特開 2025-25293 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025025293

(43)【公開日】2025-02-21

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   A45D 29/00 20060101AFI20250214BHJP

   B41J 11/02 20060101ALI20250214BHJP

   B41J 3/407 20060101ALI20250214BHJP

【ＦＩ】

A45D29/00

B41J11/02

B41J3/407

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023129938

(22)【出願日】2023-08-09

(71)【出願人】

【識別番号】723005698

【氏名又は名称】船井電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148460

【弁理士】

【氏名又は名称】小俣 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100168125

【弁理士】

【氏名又は名称】三藤 誠司

(72)【発明者】

【氏名】福山 照一

【テーマコード（参考）】

2C058

【Ｆターム（参考）】

2C058AB02

2C058AC07

2C058AE01

2C058AF31

2C058DA03

2C058DA12

2C058DA20

(57)【要約】

【課題】小型化及び軽量化を実現することができる印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置２は、第１の載置部１６ａ及び第１の載置部１６ａに対して傾動可能な第２の載置部１６ｂを有するホルダ１６と、ホルダ１６に載置された指１０の爪１２に向けてインクを吐出するヘッド部２０と、ホルダ１６をヘッド部２０に対して昇降させる昇降機構３４と、第２の載置部１６ｂを第１の載置部１６ａに対して傾動させる傾動機構３６とを備える。傾動機構３６は、ユーザにより回転操作されるダイヤル４８ａと、ダイヤル４８ａの回転操作に連動して回転するシャフト５２と、シャフト５２の回転を第２の載置部１６ｂの傾動動作に変換する変換機構５４とを有している。昇降機構３４と傾動機構３６の変換機構５４とは、シャフト５２を介して互いに連結されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザの指の爪に印刷を施すための印刷装置であって、
前記指を載置するためのホルダであって、第１の載置部と、前記第１の載置部に対して傾動可能な第２の載置部と、を有するホルダと、
前記ホルダに載置された前記指の前記爪に向けてインクを吐出するヘッド部と、
前記ホルダに載置された前記指の前記爪の高さ位置を、前記ヘッド部から所定の距離だけ離れた目標高さ位置に調整するために、前記ホルダを前記ヘッド部に対して昇降させる昇降機構と、
前記ホルダに載置された前記指の前記爪の傾きを調整するために、前記第２の載置部を前記第１の載置部に対して傾動させる傾動機構と、を備え、
前記傾動機構は、
前記ユーザにより回転操作されるダイヤルと、
前記ダイヤルの回転操作に連動して回転するシャフトと、
前記シャフトの回転を、前記第２の載置部の傾動動作に変換する変換機構と、を有し、
前記昇降機構と前記傾動機構の前記変換機構とは、前記シャフトを介して互いに連結されている
印刷装置。

【請求項2】

前記変換機構は、
前記シャフトと一体的に回転するカムと、
前記カムの回転に伴って、前記第２の載置部を前記ヘッド部に向けて押し上げることにより、前記第２の載置部を前記第１の載置部に対して傾動させるリフト機構と、を有し、
前記カムは、前記昇降機構に対して左右方向に隣り合うように配置されている
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記リフト機構は、
突部が形成された第１の端部及び前記第１の端部と反対側の第２の端部を有し、前記第１の端部と前記第２の端部との間に配置された回転軸を中心に回転可能な回転部材と、
前記回転部材の前記突部を前記カムに押し当てるように、前記回転部材を付勢する第１の付勢部材と、
前記回転部材の前記第２の端部と前記ホルダの前記第２の載置部との間に配置されるリフト部材と、を有し、
前記カムの回転角度に応じて前記回転部材の前記突部が前記第１の付勢部材の付勢力によって下降した際に、前記リフト部材は、前記回転部材の前記第２の端部により押し上げられることにより、前記第２の載置部を前記ヘッド部に向けて押し上げる
請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記回転部材の前記回転軸と前記第２の端部の先端との間の距離は、前記回転部材の前記回転軸と前記突部との間の距離よりも長い
請求項３に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記回転部材の前記回転軸と前記第１の端部の先端との間の距離は、前記回転部材の前記回転軸と前記第２の端部の先端との間の距離よりも長い
請求項３に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記ダイヤルは、前記昇降機構による前記ホルダの昇降動作に連動して、前後方向に移動可能である
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記印刷装置は、さらに、筐体を備え、
前記ダイヤルは一対設けられており、
前記一対のダイヤルはそれぞれ、前記筐体の左右の両側面に配置されている
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記昇降機構は、
前記ホルダを支持するベース部材と、
前記ベース部材を前記ヘッド部に向けて付勢する第２の付勢部材と、を有する
請求項１に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ユーザの指の爪に印刷を施すための印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット方式により、ユーザの指の爪に色又は絵柄等のマニキュア用の印刷を施すための印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の印刷装置は、指を載置するホルダと、ホルダに載置された指の爪に向けてインクを吐出するヘッド部と、ホルダに載置された指の爪の高さ位置を調整するためにホルダをヘッド部に対して昇降させる昇降用モータと、ホルダに載置された指の爪の傾きを調整するためにホルダをヘッド部に対して傾動させる傾動用モータとを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２３－１２６８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述した特許文献１に開示された印刷装置では、昇降用モータ及び傾動用モータを備えているので、装置全体が大型化及び重量化するという課題が生じる。

【0005】

本発明は、上述した課題を解決しようとするものであり、その目的は、小型化及び軽量化を実現することができる印刷装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明の第１の態様に係る印刷装置は、ユーザの指の爪に印刷を施すための印刷装置であって、前記指を載置するためのホルダであって、第１の載置部と、前記第１の載置部に対して傾動可能な第２の載置部と、を有するホルダと、前記ホルダに載置された前記指の前記爪に向けてインクを吐出するヘッド部と、前記ホルダに載置された前記指の前記爪の高さ位置を、前記ヘッド部から所定の距離だけ離れた目標高さ位置に調整するために、前記ホルダを前記ヘッド部に対して昇降させる昇降機構と、前記ホルダに載置された前記指の前記爪の傾きを調整するために、前記第２の載置部を前記第１の載置部に対して傾動させる傾動機構と、を備え、前記傾動機構は、前記ユーザにより回転操作されるダイヤルと、前記ダイヤルの回転操作に連動して回転するシャフトと、前記シャフトの回転を、前記第２の載置部の傾動動作に変換する変換機構と、を有し、前記昇降機構と前記傾動機構の前記変換機構とは、前記シャフトを介して互いに連結されている。

