特開 2025-25329 情報管理装置、情報管理方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025025329

(43)【公開日】2025-02-21

(54)【発明の名称】情報管理装置、情報管理方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20250214BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20250214BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20250214BHJP

   G16Y 40/20 20200101ALI20250214BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

G16Y10/40

G16Y20/20

G16Y40/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023130001

(22)【出願日】2023-08-09

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100154852

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 太一

(74)【代理人】

【識別番号】100194087

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 伸一

(72)【発明者】

【氏名】井上 大輔

(72)【発明者】

【氏名】竹林 諒

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB05

5H181BB13

5H181CC03

5H181CC04

5H181CC12

5H181CC14

5H181DD07

5H181FF10

5H181FF13

5H181FF27

5H181MB02

(57)【要約】

【課題】利用者の納得感を向上させること。
【解決手段】車両が取得した情報または前記車両に搭載された機器が取得した前記車両の走行に応じて変化する車両情報を取得する取得部と、前記車両情報と、予め設定された判定基準とに基づいて、前記車両のドライバの運転を評価する評価部と、前記評価の結果を示す情報を前記ドライバまたは所定の利用者である対象利用者の端末装置に提供し、前記端末装置から前記対象利用者が入力した前記評価の結果に対するフィードバック情報を取得する情報処理部と、を備える情報管理装置。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が取得した情報または前記車両に搭載された機器が取得した前記車両の走行に応じて変化する車両情報を取得する取得部と、
前記車両情報と、予め設定された判定基準とに基づいて、前記車両のドライバの運転を評価する評価部と、
前記評価の結果を示す情報を前記ドライバまたは所定の利用者である対象利用者の端末装置に提供し、前記端末装置から前記対象利用者が入力した前記評価の結果に対するフィードバック情報を取得する情報処理部と、
を備える情報管理装置。

【請求項2】

前記フィードバック情報に応じて、フィードバックされた評価に用いた前記判定基準を修正する修正部を備える、
請求項１に記載の情報管理装置。

【請求項3】

前記対象利用者のうち、信頼度が高い対象利用者のフィードバック情報を、前記信頼度が低い対象利用者のフィードバック情報よりも重視して、前記判定基準を修正するか否かを決定する修正部を備える、
請求項１または２に記載の情報管理装置。

【請求項4】

前記車両情報は、前記車両の挙動を示す情報、前記車両に対するドライバの操作を示す情報、及び前記車両または前記機器に搭載された撮像部が撮像した画像を含む、
請求項１に記載の情報管理装置。

【請求項5】

前記車両情報は、前記車両の位置情報を含み、
前記判定基準は、位置情報ごとに対応付けられた判定基準であり、
前記評価部は、前記車両情報の位置情報に対応する前記判定基準を用いて前記ドライバを評価する、
請求項１に記載の情報管理装置。

【請求項6】

前記フィードバック情報に応じて、フィードバックされた評価に用いた前記判定基準を修正する修正部を備え、
前記修正部は、所定の前記位置情報に対応する前記評価に誤りがあることを示すフィードバック情報を取得したことに応じて、フィードバックされた評価に用いた前記位置情報に対応する前記判定基準を修正する、
請求項５に記載の情報管理装置。

【請求項7】

前記修正部は、特定のフィードバック情報を閾値以上取得した場合、前記特定のフィードバック情報に対応する前記評価に用いた前記判定基準を修正し、
前記特定のフィードバック情報は、異なる前記対象利用者から送信されたフィードバック情報であって、同じ前記位置情報の前記判定基準を用いた前記評価に誤りがあることを示すフィードバック情報である、
請求項６に記載の情報管理装置。

【請求項8】

前記判定基準は、右折時または左折時に方向指示器を旋回方向に応じた態様で点滅させなかったことであり、
前記特定のフィードバック情報は、前記方向指示器の点滅が必要でない右折時または左折時に前記方向指示器を点滅させなかったフィードバック情報である、
請求項７に記載の情報管理装置。

【請求項9】

前記評価部は、前記判定基準が修正された後、修正前の判定基準を用いて評価を行い、
前記修正部は、前記修正前の判定基準を用いた評価に対して判定を行って、前記対象利用者の前記修正前の判定基準に対応する位置情報における評価が閾値を超え、前記閾値を超える評価を所定回数以上カウントした場合、前記判定基準を修正前の判定基準に戻して、戻した前記判定基準を前記評価部に利用させる、
請求項６に記載の情報管理装置。

【請求項10】

前記修正部は、前記対象利用者の同じ位置情報における評価が閾値以下であり、前記閾値以下の評価を所定回数以上カウントした場合、前記閾値以下の評価に対応する判定基準を修正する、
請求項６に記載の情報管理装置。

【請求項11】

前記修正部は、前記フィードバック情報に応じて、前記判定基準の修正を行うことを促す情報を表示部に表示させ、前記表示に応じて管理者が操作部を操作して、前記判定基準を修正した場合、前記判定基準を修正する、
請求項６から１０のうちいずれか１項に記載の情報管理装置。

