特開 2025-2533 車両用スライドドア開閉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025002533

(43)【公開日】2025-01-09

(54)【発明の名称】車両用スライドドア開閉装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/643 20150101AFI20241226BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20241226BHJP

   B60J 5/06 20060101ALI20241226BHJP

   E05F 15/655 20150101ALI20241226BHJP

【ＦＩ】

E05F15/643

B60J5/04 C

B60J5/06 A

E05F15/655

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023102772

(22)【出願日】2023-06-22

(71)【出願人】

【識別番号】000148896

【氏名又は名称】三井金属アクト株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002505

【氏名又は名称】弁理士法人航栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】石垣 浩

(72)【発明者】

【氏名】門脇 武利

(72)【発明者】

【氏名】森本 浩司

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052CA06

2E052DA04

2E052DB04

2E052EA16

2E052EB01

2E052EC01

2E052KA16

(57)【要約】

【課題】部品点数を増加させることなく、安定したベルト作動が可能な車両用スライドドア開閉装置を提供する。
【解決手段】車両用スライドドア開閉装置１０は、略水平方向に長手方向が延在するように車体２に取り付けられるベルトガイド３０と、ベルトガイド３０の前端部３０ａ及び後端部３０ｂに掛け回された無端ベルト５０と、無端ベルト５０をベルトガイド３０の長手方向に沿って循環移動させるベルト駆動モジュール７０と、を備える。ベルトガイド３０は、長手方向に沿って設けられた複数の縦桟部３１５を有する。縦桟部３１５は、ベルトガイド３０の底壁部３１２から上方に立ち上がり、横方向から見て、無端ベルト５０と交差するように上下方向に延在する。縦桟部３１５において、前端面３１５ａ及び後端面３１５ｂは、横方向から見て、いずれも無端ベルト５０の作動方向と垂直な方向に対して所定角度傾斜して上下方向に延在している。
【選択図】図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

略水平方向に長手方向が延在するように車体に取り付けられるベルトガイドと、
前記ベルトガイドの前記長手方向の一端部及び他端部に掛け回された無端ベルトと、
前記無端ベルトに固定され、スライドドアに接続されるベルト接続具と、
前記無端ベルトを前記ベルトガイドの前記長手方向に沿って循環移動させるベルト駆動モジュールと、を備える、車両用スライドドア開閉装置であって、
前記無端ベルトの内側面には、前記無端ベルトの作動方向と垂直な方向に延在する山部及び谷部が前記無端ベルトの作動方向に沿って交互に配列されることによって形成される複数の歯部が形成されており、
前記ベルトガイドは、
前記無端ベルトの少なくとも一部の下方を覆う底壁部と、
前記ベルトガイドの前記長手方向に沿って設けられた複数の縦桟部と、を有し、
前記縦桟部は、前記底壁部から上方に立ち上がり、前記ベルトガイドの前記長手方向と上下方向との双方に垂直な横方向から見て、前記無端ベルトと交差するように上下方向に延在し、
前記縦桟部において、前記長手方向の一方側の第１端面と、前記長手方向の他方側の第２端面とは、前記横方向から見て、いずれも前記無端ベルトの作動方向と垂直な方向に対して所定角度傾斜して上下方向に延在している、
車両用スライドドア開閉装置。

【請求項2】

請求項１に記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記縦桟部の前記第１端面と前記第２端面とは、前記横方向から見て、前記ベルトガイドの前記長手方向における前記縦桟部の中心線を軸として、前記ベルトガイドの前記長手方向で対称な形状となっている、
車両用スライドドア開閉装置。

【請求項3】

請求項１に記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記縦桟部の前記第１端面及び前記第２端面は、前記横方向から見て、それぞれ２以上の前記山部の少なくとも一部と重なるように、前記無端ベルトの作動方向と垂直な方向に対して傾斜して上下方向に延在している、
車両用スライドドア開閉装置。

【請求項4】

請求項３に記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記横方向から見て、前記縦桟部の前記第１端面と前記第２端面との成す角は、９０度以下である、
車両用スライドドア開閉装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記ベルトガイドには、隣り合う前記縦桟部の間に肉抜孔が形成されており、
前記縦桟部の前記第１端面と前記第２端面とは、前記横方向から見て、下方に向かうにしたがって、前記ベルトガイドの前記長手方向における前記縦桟部の幅が短くなるように傾斜している、
車両用スライドドア開閉装置。

【請求項6】

請求項１に記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記ベルトガイドには、隣り合う前記縦桟部の間に肉抜孔が形成されており、
前記底壁部には、隣り合う前記肉抜孔の間に前記底壁部から上方へ突出した突出部が形成されており、
前記突出部の前記長手方向の一方側の第１端部と他方側の第２端部とは、いずれも、前記横方向から見て、前記肉抜孔に向かって凸状に下方に湾曲している、
車両用スライドドア開閉装置。

【請求項7】

請求項１に記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記第１端面及び前記第２端面は、上下方向から見て、いずれも前記無端ベルトの作動方向に対して凸状に湾曲している、
車両用スライドドア開閉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両のスライドドアを開閉させる車両用スライドドア開閉装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、引き戸式のスライドドアが搭載された車両が知られている。特に、ワンボックスカー、ワゴン、バン等の車両に引き戸式のスライドドアが搭載されていることが多い。近年、スライドドアが搭載された車両においては、スライドドアの開閉動作の自動化が図られてきている。

【0003】

例えば、特許文献１及び特許文献２には、車両のボディパネルに取り付けられ、無端ベルトが循環するようにガイドするベルトモジュールと、無端ベルトを駆動させるモータモジュールと、を有し、スライドドアを自動開閉させる車両用スライドドア開閉装置が開示されている。特許文献１及び特許文献２に記載の車両用スライドドア開閉装置のベルトモジュールは、いずれも、ボディパネルの前後方向に沿う直線状の長尺面及び該長尺面の前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲面に沿って無端ベルトをガイドするベルトガイド部を備える。

【0004】

さらに、特許文献１に記載の車両用スライドドア開閉装置は、ベルトガイド部にガイド壁部と底壁部とに跨るように水抜孔が設けられている。また、特許文献２に記載の車両用スライドドア開閉装置は、ベルトガイド湾曲部にテンション機構が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２２－１０８６９０号公報

【特許文献2】特開２０２１－１３９１９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載の車両用スライドドア開閉装置は、雨水等の水がベルトガイドに溜まることを水抜孔によって防止できる一方、無端ベルトが撓んだ場合に、無端ベルトがベルトガイドと接触することを防止するために、無端ベルトとベルトガイドとの間の車幅方向のクリアランスを十分に確保する必要があった。そのため、無端ベルトの長さが長くなり、例えば、ベルトモジュールの車幅方向外側を覆うベルトカバー等の他部品と無端ベルトが接触しないように考慮する必要があり、設定の難しさがあった。

【0007】

また、特許文献２に記載の車両用ドア開閉装置は、テンション機構によって無端ベルトの撓みを調整することができるので、安定したベルト作動を実現可能である一方、テンション機構の追加により部品点数が増加してしまうという課題があった。

【0008】

本発明は、部品点数を増加させることなく、安定したベルト作動が可能な車両用スライドドア開閉装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、
略水平方向に長手方向が延在するように車体に取り付けられるベルトガイドと、
前記ベルトガイドの前記長手方向の一端部及び他端部に掛け回された無端ベルトと、
前記無端ベルトに固定され、スライドドアに接続されるベルト接続具と、
前記無端ベルトを前記ベルトガイドの前記長手方向に沿って循環移動させるベルト駆動モジュールと、を備える、車両用スライドドア開閉装置であって、
前記無端ベルトの内側面には、前記無端ベルトの作動方向と垂直な方向に延在する山部及び谷部が前記無端ベルトの作動方向に沿って交互に配列されることによって形成される複数の歯部が形成されており、
前記ベルトガイドは、
前記無端ベルトの少なくとも一部の下方を覆う底壁部と、
前記ベルトガイドの前記長手方向に沿って設けられた複数の縦桟部と、を有し、
前記縦桟部は、前記底壁部から上方に立ち上がり、前記ベルトガイドの前記長手方向と上下方向との双方に垂直な横方向から見て、前記無端ベルトと交差するように上下方向に延在し、
前記縦桟部において、前記長手方向の一方側の第１端面と、前記長手方向の他方側の第２端面とは、前記横方向から見て、いずれも前記無端ベルトの作動方向と垂直な方向に対して所定角度傾斜して上下方向に延在している、
車両用スライドドア開閉装置である。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、部品点数を増加させることなく、車両用スライドドア開閉装置における安定したベルト作動が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態の車両用スライドドア開閉装置が搭載された車両の概略側面図である。

【図2】図１の車両におけるリヤクオータパネル及びセンターレールの側面図である。

【図3】車両用スライドドア開閉装置の前方斜視図である。

【図4】図３の車両用スライドドア開閉装置を、ベルトカバーを取り外した状態で見た前方斜視図である。

【図5】図４の後方斜視図である。

【図6】図１の車両におけるセンターレール及びセンターガイドローラユニットの要部斜視図である。

【図7】車両用スライドドア開閉装置のベルトガイド及び無端ベルトの後方斜視図である。

【図8】車両用スライドドア開閉装置のベルト駆動モジュール連結ユニット及び無端ベルトを車内側から見た斜視図である。

【図9】図８のベルト駆動モジュール連結ユニット及び無端ベルトを、天板を外した状態で見た斜視図である。

【図10】図８のベルト駆動モジュール連結ユニット及び迂回プーリを、車外側から見た斜視図である。

【図11】車両用スライドドア開閉装置のベルト接続具及びセンターガイドローラユニットの後方斜視図である。

【図12】図１１のベルト接続具の第２ブラケットの後方斜視図である。

【図13】車両用スライドドア開閉装置のベルトガイドの縦桟部周辺を車外側から見た図である。

【図14】車両用スライドドア開閉装置のベルトガイドの縦桟部周辺を車内側上方から見た斜視図である。

【図15】図１３のＡ－Ａ断面斜視図である。

【図16】車両用スライドドア開閉装置のベルト駆動モジュールの斜視図である。

【図17】図１６のベルト駆動モジュールを、ケーシングを外した状態で見た斜視図である。

【図18】車両用スライドドア開閉装置のベルト駆動モジュールのケーシングの斜視図である。

【図19】車両用スライドドア開閉装置におけるベルト駆動モジュールの外部出力シャフトと駆動プーリのシャフト挿通孔との噛合を示す図であり、（ａ）は、上方から見た要部断面図、（ｂ）は、横方向から見た要部断面図である。

