２に接続される。右方のグランド側負荷の一端は、第１負荷側端子６１１に接続される。グランド側負荷の他端は、グランドに接地される。

【0052】

このように４つの正転負荷４２（２つの電源側負荷、２つのグランド側負荷）がマルチ入出力部６（マルチＩ／Ｏ）に接続される場合、いずれか２つの内部結線６２同士を接続する結線間接続導体６３は、配置されない。すなわち、個々の内部結線６２（第１結線６２１、第２結線６２２、第３結線６２３、第４結線６２４）それぞれは、他の内部結線６２と接続されないものとなる。

【0053】

制御部１１（マイコン１０）は、マルチ入出力部６（マルチＩ／Ｏ）に接続されている４つの正転負荷４２を駆動制御するにあたり、当該正転負荷４２が接続されている開閉スイッチを開閉制御する。制御部１１（マイコン１０）は、第１上流側開閉スイッチ７１を開閉制御することにより、右方のグランド側負荷（正転負荷４２）を駆動制御する。制御部１１（マイコン１０）は、第２上流側開閉スイッチ７２を開閉制御することにより、左方のグランド側負荷（正転負荷４２）を駆動制御する。制御部１１（マイコン１０）は、
第１下流側開閉スイッチ８１を開閉制御することにより、左方の電源側負荷（正転負荷４２）を駆動制御する。制御部１１（マイコン１０）は、第２下流側開閉スイッチ８２を開閉制御することにより、右方の電源側負荷（正転負荷４２）を駆動制御する。このようにマルチ入出力部６（マルチＩ／Ｏ）における内部結線６２同士を接続しないことにより、４つの正転負荷４２（２つの電源側負荷、２つのグランド側負荷）を駆動制御することができる。

【0054】

図５は、車載装置１と車載負荷４（フェールセーフ等）との接続態様を例示する模式図である。本実施形態における図示において、車載装置１に接続される車載負荷４は、正転負荷４２である。車載装置１には、２つの正転負荷４２が接続されており、当該２つの正転負荷４２は、１つの電源側負荷と、１つのグランド側負荷とを含む。

【0055】

電源側負荷の一端は、電源装置５に接続される。電源側負荷の他端は、第３負荷側端子６１３に接続される。第３結線６２３と第４結線６２４とが、結線間接続導体６３により接続される。従って、電源側負荷の他端は、第１下流側開閉スイッチ８１及び第２下流側開閉スイッチ８２の入力端に接続され、第１下流側開閉スイッチ８１及び第２下流側開閉スイッチ８２により並列回路が形成（二重化）される。

【0056】

グランド側負荷の一端は、第２負荷側端子６１２に接続される。グランド側負荷の他端は、グランドに接地される。第１結線６２１と第２結線６２２とが、結線間接続導体６３により接続される。従って、グランド側負荷の一端は、第１上流側開閉スイッチ７１及び第２上流側開閉スイッチ７２の入力端に接続され、第１上流側開閉スイッチ７１及び第２上流側開閉スイッチ７２により並列回路が形成（二重化）される。

【0057】

電源側負荷又はグランド側負荷である正転負荷４２は、当該正転負荷４２に流れる負荷電流が所定値未満である小電流負荷と、負荷電流が所定値以上である大電流負荷とを含む。正転負荷４２（電源側負荷又はグランド側負荷）が小電流負荷である場合、制御部１１（マイコン１０）は、当該小電流負荷を駆動制御する際、小電流負荷に接続される２つの開閉スイッチのいずれかの開閉スイッチのみを開（オン）にし、他方は開（オフ）することにより、これら並列接続される２つの開閉スイッチを相補的に制御する。更に、制御部１１（マイコン１０）は、例えば開閉スイッチの両端電圧値等に基づき、当該開閉スイッチの故障判定を行い、いずれかの開閉スイッチの故障時に、並列回路を構成する他方の開閉スイッチを用いたフェールセーフ制御を行うものであってもよい。