【請求項12】

コンピュータが、
車両が取得した情報または前記車両に搭載された機器が取得した前記車両の走行に応じて変化する車両情報を取得し、
前記車両情報と、予め設定された判定基準とに基づいて、前記車両のドライバの運転を評価し、
前記評価の結果を示す情報を前記ドライバまたは所定の利用者である対象利用者の端末装置に提供し、前記端末装置から前記対象利用者が入力した前記評価の結果に対するフィードバック情報を取得する、
情報管理方法。

【請求項13】

コンピュータに、
車両が取得した情報または前記車両に搭載された機器が取得した前記車両の走行に応じて変化する車両情報を取得させ、
前記車両情報と、予め設定された判定基準とに基づいて、前記車両のドライバの運転を評価させ、
前記評価の結果を示す情報を前記ドライバまたは所定の利用者である対象利用者の端末装置に提供し、前記端末装置から前記対象利用者が入力した前記評価の結果に対するフィードバック情報を取得させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報管理装置、情報管理方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、運転中に交通違反が生じたと判定したとき、判定した交通違反と、判定したときの運転中の運転者の状態とを対応付けて収集し、収集した交通違反および運転者の状態と、現在の運転者の状態とに基づいて、事前に交通違反を注意喚起する報知制御装置が開示されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１９７３４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の技術では、利用者からのフィードバックについては考慮されていなかった。このため、利用者の納得感が低いことがあった。

【0005】

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、利用者の納得感を向上させることができる情報管理装置、情報管理方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係る情報管理装置、情報管理方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る情報管理装置は、車両が取得した情報または前記車両に搭載された機器が取得した前記車両の走行に応じて変化する車両情報を取得する取得部と、前記車両情報と、予め設定された判定基準とに基づいて、前記車両のドライバの運転を評価する評価部と、前記評価の結果を示す情報を前記ドライバまたは所定の利用者である対象利用者の端末装置に提供し、前記端末装置から前記対象利用者が入力した前記評価の結果に対するフィードバック情報を取得する情報処理部と、を備える。

【0007】

（２）：上記（１）の態様において、前記フィードバック情報に応じて、フィードバックされた評価に用いた前記判定基準を修正する修正部を備える。

【0008】

（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記対象利用者のうち、信頼度が高い対象利用者のフィードバック情報を、前記信頼度が低い対象利用者のフィードバック情報よりも重視して、前記判定基準を修正するか否かを決定する修正部を備える。

【0009】

（４）：上記（１）の態様において、前記車両情報は、前記車両の挙動を示す情報、前記車両に対するドライバの操作を示す情報、及び前記車両または前記機器に搭載された撮像部が撮像した画像を含む。

【0010】

（５）：上記（１）の態様において、前記車両情報は、前記車両の位置情報を含み、前記判定基準は、位置情報ごとに対応付けられた判定基準であり、前記評価部は、前記車両情報の位置情報に対応する前記判定基準を用いて前記ドライバを評価する。

【0011】

（６）：上記（５）の態様において、前記フィードバック情報に応じて、フィードバックされた評価に用いた前記判定基準を修正する修正部を備え、前記修正部は、所定の前記位置情報に対応する前記評価に誤りがあることを示すフィードバック情報を取得したことに応じて、フィードバックされた評価に用いた前記位置情報に対応する前記判定基準を修正する。

【0012】

（７）：上記（６）の態様において、前記修正部は、特定のフィードバック情報を閾値以上取得した場合、前記特定のフィードバック情報に対応する前記評価に用いた前記判定基準を修正し、前記特定のフィードバック情報は、異なる前記対象利用者から送信されたフィードバック情報であって、同じ前記位置情報の前記判定基準を用いた前記評価に誤りがあることを示すフィードバック情報である。

【0013】

（８）：上記（７）の態様において、前記判定基準は、右折時または左折時に方向指示器を旋回方向に応じた態様で点滅させなかったことであり、前記特定のフィードバック情報は、前記方向指示器の点滅が必要でない右折時または左折時に前記方向指示器を点滅させなかったフィードバック情報である。

【0014】

（９）：上記（６）の態様において、前記評価部は、前記判定基準が修正された後、修正前の判定基準を用いて評価を行い、前記修正部は、前記修正前の判定基準を用いた評価に対して判定を行って、前記対象利用者の前記修正前の判定基準に対応する位置情報における評価が閾値を超え、前記閾値を超える評価を所定回数以上カウントした場合、前記判定基準を修正前の判定基準に戻して、戻した前記判定基準を前記評価部に利用させる。

【0015】

（１０）：上記（６）の態様において、前記修正部は、前記対象利用者の同じ位置情報における評価が閾値以下であり、前記閾値以下の評価を所定回数以上カウントした場合、前記閾値以下の評価に対応する判定基準を修正する。

【0016】

（１１）：上記（６）から（１０）のいずれかの態様において、前記修正部は、前記フィードバック情報に応じて、前記判定基準の修正を行うことを促す情報を表示部に表示させ、前記表示に応じて管理者が操作部を操作して、前記判定基準を修正した場合、前記判定基準を修正する。