【図20】車両用スライドドア開閉装置におけるベルト駆動モジュールの外部出力シャフトを駆動プーリのシャフト挿通孔に挿通させる際の流れを示す図である。

【図21】車両用スライドドア開閉装置におけるベルト駆動モジュールの外部出力シャフトを駆動プーリのシャフト挿通孔に挿通させる際に、外部出力シャフトの外歯セレーションの１つの歯が誘導歯と接触した時の状態を示す図である。（ａ）は、外部出力シャフトの外歯セレーションの１つの歯の頂点が誘導歯の頂点と接触した場合を示す図であり、（ｂ）は、外部出力シャフトの外歯セレーションの１つの歯の頂点が誘導歯の頂点からずれた位置で接触した場合を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の車両用スライドドア開閉装置が搭載された車両の一実施形態を、添付図面に基づいて説明する。なお、図面は、符号の向きに見るものとする。また、本明細書等では説明を簡単且つ明確にするために、前後、左右、上下、並びに、車内側及び車外側の各方向は、車両の運転者から見た方向に従って記載し、図面には、車両の前方をＦｒ、後方をＲｒ、左方をＬ、右方をＲ、上方をＵ、下方をＤ、として示す。また、左右方向を車幅方向ともいう。

【0013】

＜車両＞
図１に示すように、本実施形態の車両用スライドドア開閉装置１０は、車両１を構成する車体２の左側面に取り付けられる。車体２の左側面には、前後方向にスライドして開閉可能に支持されたスライドドア８が配置されており、車両用スライドドア開閉装置１０は、スライドドア８を前後方向にスライドさせて開閉する。以下の説明において、車外側というときは左側を指し、車内側というときは右側を指す。

【0014】

車体２の左側面には、車体２のドア開口部の上部で前後方向に延びるように、アッパーレール９０ｕが固定されている。車体２の左側面には、車体２のドア開口部の下部で前後方向に延びるように、ロアレール９０ｄが固定されている。車体２の左側面には、ドア開口部の後方で前後方向に延びるように、センターレール９０ｃが固定されている。センターレール９０ｃは、車体２の左側面のドア開口部の後方で車体２の左後部側面を構成するリヤクオータパネル３に固定されている。リヤクオータパネル３の下端部には、タイヤハウス４が形成されている。リヤクオータパネル３には、タイヤハウス４のやや上方に給油口５が設けられている。センターレール９０ｃは、上下方向において、タイヤハウス４と給油口５との間に配置され、リヤクオータパネル３に固定されている。アッパーレール９０ｕ、ロアレール９０ｄ、及びセンターレール９０ｃは、いずれも鋼材で形成されている。リヤクオータパネル３には、センターレール９０ｃが配置される位置のやや上方に、後述するベルト駆動モジュール連結ユニット４０の迂回部４２が車外側から挿入される挿入孔６（図２参照）が設けられている。

【0015】

車両用スライドドア開閉装置１０は、スライドドア８を前後方向にスライドさせて自動開閉する装置である。車両用スライドドア開閉装置１０は、車体２のリヤクオータパネル３に取り付けられる。車両用スライドドア開閉装置１０は、車両１に搭載された状態において、車体２と同色のフィニッシャー７によって車外側が覆われ、車外側から実質的に見えないように配置される。

【0016】

スライドドア８の上前部には、アッパーガイドローラユニット８０ｕが取り付けられている。スライドドア８の下前部には、ロアガイドローラユニット８０ｄが取り付けられている。スライドドア８の中央後部には、センターガイドローラユニット８０ｃが取り付けられている。スライドドア８のアッパーガイドローラユニット８０ｕは、車体２のアッパーレール９０ｕに前後方向に移動自在に装着される。スライドドア８のロアガイドローラユニット８０ｄは、車体２のロアレール９０ｄに前後方向に移動自在に装着される。スライドドア８のセンターガイドローラユニット８０ｃは、車体２のセンターレール９０ｃに前後方向に移動自在に装着される。スライドドア８は、アッパーガイドローラユニット８０ｕ、ロアガイドローラユニット８０ｄ、及びセンターガイドローラユニット８０ｃが、それぞれ車体２のアッパーレール９０ｕ、ロアレール９０ｄ、及びセンターレール９０ｃに支持されながら、前後方向にスライドして開閉する。

【0017】

図２から図５に示すように、車体２のリヤクオータパネル３に固定されているセンターレール９０ｃは、略水平方向に長手方向が延在し、前後方向に略直線状に延在する直線部９１と、直線部９１の前端から連続的に車内側に湾曲しながら前方に延在する湾曲部９２と、を有する。センターレール９０ｃは、例えば、鋼材で形成されている。センターレール９０ｃの直線部９１及び湾曲部９２は、延在方向から見て、断面形状が車外側に開口する角型の変形Ｃ字形状を有している。アッパーレール９０ｕ及びロアレール９０ｄは、公知の構造であってよく、本発明に直接関係しないため、本明細書において、アッパーレール９０ｕ及びロアレール９０ｄの詳細な説明は省略する。

【0018】

図６に示すように、スライドドア８の中央後部に取り付けられたセンターガイドローラユニット８０ｃは、スライドドア８にボルト等の締結部材で固定されるベース部８１と、上下方向の軸線回りに回転自在にベース部８１に支持された前後２個の第１ガイドローラ８２１と、前後２個の第１ガイドローラ８２１の間に配置され、水平方向の軸線回りに回転自在にベース部８１に支持された第２ガイドローラ８２２と、有する。センターガイドローラユニット８０ｃは、前後２個の第１ガイドローラ８２１及び第２ガイドローラ８２２がセンターレール９０ｃの変形Ｃ字形状の内部に転動自在に装着されることによって、センターレール９０ｃに支持される。センターガイドローラユニット８０ｃは、前後２個の第１ガイドローラ８２１及び第２ガイドローラ８２２がセンターレール９０ｃの変形Ｃ字形状の内部を転動しながら、センターレール９０ｃの直線部９１及び湾曲部９２をスライド自在となっている。

【0019】

続いて、車両用スライドドア開閉装置１０の詳細について、図４及び図５、図７から図１０、並びに、図１３から図２１を参照しながら説明する。

【0020】

＜車両用スライドドア開閉装置＞
図４及び図５に示すように、車両用スライドドア開閉装置１０は、ベルトモジュール２０と、ベルトモジュール２０の後述する無端ベルト５０を循環移動させるベルト駆動モジュール７０と、を備える。

【0021】

ベルトモジュール２０は、センターレール９０ｃの上部に配置される（図３及び図４参照）。ベルトモジュール２０は、センターレール９０ｃに沿って略水平方向に長手方向が延在するように車体に取り付けられるベルトガイド３０と、後述するベルト駆動モジュール７０が組み付けられるベルト駆動モジュール連結ユニット４０と、ベルトガイド３０の長手方向の前端部３０ａ及び後端部３０ｂに掛け回され、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０を通ってベルトガイド３０の長手方向に循環移動する無端ベルト５０と、無端ベルト５０に固定され、スライドドア８に接続されるベルト接続具６０と、を有する。

【0022】

さらに、ベルトモジュール２０は、ベルトガイド３０及び無端ベルト５０の車外側を覆うベルトカバー２１を備える。

【0023】

ベルト駆動モジュール７０は、無端ベルト５０をベルトガイド３０の長手方向に沿って循環移動させる。ベルト駆動モジュール７０は、ベルトモジュール２０のベルト駆動モジュール連結ユニット４０に組付けられる。

【0024】

車両用スライドドア開閉装置１０は、車体２のリヤクオータパネル３に取り付けられる前は、ベルトモジュール２０と、ベルト駆動モジュール７０と、の２つのモジュールに分割されている。車両用スライドドア開閉装置１０は、車体２のリヤクオータパネル３に取り付ける際、ベルトモジュール２０を車外側からリヤクオータパネル３に取り付けた後、リヤクオータパネル３の車内側からベルト駆動モジュール７０をベルトモジュール２０のベルト駆動モジュール連結ユニット４０に組み付ける。

【0025】

（ベルトモジュール）
まず、ベルトモジュール２０を構成するベルトガイド３０、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０、無端ベルト５０、及びベルト接続具６０について説明する。

【0026】

図４、図５、及び、図７に示すように、ベルトガイド３０は、センターレール９０ｃの直線部９１の上部で、センターレール９０ｃの直線部９１に沿って前後方向略水平に略直線状に延在する直線ガイド部３０１と、直線ガイド部３０１の前端から連続的に、センターレール９０ｃの湾曲部９２の上部で、センターレール９０ｃの湾曲部９２に沿って車内側に湾曲しながら略水平に前方に延在する湾曲ガイド部３０２と、を有する。

【0027】

ベルトガイド３０は、前端部３０ａから後端部３０ｂに亘って直線ガイド部３０１及び湾曲ガイド部３０２に設けられたガイド壁部３１１（図１３参照）と、底壁部３１２と、車外側上壁部３１３と、車内側上壁部３１４と、複数の縦桟部３１５と、を有する。ガイド壁部３１１は、ベルトガイド３０の前端部３０ａから後端部３０ｂに亘って上下方向に延在する。底壁部３１２は、ベルトガイド３０の前端部３０ａから後端部３０ｂに亘って、ガイド壁部３１１と並行してガイド壁部３１１の車内側且つ下方に延在する。車外側上壁部３１３は、ガイド壁部３１１の上端部３１１ｕから車外側に向かって延在する。車内側上壁部３１４は、ガイド壁部３１１の下端部３１１ｄら、車内側に向かって延在する。縦桟部３１５は、ベルトガイド３０の長手方向に沿って複数設けられる。各々の縦桟部３１５は、底壁部３１２の車外側端部から上方に立ち上がって上下方向に延在し、ガイド壁部３１１の下端部に接続する。縦桟部３１５の詳細については、後述する。