【0058】

正転負荷４２（電源側負荷又はグランド側負荷）が大電流負荷である場合、制御部１１（マイコン１０）は、当該大電流負荷を駆動制御する際、大電流負荷に接続される２つの開閉スイッチの双方の開閉スイッチを同時に開（オフ）又は閉（オン）にする。これにより、正転負荷４２が大電流負荷であり、負荷電流が比較的に大きい（所定値以上）場合であっても、並列回路を構成する２つの開閉スイッチそれぞれに流れる電流を分流し、当該負荷電流値の半分の電流値とすることができる。

【0059】

電源側負荷が小電流負荷である場合、制御部１１（マイコン１０）は、並列回路を構成する第１下流側開閉スイッチ８１と第２下流側開閉スイッチ８２とを用いて相補的制御を行うことにより、フェールセーフ構成にて電源側負荷を駆動制御する。電源側負荷が大電流負荷である場合、制御部１１（マイコン１０）は、制御部１１（マイコン１０）は、並列回路を構成する第１下流側開閉スイッチ８１と第２下流側開閉スイッチ８２とを同時に開閉制御することにより、第１下流側開閉スイッチ８１と第２下流側開閉スイッチ８２とに流れる負荷電流を分流する。

【0060】

グランド側負荷が小電流負荷である場合、制御部１１（マイコン１０）は、並列回路を
構成する第１上流側開閉スイッチ７１と第２上流側開閉スイッチ７２とを用いて相補的制御を行うことにより、フェールセーフ構成にてグランド側負荷を駆動制御する。グランド側負荷が大電流負荷である場合、制御部１１（マイコン１０）は、並列回路を構成する第１上流側開閉スイッチ７１と第２上流側開閉スイッチ７２とを同時に開閉制御することにより、第１上流側開閉スイッチ７１と第２上流側開閉スイッチ７２とに流れる負荷電流を分流する。

【0061】

図６は、車載装置１と車載負荷４（両端接続）との接続態様を例示する模式図である。本実施形態における図示において、車載装置１に接続される車載負荷４は、正転負荷４２であり、一端及び他端が共にマルチ入出力部６（マルチＩ／Ｏ）に接続される両端接続負荷である。両端接続負荷の一端は、第１負荷側端子６１１に接続される。両端接続負荷の他端は、第４負荷側端子６１４に接続される。第１結線６２１と第２結線６２２とが、結線間接続導体６３により接続される。第３結線６２３と第４結線６２４とが、結線間接続導体６３により接続される。

【0062】

両端接続負荷の一端は、第１上流側開閉スイッチ７１及び第２上流側開閉スイッチ７２の入力端に接続され、第１上流側開閉スイッチ７１及び第２上流側開閉スイッチ７２により並列回路が形成（二重化）される。両端接続負荷が小電流負荷である場合、制御部１１（マイコン１０）は、並列回路を構成する第１上流側開閉スイッチ７１と第２上流側開閉スイッチ７２とを相補的に用いて、フェールセーフ制御を行う。両端接続負荷が大電流負荷である場合、制御部１１（マイコン１０）は、並列回路を構成する第１上流側開閉スイッチ７１及び第２上流側開閉スイッチ７２を同時に開閉制御し、負荷電流を分流する。

【0063】

両端接続負荷の他端は、第１下流側開閉スイッチ８１及び第２下流側開閉スイッチ８２の入力端に接続され、第１下流側開閉スイッチ８１及び第２下流側開閉スイッチ８２により並列回路が形成（二重化）される。両端接続負荷が小電流負荷である場合、制御部１１（マイコン１０）は、並列回路を構成する第１下流側開閉スイッチ８１と第２下流側開閉スイッチ８２とを相補的に用いて、フェールセーフ制御を行う。両端接続負荷が大電流負荷である場合、制御部１１（マイコン１０）は、並列回路を構成する第１下流側開閉スイッチ８１及び第２下流側開閉スイッチ８２を同時に開閉制御し、負荷電流を分流する。