【0017】

（１２）：本発明の他の態様に係る情報管理方法は、コンピュータが、車両が取得した情報または前記車両に搭載された機器が取得した前記車両の走行に応じて変化する車両情報を取得し、
前記車両情報と、予め設定された判定基準とに基づいて、前記車両のドライバの運転を評価し、前記評価の結果を示す情報を前記ドライバまたは所定の利用者である対象利用者の端末装置に提供し、前記端末装置から前記対象利用者が入力した前記評価の結果に対するフィードバック情報を取得する。

【0018】

（１３）：本発明の他の態様に係るプログラムは、コンピュータに、車両が取得した情報または前記車両に搭載された機器が取得した前記車両の走行に応じて変化する車両情報を取得させ、前記車両情報と、予め設定された判定基準とに基づいて、前記車両のドライバの運転を評価させ、前記評価の結果を示す情報を前記ドライバまたは所定の利用者である対象利用者の端末装置に提供し、前記端末装置から前記対象利用者が入力した前記評価の結果に対するフィードバック情報を取得させる。

【発明の効果】

【0019】

上記（１）－（１３）の態様によれば、情報管理装置、情報管理方法、またはプログラムは、利用者の納得感を向上させることができる。情報管理装置、情報管理方法、またはプログラムは、コストを抑えた仕組みで利用者の納得感を向上させることができる。

【0020】

上記（２）の態様によれば、情報管理装置は、フィードバックにより判定基準を修正するため、より適切な判定基準を用いた評価を行うことができる。

【0021】

上記（３）の態様によれば、情報管理装置は、対象利用者の信頼度を用いて判定基準を修正するため、より精度よく判定基準を修正することができる。

【0022】

上記（９）の態様によれば、情報管理装置は、判定基準を修正した後、条件を満たした場合に判定基準を元に戻す。情報管理装置１００は、道路の環境や状況などが変化したことに応じて判定基準を元に戻すことができるため、より道路の環境や状況に応じた判定基準を用いた評価を行うことができる。

【0023】

上記（１０）の態様によれば、情報管理装置は、複数の車両の行動に基づいて判定基準を修正することでより道路の環境や状況に応じた判定基準を用いた評価を行うことができる。

【0024】

上記（１１）の態様によれば、情報管理装置は、修正を促す情報を表示部に表示させ、管理者の操作に応じて判定基準を修正することで、管理者の利便性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】情報管理システム１の構成図である。

【図2】情報管理装置１００の機能構成の一例を示す図である。

【図3】車両情報１９２の一例を示す図である。

【図4】判定基準情報１９４の一例を示す図である。

【図5】判定が正しい場合の場面の一例を示す図である。

【図6】判定が正しくない場合の場面の一例を示す図である。

【図7】フィードバック情報を受け付けるコンテンツＣの一例を示す図である。

【図8】情報管理システム１により実行される処理の流れの一例を示す図である。

【図9】情報管理装置１００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャート（１）である。

【図10】判定基準の修正について説明するための図である。

【図11】誤判定がされる場面（１）について説明するための図である。

【図12】誤判定がされる場面（２）について説明するための図である。

【図13】判定基準を戻す処理について説明するための図である。

【図14】信頼度情報１９８の内容の一例を示す図である。

【図15】情報管理装置１００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャート（２）である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、図面を参照し、本発明の情報管理装置、情報管理方法、およびプログラムの実施形態について説明する。

【0027】

［概要］
本実施形態の情報管理装置、情報管理方法、およびプログラムは、高齢者や運転に慣れていないドライバの運転を監視し、運転を評価するものである。評価の結果は、ドライバまたはドライバに関連する者である対象利用者の端末装置に提供される。対象利用者は、評価に対して、フィードバック情報を返すことができる。これにより、ドライバの納得感が向上する。更に、対象利用者は、評価を確認し、フィードバックを行うことができるため、メタ認知機能を強化することができる。

【0028】

本実施形態の情報管理装置は、車両が取得した情報または前記車両に搭載された機器が取得した前記車両の走行に応じて変化する車両情報を取得する取得部と、前記車両情報と、予め設定された判定基準とに基づいて、前記車両のドライバの運転を評価する評価部と、前記評価の結果を示す情報を前記ドライバまたは所定の利用者である対象利用者の端末装置に提供し、前記端末装置から前記対象利用者が入力した前記評価の結果に対するフィードバック情報を取得する情報処理部と、を備える。

【0029】

前記車両情報は、前記車両の挙動を示す情報、前記車両に対するドライバの操作を示す情報、及び前記車両または前記機器に搭載された撮像部が撮像した画像を含む。車両の挙動を示す情報は、加速度、速度、旋回度合など種々の情報を含む。車両情報は、上記の情報のうち一部の情報であってもよい。