【0028】

ベルトガイド３０の前端部３０ａには、前反転プーリ３２１が支持されている。前反転プーリ３２１は、回転軸が上下方向となる向きで回転自在にベルトガイド３０に支持されている。前反転プーリ３２１は、無端ベルト５０が掛け回されることで、ベルトガイド３０の前端部３０ａで、ベルトガイド３０の長手方向における無端ベルト５０の移動方向を反転させる。ベルトガイド３０の前端部３０ａには、前ブラケット３００ａが連結されている。前ブラケット３００ａは、前反転プーリ３２１の回転軸を中心に回動可能にベルトガイド３０に連結されるとともに、ボルト等の締結部材により車体２に固定される。

【0029】

ベルトガイド３０の後端部３０ｂには、後反転プーリ３２２が支持されている。後反転プーリ３２２は、回転軸が上下方向となる向きで回転自在にベルトガイド３０に支持されている。後反転プーリ３２２は、無端ベルト５０が掛け回されることで、ベルトガイド３０の後端部３０ｂで、ベルトガイド３０の長手方向における無端ベルト５０の移動方向を反転させる。ベルトガイド３０の後端部３０ｂには、後ブラケット３００ｂが連結されている。後ブラケット３００ｂは、後反転プーリ３２２の回転軸を中心に回動可能にベルトガイド３０に連結されるとともに、ボルト等の締結部材により車体２に固定される。

【0030】

ベルトガイド３０には、無端ベルト５０に対して所定の張力を付与する複数のテンションプーリ３３が支持されている。本実施形態では、テンションプーリ３３は、直線ガイド部３０１の前後方向略中央に配置されたテンションプーリ３３１と、ベルトガイド３０の湾曲ガイド部３０２の後端部近傍に配置されたテンションプーリ３３２と、ベルトガイド３０の長手方向においてテンションプーリ３３２と前反転プーリ３２１との間に配置されたテンションプーリ３３３と、を有する。テンションプーリ３３１、３３２、３３３はいずれも、ガイド壁部３１１よりも車内側で、回転軸が略上下方向となる向きで回転自在にベルトガイド３０に支持されている。

【0031】

ベルトガイド３０の車内側上壁部３１４には、車内側に突出してテンションプーリ３３１の上面を覆う上壁側突出支持部３１４ａが設けられている。ベルトガイド３０の底壁部３１２には、車内側に突出してテンションプーリ３３１の下面を覆う底壁側突出支持部３１２ａが設けられている。テンションプーリ３３１は、上端部が車内側上壁部３１４の上壁側突出支持部３１４ａでベルトガイド３０に支持されており、下端部が底壁部３１２の底壁側突出支持部３１２ａでベルトガイド３０に支持されている。

【0032】

ベルトガイド３０の車内側上壁部３１４には、車内側に突出してテンションプーリ３３２の上面とテンションプーリ３３３の上面とを覆う上壁側突出支持部３１４ｂが設けられている。ベルトガイド３０の底壁部３１２には、車内側に突出してテンションプーリ３３２の下面とテンションプーリ３３３の下面とを覆う底壁側突出支持部３１２ｂが設けられている。上壁側突出支持部３１４ｂは、テンションプーリ３３２の上面からテンションプーリ３３３の上面に亘ってベルトガイド３０の長手方向に沿って車内側に湾曲して延在している。底壁側突出支持部３１２ｂは、テンションプーリ３３２の下面からテンションプーリ３３３の下面に亘ってベルトガイド３０の長手方向に沿って車内側に湾曲して延在している。テンションプーリ３３２及びテンションプーリ３３３は、上端部が車内側上壁部３１４の上壁側突出支持部３１４ｂでベルトガイド３０に支持されており、下端部が底壁部３１２の底壁側突出支持部３１２ｂでベルトガイド３０に支持されている。

【0033】

ベルトガイド３０には、所定の張力を付与して無端ベルト５０を車内側に迂回させる迂回プーリ３４が支持されている。迂回プーリ３４は、前後一対となっており、前側迂回プーリ３４１と後側迂回プーリ３４２とを有する。前後一対の迂回プーリ３４（前側迂回プーリ３４１と後側迂回プーリ３４２）は、ベルトガイド３０の長手方向において、テンションプーリ３３１とテンションプーリ３３２との間で、直線ガイド部３０１の前端部近傍に配置されている。前後一対の迂回プーリ３４は、前側迂回プーリ３４１及び後側迂回プーリ３４２いずれも、回転軸が上下方向となる向きで回転自在にベルトガイド３０に支持されている。

【0034】

ベルトガイド３０の車内側上壁部３１４には、車内側に突出して前後一対の迂回プーリ３４の上面を覆う上壁側突出支持部３１４ｃが設けられている。ベルトガイド３０の底壁部３１２には、車内側に突出して前後一対の迂回プーリ３４の下面を覆う底壁側突出支持部３１２ｃが設けられている。前後一対の迂回プーリ３４は、上端部が車内側上壁部３１４の上壁側突出支持部３１４ｃでベルトガイド３０に支持されており、下端部が底壁部３１２の底壁側突出支持部３１２ｃでベルトガイド３０に支持されている。

【0035】

図８から図１０に示すように、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０は、リヤクオータパネル３の挿入孔６を車外側から覆うようにベルトガイド３０に固定される組付座４１と、組付座４１の下部から車内側に突出するように設けられており、無端ベルト５０の一部がベルトガイド３０に設けられた迂回プーリ３４から車内側に迂回して内部を通る迂回部４２と、を有する。

【0036】

組付座４１は、リヤクオータパネル３の挿入孔６（図２参照）を塞ぐ板状となっており、本実施形態では、略台形の板状となっている。

【0037】

組付座４１は、第１ボルト挿通孔４１１ａと、第２ボルト挿通孔４１１ｂと、矩形孔４１３と、を有する。第１ボルト挿通孔４１１ａは、車幅方向から見て、組付座４１の前下隅部と後下隅部とに前後一対設けられた車幅方向に貫通する孔である。第２ボルト挿通孔４１１ｂは、車幅方向から見て、組付座４１の前上隅部と後上隅部とに前後一対設けられた車幅方向に貫通する孔である。矩形孔４１３は、車幅方向に貫通する孔である。本実施形態では、矩形孔４１３は、車幅方向から見て、上下方向よりも前後方向に長い長方形状の孔であり、組付座４１の上下方向中央よりも下側の領域に形成されている。

【0038】

迂回部４２は、ベルトガイド３０から車内側に迂回した無端ベルト５０が内部を通る迂回部ケース４２１を備える。迂回部ケース４２１は、組付座４１の車外側の面に沿って延在し、組付座４１の車外側の面に当接する当接座部４２１ａと、組付座４１の車内側に突出し、上面及び車外側の側面が開口した薄板箱状の収容部４２１ｂと、を有する。迂回部４２の迂回部ケース４２１は、樹脂で形成されており、当接座部４２１ａと収容部４２１ｂとは、一体に成形されている。収容部４２１ｂは、当接座部４２１ａから組付座４１の矩形孔４１３と、リヤクオータパネル３の挿入孔６とを挿通して、組付座４１の車内側に突出している。

【0039】

迂回部４２は、収容部４２１ｂの上面の開口部分を覆う天板４２２をさらに備える。

【0040】

迂回部ケース４２１の当接座部４２１ａには、車幅方向に貫通する前後一対の第１ボルト挿通孔４２１ｃと、車幅方向に貫通する前後一対の第２ボルト挿通孔４２１ｄと、が設けられている。前後一対の第１ボルト挿通孔４２１ｃは、組付座４１に設けられた前後一対の第１ボルト挿通孔４１１ａと重なる位置にそれぞれ設けられている。前後一対の第２ボルト挿通孔４２１ｄは、組付座４１に設けられた前後一対の第２ボルト挿通孔４１１ｂと重なる位置にそれぞれ設けられている。前後一対の第１ボルト挿通孔４２１ｃの内周面には、それぞれ雌ねじ筒４２３ｃが嵌合されている。

【0041】

迂回部ケース４２１の当接座部４２１ａに設けられた前後一対の第２ボルト挿通孔４２１ｄには、車外側から不図示のボルトが挿通する。第２ボルト挿通孔４２１ｄを挿通するボルトは、組付座４１に設けられた第２ボルト挿通孔４１１ｂと、リヤクオータパネル３に設けられた不図示の挿通孔と、を挿通して、リヤクオータパネル３の車内側に設けられた不図示のナットに螺合する。そして、迂回部ケース４２１の当接座部４２１ａと、組付座４１とが、ボルト及びナットによって、リヤクオータパネル３に共締めされる。これにより、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０の組付座４１及び迂回部ケース４２１は、車体２のリヤクオータパネル３に固定される。

【0042】

迂回部ケース４２１の収容部４２１ｂの車内側の端部には、車内側に突出した突出部４２１ｅが形成されている。突出部４２１ｅには、上下方向に貫通する第３ボルト挿通孔４２１ｆが設けられている。第３ボルト挿通孔４２１ｆの内周面には、雌ねじ筒４２３ｆが嵌合されている。

【0043】

迂回部４２の収容部４２１ｂと天板４２２とによって囲まれた空間には、駆動プーリ４３が収容されている。さらに、迂回部４２の収容部４２１ｂと天板４２２とによって囲まれた空間には、前述したベルトガイド３０に支持された前後一対の迂回プーリ３４も収容される。

【0044】

ベルトガイド３０に支持された前後一対の迂回プーリ３４は、上下方向から見て、収容部４２１ｂの車外側の側面の開口部分から車外側に一部が突出するようにして、収容部４２１ｂの車外側の側面の開口部分の前部と後部とに配置されている。

【0045】

駆動プーリ４３は、上下方向から見て、車幅方向において前後一対の迂回プーリ３４よりも車内側、且つ、前後方向において前側迂回プーリ３４１と後側迂回プーリ３４２との間、に配置されている。駆動プーリ４３は、収容部４２１ｂの底面と天板４２２とによって、回転軸が上下方向となる向きで回転自在に支持されている。本実施形態では、駆動プーリ４３は、前後方向において、駆動プーリ４３の回転軸が前後一対の迂回プーリ３４の回転軸の間に位置するように配置されている。駆動プーリ４３は、上下方向に延びるシャフト挿通孔４３１を有する。シャフト挿通孔４３１は、駆動プーリ４３の回転軸に設けられている。

【0046】

駆動プーリ４３は、ベルト駆動モジュール７０の後述する回転電機７１の動力によって回転駆動する。

【0047】

天板４２２は、駆動プーリ４３のシャフト挿通孔４３１を露出させ、駆動プーリ４３のシャフト挿通孔４３１以外の部分の収容部４２１ｂの上方を覆っており、迂回部ケース４２１にボルト止めされている。