【0064】

図７は、マルチ入出力部６の内部結線６２の結線状態を説明する説明図である。マルチ入出力部６（マルチＩ／Ｏ）は、４つの内部結線６２を有し、当該内部結線６２は、第１結線６２１、第２結線６２２、第３結線６２３、及び第４結線６２４を含む。第１結線６２１は、第１スイッチ側端子６０１と第１負荷側端子６１１と接続する。第２結線６２２は、第２スイッチ側端子６０２と第２負荷側端子６１２と接続する。第３結線６２３は、第３スイッチ側端子６０３と第３負荷側端子６１３と接続する。第４結線６２４は、第４スイッチ側端子６０４と第４負荷側端子６１４と接続する。これら内部結線６２において、接続される車載負荷４の分類に応じて、いずれか２つの内部結線６２が、結線間接続導体６３により接続される。

【0065】

接続される車載負荷４が正逆転負荷４１である場合、第１結線６２１と第３結線６２３とが結線間接続導体６３により接続され、更に第２結線６２２と第４結線６２４とが結線間接続導体６３により接続される。これにより、ブルブリッジ回路接続となる接続態様（パターンＡ）が、構成される。

【0066】

接続される車載負荷４が後述する機電一体型負荷４３による正逆転負荷４１である場合、第１結線６２１と第４結線６２４とが結線間接続導体６３により接続され、更に第２結線６２２と第３結線６２３とが結線間接続導体６３により接続される。これにより、ハーフブリッジ９１回路接続となる接続態様（パターンＢ）が、構成される。

【0067】

接続される車載負荷４が正逆転負荷４１であり、当該正逆転負荷４１の負荷電流に応じてフェールセーフ型接続、又は大電流通電型接続を行う場合、第１結線６２１と第２結線６２２とが結線間接続導体６３により接続され、更に第３結線６２３と第４結線６２４とが結線間接続導体６３により接続される。これにより、フェールセーフ型接続又は大電流通電型接続となる接続態様（パターンＣ）が、構成される。

【0068】

接続される車載負荷４が正逆転負荷４１であり、例えば、４つの負荷側端子の全てに正逆転負荷４１を接続する場合、いずれの内部結線６２同士の接続はなく、結線間接続導体６３が配置されないものであってもよい。これにより、内部結線６２同士の接続無し（１：１接続）となる接続態様（パターンＤ）が、構成される。マルチ入出力部６（マルチＩ／Ｏ）は、車載装置１に接続される車載負荷４の分類に応じて確定される接続態様（接続パターン）によって、いずれかの接続パターン（パターンＡからＤのいずれか）に切り替えられるように構成されている。

【0069】

（実施形態２）
図８は、実施形態２に係る車載装置１と車載負荷４（機電一体型負荷４３）との接続態様を例示する模式図である。本実施形態における図示において、車載装置１に接続される車載負荷４は、機電一体型負荷４３である。当該機電一体型負荷４３は、正逆転負荷４１と同様に正逆転モータを含み、インバータと減速機（ギア）とモータがセット（一体）になったモジュール等により構成される。機電一体型負荷４３は、更に、インバータ等を制御するマイコン１０等の制御モジュールを含み、車載ネットワーク３に接続され、車載ＥＣＵ２として機能するものであってもよい。

【0070】

本実施形態における図示において、上方の機電一体型負荷４３の一端は、第１負荷側端子６１１に接続される。第１結線６２１と第４結線６２４とが、結線間接続導体６３により接続される。これにより、第１上流側開閉スイッチ７１と第２下流側開閉スイッチ８２とによりハーフブリッジ９１が構成される。制御部１１（マイコン１０）は、ハーフブリッジ９１を構成する第１上流側開閉スイッチ７１と第２下流側開閉スイッチ８２とを開閉制御することにより、上方の機電一体型負荷４３の駆動制御を行う。

