特開 2025-25378 容器処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025025378

(43)【公開日】2025-02-21

(54)【発明の名称】容器処理システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/52 20060101AFI20250214BHJP

【ＦＩ】

B65G47/52 101Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023130099

(22)【出願日】2023-08-09

(71)【出願人】

【識別番号】000253019

【氏名又は名称】澁谷工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100156199

【弁理士】

【氏名又は名称】神崎 真

(74)【代理人】

【識別番号】100124497

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 洋樹

(72)【発明者】

【氏名】花岡 裕也

(72)【発明者】

【氏名】嘉屋 考時

【テーマコード（参考）】

3F044

【Ｆターム（参考）】

3F044AA07

3F044AB06

3F044AB08

3F044AB37

3F044CA01

3F044CB01

3F044CD04

3F044CE01

3F044CE07

3F044CF02

(57)【要約】

【課題】リジェクトされた容器を確実に回収箱内に回収するとともに、より少ない自動搬送機で回収箱を所定位置へ移送可能な容器処理システムを提供する。
【解決手段】容器処理システムは、容器搬送経路の所定位置に配置されたリジェクト手段によってリジェクトされた容器Ｖを受け取る排出シュート４０と、排出シュート４０を介して排出される容器Ｖを回収する回収箱４２と、回収箱４２を移動する自動搬送機５０とを備える。排出シュート４０の下流端にリジェクトされた容器Ｖを貯留する貯留部５２を形成する。リジェクトされた容器Ｖを回収箱４２へ排出するか、貯留部５２へ貯留するかを切り替える可能とする。回収箱４２に収容された容器Ｖの収容量が所定量になると、自動搬送機５０より回収箱４２を所定の容器破棄位置へ移動させ、回収箱４２が移動中の時は容器Ｖを貯留部５２へ貯留する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

容器を搬送する搬送手段を備え、容器を搬送しながら所定の処理を行う容器処理システムにおいて、
前記搬送手段の所定位置に配置されたリジェクト手段と、
前記リジェクト手段によって前記搬送手段からリジェクトされた容器を受け取る排出手段と、
前記排出手段の下流に設けられ、前記排出手段から排出される容器を収容する回収箱と、
前記回収箱と係合可能に設けられた自動搬送機と、
前記自動搬送機を制御する制御手段と、
前記回収箱に収容される容器の収容量を検出する検出手段とを備え、
前記排出手段の下流端にリジェクトされた容器を貯留する貯留部を形成するとともに、リジェクトされた容器を前記回収箱へ排出するか、前記貯留部へ貯留するかを切り替える操作手段を設け、
前記制御手段は、前記回収箱に収容された容器の収容量が所定量になると、前記自動搬送機を前記回収箱に係合させ、前記自動搬送機によって前記回収箱を所定の容器破棄位置へ移動させるとともに、前記回収箱が移動中の時は前記操作手段を制御して、リジェクトされる容器を前記貯留部へ貯留させるようにしたことを特徴とする容器処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送される容器の良否に応じて不良品を回収する容器処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば飲料の製造ラインでは、ブロー成形機の後、検査ホイールの後、エアリンサの途中、キャッパの後、ラベラの後などに、不良品と判別されラインからリジェクトされた容器を回収する回収箱が各々設置されている。回収箱が満杯になったか否かは作業者の目視により確認され、手作業により空の回収箱が満杯の回収箱と置き換えられる。満杯の回収箱は、作業者により所定の容器破棄位置へ移動され、回収箱内の容器は同位置において払い出される。

【0003】

一方、近年では無人化や省人化の目的から回収箱を自動で回収することが検討され、作業者の代わりにＡＧＶ（automatic guides vehicle）やＡＭＲ（autonomous mobile robot）といった自動搬送機により回収箱を移動することが考えられている。例えば特許文献1には自動搬送機により医療器材の供給・回収を行うシステムが開示されており、物品の供給や回収に自動搬送機を採用することが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３８３９９５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

一方、飲料を製造する容器充填システムにおいては、不良容器が発生した場合、排出シュートを介して回収箱に容器を落下させることで正規の搬送ラインから不良容器を回収している。そのため満杯となった回収箱を自動搬送機を用いて回収する場合、自動搬送機によって回収箱を移動している間に容器がリジェクトされると、排出シュートの出口から容器がばらまかれてしまう。回収箱と自動搬送機を２セット用意して交互に入れ替えながら使用することも考えらるが自動搬送機を多く配置しなければならずコストが増大する。