【0048】

無端ベルト５０は、内側面に無端ベルト５０の作動方向に沿って複数の歯部５１が形成された環状の歯付ベルトである。無端ベルト５０の内側面に形成された歯部５１は、無端ベルト５０の作動方向と垂直な方向（本実施形態では上下方向）に延在する山部５１ａ及び谷部５１ｂが無端ベルト５０の作動方向に沿って交互に配列されることによって形成されている。したがって、無端ベルト５０の内側面に形成された各々の歯部５１は、無端ベルト５０の作動方向と垂直な方向（本実施形態では上下方向）に延在する（図１３参照）。

【0049】

無端ベルト５０は、前反転プーリ３２１及び後反転プーリ３２２に掛け回され、ベルトガイド３０の長手方向に沿って、上下方向から見て、ベルトガイド３０のガイド壁部３１１を取り囲むように循環する。そして、上下方向から見て、ベルトガイド３０のガイド壁部３１１の車外側を通る無端ベルト５０は、ベルトガイド３０のガイド壁部３１１とベルトカバー２１との間に延在する。これにより、無端ベルト５０の車外側がベルトカバー２１に覆われ、無端ベルト５０に異物が接触することが防止される。

【0050】

無端ベルト５０は、テンションプーリ３３及び前後一対の迂回プーリ３４の車外側を通るように掛け回される。無端ベルト５０は、前後一対の迂回プーリ３４の間で車内側に迂回して、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０の駆動プーリ４３に掛け回される。

【0051】

無端ベルト５０は、テンションプーリ３３によって所定の張力が付与され、車内側に弛むことを抑制しつつ、ベルトガイド３０の長手方向に沿って掛け回される。無端ベルト５０は、前後一対の迂回プーリ３４によって所定の張力が付与された状態で車内側に迂回して、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０の駆動プーリ４３に掛け回される。

【0052】

無端ベルト５０は、駆動プーリ４３がベルト駆動モジュール７０の後述する回転電機７１の動力によって回転駆動することによって、ベルトガイド３０の長手方向に沿って、上下方向から見て、ベルトガイド３０のガイド壁部３１１を取り囲んで循環移動する。

【0053】

図１１及び図１２に示すように、ベルト接続具６０は、無端ベルト５０と、スライドドア８のセンターガイドローラユニット８０ｃとを互いに接続する。ベルト接続具６０の上部は、無端ベルト５０の車外側を移動する部分に固定される。ベルト接続具６０の下部は、スライドドア８のセンターガイドローラユニット８０ｃのベース部８１に連結する。

【0054】

ベルト接続具６０は、無端ベルト５０を車幅方向に挟み込む車外側の第１ブラケット６１及び車内側の第２ブラケット６２と、を有する。

【0055】

第１ブラケット６１は、無端ベルト５０の外側面と対向する挟持部６１１と、挟持部６１１から下方に延在する下方延在部６１２と、下方延在部６１２の下端部から車外側に屈曲して車外側に延在する車外側延在部６１３と、を有する。下方延在部６１２には、車幅方向に貫通する前後一対の挿通孔６１２ａが設けられている。車外側延在部６１３には、上下方向に貫通する前後一対のボルト挿通孔６１３ａが設けられている。スライドドア８のセンターガイドローラユニット８０ｃのベース部８１は、ボルト挿通孔６１３ａを挿通する締結ボルトによって第１ブラケット６１に固定される。

【0056】

第２ブラケット６２は、無端ベルト５０の内側面と対向する噛合部６２１と、噛合部６２１から下方に延在する下方延在部６２２と、下方延在部６２２の下端部から車内側に屈曲して車内側に延在する車内側延在部６２３と、を有する。噛合部６２１には、無端ベルト５０の内側面と対向する面に歯部６２１ａが形成されている。下方延在部６２２には、第１ブラケット６１の挿通孔６１２ａと重なる位置で車幅方向に貫通する前後一対の挿通孔６２２ａが設けられている。車内側延在部６２３は、スライドドア８のセンターガイドローラユニット８０ｃのベース部８１に上方から当接する。

【0057】

ベルト接続具６０は、第２ブラケット６２の噛合部６２１に設けられた歯部６２１ａを無端ベルト５０の内側面に形成されている歯部５１と噛み合わせて、第１ブラケット６１の挟持部６１１と第２ブラケット６２の噛合部６２１とで無端ベルト５０を挟み込む。そして、第１ブラケット６１と第２ブラケット６２とは、第１ブラケット６１の下方延在部６１２と第２ブラケット６２の下方延在部６２２とが対向し、第１ブラケット６１の挿通孔６１２ａと第２ブラケット６２の挿通孔６２２ａを挿通するリベット等の締結部材によって共締めされる。これにより、ベルト接続具６０は、強固に無端ベルト５０に固定される。

【0058】

このようにして、ベルト接続具６０及びセンターガイドローラユニット８０ｃを介して、無端ベルト５０とスライドドア８とは互いに接続する。これにより、無端ベルト５０が上方から見て時計回りに循環移動すると、無端ベルト５０に固定されたベルト接続具６０が前方に移動するので、ベルト接続具６０及びセンターガイドローラユニット８０ｃを介して無端ベルト５０に接続されたスライドドア８は、前方、すなわち閉方向へ移動する。さらに、無端ベルト５０が上方から見て反時計回りに循環移動すると、無端ベルト５０に固定されたベルト接続具６０が後方に移動するので、ベルト接続具６０及びセンターガイドローラユニット８０ｃを介して無端ベルト５０に接続されたスライドドア８は、後方、すなわち開方向へ移動する。

【0059】

（ベルトガイドの縦桟部及び肉抜孔）
図１３及び図１４に示すように、ベルトガイド３０は、前述したように、無端ベルト５０の少なくとも一部の下方を覆う底壁部３１２と、ベルトガイド３０の長手方向に沿って設けられた複数の縦桟部３１５と、を有する。

【0060】

各々の縦桟部３１５は、底壁部３１２の車外側端部から上方に立ち上がり、ベルトガイド３０の長手方向と上下方向との双方に垂直な横方向から見て、無端ベルト５０と交差するように上下方向に延在し、ガイド壁部３１１の下端部に接続する。

【0061】

ベルトガイド３０には、ベルトガイド３０の長手方向で隣り合う縦桟部３１５の間に肉抜孔３５が形成されている。肉抜孔３５は、ベルトガイド３０の長手方向に沿って複数設けられている。

【0062】

本実施形態では、テンションプーリ３３１と後側迂回プーリ３４２との間に、３つの縦桟部３１５が設けられている。

【0063】

肉抜孔３５は、ベルトガイド３０の長手方向で隣り合う２つの縦桟部３１５の間に形成された２つの第１肉抜孔３５１と、最前方の縦桟部３１５の前部に形成された第２肉抜孔３５２と、最後方の縦桟部３１５の後部に形成された第３肉抜孔３５３と、を有する。

【0064】

ベルトガイド３０の長手方向に沿って設けられた第１肉抜孔３５１、第２肉抜孔３５２、及び、第３肉抜孔３５３は、いずれもガイド壁部３１１の下方と底壁部３１２とに跨がる位置に形成され、ガイド壁部３１１の下方を車幅方向に貫通するとともに、底壁部３１２の車外側端部を上下方向に貫通する。

【0065】

縦桟部３１５において、ベルトガイド３０の長手方向の前方側の前端面３１５ａと、ベルトガイド３０の長手方向の後方側の後端面３１５ｂとは、ベルトガイド３０の長手方向と上下方向との双方に垂直な横方向から見て、いずれも無端ベルト５０の作動方向と垂直な方向（本実施形態では上下方向）に対して所定角度傾斜して上下方向に延在している。

【0066】

このように、無端ベルト５０の内側面に形成された各々の歯部５１が無端ベルト５０の作動方向と垂直な方向（本実施形態では上下方向）に延在しているのに対し、縦桟部３１５の前端面３１５ａと後端面３１５ｂとは、無端ベルト５０の作動方向と垂直な方向（本実施形態では上下方向）に対して所定角度傾斜して上下方向に延在している。これにより、無端ベルト５０が作動する際、仮に縦桟部３１５に接触してしまった場合でも、無端ベルト５０の内側面に形成された歯部５１が縦桟部３１５に引っ掛かることを防ぐことができる。そのため、無端ベルト５０の撓みを小さくしても安定的な作動を担保することができるので、部品点数を増やすことなくシンプルな構造で無端ベルト５０の長さを短くすることができる。さらに、無端ベルト５０の長さを短くすることができることで、無端ベルト５０とベルトカバー２１とのクリアランスの確保も容易となり、無端ベルト５０がベルトカバー２１に接触することを防ぐことができる。これにより、部品点数を増加させることなく、車両用スライドドア開閉装置１０における安定したベルト作動が可能となる。

【0067】

また、縦桟部３１５の前端面３１５ａと後端面３１５ｂとは、横方向から見て、ベルトガイド３０の長手方向における縦桟部３１５の中心線ＣＬを軸として、ベルトガイド３０の長手方向で対称な形状となっている。

【0068】

これにより、無端ベルト５０が作動方向における一方側及び他方側のどちらに作動した場合でも、無端ベルト５０の内側面に形成された歯部５１が縦桟部３１５に引っ掛かることを防ぐことができる。

【0069】

また、縦桟部３１５の前端面３１５ａと後端面３１５ｂとは、横方向から見て、下方に向かうにしたがって、ベルトガイド３０の長手方向における縦桟部３１５の幅が短くなるように傾斜している。

【0070】

さらに、縦桟部３１５の前端面３１５ａ及び後端面３１５ｂは、横方向から見て、それぞれ無端ベルト５０の歯部５１を形成する２以上の山部５１ａの少なくとも一部と重なるように、無端ベルト５０の作動方向と垂直な方向（本実施形態では上下方向）に対して傾斜して上下方向に延在している。

【0071】

これにより、無端ベルト５０が作動する際、仮に縦桟部３１５に接触してしまった場合でも、２つの山部５１ａが縦桟部３１５に接触し、２つの山部５１ａの間の谷部５１ｂによって形成される歯部５１の歯底まで縦桟部３１５が入り込まないので、無端ベルト５０の内側面に形成された歯部５１が縦桟部３１５に引っ掛かることをより確実に防ぐことができる。

