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特開2025-25206エアモビリティ運航システム、エアモビリティ運航方法、プログラム、及びハブポート
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025025206
(43)【公開日】2025-02-21
(54)【発明の名称】エアモビリティ運航システム、エアモビリティ運航方法、プログラム、及びハブポート
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/40 20240101AFI20250214BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/30
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023129779
(22)【出願日】2023-08-09
(71)【出願人】
【識別番号】000002299
【氏名又は名称】清水建設株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100161506
【弁理士】
【氏名又は名称】川渕 健一
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(72)【発明者】
【氏名】早川 勇毅
【テーマコード（参考）】
5L049
5L050
【Ｆターム（参考）】
5L049CC42
5L050CC42
(57)【要約】
【課題】エアモビリティ社会において円滑なエアモビリティの運航を実現することが可能なエアモビリティ運航システム、エアモビリティ運航方法、プログラム、及びハブポートを提供する。
【解決手段】複数のポート間を運航するエアモビリティが各ポートにて離着陸する際に、離着陸する前記エアモビリティの識別情報を取得する識別情報取得部と、取得された前記エアモビリティの識別情報に対応付けられた情報である、前記エアモビリティの運航に関するログを示す運航ログ情報を、最新の状態に更新するログ情報更新部と、更新された前記運航ログ情報に基づき、前記複数のポート間を運航する各エアモビリティの運航プランを決定する運航プラン決定部と、を備えるエアモビリティ運航システム。
【選択図】図５
【解決手段】複数のポート間を運航するエアモビリティが各ポートにて離着陸する際に、離着陸する前記エアモビリティの識別情報を取得する識別情報取得部と、取得された前記エアモビリティの識別情報に対応付けられた情報である、前記エアモビリティの運航に関するログを示す運航ログ情報を、最新の状態に更新するログ情報更新部と、更新された前記運航ログ情報に基づき、前記複数のポート間を運航する各エアモビリティの運航プランを決定する運航プラン決定部と、を備えるエアモビリティ運航システム。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のポート間を運航するエアモビリティが各ポートにて離着陸する際に、離着陸する前記エアモビリティの識別情報を取得する識別情報取得部と、
取得された前記エアモビリティの識別情報に対応付けられた情報である、前記エアモビリティの運航に関するログを示す運航ログ情報を、最新の状態に更新するログ情報更新部と、
更新された前記運航ログ情報に基づき、前記複数のポート間を運航する各エアモビリティの運航プランを決定する運航プラン決定部と、
を備えるエアモビリティ運航システム。
取得された前記エアモビリティの識別情報に対応付けられた情報である、前記エアモビリティの運航に関するログを示す運航ログ情報を、最新の状態に更新するログ情報更新部と、
更新された前記運航ログ情報に基づき、前記複数のポート間を運航する各エアモビリティの運航プランを決定する運航プラン決定部と、
を備えるエアモビリティ運航システム。
【請求項2】
前記複数のポートは、前記エアモビリティの運航において目的地として利用される第１のポートと、経由地として利用される第２のポートとを含み、
前記運航プラン決定部は、更新された前記運航ログ情報に基づき、前記エアモビリティが前記第１のポートへの運航において前記第２のポートを経由する必要があるか否かを判定し、経由が必要である場合には前記第２のポートを経由するよう前記運航プランを決定する、
請求項１に記載のエアモビリティ運航システム。
前記運航プラン決定部は、更新された前記運航ログ情報に基づき、前記エアモビリティが前記第１のポートへの運航において前記第２のポートを経由する必要があるか否かを判定し、経由が必要である場合には前記第２のポートを経由するよう前記運航プランを決定する、
請求項１に記載のエアモビリティ運航システム。
【請求項3】
前記運航プラン決定部は、前記運航ログ情報に基づき、前記エアモビリティの目的地である前記第１のポートの空き状況に応じて、前記第２のポートを経由する必要があるか否かを判定する、
請求項２に記載のエアモビリティ運航システム。
請求項２に記載のエアモビリティ運航システム。
【請求項4】
前記運航プラン決定部は、前記運航ログ情報に基づき、次のフライトまでの空き時間に応じて、前記第２のポートを経由する必要があるか否かを判定する、
請求項２に記載のエアモビリティ運航システム。
請求項２に記載のエアモビリティ運航システム。
【請求項5】
前記第１のポートは、前記エアモビリティの離着陸が可能なスペースを有するポートであり、
前記第２のポートは、前記エアモビリティの離着陸、メンテナンス、及び駐機が可能なスペースを有するポートであり、
前記運航プラン決定部は、前記運航ログ情報に基づき、前記エアモビリティのメンテナンスの要否に応じて、前記第２のポートを経由する必要があるか否かを判定する、
請求項２に記載のエアモビリティ運航システム。
前記第２のポートは、前記エアモビリティの離着陸、メンテナンス、及び駐機が可能なスペースを有するポートであり、
前記運航プラン決定部は、前記運航ログ情報に基づき、前記エアモビリティのメンテナンスの要否に応じて、前記第２のポートを経由する必要があるか否かを判定する、
請求項２に記載のエアモビリティ運航システム。
【請求項6】
前記メンテナンスは、前記エアモビリティの燃料の補給であり、
前記運航プラン決定部は、前記運航ログ情報に基づき、前記エアモビリティの燃料残量に応じて、前記燃料の補給のために前記第２のポートを経由する必要があるか否かを判定する、
請求項５に記載のエアモビリティ運航システム。
前記運航プラン決定部は、前記運航ログ情報に基づき、前記エアモビリティの燃料残量に応じて、前記燃料の補給のために前記第２のポートを経由する必要があるか否かを判定する、
請求項５に記載のエアモビリティ運航システム。
【請求項7】
前記メンテナンスは、前記エアモビリティの整備であり、
前記運航プラン決定部は、前記運航ログ情報に基づき、前記エアモビリティの整備実績に応じて、前記エアモビリティの整備のために前記第２のポートを経由する必要があるか否かを判定する、
請求項５に記載のエアモビリティ運航システム。
前記運航プラン決定部は、前記運航ログ情報に基づき、前記エアモビリティの整備実績に応じて、前記エアモビリティの整備のために前記第２のポートを経由する必要があるか否かを判定する、
請求項５に記載のエアモビリティ運航システム。
【請求項8】
前記識別情報取得部は、前記エアモビリティが各ポートにて離着陸する際に前記エアモビリティのドライバーの識別情報を取得し、
前記ログ情報更新部は、取得された前記ドライバーの識別情報に対応付けられた情報である、前記ドライバーの就業に関するログを示す就業ログ情報を、最新の状態に更新し、
前記運航プラン決定部は、更新された前記運航ログ情報と更新された前記就業ログ情報とに基づき、各エアモビリティの前記運航プランを決定する、
請求項２に記載のエアモビリティ運航システム。
前記ログ情報更新部は、取得された前記ドライバーの識別情報に対応付けられた情報である、前記ドライバーの就業に関するログを示す就業ログ情報を、最新の状態に更新し、
前記運航プラン決定部は、更新された前記運航ログ情報と更新された前記就業ログ情報とに基づき、各エアモビリティの前記運航プランを決定する、
請求項２に記載のエアモビリティ運航システム。
【請求項9】
前記運航プラン決定部は、更新された前記就業ログ情報に基づき、前記ドライバーの就業状況に応じて、前記ドライバーの休憩のために前記第２のポートを経由する必要があるか否かを判定する、
請求項８に記載のエアモビリティ運航システム。
請求項８に記載のエアモビリティ運航システム。
【請求項10】
前記運航プラン決定部は、運航に遅れが生じている前記エアモビリティが存在する場合、１つのポートにおいて複数の前記エアモビリティの離着陸がバッティングしないように前記エアモビリティの離着陸予定時刻を調整する、
請求項１に記載のエアモビリティ運航システム。
請求項１に記載のエアモビリティ運航システム。
【請求項11】
前記運航プラン決定部は、前記運航ログ情報に基づき、運航に遅れが生じている前記エアモビリティと他の前記エアモビリティとのいずれかから、前記離着陸予定時刻の調整が可能なエアモビリティを調整対象として決定する、
請求項１０に記載のエアモビリティ運航システム。
請求項１０に記載のエアモビリティ運航システム。
【請求項12】
前記第２のポートは、筐体の内部に利用用途に応じて複数の階層に分けられた空間を有し、
前記運航プラン決定部は、前記第２のポートを経由する必要があると判定した場合に、前記第２のポートにて利用用途に応じた階層へ前記エアモビリティを移動するよう前記運航プランを決定する、
請求項２に記載のエアモビリティ運航システム。
前記運航プラン決定部は、前記第２のポートを経由する必要があると判定した場合に、前記第２のポートにて利用用途に応じた階層へ前記エアモビリティを移動するよう前記運航プランを決定する、
請求項２に記載のエアモビリティ運航システム。
【請求項13】
運航業務の終了後、前記エアモビリティを駐機するためのスペースを有する前記第２のポートのうち、前記エアモビリティの現在位置から最寄りに位置する前記第２のポートへ前記エアモビリティを誘導する駐機処理部、
をさらに備える請求項２に記載のエアモビリティ運航システム。
をさらに備える請求項２に記載のエアモビリティ運航システム。
【請求項14】
複数のポート間を運航するエアモビリティが各ポートにて離着陸する際に、離着陸する前記エアモビリティの識別情報を取得する識別情報取得過程と、
取得された前記エアモビリティの識別情報に対応付けられた情報である、前記エアモビリティの運航に関するログを示す運航ログ情報を、最新の状態に更新するログ情報更新過程と、
更新された前記運航ログ情報に基づき、前記複数のポート間を運航する各エアモビリティの運航プランを決定する運航プラン決定過程と、
を含むコンピュータにより実行されるエアモビリティ運航方法。
取得された前記エアモビリティの識別情報に対応付けられた情報である、前記エアモビリティの運航に関するログを示す運航ログ情報を、最新の状態に更新するログ情報更新過程と、
更新された前記運航ログ情報に基づき、前記複数のポート間を運航する各エアモビリティの運航プランを決定する運航プラン決定過程と、
を含むコンピュータにより実行されるエアモビリティ運航方法。
【請求項15】
コンピュータを、
複数のポート間を運航するエアモビリティが各ポートにて離着陸する際に、離着陸する前記エアモビリティの識別情報を取得する識別情報取得手段と、
取得された前記エアモビリティの識別情報に対応付けられた情報である、前記エアモビリティの運航に関するログを示す運航ログ情報を、最新の状態に更新するログ情報更新手段と、
更新された前記運航ログ情報に基づき、前記複数のポート間を運航する各エアモビリティの運航プランを決定する運航プラン決定手段と、
として機能させるためのプログラム。
複数のポート間を運航するエアモビリティが各ポートにて離着陸する際に、離着陸する前記エアモビリティの識別情報を取得する識別情報取得手段と、