【0006】

本発明は、リジェクトされた容器を確実に回収箱内に回収するとともに、より少ない自動搬送機で回収箱を所定位置へ移送可能な容器処理システムを提供することを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の発明である容器処理システムは、容器を搬送する搬送手段を備え、容器を搬送しながら所定の処理を行う容器処理システムにおいて、前記搬送手段の所定位置に配置されたリジェクト手段と、前記リジェクト手段によって前記搬送手段からリジェクトされた容器を受け取る排出手段と、前記排出手段の下流に設けられ、前記排出手段から排出される容器を収容する回収箱と、前記回収箱と係合可能に設けられた自動搬送機と、前記自動搬送機を制御する制御手段と、前記回収箱に収容される容器の収容量を検出する検出手段とを備え、前記排出手段の下流端にリジェクトされた容器を貯留する貯留部を形成するとともに、リジェクトされた容器を前記回収箱へ排出するか、前記貯留部へ貯留するかを切り替える操作手段を設け、前記制御手段は、前記回収箱に収容された容器の収容量が所定量になると、前記自動搬送機を前記回収箱に係合させ、前記自動搬送機によって前記回収箱を所定の容器破棄位置へ移動させるとともに、前記回収箱が移動中の時は前記操作手段を制御して、リジェクトされる容器を前記貯留部へ貯留させるようにしたことを特徴としている。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、リジェクトされた容器を確実に回収箱内に回収するとともに、より少ない自動搬送機で回収箱を所定位置へ移送可能な容器処理システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１実施形態である容器処理システムの全体の配置を示す平面図である。

【図2】第１実施形態の貯留部の構成を示す縦断面図である。

【図3】収容体が昇降機により収容位置まで下降された第１実施形態の貯留部の構成を示す縦断面図である。

【図4】第１実施形態の容器処理システムにおける自動搬送機を用いた回収箱の交換処理の様子を時系列に示す斜視図である。

【図5】第２実施形態の容器処理システムの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態である容器処理システムの全体の配置を示す平面図である。

【0011】

本実施形態の容器処理システム１０は、例えば成型チャンバ１２においてブロー成型された容器Ｖを、順次検査チャンバ１４、殺菌／エアリンスチャンバ１６、水リンスチャンバ１８、充填チャンバ２０、キャッピングチャンバ２２を経由してホイール（搬送手段）により搬送し、排出コンベヤ２４により容器Ｖを下流側へと排出する。

【0012】

成型チャンバ１２内には、容器Ｖのブロー成型を行うホイール式のブロー成型機１２Ａが配置される。成型チャンバ１２には、パリソン用シュート２６Ａからパリソンが供給され、成型チャンバ１２に供給されたパリソンは、複数のパリソン供給ホイール２６Ｂ、パリソン予熱搬送装置２６Ｃ、ブロー成型供給ホイール２６Ｄを介してブロー成型機１２Ａへと搬送される。ブロー成型機１２Ａではパリソンにエアが吹き込まれ、容器Ｖが形成される。ブロー成型機１２において成型された容器Ｖは、ブロー成型排出ホイール２６Ｅを介して、検査チャンバ１４内の第１リジェクトホイール（搬送手段、リジェクト手段）２８Ａに受け渡される。

【0013】

第１リジェクトホイール２８Ａに受け渡された容器Ｖは、検査供給ホイール２８Ｂを介して検査ホイール１４Ａに受け渡される。第１リジェクトホイール２８Ａは、何等かのトラブルによりブロー成型機１２Ａを一旦停止し、その後復帰させた際にブロー成型機１４Ａから第１リジェクトホイール２８Ａの区間に残っている容器Ｖ（温度が低下して殺菌不可能となった容器）をリジェクトするホイールである。後述するように、排出される容器Ｖは第１リジェクトホイール２８Ａに隣接する第１排出シュート（排出手段）４０Ａを介して第１回収箱４２Ａに回収される。