【0007】

本態様によれば、傾動機構はユーザにより手動で操作される構成であるので、印刷装置を軽量化することができる。また、昇降機構と傾動機構の変換機構とは、シャフトを介して互いに連結されているので、傾動機構の変換機構は、昇降機構によるホルダの昇降動作に連動して昇降するようになる。これにより、昇降機構及び傾動機構の配置をコンパクトにすることができ、印刷装置を小型化することができる。

【0008】

例えば、本発明の第２の態様に係る印刷装置では、第１の態様において、前記変換機構は、前記シャフトと一体的に回転するカムと、前記カムの回転に伴って、前記第２の載置部を前記ヘッド部に向けて押し上げることにより、前記第２の載置部を前記第１の載置部に対して傾動させるリフト機構と、を有し、前記カムは、前記昇降機構に対して左右方向に隣り合うように配置されているように構成してもよい。

【0009】

本態様によれば、変換機構を小型化及び軽量化することができる。

【0010】

例えば、本発明の第３の態様に係る印刷装置では、第２の態様において、前記リフト機構は、突部が形成された第１の端部及び前記第１の端部と反対側の第２の端部を有し、前記第１の端部と前記第２の端部との間に配置された回転軸を中心に回転可能な回転部材と、前記回転部材の前記突部を前記カムに押し当てるように、前記回転部材を付勢する第１の付勢部材と、前記回転部材の前記第２の端部と前記ホルダの前記第２の載置部との間に配置されるリフト部材と、を有し、前記カムの回転角度に応じて前記回転部材の前記突部が前記第１の付勢部材の付勢力によって下降した際に、前記リフト部材は、前記回転部材の前記第２の端部により押し上げられることにより、前記第２の載置部を前記ヘッド部に向けて押し上げるように構成してもよい。

【0011】

本態様によれば、リフト機構を小型化及び軽量化することができる。

【0012】

例えば、本発明の第４の態様に係る印刷装置では、第３の態様において、前記回転部材の前記回転軸と前記第２の端部の先端との間の距離は、前記回転部材の前記回転軸と前記突部との間の距離よりも長いように構成してもよい。

【0013】

本態様によれば、カムの外径を小さくした場合であっても、回転部材が回転した際における、回転部材の第２の端部の上昇量を、回転部材の突部の下降量よりも大きくすることができる。

【0014】

例えば、本発明の第５の態様に係る印刷装置では、第３の態様において、前記回転部材の前記回転軸と前記第１の端部の先端との間の距離は、前記回転部材の前記回転軸と前記第２の端部の先端との間の距離よりも長いように構成してもよい。

【0015】

本態様によれば、指をホルダに載置した際に第１の付勢部材に加わる荷重を、指の保持力よりも小さくすることができる。

【0016】

例えば、本発明の第６の態様に係る印刷装置では、第１の態様～第５の態様のいずれか一態様において、前記ダイヤルは、前記昇降機構による前記ホルダの昇降動作に連動して、前後方向に移動可能であるように構成してもよい。

【0017】

本態様によれば、昇降機構によりホルダがヘッド部に対して昇降する際に、ダイヤルの動きを前後方向に拘束することにより、ダイヤルの上下方向のふらつきを抑制することができる。

【0018】

例えば、本発明の第７の態様に係る印刷装置では、第１の態様～第６の態様のいずれか一態様において、前記印刷装置は、さらに、筐体を備え、前記ダイヤルは一対設けられており、前記一対のダイヤルはそれぞれ、前記筐体の左右の両側面に配置されているように構成してもよい。

【0019】

本態様によれば、ユーザが片方の手の指をホルダに載置している際に、他方の手で一対のダイヤルのいずれかを容易に操作することができる。

【0020】

例えば、本発明の第８の態様に係る印刷装置では、第１の態様～第７の態様のいずれか一態様において、前記昇降機構は、前記ホルダを支持するベース部材と、前記ベース部材を前記ヘッド部に向けて付勢する第２の付勢部材と、を有するように構成してもよい。

【0021】

本態様によれば、昇降機構はユーザにより手動で操作される構成であるので、印刷装置をより一層軽量化することができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明の一態様に係る印刷装置によれば、小型化及び軽量化を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】実施の形態１に係る印刷装置の外観を示す斜視図である。

【図2】実施の形態１に係る印刷装置の内部構造を示す斜視図である。

【図3】実施の形態１に係る調整ユニットを抜き出して示す斜視図である。

【図4】実施の形態１に係る調整ユニットの傾動機構を拡大して示す斜視図である。

【図5】実施の形態１に係る調整ユニットの傾動機構の動作を説明するための斜視図である。

【図6】実施の形態１に係る調整ユニットの傾動機構の動作を説明するための斜視図である。

【図7】実施の形態２に係る印刷装置の内部構造を示す斜視図である。

【図8】実施の形態２に係る調整ユニットを抜き出して示す斜視図である。

【図9】実施の形態２に係る傾動機構の構成を説明するための斜視図である。

【図10】実施の形態２に係る傾動機構の構成を説明するための斜視図である。

【図11】実施の形態３に係る印刷装置の内部構造を示す斜視図である。

【図12】実施の形態３に係る調整ユニットを抜き出して示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0025】

（実施の形態１）
［１－１．印刷装置の概要］
まず、図１及び図２を参照しながら、実施の形態１に係る印刷装置２の概要について説明する。図１は、実施の形態１に係る印刷装置２の外観を示す斜視図である。図２は、実施の形態１に係る印刷装置２の内部構造を示す斜視図である。

【0026】

なお、図１及び図２において、印刷装置２の左右方向をＸ軸方向、印刷装置２の前後方向をＹ軸方向、印刷装置２の上下方向をＺ軸方向として説明する。

【0027】

図１及び図２に示すように、印刷装置２は、筐体４と、印刷ユニット６と、調整ユニット８とを備えている。印刷装置２は、ユーザの手の指１０の爪１２に例えば色又は絵柄等のマニキュア用の印刷を施すための、いわゆるネイルプリンタである。

【0028】

なお、印刷装置２は、例えばスマートフォン又はタブレット端末等の外部端末（図示せず）と無線通信可能である。ユーザは、外部端末にインストールされた専用のアプリケーションをユーザインタフェースとして用いることにより、印刷装置２を操作することができる。