取得された前記エアモビリティの識別情報に対応付けられた情報である、前記エアモビリティの運航に関するログを示す運航ログ情報を、最新の状態に更新するログ情報更新手段と、
更新された前記運航ログ情報に基づき、前記複数のポート間を運航する各エアモビリティの運航プランを決定する運航プラン決定手段と、
として機能させるためのプログラム。
【請求項16】
筐体の外側上部に、エアモビリティが離着陸するためのスペースを有し、
筐体の内側に、複数の階層を有する第１の空間と、前記筐体の外側に着陸した前記エアモビリティを前記複数の階層のいずれかへ移動するための設備が設けられた第２の空間とを有し、
前記複数の階層の各々は、前記エアモビリティをメンテナンスするためのスペース又は前記エアモビリティを駐機するためのスペースとして用いられる、
ハブポート。
筐体の内側に、複数の階層を有する第１の空間と、前記筐体の外側に着陸した前記エアモビリティを前記複数の階層のいずれかへ移動するための設備が設けられた第２の空間とを有し、
前記複数の階層の各々は、前記エアモビリティをメンテナンスするためのスペース又は前記エアモビリティを駐機するためのスペースとして用いられる、
ハブポート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、エアモビリティ運航システム、エアモビリティ運航方法、プログラム、及びハブポートに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、エアモビリティの実用化に向けた様々な取り組みが進められている。例えば、ｅＶＴＯＬ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｔａｋｅ－Ｏｆｆ ａｎｄ Ｌａｎｄｉｎｇ ａｉｒｃｒａｆｔ：電動垂直離着陸機）と呼ばれる航空機の開発が進められている。ｅＶＴＯＬは、「空飛ぶクルマ」とも呼ばれており、航空路での物流や人の移動手段としての利用や自動運転による利用などが想定されている。このため、ｅＶＴＯＬの普及により、都市部などでの渋滞の解消や少子高齢化による物流ドライバー不足の解消などが期待されている。
また、エアモビリティが普及したエアモビリティ社会を実現するには、エアモビリティ用のポートを各所に設置する必要がある。このため、エアモビリティの開発だけでなく、エアモビリティ用のポートについても開発が進められている。
また、エアモビリティが普及したエアモビリティ社会を実現するには、エアモビリティ用のポートを各所に設置する必要がある。このため、エアモビリティの開発だけでなく、エアモビリティ用のポートについても開発が進められている。
【0003】
例えば、下記特許文献１には、エアモビリティが離着陸する際のダウンウォッシュの影響を抑制し、省スペースのポートにおけるエアモビリティの離着陸を安定させることが可能なポートに関する技術が開示されている。
また、下記特許文献２には、利用者のニーズに応じて様々な機能を付加又は追加して拡張できるポートに関する技術が開示されている。
また、下記特許文献２には、利用者のニーズに応じて様々な機能を付加又は追加して拡張できるポートに関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２３-２８９８９号公報
【特許文献2】特開２０２２-１６３９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
エアモビリティの普及には、エアモビリティの稼働率を向上することが重要である。エアモビリティの稼働率の向上のために、各所に設置されているポートのキャパシティを上回る機体数のエアモビリティが供給されることが想定される。この場合、エアモビリティの運航を円滑に行うためには、供給されるエアモビリティの機体数に応じた数のポートを設置する必要がある。
しかしながら、例えば都心部においては、ポートを設置可能な場所が限られているため、エアモビリティの機体数の増加に対してポートの設置数が不足し、エアモビリティの円滑な運航に影響を及ぼすおそれがある。そこで、限られたポートを効率的に運用することで、エアモビリティを円滑に運航できるシステムの構築が望まれる。
上記特許文献１及び上記特許文献２には、エアモビリティの離着陸や格納ポートに関する技術は開示されているが、いずれもエアモビリティを円滑に運航できるシステムの構築に寄与できる技術ではなかった。
しかしながら、例えば都心部においては、ポートを設置可能な場所が限られているため、エアモビリティの機体数の増加に対してポートの設置数が不足し、エアモビリティの円滑な運航に影響を及ぼすおそれがある。そこで、限られたポートを効率的に運用することで、エアモビリティを円滑に運航できるシステムの構築が望まれる。
上記特許文献１及び上記特許文献２には、エアモビリティの離着陸や格納ポートに関する技術は開示されているが、いずれもエアモビリティを円滑に運航できるシステムの構築に寄与できる技術ではなかった。
【0006】
上述の課題を鑑み、本発明の目的は、エアモビリティ社会において円滑なエアモビリティの運航を実現することが可能なエアモビリティ運航システム、エアモビリティ運航方法、プログラム、及びハブポートを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述の課題を解決するために、本発明の一態様に係るエアモビリティ運航システムは、複数のポート間を運航するエアモビリティが各ポートにて離着陸する際に、離着陸する前記エアモビリティの識別情報を取得する識別情報取得部と、取得された前記エアモビリティの識別情報に対応付けられた情報である、前記エアモビリティの運航に関するログを示す運航ログ情報を、最新の状態に更新するログ情報更新部と、更新された前記運航ログ情報に基づき、前記複数のポート間を運航する各エアモビリティの運航プランを決定する運航プラン決定部と、を備えるエアモビリティ運航システムである。
【0008】
本発明の一態様に係るエアモビリティ運航方法は、複数のポート間を運航するエアモビリティが各ポートにて離着陸する際に、離着陸する前記エアモビリティの識別情報を取得する識別情報取得過程と、取得された前記エアモビリティの識別情報に対応付けられた情報である、前記エアモビリティの運航に関するログを示す運航ログ情報を、最新の状態に更新するログ情報更新過程と、更新された前記運航ログ情報に基づき、前記複数のポート間を運航する各エアモビリティの運航プランを決定する運航プラン決定過程と、を含むコンピュータにより実行されるエアモビリティ運航方法である。
【0009】
本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータを、複数のポート間を運航するエアモビリティが各ポートにて離着陸する際に、離着陸する前記エアモビリティの識別情報を取得する識別情報取得手段と、取得された前記エアモビリティの識別情報に対応付けられた情報である、前記エアモビリティの運航に関するログを示す運航ログ情報を、最新の状態に更新するログ情報更新手段と、更新された前記運航ログ情報に基づき、前記複数のポート間を運航する各エアモビリティの運航プランを決定する運航プラン決定手段と、として機能させるためのプログラムである。
【0010】
本発明の一態様に係るハブポートは、筐体の外側上部に、エアモビリティが離着陸するためのスペースを有し、筐体の内側に、複数の階層を有する第１の空間と、前記筐体の外側に着陸した前記エアモビリティを前記複数の階層のいずれかへ移動するための設備が設けられた第２の空間とを有し、前記複数の階層の各々は、前記エアモビリティをメンテナンスするためのスペース又は前記エアモビリティを駐機するためのスペースとして用いられる、ハブポートである。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、エアモビリティ社会において円滑なエアモビリティの運航を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本実施形態に係るエアモビリティ運航サービスの概要を示す図である。
【図2】本実施形態に係るハブポートの構成の一例を示す図である。
【図3】本実施形態に係るハブポートの構成の一例を示す図である。
【図4】本実施形態に係るエアモビリティ運航システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図5】本実施形態に係るエアモビリティ運航サーバの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図6】本実施形態に係るログ情報の更新の一例を示す図である。
【図7】本実施形態に係るエアモビリティ運航システムを利用した運航の流れの一例を示すフローチャートである。
【図8】本実施形態に係る運航プランの決定処理の詳細な流れの一例を示すフローチャートである。
【図9】本実施形態に係るハブポートでの機体運用の流れの一例を示すフローチャートである。
【図10】本実施形態に係るエアモビリティの運航間隔の調整処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図11】本実施形態に係るバーティポートへ着陸要請があってから着陸許可を出すまでの運用の流れの一例を示すフローチャートである。
【図12】本実施形態に係る運航業務終了後の運用の流れの一例を示すフローチャートである。
【図13】本実施形態に係るエアモビリティ運航システムを災害発生時に利用する際の運用の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。なお、図面には、必要に応じて相互に直交するＸ軸、Ｙ軸、又はＺ軸が示されている。各軸において、矢印が延びる方向を「正方向」、正方向と逆の方向を「負方向」と称する。
【0014】
【0015】
本実施形態に係るエアモビリティ運航サービスは、エアモビリティが複数のポート間を運航するサービスである。エアモビリティは、複数のポート間において、物流や人の移動手段として利用される。エアモビリティは、例えば、ｅＶＴＯＬ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｔａｋｅ－Ｏｆｆ ａｎｄ Ｌａｎｄｉｎｇ ａｉｒｃｒａｆｔ：電動垂直離着陸機）と呼ばれる航空機であるが、かかる例に限定されない。また、エアモビリティの動力源は、例えば電気であり、その供給源は蓄電池（バッテリ）や燃料電池などである。燃料電池の燃料は、例えば水素である。以下では、エアモビリティの動力源が電気であり、その供給源がバッテリである例を一例として、本実施形態について説明する。
【0016】
本実施形態に係る複数のポートは、エアモビリティの運航において目的地として利用されるバーティポート（第１のポート）と、経由地として利用されるハブポート（第２のポート）とを含む。
バーティポートは、エアモビリティの離着陸が可能なスペースを有するポートである。ハブポートは、エアモビリティの離着陸、メンテナンス、及び駐機が可能なスペースを有するポートである。エアモビリティのメンテナンスは、例えば、エアモビリティの燃料の補給やエアモビリティの整備である。
ハブポートは、筐体の内部に利用用途（メンテナンスや駐機など）に応じて複数の階層に分けられた空間を有する。ハブポートの構成の詳細については後述する。
バーティポートは、エアモビリティの離着陸が可能なスペースを有するポートである。ハブポートは、エアモビリティの離着陸、メンテナンス、及び駐機が可能なスペースを有するポートである。エアモビリティのメンテナンスは、例えば、エアモビリティの燃料の補給やエアモビリティの整備である。
ハブポートは、筐体の内部に利用用途（メンテナンスや駐機など）に応じて複数の階層に分けられた空間を有する。ハブポートの構成の詳細については後述する。
【0017】