【0014】

第１リジェクトホイール２８Ａは、外周に沿って配置される複数の機械式グリッパ２９により容器Ｖのネック部を把持し搬送する。第１リジェクトホイール２８Ａのグリッパは例えばバネ２７により常時閉じる方向に付勢されており、これによりグリッパ２９と協働するカムフォロア２９Ａがカム２９Ｂに押し当てられる。グリッパ２９は、グリッパ２９とともにカム２９Ｂに沿って走行するカムフォロア２９Ａの揺動により開閉される。なお、第１リジェクトホイール２８Ａの機械式グリッパ２９の構成は、図２に示される第２リジェクトホイール２８Ｃの機械式グリッパ２９の構成と同様である（図２参照）。

【0015】

第１リジェクトホイール２８Ａのカムは、運転モード（通常運転／リジェクト運転モード）に合わせて、検査供給ホイール２８Ｂへの容器受渡位置と、第１排出シュート４０Ａへのリジェクト位置において、その位置が切替可能（進退可能）とされる。通常運転モードでは、容器受渡位置にあるカム２９Ｂが例えばエアシリンダ３１により前進される（図２参照）。これにより容器受渡位置においてグリッパが開放され、容器Ｖは検査供給ホイール２８Ｂへと受け渡される。

【0016】

一方、リジェクト運転モードでは、容器受渡位置にあるカム２９Ｂが後退され、リジェクト位置のカム２９Ｂは前進される。これにより容器Ｖは容器受渡位置において検査供給ホイール２８Ｂへと受け渡されず、リジェクト位置まで搬送される。そしてリジェクト位置においてグリッパ２９が開放されて容器Ｖが第１シュート４０Ａを介して第１回収箱４２Ａへと排出される（リジェクト手段）。

【0017】

検査ホイール１４Ａでは、例えばカメラ等の検査装置を用いて成型された容器Ｖの良否が判定される。すなわち、通常運転モードにおいて検査ホイール１４Ａへと受け渡された容器Ｖは、検査装置による検査を経て第２リジェクトホイール（搬送手段、リジェクト手段）２８Ｃに受け渡される。検査装置において、不良と判定された容器Ｖは、第２リジェクトホイール２８Ｃのリジェクト位置において第２排出シュート（排出手段）４０Ｂを介して第２回収箱４２Ｂへと排出される。一方、検査ホイール１４Ａの検査において問題がないと判定された容器Ｖは、第２リジェクトホイール２８Ｃの容器受渡位置において中間ホイール２８Ｄへと受け渡され、同ホイールを介して殺菌／エアリンサチャンバ１６内の殺菌供給ホイール３０Ａに受け渡される。

【0018】

なお、第２リジェクトホイール２８Ｃのグリッパの機構は第１リジェクトホイール２８Ａと略同様の機構で構成されるが、第２リジェクトホイール２８Ｃでは第２リジェクトホイール２８Ｃのリジェクト位置においてのみカム位置が切替可能（進退可能）である。すなわち不良とされる容器Ｖを把持するグリッパ２９がリジェクト位置を通過するときのみ、リジェクト位置のカム２９Ｂが前進され、グリッパ２９が開放される。一方、第２リジェクトホイール２８Ｃの容器受渡位置では、全てのグリッパ２９がカム２９Ｂにより開放される。

【0019】

殺菌／エアリンサチャンバ１６内には、殺菌ホイール１６Ａとエアリンサ（搬送手段、リジェクト手段）１６Ｂが配置される。殺菌供給ホイール３０Ａに受け渡された容器Ｖは、まず殺菌ホイール１６Ａに受け渡され、殺菌剤を容器Ｖに吹き付ける殺菌処理が施される。殺菌処理が完了した容器Ｖは、殺菌供給ホイール３０Ａからエアリンサ供給ホイール３０Ｂを介してホイール式のエアリンサ１６Ｂへと受け渡される。エアリンサ１６Ｂでは容器Ｖに加熱エアを吹き付けて殺菌剤の乾燥が行われる。その後、容器Ｖは、水リンサ供給ホイール３２を介して水リンサチャンバ１８内に配置されるホイール式の水リンサ１８Ａへと受け渡される。

【0020】

また、エアリンサ１６Ｂには、隣接して第３排出シュート４０Ｃが配置され、第３排出シュート４０Ｃから排出される容器Ｖは第３回収箱４２Ｃにおいて回収される。エアリンサ１６Ｂからの容器Ｖの排出は、第１リジェクトホイール２８Ａから排出コンベヤ２４までの間（第１リジェクトホイール２８Ａからキャッピングチャンバ２２）で発生した問題により、容器処理システム１０が緊急停止された場合に利用され、殺菌不良があると判断される容器Ｖがリジェクトされる。