【0029】

図１に示すように、筐体４は、例えば樹脂製であり、箱形状に形成されている。筐体４の前面には、ユーザの指１０を差し込むための開口部１４が形成されている。開口部１４の下側（Ｚ軸のマイナス側）には、ユーザの指１０の爪１２を含む部分（例えば、指１０の先端から第２関節までの部分）を載置するためのホルダ１６が配置されている。また、開口部１４の上側（Ｚ軸のプラス側）には、ユーザの指１０を上方から押さえるための押さえカバー１８が配置されている。

【0030】

ホルダ１６は、調整ユニット８により、ヘッド部２０（後述する）に対して上下方向（Ｚ軸方向）に上限位置と下限位置との間を昇降可能である。図２に示すように、ホルダ１６は、第１の載置部１６ａと、第２の載置部１６ｂとを有している。第１の載置部１６ａは、ベース部材４０（後述する）の上端部に固定されている。第２の載置部１６ｂは、ベース部材４０の上端部において第１の載置部１６ａと隣り合う位置に配置されており、第１の載置部１６ａよりも筐体４の開口部１４から遠い側に配置されている。第１の載置部１６ａの上面には、例えば指１０の第１関節から第２関節までの部分を載置するための凹面状の載置面が形成されている。また、第２の載置部１６ｂの上面には、例えば指１０の先端から第１関節までの部分を載置するための凹面状の載置面が形成されている。第２の載置部１６ｂの一端部（第１の載置部１６ａに近い側の端部）は、Ｘ軸方向に延びる回転軸１９を介して、第１の載置部１６ａの一端部（第２の載置部１６ｂに近い側の端部）に傾動可能に支持されている。これにより、第２の載置部１６ｂは、回転軸１９を中心に、第１の載置部１６ａに対して傾動可能である。

【0031】

図２に示すように、印刷ユニット６は、ホルダ１６に載置された指１０の爪１２にマニキュア用の印刷を施すためのユニットであり、筐体４の内部に配置されている。印刷ユニット６の印刷方式は、指１０の爪１２に向けてインクをミスト状に吐出することにより印刷を施すインクジェット方式である。印刷ユニット６は、インクを吐出するためのヘッド部２０と、ヘッド部２０を駆動するための駆動機構２２とを有している。

【0032】

ヘッド部２０は、キャリッジ２４と、キャリッジ２４に搭載されたインクタンク２６とを有している。インクタンク２６の内部には、例えばＣＭＹＫ（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｙ：イエロー、Ｋ：ブラック）の４種類のインクが充填されている。ヘッド部２０の下端部には、複数の微細なノズル孔が配置されたノズル面２８が形成されている。ノズル面２８は、インクタンク２６から供給されたインクを、ホルダ１６に載置された指１０の爪１２に向けて下方に吐出する。なお、ノズル面２８は、水平面（ＸＹ平面）上に配置されている。

【0033】

駆動機構２２は、ヘッド部２０を、主走査方向（Ｘ軸方向）及び主走査方向と略直交する副走査方向（Ｙ軸方向）に二次元的に移動させるための機構である。図示しないが、駆動機構２２は、指１０の爪１２に対してヘッド部２０を主走査方向に移動させるためのＸ軸駆動機構と、指１０の爪１２に対してヘッド部２０を副走査方向に移動させるためのＹ軸駆動機構とを有している。

【0034】

調整ユニット８は、ホルダ１６に載置された指１０の爪１２のヘッド部２０に対する高さ位置（Ｚ軸方向における位置）を、ヘッド部２０のノズル面２８から所定の距離（例えば、２ｍｍ程度）だけ離れた目標高さ位置に調整するために、ホルダ１６をヘッド部２０に対して上下方向に昇降させる。また、調整ユニット８は、ホルダ１６に載置された指１０の爪１２の傾きを調整するために、ホルダ１６の第２の載置部１６ｂを第１の載置部１６ａに対して傾動させる。なお、「爪１２の傾き」とは、ＹＺ側面視で、ヘッド部２０のノズル面２８に対する爪１２の上面の傾きを意味する。例えば、爪１２の上面がヘッド部２０のノズル面２８に対して略平行である場合、爪１２の傾きは０°である。

【0035】

また、図２に示すように、筐体４の内部において、ホルダ１６の側方にはミラー３０が配置されている。ミラー３０は、ホルダ１６に載置された指１０の爪１２の側面を映すための鏡面を有するサイドビューミラーである。ミラー３０は、その鏡面が垂直方向（Ｚ軸方向）に対して斜め上方を向くように配置されている。

【0036】

さらに、筐体４の内部において、ホルダ１６の上方にはカメラユニット３２が配置されている。カメラユニット３２は、ホルダ１６に載置された指１０の爪１２の正面を真上から直接撮像するとともに、ミラー３０の鏡面に映った指１０の爪１２の側面を撮像する。カメラユニット３２により撮像された爪１２の画像データは、印刷装置２から外部端末に無線で送信され、当該外部端末の表示部に表示される。

【0037】

上述した印刷装置２で印刷を行う際には、まず、ユーザは、指１０の爪１２が上側を向くようにして、指１０を真っ直ぐに伸ばした状態で筐体４の開口部１４に差し込み、指１０の腹側をホルダ１６に載置する。これにより、指１０の爪１２を含む部分が筐体４の内部に配置される。

【0038】

次いで、ユーザが調整ユニット８を手動で操作することにより、ホルダ１６がヘッド部２０に対して上昇する。これにより、ホルダ１６に載置した指１０がホルダ１６と押さえカバー１８とで上下から挟持されるようになる。

【0039】

次いで、ユーザが、外部端末の表示部に表示された爪１２の画像データを見ながら、調整ユニット８を手動で操作することにより、ホルダ１６の第２の載置部１６ｂが第１の載置部１６ａに対して傾動する。これにより、ホルダ１６に載置された指１０の爪１２の傾きを調整することができ、例えば、爪１２の位置を上方向に約６ｍｍ、下方向に約３ｍｍの範囲で調整することができる。次いで、印刷ユニット６により指１０の爪１２に対して印刷が施される。

【0040】

［１－２．調整ユニットの構成］
次に、図１～図６を参照しながら、調整ユニット８の構成について説明する。図３は、実施の形態１に係る調整ユニット８を抜き出して示す斜視図である。図４は、実施の形態１に係る調整ユニット８の傾動機構３６を拡大して示す斜視図である。図５及び図６は、実施の形態１に係る調整ユニット８の傾動機構３６の動作を説明するための斜視図である。

