特開 2025-2539 車両用スライドドア開閉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025002539

(43)【公開日】2025-01-09

(54)【発明の名称】車両用スライドドア開閉装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/655 20150101AFI20241226BHJP

   B60J 5/06 20060101ALI20241226BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20241226BHJP

   E05F 15/643 20150101ALI20241226BHJP

【ＦＩ】

E05F15/655

B60J5/06 A

B60J5/04 C

E05F15/643

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023102779

(22)【出願日】2023-06-22

(71)【出願人】

【識別番号】000148896

【氏名又は名称】三井金属アクト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002505

【氏名又は名称】弁理士法人航栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】瀬戸 直也

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052CA06

2E052DA04

2E052DB04

2E052EA16

2E052EB01

2E052EC01

2E052KA15

(57)【要約】

【課題】車両搭載性が向上した車両用スライドドア開閉装置を提供する。
【解決手段】車両用スライドドア開閉装置１０は、ベルトガイド３０と、ベルトガイド３０に掛け回された無端ベルト５０を循環移動させるベルト駆動モジュール７０と、無端ベルト５０が掛け回される駆動プーリ４３を有するベルト駆動モジュール連結ユニット４０と、を備える。ベルトガイド３０には、無端ベルト５０を駆動プーリ４３に迂回させる前側迂回プーリ３４１と後側迂回プーリ３４２とが長手方向に並んで支持されている。前側迂回プーリ３４１及び後側迂回プーリ３４２は、長手方向において、いずれも回転軸が駆動プーリ４３の歯先円直径の範囲内に位置するように配置されている。ベルトガイド３０は、前側迂回プーリ３４１と後側迂回プーリ３４２との間に延在する第１壁部３５１を有するガイド部３５を備える。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

略水平方向に長手方向が延在するように車体に取り付けられるベルトガイドと、
前記ベルトガイドの前記長手方向の一端部及び他端部に掛け回され、前記ベルトガイドの前記長手方向に沿って循環移動する無端ベルトと、
前記無端ベルトに固定され、スライドドアに接続されるベルト接続具と、
前記無端ベルトを循環移動させる動力を出力するベルト駆動モジュールと、
前記ベルトガイドと前記ベルト駆動モジュールとを連結し、前記ベルト駆動モジュールから出力された動力で前記無端ベルトを循環移動させるベルト駆動モジュール連結ユニットと、を備える、車両用スライドドア開閉装置であって、
前記ベルト駆動モジュール連結ユニットは、前記ベルト駆動モジュールから出力された動力で回転し、前記無端ベルトが迂回して掛け回される駆動プーリを備え、
前記ベルトガイドには、所定の張力を付与して前記無端ベルトを前記駆動プーリに迂回させる第１迂回プーリと第２迂回プーリとが前記ベルトガイドの前記長手方向に並んで支持されており、
前記第１迂回プーリ及び前記第２迂回プーリは、前記長手方向において、いずれも回転軸が前記駆動プーリの歯先円直径の範囲内に位置するように配置されており、
前記ベルトガイドは、
前記第１迂回プーリと前記第２迂回プーリとの間を、前記長手方向と前記第１迂回プーリ及び前記第２迂回プーリの回転軸方向である第１方向との双方に垂直な第２方向に延在して、前記第１迂回プーリと前記第２迂回プーリとを前記長手方向に仕切る第１壁部を有するガイド部を備える、
車両用スライドドア開閉装置。

【請求項2】

請求項１に記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記第２方向において、前記第１壁部は、前記第１方向から見て、前記第１迂回プーリの駆動プーリ側端部及び前記第２迂回プーリの駆動プーリ側端部よりも前記駆動プーリに近い位置まで延出しており、
前記第２方向において、前記第１壁部の駆動プーリ側端部は、前記第１方向から見て、前記駆動プーリ側に凸状に湾曲している、
車両用スライドドア開閉装置。

【請求項3】

請求項１に記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記ガイド部は、前記第１壁部に接続して前記長手方向に延在する第２壁部を備え、
前記第１壁部と前記第２壁部との接続部は、
前記第１方向から見て、前記第１迂回プーリと対向して前記第１迂回プーリに沿って湾曲する第１対向面と、前記第２迂回プーリと対向して前記第２迂回プーリに沿って湾曲する第２対向面と、を有する、
車両用スライドドア開閉装置。

【請求項4】

請求項３に記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記第１方向から見て、前記第２壁部の前記長手方向の一方側の端部及び他方側の端部は、前記長手方向に凸状に湾曲している、
車両用スライドドア開閉装置。

【請求項5】

請求項１に記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記第１迂回プーリと前記第２迂回プーリとは、前記第１方向から見て、前記駆動プーリの回転軸を通って前記第２方向に延びる仮想直線を対称軸として線対称となる位置及び形状となっている、
車両用スライドドア開閉装置。

【請求項6】

請求項１に記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記ベルト駆動モジュール連結ユニットには、前記第１方向から見て、前記駆動プーリにおいて前記無端ベルトが噛合する噛合領域の端部近傍にガイドピンが設けられている、
車両用スライドドア開閉装置。

【請求項7】

請求項１に記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記第１壁部の前記第２方向において前記駆動プーリと対向する駆動プーリ側端部には、前記第１方向から見て、前記駆動プーリの歯形状に合わせた凹形状を有する凹部が形成されている、
車両用スライドドア開閉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両のスライドドアを開閉させる車両用スライドドア開閉装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、引き戸式のスライドドアが搭載された車両が知られている。特に、ワンボックスカー、ワゴン、バン等の車両に引き戸式のスライドドアが搭載されていることが多い。近年、スライドドアが搭載された車両においては、スライドドアの開閉動作の自動化が図られてきている。

【0003】

例えば、特許文献１及び特許文献２には、車両のボディパネルに取り付けられ、無端ベルトが循環するようにガイドするベルトモジュールと、無端ベルトを駆動させるモータモジュールと、を有し、モータモジュールから出力される動力で無端ベルトが循環することによってスライドドアを自動開閉させる車両用スライドドア開閉装置が開示されている。特許文献１及び特許文献２に記載の車両用スライドドア開閉装置は、モータモジュールの出力シャフトが連結して出力シャフトと一体に回転する駆動プーリを備える。駆動プーリには、無端ベルトが掛け回されており、モータモジュールから出力される動力で出力シャフトと一体に駆動プーリが回転することによって、無端ベルトが循環する。

【0004】

さらに、特許文献１に記載の車両用スライドドア開閉装置は、無端ベルトの張力と走路を制御して無端ベルトを駆動プーリに掛け回す２つのアイドルプーリを備える。また、特許文献２に記載の車両用スライドドア開閉装置は、無端ベルトに所定の張力を付与して無端ベルトを車内側に迂回させて駆動プーリに掛け回す２つの導入プーリを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第４２９６１３６号公報

【特許文献2】特開２０２２－１０８６７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載の車両用スライドドア開閉装置は、駆動プーリ及び２つのアイドルプーリを車両の後方に配置し、さらに、一方のアイドルプーリが駆動プーリよりも車内側に配置されるため、モータモジュール周辺の構造が大型化してしまい、レイアウト面で制約があった。

【0007】

一方、特許文献２に記載の車両用スライドドア開閉装置は、２つの導入プーリをいずれも駆動プーリよりも車外側、すなわち、駆動プーリとベルトガイドとの間に配置することによって、車幅方向の寸法を小さくすることを実現しているが、２つの導入プーリが前後方向に並んで配置されるため、前後方向の寸法が大きくなり、モータモジュールを取り付けるために車体パネルに設けられる取付孔が大きくなってしまうという課題があった。