図１には、複数のポートの一例として、３つのバーティポートＶＰ１～ＶＰ３と、１つのハブポートＨＰとが示されている。また、図１には、複数のポート間を運航する複数のエアモビリティの一例として、４台のエアモビリティＥＭ１～ＥＭ４が示されている。なお、バーティポートＶＰの数、ハブポートＨＰの数、及びエアモビリティＥＭの台数は、それぞれ特に限定されない。
【0018】
本実施形態に係るエアモビリティＥＭは、運航プランに沿って複数のポート間を運航する。運航プランでは、例えば、出発地、目的地、離着陸予定時刻、運航ルートなどが設定される。基本的に、運航ルートには、エアモビリティＥＭが出発地であるバーティポートＶＰから目的地であるバーティポートＶＰへ移動するルートが設定される。必要に応じて、運航ルートには、エアモビリティＥＭが出発地であるバーティポートＶＰから、経由地であるハブポートＨＰを経由して、目的地であるバーティポートＶＰへ移動するルートが設定される。
例えば、図１に示す例の場合、エアモビリティＥＭ１の運航プランには、バーティポートＶＰ１からバーティポートＶＰ２へ移動するルートが運航ルートとして設定されているとする。この場合、バーティポートＶＰ２が空いている場合には、エアモビリティＥＭ１は、運航プランの通りに運航する。
例えば、図１に示す例の場合、エアモビリティＥＭ１の運航プランには、バーティポートＶＰ１からバーティポートＶＰ２へ移動するルートが運航ルートとして設定されているとする。この場合、バーティポートＶＰ２が空いている場合には、エアモビリティＥＭ１は、運航プランの通りに運航する。
【0019】
また、エアモビリティＥＭ２の運航プランには、バーティポートＶＰ２からバーティポートＶＰ３へ移動するルートが運航ルートとして設定されているとする。しかし、バーティポートＶＰ３にはエアモビリティＥＭ３が駐機している。また、バーティポートＶＰ３には、エアモビリティＥＭ４がエアモビリティＥＭ２よりも先にバーティポートＶＰ３へ到着することが想定されるとする。この場合、エアモビリティＥＭ２は、運航プランの通りバーティポートＶＰ３へ移動した場合、エアモビリティＥＭ３及びエアモビリティＥＭ４がバーティポートＶＰ３から離陸するまで上空で待機しなければならなくなり、非効率的な運航となってしまう。である。そこで、本実施形態では、このような状況において、エアモビリティＥＭ２の運航が効率的になるように運航プランが変更される。例えば、エアモビリティＥＭ２が空いているハブポートＨＰを経由してバーティポートＶＰ３へ移動するように運航ルートが変更される。必要に応じて、ハブポートＨＰにて燃料補給や整備などのメンテナンスが行われてもよい。これにより、エアモビリティＥＭ２のドライバーは、時間を有効活用することもできる。
【0020】
このように、本実施形態に係るエアモビリティ運航サービスでは、各エアモビリティの運航状況や各ポートの利用状況に応じて、エアモビリティの運航プランを変更することで、エアモビリティ社会において円滑なエアモビリティの運航を実現することを可能としている。
【0021】
＜２．ハブポートの構成＞
以上、本実施形態に係るエアモビリティ運航システムの概要について説明した。続いて、図２及び図３を参照して、本実施形態に係るハブポートの構成について説明する。図２及び図３は、本実施形態に係るハブポートの構成の一例を示す図である。図２は、ハブポートを上から（Ｚ軸の正方向から負方向へ）見た図である。図３は、ハブポートを横から（Ｙ軸の負方向から正方向へ）見た図である。
以上、本実施形態に係るエアモビリティ運航システムの概要について説明した。続いて、図２及び図３を参照して、本実施形態に係るハブポートの構成について説明する。図２及び図３は、本実施形態に係るハブポートの構成の一例を示す図である。図２は、ハブポートを上から（Ｚ軸の正方向から負方向へ）見た図である。図３は、ハブポートを横から（Ｙ軸の負方向から正方向へ）見た図である。
【0022】
図２に示すように、ハブポートＨＰは、メンテナンス棟１と昇降棟２とで構成されている。ハブポートＨＰは、メンテナンス棟１の筐体と昇降棟２の筐体とに区別がない１つの筐体であってもよいし、メンテナンス棟１と昇降棟２とがそれぞれ独立した筐体を連結させた１つの筐体であってもよい。
ハブポートＨＰは、メンテナンス棟１の筐体の外側上部に、エアモビリティＥＭがバッテリを充電するためのスペースである充電スペースＳＰ１を有する。充電設備３は、エアモビリティＥＭへ電力を供給してバッテリを充電するための設備である。
ハブポートＨＰは、昇降棟２の筐体の外側上部に、エアモビリティＥＭが離着陸するためのスペースである離着陸スペースＳＰ２を有する。エアモビリティＥＭは、昇降棟２の天井としても機能する昇降台４の上で離着陸を行う。
ハブポートＨＰは、メンテナンス棟１の筐体の外側上部に、エアモビリティＥＭがバッテリを充電するためのスペースである充電スペースＳＰ１を有する。充電設備３は、エアモビリティＥＭへ電力を供給してバッテリを充電するための設備である。
ハブポートＨＰは、昇降棟２の筐体の外側上部に、エアモビリティＥＭが離着陸するためのスペースである離着陸スペースＳＰ２を有する。エアモビリティＥＭは、昇降棟２の天井としても機能する昇降台４の上で離着陸を行う。
【0023】
図３に示すように、ハブポートＨＰは、筐体の内側に、複数の階層を有する空間であるメンテナンス空間ＳＰ３（第１の空間）と、筐体の外側に着陸したエアモビリティＥＭを複数の階層のいずれかへ移動するための設備（昇降設備）が設けられた空間である昇降空間ＳＰ４（第２の空間）とを有する。
複数の階層の各々は、エアモビリティＥＭをメンテナンスするためのスペース又はエアモビリティＥＭを駐機するためのスペースとして用いられる。具体的に、図３に示すように、メンテナンス空間ＳＰ３は、充電や整備などのメンテナンスを行うメンテナンススペースＳＰ５と、エアモビリティＥＭ５やエアモビリティＥＭ６のようにエアモビリティを駐機する駐機スペースＳＰ６及びＳＰ７の３階層に分けられている。
昇降空間ＳＰ４では、エアモビリティＥＭ７のように、昇降台４によって任意の階層へエアモビリティＥＭを移動することができる。
複数の階層の各々は、エアモビリティＥＭをメンテナンスするためのスペース又はエアモビリティＥＭを駐機するためのスペースとして用いられる。具体的に、図３に示すように、メンテナンス空間ＳＰ３は、充電や整備などのメンテナンスを行うメンテナンススペースＳＰ５と、エアモビリティＥＭ５やエアモビリティＥＭ６のようにエアモビリティを駐機する駐機スペースＳＰ６及びＳＰ７の３階層に分けられている。
昇降空間ＳＰ４では、エアモビリティＥＭ７のように、昇降台４によって任意の階層へエアモビリティＥＭを移動することができる。
【0024】
＜３．エアモビリティ運航システムの構成＞
以上、本実施形態に係るハブポートの構成について説明した。続いて、図４を参照して、本実施形態に係るエアモビリティ運航システムの構成について説明する。図４は、本実施形態に係るエアモビリティ運航システムの構成の一例を示すブロック図である。
図４に示すエアモビリティ運航システム１０００は、図１を参照して説明したエアモビリティ運航サービスを運用するためのシステムである。
図４に示すように、エアモビリティ運航システム１０００は、エアモビリティＥＭと、バーティポートＶＰと、ハブポートＨＰと、エアモビリティ運航サーバ４０とを備える。ネットワークＮＷには、情報の授受を行うための構成として、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、電話網（携帯電話網、固定電話網等）、地域ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）網、インターネット等が適用される。
以上、本実施形態に係るハブポートの構成について説明した。続いて、図４を参照して、本実施形態に係るエアモビリティ運航システムの構成について説明する。図４は、本実施形態に係るエアモビリティ運航システムの構成の一例を示すブロック図である。
図４に示すエアモビリティ運航システム１０００は、図１を参照して説明したエアモビリティ運航サービスを運用するためのシステムである。
図４に示すように、エアモビリティ運航システム１０００は、エアモビリティＥＭと、バーティポートＶＰと、ハブポートＨＰと、エアモビリティ運航サーバ４０とを備える。ネットワークＮＷには、情報の授受を行うための構成として、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、電話網（携帯電話網、固定電話網等）、地域ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）網、インターネット等が適用される。
【0025】
（１）エアモビリティＥＭ
エアモビリティＥＭは、図４に示すように、表示端末１０と、タグ１１とを備える。
エアモビリティＥＭは、図４に示すように、表示端末１０と、タグ１１とを備える。
【0026】
（１－１）表示端末１０
表示端末１０は、運航プランを表示するための端末である。表示端末１０は、例えば、エアモビリティＥＭがハードウェアとして備えるディスプレイ装置やタッチスクリーン（タッチパネル）であってもよいし、スマートフォン、タブレット端末、又はＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの端末であってもよい。
表示端末１０は、運航プランを表示するための端末である。表示端末１０は、例えば、エアモビリティＥＭがハードウェアとして備えるディスプレイ装置やタッチスクリーン（タッチパネル）であってもよいし、スマートフォン、タブレット端末、又はＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの端末であってもよい。
【0027】
（１－２）タグ１１
タグ１１は、エアモビリティＥＭの識別情報を有するタグである。タグ１１は、例えば、エアモビリティＥＭの識別情報を含む１次元コード又は２次元コードが印刷されたタグであってもよいし、エアモビリティＥＭの識別情報が書き込まれたＩＣ（Integrated Circuit）タグ又はＲＦ（Radio Frequency）タグなどであってもよい。なお、１次元コードや２次元コードは、エアモビリティＥＭの筐体に直接印刷されてもよい。
なお、エアモビリティＥＭのドライバーＤＶは、自身の識別情報を読取可能なＩＤカード１２を所持している。ＩＤカード１２は、例えば、顔認証付の登録証である。ＩＤカード１２には、ドライバーＤＶの識別情報を含む１次元コード又は２次元コードが印刷されてもよいし、ドライバーＤＶの識別情報が書き込まれたＩＣチップが搭載されていてもよい。
タグ１１は、エアモビリティＥＭの識別情報を有するタグである。タグ１１は、例えば、エアモビリティＥＭの識別情報を含む１次元コード又は２次元コードが印刷されたタグであってもよいし、エアモビリティＥＭの識別情報が書き込まれたＩＣ（Integrated Circuit）タグ又はＲＦ（Radio Frequency）タグなどであってもよい。なお、１次元コードや２次元コードは、エアモビリティＥＭの筐体に直接印刷されてもよい。
なお、エアモビリティＥＭのドライバーＤＶは、自身の識別情報を読取可能なＩＤカード１２を所持している。ＩＤカード１２は、例えば、顔認証付の登録証である。ＩＤカード１２には、ドライバーＤＶの識別情報を含む１次元コード又は２次元コードが印刷されてもよいし、ドライバーＤＶの識別情報が書き込まれたＩＣチップが搭載されていてもよい。
【0028】
（２）バーティポートＶＰ
バーティポートＶＰは、図４に示すように、バーティポート端末２０と、読取装置２１とを備える。
バーティポートＶＰは、図４に示すように、バーティポート端末２０と、読取装置２１とを備える。
【0029】
（２－１）バーティポート端末２０
バーティポート端末２０は、バーティポートＶＰにて用いられる端末である。バーティポート端末２０は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、又はＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの端末である。