【0041】

図２及び図３に示すように、調整ユニット８は、昇降機構３４と、傾動機構３６とを有している。

【0042】

まず、昇降機構３４の構成について説明する。昇降機構３４は、ホルダ１６に載置された指１０の爪１２のヘッド部２０に対する高さ位置を、ヘッド部２０のノズル面２８から所定の距離だけ離れた目標高さ位置に調整するために、ホルダ１６をヘッド部２０に対して昇降させるための機構である。図２及び図３に示すように、昇降機構３４は、ガイド部材３８と、ベース部材４０と、コイルバネ４２（第２の付勢部材の一例）とを有している。

【0043】

ガイド部材３８は、筐体４の内部に配置されたベースプレート４４の上面に立設されている。

【0044】

ベース部材４０は、略矩形状の筒状に形成されており、ガイド部材３８に昇降可能に支持されている。ベース部材４０は、ガイド部材３８に沿って上下方向に昇降可能である。ベース部材４０の上端部には、ホルダ１６が支持されている。

【0045】

コイルバネ４２は、ベース部材４０をヘッド部２０に向けて付勢するためのものである。コイルバネ４２の上端部はベース部材４０の内部に係合され、コイルバネ４２の下端部はベースプレート４４の上面に係合されている。

【0046】

図３及び図４に示すように、傾動機構３６は、一対の支持プレート４６ａ，４６ｂと、一対のダイヤル４８ａ，４８ｂと、一対のギア機構５０ａ，５０ｂと、シャフト５２と、変換機構５４とを有している。

【0047】

一対の支持プレート４６ａ，４６ｂは、筐体４の内部に配置され、ベースプレート４４の上面に立設されている。一対の支持プレート４６ａ，４６ｂは、左右方向において互いに対向するように配置されている。図２に示すように、支持プレート４６ａには、前後方向に沿って延在するガイド孔５８ａと、上下方向に沿って延在するガイド孔６０ａとが形成されている。なお、ガイド孔６０ａは、ガイド孔５８ａよりも筐体４の前面に近い側に配置されている。また、図３に示すように、支持プレート４６ｂには、前後方向に沿って延在するガイド孔５８ｂと、上下方向に沿って延在するガイド孔６０ｂとが形成されている。なお、ガイド孔６０ｂは、ガイド孔５８ｂよりも筐体４の前面に近い側に配置されている。

【0048】

一対のダイヤル４８ａ，４８ｂの各々は、円形状に形成され、ユーザにより回転操作される。図１に示すように、一対のダイヤル４８ａ，４８ｂはそれぞれ、筐体４の外部において、筐体４の左右の両側面に配置されている。具体的には、一対のダイヤル４８ａ，４８ｂはそれぞれ、筐体４の前面に向かって、左側及び右側に配置されている。

【0049】

ギア機構５０ａは、リンク６２ａと、大径ギア６４ａと、小径ギア６６ａとを含んでいる。

【0050】

リンク６２ａは、大径ギア６４ａと小径ギア６６ａとを互いに連結するためのものである。リンク６２ａには、挿通孔６８ａと、軸受部７０ａとが形成されている。

【0051】

大径ギア６４ａは、ダイヤル４８ａの裏面（すなわち、筐体４の側面に近い側の面）に対向して配置されている。大径ギア６４ａの回転軸７２ａは、リンク６２ａの挿通孔６８ａを通してダイヤル４８ａの裏面に固定されている。これにより、ダイヤル４８ａは、大径ギア６４ａと一体的に回転可能である。また、大径ギア６４ａの回転軸７２ａは、支持プレート４６ａのガイド孔５８ａに移動可能且つ回転可能に挿通されている。これにより、ダイヤル４８ａは、大径ギア６４ａと一体的に、筐体４に対してガイド孔５８ａの長手方向（前後方向）に沿って移動可能である。

【0052】

小径ギア６６ａは、大径ギア６４ａと噛み合わされている。小径ギア６６ａのギア歯の数は、大径ギア６４ａのギア歯の数よりも少ない。小径ギア６６ａの回転軸７４ａは、リンク６２ａの軸受部７０ａに回転可能に支持されているとともに、支持プレート４６ａのガイド孔６０ａに回転可能且つ移動可能に挿通されている。これにより、シャフト５２は、小径ギア６６ａと一体的に、ガイド孔６０ａの長手方向（上下方向）に沿って移動可能である。

【0053】

なお、大径ギア６４ａと小径ギア６６ａとを入れ替えることにより、大径ギア６４ａを小径ギア、小径ギア６６ａを大径ギアとしてもよい。また、大径ギア６４ａ及び小径ギア６６ａの各々のギア歯の数としては、ダイヤル４８ａの操作トルクとカム７６の負荷トルクとの関係、及び、ダイヤル４８ａの回転角度とカム７６の回転角度との関係から、最適な値が選択される。

【0054】

ギア機構５０ｂは、リンク６２ｂと、大径ギア６４ｂと、小径ギア６６ｂとを含んでいる。

【0055】

リンク６２ｂは、大径ギア６４ｂと小径ギア６６ｂとを互いに連結するためのものである。リンク６２ｂには、挿通孔６８ｂと、軸受部７０ｂとが形成されている。

【0056】

大径ギア６４ｂは、ダイヤル４８ｂの裏面（すなわち、筐体４の側面に近い側の面）に対向して配置されている。大径ギア６４ｂの回転軸７２ｂは、リンク６２ｂの挿通孔６８ｂを通してダイヤル４８ｂの裏面に固定されている。これにより、ダイヤル４８ｂは、大径ギア６４ｂと一体的に回転可能である。また、大径ギア６４ｂの回転軸７２ｂは、支持プレート４６ｂのガイド孔５８ｂに移動可能且つ回転可能に挿通されている。これにより、ダイヤル４８ｂは、大径ギア６４ｂと一体的に、筐体４に対してガイド孔５８ｂの長手方向（前後方向）に沿って移動可能である。

【0057】

小径ギア６６ｂは、大径ギア６４ｂと噛み合わされている。小径ギア６６ｂのギア歯の数は、大径ギア６４ｂのギア歯の数よりも少ない。小径ギア６６ｂの回転軸７４ｂは、リンク６２ｂの軸受部７０ｂに回転可能に支持されているとともに、支持プレート４６ｂのガイド孔６０ｂに回転可能且つ移動可能に挿通されている。これにより、シャフト５２は、小径ギア６６ｂと一体的に、ガイド孔６０ｂの長手方向（上下方向）に沿って移動可能である。