【0008】

このように、特許文献１及び特許文献２に記載の車両用ドア開閉装置は、いずれも車両搭載性に改善の余地があった。

【0009】

本発明は、車両搭載性が向上した車両用スライドドア開閉装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、
略水平方向に長手方向が延在するように車体に取り付けられるベルトガイドと、
前記ベルトガイドの前記長手方向の一端部及び他端部に掛け回され、前記ベルトガイドの前記長手方向に沿って循環移動する無端ベルトと、
前記無端ベルトに固定され、スライドドアに接続されるベルト接続具と、
前記無端ベルトを循環移動させる動力を出力するベルト駆動モジュールと、
前記ベルトガイドと前記ベルト駆動モジュールとを連結し、前記ベルト駆動モジュールから出力された動力で前記無端ベルトを循環移動させるベルト駆動モジュール連結ユニットと、を備える、車両用スライドドア開閉装置であって、
前記ベルト駆動モジュール連結ユニットは、前記ベルト駆動モジュールから出力された動力で回転し、前記無端ベルトが迂回して掛け回される駆動プーリを備え、
前記ベルトガイドには、所定の張力を付与して前記無端ベルトを前記駆動プーリに迂回させる第１迂回プーリと第２迂回プーリとが前記ベルトガイドの前記長手方向に並んで支持されており、
前記第１迂回プーリ及び前記第２迂回プーリは、前記長手方向において、いずれも回転軸が前記駆動プーリの歯先円直径の範囲内に位置するように配置されており、
前記ベルトガイドは、
前記第１迂回プーリと前記第２迂回プーリとの間を、前記長手方向と前記第１迂回プーリ及び前記第２迂回プーリの回転軸方向である第１方向との双方に垂直な第２方向に延在して、前記第１迂回プーリと前記第２迂回プーリとを前記長手方向に仕切る第１壁部を有するガイド部を備える、
車両用スライドドア開閉装置である。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、ベルト駆動モジュール連結ユニットの第２方向の寸法を大きくすることなく長手方向の寸法を小さくできるので、車両用スライドドア開閉装置の車両搭載性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態の車両用スライドドア開閉装置が搭載された車両の概略側面図である。

【図2】図１の車両におけるリヤクオータパネル及びセンターレールの側面図である。

【図3】車両用スライドドア開閉装置の前方斜視図である。

【図4】図３の車両用スライドドア開閉装置を、ベルトカバーを取り外した状態で見た前方斜視図である。

【図5】図４の後方斜視図である。

【図6】図１の車両におけるセンターレール及びセンターガイドローラユニットの要部斜視図である。

【図7】車両用スライドドア開閉装置のベルトガイド及び無端ベルトの後方斜視図である。

【図8】車両用スライドドア開閉装置のベルト駆動モジュール連結ユニット及び無端ベルトを車内側から見た斜視図である。

【図9】車両用スライドドア開閉装置のベルト駆動モジュール連結ユニット及びベルトモジュールを、ベルト駆動モジュール連結ユニットの天板を外した状態で見た斜視図である。

【図10】図９のベルト駆動モジュール連結ユニット及びベルトモジュールを、上方から見た要部断面図である。

【図11】図８のベルト駆動モジュール連結ユニット及び迂回プーリを、車外側から見た斜視図である。

【図12】車両用スライドドア開閉装置のベルト接続具及びセンターガイドローラユニットの後方斜視図である。

【図13】図１２のベルト接続具の第２ブラケットの後方斜視図である。

【図14】車両用スライドドア開閉装置のベルト駆動モジュールの斜視図である。

【図15】図１６のベルト駆動モジュールを、ケーシングを外した状態で見た斜視図である。

【図16】車両用スライドドア開閉装置のベルト駆動モジュールのケーシングの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の車両用スライドドア開閉装置が搭載された車両の一実施形態を、添付図面に基づいて説明する。なお、図面は、符号の向きに見るものとする。また、本明細書等では説明を簡潔且つ明確にするために、前後、左右、上下、並びに、車内側及び車外側の各方向は、車両の運転者から見た方向に従って記載し、図面には、車両の前方をＦｒ、後方をＲｒ、左方をＬ、右方をＲ、上方をＵ、下方をＤ、として示す。また、左右方向を車幅方向ともいう。

【0014】

＜車両＞
図１及び図２に示すように、本実施形態の車両用スライドドア開閉装置１０は、車両１を構成する車体２の左側面に取り付けられる。車体２の左側面には、前後方向にスライドして開閉可能に支持されたスライドドア８が配置されており、車両用スライドドア開閉装置１０は、スライドドア８を前後方向にスライドさせて開閉する。以下の説明において、車外側というときは左側を指し、車内側というときは右側を指す。

【0015】

車体２の左側面には、車体２のドア開口部の上部で前後方向に延びるように、アッパーレール９０ｕが固定されている。車体２の左側面には、車体２のドア開口部の下部で前後方向に延びるように、ロアレール９０ｄが固定されている。車体２の左側面には、ドア開口部の後方で前後方向に延びるように、センターレール９０ｃが固定されている。センターレール９０ｃは、車体２の左側面のドア開口部の後方で車体２の左後部側面を構成するリヤクオータパネル３に固定されている。リヤクオータパネル３の下端部には、タイヤハウス４が形成されている。リヤクオータパネル３には、タイヤハウス４のやや上方に給油口５が設けられている。センターレール９０ｃは、上下方向において、タイヤハウス４と給油口５との間に配置され、リヤクオータパネル３に固定されている。アッパーレール９０ｕ、ロアレール９０ｄ、及びセンターレール９０ｃは、いずれも鋼材で形成されている。リヤクオータパネル３には、センターレール９０ｃが配置される位置のやや上方に、後述するベルト駆動モジュール連結ユニット４０の迂回部４２が車外側から挿入される挿入孔６（図２参照）が設けられている。

【0016】

車両用スライドドア開閉装置１０は、スライドドア８を前後方向にスライドさせて自動開閉する装置である。車両用スライドドア開閉装置１０は、車体２のリヤクオータパネル３に取り付けられる。車両用スライドドア開閉装置１０は、車両１に搭載された状態において、車体２と同色のフィニッシャー７によって車外側が覆われ、車外側から実質的に見えないように配置される。

【0017】

スライドドア８の上前部には、アッパーガイドローラユニット８０ｕが取り付けられている。スライドドア８の下前部には、ロアガイドローラユニット８０ｄが取り付けられている。スライドドア８の中央後部には、センターガイドローラユニット８０ｃが取り付けられている。スライドドア８のアッパーガイドローラユニット８０ｕは、車体２のアッパーレール９０ｕに前後方向に移動自在に装着される。スライドドア８のロアガイドローラユニット８０ｄは、車体２のロアレール９０ｄに前後方向に移動自在に装着される。スライドドア８のセンターガイドローラユニット８０ｃは、車体２のセンターレール９０ｃに前後方向に移動自在に装着される。スライドドア８は、アッパーガイドローラユニット８０ｕ、ロアガイドローラユニット８０ｄ、及びセンターガイドローラユニット８０ｃが、それぞれ車体２のアッパーレール９０ｕ、ロアレール９０ｄ、及びセンターレール９０ｃに支持されながら、前後方向にスライドして開閉する。

【0018】

車体２のリヤクオータパネル３に固定されているセンターレール９０ｃは、略水平方向に長手方向が延在し、前後方向に略直線状に延在する直線部９１と、直線部９１の前端から連続的に車内側に湾曲しながら前方に延在する湾曲部９２と、を有する。センターレール９０ｃは、例えば、鋼材で形成されている。センターレール９０ｃの直線部９１及び湾曲部９２は、延在方向から見て、断面形状が車外側に開口する角型の変形Ｃ字形状を有している。アッパーレール９０ｕ及びロアレール９０ｄは、公知の構造であってよく、本発明に直接関係しないため、本明細書において、アッパーレール９０ｕ及びロアレール９０ｄの詳細な説明は省略する。