【0030】

上記のように、対象利用者は、評価に対するフィードバックを行うことができるため、対象利用者の納得感が向上する。

【0031】

また、情報管理装置は、前記フィードバック情報に応じて、前記フィードバックされた評価に用いた前記判定基準を修正する修正部を備える。修正とは、判定基準を改めることであり、判定基準の全部または一部を削除することや、判定基準の一部または全部を変更することなどである。情報管理装置は、上記のように対象利用者からの評価に対するフィードバック情報に応じて判定基準を修正することで、より実際の環境に適した判定基準を用いて評価を行うことができる。

【0032】

［機能構成］
図１は、情報管理システム１の構成図である。情報管理システムは、例えば、車両１０と、端末装置２０と、情報管理装置１００とを備える。

【0033】

［車両］
車両１０は、情報管理装置１００と通信する対象の車両１０である。車両１０は、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両である。なお、情報管理システム１は、車両１０に代えて、車両１０に搭載された他の装置や、ドライバが車両１０に取り付けたスマートフォンなどの端末装置が利用されてもよい。この端末装置は、例えば、車両１０または車両１０に搭載された車載機器と無線通信または有線通信して車両１０から各種情報（車両情報）を取得する装置で有ってもよい。また、本実施形態は、車両に代えて車両以外の移動体に適用されてもよい。

【0034】

［端末装置］
端末装置２０は、例えばスマートフォンやタブレット端末、パーソナルコンピュータ等の通信機能および入出力機能、プロセッサにより各種処理を実行可能なコンピュータ装置である。端末装置２０は、情報管理システム１で利用されるアプリケーションプログラムが搭載され、アプリケーションプログラムを端末装置２０のＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサが実行することで、各種処理を実行してもよい。

【0035】

［情報管理装置］
図２は、情報管理装置１００の機能構成の一例を示す図である。情報管理装置１００は、例えば、通信部１１０、取得部１２０、認識処理部１３０、評価部１４０、情報処理部１５０、修正部１６０、および記憶部１９０を備える。通信部１１０および記憶部１９０以外の構成要素は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。なお、情報管理装置１００が有する機能の一部または全部は、車両１０または端末装置２０に搭載されていてもよい。

【0036】

記憶部１９０には、車両情報１９２、判定基準情報１９４、フィードバック情報（ＦＢ情報）１９６、信頼度情報１９８が格納される。これららの情報の詳細については後述する。

【0037】

通信部１１０は、通信インターフェースである。通信部１１０は、ネットワークＮＷを介して車両１０および端末装置２０と通信する。

【0038】

取得部１２０は、車両１０から車両情報（後述）を所定時間ごとに取得する。認識処理部１３０は、例えば、車両情報１９２に含まれる画像を解析して画像に含まれる物体および物体が示す情報を認識する。認識処理部１３０は、例えば、画像から道路標識および道路標識の意味を認識する。道路標識の意味とは、例えば、道路標識が示す法定速度などである。認識処理部１３０は、例えば、画像から前走車両などの周辺車両や、道路区画線、信号の状態などを認識する。

【0039】

評価部１４０は、車両情報１９２と、予め設定された判定基準（後述）とに基づいて、車両１０のドライバの運転を評価する。評価部１４０は、所定の区間または所定の時間におけるドライバの運転の良し悪しを評価したり、スコアを導出したりする。評価部１４０は、例えば、判定基準を満たさないような運転が行われるほど、高い評価またはスコアを導出する。

【0040】

情報処理部１５０は、評価の結果を示す情報をドライバまたは所定の利用者（またはドライバの家族や、知人など）である対象利用者の端末装置２０に提供し、端末装置２０から対象利用者が入力した評価の結果に対するフィードバック情報を取得する。

【0041】

修正部１６０は、フィードバック情報に応じて、フィードバックされた評価に用いた判定基準を修正する。

【0042】

［車両情報］
図３は、車両情報１９２の一例を示す図である。車両情報１９２は、例えば、利用者ＩＤまたは車両ＩＤに対して、車両１０の位置情報や、車両の挙動を示す情報（速度や、加速度、操舵角、ヨーレイトなど）、操作情報（ドライバの操作を示す情報）、指示器情報、画像、センシング情報などが対応付けられた情報である。操作情報は、ドライバの操作に関する情報であるアクセルペダルやブレーキペダル、ステアリングホイールなどに対する操作態様（例えば操舵度合）、その他の車両の機器、操作子に対する操作態様である。指示器情報は、方向指示器の作動状態を示す情報である。画像は、車両１０に搭載された車両１０の周辺を撮像する撮像部により撮像された画像である。センシング情報は、車両１０に搭載されたレーダ装置やＬＩＤＡＲなどが検知した情報である。車両情報１９２において、上記の情報のうち一部の情報は省略されてもよい。

【0043】

［判定基準情報］
図４は、判定基準情報１９４の一例を示す図である。判定基準情報１９４は、例えば、複数の判定基準を含む。判定基準は、車両１０が交通法規に違反する基準や、マナーに反する基準などである。判定基準は、例えば、車両１０が道路区画線外を走行したことや、車両１０が法定速度を超えて走行したことなどである。この判定は、車両１０が得た画像から得られた情報（道路標識、道路区画線）と、車両１０の位置とに基づいて行われる。