【0021】

エアリンサ１６Ｂのグリッパは、例えば常時閉じる方向に付勢される板バネ式のグリッパであり、エアリンサ１６Ｂの第３排出シュート（排出手段）４０Ｃへのリジェクト位置には、例えば容器Ｖの胴部と係合可能なガイド部材（リジェクト手段）が進退動可能に配置される。第１リジェクトホイール２８Ａからエアリンサ１６Ｂまでの殺菌不良があると判断される容器Ｖを排出する際には、ガイド部材が容器Ｖの搬送経路に前進させた状態で各ホイールが駆動され、エアリンサ１６Ｂのグリッパに保持される容器Ｖがガイド部材により引き落とされ第３排出シュート４０Ｃを介して第３回収箱４２Ｃに回収される。

【0022】

水リンサ１８Ａでは容器Ｖに洗浄液を吹き付けて洗浄が行われる。洗浄が完了した容器Ｖは、フィラ供給ホイール３４を介してフィラチャンバ２０内に配置されるホイール式のフィラ（充填装置）２０Ａに受け渡される。フィラ２０Ａでは、容器Ｖに例えば液体が充填され、充填が完了した容器Ｖは、キャッパ供給ホイール３６Ａを介してキャッピングチャンバ２２内に配置されるホイール式のキャッパ２２Ａに受け渡される。キャッパ２２Ａにおいてキャップが装着された容器Ｖは、キャッパ排出ホイール３６Ｂおよび排出ホイール３６Ｃを介してキャッピングチャンバ２２から下流側の装置へと容器Ｖを搬送する排出コンベヤ２４へと受け渡される。

【0023】

また、排出コンベヤ２４の途中には、その片側にエアシリンダ４４Ａによりプッシャ４４Ｂを排出コンベヤ２４の搬送路上に進退する排出装置（リジェクト手段）４４が設けられ、排出コンベヤ２４の反対側には、プッシャ４４Ｂにより押し出された容器Ｖを回収する第４回収箱４２Ｄが配置される。

【0024】

なお、容器処理システム１０の各ホイールの運転や、第１、第２リジェクトホイール２８Ａ、２８Ｃのカムの進退、エアリンサ１６Ｂのガイド部材の進退、および排出装置４４のエアシリンダ４４Ａの駆動等は、容器処理システムコントローラ４６によって制御される。また、容器処理システム１０では、リジェクト手段が設けられたホイールの各グリッパの位置や、それぞれのリジェクト手段の動作が容器処理システムコントローラ４６によって把握される。すなわち各リジェクト位置において容器Ｖが何本リジェクトされたかが容器処理システムコントローラ４６によって把握される（カウント手段）。また、排出装置４４ではプッシャ４４Ｂを前進させて容器Ｖをリジェクトした数を計数することで、容器処理システムコントローラ４６は、同位置において排出された容器Ｖの数を把握することができる（カウント手段）。

【0025】

図１では、例示的に４カ所に回収箱４２Ａ～４２Ｄを配置した構成を示したが、回収箱が配置される箇所の数は任意である。また、本実施形態の容器処理システム１０は図示はしていないが、排出コンベヤ２４の下流にはラベラやケーサーなどの処理装置やコンベヤが配置されており、回収箱はシステム全体で数十カ所ほど配置されている。各回収箱に貯留される容器Ｖの数は、上述したように容器処理システムコントローラ４６によって常時把握される。

【0026】

本実施形態の容器処理システム１０では、各位置に配置された全ての回収箱の回収にＡＧＶなどの自動搬送機５０が用いられる。本実施形態では複数台（容器処理システム１０全体に配置されている回収箱よりも少ない台数）の自動搬送機５０が用いられ、各自動搬送機５０は例えば自動搬送機待機エリアＡ１に待機しており、自動搬送機コントローラ（制御手段）４８によって制御される。

【0027】

例えば、容器処理システムコントローラ４６において、第３回収箱４２Ｃに貯留されている容器Ｖが限界貯留量の９０％となったという信号が第３回収箱４２Ｃに対応するカウント手段から入力されると、容器処理システムコントローラ４６は、自動搬送機コントローラ４８に第３回収箱４２Ｃの回収を指令する。自動搬送機コントローラ４８は回収指令を受けると、各自動搬送機５０の位置をチェックして最適な位置にある自動搬送機５０に第３回収箱４２Ｃへ移動するよう指令する。