【0019】

図６に示すように、スライドドア８の中央後部に取り付けられたセンターガイドローラユニット８０ｃは、スライドドア８にボルト等の締結部材で固定されるベース部８１と、上下方向の軸線回りに回転自在にベース部８１に支持された前後２個の第１ガイドローラ８２１と、前後２個の第１ガイドローラ８２１の間に配置され、水平方向の軸線回りに回転自在にベース部８１に支持された第２ガイドローラ８２２と、有する。センターガイドローラユニット８０ｃは、前後２個の第１ガイドローラ８２１及び第２ガイドローラ８２２がセンターレール９０ｃの変形Ｃ字形状の内部に転動自在に装着されることによって、センターレール９０ｃに支持される。センターガイドローラユニット８０ｃは、前後２個の第１ガイドローラ８２１及び第２ガイドローラ８２２がセンターレール９０ｃの変形Ｃ字形状の内部を転動しながら、センターレール９０ｃの直線部９１及び湾曲部９２をスライド自在となっている。

【0020】

続いて、車両用スライドドア開閉装置１０の詳細について、図３から図５、図７から図１１、並びに、図１４から図１６を参照しながら説明する。

【0021】

＜車両用スライドドア開閉装置＞
図３から図５に示すように、車両用スライドドア開閉装置１０は、ベルトモジュール２０と、ベルトモジュール２０の後述する無端ベルト５０を循環移動させるベルト駆動モジュール７０と、を備える。

【0022】

ベルトモジュール２０は、センターレール９０ｃの上部に配置される。ベルトモジュール２０は、センターレール９０ｃに沿って略水平方向に長手方向が延在するように車体に取り付けられるベルトガイド３０と、後述するベルト駆動モジュール７０が組み付けられるベルト駆動モジュール連結ユニット４０と、ベルトガイド３０の長手方向の前端部３０ａ及び後端部３０ｂに掛け回され、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０を通ってベルトガイド３０の長手方向に循環移動する無端ベルト５０と、無端ベルト５０に固定され、スライドドア８に接続されるベルト接続具６０と、を有する。

【0023】

さらに、ベルトモジュール２０は、ベルトガイド３０及び無端ベルト５０の車外側を覆うベルトカバー２１を備える。

【0024】

ベルト駆動モジュール７０は、無端ベルト５０をベルトガイド３０の長手方向に沿って循環移動させる。ベルト駆動モジュール７０は、ベルトモジュール２０のベルト駆動モジュール連結ユニット４０に組付けられる。

【0025】

車両用スライドドア開閉装置１０は、車体２のリヤクオータパネル３に取り付けられる前は、ベルトモジュール２０と、ベルト駆動モジュール７０と、の２つのモジュールに分割されている。車両用スライドドア開閉装置１０は、車体２のリヤクオータパネル３に取り付ける際、ベルトモジュール２０を車外側からリヤクオータパネル３に取り付けた後、リヤクオータパネル３の車内側からベルト駆動モジュール７０をベルトモジュール２０のベルト駆動モジュール連結ユニット４０に組み付ける。

【0026】

（ベルトモジュール）
まず、ベルトモジュール２０を構成するベルトガイド３０、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０、無端ベルト５０、及びベルト接続具６０について説明する。

【0027】

なお、以下において、説明を簡潔且つ明確にするために、ベルトガイド３０の長手方向及び上下方向の双方に垂直な方向を横方向ともいう。

【0028】

図４、図５、及び、図７に示すように、ベルトガイド３０は、センターレール９０ｃの直線部９１の上部で、センターレール９０ｃの直線部９１に沿って前後方向略水平に略直線状に延在する直線ガイド部３０１と、直線ガイド部３０１の前端から連続的に、センターレール９０ｃの湾曲部９２の上部で、センターレール９０ｃの湾曲部９２に沿って車内側に湾曲しながら略水平に前方に延在する湾曲ガイド部３０２と、を有する。

【0029】

ベルトガイド３０は、前端部３０ａから後端部３０ｂに亘って直線ガイド部３０１及び湾曲ガイド部３０２に設けられたガイド壁部３１１と、底壁部３１２と、車外側上壁部３１３と、車内側上壁部３１４と、複数の縦桟部３１５と、を有する。ガイド壁部３１１は、ベルトガイド３０の前端部３０ａから後端部３０ｂに亘って上下方向に延在する。底壁部３１２は、ベルトガイド３０の前端部３０ａから後端部３０ｂに亘って、ガイド壁部３１１と並行してガイド壁部３１１の車内側且つ下方に延在する。車外側上壁部３１３は、ガイド壁部３１１の上端部から車外側に向かって延在する。車内側上壁部３１４は、ガイド壁部３１１の下端部から、車内側に向かって延在する。縦桟部３１５は、ベルトガイド３０の長手方向に沿って複数設けられる。各々の縦桟部３１５は、底壁部３１２の車外側端部から上方に立ち上がって上下方向に延在し、ガイド壁部３１１の下端部に接続する。縦桟部３１５の詳細については、後述する。

【0030】

ベルトガイド３０の前端部３０ａには、前反転プーリ３２１が支持されている。前反転プーリ３２１は、回転軸が上下方向となる向きで回転自在にベルトガイド３０に支持されている。前反転プーリ３２１は、無端ベルト５０が掛け回されることで、ベルトガイド３０の前端部３０ａで、ベルトガイド３０の長手方向における無端ベルト５０の移動方向を反転させる。ベルトガイド３０の前端部３０ａには、前ブラケット３００ａが連結されている。前ブラケット３００ａは、前反転プーリ３２１の回転軸を中心に回動可能にベルトガイド３０に連結されるとともに、ボルト等の締結部材により車体２に固定される。

【0031】

ベルトガイド３０の後端部３０ｂには、後反転プーリ３２２が支持されている。後反転プーリ３２２は、回転軸が上下方向となる向きで回転自在にベルトガイド３０に支持されている。後反転プーリ３２２は、無端ベルト５０が掛け回されることで、ベルトガイド３０の後端部３０ｂで、ベルトガイド３０の長手方向における無端ベルト５０の移動方向を反転させる。ベルトガイド３０の後端部３０ｂには、後ブラケット３００ｂが連結されている。後ブラケット３００ｂは、後反転プーリ３２２の回転軸を中心に回動可能にベルトガイド３０に連結されるとともに、ボルト等の締結部材により車体２に固定される。

【0032】

ベルトガイド３０には、無端ベルト５０に対して所定の張力を付与する複数のテンションプーリ３３が支持されている。本実施形態では、テンションプーリ３３は、直線ガイド部３０１の前後方向略中央に配置されたテンションプーリ３３１と、ベルトガイド３０の湾曲ガイド部３０２の後端部近傍に配置されたテンションプーリ３３２と、ベルトガイド３０の長手方向においてテンションプーリ３３２と前反転プーリ３２１との間に配置されたテンションプーリ３３３と、を有する。テンションプーリ３３１、３３２、３３３はいずれも、ガイド壁部３１１よりも車内側で、回転軸が略上下方向となる向きで回転自在にベルトガイド３０に支持されている。

【0033】

ベルトガイド３０の車内側上壁部３１４には、車内側に突出してテンションプーリ３３１の上面を覆う上壁側突出支持部３１４ａが設けられている。ベルトガイド３０の底壁部３１２には、車内側に突出してテンションプーリ３３１の下面を覆う底壁側突出支持部３１２ａが設けられている。テンションプーリ３３１は、上端部が車内側上壁部３１４の上壁側突出支持部３１４ａでベルトガイド３０に支持されており、下端部が底壁部３１２の底壁側突出支持部３１２ａでベルトガイド３０に支持されている。

【0034】

ベルトガイド３０の車内側上壁部３１４には、車内側に突出してテンションプーリ３３２の上面とテンションプーリ３３３の上面とを覆う上壁側突出支持部３１４ｂが設けられている。ベルトガイド３０の底壁部３１２には、車内側に突出してテンションプーリ３３２の下面とテンションプーリ３３３の下面とを覆う底壁側突出支持部３１２ｂが設けられている。上壁側突出支持部３１４ｂは、テンションプーリ３３２の上面からテンションプーリ３３３の上面に亘ってベルトガイド３０の長手方向に沿って車内側に湾曲して延在している。底壁側突出支持部３１２ｂは、テンションプーリ３３２の下面からテンションプーリ３３３の下面に亘ってベルトガイド３０の長手方向に沿って車内側に湾曲して延在している。テンションプーリ３３２及びテンションプーリ３３３は、上端部が車内側上壁部３１４の上壁側突出支持部３１４ｂでベルトガイド３０に支持されており、下端部が底壁部３１２の底壁側突出支持部３１２ｂでベルトガイド３０に支持されている。