【0058】

なお、大径ギア６４ｂと小径ギア６６ｂとを入れ替えることにより、大径ギア６４ｂを小径ギア、小径ギア６６ｂを大径ギアとしてもよい。また、大径ギア６４ｂ及び小径ギア６６ｂの各々のギア歯の数としては、ダイヤル４８ｂの操作トルクとカム７６の負荷トルクとの関係、及び、ダイヤル４８ｂの回転角度とカム７６の回転角度との関係から、最適な値が選択される。

【0059】

シャフト５２は、左右方向に沿って延在している。シャフト５２の長手方向における一端部は、ギア機構５０ａの小径ギア６６ａの回転軸７４ａに固定されている。また、シャフト５２の長手方向における他端部は、ギア機構５０ｂの小径ギア６６ｂの回転軸７４ｂに固定されている。これにより、シャフト５２は、小径ギア６６ａ，６６ｂの各々と一体的に回転可能である。また、シャフト５２は、昇降機構３４のベース部材４０を貫通している。すなわち、昇降機構３４のベース部材４０と傾動機構３６の変換機構５４とは、シャフト５２を介して互いに連結されている。

【0060】

変換機構５４は、シャフト５２の回転を、第２の載置部１６ｂの傾動動作に変換するための機構である。図４に示すように、変換機構５４は、カム７６と、リフト機構７８とを有している。

【0061】

カム７６は、シャフト５２の外周面に固定されており、シャフト５２と一体的に回転可能である。カム７６の回転中心は、シャフト５２の回転中心と一致している。カム７６は、カム７６の回転中心からカム７６の外周面までの距離が、カム７６の回転位相に応じて変化する形状を有している。また、カム７６は、昇降機構３４に対して左右方向に隣り合うように配置されている。

【0062】

リフト機構７８は、カム７６の回転に伴って、第２の載置部１６ｂをヘッド部２０に向けて押し上げることにより、第２の載置部１６ｂを第１の載置部１６ａに対して傾動させるための機構である。リフト機構７８は、回転部材８０と、トーションバネ８２（第１の付勢部材の一例）と、リフト部材８４とを有している。

【0063】

回転部材８０は、第１の端部８６と、第１の端部８６と反対側の第２の端部８８と、第１の端部８６と第２の端部８８との間に配置された回転軸９０とを有している。第１の端部８６には、カム７６の外周面に向けて突出する突部９２が形成されている。第２の端部８８は、リフト部材８４の下端部と係合されている。回転軸９０は、筐体４の内部に配置された軸受部（図示せず）に回転可能に支持されている。これにより、回転部材８０は、回転軸９０を中心に回転可能である。

【0064】

トーションバネ８２は、回転部材８０の回転軸９０の外周面に配置されている。トーションバネ８２の一端部は、回転部材８０の第１の端部８６に係合され、トーションバネ８２の他端部は、筐体４の内部に配置された係合部（図示せず）に係合されている。トーションバネ８２は、回転部材８０の突部９２（すなわち、第１の端部８６）をカム７６の外周面に押し当てるように、回転部材８０を所定の回転方向（図４において矢印で示す方向）に付勢する。

【0065】

リフト部材８４は、回転部材８０の第２の端部８８とホルダ１６の第２の載置部１６ｂとの間に配置されている。具体的には、リフト部材８４は、第２の載置部１６ｂの下方に配置され、リフト部材８４の上端部は、第２の載置部１６ｂの下面に接触している。また、リフト部材８４の下端部は、回転部材８０の第２の端部８８と係合している。

【0066】

ここで、昇降機構３４の動作について説明する。印刷開始前にユーザが指１０をホルダ１６に載置した時点では、ホルダ１６は、ベース部材４０に設けられたラッチ（図示せず）により、上限位置と下限位置との間の待機位置に保持されている。この状態から、ユーザが指１０でホルダ１６をコイルバネ４２の付勢力に抗して待機位置から下限位置まで押し下げることにより、ベース部材４０のラッチが解除される。これにより、ホルダ１６は、コイルバネ４２の付勢力を受けて、ベース部材４０とともに下限位置から上限位置に向けて上昇する。そして、指１０の第１関節付近が押さえカバー１８（図１参照）に接触した時点で、ホルダ１６の上昇が停止する。これにより、ホルダ１６に載置した指は、ホルダ１６と押さえカバー１８とで上下から挟持される。

【0067】

なお、上述したように、昇降機構３４のベース部材４０と傾動機構３６の変換機構５４とは、シャフト５２を介して互いに連結されているので、ベース部材４０が昇降するのに伴って、変換機構５４がシャフト５２とともに昇降するようになる。この時、シャフト５２は一対の支持プレート４６ａ，４６ｂの各ガイド孔６０ａ，６０ｂに沿って昇降し、小径ギア６６ａ，６６ｂの各々はシャフト５２とともに昇降する。小径ギア６６ａの昇降動作は、リンク６２ａを介して大径ギア６４ａの前後方向の移動動作に変換され、小径ギア６６ｂの昇降動作は、リンク６２ｂを介して大径ギア６４ｂの前後方向の移動動作に変換される。

【0068】

すなわち、シャフト５２が一対の支持プレート４６ａ，４６ｂの各ガイド孔６０ａ，６０ｂに沿って昇降するのに伴って、大径ギア６４ａの回転軸７２ａが支持プレート４６ａのガイド孔５８ａに沿って前後方向に例えば５～１０ｍｍ程度移動し、且つ、大径ギア６４ｂの回転軸７２ｂが支持プレート４６ｂのガイド孔５８ｂに沿って前後方向に例えば５～１０ｍｍ程度移動する。これにより、一対のダイヤル４８ａ，４８ｂの各々は、昇降機構３４によるホルダ１６の昇降動作に連動して、前後方向に移動する。

【0069】

このようにして、ホルダ１６に載置された指１０の爪１２のヘッド部２０に対する高さ位置が、ヘッド部２０のノズル面２８から所定の距離だけ離れた目標高さ位置に調整される。なお、目標高さ位置を変更することにより、爪１２に印刷される色の濃さを調節することができる。

【0070】

しかしながら、ユーザ毎に爪１２の形状や大きさ等に個人差があるため、この時点では、指１０の爪１２の上面がヘッド部２０のノズル面２８に対して略平行になっていない場合がある。そのため、ユーザは、上述したように爪１２の高さ位置を調整した後に、後述するように傾動機構３６を手動で操作することにより、指１０の爪１２の上面がヘッド部２０のノズル面２８に対して略平行になるように、ホルダ１６に載置された指１０の爪１２の傾きを調整する。