【0028】

自動搬送機５０によって回収された回収箱４２は、リジェクト容器破棄エリア（容器破棄位置）Ａ２へ移動される。リジェクト容器破棄エリアＡ２では作業者が排出された容器Ｖを空容器と実容器に分別し、それぞれに対応したエリアに容器Ｖを回収する。また、回収箱待機エリアＡ３には空の回収箱４２（４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ）が待機しており、自動搬送機５０は、回収された第３回収箱４２Ｃに替えて、空の回収箱４２を回収箱待機エリアＡ３から第３排出シュート４０Ｃの出口位置に移動する。なお、回収容器Ｖで一杯になった第３回収箱４２Ｃをリジェクト容器破棄エリアＡ２へと移動する自動搬送機５０と、空の回収箱４２を回収箱待機エリアＡ３から第３排出シュート４０Ｃの出口位置に移動する自動搬送機５０は同じ装置であってもよいが、それぞれ別の自動搬送機５０を用いて移動を並行して行ってもよい。

【0029】

前述したように、回収箱４２を交換している間、すなわち排出シュート４０の出口位置に回収箱４２が設置されていない状態でも容器Ｖは排出される可能性がある。その場合、排出された容器Ｖは排出シュート４０の出口位置の床にばら撒かれてしまう。そのため本実施形態の容器処理システム１０では、排出シュート４０の下流端に容器Ｖを一時的に貯留する貯留部５２が設けられる。

【0030】

図２は、第１実施形態の貯留部５２の構成を示す縦断面図である。なお、図２では、１例として第２リジェクトホイール２８Ｃの貯留部５２の縦断面図を示すが、他の排出シュート４０（４０Ａ、４０Ｃ）や貯留部５２の構成は、排出シュートを用いた他のリジェクト手段においても同様である。

【0031】

図２に示されるように、各排出シュート４０は出口側に向けて下降するように配置され、その内部には、投入された容器Ｖの移動を補助するための複数のエアノズル５１が搬送経路に沿って設けられる。排出シュート４０の下流端は、検査チャンバ１４の外壁５４を連通し、開口部５４Ａを通して外壁５４の外側に配置された貯留部５２に接続される。貯留部５２は外側筐体５６を有し、その内部には外側筐体５６内を昇降可能な収容体５８と、収容体５８を昇降するエアシリンダなどの昇降機（操作手段）６０が配置される。

【0032】

外側筐体５６の背面側（外壁５４側）には排出シュート４０の出口が接続される供給口５６Ａが設けられ、外側筐体５６の正面側（外壁５４の反対側）には、隣接して配置される第２回収箱４２に容器Ｖを排出する排出口５６Ｂが設けられる。供給口５６Ａは排出口５６Ｂよりも高い位置に設けられ、排出口５６Ｂの下辺は第２回収箱４２Ｂの上辺高さと略同じ高さに位置する。

【0033】

収容体５８は、底面５８Ａとこれを覆う内側筐体５８Ｂとから構成される。内側筐体５８Ｂの各側壁は外側筐体５６の各内壁に沿って配置され、底面５８Ａは供給口５６Ａから排出口５６Ｂに向けて傾いて配置される。底面５８Ａの傾きは、昇降機６０により収容体５８が排出位置にまで上昇されているとき、底面５８Ａの一端が供給口５６Ａの下辺高さに略一致し、他端が排出口５６Ｂの下辺高さに略一致する。この傾きは例えば排出シュート４０の傾きに略一致する。

【0034】

内側筐体５８Ｂには、排出位置において外側筐体５６の排出口５６Ｂに対面する位置に排出口５６Ｂと略同じ大きさの排出口５９Ｂが設けられる。また、内側筐体５８Ｂの供給口５６Ａ側には、供給口５９Ａが設けられる。供給口５９Ａは、収容体５８が昇降しても供給口５６Ａが常に収容体５８と連通するように、縦長に形成される。