【0072】

さらに、横方向から見て、縦桟部３１５の前端面３１５ａと後端面３１５ｂとの成す角θ１は、９０度以下となっている。

【0073】

これにより、横方向から見て、縦桟部３１５が無端ベルト５０と重なる領域を小さくすることができる。よって、無端ベルト５０が縦桟部３１５に接触した場合における無端ベルト５０の縦桟部３１５との接触面積を小さくすることができるので、無端ベルト５０と縦桟部３１５とが凍結により固着することを防ぐことができる。また、縦桟部３１５を小型化できるので、車両用スライドドア開閉装置１０を軽量化することができる。

【0074】

ベルトガイド３０は、無端ベルト５０の車内側を移動する部分の下方を覆う底壁部３１２を有するので、無端ベルト５０が下方に撓んでしまった場合でも、無端ベルト５０は、ベルトガイド３０の底壁部３１２に接触して支持されるため、センターレール９０ｃには接触しない。これにより、無端ベルト５０が下方に撓んでしまった場合でも、ベルトガイド３０の下方に上下方向に大きな空間を設ける必要なく無端ベルト５０を保護できる。

【0075】

一方、ベルトガイド３０の底壁部３１２の上面には、雨水等の水が溜まりやすい。本実施形態では、ベルトガイド３０の底壁部３１２を貫通する肉抜孔３５が設けられているので、ベルトガイド３０及び無端ベルト５０に付着した雨水等の水は、肉抜孔３５から下方に排出される。

【0076】

このようにして、本実施形態の車両用スライドドア開閉装置１０は、無端ベルト５０が下方に撓んでしまった場合でも、ベルトガイド３０の下方に上下方向に大きな空間を設ける必要なく無端ベルト５０を保護することができ、且つ、簡素な構成で、雨水等の水がベルトガイド３０に溜まることを防止できる。さらに、肉抜孔３５を大きくすることができるので、雨水等の水がベルトガイド３０に溜まることをより防止できるとともに、ベルトガイド３０を軽量化することができる。

【0077】

また、第１肉抜孔３５１、第２肉抜孔３５２、及び、第３肉抜孔３５３は、いずれもガイド壁部３１１の下方と底壁部３１２とに跨がる位置に形成され、ガイド壁部３１１の下方を車幅方向に貫通するとともに、底壁部３１２の車外側端部を上下方向に貫通するので、ベルトガイド３０の底壁部３１２に溜まった雨水等の水が第１肉抜孔３５１、第２肉抜孔３５２、及び、第３肉抜孔３５３から下方に排出されるとともに、ベルトガイド３０のガイド壁部３１１に付着した雨水等の水も、重力によってガイド壁部３１１に沿って流下して、底壁部３１２に回り込まずに第１肉抜孔３５１、第２肉抜孔３５２、及び、第３肉抜孔３５３から下方に排出される。これにより、ベルトガイド３０のガイド壁部３１１に付着した雨水等の水を、より容易に肉抜孔３５から排出できる。

【0078】

さらに、ベルトガイド３０の底壁部３１２は、ガイド壁部３１１の車内側に延在しているので、第１肉抜孔３５１、第２肉抜孔３５２、及び、第３肉抜孔３５３は、いずれも底壁部３１２対して下方向及び車外側方向に向かって開口する。したがって、ベルトガイド３０及び無端ベルト５０に付着した雨水等の水は、第１肉抜孔３５１、第２肉抜孔３５２、及び、第３肉抜孔３５３から下方向及び車外側方向に向かって排出される。これにより、ベルトガイド３０と車体２のリヤクオータパネル３との間に雨水等の水が溜まることを防止できる。

【0079】

さらに、縦桟部３１５の前端面３１５ａと後端面３１５ｂとは、横方向から見て、下方に向かうにしたがって、ベルトガイド３０の長手方向における縦桟部３１５の幅が短くなるように傾斜しているので、底壁部３１２における第１肉抜孔３５１の下方への開口面積を大きくすることができるので、ベルトガイド３０の底壁部３１２に雨水等の水が溜まることを、より抑制できる。

【0080】

底壁部３１２には、ベルトガイド３０の長手方向で隣り合う第１肉抜孔３５１の間に、底壁部３１２から上方に突出したリブ３６１が形成されている。リブ３６１は、底壁部３１２の縦桟部３１５の下端部との接続部から底壁部３１２の車内側端部まで延びている。

【0081】

これにより、無端ベルト５０が下方に撓んだ場合、無端ベルト５０は、リブ３６１に接触して支持される。したがって、無端ベルト５０が下方に撓んでしまった場合でも、無端ベルト５０は、センターレール９０ｃには接触しない。さらに、本実施形態では、隣接するプーリ間のうち、後側迂回プーリ３４２とテンションプーリ３３１との間の間隔が最も広く、無端ベルト５０が最も下方に撓みやすい部分となる。リブ３６１は、ベルトガイド３０の直線ガイド部３０１に設けられており、後側迂回プーリ３４２とテンションプーリ３３１との間に設けられている。これにより、無端ベルト５０が最も下方に撓みやすい部分にリブ３６１を配置して、無端ベルト５０がセンターレール９０ｃに接触することをより確実に防止できる。

【0082】

さらに、リブ３６１は、前述したように、ベルトガイド３０の底壁部３１２から上方に突出している。そして、リブ３６１の前端部３６１ａは、リブ３６１の前側に隣接する第１肉抜孔３５１に向かって凸状に下方に湾曲している。また、リブ３６１の後端部３６１ｂは、リブ３６１の後側に隣接する第１肉抜孔３５１に向かって凸状に下方に湾曲している。

【0083】

これにより、リブ３６１によって、ベルトガイド３０の直線ガイド部３０１の剛性低下を抑制しつつ、ベルトガイド３０及び無端ベルト５０に付着した雨水等の水を第１肉抜孔３５１から下方に排出することができる。さらに、リブ３６１に付着した雨水等の水は、第１肉抜孔３５１に向かって凸状に下方に湾曲した前端部３６１ａ及び後端部３６１ｂから第１肉抜孔３５１に向かって流れて第１肉抜孔３５１から排出されるので、リブ３６１に付着した雨水等の水を、より確実に第１肉抜孔３５１から排出できる。このように、ベルトガイド３０の直線ガイド部３０１の剛性低下を抑制しつつ、底壁部３１２に雨水等の水が溜まることをより確実に防止できる。具体的には、前端部３６１ａ及び後端部３６１ｂが第１肉抜孔３５１に向かって凸状に下方に湾曲しているので、リブ３６１に付着した雨水等の水は、表面張力によって前後方向に広げられて、第１肉抜孔３５１に誘導されやすくなる。

【0084】

縦桟部３１５の前端面３１５ａ及び後端面３１５ｂは、上下方向から見て、いずれも無端ベルト５０の作動方向に対して凸状に湾曲している。

【0085】

これにより、無端ベルト５０が作動する際、仮に縦桟部３１５に接触してしまった場合でも、無端ベルト５０の内側面に形成された歯部５１が縦桟部３１５の前端面３１５ａ及び後端面３１５ｂに引っ掛かることを防ぐことができる。

【0086】

（ベルト駆動モジュール）
次に、ベルト駆動モジュール７０について、図１６から図１８を参照しながら説明する。

【0087】

図１６から図１８に示すように、ベルト駆動モジュール７０は、無端ベルト５０を循環移動させる動力を出力する回転電機７１と、回転電機７１の動力の回転速度を減速して出力する減速機７２と、回転電機７１及び減速機７２を収容するケーシング７３と、を有する。

【0088】

回転電機７１は、ケーシング７３に固定されている。回転電機７１は、不図示のロータ及びステータを有する。

【0089】

回転電機７１には、回転電機７１から下方に突出し、前述のロータと一体に回転する回転電機出力シャフト７１１が取り付けられている。回転電機出力シャフト７１１は、回転電機７１から下方に突出した部分の外周面が外歯車状になっている。回転電機７１には、不図示の電力線が接続されており、電力線から供給される電力によって、回転電機７１のロータと回転電機出力シャフト７１１とが一体に回転する。

【0090】

減速機７２は、第１ギヤ７２ａと、第２ギヤ７２ｂと、を備える。第１ギヤ７２ａ及び第２ギヤ７２ｂは、いずれも回転軸が上下方向となる向きで回転自在にケーシング７３に支持されている。

【0091】

第１ギヤ７２ａは、外歯車である大径歯車７２１と、大径歯車７２１の下面から下方に突出し、大径歯車７２１と同軸の外歯車であり大径歯車７２１よりも小径の小径歯車７２２と、を備える。大径歯車７２１は、回転電機７１の外歯車状の回転電機出力シャフト７１１と噛合する。

【0092】

第２ギヤ７２ｂは、第１ギヤ７２ａの小径歯車７２２よりも大径の外歯車である大径歯車７２３と、大径歯車７２３の下面から下方に突出し、大径歯車７２３の回転軸に沿って延びる外部出力シャフト７２４と、を備える。

【0093】

大径歯車７２３は、第１ギヤ７２ａの小径歯車７２２と噛合する。

【0094】

外部出力シャフト７２４は、回転電機７１の動力をベルト駆動モジュール７０の外部に出力する。外部出力シャフト７２４は、外周面に外歯セレーション７２４ａが設けられている。外部出力シャフト７２４の先端部７２４ｂには、テーパ部７２４ｃが形成されている。外部出力シャフト７２４の先端部７２４ｂには、先端部７２４ｂから外部出力シャフト７２４の軸方向に突出した突出部７２４ｄが設けられている。

【0095】

ケーシング７３は、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０の組付座４１の車内側に配置される。ケーシング７３は、アッパーケーシング７３ｕと、アッパーケーシング７３ｕの下部に取り付けられるロアケーシング７３ｄと、を備える。アッパーケーシング７３ｕは、回転電機７１を支持して収容し、第１ギヤ７２ａの上端、及び第２ギヤ７２ｂの上端を回転可能に軸支する。ロアケーシング７３ｄは、回転電機７１から下方に突出する回転電機出力シャフト７１１と、第１ギヤ７２ａと、第２ギヤ７２ｂの大径歯車７２３と、を収容し、第１ギヤ７２ａの下端を回転可能に軸支する。外部出力シャフト７２４の下部は、ロアケーシング７３ｄから下方に突出しており、ケーシング７３から下方に向かって外部に露出している。