【0035】

ベルトガイド３０には、所定の張力を付与して無端ベルト５０を車内側に迂回させる迂回プーリ３４が支持されている。迂回プーリ３４は、ベルトガイド３０の長手方向に一対と設けられており、前側迂回プーリ３４１と後側迂回プーリ３４２とを有する。ベルトガイド３０の長手方向に一対設けられた迂回プーリ３４（前側迂回プーリ３４１と後側迂回プーリ３４２）は、ベルトガイド３０の長手方向において、テンションプーリ３３１とテンションプーリ３３２との間で、直線ガイド部３０１の前端部近傍に配置されている。一対の迂回プーリ３４は、前側迂回プーリ３４１及び後側迂回プーリ３４２いずれも、回転軸が上下方向となる向きで回転自在にベルトガイド３０に支持されている。

【0036】

ベルトガイド３０の車内側上壁部３１４には、車内側に突出して一対の迂回プーリ３４の上面を覆う上壁側突出支持部３１４ｃが設けられている。ベルトガイド３０の底壁部３１２には、車内側に突出して一対の迂回プーリ３４の下面を覆う底壁側突出支持部３１２ｃが設けられている。一対の迂回プーリ３４は、上端部が車内側上壁部３１４の上壁側突出支持部３１４ｃでベルトガイド３０に支持されており、下端部が底壁部３１２の底壁側突出支持部３１２ｃでベルトガイド３０に支持されている。

【0037】

無端ベルト５０は、内側面に無端ベルト５０の作動方向に沿って複数の歯部が形成された環状の歯付ベルトである。無端ベルト５０の内側面に形成された歯部は、無端ベルト５０の作動方向と垂直な方向（本実施形態では上下方向）に延在する山部及び谷部が無端ベルト５０の作動方向に沿って交互に配列されることによって形成されている。したがって、無端ベルト５０の内側面に形成された各々の歯部は、無端ベルト５０の作動方向と垂直な方向（本実施形態では上下方向）に延在する。

【0038】

無端ベルト５０は、前反転プーリ３２１及び後反転プーリ３２２に掛け回され、ベルトガイド３０の長手方向に沿って、上下方向から見て、ベルトガイド３０のガイド壁部３１１を取り囲むように循環する。そして、上下方向から見て、ベルトガイド３０のガイド壁部３１１の車外側を通る無端ベルト５０は、ベルトガイド３０のガイド壁部３１１とベルトカバー２１との間に延在する。これにより、無端ベルト５０の車外側がベルトカバー２１に覆われ、無端ベルト５０に異物が接触することが防止される。

【0039】

無端ベルト５０は、テンションプーリ３３及び前後一対の迂回プーリ３４の車外側を通るように掛け回される。無端ベルト５０は、前後一対の迂回プーリ３４の間で車内側に迂回して、後述するベルト駆動モジュール連結ユニット４０の駆動プーリ４３に掛け回される。

【0040】

無端ベルト５０は、テンションプーリ３３によって所定の張力が付与され、車内側に弛むことを抑制しつつ、ベルトガイド３０の長手方向に沿って掛け回される。

【0041】

図７から図１１に示すように、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０は、リヤクオータパネル３の挿入孔６を車外側から覆うようにベルトガイド３０に固定される組付座４１と、組付座４１の下部から車内側に突出するように設けられており、無端ベルト５０の一部がベルトガイド３０に設けられた迂回プーリ３４から車内側に迂回して内部を通る迂回部４２と、を有する。

【0042】

組付座４１は、リヤクオータパネル３の挿入孔６（図２参照）を塞ぐ板状となっており、本実施形態では、略台形の板状となっている。

【0043】

組付座４１は、第１ボルト挿通孔４１１ａと、第２ボルト挿通孔４１１ｂと、矩形孔４１３と、を有する。第１ボルト挿通孔４１１ａは、車幅方向から見て、組付座４１の前下隅部と後下隅部とに前後一対設けられた車幅方向に貫通する孔である。第２ボルト挿通孔４１１ｂは、車幅方向から見て、組付座４１の前上隅部と後上隅部とに前後一対設けられた車幅方向に貫通する孔である。矩形孔４１３は、車幅方向に貫通する孔である。本実施形態では、矩形孔４１３は、車幅方向から見て、上下方向よりも前後方向に長い長方形状の孔であり、組付座４１の上下方向中央よりも下側の領域に形成されている。

【0044】

迂回部４２は、ベルトガイド３０から車内側に迂回した無端ベルト５０が内部を通る迂回部ケース４２１を備える。迂回部ケース４２１は、組付座４１の車外側の面に沿って延在し、組付座４１の車外側の面に当接する当接座部４２１ａと、組付座４１の車内側に突出し、上面及び車外側の側面が開口した薄板箱状の収容部４２１ｂと、を有する。迂回部４２の迂回部ケース４２１は、樹脂で形成されており、当接座部４２１ａと収容部４２１ｂとは、一体に成形されている。収容部４２１ｂは、当接座部４２１ａから組付座４１の矩形孔４１３と、リヤクオータパネル３の挿入孔６とを挿通して、組付座４１の車内側に突出している。

【0045】

迂回部４２は、収容部４２１ｂの上面の開口部分を覆う天板４２２をさらに備える。

【0046】

迂回部ケース４２１の当接座部４２１ａには、車幅方向に貫通する前後一対の第１ボルト挿通孔４２１ｃと、車幅方向に貫通する前後一対の第２ボルト挿通孔４２１ｄと、が設けられている。前後一対の第１ボルト挿通孔４２１ｃは、組付座４１に設けられた前後一対の第１ボルト挿通孔４１１ａと重なる位置にそれぞれ設けられている。前後一対の第２ボルト挿通孔４２１ｄは、組付座４１に設けられた前後一対の第２ボルト挿通孔４１１ｂと重なる位置にそれぞれ設けられている。前後一対の第１ボルト挿通孔４２１ｃの内周面には、それぞれ雌ねじ筒４２３ｃが嵌合されている。

【0047】

迂回部ケース４２１の当接座部４２１ａに設けられた前後一対の第２ボルト挿通孔４２１ｄには、車外側から不図示のボルトが挿通する。第２ボルト挿通孔４２１ｄを挿通するボルトは、組付座４１に設けられた第２ボルト挿通孔４１１ｂと、リヤクオータパネル３に設けられた不図示の挿通孔と、を挿通して、リヤクオータパネル３の車内側に設けられた不図示のナットに螺合する。そして、迂回部ケース４２１の当接座部４２１ａと、組付座４１とが、ボルト及びナットによって、リヤクオータパネル３に共締めされる。これにより、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０の組付座４１及び迂回部ケース４２１は、車体２のリヤクオータパネル３に固定される。

【0048】

迂回部ケース４２１の収容部４２１ｂの車内側の端部には、車内側に突出した突出部４２１ｅが形成されている。突出部４２１ｅには、上下方向に貫通する第３ボルト挿通孔４２１ｆが設けられている。第３ボルト挿通孔４２１ｆの内周面には、雌ねじ筒４２３ｆが嵌合されている。

【0049】

迂回部４２の収容部４２１ｂと天板４２２とによって囲まれた空間には、駆動プーリ４３が収容されている。さらに、迂回部４２の収容部４２１ｂと天板４２２とによって囲まれた空間には、前述したベルトガイド３０に支持された前後一対の迂回プーリ３４も収容される。

【0050】

ベルトガイド３０に支持された前後一対の迂回プーリ３４は、上下方向から見て、収容部４２１ｂの車外側の側面の開口部分から車外側に一部が突出するようにして、収容部４２１ｂの車外側の側面の開口部分の前部と後部とに配置されている。