【0035】

第２回収箱４２Ｂが排出口５６Ｂに隣接して配置されている間、収容体５８は排出位置にあり、第２排出シュート４０Ｂに投入された容器Ｖは供給口５６Ａ、５９Ａを通して収容体５８内へと吐き出され、底面５８Ａ上をスライドして排出口５９Ｂ、５６Ｂを通して第２回収箱４２Ｂに投入される。

【0036】

カウント手段により第２回収箱４２Ｂに収容された容器Ｖが所定数（所定量）以上（一杯）になると、自動搬送機コントローラ４８からの指令により、最適位置にある自動搬送機５０が一杯となった第２回収箱４２Ｂをリジェクト容器破棄エリアＡ２へと移動する。

【0037】

回収箱４２は、例えば４隅にそれぞれ車輪が設けられた牽引台車の上部を回収箱としたもので、底面下にはスリットを有するガイド４３が設けられた構造である。一方、自動搬送機５０は、天面にプレート５０Ａが固定された構造である。回収箱４２を牽引する際、自動搬送機５０は回収箱４２の下に潜り込んでプレート５０Ａをガイド４３のスリットに差し込み、図示しない電磁ロック式ピンをプレート５０Ａおよびガイド４３に貫通させて電磁ロックをかけることで回収箱４２に係合する（図３参照）。なお、係合を解除する場合には電磁ロックを解除してプレート５０Ａがガイド４３のスリットから抜き取られる。

【0038】

図３は、収容体５８が昇降機６０により収容位置まで下降された貯留部５２の構成を示す縦断面図である。図３に示されるように、リジェクトされた容器Ｖが一杯になった第２回収箱４２Ｂは、自動搬送機５０によりリジェクト容器破棄エリアＡ２へと移動されている。そのため新たな空の回収箱４２が自動搬送機５０により運ばれてくるまでの間に容器Ｖが第２排出シュート４０Ｂを通して排出されると、排出された容器Ｖが床にばら撒かれてしまう。

【0039】

このような問題に対処するため、本実施形態の貯留部５２は、第２回収箱４２Ｂが移動される直前に、収容体５８を収容位置にまで下降させる。図３に示されるように、収容体５８が収容位置まで下降されると、内側筐体５８Ｂの排出口５９Ｂが外側筐体５６の内側に下降され、内側筐体５８Ｂの側壁が外側筐体５６の排出口５６Ｂを閉塞する。一方、第２排出シュート４０Ｂは、内側筐体５８Ｂの供給口５９Ａにより収容体５８内への連通を維持する。これにより第２排出シュート４０Ｂにリジェクトされた容器Ｖは、貯留部５２において収容位置にまで下降された収容体５８内に貯留される。

【0040】

図４（ａ）～（ｄ）は、本実施形態の容器処理システム１０における自動搬送機５０を用いた回収箱４２の交換処理の様子を時系列に示す斜視図である。なお、図４（ａ）～（ｄ）において外側筐体５６やチャンバ外壁の一部は取り外した状態で示される。

【0041】

図４（ａ）では、リジェクトされた容器Ｖが貯留部５２に隣接して所定位置に配置された回収箱４２で回収される状態が示される。このとき収容体５８は排出位置にあり、排出シュート４０にリジェクトされた容器Ｖは、収容体５８の底面５８Ａ上を滑り降り、排出口５９Ｂ、５６Ｂを通して回収箱４２に貯留される。カウント手段により回収箱４２の貯留された容器Ｖの収容数（収容量）が所定数（所定量）以上であると判断されると、図４（ｂ）に示されるように、収容体５８は収容位置にまで下降され、自動搬送機５０が回収箱４２の下に入り込み回収箱４２と係合する。

【0042】

その後、容器Ｖが一杯となった回収箱４２は自動搬送機５０に牽引されてリジェクト容器破棄エリアＡ２へと移動され、図４（ｃ）に示されるように、貯留部５２に隣接する所定位置に回収箱４２が配置されていない状態において、排出シュート４０に排出された容器Ｖは、貯留部５２において収容位置にまで下降された収容体５８に投入され、貯留される。また、図４（ｄ）には、自動搬送機５０により空の回収箱４２が所定位置に設置された直後の状態が示される。空の回収箱４２が新たにセットされると、貯留部５２の収容体５８が排出位置にまで持ち上げられ、収容体５８に収容された容器Ｖが空の回収箱４２へと排出される。その後、リジェクトされた容器Ｖは排出シュート４０および貯留部５２の底面５８Ａ上をスライドして、置き換えられた回収箱４２に直接投入される。