【0044】

例えば、認識処理部１３０が、所定のアルゴリズムに基づいて、実際の車両１０の位置を仮想的に画像に重畳させて、車両１０が道路区画線外を走行しているかを判定する。例えば所定時間継続して車両１０が道路区画線外を走行した場合、または所定時間において閾値以上の回数、車両１０が道路区画線外を走行した場合、評価部１４０は、判定基準を満たしたと判定する。

【0045】

例えば、認識処理部１３０が、画像の道路標識の意味を認識する。車両１０が道路標識の規則に反する行動を行った場合、評価部１４０は、判定基準を満たすと判定する。例えば、車両１０が、道路標識を示す法定速度を超える速度で所定時間以上走行した場合、評価部１４０は、判定基準を満たしたと判定する。

【0046】

なお、認識処理部１３０が画像から信号の状態を認識し、車両１０が信号の状態に応じた行動とは異なる行動を行った場合、評価部１４０は、判定基準を満たすと判定してもよい。信号の状態に応じた行動とは異なる行動とは、例えば、青信号になってもスムーズに発進しないことなどである。認識処理部１３０が画像から前走車両の位置を認識し、車両１０が前走車両と十分に車間距離を開けていない場合、評価部１４０は、判定基準を満たすと判定してもよい。

【0047】

判定基準は、位置情報ごとに対応付けられた判定基準であり、車両情報１９２は、車両１０の位置情報を含み、評価部１４０は、車両情報１９２の位置情報に対応する判定基準を用いてドライバを評価する。評価部１４０は、予め設定された領域において、操舵角が基準を満たし、且つ方向指示器が操舵角に応じて点滅しなかった場合、判定基準を満たすと判定してもよい。例えば、交差点やＴ字路などで、方向指示器を点滅させずに右折または左折が行われた場合、評価部１４０は、判定基準を満たすと判定する。より具体的には、予め規定された右折または左折するような態様で操作角が変化して、変化に応じて方向指示器が点滅した場合は、右折時または左折時に適切に方向指示器が作動して右折または左折が行われたと判定され、予め規定された右折または左折するような態様で操作角が変化して、変化に応じて方向指示器が点滅しなかった場合は、右折時または左折時に適切に方向指示器が作動せずに右折または左折が行われたと判定される。

【0048】

なお、上記の例では、予め設定された領域（位置情報）が、判定基準に含まれるものとして説明したが、予め設定された領域（位置情報）は判定基準から除外されてもよい。この場合、評価部１４０は、操舵角の変化と、方向指示器の作動状態とが設定された基準を満たす場合（例えば操舵角の変化に応じて方向指示器が作動しなかった場合）、判定基準を満たすと判定してもよい。

【0049】

また、判定基準において、操舵角が基準を満たす条件は省略されてもよい。この場合、領域Ａ（例えば所定の交差点など）において方向指示器が点滅しなかった場合、判定基準を満たさないと判定される。

【0050】

［コストおよび誤判定について］ここで、上記のような判定を行う場合、詳細な道路の形状や道路の構造などが記憶された高精度地図情報を利用しようとすると、コストが掛かる。高精度地図情報は、比較的に頻繁に更新され、更新ごとに高精度地図情報をアップロードするとコストが掛かる。

【0051】

本実施形態では、コストを掛けずに精度よく判定を行う情報管理システム１を提供する。本実施形態では、高精度地図情報などの地図情報を利用せずに、精度よく運転を評価することができる。

【0052】

地図情報を利用せずに、評価部１４０が、判定基準を満たさないと判定した場合、本実施形態では、判定が正しい場合もあるが、判定が誤っている場合がある。例えば、ドライバが方向指示器を点滅させなかった場合について説明する。図５は、判定が正しい場合の場面の一例を示す図である。図５に示すように、車両１０が方向指示器を点滅させずに交差点を右折した場合、評価部１４０は、判定基準を満たすと判定する。この場合、正しい判定がされる。

【0053】

図６は、判定が正しくない場合の場面の一例を示す図である。図６に示すように、車両１０が方向指示器を点滅させずに道なりに走行した場合、評価部１４０は、車両１０が方向指示器を点滅させずに右折にしたため判定基準を満たすと判定する。このように、本実施形態では、誤判定がされることがある。

【0054】

上記のように、本実施形態では、誤判定が生じる可能性があるため、情報管理装置１００は、判定の結果、および判定の結果に対するフィードバック情報を受け付けるコンテンツを端末装置２０に提供する。図７は、フィードバック情報を受け付けるコンテンツＣの一例を示す図である。コンテンツＣは、例えば、方向指示器を点滅させなかった理由の問い合わせや、方向指示器を点滅させなかった地図情報における車両１０の位置などの情報を含む。

【0055】

例えば、以下の（１）から（３）を提供し、利用者は端末装置２０を操作して（１）から（３）を選択して、送信ボタンを操作すると、選択した理由が情報管理装置１００に送信される。
（１）必要と知りながら、作動させなかった。
（２）見落としていた。
（３）指示器が不要な場所であった（誤判定であった）。