【0096】

アッパーケーシング７３ｕの下面には、雌ネジ孔が複数設けられており、ロアケーシング７３ｄにはボルト挿通孔が複数設けられており、ボルトがロアケーシング７３ｄの下方からロアケーシング７３ｄのボルト挿通孔を挿通してアッパーケーシング７３ｕの雌ネジ孔に締結することによって、アッパーケーシング７３ｕはロアケーシング７３ｄに固定されている。

【0097】

ロアケーシング７３ｄには、車内側に突出する第１脚部７３１と、下方に突出する前後一対の第２脚部７３２と、が形成されている。第１脚部７３１は、迂回部ケース４２１の突出部４２１ｅの上面と対向する位置に配置される。第１脚部７３１には、車内側に向かって開口する第１切欠溝７３１ａが設けられている。第１切欠溝７３１ａは、迂回部ケース４２１の突出部４２１ｅに設けられた第３ボルト挿通孔４２１ｆと重なる位置に設けられている。前後一対の第２脚部７３２は、組付座４１と対向する位置に配置される。前後一対の第２脚部７３２には、それぞれ第２切欠溝７３２ａが設けられている。前方の第２脚部７３２に設けられた第２切欠溝７３２ａは、後方に向かって開口しており、前方の第２脚部７３２に設けられた第２切欠溝７３２ａは、前方に向かって開口している。前後一対の第２脚部７３２に設けられた第２切欠溝７３２ａは、組付座４１に設けられた前後一対の第１ボルト挿通孔４１１ａ、及び、迂回部ケース４２１の当接座部４２１ａに設けられた前後一対の第１ボルト挿通孔４２１ｃと重なる位置にそれぞれ設けられている。

【0098】

第１脚部７３１に設けられた第１切欠溝７３１ａには、円環状の第１免振部材７４１が嵌合される。前後一対の第２脚部７３２に設けられた第２切欠溝７３２ａには、それぞれに円環状の第２免振部材７４２が嵌合される。

【0099】

第１切欠溝７３１ａに第１免振部材７４１が嵌合された第１脚部７３１は、第１ボルト７５１が上方から第１免振部材７４１の円環内部を挿通して、迂回部ケース４２１の第３ボルト挿通孔４２１ｆに嵌合した雌ねじ筒４２３ｆに螺合することによって、第１免振部材７４１を介して迂回部ケース４２１の上面に固定される。

【0100】

第２切欠溝７３２ａに嵌合された第２免振部材７４２の円環内部には、車内側の斜め上方から第２ボルト７５２が挿通する。第２ボルト７５２は、第２免振部材７４２の円環内部と、リヤクオータパネル３に設けられた不図示の挿通孔と、組付座４１の第１ボルト挿通孔４１１ａと、を挿通して、迂回部ケース４２１の当接座部４２１ａに設けられた第１ボルト挿通孔４２１ｃに嵌合した雌ねじ筒４２３ｃ（図９参照）に螺合する。そして、第２脚部７３２と、第２免振部材７４２と、組付座４１と、リヤクオータパネル３と、迂回部ケース４２１の当接座部４２１ａとが、第２ボルト７５２によって共締めされる。これにより、ベルト駆動モジュール７０のケーシング７３が、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０の組付座４１及び迂回部ケース４２１に固定されるとともに、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０の組付座４１及び迂回部ケース４２１と、ベルト駆動モジュール７０のケーシング７３とが、車体２のリヤクオータパネル３に固定される。

【0101】

このようにして、ベルト駆動モジュール７０のケーシング７３は、第１免振部材７４１及び第２免振部材７４２を介して、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０の組付座４１及び迂回部ケース４２１に固定される。したがって、ベルト駆動モジュール７０のケーシング７３は、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０の組付座４１及び迂回部ケース４２１とは直接接触せずに固定される。これにより、ベルト駆動モジュール７０で生じる振動等が、車体２及びベルトモジュール２０に伝わることを防止でき、車体２及びベルトモジュール２０で生じる振動等が、ベルト駆動モジュール７０に伝わることを防止できる。

【0102】

ベルト駆動モジュール７０のケーシング７３が、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０の組付座４１及び迂回部ケース４２１に固定されることによって、ベルト駆動モジュール７０は、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０に固定される。

【0103】

（ベルト駆動モジュールの外部出力シャフトとベルト駆動モジュール連結ユニットの駆動プーリとの噛合）
続いて、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０にベルト駆動モジュール７０を連結する際における、ベルト駆動モジュール７０の外部出力シャフト７２４とベルト駆動モジュール連結ユニット４０の駆動プーリ４３との噛合について、図１９から図２１を参照しながら説明する。

【0104】

図１９及び図２０に示すように、駆動プーリ４３のシャフト挿通孔４３１は、駆動プーリ４３の回転軸に設けられた上下方向に貫通する貫通孔となっている。

【0105】

シャフト挿通孔４３１は、駆動プーリ４３の回転軸方向、すなわち上下方向から見て、内周面が略円筒形状を有し、内周面に内歯セレーション４３１ａが設けられた噛合部４３１ｂと、噛合部４３１ｂの上端側に設けられ、ベルト駆動モジュール７０の外部出力シャフト７２４の外径よりも大径のシャフト導入口４３１ｃと、噛合部４３１ｂの下端側に設けられ、外部出力シャフト７２４の先端部７２４ｂに設けられた突出部７２４ｄが挿通する挿通部４３１ｄと、を備える。

【0106】

シャフト導入口４３１ｃの内周面は、噛合部４３１ｂの上端部から上方向に向かって円錐台状に拡がるように傾斜している。

【0107】

内歯セレーション４３１ａは、噛合部４３１ｂから連続して、シャフト導入口４３１ｃの内周面まで設けられている。

【0108】

なお、本実施形態では、内歯セレーション４３１ａは、シャフト導入口４３１ｃの内周面全面に設けられているが、内歯セレーション４３１ａは、シャフト導入口４３１ｃの内周面の一部、より詳細には、噛合部４３１ｂから連続して、シャフト導入口４３１ｃの内周面の下端部から所定高さまでの領域に設けられていてもよい。

【0109】

また、外部出力シャフト７２４のテーパ部７２４ｃのテーパ角θ２は、シャフト導入口４３１ｃの内周面の傾斜角θ３よりも大きくなっている。

【0110】

さらに、シャフト導入口４３１ｃの内周面に設けられた内歯セレーション４３１ａの少なくとも１つの歯は、上下方向から見て、内歯セレーション４３１ａの他の歯よりも駆動プーリ４３の回転軸に向かって突出した誘導歯４３１ａ１となっている。本実施形態では、誘導歯４３１ａ１は１つとなっている。

【0111】

ベルト駆動モジュール７０をベルト駆動モジュール連結ユニット４０に組み付ける際、ベルト駆動モジュール７０の外部出力シャフト７２４を上方から駆動プーリ４３のシャフト挿通孔４３１に挿入する。その際、上下方向から見て、外部出力シャフト７２４の回転軸と駆動プーリ４３の回転軸とが位置ずれする場合もあり、また、外部出力シャフト７２４の外歯セレーション７２４ａの周方向位置と、シャフト挿通孔４３１の噛合部４３１ｂの内歯セレーション４３１ａの周方向位置とが、互いに噛合する位置となっているとは限らない。しかしながら、上下方向から見て外部出力シャフト７２４の回転軸の位置と駆動プーリ４３の回転軸の位置とが一致し、且つ、外部出力シャフト７２４の外歯セレーション７２４ａの周方向位置と、シャフト挿通孔４３１の噛合部４３１ｂの内歯セレーション４３１ａの周方向位置とが、互いに噛合する位置にならなければ、外部出力シャフト７２４はシャフト挿通孔４３１の噛合部４３１ｂに挿入されない。

【0112】

本実施形態では、噛合部４３１ｂの上端側にベルト駆動モジュール７０の外部出力シャフト７２４の外径よりも大径のシャフト導入口４３１ｃが設けられているので、外部出力シャフト７２４をシャフト導入口４３１ｃに挿入することは容易となる。そして、外部出力シャフト７２４は、シャフト導入口４３１ｃを通って噛合部４３１ｂに挿入されるので、上下方向から見て、外部出力シャフト７２４の回転軸と駆動プーリ４３の回転軸とが位置ずれした状態で、外部出力シャフト７２４を上方からシャフト挿通孔４３１に挿入しようとした場合でも、外部出力シャフト７２４を容易に噛合部４３１ｂに挿通させることができる。

【0113】

さらに、内歯セレーション４３１ａが、噛合部４３１ｂからシャフト導入口４３１ｃの内周面の少なくとも一部まで設けられているので、外部出力シャフト７２４を上方からシャフト挿通孔４３１に挿入する際に、外部出力シャフト７２４が、シャフト導入口４３１ｃに接触してシャフト導入口４３１ｃの内周面に沿って下方向に変位すると、外部出力シャフト７２４に形成された外歯セレーション７２４ａとシャフト導入口４３１ｃの内周面に形成された内歯セレーション４３１ａとによって、外部出力シャフト７２４の外歯セレーション７２４ａの周方向位置と、シャフト挿通孔４３１の内歯セレーション４３１ａの周方向位置とが、互いに噛合する位置となるように、外部出力シャフト７２４及び駆動プーリ４３の少なくとも一方が回転する。これにより、外部出力シャフト７２４は、シャフト導入口４３１ｃを通る際に、外歯セレーション７２４ａがシャフト挿通孔４３１の内歯セレーション４３１ａと噛合する周方向位置となって、噛合部４３１ｂに到達するので、外部出力シャフト７２４を容易に噛合部４３１ｂに挿通させることができる。

【0114】

また、シャフト導入口４３１ｃの内周面は、噛合部４３１ｂの上端部から上方向に向かって円錐台状に拡がるように傾斜しているので、上下方向から見て、外部出力シャフト７２４の回転軸と駆動プーリ４３の回転軸とが位置ずれした状態で、外部出力シャフト７２４を上方からシャフト挿通孔４３１に挿入した場合でも、外部出力シャフト７２４は、シャフト導入口４３１ｃの内周面に接触し、シャフト導入口４３１ｃの内周面に沿って、外部出力シャフト７２４の回転軸と駆動プーリ４３の回転軸とが一致する方向に誘導されながら噛合部４３１ｂに近づき、外部出力シャフト７２４の回転軸と駆動プーリ４３の回転軸とが略一致した状態で噛合部４３１ｂに到達する。これにより、上下方向から見て、外部出力シャフト７２４の回転軸と駆動プーリ４３の回転軸とが位置ずれした状態で、外部出力シャフト７２４を上方からシャフト挿通孔４３１に挿入しようとした場合でも、外部出力シャフト７２４をより容易に噛合部４３１ｂに挿通させることができる。