バーティポート端末２０は、バーティポートＶＰにて用いられる端末である。バーティポート端末２０は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、又はＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの端末である。
【0030】
（２－２）読取装置２１
読取装置２１は、バーティポートＶＰにてエアモビリティＥＭが離着陸する際に、エアモビリティＥＭのタグ１１とドライバーＤＶのＩＤカード１２から、それぞれエアモビリティＥＭの識別情報とドライバーＤＶの識別情報を読み取るための装置である。読取装置２１によって読み取られた各識別情報は、バーティポート端末２０からネットワークＮＷを介して、エアモビリティ運航サーバ４０へ送信される。
なお、読取装置２１による各識別情報の読み取りは、ユーザの操作によって手動で行われてもよいし、自動で読み取り可能な位置に設けられた読取装置２１によって自動で行われてもよい。
読取装置２１は、バーティポートＶＰにてエアモビリティＥＭが離着陸する際に、エアモビリティＥＭのタグ１１とドライバーＤＶのＩＤカード１２から、それぞれエアモビリティＥＭの識別情報とドライバーＤＶの識別情報を読み取るための装置である。読取装置２１によって読み取られた各識別情報は、バーティポート端末２０からネットワークＮＷを介して、エアモビリティ運航サーバ４０へ送信される。
なお、読取装置２１による各識別情報の読み取りは、ユーザの操作によって手動で行われてもよいし、自動で読み取り可能な位置に設けられた読取装置２１によって自動で行われてもよい。
【0031】
（３）ハブポートＨＰ
ハブポートＨＰは、図４に示すように、ハブポート端末３０と、読取装置３１とを備える。
ハブポートＨＰは、図４に示すように、ハブポート端末３０と、読取装置３１とを備える。
【0032】
（３－１）ハブポート端末３０
ハブポート端末３０は、ハブポートＨＰにて用いられる端末である。ハブポート端末３０は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、又はＰＣなどの端末である。
ハブポート端末３０は、ハブポートＨＰにて用いられる端末である。ハブポート端末３０は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、又はＰＣなどの端末である。
【0033】
（３－２）読取装置３１
読取装置３１は、ハブポートＨＰにてエアモビリティＥＭが離着陸する際に、エアモビリティＥＭのタグ１１とドライバーＤＶのＩＤカード１２から、それぞれエアモビリティＥＭの識別情報とドライバーＤＶの識別情報を読み取るための装置である。読取装置３１によって読み取られた各識別情報は、ハブポート端末３０からネットワークＮＷを介して、エアモビリティ運航サーバ４０へ送信される。
なお、読取装置３１による各識別情報の読み取りは、ユーザの操作によって手動で行われてもよいし、自動で読み取り可能な位置に設けられた読取装置３１によって自動で行われてもよい。
読取装置３１は、ハブポートＨＰにてエアモビリティＥＭが離着陸する際に、エアモビリティＥＭのタグ１１とドライバーＤＶのＩＤカード１２から、それぞれエアモビリティＥＭの識別情報とドライバーＤＶの識別情報を読み取るための装置である。読取装置３１によって読み取られた各識別情報は、ハブポート端末３０からネットワークＮＷを介して、エアモビリティ運航サーバ４０へ送信される。
なお、読取装置３１による各識別情報の読み取りは、ユーザの操作によって手動で行われてもよいし、自動で読み取り可能な位置に設けられた読取装置３１によって自動で行われてもよい。
【0034】
（４）エアモビリティ運航サーバ４０
エアモビリティ運航サーバ４０は、エアモビリティＥＭの運航を管理するための処理を実行するサーバであり、エアモビリティ運航装置の一例である。エアモビリティ運航サーバ４０は、１つ又は複数のサーバ（例えば、クラウドサーバ）で構成される。
エアモビリティ運航サーバ４０は、エアモビリティＥＭの運航を管理するための処理を実行するサーバであり、エアモビリティ運航装置の一例である。エアモビリティ運航サーバ４０は、１つ又は複数のサーバ（例えば、クラウドサーバ）で構成される。
【0035】
＜４．エアモビリティ運航サーバの機能構成＞
以上、本実施形態に係るエアモビリティ運航システム１０００の構成について説明した。続いて、図５及び図６を参照して、本実施形態に係るエアモビリティ運航サーバ４０の機能構成について説明する。図５は、本実施形態に係るエアモビリティ運航サーバ４０の機能構成の一例を示すブロック図である。
図５に示すように、エアモビリティ運航サーバ４０は、通信部４１０と、記憶部４２０と、制御部４３０とを備える。
以上、本実施形態に係るエアモビリティ運航システム１０００の構成について説明した。続いて、図５及び図６を参照して、本実施形態に係るエアモビリティ運航サーバ４０の機能構成について説明する。図５は、本実施形態に係るエアモビリティ運航サーバ４０の機能構成の一例を示すブロック図である。
図５に示すように、エアモビリティ運航サーバ４０は、通信部４１０と、記憶部４２０と、制御部４３０とを備える。
【0036】
（１）通信部４１０
通信部４１０は、各種情報を送受信する機能を有する。例えば、通信部４１０は、ネットワークＮＷを介した表示端末１０との通信において、運航プランを示す情報（以下、「運航プラン情報」とも称される）やエアモビリティＥＭを各ポートへ誘導するための情報（以下、「誘導情報」とも称される）などを送信し、ドライバーＤＶからの報告内容を示す情報（以下、「報告情報」とも称される）などを受信する。
また、通信部４１０は、ネットワークＮＷを介したバーティポート端末２０との通信において、バーティポートＶＰに対するエアモビリティＥＭの離着陸許可を要請する情報を送信し、エアモビリティＥＭの識別情報、ドライバーＤＶの識別情報、要請に対する許可又は非許可を示す情報などを受信する。
また、通信部４１０は、ネットワークＮＷを介したハブポート端末３０との通信において、ハブポートＨＰに対するエアモビリティＥＭの離着陸許可を要請する情報を送信し、エアモビリティＥＭの識別情報、ドライバーＤＶの識別情報、要請に対する許可又は非許可を示す情報などを受信する。
通信部４１０は、各種情報を送受信する機能を有する。例えば、通信部４１０は、ネットワークＮＷを介した表示端末１０との通信において、運航プランを示す情報（以下、「運航プラン情報」とも称される）やエアモビリティＥＭを各ポートへ誘導するための情報（以下、「誘導情報」とも称される）などを送信し、ドライバーＤＶからの報告内容を示す情報（以下、「報告情報」とも称される）などを受信する。
また、通信部４１０は、ネットワークＮＷを介したバーティポート端末２０との通信において、バーティポートＶＰに対するエアモビリティＥＭの離着陸許可を要請する情報を送信し、エアモビリティＥＭの識別情報、ドライバーＤＶの識別情報、要請に対する許可又は非許可を示す情報などを受信する。
また、通信部４１０は、ネットワークＮＷを介したハブポート端末３０との通信において、ハブポートＨＰに対するエアモビリティＥＭの離着陸許可を要請する情報を送信し、エアモビリティＥＭの識別情報、ドライバーＤＶの識別情報、要請に対する許可又は非許可を示す情報などを受信する。
【0037】
（２）記憶部４２０
記憶部４２０は、各種情報を記憶する機能を有する。記憶部４２０は、エアモビリティ運航サーバ４０がハードウェアとして備える記憶媒体、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ ｒｅａｄ／ｗｒｉｔｅ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、又はこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。
記憶部４２０は、各種情報を記憶する機能を有する。記憶部４２０は、エアモビリティ運航サーバ４０がハードウェアとして備える記憶媒体、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ ｒｅａｄ／ｗｒｉｔｅ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、又はこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。
【0038】
図５に示すように、記憶部４２０は、運航ログ情報記憶部４２１と、就業ログ情報記憶部４２２と、運航プラン情報記憶部４２３とを備える。
【0039】
（２－１）運航ログ情報記憶部４２１
運航ログ情報記憶部４２１は、運航ログ情報を記憶する機能を有する。運航ログ情報は、エアモビリティＥＭの識別情報に対応付けられた情報である、エアモビリティＥＭの運航に関するログを示す情報である。運航ログ情報は、例えば、エアモビリティＥＭの識別情報、離着陸実績、連続飛行時間、飛行距離、燃料残量、整備実績、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）情報、ドライバーＤＶからの報告事項、点検データなどである。
離着陸実績は、例えば、離着陸したポート、離着陸実績時刻を示す情報である。離着陸実績時刻は、ポートを出発（離陸）した実績時刻とポートに到着（着陸）した実績時刻である。連続飛行時間は、離陸から着陸までの時間であり、離陸の実績時刻と着陸の実績時刻から算出できる。飛行距離は、ＧＰＳ情報に基づき特定できる。ドライバーＤＶからの報告事項は、ドライバーが任意で入力する項目であり、例えば機体の違和感などである。点検データは、エアモビリティＥＭの点検に関するデータであり、例えば前回の点検からの経過日時である。
運航ログ情報記憶部４２１は、運航ログ情報を記憶する機能を有する。運航ログ情報は、エアモビリティＥＭの識別情報に対応付けられた情報である、エアモビリティＥＭの運航に関するログを示す情報である。運航ログ情報は、例えば、エアモビリティＥＭの識別情報、離着陸実績、連続飛行時間、飛行距離、燃料残量、整備実績、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）情報、ドライバーＤＶからの報告事項、点検データなどである。
離着陸実績は、例えば、離着陸したポート、離着陸実績時刻を示す情報である。離着陸実績時刻は、ポートを出発（離陸）した実績時刻とポートに到着（着陸）した実績時刻である。連続飛行時間は、離陸から着陸までの時間であり、離陸の実績時刻と着陸の実績時刻から算出できる。飛行距離は、ＧＰＳ情報に基づき特定できる。ドライバーＤＶからの報告事項は、ドライバーが任意で入力する項目であり、例えば機体の違和感などである。点検データは、エアモビリティＥＭの点検に関するデータであり、例えば前回の点検からの経過日時である。
【0040】
（２－２）就業ログ情報記憶部４２２
就業ログ情報記憶部４２２は、就業ログ情報を記憶する機能を有する。就業ログ情報は、例えば、ドライバーＤＶの識別情報に対応付けられた情報である、ドライバーＤＶの就業に関するログを示す情報である。就業ログ情報は、例えば、ドライバーＤＶの識別情報、ドライバーＤＶの勤務時間などである。
ドライバーＤＶの勤務時間は、ドライバーＤＶが出勤時にＩＤカード１２の読み取りを行った時から、退勤時にＩＤカード１２の読み取りを行うまで計測される。
就業ログ情報記憶部４２２は、就業ログ情報を記憶する機能を有する。就業ログ情報は、例えば、ドライバーＤＶの識別情報に対応付けられた情報である、ドライバーＤＶの就業に関するログを示す情報である。就業ログ情報は、例えば、ドライバーＤＶの識別情報、ドライバーＤＶの勤務時間などである。
ドライバーＤＶの勤務時間は、ドライバーＤＶが出勤時にＩＤカード１２の読み取りを行った時から、退勤時にＩＤカード１２の読み取りを行うまで計測される。
【0041】
（２－３）運航プラン情報記憶部４２３