【0051】

無端ベルト５０は、前後一対の迂回プーリ３４によって所定の張力が付与された状態で車内側に迂回して、後述するベルト駆動モジュール連結ユニット４０の駆動プーリ４３に掛け回される。

【0052】

駆動プーリ４３は、ベルト駆動モジュール７０の後述する回転電機７１の動力によって回転駆動する。

【0053】

無端ベルト５０は、後述する駆動プーリ４３がベルト駆動モジュール７０の後述する回転電機７１の動力によって回転駆動することによって、ベルトガイド３０の長手方向に沿って、上下方向から見て、ベルトガイド３０のガイド壁部３１１を取り囲んで循環移動する。

【0054】

駆動プーリ４３は、上下方向から見て、車幅方向において一対の迂回プーリ３４よりも車内側、且つ、ベルトガイド３０の長手方向において前側迂回プーリ３４１と後側迂回プーリ３４２との間、に配置されている。駆動プーリ４３は、収容部４２１ｂの底面と天板４２２とによって、回転軸が上下方向となる向きで回転自在に支持されている。駆動プーリ４３は、上下方向に延びるシャフト挿通孔４３１を有する。シャフト挿通孔４３１は、駆動プーリ４３の回転軸に設けられている。シャフト挿通孔４３１の内周面には、後述するベルト駆動モジュール７０の外部出力シャフト７２４に形成された外歯セレーション７２４ａが噛合する内歯セレーション４３１ａが形成されている。

【0055】

前側迂回プーリ３４１及び後側迂回プーリ３４２は、ベルトガイド３０の長手方向において、いずれも回転軸が駆動プーリ４３の歯先円直径の範囲内に位置するように配置されている。

【0056】

このように、前側迂回プーリ３４１及び後側迂回プーリ３４２を駆動プーリ４３よりも車外側に配置し、且つ、ベルトガイド３０の長手方向において、回転軸が駆動プーリ４３の歯先円直径の範囲内に位置するように前側迂回プーリ３４１及び後側迂回プーリ３４２を配置して、ベルトガイド３０の長手方向における前側迂回プーリ３４１と後側迂回プーリ３４２との間隔を狭くすることで、車幅方向及びベルトガイド３０の長手方向の外形を小さくできる。

【0057】

さらに、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０の車幅方向及びベルトガイド３０の長手方向の外形が小さくなることで、リヤクオータパネル３に形成する挿入孔６の大きさを小さくすることができるので、車両用スライドドア開閉装置１０の車両搭載性が向上する。

【0058】

また、ベルトガイド３０の長手方向における前側迂回プーリ３４１と後側迂回プーリ３４２との間隔を狭くすることで、駆動プーリ４３のより広範囲で無端ベルト５０の歯部が噛合するので、無端ベルト５０が動作する際に歯飛びが生じることを抑制できる。

【0059】

ベルトガイド３０は、前側迂回プーリ３４１と後側迂回プーリ３４２との間をベルトガイド３０の長手方向及び上下方向の双方に垂直な横方向に延在して、前側迂回プーリ３４１と後側迂回プーリ３４２とをベルトガイド３０の長手方向に仕切る第１壁部３５１を有するガイド部３５を備える。

【0060】

これにより、ベルトガイド３０の長手方向における前側迂回プーリ３４１と後側迂回プーリ３４２との間隔を狭くした場合でも、無端ベルト５０が前側迂回プーリ３４１と後側迂回プーリ３４２との間で接触することを第１壁部３５１によって防止することができるので、ベルトガイド３０の長手方向における前側迂回プーリ３４１と後側迂回プーリ３４２との間隔をより狭くすることができる。

【0061】

横方向において、第１壁部３５１は、上下方向から見て、前側迂回プーリ３４１の駆動プーリ側端部３４１ａ及び後側迂回プーリ３４２の駆動プーリ側端部３４２ａよりも駆動プーリ４３に近い位置まで延出している。

【0062】

これにより、迂回部ケース４２１の内部で無端ベルト５０が撓んだ場合でも、無端ベルト５０が他部品と干渉すること、及び、無端ベルト５０の歯部同士が引っ掛かることを防ぐことができる。

【0063】

また、横方向において、第１壁部３５１の駆動プーリ側端部３５１ａは、上下方向から見て、駆動プーリ４３と対向しており、駆動プーリ４３側に凸状に湾曲している。

【0064】

これにより、無端ベルト５０が撓んだ場合でも、無端ベルト５０の歯部が第１壁部３５１の駆動プーリ側端部３５１ａに引っ掛かることを防止することができるとともに、無端ベルト５０と第１壁部３５１とが接触した場合に生じる無端ベルト５０の擦れ音を低減することができる。

【0065】

さらに、第１壁部３５１の駆動プーリ側端部３５１ａには、上下方向から見て、駆動プーリ４３の歯形状に合わせた凹形状を有する凹部３５１ｂが形成されている。

【0066】

ガイド部３５は、第１壁部３５１に接続して長手方向に延在する第２壁部３５２をさらに備える。

【0067】

そして、第１壁部３５１と第２壁部３５２との接続部３５３は、上下方向から見て、前側迂回プーリ３４１と対向して前側迂回プーリ３４１に沿って湾曲する第１対向面３５３ａと、後側迂回プーリ３４２と対向して後側迂回プーリ３４２に沿って湾曲する第２対向面３５３ｂと、を有する。本実施形態では、第１対向面３５３ａは、上下方向から見て、前側迂回プーリ３４１の回転軸を中心とする略円弧形状を有しており、第２対向面３５３ｂは、上下方向から見て、後側迂回プーリ３４２の回転軸を中心とする略円弧形状を有している。

【0068】

これにより、一対の迂回プーリ３４とガイド部３５とで、迂回部ケース４２１における無端ベルト５０の入口・出口や、迂回部ケース４２１内における無端ベルト５０の迂回経路を規制することで、駆動プーリ４３から無端ベルト５０に入力される駆動力の伝達ロスが減少し、無端ベルト５０を安定して作動させることができる。

【0069】

さらに、第２壁部３５２の前端部３５２ａ及び後端部３５２ｂは、上下方向から見て、前後方向に凸状に湾曲している。

【0070】

これにより、無端ベルト５０の循環移動時に、無端ベルト５０の歯部が第２壁部３５２の前端部３５２ａ及び後端部３５２ｂに引っ掛かることを防止することができるとともに、無端ベルト５０と第２壁部３５２とが接触した場合に生じる無端ベルト５０の擦れ音を低減することができる。

【0071】

また、前側迂回プーリ３４１と後側迂回プーリ３４２とは、上下方向から見て、駆動プーリ４３の回転軸を通って横方向に延びる仮想直線ＶＬ１を対称軸として線対称となる位置及び形状となっている。

【0072】

このように、仮想直線ＶＬ１を対称軸として、駆動プーリ４３と一対の迂回プーリ３４とが無端ベルト５０の作動方向で対称配置となることで、無端ベルト５０の動力バランスが良好となり、無端ベルト５０の作動方向に関わらず無端ベルト５０の作動が安定する。

【0073】

ベルト駆動モジュール連結ユニット４０の迂回部ケース４２１には、上下方向から見て、駆動プーリ４３において無端ベルト５０が噛合する噛合領域４３２の前端部４３２ａ及び後端部４３２ｂの近傍にそれぞれガイドピン３６が設けられている。

【0074】

これにより、駆動プーリ４３における無端ベルト５０が噛合し始める位置の近傍と、無端ベルト５０が離脱し始める位置の近傍とにガイドピン３６が設けられることとなるので、無端ベルト５０が撓むことをより効果的に防ぐことができ、無端ベルト５０が動作する際に歯飛びが生じることをより効果的に抑制できる。

【0075】

天板４２２は、駆動プーリ４３のシャフト挿通孔４３１を露出させ、駆動プーリ４３のシャフト挿通孔４３１以外の部分の収容部４２１ｂの上方を覆っており、迂回部ケース４２１にボルト止めされている。