【0115】

さらに、外部出力シャフト７２４のテーパ部７２４ｃのテーパ角θ２は、シャフト導入口４３１ｃの内周面の傾斜角θ３よりも大きくなっているので、外部出力シャフト７２４のテーパ部７２４ｃとシャフト導入口４３１ｃの内周面とが面接触することを防止できる。これにより、外部出力シャフト７２４とシャフト導入口４３１ｃの内周面との接触面積を極力減らすことができ、確実に外部出力シャフト７２４の外歯セレーション７２４ａとシャフト導入口４３１ｃの内周面の内歯セレーション４３１ａとが接触するため、外部出力シャフト７２４の外歯セレーション７２４ａがシャフト挿通孔４３１の内歯セレーション４３１ａと噛合する周方向位置となって、外部出力シャフト７２４が噛合部４３１ｂに到達するので、外部出力シャフト７２４をより容易に噛合部４３１ｂに挿通させることができる。

【0116】

また、前述したように、外部出力シャフト７２４の先端部７２４ｂには、先端部７２４ｂから外部出力シャフト７２４の軸方向に突出した突出部７２４ｄが設けられており、シャフト挿通孔４３１は、噛合部４３１ｂの下端側に挿通部４３１ｄが設けられている。そして、外部出力シャフト７２４を駆動プーリ４３のシャフト挿通孔４３１に挿入が完了した状態のとき、外部出力シャフト７２４の先端部７２４ｂがシャフト挿通孔４３１の噛合部４３１ｂの底部に当接し、外部出力シャフト７２４の突出部７２４ｄがシャフト挿通孔４３１の挿通部４３１ｄに挿通した状態となる。

【0117】

これにより、車両用スライドドア開閉装置１０の使用時に、外部出力シャフト７２４の突出部７２４ｄがシャフト挿通孔４３１の挿通部４３１ｄに挿通した状態となることによって、駆動プーリ４３と外部出力シャフト７２４とのガタつきを防止することができ、車両用スライドドア開閉装置１０の長期に亘る安定した作動を実現できる。

【0118】

また、図２０及び図２１に示すように、シャフト導入口４３１ｃの内周面に設けられた内歯セレーション４３１ａの少なくとも１つの歯は、上下方向から見て、内歯セレーション４３１ａの他の歯よりも駆動プーリ４３の回転軸に向かって突出した誘導歯４３１ａ１となっているので、外部出力シャフト７２４の外歯セレーション７２４ａとシャフト導入口４３１ｃの内周面の内歯セレーション４３１ａとは、少なくとも一部で位相ずれが生じる。

【0119】

具体的には、例えば、外部出力シャフト７２４の回転軸が駆動プーリ４３の回転軸と略一致する位置で、ベルト駆動モジュール７０の外部出力シャフト７２４を上方から駆動プーリ４３のシャフト挿通孔４３１に挿入すると、誘導歯４３１ａ１が内歯セレーション４３１ａの他の歯よりも駆動プーリ４３の回転軸に向かって突出しているので、外部出力シャフト７２４の外歯セレーション７２４ａは、最初に誘導歯４３１ａ１と接触する。

【0120】

このとき、図２１の（ａ）に示すように、外部出力シャフト７２４の外歯セレーション７２４ａの１つの歯の頂点が誘導歯４３１ａ１の頂点と接触した場合、誘導歯４３１ａ１は、内歯セレーション４３１ａの他の歯よりも駆動プーリ４３の回転軸に向かって突出しているので、誘導歯４３１ａ１が内歯セレーション４３１ａの他の歯よりも突出している分、上下方向から見た外部出力シャフト７２４の中心が、円錐台状の内歯セレーション４３１ａの中心からずれる。さらに、この状態で外部出力シャフト７２４を誘導歯４３１ａ１に沿って下方に変位させると、外部出力シャフト７２４の外歯セレーション７２４ａの他の歯が、シャフト導入口４３１ｃの内周面の内歯セレーション４３１ａの誘導歯４３１ａ１以外の歯と接触する。このとき、誘導歯４３１ａ１が内歯セレーション４３１ａの他の歯よりも突出している分、誘導歯４３１ａ１がなく内歯セレーション４３１ａの各歯が全て同形状である場合よりも上方で、外部出力シャフト７２４の外歯セレーション７２４ａの他の歯が、シャフト導入口４３１ｃの内周面の内歯セレーション４３１ａの誘導歯４３１ａ１以外の歯と接触するので、外部出力シャフト７２４の外歯セレーション７２４ａの他の歯と、シャフト導入口４３１ｃの内周面の内歯セレーション４３１ａの誘導歯４３１ａ１以外の歯との接触位置における、外歯セレーション７２４ａの各歯の周方向間隔（位相）と、内歯セレーション４３１ａの各歯の周方向間隔（位相）が異なる。したがって、ベルト駆動モジュール７０の外部出力シャフト７２４を上方から駆動プーリ４３のシャフト挿通孔４３１に挿入する際、外部出力シャフト７２４の外歯セレーション７２４ａの１つの歯の頂点が誘導歯４３１ａ１の頂点と接触した場合でも、外部出力シャフト７２４の外歯セレーション７２４ａの少なくとも１つの歯の頂点は、シャフト導入口４３１ｃの内周面の内歯セレーション４３１ａのいずれかの歯の頂点からずれた位置に接触する。この状態で、外部出力シャフト７２４をさらに下方に変位させると、シャフト導入口４３１ｃの内周面の内歯セレーション４３１ａのいずれかの歯の頂点からずれた位置に接触した外部出力シャフト７２４の外歯セレーション７２４ａの歯の頂点がシャフト導入口４３１ｃの内周面の内歯セレーション４３１ａの歯底に向かう方向に回転力が発生し、駆動プーリ４３及び外部出力シャフト７２４の少なくとも一方が回転する。これにより、外部出力シャフト７２４の外歯セレーション７２４ａとシャフト挿通孔４３１の内歯セレーション４３１ａとが確実に噛合する。

【0121】

一方、図２１の（ｂ）に示すように、外部出力シャフト７２４の外歯セレーション７２４ａの１つの歯の頂点が誘導歯４３１ａ１の頂点からずれた位置で接触した場合、外部出力シャフト７２４をさらに下方に変位させると、誘導歯４３１ａ１の頂点からずれた位置に接触した外部出力シャフト７２４の外歯セレーション７２４ａの歯の頂点がシャフト導入口４３１ｃの内周面の内歯セレーション４３１ａの歯底に向かう方向に回転力が発生し、駆動プーリ４３及び外部出力シャフト７２４の少なくとも一方が回転する。これにより、外部出力シャフト７２４の外歯セレーション７２４ａとシャフト挿通孔４３１の内歯セレーション４３１ａとが確実に噛合する。

【0122】

また、例えば、外部出力シャフト７２４の回転軸が駆動プーリ４３の回転軸からずれた位置で、ベルト駆動モジュール７０の外部出力シャフト７２４を上方から駆動プーリ４３のシャフト挿通孔４３１に挿入すると、シャフト導入口４３１ｃの内周面の径が外部出力シャフト７２４の外径よりも大きい部分、すなわち、シャフト導入口４３１ｃの内周面の径が外部出力シャフト７２４の外径と同一の部分よりも上方で、外部出力シャフト７２４の外歯セレーション７２４ａがシャフト導入口４３１ｃの内周面の内歯セレーション４３１ａと接触する。したがって、外部出力シャフト７２４の外歯セレーション７２４ａと、シャフト導入口４３１ｃの内周面の内歯セレーション４３１ａとの接触位置における、外歯セレーション７２４ａの各歯の周方向間隔（位相）と、内歯セレーション４３１ａの各歯の周方向間隔（位相）が異なる。そのため、外部出力シャフト７２４の外歯セレーション７２４ａの少なくとも１つの歯の頂点は、シャフト導入口４３１ｃの内周面の内歯セレーション４３１ａの歯の頂点からずれた位置に接触する。この状態で、外部出力シャフト７２４をさらに下方に変位させると、シャフト導入口４３１ｃの内周面の内歯セレーション４３１ａの歯の頂点からずれた位置に接触した外部出力シャフト７２４の外歯セレーション７２４ａの歯の頂点がシャフト導入口４３１ｃの内周面の内歯セレーション４３１ａの歯底に向かう方向に回転力が発生し、駆動プーリ４３及び外部出力シャフト７２４の少なくとも一方が回転する。これにより、外部出力シャフト７２４の外歯セレーション７２４ａとシャフト挿通孔４３１の内歯セレーション４３１ａとが確実に噛合する。

【0123】

このように、シャフト導入口４３１ｃの内周面に設けられた内歯セレーション４３１ａの少なくとも１つの歯は、上下方向から見て、内歯セレーション４３１ａの他の歯よりも駆動プーリ４３の回転軸に向かって突出した誘導歯４３１ａ１となっていることによって、外部出力シャフト７２４の外歯セレーション７２４ａとシャフト導入口４３１ｃの内周面の内歯セレーション４３１ａとは、少なくとも一部で位相ずれが生じ、この位相ずれによって、駆動プーリ４３及び外部出力シャフト７２４の少なくとも一方に回転力が発生し、外部出力シャフト７２４の外歯セレーション７２４ａとシャフト挿通孔４３１の内歯セレーション４３１ａとが確実に噛合する。これにより、ベルト駆動モジュール７０のベルト駆動モジュール連結ユニット４０への組付作業の作業性が向上する。

【0124】

シャフト挿通孔４３１において、シャフト導入口４３１ｃの駆動プーリ４３の回転軸方向（本実施形態では、上下方向）の寸法は、噛合部４３１ｂの駆動プーリ４３の回転軸方向（本実施形態では、上下方向）の寸法以上となっている。

【0125】

よって、シャフト導入口４３１ｃの駆動プーリ４３の回転軸方向（本実施形態では、上下方向）の寸法が大きいため、外部出力シャフト７２４がシャフト導入口４３１ｃの内周面に接触して噛合部４３１ｂに到達するまでの間に、駆動プーリ４３及び外部出力シャフト７２４の少なくとも一方が回転して、外部出力シャフト７２４の外歯セレーション７２４ａとシャフト挿通孔４３１の内歯セレーション４３１ａとが確実に噛合する。