運航プラン情報記憶部４２３は、運航プラン情報を記憶する機能を有する。運航プラン情報は、例えば、エアモビリティＥＭの識別情報、ドライバーＤＶの識別情報、離着陸予定などを示す情報である。離着陸予定は、例えば、離着陸するポート、離着陸予定時刻を示す情報である。離着陸するポートは、出発地となるポート、経由地となるポート、目的地となるポートである。離着陸予定時刻は、ポートを出発（離陸）する予定時刻とポートに到着（着陸）する予定時刻である。また、経由地となるポートが設定されている場合には、そのポートの利用用途を示す情報が含まれてもよい。
運航プラン情報記憶部４２３は、運航プラン情報を記憶する機能を有する。運航プラン情報は、例えば、エアモビリティＥＭの識別情報、ドライバーＤＶの識別情報、離着陸予定などを示す情報である。離着陸予定は、例えば、離着陸するポート、離着陸予定時刻を示す情報である。離着陸するポートは、出発地となるポート、経由地となるポート、目的地となるポートである。離着陸予定時刻は、ポートを出発（離陸）する予定時刻とポートに到着（着陸）する予定時刻である。また、経由地となるポートが設定されている場合には、そのポートの利用用途を示す情報が含まれてもよい。
【0042】
（３）制御部４３０
制御部４３０は、エアモビリティ運航サーバ４０の動作全般を制御する機能を有する。制御部４３０は、例えば、エアモビリティ運航サーバ４０がハードウェアとして備えるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）にプログラムを実行させることによって実現される。
図５に示すように、エアモビリティ運航サーバ４０は、識別情報取得部４３１と、ログ情報更新部４３２と、運航プラン決定部４３３と、駐機処理部４３４と、出力処理部４３５とを備える。
制御部４３０は、エアモビリティ運航サーバ４０の動作全般を制御する機能を有する。制御部４３０は、例えば、エアモビリティ運航サーバ４０がハードウェアとして備えるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）にプログラムを実行させることによって実現される。
図５に示すように、エアモビリティ運航サーバ４０は、識別情報取得部４３１と、ログ情報更新部４３２と、運航プラン決定部４３３と、駐機処理部４３４と、出力処理部４３５とを備える。
【0043】
（３－１）識別情報取得部４３１
識別情報取得部４３１は、識別情報を取得する機能を有する。識別情報取得部４３１は、エアモビリティＥＭの識別情報又はドライバーＤＶの識別情報を取得する。例えば、識別情報取得部４３１は、エアモビリティＥＭが各ポートにて離着陸する際に、離着陸するエアモビリティＥＭのタグ１１から読み取られるエアモビリティＥＭの識別情報を取得する。また、識別情報取得部４３１は、エアモビリティＥＭが各ポートにて離着陸する際にエアモビリティＥＭのドライバーＤＶのＩＤカード１２から読み取られるドライバーＤＶの識別情報を取得する。
エアモビリティＥＭがバーティポートＶＰにて離着陸する場合、識別情報取得部４３１は、読取装置２１によって読み取られバーティポート端末２０から通信部４１０が受信したエアモビリティＥＭの識別情報又はドライバーＤＶの識別情報を取得する。エアモビリティＥＭがハブポートＨＰにて離着陸する場合、識別情報取得部４３１は、読取装置３１によって読み取られハブポート端末３０から通信部４１０が受信したエアモビリティＥＭの識別情報又はドライバーＤＶの識別情報を取得する。
識別情報取得部４３１は、識別情報を取得する機能を有する。識別情報取得部４３１は、エアモビリティＥＭの識別情報又はドライバーＤＶの識別情報を取得する。例えば、識別情報取得部４３１は、エアモビリティＥＭが各ポートにて離着陸する際に、離着陸するエアモビリティＥＭのタグ１１から読み取られるエアモビリティＥＭの識別情報を取得する。また、識別情報取得部４３１は、エアモビリティＥＭが各ポートにて離着陸する際にエアモビリティＥＭのドライバーＤＶのＩＤカード１２から読み取られるドライバーＤＶの識別情報を取得する。
エアモビリティＥＭがバーティポートＶＰにて離着陸する場合、識別情報取得部４３１は、読取装置２１によって読み取られバーティポート端末２０から通信部４１０が受信したエアモビリティＥＭの識別情報又はドライバーＤＶの識別情報を取得する。エアモビリティＥＭがハブポートＨＰにて離着陸する場合、識別情報取得部４３１は、読取装置３１によって読み取られハブポート端末３０から通信部４１０が受信したエアモビリティＥＭの識別情報又はドライバーＤＶの識別情報を取得する。
【0044】
（３－２）ログ情報更新部４３２
ログ情報更新部４３２は、ログ情報を更新する機能を有する。ログ情報更新部４３２は、運航ログ情報又は就業ログ情報を更新する。例えば、ログ情報更新部４３２は、識別情報取得部４３１によってエアモビリティＥＭの識別情報が取得された場合、取得されたエアモビリティＥＭの識別情報に対応付けられた運航ログ情報を、最新の状態に更新する。また、ログ情報更新部４３２は、識別情報取得部４３１によってドライバーＤＶの識別情報が取得された場合、取得されたドライバーＤＶの識別情報に対応付けられた就業ログ情報を、最新の状態に更新する。
ログ情報更新部４３２は、ログ情報を更新する機能を有する。ログ情報更新部４３２は、運航ログ情報又は就業ログ情報を更新する。例えば、ログ情報更新部４３２は、識別情報取得部４３１によってエアモビリティＥＭの識別情報が取得された場合、取得されたエアモビリティＥＭの識別情報に対応付けられた運航ログ情報を、最新の状態に更新する。また、ログ情報更新部４３２は、識別情報取得部４３１によってドライバーＤＶの識別情報が取得された場合、取得されたドライバーＤＶの識別情報に対応付けられた就業ログ情報を、最新の状態に更新する。
【0045】
【0046】
図６に示すデータＤ１には、就業開始時のデータの一例が示されている。例えば、データＤ１には、運航ログ情報の一部として、エアモビリティＥＭが前日の「１９時３０分」にハブポートＨＰに到着したこと、整備が「同日」のうちに行われたこと、現在の充電残量が「１００％」であることが示されている。また、データＤ１には、就業ログ情報として、ドライバーが「＊＊ ＊＊」であること、当該ドライバーの勤務時間が「１０分」であることが示されている。また、データＤ１には、運航プランとして、目的地が「バーティポートＶＰ１」であり、出発予定時刻が「１０時００分」であり、到着予定時刻が「１０時２０分」であることが示されている。
【0047】
ドライバーＤＶは、データＤ１が示す運航プランに従い、「１０時００分」にハブポートＨＰを出発し、「１０時２０分」にバーティポートＶＰ１へ到着するようエアモビリティＥＭを運航する（ステップＳ１）。エアモビリティＥＭがバーティポートＶＰ１へ到着すると、ログ情報更新部４３２は、エアモビリティＥＭが着陸した際に各ログ情報を更新する。
データＤ２には、バーティポートＶＰ１へ到着時に更新されたデータが示されている。例えば、データＤ２では、運航ログ情報の到着実績時刻が「１０時２０分」に更新され、充電残量が「７０％」に更新されている。データＤ１との比較により、エアモビリティＥＭがバーティポートＶＰ１へ定刻通りに到着したことが分かる。また、データＤ２では、就業ログ情報の勤務時間が「４０分」に更新されている。また、データＤ２には、次の運航プランとして、目的地が「バーティポートＶＰ２」であり、出発予定時刻が「１０時４０分」であり、到着予定時刻が「１１時００分」であることが示されている。
データＤ２には、バーティポートＶＰ１へ到着時に更新されたデータが示されている。例えば、データＤ２では、運航ログ情報の到着実績時刻が「１０時２０分」に更新され、充電残量が「７０％」に更新されている。データＤ１との比較により、エアモビリティＥＭがバーティポートＶＰ１へ定刻通りに到着したことが分かる。また、データＤ２では、就業ログ情報の勤務時間が「４０分」に更新されている。また、データＤ２には、次の運航プランとして、目的地が「バーティポートＶＰ２」であり、出発予定時刻が「１０時４０分」であり、到着予定時刻が「１１時００分」であることが示されている。
【0048】
ドライバーＤＶは、データＤ２が示す運航プランに従い、「１０時４０分」にバーティポートＶＰ１を出発し、「１１時００分」にバーティポートＶＰ２へ到着するようエアモビリティＥＭを運航する（ステップＳ２）。エアモビリティＥＭがバーティポートＶＰ２へ到着すると、ログ情報更新部４３２は、エアモビリティＥＭが着陸した際に各ログ情報を更新する。
データＤ３には、バーティポートＶＰ２へ到着時に更新されたデータが示されている。例えば、データＤ３では、運航ログ情報の到着実績時刻が「１１時０３分」に更新され、充電残量が「４０％」に更新されている。データＤ２との比較により、エアモビリティＥＭがバーティポートＶＰ２へ３分遅れで到着したことが分かる。また、データＤ３では、就業ログ情報の勤務時間が「８３分」に更新されている。また、データＤ３には、次の運航プランとして、目的地が「バーティポートＶＰ１」であり、出発予定時刻が「１１時２０分」であり、到着予定時刻が「１２時０５分」であることが示されている。また、データＤ３には、次の運航プランとして、経由地が「ハブポートＨＰ」であり、到着予定時刻が「１１時３５分」であり、出発予定時刻が「１１時５０分」であることが示されている。
データＤ３には、バーティポートＶＰ２へ到着時に更新されたデータが示されている。例えば、データＤ３では、運航ログ情報の到着実績時刻が「１１時０３分」に更新され、充電残量が「４０％」に更新されている。データＤ２との比較により、エアモビリティＥＭがバーティポートＶＰ２へ３分遅れで到着したことが分かる。また、データＤ３では、就業ログ情報の勤務時間が「８３分」に更新されている。また、データＤ３には、次の運航プランとして、目的地が「バーティポートＶＰ１」であり、出発予定時刻が「１１時２０分」であり、到着予定時刻が「１２時０５分」であることが示されている。また、データＤ３には、次の運航プランとして、経由地が「ハブポートＨＰ」であり、到着予定時刻が「１１時３５分」であり、出発予定時刻が「１１時５０分」であることが示されている。
【0049】
ドライバーＤＶは、データＤ３が示す運航プランに従い、「１１時２０分」にバーティポートＶＰ２を出発し、「１１時３５分」にハブポートＨＰへ到着するようエアモビリティＥＭを運航する（ステップＳ３）。ハブポートＨＰに到着後、ドライバーＤＶは、ハブポートＨＰにてエアモビリティＥＭのメンテナンスなどを行い、「１１時５０分」にハブポートＨＰを出発し、「１２時０５分」までにバーティポートＶＰ１へ到着するようエアモビリティＥＭを運航する（ステップＳ４）。
【0050】
なお、図６には図示していないが、ステップＳ１にてハブポートＨＰを出発する際、ステップＳ２にてバーティポートＶＰ１を出発する際、ステップＳ３にバーティポートＶＰ２を出発する際及びハブポートＨＰに到着した際、ステップＳ４にハブポートＨＰを出発する際及びバーティポートＶＰ１に到着した際も同様に、ログ情報は更新される。
【0051】
（３－３）運航プラン決定部４３３
運航プラン決定部４３３は、運航プランを決定する機能を有する。運航プラン決定部４３３は、ログ情報更新部４３２によって更新された運航ログ情報に基づき、各エアモビリティＥＭの運航プランを決定する。例えば、運航プラン決定部４３３は、更新された運航ログ情報に基づき、エアモビリティＥＭがバーティポートＶＰへの運航においてハブポートＨＰを経由する必要があるか否かを判定し、経由が必要である場合にはハブポートＨＰを経由するよう運航プランを決定する。
運航プラン決定部４３３は、運航プランを決定する機能を有する。運航プラン決定部４３３は、ログ情報更新部４３２によって更新された運航ログ情報に基づき、各エアモビリティＥＭの運航プランを決定する。例えば、運航プラン決定部４３３は、更新された運航ログ情報に基づき、エアモビリティＥＭがバーティポートＶＰへの運航においてハブポートＨＰを経由する必要があるか否かを判定し、経由が必要である場合にはハブポートＨＰを経由するよう運航プランを決定する。