【0076】

図１２及び図１３に示すように、ベルト接続具６０は、無端ベルト５０と、スライドドア８のセンターガイドローラユニット８０ｃとを互いに接続する。ベルト接続具６０の上部は、無端ベルト５０の車外側を移動する部分に固定される。ベルト接続具６０の下部は、スライドドア８のセンターガイドローラユニット８０ｃのベース部８１に連結する。

【0077】

ベルト接続具６０は、無端ベルト５０を車幅方向に挟み込む車外側の第１ブラケット６１及び車内側の第２ブラケット６２と、を有する。

【0078】

第１ブラケット６１は、無端ベルト５０の外側面と対向する挟持部６１１と、挟持部６１１から下方に延在する下方延在部６１２と、下方延在部６１２の下端部から車外側に屈曲して車外側に延在する車外側延在部６１３と、を有する。下方延在部６１２には、車幅方向に貫通する前後一対の挿通孔６１２ａが設けられている。車外側延在部６１３には、上下方向に貫通する前後一対のボルト挿通孔６１３ａが設けられている。スライドドア８のセンターガイドローラユニット８０ｃのベース部８１は、ボルト挿通孔６１３ａを挿通する締結ボルトによって第１ブラケット６１に固定される。

【0079】

第２ブラケット６２は、無端ベルト５０の内側面と対向する噛合部６２１と、噛合部６２１から下方に延在する下方延在部６２２と、下方延在部６２２の下端部から車内側に屈曲して車内側に延在する車内側延在部６２３と、を有する。噛合部６２１には、無端ベルト５０の内側面と対向する面に歯部６２１ａが形成されている。下方延在部６２２には、第１ブラケット６１の挿通孔６１２ａと重なる位置で車幅方向に貫通する前後一対の挿通孔６２２ａが設けられている。車内側延在部６２３は、スライドドア８のセンターガイドローラユニット８０ｃのベース部８１に上方から当接する。

【0080】

ベルト接続具６０は、第２ブラケット６２の噛合部６２１に設けられた歯部６２１ａを無端ベルト５０の内側面に形成されている歯部と噛み合わせて、第１ブラケット６１の挟持部６１１と第２ブラケット６２の噛合部６２１とで無端ベルト５０を挟み込む。そして、第１ブラケット６１と第２ブラケット６２とは、第１ブラケット６１の下方延在部６１２と第２ブラケット６２の下方延在部６２２とが対向し、第１ブラケット６１の挿通孔６１２ａと第２ブラケット６２の挿通孔６２２ａを挿通するリベット等の締結部材によって共締めされる。これにより、ベルト接続具６０は、強固に無端ベルト５０に固定される。

【0081】

このようにして、ベルト接続具６０及びセンターガイドローラユニット８０ｃを介して、無端ベルト５０とスライドドア８とは互いに接続する。これにより、無端ベルト５０が上方から見て時計回りに循環移動すると、無端ベルト５０に固定されたベルト接続具６０が前方に移動するので、ベルト接続具６０及びセンターガイドローラユニット８０ｃを介して無端ベルト５０に接続されたスライドドア８は、前方、すなわち閉方向へ移動する。さらに、無端ベルト５０が上方から見て反時計回りに循環移動すると、無端ベルト５０に固定されたベルト接続具６０が後方に移動するので、ベルト接続具６０及びセンターガイドローラユニット８０ｃを介して無端ベルト５０に接続されたスライドドア８は、後方、すなわち開方向へ移動する。

【0082】

（ベルト駆動モジュール）
次に、ベルト駆動モジュール７０について、図１４から図１６を参照しながら説明する。

【0083】

図１４から図１６に示すように、ベルト駆動モジュール７０は、無端ベルト５０を循環移動させる動力を出力する回転電機７１と、回転電機７１の動力の回転速度を減速して出力する減速機７２と、回転電機７１及び減速機７２を収容するケーシング７３と、を有する。

【0084】

回転電機７１は、ケーシング７３に固定されている。回転電機７１は、不図示のロータ及びステータを有する。

【0085】

回転電機７１には、回転電機７１から下方に突出し、前述のロータと一体に回転する回転電機出力シャフト７１１が取り付けられている。回転電機出力シャフト７１１は、回転電機７１から下方に突出した部分の外周面が外歯車状になっている。回転電機７１には、不図示の電力線が接続されており、電力線から供給される電力によって、回転電機７１のロータと回転電機出力シャフト７１１とが一体に回転する。

【0086】

減速機７２は、第１ギヤ７２ａと、第２ギヤ７２ｂと、を備える。第１ギヤ７２ａ及び第２ギヤ７２ｂは、いずれも回転軸が上下方向となる向きで回転自在にケーシング７３に支持されている。

【0087】

第１ギヤ７２ａは、外歯車である大径歯車７２１と、大径歯車７２１の下面から下方に突出し、大径歯車７２１と同軸の外歯車であり大径歯車７２１よりも小径の小径歯車７２２と、を備える。大径歯車７２１は、回転電機７１の外歯車状の回転電機出力シャフト７１１と噛合する。

【0088】

第２ギヤ７２ｂは、第１ギヤ７２ａの小径歯車７２２よりも大径の外歯車である大径歯車７２３と、大径歯車７２３の下面から下方に突出し、大径歯車７２３の回転軸に沿って延びる外部出力シャフト７２４と、を備える。

【0089】

大径歯車７２３は、第１ギヤ７２ａの小径歯車７２２と噛合する。

【0090】

外部出力シャフト７２４は、回転電機７１の動力をベルト駆動モジュール７０の外部に出力する。外部出力シャフト７２４は、外周面に外歯セレーション７２４ａが設けられている。

【0091】

そして、ベルト駆動モジュール７０の外部出力シャフト７２４をベルト駆動モジュール連結ユニット４０の駆動プーリ４３に連結させて、ベルト駆動モジュール７０をベルト駆動モジュール連結ユニット４０に組み付ける。具体的には、外部出力シャフト７２４の外周面に設けられた外歯セレーション７２４ａを、駆動プーリ４３のシャフト挿通孔４３１に設けられた内歯セレーション４３１ａに噛合させて、外部出力シャフト７２４をベルト駆動モジュール連結ユニット４０の駆動プーリ４３に連結させる。

【0092】

このとき、上下方向から見て外部出力シャフト７２４の回転軸の位置と駆動プーリ４３の回転軸の位置とが一致し、且つ、外部出力シャフト７２４の外歯セレーション７２４ａの周方向位置と、シャフト挿通孔４３１の内歯セレーション４３１ａの周方向位置とが、互いに噛合する位置にならなければ、外部出力シャフト７２４はシャフト挿通孔４３１に挿入されない。そのため、外部出力シャフト７２４をベルト駆動モジュール連結ユニット４０の駆動プーリ４３に連結させるには、外部出力シャフト７２４の外歯セレーション７２４ａの周方向位置と、シャフト挿通孔４３１の内歯セレーション４３１ａの周方向位置とが、互いに噛合する位置となるように位置合わせをする必要がある。

【0093】

本実施形態では、前述したように、ガイド部３５の第１壁部３５１の駆動プーリ側端部３５１ａには、上下方向から見て、駆動プーリ４３の歯形状に合わせた凹形状を有する凹部３５１ｂが形成されている。

【0094】

そして、外部出力シャフト７２４をベルト駆動モジュール連結ユニット４０の駆動プーリ４３に連結させる直前に、駆動プーリ４３の１つの歯を、第１壁部３５１の駆動プーリ側端部３５１ａに形成された凹部３５１ｂに噛合させることで、駆動プーリ４３の周方向位置、延いては外部出力シャフト７２４の外歯セレーション７２４ａの周方向位置を位置決めすることができる。これにより、外部出力シャフト７２４の外歯セレーション７２４ａの周方向位置と、シャフト挿通孔４３１の内歯セレーション４３１ａの周方向位置とを、互いに噛合する位置となるように位置合わせすることが容易となり、ベルト駆動モジュール７０の外部出力シャフト７２４をベルト駆動モジュール連結ユニット４０の駆動プーリ４３に連結させる際の作業性が向上する。