【0126】

また、ベルト駆動モジュール７０をベルト駆動モジュール連結ユニット４０に組み付ける際、外部出力シャフト７２４を駆動プーリ４３の回転軸に対して斜めからシャフト挿通孔４３１に挿入することが必要な場合でも、シャフト導入口４３１ｃの駆動プーリ４３の回転軸方向（本実施形態では、上下方向）の寸法が大きいため、軽い操作力で駆動プーリ４３及び外部出力シャフト７２４の少なくとも一方が回転する。

【0127】

これにより、ベルト駆動モジュール７０のベルト駆動モジュール連結ユニット４０への組付作業の作業性が向上する。

【0128】

なお、シャフト挿通孔４３１において、シャフト導入口４３１ｃの駆動プーリ４３の回転軸方向（本実施形態では、上下方向）の寸法は、噛合部４３１ｂの駆動プーリ４３の回転軸方向（本実施形態では、上下方向）の寸法と同寸法であってもよい。

【0129】

この場合、駆動プーリ４３の回転軸方向（本実施形態では、上下方向）の寸法を小さくしつつ、ベルト駆動モジュール７０のベルト駆動モジュール連結ユニット４０への組付作業の作業性が向上することができる。

【0130】

このようにして、ベルト駆動モジュール７０の外部出力シャフト７２４をベルト駆動モジュール連結ユニット４０の駆動プーリ４３に噛合させて、ベルト駆動モジュール７０をベルト駆動モジュール連結ユニット４０に組み付ける。これにより、回転電機７１の動力が、回転電機出力シャフト７１１から減速機７２の第１ギヤ７２ａに伝達され、第１ギヤ７２ａ及び第２ギヤ７２ｂによって減速されて、第２ギヤ７２ｂの外部出力シャフト７２４からベルト駆動モジュール連結ユニット４０の駆動プーリ４３に伝達され、駆動プーリ４３は、回転電機７１の動力によって回転駆動する。

【0131】

本実施形態では、回転電機７１が正転駆動して、回転電機出力シャフト７１１が上方から見て時計回りに回転すると、駆動プーリ４３は、上方から見て時計回りに回転駆動して、無端ベルト５０を上方から見て時計回りに循環移動させる。これにより、無端ベルト５０に固定されたベルト接続具６０が前方に移動するので、ベルト接続具６０及びセンターガイドローラユニット８０ｃを介して無端ベルト５０に接続されたスライドドア８は、前方、すなわち閉方向へ移動する。このようにして、車両用スライドドア開閉装置１０は、ベルト駆動モジュール７０において、回転電機７１を正転駆動させることによって、スライドドア８を閉方向へ移動させる。

【0132】

また、回転電機７１が逆転駆動して、回転電機出力シャフト７１１が上方から見て反時計回りに回転すると、駆動プーリ４３は、上方から見て反時計回りに回転駆動して、無端ベルト５０を上方から見て反時計回りに循環移動させる。これにより、無端ベルト５０に固定されたベルト接続具６０が後方に移動するので、ベルト接続具６０及びセンターガイドローラユニット８０ｃを介して無端ベルト５０に接続されたスライドドア８は、後方、すなわち開方向へ移動する。このようにして、車両用スライドドア開閉装置１０は、ベルト駆動モジュール７０において、回転電機７１を逆転駆動させることによって、スライドドア８を閉方向へ移動させる。

【0133】

以上、本発明の一実施形態について、添付図面を参照しながら説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【0134】

本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を一例として示しているが、これに限定されるものではない。

【0135】

（１） 略水平方向に長手方向が延在するように車体（車体２）に取り付けられるベルトガイド（ベルトガイド３０）と、
前記ベルトガイドの前記長手方向の一端部（前端部３０ａ）及び他端部（後端部３０ｂ）に掛け回された無端ベルト（無端ベルト５０）と、
前記無端ベルトに固定され、スライドドア（スライドドア８）に接続されるベルト接続具（ベルト接続具６０）と、
前記無端ベルトを前記ベルトガイドの前記長手方向に沿って循環移動させるベルト駆動モジュール（ベルト駆動モジュール７０）と、を備える、車両用スライドドア開閉装置（車両用スライドドア開閉装置１０）であって、
前記無端ベルトの内側面には、前記無端ベルトの作動方向と垂直な方向に延在する山部（山部５１ａ）及び谷部（谷部５１ｂ）が前記無端ベルトの作動方向に沿って交互に配列されることによって形成される複数の歯部（歯部５１）が形成されており、
前記ベルトガイドは、
前記無端ベルトの少なくとも一部の下方を覆う底壁部（底壁部３１２）と、
前記ベルトガイドの前記長手方向に沿って設けられた複数の縦桟部（縦桟部３１５）と、を有し、
前記縦桟部は、前記底壁部から上方に立ち上がり、前記ベルトガイドの前記長手方向と上下方向との双方に垂直な横方向から見て、前記無端ベルトと交差するように上下方向に延在し、
前記縦桟部において、前記長手方向の一方側の第１端面（前端面３１５ａ）と、前記長手方向の他方側の第２端面（後端面３１５ｂ）とは、前記横方向から見て、いずれも前記無端ベルトの作動方向と垂直な方向に対して所定角度傾斜して上下方向に延在している、
車両用スライドドア開閉装置。

【0136】

（１）によれば、無端ベルトが作動する際、仮に縦桟部に接触してしまった場合でも、無端ベルトの内側面に形成された歯部が縦桟部に引っ掛かることを防ぐことができる。そのため、無端ベルトの撓みを小さくしても安定的な作動を担保することができるので、部品点数を増やすことなくシンプルな構造で無端ベルトの長さを短くすることができる。さらに、無端ベルトの長さを短くすることができることで、無端ベルトとベルトカバーとのクリアランスの確保も容易となり、無端ベルトがベルトカバーに接触することを防ぐことができる。これにより、部品点数を増加させることなく、車両用スライドドア開閉装置における安定したベルト作動が可能となる。

【0137】

（２） （１）に記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記縦桟部の前記第１端面と前記第２端面とは、前記横方向から見て、前記ベルトガイドの前記長手方向における前記縦桟部の中心線（中心線ＣＬ）を軸として、前記ベルトガイドの前記長手方向で対称な形状となっている、
車両用スライドドア開閉装置。

【0138】

（２）によれば、無端ベルトが作動方向における一方側及び他方側のどちらに作動した場合でも、無端ベルトの内側面に形成された歯部が縦桟部に引っ掛かることを防ぐことができる。

【0139】

（３） （１）に記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記縦桟部の前記第１端面及び前記第２端面は、前記横方向から見て、それぞれ２以上の前記山部の少なくとも一部と重なるように、前記無端ベルトの作動方向と垂直な方向に対して傾斜して上下方向に延在している、
車両用スライドドア開閉装置。

【0140】

（３）によれば、無端ベルトが作動する際、仮に縦桟部に接触してしまった場合でも、２つの山部が縦桟部に接触し、無端ベルト５０の内側面に形成された歯部の歯底まで縦桟部が入り込まないので、無端ベルトの内側面に形成された歯部が縦桟部に引っ掛かることをより確実に防ぐことができる。

【0141】

（４） （３）に記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記横方向から見て、前記縦桟部の前記第１端面と前記第２端面との成す角（成す角θ１）は、９０度以下である、
車両用スライドドア開閉装置。

【0142】

（４）によれば、横方向から見て、縦桟部が無端ベルトと重なる領域を小さくすることができる。これにより、無端ベルトが縦桟部に接触した場合における無端ベルトの縦桟部との接触面積を小さくすることができるので、無端ベルトと縦桟部とが凍結により固着することを防ぐことができる。また、縦桟部を小型化できるので、車両用スライドドア開閉装置を軽量化することができる。

【0143】

（５） （１）から（４）のいずれかに記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記ベルトガイドには、隣り合う前記縦桟部の間に肉抜孔が形成されており、
前記縦桟部の前記第１端面と前記第２端面とは、前記横方向から見て、下方に向かうにしたがって、前記ベルトガイドの前記長手方向における前記縦桟部の幅が短くなるように傾斜している、
車両用スライドドア開閉装置。

【0144】

（５）によれば、底壁部における肉抜孔の下方への開口面積を大きくすることができるので、ベルトガイドの底壁部に雨水等の水が溜まることを、より抑制できる。

【0145】

（６） （１）に記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記ベルトガイドには、隣り合う前記縦桟部の間に肉抜孔（第１肉抜孔３５１）が形成されており、
前記底壁部には、隣り合う前記肉抜孔の間に前記底壁部から上方へ突出した突出部（リブ３６１）が形成されており、
前記突出部の前記長手方向の一方側の第１端部（前端部３６１ａ）と他方側の第２端部（後端部３６１ｂ）とは、いずれも、前記横方向から見て、前記肉抜孔に向かって凸状に下方に湾曲している、
車両用スライドドア開閉装置。

【0146】

（６）によれば、ベルトガイドの剛性低下を抑制しつつ、底壁部に雨水等の水が溜まることをより確実に防止できる。

【0147】

（７） （１）に記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記第１端面及び前記第２端面は、上下方向から見て、いずれも前記無端ベルトの作動方向に対して凸状に湾曲している、
車両用スライドドア開閉装置。

【0148】

（７）によれば、無端ベルトが作動する際、仮に縦桟部に接触してしまった場合でも、無端ベルトの内側面に形成された歯部が縦桟部の第１端面及び第２端面に引っ掛かることを防ぐことができる。

【符号の説明】

【0149】

２ 車体
８ スライドドア
１０ 車両用スライドドア開閉装置
３０ ベルトガイド
３０ａ 前端部（一端部）
３０ｂ 後端部（他端部）
３１２ 底壁部
３１５ 縦桟部
３１５ａ 前端面（第１端面）
３１５ｂ 後端面（第２端面）
３５１ 第１肉抜孔（肉抜孔）
３６１ リブ（突出部）
３６１ａ 前端部（第１端部）
３６１ｂ 後端部（第２端部）
５０ 無端ベルト
５１ 歯部
５１ａ 山部
５１ｂ 谷部
６０ ベルト接続具
７０ ベルト駆動モジュール
ＣＬ 中心線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】