【0052】
具体的に、運航プラン決定部４３３は、運航ログ情報に基づき、エアモビリティＥＭの目的地であるバーティポートＶＰの空き状況に応じて、ハブポートＨＰを経由する必要があるか否かを判定する。一例として、運航プラン決定部４３３は、各エアモビリティＥＭの運航ログ情報から、あるエアモビリティＥＭの目的地であるバーティポートＶＰに他のエアモビリティＥＭが着陸したままであることが分かったとする。この場合、運航プラン決定部４３３は、あるエアモビリティＥＭの運航においてハブポートＨＰを経由する必要があると判定する。
【0053】
また、運航プラン決定部４３３は、運航ログ情報に基づき、次のフライトまでの空き時間に応じて、ハブポートＨＰを経由する必要があるか否かを判定する。一例として、運航プラン決定部４３３は、あるエアモビリティＥＭの運航ログ情報が示す到着実績時刻と、運航プランが示す次のフライトの出発予定時刻との比較により、当該エアモビリティＥＭの次のフライトまでの空き時間が所定の時間以上あることが分かったとする。この場合、運航プラン決定部４３３は、あるエアモビリティＥＭの運航においてハブポートＨＰを経由する必要があると判定する。
【0054】
また、運航プラン決定部４３３は、運航ログ情報に基づき、エアモビリティＥＭのメンテナンスの要否に応じて、ハブポートＨＰを経由する必要があるか否かを判定する。
メンテナンスが燃料補給である場合、運航プラン決定部４３３は、運航ログ情報に基づき、エアモビリティＥＭの燃料残量に応じて、燃料の補給のためにハブポートＨＰを経由する必要があるか否かを判定する。一例として、運航プラン決定部４３３は、あるエアモビリティＥＭの運航ログ情報が示す燃料残量が所定の残量以下であることが分かったとする。この場合、運航プラン決定部４３３は、あるエアモビリティＥＭの運航においてハブポートＨＰを経由する必要があると判定する。
メンテナンスが整備である場合、運航プラン決定部４３３は、運航ログ情報に基づき、エアモビリティＥＭの整備実績に応じて、エアモビリティＥＭの整備のためにハブポートＨＰを経由する必要があるか否かを判定する。一例として、運航プラン決定部４３３は、あるエアモビリティＥＭの運航ログ情報が示す整備実績より前回実施日から所定の日数以上経過していることが分かったとする。この場合、運航プラン決定部４３３は、あるエアモビリティＥＭの運航においてハブポートＨＰを経由する必要があると判定する。
メンテナンスが燃料補給である場合、運航プラン決定部４３３は、運航ログ情報に基づき、エアモビリティＥＭの燃料残量に応じて、燃料の補給のためにハブポートＨＰを経由する必要があるか否かを判定する。一例として、運航プラン決定部４３３は、あるエアモビリティＥＭの運航ログ情報が示す燃料残量が所定の残量以下であることが分かったとする。この場合、運航プラン決定部４３３は、あるエアモビリティＥＭの運航においてハブポートＨＰを経由する必要があると判定する。
メンテナンスが整備である場合、運航プラン決定部４３３は、運航ログ情報に基づき、エアモビリティＥＭの整備実績に応じて、エアモビリティＥＭの整備のためにハブポートＨＰを経由する必要があるか否かを判定する。一例として、運航プラン決定部４３３は、あるエアモビリティＥＭの運航ログ情報が示す整備実績より前回実施日から所定の日数以上経過していることが分かったとする。この場合、運航プラン決定部４３３は、あるエアモビリティＥＭの運航においてハブポートＨＰを経由する必要があると判定する。
【0055】
運航プラン決定部４３３は、更新された運航ログ情報と更新された就業ログ情報とに基づき、各エアモビリティＥＭの運航プランを決定してもよい。例えば、運航プラン決定部４３３は、更新された就業ログ情報に基づき、ドライバーＤＶの就業状況に応じて、ドライバーＤＶの休憩のためにハブポートＨＰを経由する必要があるか否かを判定する。一例として、運航プラン決定部４３３は、あるドライバーＤＶの就業ログ情報が示す勤務時間が所定の時間以上であることが分かったとする。この場合、運航プラン決定部４３３は、あるエアモビリティＥＭの運航においてハブポートＨＰを経由する必要があると判定する。
【0056】
運航プラン決定部４３３は、運航に遅れが生じているエアモビリティＥＭが存在する場合、１つのポートにおいて複数のエアモビリティＥＭの離着陸がバッティングしないようにエアモビリティＥＭの離着陸予定時刻を調整してもよい。調整する場合、運航プラン決定部４３３は、運航ログ情報に基づき、運航に遅れが生じているエアモビリティＥＭと他のエアモビリティＥＭとのいずれかから、離着陸予定時刻の調整が可能なエアモビリティＥＭを調整対象として決定する。一例として、運航プラン決定部４３３は、遅延しているエアモビリティＥＭの運航ログ情報が示す到着実績時刻と、遅延しているエアモビリティＥＭと目的地が同じである他のエアモビリティＥＭの運航プランが示す到着予定時刻との比較により、到着がバッティングするエアモビリティＥＭを抽出する。抽出後、運航プラン決定部４３３は、遅延しているエアモビリティＥＭと抽出したエアモビリティＥＭとのバッティングが全て解消されるように、いずれかのエアモビリティＥＭの離着陸予定時刻を調整する。
【0057】
運航プラン決定部４３３は、ハブポートＨＰを経由する必要があると判定した場合に、ハブポートＨＰにて利用用途に応じた階層へエアモビリティＥＭを移動するよう運航プランを決定する。利用用途が短時間のメンテナンス（例えば燃料補給）である場合、運航プラン決定部４３３は、離着陸口から近い階層（例えば図３の充電スペースＳＰ１）へエアモビリティＥＭを移動するよう、運航プランを決定する。利用用途が中時間のメンテナンス（例えば整備）である場合、運航プラン決定部４３３は、離着陸口から少し遠い階層（例えば図３のメンテナンススペースＳＰ５）へエアモビリティＥＭを移動するよう、運航プランを決定する。利用用途が長時間の駐機である場合、運航プラン決定部４３３は、離着陸口から遠い階層（例えば図３の駐機スペースＳＰ６又はＳＰ７）へエアモビリティＥＭを移動するよう、運航プランを決定する。
【0058】
（３－４）駐機処理部４３４
駐機処理部４３４は、駐機に関する処理を行う機能を有する。例えば、駐機処理部４３４は、運航業務の終了後、エアモビリティＥＭを駐機するためのスペースを有するハブポートＨＰのうち、エアモビリティＥＭの現在位置から最寄りに位置するハブポートＨＰへエアモビリティＥＭを誘導する。駐機処理部４３４は、誘導のために誘導情報を生成し、通信部４１０からエアモビリティＥＭの表示端末１０へ送信し、表示端末１０に誘導情報を表示させる。
駐機処理部４３４は、駐機に関する処理を行う機能を有する。例えば、駐機処理部４３４は、運航業務の終了後、エアモビリティＥＭを駐機するためのスペースを有するハブポートＨＰのうち、エアモビリティＥＭの現在位置から最寄りに位置するハブポートＨＰへエアモビリティＥＭを誘導する。駐機処理部４３４は、誘導のために誘導情報を生成し、通信部４１０からエアモビリティＥＭの表示端末１０へ送信し、表示端末１０に誘導情報を表示させる。
【0059】
（３－５）出力処理部４３５
出力処理部４３５は、各種情報の出力を制御する機能を有する。例えば、出力処理部４３５は、運航プラン情報、誘導情報、離着陸許可を要請する情報などを、通信部４１０から表示端末１０、バーティポート端末２０、ハブポート端末３０などへ送信させる。
出力処理部４３５は、各種情報の出力を制御する機能を有する。例えば、出力処理部４３５は、運航プラン情報、誘導情報、離着陸許可を要請する情報などを、通信部４１０から表示端末１０、バーティポート端末２０、ハブポート端末３０などへ送信させる。
【0060】
【0061】
（１）エアモビリティ運航システムを利用した運航の流れ
図７を参照して、エアモビリティ運航システム１０００を利用した運航の流れについて説明する。図７は、本実施形態に係るエアモビリティ運航システム１０００を利用した運航の流れの一例を示すフローチャートである。
図７を参照して、エアモビリティ運航システム１０００を利用した運航の流れについて説明する。図７は、本実施形態に係るエアモビリティ運航システム１０００を利用した運航の流れの一例を示すフローチャートである。
【0062】
図７に示すように、まず、エアモビリティＥＭの運航における目的地を決定する（ステップＳ１０１）。目的地は、エアモビリティ運航サーバ４０、管理者、ドライバーＤＶ、利用客などによって決定される。
次に、エアモビリティ運航サーバ４０は、エアモビリティＥＭの運航プランを決定する（ステップＳ１０２）。
次に、ドライバーＤＶは、運航プランからハブポートＨＰへの経由が必要であるか否かを確認する（ステップＳ１０３）。運航プランは、エアモビリティＥＭの表示端末１０にて確認可能である。経由が必要である場合（ステップＳ１０３／ＹＥＳ）、ステップＳ１０４へ進む。一方で、経由が不要である場合（ステップＳ１０３／ＮＯ）、ステップＳ１０７へ進む。
次に、エアモビリティ運航サーバ４０は、エアモビリティＥＭの運航プランを決定する（ステップＳ１０２）。
次に、ドライバーＤＶは、運航プランからハブポートＨＰへの経由が必要であるか否かを確認する（ステップＳ１０３）。運航プランは、エアモビリティＥＭの表示端末１０にて確認可能である。経由が必要である場合（ステップＳ１０３／ＹＥＳ）、ステップＳ１０４へ進む。一方で、経由が不要である場合（ステップＳ１０３／ＮＯ）、ステップＳ１０７へ進む。
【0063】
ステップＳ１０４へ進んだ場合、エアモビリティＥＭのドライバーＤＶは、エアモビリティＥＭをハブポートＨＰへ着陸させる（ステップＳ１０４）。
次に、ドライバーＤＶは、運航プランからメンテナンスが必要であるか否かを確認する（ステップＳ１０５）。メンテナンスが必要である場合（ステップＳ１０５／ＹＥＳ）、ステップＳ１０６へ進む。一方で、メンテナンスが不要である場合（ステップＳ１０５／ＮＯ）、ステップＳ１０７へ進む。
ステップＳ１０６へ進んだ場合、ドライバーＤＶは、エアモビリティＥＭをメンテナンスが可能な階層へ移動し、メンテナンスを実施する（ステップＳ１０６）。メンテナンス完了後、ステップＳ１０７へ進む。
次に、ドライバーＤＶは、運航プランからメンテナンスが必要であるか否かを確認する（ステップＳ１０５）。メンテナンスが必要である場合（ステップＳ１０５／ＹＥＳ）、ステップＳ１０６へ進む。一方で、メンテナンスが不要である場合（ステップＳ１０５／ＮＯ）、ステップＳ１０７へ進む。
ステップＳ１０６へ進んだ場合、ドライバーＤＶは、エアモビリティＥＭをメンテナンスが可能な階層へ移動し、メンテナンスを実施する（ステップＳ１０６）。メンテナンス完了後、ステップＳ１０７へ進む。
【0064】
ステップＳ１０７へ進んだ場合、ドライバーＤＶは、目的地が空いているか否かを確認する（ステップＳ１０７）。空いている場合（ステップＳ１０７／ＹＥＳ）、ステップＳ１０８へ進む。一方で、空いていない場合（ステップＳ１０７／ＮＯ）、空くまで待機する。
ステップＳ１０８へ進んだ場合、ドライバーＤＶは、エアモビリティＥＭを目的地に着陸させる（ステップＳ１０８）。
この運用により、バーティポートＶＰでの燃料補給や整備などのメンテナンスをハブポートＨＰで行うことができ、バーティポートＶＰの占有時間を短縮できる。このため、エアモビリティ社会において、バーティポートＶＰへの着陸待ちによる渋滞の発生を抑制することができ、円滑なエアモビリティの運航を実現することができる。
ステップＳ１０８へ進んだ場合、ドライバーＤＶは、エアモビリティＥＭを目的地に着陸させる（ステップＳ１０８）。
この運用により、バーティポートＶＰでの燃料補給や整備などのメンテナンスをハブポートＨＰで行うことができ、バーティポートＶＰの占有時間を短縮できる。このため、エアモビリティ社会において、バーティポートＶＰへの着陸待ちによる渋滞の発生を抑制することができ、円滑なエアモビリティの運航を実現することができる。
【0065】
【0066】