【0056】

例えば、対象利用者は、評価に対して、例えば上記の（３）のような意見を言うことができる。送信された情報は、情報管理装置１００に蓄積されて、判定基準の修正に活用される。このように対象利用者はフィードバックを行うことができるため、対象利用者の納得感が向上する。判定基準の修正の処理の詳細については後述する。

【0057】

［シーケンス図］
図８は、情報管理システム１により実行される処理の流れの一例を示す図である。まず、車両１０が、車両情報を取得し（ステップＳ１００）、取得した車両情報を情報管理装置１００に送信する（ステップＳ１０２）。次に、情報管理装置１００は、送信された車両情報を記憶部１９０に車両情報１９２として記憶させる（ステップＳ１０４）。次に、情報管理装置１００は、車両情報１９２と、判定基準とに基づいて、ドライバの運転を評価する（ステップＳ１０６）。次に、情報管理装置１００は、評価の結果を端末装置２０に送信する（ステップＳ１０８）。

【0058】

次に、端末装置２０は、評価の結果およびフィードバック情報を受け付けるためのコンテンツを表示部に表示させる（ステップＳ１１０）。次に、端末装置２０は、利用者による操作に応じたフィードバック情報を受け付け、受け付けたフィードバック情報を情報管理装置１００に送信する（ステップＳ１１２）。次に、情報管理装置１００は、送信されたフィードバック情報であるＦＢ情報１９６を記憶部１９０に記憶させる（ステップＳ１１４）。このように情報管理装置１００は、フィードバック情報を受け付け、フィードバック情報を蓄積および管理する。

【0059】

［判定基準の修正に関するフローチャート（１）］
修正部１６０は、所定の位置情報に対応する評価に誤りがあることを示すフィードバック情報を取得したことに応じて、フィードバックされた評価に用いた位置情報に対応する判定基準を修正する。例えば、修正部１６０は、特定のフィードバック情報を閾値以上取得した場合、特定のフィードバック情報に対応する評価に用いた前記判定基準を修正する。特定のフィードバック情報は、異なる前記対象利用者から送信されたフィードバック情報であって、同じ位置情報（例えば図４の領域Ａ）の判定基準を用いた評価に誤りがあることを示すフィードバック情報である。

【0060】

図９は、情報管理装置１００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャート（１）である。まず、修正部１６０は、誤判定の情報を蓄積する（ステップＳ２００）。誤判定の情報は、例えば、図７の（３）のフィードバック情報である。次に、修正部１６０は、同一の誤判定の結果が閾値以上蓄積されたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。同一の誤判定の結果とは、同じ場所（領域）における同じ誤判定の結果である。同一の誤判定の結果が閾値以上蓄積されていない場合、ステップＳ２０４はスキップされ、本フローチャートの１ルーチンの処理が終了する。同一の誤判定の結果が閾値以上蓄積された場合、修正部１６０は、判定基準を修正する（ステップＳ２０４）。これにより、本フローチャートの１ルーチンの処理が終了する。

【0061】

なお、上記の例では、修正部１６０は、同一の誤判定の結果が閾値以上である否かを判定するものとしたが、これに代えて、１つのフィードバック情報を得た場合に判定基準を変更してもよい。

【0062】

図１０は、判定基準の修正について説明するための図である。修正部１６０は、上記のようにステップＳ２０２の判定が肯定的である場合、例えば、領域Ａにおいて操舵角が基準を満たし、且つ方向指示器が操舵角に応じて点滅しなかったことの判定基準１０を削除する。このように、評価に対して、方向指示器の点滅が必要でない右折時または左折時に方向指示器を点滅させなかったフィードバック情報が閾値以上蓄積された場合、修正部１６０は、右折時または左折時に方向指示器を旋回方向に応じた態様で点滅させないことに関する判定基準を削除する。これにより、誤判定が生じる判定基準は削除され、誤判定が抑制される。

【0063】

なお、上記の例では、方向指示器に関する判定基準を削除する例について説明したが、これに代えて他の判定基準についても同様に削除がされてもよい。例えば、道路標識に従って車両の走行に関する判定基準が削除されてもよい。図１１は、誤判定がされる場面（１）について説明するための図である。例えば、車両１０が道路Ｒ１を走行し、道路Ｒ１と並行に道路Ｒ２が存在しているものとする。道路Ｒ１の法定速度は６０ｋｍ／ｈであり、道路Ｒ２の法定速度は３０ｋｍ／ｈであるものとする。道路Ｒ１の法定速度を示す標識は、道路Ｒ２の法定速度を示す標識よりも、車両１０から遠い位置に設置されているものとする。この場合、情報管理装置１００は、道路Ｒ１の法定速度は３０ｋｍ／ｈであると認識し、車両１０が３０ｋｍ／ｈを超える速度で道路Ｒ１を走行している場合、速度超過として判断して評価を低くすることがある。このような法定速度に関する判定基準に対する誤判定がされ、フィードバックがされた場合、この領域の法定速度に関する判定基準は削除されてもよい。