【0071】

本実施形態における図示において、下方の機電一体型負荷４３の一端は、第３負荷側端子６１３に接続される。第２結線６２２と第３結線６２３とが、結線間接続導体６３により接続される。これにより、第２上流側開閉スイッチ７２と第１下流側開閉スイッチ８１とによりハーフブリッジ９１が構成される。制御部１１（マイコン１０）は、ハーフブリッジ９１を構成する第２上流側開閉スイッチ７２と第１下流側開閉スイッチ８１とを開閉制御することにより、下方の機電一体型負荷４３の駆動制御を行う。本実施形態において、機電一体型負荷４３は、正逆転負荷４１と同様に正逆転モータを含むとしたが、これに限定されない。機電一体型負荷４３は、正転負荷４２と同様に一方向のみに電流が流れるものであってもよく、実施形態１における正転負荷４２と同様の接続態様であってもよい。

【0072】

（実施形態３）
図９は、実施形態３に係る車載装置１の制御部１１の処理を例示するフローチャートである。車載装置１の制御部１１は、当該車載装置１のマルチ入出力部６（マルチＩ／Ｏ）に車載負荷４が接続された際、例えば入出力Ｉ／Ｆ１４等から入力された操作信号に応じて、以下の処理を行う。

【0073】

車載装置１の制御部１１は、接続された車載負荷４に関する負荷情報を取得する（Ｓ１０１）。車載装置１の制御部１１は、例えば、車両Ｃの生産段階（生産工程）において、
接続される車載負荷４の製品仕様等の情報が車載装置１の記憶部１２に書き込まれ、制御部１１は、当該記憶部１２を参照することにより、車載装置１に接続される車載負荷４の負荷情報を取得する。又は、車載負荷４が、車両Ｃの生産出荷後に増設される場合、制御部１１は、当該負荷情報を取得するにあたり、例えば、車載装置１に通信可能に接続されたダイアグ装置等から、車載装置１に接続される車載負荷４の製品仕様等の情報を、負荷情報として取得するものであってもよい。又は、車載装置１の制御部１１は、マルチ入出力部６（マルチＩ／Ｏ）に負荷側端子に接続された車載負荷４が備えるＲＦタグ（radio frequency identification）と通信し、当該ＲＦタグに記憶されている負荷情報を参照することにより、取得するものであってもよい。又は、マルチ入出力部６（マルチＩ／Ｏ）に負荷側端子に接続された車載負荷４が機電一体型負荷４３である場合、車載装置１の制御部１１は、当該機電一体型負荷４３と車載ネットワーク３を介して通信することにより、機電一体型負荷４３の負荷情報を取得するものであってもよい。

【0074】

車載装置１の制御部１１は、マルチ入出力部６（マルチＩ／Ｏ）に接続された車載負荷４に関する負荷情報を取得する際、併せて当該車載負荷４が接続された負荷側端子の端子番号を取得するものであってもよい。車載装置１の制御部１１は、車載負荷４が接続された負荷側端子の端子番号を取得するにあたり、当該端子番号はダイアグ装置又はキーボード等の入力デバイスが入力されるものであってもよく、又は車載装置１の制御部１１は、マルチ入出力部６（マルチＩ／Ｏ）の負荷側端子（第１負荷側端子６１１、第２負荷側端子６１２、第３負荷側端子６１３、第４負荷側端子６１４）それぞれの電位を検出することにより、接続された負荷側端子を検出（端子番号を特定）するものであってもよい。

【0075】

車載装置１の制御部１１は、取得した負荷情報に応じて、内部結線６２の接続態様を確定する（Ｓ１０２）。車載装置１の制御部１１は、取得した負荷情報等（接続された負荷側端子の端子番号を含む）に基づき、例えば記憶部１２に記憶されている負荷情報テーブルを参照することにより、内部結線６２の接続態様を確定（取得）するものであってもよい。