【0043】

以上のように、第１実施形態の容器処理システムによれば、回収箱が所定位置に設置されていない場合にも、貯留部においてリジェクトされた容器を収容できるので、容器を確実に回収箱内に回収するとともに、より少ない自動搬送機で回収箱を所定エリアとの間で移送可能である。

【0044】

図５は、第２実施形態の容器処理システム６２の斜視図である。第２実施形態の容器処理システム６２は、排出シュート４０の下流端に設けられる貯留部の構成が第１実施形態の貯留部５２と異なるが、それ以外の構成は第１実施形態と同様である。したがって、同一の構成に関しては同一参照符号を用い、その説明を省略する。

【0045】

第２実施形態の容器処理システム６２では、排出シュート４０の下流端に貯留部６４としてターンテーブル６６を配置する。ターンテーブル６６は、排出シュート４０の出口高さよりも僅かに低い位置において若干斜めに配置された回転軸６６Ａの周りに回転する円板状の回転盤であり、後述する開口部６８Ｂに対向する箇所が最下端となるように斜めに回転する。ターンテーブル６６の周りには、排出シュート４０との連結部を除く略全周に亘ってターンテーブル６６を取り囲むようにサイドガイド６８が設けられる。

【0046】

サイドガイド６８の一部は開閉扉６８Ａとして構成され、不図示のエアシリンダなどの開閉機構（操作手段）により外側に向けて開閉可能である。すなわち、図５（ａ）のように開閉扉６８Ａを開くとサイドガイド６８には開口部６８Ｂが形成され、容器Ｖは開口部６８Ｂから排出可能であり、図５（ｂ）のように開閉扉６８Ａを閉めると容器Ｖはサイドガイド６８内のターンテーブル６６上に貯留可能である。

【0047】

また、ターンテーブル６６上には、回転軸６６Ａを中心に放射状に複数のバー６６Ｂが一体的に設けられる。開閉扉６８Ａの下方に回収箱４２を配置した状態で開閉扉６８Ａを開放すると、バー６６Ｂとの係合によりターンテーブル６６上を回転搬送される容器Ｖは、遠心力により開口部６８Ｂから外側に排出され、回収箱４２内へと落下する。

【0048】

図５（ａ）には、開閉扉６８Ａが開かれ排出シュート４０からの容器Ｖが回収箱４２にて回収される様子が示される。また、図５（ｂ）には、開閉扉６８Ａが閉じられ、貯留部６４を構成するターンテーブル６６上に排出シュート４０からの容器Ｖが貯留される様子が示される。このとき、空の回収箱４２が自動搬送機５０により貯留部６４に隣接する所定位置に向けて牽引されている。

【0049】

以上のように、第２実施形態の容器処理システムにおいても、第１実施形態と同様の効果が得られる。

【0050】

なお、本実施形態では、回収箱として自動搬送機と係合可能な牽引台車を例に説明を行ったが、回収箱は車輪を備えない構成でもよく、その場合には自動搬送機の天面にリフト機構を設け、回収箱を下方から持ち上げて移動してもよい。

【0051】

また、本実施形態では、回収箱に投入された容器の量をカウント手段により排出容器の数を計数することで検出したが、回収箱に投入された容器の量を検出する手段（検出手段）は、カウント手段に限定されるものではなく、例えば貯留された容器の重量や、貯留された容器の高さなどにより検出（推定も含む）されてもよい。更に、本実施形態では排出手段として排出シュートを用いたが、排出手段はこれに限るものではなく、モータによって駆動されるベルトコンベヤなどを排出シュートに代えて採用しても良い。

【符号の説明】

【0052】

１０ 物品処理システム
１６Ｂ エアリンサ（搬送手段、リジェクト手段）
２８Ａ、２８Ｃ 第１、第２リジェクトホイール（搬送手段、リジェクト手段）
４０、４０Ａ～４０Ｃ 排出シュート（排出手段）
４２、４２Ａ～４２Ｃ 回収箱
４６ 容器処理システムコントローラ（検出手段）
４８ 自動搬送機コントローラ（制御手段）
５０ 自動搬送機
５２、６４ 貯留部
６０ 昇降機（操作手段）
Ａ２ リジェクト容器破棄エリア（容器破棄位置）
Ｖ 容器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】