【0071】

次に、傾動機構３６の動作について説明する。例えば、ユーザが右手の指１０をホルダ１６に載置している場合には、左手でダイヤル４８ａを所定の方向（図５において矢印で示す方向）に回転操作する。なお、ユーザが左手の指１０をホルダ１６に載置している場合には、右手でダイヤル４８ｂを所定の方向（図５において矢印で示す方向）に回転操作すればよい。本実施の形態では、ダイヤル４８ａ，４８ｂの各回転方向を、上記所定の方向（図５において矢印で示す方向）としたが、これに限定されず、上記所定の方向とは反対方向としてもよい。以下、ユーザが左手でダイヤル４８ａを所定の方向に回転操作する場合について説明する。

【0072】

ダイヤル４８ａが所定の方向に回転操作されると、ダイヤル４８ａの回転が大径ギア６４ａ及び小径ギア６６ａを介してシャフト５２に伝達されることにより、シャフト５２が所定の方向（図５において矢印で示す方向）に回転する。すなわち、シャフト５２は、ダイヤル４８ａの回転操作に連動して、所定の方向に回転する。この時、シャフト５２の回転が小径ギア６６ｂ及び大径ギア６４ｂを介してダイヤル４８ｂに伝達されることにより、ダイヤル４８ｂが所定の方向（図５において矢印で示す方向）に回転するようになる。

【0073】

なお、ダイヤル４８ｂが所定の方向に回転操作された場合には、ダイヤル４８ｂの回転が大径ギア６４ｂ及び小径ギア６６ｂを介してシャフト５２に伝達されることにより、シャフト５２が所定の方向（図５において矢印で示す方向）に回転する。すなわち、シャフト５２は、ダイヤル４８ｂの回転操作に連動して、所定の方向に回転する。

【0074】

シャフト５２が所定の方向に回転するのに伴って、カム７６がシャフト５２と一体的に回転する。これにより、回転部材８０の突部９２は、トーションバネ８２の付勢力によって、カム７６の外周面に押し当てられた状態を保ちながら、カム７６に対してカム７６の外周面上を周方向に沿ってスライドする。その結果、突部９２とカム７６の外周面との接触点の位置が、カム７６の回転中心に徐々に近付くようになる。すなわち、カム７６の回転角度の変化に応じて、回転部材８０は、突部９２が下降し且つ第２の端部８８が上昇する方向（図６において矢印で示す方向）に回転するようになる。

【0075】

これにより、図６に示すように、リフト部材８４は、回転部材８０の第２の端部８８により押し上げられることにより、第２の載置部１６ｂをヘッド部２０に向けて押し上げる。その結果、第２の載置部１６ｂが第１の載置部１６ａに対して傾動して、ホルダ１６に載置した指１０の爪１２の傾きが調整される。この時、ユーザは、ダイヤル４８ａの回転量を微調節することにより、爪１２の傾きを微調節することができる。

【0076】

なお、図４に示すように、回転部材８０の回転軸９０と第２の端部８８の先端（すなわち、リフト部材８４と係合する部分）との間の距離Ｂを、回転部材８０の回転軸９０と突部９２との間の距離Ａよりも長くするのが好ましい。これにより、カム７６の外径を小さくした場合であっても、回転部材８０が回転した際における、回転部材８０の第２の端部８８の上昇量を、回転部材８０の突部９２の下降量よりも大きくすることができる。

【0077】

また、図４に示すように、回転部材８０の回転軸９０と第１の端部８６の先端との間の距離Ｃを、上記距離Ｂよりも長くするのが好ましい。これにより、指１０をホルダ１６に載置した際にトーションバネ８２に加わる荷重を、指１０の保持力（例えば、約１５Ｎ以上）よりも小さくすることができる。

【0078】

［１－３．効果］
本実施の形態では、昇降機構３４及び傾動機構３６の各々はユーザにより手動で操作される構成であるので、印刷装置２を軽量化することができる。また、昇降機構３４と傾動機構３６の変換機構５４とは、シャフト５２を介して互いに連結されているので、傾動機構３６の変換機構５４は、昇降機構３４によるホルダ１６の昇降動作に連動して昇降するようになる。これにより、昇降機構３４及び傾動機構３６の配置をコンパクトにすることができ、印刷装置２を小型化することができる。

【0079】

（実施の形態２）
図７～図１０を参照しながら、実施の形態２に係る印刷装置２Ａの構成について説明する。図７は、実施の形態２に係る印刷装置２Ａの内部構造を示す斜視図である。図８は、実施の形態２に係る調整ユニット８Ａを抜き出して示す斜視図である。図９及び図１０は、実施の形態２に係る傾動機構３６Ａの構成を説明するための斜視図である。なお、以下に示す各実施の形態では、上記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。

【0080】

実施の形態２に係る印刷装置２Ａでは、調整ユニット８Ａの傾動機構３６Ａの構成が上記実施の形態１と異なっている。具体的には、図７～図１０に示すように、傾動機構３６Ａは、一対の支持プレート４６Ａａ，４６Ａｂと、一対のダイヤル４８ａ，４８ｂと、一対のギア機構５０Ａａ，５０Ａｂと、シャフト９４と、フリクションユニット９６と、シャフト５２Ａと、変換機構５４とを有している。

【0081】

支持プレート４６Ａａは、ダイヤル４８ａ及びギア機構５０Ａａを回転可能に支持するためのものであり、ベースプレート４４の上面に立設されている。また、支持プレート４６Ａｂは、ダイヤル４８ｂ及びギア機構５０Ａｂを回転可能に支持するためのものであり、ベースプレート４４の上面に立設されている。一対の支持プレート４６Ａａ，４６Ａｂの各々には、上記実施の形態１で説明したガイド孔は形成されていない。すなわち、本実施の形態では、一対のダイヤル４８ａ，４８ｂの各々は、昇降機構３４によるホルダ１６の昇降動作に連動して、筐体４（図１参照）に対して前後方向に移動しないように構成されている。なお、説明の都合上、図９及び図１０では、一対の支持プレート４６Ａａ，４６Ａｂの図示を省略してある。

【0082】

ギア機構５０Ａａは、大径ギア９８ａと、中径ギア１００ａと、小径ギア１０２ａと、リンク１０４とを含んでいる。なお、大径ギア９８ａと小径ギア１０２ａとを入れ替えることにより、大径ギア９８ａを小径ギア、小径ギア１０２ａを大径ギアとしてもよい。また、大径ギア９８ａ、中径ギア１００ａ及び小径ギア１０２ａの各々のギア歯の数としては、ダイヤル４８ａの操作トルクとカム７６の負荷トルクとの関係、及び、ダイヤル４８ａの回転角度とカム７６の回転角度との関係から、最適な値が選択される。