【0076】

図１０は、接続される車載負荷４の負荷情報（負荷情報テーブル）を例示する説明図である。接続される車載負荷４の負荷情報に基づき、確定される内部結線６２の接続態様に関する情報は、例えばテーブル形式（負荷情報テーブル）にて車載装置１の記憶部１２に記憶されている。負荷情報テーブルは、管理項目（フィールド）として、例えば、負荷種類、車載負荷４が接続される負荷側端子、結線間接続導体６３（接続される内部結線６２）、及び制御対象の開閉スイッチを含む。

【0077】

負荷種類の管理項目には、マルチ入出力部６（マルチＩ／Ｏ）に接続される車載負荷４の分類が格納される。車載負荷４が接続される負荷側端子の管理項目には、マルチ入出力部６（マルチＩ／Ｏ）が備える負荷側端子それぞれを一意に示す端子番号等が格納される。結線間接続導体６３（接続される内部結線６２）の管理項目には、同一のレコードに格納される車載負荷４の分類に応じて、接続される内部結線６２の組み合わせが、格納される。当該内部結線６２の組み合わせは、２つの内部結線６２を接続するための結線間接続導体６３の配置場所を示す。制御対象の開閉スイッチの管理項目には、同一のレコードに格納される車載負荷４の分類、及び当該車載負荷４が接続される負荷側端子に応じて、当該分類の車載負荷４を駆動制御する際に用いられる開閉スイッチを一意に示すスイッチ番号等が格納される。

【0078】

負荷種類が、正逆転負荷４１であり、車載負荷４が接続される負荷側端子が、第１負荷側端子６１１及び第４負荷側端子６１４である場合、結線間接続導体６３（接続される内部結線６２）は、第１結線６２１と第３結線６２３とを接続する結線間接続導体６３、及び第２結線６２２と第４結線６２４とを接続する結線間接続導体６３となる。制御対象の
開閉スイッチは、第１上流側開閉スイッチ７１、第２上流側開閉スイッチ７２、第１下流側開閉スイッチ８１、及び第２下流側開閉スイッチ８２であり、これらによりフルブリッジ９２が構成される。

【0079】

負荷種類が、電源側負荷（正転負荷４２）であり、車載負荷４が接続される負荷側端子が、第３負荷側端子６１３である場合、結線間接続導体６３（接続される内部結線６２）は、無いもの（接続無し）となる。制御対象の開閉スイッチは、第１下流側開閉スイッチ８１となる。

【0080】

負荷種類が、電源側負荷（正転負荷４２）であり、車載負荷４が接続される負荷側端子が、第４負荷側端子６１４である場合、結線間接続導体６３（接続される内部結線６２）は、無いもの（接続無し）となる。制御対象の開閉スイッチは、第２下流側開閉スイッチ８２となる。

【0081】

負荷種類が、グランド側負荷（正転負荷４２）であり、車載負荷４が接続される負荷側端子が、第１負荷側端子６１１である場合、結線間接続導体６３（接続される内部結線６２）は、無いもの（接続無し）となる。制御対象の開閉スイッチは、第１上流側開閉スイッチ７１となる。

【0082】

負荷種類が、グランド側負荷（正転負荷４２）であり、車載負荷４が接続される負荷側端子が、第２負荷側端子６１２である場合、結線間接続導体６３（接続される内部結線６２）は、無いもの（接続無し）となる。制御対象の開閉スイッチは、第２上流側開閉スイッチ７２となる。

【0083】

負荷種類が、電源側負荷（小電流の正転負荷４２）であり、車載負荷４が接続される負荷側端子が、第３負荷側端子６１３である場合、結線間接続導体６３（接続される内部結線６２）は、第３結線６２３と第４結線６２４とを接続する結線間接続導体６３となる。制御対象の開閉スイッチは、第１下流側開閉スイッチ８１又は第２下流側開閉スイッチ８２のいずれかとなる。