【0064】

例えば、道路区画線外の車両の走行に関する判定基準が削除されてもよい。図１２は、誤判定がされる場面（２）について説明するための図である。例えば、車両１０が走行する車線において道路工事ＲＣがされており、車両１０が道路区画線外を走行することが適切である状況である場合であっても、車両１０が道路区画線外を走行すると、判定基準を満たすとして評価が低くなることがある。このような道路区画線と車両１０の走行位置とに関する判定基準に対する誤判定がされ、フィードバックがされた場合、この領域の道路区画線と車両１０の走行位置とに関する判定基準は削除されてもよい。

【0065】

上記の例では、道路工事の例について説明したが、これに加えて（または代えて）、他の動的に環境が変化するような場面でも同様の処理がされてもよい。動的に環境が変化するような場面とは、例えば、新たに標識が設置された場面や、標識の内容が変更された場面、時間または時期ごとに中央線や速度、走行に関する規制の内容が変化する場面、道路の構造が変化した場面など種々の動的な変化の場面である。このような場面において、フィードバック情報を受け付け、フィードバックに応じて判定基準を削除など修正されてもよい。

【0066】

上記の例では、判定基準が削除されるものとして説明したが、これに代えて（加えて）判定基準は変更されてもよい。例えば、上記の図１２の例において、車両１０が道路区画線外を走行した場合に判定基準を満たすとする条件が緩和されてもよい。修正部１６０は、例えば、所定時間、車両１０が道路区画線外を走行することが許容される判定基準に修正してもよい。上記とは異なる判定基準についても、判定基準の内容に応じた変更がされてもよい。

【0067】

上記のように、修正部１６０が、利用者のフィードバック情報に基づいて判定基準を変更するため、誤判定を抑制することができる。

【0068】

［修正した判定基準を元の判定基準に戻す処理］
評価部１４０は、判定基準が修正された後、修正前の判定基準を用いて評価を行う。修正部１６０は、修正前の判定基準を用いた評価に対して、以下のように判定を行う。修正部６０は、対象利用者の修正前の判定基準に対応する位置情報における評価（例えばスコア）が閾値を超え、閾値を超える評価を所定回数以上カウントした場合、判定基準を修正前の判定基準に戻して、戻した判定基準を評価部１４０に利用させる。上記の例において異なる対象利用者の評価の数が閾値との比較対象とされてもよい。

【0069】

図１３は、判定基準を戻す処理について説明するための図である。例えば、図１３に示すように道路区画線外の走行に関する判定基準１が削除された場合（正規の判定基準から削除された場合）であっても、評価部１４０は、判定基準１を用いた評価を継続する。この評価結果は、対象利用者に提供されない評価結果である。修正部１６０は、閾値を超える判定基準１の評価結果（閾値を超えるスコアの評価結果）が所定数を超えた場合、判定基準１を正規の判定基準に戻す。この場合、道路工事が終了していることが想定されるためである。

【0070】

上記のように、修正部１６０が、道路の状況に応じて修正した判定基準を元の判定基準に戻すことにより、道路の状況に応じた判定基準を設定することができる。

【0071】

［信頼度を利用した処理］
修正部１６０は、対象利用者のうち、信頼度が高い対象利用者のフィードバック情報を、信頼度が低い対象利用者のフィードバック情報よりも重視して判定基準を修正するか否かを決定してもよい。例えば、修正部１６０は、信頼度情報１９８を参照して、判定基準を修正するか否かを決定してもよい。

【0072】

図１４は、信頼度情報１９８の内容の一例を示す図である。信頼度情報１９８は、例えば、利用者ＩＤ（または車両ＩＤ）に対して、評価のスコア、信頼度、フィードバック情報の重みが付与された情報である。信頼度は、例えば、過去の評価のスコアや、フィードバック情報の適切度合などに基づいて導出された指標である。例えば、過去の評価のスコアが高いほど高い信頼性が設定され、フィードバック情報が適切であったほど高い信頼度が設定される。例えば、適切な誤判定のフィードバック情報を行った対象利用者の信頼度は高く設定される。例えば、管理者は、誤判定のフィードバック情報を精査して、適切なフィードバックを行った対象利用者に対して高い信頼度を設定する。上記のように、優良なドライバに対しては高い信頼度が設定される。

【0073】

例えば、信頼度が高いほど、高いフィードバック情報の重みが付与される。修正部１６０は、図９の処理で、同じフィードバック情報が閾値以上蓄積した場合、判定基準の修正を行うものとした。この処理において、フィードバック情報に対して重みを加味する。例えば、信頼度が高い対象利用者のフィードバック情報は２倍でカウントされたり、信頼度の低い対象利用者のフィードバック情報はカウント対象外とされたりする。