図８に示すように、まず、エアモビリティ運航サーバ４０の識別情報取得部４３１は、識別情報を取得する（ステップＳ２０１）。ここでは、識別情報取得部４３１は、バーティポートＶＰ又はハブポートＨＰにて読み取られたエアモビリティＥＭの識別情報又はドライバーＤＶの識別情報を取得する。
次に、エアモビリティ運航サーバ４０のログ情報更新部４３２は、ログ情報を更新する（ステップＳ２０２）。ここでは、ログ情報更新部４３２は、識別情報取得部４３１によって取得された識別情報に応じたログ情報を更新する。エアモビリティＥＭの識別情報が取得された場合、ログ情報更新部４３２は、当該エアモビリティＥＭの識別情報に対応付けられた運航ログ情報を更新する。ドライバーＤＶの識別情報が取得された場合、ログ情報更新部４３２は、当該ドライバーＤＶの識別情報に対応付けられた就業ログ情報を更新する。
次に、エアモビリティ運航サーバ４０の運航プラン決定部４３３は、ドライバーＤＶの勤務時間（又は運転時間）が所定の時間以上であるか否かを確認する（ステップＳ２０３）。所定の時間以上である場合（ステップＳ２０３／ＹＥＳ）、ステップＳ２０４へ進む。一方で、所定の時間以上でない場合（ステップＳ２０３／ＮＯ）、ステップＳ２０７へ進む。
次に、エアモビリティ運航サーバ４０のログ情報更新部４３２は、ログ情報を更新する（ステップＳ２０２）。ここでは、ログ情報更新部４３２は、識別情報取得部４３１によって取得された識別情報に応じたログ情報を更新する。エアモビリティＥＭの識別情報が取得された場合、ログ情報更新部４３２は、当該エアモビリティＥＭの識別情報に対応付けられた運航ログ情報を更新する。ドライバーＤＶの識別情報が取得された場合、ログ情報更新部４３２は、当該ドライバーＤＶの識別情報に対応付けられた就業ログ情報を更新する。
次に、エアモビリティ運航サーバ４０の運航プラン決定部４３３は、ドライバーＤＶの勤務時間（又は運転時間）が所定の時間以上であるか否かを確認する（ステップＳ２０３）。所定の時間以上である場合（ステップＳ２０３／ＹＥＳ）、ステップＳ２０４へ進む。一方で、所定の時間以上でない場合（ステップＳ２０３／ＮＯ）、ステップＳ２０７へ進む。
【0067】
ステップＳ２０４へ進んだ場合、運航プラン決定部４３３は、利用可能なハブポートＨＰを検索する（ステップＳ２０４）。
次に、運航プラン決定部４３３は、交代可能なドライバーＤＶを検索する（ステップＳ２０５）。
次に、各検索結果に基づき、経由地とするハブポートＨＰを選択し（ステップＳ２０６）、ステップＳ２１３へ進む。
次に、運航プラン決定部４３３は、交代可能なドライバーＤＶを検索する（ステップＳ２０５）。
次に、各検索結果に基づき、経由地とするハブポートＨＰを選択し（ステップＳ２０６）、ステップＳ２１３へ進む。
【0068】
処理がステップＳ２０７へ進んだ場合、運航プラン決定部４３３は、充電残量が所定の残量以上であるか否かを確認する（ステップＳ２０７）。所定の残量以上でない場合（ステップＳ２０７／ＮＯ）、ステップＳ２０８へ進む。一方で、所定の残量以上である場合（ステップＳ２０７／ＹＥＳ）、ステップＳ２１０へ進む。
【0069】
ステップＳ２０８へ進んだ場合、運航プラン決定部４３３は、現在の残量で到達可能なポートの空きを検索する（ステップＳ２０８）。
次に、検索結果に基づき、到達可能なバーティポートＶＰ又はハブポートＨＰを選択し（ステップＳ２０９）、ステップＳ２１３へ進む。
次に、検索結果に基づき、到達可能なバーティポートＶＰ又はハブポートＨＰを選択し（ステップＳ２０９）、ステップＳ２１３へ進む。
【0070】
処理がステップＳ２１０へ進んだ場合、運航プラン決定部４３３は、次のフライトまでの時間が所定の時間以上であるか否かを確認する（ステップＳ２１０）。所定の時間以上である場合（ステップＳ２１０／ＹＥＳ）、ステップＳ２１１へ進む。一方で、所定の時間以上でない場合（ステップＳ２１０／ＮＯ）、ステップＳ２１３へ進む。
【0071】
ステップＳ２１１へ進んだ場合、運航プラン決定部４３３は、利用可能なハブポートＨＰを検索する（ステップＳ２１１）。
次に、検索結果に基づき、利用可能なハブポートＨＰを選択し（ステップＳ２１２）、ステップＳ２１３へ進む。
処理がステップＳ２１３へ進んだ場合、運航プラン決定部４３３は、運航プランを決定する（ステップＳ２１３）。
次に、検索結果に基づき、利用可能なハブポートＨＰを選択し（ステップＳ２１２）、ステップＳ２１３へ進む。
処理がステップＳ２１３へ進んだ場合、運航プラン決定部４３３は、運航プランを決定する（ステップＳ２１３）。
【0072】
このようにして、ログ情報に基づきハブポートＨＰを経由するか否かを決定することが可能となり、エアモビリティＥＭの運航規則やドライバーＤＶの労務管理を遵守できる。
【0073】
【0074】
図９に示すように、まず、ハブポートＨＰの作業者は、到着予定の機体の情報を確認する（ステップＳ３０１）。ここでは、作業者は、例えば到着予定のエアモビリティＥＭの利用用途を確認する。
次に、作業者は、利用用途が短時間のメンテナンスであるか否かを確認する（ステップＳ３０２）。短時間のメンテナンスである場合（ステップＳ３０２／ＹＥＳ）、ステップＳ３０３へ進む。一方で、短時間のメンテナンスでない場合（ステップＳ３０２／ＮＯ）、ステップＳ３０５へ進む。
次に、作業者は、利用用途が短時間のメンテナンスであるか否かを確認する（ステップＳ３０２）。短時間のメンテナンスである場合（ステップＳ３０２／ＹＥＳ）、ステップＳ３０３へ進む。一方で、短時間のメンテナンスでない場合（ステップＳ３０２／ＮＯ）、ステップＳ３０５へ進む。
【0075】
ステップＳ３０３へ進んだ場合、作業者は、到着したエアモビリティＥＭを離着陸口から近い階層へ移動する（ステップＳ３０３）。
移動後、作業者は、メンテナンスを実施する（ステップＳ３０４）。
移動後、作業者は、メンテナンスを実施する（ステップＳ３０４）。
【0076】
ステップＳ３０５へ進んだ場合、作業者は、利用用途が中時間のメンテナンスであるか否かを確認する（ステップＳ３０５）。中時間のメンテナンスである場合（ステップＳ３０５／ＹＥＳ）、ステップＳ３０６へ進む。一方で、中時間のメンテナンスでない場合（ステップＳ３０５／ＮＯ）、ステップＳ３０８へ進む。
【0077】
ステップＳ３０６へ進んだ場合、作業者は、到着したエアモビリティＥＭを離着陸口から少し遠い階層へ移動する（ステップＳ３０６）。
移動後、作業者は、メンテナンスを実施する（ステップＳ３０７）。
移動後、作業者は、メンテナンスを実施する（ステップＳ３０７）。
【0078】
ステップＳ３０８へ進んだ場合、作業者は、利用用途が長時間のメンテナンスであるか否かを確認する（ステップＳ３０８）。長時間のメンテナンスである場合（ステップＳ３０８／ＹＥＳ）、ステップＳ３０９へ進む。
【0079】
ステップＳ３０９へ進んだ場合、作業者は、到着したエアモビリティＥＭを離着陸口から遠い階層へ移動する（ステップＳ３０９）。
移動後、作業者は、駐機作業を実施する（ステップＳ３１０）。
移動後、作業者は、駐機作業を実施する（ステップＳ３１０）。
【0080】
このように、ハブポートＨＰの内部を利用用途に応じた階層に分けることができ、人員配置や離着陸口の利用の最適化が可能となる。
【0081】
（４）エアモビリティの運航間隔の調整処理の流れ
図１０を参照して、エアモビリティＥＭの運航間隔の調整処理の流れについて説明する。図１０は、本実施形態に係るエアモビリティＥＭの運航間隔の調整処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１０には、遅延する機体が発生した場合のフローが示されている。
図１０を参照して、エアモビリティＥＭの運航間隔の調整処理の流れについて説明する。図１０は、本実施形態に係るエアモビリティＥＭの運航間隔の調整処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１０には、遅延する機体が発生した場合のフローが示されている。
【0082】
図１０に示すように、まず、エアモビリティ運航サーバ４０の運航プラン決定部４３３は、遅延によって離着陸がバッティングする機体があるか否かを確認する（ステップＳ４０１）。バッティングする機体がある場合（ステップＳ４０１／ＹＥＳ）、ステップＳ４０２へ進む。一方で、バッティングする機体がない場合（ステップＳ４０１／ＮＯ）、ステップＳ４０４へ進む。
【0083】
ステップＳ４０２へ進んだ場合、運航プラン決定部４３３は、遅延している機体と他の機体の中で、離着陸予定時刻の調整が可能な機体を確認する（ステップＳ４０２）。他の機体である場合（ステップＳ４０２／他機体）、ステップＳ４０３へ進む。遅延している機体である場合（ステップＳ４０２／遅延機体）、ステップＳ４０４へ進む。
【0084】
ステップＳ４０３へ進んだ場合、運航プラン決定部４３３は、他機体の離着陸予定時刻を調整することで、バッティングを回避する（ステップＳ４０３）。
ステップＳ４０４へ進んだ場合、運航プラン決定部４３３は、遅延している機体の離着陸予定時刻を調整することで、バッティングを回避する（ステップＳ４０４）。
ステップＳ４０４へ進んだ場合、運航プラン決定部４３３は、遅延している機体の離着陸予定時刻を調整することで、バッティングを回避する（ステップＳ４０４）。
【0085】
これにより、運航の遅れがあった際に、機体単機だけではなくシステム全体で運航プランを調整することで、バッティングの解決が効率化される。
【0086】
（５）バーティポートへ着陸要請があってから着陸許可を出すまでの運用の流れ
図１１を参照して、バーティポートＶＰへ着陸要請があってから着陸許可を出すまでの運用の流れについて説明する。図１１は、本実施形態に係るバーティポートＶＰへ着陸要請があってから着陸許可を出すまでの運用の流れの一例を示すフローチャートである。
図１１を参照して、バーティポートＶＰへ着陸要請があってから着陸許可を出すまでの運用の流れについて説明する。図１１は、本実施形態に係るバーティポートＶＰへ着陸要請があってから着陸許可を出すまでの運用の流れの一例を示すフローチャートである。
【0087】
図１１に示すように、まず、エアモビリティ運航サーバ４０の運航プラン決定部４３３は、着陸要請があったエアモビリティＥＭにメンテナンスが必要であるか否かを確認する（ステップＳ５０１）。メンテナンスが必要でない場合（ステップＳ５０１／ＮＯ）、ステップＳ５０４へ進む。一方で、メンテナンスが必要である場合（ステップＳ５０１／ＹＥＳ）、ステップＳ５０２へ進む。
【0088】
ステップＳ５０２へ進んだ場合、運航プラン決定部４３３は、エアモビリティＥＭをハブポートＨＰへ誘導するよう運航プランを決定（変更）する（ステップＳ５０２）。
次に、エアモビリティＥＭのドライバーＤＶは、ハブポートＨＰへ移動し、メンテナンスを実施し（ステップＳ５０３）、ステップＳ５０５へ進む。
次に、エアモビリティＥＭのドライバーＤＶは、ハブポートＨＰへ移動し、メンテナンスを実施し（ステップＳ５０３）、ステップＳ５０５へ進む。
【0089】
ステップＳ５０４へ進んだ場合、運航プラン決定部４３３は、バーティポートＶＰがあいているか否かを確認する（ステップＳ５０４）。空いていない場合（ステップＳ５０４／ＮＯ）、ステップＳ５０５へ進む。一方で、空いている場合（ステップＳ５０４／ＹＥＳ）、ステップＳ５０８へ進む。
【0090】
ステップＳ５０５へ進んだ場合、運航プラン決定部４３３は、調整可能な時間があるか否かを確認する（ステップＳ５０５）。調整可能な時間がある場合（ステップＳ５０５／ＹＥＳ）、ステップＳ５０６へ進む。一方で、調整可能な時間がない場合（ステップＳ５０５／ＮＯ）、ステップＳ５０７へ進む。
【0091】
ステップＳ５０６へ進んだ場合、運航プラン決定部４３３は、まだハブポートＨＰへ誘導されていないエアモビリティＥＭをハブポートＨＰへ誘導するよう運航プランを決定（変更）し、既にハブポートＨＰへ誘導されたエアモビリティＥＭはハブポートＨＰで待機させ（ステップＳ５０６）、その後、ステップＳ５０８へ進む。
ステップＳ５０７へ進んだ場合、運航プラン決定部４３３は、エアモビリティＥＭを空中で待機させ（ステップＳ５０７）、その後、ステップＳ５０８へ進む。