【0083】

大径ギア９８ａは、ダイヤル４８ａの裏面に対向して配置されている。大径ギア９８ａの回転軸１０６ａは、ダイヤル４８ａの裏面に固定されているとともに、支持プレート４６Ａａに回転可能に支持されている。

【0084】

中径ギア１００ａは、大径ギア９８ａの下方に配置され、大径ギア９８ａと噛み合わされている。中径ギア１００ａのギア歯の数は、大径ギア９８ａのギア歯の数よりも少ない。中径ギア１００ａの回転軸１０８ａは、支持プレート４６Ａａに回転可能に支持されている。

【0085】

小径ギア１０２ａは、中径ギア１００ａの下方に配置され、中径ギア１００ａと噛み合わされている。小径ギア１０２ａのギア歯の数は、中径ギア１００ａのギア歯の数よりも少ない。小径ギア１０２ａの回転軸１１０ａは、支持プレート４６Ａａに回転可能に支持されている。

【0086】

リンク１０４は、ギア機構５０Ａａの大径ギア９８ａとフリクションユニット９６の大径ギア１１４（後述する）とを互いに連結するためのものである。

【0087】

ギア機構５０Ａｂは、大径ギア９８ｂと、中径ギア１００ｂと、小径ギア１０２ｂとを含んでいる。なお、大径ギア９８ｂと小径ギア１０２ｂとを入れ替えることにより、大径ギア９８ｂを小径ギア、小径ギア１０２ｂを大径ギアとしてもよい。また、大径ギア９８ｂ、中径ギア１００ｂ及び小径ギア１０２ｂの各々のギア歯の数としては、ダイヤル４８ｂの操作トルクとカム７６の負荷トルクとの関係、及び、ダイヤル４８ｂの回転角度とカム７６の回転角度との関係から、最適な値が選択される。

【0088】

大径ギア９８ｂは、ダイヤル４８ｂの裏面に対向して配置されている。大径ギア９８ｂの回転軸１０６ｂは、ダイヤル４８ｂの裏面に固定されているとともに、支持プレート４６Ａｂに回転可能に支持されている。

【0089】

中径ギア１００ｂは、大径ギア９８ｂの下方に配置され、大径ギア９８ｂと噛み合わされている。中径ギア１００ｂのギア歯の数は、大径ギア９８ｂのギア歯の数よりも少ない。中径ギア１００ｂの回転軸１０８ｂは、支持プレート４６Ａｂに回転可能に支持されている。

【0090】

小径ギア１０２ｂは、中径ギア１００ｂの下方に配置され、中径ギア１００ｂと噛み合わされている。小径ギア１０２ｂのギア歯の数は、中径ギア１００ｂのギア歯の数よりも少ない。小径ギア１０２ｂの回転軸１１０ｂは、支持プレート４６Ａｂに回転可能に支持されている。

【0091】

シャフト９４は、左右方向に沿って延在している。シャフト９４の長手方向における一端部は、ギア機構５０Ａａの小径ギア１０２ａの回転軸１１０ａに固定されている。また、シャフト９４の長手方向における他端部は、ギア機構５０Ａｂの小径ギア１０２ｂの回転軸１１０ｂに固定されている。これにより、シャフト９４は、小径ギア１０２ａ，１０２ｂの各々と一体的に回転可能である。

【0092】

フリクションユニット９６は、昇降機構３４によるホルダ１６の昇降動作に連動して、上下方向に昇降するユニットである。フリクションユニット９６は、支持カバー１１２と、大径ギア１１４と、中径ギア１１６と、小径ギア１１８とを有している。なお、大径ギア１１４と小径ギア１１８とを入れ替えることにより、大径ギア１１４を小径ギア、小径ギア１１８を大径ギアとしてもよい。また、大径ギア１１４、中径ギア１１６及び小径ギア１１８の各々のギア歯の数としては、ダイヤル４８ａの操作トルクとカム７６の負荷トルクとの関係、及び、ダイヤル４８ａの回転角度とカム７６の回転角度との関係から、最適な値が選択される。

【0093】

支持カバー１１２は、筐体４の内部において、上下方向に沿って昇降可能に支持されている。なお、説明の都合上、図９及び図１０では、支持カバー１１２の図示を省略してある。

【0094】

大径ギア１１４は、ギア機構５０Ａａの大径ギア９８ａと噛み合わされている。大径ギア１１４の回転軸１２０は、支持カバー１１２に回転可能に支持されている。

【0095】

中径ギア１１６は、大径ギア１１４の下方に配置され、大径ギア１１４と噛み合わされている。中径ギア１１６のギア歯の数は、大径ギア１１４のギア歯の数よりも少ない。中径ギア１１６の回転軸１２２は、支持カバー１１２に回転可能に支持されている。

【0096】

小径ギア１１８は、中径ギア１１６の下方に配置され、中径ギア１１６と噛み合わされている。小径ギア１１８のギア歯の数は、中径ギア１１６のギア歯の数よりも少ない。小径ギア１１８の回転軸１２４は、支持カバー１１２に回転可能に支持されている。

【0097】

シャフト５２Ａは、左右方向に沿って延在している。シャフト５２Ａの長手方向における一端部は、フリクションユニット９６の小径ギア１１８の回転軸１２４に固定されている。これにより、シャフト５２Ａは、フリクションユニット９６の小径ギア１１８と一体的に回転可能である。また、シャフト５２Ａの長手方向における他端部は、昇降機構３４のベース部材４０を貫通してベース部材４０に回転可能に支持されている。すなわち、昇降機構３４のベース部材４０と傾動機構３６Ａの変換機構５４とは、シャフト５２Ａを介して互いに連結されている。これにより、昇降機構３４によるホルダ１６の昇降動作に連動して、支持カバー１１２、大径ギア１１４、中径ギア１１６及び小径ギア１１８は、一体的に上下方向に昇降する。この時、リンク１０４によって、ギア機構５０Ａａの大径ギア９８ａとフリクションユニット９６の大径ギア１１４とは、互いに噛み合わされた状態を維持するようになる。