【0074】

上記のように、修正部１６０は、信頼度を用いた判定基準の修正を判定することにより、より精度よく判定基準の要否を判定することができる。

【0075】

［判定基準の修正に関するフローチャート（２）］
図１５は、情報管理装置１００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャート（２）である。まず、修正部１６０は、評価部１４０の評価の結果を取得する（ステップＳ３００）。次に、修正部１６０は、同一の場所で判定基準を満たす評価が閾値以上行われたか否かを判定する（ステップＳ３０２）。同一の場所で判定基準を満たす評価が閾値以上行われなかった場合、ステップＳ３０４はスキップされ、本フローチャートの１ルーチンの処理が終了する。同一の場所で判定基準を満たす評価が閾値以上行われた場合、修正部１６０は、判定基準を修正する（ステップＳ２０４）。これにより、本フローチャートの１ルーチンの処理が終了する。

【0076】

例えば、領域Ａにおいて判定基準を満たす評価が閾値以上された場合、判定基準を満たす車両の挙動は、誤判定である可能性があるため、修正部１６０は、判定基準を削除する。閾値以上とは、例えば、判定基準を満たす評価が閾値以上であり、且つ、判定基準を満たさない評価および判定基準を満たす評価とのうち判定基準を満たす評価の割合が閾値以上であることであってもよい。

【0077】

上記のように、情報管理装置１００は、複数の車両１０の挙動を参照して、道路の状況に応じて適切に判定基準を修正することができる。

【0078】

なお、図１５の処理においても、前述した図１３で説明したように、評価部１４０および修正部１６０が、以下の処理を行って判定基準を元に戻してもよい。評価部１４０は、判定基準が修正された後、修正前の判定基準を用いて評価を行う。修正部１６０は、修正前の判定基準を用いた評価に対して判定を行って、対象利用者の修正前の判定基準に対応する位置情報における評価が閾値を超え、閾値を超える評価を所定回数以上カウントした場合、判定基準を修正前の判定基準に戻して、戻した判定基準を評価部１４０に利用させる。

【0079】

上記のように、修正部１６０が、道路の状況に応じて修正した判定基準を元の判定基準に戻すことにより、道路の状況に応じた判定基準を設定することができる。

【0080】

上記の例では、修正部１６０が、自動で判定基準を修正するものとしたが、これに代えて（または加えて）、フィードバック情報に応じて判定基準を修正すると決定した場合、判定基準の修正を行うことを促す情報を表示部１７０に表示させてもよい。管理者が、表示部１７０を参照して判定基準を修正した場合、修正部１６０が判定基準を修正してもよい。このように、修正部１６０は、管理者の操作に応じて判定基準を修正してもよい。

【0081】

上記のように、情報管理装置１００は、評価に対するフィードバック情報を受け付け、必要に応じて受け付けたフィードバック情報に応じて判定基準を修正する。例えば、本実施形態では、高精度地図情報などの情報を利用しなくても、上述した各処理により適切にドライバの運転を評価することができる。情報管理装置１００は、例えば、時間または期間に応じて道路の環境が変化したり、判定基準が適切でなかったりして、評価が適切でなくても、フィードバック情報を受け付けることで、対象利用者の納得感が向上する。情報管理装置１００は、更に、フィードバック情報により判定基準を修正することで、よりよいサービスを対象利用者に提供することができる。本実施形態の情報管理装置１００は、購入や更新などにコストが掛かる高精度地図情報を利用しなくても、よりよいサービスを対象利用者に提供することができる。

【0082】

また、上記のように高齢者などの対象利用者は、評価を確認して、フィードバックを行うことができるため、自身の運転を振り返ったり、メタ認知の訓練を行ったりすることができる。

【0083】

以上説明した実施形態によれば、車両が取得した情報または前記車両に搭載された機器が取得した前記車両の走行に応じて変化する車両情報を取得する取得部１２０と、前記車両情報と、予め設定された判定基準とに基づいて、前記車両のドライバの運転を評価する評価部１４０と、前記評価の結果を示す情報を前記ドライバまたは所定の利用者である対象利用者の端末装置に提供し、前記端末装置から前記対象利用者が入力した前記評価の結果に対するフィードバック情報を取得する情報処理部１５０と、を備えることにより、利用者の納得感を向上させることができる。

【0084】

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
コンピュータによって読み込み可能な命令（computer-readable instructions）を格納する記憶媒体（storage medium）と、
前記記憶媒体に接続されたプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、前記コンピュータによって読み込み可能な命令を実行することにより（the processor executing the computer-readable instructions to:）
車両が取得した情報または前記車両に搭載された機器が取得した前記車両の走行に応じて変化する車両情報を取得し、
前記車両情報と、予め設定された判定基準とに基づいて、前記車両のドライバの運転を評価し、
前記評価の結果を示す情報を前記ドライバまたは所定の利用者である対象利用者の端末装置に提供し、前記端末装置から前記対象利用者が入力した前記評価の結果に対するフィードバック情報を取得する処理を実行する、
情報処理装置。

【0085】

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

【符号の説明】

【0086】

１ 情報管理システム
１０ 車両
２０ 端末装置
１２０ 取得部
１３０ 認識処理部
１４０ 評価部
１５０ 情報処理部
１６０ 修正部
１７０ 表示部
１８０ 操作部
１９０ 記憶部
１９２ 車両情報
１９４ 判定基準情報
１９６ ＦＢ情報
１９８ 信頼度情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】