ステップＳ５０８へ進んだ場合、運航プラン決定部４３３は、エアモビリティＥＭに対して着陸許可を出す（ステップＳ５０８）。
ステップＳ５０７へ進んだ場合、運航プラン決定部４３３は、エアモビリティＥＭを空中で待機させ（ステップＳ５０７）、その後、ステップＳ５０８へ進む。
ステップＳ５０８へ進んだ場合、運航プラン決定部４３３は、エアモビリティＥＭに対して着陸許可を出す（ステップＳ５０８）。
【0092】
この運用により、ハブポートＨＰを経由させることで、バーティポートＶＰの稼働においても燃料補給や整備などのメンテナンスをアウトソース化でき、バーティポートＶＰの稼働率を上昇させることができる。
【0093】
【0094】
図１２に示すように、エアモビリティ運航サーバ４０の駐機処理部４３４は、エアモビリティＥＭの現在位置と、当該エアモビリティＥＭが契約している駐機スペースの位置を照合する（ステップＳ６０１）。
次に、駐機処理部４３４は、エアモビリティＥＭを最寄りのハブポートＨＰへ誘導する（ステップＳ６０２）。
ハブポートＨＰへ移動後、ドライバーＤＶは、エアモビリティＥＭのメンテナンスが必要であるか否かを確認する（ステップＳ６０３）。メンテナンスが必要である場合（ステップＳ６０３／ＹＥＳ）、ステップＳ６０４へ進む。一方で、メンテナンスが不要である場合（ステップＳ６０３／ＮＯ）、ステップＳ６０６へ進む。
次に、駐機処理部４３４は、エアモビリティＥＭを最寄りのハブポートＨＰへ誘導する（ステップＳ６０２）。
ハブポートＨＰへ移動後、ドライバーＤＶは、エアモビリティＥＭのメンテナンスが必要であるか否かを確認する（ステップＳ６０３）。メンテナンスが必要である場合（ステップＳ６０３／ＹＥＳ）、ステップＳ６０４へ進む。一方で、メンテナンスが不要である場合（ステップＳ６０３／ＮＯ）、ステップＳ６０６へ進む。
【0095】
ステップＳ６０４へ進んだ場合、ドライバーＤＶは、エアモビリティＥＭのメンテナンスを実施する（ステップＳ６０４）。
メンテナンス後、ログ情報更新部４３２は、運航ログ情報の燃料残量又は整備実績を更新し（ステップＳ６０５）、ステップＳ６０６へ進む。
ステップＳ６０６へ進んだ場合、ドライバーＤＶは、エアモビリティＥＭを駐機させる（ステップＳ６０６）。
メンテナンス後、ログ情報更新部４３２は、運航ログ情報の燃料残量又は整備実績を更新し（ステップＳ６０５）、ステップＳ６０６へ進む。
ステップＳ６０６へ進んだ場合、ドライバーＤＶは、エアモビリティＥＭを駐機させる（ステップＳ６０６）。
【0096】
これにより、駐機場所を流動的にすることで時間短縮とエネルギーのロスを最小限にすることができる。また、メンテナンスを業務終了後に行うことで、日中は燃料補給やオペレーションにハブポートＨＰの機能を注力しやすくなる。
【0097】
（７）エアモビリティ運航システムを災害発生時に利用する際の運用の流れ
図１３を参照して、エアモビリティ運航システム１０００を災害発生時に利用する際の運用の流れについて説明する。図１３は、本実施形態に係るエアモビリティ運航システム１０００を災害発生時に利用する際の運用の流れの一例を示すフローチャートである。
図１３を参照して、エアモビリティ運航システム１０００を災害発生時に利用する際の運用の流れについて説明する。図１３は、本実施形態に係るエアモビリティ運航システム１０００を災害発生時に利用する際の運用の流れの一例を示すフローチャートである。
【0098】
図１３に示すように、まず、ハブポートＨＰの管理者は、災害の発生時に自治体の要望を確認する（ステップＳ７０１）。
自治体が避難場所を必要としているか否かを確認する（ステップＳ７０２）。必要としていない場合（ステップＳ７０２／ＮＯ）、ステップＳ７０４へ進む。一方で、必要としている場合（ステップＳ７０２／ＹＥＳ）、ステップＳ７０３へ進む。
ステップＳ７０３へ進んだ場合、ハブポートＨＰの管理者は、ハブポートＨＰを避難所として活用すると決定し（ステップＳ７０３）、ステップＳ７０４へ進む。
自治体が避難場所を必要としているか否かを確認する（ステップＳ７０２）。必要としていない場合（ステップＳ７０２／ＮＯ）、ステップＳ７０４へ進む。一方で、必要としている場合（ステップＳ７０２／ＹＥＳ）、ステップＳ７０３へ進む。
ステップＳ７０３へ進んだ場合、ハブポートＨＰの管理者は、ハブポートＨＰを避難所として活用すると決定し（ステップＳ７０３）、ステップＳ７０４へ進む。
【0099】
ステップＳ７０４へ進んだ場合、自治体が救助を必要としているか否かを確認する（ステップＳ７０４）。必要としていない場合（ステップＳ７０４／ＮＯ）、ステップＳ７０６へ進む。一方で、必要としている場合（ステップＳ７０４／ＹＥＳ）、ステップＳ７０５へ進む。
ステップＳ７０５へ進んだ場合、ハブポートＨＰの管理者は、ハブポートＨＰの離着陸スペースを開放すると決定し（ステップＳ７０５）、ステップＳ７０６へ進む。
ステップＳ７０５へ進んだ場合、ハブポートＨＰの管理者は、ハブポートＨＰの離着陸スペースを開放すると決定し（ステップＳ７０５）、ステップＳ７０６へ進む。
【0100】
ステップＳ７０６へ進んだ場合、自治体が物資を必要としているか否かを確認する（ステップＳ７０６）。必要としていない場合（ステップＳ７０６／ＮＯ）、終了する。一方で、必要としている場合（ステップＳ７０６／ＹＥＳ）、ステップＳ７０７へ進む。
ステップＳ７０７へ進んだ場合、ハブポートＨＰの管理者は、ハブポートＨＰから物資を避難所へ輸送すると決定し（ステップＳ７０７）、終了する。
ステップＳ７０７へ進んだ場合、ハブポートＨＰの管理者は、ハブポートＨＰから物資を避難所へ輸送すると決定し（ステップＳ７０７）、終了する。
【0101】
以上説明したように、本実施形態に係るエアモビリティ運航システム１０００は、複数のポート間を運航するエアモビリティＥＭが各ポートにて離着陸する際に、離着陸するエアモビリティＥＭの識別情報を取得する識別情報取得部４３１と、取得されたエアモビリティＥＭの識別情報に対応付けられた情報である、エアモビリティＥＭの運航に関するログを示す運航ログ情報を、最新の状態に更新するログ情報更新部４３２と、更新された運航ログ情報に基づき、複数のポート間を運航する各エアモビリティＥＭの運航プランを決定する運航プラン決定部４３３と、を備える。
【0102】
かかる構成により、ポートを設置可能な場所が限られており、エアモビリティの機体数の増加に対してポートの設置数が不足している場合であっても、限られたポートを効率的に運用することができ、エアモビリティの円滑な運航に及ぼす影響を抑制することができる。
よって、本実施形態に係るエアモビリティ運航システム１０００は、エアモビリティ社会において円滑なエアモビリティの運航を実現することを可能とする。
よって、本実施形態に係るエアモビリティ運航システム１０００は、エアモビリティ社会において円滑なエアモビリティの運航を実現することを可能とする。
【0103】
以上、本発明の実施形態について説明した。
なお、上述した実施形態におけるエアモビリティ運航システム１０００、エアモビリティ運航サーバ４０の一部又は全部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
なお、上述した実施形態におけるエアモビリティ運航システム１０００、エアモビリティ運航サーバ４０の一部又は全部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
【0104】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。一例として、エアモビリティの自動運転技術が発達し無人運航が実現した場合において、ドライバーのいる有人運航システムとドライバーのいない無人運航システムとを連動させること等が挙げられる。この場合、有人運航システムは、例えば上述した実施形態に係るエアモビリティ運航システム１０００によって実現され、無人運航システムはエアモビリティ運航システム１０００とは異なる他のシステムによって実現される。即ち、有人運航システムであるエアモビリティ運航システム１０００は、無人運航システムである他のシステムと連動可能な構成を有してよい。
なお、上述した実施形態では、エアモビリティ運航システム１０００がドライバーのいる有人運航システムである例について説明したが、かかる例に限定されない。例えば、エアモビリティ運航システム１０００は、ドライバーのいない無人運航システムであってもよい。この場合、上述した実施形態に係るエアモビリティ運航システム１０００において、ドライバーＤＶ、ＩＤカード１２、就業ログ情報、就業ログ情報記憶部４２２、就業ログ情報に基づく処理など、ドライバーが関係する構成や処理は不要となる。即ち、無人運航システムであるエアモビリティ運航システム１０００では、エアモビリティＥＭの運航ログ情報のみに基づき、運航プランの決定が行われる。
これより、有人運航システムと無人運航システムとの連動は、例えば上述した実施形態に係るエアモビリティ運航システム１０００とは異なる有人運航システムと、エアモビリティ運航システム１０００による無人運航システムとの連動であってもよい。即ち、無人運航システムであるエアモビリティ運航システム１０００は、有人運航システムである他のシステムと連動可能な構成を有してよい。
また、いずれもエアモビリティ運航システム１０００によって実現される有人運航システムと無人運航システムとの連動であってもよい。
なお、上述した実施形態では、エアモビリティ運航システム１０００がドライバーのいる有人運航システムである例について説明したが、かかる例に限定されない。例えば、エアモビリティ運航システム１０００は、ドライバーのいない無人運航システムであってもよい。この場合、上述した実施形態に係るエアモビリティ運航システム１０００において、ドライバーＤＶ、ＩＤカード１２、就業ログ情報、就業ログ情報記憶部４２２、就業ログ情報に基づく処理など、ドライバーが関係する構成や処理は不要となる。即ち、無人運航システムであるエアモビリティ運航システム１０００では、エアモビリティＥＭの運航ログ情報のみに基づき、運航プランの決定が行われる。
これより、有人運航システムと無人運航システムとの連動は、例えば上述した実施形態に係るエアモビリティ運航システム１０００とは異なる有人運航システムと、エアモビリティ運航システム１０００による無人運航システムとの連動であってもよい。即ち、無人運航システムであるエアモビリティ運航システム１０００は、有人運航システムである他のシステムと連動可能な構成を有してよい。
また、いずれもエアモビリティ運航システム１０００によって実現される有人運航システムと無人運航システムとの連動であってもよい。
【0105】
２０１５年９月の国連サミットにおいて採択された１７の国際目標として「持続可能な開発目標（Ｓｕｓｔａｉｎａｂｌｅ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｇｏａｌｓ：ＳＤＧｓ）」がある。本実施形態に係るエアモビリティ運航システム、エアモビリティ運航方法、及びプログラムは、このＳＤＧｓの１７の目標のうち、例えば「９．産業と技術革新の基盤をつくろう」の目標などの達成に貢献し得る。
【符号の説明】
【0106】
ＥＭ…エアモビリティ、ＤＶ…ドライバー、ＶＰ…バーティポート、ＨＰ…ハブポート、ＮＷ…ネットワーク、１…メンテナンス棟、２…昇降棟、３…充電設備、４…昇降台、１０…表示端末、１１…タグ、１２…ＩＤカード、２０…バーティポート端末、２１…読取装置、３０…ハブポート端末、３１…読取装置、４０…エアモビリティ運航サーバ、４１０…通信部、４２０…記憶部、４２１…運航ログ情報記憶部、４２２…就業ログ情報記憶部、４２３…運航プラン情報記憶部、４３０…制御部、４３１…識別情報取得部、４３２…ログ情報更新部、４３３…運航プラン決定部、４３４…駐機処理部、４３５…出力処理部、１０００…エアモビリティ運航システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】