【0095】

そして、ベルト駆動モジュール７０の外部出力シャフト７２４とベルト駆動モジュール連結ユニット４０の駆動プーリ４３とが連結することで、回転電機７１の動力が、回転電機出力シャフト７１１から減速機７２の第１ギヤ７２ａに伝達され、第１ギヤ７２ａ及び第２ギヤ７２ｂによって減速されて、第２ギヤ７２ｂの外部出力シャフト７２４からベルト駆動モジュール連結ユニット４０の駆動プーリ４３に伝達され、駆動プーリ４３は、回転電機７１の動力によって回転駆動する。

【0096】

ケーシング７３は、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０の組付座４１の車内側に配置される。ケーシング７３は、アッパーケーシング７３ｕと、アッパーケーシング７３ｕの下部に取り付けられるロアケーシング７３ｄと、を備える。アッパーケーシング７３ｕは、回転電機７１を支持して収容し、第１ギヤ７２ａの上端、及び第２ギヤ７２ｂの上端を回転可能に軸支する。ロアケーシング７３ｄは、回転電機７１から下方に突出する回転電機出力シャフト７１１と、第１ギヤ７２ａと、第２ギヤ７２ｂの大径歯車７２３と、を収容し、第１ギヤ７２ａの下端を回転可能に軸支する。外部出力シャフト７２４の下部は、ロアケーシング７３ｄから下方に突出しており、ケーシング７３から下方に向かって外部に露出している。

【0097】

アッパーケーシング７３ｕの下面には、雌ネジ孔が複数設けられており、ロアケーシング７３ｄにはボルト挿通孔が複数設けられており、ボルトがロアケーシング７３ｄの下方からロアケーシング７３ｄのボルト挿通孔を挿通してアッパーケーシング７３ｕの雌ネジ孔に締結することによって、アッパーケーシング７３ｕはロアケーシング７３ｄに固定されている。

【0098】

ロアケーシング７３ｄには、車内側に突出する第１脚部７３１と、下方に突出する前後一対の第２脚部７３２と、が形成されている。第１脚部７３１は、迂回部ケース４２１の突出部４２１ｅの上面と対向する位置に配置される。第１脚部７３１には、車内側に向かって開口する第１切欠溝７３１ａが設けられている。第１切欠溝７３１ａは、迂回部ケース４２１の突出部４２１ｅに設けられた第３ボルト挿通孔４２１ｆと重なる位置に設けられている。前後一対の第２脚部７３２は、組付座４１と対向する位置に配置される。前後一対の第２脚部７３２には、それぞれ第２切欠溝７３２ａが設けられている。前方の第２脚部７３２に設けられた第２切欠溝７３２ａは、後方に向かって開口しており、後方の第２脚部７３２に設けられた第２切欠溝７３２ａは、前方に向かって開口している。前後一対の第２脚部７３２に設けられた第２切欠溝７３２ａは、組付座４１に設けられた前後一対の第１ボルト挿通孔４１１ａ、及び、迂回部ケース４２１の当接座部４２１ａに設けられた前後一対の第１ボルト挿通孔４２１ｃと重なる位置にそれぞれ設けられている。

【0099】

第１脚部７３１に設けられた第１切欠溝７３１ａには、円環状の第１免振部材７４１が嵌合される。前後一対の第２脚部７３２に設けられた第２切欠溝７３２ａには、それぞれに円環状の第２免振部材７４２が嵌合される。

【0100】

第１切欠溝７３１ａに第１免振部材７４１が嵌合された第１脚部７３１は、第１ボルト７５１が上方から第１免振部材７４１の円環内部を挿通して、迂回部ケース４２１の第３ボルト挿通孔４２１ｆに嵌合した雌ねじ筒４２３ｆに螺合することによって、第１免振部材７４１を介して迂回部ケース４２１の上面に固定される。

【0101】

第２切欠溝７３２ａに嵌合された第２免振部材７４２の円環内部には、車内側の斜め上方から第２ボルト７５２が挿通する。第２ボルト７５２は、第２免振部材７４２の円環内部と、リヤクオータパネル３に設けられた不図示の挿通孔と、組付座４１の第１ボルト挿通孔４１１ａと、を挿通して、迂回部ケース４２１の当接座部４２１ａに設けられた第１ボルト挿通孔４２１ｃに嵌合した雌ねじ筒４２３ｃ（図９参照）に螺合する。そして、第２脚部７３２と、第２免振部材７４２と、組付座４１と、リヤクオータパネル３と、迂回部ケース４２１の当接座部４２１ａとが、第２ボルト７５２によって共締めされる。これにより、ベルト駆動モジュール７０のケーシング７３が、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０の組付座４１及び迂回部ケース４２１に固定されるとともに、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０の組付座４１及び迂回部ケース４２１と、ベルト駆動モジュール７０のケーシング７３とが、車体２のリヤクオータパネル３に固定される。

【0102】

このようにして、ベルト駆動モジュール７０のケーシング７３は、第１免振部材７４１及び第２免振部材７４２を介して、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０の組付座４１及び迂回部ケース４２１に固定される。したがって、ベルト駆動モジュール７０のケーシング７３は、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０の組付座４１及び迂回部ケース４２１とは直接接触せずに固定される。これにより、ベルト駆動モジュール７０で生じる振動等が、車体２及びベルトモジュール２０に伝わることを防止でき、車体２及びベルトモジュール２０で生じる振動等が、ベルト駆動モジュール７０に伝わることを防止できる。

【0103】

ベルト駆動モジュール７０のケーシング７３が、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０の組付座４１及び迂回部ケース４２１に固定されることによって、ベルト駆動モジュール７０は、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０に固定される。

【0104】

本実施形態では、回転電機７１が正転駆動して、回転電機出力シャフト７１１が上方から見て時計回りに回転すると、駆動プーリ４３は、上方から見て時計回りに回転駆動して、無端ベルト５０を上方から見て時計回りに循環移動させる。これにより、無端ベルト５０に固定されたベルト接続具６０が前方に移動するので、ベルト接続具６０及びセンターガイドローラユニット８０ｃを介して無端ベルト５０に接続されたスライドドア８は、前方、すなわち閉方向へ移動する。このようにして、車両用スライドドア開閉装置１０は、ベルト駆動モジュール７０において、回転電機７１を正転駆動させることによって、スライドドア８を閉方向へ移動させる。

【0105】

また、回転電機７１が逆転駆動して、回転電機出力シャフト７１１が上方から見て反時計回りに回転すると、駆動プーリ４３は、上方から見て反時計回りに回転駆動して、無端ベルト５０を上方から見て反時計回りに循環移動させる。これにより、無端ベルト５０に固定されたベルト接続具６０が後方に移動するので、ベルト接続具６０及びセンターガイドローラユニット８０ｃを介して無端ベルト５０に接続されたスライドドア８は、後方、すなわち開方向へ移動する。このようにして、車両用スライドドア開閉装置１０は、ベルト駆動モジュール７０において、回転電機７１を逆転駆動させることによって、スライドドア８を閉方向へ移動させる。

【0106】

以上、本発明の一実施形態について、添付図面を参照しながら説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【0107】

本実施形態では、前側迂回プーリ３４１及び後側迂回プーリ３４２は、回転軸方向が上下方向となるように配置されているものとしたが、前側迂回プーリ３４１及び後側迂回プーリ３４２は、回転軸方向が左右方向となるように配置されていてもよい。

【0108】

本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を一例として示しているが、これに限定されるものではない。