【0084】

負荷種類が、グランド側負荷（小電流の正転負荷４２）であり、車載負荷４が接続される負荷側端子が、第２負荷側端子６１２である場合、結線間接続導体６３（接続される内部結線６２）は、第１結線６２１と第２結線６２２とを接続する結線間接続導体６３となる。制御対象の開閉スイッチは、第１上流側開閉スイッチ７１又は第２上流側開閉スイッチ７２のいずれかとなる。

【0085】

負荷種類が、電源側負荷（大電流の正転負荷４２）であり、車載負荷４が接続される負荷側端子が、第３負荷側端子６１３である場合、結線間接続導体６３（接続される内部結線６２）は、第３結線６２３と第４結線６２４とを接続する結線間接続導体６３となる。制御対象の開閉スイッチは、第１下流側開閉スイッチ８１及び第２下流側開閉スイッチ８２の双方となる。

【0086】

負荷種類が、グランド側負荷（大電流の正転負荷４２）であり、車載負荷４が接続される負荷側端子が、第２負荷側端子６１２である場合、結線間接続導体６３（接続される内部結線６２）は、第１結線６２１と第２結線６２２とを接続する結線間接続導体６３となる。制御対象の開閉スイッチは、第１上流側開閉スイッチ７１及び第２上流側開閉スイッチ７２の双方となる。

【0087】

負荷種類が、両端接続負荷（大電流の正転負荷４２）であり、車載負荷４が接続される負荷側端子が、第１負荷側端子６１１及び第４負荷側端子６１４である場合、結線間接続
導体６３（接続される内部結線６２）は、第１結線６２１と第２結線６２２とを接続する結線間接続導体６３と、第３結線６２３と第４結線６２４とを接続とを接続する結線間接続導体６３となる。制御対象の開閉スイッチは、第１上流側開閉スイッチ７１及び第２上流側開閉スイッチ７２の双方、及び第１下流側開閉スイッチ８１及び第２下流側開閉スイッチ８２の双方となる。

【0088】

負荷種類が、両端接続負荷（小電流の正転負荷４２）であり、車載負荷４が接続される負荷側端子が、第１負荷側端子６１１及び第４負荷側端子６１４である場合、結線間接続導体６３（接続される内部結線６２）は、第１結線６２１と第２結線６２２とを接続する結線間接続導体６３と、第３結線６２３と第４結線６２４とを接続とを接続する結線間接続導体６３となる。制御対象の開閉スイッチは、第１上流側開閉スイッチ７１又は第２上流側開閉スイッチ７２のいずれか、及び第１下流側開閉スイッチ８１又は第２下流側開閉スイッチ８２のいずれかとなる。

【0089】

負荷種類が、機電一体型負荷４３（正逆転負荷４１）であり、車載負荷４が接続される負荷側端子が、第１負荷側端子６１１である場合、結線間接続導体６３（接続される内部結線６２）は、第１結線６２１と第４結線６２４とを接続する結線間接続導体６３となる。制御対象の開閉スイッチは、第１上流側開閉スイッチ７１及び第２下流側開閉スイッチ８２であり、これらによりハーフブリッジ９１が構成される。

【0090】

負荷種類が、機電一体型負荷４３（正逆転負荷４１）であり、車載負荷４が接続される負荷側端子が、第３負荷側端子６１３である場合、結線間接続導体６３（接続される内部結線６２）は、第２結線６２２と第３結線６２３とを接続する結線間接続導体６３となる。制御対象の開閉スイッチは、第２上流側開閉スイッチ７２及び第１下流側開閉スイッチ８１であり、これらによりハーフブリッジ９１が構成される。