【0098】

次に、傾動機構３６Ａの動作について説明する。例えば、ユーザが右手の指１０（図１参照）をホルダ１６に載置している場合には、左手でダイヤル４８ａを所定の方向に回転操作する。なお、ユーザが左手の指１０をホルダ１６に載置している場合には、右手でダイヤル４８ｂを所定の方向に回転操作すればよい。本実施の形態では、ダイヤル４８ａ，４８ｂの各回転方向を上記所定の方向としたが、これに限定されず、上記所定の方向とは反対方向としてもよい。以下、ユーザが左手でダイヤル４８ａを所定の方向に回転操作する場合について説明する。

【0099】

ダイヤル４８ａが所定の方向に回転操作されると、ダイヤル４８ａの回転がギア機構５０Ａａの大径ギア９８ａ、中径ギア１００ａ及び小径ギア１０２ａを介してシャフト９４に伝達されることにより、シャフト９４が所定の方向に回転する。この時、シャフト９４の回転が、ギア機構５０Ａｂの小径ギア１０２ｂ、中径ギア１００ｂ及び大径ギア９８ｂを介してダイヤル４８ｂに伝達されることにより、ダイヤル４８ｂが所定の方向に回転するようになる。

【0100】

また、ギア機構５０Ａａの大径ギア９８ａの回転は、フリクションユニット９６の大径ギア１１４、中径ギア１１６及び小径ギア１１８を介してシャフト５２Ａに伝達されることにより、シャフト５２Ａが所定の方向に回転する。これにより、上記実施の形態１と同様に、第２の載置部１６ｂが第１の載置部１６ａに対して傾動して、ホルダ１６に載置した指１０の爪１２の傾きが調整される。

【0101】

したがって、本実施の形態においても、上記実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

【0102】

（実施の形態３）
図１１及び図１２を参照しながら、実施の形態３に係る印刷装置２Ｂの構成について説明する。図１１は、実施の形態３に係る印刷装置２Ｂの内部構造を示す斜視図である。図１２は、実施の形態３に係る調整ユニット８Ｂを抜き出して示す斜視図である。

【0103】

実施の形態３に係る印刷装置２Ｂでは、調整ユニット８Ｂの傾動機構３６Ｂの構成が上記実施の形態１と異なっている。具体的には、図１１及び図１２に示すように、傾動機構３６Ｂは、一対のガイドポスト１２６ａ，１２６ｂと、一対のダイヤル４８ａ，４８ｂと、シャフト５２と、変換機構５４とを有している。

【0104】

一対のガイドポスト１２６ａ，１２６ｂは、筐体４（図１参照）の内部に配置され、ベースプレート４４の上面に立設されている。一対のガイドポスト１２６ａ，１２６ｂは、左右方向において互いに対向するように配置されている。一対のガイドポスト１２６ａ，１２６ｂにはそれぞれ、上下方向に沿って延在するガイド用スリット１２８ａ，１２８ｂが形成されている。

【0105】

シャフト５２は、左右方向に沿って延在している。シャフト５２の長手方向における一端部は、ガイドポスト１２６ａのガイド用スリット１２８ａに移動可能に挿通され、且つ、ダイヤル４８ａの裏面に固定されている。また、シャフト５２の長手方向における他端部は、ガイドポスト１２６ｂのガイド用スリット１２８ｂに移動可能に挿通され、且つ、ダイヤル４８ｂの裏面に固定されている。また、シャフト５２は、昇降機構３４のベース部材４０を貫通している。すなわち、昇降機構３４のベース部材４０と傾動機構３６Ｂの変換機構５４とは、シャフト５２を介して互いに連結されている。

【0106】

上述したように、昇降機構３４のベース部材４０と傾動機構３６Ｂの変換機構５４とは、シャフト５２を介して互いに連結されているので、ベース部材４０が昇降するのに伴って、変換機構５４がシャフト５２とともに昇降するようになる。また、シャフト５２の長手方向における両端部にはそれぞれ一対のダイヤル４８ａ，４８ｂが直接固定されているので、ベース部材４０が昇降するのに伴って、一対のダイヤル４８ａ，４８ｂがシャフト５２とともに昇降するようになる。

【0107】

したがって、本実施の形態においても、上記実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

【0108】

（変形例）
以上、本発明の実施の形態に係る印刷装置について説明したが、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではない。

【0109】

例えば、上記各実施の形態では、傾動機構３６（３６Ａ，３６Ｂ）は一対のダイヤル４８ａ，４８ｂを有するようにしたが、これに限定されず、一対のダイヤル４８ａ，４８ｂのうち一方のみを有するようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0110】

本発明に係る印刷装置は、例えばユーザの指の爪に印刷を施すためのネイルプリンタ等として適用することができる。

【符号の説明】

【0111】

２，２Ａ，２Ｂ 印刷装置
４ 筐体
６ 印刷ユニット
８，８Ａ，８Ｂ 調整ユニット
１０ 指
１２ 爪
１４ 開口部
１６ ホルダ
１６ａ 第１の載置部
１６ｂ 第２の載置部
１８ 押さえカバー
１９，７２ａ，７２ｂ，７４ａ，７４ｂ，９０，１０６ａ，１０６ｂ，１０８ａ，１０８ｂ，１１０ａ，１１０ｂ，１２０，１２２，１２４ 回転軸
２０ ヘッド部
２２ 駆動機構
２４ キャリッジ
２６ インクタンク
２８ ノズル面
３０ ミラー
３２ カメラユニット
３４ 昇降機構
３６，３６Ａ，３６Ｂ 傾動機構
３８ ガイド部材
４０ ベース部材
４２ コイルバネ
４４ ベースプレート
４６ａ，４６ｂ，４６Ａａ，４６Ａｂ 支持プレート
４８ａ，４８ｂ ダイヤル
５０ａ，５０ｂ，５０Ａａ，５０Ａｂ ギア機構
５２，５２Ａ，９４ シャフト
５４ 変換機構
５８ａ，５８ｂ，６０ａ，６０ｂ ガイド孔
６２ａ，６２ｂ，１０４ リンク
６４ａ，６４ｂ，９８ａ，９８ｂ，１１４ 大径ギア
６６ａ，６６ｂ，１０２ａ，１０２ｂ，１１８ 小径ギア
６８ａ，６８ｂ 挿通孔
７０ａ，７０ｂ 軸受部
７６ カム
７８ リフト機構
８０ 回転部材
８２ トーションバネ
８４ リフト部材
８６ 第１の端部
８８ 第２の端部
９２ 突部
９６ フリクションユニット
１００ａ，１００ｂ，１１６ 中径ギア
１１２ 支持カバー
１２６ａ，１２６ｂ ガイドポスト
１２８ａ，１２８ｂ ガイド用スリット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】