【0109】

（１） 略水平方向に長手方向が延在するように車体（車体２）に取り付けられるベルトガイド（ベルトガイド３０）と、
前記ベルトガイドの前記長手方向の一端部（前端部３０ａ）及び他端部（後端部３０ｂ）に掛け回され、前記ベルトガイドの前記長手方向に沿って循環移動する無端ベルト（無端ベルト５０）と、
前記無端ベルトに固定され、スライドドア（スライドドア８）に接続されるベルト接続具（ベルト接続具６０）と、
前記無端ベルトを循環移動させる動力を出力するベルト駆動モジュール（ベルト駆動モジュール７０）と、
前記ベルトガイドと前記ベルト駆動モジュールとを連結し、前記ベルト駆動モジュールから出力された動力で前記無端ベルトを循環移動させるベルト駆動モジュール連結ユニット（ベルト駆動モジュール連結ユニット４０）と、を備える、車両用スライドドア開閉装置（車両用スライドドア開閉装置１０）であって、
前記ベルト駆動モジュール連結ユニットは、前記ベルト駆動モジュールから出力された動力で回転し、前記無端ベルトが迂回して掛け回される駆動プーリ（駆動プーリ４３）を備え、
前記ベルトガイドには、所定の張力を付与して前記無端ベルトを前記駆動プーリに迂回させる第１迂回プーリ（前側迂回プーリ３４１）と第２迂回プーリ（後側迂回プーリ３４２）とが前記ベルトガイドの前記長手方向に並んで支持されており、
前記第１迂回プーリ及び前記第２迂回プーリは、前記長手方向において、いずれも回転軸が前記駆動プーリの歯先円直径の範囲内に位置するように配置されており、
前記ベルトガイドは、
前記第１迂回プーリと前記第２迂回プーリとの間を、前記長手方向と前記第１迂回プーリ及び前記第２迂回プーリの回転軸方向である第１方向との双方に垂直な第２方向に延在して、前記第１迂回プーリと前記第２迂回プーリとを前記長手方向に仕切る第１壁部（第１壁部３５１）を有するガイド部（ガイド部３５）を備える、
車両用スライドドア開閉装置。

【0110】

（１）によれば、ベルト駆動モジュール連結ユニットの第２方向の寸法を大きくすることなく長手方向の寸法を小さくできるので、車両用スライドドア開閉装置の車両搭載性が向上する。また、無端ベルトが第１迂回プーリと第２迂回プーリとの間で接触することを第１壁部によって防止することができるので、ベルトガイドの長手方向における第１迂回プーリと第２迂回プーリとの間隔をより狭くすることができる。

【0111】

（２） （１）に記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記第２方向において、前記第１壁部は、前記第１方向から見て、前記第１迂回プーリの駆動プーリ側端部（駆動プーリ側端部３４１ａ）及び前記第２迂回プーリの駆動プーリ側端部（駆動プーリ側端部３４２ａ）よりも前記駆動プーリに近い位置まで延出しており、
前記第２方向において、前記第１壁部の駆動プーリ側端部（駆動プーリ側端部３５１ａ）は、前記第１方向から見て、前記駆動プーリ側に凸状に湾曲している、
車両用スライドドア開閉装置。

【0112】

（２）によれば、第１壁部は、第１方向から見て、第１迂回プーリの駆動プーリ側端部及び第２迂回プーリの駆動プーリ側端部よりも駆動プーリに近い位置まで延出しているので、無端ベルトが撓んだ場合でも、無端ベルトが他部品と干渉すること、及び、無端ベルトの歯部同士が引っ掛かることを防ぐことができる。また、第２方向において、第１壁部の駆動プーリ側端部は、第１方向から見て、前記駆動プーリ側に凸状に湾曲しているので、無端ベルトが撓んだ場合でも、無端ベルトの歯部が第１壁部の駆動プーリ側端部に引っ掛かることを防止することができるとともに、無端ベルトと第１壁部とが接触した場合に生じる無端ベルトの擦れ音を低減することができる。

【0113】

（３） （１）に記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記ガイド部は、前記第１壁部に接続して前記長手方向に延在する第２壁部（第２壁部３５２）を備え、
前記第１壁部と前記第２壁部との接続部（接続部３５３）は、
前記第１方向から見て、前記第１迂回プーリと対向して前記第１迂回プーリに沿って湾曲する第１対向面（第１対向面３５３ａ）と、前記第２迂回プーリと対向して前記第２迂回プーリに沿って湾曲する第２対向面（第２対向面３５３ｂ）と、を有する、
車両用スライドドア開閉装置。

【0114】

（３）によれば、一対の迂回プーリとガイド部とで、無端ベルト５０の迂回経路への入口・出口や、無端ベルトの迂回経路を規制することで、駆動プーリから無端ベルトに入力される駆動力の伝達ロスが減少し、無端ベルトを安定して作動させることができる。

【0115】

（４） （３）に記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記第１方向から見て、前記第２壁部の前記長手方向の一方側の端部（前端部３５２ａ）及び他方側の端部（後端部３５２ｂ）は、前記長手方向に凸状に湾曲している、
車両用スライドドア開閉装置。

【0116】

（４）によれば、無端ベルトの循環移動時に、無端ベルトが第２壁部の一方側の端部及び他方側の端部に引っ掛かることを防止することができるとともに、無端ベルトと第２壁部とが接触した場合に生じる無端ベルトの擦れ音を低減することができる。

【0117】

（５） （１）に記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記第１迂回プーリと前記第２迂回プーリとは、前記第１方向から見て、前記駆動プーリの回転軸を通って前記第２方向に延びる仮想直線（仮想直線ＶＬ１）を対称軸として線対称となる位置及び形状となっている、
車両用スライドドア開閉装置。

【0118】

（５）によれば、仮想直線を対称軸として、駆動プーリと一対の迂回プーリとが無端ベルトの作動方向で対称配置となることで、無端ベルトの動力バランスが良好となり、無端ベルトの作動方向に関わらず無端ベルトの作動が安定する。

【0119】

（６） （１）に記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記ベルト駆動モジュール連結ユニットには、前記第１方向から見て、前記駆動プーリにおいて前記無端ベルトが噛合する噛合領域（噛合領域４３２）の端部（前端部４３２ａ、後端部４３２ｂ）近傍にガイドピン（ガイドピン３６）が設けられている、
車両用スライドドア開閉装置。

【0120】

（６）によれば、駆動プーリにおける無端ベルトが噛合し始める位置の近傍と、無端ベルトが離脱し始める位置の近傍とにガイドピンが設けられることとなるので、無端ベルトが撓むことをより効果的に防ぐことができ、無端ベルトが動作する際に歯飛びが生じることをより効果的に抑制できる。

【0121】

（７） （１）に記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記第１壁部の前記第２方向において前記駆動プーリと対向する駆動プーリ側端部（駆動プーリ側端部３５１ａ）には、前記第１方向から見て、前記駆動プーリの歯形状に合わせた凹形状を有する凹部（凹部３５１ｂ）が形成されている、
車両用スライドドア開閉装置。

【0122】

（７）によれば、駆動プーリの１つの歯を、第１壁部の駆動プーリ側端部に形成された凹部に噛合させることで、駆動プーリの周方向位置を位置決めすることができる。

【符号の説明】

【0123】

２ 車体
８ スライドドア
１０ 車両用スライドドア開閉装置
３０ ベルトガイド
３０ａ 前端部（一端部）
３０ｂ 後端部（他端部）
３４１ 前側迂回プーリ（第１迂回プーリ）
３４１ａ 駆動プーリ側端部
３４２ 後側迂回プーリ（第２迂回プーリ）
３４２ａ 駆動プーリ側端部
３５ ガイド部
３５１ 第１壁部
３５１ａ 駆動プーリ側端部
３５１ｂ 凹部
３５２ 第２壁部
３５２ａ 前端部（端部）
３５２ｂ 後端部（端部）
３５３ 接続部
３５３ａ 第１対向面
３５３ｂ 第２対向面
３６ ガイドピン
４０ ベルト駆動モジュール連結ユニット
４３ 駆動プーリ
４３２ 噛合領域
５０ 無端ベルト
６０ ベルト接続具
７０ ベルト駆動モジュール
ＶＬ１ 仮想直線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】