【0091】

上述した各接続態様に関する事項は一例であり、これらに限定されるものではない。負荷情報テーブルには、車載負荷４のおける各種の分類それぞれ、及び接続される負荷側端子それぞれの組み合わせに応じて、適切な接続態様それぞれが定義されるものとなる。車載装置１が、２つ以上のマルチ入出力部６（マルチＩ／Ｏ）を有する場合、これら複数のマルチ入出力部６それぞれに対応する複数の負荷情報テーブルそれぞれが、記憶部１２に記憶されているものであってもよい。

【0092】

車載装置１の制御部１１は、確定した接続態様となるように内部結線６２の結線状態を変更する（Ｓ１０３）。内部結線６２それぞれ（第１結線６２１、第２結線６２２、第３結線６２３及び第４結線６２４）を接続する結線間接続導体６３は、全ての内部結線６２（第１結線６２１、第２結線６２２、第３結線６２３及び第４結線６２４）同士を接続するように全網羅的に配置されている。内部結線６２それぞれを接続する結線間接続導体６３それぞれには、例えば、半導体リレー又は機械式リレー等のリレー（結線間接続リレー）が配置されているものであってもよい。車載装置１の制御部１１は、負荷情報テーブルを参照した確定した接続態様に応じて、接続すべき２つの内部結線６２の間に配置されている結線間接続リレーを閉（オン）とし、遮断すべき２つの内部結線６２の間に配置されている結線間接続リレーを開（オフ）とすることにより、内部結線６２の結線状態を変更する。

【0093】

車載装置１の制御部１１は、車載負荷４の駆動制御を開始する（Ｓ１０４）。車載装置１の制御部１１は、他の車載ＥＣＵ２から受信したメッセージ又は当該車載装置１に接続された各種の操作スイッチ等からの信号に応じて、例えば負荷情報テーブルを参照することにより接続された車載負荷４に対する駆動制御を行う。すなわち、車載装置１の制御部１１は、負荷情報テーブルを参照することにより接続された車載負荷４に対応する制御対
象の開閉スイッチ（第１上流側開閉スイッチ７１、第２上流側開閉スイッチ７２、第１下流側開閉スイッチ８１及び第２下流側開閉スイッチ８２のいずれか１つ以上の開閉スイッチ）を特定し、当該開閉スイッチを開閉（オン・オフ）制御する。

【0094】

今回開示された実施形態は全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【0095】

特許請求の範囲に記載されている複数の請求項に関して、引用形式に関わらず、相互に組み合わせることが可能である。特許請求の範囲では、複数の請求項に従属する多項従属請求項を記載してもよい。多項従属請求項に従属する多項従属請求項を記載してもよい。多項従属請求項に従属する多項従属請求項が記載されていない場合であっても、これは、多項従属請求項に従属する多項従属請求項の記載を制限するものではない。

【符号の説明】

【0096】

Ｃ 車両
Ｓ 車載システム
１ 車載装置
１０ マイコン
１１ 制御部
１２ 記憶部
Ｍ 記録媒体
Ｐ 制御プログラム（プログラム製品）
１３ 通信部
１４ 入出力Ｉ／Ｆ
１４０ 信号線
２ 車載ＥＣＵ
３ 車載ネットワーク
４ 車載負荷
４１ 正逆転負荷
４２ 正転負荷
４３ 機電一体型負荷
５ 電源装置
５１ 電力線
６ マルチ入出力部（マルチＩ／Ｏ）
６０１ 第１スイッチ側端子
６０２ 第２スイッチ側端子
６０３ 第３スイッチ側端子
６０４ 第４スイッチ側端子
６１１ 第１負荷側端子
６１２ 第２負荷側端子
６１３ 第３負荷側端子
６１４ 第４負荷側端子
６２ 内部結線
６２１ 第１結線
６２２ 第２結線
６２３ 第３結線
６２４ 第４結線
６３ 結線間接続導体
７１ 第１上流側開閉スイッチ
７２ 第２上流側開閉スイッチ
８１ 第１下流側開閉スイッチ
８２ 第２下流側開閉スイッチ
９１ ハーフブリッジ
９２ フルブリッジ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】